WO2020199130A1 - 拍摄装置的控制方法及拍摄装置 - Google Patents

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WO2020199130A1
WO2020199130A1 PCT/CN2019/081040 CN2019081040W WO2020199130A1 WO 2020199130 A1 WO2020199130 A1 WO 2020199130A1 CN 2019081040 W CN2019081040 W CN 2019081040W WO 2020199130 A1 WO2020199130 A1 WO 2020199130A1
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WO
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photographing device
instruction
turn
camera assembly
power
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Ceased
Application number
PCT/CN2019/081040
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English (en)
French (fr)
Inventor
赵东相
王世杰
孙旭斌
赵再常
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SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply

Definitions

  • This application relates to the field of photographing technology, and more specifically, to a method for controlling a photographing device and a photographing device.
  • the camera assembly if the camera assembly is plugged in and out while the camera is working under power, the camera will freeze or restart. In severe cases, the hardware motherboard may be burned. Therefore, existing cameras can only work stably by fixing the camera assembly. The components are not allowed to be disassembled, but this limits the application scenarios of the camera.
  • the application provides a method for controlling a camera and a camera.
  • the photographing device is in an on state and a camera assembly is installed, acquiring a disassembly instruction of the camera assembly, and the camera assembly is detachably mounted on the photographing device;
  • the control method of the above-mentioned shooting device supports the plugging and unplugging of the camera assembly during the live working process of the shooting device, so that the camera assembly can completely become an independent part of the shooting device, so that the hot plug function of the camera assembly can be realized, and the shooting device can be unplugged at any time. All plug-in camera components can work normally, which expands the application scenarios of the camera.
  • the photographing device of the embodiment of the present application includes a camera assembly and a processor, the camera assembly is detachably mounted on the photographing device, the processor is connected to the camera assembly, and the processor is used for when the photographing device is located Obtaining the disassembly instruction of the camera assembly in the on state, and is used to turn off the power supply of the camera assembly according to the disassembly instruction.
  • the above-mentioned shooting device supports the plugging and unplugging of the camera assembly of the shooting device during the live working process, so that the camera assembly can be completely an independent part of the shooting device, so that the hot plug function of the camera assembly can be realized, and then the shooting device can be plugged and unplugged at any time. All can work normally, expanding the application scenarios of the camera.
  • FIG. 1 to FIG. 18 are schematic flowcharts of a control method of a photographing device according to an embodiment of this application;
  • FIG. 19 is a schematic diagram of modules of an imaging device according to an embodiment of the present application.
  • the photographing device 100 the camera assembly 10, the processor 20, the input assembly 30, the display assembly 40, and the image decoder 50.
  • an embodiment of the present application provides a method for controlling the camera 100.
  • the control method of the camera 100 includes:
  • step S10 a disassembly instruction of the camera assembly 10 is obtained;
  • Step S20 Turn off the power of the camera assembly 10 according to the disassembly instruction.
  • the control method of the camera 100 in the embodiment of the present application can be implemented by the camera 100 in the embodiment of the present application.
  • the photographing device 100 includes a camera assembly 10 and a processor 20.
  • the camera assembly 10 is detachably mounted on the camera 100.
  • the processor 20 is connected to the camera assembly 10. Both step S10 and step S20 can be implemented by the processor 20.
  • the processor 20 is used to obtain a disassembly instruction of the camera assembly 10 when the photographing device 100 is in an on state, and is used to turn off the power of the camera assembly 10 according to the disassembly instruction.
  • the imaging device 100 of the embodiment of the present application can be applied to electronic devices such as aircraft (for example, drones) or mobile phones.
  • the hardware communication interface of the camera 100 in the embodiment of the present application has no restrictions, and is compatible with Universal Serial Bus (USB), Mobile Industry Processor Interface (MIPI), and data center management Interface (Dublin Core Metadata Initiative, DCMI), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) and other commonly used camera communication interfaces.
  • USB Universal Serial Bus
  • MIPI Mobile Industry Processor Interface
  • DCMI Data Center Management Interface
  • UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
  • control method of the photographing device 100 and the photographing device 100 of this embodiment support the plugging and unplugging of the camera assembly 10 during the live operation of the photographing device 100, so that the camera assembly 10 can completely become an independent component of the photographing device 100.
  • the hot-swappable function of the camera assembly 10 in turn enables the camera assembly 10 to work normally when the camera assembly 10 is plugged and unplugged at any time, which expands the application scenarios of the camera assembly 100.
  • the control method of the photographing device 100 of this embodiment can be applied to the automated assembly and testing functions of the photographing device in the factory production line.
  • the main board hardware of the photographing device can be plugged and unplugged at any time to complete the drawing function test of the photographing device.
  • the production station of the photographing device is completely independent, which can greatly improve the production efficiency of the photographing device.
  • the control method of the photographing device 100 of this embodiment can realize the free replacement function of the camera assembly 10 of the photographing device, making the camera assembly 10 an independent detachable part, and can be sold separately, so that the photographing device can be compatible with multiple specifications
  • the camera components work to capture more specifications of photos and videos.
  • the control method includes:
  • Step 30 detach the camera assembly 10 from the photographing device 100.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the specific implementation manner of detaching the camera assembly 10 from the imaging device 100 can be set according to specific conditions.
  • the camera assembly 10 can be manually detached from the camera 100 by the user.
  • the processor 20 can control gripping components such as a manipulator, a robot, etc. to detach the camera assembly 10 from the camera 100 or install it on the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from at least one of the following: the input component 30 of the camera 100; the remote controller that communicates with the camera 100; the terminal that communicates with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from a remote control communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from a terminal communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the remote controller communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the terminal communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100, the terminal and the remote controller that communicate with the camera 100.
  • the input component 30 may include mechanical buttons, dial switches, touch buttons, virtual buttons, and so on.
  • the remote control can send disassembly instructions wirelessly (such as infrared or Bluetooth).
  • Terminals may include, but are not limited to, electronic terminals such as mobile phones, tablet computers, personal computers, and wearable smart devices.
  • the terminal includes a mobile phone, and the disassembly instruction can be sent through the mobile phone APP through Bluetooth or WIFI communication, or the user input can be collected through voice recognition, and the disassembly instruction can be sent according to the user input.
  • the input component 30 includes a replacement button
  • step S10 includes:
  • Step S12 acquiring the first output instruction of the replacement button
  • Step S14 Determine whether the first output instruction is a disassembly instruction according to the first pressing state of the replacement button.
  • step S20 is executed.
  • step S12 and step S14 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to obtain the first output instruction of the replacement button, and is used to determine whether the first output instruction is a disassembly instruction according to the first pressing state of the replacement button, and is used when the first output instruction is a disassembly instruction Turn off the power of the camera assembly 10 according to the disassembly instruction.
  • the first output command of the replacement button is a disassembly command according to the first pressing state of the replacement button, and then the power of the camera assembly 10 is turned off according to the disassembly command, so as to realize the disassembly of the camera assembly 10.
  • the first pressing state of the replacement button includes at least one of the first pressing times of the replacement button, the first pressing force of the replacement button, and the first pressing duration of the replacement button.
  • the first pressing state of the replacement button includes the first number of pressings of the replacement button
  • step S14 includes: if the first number of pressings is the first predetermined number of times, determining that the first output instruction is a disassembly instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the first output instruction is a disassembly instruction when the first number of pressing times is the first predetermined number of times.
  • the first predetermined number of times can be set according to specific conditions. In an example, if the first number of pressing times is an even number, it is determined that the first output instruction is a disassembly instruction. In another example, if the first number of pressing times is an odd number of times, it is determined that the first output instruction is a disassembly instruction. In another example, if the first number of pressings is a multiple of 3, it is determined that the first output instruction is a disassembly instruction and so on.
  • the first pressing state of the replacement button includes the first pressing force of the replacement button
  • step S14 includes:
  • the first pressing force is the first predetermined force, it is determined that the first output instruction is a disassembly instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the first output instruction is a disassembly instruction when the first pressing force is the first predetermined force.
  • the first predetermined strength can be understood as the strength of pressing the replacement button, and the first predetermined strength can be set according to specific conditions.
  • the first pressing state of the replacement button includes the first pressing duration of the replacement button
  • step S14 includes:
  • the first pressing duration is the first predetermined duration, it is determined that the first output instruction is a disassembly instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the first output instruction is a disassembly instruction when the first pressing duration is the first predetermined duration.
  • the first pressing duration may be understood as the duration of pressing the replacement button, and the first predetermined duration may be set according to specific conditions.
  • step S20 includes:
  • Step S22 controlling the camera assembly 10 to enter the standby mode according to the disassembly instruction
  • step S24 the power of the camera assembly 10 in the standby mode is turned off.
  • step S22 and step S24 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to control the camera assembly 10 to enter the standby mode according to the disassembly instruction, and is used to turn off the power of the camera assembly 10 in the standby mode.
  • the camera assembly 10 can be controlled to enter the standby mode according to the disassembly instruction, and then the power of the camera assembly 10 in the standby mode can be turned off, which can further prevent the camera assembly 10 from crashing or restarting during the hot-plugging process. , And prevent damage in severe cases.
  • the camera 100 includes a display component 40, and the control method includes:
  • Step S40 first stop the preview function of the camera 100 according to the disassembly instruction
  • Step S50 turn off the power of the display assembly 40, and then go to step S20.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • Both step S40 and step S50 can be implemented by the processor 20.
  • the processor 20 is configured to first stop the preview function of the camera 100 according to the disassembly instruction, then turn off the power of the display assembly 40, and then turn off the power of the camera assembly 10.
  • the aforementioned preview function of the photographing device 100 refers to the real-time view preview function of the photographing device 100.
  • the preview function is capable of processing and transmitting the image data currently collected by the sensor of the camera assembly to be photographed by the processor 20 in real time. , And finally output the function displayed on the display component 40.
  • the display component 40 may include an Organic Light-Emitting Diode (OLED) component or a Liquid Crystal Display (LCD) component.
  • the display assembly 40 includes a display screen and a display backlight
  • step S50 includes:
  • Step S52 first turn off the power of the backlight source of the display screen
  • Step S54 turn off the power of the display screen.
  • step S52 and step S54 can be executed by the processor 20.
  • the processor 20 is used to first turn off the power supply of the display screen backlight, and then turn off the power supply of the display screen.
  • the power of the backlight source of the display screen can be turned off first, and then the power of the display screen can be turned off. This prevents some messy graphics from being displayed on the display screen during the process of hot plugging the camera assembly 10 and affecting the user experience and interaction.
  • control method includes:
  • Step S60 obtaining a first turn-on instruction of the camera assembly 10
  • Step S70 Turn on the power of the camera assembly 10 according to the first turn-on instruction.
  • step S60 and step S70 can be executed by the processor 20. That is, the processor 20 is configured to obtain the first turn-on instruction of the camera assembly 10, and turn on the power of the camera assembly 10 according to the first turn-on instruction.
  • the power of the replaced camera assembly can be turned on according to the first turn-on instruction, so that the photographing apparatus 100 can be restored to a normal working state.
  • the first opening instruction comes from at least one of the following:
  • the input component 30 of the camera 100 the remote controller that communicates with the camera 100; the terminal that communicates with the camera 100.
  • the first turn-on instruction comes from the input component 30 of the camera 100.
  • the first turn-on instruction comes from a remote control communicating with the camera 100.
  • the first opening instruction comes from a terminal communicating with the camera 100.
  • the first turn-on instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the remote controller communicating with the camera 100.
  • the first start instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the terminal communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100, the terminal and the remote controller that communicate with the camera 100.
  • the input component 30 includes a replacement button
  • step S60 includes:
  • Step S62 acquiring a second output instruction of the replacement button
  • Step S64 determining whether the second output instruction is the first opening instruction according to the second pressing state of the replacement button
  • step S70 is executed.
  • step S62 and step S64 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to obtain the second output instruction of the replacement button, and is used to determine whether the second output instruction is the first opening instruction according to the second pressing state of the replacement button, and is used to determine whether the second output instruction is the first opening instruction.
  • the turn-on instruction the power of the camera assembly 10 is turned on according to the first turn-on instruction.
  • the camera assembly 10 can be opened.
  • the second pressing state of the replacement button includes at least one of the second number of times the replacement button is pressed, the second pressing force of the replacement button, and the second pressing duration of the replacement button.
  • the second pressing state of the replacement button includes the second number of times the replacement button is pressed
  • step S64 includes:
  • the second number of pressing times is the second predetermined number of times, it is determined that the second output command is the first opening command.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the second output instruction is the first opening instruction when the second number of pressing times is the second predetermined number of times.
  • the second predetermined number of times can be set according to specific conditions. In an example, if the second number of pressings is an even number, it is determined that the second output command is the first opening command. In another example, if the second number of pressing times is an odd number of times, it is determined that the second output command is the first opening command. In another example, if the second number of pressings is a multiple of 3, it is determined that the second output command is the first opening command and so on.
  • the second pressing state includes the second pressing force of the replacement button
  • step S64 includes:
  • the second pressing force is the second predetermined force, it is determined that the second output instruction is the first opening instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the second output instruction is the first activation instruction when the second pressing force is the second predetermined force.
  • the second predetermined strength can be understood as the strength of pressing the replacement button, and the second predetermined strength can be set according to specific conditions.
  • the second pressing state includes the second pressing duration of the replacement button
  • step S64 includes:
  • the second pressing duration is the second predetermined duration, it is determined that the second output instruction is the first opening instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the second output instruction is the first activation instruction when the second pressing duration is the second predetermined duration.
  • the second pressing duration may be understood as the duration of pressing the replacement button, and the second predetermined duration may be set according to specific conditions.
  • step S70 includes:
  • Step S72 turn on the power of the camera assembly 10 according to the first turn-on instruction
  • Step S74 controlling the camera assembly 10 to enter the working mode.
  • step S72 and step S74 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is configured to turn on the power of the camera assembly 10 according to the first turn-on instruction, and control the camera assembly 10 to enter the working mode.
  • the camera assembly 10 can be controlled to enter the working mode, so that the camera assembly 10 can work normally.
  • the camera 100 includes a display component 40, and the control method includes:
  • step S80 turn on the power of the display assembly 40;
  • Step S90 Turn on the preview function of the photographing device 100.
  • step S80 and step S90 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is configured to first turn on the power of the camera assembly 10 according to the first turn-on instruction, then turn on the power of the display assembly 40, and then turn on the preview function of the photographing device 100.
  • the photographing device 100 after the replacement of the camera assembly can be restored to the normal operating mode.
  • the display assembly 40 includes a display screen and a display backlight
  • step S80 includes:
  • Step S82 first turn on the power of the display screen
  • Step S84 turn on the power of the backlight source of the display screen.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • Both step S82 and step S84 can be implemented by the processor 20.
  • the processor 20 is used to turn on the power of the display screen first, and then turn on the power of the backlight source of the display screen.
  • the power of the display screen can be turned on first, and then the power of the backlight source of the display screen can be turned on, which can prevent the display of some messy graphics on the display screen and affect the user experience and interaction.
  • control method of the camera 100 includes:
  • step S01 the camera 100 is controlled to enter the playback mode.
  • Step S01 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to control the camera 100 to enter the playback mode when the camera 100 is in the on state and the camera assembly 10 is not installed.
  • the user can view the images captured by the camera without the camera assembly, thereby improving user experience.
  • the camera 100 includes a display component 40.
  • the control method of the camera 100 includes:
  • Step S02 first stop the preview function of the camera 100 according to the disassembly instruction
  • Step S03 turn off the power of the display assembly 40 again.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • Both step 02 and step 03 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is configured to first stop the preview function of the photographing device 100 according to the disassembly instruction, and then turn off the power of the display assembly 40.
  • the preview function of the camera 100 can be stopped according to the disassembly instruction, and then the power of the display assembly 40 is turned off, and then the camera assembly 10 can be replaced.
  • the display assembly 40 includes a display screen and a display backlight.
  • Step S03 includes:
  • Step S031 first turn off the power of the display backlight source
  • Step S032 turn off the power of the display screen.
  • step S031 and step S032 can be implemented by the processor 20.
  • the processor 20 is used to first turn off the power supply of the display screen backlight, and then turn off the power supply of the display screen.
  • the power of the backlight source of the display screen can be turned off first, and then the power of the display screen can be turned off. This prevents the display screen from displaying some messy graphics during the process of hot plugging the camera assembly 10 and affecting the user experience and interaction.
  • control method of the camera 100 includes:
  • step S04 the camera unit 10 is mounted on the imaging device 100.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the specific implementation manner of installing the camera assembly 10 on the imaging device 100 can be set according to specific conditions.
  • the camera assembly 10 can be manually installed on the camera 100 by the user.
  • the processor 20 can control gripping components such as a manipulator to install the camera assembly 10 on the camera 100.
  • control method of the camera 100 includes:
  • Step S05 acquiring a second opening instruction of the camera assembly 10
  • Step S06 Turn on the power of the camera assembly 10 according to the second turn-on instruction.
  • step S05 and step S06 can be executed by the processor 20. That is, the processor 20 is used to obtain the second turn-on instruction of the camera assembly 10, and used to turn on the power of the camera assembly 10 according to the second turn-on instruction.
  • the power of the replaced camera assembly 10 can be turned on according to the second turn-on instruction, so that the photographing device 100 can be restored to a normal working state.
  • the second opening instruction comes from at least one of the following:
  • the input component 30 of the camera 100 the remote controller that communicates with the camera 100; the terminal that communicates with the camera 100.
  • the second activation instruction comes from the input component 30 of the camera 100.
  • the second turn-on instruction comes from a remote control communicating with the camera 100.
  • the second turn-on instruction comes from a terminal communicating with the camera 100.
  • the second start instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the remote controller communicating with the camera 100.
  • the second start instruction comes from the input component 30 of the camera 100 and the terminal communicating with the camera 100.
  • the disassembly instruction comes from the input component 30 of the camera 100, the terminal and the remote controller that communicate with the camera 100.
  • the input component 30 includes a replacement button
  • step S05 includes:
  • Step S052 Obtain the third output instruction of the replacement button
  • Step S054 Determine whether the third output instruction is the second opening instruction according to the third pressing state of the replacement button.
  • step S06 is executed.
  • step S052 and step S054 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to obtain the third output instruction of the replacement button, and determine whether the third output instruction is the second turn-on instruction according to the third pressing state of the replacement button, and is used to determine whether the third output instruction is the second turn-on instruction. In the case of an instruction, the power of the camera assembly 10 is turned on according to the second turn-on instruction.
  • the third output instruction is the second turn-on instruction according to the third pressing state of the replacement button, and then the power of the camera assembly 10 is turned on according to the determined second turn-on instruction to restore the shooting function of the camera 100.
  • the third pressing state of the replacement button includes at least one of the third number of times the replacement button is pressed, the third pressing force of the replacement button, and the third pressing duration of the replacement button.
  • the third pressing state includes the third number of pressings of the replacement button
  • step S054 includes:
  • the third number of pressing times is the third predetermined number of times, it is determined that the third output command is the second opening command.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the third output instruction is the second opening instruction when the third number of presses is the third predetermined number of times.
  • the third predetermined number of times can be set according to specific conditions. In an example, if the third number of pressing times is an even number, it is determined that the third output command is the second opening command. In another example, if the third number of pressing times is an odd number of times, it is determined that the third output command is the second opening command. In another example, if the third number of pressing times is a multiple of 3, it is determined that the third output command is the second opening command and so on.
  • the third pressing state includes the third pressing force of the replacement button
  • step S054 includes:
  • the third pressing force is the third predetermined force, it is determined that the third output command is the second opening command.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the third output instruction is the second activation instruction when the third pressing force is the third predetermined force.
  • the third predetermined strength can be understood as the strength of pressing the replacement button, and the third predetermined strength can be set according to specific conditions.
  • the third pressing state includes the third pressing duration of the replacement button
  • step S054 includes:
  • the third pressing duration is the third predetermined duration, it is determined that the third output instruction is the second opening instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to determine that the third output instruction is the second opening instruction when the third pressing duration is the third predetermined duration.
  • the third pressing duration may be understood as the duration of pressing the replacement button, and the third predetermined duration may be set according to specific conditions.
  • step S06 includes:
  • Step S062 turn on the power of the camera assembly 10 according to the second turn-on instruction
  • Step S064 controlling the camera assembly 10 to enter the working mode.
  • step S062 and step S064 can be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is used to turn on the power of the camera assembly 10 according to the second turn-on instruction, and is used to control the camera assembly 10 to enter the working mode.
  • the camera assembly 10 can be controlled to enter the working mode, so that the camera assembly 10 can work normally.
  • the camera 100 includes a display component 40 and an image decoder 50, and the control method includes:
  • step S07 turn on the power of the display assembly 40;
  • Step S08 turn off the image decoder 50
  • Step S09 Turn on the preview function of the camera 100.
  • step S07, step S08 and step S09 can all be implemented by the processor 20. That is, the processor 20 is configured to first turn on the power of the camera assembly 10 and then turn on the power of the display assembly 40 according to the second turn-on instruction, turn off the image decoder 50 before, and turn on the preview function of the photographing device 100.
  • the display assembly 40 includes a display screen and a display backlight source, and step S07 includes:
  • Step S072 first turn on the power of the display screen
  • Step S074 turn on the power of the backlight source of the display screen.
  • step S072 and step S074 can be implemented by the processor 20.
  • the processor 20 is used to turn on the power of the display screen first, and then turn on the power of the backlight source of the display screen.
  • the power of the display screen can be turned on first, and then the power of the backlight source of the display screen can be turned on, which can prevent the display of some messy graphics on the display screen and affect the user experience and interaction.
  • step S20 includes:
  • the power of at least one of the plurality of camera head assemblies 10 is turned off according to the disassembly instruction.
  • the control method of the photographing device 100 in the foregoing embodiment can be implemented by the photographing device 100 in the embodiment of the present application.
  • the processor 20 is configured to turn off the power of at least one of the plurality of camera assembly 10 according to the disassembly instruction.
  • the power supply of the camera assembly 10 that needs to be replaced can be turned off according to the specific situation.
  • the connection between the camera assembly 10 and the power supply can be set according to specific conditions.
  • multiple camera assemblies 10 are powered by one power supply, and the processor 20 is used to turn off the power of all camera assemblies 10 according to the disassembly instruction, so as to realize the operation of one or more of the multiple camera assemblies 10 Hot swap function.
  • the number of power sources is multiple, and the multiple camera assemblies 10 are connected to multiple power sources one by one, and the processor 20 is configured to turn off one or more power sources corresponding to the camera assembly 10 according to the disassembly instruction to achieve The corresponding one or more camera assembly 10 replacement.
  • first and second are only used for descriptive purposes, and cannot be understood as indicating or implying relative importance or implicitly indicating the number of indicated technical features. Therefore, the features defined with “first” and “second” may explicitly or implicitly include at least one of the features. In the description of the present application, "a plurality of” means at least two, such as two, three, etc., unless specifically defined otherwise.
  • a "computer-readable medium” can be any device that can contain, store, communicate, propagate, or transmit a program for use by an instruction execution system, device, or device or in combination with these instruction execution systems, devices, or devices.
  • computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) with one or more wiring, portable computer disk cases (magnetic devices), random access memory (RAM), Read only memory (ROM), erasable and editable read only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read only memory (CDROM).
  • the computer-readable medium may even be paper or other suitable media on which the program can be printed, because it can be used, for example, by optically scanning the paper or other media, and then editing, interpreting, or other suitable media if necessary. The program is processed in a manner to obtain the program electronically and then stored in the computer memory.
  • each part of this application can be implemented by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • multiple steps or methods can be implemented by software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a logic gate circuit for implementing logic functions on data signals
  • PGA programmable gate array
  • FPGA field programmable gate array
  • the functional units in the various embodiments of the present application may be integrated into one processing module, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above-mentioned integrated modules can be implemented in the form of hardware or software functional modules. If the integrated module is implemented in the form of a software function module and sold or used as an independent product, it may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the aforementioned storage medium may be a read-only memory, a magnetic disk or an optical disk, etc.

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Abstract

一种拍摄装置(100)的控制方法及拍摄装置(100)，拍摄装置(100)的控制方法包括：在拍摄装置(100)处于开启状态和安装有摄像头组件(10)时，获取摄像头组件(10)的拆卸指令，摄像头组件(10)是可拆卸地安装在拍摄装置(100)；根据拆卸指令关闭摄像头组件(10)的电源。本申请实施方式的拍摄装置(100)的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置(100)实现。

Description

拍摄装置的控制方法及拍摄装置 技术领域
本申请涉及拍摄技术领域，更具体而言，涉及一种拍摄装置的控制方法及拍摄装置。
背景技术
在相关技术中，若在相机带电工作的过程中插拔摄像头组件，相机将处于死机或重启的状态，严重情况下可能烧毁硬件主板，因而现有的相机只能固定摄像头组件才能稳定工作，摄像头组件是不允许拆卸的，然而这样限制了相机的应用场景。
发明内容
本申请提供一种拍摄装置的控制方法及拍摄装置。
本申请实施方式的拍摄装置的控制方法包括：
在所述拍摄装置处于开启状态和安装有摄像头组件的情况下，获取所述摄像头组件的拆卸指令，所述摄像头组件是可拆卸地安装在拍摄装置；
根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源。
上述拍摄装置的控制方法支持拍摄装置在带电工作的过程中插拔摄像头组件，使得摄像头组件能够完全成为拍摄装置独立的部件，从而能够实现摄像头组件的热插拨功能，继而使得拍摄装置任意时刻拔插摄像头组件均能够正常工作，扩大了拍摄装置的应用场景。
本申请实施方式的拍摄装置包括摄像头组件和处理器，所述摄像头组件是可拆卸地安装在所述拍摄装置，所述处理器连接所述摄像头组件，所述处理器用于在所述拍摄装置处于开启状态时获取所述摄像头组件的拆卸指令，并用于根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源。
上述拍摄装置支持拍摄装置在带电工作的过程中插拔摄像头组件，使得摄像头组件能够完全成为拍摄装置独立的部件，从而能够实现摄像头组件的热插拨功能，继而使得拍摄装置任意时刻拔插摄像头组件均能够正常工作，扩大了拍摄装置的应用场景。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1至图18为本申请实施方式的拍摄装置的控制方法的流程示意图；
图19是本申请实施方式的拍摄装置的模块示意图。
主要元件符号说明：
拍摄装置100、摄像头组件10、处理器20、输入组件30、显示组件40、图像解码器50。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本申请实施方式提供一种拍摄装置100的控制方法。拍摄装置100的控制方法包括：
在拍摄装置100处于开启状态和安装有摄像头组件10的情况下，步骤S10，获取摄像头组件10的拆卸指令；
步骤S20，根据拆卸指令关闭摄像头组件10的电源。
本申请实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。拍摄装置100包括摄像头组件10和处理器20。摄像头组件10是可拆卸地安装在拍摄装置100。处理器20连接摄像头组件10。步骤S10及步骤S20均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于在拍摄装置100处于开启状态的情况下获取摄像头组件10的拆卸指令，并用于根据拆卸指令关闭摄像头组件10的电源。本申请实施方式的拍摄装置100能够应用于飞行器(例如无人机)或手机等电子装置。
需要说明的是，更换后的摄像头组件的像素规格可不同于更换前的摄像头组件的像素规格。另外，本申请实施方式的拍摄装置100的硬件通信接口无任何限制，兼容通用串行总线(Universal Serial Bus，即USB)、移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，即MIPI)、数据中心管理接口(Dublin Core Metadata Initiative，即DCMI)、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即UART)等常用的摄像头通信接口。
综上，本实施方式的拍摄装置100的控制方法和拍摄装置100支持拍摄装置100在带电工作的过程中插拔摄像头组件10，使得摄像头组件10能够完全成为拍摄装置100独立的部件，从而能够实现摄像头组件10的热插拨功能，继而使得拍摄装置100任意时刻拔插摄像头组件10均能够正常工作，扩大了拍摄装置100的应用场景。
本实施方式的拍摄装置100的控制方法能够应用于工厂产线的拍摄装置自动化组装、测试功能中，实现拍摄装置的主板硬件任意时刻插拔摄像头组件10均能够完成拍摄装置的出图功能测试，使得拍摄装置生产工位完全独立，能够极大程度地提高拍摄装置的生产效率。另外，本实施方式的拍摄装置100的控制方法能够实现拍摄装置的摄像头组件10的自由更换功能，使摄像头组件10成为独立的可拆卸的部件，并可单独售卖，让拍摄装置能够兼容多种规格的摄像头组件工作，从而拍摄更多规格的照片、视频。
请结合图2，在某些实施方式中，在关闭摄像头组件10的电源后，控制方法包括：
步骤30，将摄像头组件10从拍摄装置100拆卸。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。将摄像头组件10从拍摄装置100拆卸的具体实现方式可根据具体情况进行设置。例如，在一些实施例中，摄像头组件10可通过用户以手动的方式从拍摄装置100拆卸。在另一些实施例中，处理器20能够控制机械手、机器人等抓取部件以将摄像头组件10从拍摄装置100拆卸，或安装于拍摄装置100。
请结合图19，在某些实施方式中，所述拆卸指令来自以下至少一种：拍摄装置100的输入组件30；与拍摄装置100通信的遥控器；与拍摄装置100通信的终端。
具体地，在一个实施例中，拆卸指令来自拍摄装置100的输入组件30。在另一个实施例中，拆卸指令来自与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，拆卸指令来自与拍摄装置100通信的终端。在又一个实施例中，拆卸指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，拆卸指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的终端。在再一个实施例中，拆卸指令来自摄装置100的输入组件30、与拍摄装置100通信的终端和遥控器。
可以理解，输入组件30可包括机械按键、拨码开关、触摸按键及虚拟按键等等。遥控器可通过无线的方式(如红外或蓝牙)发送拆卸指令。终端可包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备等电子终端。例如，终端包括手机，可通过手机APP通过蓝牙或者WIFI通信发送拆卸指令，或通过语音识别采集用户输入，并根据用户输入来发送拆卸指令等。
请参阅图3，在某些实施方式中，输入组件30包括更换按钮，步骤S10包括：
步骤S12，获取更换按钮的第一输出指令；
步骤S14，根据更换按钮的第一按压状态确定第一输出指令是否为拆卸指令。
在第一输出指令为拆卸指令的情况下，执行步骤S20。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S12及步骤S14均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于获取更换按钮的第一输出指令，并用于根据更换按钮的第一按压状态确定第一输出指令是否为拆卸指令，并用于在第一输出指令为拆卸指令的情况下根据拆卸指令关闭摄像头组件10的电源。
如此，能够根据更换按钮的第一按压状态确定更换按钮的第一输出指令是否为拆卸指令，继而根据拆卸指令关闭摄像头组件10的电源，以实现对摄像头组件10的拆卸。
具体地，更换按钮的第一按压状态包括更换按钮的第一按压次数、更换按钮的第一按压力度及更换按钮的第一按压时长中的至少一个。
在某些实施方式中，更换按钮的第一按压状态包括更换按钮的第一按压次数，步骤S14包括：若第一按压次数为第一预定次数，确定第一输出指令为拆卸指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第一按压次数为第一预定次数的情况下确定第一输出指令为拆卸指令。
需要说明的是，第一预定次数可根据具体情况进行设置。在一个例子中，若第一按压次数为偶数次，确定第一输出指令为拆卸指令。在另一个例子中，若第一按压次数为奇数次，确定第一输出指令为拆卸指令。在又一个例子中，若第一按压次数为3的倍数次，确定第一输出指令为拆卸指令等等。
在某些实施方式中，更换按钮第一按压状态包括更换按钮的第一按压力度，步骤S14包括：
若第一按压力度为第一预定力度，确定第一输出指令为拆卸指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第一按压力度为第一预定力度的情况下确定第一输出指令为拆卸指令。
需要说明的是，第一预定力度可理解为按压更换按钮的力度，第一预定力度可根据具体情况进行设置。
在某些实施方式中，更换按钮第一按压状态包括更换按钮的第一按压时长，步骤S14包括：
若第一按压时长为第一预定时长，确定第一输出指令为拆卸指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第一按压时长为第一预定时长的情况下确定第一输出指令为拆卸指令。
需要说明的是，第一按压时长可理解为按压更换按钮的时长，第一预定时长可根据具体情况进行设置。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S20包括：
步骤S22，根据拆卸指令控制摄像头组件10进入待机模式；
步骤S24，将处于待机模式的摄像头组件10的电源关闭。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S22及步骤S24均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据拆卸指令控制摄像头组件10进入待机模式，并用于将处于待机模式的摄像头组件10的电源关闭。
如此，这样能够先根据拆卸指令控制摄像头组件10进入待机模式，然后在将处于待机模式的摄像头组件10的电源关闭，继而能够进一步防止摄像头组件10在热插拔的过程中处于死机或重启的状态，并防止在严重情况下损毁。
请结合图5和图19，在某些实施方式中，拍摄装置100包括显示组件40，控制方法包括：
步骤S40，根据拆卸指令先停止拍摄装置100的预览功能；
步骤S50，再关闭显示组件40的电源，之后进入步骤S20。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤S40及步骤S50均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据拆卸指令先停止拍摄装置100的预览功能，再关闭显示组件40的电源，再关闭摄像头组件10的电源。
如此，这样可防止在热插拨摄像头组件10的过程中在显示组件40显示一些杂乱的图形而影响用户的体验及交互。需要说明的是，上述的拍摄装置100的预览功能指的是拍摄装置100 的实时取景预览功能，预览功能是能够实时将摄像头组件的传感器当前采集的待拍摄的图像数据经处理器20处理、传输，最终输出在显示组件40上显示的功能。另外，显示组件40可包括有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,即OLED)组件或者液晶显示屏(Liquid Crystal Display，即LCD)组件。
请结合图6，在某些实施方式中，显示组件40包括显示屏和显示屏背光源，步骤S50包括：
步骤S52，先关闭显示屏背光源的电源；
步骤S54，再关闭显示屏的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤S52及步骤S54均可由处理器20。也就是说，处理器20用于先关闭显示屏背光源的电源，再关闭显示屏的电源。
如此，可先关闭显示屏背光源的电源，然后再关闭显示屏的电源，这样可防止在热插拨摄像头组件10的过程中在显示屏显示一些杂乱的图形而影响用户的体验及交互。
请结合图7，在某些实施方式中，在步骤S20后，控制方法包括：
步骤S60，获取摄像头组件10的第一开启指令；
步骤S70，根据第一开启指令开启摄像头组件10的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S60及步骤S70均可由处理器20。也就是说，处理器20用于获取摄像头组件10的第一开启指令，并根据第一开启指令开启摄像头组件10的电源。
如此，在更换完摄像头组件10后，能够根据第一开启指令开启更换后的摄像头组件的电源，以使拍摄装置100恢复至正常工作状态。
在某些实施方式中，第一开启指令来自以下至少一种：
拍摄装置100的输入组件30；与拍摄装置100通信的遥控器；与拍摄装置100通信的终端。
具体地，在一个实施例中，第一开启指令来自拍摄装置100的输入组件30。在另一个实施例中，第一开启指令来自与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，第一开启指令来自与拍摄装置100通信的终端。在又一个实施例中，第一开启指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，第一开启指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的终端。在再一个实施例中，拆卸指令来自摄装置100的输入组件30、与拍摄装置100通信的终端和遥控器。
请结合图8，在某些实施方式中，输入组件30包括更换按钮，步骤S60包括：
步骤S62，获取更换按钮的第二输出指令；
步骤S64，根据更换按钮的第二按压状态确定第二输出指令是否为第一开启指令；
在第二输出指令为第一开启指令的情况下，执行步骤S70。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S62及步骤S64均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于获取更换按钮的第二输出指令，并用于根据更换按钮的第二按压状态确定第二输出指令是否为第一开启指令，并用于在第二输出指令为第一开启指令的情况下根据第一开启指令开启摄像头组件10的电源。
如此，能够根据更换按钮的第二按压状态确定更换按钮的第二输出指令是否为第一开启指令，继而实现对摄像头组件10的开启。
具体地，更换按钮的第二按压状态包括更换按钮的第二按压次数、更换按钮的第二按压力度及更换按钮的第二按压时长中的至少一个。
在某些实施方式中，更换按钮的第二按压状态包括更换按钮的第二按压次数，步骤S64包括：
若第二按压次数为第二预定次数，确定第二输出指令为第一开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第二按压次数为第二预定次数的情况下确定第二输出指令为第一开启指令。
需要说明的是，第二预定次数可根据具体情况进行设置。在一个例子中，若第二按压次数 为偶数次，确定第二输出指令为第一开启指令。在另一个例子中，若第二按压次数为奇数次，则确定第二输出指令为第一开启指令。在又一个例子中，若第二按压次数为3的倍数次，确定第二输出指令为第一开启指令等等。
在某些实施方式中，第二按压状态包括更换按钮的第二按压力度，步骤S64包括：
若第二按压力度为第二预定力度，确定第二输出指令为第一开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第二按压力度为第二预定力度的情况下确定第二输出指令为第一开启指令。
需要说明的是，第二预定力度可理解为按压更换按钮的力度，第二预定力度可根据具体情况进行设置。
在某些实施方式中，第二按压状态包括更换按钮的第二按压时长，步骤S64包括：
若第二按压时长为第二预定时长，确定第二输出指令为第一开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第二按压时长为第二预定时长的情况下确定第二输出指令为第一开启指令。需要说明的是，第二按压时长可理解为按压更换按钮的时长，第二预定时长可根据具体情况进行设置。
请结合图9，在某些实施方式中，步骤S70包括：
步骤S72，根据第一开启指令打开摄像头组件10的电源；
步骤S74，控制摄像头组件10进入工作模式。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S72及步骤S74均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据第一开启指令打开摄像头组件10的电源，并控制摄像头组件10进入工作模式。
如此，在根据第一开启指令打开摄像头组件10的电源后，能够控制摄像头组件10进入工作模式，以使摄像头组件10能够正常工作。
请结合图10，在某些实施方式中，拍摄装置100包括显示组件40，控制方法包括：
在执行步骤S70后，步骤S80，打开显示组件40的电源；
步骤S90，开启拍摄装置100的预览功能。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S80及步骤S90均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据第一开启指令先打开摄像头组件10的电源，再打开显示组件40的电源，之后再开启拍摄装置100的预览功能。
如此，这样能够使更换摄像头组件后的拍摄装置100恢复正常工作模式。
请结合图11，在某些实施方式中，显示组件40包括显示屏和显示屏背光源，步骤S80包括：
步骤S82，先打开显示屏的电源；
步骤S84，再打开显示屏背光源的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤S82及步骤S84均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于先打开显示屏的电源，再打开显示屏背光源的电源。
如此，可先打开显示屏的电源，然后再打开显示屏背光源的电源，这样可防止在显示屏显示一些杂乱的图形而影响用户的体验及交互。
请参阅图12，在某些实施方式中，拍摄装置100的控制方法包括：
在拍摄装置100处于开启状态和未安装有摄像头组件10的情况下，步骤S01，控制拍摄装置100进入回放模式。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤S01可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于在拍摄装置100处于开启状态和未安装有摄像头组件10时控制拍摄装置100进入回放模式。
如此，这样能够在没有摄像头组件的情况下，让用户查看拍摄装置所拍摄到的图像，提高用户体验。
请参图12，在某些实施方式中，拍摄装置100包括显示组件40。拍摄装置100的控制方法包括：
步骤S02，根据拆卸指令先停止拍摄装置100的预览功能；
步骤S03，再关闭显示组件40的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤02及步骤03均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据拆卸指令先停止拍摄装置100的预览功能，再关闭显示组件40的电源。
如此，在未安装有摄像头组件10时，可先根据拆卸指令先停止拍摄装置100的预览功能，再关闭显示组件40的电源，然后即可更换摄像头组件10。
请结合图13，在某些实施方式中，显示组件40包括显示屏和显示屏背光源。步骤S03包括：
步骤S031，先关闭显示屏背光源的电源；
步骤S032，再关闭显示屏的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S031及步骤S032均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于先关闭显示屏背光源的电源，再关闭显示屏的电源。
如此，可先关闭显示屏背光源的电源，然后再关闭显示屏的电源，这样可防止在热插拨摄像头组件10的过程中显示屏显示一些杂乱的图形而影响用户的体验及交互。
请结合图14，在某些实施方式中，拍摄装置100的控制方法包括：
在关闭显示组件40的电源的情况下，步骤S04，将摄像头组件10安装于拍摄装置100。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。将摄像头组件10安装于拍摄装置100的具体实现方式可根据具体情况进行设置。例如，在一些实施例中，摄像头组件10可通过用户以手动的方式安装于拍摄装置100。在另一些实施例中，处理器20能够控制机械手等抓取部件以将摄像头组件10安装于拍摄装置100。
在某些实施方式中，在步骤S04后，拍摄装置100的控制方法包括：
步骤S05，获取摄像头组件10的第二开启指令；
步骤S06，根据第二开启指令开启摄像头组件10的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S05及步骤S06均可由处理器20。也就是说，处理器20用于获取摄像头组件10的第二开启指令，并用于根据第二开启指令开启摄像头组件10的电源。
如此，在更换完摄像头组件10后，能够根据第二开启指令开启更换后的摄像头组件10的电源，以使拍摄装置100恢复至正常工作状态。
在某些实施方式中，第二开启指令来自以下至少一种：
拍摄装置100的输入组件30；与拍摄装置100通信的遥控器；与拍摄装置100通信的终端。
具体地，在一个实施例中，第二开启指令来自拍摄装置100的输入组件30。在另一个实施例中，第二开启指令来自与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，第二开启指令来自与拍摄装置100通信的终端。在又一个实施例中，第二开启指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的遥控器。在再一个实施例中，第二开启指令来自摄装置100的输入组件30和与拍摄装置100通信的终端。在再一个实施例中，拆卸指令来自摄装置100的输入组件30、与拍摄装置100通信的终端和遥控器。
请结合图15，在某些实施方式中，输入组件30包括更换按钮，步骤S05包括：
步骤S052，获取更换按钮的第三输出指令；
步骤S054，根据更换按钮的第三按压状态确定第三输出指令是否为第二开启指令。
在第三输出指令为第二开启指令的情况下，执行步骤S06。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S052及步骤S054均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于获取更换按钮的第三 输出指令，并根据更换按钮的第三按压状态确定第三输出指令是否为第二开启指令，并用于在第三输出指令为第二开启指令的情况下根据第二开启指令开启摄像头组件10的电源。
如此，能够根据更换按钮的第三按压状态确定第三输出指令是否为第二开启指令，继而根据确定的第二开启指令开启摄像头组件10的电源，以恢复拍摄装置100的拍摄功能。
具体地，更换按钮的第三按压状态包括更换按钮的第三按压次数、更换按钮的第三按压力度及更换按钮的第三按压时长中的至少一个。
在某些实施方式中，第三按压状态包括更换按钮的第三按压次数，步骤S054包括：
若第三按压次数为第三预定次数，确定第三输出指令为第二开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第三按压次数为第三预定次数的情况下确定第三输出指令为第二开启指令。
需要说明的是，第三预定次数可根据具体情况进行设置。在一个例子中，若第三按压次数为偶数次，确定第三输出指令为第二开启指令。在另一个例子中，若第三按压次数为奇数次，确定第三输出指令为第二开启指令。在又一个例子中，若第三按压次数为3的倍数次，确定第三输出指令为第二开启指令等等。
在某些实施方式中，第三按压状态包括更换按钮的第三按压力度，步骤S054包括：
若第三按压力度为第三预定力度，确定第三输出指令为第二开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第三按压力度为第三预定力度的情况下确定第三输出指令为第二开启指令。
需要说明的是，第三预定力度可理解为按压更换按钮的力度，第三预定力度可根据具体情况进行设置。
在某些实施方式中，第三按压状态包括更换按钮的第三按压时长，步骤S054包括：
若第三按压时长为第三预定时长，确定第三输出指令为第二开启指令。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于在第三按压时长为第三预定时长的情况下确定第三输出指令为第二开启指令。
需要说明的是，第三按压时长可理解为按压更换按钮的时长，第三预定时长可根据具体情况进行设置。
请结合图16，在某些实施方式中，步骤S06包括：
步骤S062，根据第二开启指令打开摄像头组件10的电源；
步骤S064，控制摄像头组件10进入工作模式。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S062及步骤S064均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据第二开启指令打开摄像头组件10的电源，并用于控制摄像头组件10进入工作模式。
如此，在根据第二开启指令打开摄像头组件10的电源后，能够控制摄像头组件10进入工作模式，以使摄像头组件10能够正常工作。
请结合图17及图19，在某些实施方式中，拍摄装置100包括显示组件40和图像解码器50，控制方法包括：
在执行步骤S06后，步骤S07，打开显示组件40的电源；
步骤S08，关闭图像解码器50；
步骤S09，开启拍摄装置100的预览功能。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。其中，步骤S07、步骤S08及步骤S09均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于根据第二开启指令先打开摄像头组件10的电源，再打开显示组件40的电源，之前再关闭图像解码器50，再开启拍摄装置100的预览功能。
请结合图18，在某些实施方式中，显示组件40包括显示屏和显示屏背光源，步骤S07包括：
步骤S072，先打开显示屏的电源；
步骤S074，再打开显示屏背光源的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。步骤S072及步骤S074均可由处理器20实现。也就是说，处理器20用于先打开显示屏的电源，再打开显示屏背光源的电源。
如此，可先打开显示屏的电源，然后再打开显示屏背光源的电源，这样可防止在显示屏显示一些杂乱的图形而影响用户的体验及交互。
在某些实施方式中，摄像头组件10的数量为多个，步骤S20包括：
根据拆卸指令关闭多个摄像头组件10的至少一个的电源。
上述实施方式的拍摄装置100的控制方法可由本申请实施方式的拍摄装置100实现。处理器20用于根据拆卸指令关闭多个摄像头组件10的至少一个的电源。
如此，可根据具体情况关闭需要更换的摄像头组件10的电源。可以理解，摄像头组件10与电源的连接方式可根据具体情况进行设置。例如，在一个实施例中，多个摄像头组件10由一个电源供电，处理器20用于根据拆卸指令关闭所有摄像头组件10的电源，以实现多个摄像头组件10中的一个或多个摄像头组件的热插拔功能。在另一个实施例中，电源的数量为多个，多个摄像头组件10分别一一连接多个电源，处理器20用于根据拆卸指令关闭与摄像头组件10对应连接的一个或多个电源以实现对应的一个或多个摄像头组件10的更换。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任 一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (43)

  1. 一种拍摄装置的控制方法，其特征在于，包括：
    在所述拍摄装置处于开启状态和安装有摄像头组件的情况下，获取所述摄像头组件的拆卸指令，所述摄像头组件是可拆卸地安装在拍摄装置；
    根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源。
  2. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述拆卸指令来自以下至少一种：
    所述拍摄装置的输入组件；
    与所述拍摄装置通信的遥控器；
    与所述拍摄装置通信的终端。
  3. 根据权利要求2所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述输入组件包括更换按钮，所述控制方法包括：
    获取所述更换按钮的输出指令，并根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述拆卸指令。
  4. 根据权利要求3所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述按压状态包括所述更换按钮的按压次数、按压力度和按压时长中的至少一个，根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述拆卸指令，包括：
    若所述按压次数为预定次数，确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    若所述按压力度为预定力度，确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    若所述按压时长为预定时长，确定所述输出指令为所述拆卸指令。
  5. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源，包括：
    根据所述拆卸指令控制所述摄像头组件进入待机模式；
    将处于所述待机模式的所述摄像头组件的电源关闭。
  6. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述控制方法包括：
    根据所述拆卸指令先停止所述拍摄装置的预览功能，再关闭所述显示组件的电源，之后再关闭所述摄像头组件的电源。
  7. 根据权利要求6所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，
    关闭所述显示组件的电源，包括：先关闭所述显示屏背光源的电源，再关闭所述显示屏的电源。
  8. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，在关闭所述摄像头组件的电源后，所述控制方法包括：
    获取所述摄像头组件的开启指令；
    根据所述开启指令开启所述摄像头组件的电源。
  9. 根据权利要求8所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述开启指令来自以下至少 一种：
    所述拍摄装置的输入组件；
    与所述拍摄装置通信的遥控器；
    与所述拍摄装置通信的终端。
  10. 根据权利要求9所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述输入组件包括更换按钮，所述控制方法包括：
    获取所述更换按钮的输出指令，并根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述开启指令。
  11. 根据权利要求10所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述按压状态包括所述更换按钮的按压次数、按压力度和按压时长中的至少一个，根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述开启指令，包括：
    若所述按压次数为预定次数，确定所述输出指令为所述开启指令；
    若所述按压力度为预定力度，确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    若所述按压时长为预定时长，确定所述输出指令为所述拆卸指令。
  12. 根据权利要求8所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，根据所述开启指令开启所述摄像头组件的电源，包括：
    根据所述开启指令打开所述摄像头模组的电源，并控制所述摄像头组件进入工作模式。
  13. 根据权利要求8所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述控制方法包括：
    根据所述开启指令先打开所述摄像头组件的电源，再打开所述显示组件的电源，之后再开启所述拍摄装置的预览功能。
  14. 根据权利要求13所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，
    打开所述显示组件的电源，包括：先打开所述显示屏的电源，再打开所述显示屏背光源的电源。
  15. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
    在所述拍摄装置处于开启状态和未安装有所述摄像头组件的情况下，控制所述拍摄装置进入回放模式。
  16. 根据权利要求15所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述控制方法包括：
    根据所述拆卸指令先停止所述拍摄装置的预览功能，再关闭所述显示组件的电源。
  17. 根据权利要求16所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，关闭所述显示组件的电源，包括：
    先关闭所述显示屏背光源的电源，再关闭所述显示屏的电源。
  18. 根据权利要求16所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
    在关闭所述显示组件的电源的情况下，将所述摄像头组件安装于所述拍摄装置。
  19. 根据权利要求18所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，在将所述摄像头组件安装于所述拍摄装置后，所述控制方法包括：
    获取所述摄像头组件的开启指令；
    根据所述开启指令开启所述摄像头组件的电源。
  20. 根据权利要求19所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件和图像解码器，所述控制方法包括：
    根据所述开启指令先打开所述摄像头组件的电源，再打开所述显示组件的电源，之后再关闭所述图像解码器，再开启所述拍摄装置的预览功能。
  21. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述摄像头组件的数量为多个，根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源，包括：
    根据所述拆卸指令关闭所述多个摄像头组件的至少一个的电源。
  22. 根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，在关闭所述摄像头组件的电源后，所述控制方法包括：将所述摄像头组件从所述拍摄装置拆卸。
  23. 一种拍摄装置，其特征在于，包括摄像头组件和处理器，所述摄像头组件是可拆卸地安装在所述拍摄装置，所述处理器连接所述摄像头组件，所述处理器用于在所述拍摄装置处于开启状态的情况下获取所述摄像头组件的拆卸指令，并用于根据所述拆卸指令关闭所述摄像头组件的电源。
  24. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述拆卸指令来自以下至少一种：所述拍摄装置的输入组件；与所述拍摄装置通信的遥控器；与所述拍摄装置通信的终端。
  25. 根据权利要求24所述的拍摄装置，其特征在于，所述输入组件包括更换按钮，所述处理器用于获取所述更换按钮的输出指令，并用于根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述拆卸指令。
  26. 根据权利要求25所述的拍摄装置，其特征在于，所述按压状态包括所述更换按钮的按压次数、按压力度和按压时长中的至少一个，所述处理器用于根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述拆卸指令，包括：
    所述处理器用于在所述按压次数为预定次数的情况下确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    所述处理器用于在所述按压力度为预定力度的情况下确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    所述处理器用于在所述按压时长为预定时长的情况下确定所述输出指令为所述拆卸指令。
  27. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述拆卸指令控制所述摄像头组件进入待机模式，并用于将处于所述待机模式的所述摄像头组件的电源关闭。
  28. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述显示组件连接所述处理器，所述处理器用于根据所述拆卸指令先停止所述拍摄装置的预览功能，再关闭所述显示组件的电源，之后再关闭所述摄像头组件的电源。
  29. 根据权利要求28所述的拍摄装置，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，所述处理器用于先关闭所述显示屏背光源的电源，再关闭所述显示屏的电源。
  30. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于在关闭所述摄像头组件的电源后获取所述摄像头组件的开启指令，并用于根据所述开启指令开启所述摄像头组件的电源。
  31. 根据权利要求30所述的拍摄装置，其特征在于，所述开启指令来自以下至少一种：
    所述拍摄装置的输入组件，与所述拍摄装置通信的遥控器；与所述拍摄装置通信的终端。
  32. 根据权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述输入组件包括更换按钮，所述处理器用于获取所述更换按钮的输出指令，并用于根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述开启指令。
  33. 根据权利要求32所述的拍摄装置，其特征在于，所述按压状态包括所述更换按钮的按压次数、按压力度和按压时长中的至少一个，所述处理器用于根据所述更换按钮的按压状态确定所述输出指令是否为所述拆卸指令，包括：
    所述处理器用于在所述按压次数为预定次数的情况下确定所述输出指令为所述开启指令；
    所述处理器用于在所述按压力度为预定力度的情况下确定所述输出指令为所述拆卸指令；
    所述处理器用于在所述按压时长为预定时长的情况下确定所述输出指令为所述拆卸指令。
  34. 根据权利要求30所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述开启指令打开所述摄像头模组的电源，并用于控制所述摄像头组件进入工作模式。
  35. 根据权利要求30所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述显示组件连接所述处理器，所述处理器用于根据所述开启指令先打开所述摄像头组件的电源，再打开所述显示组件的电源，之后再开启所述拍摄装置的预览功能。
  36. 根据权利要求35所述的拍摄装置，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，所述处理器用于先打开所述显示屏的电源，再打开所述显示屏背光源的电源。
  37. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于在所述拍摄装置处于开启状态和未安装有所述摄像头组件的情况下控制所述拍摄装置进入回放模式。
  38. 根据权利要求37所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件，所述处理器用于根据所述拆卸指令先停止所述拍摄装置的预览功能，再关闭所述显示组件的电源。
  39. 根据权利要求38所述的拍摄装置，其特征在于，所述显示组件包括显示屏和显示屏背光源，所述处理器用于先关闭所述显示屏背光源的电源，再关闭所述显示屏的电源。
  40. 根据权利要求38所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头组件是在关闭所述显示组件的电源的情况下安装于所述拍摄装置。
  41. 根据权利要求40所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于在所述摄像头组件安装于所述拍摄装置后，获取所述摄像头组件的开启指令，并根据所述开启指令开启所述摄像头组件的电源。
  42. 根据权利要求41所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括显示组件和图像解码器，所述处理器用于根据所述开启指令先打开所述摄像头组件的电源，再打开所述显示组件 的电源，之后再关闭所述图像解码器，再开启所述拍摄装置的预览功能。
  43. 根据权利要求23所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头组件的数量为多个，所述处理器用于根据所述拆卸指令关闭所述多个摄像头组件的至少一个的电源。
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