WO2020241085A1

WO2020241085A1 - 送信装置、受信装置、通信システム

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Publication number: WO2020241085A1
Application number: PCT/JP2020/016011
Authority: WO
Inventors: 宏暁林
Original assignee: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-12-03
Also published as: JP7416779B2; JPWO2020241085A1

Abstract

データ信号をシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、シンボルの入力を受け、且つ３本以上の伝送路に対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部を備える送信装置と、各伝送路に対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバと、各レシーバから出力されるデジタル値の組み合わせからシンボルを出力するデコーダ部と、デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部を備える受信装置とを備え、ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブし、レシーバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する通信システム。

Description

送信装置、受信装置、通信システム

　本開示は、信号を送信する送信装置、信号を受信する受信装置と、送信装置及び受信装置を備えた通信システムに関する。

　多機能携帯電話（スマートフォン）等の電子機器には、半導体チップ、センサ、表示デバイス等の様々なデバイスが搭載されており、デバイス間では、多くのデータを送受信する。デバイス間で送受信するデータ量は、電子機器の高機能化及び多機能化に応じて増加しているため、例えば、数Ｇｂｐｓでデータを送受信可能な高速インターフェースを用いて、データの送受信を行う。
　そこで、高速インターフェースにおける通信性能の向上を図るために、様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１には、３本の伝送路を用いて３つの差動信号を伝送することで、高速インターフェースにおける通信性能の向上を図る通信システムが開示されている。

特開平０６－２６１０９２号公報

　しかしながら、特許文献１に開示されている技術のように、複数の差動信号を用いて情報を伝送する技術では、差動信号を伝送する際の経過時間と、差動信号の電圧の変化量との比が大きくなり、差動信号の波形品質が悪化する。これにより、送信装置から受信装置へ伝送した信号に発生するジッタが増加するという問題点がある。

　本技術は、上記問題点を鑑み、送信装置から受信装置へ伝送した信号に発生するジッタを低減させることが可能な送信装置と、信号を受信する受信装置と、送信装置及び受信装置を備えた通信システムを提供することを目的とする。

　本技術の一態様に係る送信装置は、送信信号変換部と、エンコード部を備える送信装置である。送信信号変換部は、複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する。エンコード部は、複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御する。ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブする。

　本技術の一態様に係る受信装置は、複数のレシーバと、デコーダ部と、クロック生成部を備える受信装置である。複数のレシーバは、３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する。デコーダ部は、複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせからシンボルを出力する。クロック生成部は、デジタル値の組み合わせからクロックを生成する。また、複数のレシーバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する。

　本技術の一態様に係る通信システムは、送信装置と、受信装置を備える通信システムである。送信装置は、複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部を備える。ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブする。受信装置は、複数のレシーバと、デコーダ部と、クロック生成部を備える受信装置である。複数のレシーバは、３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する。デコーダ部は、複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせからシンボルを出力する。クロック生成部は、デジタル値の組み合わせからクロックを生成する。

通信システムの構成を示す図である。シングル送信モードにおいて通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す説明図である。差分送信モードにおいて通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す説明図である。通信システムが送受信する送信シンボルの遷移を表す説明図である。送信部の構成を示すブロック図である。パラレルデータを示す図である。出力部が行う動作の一例を示す表である。出力部が行う動作の一例を示す表である。出力部が行う動作の一例を示す表である。出力部の構成例を示すブロック図である。シリアルデータを示す図である。受信部の構成を示すブロック図である。シングル送信モードにおいて受信部が行う動作の一例を示す説明図である。差分送信モードにおいて受信部が行う動作の一例を示す説明図である。通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す説明図である。出力部が行う動作の一例を示す表である。受信部が行う動作の一例を示す説明図である。送信モードが差分送信モードである場合における、通信システムが有する特性の一例を模式的に示すアイダイアグラムである。出力部が行う動作の一例を示す表である。送信モードがシングル送信モードである場合における、通信システムが有する特性の一例を模式的に示すアイダイアグラムである。通信システムが適用されたスマートフォンの外観構成を表す斜視図である。通信システムが適用されたアプリケーションプロセッサの一構成例を表すブロック図である。通信システムが適用されたイメージセンサの一構成例を表すブロック図である。通信システムが適用された車両制御システムの一構成例を表すブロック図である。

　以下、図面を参照して、本技術の実施形態を説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合が含まれる。以下に示す実施形態は、本技術の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本技術の技術的思想は、下記の実施形態に例示した装置や方法に特定するものでない。本技術の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。

　（第１実施形態）
　通信システム１は、図１に示すように、送信装置１０と、伝送路１００と、受信装置３０を備える。

　送信装置１０は、３つの出力端子Ｔｏｕｔ（出力端子ＴｏｕｔＡ、出力端子ＴｏｕｔＢ、出力端子ＴｏｕｔＣ）を備える。伝送路１００は、それぞれが３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する、３つの線路１１０（線路１１０Ａ、線路１１０Ｂ、線路１１０Ｃ）を備える。受信装置３０は、３つの入力端子Ｔｉｎ（入力端子ＴｉｎＡ、入力端子ＴｉｎＢ、入力端子ＴｉｎＣ）を備える。
　出力端子ＴｏｕｔＡと入力端子ＴｉｎＡは、線路１１０Ａを介して互いに接続されている。出力端子ＴｏｕｔＢと入力端子ＴｉｎＢは、線路１１０Ｂを介して互いに接続されている。出力端子ＴｏｕｔＣと入力端子ＴｉｎＣは、線路１１０Ｃを介して互いに接続されている。線路１１０Ａ、線路１１０Ｂ、線路１１０Ｃの特性インピーダンスは、例えば、約５０［Ω］である。
　また、送信装置１０は、出力端子ＴｏｕｔＡから送信信号である信号ＳＩＧＡを出力し、出力端子ＴｏｕｔＢから送信信号である信号ＳＩＧＢを出力し、出力端子ＴｏｕｔＣから送信信号である信号ＳＩＧＣを出力する。

　伝送路１００は、信号ＳＩＧＡと、信号ＳＩＧＢと、信号ＳＩＧＣを用いて、６つの送信シンボル“＋ｘ”、“－ｘ”、“＋ｙ”、“－ｙ”、“＋ｚ”、“－ｚ”のシーケンス（ワイヤ状態）を伝達する。すなわち、３つの線路（線路１１０Ａ、線路１１０Ｂ、線路１１０Ｃ）は、６つの送信シンボルのシーケンスを伝達する１つのレーンとして機能する。
　また、送信信号（信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣ）により形成されるデータを含むデータ信号は、送信シンボルのシーケンスを示す。

　受信装置３０は、入力端子ＴｉｎＡを介して信号ＳＩＧＡを受信し、入力端子ＴｉｎＢを介して信号ＳＩＧＢを受信し、入力端子ＴｉｎＣを介して信号ＳＩＧＣを受信する。

　以上により、送信装置１０は、３本以上の伝送路１００を用いて、送信シンボルのシーケンスを示すデータ信号を変換した３ビット以上の送信信号を同時に送信する。
　また、通信システム１は、３本以上の伝送路１００を用いて３ビット以上の送信信号を同時に送信する送信装置１０と、伝送路１００を介して送信装置１０が送信した送信信号を受信する受信装置３０を備える。
　第１実施形態では、一例として、伝送路１００が３本（線路１１０Ａ、線路１１０Ｂ、線路１１０Ｃ）であり、送信信号が３ビット（信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣ）である構成について説明する。

　送信装置１０が、伝送路１００を用いて受信装置３０へ送信信号を送信する送信モードは、シングル送信モード（第１のモード）と、差分送信モード（第２のモード）を含む。

　シングル送信モードでは、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣが、それぞれ、２つの電圧状態である電圧状態ＳＨ又は電圧状態ＳＬのうちいずれかの電圧状態となる。電圧状態ＳＨは、高レベル電圧ＶＨに対応する状態（第１電圧状態）である。電圧状態ＳＬは、電圧状態ＳＨよりも低い電圧レベルである、低レベル電圧ＶＬに対応する状態（第２電圧状態）である。
　以下、シングル送信モードにおいて６つの送信シンボルを送信する際に行う処理を、図２Ａを用いて、それぞれの送信シンボル毎に説明する。

　送信シンボル“＋ｘ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。送信シンボル“－ｘ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢ及び信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。送信シンボル“＋ｙ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。送信シンボル“－ｙ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。送信シンボル“＋ｚ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。送信シンボル“－ｚ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。
　また、図２Ａに示すように、送信シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔へ移動する際に変化する。

　差分送信モードでは、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣが、それぞれ、３つの電圧状態である、電圧状態ＳＨ、電圧状態ＳＭ、電圧状態ＳＬのうちいずれかの電圧状態となる。電圧状態ＳＭは、中レベル電圧ＶＭに対応する状態（第３電圧状態）であり、電圧状態ＳＨよりも低い電圧レベルであるとともに、電圧状態ＳＬよりも高い電圧レベルである。すなわち、差分送信モード（第２のモード）においては、３本以上の伝送路１００の電圧状態が互いに異なる値である。
　以下、差分送信モードにおいて６つの送信シンボルを送信する際に行う処理を、図２Ｂを用いて、それぞれの送信シンボル毎に説明する。

　送信シンボル“＋ｘ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭとする。送信シンボル“－ｘ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭとする。送信シンボル“＋ｙ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。送信シンボル“－ｙ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。送信シンボル“＋ｚ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。送信シンボル“－ｚ”を送信する場合、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。
　また、図２Ｂに示すように、送信シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔へ移動する際に変化する。

　＜送信装置の構成＞
　送信装置１０は、送信側クロック生成部１１と、送信側処理部１２と、送信部２０とを備えている。

　送信側クロック生成部１１は、例えば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）を用いて構成されており、クロック信号ＴｘＣＫを生成する。クロック信号ＴｘＣＫの周波数は、例えば、２．５［ＧＨｚ］である。
　なお、クロック信号ＴｘＣＫの周波数は、２．５［ＧＨｚ］に限定されるものではない。すなわち、例えば、送信装置１０における回路を、いわゆるハーフレートアーキテクチャを用いて構成した場合には、クロック信号ＴｘＣＫの周波数を、１．２５［ＧＨｚ］とすることが可能である。
　また、送信側クロック生成部１１は、例えば、送信装置１０の外部から供給されるリファレンスクロック（図示せず）に基づいて、クロック信号ＴｘＣＫを生成する。そして、送信側クロック生成部１１は、生成したクロック信号ＴｘＣＫを、送信側処理部１２及び送信部２０に供給する。

　送信側処理部１２は、所定の処理を行うことにより、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６と、遷移信号ＴｘＲ０～ＴｘＲ６と、遷移信号ＴｘＰ０～ＴｘＰ６を生成する。ここで、１組の遷移信号ＴｘＦ０、ＴｘＲ０、ＴｘＰ０は、送信装置１０が送信する送信シンボルのシーケンスにおける、送信シンボルの遷移を示す。同様に、１組の遷移信号ＴｘＦ１、ＴｘＲ１、ＴｘＰ１は送信シンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ２、ＴｘＲ２、ＴｘＰ２は送信シンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ３、ＴｘＲ３、ＴｘＰ３は送信シンボルの遷移を示す。さらに、１組の遷移信号ＴｘＦ４、ＴｘＲ４、ＴｘＰ４は送信シンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ５、ＴｘＲ５、ＴｘＰ５は送信シンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ６、ＴｘＲ６、ＴｘＰ６は送信シンボルの遷移を示す。
　すなわち、送信側処理部１２は、７組の遷移信号を生成する。以降の説明では、７組の遷移信号のうち任意の一組を表すものとして、遷移信号ＴｘＦ、ＴｘＲ、ＴｘＰを適宜用いる。

　遷移信号ＴｘＦ、ＴｘＲ、ＴｘＰと送信シンボルの遷移との関係は、図３に示す関係となる。なお、各遷移に付した３桁の数値は、遷移信号ＴｘＦ、ＴｘＲ、ＴｘＰの値を、この順で示したものである。
　遷移信号ＴｘＦ（Ｆｌｉｐ）は、“＋ｘ”と“－ｘ”との間、“＋ｙ”と“－ｙ”との間、“＋ｚ”と“－ｚ”との間で、それぞれ、送信シンボルを遷移させる。具体的には、遷移信号ＴｘＦが“１”である場合には、送信シンボルの極性を変更するように（例えば“＋ｘ”から“－ｘ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＦが“０”である場合には、このような遷移を行わないようになっている。
　遷移信号ＴｘＲ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ）と遷移信号ＴｘＰ（Ｐｏｌａｒｉｔｙ）は、遷移信号ＴｘＦが“０”である場合において、“＋ｘ”と“－ｘ”以外との間、“＋ｙ”と“－ｙ”以外との間、“＋ｚ”と“－ｚ”以外との間で送信シンボルを遷移させる。具体的には、遷移信号ＴｘＲ、ＴｘＰが“１”、“０”である場合には、送信シンボルの極性を保ったまま、図３において右回りに（例えば“＋ｘ”から“＋ｙ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＲ、ＴｘＰが“１”、“１”である場合には、送信シンボルの極性を変更するとともに、図３において右回りに（例えば“＋ｘ”から“－ｙ”へ）遷移する。また、遷移信号ＴｘＲ、ＴｘＰが“０”、“０”である場合には、送信シンボルの極性を保ったまま、図３において左回りに（例えば“＋ｘ”から“＋ｚ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＲ、ＴｘＰが“０”、“１”である場合には、送信シンボルの極性を変更するとともに、図３において左回りに（例えば“＋ｘ”から“－ｚ”へ）遷移する。
　送信側処理部１２は、遷移信号ＴｘＦ、ＴｘＲ、ＴｘＰを７組生成する。そして、送信側処理部１２は、生成した７組の遷移信号ＴｘＦ、ＴｘＲ、ＴｘＰ（遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６、ＴｘＲ０～ＴｘＲ６、ＴｘＰ０～ＴｘＰ６）を、送信部２０に供給する。

　送信部２０は、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６と、遷移信号ＴｘＲ０～ＴｘＲ６と、遷移信号ＴｘＰ０～ＴｘＰ６に基づいて、信号ＳＩＧＡと、信号ＳＩＧＢと、信号ＳＩＧＣを生成する。
　また、送信部２０は、図４に示すように、第一シリアライザ２１Ｆと、第二シリアライザ２１Ｒと、第三シリアライザ２１Ｐと、送信シンボル生成部２２と、出力部２６とを備えている。

　第一シリアライザ２１Ｆは、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づき、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６を数字の順番でシリアライズして、遷移信号ＴｘＦ９を生成する。
　第二シリアライザ２１Ｒは、遷移信号ＴｘＲ０～ＴｘＲ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づき、遷移信号ＴｘＲ０～ＴｘＲ６を数字の順番でシリアライズして、遷移信号ＴｘＲ９を生成する。
　第三シリアライザ２１Ｐは、遷移信号ＴｘＰ０～ＴｘＰ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づき、遷移信号ＴｘＰ０～ＴｘＰ６を数字の順番でシリアライズして、遷移信号ＴｘＰ９を生成する。

　送信シンボル生成部２２は、信号生成部２３と、送信側フリップフロップ２４とを備える。また、送信シンボル生成部２２は、遷移信号ＴｘＦ９と、遷移信号ＴｘＲ９と、遷移信号ＴｘＰ９と、クロック信号ＴｘＣＫに基づいて、送信シンボル信号Ｔｘ１と、送信シンボル信号Ｔｘ２と、送信シンボル信号Ｔｘ３を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１は、例えば、図５に“Ｄ０”、“Ｄ３”、“Ｄ６”、“Ｄ９”、“Ｄ１２”、“Ｄ１５”、“Ｄ１８”と示す、Ａグループのパラレルデータ（パラレル配列のデータ）である。
　送信シンボル信号Ｔｘ２は、例えば、図５に“Ｄ１”、“Ｄ４”、“Ｄ７”、“Ｄ１０”、“Ｄ１３”、“Ｄ１６”、“Ｄ１９”と示す、Ｂグループのパラレルデータである。
　送信シンボル信号Ｔｘ３は、例えば、図５に“Ｄ２”、“Ｄ５”、“Ｄ８”、“Ｄ１１”、“Ｄ１４”、“Ｄ１７”、“Ｄ２０”と示す、Ｃグループのパラレルデータである。

　信号生成部２３は、遷移信号ＴｘＦ９と、遷移信号ＴｘＲ９と、遷移信号ＴｘＰ９と、送信シンボル信号Ｄ１と、送信シンボル信号Ｄ２と、送信シンボル信号Ｄ３に基づいて、送信シンボル信号Ｔｘ１と、送信シンボル信号Ｔｘ２と、送信シンボル信号Ｔｘ３を生成する。具体的に、信号生成部２３は、送信シンボル信号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が示す送信シンボル（遷移前の送信シンボルＤＳ）と、遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９とに基づいて、図３に示したように、遷移後の送信シンボルＮＳを検出する。さらに、信号生成部２３は、検出した送信シンボルＮＳを、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３として、送信側フリップフロップ２４と出力部２６へ出力する。
　したがって、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３は、エンコードされた送信信号である。

　送信側フリップフロップ２４は、クロック信号ＴｘＣＫに基づいて、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３をサンプリングする。そして、送信側フリップフロップ２４は、サンプリング結果を、送信シンボル信号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３としてそれぞれ出力する。
　送信シンボル信号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が示す送信シンボルＤＳと、遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９とに基づいて生成される送信シンボルＮＳを、図６に示す。

　図６に示すように、送信シンボルＤＳが“＋ｘ”である場合、遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９が“０００”である場合には、送信シンボルＮＳは“＋ｚ”である。
　遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９が“００１”である場合には、送信シンボルＮＳは“－ｚ”である。遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９が“０１０”である場合には、送信シンボルＮＳは“＋ｙ”である。遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９が“０１１”である場合には、送信シンボルＮＳは“－ｙ”である。遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９が“１ｘｘ”である場合には、送信シンボルＮＳは“－ｘ”である。
　ここで、“ｘ”は、“１”、“０”のどちらであってもよいことを示す。これは、送信シンボルＤＳが“－ｘ”である場合、“＋ｙ”である場合、“－ｙ”である場合、“＋ｚ”である場合、“－ｚ”である場合についても、同様である。
　以上により、シンボル（送信シンボル）の状態は、６種類のワイヤ状態（“＋ｘ”、“－ｘ”、“＋ｙ”、“－ｙ”、“＋ｚ”、“－ｚ”）のうち、いずれか一つの状態に遷移する。また、ワイヤ状態が遷移する境界は、全てのシンボルの境界に存在する。さらに、現在のワイヤ状態からシンボルの状態が次に遷移することが可能なワイヤ状態は、現在のワイヤ状態（例えば、“＋ｘ”）と異なる５種類（例えば、“－ｘ”、“＋ｙ”、“－ｙ”、“＋ｚ”、“－ｚ”）が常に存在する。また、シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔へのワイヤ状態の変化によって定義される。

　出力部２６は、送信シンボル信号Ｔｘ１と、送信シンボル信号Ｔｘ２と、送信シンボル信号Ｔｘ３と、クロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＳＩＧＡと、信号ＳＩＧＢと、信号ＳＩＧＣを生成する。
　出力部２６が、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣを生成する処理は、送信モードがシングル送信モードであるか差分送信モードであるかにより異なる。

　以下、送信モードがシングル送信モードである場合に、出力部２６が、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣを生成する処理について、図７を参照して説明する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１００”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨ（例えば、高レベル電圧ＶＨ）とし、信号ＳＩＧＢ及び信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬ（例えば、低レベル電圧ＶＬ）とする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１００”である場合、出力部２６は、送信シンボル“＋ｘ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１１”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢ及び信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１１”である場合、出力部２６は、送信シンボル“－ｘ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１０”である場合には、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１０”である場合、出力部２６は、送信シンボル“＋ｙ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１０１”である場合には、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１０１”である場合、出力部２６は、送信シンボル“－ｙ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“００１”である場合には、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“００１”である場合、出力部２６は、送信シンボル“＋ｚ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１１０”である場合には、信号ＳＩＧＡ及び信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとする。すなわち、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１１０”である場合、出力部２６は、送信シンボル“－ｚ”を生成する。

　次に、送信モードが差分送信モードである場合に、出力部２６が、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣを生成する処理について、図８を参照して説明する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１００”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭ（例えば、中レベル電圧ＶＭ）とすることで、送信シンボル“＋ｘ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１１”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭとすることで、送信シンボル“－ｘ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“０１０”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとすることで、送信シンボル“＋ｙ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１０１”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとすることで、送信シンボル“－ｙ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“００１”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨとすることで、送信シンボル“＋ｚ”を生成する。
　送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３が“１１０”である場合には、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨとし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭとし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬとすることで、送信シンボル“－ｚ”を生成する。

　以下、出力部２６の詳細な構成を説明する。
　出力部２６は、図９に示すように、第一パラレルシリアル変換回路７０Ａと、第二パラレルシリアル変換回路７０Ｂと、第三パラレルシリアル変換回路７０Ｃを備える。さらに、出力部２６は、第一シングルモードデータ生成部７２Ａと、第二シングルモードデータ生成部７２Ｂと、第三シングルモードデータ生成部７２Ｃと、第一差分モードデータ生成部７４Ａと、第二差分モードデータ生成部７４Ｂと、第三差分モードデータ生成部７４Ｃを備える。これに加え、出力部２６は、第一モード選択部７６Ａと、第二モード選択部７６Ｂと、第三モード選択部７６Ｃと、第一ドライバ部７８Ａと、第二ドライバ部７８Ｂと、第三ドライバ部７８Ｃを備える。

　第一パラレルシリアル変換回路７０Ａは、パラレルデータ（ＴｘＦ９）である送信シンボル信号Ｔｘ１を受信する。また、第一パラレルシリアル変換回路７０Ａは、受信した送信シンボル信号Ｔｘ１であるＡグループのパラレルデータを、図１０に“Ｄ０”、“Ｄ３”、“Ｄ６”、“Ｄ９”、“Ｄ１２”、“Ｄ１５”、“Ｄ１８”と示すシリアルデータ（シリアル配列のデータ）に変換する。そして、第一パラレルシリアル変換回路７０Ａは、シリアルデータに変換した送信シンボル信号Ｔｘ１を、第一シングルモードデータ生成部７２Ａと、第一差分モードデータ生成部７４Ａと、第二差分モードデータ生成部７４Ｂに出力する。なお、図１０に示すように、シリアルデータは、ＰＬＬクロックに対応するタイミングで出力される。
　第二パラレルシリアル変換回路７０Ｂは、パラレルデータ（ＴｘＲ９）である送信シンボル信号Ｔｘ２を受信する。また、第二パラレルシリアル変換回路７０Ｂは、受信した送信シンボル信号Ｔｘ２であるＢグループのパラレルデータを、図１０に“Ｄ１”、“Ｄ４”、“Ｄ７”、“Ｄ１０”、“Ｄ１３”、“Ｄ１６”、“Ｄ１９”と示すシリアルデータに変換する。そして、第二パラレルシリアル変換回路７０Ｂは、シリアルデータに変換した送信シンボル信号Ｔｘ２を、第二シングルモードデータ生成部７２Ｂと、第二差分モードデータ生成部７４Ｂと、第三差分モードデータ生成部７４Ｃに出力する。
　第三パラレルシリアル変換回路７０Ｃは、パラレルデータ（ＴｘＰ９）である送信シンボル信号Ｔｘ３を受信する。また、第三パラレルシリアル変換回路７０Ｃは、受信した送信シンボル信号Ｔｘ３であるＣグループのパラレルデータを、図１０に“Ｄ２”、“Ｄ５”、“Ｄ８”、“Ｄ１１”、“Ｄ１４”、“Ｄ１７”、“Ｄ２０”と示すシリアルデータに変換する。そして、第三パラレルシリアル変換回路７０Ｃは、シリアルデータに変換した送信シンボル信号Ｔｘ３を、第三シングルモードデータ生成部７２Ｃと、第一差分モードデータ生成部７４Ａと、第三差分モードデータ生成部７４Ｃに出力する。

　第一シングルモードデータ生成部７２Ａは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ１のシリアルデータが含む１ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＡの伝送路である線路１１０Ａの電圧状態を制御する。
　１ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“－ｙ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ａを電圧状態ＳＨとし、１ビットの送信信号が送信シンボル“－ｘ”、“＋ｙ”、“＋ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ａを電圧状態ＳＬとする。

　第二シングルモードデータ生成部７２Ｂは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ２のシリアルデータが含む１ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＢの伝送路である線路１１０Ｂの電圧状態を制御する。
　１ビットの送信信号が送信シンボル“－ｘ”、“＋ｙ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｂを電圧状態ＳＨとし、１ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“－ｙ”、“＋ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｂを電圧状態ＳＬとする。

　第三シングルモードデータ生成部７２Ｃは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ３のシリアルデータが含む１ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＣの伝送路である線路１１０Ｃの電圧状態を制御する。
　１ビットの送信信号が送信シンボル“－ｘ”、“－ｙ”、“＋ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｃを電圧状態ＳＨとし、１ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“＋ｙ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｃを電圧状態ＳＬとする。

　以上説明したように、３本以上の伝送路１００のそれぞれに対して個別に対応した伝送路１００と同数のシングルモードデータ生成部７２は、自身に入力された１ビットの送信信号のみに応じて、対応する伝送路を、互いに電圧レベルが異なる第１電圧状態（例えば、電圧状態ＳＨ）又は第２電圧状態（例えば、電圧状態ＳＬ）とする。

　なお、伝送路と同数のシングルモードデータ生成部７２とは、第１実施形態では、第一シングルモードデータ生成部７２Ａ、第二シングルモードデータ生成部７２Ｂ、第三シングルモードデータ生成部７２Ｃである。
　第１実施形態では、伝送路と同数のシングルモードデータ生成部７２が、３本の伝送路のうち２本を第１電圧状態とし、伝送路のうち残りの１本を第２電圧状態とする場合について説明する。

　また、第１実施形態では、シングルモードデータ生成部７２が、パラレルデータとしてエンコードされた後にシリアルデータに変換されて自身に入力された１ビットの送信信号のみに応じて、対応する伝送路１００を第１電圧状態又は第２電圧状態とする。
　また、第１実施形態では、第１電圧状態及び第２電圧状態のうち一方（例えば、電圧状態ＳＨ）は、受信装置３０の側で用いる比較電圧（Ｖｃｍ）よりも高い電圧レベルである。なお、比較電圧（Ｖｃｍ）の説明は、後述する。これに加え、第１電圧状態及び第２電圧状態のうち他方（例えば、電圧状態ＳＬ）は、比較電圧（Ｖｃｍ）よりも低い電圧レベルである。

　第一差分モードデータ生成部７４Ａは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ１及び送信シンボル信号Ｔｘ３のシリアルデータが含む２ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＡの伝送路である線路１１０Ａの電圧状態を制御する。
　２ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ａを電圧状態ＳＨとし、２ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｙ”、“－ｙ”に対応する場合には、線路１１０Ａを電圧状態ＳＭとする。また、２ビットの送信信号が送信シンボル“－ｘ”、“＋ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ａを電圧状態ＳＬとする。

　第二差分モードデータ生成部７４Ｂは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ１及び送信シンボル信号Ｔｘ２のシリアルデータが含む２ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＢの伝送路である線路１１０Ｂの電圧状態を制御する。
　２ビットの送信信号が送信シンボル“－ｘ”、“＋ｙ”に対応する場合には、線路１１０Ｂを電圧状態ＳＨとし、シリアルデータが送信シンボル“＋ｚ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｂを電圧状態ＳＭとする。また、２ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“－ｙ”に対応する場合には、線路１１０Ｂを電圧状態ＳＬとする。

　第三差分モードデータ生成部７４Ｃは、入力を受けた送信シンボル信号Ｔｘ２及び送信シンボル信号Ｔｘ３のシリアルデータが含む２ビットの送信信号に応じて、以下の処理を行い、対応する伝送路であり、信号ＳＩＧＣの伝送路である線路１１０Ｃの電圧状態を制御する。
　２ビットの送信信号が送信シンボル“－ｙ”、“＋ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｃを電圧状態ＳＨとし、２ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｘ”、“－ｘ”に対応する場合には、線路１１０Ｃを電圧状態ＳＭとする。また、２ビットの送信信号が送信シンボル“＋ｙ”、“－ｚ”に対応する場合には、線路１１０Ｃを電圧状態ＳＬとする。

　以上説明したように、伝送路１００と同数の差分モードデータ生成部７４は、自身に入力された２ビットの送信信号に応じて、対応する伝送路１００を、それぞれの電圧レベルが異なる、第３電圧状態（例えば、電圧状態ＳＨ）、第４電圧状態（例えば、電圧状態ＳＬ）及び第５電圧状態（例えば、電圧状態ＳＭ）のうちいずれかとする。
　なお、伝送路１００と同数の差分モードデータ生成部７４とは、第１実施形態では、第一差分モードデータ生成部７４Ａと、第二差分モードデータ生成部７４Ｂと、第三差分モードデータ生成部７４Ｃである。

　第一モード選択部７６Ａは、例えば、外部から入力される指令信号に応じて、シングル送信モードと差分送信モードから、線路１１０Ａを用いて送信信号を送信する送信モードを選択する。送信モードとしてシングル送信モードを選択した場合には、第一シングルモードデータ生成部７２Ａが第１電圧状態又は第２電圧状態とした伝送路（線路１１０Ａ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第一ドライバ部７８Ａへ出力する。一方、送信モードとして差分送信モードを選択した場合には、第一差分モードデータ生成部７４Ａが第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとした伝送路（線路１１０Ａ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第一ドライバ部７８Ａへ出力する。
　第二モード選択部７６Ｂは、例えば、外部から入力される指令信号に応じて、シングル送信モードと差分送信モードから、線路１１０Ｂを用いて送信信号を送信する送信モードを選択する。送信モードとしてシングル送信モードを選択した場合には、第二シングルモードデータ生成部７２Ｂが第１電圧状態又は第２電圧状態とした伝送路（線路１１０Ｂ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第二ドライバ部７８Ｂへ出力する。一方、送信モードとして差分送信モードを選択した場合には、第二差分モードデータ生成部７４Ｂが第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとした伝送路（線路１１０Ｂ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第二ドライバ部７８Ｂへ出力する。

　第三モード選択部７６Ｃは、例えば、外部から入力される指令信号に応じて、シングル送信モードと差分送信モードから、線路１１０Ｃを用いて送信信号を送信する送信モードを選択する。送信モードとしてシングル送信モードを選択した場合には、第三シングルモードデータ生成部７２Ｃが第１電圧状態又は第２電圧状態とした伝送路（線路１１０Ｃ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第三ドライバ部７８Ｃへ出力する。一方、送信モードとして差分送信モードを選択した場合には、第三差分モードデータ生成部７４Ｃが第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとした伝送路（線路１１０Ｃ）を用いて送信信号を送信することで、送信信号を第三ドライバ部７８Ｃへ出力する。
　以上説明したように、モード選択部７６は、シングルモードデータ生成部７２が第１電圧状態又は第２電圧状態とした伝送路１００を用いて送信信号を送信するシングル送信モードと、差分モードデータ生成部７４が第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとした伝送路１００を用いて送信信号を送信する差分送信モードを選択する。

　第一ドライバ部７８Ａは、出力端子が出力端子ＴｏｕｔＡに接続されており、第一モード選択部７６Ａが選択した送信モードで、信号ＳＩＧＡを、出力端子ＴｏｕｔＡから線路１１０Ａを介して入力端子ＴｉｎＡへ出力する。
　また、第一ドライバ部７８Ａは、例えば、トランジスタ（例えば、ＮチャネルＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等）と、抵抗素子を備えて形成されている。この構成は、第二ドライバ部７８Ｂと第三ドライバ部７８Ｃについても同様である。
　第二ドライバ部７８Ｂは、出力端子が出力端子ＴｏｕｔＢに接続されており、第二モード選択部７６Ｂが選択した送信モードで、信号ＳＩＧＢを、出力端子ＴｏｕｔＢから線路１１０Ｂを介して入力端子ＴｉｎＢへ出力する。
　第三ドライバ部７８Ｃは、出力端子が出力端子ＴｏｕｔＣに接続されており、第三モード選択部７６Ｃが選択した送信モードで、信号ＳＩＧＣを、出力端子ＴｏｕｔＣから線路１１０Ｃを介して入力端子ＴｉｎＣへ出力する。

　＜受信装置の構成＞
　受信装置３０は、受信部４０と、受信側処理部３２とを備えている。

　受信部４０は、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣを受信し、受信した信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣに基づいて、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰ及びクロック信号ＲｘＣＫを生成する。
　また、受信部４０は、例えば、図１１及び図１２に示すように、抵抗素子４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、スイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと、受信側クロック生成部４４を備えている。これに加え、受信部４０は、受信側第一フリップフロップ４５と、受信側第二フリップフロップ４６と、信号生成部４７を備えている。さらに、受信部４０は、スイッチ４８Ａ～４８Ｇと、比較電圧（Ｖｃｍ）の入力端子４９を備えている。

　受信部４０の回路構成は、送信モードがシングル送信モードであるか差分送信モードであるかによって、スイッチ４２Ａ～４２Ｃとスイッチ４８Ａ～４８Ｇのオン状態とオフ状態を切り換えることで、異なる構成に切り替わる。
　抵抗素子４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの抵抗値は、例えば、５０［Ω］程度である。
　抵抗素子４１Ａの一端は、入力端子ＴｉｎＡに接続されており、信号ＳＩＧＡが供給される。抵抗素子４１Ａの他端は、スイッチ４２Ａの一端に接続されている。抵抗素子４１Ｂの一端は、入力端子ＴｉｎＢに接続されており、信号ＳＩＧＢが供給される。抵抗素子４１Ｂの他端は、スイッチ４２Ｂの一端に接続されている。抵抗素子４１Ｃの一端は、入力端子ＴｉｎＣに接続されており、信号ＳＩＧＣが供給される。抵抗素子４１Ｃの他端は、スイッチ４２Ｃの一端に接続されている。

　スイッチ４２Ａの一端は、抵抗素子４１Ａの他端に接続されており、スイッチ４２Ａの他端は、スイッチ４２Ｂ及びスイッチ４２Ｃの他端と、スイッチ４８Ａの一端に接続されている。スイッチ４２Ｂの一端は、抵抗素子４１Ｂの他端に接続されており、スイッチ４２Ｂの他端は、スイッチ４２Ａ及びスイッチ４２Ｃの他端と、スイッチ４８Ａの一端に接続されている。スイッチ４２Ｃの一端は、抵抗素子４１Ｃの他端に接続されており、スイッチ４２Ｃの他端は、スイッチ４２Ａ及びスイッチ４２Ｂの他端と、スイッチ４８Ａの一端に接続されている。
　上述した構成により、受信装置３０では、送信モードが差分送信モードである場合、図１２Ｂに示すように、スイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃがオン状態に設定されるとともに、スイッチ４８Ａがオフ状態に設定される。これにより、抵抗素子４１Ａ～４１Ｃが、通信システム１の終端抵抗として機能する。

　以下、送信モードがシングル送信モードである場合における、受信部４０の回路構成と動作について説明する。
　図１２Ａに示すように、アンプ４３Ａの正入力端子は、抵抗素子４１Ａの一端に接続されており、信号ＳＩＧＡが供給される。アンプ４３Ａの負入力端子は、アンプ４３Ｂの負入力端子及びアンプ４３Ｃの負入力端子に接続されており、比較電圧Ｖｃｍが供給される。アンプ４３Ｂの正入力端子は、抵抗素子４１Ｂの一端に接続されており、信号ＳＩＧＢが供給される。アンプ４３Ｂの負入力端子は、アンプ４３Ａの負入力端子及びアンプ４３Ｃの負入力端子に接続されており、比較電圧Ｖｃｍが供給される。アンプ４３Ｃの正入力端子は、抵抗素子４１Ｃの一端に接続されており、信号ＳＩＧＣが供給される。アンプ４３Ｃの負入力端子は、アンプ４３Ａの負入力端子及びアンプ４３Ｂの負入力端子に接続されており、比較電圧Ｖｃｍが供給される。
　上述した構成により、アンプ４３Ａは、信号ＳＩＧＡに応じた信号を出力し、アンプ４３Ｂは、信号ＳＩＧＢに応じた信号を出力し、アンプ４３Ｃは、信号ＳＩＧＣに応じた信号を出力する。
　送信モードがシングル送信モードである場合、受信部４０が送信シンボル“＋ｘ”を受信する場合における、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの動作は、例えば、図１２Ａに示す動作である。なお、スイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、オン状態であるため、図示を省略している。この例では、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨであり、信号ＳＩＧＢ及び信号ＳＩＧＣは低レベル電圧ＶＬである。そして、アンプ４３Ａの正入力端子には高レベル電圧ＶＨが供給されるとともに負入力端子には比較電圧Ｖｃｍが供給されるため、アンプ４３Ａは“１”を出力する。また、アンプ４３Ｂの正入力端子には低レベル電圧ＶＬが供給されるとともに負入力端子には比較電圧Ｖｃｍが供給されるため、アンプ４３Ｂは“０”を出力する。また、アンプ４３Ｃの正入力端子には低レベル電圧ＶＬが供給されるとともに負入力端子には比較電圧Ｖｃｍが供給されるため、アンプ４３Ｃは“０”を出力する。
　次に、送信モードが差分送信モードである場合における、受信部４０の回路構成と動作について説明する。
　図１２Ｂに示すように、アンプ４３Ａの正入力端子は、アンプ４３Ｃの負入力端子及び抵抗素子４１Ａの一端に接続されており、信号ＳＩＧＡが供給される。アンプ４３Ａの負入力端子は、アンプ４３Ｂの正入力端子及び抵抗素子４１Ｂの一端に接続されており、信号ＳＩＧＢが供給される。アンプ４３Ｂの正入力端子は、アンプ４３Ａの負入力端子及び抵抗素子４１Ｂの一端に接続されており、信号ＳＩＧＢが供給される。アンプ４３Ｂの負入力端子は、アンプ４３Ｃの正入力端子及び抵抗素子４１Ｃの一端に接続されており、信号ＳＩＧＣが供給される。アンプ４３Ｃの正入力端子は、アンプ４３Ｂの負入力端子及び抵抗素子４１Ｃの一端に接続されており、信号ＳＩＧＣが供給される。アンプ４３Ｃの負入力端子は、アンプ４３Ａの正入力端子及び抵抗素子４１Ａに接続されており、信号ＳＩＧＡが供給される。
　上述した構成により、アンプ４３Ａは、信号ＳＩＧＡと信号ＳＩＧＢとの差分ＡＢ（ＳＩＧＡ－ＳＩＧＢ）に応じた信号を出力し、アンプ４３Ｂは、信号ＳＩＧＢと信号ＳＩＧＣとの差分ＢＣ（ＳＩＧＢ－ＳＩＧＣ）に応じた信号を出力する。同様に、アンプ４３Ｃは、信号ＳＩＧＣと信号ＳＩＧＡとの差分ＣＡ（ＳＩＧＣ－ＳＩＧＡ）に応じた信号を出力する。

　送信モードが差分送信モードである場合、受信部４０が送信シンボル“＋ｘ”を受信する場合における、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの動作は、例えば、図１２Ｂに示す動作である。なお、スイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、オン状態であるため、図示を省略している。この例では、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨであり、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬであり、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭである。この場合には、入力端子ＴｉｎＡ、抵抗素子４１Ａ、抵抗素子４１Ｂ、入力端子ＴｉｎＢの順に電流Ｉｉｎが流れる。そして、アンプ４３Ａの正入力端子には高レベル電圧ＶＨが供給されるとともに負入力端子には低レベル電圧ＶＬが供給されるため、アンプ４３Ａは“Ｓｔｒｏｎｇ１”を出力する。また、アンプ４３Ｂの正入力端子には低レベル電圧ＶＬが供給されるとともに負入力端子には中レベル電圧ＶＭが供給されるため、アンプ４３Ｂは“Ｗｅａｋ０”を出力する。また、アンプ４３Ｃの正入力端子には中レベル電圧ＶＭが供給されるとともに負入力端子には高レベル電圧ＶＨが供給されるため、アンプ４３Ｃは“Ｗｅａｋ０”を出力する。

　受信側クロック生成部４４は、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの出力信号に基づいて、クロック信号ＲｘＣＫを生成する。
　受信側第一フリップフロップ４５は、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの出力信号を、クロック信号ＲｘＣＫの１クロック分遅延させ、それぞれ出力するものである。受信側第二フリップフロップ４６は、受信側第一フリップフロップ４５の３つの出力信号を、クロック信号ＲｘＣＫの１クロック分遅延させ、それぞれ出力する。
　信号生成部４７は、受信側第一フリップフロップ４５の出力信号と、受信側第二フリップフロップ４６の出力信号と、クロック信号ＲｘＣＫに基づいて、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰを生成する。遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰは、送信装置１０における遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９にそれぞれ対応するものであり、送信シンボルの遷移を表す。信号生成部４７は、受信側第一フリップフロップ４５の出力信号が示す送信シンボルと、受信側第二フリップフロップ４６の出力信号が示す送信シンボルに基づいて、送信シンボルの遷移を特定し、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰを生成する。
　受信側処理部３２は、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰ及びクロック信号ＲｘＣＫに基づいて、所定の処理を行う。

　＜動作・作用＞
　以下、図１から図１２を参照しつつ、図１３から図１８を用いて、送信装置１０及び通信システム１が行う動作と、送信装置１０及び通信システム１が行う動作による作用について説明する。
（全体動作概要）

　まず、通信システム１の全体動作概要を説明する。
　送信装置１０において、送信側クロック生成部１１が、クロック信号ＴｘＣＫを生成する。そして、送信側処理部１２が所定の処理を行うことにより、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６、ＴｘＲ０～ＴｘＲ６、ＴｘＰ０～ＴｘＰ６を生成する。また、送信部２０において、第一シリアライザ２１Ｆが、遷移信号ＴｘＦ０～ＴｘＦ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＦ９を生成する。さらに、第二シリアライザ２１Ｒが、遷移信号ＴｘＲ０～ＴｘＲ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＲ９を生成する。これに加え、第三シリアライザ２１Ｐが、遷移信号ＴｘＰ０～ＴｘＰ６及びクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＰ９を生成する。そして、送信シンボル生成部２２は、遷移信号ＴｘＦ９、ＴｘＲ９、ＴｘＰ９及びクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、送信シンボル信号Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３を生成する。
　さらに、送信装置１０では、出力部２６が、信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣを生成し、受信装置３０へ出力する。

　受信装置３０では、受信部４０が、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣを受信するとともに、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣに基づいて、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰ及びクロック信号ＲｘＣＫを生成する。受信側処理部３２は、遷移信号ＲｘＦ、ＲｘＲ、ＲｘＰ及びクロック信号ＲｘＣＫに基づいて、所定の処理を行う。

　ここで、信号生成部２３は、本開示における「送信信号変換部」の一具体例に対応する。すなわち、信号生成部２３は、複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部の一具体例に対応する。
　また、シングルモードデータ生成部７２（７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ）と、差分モードデータ生成部７４（７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ）は、本開示における「エンコード部」の一具体例に対応する。すなわち、シングルモードデータ生成部７２と、差分モードデータ生成部７４は、複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部の一具体例に対応する。
　また、パラレルシリアル変換回路７０（７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ）は、本開示における「パラレルシリアル変換回路」の一具体例に対応する。すなわち、パラレルシリアル変換回路７０は、送信信号変換部又はエンコード部とドライバとの間に配置され、且つ入力を受けたシンボルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレルシリアル変換回路の一具体例に対応する。
　また、シングルモードデータ生成部７２（７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ）と、ドライバ部７８（７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ）は、本開示における「ドライバ」の一具体例に対応する。すなわち、シングルモードデータ生成部７２と、ドライバ部７８は、第１のモードにおいて第１電圧状態又は第２電圧状態でドライブするドライバの一具体例に対応する。なお、「第１電圧状態又は第２電圧状態でドライブする」とは、「第１電圧状態又は第２電圧状態を用いてデータ信号をドライブする」とも換言される。
　また、差分モードデータ生成部７４（７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ）と、ドライバ部７８（７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ）は、本開示における「ドライバ」の一具体例に対応する。すなわち、差分モードデータ生成部７４と、ドライバ部７８は、第２のモードにおいて、第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブするドライバの一具体例に対応する。なお、「第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブする」とは、「第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態を用いてデータ信号をドライブする」とも換言される。
　また、図７及び図８等に示すように、ドライバ（シングルモードデータ生成部７２、差分モードデータ生成部７４、ドライバ部７８）が出力する値の組み合わせは、ワイヤ状態により決定される。
　また、アンプ４３（４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ）は、本開示における「複数のレシーバ」の一具体例に対応する。すなわち、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、３本以上の伝送路１００のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバの一具体例に対応する。これに加え、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する複数のレシーバの一具体例に対応する。なお、「第１電圧状態又は第２電圧状態でドライブされた」とは、「第１電圧状態又は第２電圧状態を用いてドライブされた」とも換言される。
　また、アンプ４３（４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ）は、本開示における「複数のレシーバ」の一具体例に対応する。すなわち、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、第２のモードにおいて、第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた複数のデータ信号を受信する。これに加え、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、受信した複数のデータ信号の電圧状態の差分からデジタル値を出力する複数のレシーバの一具体例に対応する。なお、「第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた」とは、「第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態を用いてドライブされた」とも換言される。
　また、信号生成部４７は、本開示における「デコーダ部」の一具体例に対応する。すなわち、信号生成部４７は、複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせからシンボルを出力するデコーダ部の一具体例に対応する。
　また、受信側クロック生成部４４は、本開示における「クロック生成部」の一具体例に対応する。すなわち、受信側クロック生成部４４は、デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部の一具体例に対応する。
　また、受信部４０は、例えば、図１１及び図１２に示すように、抵抗素子４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、スイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと、アンプ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと、受信側クロック生成部４４を備えている。これに加え、受信部４０は、受信側第一フリップフロップ４５と、受信側第二フリップフロップ４６と、信号生成部４７を備えている。さらに、受信部４０は、スイッチ４８Ａ～４８Ｇと、比較電圧（Ｖｃｍ）の入力端子４９を備えている。
（詳細動作・作用）

　次に、送信装置１０が行う動作と、送信装置１０が行う動作による作用について、詳細に説明する。

　まず、送信モードが差分送信モードである場合に、送信装置１０が行う動作について説明する。
　第一差分モードデータ生成部７４Ａが線路１１０Ａの電圧状態を制御し、第二差分モードデータ生成部７４Ｂが線路１１０Ｂの電圧状態を制御し、第三差分モードデータ生成部７４Ｃが線路１１０Ｃの電圧状態を制御する。
　これにより、送信モードが差分送信モードである場合には、送信シンボルの遷移に応じて変化する、伝送路１００の電圧状態が、電圧状態ＳＬ、電圧状態ＳＭ、電圧状態ＳＨのいずれかとなる。

　差分送信モードでは、伝送路１００の電圧状態が、電圧状態ＳＬ、電圧状態ＳＭ、電圧状態ＳＨの三段階となる。これに加え、伝送路１００の電圧状態を制御する際に、２ビットの送信シンボル信号（例えば、Ｔｘ１とＴｘ２）の差動を用いる。
　このため、図１３及び図１４に示すように、送信シンボルの遷移に応じて変化する、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態が、四つの電圧状態のうち、いずれかの電圧状態となる。四つの電圧状態は、電圧状態ＳＬに対応する「Ｗｅａｋ０」と「Ｓｔｒｏｎｇ０」と、電圧状態ＳＨに対応する「Ｗｅａｋ１」と「Ｓｔｒｏｎｇ１」である。

　これにより、送信モードが差分送信モードである場合には、受信部４０が受信する信号ＳＩＧＡ～ＳＩＧＣの電圧が、例えば、図１５に示すように、三段階で変化する。また、信号ＳＩＧＡ～ＳＩＧＣの電圧が三段階で変化することに応じて、差分ＡＢ、ＢＣ、ＣＡも変化する。なお、図１５に示す例では、受信部４０が、６つの送信シンボル“＋ｘ”、“－ｙ”、“－ｚ”、“＋ｚ”、“＋ｙ”、“－ｘ”をこの順に受信している状態における、信号ＳＩＧＡ～ＳＩＧＣの電圧と、差分ＡＢ、ＢＣ、ＣＡを示す。
　このとき、信号ＳＩＧＡの電圧は、ＶＨ、ＶＭ、ＶＨ、ＶＬ、ＶＭ、ＶＬの順で変化し、信号ＳＩＧＢの電圧は、ＶＬ、ＶＬ、ＶＭ、ＶＭ、ＶＨ、ＶＨの順で変化し、信号ＳＩＧＣの電圧は、ＶＭ、ＶＨ、ＶＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＶＭの順で変化する。また、差分ＡＢは、＋２ΔＶ、＋ΔＶ、＋ΔＶ、－ΔＶ、－ΔＶ、－２ΔＶの順で変化し、差分ＢＣは、－ΔＶ、－２ΔＶ、＋ΔＶ、－ΔＶ、＋２ΔＶ、＋ΔＶの順で変化し、差分ＣＡは、－ΔＶ、＋ΔＶ、－２ΔＶ、＋２ΔＶ、－ΔＶ、＋ΔＶの順で変化する。なお、図１５に示すΔＶは、３つの電圧（高レベル電圧ＶＨ、中レベル電圧ＶＭ、低レベル電圧ＶＬ）のうち、隣り合う２つの電圧の差である。

　したがって、送信モードが差分送信モードである場合には、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣが伝送路１００を通過した後のアイダイアグラムが、図１６に示すように、遷移の時間差が大きく、品質の悪い波形となる。これにより、送信モードが差分送信モードである場合には、図１６に示すように、大きなジッタが発生する波形となる。なお、図１６では、送信モードが差分送信モードである場合に発生するジッタを、「ジッタＤ」と示す。
　ジッタの大部分は、送信シンボルが遷移する際に発生するスイッチングジッタが占める。スイッチングジッタは、信号遷移時間の差により生じるジッタ成分であり、差分送信モードでは送信シンボル毎で信号遷移時間が異なるため、ジッタＤが大きなものとなる。

　次に、送信モードがシングル送信モードである場合に、送信装置１０が行う動作について説明する。
　第一シングルモードデータ生成部７２Ａが線路１１０Ａの電圧状態を制御し、第二シングルモードデータ生成部７２Ｂが線路１１０Ｂの電圧状態を制御し、第三シングルモードデータ生成部７２Ｃが線路１１０Ｃの電圧状態を制御する。
　これにより、送信モードがシングル送信モードである場合には、図２Ａに示すように、送信シンボルの遷移に応じて変化する、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態が、電圧状態ＳＬ又は電圧状態ＳＨのいずれかとなる。

　シングル送信モードでは、差分送信モードと異なり、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態が、電圧状態ＳＬまたは電圧状態ＳＨの二段階となる。これに加え、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態を制御する際に、一つの送信シンボル信号のみ（例えば、Ｔｘ１）を用いる。
　このため、図１７に示すように、送信シンボルの種別に対応する信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態は、電圧状態ＳＬに対応する「０」又は電圧状態ＳＨに対応する「１」の二つの電圧状態のうち、いずれかの電圧状態となる。

　したがって、送信モードがシングル送信モードである場合には、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣが伝送路１００を通過した後のアイダイアグラムが、図１８に示すように、遷移の時間差が少ない波形となる。これにより、送信モードがシングル送信モードである場合には、図１８に示すように、送信モードが差分送信モードである場合と比較して、ジッタが小さい波形となる。なお、図１８では、送信モードがシングル送信モードである場合に発生するジッタを、「ジッタＳ」と示す。また、図１８には、比較のために、送信モードが差分送信モードである場合に発生するジッタＤも示す。また、図１８に示すアイダイアグラムと、図１８に示すアイダイアグラムは、同じ伝送レートで信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣを送受信した状態におけるアイダイアグラムである。
　送信モードがシングル送信モードである場合、信号ＳＩＧＡ、ＳＩＧＢ、ＳＩＧＣの電圧状態が、電圧状態ＳＬまたは電圧状態ＳＨの二段階であるため、送信モードが差分送信モードである場合よりも、Ｔｒ／Ｔｆが小さくなり、波形の品質が良好となる。このため、ジッタＳが、ジッタＤよりも小さなものとなる。したがって、送信モードがシングル送信モードである場合、送信モードが差分送信モードである場合よりも、ジッタを低減させることが可能となる（ジッタＳ＜ジッタＤ）。

　ここで、一例として、第１実施形態の構成における、送信装置１０から受信装置３０へ出力する信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣ（伝送信号）により伝送することが可能な情報量について説明する。
　送信装置１０と、伝送路１００と、受信装置３０を備える通信システム１としては、以下の関係式（１）を満足する必要がある。

　連続する送信シンボル（Ｎ）の組み合わせ
　　≧送信装置１０から受信装置３０へ伝送することが可能な情報量
　　　＝２^{Ｍ［ｂｉｔ］}　…　（１）

　また、通信システム１として、１ｂｉｔの伝送信号で伝送することが可能な情報量（１ｂｉｔ当たりの情報量）は、以下の関係式（２）で表される。

　１ｂｉｔ当たりの情報量＝Ｍ／Ｎ　…　（２）

　送信モードが差分送信モードである場合、Ｎが７であり、Ｍが１６であるため、Ｎ及びＭは、関係式（１）及び（２）を満足する。
　そして、Ｎ＝７とＭ＝１６を関係式（２）に代入すると、以下の計算結果（３）が得られる。

　１ｂｉｔ当たりの情報量＝１６／７＝２．２８５７［ｂｉｔ］　…　（３）

　一方、送信モードがシングル送信モードである場合であっても、Ｎが７であり、Ｍが１６であるため、Ｎ及びＭは、関係式（１）及び（２）を満足する。
　したがって、送信モードがシングル送信モードである場合であっても、送信モードが差分送信モードである場合と同様、１ｂｉｔ当たりの情報量が２．２８５７［ｂｉｔ］となる。

　以上により、送信モードがシングル送信モードである場合、送信モードが差動送信モードである場合と比較して、ジッタを低減させることが可能である。これに加え、送信モードが差動送信モードである場合と同等の情報量を、送信装置１０から受信装置３０へ伝送することが可能である。

　したがって、本開示の送信装置１０であれば、送信装置１０から受信装置３０へ伝送した信号に発生するジッタを低減させることが可能となる。
　また、本開示の送信装置１０と受信装置３０を備えた通信システム１であれば、送信装置１０から受信装置３０へ伝送した信号に発生するジッタを低減させることが可能となる。同様に、本開示の送信方法であれば、送信装置１０から受信装置３０へ伝送した信号に発生するジッタを低減させることが可能となる。

　また、本開示の送信装置１０であれば、送信装置１０が受信装置３０へ送信信号を送信する送信モードとして、シングル送信モードと差分送信モードを含む。このため、送信モードとしてシングル送信モードを含まない構成の送信装置１０や受信装置３０に対し、シングルモードデータ生成部７２を追加することで、送信モードが差動送信モードである場合と比較して、ジッタを低減させることが可能であるとともに、送信モードが差動送信モードである場合と同等の情報量を、送信装置１０から受信装置３０へ伝送することが可能となる。これにより、送信モードとしてシングル送信モードを含まない構成の送信装置１０や受信装置３０に対し、構成の共通性を保持することが可能となる。これは、本開示の送信方法や通信システム１についても同様である。

　また、本開示の送信装置１０であれば、シングル送信モードの伝送バンド幅と、差分送信モードの伝送バンド幅を同一とすることが可能となるため、送信信号の伝送モードを遷移させるタイミングも含め、互換性を有する伝送方式とすることが可能となる。

　＜送信方法＞

　第１実施形態の送信装置１０を用いて行う送信方法は、伝送路１００を３本以上用いて３つ以上の送信信号を送信する送信方法であり、送信信号変換工程と、シングルモードデータ生成工程を備える。

　送信信号変換工程では、送信シンボルのシーケンスを示すデータ信号を、３ビット以上の送信信号に変換する。また、送信信号変換工程では、複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する。

　シングルモードデータ生成工程では、１ビットの送信信号のみに応じて、３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路１００のそれぞれに対し、互いに電圧レベルが異なる第１電圧状態又は第２電圧状態とする。
　第１実施形態では、一例として、シングルモードデータ生成工程において、３本の伝送路のうち２本を第１電圧状態及び第２電圧状態のうち一方とし、３本の伝送路のうち残りの１本を第１電圧状態及び第２電圧状態のうち他方とする場合について説明する。
　第１実施形態では、シングルモードデータ生成工程において、パラレルデータとしてエンコードされた後にシリアルデータに変換されて自身に入力された１ビットの送信信号のみに応じて、対応する伝送路１００を第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする。
　また、シングルモードデータ生成工程では、第１電圧状態又は第２電圧状態を用いてデータ信号をドライブする。

　また、第１実施形態の送信装置１０を用いて行う送信方法は、差分モードデータ生成工程と、モード選択工程を備える。
　差分モードデータ生成工程では、２ビットの送信信号に応じて、３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路１００のそれぞれに対し、それぞれの電圧レベルが異なる、第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとする。
　また、差分モードデータ生成工程では、第１電圧状態、第２電圧状態、第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態を用いてデータ信号をドライブする。

　モード選択工程では、例えば、外部から入力された指令信号に応じて、シングル送信モードと差分送信モードを選択する。シングル送信モードは、シングルモードデータ生成工程で第１電圧状態又は第２電圧状態とした伝送路１００を用いて送信信号を送信する送信モードである。また、差分送信モードは、差分モードデータ生成工程で第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとした伝送路１００を用いて送信信号を送信するモードである。

　＜変形例＞

　第１実施形態では、通信システム１の構成を、伝送路１００が３本（線路１１０Ａ、線路１１０Ｂ、線路１１０Ｃ）であり、送信信号が３ビット（信号ＳＩＧＡ、信号ＳＩＧＢ、信号ＳＩＧＣ）である構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、通信システム１の構成を、伝送路１００が４本以上であり、送信信号が４ビット以上である構成としてもよい。
　同様に、送信装置１０の構成を、４本以上の伝送路１００を用いて、４ビット以上の送信信号を送信する構成としてもよい。

　＜適用例＞

　次に、上述した実施形態及び変形例で説明した通信システムの適用例について説明する。
　＜適用例１＞

　本開示の通信システムは、図１９に示すように、スマートフォン３００（多機能携帯電話）に適用することが可能である。

　スマートフォン３００には、様々なデバイスが搭載されており、デバイス間でデータのやり取りを行う通信システムとして、本開示の通信システムを適用する。
　スマートフォン３００には、例えば、図２０に示すようなアプリケーションプロセッサ３１０が用いられる。

　アプリケーションプロセッサ３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３１１と、メモリ制御部３１２と、電源制御部３１３と、外部インターフェース３１４を備える。これに加え、アプリケーションプロセッサ３１０は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３１５と、メディア処理部３１６と、ディスプレイ制御部３１７を備える。さらに、アプリケーションプロセッサ３１０は、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）インターフェース３１８を備える。
　ＣＰＵ３１１、メモリ制御部３１２、電源制御部３１３、外部インターフェース３１４、ＧＰＵ３１５、メディア処理部３１６、ディスプレイ制御部３１７は、システムバス３１９に接続されている。また、ＣＰＵ３１１、メモリ制御部３１２、電源制御部３１３、外部インターフェース３１４、ＧＰＵ３１５、メディア処理部３１６、ディスプレイ制御部３１７は、システムバス３１９を介して、互いにデータのやり取りが可能である。

　ＣＰＵ３１１は、プログラムに従って、スマートフォン３００で扱われる様々な情報を処理する。メモリ制御部３１２は、ＣＰＵ３１１が情報処理を行う際に使用するメモリ５０１を制御する。電源制御部３１３は、スマートフォン３００の電源を制御する。外部インターフェース３１４は、外部デバイスと通信するためのインターフェースであり、無線通信部５０２及びイメージセンサ４１０と接続されている。
　無線通信部５０２は、携帯電話の基地局と無線通信をするものであり、例えば、ベースバンド部や、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）フロントエンド部等を含んで構成される。イメージセンサ４１０は、画像を取得するものであり、例えば、ＣＭＯＳセンサを含んで構成される。
　ＧＰＵ３１５は、画像処理を行う。メディア処理部３１６は、音声や、文字や、図形等の情報を処理する。ディスプレイ制御部３１７は、ＭＩＰＩインターフェース３１８を介して、ディスプレイ５０４を制御する。ＭＩＰＩインターフェース３１８は、画像信号をディスプレイ５０４に送信する。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式等の信号を用いることが可能である。ＭＩＰＩインターフェース３１８は、例えば、水晶振動子を含む発振回路３３０から供給される基準クロックに基づいて動作する。ＭＩＰＩインターフェース３１８とディスプレイ５０４との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。

　イメージセンサ４１０は、図２１に示すように、センサ部４１１と、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）４１２と、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）エンコーダ４１３を備える。さらに、イメージセンサ４１０は、ＣＰＵ４１４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　ＡＣｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４１５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）４１６を備える。これに加え、イメージセンサ４１０は、電源制御部４１７と、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）インターフェース４１８と、ＭＩＰＩインターフェース４１９を備える。

　図２１に示す各ブロックは、システムバス４２０に接続されており、システムバス４２０を介して、互いにデータのやり取りが可能である。
　センサ部４１１は、例えば、ＣＭＯＳセンサにより構成されており、画像を取得する。ＩＳＰ４１２は、センサ部４１１が取得した画像に対して所定の処理を行う。ＪＰＥＧエンコーダ４１３は、ＩＳＰ４１２が処理した画像をエンコードして、ＪＰＥＧ形式の画像を生成する。ＣＰＵ４１４は、プログラムに従ってイメージセンサ４１０の各ブロックを制御する。ＲＡＭ４１５は、ＣＰＵ４１４が情報処理を行う際に使用するメモリである。ＲＯＭ４１６は、ＣＰＵ４１４において実行されるプログラムや、キャリブレーションにより得られた設定値等を記憶する。電源制御部４１７は、イメージセンサ４１０の電源を制御する。Ｉ２Ｃインターフェース４１８は、アプリケーションプロセッサ３１０から制御信号を受信する。
　また、図示を省略しているが、イメージセンサ４１０は、アプリケーションプロセッサ３１０から、制御信号に加えてクロック信号を受信する。具体的には、イメージセンサ４１０は、様々な周波数のクロック信号に基づいて動作が可能である。

　ＭＩＰＩインターフェース４１９は、画像信号をアプリケーションプロセッサ３１０に送信する。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式等の信号を用いることが可能である。また、ＭＩＰＩインターフェース４１９は、例えば、水晶振動子を含む発振回路４３０から供給される基準クロックに基づいて動作する。ＭＩＰＩインターフェース４１９とアプリケーションプロセッサ３１０との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。

　＜適用例２＞

　本開示の通信システムは、図２２に示すように、車両制御システム６００に適用することが可能である。
　車両制御システム６００は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車等の動作を制御するものである。

　また、車両制御システム６００は、図２２に示すように、駆動系制御ユニット６１０と、ボディ系制御ユニット６２０と、バッテリ制御ユニット６３０と、車外情報検出ユニット６４０と、車内情報検出ユニット６５０と、統合制御ユニット６６０を備える。
　車両制御システム６００が備える各ユニットは、通信ネットワーク６９０を介して互いに接続されている。通信ネットワーク６９０としては、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等、任意の規格に準拠したネットワークを用いることが可能である。また、車両制御システム６００が備える各ユニットは、例えば、マイクロコンピュータ、記憶部、制御対象の装置を駆動する駆動回路、通信Ｉ／Ｆ等を含んで構成される。

　駆動系制御ユニット６１０は、車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。また、駆動系制御ユニット６１０には、車両状態検出部６１１が接続されている。車両状態検出部６１１は、車両の状態を検出するものであり、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、アクセルペダルやブレーキペダルの操作量や操舵角等を検出するセンサ等を含んで構成される。さらに、駆動系制御ユニット６１０は、車両状態検出部６１１により検出された情報に基づいて、車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。駆動系制御ユニット６１０と車両状態検出部６１１との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。
　ボディ系制御ユニット６２０は、キーレスエントリシステム、パワーウィンドウ装置、各種ランプ等、車両に装備された各種装置の動作を制御する。

　バッテリ制御ユニット６３０は、バッテリ制御ユニット６３０に接続されているバッテリ６３１を制御する。バッテリ６３１は、駆動用モータへ電力を供給するものであり、例えば、２次電池や冷却装置等を含んで構成される。また、バッテリ制御ユニット６３０は、バッテリ６３１から、温度、出力電圧、バッテリ残量等の情報を取得し、取得した情報に基づいて、バッテリ６３１の冷却装置等を制御する。バッテリ制御ユニット６３０とバッテリ６３１との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。
　車外情報検出ユニット６４０は、車両の外部の情報を検出する。車外情報検出ユニット６４０には、撮像部６４１及び車外情報検出部６４２が接続されている。撮像部６４１は、車外の画像を撮像するものであり、例えば、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　Ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ等を含んで構成される。車外情報検出部６４２は、車外の情報を検出するものであり、例えば、天候や気象を検出するセンサや、車両の周囲の他の車両、障害物、歩行者等を検出するセンサ等を含んで構成される。車外情報検出ユニット６４０は、撮像部６４１により得られた画像や、車外情報検出部６４２により検出された情報に基づいて、例えば、天候や気象、路面状況等を認識し、車両の周囲の他の車両、障害物、歩行者、標識や路面上の文字等の物体を検出する。また、車外情報検出ユニット６４０は、検出した物体と車両との間の距離を検出する。車外情報検出ユニット６４０と、撮像部６４１及び車外情報検出部６４２との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。

　車内情報検出ユニット６５０は、車両の内部の情報を検出する。車内情報検出ユニット６５０には、運転者状態検出部６５１が接続されている。運転者状態検出部６５１は、運転者の状態を検出するものであり、例えば、カメラ、生体センサ、マイク等を含んで構成される。車内情報検出ユニット６５０は、運転者状態検出部６５１により検出された情報に基づいて、例えば、運転者の疲労度合い、運転者の集中度合い、運転者が居眠りをしているか否か等を監視する。車内情報検出ユニット６５０と運転者状態検出部６５１との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。
　統合制御ユニット６６０は、車両制御システム６００の動作を制御する。統合制御ユニット６６０には、操作部６６１、表示部６６２及びインストルメントパネル６６３が接続されている。操作部６６１は、搭乗者が操作するものであり、例えば、タッチパネル、各種ボタンやスイッチ等を含んで構成される。表示部６６２は、画像を表示するものであり、例えば液晶表示パネル等を用いて構成される。インストルメントパネル６６３は、車両の状態を表示するものであり、スピードメータ等のメータ類や各種警告ランプ等を含んで構成される。統合制御ユニット６６０と、操作部６６１、表示部６６２及びインストルメントパネル６６３との間の通信システムには、例えば、上述した構成の通信システムを適用する。
（その他の実施形態）

　上記のように、本技術の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本技術を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。その他、上記の実施形態において説明される各構成を任意に応用した構成等、本技術はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本技術の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　また、本開示の送信装置、送信方法、通信システムでは、上記の実施形態等で説明した各構成要素を全て備える必要はなく、また逆に他の構成要素を備えていてもよい。なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

　なお、本技術は、以下のような構成を取ることが可能である。
（１）
　複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、
　前記複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部と、を備え、
　前記ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブする送信装置。
（２）
　前記ドライバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブする前記（１）に記載した送信装置。
（３）
　前記第２のモードにおいて、前記３本以上の伝送路の電圧状態が互いに異なる値である前記（２）に記載した送信装置。
（４）
　前記送信信号変換部又は前記エンコード部と前記ドライバとの間に配置され、且つ入力を受けた前記シンボルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレルシリアル変換回路を備える前記（１）から（３）のうちいずれかに記載した送信装置。
（５）
　前記シンボルの状態は、６種類のワイヤ状態のうちいずれか一つの状態に遷移し、
　前記ワイヤ状態が遷移する境界は、全てのシンボルの境界に存在し、
　現在のワイヤ状態から前記シンボルの状態が次に遷移することが可能なワイヤ状態は、前記現在のワイヤ状態と異なる５種類が常に存在し、
　前記シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔への前記ワイヤ状態の変化によって定義される前記（１）から（４）のうちいずれかに記載した送信装置。
（６）
　前記ドライバが出力する値の組み合わせは、前記ワイヤ状態により決定される前記（５）に記載した送信装置。
（７）
　前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応した前記伝送路と同数のシングルモードデータ生成部を備え、
　前記シングルモードデータ生成部は、自身に入力された１ビットの前記送信信号のみに応じて、対応する前記伝送路を前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする前記（１）から（６）のうちいずれかに記載した送信装置。
（８）
　前記伝送路は３本であり、
　前記送信信号は３ビットであり、
　前記シングルモードデータ生成部は、前記３本の伝送路のうち２本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方とし、前記３本の伝送路のうち残りの１本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方とする前記（７）に記載した送信装置。
（９）
　前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応した前記伝送路と同数の差分モードデータ生成部と、
　前記伝送路を用いて前記送信信号を送信する送信モードを選択するモード選択部と、を備え、
　前記差分モードデータ生成部は、自身に入力された２ビットの前記送信信号に応じて、対応する前記伝送路を、それぞれの電圧レベルが異なる、第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとし、
　前記モード選択部は、前記シングルモードデータ生成部が前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信するシングル送信モードと、前記差分モードデータ生成部が前記第３電圧状態、前記第４電圧状態及び前記第５電圧状態のうちいずれかとした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信する差分送信モードと、を選択する前記（１）から（８）のうちいずれかに記載した送信装置。
（１０）
　前記シングルモードデータ生成部は、パラレルデータとしてエンコードされた後にシリアルデータに変換されて自身に入力された１ビットの前記送信信号のみに応じて、対応する前記伝送路を前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする前記（７）から（９）のうちいずれかに記載した送信装置。
（１１）
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方は、基準電圧よりも高いレベルであり、
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方は、基準電圧よりも低いレベルである前記（１）から（１０）のうちいずれかに記載した送信装置。
（１２）
　３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバと、
　前記複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせからシンボルを出力するデコーダ部と、
　前記デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部と、を備え、
　前記複数のレシーバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する受信装置。
（１３）
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた複数のデータ信号を受信し、前記受信した複数のデータ信号の電圧状態の差分から前記デジタル値を出力する前記（１２）に記載した受信装置。
（１４）
　複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、前記複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部と、を備える送信装置と、
　前記３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバと、前記複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせから前記シンボルを出力するデコーダ部と、前記デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部と、を備える受信装置と、を備える通信システムであって、
　前記ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブし、
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードにおいて前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する通信システム。
（１５）
　前記ドライバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブする前記（１４）に記載した通信システム。
（１６）
　前記第２のモードにおいて、前記３本以上の伝送路の電圧状態が互いに異なる値である前記（１５）に記載した通信システム。
（１７）
　前記送信装置は、前記送信信号変換部又は前記エンコード部と前記ドライバとの間に配置され、且つ入力を受けた前記シンボルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレルシリアル変換回路を備える前記（１４）から（１６）のうちいずれかに記載した通信システム。
（１８）
　前記シンボルの状態は、６種類のワイヤ状態のうちいずれか一つの状態に遷移し、
　前記ワイヤ状態が遷移する境界は、全てのシンボルの境界に存在し、
　現在のワイヤ状態から前記シンボルの状態が次に遷移することが可能なワイヤ状態は、前記現在のワイヤ状態と異なる５種類が常に存在し、
　前記シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔への前記ワイヤ状態の変化によって定義される前記（１４）から（１７）のうちいずれかに記載した通信システム。
（１９）
　前記ドライバが出力する値の組み合わせは、前記ワイヤ状態により決定される前記（１８）に記載した通信システム。
（２０）
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた複数のデータ信号を受信し、前記受信した複数のデータ信号の電圧状態の差分から前記デジタル値を出力する前記（１４）から（１９）のうちいずれかに記載した通信システム。
（２１）
　前記送信装置は、
　前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応した前記伝送路と同数のシングルモードデータ生成部を備え、
　前記シングルモードデータ生成部は、自身に入力された１ビットの前記送信信号のみに応じて、対応する前記伝送路を前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする前記（１４）から（２０）のうちいずれかに記載した通信システム。
（２２）
　前記伝送路は３本であり、
　前記送信信号は３ビットであり、
　前記シングルモードデータ生成部は、前記３本の伝送路のうち２本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方とし、前記３本の伝送路のうち残りの１本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方とする前記（２１）に記載した通信システム。
（２３）
　前記送信装置は、
　前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応した前記伝送路と同数の差分モードデータ生成部と、
　前記伝送路を用いて前記送信信号を送信する送信モードを選択するモード選択部と、を備え、
　前記差分モードデータ生成部は、自身に入力された２ビットの前記送信信号に応じて、対応する前記伝送路を、それぞれの電圧レベルが異なる、第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとし、
　前記モード選択部は、前記シングルモードデータ生成部が前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信するシングル送信モードと、前記差分モードデータ生成部が前記第３電圧状態、前記第４電圧状態及び前記第５電圧状態のうちいずれかとした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信する差分送信モードと、を選択する前記（１４）から（２２）のうちいずれかに記載した通信システム。
（２４）
　前記シングルモードデータ生成部は、パラレルデータとしてエンコードされた後にシリアルデータに変換されて自身に入力された１ビットの前記送信信号のみに応じて、対応する前記伝送路を前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする前記（２１）から（２３）のうちいずれかに記載した通信システム。
（２５）
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方は、基準電圧よりも高いレベルであり、
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方は、基準電圧よりも低いレベルである前記（１４）又は（２４）に記載した通信システム。
（２６）
　送信シンボルのシーケンスを示すデータ信号を３ビット以上の送信信号に変換する送信信号変換工程と、
　１ビットの前記送信信号のみに応じて、前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対し、前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とするシングルモードデータ生成工程と、を備える送信方法。
（２７）
　前記伝送路を３本とし、
　前記送信信号を３ビットとし、
　前記シングルモードデータ生成工程では、前記３本の伝送路のうち２本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方とし、前記３本の伝送路のうち残りの１本を前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方とする前記（２６）に記載した送信方法。
（２８）
　２ビットの前記送信信号に応じて、前記３ビット以上の送信信号を１ビットずつ送信する３本以上の伝送路のそれぞれに対し、それぞれの電圧レベルが異なる、第３電圧状態、第４電圧状態及び第５電圧状態のうちいずれかとする差分モードデータ生成工程と、
　前記シングルモードデータ生成工程で前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信するシングル送信モードと、前記差分モードデータ生成工程で前記第３電圧状態、前記第４電圧状態及び前記第５電圧状態のうちいずれかとした前記伝送路を用いて前記送信信号を送信する差分送信モードと、を選択するモード選択工程と、を備える前記（２６）又は（２７）に記載した送信方法。
（２９）
　前記シングルモードデータ生成工程では、パラレルデータとしてエンコードされた後にシリアルデータに変換されて自身に入力された１ビットの前記送信信号のみに応じて、対応する前記伝送路を前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態とする前記（２６）から（２８）のうちいずれかに記載した送信方法。
（３０）
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち一方を、基準電圧よりも高いレベルとし、
　前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態のうち他方を、基準電圧よりも低いレベルとする前記（２６）から（２９）のうちいずれかに記載した送信方法。

　１…通信システム、１０…送信装置、１１…送信側クロック生成部、１２…送信側処理部、２０…送信部、２１Ｆ…第一シリアライザ、２１Ｒ…第二シリアライザ、２１Ｐ…第三シリアライザ、２２…送信シンボル生成部、２３…信号生成部、２４…送信側フリップフロップ、２６…出力部、３０…受信装置、３２…受信側処理部、４０…受信部、４１Ａ…抵抗素子、４１Ｂ…抵抗素子、４１Ｃ…抵抗素子、４２Ａ…スイッチ、４２Ｂ…スイッチ、４２Ｃ…スイッチ、４３Ａ…アンプ、４３Ｂ…アンプ、４３Ｃ…アンプ、４４…受信側クロック生成部、４５…受信側第一フリップフロップ、４６…受信側第二フリップフロップ、４７…信号生成部、４８Ａ…スイッチ、４８Ｂ…スイッチ、４８Ｃ…スイッチ、４８Ｄ…スイッチ、４８Ｅ…スイッチ、４８Ｆ…スイッチ、４８Ｇ…スイッチ、４９…比較電圧の入力端子、７０Ａ…第一パラレルシリアル変換回路、７０Ｂ…第二パラレルシリアル変換回路、７０Ｃ…第三パラレルシリアル変換回路、７２Ａ…第一シングルモードデータ生成部、７２Ｂ…第二シングルモードデータ生成部、７２Ｃ…第三シングルモードデータ生成部、７４Ａ…第一差分モードデータ生成部、７４Ｂ…第二差分モードデータ生成部、７４Ｃ…第三差分モードデータ生成部、７６Ａ…第一モード選択部、７６Ｂ…第二モード選択部、７６Ｃ…第三モード選択部、７８Ａ…第一ドライバ部、７８Ｂ…第二ドライバ部、７８Ｃ…第三ドライバ部、１００…伝送路、１１０Ａ…線路、１１０Ｂ…線路、１１０Ｃ…線路、３００…スマートフォン、３１０…アプリケーションプロセッサ、３１１…ＣＰＵ、３１２…メモリ制御部、３１３…電源制御部、３１４…外部インターフェース、３１５…ＧＰＵ、３１６…メディア処理部、３１７…ディスプレイ制御部、３１８…ＭＩＰＩインターフェース、３１９…システムバス、３３０…発振回路、４１０…イメージセンサ、４１１…センサ部、４１２…ＩＳＰ、４１３…ＪＰＥＧエンコーダ、４１４…ＣＰＵ、４１５…ＲＡＭ、４１６…ＲＯＭ、４１７…電源制御部、４１８…Ｉ２Ｃインターフェース、４１９…ＭＩＰＩインターフェース、４２０…システムバス、５０１…メモリ、５０２…無線通信部、５０４…ディスプレイ、６００…車両制御システム、６１０…駆動系制御ユニット、６１１…車両状態検出部、６２０…ボディ系制御ユニット、６３０…バッテリ制御ユニット、６３１…バッテリ、６４０…車外情報検出ユニット、６４１…撮像部、６４２…車外情報検出部、６５０…車内情報検出ユニット、６５１…運転者状態検出部、６６０…統合制御ユニット、６６１…操作部、６６２…表示部、６６３…インストルメントパネル、６９０…通信ネットワーク、ＴｏｕｔＡ…出力端子、ＴｏｕｔＢ…出力端子、ＴｏｕｔＣ…出力端子、ＴｉｎＡ…入力端子、ＴｉｎＢ…入力端子、ＴｉｎＣ…入力端子

Claims

　複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、
　前記複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部と、を備え、
　前記ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブする送信装置。
　前記ドライバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブする請求項１に記載した送信装置。
　前記第２のモードにおいて、前記３本以上の伝送路の電圧状態が互いに異なる値である請求項２に記載した送信装置。
　前記送信信号変換部又は前記エンコード部と前記ドライバとの間に配置され、且つ入力を受けた前記シンボルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレルシリアル変換回路を備える請求項１に記載した送信装置。
　前記シンボルの状態は、６種類のワイヤ状態のうちいずれか一つの状態に遷移し、
　前記ワイヤ状態が遷移する境界は、全てのシンボルの境界に存在し、
　現在のワイヤ状態から前記シンボルの状態が次に遷移することが可能なワイヤ状態は、前記現在のワイヤ状態と異なる５種類が常に存在し、
　前記シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔への前記ワイヤ状態の変化によって定義される請求項１に記載した送信装置。
　前記ドライバが出力する値の組み合わせは、前記ワイヤ状態により決定される請求項５に記載した送信装置。
　３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバと、
　前記複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせからシンボルを出力するデコーダ部と、
　前記デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部と、を備え、
　前記複数のレシーバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する受信装置。
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた複数のデータ信号を受信し、前記受信した複数のデータ信号の電圧状態の差分から前記デジタル値を出力する請求項７に記載した受信装置。
　複数のデータ信号を複数のシンボルに変換して送信する送信信号変換部と、前記複数のシンボルのうち少なくとも１つの入力を受け、且つ３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応するドライバを制御するエンコード部と、を備える送信装置と、
　前記３本以上の伝送路のそれぞれに対して個別に対応し、且つデジタル値を出力する複数のレシーバと、前記複数のレシーバからそれぞれ出力される複数のデジタル値の組み合わせから前記シンボルを出力するデコーダ部と、前記デジタル値の組み合わせからクロックを生成するクロック生成部と、を備える受信装置と、を備える通信システムであって、
　前記ドライバは、第１のモードにおいて第１電圧状態又は前記第１電圧状態と電圧レベルが異なる第２電圧状態でドライブし、
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードにおいて前記第１電圧状態又は前記第２電圧状態でドライブされたデータ信号を受信する通信システム。
　前記ドライバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブする請求項９に記載した通信システム。
　前記第２のモードにおいて、前記３本以上の伝送路の電圧状態が互いに異なる値である請求項１０に記載した通信システム。
　前記送信装置は、前記送信信号変換部又は前記エンコード部と前記ドライバとの間に配置され、且つ入力を受けた前記シンボルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレルシリアル変換回路を備える請求項９に記載した通信システム。
　前記シンボルの状態は、６種類のワイヤ状態のうちいずれか一つの状態に遷移し、
　前記ワイヤ状態が遷移する境界は、全てのシンボルの境界に存在し、
　現在のワイヤ状態から前記シンボルの状態が次に遷移することが可能なワイヤ状態は、前記現在のワイヤ状態と異なる５種類が常に存在し、
　前記シンボルの値は、現在の間隔から次の間隔への前記ワイヤ状態の変化によって定義される請求項９に記載した通信システム。
　前記ドライバが出力する値の組み合わせは、前記ワイヤ状態により決定される請求項１３に記載した通信システム。
　前記複数のレシーバは、前記第１のモードと異なる第２のモードにおいて、前記第１電圧状態、前記第２電圧状態、及び前記第１電圧状態及び前記第２電圧状態と電圧レベルが異なる第３電圧状態のうちいずれか一つの電圧状態でドライブされた複数のデータ信号を受信し、前記受信した複数のデータ信号の電圧状態の差分から前記デジタル値を出力する請求項９に記載した通信システム。