WO2020224829A1 - Electric drivetrain - Google Patents

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WO2020224829A1
WO2020224829A1 PCT/EP2020/055991 EP2020055991W WO2020224829A1 WO 2020224829 A1 WO2020224829 A1 WO 2020224829A1 EP 2020055991 W EP2020055991 W EP 2020055991W WO 2020224829 A1 WO2020224829 A1 WO 2020224829A1
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gear
countershaft
shaft
differential
planetary
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PCT/EP2020/055991
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Tobias Schilder
Tobias Haerter
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Daimler Ag
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    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed

Definitions

  • the invention relates to an electric drive train according to the preamble of patent claim 1.
  • the object of the present invention is to provide an electric drive train that at the same time offers improved switching behavior that can be experienced by a customer, improved overall efficiency and, nevertheless, the greatest possible compactness.
  • the starting point is an electric drive train for a motor vehicle, which has an electric machine, which in turn has a stator and a rotor, the rotor being non-rotatably connected to a rotor shaft and a rotor output gear.
  • the electric drive train has a differential gear, which has a differential input gear, and a planetary gear.
  • the planetary gear in turn has a planetary gear set with a first differential shaft, a second differential shaft, a sum shaft, a braking element and a locking switching element, the braking element being designed to connect the second differential shaft to a housing in a rotationally fixed manner.
  • the electric drive train has a first countershaft, which is arranged coaxially to the single planetary set and parallel to the rotor shaft, and which is connected to the sum shaft in a rotationally fixed manner.
  • a first output gear is rotatably connected to the first countershaft, and the first output gear meshes permanently with the differential input gear.
  • the rotor output gear is permanently in engagement with a planetary set input gear connected in a rotationally fixed manner to the first differential shaft.
  • a second countershaft is provided which is arranged parallel to the rotor shaft and parallel to the first countershaft, a second output gear being connected to the second countershaft in a rotationally fixed manner.
  • the second output gear is permanently in engagement with the Differentialein gearwheel.
  • a gear wheel is provided which is arranged coaxially to the second countershaft and which is permanently in engagement with the rotor output gear wheel.
  • the electrical machine is advantageously designed as an internal rotor, which means that the rotor is arranged radially inside the stator.
  • the differential gear can be designed as a ball differential or as a planetary differential.
  • the differential gear is advantageously designed as a ball differential, the differential input gear being advantageously connected to a differential cage in a rotationally fixed manner.
  • a rotationally fixed connection of two rotatably mounted elements is to be understood in the context of the invention that the two elements are arranged coaxially to one another and connected to one another in such a way that they rotate at the same angular speed.
  • a rotationally fixed connection of an element to a housing is to be understood as meaning that the element is connected to the housing in such a way that it cannot be rotated relative to the housing.
  • a gear wheel means a gear wheel for forming a transmission gear.
  • the term that two gears are in engagement with one another means that the two gears are arranged in such a way that their respective toothings permanently mesh with one another.
  • the first output gear, the second output gear and the differential input gear are advantageously arranged in a common first gear plane.
  • the rotor output gear, the planetary set input gear and the gear wheel are also advantageously arranged in a common second gear plane.
  • a gear plane of a gear means a plane which is arranged perpendicular to an axis of rotation of the gear and which is arranged within an axial extent of a toothing of the gear.
  • a common gear plane of several gears means a plane which is arranged perpendicular to the axes of rotation of the gears - with gears of a common gear plane always having axes of rotation arranged in parallel, and which is arranged within the axial extents of the toothing of the gears.
  • first countershaft and the second countershaft are each designed as a solid shaft.
  • the electrical machine, the first gear plane, the second gear plane and the planetary gear are arranged one after the other in the specified sequence, viewed in an axial direction.
  • the axial direction means the direction of an axis of rotation of the rotor shaft, the rotor shaft being arranged parallel to the countershafts or their axes of rotation.
  • first countershaft and the second countershaft are each designed as a hollow shaft.
  • the electrical machine, the second gear plane, the first gear plane and the planetary gear are arranged one after the other in the specified sequence, viewed in an axial direction.
  • the interlocking switching element is also advantageously arranged on a side of the planetary gear facing away from the electrical machine, viewed along the first countershaft.
  • the interlocking switching element and an associated actuation device can thus be implemented in a cost-effective and space-saving manner.
  • the braking element is advantageously arranged along the first countershaft on a side of the planetary set input gear facing away from the electrical machine, as a result of which the braking element and an associated further actuation device can be implemented in a cost-effective and space-saving manner.
  • a further advantageous development of the invention provides a frictional shifting element which is arranged coaxially to the second countershaft and which is designed to connect the gear wheel to the second output gear in a rotationally fixed manner.
  • a frictional shifting element which is arranged coaxially to the second countershaft and which is designed to connect the gear wheel to the second output gear in a rotationally fixed manner.
  • a shift element seems to mean unnecessary expense for a gear wheel of a countershaft.
  • the frictional shifting element seen along the second countershaft, on a side of the second output gear facing away from the electrical machine and on a side of the gear wheel (60) facing away from the electrical machine.
  • the frictional shifting element is particularly advantageously arranged so as to be at least partially axially overlapping with the planetary gear.
  • the braking element is designed in a form-fitting manner in a particularly advantageous manner.
  • Brake elements of planetary gears are normally designed to be frictionally engaged.
  • the planetary set input gear is connected in a rotationally fixed manner to a ring gear of the planetary gear, the second differential shaft being connected in a rotationally fixed to a sun gear of the planetary gear.
  • a large gear step can thus advantageously be achieved by means of the planetary gear.
  • the planetary set input gear is designed to be non-rotatable with a sun gear of the planetary gear, the second differential shaft being non-rotatably connected to a ring gear of the planetary gear.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of an electric drive train according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of the electric drive train according to the invention.
  • an electric drive train 10 has an electric machine 12, which in turn has a stator 14, a rotor 16 and a rotor shaft 18 connected to the rotor 16 in a rotationally fixed manner.
  • the electric drive train 10 also has a three-speed transmission 19.
  • the three-speed transmission 19 has a rotor output gear 20 which is connected to the rotor shaft 18 for rotation therewith. By means of the rotor output gear 20 torques can be introduced into the three-speed transmission 19.
  • the three-speed transmission 19 also has a first countershaft 22 configured as a solid shaft and a second countershaft 24 also configured as a solid shaft.
  • a planetary gear 26 of the three-speed gearbox 19 is arranged coaxially to the first countershaft 22.
  • the planetary gear 26 has a planetary set input gear 34 which is connected fixedly in terms of rotation to a first differential shaft 28 of the planetary gear 26. By means of the planetary set input gear 34, torques are introduced into the planetary gear 26. A toothing of the planetary set input gear 34 is permanently engaged with a toothing of the rotor output gear 20.
  • the planetary gear 26 is designed as a single planetary set, with a ring gear 46 of the planetary gear being connected in a rotationally fixed manner to the first differential shaft 28, a sun gear 42 being connected in a rotationally fixed manner to a second differential shaft 30 and a planet carrier 44 in a rotationally fixed manner to a summation shaft 32 of the planetary gear 26 is connected.
  • the planet carrier 44 is designed as a simple planet carrier.
  • Torques are diverted from the planetary gear 26 by means of the sum shaft 32 of the planetary gear 26.
  • the sum shaft 32 is non-rotatable with a first Drive gear 48 of the three-speed transmission 19 connected.
  • the sum shaft 32 is designed as a solid shaft and is connected to the first countershaft 22 for rotation.
  • the sum shaft 32 represents a first output shaft.
  • the planetary gear 26 has a braking element 36 and a locking shift element 40, as a result of which two shiftable gear stages can be switched by means of the planetary gear 26.
  • the braking element 36 is designed to connect the second differential shaft 30 or the sun gear 42 to a housing 38 in a rotationally test.
  • the braking element 36 is inexpensive and has a low friction loss as a form-fitting switching element, for example as a claw switching element.
  • the interlocking switching element 40 is also designed inexpensively and with little friction loss as a form-locking switching element, for example as a claw switching element.
  • a gear wheel 60 is arranged coaxially to the second countershaft 24 and is connected fixedly in terms of rotation to the second countershaft 24.
  • a tooth system of the gear wheel 60 is permanently in engagement with the tooth system of the rotor output gear wheel 20.
  • a second output shaft 51 is arranged on.
  • the second output shaft 51 is non-rotatably connected to the second countershaft 24.
  • the second output shaft 51 is connected non-rotatably to a second output gear 50.
  • a frictional shifting element 62 is provided to connect the second output gear 50 to the gear wheel 60 in a rotationally fixed manner.
  • the frictional shifting element 62 is advantageously arranged coaxially to the second countershaft 24 and is preferably designed as a multi-disc clutch.
  • the second countershaft 24, the gear 60, the frictional shifting element 62 and the second output gear 50 are elements of a partial transmission 63, by means of which a third shiftable gear stage can be formed.
  • the three-speed transmission 19 can advantageously be designed in such a way that a translation of the shiftable gear stage of the sub-transmission 63 is either smaller or greater than the translation of the shiftable gear stages of the planetary gear 26.
  • Both the first output gear 48 and the second output gear 50 permanently mesh with a differential input gear 54 of a differential gear 52.
  • the first output gear 48, the second output gear 50 and the differential gear 54 are arranged in a common first gear plane 66.
  • the rotor output gear 20, the planetary set input gear 34 and the gear wheel 60 are arranged in a common second gear plane 68.
  • the electric machine 12 Seen in an axial direction 64, the electric machine 12, the first gear plane 66, the second gear plane 68, the sun gear 42 and the locking switching element 40 are arranged one after the other in the order mentioned.
  • the frictional shifting element 62 is arranged on a side of the second gear plane 68 facing away from the electrical machine 12.
  • the differential gear 52 has a differential cage 56 connected in a rotationally fixed manner to the differential input gear 54.
  • the differential cage 56 is advantageously arranged, viewed in the axial direction 64, between the electrical machine 12 and the planetary gearbox 26.
  • differential gear 52 has side shafts 58 which are arranged parallel to the rotor shaft 18.
  • Fig. 2 shows a further embodiment of an electric drive train 110 with a three-speed transmission 119, in which a first countershaft 122 and a second countershaft 124 are designed as solid shafts.
  • a planetary set input gear 134 is arranged coaxially with the first countershaft 122 and connected in a rotationally fixed manner to a sun gear 142 of a planetary gear 126.
  • a first differential shaft 128 of the planetary gear unit 126 is rotatably connected to the sun gear 142.
  • a two differential shaft 130 is connected to a ring gear 146 in a rotationally fixed manner.
  • a braking element 136 is designed to connect the ring gear 146 to a housing 138.
  • an electrical machine 112 a second gear plane 168, a first gear plane 166 and a planetary gear unit 126, viewed in an axial direction 164, are arranged one after the other in the order mentioned.
  • a rotor output gear 120, the planetary set input gear 134 and a gear wheel 160 are arranged in the common second gear plane 168.
  • a first output gear 148, a second output gear 150 and a differential input gear 154 are arranged in the common first gear plane 166.
  • the three-speed transmission 119 can advantageously be designed in such a way that a ratio of the shiftable gear stage of a sub-transmission 163 is between ratios of two shiftable gear stages of the planetary gear 126.

Abstract

Electric drivetrain (10) for a motor vehicle - having an electric machine (12, 112) which has a stator (14) and a rotor (16), wherein the rotor (16) is connected to a rotor shaft (18) and to a rotor output toothed gear (20) for conjoint rotation, - having a differential transmission (52) which has a differential input toothed gear (54), - having a planetary transmission (26) which has a planetary gear set with a first differential shaft (28), a second differential shaft (30), a summing shaft (32), a brake element (36) and a blocking shift element (40), wherein the brake element (36) is designed to connect the second differential shaft (30) rotationally fixedly to a housing (38), - having a first countershaft (22) which is arranged coaxially with respect to the single planetary set and parallel to the rotor shaft (18) and which is connected to the summing shaft (32) for conjoint rotation, - having a first output toothed gear (48) which is connected to the first countershaft (22) for conjoint rotation and which permanently meshes with the differential input toothed gear (54), wherein the rotor output toothed gear (20) is permanently in engagement with a planetary set input toothed gear (34) which is connected to the first differential shaft (28) for conjoint rotation. Fig. 1

Description

Elektrischer Antriebsstrang Electric powertrain
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff von Pa tentanspruch 1. The invention relates to an electric drive train according to the preamble of patent claim 1.
Ein solcher elektrischer Antriebsstrang ist bereits aus der gattungsgemäßen Schrift DE 10 2015 016 939 bekannt. Elektrische Antriebsstränge mit einem schaltbaren Planeten getriebe und einem mehrstufigen Vorgelegegetriebe sind außerdem aus der EP 0 069 506 A2, der DE 103 22 234 A1 und der US 4 788 887 A bekannt. Such an electric drive train is already known from the generic document DE 10 2015 016 939. Electric drive trains with a shiftable planetary gear and a multi-stage countershaft gear are also known from EP 0 069 506 A2, DE 103 22 234 A1 and US Pat. No. 4,788,887.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen elektrischen Antriebsstrang darzustel len, der zugleich ein für einen Kunden erlebbares verbessertes Schaltverhalten, einen verbesserten Gesamtwirkungsgrad sowie dennoch eine möglichst hohe Kompaktheit bie tet. The object of the present invention is to provide an electric drive train that at the same time offers improved switching behavior that can be experienced by a customer, improved overall efficiency and, nevertheless, the greatest possible compactness.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektrischen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by an electric drive train with the features of claim 1.
Es wird ausgegangen von einem elektrischen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, welcher eine elektrische Maschine aufweist, die ihrerseits einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Rotor drehfest mit einer Rotorwelle und einem Rotorabtriebszahnrad verbunden ist. The starting point is an electric drive train for a motor vehicle, which has an electric machine, which in turn has a stator and a rotor, the rotor being non-rotatably connected to a rotor shaft and a rotor output gear.
Ferner weist der elektrische Antriebsstrang ein Differentialgetriebe, welches ein Differentialeingangszahnrad aufweist, sowie ein Planetengetriebe auf. Furthermore, the electric drive train has a differential gear, which has a differential input gear, and a planetary gear.
Das Planetengetriebe weist seinerseits einen Planetenradsatz mit einer ersten Differenzwelle, einer zweiten Differenzwelle, einer Summenwelle, einem Bremselement und einem Verblockungsschaltelement auf, wobei das Bremselement dazu ausgebildet ist, die zweite Differenzwelle drehfest mit einem Gehäuse zu verbinden. Es wird ferner davon ausgegangen, dass der elektrische Antriebsstrang eine erste Vorgelegewelle aufweist, welche koaxial zu dem Einfachplanetensatz und parallel zu der Rotorwelle angeordnet ist, und welche drehfest mit der Summenwelle verbunden ist.The planetary gear in turn has a planetary gear set with a first differential shaft, a second differential shaft, a sum shaft, a braking element and a locking switching element, the braking element being designed to connect the second differential shaft to a housing in a rotationally fixed manner. It is also assumed that the electric drive train has a first countershaft, which is arranged coaxially to the single planetary set and parallel to the rotor shaft, and which is connected to the sum shaft in a rotationally fixed manner.
Ein erstes Abtriebszahnrad ist dabei drehfest mit der ersten Vorgelegewelle verbunden, und das erste Abtriebszahnrad kämmt permanent mit dem Differentialeingangszahnrad. Dabei ist das Rotorabtriebszahnrad mit einem drehfest mit der ersten Differenzwelle verbundenen Planetensatzeingangszahnrad permanent in Eingriff. A first output gear is rotatably connected to the first countershaft, and the first output gear meshes permanently with the differential input gear. The rotor output gear is permanently in engagement with a planetary set input gear connected in a rotationally fixed manner to the first differential shaft.
Erfindungsgemäß ist eine zweite Vorgelegewelle vorgesehen, welche parallel zu der Rotorwelle und parallel zu der ersten Vorgelegewelle angeordnet ist, wobei ein zweites Abtriebszahnrad drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle verbunden ist. Das zweite Abtriebszahnrad steht dabei erfindungsgemäß permanent mit dem Differentialein gangszahnrad in Eingriff. According to the invention, a second countershaft is provided which is arranged parallel to the rotor shaft and parallel to the first countershaft, a second output gear being connected to the second countershaft in a rotationally fixed manner. According to the invention, the second output gear is permanently in engagement with the Differentialein gearwheel.
Ferner ist erfindungsgemäß ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle angeordnetes Gangrad vorgesehen, welches permanent mit dem Rotorabtriebszahnrad in Eingriff steht. Furthermore, according to the invention, a gear wheel is provided which is arranged coaxially to the second countershaft and which is permanently in engagement with the rotor output gear wheel.
Vorteilhaft ist die elektrische Maschine als Innenläufer ausgeführt, was bedeutet, dass der Rotor radial innerhalb des Stators angeordnet ist. The electrical machine is advantageously designed as an internal rotor, which means that the rotor is arranged radially inside the stator.
Das Differenzialgetriebe kann dabei als Kugeldifferenzial oder auch als Planetendifferenzial ausgebildet sein. Vorteilhaft ist das Differenzialgetriebe als Kugeldifferenzial ausgebildet, wobei vorteilhaft das Differenzialeingangszahnrad drehfest mit einem Differenzialkäfig verbunden ist. The differential gear can be designed as a ball differential or as a planetary differential. The differential gear is advantageously designed as a ball differential, the differential input gear being advantageously connected to a differential cage in a rotationally fixed manner.
Unter einer drehfesten Verbindung zweier drehbar gelagerter Elemente ist im Rahmen der Erfindung zu verstehen, dass die beiden Elemente koaxial zueinander angeordnet und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen. Unter einer drehfesten Verbindung eines Elementes mit einem Gehäuse ist zu verstehen, dass das Element derart mit dem Gehäuse verbunden ist, dass es nicht relativ zu dem Gehäuse verdreht werden kann. A rotationally fixed connection of two rotatably mounted elements is to be understood in the context of the invention that the two elements are arranged coaxially to one another and connected to one another in such a way that they rotate at the same angular speed. A rotationally fixed connection of an element to a housing is to be understood as meaning that the element is connected to the housing in such a way that it cannot be rotated relative to the housing.
Unter einem Gangrad ist ein Zahnrad zur Bildung eines Getriebeganges gemeint. A gear wheel means a gear wheel for forming a transmission gear.
Mit dem Begriff, dass zwei Zahnräder miteinander in Eingriff stehen ist gemeint, dass die beiden Zahnräder derart angeordnet sind, dass ihre jeweiligen Verzahnungen permanent miteinander kämmen. Vorteilhaft sind das erste Abtriebszahnrad, das zweite Abtriebszahnrad und das Differenzialeingangszahnrad in einer gemeinsamen ersten Radebene angeordnet. The term that two gears are in engagement with one another means that the two gears are arranged in such a way that their respective toothings permanently mesh with one another. The first output gear, the second output gear and the differential input gear are advantageously arranged in a common first gear plane.
Weiterhin vorteilhaft sind das Rotorabtriebszahnrad, das Planetensatzeingangszahnrad und das Gangrad in einer gemeinsamen zweiten Radebene angeordnet. The rotor output gear, the planetary set input gear and the gear wheel are also advantageously arranged in a common second gear plane.
Mit einer Radebene eines Zahnrades ist eine Ebene gemeint, welche senkrecht zu einer Drehachse des Zahnrades angeordnet ist und welche innerhalb einer axialen Erstreckung einer Verzahnung des Zahnrades angeordnet ist. Mit einer gemeinsamen Radebene mehrerer Zahnräder ist eine Ebene gemeint, die senkrecht zu den Drehachsen der Zahnräder angeordent ist - wobei Zahnräder einer gemeinsamen Radebene immer parallel angeordnete Drehachsen aufweisen, und welche innerhalb von axialen Ersreckungen der der Verzahnungen der Zahnräder angeordnet ist. A gear plane of a gear means a plane which is arranged perpendicular to an axis of rotation of the gear and which is arranged within an axial extent of a toothing of the gear. A common gear plane of several gears means a plane which is arranged perpendicular to the axes of rotation of the gears - with gears of a common gear plane always having axes of rotation arranged in parallel, and which is arranged within the axial extents of the toothing of the gears.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle jeweils als eine Vollwelle ausgebildet sind. Wobei in diesem Fall besonders vorteilhaft die elektrische Maschine, die erste Radebene, die zweite Radebene und das Planetengetriebe in einer axialen Richtung gesehen in der angegebenen Reihenfolge nacheinander angeordnet sind. An advantageous development of the invention provides that the first countershaft and the second countershaft are each designed as a solid shaft. In this case, particularly advantageously, the electrical machine, the first gear plane, the second gear plane and the planetary gear are arranged one after the other in the specified sequence, viewed in an axial direction.
Mit der axialen Richtung ist im Rahmen der Erfindung die Richtung einer Drehachse der Rotorwelle gemeint, wobei die Rotorwelle parallel zu den Vorgelegewellen beziehungsweise deren Drehachsen angeordnet ist. In the context of the invention, the axial direction means the direction of an axis of rotation of the rotor shaft, the rotor shaft being arranged parallel to the countershafts or their axes of rotation.
Alternativ sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle jeweils als eine Hohlwelle ausgebildet sind. Wobei in diesem Fall besonders vorteilhaft die elektrische Maschine, die zweite Radebene, die erste Radebene und das Planetengetriebe in einer axialen Richtung gesehen in der angegebenen Reihenfolge nacheinander angeordnet sind. Alternatively, a further advantageous development of the invention provides that the first countershaft and the second countershaft are each designed as a hollow shaft. In this case, particularly advantageously, the electrical machine, the second gear plane, the first gear plane and the planetary gear are arranged one after the other in the specified sequence, viewed in an axial direction.
Mit den beiden Alternativen lässt sich ein axial kompakter Antriebsstrang realisieren. With the two alternatives, an axially compact drive train can be implemented.
Weiterhin vorteilhaft ist das Verblockungsschaltelement entlang der ersten Vorgelegewelle gesehen auf einer der elektrischen Maschine abgewandten Seite des Planetengetriebes angeordnet. Damit lässt sich das Verblockungsschaltelement und eine zugehörige Aktuierungsvorrichtung kostengünstig und platzsparend realisieren. Weiterhin vorteilhaft ist das das Bremselement entlang der ersten Vorgelegewelle gesehen auf einer der elektrischen Maschine abgewandten Seite des Planetensatzeingangszahnrads angeordnet, wodurch sich das Bremselement und eine zugehörige weitere Aktuierungsvorrichtung kostengünstig und platzsparend realisieren. The interlocking switching element is also advantageously arranged on a side of the planetary gear facing away from the electrical machine, viewed along the first countershaft. The interlocking switching element and an associated actuation device can thus be implemented in a cost-effective and space-saving manner. Furthermore, the braking element is advantageously arranged along the first countershaft on a side of the planetary set input gear facing away from the electrical machine, as a result of which the braking element and an associated further actuation device can be implemented in a cost-effective and space-saving manner.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht ein reibschlüssiges Schaltelement vor, welches koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle angeordnet ist und welches dazu ausgebildet ist, das Gangrad drehfest mit dem zweiten Abtriebszahnrad zu verbinden. Auf den ersten Blick scheint ein solches Schaltelement für ein Gangrad einer Vorgelegewelle einen unnötigen Aufwand zu bedeuten. Allerdings hat sich herausgestellt, dass sich der Aufwand bei genau diesem Antriebsstrang-Konzept an genau dieser Stelle lohnt, um eine Lastschaltbarkeit der Gänge darstellen zu können. Besonders vorteilhaft ist das reibschlüssige Schaltelement entlang der zweiten Vorgelegewelle gesehen auf einer der elektrischen Maschine abgewandten Seite des zweiten Abtriebszahnrads und auf einer der elektrischen Maschine abgewandten Seite des Gangrads (60) angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist das reibschlüssige Schaltelement zumindest teilweise axial überlappend zu dem Planetengetriebe angeordnet. A further advantageous development of the invention provides a frictional shifting element which is arranged coaxially to the second countershaft and which is designed to connect the gear wheel to the second output gear in a rotationally fixed manner. At first glance, such a shift element seems to mean unnecessary expense for a gear wheel of a countershaft. However, it has been found that the effort with precisely this drive train concept is worthwhile at precisely this point in order to be able to demonstrate power shiftability of the gears. Particularly advantageous is the frictional shifting element, seen along the second countershaft, on a side of the second output gear facing away from the electrical machine and on a side of the gear wheel (60) facing away from the electrical machine. The frictional shifting element is particularly advantageously arranged so as to be at least partially axially overlapping with the planetary gear.
Besonders vorteilhaft ist das Bremselement formschlüssig ausgeführt. Normalerweise sind Bremselemente von Planetengetrieben reibschlüssig ausgeführt. Allerdings hat sich bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang-Konzept herausgestellt, dass eine gute Schaltbarkeit auch dann gewährleistet ist, wenn ein kostengünstiges und reibungsverlustarmes formschlüssiges Bremselement eingesetzt wird. The braking element is designed in a form-fitting manner in a particularly advantageous manner. Brake elements of planetary gears are normally designed to be frictionally engaged. However, in the case of the drive train concept according to the invention, it has been found that good shiftability is also ensured when a cost-effective and low-friction, positive-locking braking element is used.
Besonders vorteilhaft ist, im Falle der Ausbildung von erster und zweiter Vorgelegewelle jeweils als Vollwelle, das Planetensatzeingangszahnrad drehfest mit einem Hohlrad des Planetengetriebes verbunden, wobei die zweite Differenzwelle drehfest mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden ist. Damit lässt sich vorteilhaft mittels des Planetengetriebes ein großer Gangsprung realisieren. In the case of the first and second countershaft being designed as a solid shaft, it is particularly advantageous for the planetary set input gear to be connected in a rotationally fixed manner to a ring gear of the planetary gear, the second differential shaft being connected in a rotationally fixed to a sun gear of the planetary gear. A large gear step can thus advantageously be achieved by means of the planetary gear.
Alternativ und ebenfalls vorteilhaft ist, im Falle der Ausbildung von erster und zweiter Vorgelegewelle jeweils als Hohlwelle, das Planetensatzeingangszahnrad drehfest mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes ausgebildet, wobei die zweite Differenzwelle drehfest mit einem Hohlrad des Planentengetriebes verbunden ist. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft be schrieben. Alternatively and also advantageous, in the case of the first and second countershaft being designed as a hollow shaft, the planetary set input gear is designed to be non-rotatable with a sun gear of the planetary gear, the second differential shaft being non-rotatably connected to a ring gear of the planetary gear. In the following the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
Dabei zeigen Show it
Figur 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels ei nes erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsstranges, Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of an electric drive train according to the invention,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsstranges. FIG. 2 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of the electric drive train according to the invention.
In dem in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weist ein elektrischer Antriebs strang 10 eine elektrische Maschine 12 auf, die ihrerseits einen Stator 14, einen Rotor 16 und eine drehfest mit dem Rotor 16 verbundene Rotorwelle 18 aufweist. In the first embodiment shown in FIG. 1, an electric drive train 10 has an electric machine 12, which in turn has a stator 14, a rotor 16 and a rotor shaft 18 connected to the rotor 16 in a rotationally fixed manner.
Der elektrische Antriebsstrang 10 weist ferner ein Dreiganggetriebe 19 auf. The electric drive train 10 also has a three-speed transmission 19.
Das Dreiganggetriebe 19 weist ein Rotorabtriebszahnrad 20 auf, welches mit der Rotor welle 18 drehfest verbunden ist. Mittels des Rotorabtriebszahnrad 20 können Drehmo mente in das Dreiganggetriebe 19 eingeleitet werden. The three-speed transmission 19 has a rotor output gear 20 which is connected to the rotor shaft 18 for rotation therewith. By means of the rotor output gear 20 torques can be introduced into the three-speed transmission 19.
Das Dreiganggetriebe 19 weist ferner eine als Vollwelle ausgebildete erster Vorgelege welle 22 und eine ebenfalls als Vollwelle ausgebildete zweite Vorgelegewelle 24 auf. The three-speed transmission 19 also has a first countershaft 22 configured as a solid shaft and a second countershaft 24 also configured as a solid shaft.
Koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 22 ist ein Planetengetriebe 26 des Dreiganggetrie bes 19 angeordnet. A planetary gear 26 of the three-speed gearbox 19 is arranged coaxially to the first countershaft 22.
Das Planetengetriebe 26 weist ein Planetensatzeingangszahnrad 34 auf, welches dreh fest mit einer ersten Differenzwelle 28 des Planetengetriebes 26 verbunden ist. Mittels des Planetensatzeingangszahnrades 34 werden Drehmomente in das Planetengetriebe 26 eingeleitet. Eine Verzahnung des Planetensatzeingangszahnrades 34 steht perma nent mit einer Verzahnung des Rotorabtriebszahnrades 20 in Eingriff. In dem ersten Ausbildungsbeispiel ist das Planetengetriebe 26 als ein Einfachplanetensatz ausgebildet, wobei ein Hohlrad 46 des Planetengetriebes drehfest mit der ersten Differenzwelle 28 verbunden ist, ein Sonnenrad 42 drehfest mit einer zweiten Differenzwelle 30 verbunden ist und ein Planetenträger 44 drehfest mit einer Summenwelle 32 des Planetengetriebes 26 verbunden ist. Der Planetenträger 44 ist als ein einfacher Planetenträger ausgebildet. The planetary gear 26 has a planetary set input gear 34 which is connected fixedly in terms of rotation to a first differential shaft 28 of the planetary gear 26. By means of the planetary set input gear 34, torques are introduced into the planetary gear 26. A toothing of the planetary set input gear 34 is permanently engaged with a toothing of the rotor output gear 20. In the first embodiment, the planetary gear 26 is designed as a single planetary set, with a ring gear 46 of the planetary gear being connected in a rotationally fixed manner to the first differential shaft 28, a sun gear 42 being connected in a rotationally fixed manner to a second differential shaft 30 and a planet carrier 44 in a rotationally fixed manner to a summation shaft 32 of the planetary gear 26 is connected. The planet carrier 44 is designed as a simple planet carrier.
Mittels der Summenwelle 32 des Planetengetriebes 26 werden Drehmomente aus dem Planetengetriebe 26 ausgeleitet. Die Summenwelle 32 ist drehfest mit einem ersten Ab- triebszahnrad 48 des Dreiganggetriebes 19 verbunden. Die Summenwelle 32 ist als eine Vollwelle ausgebildet und drehtest mit der ersten Vorgelegewelle 22 verbunden. Die Summenwelle 32 stellt eine erste Abtriebswelle dar. Torques are diverted from the planetary gear 26 by means of the sum shaft 32 of the planetary gear 26. The sum shaft 32 is non-rotatable with a first Drive gear 48 of the three-speed transmission 19 connected. The sum shaft 32 is designed as a solid shaft and is connected to the first countershaft 22 for rotation. The sum shaft 32 represents a first output shaft.
Das Planetengetriebe 26 weist ein Bremselement 36 und ein Verblockungsschaltelement 40 auf, wodurch zwei schaltbare Gangstufen mittels des Planetengetriebes 26 geschaltet werden können. Das Bremselement 36 ist dazu ausgebildet, die zweite Differenzwelle 30 beziehungsweise das Sonnenrad 42 drehtest mit einem Gehäuse 38 zu verbinden. The planetary gear 26 has a braking element 36 and a locking shift element 40, as a result of which two shiftable gear stages can be switched by means of the planetary gear 26. The braking element 36 is designed to connect the second differential shaft 30 or the sun gear 42 to a housing 38 in a rotationally test.
Das Bremselement 36 ist kostengünstig und reibungsverlustarm als ein formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als ein Klauenschaltelement, ausgebildet. Auch das Verblo ckungsschaltelement 40 ist kostengünstig und reibungsverlustarm als ein formschlüssi ges Schaltelement, zum Beispiel als ein Klauenschaltelement, ausgebildet. The braking element 36 is inexpensive and has a low friction loss as a form-fitting switching element, for example as a claw switching element. The interlocking switching element 40 is also designed inexpensively and with little friction loss as a form-locking switching element, for example as a claw switching element.
Koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 24 ist ein Gangrad 60 angeordnet, welches dreh fest mit der zweiten Vorgelegewelle 24 verbunden ist. Eine Verzahnung des Gangrades 60 steht permanent mit der Verzahnung des Rotorabtriebszahnrades 20 in Eingriff. A gear wheel 60 is arranged coaxially to the second countershaft 24 and is connected fixedly in terms of rotation to the second countershaft 24. A tooth system of the gear wheel 60 is permanently in engagement with the tooth system of the rotor output gear wheel 20.
Ebenfalls koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 24 ist eine zweite Abtriebswelle 51 an geordnet. Die zweite Abtriebswelle 51 ist drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 24 verbunden. Die zweite Abtriebswelle 51 ist drehfest mit einem zweiten Abtriebszahnrad 50 verbunden. Also coaxial with the second countershaft 24, a second output shaft 51 is arranged on. The second output shaft 51 is non-rotatably connected to the second countershaft 24. The second output shaft 51 is connected non-rotatably to a second output gear 50.
Ein reibschlüssiges Schaltelement 62 ist dazu vorgesehen, das zweite Abtriebszahnrad 50 drehfest mit dem Gangrad 60 zu verbinden. Das reibschlüssige Schaltelement 62 ist vorteilhaft koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 24 angeordnet und ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplung ausgebildet. A frictional shifting element 62 is provided to connect the second output gear 50 to the gear wheel 60 in a rotationally fixed manner. The frictional shifting element 62 is advantageously arranged coaxially to the second countershaft 24 and is preferably designed as a multi-disc clutch.
Die zweite Vorgelegewelle 24, das Gangrad 60, das reibschlüssige Schaltelement 62 und das zweite Abtriebszahnrad 50 sind Elemente eines Teilgetriebes 63, mittels wel chem eine dritte schaltbare Gangstufe gebildet werden kann. Vorteilhaft kann das Drei ganggetriebe 19 so ausgelegt werden, dass eine Übersetzung der schaltbaren Gangstu fe des Teilgetriebes 63 entweder kleiner oder größer ist als die Übersetzungen der bei den schaltbaren Gangstufen des Planetengetriebes 26. The second countershaft 24, the gear 60, the frictional shifting element 62 and the second output gear 50 are elements of a partial transmission 63, by means of which a third shiftable gear stage can be formed. The three-speed transmission 19 can advantageously be designed in such a way that a translation of the shiftable gear stage of the sub-transmission 63 is either smaller or greater than the translation of the shiftable gear stages of the planetary gear 26.
Sowohl das erste Abtriebszahnrad 48 als auch das zweite Abtriebszahnrad 50 kämmen permanent mit einem Differenzialeingangszahnrad 54 eines Differenzialgetriebes 52. Das erste Abtriebszahnrad 48, das zweite Abtriebszahnrad 50 sowie das Differenzialein gangszahnrad 54 sind in einer gemeinsamen ersten Radebene 66 angeordnet. Both the first output gear 48 and the second output gear 50 permanently mesh with a differential input gear 54 of a differential gear 52. The first output gear 48, the second output gear 50 and the differential gear 54 are arranged in a common first gear plane 66.
Das Rotorabtriebszahnrad 20, das Planetensatzeingangszahnrad 34 sowie das Gangrad 60 sind in einer gemeinsamen zweiten Radebene 68 angeordnet. The rotor output gear 20, the planetary set input gear 34 and the gear wheel 60 are arranged in a common second gear plane 68.
In einer axialen Richtung 64 gesehen sind die elektrische Maschine 12, die erste Rad ebene 66, die zweite Radebene 68, das Sonnenrad 42 und das Verblockungsschaltele ment 40 in der genannten Reihenfolge nacheinander angeordnet. Seen in an axial direction 64, the electric machine 12, the first gear plane 66, the second gear plane 68, the sun gear 42 and the locking switching element 40 are arranged one after the other in the order mentioned.
In der axialen Richtung 64 gesehen ist das reibschlüssige Schaltelement 62 auf einer der elektrischen Maschine 12 abgewandten Seite der zweiten Radebene 68 angeordnet. Viewed in the axial direction 64, the frictional shifting element 62 is arranged on a side of the second gear plane 68 facing away from the electrical machine 12.
Das Differenzialgetriebe 52 weist einen drehfest mit dem Differenzialeingangszahnrad 54 verbundenen Differenzialkäfig 56 auf. Der Differenzialkäfig 56 ist vorteilhaft in der axialen Richtung 64 gesehen zwischen der elektrischen Maschine 12 und dem Plane tengetriebe 26 angeordnet. The differential gear 52 has a differential cage 56 connected in a rotationally fixed manner to the differential input gear 54. The differential cage 56 is advantageously arranged, viewed in the axial direction 64, between the electrical machine 12 and the planetary gearbox 26.
Außerdem weist das Differenzialgetriebe 52 Seitenwellen 58 auf, welche parallel zu der Rotorwelle 18 angeordnet sind. In addition, the differential gear 52 has side shafts 58 which are arranged parallel to the rotor shaft 18.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines elektrischen Antriebsstrangs 110 mit einem Dreiganggetriebe 119, bei welchem eine erste Vorgelegewelle 122 und eine zwei te Vorgelegewelle 124 als Vollwellen ausgebildet sind. Ein Planetensatzeingangszahn rad 134 ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 122 angeordnet und drehfest mit einem Sonnenrad 142 eines Planetengetriebes 126 verbunden. Fig. 2 shows a further embodiment of an electric drive train 110 with a three-speed transmission 119, in which a first countershaft 122 and a second countershaft 124 are designed as solid shafts. A planetary set input gear 134 is arranged coaxially with the first countershaft 122 and connected in a rotationally fixed manner to a sun gear 142 of a planetary gear 126.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist eine erste Differenzwelle 128 des Planetenge triebes 126 drehfest mit dem Sonnenrad 142 verbunden. Eine zweie Differenzwelle 130 ist drehfest mit einem Hohlrad 146 verbunden. Ein Bremselement 136 ist dazu ausgebil det, das Hohlrad 146 mit einem Gehäuse 138 zu verbinden. In the embodiment of FIG. 2, a first differential shaft 128 of the planetary gear unit 126 is rotatably connected to the sun gear 142. A two differential shaft 130 is connected to a ring gear 146 in a rotationally fixed manner. A braking element 136 is designed to connect the ring gear 146 to a housing 138.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind eine elektrische Maschine 112, eine zweite Radebene 168, eine erste Radebene 166 und ein Planetengetriebe 126 in einer axialen Richtung 164 gesehen in der genannten Reihenfolge nacheinander angeordnet. Dabei sind ein Rotorabtriebszahnrad 120, das Planetensatzeingangszahnrad 134 sowie ein Gangrad 160 in der gemeinsamen zweiten Radebene 168 angeordnet. Und dabei sind ein erstes Abtriebszahnrad 148, ein zweites Abtriebszahnrad 150 sowie ein Differenzial eingangszahnrad 154 in der gemeinsamen ersten Radebene 166 angeordnet. In the exemplary embodiment in FIG. 2, an electrical machine 112, a second gear plane 168, a first gear plane 166 and a planetary gear unit 126, viewed in an axial direction 164, are arranged one after the other in the order mentioned. A rotor output gear 120, the planetary set input gear 134 and a gear wheel 160 are arranged in the common second gear plane 168. And are there a first output gear 148, a second output gear 150 and a differential input gear 154 are arranged in the common first gear plane 166.
Vorteilhaft kann das Dreiganggetriebe 119 so ausgelegt werden, dass eine Übersetzung der schaltbaren Gangstufe eines Teilgetriebes 163 zwischen Übersetzungen von zwei schaltbaren Gangstufen des Planetengetriebes 126 liegt. The three-speed transmission 119 can advantageously be designed in such a way that a ratio of the shiftable gear stage of a sub-transmission 163 is between ratios of two shiftable gear stages of the planetary gear 126.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10, 110 Elektrischer Antriebsstrang10, 110 electric powertrain
12, 112 Elektrische Maschine 12, 112 electric machine
14, 114 Stator 14, 114 stator
16, 116 Rotor 16, 116 rotor
18, 118 Rotorwelle 18, 118 rotor shaft
19, 119 Dreiganggetriebe 19, 119 three-speed transmission
20, 120 Rotorabtriebszahnrad 20, 120 rotor output gear
22, 122 Erste Vorgelegewelle 22, 122 First countershaft
24, 124 Zweite Vorgelegewelle 24, 124 Second countershaft
26, 126 Planetengetriebe 26, 126 planetary gear
28, 128 Erste Differenzwelle 28, 128 First differential wave
30, 130 Zweite Differenzwelle 30, 130 Second differential wave
32, 132 Summenwelle 32, 132 hum wave
34, 134 Planetensatzeingangszahnrad 34, 134 planetary set input gear
36, 136 Bremselement 36, 136 braking element
38, 138 Gehäuse 38, 138 housing
40, 140 Verblockungsschaltelement 40, 140 interlocking switching element
42, 142 Sonnenrad 42, 142 sun gear
44, 144 Planetenträger 44, 144 planet carriers
46, 146 Hohlrad 46, 146 ring gear
48, 148 Erstes Abtriebszahnrad 48, 148 First output gear
50, 150 Zweites Abtriebszahnrad50, 150 Second output gear
51 Zweite Abtriebswelle 51 Second output shaft
52, 152 Differenzialgetriebe 52, 152 differential gears
54, 154 Differenzialeingangszahnrad 54, 154 differential input gear
56 Differenzialkäfig 56 differential cage
58 Seitenwelle 58 side shaft
60, 160 Gangrad 60, 160 gear wheel
62, 162 Reibschlüssiges Schaltelement 62, 162 Frictional shifting element
63, 163 Teilgetriebe 63, 163 partial transmission
64, 164 Axiale Richtung 64, 164 Axial direction
66, 166 Erste Radebene 66, 166 First wheel plane
68, 168 Zweite Radebene 68, 168 Second wheel plane

Claims

Patentansprüche Claims
1. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) für ein Kraftfahrzeug 1. Electric drive train (10, 110) for a motor vehicle
- mit einer elektrischen Maschine (12, 112), die einen Stator (14, 114) und einen Rotor (16, 116) aufweist, wobei der Rotor (16, 116) drehfest mit einer Rotorwelle (18, 118) und einem Rotorabtriebszahnrad (20, 120) verbunden ist, - With an electrical machine (12, 112), which has a stator (14, 114) and a rotor (16, 116), wherein the rotor (16, 116) rotatably with a rotor shaft (18, 118) and a rotor output gear ( 20, 120) is connected,
- mit einem Differenzialgetriebe (52, 152), welches ein - With a differential gear (52, 152), which a
Differentialeingangszahnrad (54, 154) aufweist, Having differential input gear (54, 154),
- mit einem Planetengetriebe (26, 126), welches einen Planetenradsatz mit einer ersten Differenzwelle (28, 128), einer zweiten Differenzwelle (30, 130), einer Summenwelle (32, 132), einem Bremselement (36, 136) und einem - With a planetary gear (26, 126), which has a planetary gear set with a first differential shaft (28, 128), a second differential shaft (30, 130), a sum shaft (32, 132), a braking element (36, 136) and a
Verblockungsschaltelement (40, 140) aufweist, wobei das Bremselement (36, 136) dazu ausgebildet ist, die zweite Differenzwelle (30, 130) drehfest mit einem Gehäuse (38, 138) zu verbinden, Having interlocking switching element (40, 140), the braking element (36, 136) being designed to connect the second differential shaft (30, 130) in a rotationally fixed manner to a housing (38, 138),
- mit einer ersten Vorgelegewelle (22, 122), welche koaxial zu dem - With a first countershaft (22, 122) which is coaxial with the
Einfachplanetensatz und parallel zu der Rotorwelle (18, 118) angeordnet ist, und welche drehfest mit der Summenwelle (32, 132) verbunden ist, Simple planetary set and is arranged parallel to the rotor shaft (18, 118), and which is non-rotatably connected to the sum shaft (32, 132),
- mit einem ersten Abtriebszahnrad (48, 148), welches drehfest mit der ersten Vorgelegewelle (22, 122) verbunden ist und welches permanent mit dem Differentialeingangszahnrad (54, 154) in Eingriff ist, - With a first output gear (48, 148) which is non-rotatably connected to the first countershaft (22, 122) and which is permanently in engagement with the differential input gear (54, 154),
wobei das Rotorabtriebszahnrad (20, 120) mit einem drehfest mit der ersten wherein the rotor output gear (20, 120) with a rotationally fixed with the first
Differenzwelle (28, 128) verbundenen Planetensatzeingangszahnrad (34, 134) permanent in Eingriff ist, Planetary set input gear (34, 134) connected to the differential shaft (28, 128) is permanently engaged,
gekennzeichnet durch marked by
- eine zweite Vorgelegewelle (24, 124), welche parallel zu der Rotorwelle (18, 118) und parallel zu der ersten Vorgelegewelle (22, 122) angeordnet ist, und - A second countershaft (24, 124) which is arranged parallel to the rotor shaft (18, 118) and parallel to the first countershaft (22, 122), and
- ein zweites Abtriebszahnrad (50, 150), das drehfest mit der zweiten - A second output gear (50, 150) that rotates with the second
Vorgelegewelle (24, 124) verbunden ist, wobei ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (24, 124) angeordnetes Countershaft (24, 124) is connected, one being arranged coaxially with the second countershaft (24, 124)
Gangrad (60, 160) permanent mit dem Rotorabtriebszahnrad (20, 120) in Eingriff steht, Gear wheel (60, 160) is permanently in engagement with the rotor output gear (20, 120),
wobei das zweite Abtriebszahnrad (50, 150) permanent mit dem wherein the second output gear (50, 150) permanently with the
Differentialeingangszahnrad (54, 154) in Eingriff steht. Differential input gear (54, 154) is engaged.
2. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach Anspruch 1 , 2. Electric drive train (10, 110) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erste Vorgelegewelle (22) und die zweite Vorgelegewelle (24) jeweils als Vollwelle ausgebildet sind. the first countershaft (22) and the second countershaft (24) are each designed as a solid shaft.
3. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach Anspruch 1 , 3. Electric drive train (10, 110) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erste Vorgelegewelle (122) und die zweite Vorgelegewelle (124) jeweils als Hohlwelle ausgebildet sind. the first countershaft (122) and the second countershaft (124) are each designed as a hollow shaft.
4. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach einem der vorhergehenden 4. Electric drive train (10, 110) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verblockungsschaltelement (40, 140) entlang der ersten Vorgelegewelle (22, 122) gesehen auf einer der elektrischen Maschine (12, 112) abgewandten Seite des Planetengetriebes (26, 126) angeordnet ist. the interlocking switching element (40, 140) is arranged along the first countershaft (22, 122) on a side of the planetary gear (26, 126) facing away from the electrical machine (12, 112).
5. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach einem der vorhergehenden 5. Electric drive train (10, 110) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Bremselement (36, 136) entlang der ersten Vorgelegewelle (22, 122) gesehen auf einer der elektrischen Maschine (12, 112) abgewandten Seite des Planetensatzeingangszahnrads (34, 134) angeordnet ist. the braking element (36, 136) is arranged along the first countershaft (22, 122) on a side of the planetary set input gear (34, 134) facing away from the electrical machine (12, 112).
6. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach einem der vorhergehenden 6. Electrical drive train (10, 110) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
gekennzeichnet durch marked by
ein reibschlüssiges Schaltelement (62, 162), welches koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (24, 124) angeordnet ist und welches dazu ausgebildet ist, das Gangrad (60, 160) drehfest mit dem zweiten Abtriebszahnrad (50, 150) zu verbinden. a frictional shifting element (62, 162) which is arranged coaxially to the second countershaft (24, 124) and which is designed to rotate the gear wheel (60, 160) with the second output gear (50, 150) connect.
7. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach Anspruch 6, 7. Electric drive train (10, 110) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das reibschlüssige Schaltelement (62, 162) entlang der zweiten Vorgelegewelle (24, 124) gesehen auf einer der elektrischen Maschine (12,112) abgewandten Seite des zweiten Abtriebszahnrads (50, 150) und auf einer der elektrischen Maschine (12, 112) abgewandten Seite des Gangrads (60, 160) angeordnet ist. the frictional shifting element (62, 162) along the second countershaft (24, 124) seen on a side of the second output gear (50, 150) facing away from the electrical machine (12, 112) and on a side facing away from the electrical machine (12, 112) Gear wheel (60, 160) is arranged.
8. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach einem der vorhergehenden 8. Electric drive train (10, 110) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Bremselement (36, 136) formschlüssig ausgeführt ist. the braking element (36, 136) is designed with a positive fit.
9. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach einem der vorhergehenden 9. Electrical drive train (10, 110) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verblockungsschaltelement (40, 140) dazu ausgebildet ist, die erste the interlocking switching element (40, 140) is designed to the first
Differenzwelle (28, 128) drehfest mit der zweiten Differenzwelle (30, 130) zu verbinden. To connect the differential shaft (28, 128) to the second differential shaft (30, 130) in a rotationally fixed manner.
10. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach Anspruch 2, 10. Electric drive train (10, 110) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Planetensatzeingangszahnrad (34) drehfest mit einem Hohlrad (46) des Planetengetriebes (26) verbunden ist und dass die zweite Differenzwelle (30) drehfest mit einem Sonnenrad (42) des Planetengetriebes (26) verbunden ist. the planetary set input gear (34) is non-rotatably connected to a ring gear (46) of the planetary gear (26) and that the second differential shaft (30) is non-rotatably connected to a sun gear (42) of the planetary gear (26).
11. Elektrischer Antriebsstrang (10, 110) nach Anspruch 3, 11. Electric drive train (10, 110) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Planetensatzeingangszahnrad (134) drehfest mit einem Sonnenrad (142) des Planetengetriebes (126) verbunden ist und dass die zweite Differenzwelle (130) drehfest mit einem Hohlrad (146) des Planetengetriebes (126) verbunden ist. the planetary set input gear (134) is rotatably connected to a sun gear (142) of the planetary gear (126) and that the second differential shaft (130) is rotatably connected to a ring gear (146) of the planetary gear (126).
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