WO2020233885A1 - Verfahren und vorrichtung zur freischaltung einer fahrerassistenzfunktion eines kraftfahrzeugs - Google Patents
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- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
Definitions
- Driver assistance systems which usually work on the basis of infrared or radar sensors as well as cameras, are enjoying increasing popularity.
- Driver assistance systems can be, for example, night vision systems, distance control systems, parking assistants or overtaking assistants. Such systems have to be aligned with the "actual direction of travel" with high precision, as otherwise dangerous malfunctions can occur.
- Hanger are provided that means are provided for positioning and fixing the hanger system, that means are provided for measuring the position of the body coordinate system of the vehicle in the coordinate system of the device, that means for calibrating and setting the driver assistance systems taking into account the position of the dynamic travel axis in relation to the body coordinate system of the motor vehicle are provided.
- Driver assistance function of a motor vehicle which uses output signals from a sensor and which before a successful completion of the
- a self-calibration algorithm belonging to the sensor is used to calibrate the sensor
- Self-calibration algorithm information is output and the driver assistance function continues to be blocked or is still not available.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the sensor is a radar sensor. A highly precise alignment of this sensor at the end of the conveyor belt can be avoided by the method, since alignment deviations during travel either
- driver assistance function is an automatic speed or distance control function.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the motor vehicle is a single-track motor vehicle, in particular a motorcycle.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the information output by the self-calibration algorithm is a manual calibration of the sensor by a person
- the invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
- a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
- This is in particular a control device in which the
- Program code for carrying out the method according to the invention is stored.
- the drawing includes Figure 1.
- the aim of the invention is to avoid costly, exact calibration processes at the end of the line and instead to fall back on software-based self-calibration algorithms contained in modern sensors.
- Carrying out these algorithms after the motor vehicle has been put into operation for the first time naturally means that either no output signals at all or only imprecise sensor signals from the sensors concerned are available until the calibration of the sensors is complete. It is accepted that driver assistance functions based on these sensor signals are not available or deactivated during the calibration time.
- This phase can include the first operation of the motor vehicle over several kilometers.
- Fig. 1 the sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown. After the start of the method in block 100, the sensor is calibrated in block 101 while the motor vehicle is being driven by a self-calibration algorithm associated with the sensor. In
- Block 102 is then queried as to whether the sensor has been calibrated successfully. If this is the case, then in block 103 the use of the driver assistance function of the motor vehicle that accesses the sensor is enabled and in block 104 the method ends.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freischaltung einer Fahrerassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs, welche auf Ausgangssignale eines Sensors zurückgreift und welche vor einem erfolgreichen Abschluss der Kalibrierung dieses Sensors für den Fahrer nicht verfügbar ist, bei dem - während der Fahrt des Kraftfahrzeugs durch einen zum Sensor zugehörigen Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Kalibrierung des Sensors vorgenommen wird, - bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als erfolgreich erkannten Abschluss der Kalibrierung die Verwendung der Fahrerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs freigegeben wird und - bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als nicht erfolgreich anerkannten Abschluss der Kalibrierung vom Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Information ausgegeben wird und die Fahrerassistenzfunkton weiterhin gesperrt bleibt.
Description
Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Freischaltung einer Fahrerassistenzfunktion eines
Kraftfahrzeugs
Stand der Technik
Die DE 10 2006 006 023 Al zeigt eine Vorrichtung für die Prüfung und
Einstellung von Fahrerassistenzsystemen von Kraftfahrzeugen am Bandende. Fahrerassistenzsysteme, welche in der Regel auf Basis von Infrarot- oder Radarsensorik, sowie von Kameras arbeiten, erfreuen sich zunehmender Beliebtheit. Fahrerassistenzsysteme können beispielsweise Nachtsichtsysteme, Abstandshaltesysteme, Einparkassistenten oder Überholassistenten sein. Solche Systeme müssen hochgenau auf die "tatsächliche Fahrtrichtung" ausgerichtet werden, da es ansonsten zu mitunter gefährlichen Fehlfunktionen kommen kann. Um eine effiziente Vorrichtung für die Prüfung und Einstellung von
Fahrerassistenzsystem von Kraftfahrzeugen am Bandende zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass Mittel zum Fördern eines Kraftfahrzeuges in einem
Gehänge vorgesehen sind, dass Mittel zum Positionieren und Fixieren des Gehängesystems vorgesehen sind, dass Mittel zum Messen der Lage des Karosseriekoordinatensystems des Fahrzeugs im Koordinatensystem der Vorrichtung vorgesehen sind, dass Mittel zum Kalibrieren und Einstellen der Fahrerassistenzsysteme unter Berücksichtigung der Lage der dynamischen Fahrachse in Bezug auf das Karosseriekoordinatensystem des Kraftfahrzeuges vorgesehen sind.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freischaltung einer
Fahrerassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs, welche auf Ausgangssignale eines Sensors zurückgreift und welche vor einem erfolgreichen Abschluss der
Kalibrierung dieses Sensors für den Fahrer nicht verfügbar ist, bei dem
während der Fahrt des Kraftfahrzeugs durch einen zum Sensor zugehörigen Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Kalibrierung des Sensors vorgenommen wird,
bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als erfolgreich erkannten Abschluss der Kalibrierung die Verwendung der Fahrerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs freigegeben wird und
bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als nicht erfolgreich anerkannten Abschluss der Kalibrierung vom
Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Information ausgegeben wird und die Fahrerassistenzfunkton weiterhin gesperrt bleibt bzw. weiterhin nicht verfügbar ist.
Dadurch wird eine zeit- und kostenintensive Kalibrierung von Fahrzeugsensoren am Bandende eingespart und die Kalibrierung kann während der Fahrt erfolgen. Sobald diese abgeschlossen ist, werden auf den kalibrierten Sensorsignalen beruhende Fahrerassistenzfunktionen freigeschaltet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor um einen Radarsensor handelt. Durch das Verfahren kann eine hochgenaue Ausrichtung dieses Sensors am Bandende vermieden werden, da Ausrichtungsabweichungen während der Fahrt entweder
softwareseitig durch einen Selbstkalibrierungsalgorithmus und/oder durch eine manuelle Nachjustage der Sensorausrichtung durch den Fahrer oder eine Werkstatt erfolgen können.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrerassistenzfunktion um eine automatische Geschwindigkeits oder Abstandsregelungsfunktion handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vom Selbstkalibrierungsalgorithmus ausgegebenen Information um eine die manuelle Kalibrierung des Sensors durch eine Person
unterstützende Information handelt.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der
Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Figur 1.
Fig. 1 zeigt den Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Erfindung zielt darauf ab, aufwändige exakte Kalibrierungsprozesse am Bandende zu vermeiden und stattdessen auf in modernen Sensoren enthaltene softwarebasierte Selbstkalibrierungsalgorithmen zurückzugreifen. Die
Durchführung dieser Algorithmen nach erster Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs hat natürlich zur Folge, dass bis zum Abschluss der Kalibrierung der Sensoren entweder gar keine Ausgangssignale oder nur ungenaue Sensorsignale der betroffenen Sensoren zur Verfügung stehen. Dabei wird in Kauf genommen, dass auf diesen Sensorsignalen basierende Fahrerassistenzfunktionen während der Kalibrierungszeit nicht zur Verfügung stehen bzw. deaktiviert sind. Diese Phase kann durchaus den ersten Betrieb des Kraftfahrzeugs über mehrere Kilometer umfassen.
Sollte nach Erreichen einer vorgegebenen Kilometerzahl durch das Kraftfahrzeug die Kalibrierung immer noch nicht abgeschlossen sein oder sich als nicht durchführbar heraussteilen, dann kann dem Fahrer eine Anweisung ausgegeben werden, wie und in welche Richtung er den entsprechenden Sensor manuell auszurichten hat, um mit dem neuausgerichteten Sensor eine Selbstkalibrierung starten zu können. Diese Anweisung kann auch in einer Werkstatt ausgelesen werden, um dort die Neukalibrierung durchzuführen.
In Fig. 1 ist der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens in Block 100 wird in Block 101 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs durch einen zum Sensor zugehörigen Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Kalibrierung des Sensors vorgenommen. In
Block 102 wird anschließend abgefragt, ob eine erfolgreiche Kalibrierung des Sensors vorliegt. Ist dies der Fall, dann wird in Block 103 die Verwendung der auf den Sensor zurückgreifenden Fahrerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs freigeschaltet und in Block 104 endet das Verfahren.
Ist dies jedoch nicht der Fall, dann wird in Block 105 abgefragt, ob eine weitere
Kalibrierung noch erfolgversprechend ist. Ist dies der Fall, dann wird zum
Eingang von Block 101 zurückgekehrt. Ist eine weitere Kalibrierung jedoch nicht erfolgversprechend, dann wird in Block 106 eine Information ausgegeben und die Fahrerassistenzfunktion bleibt weiterhin gesperrt.
Claims
1. Verfahren zur Freischaltung einer Fahrerassistenzfunktion eines
Kraftfahrzeugs, welche auf Ausgangssignale eines Sensors zurückgreift und welche vor einem erfolgreichen Abschluss der Kalibrierung dieses Sensors für den Fahrer nicht verfügbar ist, bei dem
während der Fahrt des Kraftfahrzeugs durch einen zum Sensor zugehörigen Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Kalibrierung des Sensors vorgenommen wird (101),
bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als erfolgreich erkannten Abschluss der Kalibrierung die Verwendung der Fahrerassistenzfunktion des Kraftfahrzeugs freigeschaltet wird (103) und
bei einem vom Selbstkalibrierungsalgorithmus als nicht erfolgreich anerkannten Abschluss der Kalibrierung vom
Selbstkalibrierungsalgorithmus eine Information ausgegeben wird und die Fahrerassistenzfunkton weiterhin gesperrt bleibt (106).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor um einen Radarsensor handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrerassistenzfunktion um eine automatische Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungsfunktion handelt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vom Selbstkalibrierungsalgorithmus ausgegebenen Information um eine die manuelle Kalibrierung des Sensors durch eine Person unterstützende Information handelt.
6. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
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