WO2020211999A1 - Antriebsstrang mit sicherheitskupplung - Google Patents

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WO2020211999A1
WO2020211999A1 PCT/EP2020/055100 EP2020055100W WO2020211999A1 WO 2020211999 A1 WO2020211999 A1 WO 2020211999A1 EP 2020055100 W EP2020055100 W EP 2020055100W WO 2020211999 A1 WO2020211999 A1 WO 2020211999A1
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WO
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Prior art keywords
coupling
actuating lever
drive train
pressure pin
safety
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/055100
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rosario Minella
Original Assignee
M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh filed Critical M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh
Publication of WO2020211999A1 publication Critical patent/WO2020211999A1/de

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/08Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement

Definitions

  • the invention relates to a drive train with a safety coupling Drive train with a safety coupling between two coupling parts of the drive train to be connected, in which one of the two coupling parts is the drive part and the other coupling part is the output part, the drive part via a safety element Can be connected to the driven part, the safety element connected to the driven part has a housing with a bore open to the drive part, in which a pressure pin and a coupling ball lying on its end face are axially displaceably guided and tensioned by a spring force in the direction of the drive part are, the drive part has a form-locking A locking area for the coupling ball and the end area of the pressure bolt facing away from the coupling ball protrudes freely accessible from the housing, at least in the uncoupled state.
  • the spring force exerted on the pressure pin and the locking ball is often generated in that the pressure pin has a circumferential, beveled shoulder in the area facing away from the coupling ball, against which several locking balls arranged around its circumference rest and the locking balls with a spring-loaded, axially sliding pressure ring are in contact.
  • the invention also relates to a self-resetting Si safety element and a method for operating a drive train with a self-resetting safety element.
  • the invention is therefore based on the object of being able to close the clutch faster, more specifically and without additional operators after disconnection.
  • this object is achieved in that a centering flange protruding beyond the driven part is arranged on the drive part, that a retaining bolt extending parallel to the pressure bolt is attached to the centering flange, that an actuating lever that can pivot transversely to the longitudinal axis of the pressure bolt is arranged on the retaining bolt that the actuating lever at its actuating end has a wide end face and an inclined face extending from it, that the actuating lever is in an active position when the safety clutch is engaged and in the disengaged state due to the differences in movement of the coupling parts with its wide end face the protruding end of the pressure bolt slides against the force of a torsion spring and that with a brief opposite movement of the coupling parts relative to each other, the actuating lever with the inclined surface provided at its actuating end on the de In the housing protruding end area of the pressure bolt runs, whereby the pressure bolt with the coupling ball is pushed back into the engaged coupling position and thus a self-reset
  • the actuating lever can rest against a stop when the inclined surface runs up against the protruding end region of the pressure bolt, which reliably fixes the actuating lever during this process.
  • the safety coupling according to the invention can be used in various applications.
  • the two coupling parts 2 can be coupling flanges which can be rotated about axes which run coaxially to one another and which transmit a torque in the coupled state, the safety coupling limiting the torque to be transmitted.
  • a plurality of safety elements distributed over the circumference of the coupling flanges are generally used.
  • the invention can also be used in linear applications in which the two coupling parts are for example relatively longitudinally displaceable Schubele elements that transmit a thrust force in the coupled state, the safety element limiting the thrust force to be transmitted.
  • the actuation causing the automatic self-reset Transmission lever is expediently equipped on both sides with the corresponding inclined surfaces, the inclined surfaces being designed to run in opposite directions.
  • Such a actuating lever can be mounted in operating positions offset by 180 ° depending on the specified direction of movement of the input and output parts, ie the actuating lever can be used for both directions of movement of the drive trains.
  • the retaining bolt, on which the actuating lever is pivotably arranged can consist of a locating bolt and a threaded bolt screwed into its end, where the actuating lever can be pivoted against the force of the torsion spring.
  • the torsion spring can, for example, be formed as a leg spring, one end of which is connected directly or indirectly to the threaded bolt and the other end to the actuating lever.
  • the invention also relates to the individual self-resetting security element.
  • the structural parts that bring about the self-resetting can be retrofitted with the known safety elements with little effort in that the corresponding structural parts are subsequently attached to the drive part of the clutch.
  • the invention also relates to a method for operating a drive train with a self-resetting safety element.
  • This method is characterized in that after the separation of the two coupling halves and the resulting differences in speed of the coupling halves relative to each other, the actuating lever with its wide end face over the now protruding end area of the pressure bolt is pushed away against the force of the torsion spring, that after the two coupling halves have come to a standstill, the motor of the drive train briefly changes its direction of rotation and that the actuating lever with its respective inclined surface runs onto the protruding end area of the pressure bolt and this into his pushes back engaging position.
  • Fig. 1 the radially outer sections of two flanges cal with a torque-limiting safety coupling according to the prior art
  • Fig. 2 a similar section as in Fig. 1 in a somewhat more detailed representation with the self-releasing security element according to the invention
  • FIG. 3 a section along the line III-III from FIG. 2
  • FIG. 4 a section along the line IV-IV from FIG. 2
  • FIG. 5 in an enlarged, perspective illustration, the radially outer region of the flanges with the self-resetting safety element in the Legal execution
  • Fig. 6 the same representation as Fig. 5 for the linksau s Unit
  • a conventional safety clutch 1 is shown using the example of a torque-limiting clutch.
  • the radially outer ends of two coupling flanges 2, 3 are shown on which a safety element 4 is provided as a safety coupling.
  • Such torque-limiting clutches are used in drive trains in order to separate certain components (e.g. motors and gears) from the drive train in the event of a sudden overload (increased torque) and thus protect them from overload.
  • the driving coupling part (coupling flange 2) is provided with a positive locking area 9, preferably in the form of a spherical cap, in which the coupling ball 8 engages positively in the coupled state and thereby defines the coupling state.
  • the pressure bolt 7 has in its region facing away from the coupling ball 8 on a circumferential, beveled shoulder 10 against which a plurality of locking balls 11 arranged around its circumference rest.
  • the locking balls 11 are in contact with an axially displaceable pressure ring 12 against which a disk spring assembly 13 rests.
  • the disc spring assembly 13 is adjustable via an adjusting ring 14 with respect to its spring force.
  • the pressure pin 7 together with the coupling ball 8 must be manually returned to the original position in order to close the coupling and continue to operate the system. This is done by turning the coupling halves into the correct position with respect to one another, in which the coupling balls 8 are aligned with the engagement area 9, and that the coupling is then re-engaged with a targeted hammer blow.
  • an automatic closing of the clutch should take place according to the invention in order to avoid the additional manual work steps.
  • the security element 4 is formed in the same way as in the embodiment shown in FIG. game. In this exemplary embodiment, the only new addition is the mechanism by which the return of the safety element 4 into the engaged position is achieved.
  • a retaining bolt 18 is arranged, which extends over the driven Coupling flange 3 also extends to the opposite end of the security element 4.
  • the retaining bolt 18 is composed of a receiving bolt 19 attached directly to the day flange 7 and a threaded bolt 20 screwed into its front end. At the outer end of the threaded bolt 20 there is an actuating lever 21, which is supported against the receiving bolt 19 via a spacer sleeve 22 and through the head 23 of the threaded bolt 20 is held on this.
  • two leg springs 24 are arranged with which the operating lever 21 is held in normal operation in an inactive position in which it assumes a position remote from the end region 25 of the pressure pin 7.
  • stop pins 26 and 27 are provided on the front end of the locating pin 19 and on the end of the spacer sleeve 22 facing the actuating lever 21, which limit the pivot angle of the actuating lever 21.
  • Fig. 3 is a section along on an enlarged scale the line III-III of Fig. 2 illustrates. This section runs through the actuating lever 21, which is rotatably mounted on the threaded bolt 20.
  • FIG. 4 a section along the line IV-IV from FIG. 2 is illustrated on a likewise enlarged scale.
  • the stop pins 26 provided on the locating pin 19 engage in corresponding elongated holes 29 of the spacer sleeve 22 and thus limit the angle of rotation of the spacer sleeve 22 relative to the locating pin 19.
  • the security element 4 according to the invention is provided in particular for applications with a constant direction of rotation.
  • FIG. 5 the upper region of the security element 4 shown in Fig. 2 is shown in a greatly enlarged view in a perspective view.
  • the coupling flanges 2 and 3 can be seen as well as the extended support flange 17, to which the locating bolt 19 and the threaded bolt 20 are attached, although only the head 23 of the threaded bolt 20 can be seen, which fixes the actuating lever 21 .
  • the actuating lever 21 has at its actuating end 30 a wider end surface 31, of which at least one inclined surface 32 facing the end region 25 of the pressure bolt 7 is formed.
  • the actuating end 30 has a further inclined surface 33 on the side opposite the inclined surface 32, but this only has the purpose of using the actuating lever 21 with different safety elements 4 for left and right rotation.
  • the security element 4 according to the invention according to FIGS. 2 to 6 is intended in particular for applications with a constant direction of rotation.
  • the Ausrete approximately example shown in Fig. 5 is designed as a right-hand version, in which only the inclined surface 32 is used, while the inclined surface 33 arranged on the opposite side is not required in the present case.
  • Fig. 6 the same construction as in Fig. 5 is Darge, but this embodiment is designed as a left execution.
  • the active inclined surface 33 cannot be seen in this illustration, but only the inclined surface 32 which is inactive in the present case and which is arranged on the opposite side of the actuating lever 21.
  • the inclined surface 33 covered in the drawing acts together with the end region 25 of the Druckbol zens 7 and pushes the pressure bolt 7 in the coupled position.
  • the operating lever 21 is provided on both sides with an inclined surface 32 and 33 in order to be able to use it for both right and left versions.
  • the actuating lever then only needs to be mounted on the threaded bolt 20 in a position rotated by 180 °.
  • the embodiment shown in Fig. 7 and 8 relates to the application of the security element 4 according to the invention in straight designs in which the two coupling parts are designed as relatively longitudinally displaceable push elements 34, 35. These transmit a thrust force in the coupled state, the safety element 4 limiting the thrust force to be transmitted.
  • the two thrust elements 34, 35 are mounted in guides 36.
  • the safety element 4 and the reset mechanism are identical in design as in the embodiment illustrated in FIGS. 2 to 6, in which the coupling parts to be connected to one another are formed as coupling flanges 23.
  • the self-resetting security element according to the invention represents at least one in comparison to the prior art For applications that are constant in the direction of rotation and the direction of thrust, this represents a considerable technical advance, which automates and accelerates the reconnection to be effected after a fault and the resulting separation of the coupling halves, so that downtimes of the system can be reduced.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einer Si- cherheitskupplung (1) zwischen zwei miteinander zu verbin- denden Kupplungsteilen (2, 3) des Antriebsstrangs, in wel- chem eines der beiden Kupplungsteile (2, 3) das Antriebsteil und das andere Kupplungsteil das Abtriebsteil ist, wobei das Antriebsteil über ein Sicherheitselement (4) mit dem Ab- triebsteil verbindbar ist, das mit dem Abtriebsteil verbun- dene Sicherheitselement (4) ein Gehäuse (5) mit einer zu dem Antriebsteil hin offenen Bohrung (6) aufweist, in der ein Druckbolzen (7) sowie eine an dessen Stirnseite anliegende Kupplungskugel (8) axial verschieblich geführt und durch eine Federkraft in Richtung auf das Antriebsteil vorgespannt sind, das Antriebsteil einen formschlüssigen Einrastbereich (9) für die Kupplungskugel (8) aufweist und der der Kupp- lungskugel (8) abgewandte Endbereich (25) des Druckbolzens (7) zumindest im entkuppelten Zustand frei zugänglich aus dem Gehäuse (5) herausragt. Die Sicherheitskupplung soll selbstrückstellend gestaltet werden. Dies wird dadurch er- reicht, dass an dem Antriebsteil ein über das Abtriebsteil hinausragender Zentrierflansch (15) angeordnet ist, dass an dem Zentrierflansch (15) ein sich parallel zu dem Druckbol- zen (7) erstreckender Haltebolzen (18) befestigt ist, dass an dem Haltebolzen (18) ein quer zur Längsachse des Druck- bolzens (7) schwenkbarer Betätigungshebel (21) angeordnet ist, dass der Betätigungshebel (21) an seinem Betätigungsen- de (30) eine breite Endfläche (31) und eine von dieser aus- gehende Schrägfläche (32; 33) aufweist.

Description

Antriebsstrang mit Sicherheitskupplung
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einer Si- cherheitskupplung Antriebsstrang mit einer Sicherheitskupp lung zwischen zwei miteinander zu verbindenden Kupplungstei len des Antriebsstrangs, in welchem eines der beiden Kupp lungsteile das Antriebsteil und das andere Kupplungsteil das Abtriebsteil ist, wobei das Antriebsteil über ein Sicher- heitselement mit dem Abtriebsteil verbindbar ist, das mit dem Abtriebsteil verbundene Sicherheitselement ein Gehäuse mit einer zu dem Antriebsteil hin offenen Bohrung aufweist, in der ein Druckbolzen sowie eine an dessen Stirnseite an liegende Kupplungskugel axial verschieblich geführt und durch eine Federkraft in Richtung auf das Antriebsteil vor gespannt sind, das Antriebsteil einen formschlüssigen Ein rastbereich für die Kupplungskugel aufweist und der der Kupplungskugel abgewandte Endbereich des Druckbolzens zumin dest im entkuppelten Zustand frei zugänglich aus dem Gehäuse herausragt. Die auf den Druckbolzen sowie die Sperrkugel ausgeübte Federkraft wird häufig dadurch erzeugt, dass der Druckbolzen in dem der Kupplungskugel abgewandten Bereich einen umlaufenden, abgeschrägten Absatz aufweist, gegen den mehrere um seinen Umfang herum angeordnete Sperrkugeln an- liegen und die Sperrkugeln mit einem federbelasteten, axial verschieblichen Druckring in Kontakt stehen.
Ferner betrifft die Erfindung ein selbstrückstellendes Si- cherheitselement sowie ein Verfahren zum Betrieb eines An triebsstrangs mit einem selbstrückstellenden Sicherheitsele ment .
Antriebsstränge mit einer Sicherheitskupplung der genannten Art werden im Hause der Anmelderin bereits seit vielen Jah ren produziert. Sie werden insbesondere als Drehmomentbe grenzer eingesetzt, jedoch ist es auch möglich, die Sicher heitskupplungen für lineare Anwendungen einzusetzen, bei denen die beiden Kupplungsteile relativ zueinander längsver schiebliche Schubelemente sind, die im eingekuppelten Zu stand eine Schubkraft übertragen und deren maximale Schub kraft begrenzt werden soll.
Eine ähnliche Sicherheitskupplung der genannten Art ist fer ner aus der US 9,086,096 B2 bekannt.
Bei den bekannten Sicherheitskupplungen, die als Drehmoment begrenzer und Schubkraftbegrenzer eingesetzt werden, besteht der Nachteil, dass nach dem Auslösen des Sicherheitselements und der daraus resultierenden Trennung der Kupplung die in der rückwärtigen Stellung befindlichen Druckbolzen und Kupp lungskugeln manuell wieder in die ursprüngliche Stellung gebracht werden müssen, um die Kupplung zu schließen und die Anlage weiter betreiben zu können. Dies geschieht dadurch, dass die Kupplungshälften in eine zueinander ausgerichtete Stellung gebracht werden und dass dann durch einen gezielten Hammerschlag auf das aus dem Gehäuse herausragende Ende des Druckbolzens die Kupplungskugel wieder in den Einrastbereich der gegenüberliegenden Kupplungshälfte eingreift und dadurch der Formschluss zwischen den beiden Kupplungshälften wieder hergestellt wird. Diese manuelle Tätigkeit, die nach jedem Störfall vorgenommen werden muss, wird insofern als nachtei lig empfunden, da ein gesonderter Arbeitsgang und eine je- weilige Bedienungsperson erforderlich sind. Darüber hinaus erfordert die manuelle Tätigkeit insbesondere dann, wenn eine größere Anzahl von Sicherheitselementen zu bedienen ist, einen erheblichen Zeitaufwand.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Schlie ßen der Kupplung nach erfolgter Trennung schneller, geziel ter und ohne zusätzliche Bedienungspersonen vollziehen zu können .
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass an dem Antriebsteil ein über das Abtriebsteil hinausragender Zentrierflansch angeordnet ist, dass an dem Zentrierflansch ein sich parallel zu dem Druckbolzen erstreckender Haltebol zen befestigt ist, dass an dem Haltebolzen ein quer zur Längsachse des Druckbolzens schwenkbarer Betätigungshebel angeordnet ist, dass der Betätigungshebel an seinem Betäti gungsende eine breite Endfläche und eine von dieser ausge hende Schrägfläche aufweist, dass der Betätigungshebel im eingekuppelten Zustand der Sicherheitskupplung in einer in aktiven Stellung steht und im ausgekuppelten Zustand auf grund der Bewegungsunterschiede der Kupplungsteile mit sei ner breiten Endfläche über das vorstehende Ende des Druck bolzens gegen die Kraft einer Torsionsfeder gleitet und dass bei einer kurzzeitigen gegenläufigen Bewegung der Kupplungs teile relativ zueinander der Betätigungshebel mit der an seinem Betätigungsende vorgesehenen Schrägfläche auf den aus dem Gehäuse herausragenden Endbereich des Druckbolzens auf läuft, wodurch der Druckbolzen mit der Kupplungskugel in die eingerastete Kupplungsstellung zurückgedrückt und dadurch eine Selbstrückstellung bewirkt wird.
Aufgrund der Erfindung ist es nunmehr möglich, den Vorgang des Schließens der Kupplung nach einer erfolgten Trennung vollständig zu automatisieren, sodass weder ein gesondertes Werkzeug noch eine zusätzliche Bedienungsperson erforderlich sind. Auch kann der automatisierte Vorgang wesentlich schneller durchgeführt werden, da sämtliche Sicherheitsele mente durch den Betätigungshebel gleichzeitig in die ent sprechende Kupplungsposition gebracht werden können. Aller dings ist das erfindungsgemäße selbstrückstellende Sicher heitselement auf drehrichtungskonstante bzw. schubrichtungs konstante Anwendungen beschränkt.
Um ein stabiles Wiedereinkuppeln zu gewährleisten, kann der Betätigungshebel beim Auflaufen der Schrägfläche auf den vorstehenden Endbereich des Druckbolzens gegen einen An schlag anliegen, der den Betätigungshebel bei diesem Vorgang zuverlässig festlegt.
Die erfindungsgemäße Sicherheitskupplung kann bei verschie denen Anwendungsfällen eingesetzt werden. Beispielsweise können die beiden Kupplungsteile 2 um koaxial zueinander verlaufende Achsen drehbare Kupplungsflansche sein, die im eingekuppelten Zustand ein Drehmoment übertragen, wobei die Sicherheitskupplung das zu übertragende Drehmoment begrenzt. Bei solchen Anwendungsfällen werden in der Regel mehrere über den Umfang der Kupplungsflansche verteilt angeordnete Sicherheitselemente eingesetzt.
Ferner kann die Erfindung auch bei linearen Anwendungen ein gesetzt werden, bei denen die beiden Kupplungsteile bei spielsweise relativ zueinander längsverschiebliche Schubele mente sind, die im eingekuppelten Zustand eine Schubkraft übertragen, wobei das Sicherheitselement die zu übertragende Schubkraft begrenzt.
Der die automatische Selbstrückstellung bewirkende Betäti- gungshebel ist zweckmäßig auf beiden Seiten mit entsprechen den Schrägflächen ausgestattet, wobei die Schrägflächen zu einander gegenläufig ausgebildet sind. Ein solcher Betäti gungshebel kann je nach der vorgegebenen Bewegungsrichtung der An- und Abtriebsteile in um 180° zueinander versetzten Betriebstellungen montiert werden, d.h., dass der Betäti gungshebel für beide Bewegungsrichtungen der Antriebsstränge verwendet werden kann.
Der Haltebolzen, auf dem der Betätigungshebel schwenkbar angeordnet ist, kann aus einem Aufnahmebolzen sowie einem in dessen Stirnende eingeschraubten Gewindebolzen bestehen wo bei der Betätigungshebel gegen die Kraft der Torsionsfeder schwenkbar ist.
Die Torsionsfeder kann beispielsweise als Schenkelfeder aus gebildet sein, von der ein Ende mittelbar oder unmittelbar mit dem Gewindebolzen und das andere Ende mit dem Betäti gungshebel verbunden ist.
Die Erfindung bezieht sich auch auf das einzelne selbstrück- stellende Sicherheitselement. Die die Selbstrückstellung bewirkenden Konstruktionsteile können mit geringem Aufwand bei den bekannten Sicherheitselementen nachgerüstet werden, indem die entsprechenden Konstruktionsteile nachträglich an dem Antriebsteil der Kupplung angebracht werden.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Be trieb eines Antriebsstrangs mit einem selbstrückstellenden Sicherheitselement. Dieses Verfahren ist dadurch gekenn zeichnet, dass nach der Trennung der beiden Kupplungshälften und der sich dadurch einstellenden Geschwindigkeitsunter schiede der Kupplungshälften relativ zueinander der Betäti gungshebel mit seiner breiten Endfläche über den nunmehr vorstehenden Endbereich des Druckbolzens gegen die Kraft der Torsionsfeder weggedrückt wird, dass, nachdem die beiden Kupplungshälften zum Stillstand gekommen sind, der Motor des Antriebsstrangs kurzzeitig seine Drehrichtung ändert und dass der Betätigungshebel mit seiner jeweiligen Schrägfläche auf den vorstehenden Endbereich des Druckbolzens aufläuft und diesen in seine einkuppelnde Stellung zurückdrückt. Bei dem erfindungsgemäß Verfahren ist es nicht mehr erforder lich, die Kupplungshälften zum Wiedereinkuppeln in die rich tige Stellung zu bringen, in der sich die Kupplungskugel genau gegenüber dem kalottenförmigen Einrastbereich befin det. Denn bei der Drehrichtungsänderung der angetriebenen Kupplungshälfte zum Wiedereinkuppeln greift der Betätigungs hebel genau dann ein, wenn der Druckbolzen und die Kupp lungskugel zu dem Einrastbereich fluchten. Dies ist dadurch bedingt, dass der Betätigungshebel über den Haltebolzen mit der antreibenden Kupplungshälfte verbunden ist, an der der Einrastbereich für die Kupplungskugel sitzt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt und im Nachstehenden im Einzelnen anhand der Zeichnung be schrieben. Es zeigen:
Fig. 1: die radial außenliegenden Abschnitte zweier Flan sche mit einer drehmomentbegrenzenden Sicherheits kupplung gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2: einen ähnlichen Schnitt wie in Fig. 1 in etwas aus führlicherer Darstellung mit dem erfindungsgemäßen selbstrücksteilenden Sicherheitselement,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2, Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV- IV aus Fig. 2, Fig. 5: in vergrößerter, perspektivischer Darstellung den radial außenliegenden Bereich der Flansche mit dem selbstrückstellenden Sicherheitselement in der Rechtsausführung,
Fig. 6: die gleiche Darstellung wie Fig. 5 für die Linksau sführung,
Fig. 7: ein Ausführungsbeispiel für eine lineare Anwendung der Erfindung und
Fig. 8: einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII
aus Fig. 7.
In Fig. 1 ist eine herkömmliche Sicherheitskupplung 1 am Beispiel einer drehmomentbegrenzenden Kupplung dargestellt. Dabei sind die radial außenliegenden Enden zweier Kupplungs flansche 2, 3 gezeigt, an denen ein Sicherheitselement 4 als Sicherheitskupplung vorgesehen ist. Solche drehmomentbegren zenden Kupplungen werden in Antriebssträngen eingesetzt, um bei plötzlich auftretenden Überlasteten (erhöhtes Drehmo ment) bestimmte Komponenten (z.B. Motoren und Getriebe) vom Antriebsstrang zu trennen und somit vor Überlast zu schüt zen .
Diese bekannten Sicherheitselemente, die in verschiedenen Größen und für verschiedene Drehmomentbegrenzungen ausgelegt sind, bestehen im Wesentlichen aus einem Gehäuse 5 mit einer zu dem angetriebenen Kupplungsflansch 2 hin offenen Bohrung 6, in der ein Druckbolzen 7 sowie eine an dessen Stirnseite anliegende Kupplungskugel 8 axial verschieblich geführt und durch Federkraft in Richtung auf den antreibenden Kupplungs flansch 2 vorgespannt sind.
Der antreibende Kupplungsteil (Kupplungsflansch 2) ist mit einem formschlüssigen Einrastbereich 9, vorzugsweise in Form einer Kalotte, versehen, in welchen die Kupplungskugel 8 im eingekuppelten Zustand formschlüssig eingreift und dadurch den Kupplungszustand definiert. Der Druckbolzen 7 weist in seinem der Kupplungskugel 8 abge wandten Bereich einen umlaufenden, abgeschrägten Absatz 10 auf, gegen den mehrere um seinen Umfang herum angeordnete Sperrkugeln 11 anliegen. Die Sperrkugeln 11 stehen mit einem axial verschieblichen Druckring 12 in Kontakt, gegen den ein Tellerfederpaket 13 anliegt. Das Tellerfederpaket 13 ist über einen Stellring 14 bezüglich seiner Federkraft ein stellbar .
Der der Kupplungskugel 8 abgewandte Endbereich des Druckbol zens 7 ragt im entkuppelten Zustand frei zugänglich aus dem Gehäuse heraus.
Nach dem Auslösen des Sicherheitselements 4 und der daraus resultierenden Trennung der Kupplung muss der Druckbolzen 7 gemeinsam mit der Kupplungskugel 8 manuell wieder in die ursprüngliche Stellung gebracht werden, um die Kupplung zu schließen und die Anlage weiter zu betreiben. Dies geschieht dadurch, dass man die Kupplungshälften in die richtige Stel lung zueinander dreht, bei der die Kupplungskugeln 8 zu dem Einrastbereich 9 fluchten, und dass dann mit einem gezielten Hammerschlag die Kupplung wieder eingerastet wird.
Um das Schließen der Kupplung nach einer Trennung zu verein fachen, soll gemäß der Erfindung eine automatische Schlie ßung der Kupplung erfolgen, um die zusätzlichen handwerkli chen Arbeitsgänge zu vermeiden.
Eine solche Lösung ist anhand einer drehmomentbegrenzenden Kupplung in Fig. 2 dargestellt, bei der für gleiche Teile identische Bezugszeichen verwendet werden.
Das Sicherheitselement 4 ist dabei in gleicher Weise ausge bildet wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei- spiel. Neu hinzugekommen ist bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich der Mechanismus, durch den die Rückstellung des Sicherheitselements 4 in die eingekuppelte Stellung erzielt wird .
Um dies zu erreichen, ist der in Fig. 1 dargestellte
Zentrierflansch 15, mit dem über eine Stellschraube 16 der kalottenförmige Einrastbereich 9 einstellbar ist, über den Außendurchmesser der Kupplungsflansche 2, 3 hinaus verlän gert und dient nunmehr zusätzlich als Tragflansch 17. An dem Tagflansch 17 ist ein Haltebolzen 18 angeordnet, der sich über den angetriebenen Kupplungsflansch 3 hinaus bis zum gegenüberliegenden Ende des Sicherheitselements 4 erstreckt. Der Haltebolzen 18 setzt sich zusammen aus einem unmittelbar an dem Tagflansch 7 befestigten Aufnahmebolzen 19 sowie ei nem in dessen Stirnende eingeschraubten Gewindebolzen 20. Am äußeren Ende des Gewindebolzens 20 sitzt ein Betätigungshe bel 21, der über eine Distanzbuchse 22 gegen den Aufnahme bolzen 19 abgestützt ist und durch den Kopf 23 des Gewinde bolzens 20 auf diesem gehalten wird.
Auf der Distanzbuchse 22 sind zwei Schenkelfedern 24 ange ordnet, mit denen der Betätigungshebel 21 im Normalbetrieb in einer inaktiven Stellung gehalten wird, in welcher er eine von dem Endbereich 25 des Druckbolzens 7 entfernte Stellung einnimmt.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, sind an dem dem Stirnende des Aufnahmebolzens 19 sowie an dem dem Betätigungshebel 21 zugewandten Ende der Distanzbuchse 22 Anschlagstifte 26 und 27 vorgesehen, die den Schwenkwinkel des Betätigungshebels 21 begrenzen.
In Fig. 3 ist in vergrößertem Maßstab ein Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2 veranschaulicht. Dieser Schnitt verläuft durch den Betätigungshebel 21, der drehbar auf dem Gewindebolzen 20 gelagert ist. Die Anschlagstifte 27, die in der Stirnseite der Distanzbuchse 22 angeordnet sind, greifen in Langlöcher 28 des Betätigungshebels 21 ein und begrenzen damit den Schwenkwinkel des Betätigungshebels 21 relativ zu der Distanzbuchse 22.
In Fig. 4 ist in ebenfalls vergrößertem Maßstab ein Schnitt entlang der Linie IV- IV aus Fig. 2 veranschaulicht. Gemäß dieser Darstellung greifen die an dem Aufnahmebolzen 19 vor gesehenen Anschlagstifte 26 in entsprechende Langlöcher 29 der Distanzbuchse 22 und begrenzen damit den Drehwinkel der Distanzbuchse 22 relativ zu dem Aufnahmebolzen 19.
Wie gesagt, ist das erfindungsgemäße Sicherheitselement 4 insbesondere für drehrichtungskonstante Anwendungen vorgese hen .
In Fig. 5 ist in stark vergrößerter Darstellung in perspek tivischer Darstellung der in Fig. 2 gezeigte obere Bereich des Sicherheitselements 4 dargestellt. Es sind dabei die Kupplungsflansche 2 und 3 zu erkennen sowie der verlängerte Tragflansch 17, an dem der Aufnahmebolzen 19 und der Gewin debolzen 20 befestigt sind, wobei allerdings von dem Gewin debolzen 20 nur der Kopf 23 zu sehen ist, der den Betäti gungshebel 21 fixiert.
Wie aus Fig. 5 hervorgeht, weist der Betätigungshebel 21 an seinem Betätigungsende 30 eine breitere Endfläche 31 auf, von der mindestens eine dem Endbereich 25 des Druckbolzens 7 zugewandte Schrägfläche 32 ausgebildet ist.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Betätigungsende 30 zwar eine weitere Schrägfläche 33 an der der Schrägfläche 32 gegenüberliegenden Seite auf, jedoch hat dies lediglich den Zweck, den Betätigungshebel 21 bei unterschiedlichen Sicherheitselementen 4 für Linkslauf und Rechtslauf einzusetzen.
Wie gesagt, ist das erfindungsgemäße Sicherheitselement 4 gemäß Fig. 2 bis 6 insbesondere für drehrichtungskonstante Anwendungen vorgesehen. Das in Fig. 5 dargestellte Ausfüh rungsbeispiel ist dabei als Rechtsausführung ausgebildet, bei der lediglich die Schrägfläche 32 zum Einsatz kommt, während die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Schrägfläche 33 im vorliegenden Fall nicht benötigt wird.
In Fig. 6 ist die gleiche Konstruktion wie in Fig. 5 darge stellt, wobei diese Aus führungs form jedoch als Linksausfüh rung ausgebildet ist. Von den von der breiten Endfläche 31 ausgehenden Schrägflächen ist die aktive Schrägfläche 33 bei dieser Darstellung nicht zu sehen, sondern lediglich die im vorliegenden Fall inaktive Schrägfläche 32, die auf der ge genüberliegenden Seite des Betätigungshebels 21 angeordnet ist. Bei dieser Ausführung wirkt die in der Zeichnung ver deckte Schrägfläche 33 mit dem Endbereich 25 des Druckbol zens 7 zusammen und drückt den Druckbolzen 7 in die einge koppelte Stellung.
Der Vorgang des Trennens und des automatischen Wiedereinkup- pelns spielt sich wie folgt ab:
Nach dem Entkuppeln der beiden Kupplungshälften, im vorlie genden Fall der beiden Kupplungsflansche 2 und 3, stellen sich zwischen den beiden Kupplungsflanschen relativ zueinan der Geschwindigkeitsunterschiede ein. Dadurch wird der Betä tigungshebel 21 mit seiner breiten Endfläche 31 über dem nunmehr vorstehende Endbereich 25 des Druckbolzens 7 gegen die Kraft der Schenkelfedern 24 weggedrückt. Nachdem die beiden Kupplungsflansche 2, 3 zum Stillstand gekommen sind, wird der Motor in entgegengesetzter Drehrichtung angetrie ben, wodurch der Betätigungshebel 21 mit seiner jeweiligen Schrägfläche 32 bzw. 33 auf den vorstehenden Endbereich 25 des Druckbolzens 7 aufläuft und den Druckbolzen 7 dadurch in seine eingekuppelte Stellung zurückdrückt. Dabei greift die Kupplungskugel 8 wieder in den Einrastbereich 9 des Kupp lungsflansches 2 ein.
Der Betätigungshebel 21 ist auf beiden Seiten mit einer Schrägfläche 32 bzw. 33 versehen, um ihn sowohl für Rechts ausführungen als auch für Linksausführungen verwenden zu können. Der Betätigungshebel braucht dann lediglich in einer um 180° gedrehten Stellung auf den Gewindebolzen 20 montiert zu werden.
Das in Fig. 7 und 8 dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Anwendung des erfindungsgemäßen Sicherheitsele ments 4 bei geradlinigen Ausführungen, bei denen die beiden Kupplungsteile als relativ zueinander längsverschiebliche Schubelemente 34, 35 ausgebildet sind. Diese übertragen im eingekuppelten Zustand eine Schubkraft, wobei das Sicher heitselement 4 die zu übertragende Schubkraft begrenzt. Die beiden Schubelemente 34, 35 sind in Führungen 36 gelagert. Das Sicherheitselement 4 sowie der Rückstellmechanismus sind identisch ausgebildet wie bei dem in Fig. 2 bis 6 darge stellten Ausführungsbeispiel, bei dem die miteinander zu verbindenden Kupplungsteile als Kupplungsflansche 23 ausge bildet sind.
Das erfindungsgemäße selbstrückstellende Sicherheitselement stellt gegenüber dem bisherigen Stand der Technik zumindest bei drehrichtungskonstanten und schubrichtungskonstanten Anwendungen einen erheblichen technischen Fortschritt dar, der das nach einem Störfall und der dadurch bewirkten Tren nung der Kupplungshälften zu bewirkende Wiedereinkuppeln automatisiert und dadurch beschleunigt, sodass Stillstands zeiten der Anlage reduziert werden können.
Antriebsstrang mit Sicherheitskupplung
Bezugs zeichenliste
1 Sicherheitskupplung
2 Kupplungsteil (Kupplungsflansch)
3 Kupplungsteil (Kupplungsflansch)
4 Sicherheitselement
5 Gehäuse
6 Bohrung
7 Druckbolzen
8 Kupplungskugel
9 Einrastbereich (kalottenförmig)
10 umlaufender, abgeschrägter Absatz
11 Sperrkugeln
12 Druckring
13 Tellerfederpaket
14 Ring
15 Zentrierflansch
16 Stellschraube
17 Tragflansch
18 Haltebolzen
19 Aufnahmebolzen
20 Gewindebolzen
21 Betätigungshebel
22 Distanzbuchse
23 Kopf des Gewindebolzens 20 24 Schenkelfedern
25 Endbereich des Druckbolzens 7
26 Anschlagstift
27 Anschlagstift
28 Langlöcher in Betätigungshebel 21
29 Langlöcher in Distanzbuchse 22
30 Betätigungsende des Betätigungshebels 21
31 breite Endfläche des Betätigungsendes 30
32 Schrägfläche an Betätigungsende 30
33 Schrägfläche an Betätigungsende 30
34 Schubelement
35 Schubelement
36 Führungen

Claims

Antriebsstrang mit Sicherheitskupplung Patentansprüche
1. Antriebsstrang mit einer Sicherheitskupplung (1) zwi
schen zwei miteinander zu verbindenden Kupplungsteilen (2, 3; 34,35) des Antriebsstrangs, in welchem eines der beiden Kupplungsteile (2, 3; 34,35) das Antriebsteil und das andere Kupplungsteil das Abtriebsteil ist, wobei
das Antriebsteil über ein Sicherheitselement (4) mit dem Abtriebsteil verbindbar ist,
das mit dem Abtriebsteil verbundene Sicherheitsele ment (4) ein Gehäuse (5) mit einer zu dem Antriebs teil hin offenen Bohrung (6) aufweist, in der ein Druckbolzen (7) sowie eine an dessen Stirnseite an liegende Kupplungskugel (8) axial verschieblich ge führt und durch eine Federkraft in Richtung auf das Antriebsteil vorgespannt sind,
das Antriebsteil einen formschlüssigen Einrastbereich (9) für die Kupplungskugel (8) aufweist, und
der der Kupplungskugel (8) abgewandte Endbereich (25) des Druckbolzens (7) zumindest im entkuppelten Zu stand frei zugänglich aus dem Gehäuse (5) herausragt, dadurch gekennzeichnet ,
dass an dem Antriebsteil ein über das Abtriebsteil hinausragender Zentrierflansch (15) angeordnet ist, dass an dem Zentrierflansch (15) ein sich parallel zu dem Druckbolzen (7) erstreckender Haltebolzen (18) befestigt ist,
dass an dem Haltebolzen (18) ein quer zur Längsachse des Druckbolzens (7) schwenkbarer Betätigungshebel (21) angeordnet ist,
dass der Betätigungshebel (21) an seinem Betätigungs ende (30) eine breite Endfläche (31) und eine von die ser ausgehende Schrägfläche (32; 33) aufweist, dass der Betätigungshebel (21) im eingekuppelten Zu stand der Sicherheitskupplung in einer inaktiven Stel lung steht und im ausgekuppelten Zustand aufgrund der Bewegungsunterschiede der Kupplungsteile (2, 3; 34,
35) mit seiner breiten Endfläche (31) über den vorste henden Endbereich (25) des Druckbolzens (7) gegen die Kraft einer Torsionsfeder (24) gleitet und
dass bei einer kurzzeitigen gegenläufigen Bewegung der Kupplungsteile (2, 3; 34, 35) relativ zueinander der Betätigungshebel (21) mit der an seinem Betäti gungsende vorgesehenen Schrägfläche (32; 33) auf den aus dem Gehäuse (5) herausragenden Endbereich (25) des Druckbolzens (7) aufläuft, wodurch der Druckbol zen (7) mit der Kupplungskugel (8) in die eingeraste te Kupplungsstellung zurückgedrückt und dadurch eine Selbstrückstellung bewirkt wird.
2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet , dass der Betätigungshebel (21) beim Auf laufen der Schrägfläche (32; 33) auf den vorstehenden Endbereich (25) des Druckbolzens (7) gegen einen An schlag (26; 27) anliegt.
3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet , dass die beiden Kupplungsteile zwei um koaxial zueinander verlaufende Achsen drehbare Kupp- lungsflansche (2, 3) sind, die im eingekuppelten Zustand ein Drehmoment übertragen, wobei die Sicherheitskupplung das zu übertragende Drehmoment begrenzt.
4. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet , dass mehrere über den Umfang der Kupp lungsflansche (2, 3) verteilt angeordnete Sicherheit selemente (4) vorgesehen sind.
5. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet , dass die beiden Kupplungsteile (2,
3) relativ zueinander längsverschiebliche Schubelemente (34, 35) sind, die im eingekuppelten Zustand eine Schub kraft übertragen, wobei das Sicherheitselement (4) die zu übertragende Schubkraft begrenzt.
6. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet , dass das Sicher heitselement (4) für richtungskonstante Moment- bzw. Schubkraftübertragungen vorgesehen ist.
7. Antriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet , dass der Betätigungshebel (21) auf beiden Seiten mit je einer Schrägfläche (32, 33) ausgestattet ist, dass die Schrägflächen (32, 33) zueinander gegen läufig ausgebildet sind und dass der Betätigungshebel (21) je nach der vorgegebenen Bewegungsrichtung der An- und Abtriebsteile in um 180° zueinander versetzten Be triebsstellungen montierbar ist.
8. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet , dass der Haltebolzen (18) aus einem Aufnahmebolzen (19) sowie einem in dessen Stirnende eingeschraubten Gewindebolzen (20) besteht, und dass der Betätigungshebel (21) drehbar auf dem Ge windebolzen (20) gelagert und gegen die Kraft der Tor- sionsfeder verschwenkbar ist.
9. Antriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch ge kenn ze ichnet , dass die Torsionsfeder als in Form von mindestens einer Schenkelfeder (24) ausgebildet ist, von der ein Ende mittelbar oder unmittelbar mit dem Gewinde bolzen (20) und das andere Ende mit dem Betätigungshebel (21) verbunden ist.
10. Selbstrückstellendes Sicherheitselement für einen An
triebsstrang mit den Merkmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
11. Selbstrückstellendes Sicherheitselement nach Anspruch 9, dadurch ge kennz ei chnet , dass es bei einem Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 10 nach rüstbar ist.
12. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs mit einem selbstrückstellenden Sicherheitselement nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennze i chnet , dass nach der Trennung der beiden Kupplungshälften und der sich dadurch einstellenden Geschwindigkeits unterschiede der Kupplungshälften relativ zueinander der Betätigungshebel (21) mit seiner breiten Endflä che (31) über den nunmehr vorstehenden Endbereich (25) des Druckbolzens (7) gegen die Kraft der Tor sionsfeder (Schenkelfeder 24) weggedrückt wird, dass, nachdem die beiden Kupplungshälften zum Still stand gekommen sind, der Motor des Antriebsstrangs kurzzeitig seine Drehrichtung ändert und
dass der Betätigungshebel (21) mit seiner jeweiligen Schrägfläche (32; 33) auf den vorstehenden Endbereich (25) des Druckbolzens (7) aufläuft und diesen in sei ne einkuppelnde Stellung zurückdrückt.
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