WO2020230403A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2020230403A1
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cleaning
reservoir
height
automatic analyzer
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好洋 嘉部
大草　武徳
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer.
  • Some automatic analyzers that perform qualitative and quantitative analysis of specific components in biological samples such as blood and urine are equipped with a flow cell type detector.
  • the flow cell type detector sucks the reaction solution obtained by reacting the sample and the reagent into the flow cell via the suction nozzle, and detects specific biological components, chemical substances, etc. contained in the sucked reaction solution by the detector.
  • the suction nozzle of the flow cell type detector is always fixed in place.
  • the vibration of the mechanism is transmitted to the flow path of the flow cell type detector via the suction nozzle, which may reduce the detection accuracy of the detector.
  • the suction nozzle is rotated or moved up and down, the flow path to the flow cell becomes longer, which increases the overhead required for suction and may increase the analysis cycle time.
  • Patent Document 1 discloses an automatic analyzer having a detection unit in which a suction nozzle of a flow cell type detector is fixed.
  • Patent Document 1 provides a liquid transport mechanism for holding various liquids such as a reaction liquid, a reaction auxiliary liquid, and a cleaning liquid.
  • the liquid transport mechanism has a container holding member for holding these various liquids and a driving mechanism for rotating or moving the container holding member up and down.
  • the drive mechanism rotates and moves the container holding member up and down so that it can be inserted into and removed from the container containing a predetermined liquid with respect to the suction nozzle fixed to the detector.
  • a reaction auxiliary liquid container for storing the reaction auxiliary liquid, a cleaning liquid container for storing the cleaning liquid, a cleaning tank for cleaning the suction nozzle, and the like are arranged in the container holding member of the liquid transport mechanism of Patent Document 1.
  • a reaction auxiliary liquid pipe for supplying the reaction auxiliary liquid and a cleaning liquid pipe for supplying the cleaning liquid are provided, and these pipes are held by a container holding member and a drive mechanism.
  • the structure of the liquid transport mechanism can be simplified, the structure of the cleaning tank is also simplified.
  • a mechanism for sufficiently cleaning the suction nozzle such as providing a plurality of discharge ports in the cleaning tank. It becomes difficult to specially provide. The suction nozzle needs to be properly cleaned even in a cleaning tank having a simplified structure.
  • the automatic analyzer includes a flow cell detector, a nozzle connected to the flow cell detector by a flow path, and a table and a table drive mechanism for rotating or moving the table up and down.
  • the cleaning water discharge port which has a reservoir provided with a cleaning tank and a cleaning tank arranged on a table, the position of the nozzle is fixed, and the cleaning water for cleaning the nozzle is discharged, is relative to the central axis of the nozzle. It is fixed so as to discharge the washing water at an angle ⁇ with respect to the vertical plane, and the upper side wall of the washing tank is connected to the upper discharge part on the side facing the discharge port provided in the reservoir and faces the upper discharge part. On the side, it is connected to the spatula-shaped part that protrudes toward the outside of the washing tank.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the automatic analyzer according to this embodiment.
  • a rack transfer unit 120 for storing the rack 101 is connected to the analyzer 100, and the rack transfer unit 120 is provided with a power-on instruction unit 121 and a power-off instruction unit 122 of the automatic analyzer.
  • the power-on instruction unit 121 and the power-off instruction unit 122 are buttons that can be input by the operator.
  • the display unit of the control computer 123 that controls the operation of each mechanism of the automatic analyzer may be provided with an input unit for instructing power-on or power-off.
  • a sample container 102 for holding a sample is installed in the rack 101, and the rack 101 is moved to a sample dispensing position in the vicinity of the sample dispensing nozzle 103 by the rack transport line 117.
  • a plurality of reaction vessels 105 can be installed in the incubator 104, and the reaction vessels 105 installed in a circumferential shape are moved to predetermined positions by rotational motion.
  • the transport mechanism 106 is movable in three directions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, and is located at a predetermined position of the holding member 107, the reaction vessel stirring mechanism 108, the waste hole 109, the sample dispensing chip mounting position 110, and the incubator 104. Move the range and transport the sample dispensing chip or reaction vessel.
  • a plurality of unused reaction vessels and sample dispensing chips are installed on the holding member 107.
  • the transport mechanism 106 moves above the holding member 107, descends to grip an unused reaction vessel, then rises, further moves above a predetermined position of the incubator 104, and descends to install the reaction vessel 105. ..
  • the transport mechanism 106 moves above the holding member 107, descends to grip the unused sample dispensing tip, then rises, moves above the sample dispensing tip mounting position 110, and descends. Install the sample dispensing tip.
  • the sample dispensing nozzle 103 can rotate and move up and down, and after rotating and moving above the sample dispensing chip mounting position 110, it descends and press-fits the sample dispensing chip into the tip of the sample dispensing nozzle 103. And attach it.
  • the sample dispensing nozzle 103 equipped with the sample dispensing tip moves above the sample container 102 placed on the transport rack 101 and then lowers to suck a predetermined amount of the sample held in the sample container 102.
  • the sample dispensing nozzle 103 that sucks the sample moves above the incubator 104 and then descends to discharge the sample into the unused reaction vessel 105 held in the incubator 104.
  • the sample dispensing nozzle 103 moves above the disposal hole 109 and discards the used sample dispensing tip from the disposal hole 109.
  • a plurality of reagent containers 118 are installed on the reagent disk 111.
  • a reagent disc cover 112 is provided on the upper part of the reagent disc 111, and the inside of the reagent disc 111 is kept at a predetermined temperature.
  • a reagent disc cover opening 113 is provided in a part of the reagent disc cover 112.
  • the reagent dispensing nozzle 114 can rotate and move up and down, and after rotating and moving above the opening 113 of the reagent disk cover 112, it descends, and the tip of the reagent dispensing nozzle 114 becomes a reagent in a predetermined reagent container. Immerse and aspirate a predetermined amount of reagent. Next, after the reagent dispensing nozzle 114 is raised, it rotates and moves above a predetermined position of the incubator 104 to discharge the reagent into the reaction vessel 105.
  • the reaction vessel 105 from which the sample and the reagent are discharged is moved to a predetermined position by the rotation of the incubator 104, and is conveyed to the reaction vessel stirring mechanism 108 by the transfer mechanism 106.
  • the reaction vessel stirring mechanism 108 stirs and mixes the sample and the reagent in the reaction vessel by applying a rotary motion to the reaction vessel.
  • the reaction vessel 105 after stirring is returned to a predetermined position of the incubator 104 by the transfer mechanism 106.
  • the reaction vessel transport mechanism 115 that transfers the reaction vessel 105 between the incubator 104 and the detection unit 116 grips and ascends the reaction vessel 105 on the incubator 104, and conveys the reaction vessel 105 to the detection unit 116 by rotational movement. To do.
  • the reaction vessel 105 is analyzed by the detection unit 116.
  • the reaction vessel 105 sucked by the reaction solution in the detection unit 116 is returned onto the incubator 104 again by the reaction vessel transport mechanism 115, and is moved to a predetermined position by the rotation of the incubator 104.
  • the transport mechanism 106 moves from the incubator 104 above the sucked reaction vessel, descends to grip the sucked reaction vessel, then rises, moves above the waste hole 109, and sucks the reaction from the waste hole. Discard the container.
  • FIG. 2A shows a schematic configuration of a flow cell type detector of the detection unit 116 and its peripheral mechanism.
  • the detection unit 116 has, as its main structure, a suction nozzle 201 for sucking or discharging various liquids, a flow cell detector 202 for detecting an object to be measured, and a pressure difference for sucking or discharging various liquids. It has a syringe 203, a system water supply pump 204 connected to the syringe 203, a drain flow path 205 for discharging liquid and the like, and a drain tank 206 for storing and regularly replacing the discharged liquid, and these are provided by the flow path. It is connected.
  • the suction nozzle 201 is connected to the inlet of the flow cell detector 202, and the outlet of the flow cell detector 202 is connected to the connecting branch portion 211 of the syringe 203 via the first valve 210.
  • the branch portion 211 is connected to the drain flow path 205 via the second valve 214, and an atmosphere opening portion 217 is installed between the second valve 214 and the drain flow path 205.
  • the suction nozzle 201 is always fixed at a fixed position. Therefore, below the suction nozzle 201, a reservoir 230 for transporting various liquid containers sucked by the suction nozzle 201 to the suction position of the suction nozzle 201 is installed.
  • the reservoir 230 has a table drive mechanism 232 that drives the table 231 and the table 231 and holds them in a specific position.
  • the table drive mechanism 232 rotates the table 231 around the central axis C or moves it up and down.
  • the reaction container 105, the liquid container 241 for storing the liquid (reaction auxiliary liquid, etc.) sucked by the suction nozzle 201, the washing tank 242 for washing the suction nozzle 201, and the like are arranged on the table 231.
  • the liquid container 241 and the cleaning tank 242 have a discharge unit for overflowing and discharging the liquid.
  • the liquid overflowing from the discharge portion of the liquid container 241 or the cleaning tank 242 is discharged from the discharge port through the flow path 233 provided along the central axis C of the table drive mechanism 232.
  • the supply port 240 for supplying various liquids (for example, diluent, cleaning solution, reagent, system water, etc.) to the liquid container 241 and the cleaning tank 242 is provided at a fixed position.
  • the table 231 can accommodate a plurality of liquid containers 241.
  • a plurality of supply ports 240 are also provided. Therefore, the reservoir 230 drives the table 231 by the table drive mechanism 232 and holds it at a specific position to supply various liquids to the liquid container 241, suck or discharge the suction nozzle 201, and clean the suction nozzle 201. ..
  • FIG. 2B shows a perspective view of the reservoir 230 (part).
  • the reaction vessel holding portion 234 is provided on the table 231 and the reaction vessel 105 is placed on the table 231.
  • two liquid containers 241a and 241b and a cleaning tank 242 are arranged on the table 231.
  • Both the liquid container 241 and the cleaning tank 242 are resin containers, and are detachably placed at predetermined positions on the table 231.
  • the table 231 is provided with a special cleaning liquid container installation portion 235.
  • the special cleaning liquid is a cleaning liquid used for cleaning the flow cell detector 202 and the like during maintenance and the like, and the special cleaning liquid container can be placed at the position when the special cleaning liquid is used.
  • FIG. 3 shows a state in which the suction nozzle 201 is sucking the reaction solution from the reaction vessel 105.
  • the reservoir 230 rotates the table 231 to convey the reaction vessel 105 to the lower part of the suction nozzle 201, and raises the table 231 as it is.
  • the suction nozzle 201 is immersed in the reaction vessel 105.
  • FIG. 3 shows this state.
  • the reaction solution is sucked from the suction nozzle 201, and the reaction solution is sent to the detector.
  • the suction nozzle 201 sucks the reaction liquid, it comes into contact with the reaction liquid up to the position x. Therefore, it is necessary to wash up to the height h1 from the lower end of the suction nozzle to the position x.
  • each of the liquid containers 241 has a discharge unit 301, and the unnecessary liquid is discharged from the discharge unit 301 to the flow path 233 by overflowing.
  • the discharge portion 301 is provided so as to be connected to the upper part of the side wall of the liquid container 241.
  • a tubular member 302 is provided so as to face the discharge portion 301, and the overflowed drainage flows through the tubular member 302 into the flow path 233.
  • the cleaning tank 242 has almost the same structure, but the cleaning tank 242 will be described later.
  • FIG. 4 shows a state in which the reservoir 230 rotates the table 231 and conveys the cleaning tank 242 to the lower part of the suction nozzle 201.
  • FIG. 4 shows a cleaning water discharge port 411 that discharges cleaning water (system water, pure water) to the cleaning tank 242 together with the suction nozzle 201.
  • Both the suction nozzle 201 and the washing water discharge port 411 are fixedly arranged, and the positional relationship between the two does not change.
  • ⁇ be the angle at which the cleaning water is discharged to the suction nozzle 201 with respect to a plane perpendicular to the central axis of the suction nozzle 201.
  • the control computer raises the washing tank 242 to a predetermined position by the reservoir 230 while discharging the washing water from the washing water discharge port 411 at an angle ⁇ .
  • the timing for starting the discharge of the washing water may be after the table 231 is raised, but in order to shorten the time required for washing, as long as the washing water does not scatter beyond the washing tank 242, as much as possible.
  • the discharge of washing water is started at an early timing.
  • the wash water discharged from the wash water discharge port 411 ideally intersects the suction nozzle 201 at the position w (that is, the position w is a plane perpendicular to the central axis of the nozzle from the wash water discharge port 411). This is the intersection of the virtual line extended at an angle ⁇ and the suction nozzle 201).
  • the height from the lower end of the suction nozzle to the position w is defined as the height h2.
  • the cleaning tank 242 is provided with an upper discharge unit 401 for discharging the overflowed cleaning water, a lower discharge unit 402 for discharging the cleaning water from the lower part of the cleaning tank 242, and a spatula-shaped portion 403.
  • the upper part of the side wall of the washing tank 242 is connected to the upper discharge part 401, and the upper part of the side wall is connected to the spatula-shaped part 403 on the side facing the upper discharge part 401.
  • the lower discharge portion 402 is provided in the lower part of the side wall on the same side as the upper discharge portion 401.
  • the upper discharge portion 401 is positioned so as to face the tubular member 302.
  • the spatula-shaped portion 403 is provided so as to project toward the outside of the cleaning tank 242, and forms a U-shaped groove 404 (the side surface of the cleaning tank 242 as viewed from the direction of the arrow in FIG. 2B in the drawing). The figure is shown).
  • the U-shaped groove 404 may be a V-shaped groove.
  • FIG. 5 shows the case where the reservoir 230 is in the nozzle cleaning position.
  • the nozzle cleaning position means a position where the table 231 inserts the suction nozzle 201 into the cleaning tank 242 so that the suction nozzle 201 can be cleaned.
  • the angle formed by the inclined portion of the spatula-shaped portion 403 with respect to the plane perpendicular to the central axis of the spatula-shaped portion 201 is set to ⁇ , and the extension line of the inclined portion of the spatula-shaped portion 403 and the intersection of the suction nozzle 201. Is the position y.
  • the height from the lower end of the suction nozzle to the position y is defined as the height h3.
  • the cleaning water discharged from the cleaning water discharge port 411 is sent to the suction nozzle 201 by the spatula shape portion 403.
  • the spatula-shaped portion 403 of the cleaning tank 242 is located vertically below the cleaning water discharge port 411.
  • the suction nozzle 201 can be immersed in cleaning water for cleaning. This situation is shown in FIG.
  • the lower discharge part 402 whose drainage flow rate is adjusted by the inner diameter d of the lower discharge part 402 and the inclined bottom surface 601 connected to the lower discharge part 402 is washed.
  • the inside of the washing tank 242 is filled with the washing water, and the water overflows from the upper discharge portion 401.
  • the height of the overflow surface z determined by the upper discharge portion 401 from the lower end of the suction nozzle when the reservoir 230 is in the nozzle cleaning position is height h4, height h4> height h1.
  • the amount of washing water discharged from the washing water discharge port 411 per unit time is defined as the amount of water in which the washing water stored in the washing tank 242 overflows from the upper discharge portion 401, and the suction nozzle 201 is set in the washing tank.
  • the cleaning end operation of the suction nozzle 201 will be described with reference to FIG. 7.
  • the suction nozzle 201 is provided with cleaning water without a risk of residual reaction solution. The cleaning can be continued and the risk of contamination can be further reduced.

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Abstract

簡易な洗浄機構においても、ノズルの洗浄を信頼性高く行う。自動分析装置は、フローセル検出器２０２と、フローセル検出器と流路によって接続され、液体を吸引または吐出するノズル２０１と、テーブル２３１及びテーブルを回転動作あるいは上下動作させるテーブル駆動機構２３２を備えたリザーバ２３０と、テーブル上に配置される洗浄槽２４２とを有し、ノズルの位置は固定され、かつノズルを洗浄するための洗浄水を吐出する洗浄水吐出口４１１は、ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度φで洗浄水を吐出させるように固定され、洗浄槽の側壁上部は、リザーバに設けられた排出口に対向する側において上部排出部４０１とつながり、上部排出部と対向する側において洗浄槽の外部方向に張り出したヘラ形状部４０３とつながる。

Description

自動分析装置
　本発明は、自動分析装置に関する。
　血液、尿等の生体サンプル中の特定成分の定性・定量分析を行う自動分析装置において、フローセルタイプの検出器を設置したものがある。フローセルタイプの検出器は、吸引ノズルを介して試料と試薬とを反応させた反応液をフローセル内に吸い込み、吸い込んだ反応液に含まれる特定の生体成分や化学物質等を検出器によって検出する。
　フローセルタイプの検出器の吸引ノズルは、常時定位置に固定されていることが望ましい。吸引ノズルを回転あるいは上下移動させる機構を設けた場合、吸引ノズルを介して機構の振動がフローセルタイプの検出器の流路に伝わり、検出器の検出精度を低下させるおそれがある。また、吸引ノズルを回転あるいは上下移動させる分、フローセルまでの流路が長くなることにより、吸引に要するオーバーヘッドが大きくなり、分析サイクル時間が長くなるおそれがある。
　特許文献１はフローセルタイプの検出器の吸引ノズルを固定した検出ユニットを有する自動分析装置を開示する。特許文献１では、反応液、反応補助液、洗浄液などの各種液体を保持する液体搬送機構を設けている。液体搬送機構はこれらの各種液体を保持する容器保持部材と、容器保持部材を回転または上下移動させる駆動機構とを有している。駆動機構は、容器保持部材を回転及び上下動させることで、検出器の固定された吸引ノズルに対して所定の液体が収容された容器に抜き挿し可能とする。
国際公開第２０１３／１２５５３６号
　特許文献１の液体搬送機構の容器保持部材には、反応補助液を貯留する反応補助液容器、洗浄液を貯留する洗浄液容器、吸引ノズルを洗浄する洗浄槽などが配置される。これらに対応して、反応補助液を供給する反応補助液配管、洗浄液を供給する洗浄液配管が設けられ、これら配管は容器保持部材及び駆動機構によって保持されている。これにより、容器保持部材が回転あるいは上下移動しても、配管と対応する容器あるいは洗浄槽との位置関係は維持されている。
　しかしながら、このように液体搬送機構の可動部分に各種液体を供給するための流路を内蔵させることは流路の取り回しを複雑にし、機構の複雑化、コストの上昇につながる。そこで、これらの流路を液体搬送機構に内蔵させるのではなく、容器保持部材の上方に固定することにした。すなわち、各種液体を供給するための配管及び吐出口についても常時固定し、液体搬送機構は吐出口に対して容器保持部材を回転あるいは上下移動することによって各種液体の供給を受けるものとする。
　この構成では、液体搬送機構の構造を簡素化できる一方、洗浄槽の構造も簡素化されてしまい、例えば洗浄槽に複数の吐出口を設けるといったような、吸引ノズルを十分に洗浄するための機構を特別に設けることが難しくなる。簡素化された構造の洗浄槽においても吸引ノズルは適切に洗浄される必要がある。
　本発明の一実施形態である自動分析装置は、フローセル検出器と、フローセル検出器と流路によって接続され、液体を吸引または吐出するノズルと、テーブル及びテーブルを回転動作あるいは上下動作させるテーブル駆動機構を備えたリザーバと、テーブル上に配置される洗浄槽とを有し、ノズルの位置は固定され、かつノズルを洗浄するための洗浄水を吐出する洗浄水吐出口は、ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度φで洗浄水を吐出させるように固定され、洗浄槽の側壁上部は、リザーバに設けられた排出口に対向する側において上部排出部とつながり、上部排出部と対向する側において洗浄槽の外部方向に張り出したヘラ形状部とつながる。
　簡易な洗浄機構においても、ノズルの洗浄を信頼性高く行う。
　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
自動分析装置の全体構成図。 フローセルタイプの検出器及び周辺機構の概略構成図。 リザーバ（一部）の斜視図。 吸引ノズルの洗浄動作を説明するための図。 吸引ノズルの洗浄動作を説明するための図。 吸引ノズルの洗浄動作を説明するための図。 吸引ノズルの洗浄動作を説明するための図。 吸引ノズルの洗浄動作を説明するための図。
　図１に本実施形態による自動分析装置の全体構成を示す。
　分析装置１００には、ラック１０１を格納するラック搬送部１２０が接続されており、ラック搬送部１２０には自動分析装置の電源投入指示部１２１および電源切断指示部１２２が備わっている。電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２はオペレータが入力可能なボタンである。なお、当該自動分析装置の各機構動作を制御する制御コンピュータ１２３の表示部に、電源投入または電源切断を指示する入力部を備えていても良い。ラック１０１には、サンプルを保持するサンプル容器１０２が架設されており、ラック１０１は、ラック搬送ライン１１７によって、サンプル分注ノズル１０３の近傍のサンプル分注位置まで移動させられる。インキュベータ１０４には複数の反応容器１０５が設置可能であり、回転運動により円周状に設置された反応容器１０５をそれぞれ所定位置まで移動させる。
　搬送機構１０６は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３方向に移動可能であり、保持部材１０７、反応容器攪拌機構１０８、廃棄孔１０９、サンプル分注チップ装着位置１１０、インキュベータ１０４の所定箇所の範囲を移動し、サンプル分注チップまたは反応容器の搬送を行う。
　保持部材１０７には、未使用の反応容器及びサンプル分注チップが複数設置されている。搬送機構１０６は、保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用の反応容器を把持した後上昇し、さらに、インキュベータ１０４の所定位置上方に移動し、下降して反応容器１０５を設置する。次に、搬送機構１０６は、保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用のサンプル分注チップを把持した後上昇し、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に移動し、下降してサンプル分注チップを設置する。
　サンプル分注ノズル１０３は、回転移動及び上下移動が可能であり、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に回転移動した後、下降して、サンプル分注ノズル１０３の先端にサンプル分注チップを圧入して装着する。サンプル分注チップを装着したサンプル分注ノズル１０３は、搬送ラック１０１に載置されたサンプル容器１０２の上方に移動した後、下降して、サンプル容器１０２に保持されたサンプルを所定量吸引する。サンプルを吸引したサンプル分注ノズル１０３は、インキュベータ１０４の上方に移動した後、下降して、インキュベータ１０４に保持された未使用の反応容器１０５に、サンプルを吐出する。サンプル吐出が終了すると、サンプル分注ノズル１０３は、廃棄孔１０９の上方に移動し、使用済みのサンプル分注チップを廃棄孔１０９から廃棄する。
　試薬ディスク１１１には、複数の試薬容器１１８が設置されている。試薬ディスク１１１の上部には試薬ディスクカバー１１２が設けられ、試薬ディスク１１１内部は所定の温度に保温される。試薬ディスクカバー１１２の一部には、試薬ディスクカバー開口部１１３が設けられている。試薬分注ノズル１１４は回転移動と上下移動が可能であり、試薬ディスクカバー１１２の開口部１１３の上方に回転移動した後に下降し、試薬分注ノズル１１４の先端を所定の試薬容器内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。次いで、試薬分注ノズル１１４は上昇した後に、インキュベータ１０４の所定位置の上方に回転移動して、反応容器１０５に試薬を吐出する。
　サンプルと試薬とが吐出された反応容器１０５は、インキュベータ１０４の回転によって所定位置に移動し、搬送機構１０６によって反応容器攪拌機構１０８へと搬送される。反応容器攪拌機構１０８は、反応容器に対して回転運動を加えることで反応容器内のサンプルと試薬とを攪拌し、混和する。攪拌の終了した反応容器１０５は搬送機構１０６によって、インキュベータ１０４の所定位置に戻される。
　インキュベータ１０４と検出ユニット１１６との間で反応容器１０５を移載する反応容器搬送機構１１５は、インキュベータ１０４上の反応容器１０５を把持して上昇し、回転移動によって検出ユニット１１６に反応容器１０５を搬送する。反応容器１０５は検出ユニット１１６によって分析される。検出ユニット１１６において反応液の吸引された反応容器１０５は、反応容器搬送機構１１５によって再度インキュベータ１０４上に戻され、インキュベータ１０４の回転によって所定位置に移動する。搬送機構１０６は、インキュベータ１０４から吸引済みの反応容器の上方に移動し、下降して吸引済みの反応容器を把持した後上昇し、廃棄孔１０９の上方に移動し、廃棄孔から吸引済みの反応容器を廃棄する。
　図２Ａに検出ユニット１１６のフローセルタイプの検出器及びその周辺機構の概略構成を示す。検出ユニット１１６は、主要な構造として、各種液体を吸引あるいは吐出する吸引ノズル２０１、測定対象物を検出するためのフローセル検出器２０２、各種液体を吸引あるいは吐出するための圧力差を発生させるためのシリンジ２０３、シリンジ２０３に接続されるシステム水供給ポンプ２０４、液体等を排出するためのドレイン流路２０５、排出された液体を貯蔵し定期交換されるドレインタンク２０６を有し、これらは流路により接続されている。吸引ノズル２０１はフローセル検出器２０２の入口に接続され、フローセル検出器２０２の出口は、シリンジ２０３の接続される分岐部２１１に第１弁２１０を経由して接続される。分岐部２１１は第２弁２１４を経由してドレイン流路２０５に接続されるとともに、第２弁２１４とドレイン流路２０５との間には大気開放部２１７が設置されている。
　吸引ノズル２０１は、常時定位置に固定されている。このため、吸引ノズル２０１の下方に、吸引ノズル２０１が吸引する各種液体の容器を吸引ノズル２０１の吸引位置に搬送するためのリザーバ２３０が設置されている。
　リザーバ２３０は、テーブル２３１及びテーブル２３１を駆動して特定の位置に保持するテーブル駆動機構２３２を有する。テーブル駆動機構２３２は、テーブル２３１を、中心軸Ｃを中心に回転動作させ、あるいは上下動させる。テーブル２３１には、反応容器１０５、吸引ノズル２０１が吸引する液体（反応補助液等）を貯留する液体容器２４１、吸引ノズル２０１を洗浄する洗浄槽２４２などが配置されている。詳細は後述するが、液体容器２４１や洗浄槽２４２は液体をオーバーフローさせて排出するための排出部を有している。液体容器２４１や洗浄槽２４２の排出部からオーバーフローした液体は、排出口よりテーブル駆動機構２３２の中心軸Ｃに沿って設けられた流路２３３を通って排出される。
　液体容器２４１や洗浄槽２４２に各種液体（例えば、希釈液、洗浄液、試薬、システム水等）を供給する供給口２４０は、固定位置に設けられる。図２には簡略化して示しているが、テーブル２３１は複数の液体容器２４１を配置できる。供給口２４０も複数設けられている。したがって、リザーバ２３０はテーブル駆動機構２３２によりテーブル２３１を駆動させ、特定の位置に保持することにより、液体容器２４１への各種液体の供給、吸引ノズル２０１による吸引あるいは吐出、吸引ノズル２０１の洗浄を行う。
　図２Ｂにリザーバ２３０（一部）の斜視図を示す。テーブル２３１には反応容器保持部２３４が設けられ、反応容器１０５が載置されている。また、テーブル２３１には２つの液体容器２４１ａ，２４１ｂ、洗浄槽２４２が配置されている。液体容器２４１及び洗浄槽２４２はいずれも樹脂製の容器であって、テーブル２３１の所定の位置に着脱可能に載置されている。さらに、テーブル２３１には特別洗浄液容器設置部２３５が設けられている。特別洗浄液は、メンテナンス時等においてフローセル検出器２０２等の洗浄に用いる洗浄液であって、特別洗浄液を使用するときに特別洗浄液容器を当該位置に載置することができる。
　以下、図３～図７を用いて、吸引ノズル２０１の洗浄動作について説明する。
　図３は、吸引ノズル２０１が反応容器１０５から反応液を吸引している状態を示している。反応容器１０５がテーブル２３１の反応容器保持部２３４に載置された状態で、リザーバ２３０はテーブル２３１を回転させて、反応容器１０５を吸引ノズル２０１の下部に搬送し、そのままテーブル２３１を上昇させて、吸引ノズル２０１を反応容器１０５に浸漬させる。図３はこの状態を示している。この状態で、シリンジ２０３を動作させることで、吸引ノズル２０１から反応液が吸引され、検出器に反応液が送液される。吸引ノズル２０１が反応液を吸引するとき、位置ｘまで反応液に接触する。そのため、吸引ノズル下端から位置ｘまでの高さｈ１の範囲まで洗浄する必要がある。
　ここで、図３を用いて液体容器２４１、洗浄槽２４２からの排液を排出するリザーバの排出口周りの構造について補足しておく。上述したように液体容器２４１はそれぞれ排出部３０１を有しており、不要となった液体はオーバーフローさせることにより、排出部３０１から流路２３３に対して排出される。排出部３０１は液体容器２４１の側壁上部につながるように設けられている。オーバーフローされた排液の飛び散りを防止するために、排出部３０１に向かい合うように筒状部材３０２が設けられ、オーバーフローされた排液は筒状部材３０２をつたって流路２３３に流れ込むようになっている。洗浄槽２４２もほぼ同様の構造を有するが、洗浄槽２４２については後述する。
　図４は、リザーバ２３０がテーブル２３１を回転させて、洗浄槽２４２を吸引ノズル２０１の下部に搬送した状態である。図４に、吸引ノズル２０１とともに洗浄槽２４２に洗浄水（システム水、純水）を放水する洗浄水吐出口４１１を示している。吸引ノズル２０１、洗浄水吐出口４１１のいずれも固定配置されており、両者の位置関係は変化しない。吸引ノズル２０１の中心軸に対し垂直な平面に対して、洗浄水が吸引ノズル２０１に吐出される角度をφとする。制御コンピュータは、洗浄水吐出口４１１より角度φにて洗浄水を吐出させつつ、リザーバ２３０により洗浄槽２４２を所定位置まで上昇させる。なお、洗浄水の吐出を開始させるタイミングは、テーブル２３１を上昇させた後であってもよいが、洗浄に要する時間を短縮するため、洗浄水が洗浄槽２４２を超えて飛び散らない限りにおいて、できるだけ早いタイミングで洗浄水の吐出を開始するようにしている。なお、洗浄水吐出口４１１から吐出される洗浄水は、理想的には位置ｗにおいて吸引ノズル２０１と交わる（すなわち、位置ｗは洗浄水吐出口４１１からノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度φで延長した仮想線と吸引ノズル２０１との交点である）。吸引ノズル下端から位置ｗまでの高さを高さｈ２とする。
　ここで、図４を用いて洗浄槽２４２の構造について説明する。洗浄槽２４２には、オーバーフローした洗浄水を排出する上部排出部４０１と、洗浄槽２４２の下部より洗浄水を排出する下部排出部４０２と、ヘラ形状部４０３とが設けられている。洗浄槽２４２の側壁上部は上部排出部４０１とつながっており、上部排出部４０１と対向する側において側壁上部はヘラ形状部４０３とつながっている。また、上部排出部４０１と同じ側の側壁下部に下部排出部４０２が設けられている。洗浄槽２４２がテーブル２３１に載置されたとき、上部排出部４０１は筒状部材３０２に向かい合うように位置する。ヘラ形状部４０３は、洗浄槽２４２の外部方向に向かって張り出すように設けられており、Ｕ字溝４０４を形成している（図中に図２Ｂの矢印の方向からみた洗浄槽２４２の側面図を示している）。Ｕ字溝４０４はＶ字溝であってもよい。
　図５は、リザーバ２３０がノズル洗浄ポジションにある場合を示している。ここで、ノズル洗浄ポジションとは、テーブル２３１が、吸引ノズル２０１を洗浄槽２４２に挿入して吸引ノズル２０１を洗浄可能とするポジションをいうものとする。このとき、吸引ノズル２０１の中心軸に対して垂直な平面に対して、ヘラ形状部４０３の傾斜部が成す角度をθとし、ヘラ形状部４０３の傾斜部の延長線と吸引ノズル２０１との交点を位置ｙとする。吸引ノズル下端から位置ｙまでの高さを高さｈ３とする。ここで、角度θ＜角度φであり、また高さｈ３＞高さｈ１とされている。これにより、何らかの理由で洗浄水が吸引ノズル２０１に吐出される角度が本来の角度φより大きくなったとしても、洗浄水吐出口４１１より吐出された洗浄水がヘラ形状部４０３により吸引ノズル２０１へガイドされ、交点ｙで洗浄水があたることで、洗浄に必要な領域（高さｈ１）に確実に洗浄液を当てることが可能となる。また、図５に示されるように、リザーバ２３０がノズル洗浄ポジションにある場合においては、洗浄水吐出口４１１の鉛直下方に洗浄槽２４２のヘラ形状部４０３が位置するようになっている。
　さらに、本実施例の洗浄槽の構造では、１方向からのみ吸引ノズル２０１に洗浄水を吐出することになるため、洗浄水吐出口４１１と反対側の面が洗浄しにくいという懸念がある。このため、本実施例の洗浄槽では吸引ノズル２０１を洗浄水に浸漬させて洗浄することを可能とする。この様子を図６に示す。図５の状態で洗浄水吐出口４１１より洗浄水を吐出し続けると、下部排出部４０２の内径ｄ及び下部排出部４０２につながる傾斜底面６０１によって排水流量を調整された下部排出部４０２からは洗浄水を排水しきれなくなり、洗浄槽２４２内が洗浄水で満たされ、上部排出部４０１からオーバーフローする。リザーバ２３０がノズル洗浄ポジションにある場合における上部排出部４０１によって定まるオーバーフロー面ｚの吸引ノズル下端からの高さを高さｈ４とすると、高さｈ４＞高さｈ１とされている。このように、洗浄水吐出口４１１から吐出される洗浄水の単位時間当たりの水量を、洗浄槽２４２にためられた洗浄水が上部排出部４０１からオーバーフローする水量とされ、吸引ノズル２０１を洗浄槽２４２にため込まれた洗浄水に一時的に浸漬させることにより、吸引ノズル２０１の洗浄水吐出口４１１と反対側の面も十分に洗浄することが可能となる。
　図７を用いて吸引ノズル２０１の洗浄終了動作について説明する。装置のスループットを向上させるためには、洗浄時間を短縮することが好ましい。洗浄時間が短いと洗浄槽２４２中の洗浄水中に吸引ノズル２０１に付着していた反応液が未だ残留している可能性がある。そこで、テーブル２３１を下降させて、吸引ノズル２０１を洗浄槽２４２内に浸漬させた洗浄水から離す間においても、洗浄水吐出口４１１より洗浄水を吐出し続けることが望ましい。ここで、交点ｗの高さｈ２＞高さｈ１とする。このように、吸引ノズル２０１が洗浄槽２４２のオーバーフロー面ｚを離脱するまで、洗浄水吐出口４１１より洗浄水を吐出し続けることにより、反応液が残留するリスクのない洗浄水で吸引ノズル２０１を洗浄し続けることができ、コンタミネーションのリスクをさらに低減することができる。
１００：分析装置、１０１：ラック、１０２：サンプル容器、１０３：サンプル分注ノズル、１０４：インキュベータ、１０５：反応容器、１０６：搬送機構、１０７：保持部材、１０８：反応容器攪拌機構、１０９：廃棄孔、１１０：サンプル分注チップ装着位置、１１１：試薬ディスク、１１２：試薬ディスクカバー、１１３：試薬ディスクカバー開口部、１１４：試薬分注ノズル、１１５：反応容器搬送機構、１１６：検出ユニット、１１７：ラック搬送ライン、１２０：ラック搬送部、１２１：電源投入指示部、１２２：電源切断指示部、１２３：制御コンピュータ、２０１：吸引ノズル、２０２：フローセル検出器、２０３：シリンジ、２０４：システム水供給ポンプ、２０５：ドレイン流路、２０６：ドレインタンク、２１０：第１弁、２１１：分岐部、２１４：第２弁、２１７：大気開放部、２３０：リザーバ、２３１：テーブル、２３２：テーブル駆動機構、２３３：流路、２４０：供給口、２３４：反応容器保持部、２３５：特別洗浄液容器設置部、２４１：液体容器、２４２：洗浄槽、３０１：排出部、３０２：筒状部材、４０１：上部排出部、４０２：下部排出部、４０３：ヘラ形状部、４０４：Ｕ字溝、４１１：洗浄水吐出口、６０１：傾斜底面。

Claims (13)

  1. 　フローセル検出器と、
    　前記フローセル検出器と流路によって接続され、液体を吸引または吐出するノズルと、
    　テーブル及び前記テーブルを回転動作あるいは上下動作させるテーブル駆動機構を備えたリザーバと、
    　前記テーブル上に配置される洗浄槽と、を有し、
    　前記ノズルの位置は固定され、かつ前記ノズルを洗浄するための洗浄水を吐出する洗浄水吐出口は、前記ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度φで洗浄水を吐出させるように固定され、
    　前記洗浄槽の側壁上部は、前記リザーバに設けられた排出口に対向する側において上部排出部とつながり、前記上部排出部と対向する側において前記洗浄槽の外部方向に張り出したヘラ形状部とつながる自動分析装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記ヘラ形状部は、前記ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度θをなす傾斜部を有し、
    　角度φ＞角度θである自動分析装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記ヘラ形状部は前記傾斜部を底とするＵ字溝またはＶ字溝を有する自動分析装置。
  4. 　請求項１において、
    　前記洗浄槽の側壁下部に、前記リザーバに設けられた前記排出口に対向する側に設けられた下部排出部を有し、前記下部排出部につながる前記洗浄槽の底面は前記ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して傾斜している自動分析装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記洗浄水吐出口から吐出される洗浄水の単位時間あたりの水量は、前記洗浄槽にためられた洗浄水が前記上部排出部からオーバーフローする水量とされる自動分析装置。
  6. 　請求項１において、
    　前記リザーバが、前記ノズルを前記洗浄槽に挿入して前記ノズルを洗浄するノズル洗浄ポジションにある場合において、前記洗浄水吐出口の鉛直下方に前記洗浄槽の前記ヘラ形状部が位置する自動分析装置。
  7. 　請求項１において、
    　前記リザーバは反応容器保持部を備え、前記ノズルが前記反応容器保持部に載置された反応容器から反応液を吸引するときに前記反応液に接触する範囲が前記ノズルの下端から高さｈ１の範囲であるとした場合、
    　前記洗浄水吐出口から前記ノズルの中心軸に対し垂直な平面に対して角度φで延長した仮想線と前記ノズルとの交点が前記ノズルの下端から高さｈ２にあるとすると、高さｈ２＞高さｈ１である自動分析装置。
  8. 　請求項２において、
    　前記リザーバは反応容器保持部を備え、前記ノズルが前記反応容器保持部に載置された反応容器から反応液を吸引するときに前記反応液に接触する範囲が前記ノズルの下端から高さｈ１の範囲であるとした場合、
    　前記リザーバが、前記ノズルを前記洗浄槽に挿入して前記ノズルを洗浄するノズル洗浄ポジションにある場合において、前記ヘラ形状部の前記傾斜部の延長線と前記ノズルとの交点が前記ノズルの下端から高さｈ３にあるとすると、高さｈ３＞高さｈ１である自動分析装置。
  9. 　請求項６において、
    　前記リザーバは反応容器保持部を備え、前記ノズルが前記反応容器保持部に載置された反応容器から反応液を吸引するときに前記反応液に接触する範囲が前記ノズルの下端から高さｈ１の範囲であるとした場合、
    　前記リザーバが前記ノズル洗浄ポジションにある場合において、前記洗浄槽のオーバーフロー面が前記ノズルの下端から高さｈ４にあるとすると、高さｈ４＞高さｈ１である自動分析装置。
  10. 　請求項１において、
    　前記テーブル上に配置される液体容器を有し、
    　前記液体容器に液体を供給する供給口は固定されており、前記リザーバは前記供給口にあわせて前記液体容器を移動させる自動分析装置。
  11. 　請求項１０において、
    　前記液体容器の側壁上部は、前記リザーバに設けられた前記排出口に対向する側において排出部につながる自動分析装置。
  12. 　請求項１１において、
    　前記洗浄槽の前記上部排出部または前記液体容器の前記排出部からオーバーフローした排液は、前記排出口につながる流路から排出され、前記流路は前記テーブル駆動機構の中心軸に沿って設けられている自動分析装置。
  13. 　請求項１２において、
    　前記リザーバの前記排出口に、前記洗浄槽の前記上部排出部及び前記液体容器の前記排出部と対向するように筒状部材を有する自動分析装置。
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