WO2020241315A1 - モータコアの製造方法 - Google Patents

モータコアの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020241315A1
WO2020241315A1 PCT/JP2020/019494 JP2020019494W WO2020241315A1 WO 2020241315 A1 WO2020241315 A1 WO 2020241315A1 JP 2020019494 W JP2020019494 W JP 2020019494W WO 2020241315 A1 WO2020241315 A1 WO 2020241315A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steel sheet
electromagnetic steel
less
thermal conductivity
motor core
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/019494
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡一郎 吉▲崎▼
千田 邦浩
善彰 財前
幸乃 宮本
Original Assignee
Jfeスチール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jfeスチール株式会社 filed Critical Jfeスチール株式会社
Priority to US17/611,781 priority Critical patent/US20220239202A1/en
Priority to CA3141986A priority patent/CA3141986A1/en
Priority to KR1020217036708A priority patent/KR20210151908A/ko
Priority to JP2020546509A priority patent/JP7052876B2/ja
Priority to CN202080037298.7A priority patent/CN113853732A/zh
Priority to EP20813218.3A priority patent/EP3978636A4/en
Publication of WO2020241315A1 publication Critical patent/WO2020241315A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/26Methods of annealing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/74Methods of treatment in inert gas, controlled atmosphere, vacuum or pulverulent material
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D10/00Modifying the physical properties by methods other than heat treatment or deformation
    • C21D10/005Modifying the physical properties by methods other than heat treatment or deformation by laser shock processing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/005Heat treatment of ferrous alloys containing Mn
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/008Heat treatment of ferrous alloys containing Si
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/0205Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips of ferrous alloys
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/0221Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips characterised by the working steps
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/0247Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips characterised by the heat treatment
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/002Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing In, Mg, or other elements not provided for in one single group C22C38/001 - C22C38/60
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/004Very low carbon steels, i.e. having a carbon content of less than 0,01%
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/008Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing tin
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/02Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing silicon
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/04Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing manganese
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/06Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing aluminium
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/12Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials
    • H01F1/14Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/147Alloys characterised by their composition
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D2261/00Machining or cutting being involved
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/12Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials
    • H01F1/14Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/147Alloys characterised by their composition
    • H01F1/14766Fe-Si based alloys
    • H01F1/14791Fe-Si-Al based alloys, e.g. Sendust
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a motor core.
  • the motor core processing method using a laser or the like the magnetic properties of the electrical steel sheet are deteriorated due to the introduction of strain to the electrical steel sheet due to heat input to the electrical steel sheet and cooling. Since the deterioration of the magnetic properties of the electrical steel sheet due to the introduction of strain by a laser or the like is larger than that in the case of punching, the motor core processing method using a laser or the like has a problem as a method for manufacturing a motor core.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a motor core suitable for a small-sized, high-speed rotating motor.
  • an electromagnetic steel sheet having an average thermal conductivity from the surface to a depth position of 1/3 of the plate thickness lower than the thermal conductivity at the center position in the plate thickness direction by 30% or more is formed on the surface.
  • the thickness of the electromagnetic steel sheet is 0.20 mm or less.
  • the Si, Al, and Mn concentrations from the surface of the electromagnetic steel sheet to the depth position of 1/3 of the plate thickness satisfy the conditions shown in the following mathematical formula (1).
  • the component concentration of the entire thickness of the electromagnetic steel sheet is C: 0.01% or less, Si: 7% or less, Al: 4% or less, Mn: 5% or less in mass%.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the motor core of the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the thermal conductivity ratio and the motor efficiency in a motor core manufactured by laser machining and punching.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the depth in the plate thickness direction and the thermal conductivity.
  • the inventors of the present invention investigated the deterioration of the magnetic properties of the electromagnetic steel sheet due to laser processing and its mechanism, and conducted intensive research and development on the electromagnetic steel sheet that suppresses the deterioration.
  • the deterioration of the magnetic properties of the electrical steel sheet due to laser processing was due to the strain widely introduced from the surface of the electrical steel sheet in the plane direction of the electrical steel sheet due to the heat input and cooling introduced by the laser.
  • the heat input from the surface is positively transmitted to the inside of the electrical steel sheet and is difficult to be transmitted in the planar direction.
  • the thickness 0 which has the same iron loss at 1.0T-1000Hz but different thermal conductivity in the sheet thickness direction.
  • a motor prototype and evaluation were performed using a 10 mm electromagnetic steel plate. These electromagnetic steel sheets were manufactured by using cold-rolled steel sheets having a Si concentration equivalent to that of the central layer shown in Table 1 below and increasing the Si concentration of the surface layer by a silica dipping method.
  • the processing method of the motor core was punching or laser processing.
  • the average thermal conductivity from the surface to the depth position of 1/3 of the plate thickness (shown as the surface average thermal conductivity in Table 1) is 30% or more than the thermal conductivity at the center position in the plate thickness direction. It was found that the deterioration of the magnetic properties of the electromagnetic steel plate due to laser processing is small in the low electromagnetic steel plate. Further, as a preferable configuration of the electrical steel sheet, the Si, Al, and Mn concentrations from the surface to the depth position of 1/3 of the plate thickness satisfy the mathematical formula (1) shown below, so that the magnetic characteristics are further deteriorated. It was discovered that an electromagnetic steel sheet having excellent magnetic properties could be obtained, and the invention was conceived.
  • Si, Al, and Mn are known to improve the magnetic properties of electrical steel sheets by increasing the specific resistance of the electrical steel sheets and reducing the eddy current loss.
  • Mn expands the heat-affected zone when heat is applied from the surface, and promotes the introduction of strain into the electrical steel sheet. Therefore, it is considered that Mn further suppresses deterioration of the magnetic properties of the magnetic steel sheet by adding less than an appropriate amount with respect to the amount of Si and Al added.
  • the present invention was conceived as a result of research efforts by laser processing, the same effect can be obtained by fusing processing by heat input from the surface, for example, fusing processing using an electron beam or the like.
  • an electromagnetic steel plate having an average thermal conductivity from the surface to a depth position of 1/3 of the plate thickness lower than the thermal conductivity at the center position in the plate thickness direction by 30% or more is formed on the surface.
  • the thermal conductivity and the thermal conductivity at the center position in the plate thickness direction were variously changed.
  • a small motor (teeth width 8.0 mm) shown in FIG. 1 was manufactured using these electromagnetic steel plates, and the motor efficiency was evaluated.
  • the processing method of the motor core was laser processing or punching processing.
  • a CO 2 pulse laser having a frequency of 1500 Hz and an output of 500 W was used, oxygen was blown as an auxiliary gas at 5 MPa, and the scanning speed of the laser was set to about 5000 mm / min.
  • the drive condition of the motor was 50 mNm-90000 rpm, and the motor torque tester EMM-100M manufactured by Sugawara Laboratories was used for the measurement of the output.
  • the material of the predetermined composition is blown in a converter, the molten steel is degassed to adjust to the predetermined composition, the slab is hot-rolled by a usual method, and then one cold or warm. After rolling or cold or warm rolling two or more times with intermediate annealing in between to obtain a predetermined plate thickness, aluminum foil is attached to the electromagnetic steel plate and finish annealing is performed in a non-oxidizing atmosphere.
  • the symbols of the method for manufacturing the electrical steel sheet in Table 2 correspond to the above-mentioned manufacturing methods (1) to (3).
  • the conditions of each intermediate process are as follows, and the conditions are adjusted so that the layers having different components are composed of 1/3 each of the surface layer (front and back) and the central layer.
  • the processing method of the motor core was laser processing or punching processing.
  • laser processing a CO 2 pulse laser having a frequency of 1500 Hz and an output of 500 W was used, oxygen was blown as an auxiliary gas at 5 MPa, and the scanning speed of the laser was set to about 5000 mm / min.
  • Example 2 No. shown in Table 2.
  • the influence of the laser conditions used for processing was evaluated for the materials of 5.
  • the evaluation method other than the laser conditions was the same as in Example 1.
  • Table 3 shows the results of motor evaluation along with the laser conditions.
  • the motor efficiency was inferior under the condition of irradiation with the continuous oscillation type CO 2 laser as compared with the condition of processing with the pulse oscillation type CO 2 laser of the same output.
  • the motor efficiency was superior under the condition of processing with a pulse oscillation type CO 2 laser and a low output of 250 W.
  • the motor efficiency was further improved by using a fiber laser as an oscillation source instead of a CO 2 laser.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Manufacturing Of Steel Electrode Plates (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

本発明に係るモータコアの製造方法は、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い電磁鋼板を、表面からの入熱による溶断で加工することによりモータコアを製造するステップを含む。なお、電磁鋼板の板厚は0.20mm以下であることが望ましい。また、電磁鋼板の表面から板厚の1/3の深さ位置までのSi,Al,Mn濃度が所定条件を満足することが望ましい。さらに、電磁鋼板の板厚全体の成分濃度が、質量%で、C:0.01%以下、Si:7%以下、Al:4%以下、Mn:5%以下であることが望ましい。

Description

モータコアの製造方法
 本発明は、モータコアの製造方法に関する。
 航空宇宙分野やコードレス掃除機等に用いられるモータに代表されるように、モータに対する小型化の要求は近年益々強まってきている。このような小型モータでは、出力を保ちつつ小型化を志向するため、高速回転化が進展している。モータの高速回転化に伴いモータコア(モータ鉄心)の励磁周波数は高くなる。さらに、モータの小型化によって低下するモータトルクを補うためにロータ磁石の極数を増大させる場合もあり、モータコアの励磁周波数は益々高まる一方である。このような高速モータの鉄心材料(コア材料)としては、高周波における低鉄損特性が要求されており、SiやAl等の比抵抗を増加させる合金元素の多量添加や板厚の低減が有効な手段として用いられてきた。ところが、合金元素の多量添加や薄厚化はモータコアの打抜き加工を困難にする。特に、小型化を志向する場合には、モータコアは非常に小型になるため、鉄心材料である電磁鋼板の打抜き加工性の悪さは打抜き加工の歩留を低下させコストが増大する等の課題があった。そこで、打抜き加工ではなくレーザー等を用いた電磁鋼板の溶断によるモータコア加工法に関して様々な検討がなされている(非特許文献1参照)。
 しかしながら、レーザー等を用いたモータコア加工法では、電磁鋼板への入熱及び冷却に伴う電磁鋼板への歪の導入によって電磁鋼板の磁気特性の劣化を招くことが知られている。レーザー等による歪の導入に伴う電磁鋼板の磁気特性の劣化は打抜き加工の場合に比べ大きいために、レーザー等を用いたモータコア加工法はモータコアの製造方法としては課題があった。
 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型、且つ、高速回転のモータに適したモータコアの製造方法を提供することにある。
 本発明に係るモータコアの製造方法は、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い電磁鋼板を、表面からの入熱による溶断で加工することによりモータコアを製造するステップを含む。
 前記電磁鋼板の板厚が0.20mm以下であるとよい。
 前記電磁鋼板の表面から板厚の1/3の深さ位置までのSi,Al,Mn濃度が以下の数式(1)に示す条件を満足するとよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 前記電磁鋼板の板厚全体の成分濃度が、質量%で、C:0.01%以下、Si:7%以下、Al:4%以下、Mn:5%以下であるとよい。
 本発明によれば、小型、且つ、高速回転のモータに適したモータコアの製造方法を提供することができる。
図1は、実施例のモータコアの構成を示す平面図である。 図2は、レーザー加工及び打抜き加工で製造したモータコアにおける熱伝導率比とモータ効率との関係を示す図である。 図3は、板厚方向深さと熱伝導率との関係の一例を示す図である。
 本発明の発明者らは、レーザー加工による電磁鋼板の磁気特性の劣化とそのメカニズムについて調査を行い、これを抑制する電磁鋼板について鋭意研究開発を行った。ここで、レーザー加工による電磁鋼板の磁気特性の劣化は、レーザーによって導入される入熱及び冷却に伴い電磁鋼板の表面から電磁鋼板の平面方向に広く導入される歪によるものであった。一方で、歪が平面方向に広がる前に電磁鋼板を溶断するためには、表面からの入熱は積極的に電磁鋼板の内部に伝わり、平面方向へは伝わりにくいことが好ましい。本発明の発明者らは、以上の知見と着想から、以下に示す実験を実施し、本発明を想到するに至った。
 まず、レーザー加工条件と電磁鋼板内部の熱伝導率がモータ効率へ及ぼす影響を明らかにするため、1.0T-1000Hzにおける鉄損が同等でありながら、板厚方向の熱伝導率が異なる厚み0.10mmの電磁鋼板を用いモータ試作及び評価を行った。これらの電磁鋼板は、以下の表1に示す中心層相当のSi濃度を有する冷延鋼板を用い、その表層のSi濃度を浸珪法によって高めることにより製作した。なお、モータコアの加工方法は打抜き加工又はレーザー加工とした。
 その結果、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率(表1に表層平均の熱伝導率と示す)が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い電磁鋼板では、レーザー加工による電磁鋼板の磁気特性の劣化が小さいことを知見した。さらに、好ましい電磁鋼板の構成としては、表面から板厚の1/3の深さ位置までのSi,Al,Mn濃度が、以下に示す数式(1)を満足することにより、さらに磁気特性の劣化が小さい、優れた磁気特性の電磁鋼板が得られることを知見し、発明を想到するに至った。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 Si,Al,Mnは、電磁鋼板の比抵抗を増加させ、渦電流損を低減することにより、電磁鋼板の磁気特性を向上させることが知られている。ところが、Mnは、電磁鋼板の熱膨張率を増大させるために、表面からの入熱時に熱影響領域が膨張し、電磁鋼板への歪導入を促進してしまう。このため、Mnは、Si,Alの添加量に対し適正な量以下の添加により、電磁鋼板の磁気特性の劣化をより抑制すると考えられる。なお、本発明は、レーザー加工による研究の取り組みにより想到されたものであるが、表面からの入熱による溶断加工、例えば電子ビーム等を利用した溶断加工でも同様の効果が得られる。
 以下、本発明に係るモータコアの製造方法について説明する。
 本発明に係るモータコアの製造方法では、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い電磁鋼板を、表面からの入熱による溶断で加工することにより、レーザー加工時の電磁鋼板の平面方向への熱影響を抑制しながらも、板厚方向へは熱を通し電磁鋼板の溶断を容易にする。これにより、電磁鋼板への歪導入を抑制して電磁鋼板の磁気特性の劣化を抑制することができる。
 ここで、冷間圧延により最終仕上厚とした電磁鋼板にSiCl下で1200℃の熱処理を施し表層のSi量を種々に調整し、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率と板厚方向中心位置の熱伝導率を種々に変化させた。そして、これらの電磁鋼板を用いて図1に示す小型モータ(ティース幅8.0mm)を作製し、モータ効率の評価を行った。モータコアの加工法はレーザー加工又は打抜き加工とした。レーザー加工の場合は周波数1500Hz-出力500WのCOパルスレーザーを用い、補助ガスとして酸素を5MPaで吹き付け、レーザーの走査速度は約5000mm/minとした。また、モータの駆動条件は50mNm-90000rpmとし、出力の測定には菅原研究所製モータトルク試験機EMM-100Mを用いた。
 得られた結果を以下の表1に示すと共に板厚方向中心位置の熱伝導率に対する表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率の比(熱伝導率比)とモータ効率の関係を図2に示す。これより、打抜き加工によって製造したモータコアでは、モータ効率に対する熱伝導率比の影響は認められないが、レーザー加工によって製造したモータコアでは、熱伝導率比が0.7以下となる場合(すなわち、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い場合)には、モータ効率が顕著に向上することがわかる。さらに、表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも50%以上低いことが好ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
 板厚方向の熱伝導率の変化を電磁鋼板に付与させる方法は特に限定されることはないが、例えば、後述する実施例に示すように、電磁鋼板へ化学気相成長(CVD)処理を施す浸珪技術や、成分の異なる電磁鋼板を接合したクラッド鋼の製造技術等が利用できる。ここで、板厚方向の熱伝導率は熱物性顕微鏡(べテル社製:サーモウェーブアナライザTM3)等で評価すればよい。なお、電磁鋼板の熱伝導率の絶対値に関しては発明の効果に関係ないが、レーザーによる入熱で加工するためには、全板厚の平均での熱伝導率が10W/mK以上であることが望ましく、さらに望ましくは15W/mK以上である。
 なお、高速回転モータでは高周波の低鉄損特性が要求されるため、電磁鋼板の板厚は渦電流の低減に有効な板厚である0.20mm以下とすることが好ましく、より好ましくは0.15mm以下、さらに好ましくは0.10mm以下である。
 また、高周波での鉄損を低減するためには、電磁鋼板の比抵抗を増加させる元素を添加することが有効であるが、Mnについては添加しすぎると熱膨張率の増大によりレーザー加工時の電磁鋼板への歪導入を促進するために電磁鋼板の磁気特性を劣化させるおそれがある。このため、表面から板厚の1/3の深さ位置までのSi,Al,Mn濃度は、以下の数式(1)に示す関係式を満足し、Mnの添加量がAl及びSiの添加量に対し一定以下であることが望ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 また、C(炭素)は過度に電磁鋼板に存在すると磁気時効をおこし、電磁鋼板の磁気特性を劣化させる。このため、電磁鋼板の板厚全体の炭素濃度は、質量%で、0.01%以下、好ましくは0.001%以下である。また、Si,Al,Mnは電磁鋼板の比抵抗を増加させ渦電流損の低減に寄与するため添加することが有効であるが、一方で、これら元素の過度な添加は電磁鋼板の飽和磁束密度を招く。このため、電磁鋼板の板厚全体の濃度(平均濃度)はそれぞれ、質量%で、Si:7%以下、Al:4%以下、及びMn:5%以下とすることが好ましい。
 また、加工時に導入される歪の影響による電磁鋼板の磁気特性の劣化が顕著となるのはティース幅が10mm以下であるため、本発明のモータコアの製造方法ではティース幅が10mm以下となるモータを対象とすることが好ましい。
 また、本発明に係る電磁鋼板は、表面からの入熱による歪導入による磁気特性の劣化が小さい電磁鋼板であるため、レーザーや電子ビーム等の入熱で加工することにより、剪断による加工よりも磁気特性に優れたモータコアを製造できる。レーザー加工の条件(例えば出力やガス条件)や電子ビームの加工条件(例えば加速電圧や電流、照射時の雰囲気)に制限はなく、鉄心材料の板厚や要求される加工速度等に応じて調整すればよい。但し、本発明では0.20mm厚より薄い電磁鋼板を加工の対象としているので、不必要に高出力なレーザーを用いることは熱による歪の導入を助長するために磁気特性の観点で好ましくない。このため、レーザー出力は、500W以下であることが望ましく、さらに好ましくは250W以下である。また、同様の観点でレーザー径は細い方が好ましく、径が50μm以下のシングルモードファイバーレーザー等を用いることが望ましい。
 また、使用する電磁鋼板への絶縁被膜の必要性は通常の電磁鋼板と同様であり、電磁鋼板の片面又は両面に予め十分な絶縁性を有する絶縁被膜を有するのがよい。また、本発明では、製造コストだけでなく設備投資コストがかさむコア形成の後の歪取り焼鈍は施さない用途を想定している。なお、コア形成にあたって電磁鋼板の積層はカシメや接着等でコアを固定すればよく、その方法について特に制限はない。
 また、用いる電磁鋼板に下記の元素を範囲内で添加することが磁気特性の向上に有効である。Sn,P,Sbは、必要に応じて0.1%以下の範囲内で、好ましくは0.001%以上添加するとよい。これは集合組織の改善により鉄心の磁束密度が向上するためである。一方、添加量が0.1%を超えるとその効果が飽和し、いたずらにコストアップを招くため、添加量の上限は0.1%とする。
 また、用いる電磁鋼板の製造方法に関しても上記の条件を満たす電磁鋼板となっていれば特に制限はなく、様々な方法が適用できる。例えば以下の(1)~(3)に示すような製造方法を例示できる。
(1)成分の異なる材料を転炉で吹練し、溶鋼を脱ガス処理し所定の成分に調整し、引き続き鋳造を行いスラブとした後、表面の手入れの後に貼り合わせ電子ビーム等で溶着させる。その後、スラブを通常の方法にて熱間圧延、次いで、1回の冷間又は温間圧延、若しくは中間焼鈍をはさんだ2回以上の冷間又は温間圧延により所定の板厚とした後に、仕上焼鈍を行う。
(2)所定の成分の材料を転炉で吹錬し、溶鋼を脱ガス処理し所定の成分に調整し、スラブを通常の方法にて熱間圧延、次いで、1回の冷間又は温間圧延、若しくは中間焼鈍をはさんだ2回以上の冷間又は温間圧延により所定の板厚とした後に、CVD法等により電磁鋼板表面へSi等の元素を浸入させ板厚方向の熱伝導率分布を形成する。
(3)所定の成分の材料を転炉で吹錬し、溶鋼を脱ガス処理し所定の成分に調整し、スラブを通常の方法にて熱間圧延、次いで、1回の冷間又は温間圧延、若しくは中間焼鈍をはさんだ2回以上の冷間又は温間圧延により所定の板厚とした後に、電磁鋼板へアルミ箔を張り付け非酸化性雰囲気で仕上焼鈍を行う。
〔実施例1〕
 以下の表2に示す板厚方向の成分及び製造方法によりモータコアの素材となる電磁鋼板を作製した。これらの電磁鋼板について、板厚方向の熱伝導率評価及びJIS C2550-1に定められるエプスタイン試験による鉄損評価(W10/1000)を行った。一例として、図3にNo.1の電磁鋼板の板厚方向の熱伝導率を測定した結果を示す。さらに、それぞれの電磁鋼板を用いて図1に示す小型モータを作製し、モータ効率の評価を行った。ここで、モータの駆動条件は50mNm-90000rpmとし、出力の測定には菅原研究所製モータトルク試験機EMM-100Mを用いた。なお、表2中の電磁鋼板の製造方法の記号は上記製造方法(1)~(3)に対応している。但し、それぞれの途中工程の条件は下記の通りであり、いずれも成分の異なる層が表層(表裏)と中心層で1/3ずつの構成となるように条件を調整した。
(1)転炉で吹練した後に脱ガス処理を行うことにより所定の成分に調整後鋳造し、表面の手入れの後、成分の異なるスラブを貼り合わせ、次いで1200℃までスラブを再加熱し熱間圧延により板厚1.8mmとした。さらに、冷間圧延により最終仕上厚とし乾燥N雰囲気下で1000℃の焼鈍を施した。
(2)転炉で吹練した後に脱ガス処理を行うことにより所定の成分に調整後鋳造し、次いで1200℃までスラブを再加熱し熱間圧延により板厚1.8mmとした。さらに、冷間圧延により最終仕上厚としSiCl下で1200℃の熱処理を施し、表層のSi量を調整した。
(3)転炉で吹練した後に脱ガス処理を行うことにより所定の成分に調整後鋳造し、表面の手入れの後、1200℃までスラブを再加熱し熱間圧延により板厚1.8mmとした。さらに、冷間圧延により最終仕上厚とし、電磁鋼板の両面に10μmのアルミ箔を張り付け、電磁鋼板を積層・拘束した状態でN雰囲気下で900℃×5hの焼鈍を施した。
 なお、モータコアの加工法はレーザー加工又は打抜き加工とした。レーザー加工の場合は周波数1500Hz-出力500WのCOパルスレーザーを用い、補助ガスとして酸素を5MPaで吹き付け、レーザーの走査速度は約5000mm/minとした。
 以下に示す表2に合わせて評価結果を示す。表2に示すように、電磁鋼板表層の熱伝導率が中心に対して30%以上低い材料で高効率のモータ特性が得られることがわかる。一方で、表層の熱伝導率が中心より30%以上低くない材料ではエプスタイン鉄損値は優れているもののモータ効率としては劣位であった。また、No.1とNo.2を比較すると、電磁鋼板は同じ材料であるが鉄心の加工方法が打抜き加工であるNo.2はモータ効率が劣位となった。これは、本発明の電磁鋼板は打抜き加工よりもレーザー加工時に磁気特性の劣化が小さいためであると考えられる。また、表層の成分が上記数式(1)を満足する条件では、レーザー加工で形成されたモータの効率が向上する傾向であった。これは、表層にMnが存在することによる熱膨張率の増大が抑制され、入熱時における電磁鋼板への歪の導入がより軽減したことによるものと考えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
〔実施例2〕
 表2に示すNo.5の材料について、加工に用いるレーザー条件の影響を評価した。レーザー条件以外の評価方法は実施例1と同一とした。以下の表3にレーザー条件と共にモータ評価の結果を示す。表3に示すように、連続発振方式のCOレーザーで照射した条件では同等出力のパルス発振方式のCOレーザーで加工した条件よりもモータ効率が劣位となった。一方、パルス発振方式のCOレーザーでかつ250Wの低出力で加工した条件ではモータ効率が優位であった。さらに、COレーザーではなく発振源としてファイバーレーザーを用いることでさらにモータ効率の向上が認められた。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
 本発明によれば、小型、且つ、高速回転のモータに適したモータコアの製造方法を提供することができる。

Claims (4)

  1.  表面から板厚の1/3の深さ位置までの平均の熱伝導率が板厚方向中心位置の熱伝導率よりも30%以上低い電磁鋼板を、表面からの入熱による溶断で加工することによりモータコアを製造するステップを含む、モータコアの製造方法。
  2.  前記電磁鋼板の板厚が0.20mm以下である、請求項1に記載のモータコアの製造方法。
  3.  前記電磁鋼板の表面から板厚の1/3の深さ位置までのSi,Al,Mn濃度が以下の数式(1)に示す条件を満足する、請求項1又は2に記載のモータコアの製造方法。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  4.  前記電磁鋼板の板厚全体の成分濃度が、質量%で、C:0.01%以下、Si:7%以下、Al:4%以下、Mn:5%以下である、請求項1~3のいずれか1項に記載のモータコアの製造方法。
PCT/JP2020/019494 2019-05-28 2020-05-15 モータコアの製造方法 WO2020241315A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/611,781 US20220239202A1 (en) 2019-05-28 2020-05-15 Method for manufacturing motor core
CA3141986A CA3141986A1 (en) 2019-05-28 2020-05-15 Method for manufacturing motor core
KR1020217036708A KR20210151908A (ko) 2019-05-28 2020-05-15 모터 코어의 제조 방법
JP2020546509A JP7052876B2 (ja) 2019-05-28 2020-05-15 モータコアの製造方法
CN202080037298.7A CN113853732A (zh) 2019-05-28 2020-05-15 电动机铁心的制造方法
EP20813218.3A EP3978636A4 (en) 2019-05-28 2020-05-15 PROCESS FOR MAKING AN ENGINE CORE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019099169 2019-05-28
JP2019-099169 2019-05-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020241315A1 true WO2020241315A1 (ja) 2020-12-03

Family

ID=73552925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/019494 WO2020241315A1 (ja) 2019-05-28 2020-05-15 モータコアの製造方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220239202A1 (ja)
EP (1) EP3978636A4 (ja)
JP (1) JP7052876B2 (ja)
KR (1) KR20210151908A (ja)
CN (1) CN113853732A (ja)
CA (1) CA3141986A1 (ja)
WO (1) WO2020241315A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570492A (en) * 1978-11-22 1980-05-27 Kawasaki Steel Corp Fusion-cutting method of silicon steel plates
JPS63303693A (ja) * 1987-06-02 1988-12-12 Fujitsu Ltd 高エネルギ−放射線加工方法
JP2000197318A (ja) * 1998-12-24 2000-07-14 Nippon Steel Corp 磁心およびその製造方法
JP2009263782A (ja) * 2008-03-31 2009-11-12 Jfe Steel Corp 方向性電磁鋼板およびその製造方法
JP2010063252A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Jfe Steel Corp 熱放散性に優れた高速モータ用コアおよび高速モータ用コア材料

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107012303B (zh) * 2011-12-28 2020-01-24 杰富意钢铁株式会社 方向性电磁钢板及其制造方法
WO2017047049A1 (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 Jfeスチール株式会社 高けい素鋼板およびその製造方法
JP6455468B2 (ja) * 2016-03-09 2019-01-23 Jfeスチール株式会社 方向性電磁鋼板の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570492A (en) * 1978-11-22 1980-05-27 Kawasaki Steel Corp Fusion-cutting method of silicon steel plates
JPS63303693A (ja) * 1987-06-02 1988-12-12 Fujitsu Ltd 高エネルギ−放射線加工方法
JP2000197318A (ja) * 1998-12-24 2000-07-14 Nippon Steel Corp 磁心およびその製造方法
JP2009263782A (ja) * 2008-03-31 2009-11-12 Jfe Steel Corp 方向性電磁鋼板およびその製造方法
JP2010063252A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Jfe Steel Corp 熱放散性に優れた高速モータ用コアおよび高速モータ用コア材料

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Effect of laser cutting on microstructure and on magnetic properties of grain non-oriented electrical steels", JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, vol. 256, 2003, pages 20 - 31
See also references of EP3978636A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020241315A1 (ja) 2021-09-13
KR20210151908A (ko) 2021-12-14
US20220239202A1 (en) 2022-07-28
EP3978636A1 (en) 2022-04-06
EP3978636A4 (en) 2022-08-31
JP7052876B2 (ja) 2022-04-12
CN113853732A (zh) 2021-12-28
CA3141986A1 (en) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI672384B (zh) 無方向性電磁鋼板的製造方法、馬達鐵芯的製造方法以及馬達鐵芯
JP5699642B2 (ja) モータコア
JPWO2003002777A1 (ja) 無方向性電磁鋼板およびその製造方法
JP2011084761A (ja) 回転子用無方向性電磁鋼板およびその製造方法
TWI692534B (zh) 複層型電磁鋼板
JP4389691B2 (ja) 回転子用無方向性電磁鋼板およびその製造方法
JP5646745B2 (ja) Ipmモータのロータ鉄心用鋼板及びその製造方法
KR102024964B1 (ko) Ipm 모터의 로터 철심용 강판의 제조 방법
WO2020241315A1 (ja) モータコアの製造方法
TWI692533B (zh) 複層型電磁鋼板
RU2787182C1 (ru) Способ изготовления сердечника двигателя
TWI764585B (zh) 電磁鋼板的加工方法、馬達及馬達磁芯的製造方法
WO2023112420A1 (ja) 積層鉄心の製造方法
WO2023112418A1 (ja) 積層鉄心
JP7388597B1 (ja) 無方向性電磁鋼板
JP7239088B1 (ja) 積層鉄心
WO2023112419A1 (ja) 積層鉄心
WO2023132197A1 (ja) 無方向性電磁鋼板
WO2022210895A1 (ja) 回転電機、ステータの鉄心及びロータの鉄心のセット、回転電機の製造方法、ステータ用無方向性電磁鋼板及びロータ用無方向性電磁鋼板の製造方法、ステータ及びロータの製造方法、及び、無方向性電磁鋼板のセット
JP6519725B1 (ja) 複層型電磁鋼板
CN111465709B (zh) 多层型电磁钢板
JP2016194144A (ja) Ipmモータのロータ鉄心用鋼板及びその製造方法
JP2016194145A (ja) Ipmモータのロータ鉄心用鋼板及びその製造方法
JP2013133530A (ja) 磁気特性の異方性に優れる高速回転ipmモータのロータ鉄心用鋼板、その製造方法、ipmモータのロータ鉄心及びipmモータ

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020546509

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20813218

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217036708

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3141986

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020813218

Country of ref document: EP

Effective date: 20220103