WO2020212077A1 - Barreled firearm - Google Patents

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WO2020212077A1
WO2020212077A1 PCT/EP2020/057859 EP2020057859W WO2020212077A1 WO 2020212077 A1 WO2020212077 A1 WO 2020212077A1 EP 2020057859 W EP2020057859 W EP 2020057859W WO 2020212077 A1 WO2020212077 A1 WO 2020212077A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball
barrel
weapon
base plate
ball bearing
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/057859
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Guth
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition Gmbh filed Critical Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority to EP20713595.5A priority Critical patent/EP3956625A1/en
Priority to AU2020259650A priority patent/AU2020259650B2/en
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/52Base plates for gun mountings
    • F41A23/54Base plates for gun mountings for mortars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06Mortars

Definitions

  • the invention relates to a barrel weapon, for example in the caliber 81 mm.
  • the invention relates in particular to a mortar weapon and the use of a base plate without a single or bipod.
  • Mortars are part of the basic equipment of infantry and grenadier troops. As a simple light high-angle weapon, they are used to provide direct support to combat units with indirectly directed high-angle fire. These guns fire in the upper angle group and are therefore suitable for acting against a target from safe cover.
  • Mortar weapons also 81 mm in size, are held by a monopod or a bipod.
  • the use of a tripod is also known. Often these legs are mounted on or are connected to a base plate. When used on soft ground, these legs are also often provided with claws. These are driven into the ground with the first shot and thus create a solid base for the gun barrel. In addition, a height direction of the weapon barrel takes place via the one or two legs.
  • AT 227 119 B discloses a bottom piece storage for grenade launchers with ball studs and ball sockets, which are designed as rotating bodies.
  • the ball pivot is locked in the ball socket by pivoting a grenade launcher tube from an insertion direction.
  • a locking ring is provided.
  • the ball socket is pivoted in such a way that a plane located through an upper edge of the ball socket forms an angle with the main plane of the base plate. If, however, the locking ring is not taken, the grenade launcher barrel cannot be lowered sufficiently deep in the new lateral direction.
  • a barrel weapon in particular a mortar or howitzer, with at least one weapon barrel and a base plate
  • the base plate has a first and a second side opposite the first.
  • the first side has claws or thorns.
  • This barrel weapon is characterized in that the second side has an anti-slip covering and the base plate can be turned when it is ready for use. This means that the gun can be used on both soft and hard surfaces. The spikes or claws enable use on soft ground.
  • the second side is smooth and can be used on hard surfaces.
  • the first end of the weapon tube has a ball which is suitable for the angle-independent reception of the ball in a ball socket of the base plate.
  • the base plate has two ball sockets, one on the first side and another on the second side.
  • only one ball socket can be provided in another embodiment, which can be fastened on both sides of the base plate.
  • This barrel weapon is supported by a bipod.
  • a mortar training device comprising a launch tube with a front end, a rear open end, a tube wall and a removal opening.
  • the rear end of the launch tube is pivotably connected to a base plate.
  • a support with a sighting and alignment device is designed as a height-adjustable bipod.
  • a base plate for the M224 mortar weapon is known from US Pat. No. 8,277,141 B1. This has an opening for receiving a spherical end of a weapon barrel.
  • a so-called base cap is provided, which is rotatably mounted in the opening. At a certain angle, the spherical end can be inserted directly into the base cap. With a different angle setting, it is not possible to separate the weapon barrel from the base plate. Thus the mortar system can be carried fully assembled.
  • the object of the invention is to propose a simple and improved leveling of a mortar weapon or a barrel weapon.
  • the invention is based on the idea of dispensing with a known one-, two- or three-legged weapon and showing a barrel weapon with a so-called "no-leg". Saving a separate support for the barrel has the advantage of reducing the weight of the barrel weapon The basic weight of the gun is minimized.
  • the invention provides to be able to fix a mortar barrel mounted on a ball in a ball bearing in a base plate in this base plate or ball bearing, but to be able to remove the fixation again for height adjustment.
  • the sphere can be produced using 3D printing, among other things. It can have an inner honeycomb structure in a steel alloy or the like.
  • the weapon barrel can be fixed or fixed in the base plate solely by means of this ball, so that, in a continuation of this idea, it is provided that the ball can itself be clamped in the ball bearing.
  • the ball bearing has a specified ball diameter.
  • the ball can be clamped for example via a frictional connection.
  • this frictional connection can be created by means of at least one spring and at least one pressure plate.
  • the pressure plate which is preferably designed as a ring, presses on the ball.
  • the pressure plate is supported by the at least one spring.
  • the at least one spring is preferably a compression spring.
  • Helical springs or disc springs can be used as compression springs. This is preferably at least one set of springs. Several springs or spring assemblies can be used.
  • the operation for adjusting the height of the gun barrel can also be simplified.
  • the clamping or the frictional engagement of the ball with the base plate can be released via at least one aid.
  • work is done against the at least one spring in order to lift the pressure plate.
  • This releases the bullet so that the gun barrel can be moved.
  • the release of the clamping can preferably take place continuously and as required.
  • the ball can be fixed again and the frictional connection re-established.
  • the at least one aid is connected to the weapon barrel in such a way that the weapon barrel can be adjusted in azimuth and elevation via the at least one aid, preferably together with the aid. So canting of the weapon raw res can be compensated manually.
  • At least one handle can function as the at least one aid.
  • the two handles are preferably arranged on both sides of the weapon barrel. They should be installed at least at a normal height for an operator. Alternatively, adjustment can be provided.
  • the clamping and releasing of the annular pressure plate is accomplished via the handle or handles. On the one hand, this can be achieved using hydraulics with appropriate hydraulic lines or Bowden cables.
  • the barrel weapon can also be brought into a transport position via the movable ball, but the barrel can be brought closer to the base plate.
  • the ball can also be detached from the base plate. To do this, it can be latched and notched into the base plate.
  • the gun barrel is in this way denplatte separable from the Bo.
  • the hydraulic lines or the Bowden cables have an interface, in particular when the pressure plate is part of the base plate or the ball bearing. These interfaces can be omitted if the pressure plate, like the bullet, can be separated from the base plate with the gun barrel.
  • At least one transport handle preferably two transport handles, can be attached to the base plate.
  • Alternatives for transportation are known.
  • the use of a simple plate is preferred as the base plate. This should then be able to be processed by machining.
  • a CFK (carbon fiber reinforced plastic), for example carbon, can be used as the material.
  • the base plate can have any geometry (shape). Oval, rectangular, V-shaped, triangular and other floor panels are conceivable. Below the base plate, this should have at least one claw or at least one spike. The number of spikes can also be made dependent on the shape of the base plate. In the case of a rectangular shape, four spikes are preferable in the respective corner, in the case of a triangular shape at least three.
  • the spikes or claws can in turn be interchangeable. It is possible to replace a defective mandrel with a new one. However, it is also possible to exchange mandrels for a soft surface with feet for a hard surface. These feet for a hard surface are characterized by the fact that they do not have a point but rather a larger footprint. These feet preferably have a non-slip surface on their standing surface.
  • a barrel weapon is proposed with a base plate, a ball bearing inserted in the base plate and a weapon barrel having a ball at the end, the ball being rotatably mounted in the ball bearing.
  • the barrel weapon is characterized by the fact that the ball can be fixed in the ball bearing.
  • the fixing ie the fixing of the ball in the ball bearing, takes place preferably via a pressure plate which is preferably spring-loaded.
  • the spring force acting on the pressure plate must be able to hold the weapon barrel via the ball at the end at the set height even when a shot is fired.
  • the pressure plate is also preferably ring-shaped. At least one tool is provided that can loosen the fixation of the ball in the ball bearing so that the ball can be rotated in the ball bearing.
  • the at least one auxiliary means is attached to the weapon barrel.
  • This structural design means that additional support and height direction of the weapon barrel can be dispensed with. These functions are implemented using the clampable ball.
  • FIG. 1 a slightly perspective illustration of a barrel weapon according to the invention
  • FIG. 2 is a top view illustration from FIG. 1 from the rear
  • FIG. 3 is a top view illustration from FIG. 1 from the front.
  • the barrel weapon 1 with a barrel weapon, for example a mortar or a mortar weapon.
  • the barrel weapon 1 has a base plate 2.
  • a ball bearing 8 is tied into the base plate 2 and integrated into it.
  • the barrel weapon 1 also comprises at least one weapon barrel 4.
  • the weapon barrel 4 has an opening 5 at the front end.
  • the weapon tube 4 is completed by a ball 7.
  • Ball bearing 8 and ball 7 have mutually adapted diameters. In the case of a barrel weapon 1 with a caliber of 80 mm, the diameter of the ball 7 can be 180 mm, for example.
  • the ball 7 is a 3-axis adjustment ball.
  • the ball 7 can be clamped in the ball bearing 8. This is preferably done via at least one spring (not shown in detail) and a pressure plate 9. This is preferably designed as a ring, so that the ball 7 is partially covered by this ring.
  • the preferably ring-shaped pressure plate 9 is pressed onto the ball 7 via the at least one spring. This creates a frictional connection between the pressure plate 9 and the ball 7. Five feathers are preferred.
  • the spring force acting on the pressure plate 9 is to be designed in such a way that the weapon barrel 4 can be held at the set height via the ball 7 even when a shot is fired.
  • the shape of the base plate 2 can be freely selected.
  • the base plate 2 has an approximately triangular shape.
  • the shape A mandrel 13 is attached in each of the corners 10, 11, 12. These mandrels 13 are preferably exchangeable and can therefore also be exchanged. It is irrelevant whether these spikes 13 are below the base plate 2 are firmly attached or are guided through holes 14, 15, 16 in the base plate. To snap into the bores 14, 15, 16, the mandrels 13 can then each have a groove on the circumference (not shown in detail). This should be designed so that the base plate 2 or the edge of the bore 14, 15, 16 can engage in this groove. In the structural design of this connection between the mandrels 13 and the base plate 2, the load when a shot is fired must be taken into account. The mandrels 13 can be used for the application fail on a soft underground.
  • feet 17 there is also the possibility of attaching a type of feet 17 to the base plate 2 instead of the mandrels 13. Similar to the mandrels 13, these can be attached to the base plate 2, but can also be inserted into bores 14, 15, 16.
  • the feet 17 differ from the domes 13 in that they for their part do not have a point, but are preferably flattened.
  • the lower surface 18 of the feet 17 can preferably be provided with a non-slip material (FIG. 2). This can be a rubber. Roughened surfaces are also conceivable.
  • the material can also be shock absorbing. Alternatively, a shock-absorbing layer can also be provided on the surface 18 (not shown in more detail).
  • the exchange of the mandrels 13 for the feet 17 enables the gun 1 to be used even on hard ground.
  • the exchange of the feet 17 for mandrels 13 enables use on soft ground.
  • a means 30 for clamping the ball 7 in the ball bearing 8 in the Bo denplatte 2 is attached.
  • the handles 19, 20 are functionally connected to the pressure plate 9 via a line 21, 22 each. These lines can be hydraulic lines or Bowden cables, etc.
  • the means 30 can also receive a display 31 for coordinates in 3 axes. With the aid of this display 31, the alignment of the weapon tube 4 can be determined or displayed. The display 31 thus supports the leveling of the weapon tube 4.
  • the ball 7 can be separated from the base plate 2.
  • the weapon barrel 4 can thus be separated from the base plate 2, in particular for transport. But a simple exchange of the weapon barrel 4 for another is possible as a result.
  • interfaces are provided on or in the base plate 2 which enable the lines 21, 22 between the base plate 2 and the means 30 to be separated (not shown in detail).
  • the base plate 2 can have at least one handle 23, 24. This handle 23, 24 enables the gun 1 or the base plate 2 to be carried and carried by itself.
  • the leveling of the barrel weapon 1 is as follows:
  • the barrel weapon 1 is brought into a functional position for use, for example, from a transport position (not shown in detail). If the weapon barrel 4 is separated from the base plate 2, the weapon barrel 4 with the ball 7 at the end is in the ball bearing 8 of the base plate
  • the weapon barrel 4 indented, i.e. latched into this.
  • the clamping between the pressure plate 9 and the ball 7 is released in that the pressure plate 9 is raised against the spring force which acts on the pressure plate 9.
  • the lifting takes place by actuating the handles 19, 20 and, associated with this, actuating the hydraulics or the Bowden cables. These are operated until the weapon barrel 4 has assumed a desired position. In this position, the barrel weapon 1 can be loaded with ammunition (not shown in detail), for example a grenade. Loading in a different position is also conceivable and not excluded.
  • the handles 19, 20 are then actuated again, whereby the clamping between the pressure plate 9 and the ball 7 is canceled. As a result, the ball 7 can now move freely again in the ball bearing 8 of the base plate 2.
  • the handles 19, 20 remain actuated until the vertical direction of the weapon nrohrs 4 has ended.
  • the display 31 can be used to support the height direction of the weapon barrel 4.

Abstract

The invention relates to a barreled firearm (1) having a base plate (2), a ball bearing (8) mounted in the base plate, and a barrel (4) having a ball (7) at the end (6), the ball (7) being rotatably mounted in the ball bearing (8). The barreled firearm (1) is characterized in that the ball (7) can be fixed in the ball bearing (8). The ball (7) is fixed, i.e. locked, in the ball bearing (8) by means of a pressure plate (9) which is spring-loaded. The pressure plate (9) is preferably annular. At least one aid means (30) is provided, which can release the fixing of the ball (7) in the ball bearing (8) so that the ball (7) is rotatable in the ball bearing (8). In order for the barrel (4) to be able to be elevated while the ball (7) is released from its fixation, the at least one means (30) is attached to the barrel (4), and means (30) and barrel (4) are simultaneously operated and moved by an operator. Due to this structural design, additional support and elevation of the barrel (4) can be dispensed with. These functions are implemented by means of the clampable ball (7).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Rohrwaffe Barrel weapon
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Rohrwaffe, beispielsweise im Kaliber 81 mm. Die Er findung betrifft insbesondere eine Mörserwaffe sowie die Nutzung einer Bodenplatte unter Verzicht eines Ein- oder Zweibeins. The invention relates to a barrel weapon, for example in the caliber 81 mm. The invention relates in particular to a mortar weapon and the use of a base plate without a single or bipod.
Mörser gehören zur Grundausstattung von Infanterie- und Grenadiertruppen. Als einfache leichte Steilfeuerwaffe dienen sie zur unmittelbaren Unterstützung der Kampfeinheiten mit indirekt gerichtetem Steilfeuer. Diese Rohrwaffen schießen in der oberen Winkelgruppe und sind daher geeignet, aus sicherer Deckung gegen ein Ziel einzuwirken. Mortars are part of the basic equipment of infantry and grenadier troops. As a simple light high-angle weapon, they are used to provide direct support to combat units with indirectly directed high-angle fire. These guns fire in the upper angle group and are therefore suitable for acting against a target from safe cover.
Mörserwaffen, auch im Klaiber 81 mm, werden durch ein Einbein oder ein Zweibein gehalten. Die Verwendung eines Dreibeins ist ebenfalls bekannt. Oftmals sind diese Beine auf einer Bodenplatte montiert oder sind mit dieser verbunden. Beim Einsatz auf weichem Untergrund sind diese Beine zudem häufig mit Krallen versehen. Diese werden beim ersten Schuss in den Boden getrieben und bewirken somit eine solide Basis für das Waffenrohr. Zudem erfolgt über das Ein- oder Zweibein eine Höhenrichtung des Waffe nrohrs. Mortar weapons, also 81 mm in size, are held by a monopod or a bipod. The use of a tripod is also known. Often these legs are mounted on or are connected to a base plate. When used on soft ground, these legs are also often provided with claws. These are driven into the ground with the first shot and thus create a solid base for the gun barrel. In addition, a height direction of the weapon barrel takes place via the one or two legs.
Die AT 227 119 B offenbart eine Bodenstücklagerung für Granatwerfer mit Kugelzapfen und Kugelpfanne, die als Rotationskörper ausgebildet sind. Durch ein Verschwenken eines Granatwerferrohres aus einer Einführungsrichtung ist der Kugelzapfen in der Kugelpfanne verriegelt. In einer Ausführungsform wird ein Verriegelungsring vorgesehen. Um zu erreichen, dass die Kugeipfanne bzw. der Verriegelungsring in jeder Erhöhung des Granatwerferrohres beim Rundumfeuern mitgenommen wird, ist die Kugelpfanne derart verschwenkt, dass eine durch einen oberen Rand der Kugelpfanne gelegene Ebene mit der Hauptebene der Bodenplatte einen Winkel einschließt. Wird der Verriegelungsring hingegen nicht mitgenommen, kann das Granatwerferrohr in der neuen Seitenrichtung nicht genügend tief abgesenkt werden. Aus der DE 10 2006 005 663 B3 ist eine Rohrwaffe, insbesondere Mörser oder Haubitze, mit mindestens einem Waffenrohr und einer Bodenplatte bekannt. Die Bodenplatte weist eine erste und eine zweite, der ersten gegenüberliegenden Seite auf. Die erste Seite besitzt Krallen oder Dorne. Diese Rohrwaffe zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Seite einen rutschhemmenden Belag aufweist und die Bodenplatte im einsatzfähigen Zustand wendbar ist. Dadurch kann ein Einsatz der Rohrwaffe auf weichem als auch auf hartem Untergrund erreicht werden. Die Dorne oder Krallen ermöglichen den Einsatz auf weichem Untergrund. Die zweite Seite ist glatt und realisiert den Einsatz auf hartem Untergrund. Das erste Ende des Waffen rohrs besitzt eine Kugel, die zur winkelunabhängigen Aufnahme der Kugel in einer Kugelpfanne der Bodenplatte geeignet ist. Die Bodenplatte weist in einer ersten Ausführung zwei Kugelpfannen auf, eine auf der ersten Seite und eine weitere auf der zweiten Seite. Alternativ kann in einer anderen Ausführung auch nur eine Kugelpfanne vorgesehen sein, die beiderseits der Bodenplatte befestigbar ist. Diese Rohrwaffe wird durch ein Zweibein abgestützt. AT 227 119 B discloses a bottom piece storage for grenade launchers with ball studs and ball sockets, which are designed as rotating bodies. The ball pivot is locked in the ball socket by pivoting a grenade launcher tube from an insertion direction. In one embodiment, a locking ring is provided. In order to ensure that the ball socket or the locking ring is carried along in every elevation of the grenade launcher barrel when firing all around, the ball socket is pivoted in such a way that a plane located through an upper edge of the ball socket forms an angle with the main plane of the base plate. If, however, the locking ring is not taken, the grenade launcher barrel cannot be lowered sufficiently deep in the new lateral direction. From DE 10 2006 005 663 B3 a barrel weapon, in particular a mortar or howitzer, with at least one weapon barrel and a base plate is known. The base plate has a first and a second side opposite the first. The first side has claws or thorns. This barrel weapon is characterized in that the second side has an anti-slip covering and the base plate can be turned when it is ready for use. This means that the gun can be used on both soft and hard surfaces. The spikes or claws enable use on soft ground. The second side is smooth and can be used on hard surfaces. The first end of the weapon tube has a ball which is suitable for the angle-independent reception of the ball in a ball socket of the base plate. In a first embodiment, the base plate has two ball sockets, one on the first side and another on the second side. Alternatively, only one ball socket can be provided in another embodiment, which can be fastened on both sides of the base plate. This barrel weapon is supported by a bipod.
Die DE 20 2015 001 085 U1 beschreibt eine Mörserübungsvorrichtung, umfassend ein Abschussrohr mit einem vorderen Ende, einem hinteren offenen Ende, einer Rohrwand und einer Entnahmeöffnung. Das hintere Ende des Abschussrohrs ist mit einer Grundplatte schwenkbar verbunden. Eine Stütze mit einer Visier- und Ausrichtungsvorrichtung ist hierbei als höhenverstellbares Zweibein ausgebildet. DE 20 2015 001 085 U1 describes a mortar training device comprising a launch tube with a front end, a rear open end, a tube wall and a removal opening. The rear end of the launch tube is pivotably connected to a base plate. A support with a sighting and alignment device is designed as a height-adjustable bipod.
Aus der US 8,277,141 B1 ist eine Basisplatte für die M224-Mörserwaffe bekannt. Diese weist eine Öffnung zur Aufnahme eines kugelförmigen Endes eines Waffenrohrs auf. Zusätzlich ist eine sogenannte Sockelkappe vorgesehen, die drehbar in der Öffnung gelagert ist. Bei einem bestimmten Winkel kann das kugelförmige Ende direkt in die Sockelkappe eingesetzt werden. Bei einer anderen Winkeleinstellung ist eine Trennung des Waffenrohrs von der Basisplatte nicht möglich. Somit kann das Mörsersystem vollständig montiert getragen werden. A base plate for the M224 mortar weapon is known from US Pat. No. 8,277,141 B1. This has an opening for receiving a spherical end of a weapon barrel. In addition, a so-called base cap is provided, which is rotatably mounted in the opening. At a certain angle, the spherical end can be inserted directly into the base cap. With a different angle setting, it is not possible to separate the weapon barrel from the base plate. Thus the mortar system can be carried fully assembled.
Nachteilig bei den vorbekannten Lösungen ist, dass das Höhenrichten der Rohrwaffe über das Ein- oder Zweibein durch Verstellung der Beinlänge(n) erfolgt. Das ist aufwendig und oftmals auch zeitintensiv. The disadvantage of the previously known solutions is that the height adjustment of the barrel weapon takes place via the one or two legs by adjusting the leg length (s). This is complex and often time-consuming.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein einfaches und verbessertes Höhenrichten eines Mörserwaffe bzw. einer Rohrwaffe vorzuschlagen. The object of the invention is to propose a simple and improved leveling of a mortar weapon or a barrel weapon.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patenanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen wieder. The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, auf ein bekanntes Ein-, Zwei- oder Dreibein zu verzich ten und eine Rohrwaffe mit einem sogenannten "Keinbein“ aufzuzeigen. Die Einsparung einer separaten Abstützung des Rohres bringt den Vorteil einer Gewichtsreduzierung der Rohrwaffe mit sich. Das zu tragende Grundgewicht der Rohrwaffe wird minimiert. Um auf ein Bein verzichten zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, ein auf einer Kugel in einer Kugellagerung in einer Bodenplatte lagertes Mörserrohr in dieser Bodenplatte bzw. Kugellagerung fixieren zu können, für das Höhenrichten die Fixierung aber wieder aufheben zu können. Die Kugel kann unter anderem im 3D- Druck hergestellt werden. Sie kann dabei eine innere Wabenstruktur in einer Stahllegierung oder dergleichen aufweisen. The invention is based on the idea of dispensing with a known one-, two- or three-legged weapon and showing a barrel weapon with a so-called "no-leg". Saving a separate support for the barrel has the advantage of reducing the weight of the barrel weapon The basic weight of the gun is minimized. In order to be able to do without a leg, the invention provides to be able to fix a mortar barrel mounted on a ball in a ball bearing in a base plate in this base plate or ball bearing, but to be able to remove the fixation again for height adjustment. The sphere can be produced using 3D printing, among other things. It can have an inner honeycomb structure in a steel alloy or the like.
Das Fixieren bzw. Festsetzen des Waffenrohrs in der Bodenplatte kann alleinig über diese Kugel erfolgen, sodass in Weiterführung dieser Idee vorgesehen ist, die Kugel in der Kugellagerung selbst festklemmen zu können. The weapon barrel can be fixed or fixed in the base plate solely by means of this ball, so that, in a continuation of this idea, it is provided that the ball can itself be clamped in the ball bearing.
Die Kugellagerung verfügt über einen vorgegebenen Kugeldurchmesser. Die Kugel kann dabei beispielsweise über einen Reibschluss geklemmt werden. Um ein entsprechendes Klemmmoment gewährleisten zu können, kann dieser Reibschluss mittels zumindest einer Feder und zumindest einer Druckplatte geschaffen werden. Die bevorzugt als Ring ausgeführte Druckplatte drückt dabei auf die Kugel. Unterstützt wird die Druckplatte durch die zumindest eine Feder. Die zumindest eine Feder ist bevorzugt eine Druckfeder. Als Druckfeder können Schraubenfeder oder Tellerfeder Einsatz finden. Bevorzugt handelt es sich hierbei um zumindest ein Federpaket. Es können mehrere Federn oder Federpakete eingesetzt werden. The ball bearing has a specified ball diameter. The ball can be clamped for example via a frictional connection. In order to be able to ensure a corresponding clamping torque, this frictional connection can be created by means of at least one spring and at least one pressure plate. The pressure plate, which is preferably designed as a ring, presses on the ball. The pressure plate is supported by the at least one spring. The at least one spring is preferably a compression spring. Helical springs or disc springs can be used as compression springs. This is preferably at least one set of springs. Several springs or spring assemblies can be used.
Die Bedienung zur Höhenausrichtung des Waffe nrohrs kann ebenfalls vereinfacht werden. Über zumindest ein Hilfsmittel kann die Klemmung bzw. der Reibschluss der Kugel mit der Bodenplatte gelöst werden. Zum Lösen wird gegen die wenigstens eine Feder gearbeitet, um die Druckplatte anzuheben. Dadurch wird die der Kugel freigegeben, sodass das Waffenrohr bewegt werden kann. Das Lösen der Klemmung kann bevorzugt stufenlos und je nach Bedarf erfolgen. Sobald die gewünschte Einstellung erreicht ist, d.h., die gewünschte Richthöhe des Waffenrohrs eingestellt wurde, kann die Kugel wieder festgesetzt und der Reibschluss wieder hergestellt werden. The operation for adjusting the height of the gun barrel can also be simplified. The clamping or the frictional engagement of the ball with the base plate can be released via at least one aid. To release, work is done against the at least one spring in order to lift the pressure plate. This releases the bullet so that the gun barrel can be moved. The release of the clamping can preferably take place continuously and as required. As soon as the desired setting has been reached, i.e. the desired target height of the weapon barrel has been set, the ball can be fixed again and the frictional connection re-established.
Das wenigstens eine Hilfsmittel ist in Weiterführung der Erfindung mit dem Waffen rohr derart verbunden, dass das Waffen rohr über das wenigstens eine Hilfsmittel, bevorzugt zusammen mit dem Hilfsmittel, in Azimut und Elevation verstellt werden kann. So können auch Verkantungen des Waffen roh res manuell ausgeglichen werden. In a further development of the invention, the at least one aid is connected to the weapon barrel in such a way that the weapon barrel can be adjusted in azimuth and elevation via the at least one aid, preferably together with the aid. So canting of the weapon raw res can be compensated manually.
Als das wenigstens eine Hilfsmittel kann zumindest ein Handgriff fungieren. Bevorzugt werden jedoch zwei Handgriffe. Die beiden Handgriffe sind bevorzugt beidseitig des Waffenrohres angeordnet. Sie sollten zumindest in einer üblichen Höhe für einen Bediener angebracht sein. Alternativ kann eine Verstellung vorgesehen werden. Über den oder die Handgriffe wird das Festklemmen und Lösen der ringförmigen Druckplatte bewerkstelligt. Das kann zum einen über eine Hydraulik mit entsprechenden Hydraulikleitungen oder Bowdenzüge realisiert wer den. Über die bewegliche Kugel kann die Rohrwaffe auch in eine Transportstellung gebracht wer den Dafür kann das Waffenrohr näher zur Bodenplatte verbracht werden. At least one handle can function as the at least one aid. However, two movements are preferred. The two handles are preferably arranged on both sides of the weapon barrel. They should be installed at least at a normal height for an operator. Alternatively, adjustment can be provided. The clamping and releasing of the annular pressure plate is accomplished via the handle or handles. On the one hand, this can be achieved using hydraulics with appropriate hydraulic lines or Bowden cables. The barrel weapon can also be brought into a transport position via the movable ball, but the barrel can be brought closer to the base plate.
Die Kugel kann aber auch von der Bodenplatte gelöst werden. Dazu kann sie in der Boden platte ein- und ausgeklinkt werden. Das Waffenrohr ist auf dieser Art und Weise von der Bo denplatte trennbar. In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen sein, dass die Hydraulikleitungen bzw. die Bowdenzüge über eine Schnittstelle verfügen, insbesondere dann, wenn die Druckplatte Bestandteil der Bodenplatte bzw. der Kugellagerung ist. Diese Schnittstellen können entfallen, wenn die Druckplatte, wie die Kugel, mit dem Waffen rohr von der Bodenplatte trennbar ist. The ball can also be detached from the base plate. To do this, it can be latched and notched into the base plate. The gun barrel is in this way denplatte separable from the Bo. In this context, it can also be provided that the hydraulic lines or the Bowden cables have an interface, in particular when the pressure plate is part of the base plate or the ball bearing. These interfaces can be omitted if the pressure plate, like the bullet, can be separated from the base plate with the gun barrel.
Da die Montage der Kugel auf bzw. in die Bodenplatte bevorzugt werkzeugfrei ist, kann auf das Mitführen von Werkzeug verzichtet werden. Since the assembly of the ball on or in the base plate is preferably tool-free, there is no need to carry tools.
Zum Aufnehmen und Tragen der Rohrwaffe kann an der Bodenplatte zumindest ein Transportgriff, bevorzugt zwei Transportgriffe, befestigt werden. Alternativen für den Transport sind bekannt. To pick up and carry the gun, at least one transport handle, preferably two transport handles, can be attached to the base plate. Alternatives for transportation are known.
Als Bodenplatte wird die Verwendung einer einfachen Platte bevorzugt. Diese sollte dann zerspanend verarbeitet werden können. Als Material kann ein CFK (Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff) verwendet werden, beispielsweise eine Carbon. Die Bodenplatte kann eine x-be liebige Geometrie (Form) aufweisen. Vorstellbar sind ovale, rechteckige, V-förmige, dreieckige und andere Bodenplatten. Unterhalb der Bodenplatte sollte diese zumindest eine Kralle bzw. zumindest einen Dorn aufweisen. Die Anzahl der Dorne kann aber auch von der Form der Bodenplatte abhängig gemacht werden. Bei einer rechteckigen Form sind vier Dorne in der jeweiligen Ecke zu bevorzugen, bei einer dreieckigen wenigstens drei. The use of a simple plate is preferred as the base plate. This should then be able to be processed by machining. A CFK (carbon fiber reinforced plastic), for example carbon, can be used as the material. The base plate can have any geometry (shape). Oval, rectangular, V-shaped, triangular and other floor panels are conceivable. Below the base plate, this should have at least one claw or at least one spike. The number of spikes can also be made dependent on the shape of the base plate. In the case of a rectangular shape, four spikes are preferable in the respective corner, in the case of a triangular shape at least three.
Die Dorne oder Krallen können ihrerseits auswechselbar sein. So besteht die Möglichkeit ei nen defekten Dorn gegen eine neuen auswechseln zu können. Es wird aber auch die Möglichkeit geschaffen, Dorne für eine weichen Untergrund gegen Füße für einen harten Untergrund austauschen zu können. Diese Füße für einen harten Untergrund zeichnen sich dadurch aus, dass sie keine Spitze sondern vielmehr eine größere Standfläche aufweisen. Bevorzugt verfügen diese Füße auf ihrer Standfläche über eine rutschfeste Oberfläche. The spikes or claws can in turn be interchangeable. It is possible to replace a defective mandrel with a new one. However, it is also possible to exchange mandrels for a soft surface with feet for a hard surface. These feet for a hard surface are characterized by the fact that they do not have a point but rather a larger footprint. These feet preferably have a non-slip surface on their standing surface.
Vorgeschlagen wird eine Rohrwaffe mit einer Bodenplatte, einem in der Bodenplatte einge- brachten Kugellager und einem endseitig eine Kugel aufweisenden Waffen rohr, wobei die Kugel im Kugellager drehbar gelagert ist. Die Rohrwaffe zeichnet sich dadurch aus, dass die Kugel im Kugellager fixierbar ist. Das Fixieren, d.h., das Feststellen der Kugel im Kugellager, erfolgt bevorzugt über eine Druckplatte, die bevorzugt federbelastet ist. Die auf die Druckplatte wirkende Federkraft muss dabei das Waffenrohr über die endseitige Kugel in der eingestellten Höhe auch bei einer Schussabgabe halten können. Die Druckplatte ist zudem bevorzugt ringförmig. Es ist zumindest ein Hilfsmittel vorgesehen, das die Fixierung der Kugel im Kugellager lösen kann, sodass die Kugel im Kugellager gedreht werden kann. Damit das Höhenrichten des Waffenrohres während der Aufhebung der Fixierung der Kugel vorgenommen werden kann, ist vorgesehen, dass das zumindest eine Hilfs mittel am Waffenrohr angebracht ist. Dadurch sind Hilfsmittel und Waffenrohr gleichzeitig von einem Bediener betätigbar und bewegbar. A barrel weapon is proposed with a base plate, a ball bearing inserted in the base plate and a weapon barrel having a ball at the end, the ball being rotatably mounted in the ball bearing. The barrel weapon is characterized by the fact that the ball can be fixed in the ball bearing. The fixing, ie the fixing of the ball in the ball bearing, takes place preferably via a pressure plate which is preferably spring-loaded. The spring force acting on the pressure plate must be able to hold the weapon barrel via the ball at the end at the set height even when a shot is fired. The pressure plate is also preferably ring-shaped. At least one tool is provided that can loosen the fixation of the ball in the ball bearing so that the ball can be rotated in the ball bearing. So that the vertical alignment of the weapon barrel can be carried out during the lifting of the fixation of the ball, it is provided that the at least one auxiliary means is attached to the weapon barrel. As a result, aids and weapon barrel can be actuated and moved simultaneously by an operator.
Durch diese bauliche Ausführung kann auf eine zusätzliche Abstützung und Höhenrichtung des Waffenrohrs verzichtet werden. Diese Funktionen werden mittels der klemmbaren Kugel realisiert. This structural design means that additional support and height direction of the weapon barrel can be dispensed with. These functions are implemented using the clampable ball.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine leicht perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rohrwaffe, The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with a drawing. It shows: FIG. 1 a slightly perspective illustration of a barrel weapon according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsichtdarstellung aus Fig. 1 von hinten, FIG. 2 is a top view illustration from FIG. 1 from the rear,
Fig. 3 eine Draufsichtdarstellung aus Fig. 1 von vorn. FIG. 3 is a top view illustration from FIG. 1 from the front.
Mit 1 ist eine Rohrwaffe, beispielsweise ein Mörser oder eine Mörserwaffe gekennzeichnet. Die Rohrwaffe 1 weist eine Bodenplatte 2 auf. Auf der Bodenplatte 2 ist ein Kugellager 8 eingebunden, in dieser integriert. Die Rohrwaffe 1 umfasst zudem zumindest ein Waffen rohr 4. Das Waffen rohr 4 weist am vorderseitigen Ende eine Öffnung 5 auf. Am hinteren Ende 6 wird das Waffen rohr 4 durch eine Kugel 7 abgeschlossen. Zu beachten ist, dass eine große Kugel ein größeres Drehmoment besitzt als eine kleinere Kugel. Die Kugel 7 ist geeignet in dem Kugellager 8 gelagert zu werden. Kugellager 8 und Kugel 7 besitzen zueinander angepasste Durchmesser. Der Durchmesser der Kugel 7 kann bei einer Rohrwaffe 1 vom Kaliber 80mm beispielsweise 180mm betragen. Bei der Kugel 7 handelt es sich um eine 3-Achsen Verstell kugel. 1 with a barrel weapon, for example a mortar or a mortar weapon. The barrel weapon 1 has a base plate 2. A ball bearing 8 is tied into the base plate 2 and integrated into it. The barrel weapon 1 also comprises at least one weapon barrel 4. The weapon barrel 4 has an opening 5 at the front end. At the rear end 6, the weapon tube 4 is completed by a ball 7. It should be noted that a large ball has a greater torque than a smaller ball. The ball 7 is suitable for being supported in the ball bearing 8. Ball bearing 8 and ball 7 have mutually adapted diameters. In the case of a barrel weapon 1 with a caliber of 80 mm, the diameter of the ball 7 can be 180 mm, for example. The ball 7 is a 3-axis adjustment ball.
Die Kugel 7 ist im Kugellager 8 verklemmbar. Das erfolgt bevorzugt über zumindest eine Feder (nicht näher dargestellt) und eine Druckplatte 9. Diese ist bevorzugt als Ring ausgeführt, sodass die Kugel 7 durch diesen Ring teilweise verdeckt wird. Die bevorzugt ringförmige Druckplatte 9 wird über die zumindest eine Feder auf die Kugel 7 gedrückt. Damit wird ein Reibschluss zwischen der Druckplatte 9 und der Kugel 7 erzeugt. Bevorzugt werden fünf Federn. Die auf die Druckplatte 9 wirkende Federkraft ist so auszubilden, dass das Waffenrohr 4 über die Kugel 7 in der eingestellten Höhe auch bei einer Schussabgabe gehalten werden kann. The ball 7 can be clamped in the ball bearing 8. This is preferably done via at least one spring (not shown in detail) and a pressure plate 9. This is preferably designed as a ring, so that the ball 7 is partially covered by this ring. The preferably ring-shaped pressure plate 9 is pressed onto the ball 7 via the at least one spring. This creates a frictional connection between the pressure plate 9 and the ball 7. Five feathers are preferred. The spring force acting on the pressure plate 9 is to be designed in such a way that the weapon barrel 4 can be held at the set height via the ball 7 even when a shot is fired.
Die Form der Bodenplatte 2 ist frei wählbar. Die Bodenplatte 2 weist in der vorliegenden Ausführung eine annähernd dreieckige Form auf. Die Form In den Ecken 10, 11 , 12 ist jeweils ein Dorn 13 angebracht. Diese Dorne 13 sind bevorzugt austauschbar und können somit auch ausgewechselt werden. Dabei ist es unerheblich, ob diese Dorne 13 unterhalb der Bodenplatte 2 fest angebracht sind oder durch Bohrungen 14, 15, 16 in der Bodenplatte geführt sind. Zum Einrasten in die Bohrungen 14, 15, 16 können die Dorne 13 dann umfangsseitig jeweils eine Nut aufweisen (nicht näher dargestellt). Diese sollte so ausgebildet sein, dass die Bodenplatte 2 bzw. der Rand der Bohrung 14, 15, 16 in diese Nut eingreifen kann. Bei der konstruktiven Ausgestaltung dieser Verbindung zwischen den Dorne 13 und der Bodenplatte 2 ist die Belastung bei Schussabgabe zu berücksichtigen. Die Dorne 13 können für den Anwendungsfail eines weichen Untergrundes eingesetzt werden. The shape of the base plate 2 can be freely selected. In the present embodiment, the base plate 2 has an approximately triangular shape. The shape A mandrel 13 is attached in each of the corners 10, 11, 12. These mandrels 13 are preferably exchangeable and can therefore also be exchanged. It is irrelevant whether these spikes 13 are below the base plate 2 are firmly attached or are guided through holes 14, 15, 16 in the base plate. To snap into the bores 14, 15, 16, the mandrels 13 can then each have a groove on the circumference (not shown in detail). This should be designed so that the base plate 2 or the edge of the bore 14, 15, 16 can engage in this groove. In the structural design of this connection between the mandrels 13 and the base plate 2, the load when a shot is fired must be taken into account. The mandrels 13 can be used for the application fail on a soft underground.
Des Weiteren besteht die Möglichkeit, anstelle der Dorne 13 eine Art Füße 17 an der Bodenplatte 2 zu befestigen. Diese können, ähnlich der Dorne 13, an der Bodenplatte 2 befestigt, aber auch in Bohrungen 14, 15, 16 eingesetzt werden. Die Füße 17 unterscheiden sich von den Dome 13 dadurch, dass sie ihrerseits keine Spitze aufweisen, sondern bevorzugt abgeflacht sind. Die untere Fläche 18 der Füße 17 kann bevorzugt mit einem rutschfesten Material versehen sein (Fig. 2). Dabei kann es sich um ein Gummi handeln. Auch aufgeraute Oberflä chen sind denkbar. Das Material kann zudem stoßdämpfend sein. Alternativ kann zusätzlich eine stoßdämpfende Schicht auf der Oberfläche 18 vorgesehen werden (nicht näher darge stellt). Der Austausch der Dorne 13 gegen die Füße 17 ermöglicht einen Einsatz der Rohrwaffe 1 auch auf hartem Untergrund. Der Austausch der Füße 17 gegen Dorne 13 ermöglicht den Einsatz auf weichem Untergrund. There is also the possibility of attaching a type of feet 17 to the base plate 2 instead of the mandrels 13. Similar to the mandrels 13, these can be attached to the base plate 2, but can also be inserted into bores 14, 15, 16. The feet 17 differ from the domes 13 in that they for their part do not have a point, but are preferably flattened. The lower surface 18 of the feet 17 can preferably be provided with a non-slip material (FIG. 2). This can be a rubber. Roughened surfaces are also conceivable. The material can also be shock absorbing. Alternatively, a shock-absorbing layer can also be provided on the surface 18 (not shown in more detail). The exchange of the mandrels 13 for the feet 17 enables the gun 1 to be used even on hard ground. The exchange of the feet 17 for mandrels 13 enables use on soft ground.
Um das Waffen rohr 4 ist ein Mittel 30 zum Klemmen der Kugel 7 im Kugellager 8 in der Bo denplatte 2 angebracht. Dabei handelt es in der vorliegenden Ausführung um zwei Handgriffe 19, 20. Die Handgriffe 19, 20 sind über jeweils eine Leitung 21 , 22 mit der Druckplatte 9 funktional verbunden. Diese Leitungen können Hydraulikleitungen oder Bowdenzüge etc. sein. Das Mittel 30 kann zudem eine Anzeige 31 für Koordinaten in 3 Achsen aufnehmen. Mit Hilfe dieser Anzeige 31 kann die Ausrichtung des Waffe nrohrs 4 ermittelt bzw. angezeigt werden. Die Anzeige 31 unterstützt damit das Höhenrichten des Waffe nrohrs 4. To the weapon tube 4 a means 30 for clamping the ball 7 in the ball bearing 8 in the Bo denplatte 2 is attached. In the present embodiment, these are two handles 19, 20. The handles 19, 20 are functionally connected to the pressure plate 9 via a line 21, 22 each. These lines can be hydraulic lines or Bowden cables, etc. The means 30 can also receive a display 31 for coordinates in 3 axes. With the aid of this display 31, the alignment of the weapon tube 4 can be determined or displayed. The display 31 thus supports the leveling of the weapon tube 4.
Die Kugel 7 ist von der Bodenplatte 2 trennbar. So kann das Waffenrohr 4 insbesondere für den Transport von der Bodenplatte 2 getrennt werden. Aber auch ein einfacher Austausch des Waffenrohres 4 gegen ein anderes wird dadurch möglich. Zur Vereinfachung des Transports bzw. des Austausche sind Schnittstellen an bzw. in der Bodenplatte 2 vorgesehen, die ein Trennen der Leitungen 21 , 22 zwischen der Bodenplatte 2 und dem Mittel 30 ermöglichen (nicht näher dargestellt). The ball 7 can be separated from the base plate 2. The weapon barrel 4 can thus be separated from the base plate 2, in particular for transport. But a simple exchange of the weapon barrel 4 for another is possible as a result. To simplify the transport or the exchange, interfaces are provided on or in the base plate 2 which enable the lines 21, 22 between the base plate 2 and the means 30 to be separated (not shown in detail).
Die Bodenplatte 2 kann über wenigstens einen Tragegriff 23, 24 verfügen. Dieser Tragegriff 23, 24 ermöglicht das Tragen und Mitführen der Rohrwaffe 1 bzw. der Bodenplatte 2 allein. Das Höhenrichten der Rohrwaffe 1 ist wie folgt: The base plate 2 can have at least one handle 23, 24. This handle 23, 24 enables the gun 1 or the base plate 2 to be carried and carried by itself. The leveling of the barrel weapon 1 is as follows:
Die Rohrwaffe 1 wird für den Einsatz beispielsweise aus einer Transportstellung (nicht näher dargestellt) in eine Funktionsstellung gebracht. Ist das Waffenrohr 4 getrennt von der Boden platte 2, wird das Waffenrohr 4 mit der endseitigen Kugel 7 in das Kugellager 8 der BodenplatteThe barrel weapon 1 is brought into a functional position for use, for example, from a transport position (not shown in detail). If the weapon barrel 4 is separated from the base plate 2, the weapon barrel 4 with the ball 7 at the end is in the ball bearing 8 of the base plate
2 hineingerückt, d.h. in dieses eingeklinkt. Die Klemmung zwischen der Druckplatte 9 und der Kugel 7 wird aufgehoben, indem die Druckplatte 9 gegen die Federkraft, die auf die Druckplatte 9 einwirkt, angehoben wird. Das Anheben erfolgt durch Betätigen der Handgriffe 19, 20 und damit verbunden dem Betätigen der Hydraulik bzw. der Bowdenzüge. Diese werden solange betätigt, bis das Waffenrohr 4 eine gewünschte Position eingenommen hat. In dieser Position kann das Beladen der Rohrwaffe 1 mit einer nicht näher dargestellten Munition, beispielsweise einer Granate, erfolgen. Ein Beladen in einer anderen Position ist gleichfalls denkbar und nicht ausgeschlossen. 2 indented, i.e. latched into this. The clamping between the pressure plate 9 and the ball 7 is released in that the pressure plate 9 is raised against the spring force which acts on the pressure plate 9. The lifting takes place by actuating the handles 19, 20 and, associated with this, actuating the hydraulics or the Bowden cables. These are operated until the weapon barrel 4 has assumed a desired position. In this position, the barrel weapon 1 can be loaded with ammunition (not shown in detail), for example a grenade. Loading in a different position is also conceivable and not excluded.
Für das Richten des Waffe nrohrs 4 erfolgt dann erneut das Betätigen der Handgriffe 19, 20, wodurch die Klemmung zwischen der Druckplatte 9 und der Kugel 7 aufgehoben wird. Dadurch kann die Kugel 7 sich im Kugellager 8 der Bodenplatte 2 nunmehr wieder frei bewegen. Die Handgriffe 19, 20 bleiben solange betätig, bis die Höhenrichtung des Waffe nrohrs 4 beendet ist. Zur Unterstützung der Höhenrichtung des Waffenrohrs 4 kann die Anzeige 31 herangezogen werden. To aim the weapon tube 4, the handles 19, 20 are then actuated again, whereby the clamping between the pressure plate 9 and the ball 7 is canceled. As a result, the ball 7 can now move freely again in the ball bearing 8 of the base plate 2. The handles 19, 20 remain actuated until the vertical direction of the weapon nrohrs 4 has ended. The display 31 can be used to support the height direction of the weapon barrel 4.
Bezugszeichen Reference number
1 Rohrwaffe 1 barrel weapon
2 Bodenplatte 2 base plate
3 (frei) 3 (free)
4 Waffen rohr 4 gun barrel
5 Öffnung Waffenrohr 5 Gun barrel opening
6 Waffenrohrende6 end of gun barrel
7 Kugel 7 bullet
8 Kugellager 8 ball bearings
9 Druckplatte 9 pressure plate
10 Ecke 10 corner
11 Ecke 11 corner
12 Ecke 12 corner
13 Dorne 13 thorns
14 Bohrung 14 bore
15 Bohrung 15 hole
16 Bohrung 16 hole
17 Füße 17 feet
18 untere Fläche der Füße 18 lower surface of the feet
19 Handgriff 19 handle
20 Handgriff 20 handle
21 Leitung 21 management
22 Leitung 22 line
23 Tragegriff 23 handle
24 Tragegriff 24 handle
25 (frei) 25 (free)
26 (frei) 26 (free)
27 (frei) 27 (free)
28 (frei) 28 (free)
29 (frei) 29 (free)
30 Mittel (Hilfsmittel) 30 means (auxiliary means)
31 Anzeige 31 display

Claims

Patentansprüche Claims
1. Rohrwaffe (1) mit einer Bodenplatte (2), einem in der Bodenplatte eingebrachten Kugellager (8) und einem endseitig (6) eine Kugel (7) aufweisenden Waffenrohr (4), wobei die Kugel (7) im Kugellager (8) drehbar gelagert ist, gekennzeichnet durch eine klemmbare Kugel (7) im Kugellager (8). 1. Barrel gun (1) with a base plate (2), a ball bearing (8) inserted in the base plate and a gun barrel (4) having a ball (7) at the end (6), the ball (7) in the ball bearing (8) is rotatably mounted, characterized by a clampable ball (7) in the ball bearing (8).
2. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckplatte (9). 2. barrel weapon (1) according to claim 1, characterized in that a pressure plate (9).
3. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Federn auf die Druckplatte (9) wirken. 3. barrel weapon (1) according to claim 1 or 2, characterized in that springs act on the pressure plate (9).
4. Rohrwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mittel (30) vorgesehen ist, das die Verklemmung der Kugel (7) im Kugella ger (8) lösen kann. 4. barrel weapon (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one means (30) is provided which can solve the jamming of the ball (7) in the Kugella ger (8).
5. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (30) zu mindest ein Handgriff (19, 20) ist, mittels welchem über zumindest eine Leitung (21 , 22) auf die Druckplatte (9) eingewirkt werden kann. 5. barrel weapon (1) according to claim 4, characterized in that the means (30) is at least one handle (19, 20), by means of which the pressure plate (9) can be acted upon via at least one line (21, 22) .
6. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hilfsmittel (30) am Waffen rohr (4) angebracht ist. 6. barrel weapon (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one auxiliary means (30) is attached to the weapon tube (4).
7. Rohrwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2) vielfältige Formen aufweisen kann. 7. barrel weapon (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base plate (2) can have a variety of shapes.
8. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Boden platte (2) oval, dreieckig, viereckig, V-förmig, rund sein kann. 8. barrel weapon (1) according to claim 7, characterized in that the shape of the base plate (2) can be oval, triangular, square, V-shaped, round.
9. Rohrwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2) über Dorne (13) bzw. Füße (17) verfügt. 9. barrel weapon (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base plate (2) has mandrels (13) or feet (17).
10. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dorne (13) und die Füße (17) untereinander, und die Dorne (13) durch die Füße (17) und die Füße (17) durch die Dorne (13) austauschbar sind. 10. barrel weapon (1) according to claim 9, characterized in that the mandrels (13) and the feet (17) with each other, and the mandrels (13) through the feet (17) and the feet (17) through the mandrels (13 ) are interchangeable.
11. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Füße (17) unterseitig eine raue Oberfläche (18) aufweisen und / oder mit einem rutschfesten und / oder einem stoßdämpfenden Material versehen sind. 11. barrel weapon (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the feet (17) have a rough surface (18) on the underside and / or are provided with a non-slip and / or a shock-absorbing material.
12. Rohrwaffe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , gekennzeichnet durch zumindest eine Anzeige (31), die das Höherichten des Waffenrohrs (4) unterstützt. 12. barrel weapon (1) according to one of claims 1 to 11, characterized by at least one display (31) which supports the raising of the weapon barrel (4).
13. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (31) eine Anzeige für Koordinaten in 3 Achsen ist. 13. barrel weapon (1) according to claim 12, characterized in that the display (31) is a display for coordinates in 3 axes.
14. Rohrwaffe (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige14. barrel weapon (1) according to claim 12 or 13, characterized in that the display
(31) mit dem Mittel (30) funktional in Verbindung steht. (31) is functionally connected to the means (30).
15. Rohrwaffe (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (30) die Anzeige (31) aufnehmen kann. 15. barrel weapon (1) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the means (30) can accommodate the display (31).
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