WO2020233836A1 - Antrieb, aufweisend einen elektromotor mit rotorwelle, winkelsensor und haubenteil sowie anschlussmodul, und verfahren zum herstellen eines antriebs - Google Patents

Antrieb, aufweisend einen elektromotor mit rotorwelle, winkelsensor und haubenteil sowie anschlussmodul, und verfahren zum herstellen eines antriebs Download PDF

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WO2020233836A1
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guide surfaces
holding part
hood
rotor shaft
holding
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Jochen Rieser
Tobias Stark
Gerolf FICHTNER-PFLAUM
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Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • Drive comprising an electric motor with rotor shaft, angle sensor and hood part as well as connection module, and method for producing a drive
  • the invention relates to a drive having an electric motor with a rotor shaft
  • Angle sensor and hood part as well as connection module and a method for producing a drive.
  • an electric motor with an angle sensor can be provided in a drive.
  • An actual value transmitter device is known from DE 31 22 655 A1.
  • a sensor arrangement is known from DE 10 2013 002 049 A1.
  • An encoder assembly is known from DE 10 2004 036 903 A1.
  • An arrangement for detecting the angular position of a shaft of an electric motor is known from DE 10 2014 007 212 A1.
  • the invention is therefore based on the object of enabling simple maintenance of the drive.
  • the drive has an electric motor with rotor shaft, angle sensor and hood part as well as connection module, in particular wherein the angle sensor is set up to detect the rotational position of the rotor shaft, in particular wherein the hood part on a housing part of the electric motor, in particular directly or indirectly, is attached, the connection module having an upper part, a holding part and a lower part, the lower part being releasably connected to the upper part, the lower part being releasably connected to the holding part, the holding part through a slot, in particular one parallel to the axis of rotation the rotor shaft aligned slot, the hood part protrudes, wherein the connection module is attached to the hood part in that the hood part is clamped between the lower part and the holding part, in particular the area of the clamped between the lower part and the holding part
  • Hood part is elastically deformed.
  • connection module an interface on the hood part is achieved by means of the connection module. This enables simple assembly, commissioning or maintenance. This is because the connecting cable coming from the outside can be removed by separating the upper part from the lower part, with only one plug connection having to be separated.
  • the connecting cable coming from the outside can be removed by separating the upper part from the lower part, with only one plug connection having to be separated.
  • the hood part that protects the angle sensor and one of a fan wheel conveyed cooling air flow, enables a plug connection of the cable coming from the angle sensor to the lower part.
  • the electrical connections are separated by the two plug connections according to the mechanical structure of the drive, so electrical interfaces are assigned to the mechanical interfaces.
  • the angle sensor is arranged in the spatial area surrounded by the hood part and the lower part and the upper part outside this
  • the advantage here is that the angle sensor is arranged protected from the hood part.
  • projections are formed on the lower part, which are pressed against the hood part, in particular in depressions in the hood part, in particular in depressions formed by the projections in such a way that the hood part is plastically deformed by means of the projections.
  • the advantage here is that the projections press into the hood part when the bayonet connection is activated. Because at the end of the rotary movement, the hood part is clamped between the projections of the lower part and the holding part, which enables it to be pressed in. In the case of bayonet connection, that is to say during rotary movement, increasing friction has to be overcome and, at the end of the rotary movement, a form-fitting one
  • the holding part has an annular groove in which a sealing ring is received, in particular wherein the holding part protrudes into a recess in the lower part and the holding part is positioned against a step of the recess, in particular wherein the annular groove is arranged within the recess, wherein the sealing ring is arranged between the holding part and the lower part, in particular and the holding part seals against the lower part.
  • the projections are evenly spaced from one another in the circumferential direction in relation to the ring axis of the ring groove.
  • the advantage here is that the lower part can be pressed on evenly.
  • a bayonet lock between the hood part and the holding part, in particular together with the lower part is brought about by means of guide surfaces formed on the holding part.
  • first guide surfaces aligned parallel to one another are formed on the holding part, and second guide surfaces aligned parallel to one another, in particular adjacent to the first guide surfaces, are formed, the first guide surfaces not facing the second guide surfaces
  • the edges of the slot bear in particular, and an in particular axial snap-in and / or clipping-in takes place at the end of the subsequent rotary movement.
  • the advantage here is that the holding part is first guided through the slot so that the hood part rests against the first guide surfaces with its end region bordering the slot. They are there two first guide surfaces are preferably flat and two, in their
  • Guide surfaces second guide surfaces to rest against the border.
  • Transition of the contact that is from the first to the second guide surfaces, the hood part, which was previously curved, is increasingly wedged between the lower part, in particular between the projections of the lower part, and the holding part.
  • the curvature of the hood part is increasingly straightened, i.e. pretensioned.
  • the projections are pressed into the material of the hood part and thereby form depressions in which they are held in a form-fitting manner.
  • first guide surfaces aligned parallel to one another are formed on the holding part, and second guide surfaces aligned parallel to one another, in particular adjacent to the first guide surfaces, are formed, the first guide surfaces not facing the second guide surfaces
  • the edge of the slot of the hood part resting against the second guide surfaces the extent of the area of the holding part arranged within the hood part being wider in the direction perpendicular to the second guide surfaces than the width of the slot, in particular in the direction perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft
  • the extent of the area of the holding part arranged within the hood part in the direction perpendicular to the first guide surfaces being narrower than the width of the slot, in particular in the direction perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft.
  • the holding part has a recess into which a sleeve part is inserted which has an annular groove and which is pushed onto a cable encompassing the sensor lines of the angle sensor, the holding part having a threaded hole into which a threaded pin is screwed and in the annular groove of the sleeve part protrudes at least partially, in particular to secure the sleeve part in a form-fitting manner and to reinforce the force-fittingly in the
  • Sleeve part arranged cable The advantage here is that the cable is connected to the holding part with a load bearing capacity.
  • the lower part has at least one through hole through which a screw can be passed, which screw can optionally be screwed into two spaced apart threaded holes in the holding part so that the lower part can be aligned in two different orientations relative to the holding part.
  • the signal lines of the cable are via a
  • Cable gland is led to another circuit board, which with the
  • the lower part is sealed off from the upper part by means of a seal arranged between the upper part and the lower part,
  • connection module in particular with the upper part and the lower part being connected by means of screws.
  • the lower part in particular the region of the lower part arranged outside the hood part, is wider than the width of the slot in the direction perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft.
  • the slot width is independent of the axial position - based on the axis of rotation of the rotor shaft, in particular in the area covered in the axial direction by the first and second guide surfaces.
  • the advantage here is that the slot direction of the slot is parallel to the axial direction, the axial direction being the direction of the axis of rotation of the rotor shaft.
  • the slot width is independent of the slot position.
  • there is a constant slot width i.e. one of the axial
  • connection module can therefore be fastened in the same way everywhere in the area of the slot.
  • first and second guide surfaces are each made flat, with a normal of the first guide surface and a normal of the second guide surface spanning a plane which is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft.
  • the radial spacing of the first guide surfaces - based on the axis of rotation of the rotor shaft - is the same as the radial spacing of the second guide surfaces - based on the axis of rotation of the rotor shaft.
  • the hood part is made from sheet metal.
  • the wall thickness of the hood part is in the direction of the lower part in -axial direction and relative to the axis of rotation of the rotor shaft
  • Circumferential direction covered area constant.
  • the advantage here is that an elastic deflection, in particular prestressing, can be generated in a simple manner.
  • the hood part has grille openings on its end area facing away from the rotor shaft, in particular axially, in particular on the B-side, in particular through which an air flow conveyed by a fan wheel of the electric motor flows, in particular the fan wheel being connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner .
  • the advantage here is that the hood part performs a protective function for the angle sensor and at the same time conducts an air flow and performs a holding function for the connection module.
  • the drive being an electric motor with rotor shaft, angle sensor and
  • Cover part and connection module which has an upper part, a holding part and a lower part, in particular first a signal line, in particular sensor lines,
  • a holding part is inserted into a recess of a lower part and tightly connected by means of at least one screw and a sealing ring arranged in an annular groove of the holding part or the lower part, in a second process step the holding part is connected through an axial slot
  • Hood part of the drive is passed through until an edge of the slot rests on first guide surfaces of the holding part that are aligned parallel to one another, in a third process step the lower part connected to the holding part is rotated around the ring axis of the annular groove in such a way that instead of the first guide surfaces, second guide surfaces on the edge abut, in particular in a fourth process step an upper part is placed on the lower part and connected by means of screws, a mating connector part fastened in the upper part and connected to a connection cable being plug-connected to a connector part fastened in the lower part.
  • connection module can be connected quickly and easily with a bayonet catch, although the hood part is a thin sheet metal part and therefore does not offer a perfectly stable base.
  • the screw guided through the recess of the lower part is optionally screwed into a first or into a second threaded hole of the holding part, whereby when the screw is screwed into the first threaded hole, the lower part has a first spatial orientation, in particular a rotational position, to the holding part and when the screw is screwed into the second threaded hole Lower part has a second spatial orientation, in particular a rotational position, to the holding part, in particular wherein the first orientation differs from the second orientation.
  • the advantage here is that different spatial directions when leading out the Connection cables are selectable, in particular that spatial direction can be selected which are still free between the machines or devices surrounding the drive.
  • FIG. 1 the hood part 1 of a drive according to the invention is shown in an oblique view with a connection module that has not yet been installed.
  • the hood part 1 is shown together with the mounted connection module in an oblique view from a different perspective.
  • FIG. 3 a plan view belonging to FIG. 2 is shown.
  • FIG. 4 a detail from FIG. 3 is shown enlarged.
  • FIG. 5 a holding part 30 for fastening to the connection module is shown in an oblique view.
  • FIG. 6 shows an exploded view of the parts without the hood part 1.
  • the electric motor has on the B-side a hood part 1 which surrounds, in particular houses, an angle sensor fastened to the first axial end, in particular to the B-side end, of the rotor shaft.
  • the hood part 1 is designed to be open towards the rotor shaft and has a grille at its axial end facing away from the rotor shaft, in particular with axially continuous grille openings, so that an air flow conveyed by a fan can be passed through the grille.
  • the hood part 1 has on its circumference a slot aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft, by means of which a simple assembly of the connection module can be achieved.
  • a first part of the angle sensor is rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor and is therefore relatively rotatable to a second, stationary part of the angle sensor. This second part is connected directly or indirectly to the motor housing and to the hood part 1.
  • the angle values of the rotor shaft recorded by the angle sensor are passed to the connection module via the cable 2, which has electrical lines.
  • connection module has a lower part 3, which is designed with an upper part 4 placed on the lower part 3 and connected by means of a seal 62 with a high degree of protection.
  • the lower part 3 has, on its side facing away from the upper part 4, a continuous recess, in particular a cylindrical recess, into which a holding part 30 is received and inserted.
  • a sealing ring 61 arranged between the lower part 3 and the holding part 30 is received in an annular groove 52 made in the holding part 30, which thus seals the holding part 30 from the lower part 3.
  • That region of the holding part 30 which protrudes into the recess of the lower part 3 is round and has the annular groove 52 on its outer circumference.
  • the lower part 3 is expanded further radially than the holding part 30 in relation to the ring axis of the sealing ring 61 and / or the annular groove 52.
  • the holding part 30 is expanded further radially than the annular groove 52.
  • the holding part 30 is first connected to the lower part 3, that is to say the annular groove is inserted into the cylindrical recess of the lower part 3 up to a step formed on the recess.
  • the lower part 3 is pressed against the holding part 30 in the axial direction, i.e. connected in an axial direction with a force fit , and in
  • the holding part 30 is designed on the side facing away from the lower part 3 with a width that is smaller than the slot made in the hood part 30. As can be seen in the figures, this region of the holding part 30 passed through the slot is designed in a triangular manner.
  • the holding part 30 can also be referred to as a slot nut.
  • the holding part 30 can thus be inserted into the slot of the hood part 1, up to below the region of the holding part 30 that receives the annular groove 52.
  • the edge of the hood part 1 delimiting the slot then lies on two first guide surfaces 50 of the, in particular on the hood part 30 arranged opposite one another
  • Hood part 30 on These two first guide surfaces 50 are aligned parallel to one another. In the same axial area with respect to the ring axis as the first
  • Guide surfaces 50 are arranged second guide surfaces 51, in particular also aligned parallel to one another.
  • the second guide surfaces 51 have a non-vanishing angle to the first guide surfaces 50. Since the first and second guide surfaces (50, 51) adjoin each other, the holding part 30 is first pushed into the slot during assembly so that the edge of the slot rests against the first guide surfaces 50, and then the holding part 30 is rotated about the ring axis in this way that instead of the first, the second guide surfaces 51 rest against the edge of the slot.
  • projections 70 formed on the underside of the lower part 3 facing the hood part 1 press onto the hood part 1 made of sheet metal, the slightly curved hood part 1 being deformed and the projections 70 forming respective depressions in the material of the hood part 1. In this way, a bayonet-like lock is effected. This is because at the end of the rotary movement, when the rotary movement is reversed, a high initial force must be applied, which lifts the projections 70 out of the depressions and also overcomes the spring force caused by the elastic deformation.
  • the area of the holding part 30 previously introduced through the slot is arranged rotated relative to the slot and thus represents an additional form-fitting security.
  • a sleeve part 64 which has an annular groove 65, is pushed onto the cable 2 supplied by the angle sensor and is clamped there.
  • This sleeve part 64 together with the end region of the cable 2 received in it is inserted into a recess 60 of the holding part 30, with a threaded sleeve 57 being screwed into a further threaded hole opening into the recess 60 for the positive fastening of the sleeve part 64 in the holding part 30, so that the threaded sleeve 57 protrudes at least partially into the annular groove 65.
  • the signal lines of the cable 2 are preferably led via a plug connection to a printed circuit board which is arranged in the lower part 3 and connected to the lower part 3.
  • a connector part is fitted on the circuit board, in particular soldered, which can be plugged into a corresponding mating connector part which is arranged in the upper part 4, in particular on a further circuit board which is accommodated in the upper part 4 and connected to it. From this further circuit board is one
  • Connection cable can be led out, which is arranged by a on the upper part 4
  • Cable gland 5 is led out.
  • a simple electrical connection and disconnection of the connection cable from the electric motor in particular namely by disconnecting the upper part 4 from the lower part 3, can be carried out.
  • This is of particular advantage for maintenance work.
  • the sensor lines are accessible and the angle sensor can thus be tested.
  • the hood part 1 can then be removed from the rest of the drive when the clamping connection of the hood part 1 clamped between the holding part 30 and the lower part 3 has been released.
  • the direction of the cable outlet i.e. the orientation of the
  • the cable gland can be oriented in four directions because the screws 63 can optionally be screwed into the threaded bores 54 and 55 and / or the upper part 4 rotated on the lower part 3 in a first orientation or in a 180 ° around the ring axis
  • the connector part is connected to the lower part 3 by means of screws and thus the printed circuit board is also fastened in the lower part 3.
  • the circuit board is fixed to the lower part with another screw.
  • the mating connector part is fixed in a corresponding manner by means of screws on the upper part 4 and thus the other part is also connected to the mating connector part
  • the screws 63 can be screwed into the threaded bores 55 instead of the threaded bores 54, which are arranged in the holding part 30 rotated by 90 ° about the ring axis.
  • the lower part can be arranged in different orientations and thus also the cable lead-out in different orientations

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Abstract

Antrieb, aufweisend einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und Haubenteil (1) sowie Anschlussmodul, und Verfahren zum Herstellen eines Antriebs, wobei das Anschlussmodul ein Oberteil (4), ein Halteteil und ein Unterteil (3) aufweist, wobei das Unterteil (3) mit dem Oberteil (4) lösbar verbunden ist, wobei das Unterteil (3) mit dem Halteteil lösbar verbunden ist, wobei das Halteteil durch einen Schlitz, insbesondere einen parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichteten Schlitz, des Haubenteils (1) hindurchragt, wobei das Anschlussmodul am Haubenteil (1) befestigt ist, indem das Haubenteil (1) zwischen Unterteil (3) und Halteteil eingeklemmt angeordnet ist.

Description

Antrieb, aufweisend einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und Haubenteil sowie Anschlussmodul, und Verfahren zum Herstellen eines Antriebs
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Antrieb, aufweisend einen Elektromotor mit Rotorwelle,
Winkelsensor und Haubenteil sowie Anschlussmodul, und ein Verfahren zum Herstellen eines Antriebs.
Es ist allgemein bekannt, dass bei einem Antrieb ein Elektromotor mit Winkelsensor vorsehbar ist.
Aus der DE 199 18 652 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine drehbare Anschlusseinheit für eine elektrische Baueinheit bekannt.
Aus der DE 295 02 565 U1 ist eine elektrische Maschine bekannt.
Aus der DE 31 22 655 A1 ist eine Istwertgeber-Vorrichtung bekannt.
Aus der DE 102 38 336 A1 ist eine Motorreihe bekannt.
Aus der DE 10 2013 002 049 A1 ist eine Sensoranordnung bekannt.
Aus der DE 10 2004 036 903 A1 ist eine Encoderbaugruppe bekannt.
Aus der DE 20 2009 000 899 U1 ist eine Fixiervorrichtung zum Fixieren eines Kabels an einer Gehäusedurchführung bekannt.
Aus der DE 10 2008 028 658 A1 ist ein Elektromotor mit Geber bekannt.
Aus der DE 10 2014 007 212 A1 ist eine Anordnung zur Erfassung der Winkellage einer Welle eines Elektromotors bekannt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Wartung des Antriebs zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und Haubenteil sowie Anschlussmodul aufweist, insbesondere wobei der Winkelsensor zur Erfassung der Drehstellung der Rotorwelle eingerichtet ist, insbesondere wobei das Haubenteil an einem Gehäuseteil des Elektromotors, insbesondere direkt oder indirekt, befestigt ist, wobei das Anschlussmodul ein Oberteil, ein Halteteil und ein Unterteil aufweist, wobei das Unterteil mit dem Oberteil lösbar verbunden ist, wobei das Unterteil mit dem Halteteil lösbar verbunden ist, wobei das Halteteil durch einen Schlitz, insbesondere einen parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichteten Schlitz, des Haubenteils hindurchragt, wobei das Anschlussmodul am Haubenteil befestigt ist, indem das Haubenteil zwischen Unterteil und Halteteil eingeklemmt angeordnet ist, insbesondere wobei der zwischen Unterteil und Halteteil eingeklemmte Bereich des
Haubenteils elastisch verformt ist.
Von Vorteil ist dabei, dass eine Schnittstelle am Haubenteil mittels des Anschlussmoduls erreicht ist. Somit ist eine einfache Montage, Inbetriebnahme oder Wartung ermöglicht. Denn das von außen kommende Anschlusskabel ist mittels des Abtrennens des Oberteils vom Unterteil abnehmbar, wobei nur eine Steckverbindung aufzutrennen ist. Außerdem ist bei Montage des Haubenteils, welches den Winkelsensor schützt und einen von einem Lüfterrad geförderten Kühlluftstrom durchleitet, ein Steckverbinden des vom Winkelsensor kommenden Kabels zum Unterteil hin ermöglicht. Somit sind durch die zwei Steckverbindungen die elektrischen Verbindungen entsprechend des mechanischen Aufbaus des Antriebs separiert, also sind den mechanischen Schnittstellen elektrische Schnittstellen zugeordnet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Winkelsensor in dem vom Haubenteil umgebenen Raumbereich angeordnet und das Unterteil sowie das Oberteil außerhalb dieses
Raumbereichs angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass der Winkelsensor vom Haubenteil geschützt angeordnet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind auf der dem Haubenteil zugewandten Seite des Unterteils am Unterteil Vorsprünge ausgeformt, welche ans Haubenteil angedrückt sind, insbesondere in Vertiefungen des Haubenteils, insbesondere in derartig von den Vorsprüngen geformten Vertiefungen, dass das Haubenteil mittels der Vorsprünge plastisch verformt ist.
Von Vorteil ist dabei, dass die Vorsprünge sich in das Haubenteil eindrücken, wenn die Bajonettverbindung aktiviert wird. Denn am Ende der Drehbewegung ist das Haubenteil zwischen den Vorsprüngen des Unterteils und dem Halteteil eingeklemmt, wodurch das Eindrücken ermöglicht wird. Somit ist beim Bajonettverbinden, also beim Drehbewegen, eine zunehmende Reibung zu überwinden und am Ende der Drehbewegung ein formschlüssiges
Eindrücken der Vorsprünge in die in das Haubenteil eingedrückten Vertiefungen erreicht. Im nachfolgenden Betrieb können zwar thermisch bedingt die elastische Vorspannung des Haubenteils und die Reibwerte sich verändern, jedoch sind die Vorsprünge in die Vertiefungen formschlüssig eingerastet. Somit ist die Verbindung auch bei Temperaturveränderungen stabil.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Halteteil eine Ringnut auf, in welcher ein Dichtring aufgenommen ist, insbesondere wobei das Halteteil in eine Ausnehmung des Unterteils hineinragt und das Halteteil gegen eine Stufe der Ausnehmung angestellt ist, insbesondere wobei die Ringnut innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist, wobei der Dichtring zwischen Halteteil und Unterteil angeordnet ist, insbesondere und das Halteteil zum Unterteil hin abdichtet. Von Vorteil ist dabei, dass einerseits Halteteil und Unterteil dicht verbindbar sind und andererseits das Unterteil zum Halteteil relativ drehbar ist. Somit sind Halteteil und Unterteil in unterschiedlichen Drehstellungen miteinander verbindbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Vorsprünge bezogen auf die Ringachse der Ringnut in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass ein gleichmäßiges Andrücken des Unterteils ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mittels am Halteteil ausgebildeter Führungsflächen ein Bajonettverschluss zwischen Haubenteil und Halteteil, insbesondere zusammen mit dem Unterteil, bewirkt. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches und sicheres Verbinden des Anschlussmoduls mit dem Haubenteil ausführbar ist. Denn es muss nur eine Drehbewegung ausgeführt werden, mit welcher ein immer stärkerer Kraftschluss und schließlich Formschluss bewirkbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Halteteil erste, zueinander parallel ausgerichtete Führungsflächen ausgeformt und zweite, zueinander parallel ausgerichtete, insbesondere an die ersten Führungsflächen angrenzende, Führungsflächen ausgeformt, wobei die ersten Führungsflächen zu den zweiten Führungsflächen einen nicht
verschwindenden Winkel aufweisen, insbesondere so, dass nach dem in Ringachsrichtung ausgeführten Einstecken des Halteteils in den Schlitz des Haubenteils die Berandung des Schlitzes an den ersten Führungsflächen anliegt und nach Ausführen einer nachfolgenden Drehbewegung des Halteteils um die Ringachse statt der ersten Führungsflächen die zweiten Führungsflächen an der Berandung des Schlitzes anliegen insbesondere sowie ein insbesondere axiales Einschnappen und/oder Einklipsen am Ende der nachfolgenden Drehbewegung erfolgt. Von Vorteil ist dabei, dass zunächst das Halteteil durch den Schlitz geführt wird, so dass das Haubenteil mit seinem den Schlitz berandenden Endbereich an den ersten Führungsflächen anliegt. Dabei sind die beiden ersten Führungsflächen vorzugsweise eben ausgeführt und als zwei, in ihrer
Normalenrichtung voneinander beabstandete Führungsflächen zwei Bereiche der Berandung berührend. Durch Drehen um die Ringachse der Ringnut des Halteteils kommen dann statt der ersten
Führungsflächen zweite Führungsflächen zum Anliegen an die Berandung. Bei diesem
Übergang des Anliegens, also von den ersten zu den zweiten Führungsflächen, wird das zuvor gekrümmt ausgeführte Haubenteil zunehmend eingeklemmt zwischen Unterteil, insbesondere zwischen den Vorsprüngen des Unterteils, und dem Halteteil. Dabei wird die Krümmung des Haubenteils zunehmend begradigt, also vorgespannt. Mittels der durch Vorspannung bewirkten elastisch erzeugten Kraft werden die Vorsprünge in das Material des Haubenteils eingedrückt und bilden dadurch Vertiefungen, in welchen sie formschlüssig gehalten sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Halteteil erste, zueinander parallel ausgerichtete Führungsflächen ausgeformt und zweite, zueinander parallel ausgerichtete, insbesondere an die ersten Führungsflächen angrenzende, Führungsflächen ausgeformt, wobei die ersten Führungsflächen zu den zweiten Führungsflächen einen nicht
verschwindenden Winkel aufweisen, wobei die Berandung des Schlitzes des Haubenteils an den zweiten Führungsflächen anliegt, wobei die Ausdehnung des innerhalb des Haubenteils angeordneten Bereichs des Halteteils in zu den zweiten Führungsflächen senkrechter Richtung breiter ist als die Breite des Schlitzes, insbesondere in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung, wobei die Ausdehnung des innerhalb des Haubenteils angeordneten Bereichs des Halteteils in zu den ersten Führungsflächen senkrechter Richtung schmäler ist als die Breite des Schlitzes, insbesondere in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass bei der Drehbewegung des durch den Schlitz geführten Halteteils eine formschlüssige Sicherung des Halteteils am Schlitz des Haubenteils bewirkbar ist, da das halteteil den Schlitz in Querrichtung zur Schlitzrichtung überragt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Halteteil eine Ausnehmung auf, in welche ein Hülsenteil eingeführt ist, das eine Ringnut aufweist und welches auf ein die Sensorleitungen des Winkelsensors umfassendes Kabel aufgeschoben ist, wobei das Halteteil eine Gewindebohrung aufweist, in welche ein Gewindestift eingeschraubt ist und in die Ringnut des Hülsenteils zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur formschlüssigen Sicherung des Hülsenteils und zur Verstärkung des kraftschlüssig im
Hülsenteil angeordneten Kabels. Von Vorteil ist dabei, dass eine belastbare Anbindung des Kabels an das Halteteil ausgeführt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Unterteil zumindest eine durchgehende Bohrung auf, durch welche eine Schraube durchführbar ist, die wahlweise in zwei voneinander beabstandet im Halteteil angeordnete Gewindebohrungen einschraubbar ist, so dass das Unterteil in zwei, bezogen auf das Halteteil verschiedenen Orientierungen ausrichtbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Kabelabgang des Antriebs somit verschiedene in unterschiedlichen Raumrichtungen herausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Signalleitungen des Kabels über eine
Steckverbindung und eine im Unterteil befestigte Leiterplatte zu einem Steckverbinderteil geführt, welches mit einem entsprechenden Gegensteckverbinderteil steckverbunden ist, das im Oberteil befestigt ist, wobei ein Anschlusskabel insbesondere durch eine am Oberteil angeordnete
Kabelverschraubung zu einer weiteren Leiterplatte geführt ist, welche mit dem
Gegensteckverbinderteil verbunden und somit im Oberteil befestigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die elektrischen Steckverbindungen Schnittstellen bereitstellen, die den mechanischen
Schnittstellen entsprechend und eine einfache Wartung, insbesondere auch Den Ersatz defekter Teilkomponenten, in einfacher Weise ermöglichen. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Unterteil zum Oberteil hin mittels einer zwischen Oberteil und Unterteil angeordneten Dichtung abgedichtet,
insbesondere wobei Oberteil und Unterteil mittels Schrauben verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass das Anschlussmodul sogar in explosionsgeschützter Ausführung realisierbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Unterteil, insbesondere der außerhalb des Haubenteils angeordnete Bereich des Unterteils, in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung breiter ausgedehnt als die Breite des Schlitzes. Von Vorteil ist dabei, dass dem Unterteil, insbesondere den Vorsprüngen des Unterteils, ein Andrücken des Haubenteils an das Halteteil ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schlitzbreite unabhängig von der - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -axialen Position, insbesondere in dem in axialer Richtung von den ersten und den zweiten Führungsflächen überdeckten Bereich. Von Vorteil ist dabei, dass die Schlitzrichtung des Schlitzes parallel zur axialen Richtung ausgeführt ist, wobei die axiale Richtung die Richtung der Drehachse der Rotorwelle ist. die Schlitzbreite ist unabhängig von der Schlitzposition. Somit ist eine konstante Schlitzbreite, also eine von der axialen
Schlitzposition unabhängige Schlitzbreite, ausgeführt. Das Anschlussmodul ist also überall im Bereich des Schlitzes auf dieselbe Weise befestigbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten und zweiten Führungsflächen jeweils eben ausgeführt, wobei eine Normale der ersten Führungsfläche und eine Normale der zweiten Führungsfläche eine Ebene aufspannen, welche parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Berandung flächig anliegt, da die Berandung zwar
quasieindimensional ist, aber im Millimeterbereich doch als Fläche erscheint, die an den Führungsflächen anliegt, also eine flächige Berührung bewirkt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -der Radialabstand der ersten Führungsflächen dem - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle - Radialabstand der zweiten Führungsflächen gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass alle Führungsflächen in einer Tangentialebene der Drehachse der Rotorwelle liegen, wenn ihre Ausdehnung in radialer Richtung vernachlässigt wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Haubenteil aus einem Blech gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Wandstärke des Haubenteils in dem von dem Unterteil in - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -axialer Richtung und
Umfangsrichtung überdeckten Bereich konstant. Von Vorteil ist dabei, dass eine elastische Auslenkung, insbesondere Vorspannung in einfacher Weise erzeugbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Haubenteil an seinem von der Rotorwelle, insbesondere axial, abgewandten, insbesondere B-seitigen, Endbereich Gitteröffnungen auf, insbesondere durch welche ein von einem Lüfterrad des Elektromotors geförderter Luftstrom durchströmt, insbesondere wobei das Lüfterrad mit der Rotorwelle drehfest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Haubenteil eine Schutzfunktion für den Winkelsensor ausführt und gleichzeitig einen Luftstrom führt sowie eine Haltefunktion für das Anschlussmodul ausführt.
Wichtige Merkmale bei dem Verfahren zum Herstellen eines Antriebs sind, dass, insbesondere wobei der Antrieb einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und
Haubenteil sowie Anschlussmodul, welches ein Oberteil, ein Halteteil und ein Unterteil aufweist, aufweist, insbesondere zuerst ein Signalleitungen, insbesondere Sensorleitungen,
aufweisendes, insbesondere mit einem Winkelsensor verbundenes, Kabel in eine Ausnehmung eines Halteteils eingeführt wird, insbesondere wobei ein auf das Kabel aufgeschobenes und kraftschlüssig mit dem Kabel verbundenes Hülsenteil
formschlüssig, insbesondere mit einem in eine ringförmige Vertiefung des Hülsenteils hineinragenden, durch eine Gewindebohrung des Halteteils geschraubten Gewindestift, gesichert wird, in einem ersten Verfahrensschritt ein Halteteil in eine Ausnehmung eines Unterteils eingeführt und mittels zumindest einer Schraube und einem in einer Ringnut des Halteteils oder des Unterteils angeordneten Dichtring dicht verbunden wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Halteteil durch einen Axialschlitz eines
Haubenteils des Antriebs hindurchgeführt wird, bis eine Berandung des Schlitzes an ersten zueinander parallel ausgerichteten Führungsflächen des Halteteils anliegt, in einem dritten Verfahrensschritt das mit dem Halteteil verbundene Unterteil derart um die Ringachse der Ringnut gedreht wird, dass statt der ersten Führungsflächen zweite Führungsflächen an der Berandung anliegen, insbesondere in einem vierten Verfahrensschritt ein Oberteil auf das Unterteil aufgesetzt und mittels schrauben verbunden wird, wobei ein im Oberteil befestigtes, mit einem Anschlusskabel verbundener Gegensteckverbinderteil mit einem im Unterteil befestigten Steckverbinderteil steckverbunden wird.
Von Vorteil ist dabei, dass ein schnelles und einfaches Anbinden des Anschlussmoduls mit einem Bajonettverschluss ermöglicht ist, obwohl das Haubenteil ein dünnes Blechteil ist und somit keine perfekt stabile Grundlage bietet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird im ersten Verfahrensschritt die durch eine
Ausnehmung des Unterteils hindurchgeführte Schraube wahlweise in eine erste oder in eine zweite Gewindebohrung des Halteteils eingeschraubt, wobei bei Einschrauben der Schraube in die erste Gewindebohrung das Unterteil eine erste räumliche Ausrichtung, insbesondere Drehstellung, zum Halteteil hat und bei Einschrauben der Schraube in die zweite Gewindebohrung das Unterteil eine zweite räumliche Ausrichtung, insbesondere Drehstellung, zum Halteteil hat, insbesondere wobei die erste Ausrichtung sich unterscheidet von der zweiten Ausrichtung. Von Vorteil ist dabei, dass unterschiedliche Raumrichtungen bei der Herausführung des Anschlusskabels wählbar sind, insbesondere wobei diejenige Raumrichtung auswählbar ist, welche zwischen den den Antrieb umgebenden Maschinen oder Vorrichtungen noch frei sind.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist das Haubenteil 1 eines erfindungsgemäßen Antriebs in Schrägansicht mit einem noch nicht montierten Anschlussmodul dargestellt.
In der Figur 2 ist das Haubenteil 1 zusammen mit dem montierten Anschlussmodul in Schrägansicht aus einer anderen Blickrichtung dargestellt.
In der Figur 3 ist eine zur Figur 2 gehörige Draufsicht dargestellt.
In der Figur 4 ist ein Ausschnitt der Figur 3 vergrößert dargestellt.
In der Figur 5 ist ein Halteteil 30 zur Befestigung an dem Anschlussmodul in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 6 ist eine explodierte Darstellung der Teile ohne Haubenteil 1 dargestellt.
In der Figur 7 ist das Unterteil 3 in Schrägansicht dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist der Elektromotor B-seitig ein Haubenteil 1 auf, welches einen am ersten axialen Ende, insbesondere am B-seitigen Ende, der Rotorwelle befestigten Winkelsensor umgibt, insbesondere einhaust.
Das Haubenteil 1 ist zur Rotorwelle hin offen ausgeführt und weist an seinem von der Rotorwelle abgewandten axialen Ende ein Gitter, insbesondere mit axial durchgehenden Gitteröffnungen, auf, so dass ein von einem Lüfter geförderter Luftstrom durch das Gitter hindurchführbar ist.
Das Haubenteil 1 weist an seinem Umfang einen parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtete Schlitz auf, mittels dessen eine einfache Montage des Anschlussmoduls erreichbar ist. Ein erster Teil des Winkelsensors ist drehtest mit der Rotorwelle des Elektromotors verbunden und somit relativ drehbar zu einem zweiten, stationär angeordneten Teil des Winkelsensors. Dieser zweite Teil ist mit dem Motorgehäuse und mit dem Haubenteil 1 direkt oder indirekt verbunden.
Die vom Winkelsensor erfassten Winkelwerte der Rotorwelle werden über das Kabel 2, welches elektrische Leitungen aufweist, zum Anschlussmodul geleitet.
Das Anschlussmodul weist ein Unterteil 3 auf, welches mit einem auf dem Unterteil 3 aufgesetzten und mittels einer Dichtung 62 in hoher Schutzart verbundenen Oberteil 4 ausgeführt ist.
Dabei weist das unterteil 3 an seiner vom Oberteil 4 abgewandten Seite eine durchgehende Ausnehmung, insbesondere zylindrisch geformte Ausnehmung, auf, in welche ein Halteteil 30 aufgenommen und eingeführt ist.
Zur dichten Verbindung ist ein zwischen dem Unterteil 3 und dem Halteteil 30 angeordneter Dichtring 61 in einer im Halteteil 30 eingebrachten Ringnut 52 aufgenommen, welcher somit das Halteteil 30 zum Unterteil 3 hin abdichtet.
Derjenige Bereich des Halteteils 30, welcher in die Ausnehmung des Unterteils 3 hineinragt, ist rund geformt und weist an seinem äußeren Umfang die Ringnut 52 auf.
Das Unterteil 3 ist bezogen auf die Ringachse des Dichtrings 61 und/oder der Ringnut 52 radial weiter ausgedehnt als das Halteteil 30.
Das Halteteil 30 ist radial weiter ausgedehnt als die Ringnut 52.
Bei der Montage wird zunächst das Halteteil 30 mit dem Unterteil 3 verbunden, also die Ringnut in die zylindrische Ausnehmung des Unterteils 3 eingeführt bis zu einer an der Ausnehmung ausgeformten Stufe. Mittels vorzugsweise zwei Schrauben 63, welche durch axial durchgehende Bohrungen 54 des Unterteils 3 geführt sind und welche in zwei im Halteteil 30 eingebrachte Gewindebohrungen zumindest teilweise eingeschraubt sind, wird das Unterteil 3 an das Halteteil 30 in axialer Richtung angedrückt, also in axialer Richtung kraftschlüssig verbunden, und in
Umfangsrichtung mittels der Schrauben 63 formschlüssig verbunden. Die Schraubenköpfe der Schrauben 63 drücken das Unterteil 3 zum Halteteil 30 hin, welches gegen die Stufe angestellt ist.
Das Halteteil 30 ist auf der vom Unterteil 3 abgewandten Seite mit einer Breite ausgeführt, die geringer als der im Haubenteil 30 eingebrachte Schlitz ausgeführt ist. Wie in den Figuren erkennbar, ist dieser durch den Schlitz durchgeführte Bereich des Halteteils 30 dreiecksartig ausgeführt. Insbesondere ist das Halteteil 30 auch als Nutenstein bezeichenbar.
Somit ist das Halteteil 30 bei Montage in den Schlitz des Haubenteils 1 einführbar, bis unterhalb des die Ringnut 52 aufnehmenden Bereichs des Halteteils 30.
Das Einführen des Halteteils 30 in den Schlitz wird durch Anliegen des die zylindrische
Ausnehmung aufnehmenden Bereichs des Unterteils 3, also des die Ringnut 52
aufnehmenden Bereichs des Unterteils 3, an dem Haubenteil 1 gestoppt.
Somit liegt dann der den Schlitz begrenzende Rand des Haubenteils 1 an zwei, insbesondere am Haubenteil 30 einander gegenüber angeordneten, ersten Führungsflächen 50 des
Haubenteils 30 an Diese beiden ersten Führungsflächen 50 sind zueinander parallel ausgerichtet. Im selben bezogen auf die Ringachse axialen Bereich wie die ersten
Führungsflächen 50, insbesondere aber in einem angrenzenden Umfangswinkelbereich, sind zweiten, insbesondere ebenfalls zueinander parallel ausgerichtete Führungsflächen 51 angeordnet.
Die zweiten Führungsflächen 51 weisen jedoch einen nicht verschwindenden Winkel zu den ersten Führungsflächen 50 auf. Da die ersten und zweiten Führungsflächen (50, 51) aneinander angrenzen, wird bei der Montage zunächst das Halteteil 30 in den Schlitz eingeschoben, so dass die Berandung des Schlitzes an den ersten Führungsflächen 50 anliegt, und danach das Halteteil 30 um die Ringachse derart gedreht, dass statt der ersten die zweiten Führungsflächen 51 an der Berandung des Schlitzes anliegen. Bei dieser Drehbewegung drücken an der dem Haubenteil 1 zugewandten Unterseite des Unterteils 3 ausgeformte Vorsprünge 70 auf das aus Blech gefertigte Haubenteil 1 , wobei das leicht gebogen ausgeformte Haubenteil 1 dabei verformt wird und die Vorsprünge 70 jeweilige Vertiefungen in das Material des Haubenteils 1 einformen. Auf diese Weise ist ein Bajonett artiger Verschluss bewirkt. Denn am Ende der Drehbewegung muss bei einer Umkehr der Drehbewegung eine hohe Anfangskraft aufgebracht werden, welche die Vorsprünge 70 aus den Vertiefungen heraushebt und außerdem die durch die elastische Verformung bewirkte Federkraft überwindet.
Am Ende der Drehbewegung ist der zuvor durch den Schlitz eingeführte Bereich des Halteteils 30 zum Schlitz verdreht angeordnet und stellt somit eine zusätzliche formschlüssige Sicherheit dar.
Auf das vom Winkelsensor zugeführte Kabel 2 ist ein Hülsenteil 64 aufgeschoben und dabei klemmverbunden, das eine Ringnut 65 aufweist. Dieses Hülsenteil 64 samt dem in ihm aufgenommenen Endbereich des Kabels 2 ist in eine Ausnehmung 60 des Halteteils 30 eingesteckt, wobei zur formschlüssigen Befestigung des Hülsenteils 64 im Halteteil 30 eine Gewindehülse 57 in eine in die Ausnehmung 60 mündende, weitere Gewindebohrung eingeschraubt ist, so dass die Gewindehülse 57 in die Ringnut 65 zumindest teilweise hineinragt.
Auf diese Weise ist das Kabel 2 klemmverbunden. Mit dem Hülsenteil 64 und dieses im Halteteil formschlüssig gesichert. Die Klemmwirkung wird außerdem verstärkt durch die Gewindehülse 57, welche auf die Wandung der Ringnut 65 drückt.
Die Signalleitungen des Kabels 2 sind vorzugswiese über eine Steckverbindung zu einer Leiterplatte geführt, welche im Unterteil 3 angeordnet und mit dem Unterteil 3 verbunden ist.
Auf der Leiterplatte ist ein Steckverbinderteil bestückt, insbesondere lötverbunden, welches mit einem entsprechenden Gegensteckverbinderteil steckverbindbar ist, das im Oberteil 4 angeordnet ist, insbesondere auf einer weiteren Leiterplatte, die im Oberteil 4 aufgenommen und mit diesem verbunden ist, bestückt ist. Von dieser weiteren Leiterplatte ist ein
Anschlusskabel herausführbar, welches durch eine am Oberteil 4 angeordnete
Kabelverschraubung 5 herausgeführt ist. Auf diese Weise ist ein einfaches elektrisches Verbinden und Trennen des Anschlusskabels vom Elektromotor, insbesondere nämlich durch Trennen des Oberteils 4 vom Unterteil 3, ausführbar. Von besonderem Vorteil ist dies bei Wartungsarbeiten. Denn mittels Trennen des Oberteils 4 vom Unterteil 3 sind die Sensorleitungen zugänglich und der Winkelsensor somit testbar. Bei weiterer Demontage ist das Haubenteil 1 dann abziehbar vom restlichen Antrieb, wenn die Klemmverbindung das zwischen dem Halteteil 30 und dem Unterteil 3 eingeklemmte Haubenteil 1 gelöst wurde. Die Richtung des Kabelabgangs, also die Ausrichtung der
Kabelverschraubung ist in vier Richtungen orientierbar, weil die Schrauben 63 wahlweise in die Gewindebohrungen 54 und 55 einschraubbar sind und/oder das Oberteil 4 auf dem Unterteil 3 in einer ersten Ausrichtung oder in einer dazu um 180° um die Ringachse verdrehten
Ausrichtung vorsehbar ist.
Mittels Schrauben wird das Steckverbinderteil mit dem Unterteil 3 verbunden und somit auch die Leiterplatte im Unterteil 3 befestigt. Zusätzlich ist die Leiterplatte mit einer weiteren Schraube am Unterteil festgelegt.
Das Gegensteckverbinderteil ist in entsprechender Weise mittels Schrauben am Oberteil 4 festgelegt und somit auch die weitere mit dem Gegensteckverbinderteil verbundene
Leiterplatte.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Schrauben 63 statt in die Gewindebohrungen 54 in die Gewindebohrungen 55 einschraubbar, welche um 90° um die Ringachse verdreht im Halteteil 30 angeordnet sind. Somit ist das Unterteil in verschiedenen Ausrichtungen anordenbar und somit auch die Kabelherausführung in verschiedenen
Richtungen realisierbar, also eine hohe Varianz bei konstanter Anzahl von Bauteilen realisierbar.
Bezugszeichenliste
1 Haubenteil
2 Kabel
3 Unterteil
4 Oberteil
5 Kabelverschraubung 30 Halteteil
50 erste Führungsfläche
51 zweite Führungsfläche
52 Ringnut
53 erste Bohrung
54 zweite Bohrung
55 dritte Bohrung
56 Gewindebohrung
57 Gewindestift
60 Ausnehmung
61 Dichtungsring
62 Dichtung
63 Schraube
64 Hülsenteil
65 Ringnut
70 Vorsprung

Claims

Patentansprüche:
1. Antrieb, aufweisend einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und Haubenteil sowie Anschlussmodul, insbesondere wobei der Winkelsensor zur Erfassung der Drehstellung der Rotorwelle eingerichtet ist, insbesondere wobei das Haubenteil an einem Gehäuseteil des Elektromotors, insbesondere direkt oder indirekt, befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul ein Oberteil, ein Halteteil und ein Unterteil aufweist, wobei das Unterteil mit dem Oberteil lösbar verbunden ist, wobei das Unterteil mit dem Halteteil lösbar verbunden ist, wobei das Halteteil durch einen Schlitz, insbesondere einen parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichteten Schlitz, des Haubenteils hindurchragt, wobei das Anschlussmodul am Haubenteil befestigt ist, indem das Haubenteil zwischen Unterteil und Halteteil eingeklemmt angeordnet ist, insbesondere wobei der zwischen Unterteil und Halteteil eingeklemmte Bereich des
Haubenteils elastisch verformt ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Winkelsensor in dem vom Haubenteil umgebenen Raumbereich angeordnet ist und das Unterteil sowie das Oberteil außerhalb dieses Raumbereichs angeordnet ist, und/oder dass auf der dem Haubenteil zugewandten Seite des Unterteils am Unterteil Vorsprünge ausgeformt sind, welche ans Haubenteil angedrückt sind, insbesondere in Vertiefungen des Haubenteils, insbesondere in derartig von den Vorsprüngen geformten Vertiefungen, dass das Haubenteil mittels der Vorsprünge plastisch verformt ist.
3. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Halteteil eine Ringnut aufweist, in welcher ein Dichtring aufgenommen ist, insbesondere wobei das Halteteil in eine Ausnehmung des Unterteils hineinragt und das Halteteil gegen eine Stufe der Ausnehmung angestellt ist, insbesondere wobei die Ringnut innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist, wobei der Dichtring zwischen Halteteil und Unterteil angeordnet ist, insbesondere und das Halteteil zum Unterteil hin abdichtet.
4. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorsprünge bezogen auf die Ringachse der Ringnut in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet sind, und/oder dass mittels am Halteteil ausgebildeter Führungsflächen ein Bajonettverschluss zwischen
Haubenteil und Halteteil, insbesondere zusammen mit dem Unterteil, bewirkt ist.
5. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Halteteil erste, zueinander parallel ausgerichtete Führungsflächen ausgeformt sind und zweite, zueinander parallel ausgerichtete, insbesondere an die ersten Führungsflächen angrenzende, Führungsflächen ausgeformt sind, wobei die ersten Führungsflächen zu den zweiten Führungsflächen einen nicht
verschwindenden Winkel aufweisen, insbesondere so, dass nach dem in Ringachsrichtung ausgeführten Einstecken des Halteteils in den Schlitz des Haubenteils die Berandung des Schlitzes an den ersten Führungsflächen anliegt und nach Ausführen einer nachfolgenden Drehbewegung des Halteteils um die Ringachse statt der ersten Führungsflächen die zweiten Führungsflächen an der Berandung des Schlitzes anliegen insbesondere sowie ein insbesondere axiales Einschnappen und/oder Einklipsen am Ende der nachfolgenden Drehbewegung erfolgt.
6. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Halteteil erste, zueinander parallel ausgerichtete Führungsflächen ausgeformt sind und zweite, zueinander parallel ausgerichtete, insbesondere an die ersten Führungsflächen angrenzende, Führungsflächen ausgeformt sind, wobei die ersten Führungsflächen zu den zweiten Führungsflächen einen nicht
verschwindenden Winkel aufweisen, wobei die Berandung des Schlitzes des Haubenteils an den zweiten Führungsflächen anliegt, wobei die Ausdehnung des innerhalb des Haubenteils angeordneten Bereichs des Halteteils in zu den zweiten Führungsflächen senkrechter Richtung breiter ist als die Breite des Schlitzes, insbesondere in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung, wobei die Ausdehnung des innerhalb des Haubenteils angeordneten Bereichs des Halteteils in zu den ersten Führungsflächen senkrechter Richtung schmäler ist als die Breite des Schlitzes, insbesondere in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung.
7. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Halteteil eine Ausnehmung aufweist, in welche ein Hülsenteil eingeführt ist, das eine Ringnut aufweist und welches auf ein die Sensorleitungen des Winkelsensors umfassendes Kabel aufgeschoben ist, wobei das Halteteil eine Gewindebohrung aufweist, in welche ein Gewindestift eingeschraubt ist und in die Ringnut des Hülsenteils zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur formschlüssigen Sicherung des Hülsenteils und zur Verstärkung des kraftschlüssig im
Hülsenteil angeordneten Kabels.
8. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Unterteil zumindest eine durchgehende Bohrung aufweist, durch welche eine Schraube durchführbar ist, die wahlweise in zwei voneinander beabstandet im Halteteil angeordnete Gewindebohrungen einschraubbar ist, so dass das Unterteil in zwei, bezogen auf das Halteteil verschiedenen Orientierungen ausrichtbar ist, und/oder dass die Signalleitungen des Kabels über eine Steckverbindung und eine im Unterteil befestigte Leiterplatte zu einem Steckverbinderteil geführt sind, welches mit einem entsprechenden Gegensteckverbinderteil steckverbunden ist, das im Oberteil befestigt ist, wobei ein Anschlusskabel insbesondere durch eine am Oberteil angeordnete
Kabelverschraubung zu einer weiteren Leiterplatte geführt ist, welche mit dem
Gegensteckverbinderteil verbunden und somit im Oberteil befestigt ist.
9. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Unterteil zum Oberteil hin mittels einer zwischen Oberteil und Unterteil angeordneten Dichtung abgedichtet ist, insbesondere wobei Oberteil und Unterteil mittels Schrauben verbunden sind.
10. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Unterteil, insbesondere der außerhalb des Haubenteils angeordnete Bereich des
Unterteils, in zur Drehachse der Rotorwelle senkrechten Richtung breiter ausgedehnt ist als die Breite des Schlitzes, und/oder dass die Schlitzbreite unabhängig von der - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -axialen Position ist, insbesondere in dem in axialer Richtung von den ersten und den zweiten
Führungsflächen überdeckten Bereich.
11. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten und zweiten Führungsflächen jeweils eben ausgeführt sind, wobei eine Normale der ersten Führungsfläche und eine Normale der zweiten Führungsfläche eine Ebene aufspannen, welche parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist.
12. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -Radialabstand der ersten Führungsflächen dem - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -Radialabstand der zweiten Führungsflächen gleicht.
13. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Haubenteil aus einem Blech gefertigt ist und/oder dass die Wandstärke des Haubenteils in dem von dem Unterteil in - bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle -axialer Richtung und Umfangsrichtung überdeckten Bereich konstant ist und/oder dass das Haubenteil an seinem von der Rotorwelle, insbesondere axial, abgewandten,
insbesondere B-seitigen, Endbereich Gitteröffnungen aufweist, insbesondere durch welche ein von einem Lüfterrad des Elektromotors geförderter Luftstrom durchströmt, insbesondere wobei das Lüfterrad mit der Rotorwelle drehfest verbunden ist.
14. Verfahren zum Herstellen eines Antriebs, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere wobei der Antrieb einen Elektromotor mit Rotorwelle, Winkelsensor und
Haubenteil sowie Anschlussmodul, welches ein Oberteil, ein Halteteil und ein Unterteil aufweist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere zuerst ein Signalleitungen, insbesondere Sensorleitungen,
aufweisendes, insbesondere mit einem Winkelsensor verbundenes, Kabel in eine Ausnehmung eines Halteteils eingeführt wird, insbesondere wobei ein auf das Kabel aufgeschobenes und kraftschlüssig mit dem Kabel verbundenes Hülsenteil
formschlüssig, insbesondere mit einem in eine ringförmige Vertiefung des Hülsenteils hineinragenden, durch eine Gewindebohrung des Halteteils geschraubten Gewindestift, gesichert wird, in einem ersten Verfahrensschritt ein Halteteil in eine Ausnehmung eines Unterteils eingeführt und mittels zumindest einer Schraube und einem in einer Ringnut des Halteteils oder des Unterteils angeordneten Dichtring dicht verbunden wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Halteteil durch einen Axialschlitz eines
Haubenteils des Antriebs hindurchgeführt wird, bis eine Berandung des Schlitzes an ersten zueinander parallel ausgerichteten Führungsflächen des Halteteils anliegt, in einem dritten Verfahrensschritt das mit dem Halteteil verbundene Unterteil derart um die Ringachse der Ringnut gedreht wird, dass statt der ersten Führungsflächen zweite Führungsflächen an der Berandung anliegen, insbesondere in einem vierten Verfahrensschritt ein Oberteil auf das Unterteil aufgesetzt und mittels Schrauben verbunden wird, wobei ein im Oberteil befestigtes, mit einem Anschlusskabel verbundener Gegensteckverbinderteil mit einem im Unterteil befestigten Steckverbinderteil steckverbunden wird.
15. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
im ersten Verfahrensschritt die durch eine Ausnehmung des Unterteils hindurchgeführte Schraube wahlweise in eine erste oder in eine zweite Gewindebohrung des Halteteils eingeschraubt wird, wobei bei Einschrauben der Schraube in die erste Gewindebohrung das Unterteil eine erste räumliche Ausrichtung, insbesondere Drehstellung, zum Halteteil hat und bei Einschrauben der Schraube in die zweite Gewindebohrung das Unterteil eine zweite räumliche Ausrichtung, insbesondere Drehstellung, zum Halteteil hat, insbesondere wobei die erste Ausrichtung sich unterscheidet von der zweiten Ausrichtung.
PCT/EP2020/025227 2019-05-21 2020-05-18 Antrieb, aufweisend einen elektromotor mit rotorwelle, winkelsensor und haubenteil sowie anschlussmodul, und verfahren zum herstellen eines antriebs WO2020233836A1 (de)

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