CN109383816A - 一种太阳能无人机操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能无人机操作方法，该太阳能无人机操作方法具体步骤如下：S1：选型；S2：安装调试；S3：线路连接调试；S4：对尾悬停练习；S5：侧位悬停练习；S6：对头悬停练习；S7：小航线飞行练习；S8：8字小航线飞行练习；S9：8字大航线飞行练习；S10：设备安装；S11：航行；S12：拆卸。本发明严格控制环废旧手机的回收处理方法，本发明选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，方便更加容易操控，采用锂聚合物电池，简单方便，具有很高的安全性和稳定性，直观的展示太阳能无人机的练习步骤，对练习步骤进行精确的控制定位，对于新手操作者更加的容易掌握，适合广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种太阳能无人机操作方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
现有的太阳能在无人机领域应用广泛，在无人机操作过程中，传统的操控方法比较复杂，并不适合新手来操作，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能无人机操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能无人机操作方法，该太阳能无人机操作方法具体步骤如下：
S1：选型，选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，选用锂聚合物电池作为动力储能系统；
S2：安装调试，选择平整空旷的地面，将装有太阳能无人机的箱子打开取出无人机，将锂聚合物电池装上，电池按钮开启无人机电源；
S3：线路连接调试，用USB线连接至遥控器，选用手机或者平板电脑设备固定在支架上，使用前优先把手机或平板调成亮度最大，在手机或平板上进行设置的确认；
S4：对尾悬停练习，控制太阳能无人机起飞之后在1m的高度悬停，松开遥控器摇杆，观察无人机偏移方向，然后降落，依照指示对无人机进行调节，然后再次起飞悬停观察，反复3-4次，当无人机能够在空中稳定悬停时即可；
S5：侧位悬停练习，无人机升空后，机头向左侧位一次，再向右侧位一次，在4级风下保持3米直径的球空间内完成7秒以上的定点悬停，完成练习降落；
S6：对头悬停练习，先控制45度斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，保持在5级风下把飞机控制在2米直径的球空间内超过10秒，完成练习降落；
S7：小航线飞行练习，太阳能无人机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，顺时针/逆时针完成一个闭合运动场型航线，完成练习降落；
S8：8字小航线飞行练习，无人机机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，在水平方向上，顺时针/逆时针完成一个8字航线后，完成练习降落；
S9：8字大航线飞行练习，无人机机升空后，快速度飞行在水平方向上完成一个8字大航线，完成练习降落；
S10：设备安装，将云台相机安装上飞机，并锁定；
S11：航行，确认返航高度，观察周围较高建筑物，根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度，将两摇杆向内向下拨动，飞机启动，将左摇杆缓慢向上推即起飞，太阳能无人机飞回时，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面，继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行；
S12：拆卸，关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖，关闭飞机及遥控器电源，取出电池，并拆下螺旋桨叶片，将全部部件放回箱子。
优选的，所述步骤S4中起飞时无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度，稳定悬停为太阳能无人机每秒的涨落幅度在5cm以内即可。
优选的，所述步骤S7中小航线飞行时，注意控制飞机前进的速度和转向速度，直线飞行时控制好航线的笔直，转弯飞行时控制好左右弯半径的一致，在整个航线飞行过程中应尽量保持速度一致，高度一致。
优选的，所述步骤S8中8字小航线飞行中，左右圈飞行半径一致，8字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致，速度一致。
优选的，所述步骤S9中8字大航线飞行中8字航线的速度一致、高度一致、左右转弯半径一致、转弯坡度一致，并将8字交叉点放在飞手的正前方。
优选的，所述步骤S11航行期间注意不要飞太低，避免飞到建筑物或者山包后面时候，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，方便更加容易操控，采用锂聚合物电池，简单方便，具有很高的安全性和稳定性，直观的展示太阳能无人机的练习步骤，对练习步骤进行精确的控制定位，对于新手操作者更加的容易掌握，适合广泛推广。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种太阳能无人机操作方法，该太阳能无人机操作方法具体步骤如下：
S1：选型，选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，选用锂聚合物电池作为动力储能系统；
S2：安装调试，选择平整空旷的地面，将装有太阳能无人机的箱子打开取出无人机，将锂聚合物电池装上，电池按钮开启无人机电源；
S3：线路连接调试，用USB线连接至遥控器，选用手机或者平板电脑设备固定在支架上，使用前优先把手机或平板调成亮度最大，在手机或平板上进行设置的确认；
S4：对尾悬停练习，控制太阳能无人机起飞之后在1m的高度悬停，松开遥控器摇杆，观察无人机偏移方向，然后降落，依照指示对无人机进行调节，然后再次起飞悬停观察，反复3-4次，当无人机能够在空中稳定悬停时即可；
S5：侧位悬停练习，无人机升空后，机头向左侧位一次，再向右侧位一次，在4级风下保持3米直径的球空间内完成7秒以上的定点悬停，完成练习降落；
S6：对头悬停练习，先控制45度斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，保持在5级风下把飞机控制在2米直径的球空间内超过10秒，完成练习降落；
S7：小航线飞行练习，太阳能无人机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，顺时针/逆时针完成一个闭合运动场型航线，完成练习降落；
S8：8字小航线飞行练习，无人机机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，在水平方向上，顺时针/逆时针完成一个8字航线后，完成练习降落；
S9：8字大航线飞行练习，无人机机升空后，快速度飞行在水平方向上完成一个8字大航线，完成练习降落；
S10：设备安装，将云台相机安装上飞机，并锁定；
S11：航行，确认返航高度，观察周围较高建筑物，根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度，将两摇杆向内向下拨动，飞机启动，将左摇杆缓慢向上推即起飞，太阳能无人机飞回时，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面，继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行；
S12：拆卸，关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖，关闭飞机及遥控器电源，取出电池，并拆下螺旋桨叶片，将全部部件放回箱子。
所述步骤S4中起飞时无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度，稳定悬停为太阳能无人机每秒的涨落幅度在5cm以内即可，所述步骤S7中小航线飞行时，注意控制飞机前进的速度和转向速度，直线飞行时控制好航线的笔直，转弯飞行时控制好左右弯半径的一致，在整个航线飞行过程中应尽量保持速度一致，高度一致，所述步骤S8中8字小航线飞行中，左右圈飞行半径一致，8字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致，速度一致，所述步骤S9中8字大航线飞行中8字航线的速度一致、高度一致、左右转弯半径一致、转弯坡度一致，并将8字交叉点放在飞手的正前方，所述步骤S11航行期间注意不要飞太低，避免飞到建筑物或者山包后面时候，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量。
本发明严格控制太阳能无人机操作方法，本发明选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，方便更加容易操控，采用锂聚合物电池，简单方便，具有很高的安全性和稳定性，直观的展示太阳能无人机的练习步骤，对练习步骤进行精确的控制定位，对于新手操作者更加的容易掌握，适合广泛推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：该太阳能无人机操作方法具体步骤如下：
S1：选型，选用轻质、高比强度和高比刚度的复合材料的太阳能无人机，选用锂聚合物电池作为动力储能系统；
S2：安装调试，选择平整空旷的地面，将装有太阳能无人机的箱子打开取出无人机，将锂聚合物电池装上，电池按钮开启无人机电源；
S3：线路连接调试，用USB线连接至遥控器，选用手机或者平板电脑设备固定在支架上，使用前优先把手机或平板调成亮度最大，在手机或平板上进行设置的确认；
S4：对尾悬停练习，控制太阳能无人机起飞之后在1m的高度悬停，松开遥控器摇杆，观察无人机偏移方向，然后降落，依照指示对无人机进行调节，然后再次起飞悬停观察，反复3-4次，当无人机能够在空中稳定悬停时即可；
S5：侧位悬停练习，无人机升空后，机头向左侧位一次，再向右侧位一次，在4级风下保持3米直径的球空间内完成7秒以上的定点悬停，完成练习降落；
S6：对头悬停练习，先控制45度斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，保持在5级风下把飞机控制在2米直径的球空间内超过10秒，完成练习降落；
S7：小航线飞行练习，太阳能无人机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，顺时针/逆时针完成一个闭合运动场型航线，完成练习降落；
S8：8字小航线飞行练习，无人机机升空后，使用方向舵进行转弯，不用副翼转弯，在水平方向上，顺时针/逆时针完成一个8字航线后，完成练习降落；
S9：8字大航线飞行练习，无人机机升空后，快速度飞行在水平方向上完成一个8字大航线，完成练习降落；
S10：设备安装，将云台相机安装上飞机，并锁定；
S11：航行，确认返航高度，观察周围较高建筑物，根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度，将两摇杆向内向下拨动，飞机启动，将左摇杆缓慢向上推即起飞，太阳能无人机飞回时，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面，继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行；
S12：拆卸，关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖，关闭飞机及遥控器电源，取出电池，并拆下螺旋桨叶片，将全部部件放回箱子。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：所述步骤S4中起飞时无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度，稳定悬停为太阳能无人机每秒的涨落幅度在5cm以内即可。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：所述步骤S7中小航线飞行时，注意控制飞机前进的速度和转向速度，直线飞行时控制好航线的笔直，转弯飞行时控制好左右弯半径的一致，在整个航线飞行过程中应尽量保持速度一致，高度一致。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：所述步骤S8中8字小航线飞行中，左右圈飞行半径一致，8字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致，速度一致。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：所述步骤S9中8字大航线飞行中8字航线的速度一致、高度一致、左右转弯半径一致、转弯坡度一致，并将8字交叉点放在飞手的正前方。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机操作方法，其特征在于：所述步骤S11航行期间注意不要飞太低，避免飞到建筑物或者山包后面时候，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量。
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