WO2020196483A1 - 通信システム、基地局および上位装置 - Google Patents

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WO2020196483A1
WO2020196483A1 PCT/JP2020/012912 JP2020012912W WO2020196483A1 WO 2020196483 A1 WO2020196483 A1 WO 2020196483A1 JP 2020012912 W JP2020012912 W JP 2020012912W WO 2020196483 A1 WO2020196483 A1 WO 2020196483A1
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base station
positioning
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communication
gnb
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PCT/JP2020/012912
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忠宏 下田
望月　満
文大 長谷川
邦之 鈴木
大地 内野
浄重 中村
福井　範行
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三菱電機株式会社
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    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/20—Selecting an access point

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication technology.
  • LTE Long Term Evolution
  • network the core network and wireless access network
  • SAE System Architecture Evolution
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • W-CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a wireless frame used in an LTE communication system.
  • one radio frame (Radio frame) is 10 ms.
  • the radio frame is divided into 10 equally sized subframes.
  • the subframe is divided into two equally sized slots.
  • a downlink synchronization signal (Downlink Synchronization Signal) is included in the first and sixth subframes for each radio frame.
  • the synchronization signal includes a first synchronization signal (PrimarySynchronizationSignal: P-SS) and a second synchronization signal (SecondarySynchronizationSignal: S-SS).
  • Non-Patent Document 1 (Chapter 5). It is assumed that the same channel configuration as the non-CSG cell is used in the CSG (Closed Subscriber Group) cell.
  • a physical broadcast channel is a communication terminal device such as a base station device (hereinafter, may be simply referred to as a "base station”) to a mobile terminal device (hereinafter, may be simply referred to as a "mobile terminal”). It is a channel for downlink transmission to (hereinafter, may be simply referred to as a "communication terminal”).
  • the BCH transport block is mapped to four subframes in a 40 ms interval. There is no explicit signaling for 40ms timing.
  • the physical control format indicator channel (Physical Control Format Indicator Channel: PCFICH) is a channel for downlink transmission from a base station to a communication terminal.
  • the PCFICH notifies the communication terminal of the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols used for PDCCHs from the base station.
  • PCFICH is transmitted every subframe.
  • the physical downlink control channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
  • the PDCCH is resource allocation information of a downlink shared channel (DL-SCH), which is one of the transport channels described later, and a paging channel (Paging Channel: PCH), which is one of the transport channels described later.
  • DL-SCH downlink shared channel
  • PCH paging Channel
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • the PDCCH carries an Uplink Scheduling Grant.
  • the PDCCH carries Ac (Acknowledgement) / Nack (Negative Acknowledgement), which is a response signal for uplink transmission.
  • PDCCH is also called an L1 / L2 control signal.
  • the physical downlink shared channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
  • a downlink shared channel (DL-SCH), which is a transport channel, and a PCH, which is a transport channel, are mapped to the PDSCH.
  • the physical multicast channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
  • a multicast channel (MulticastChannel: MCH), which is a transport channel, is mapped to the PMCH.
  • the physical uplink control channel is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station.
  • the PUCCH carries Ack / Nack, which is a response signal for downlink transmission.
  • PUCCH carries CSI (Channel State Information).
  • CSI consists of RI (Rank Indicator), PMI (Precoding Matrix Indicator), and CQI (Channel Quality Indicator) reports.
  • RI is rank information of a channel matrix in MIMO.
  • PMI is information on a precoding weight matrix used in MIMO.
  • CQI is quality information indicating the quality of received data or the quality of communication paths.
  • the PUCCH also carries a scheduling request (SR).
  • SR scheduling request
  • the physical uplink shared channel (PUSCH) is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station.
  • An uplink shared channel (UL-SCH), which is one of the transport channels, is mapped to the PUSCH.
  • the physical HARQ indicator channel (Physical Hybrid ARQ Indicator Channel: PHICH) is a channel for downlink transmission from a base station to a communication terminal. PHICH carries Ack / Nack, which is a response signal to uplink transmission.
  • the physical random access channel (Physical Random Access Channel: PRACH) is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station. The PRACH carries a random access preamble.
  • the downlink reference signal (Reference Signal: RS) is a symbol known as an LTE communication system.
  • the following five types of downlink reference signals are defined.
  • RSRP reference signal received power
  • the uplink reference signal is a well-known symbol as an LTE communication system.
  • the following two types of uplink reference signals are defined.
  • a reference signal for data demodulation (Demodulation Reference Signal: DM-RS)
  • a reference signal for sounding (Sounding Reference Signal: SRS).
  • Non-Patent Document 1 The transport channel described in Non-Patent Document 1 (Chapter 5) will be described.
  • the broadcast channel BCH
  • BCH is broadcast to the entire coverage of the base station (cell).
  • BCH is mapped to the physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • HARQ Hybrid ARQ
  • the DL-SCH can notify the entire coverage of the base station (cell).
  • DL-SCH supports dynamic or quasi-static resource allocation. Quasi-static resource allocation is also called Persistent Scheduling.
  • the DL-SCH supports intermittent reception (DRX) of a communication terminal in order to reduce the power consumption of the communication terminal.
  • the DL-SCH is mapped to a physical downlink shared channel (PDSCH).
  • the paging channel supports the DRX of the communication terminal in order to enable low power consumption of the communication terminal.
  • the PCH is required to notify the entire coverage of the base station (cell).
  • the PCH is dynamically mapped to a physical resource such as a physical downlink shared channel (PDSCH) available for traffic.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • the multicast channel (Multicast Channel: MCH) is used to notify the entire coverage of the base station (cell).
  • the MCH supports SFN synthesis of MBMS (Multimedia Broadcast Multicast Service) services (MTCH and MCCH) in multicell transmission.
  • MCH supports quasi-static resource allocation.
  • the MCH is mapped to the PMCH.
  • HARQ Hybrid ARQ
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • Random Access Channel is limited to control information. RACH is at risk of collision.
  • the RACH is mapped to a Physical Random Access Channel (PRACH).
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • HARQ is a technology for improving the communication quality of a transmission line by combining an automatic repeat request (ARQ) and an error correction (Forward Error Correction).
  • ARQ automatic repeat request
  • FEC Correction Forward Error Correction
  • HARQ has an advantage that error correction functions effectively by retransmission even for a transmission line whose communication quality changes. In particular, it is possible to further improve the quality by synthesizing the reception result of the first transmission and the reception result of the retransmission at the time of retransmission.
  • the broadcast control channel (Broadcast Control Channel: BCCH) is a downlink channel for broadcast system control information.
  • BCCH which is a logical channel, is mapped to a broadcast channel (BCH), which is a transport channel, or a downlink shared channel (DL-SCH).
  • BCH broadcast channel
  • DL-SCH downlink shared channel
  • the paging control channel is a downlink channel for transmitting changes in paging information (Paging Information) and system information (System Information).
  • PCCH is used when the network does not know the cell location of the communication terminal.
  • the PCCH which is a logical channel, is mapped to a paging channel (PCH), which is a transport channel.
  • the shared control channel (Common Control Channel: CCCH) is a channel for transmission control information between the communication terminal and the base station. CCCH is used when the communication terminal does not have an RRC connection with the network.
  • CCCH is mapped to the downlink shared channel (DL-SCH), which is a transport channel.
  • DL-SCH downlink shared channel
  • UL-SCH uplink shared channel
  • Multicast control channel is a downlink channel for one-to-many transmission.
  • the MCCH is used for transmitting MBMS control information for one or several MTCHs from the network to the communication terminal.
  • MCCH is used only for communication terminals receiving MBMS.
  • the MCCH is mapped to a multicast channel (MCH) which is a transport channel.
  • the individual control channel (Dedicated Control Channel: DCCH) is a channel that transmits individual control information between the communication terminal and the network on a one-to-one basis.
  • DCCH is used when the communication terminal is an RRC connection.
  • the DCCH is mapped to the uplink shared channel (UL-SCH) on the uplink and to the downlink shared channel (DL-SCH) on the downlink.
  • the individual traffic channel (Dedicated Traffic Channel: DTCH) is a one-to-one communication channel to an individual communication terminal for transmitting user information.
  • DTCH exists both up and down.
  • the DTCH is mapped to the uplink shared channel (UL-SCH) on the uplink and to the downlink shared channel (DL-SCH) on the downlink.
  • the multicast traffic channel (Multicast Traffic channel: MTCH) is a downlink channel for transmitting traffic data from the network to the communication terminal.
  • MTCH is a channel used only for communication terminals receiving MBMS.
  • the MTCH is mapped to a multicast channel (MCH).
  • CGI is a cell global identifier (Cell Global Identifier).
  • ECGI is an E-UTRAN Cell Global Identifier.
  • CSG Cell Subscriber Group
  • LTE Long Term Evolution Advanced
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • the position tracking of the communication terminal is performed in units of areas consisting of one or more cells.
  • the position tracking is performed to track the position of the communication terminal even in the standby state and call the communication terminal, in other words, to enable the communication terminal to make a call.
  • the area for tracking the position of this communication terminal is called a tracking area.
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • LTE-A systems aggregate two or more Component Carriers (CCs) to support wider frequency bandwidths up to 100 MHz (also referred to as “aggregation”).
  • CCs Component Carriers
  • CA Carrier Aggregation
  • the UE When CA is configured, the UE has a network (NW) and only one RRC connection (RRC connection). In the RRC connection, one serving cell provides NAS mobility information and security inputs. This cell is called a primary cell (PCell).
  • the carrier corresponding to PCell in the downlink is the downlink primary component carrier (DL PCC).
  • the carrier corresponding to the PCell in the uplink is the uplink primary component carrier (UL PCC).
  • a secondary cell is configured to form a set of serving cells together with a PCell according to the capability (capability) of the UE.
  • the carrier corresponding to SCell in the downlink is a downlink secondary component carrier (DL SCC).
  • the carrier corresponding to SCell in the uplink is the uplink secondary component carrier (UL SCC).
  • a set of serving cells consisting of one PCell and one or more SCells is configured for one UE.
  • LTE-A new technologies in LTE-A include technology that supports a wider bandwidth (Wider bandwidth extension) and multipoint coordinated transmission / reception (Coordinated Multiple Point transmission and reception: CoMP) technology.
  • CoMP being studied for LTE-A in 3GPP is described in Non-Patent Document 1.
  • a small eNB (hereinafter sometimes referred to as a "small base station device") constituting a small cell in order to cope with a huge amount of traffic in the future.
  • a technique for increasing frequency utilization efficiency and increasing communication capacity by installing a large number of small eNBs and configuring a large number of small cells is being studied.
  • DC dual connectivity
  • eNBs that perform dual connectivity (DC)
  • MeNB master eNB
  • SeNB secondary eNB
  • the traffic volume of mobile networks is on the rise, and the communication speed is also increasing.
  • LTE and LTE-A start full-scale operation, it is expected that the communication speed will be further increased.
  • 5G 5th generation
  • METIS summarizes 5G requirements (see Non-Patent Document 5).
  • the system capacity is 1000 times
  • the data transmission speed is 100 times
  • the data processing delay is 1/10 (1/10)
  • the number of simultaneous connections of communication terminals is 100 times that of the LTE system. As a requirement, it is required to further reduce the power consumption and the cost of the device.
  • the NR system is being studied based on the LTE system and LTE-A system, but changes and additions have been made from the LTE system and LTE-A system in the following points.
  • OFDM is used in the downlink direction
  • OFDM is used in the uplink direction
  • DFT-s-OFDM DFT-spread-OFDM
  • cell coverage can be ensured by forming a narrow beam-shaped transmission / reception range (beamforming) and changing the direction of the beam (beam sweeping).
  • various subcarrier intervals that is, various numerologies are supported.
  • one subframe is one millisecond and one slot is composed of 14 symbols, regardless of numerology.
  • the number of slots included in one subframe is one in the numerology with a subcarrier interval of 15 kHz, and increases in proportion to the subcarrier interval in other numerologies (Non-Patent Document 13 (TS38.211 V15). See .2.0).
  • the downlink synchronization signal in NR is transmitted from the base station as a synchronization signal burst (hereinafter, may be referred to as SS burst) in a predetermined cycle and with a predetermined duration.
  • the SS burst is composed of a synchronization signal block (Synchronization Signal Block; hereinafter may be referred to as an SS block) for each beam of the base station.
  • the base station transmits the SS block of each beam in different beams within the duration of the SS burst.
  • the SS block is composed of P-SS, S-SS, and PBCH.
  • phase Tracking Reference Signal Phase Tracking Reference Signal: PTRS
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • slot configuration notification (Slot Format Indication: SFI) has been added to the information contained in PDCCH in order to flexibly switch DL / UL in the slot.
  • a base station presets a part of the carrier frequency band (hereinafter, may be referred to as Bandwidth Part (BWP)) with respect to the UE, and the UE transmits and receives with and from the base station in the BWP.
  • BWP Bandwidth Part
  • DC is DC by LTE base station and NR base station connected to EPC, DC by NR base station connected to 5G core system, and LTE base station and NR base station connected to 5G core system.
  • DC is being studied (see Non-Patent Documents 12, 16 and 19).
  • Non-Patent Document 20 3GPP R2-1817898
  • Non-Patent Document 21 3GPP RP-182862
  • TSN Time Sensitive Network
  • Non-Patent Document 22 3GPP
  • RP-182090 Non-Patent Document 23
  • 3GPP R2-1816690 3GPP R2-1816690
  • Non-Patent Document 21 3GPP RP-182862.
  • Positioning using a beam is being studied in a 5G system (see Non-Patent Document 24 (3GPP R1-1901483)).
  • Non-Patent Document 24 3GPP R1-1901483
  • Time Sensitive Network (TSN) is being considered in 3GPP in order to meet the requirements for low-latency and high-reliability communication (Ultra-Reliable and Low Latency Communication; URLLC) (non-).
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • Patent Document 22 (3GPP RP-182090)
  • time synchronization between a plurality of UEs is required (see Non-Patent Document 25 (3GPP TR22.804 V16.1.0)).
  • Non-Patent Document 26 3GPP R3-185808
  • Non-Patent Document 27 (3GPP TS36.331 V15.).
  • Non-Patent Document 28 (3GPP R2-1817173)).
  • Non-Patent Document 29 (3GPP RP-182111)).
  • the time synchronization method between the UEs performing the SL is not disclosed, there arises a problem that the time synchronization cannot be performed between the UEs.
  • One of the purposes of this disclosure is to provide highly reliable wireless communication technology in view of the above problems.
  • a communication system including a communication terminal, a plurality of base stations configured to enable wireless communication with the communication terminal, and higher-level devices of the plurality of base stations, and is a serving base of the communication terminal.
  • the station or the host device selects a positioning base station for transmitting a positioning signal for measuring the position of the communication terminal from the plurality of base stations, and the positioning base station transmits the positioning signal.
  • the communication terminal receives the positioning signal, and the communication terminal or the serving base station or the higher-level device determines the position of the communication terminal based on the reception result of the positioning signal by the communication terminal.
  • a specific accuracy positioning base station capable of communicating directly with the communication terminal by a direct wave is selected as the positioning base station.
  • a positioning base station that is configured to enable wireless communication with a communication terminal and transmits a positioning signal for measuring the position of the communication terminal is selected, and the communication is performed.
  • a base station is provided that selects a specific accuracy positioning base station capable of communicating with the communication terminal by a direct wave as the positioning base station. ..
  • a positioning base station that is a higher-level device of a plurality of base stations configured to enable wireless communication with a communication terminal and transmits a positioning signal for measuring the position of the communication terminal is used.
  • the positioning base station for specific accuracy positioning capable of communicating with the communication terminal by a direct wave.
  • a host device is provided that selects a base station.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing another example of an operation in which UE positioning is performed in a plurality of stages according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example in which it is estimated that the base station and the UE are communicating with each other by using a direct wave by combining the path loss and the propagation delay with respect to the modified example 1 of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an operation of transmitting CSI-RS in combination with PRS for the second embodiment. It is a figure which shows the operation which perform the beam sweeping in the range of the beam which the serving base station uses for communication with a UE about the modification 1 of Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example in which a serving base station notifies a region overlapping a range of a serving beam among a plurality of predetermined regions as information on a serving beam with respect to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a sequence of feedback timing correction methods when the method disclosed in the fourth embodiment is applied to the fifth embodiment. It is a conceptual diagram which shows the situation which the UE which performs SL communication moves between two cells. It is a figure which shows the sequence example of HO in SL communication (when the conventional HO processing method in SL communication is used). It is a figure which shows the sequence example of HO in SL communication (when the conventional HO processing method in SL communication is used).
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of a sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of a sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second example of a sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second example of a sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a protocol configuration when the AS layer selects RAT for the seventh embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a protocol configuration when the V2X layer selects RAT for the seventh embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a protocol configuration when a protocol stack for RAT selection and / or RAT change (RAT selection / RAT change) is provided in the AS layer for the seventh embodiment. It is a figure which shows an example of the RAT change sequence about Embodiment 7. It is a figure which shows the protocol structure at the time of providing the common PDCP which has the RAT common function about the modification 1 of Embodiment 7. It is a figure which shows an example of the RAT change sequence about the modification 1 of Embodiment 7. It is a figure which shows the protocol structure at the time of providing the common RLC about the modification 1 of Embodiment 7.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the LTE communication system 200 discussed in 3GPP.
  • the radio access network is referred to as E-UTRAN (Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network) 201.
  • the mobile terminal device (hereinafter referred to as “mobile terminal (UE)") 202, which is a communication terminal device, can wirelessly communicate with the base station device (hereinafter referred to as “base station (E-UTRAN NodeB: eNB)”) 203. Yes, signals are sent and received by wireless communication.
  • base station E-UTRAN NodeB: eNB
  • the “communication terminal device” includes not only mobile terminal devices such as mobile mobile phone terminal devices but also non-moving devices such as sensors.
  • the “communication terminal device” may be simply referred to as a "communication terminal”.
  • a control protocol for the mobile terminal 202 such as RRC (Radio Resource Control), and a user plane (hereinafter, also referred to as U-Plane), such as PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control), MAC (Medium).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium
  • PHY Physical layer
  • the control protocol RRC (RadioResourceControl) between the mobile terminal 202 and the base station 203 performs broadcasting, paging, RRC connection management, and the like.
  • RRC_IDLE and RRC_CONNECTED are states of the base station 203 and the mobile terminal 202 in the RRC.
  • RRC_IDLE PLMN (Public Land Mobile Network) selection, system information (SI) notification, paging (paging), cell re-selection (cell re-selection), mobility, etc. are performed.
  • RRC_CONNECTED the mobile terminal has an RRC connection and can send and receive data to and from the network. Further, in RRC_CONCEPTED, handover (HO), measurement of an adjacent cell (Neighbor cell), and the like are performed.
  • Base station 203 is composed of one or more eNBs 207.
  • a system composed of an EPC (Evolved Packet Core) which is a core network and an E-UTRAN 201 which is a wireless access network is called an EPS (Evolved Packet System).
  • the EPC, which is a core network, and the E-UTRAN201, which is a wireless access network may be collectively referred to as a "network".
  • the eNB 207 is a mobility management entity (MME), an S-GW (Serving Gateway), or an MME / S-GW unit (hereinafter, may be referred to as “MME unit”) 204 including MME and S-GW. It is connected by the S1 interface, and control information is communicated between the eNB 207 and the MME unit 204.
  • MME unit mobility management entity
  • a plurality of MME units 204 may be connected to one eNB 207.
  • the eNB 207s are connected by an X2 interface, and control information is communicated between the eNBs 207s.
  • the MME unit 204 controls the connection between the higher-level device, specifically the higher-level node, the base station eNB 207, and the mobile terminal (UE) 202.
  • the MME unit 204 constitutes an EPC which is a core network.
  • Base station 203 constitutes E-UTRAN 201.
  • the base station 203 may form one cell or may form a plurality of cells. Each cell has a predetermined range as a coverage that can communicate with the mobile terminal 202, and wirelessly communicates with the mobile terminal 202 within the coverage. When one base station 203 constitutes a plurality of cells, each cell is configured to be communicable with the mobile terminal 202.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the 5G communication system 210 discussed in 3GPP.
  • the radio access network is referred to as NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 211.
  • the UE 202 can wirelessly communicate with the NR base station apparatus (hereinafter referred to as “NR base station (NG-RAN NodeB: gNB)”) 213, and transmits / receives signals by wireless communication.
  • NR base station (NG-RAN NodeB: gNB) NR base station
  • the core network is also referred to as a 5G core (5GCore: 5GC).
  • Control protocols for the UE 202 such as RRC (Radio Resource Control), and user planes (hereinafter sometimes referred to as U-Plane), such as SDAP (Service Data Adaptation Protocol), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link). If Control), MAC (Medium Access Control), and PHY (Physical layer) are terminated at NR base station 213, NG-RAN is composed of one or more NR base stations 213.
  • RRC Radio Resource Control
  • U-Plane user planes
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link
  • MAC Medium Access Control
  • PHY Physical layer
  • the function of the control protocol RRC (Radio Resource Control) between the UE 202 and the NR base station 213 is the same as that of LTE.
  • the states of the NR base station 213 and the UE 202 in the RRC include RRC_IDLE, RRC_CONTECTED, and RRC_INACIVE.
  • RRC_IDLE and RRC_CONNECTED are the same as the LTE method.
  • RRC_INACTIVE system information (System Information: SI) notification, paging, cell re-selection, mobility, etc. are performed while the connection between the 5G core and the NR base station 213 is maintained. ..
  • gNB217 is an access / mobility management function (Access and Mobility Management Function: AMF), a session management function (Session Management Function: SMF), or UPF (User Plane Function), or AMF / SMF / UPF including AMF, SMF, and UPF.
  • the unit (hereinafter sometimes referred to as "5GC unit") 214 is connected to the unit by an NG interface. Control information and / or user data is communicated between the gNB 217 and the 5GC unit 214.
  • NG interface is a general term for the N2 interface between gNB217 and AMF, the N3 interface between gNB217 and UPF, the N11 interface between AMF and SMF, and the N4 interface between UPF and SMF.
  • a plurality of 5GC units 214 may be connected to one gNB 217.
  • the gNB 217s are connected by an Xn interface, and control information and / or user data are communicated between the gNB 217s.
  • the NR base station 213 may also form one or more cells like the base station 203. When one NR base station 213 constitutes a plurality of cells, each cell is configured to be communicable with the UE 202.
  • the gNB 217 may be divided into a central unit (Central Unit; hereinafter, sometimes referred to as CU) 218 and a distributed unit (Distributed Unit; hereinafter, sometimes referred to as DU) 219.
  • Central Unit hereinafter, sometimes referred to as CU
  • DU distributed Unit
  • One CU218 is configured in gNB217.
  • DU219 is composed of one or more in gNB217.
  • the CU 218 is connected to the DU 219 by an F1 interface, and control information and / or user data is communicated between the CU 218 and the DU 219.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of DC by eNB and gNB connected to EPC.
  • the solid line shows the connection of U-Plane
  • the broken line shows the connection of C-Plane.
  • eNB223-1 is a master base station
  • gNB224-2 is a secondary base station (this DC configuration may be referred to as EN-DC).
  • FIG. 4 shows an example in which the U-Plane connection between the MME unit 204 and the gNB 224-2 is performed via the eNB 223-1. However, even if the U-Plane connection is performed directly between the MME unit 204 and the gNB 224-2. Good.
  • FIG. 5 is a diagram showing a DC configuration by gNB connected to the NG core.
  • the solid line shows the connection of U-Plane
  • the broken line shows the connection of C-Plane.
  • gNB224-1 serves as a master base station
  • gNB224-2 serves as a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NR-DC).
  • FIG. 5 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and gNB224-2 is performed via gNB224-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and gNB224-2. Good.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of DC by eNB and gNB connected to the NG core.
  • the solid line shows the connection of U-Plane
  • the broken line shows the connection of C-Plane.
  • eNB 226-1 serves as a master base station
  • gNB 224-2 serves as a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NG-EN-DC).
  • FIG. 6 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and the gNB 224-2 is performed via the eNB 226-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and the gNB 224-2. Good.
  • FIG. 7 is a diagram showing another configuration of DC by eNB and gNB connected to the NG core.
  • the solid line shows the connection of U-Plane
  • the broken line shows the connection of C-Plane.
  • gNB224-1 serves as a master base station
  • eNB226-2 serves as a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NE-DC).
  • FIG. 7 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and the eNB 226-2 is performed via gNB224-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and the eNB 226-2. Good.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 202 shown in FIG. The transmission process of the mobile terminal 202 shown in FIG. 8 will be described.
  • the control data from the protocol processing unit 301 and the user data from the application unit 302 are stored in the transmission data buffer unit 303.
  • the data stored in the transmission data buffer unit 303 is passed to the encoder unit 304 and subjected to encoding processing such as error correction.
  • the data encoded by the encoder unit 304 is modulated by the modulation unit 305. Precoding in MIMO may be performed in the modulation unit 305.
  • the modulated data is converted into a baseband signal, then output to the frequency conversion unit 306, and converted into a radio transmission frequency. After that, the transmission signal is transmitted from the antennas 307-1 to 307-4 to the base station 203. Although the case where the number of antennas is four is illustrated in FIG. 8, the number of antennas is not limited to four.
  • the reception process of the mobile terminal 202 is executed as follows.
  • the radio signal from the base station 203 is received by the antennas 307-1 to 307-4.
  • the received signal is converted from the radio reception frequency into a baseband signal by the frequency conversion unit 306, and demodulation processing is performed by the demodulation unit 308.
  • the demodulation unit 308 may perform weight calculation and multiplication processing.
  • the demodulated data is passed to the decoder unit 309, and decoding processing such as error correction is performed.
  • the control data is passed to the protocol processing unit 301, and the user data is passed to the application unit 302.
  • a series of processes of the mobile terminal 202 is controlled by the control unit 310. Therefore, although the control unit 310 is omitted in FIG. 8, it is connected to each unit 301 to 309. In FIG. 8, the number of antennas used by the mobile terminal 202 for transmission and the number of antennas used for reception may be the same or different.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the base station 203 shown in FIG. The transmission process of the base station 203 shown in FIG. 9 will be described.
  • the EPC communication unit 401 transmits / receives data between the base station 203 and the EPC (MME unit 204, etc.).
  • the 5GC communication unit 412 transmits / receives data between the base station 203 and the 5GC (5GC unit 214, etc.).
  • the other base station communication unit 402 transmits / receives data to / from another base station.
  • the EPC communication unit 401, the 5GC communication unit 412, and the other base station communication unit 402 each exchange information with the protocol processing unit 403.
  • the control data from the protocol processing unit 403, and the user data and control data from the EPC communication unit 401, 5GC communication unit 412, and the other base station communication unit 402 are stored in the transmission data buffer unit 404.
  • the data stored in the transmission data buffer unit 404 is passed to the encoder unit 405, and encoding processing such as error correction is performed. There may be data that is directly output from the transmission data buffer unit 404 to the modulation unit 406 without performing the encoding process.
  • the encoded data is modulated by the modulation unit 406. Precoding in MIMO may be performed in the modulation unit 406.
  • the modulated data is converted into a baseband signal, then output to the frequency conversion unit 407, and converted into a radio transmission frequency. After that, the transmission signal is transmitted from the antennas 408-1 to 408-4 to one or more mobile terminals 202. In FIG. 9, the case where the number of antennas is four is illustrated, but the number of antennas is not limited to four.
  • the reception process of the base station 203 is executed as follows. Radio signals from one or more mobile terminals 202 are received by the antenna 408. The received signal is converted from the radio reception frequency into a baseband signal by the frequency conversion unit 407, and demodulation processing is performed by the demodulation unit 409. The demodulated data is passed to the decoder unit 410, and decoding processing such as error correction is performed. Of the decoded data, the control data is passed to the protocol processing unit 403 or the 5GC communication unit 412 or the EPC communication unit 401 or the other base station communication unit 402, and the user data is passed to the 5GC communication unit 412, the EPC communication unit 401 and the other base. It is passed to the station communication unit 402.
  • a series of processes of the base station 203 is controlled by the control unit 411. Therefore, although the control unit 411 is omitted in FIG. 9, it is connected to each unit 401 to 410. In FIG. 9, the number of antennas used by the base station 203 for transmission and the number of antennas used for reception may be the same or different.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the base station 203, but the base station 213 may have the same configuration. Further, with respect to FIGS. 8 and 9, the number of antennas of the mobile terminal 202 and the number of antennas of the base station 203 may be the same or different.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the MME.
  • FIG. 10 shows the configuration of the MME 204a included in the MME unit 204 shown in FIG. 2 described above.
  • the PDN GW communication unit 501 transmits / receives data between the MME 204a and the PDN GW.
  • the base station communication unit 502 transmits / receives data between the MME 204a and the base station 203 by the S1 interface.
  • the data received from the PDN GW is the user data
  • the user data is passed from the PDN GW communication unit 501 to the base station communication unit 502 via the user plain communication unit 503 and to one or more base stations 203. Will be sent.
  • the user data is passed from the base station communication unit 502 to the PDN GW communication unit 501 via the user plane communication unit 503 and transmitted to the PDN GW.
  • control data is passed from the PDN GW communication unit 501 to the control plane control unit 505.
  • control data is passed from the base station communication unit 502 to the control plane control unit 505.
  • the control plane control unit 505 includes a NAS security unit 505-1, a SAE bearer control unit 505-2, an idle state mobility management unit 505-3, and the like, and is referred to as a control plane (hereinafter referred to as C-Plane). In some cases), perform general processing.
  • the NAS security unit 505-1 performs security of NAS (Non-Access Stratum) messages and the like.
  • the SAE bearer control unit 505-2 manages SAE (System Architecture Evolution) bearers.
  • the idle state mobility management unit 505-3 is under the control of mobility management in the standby state (Idle State; LTE-IDLE state, or simply referred to as idle), generation and control of paging signals in the standby state. Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202 of the above.
  • the MME204a distributes the paging signal to one or more base stations 203.
  • the MME204a performs mobility control in the standby state (IdleState).
  • the MME204a manages the tracking area list when the mobile terminal is in the standby state and in the active state (ActiveState).
  • the MME204a embarks on a paging protocol by sending a paging message to a cell belonging to a tracking area (tracking area) in which the UE is registered.
  • the management of the CSG of the eNB 207 connected to the MME 204a, the management of the CSG ID, and the management of the whitelist may be performed by the idle state mobility management unit 505-3.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of 5GC.
  • FIG. 11 shows the configuration of the 5GC unit 214 shown in FIG. 3 described above.
  • FIG. 11 shows a case where the 5GC unit 214 shown in FIG. 5 includes an AMF configuration, an SMF configuration, and an UPF configuration.
  • the Data Network communication unit 521 transmits / receives data between the 5GC unit 214 and the Data Network.
  • the base station communication unit 522 transmits / receives data via the S1 interface between the 5GC unit 214 and the base station 203 and / or the NG interface between the 5GC unit 214 and the base station 213.
  • the user data is passed from the Data Network communication unit 521 to the base station communication unit 522 via the user plain communication unit 523, and one or more base stations 203. And / or transmitted to base station 213.
  • the user data is passed from the base station communication unit 522 to the Data Network communication unit 521 via the user plain communication unit 523, and is passed to the Data Network communication unit 521. Will be sent to.
  • control data When the data received from the Data Network is control data, the control data is passed from the Data Network communication unit 521 to the session management unit 527 via the user plane control unit 523.
  • the session management unit 527 passes the control data to the control plane control unit 525.
  • the control data When the data received from the base station 203 and / or the base station 213 is the control data, the control data is passed from the base station communication unit 522 to the control plane control unit 525.
  • the control plane control unit 525 passes the control data to the session management unit 527.
  • the control plane control unit 525 includes a NAS security unit 525-1, a PDU session control unit 525-2, an idle state mobility management unit 525-3, and the like, and may be referred to as a control plane (hereinafter, also referred to as C-Plane). Performs all processing for (is).
  • the NAS security unit 525-1 performs security of NAS (Non-Access Stratum) messages and the like.
  • the PDU session control unit 525-2 manages the PDU session between the mobile terminal 202 and the 5GC unit 214.
  • the idle state mobility management unit 525-3 manages the mobility of the standby state (Idle State; RRC_IDLE state, or simply referred to as idle), generates and controls the paging signal in the standby state, and is one of its affiliates. Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202 are performed.
  • the standby state Idle State; RRC_IDLE state, or simply referred to as idle
  • Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202 are performed.
  • the 5GC unit 214 distributes the paging signal to one or more base stations 203 and / or base stations 213. Further, the 5GC unit 214 performs mobility control in the standby state (IdleState). The 5GC unit 214 manages the tracking area list when the mobile terminal is in the standby state, the inactive state (InactiveState), and the active state (ActiveState). The 5GC unit 214 starts the paging protocol by transmitting a paging message to a cell belonging to the tracking area (tracking area) in which the UE is registered.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline from a cell search to a standby operation performed by a communication terminal (UE) in an LTE communication system.
  • the communication terminal starts the cell search, in step ST601, the slot timing and the frame are used by using the first synchronization signal (P-SS) and the second synchronization signal (S-SS) transmitted from the surrounding base stations. Synchronize the timing.
  • P-SS first synchronization signal
  • S-SS second synchronization signal
  • the P-SS and S-SS are collectively called a synchronization signal (SS).
  • a synchronization code corresponding to one-to-one is assigned to the PCI assigned to each cell in the synchronization signal (SS).
  • 504 different types of PCI are being considered.
  • the PCIs of the synchronized cells are detected (specified) while synchronizing using the 504 types of PCIs.
  • a cell-specific reference signal which is a reference signal (reference signal: RS) transmitted from the base station for each cell, is detected.
  • RS received power Reference Signal Received Power: RSRP
  • RS Reference Signal Received Power
  • RS a code having a one-to-one correspondence with PCI is used. It can be separated from other cells by correlating with that code.
  • step ST603 the cell with the highest RS reception quality, for example, the cell with the highest RS reception power, that is, the best cell is selected from one or more cells detected up to step ST602.
  • step ST604 the best cell PBCH is received to obtain BCCH which is broadcast information.
  • a MIB Master Information Block
  • the MIB information includes, for example, a DL (downlink) system bandwidth (also called a transmission bandwidth configuration (dl-bandwidth)), the number of transmitting antennas, and an SFN (SystemFrameNumber).
  • SIB1 includes information on access to the cell, information on cell selection, and scheduling information on other SIBs (SIBk; an integer of k ⁇ 2). Further, SIB1 includes a tracking area code (TAC).
  • TAC tracking area code
  • the communication terminal compares the TAC of SIB1 received in step ST605 with the TAC portion of the tracking area identifier (Tracking Area Identity: TAI) in the tracking area list already held by the communication terminal. ..
  • the tracking area list is also referred to as a TAI list.
  • TAI is identification information for identifying a tracking area, and is composed of MCC (Mobile Country Code), MNC (Mobile Network Code), and TAC (Tracking Area Code).
  • MCC Mobile Country Code
  • MNC Mobile Network Code
  • TAC Track Area Code
  • MCC Mobile Country Code
  • MNC Mobile Network Code
  • TAC Track Area Code
  • step ST606 if the TAC received in step ST605 is the same as the TAC included in the tracking area list, the communication terminal enters the standby operation in the cell. In comparison, if the TAC received in step ST605 is not included in the tracking area list, the communication terminal sends the TAU (Tracking Area Update) to the core network (CoreNetwork, EPC) including the MME and the like through the cell. Request a change in the tracking area to do this.
  • TAU Tracking Area Update
  • the best beam may be selected in addition to the best cell in step ST603.
  • the beam information for example, the beam identifier may be acquired in step ST604.
  • the scheduling information of the Remaining Minimum SI may be acquired in step ST604.
  • RMSI Remaining Minimum SI
  • the device constituting the core network tracks based on the identification number (UE-ID, etc.) of the communication terminal sent from the communication terminal together with the TAU request signal. Update the area list.
  • the core network side device transmits the updated tracking area list to the communication terminal.
  • the communication terminal rewrites (updates) the TAC list held by the communication terminal based on the received tracking area list. After that, the communication terminal enters the standby operation in the cell.
  • the cell composed of eNB has a relatively wide range of coverage.
  • cells are configured to cover an area with a relatively wide range of coverage of the plurality of cells composed of the plurality of eNBs.
  • the cells composed of eNBs When the cells are made smaller, the cells composed of eNBs have a narrower coverage than the coverage of cells composed of conventional eNBs. Therefore, as in the conventional case, in order to cover a certain area, a large number of small-celled eNBs are required as compared with the conventional eNBs.
  • macro cells cells having relatively large coverage, such as cells composed of conventional eNBs, are referred to as “macro cells”, and eNBs constituting macro cells are referred to as “macro eNBs”.
  • a cell having a relatively small coverage, such as a small cell is called a “small cell”, and an eNB constituting the small cell is called a “small eNB”.
  • the macro eNB may be, for example, a "Wide Area Base Station" described in Non-Patent Document 7.
  • the small eNB may be, for example, a low power node, a local area node, a hotspot, or the like.
  • the small eNB is a pico eNB constituting a pico cell, a femto eNB, a HeNB, a RRH (Remote Radio Head), an RRU (Remote Radio Unit), an RRE (Remote Radio Equipment) or an RN (Relay Node) constituting a femto cell.
  • the small eNB may be a "local area base station (Local Area Base Station)" or a "home base station (Home Base Station)" described in Non-Patent Document 7.
  • FIG. 13 shows an example of the cell configuration in NR.
  • a narrow beam is formed and transmitted in a different direction.
  • the base station 750 uses the beam 751-1 to transmit and receive to and from the mobile terminal at a certain time. At other times, the base station 750 uses the beam 751-2 to transmit and receive to and from the mobile terminal.
  • the base station 750 transmits / receives to / from the mobile terminal using one or more of the beams 751-3 to 751-8. By doing so, the base station 750 constitutes a wide range of cells.
  • FIG. 13 shows an example in which the number of beams used by the base station 750 is 8, the number of beams may be different from 8. Further, in the example shown in FIG. 13, the number of beams used simultaneously by the base station 750 is set to one, but the number may be plural.
  • LMF Location Management Function
  • the LMF may be provided in positioning using a 5G system.
  • the LMF may control the positioning in the 5G system.
  • the LMF may instruct the base station to position the UE.
  • the base station may instruct the UE to perform positioning.
  • the UE may request the LMF to perform positioning of its own UE.
  • the base station may notify the LMF of the request.
  • Non-Patent Document 30 3GPP TS38.305 V15.2.0
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • NRPPa eg. NR Positioning Protocol A
  • Similar protocols may be used for signaling between the LMF and the base station.
  • Positioning using a beam may be performed in NR.
  • the base station may determine the position of the UE by using the direction pointed by the beam used for positioning the UE and the information regarding the distance between the base station and the UE.
  • positioning using a plurality of base stations may be performed. For example, positioning may be performed using beams of a plurality of base stations. The area where the communicable areas of the beams used by each base station overlap may be obtained as the position of the UE.
  • the base station described above may be a DU (Distributed Unit) or a TRP.
  • the base station may perform positioning using a plurality of DUs, or may perform positioning using a plurality of TRPs.
  • Positioning is performed using a base station that exists in a position that can be seen from the UE.
  • the position that can be seen from the UE may be expressed as the line-of-sight position from the UE. This expression is also applicable when the starting point is a device other than the UE.
  • the above-mentioned base station may be a DU or a TRP (hereinafter, the same may be applied).
  • the base station may be, for example, a base station existing in the vicinity of the UE.
  • UE positioning may be performed in multiple stages. For example, the positioning of the UE may be performed in two stages, or may be performed in three or more stages. Positioning types may be provided in a plurality of stages of positioning. The type may be, for example, preliminary (preliminary) positioning or detailed (precise) positioning.
  • Information on positioning may be provided at each stage.
  • the following (1) to (7) are disclosed as examples of information provided at each stage.
  • the positioning accuracy of (1) described above may be given in a predetermined unit (eg, meter unit), for example. This makes it possible, for example, to avoid design complexity related to notification of positioning accuracy.
  • a parameter indicating the required accuracy may be provided. Each value of the parameter may be associated with the required accuracy. As a result, for example, the bit size required for notification of positioning accuracy can be reduced.
  • the determinant of the positioning base station in (2) described above may be, for example, a serving gNB. This makes it possible to reduce the amount of signaling between the 5G core and the base station, for example, in positioning.
  • the determinant may be the LMF. As a result, for example, the amount of processing in the base station can be reduced.
  • the information of the communication system and the like used for the positioning of the above-mentioned (3) may be, for example, a 5G system, an LTE system, a wireless LAN, or Bluetooth (registered trademark). It may be.
  • the information in (3) above is positioning using various sensors such as a gravitational acceleration sensor, a speed sensor, and a sensor mounted on an NB-IoT device (eg, a pressure sensor). It may be information indicating that the positioning is performed using GNSS.
  • the UE may notify the serving base station, the AMF, or the LMF of the information acquired by the above-mentioned sensor.
  • the measurement result in the above-mentioned sensor may be included in the RRC signaling, the NAS signaling, or the LPP and / or NRPPa signaling.
  • the above-mentioned information (3) for example, it is possible to improve the flexibility in positioning of the UE.
  • the information on the positioning method in (4) described above may include, for example, information indicating whether or not the positioning uses a beam.
  • positioning can be performed quickly by performing positioning using information indicating that the positioning does not use a beam.
  • it is possible to improve the accuracy of positioning by performing positioning using information indicating that the positioning uses a beam.
  • the information in (4) above is, as another example, OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) and / or ECID (Enhanced Cell ID) disclosed in Non-Patent Document 30 (3GPP TS38.305 V15.2.0). ) May be included, or information indicating whether the signal used for positioning is up or down may be included. This makes it possible to improve the flexibility in positioning, for example.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • ECID Enhanced Cell ID
  • the time required for positioning in (5) above may be given in a predetermined unit (example: millisecond unit), for example. This makes it possible to avoid, for example, the design complexity of notifying the time required for positioning.
  • a parameter representing the required time may be provided. Each value of the parameter may be associated with the required time. This makes it possible to reduce, for example, the bit size required for notifying the time required for positioning.
  • the number of base stations used for positioning may be determined by using the information shown in (6) above. For example, by reducing the number of the base stations, positioning can be performed quickly. As another example, by increasing the number of the base stations, the accuracy of positioning can be improved.
  • the above-mentioned information on (1) to (7) may be defined in advance in the standard. This makes it possible to reduce the amount of signaling between the LMF and the base station, for example.
  • the LMF may determine the information.
  • the LMF may notify the base station of the information. This makes it possible to flexibly execute the positioning, for example.
  • AMF may determine the information.
  • the AMF can determine the number of base stations used for positioning by using the load status of the base stations, so that the efficiency in the communication system can be improved.
  • the base station may determine the information.
  • the above-mentioned base station may be, for example, a serving base station.
  • a base station different from the serving base station for example, a base station provided for positioning may determine the information. This makes it possible to improve efficiency in, for example, a communication system.
  • the information related to (1) to (7) described above may be set for each UE.
  • the positioning accuracy of the above-mentioned (1) may be different for each UE, or the required positioning time of the above-mentioned (5) may be different for each UE.
  • positioning can be performed efficiently and resources in the communication system can be saved.
  • preliminary positioning may be performed first.
  • the preliminary positioning may be, for example, positioning for estimating a rough position of a positioning target UE (hereinafter, may be referred to as a target UE).
  • the base station to which the target UE is connected (hereinafter, may be referred to as a serving base station) may determine the base station to perform positioning.
  • the base station that performs positioning may be, for example, a base station that exists in the vicinity of the serving base station, or may be a base station that exists in the same RNA (RAN Notification Area) as the serving base station. This makes it possible, for example, to reduce signaling between the base station and the 5G core system.
  • the LMF may select a base station for positioning. In that selection, for example, information about the location of the base station may be used. As an example of using the information regarding the position of the base station, the LMF may select a base station located in the same section as the section in which the serving base station is located as the base station for positioning.
  • the above-mentioned section may be, for example, an indoor room or an area divided by a partition provided in the room. Alternatively, the above-mentioned section may be defined for each floor of the building, for example. This allows, for example, the LMF to extend the range in which preliminary positioning can be performed by selecting base stations located at the edges and / or corners of the room.
  • the AMF may select a base station for positioning, and in the selection, for example, information regarding the load of a subordinate base station may be used. This makes it possible to distribute the load in the communication system, for example. As a result, stability in the communication system can be improved.
  • a serving base station may be used for preliminary positioning. This makes it possible to efficiently execute signaling in, for example, preliminary positioning. As another example, the serving base station may not be used for preliminary positioning. As a result, for example, the serving base station can send and receive data to and from other UEs. As a result, efficiency in the communication system can be improved.
  • the LMF may determine a base station for positioning. For example, the LMF determines a base station capable of line-of-sight communication with the target UE (in other words, a base station capable of direct wave communication with the target UE) as a base station for positioning. May be good.
  • the LMF may use information about the location of obstacles to determine the base station. As a result, for example, positioning using a direct wave is possible between the base station and the target UE. As a result, the positioning accuracy can be improved.
  • a serving base station may or may not be used. As a result, for example, the same effect as preliminary positioning can be obtained.
  • the LMF may instruct the serving base station of the target UE to position the target UE.
  • the instruction may include information indicating that the positioning is preliminary, information regarding a positioning base station, or information for identifying a target UE.
  • the LMF may notify the serving base station of the instruction via the AMF.
  • the information about the positioning base station included in the instruction may be information indicating that the serving base station is the main body that determines the positioning base station.
  • the serving base station may use the information to determine the positioning base station.
  • the positioning base station may be, for example, a base station existing in the vicinity of the serving base station, a base station existing in the same RNA (RAN Notification Area) as the serving base station, or an eNB. It may be present or it may be gNB. As a result, for example, the serving base station can flexibly select the positioning base station.
  • the information about the positioning base station may be information that identifies the positioning base station. This eliminates the need for, for example, a processing of determining a positioning base station in a serving base station. As a result, the amount of processing in the serving base station can be reduced.
  • the serving base station may notify the base station performing positioning of the instruction received from the LMF.
  • an inter-base station interface eg, Xn interface
  • the notification may include information for identifying the target UE, may include information about the frequency and / or time resources of the positioning signal used for positioning of the UE, and may include a code sequence of the positioning signal.
  • Information may be included.
  • the positioning signal may be, for example, a downlink PRS, an SS block, an uplink DM-RS, or a CSI-RS.
  • the positioning signal may be an uplink PRS, an SRS, a PRACH, or an uplink DM-RS.
  • the serving base station may determine information about the frequency and / or time resources of the positioning signal and / or the code sequence of the positioning signal. This makes it possible to improve the flexibility regarding the setting of the positioning signal, for example.
  • the information may be determined by the LMF and notified to the serving base station. This makes it possible to avoid, for example, the complexity of setting the positioning signal.
  • the base station that performs positioning may make settings for positioning using the information.
  • the base station may notify the serving base station of the completion of the setting.
  • the serving base station may instruct the UE to receive the positioning signal.
  • the instruction may be given, for example, using RRC individual signaling (eg, RRC Reconfiguration).
  • RRC common signaling such as system information, may be used for the instructions.
  • the above-mentioned RRC common signaling may be performed, for example, when a plurality of UEs are instructed to perform positioning at the same time. This makes it possible, for example, to quickly execute the instruction to a plurality of UEs.
  • the instruction may be transmitted from the serving base station to the UE after the base station notifies the serving base station of the completion of the setting.
  • the instructions may include information about the base station used for positioning, information about the positioning signal, eg, information about the frequency and / or time resources of the signal, and / or information about the code sequence of the positioning signal. It may be.
  • Information on the positioning signal may be given for each base station used for positioning. For example, when the base station used for positioning cannot be set for the positioning signal, the serving base station can set the information about the base station that could not be set and / or the base station for the positioning signal.
  • the UE may be notified of the instructions, excluding information about the settings used by. As a result, for example, it is possible to prevent a discrepancy in the settings related to the positioning signal between the UE, the serving base station, and the base station that performs positioning. As a result, stability in the communication system can be improved.
  • the instruction transmitted from the serving base station to the UE may include information about the frequency and / or time resources of the positioning signal, may include information about the code sequence of the positioning signal, and performs positioning. It may include information about the base station. Information that combines the above-mentioned plurality of information may be included.
  • the information about the base station that performs positioning may include the identifier of the base station, or may include information about the transmission timing of the base station.
  • the information regarding the transmission timing of the base station may be, for example, information regarding the frame offset of the base station with respect to the serving base station.
  • the inclusion of information about the frame offset in the instruction allows, for example, the UE to establish downlink synchronization without receiving a synchronization signal (eg, SS block) transmitted from the base station. As a result, quick positioning is possible.
  • a synchronization signal eg, SS block
  • the UE may receive the instruction and make settings for positioning.
  • the UE may notify the serving base station of the completion of the positioning setting.
  • RRC individual signaling eg, RRC Reconfiguration Complete
  • the serving base station may notify the base station performing the positioning of the completion of the setting in the UE.
  • Signaling in an inter-base station interface eg, Xn interface
  • the base station performing the positioning may transmit and / or receive the positioning signal with the UE after receiving the notification.
  • the base station performing the positioning can transmit the positioning signal.
  • the UE may receive or transmit the positioning signal by using the setting included in the instruction transmitted from the serving base station.
  • the UE may report the reception result of the positioning signal to the serving base station.
  • the serving base station may use the result to estimate the position of the UE.
  • the serving base station may transmit information about the estimated position to the LMF. The information may be transmitted via AMF.
  • the LMF may determine the base station to be used for detailed positioning. The determination may be made, for example, using the results of the preliminary positioning described above.
  • the LMF may determine, for example, a base station at a line-of-sight position with the UE as a base station used for detailed positioning.
  • the LMF may acquire information on the propagation environment, for example, information on obstacles and the like in advance. This makes it possible to improve the accuracy of UE positioning, for example.
  • the LMF may instruct the base station that performs positioning to position the target UE.
  • the instruction may include information indicating that the positioning is detailed, information for identifying the target UE, or information regarding the setting of the positioning signal.
  • the instruction from the LMF to the base station may be given via the AMF.
  • the LMF may determine the beam used by the base station for positioning. The determination may be made, for example, using the results of the preliminary positioning described above.
  • the LMF may include the information about the beam in the information about the setting of the positioning signal and notify the serving base station. This makes it possible to reduce the amount of processing in the serving base station, for example, regarding positioning control.
  • the LMF may instruct the serving base station to position the UE.
  • the instruction may include information indicating that the positioning is detailed, or may include information similar to the above-mentioned preliminary positioning instruction.
  • signaling in detailed positioning may be the same as in preliminary positioning. This makes it possible, for example, to avoid design complexity in communication systems.
  • 14 to 16 are diagrams showing an outline of operations in which UE positioning is performed in a plurality of stages. 14 to 16 are connected at the positions of the boundary lines BL1415 and BL1516. 14 to 16 show an example in which UE positioning is performed in two stages, more specifically, a preliminary positioning is performed in the first stage and detailed positioning is performed in the second stage. ..
  • the serving gNB serving gNB
  • gNB # 1 perform the positioning of the first stage of the UE
  • the serving gNB and gNB # 2 perform the positioning of the second stage of the UE.
  • the serving gNB determines the base station that performs the first-stage positioning
  • the LMF determines the base station that performs the second-stage positioning.
  • the LMF acquires information regarding the positions of serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2.
  • steps ST1402 to ST1441 shown in FIGS. 14 to 16 the first stage positioning is performed.
  • Step ST1402 indicates the notification of the instruction from the LMF to the AMF
  • step ST1403 indicates the notification of the instruction from the AMF to the serving gNB.
  • Positioning protocols eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A) may be used for the instructions given in steps ST1402 and ST1403.
  • the instructions in steps ST1402 and ST1403 shown in FIG. 14 may include information indicating that the positioning is preliminary.
  • the instruction may include information indicating that it is a first-stage positioning.
  • the instruction may include information for each base station acquired by the LMF in procedure ST1401. This allows, for example, the serving gNB to estimate the position of the UE.
  • the serving gNB determines the base station to be used for positioning by using the instruction notified in step ST1403.
  • the serving gNB may determine the base station used for positioning by using that the positioning type included in the instruction notified in step ST1403 is preliminary positioning.
  • the serving gNB may determine the base station to be used for positioning by using the instruction as the instruction for positioning in the first stage.
  • the base station may be, for example, a gNB adjacent to its own gNB or a gNB belonging to the same RNA as its own gNB.
  • the base station may be an LTE base station (eNB).
  • the serving gNB determines to use gNB # 1 and its own gNB for positioning.
  • UE positioning is performed in the procedure ST1410 shown in FIG.
  • the serving gNB instructs gNB # 1 to position the UE.
  • an interface between base stations eg, Xn interface
  • the instruction may include information about the target UE.
  • the information may be, for example, an identifier of the target UE, or information regarding setting of a time resource and / or a frequency resource of a positioning signal (eg, PRS (Positioning Reference Signal)) to be transmitted to the target UE. May be good.
  • gNB # 1 uses the information acquired in step ST1415 to make settings for transmitting a positioning signal to the target UE.
  • gNB # 1 notifies the serving gNB that the setting is complete.
  • the serving gNB instructs the UE to receive the positioning signal.
  • the instruction may include information about the base station used for positioning (eg, base station identifier), and time and / or frequency resources of a positioning signal (eg, PRS (Positioning Reference Signal)) to be transmitted to the UE. May include information about the settings of.
  • the information related to the setting may be information related to the setting of the positioning signal transmitted by each base station used for positioning. In the examples shown in FIGS. 14 to 16, information regarding the setting of the positioning signal transmitted by the serving gNB and gNB # 1 may be included.
  • the UE uses the information acquired in step ST1418 to set the reception of positioning signals from the serving gNB and gNB # 1.
  • the UE notifies the serving gNB that the setting instructed in step ST1418 has been completed.
  • the serving gNB notifies gNB # 1 that the setting is completed in the UE.
  • step ST1425 shown in FIG. 15 the serving gNB transmits a positioning signal to the UE.
  • step ST1426 gNB # 1 transmits a positioning signal to the UE.
  • step ST1427 the UE receives the positioning signal transmitted in steps ST1425 and ST1426.
  • step ST1430 shown in FIG. 15 the UE reports to the serving gNB the reception result of the positioning signal in step ST1427.
  • the serving gNB uses the reception result to estimate the position of the UE.
  • the serving gNB reports the estimation result of the UE position to the LMF via the AMF.
  • Step ST1440 shows the notification of the report from the serving gNB to the AMF
  • step ST1441 shows the notification of the report from the AMF to the LMF.
  • the report by steps ST1440 and ST1441 may include information indicating that it is a preliminary positioning result.
  • Positioning protocols eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A)
  • the UE position estimation result included in the report by steps ST1440 and ST1441 may include information on the UE position or may include information on the accuracy of the position.
  • the information of the estimation result of the UE position may be, for example, the information of GAD (Universal Geographical Area Description) have disclosed in Non-Patent Document 31 (TS23.032 V15.1.0).
  • GAD Universal Geographical Area Description
  • the same protocol as in steps ST1403 and ST1402 may be used for the report by steps ST1440 and ST1441, respectively.
  • the LMF acquires information about the position of the UE in step ST1441.
  • steps ST1450 to ST1471 shown in FIG. 16 the second stage positioning is performed.
  • the LMF determines the base station used for the second stage positioning.
  • Information on the position of the UE acquired in step ST1441 may be used in the determination, or information on the positions of serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2 acquired in procedure ST1401 may be used. Good.
  • the LMF determines that the serving gNB and gNB # 2 are used for the second stage positioning.
  • Step ST1452 indicates the notification of the instruction from the LMF to the AMF
  • step ST1453 indicates the notification of the instruction from the AMF to the serving gNB.
  • a positioning protocol eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A)
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the instruction notified in steps ST1452 and ST1453 shown in FIG. 16 may include information indicating that the positioning is detailed.
  • the instruction may include information for each base station acquired by the LMF in procedure ST1401. This allows, for example, the serving gNB to estimate the position of the UE.
  • the instruction notified in steps ST1452 and ST1453 shown in FIG. 16 may include information about the target UE or may include information about the base station that performs positioning.
  • the information about the base station performing positioning may include the information about serving gNB and gNB # 2.
  • the serving gNB may know by step ST1453 that the base stations that perform detailed positioning are gNB # 2 and its own gNB. This allows, for example, the serving gNB to quickly perform detailed positioning.
  • the procedure ST1460 may be a procedure in which gNB # 1 is replaced with gNB # 2 in the above-mentioned procedure ST1410.
  • the serving gNB estimates the UE position in procedure ST1460.
  • the serving gNB reports the estimation result of the UE position to the LMF via the AMF.
  • Step ST1470 indicates the notification of the report from the serving gNB to the AMF
  • step ST1471 indicates the notification of the report from the AMF to the LMF.
  • the report by steps ST1470, ST1471 may include information indicating that it is a detailed positioning result.
  • Positioning protocols eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A)
  • the UE position estimation result included in the report by steps ST1470 and ST1471 may include information on the UE position or may include information on the accuracy of the position.
  • the information of the estimation result of the UE position may be, for example, the information of GAD (Universal Geographical Area Description) have disclosed in Non-Patent Document 31 (TS23.032 V15.1.0).
  • GAD Universal Geographical Area Description
  • the same protocol as in steps ST1403 and ST1402 may be used for the report by steps ST1440 and ST1441, respectively.
  • the LMF acquires information about the position of the UE in step ST1471.
  • step ST1415 shown in FIG. 15 an example in which the serving gNB instructs gNB # 1 to position the UE has been disclosed, but the instruction may be performed via AMF.
  • the instruction via AMF may be given, for example, when the RANs of the serving gNB and gNB # 1 are different, or may be given when the TA (Tracking Area) of the serving gNB and gNB # 1 are different. .. This allows, for example, the serving gNB to notify a UE positioning instruction to base stations belonging to different RNAs and / or different TAs.
  • FIG. 15 shows an example in which the UE receives the downlink positioning signal
  • the UE may transmit the uplink positioning signal.
  • the uplink positioning signal may be, for example, an uplink PRS, an SRS, a PRACH, or a DM-RS.
  • the positioning signal transmission instruction and the positioning signal transmission instruction response shown in steps ST1415 and ST1416 may be the positioning signal setting and the positioning signal setting completion notification, respectively.
  • the positioning signal setting and the positioning signal setting completion notification shown in steps ST1418 and ST1419 may be positioning signal transmission instructions and positioning signal transmission instruction responses, respectively. Further, the positioning signal setting completion notification shown in step ST1420 may not be performed.
  • the positioning signals shown in steps ST1425 and ST1426 may be signals transmitted from the UE to the serving gNB and gNB # 1.
  • the positioning signal reception shown in step ST1427 may be performed in the serving gNB and gNB # 1 instead of the UE, respectively.
  • the positioning signal reception result report shown in step ST1430 may be performed from gNB # 1 to the serving gNB. The same may be applied to the procedure ST1460 in FIG.
  • the UE transmits an uplink positioning signal for example, the amount of processing in the base station can be reduced.
  • the LMF may acquire information on the location of the base station in advance.
  • the LMF may request a base station to provide information about the location of the base station.
  • the base station may use the request to notify the LMF of the location of its own base station.
  • the base station may position its own base station. Positioning of the own base station may be performed using the request. For the positioning, for example, a positioning system such as GNSS may be used, or a method using another base station may be used.
  • the other base station described above may be, for example, a base station whose position is known.
  • the base station may notify information about the position of its own base station. For example, SIB may be used for the notification.
  • SIB may be used for the notification.
  • the UE and / or other base station may use the information to determine that the location of the base station is known or to acquire the location of the base station.
  • the LUE and / or other base station may use the presence or absence of an SIB containing the information to determine whether the location of the base station is known or unknown. This allows, for example, the UE and / or other base stations to quickly determine if the location of the base station is known, and as a result, the positioning can be performed quickly.
  • the base station may notify the LMF of information on the position of its own base station, even if the LMF does not request information on the position of its own base station.
  • the base station may notify the LMF of information about the position of its own base station at the time of connection with the LMF, or may notify the LMF at a predetermined cycle.
  • the cycle may be determined by a standard, for example, may be determined by the LMF and notified to the base station, may be determined by the AMF and notified to the base station, or may be determined by the base station itself. You may. For example, when a base station notifies the LMF of information about the position of its own base station at a predetermined cycle, the LMF can acquire the position even for a moving base station.
  • the LMF may make the request to a plurality of base stations. For example, the request may be made all at once for base stations in the same RNA, or may be made all at once for base stations in the same TA.
  • the aforementioned request may be made via AMF.
  • the request may be transmitted from the LMF to the AMF using a single signaling.
  • the AMF may notify the plurality of base stations of the instruction from the LMF. This makes it possible, for example, to reduce the amount of signaling between the LMF and the AMF.
  • FIG. 17 is a sequence showing an operation in which the LMF acquires information regarding the position of the base station in the procedure ST1401 of the above-mentioned examples of FIGS. 14 to 16.
  • the LMF acquires information about the positions of the serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2.
  • step ST1501 shown in FIG. 17 the LMF notifies the AMF of the positioning instruction to each gNB.
  • the instructions notified in step ST1501 may include information about serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2.
  • the instruction notified in step ST1501 may include information regarding the positioning accuracy of each gNB.
  • the AMF acquires information about the base station to be positioned in step ST1501.
  • step ST1505 shown in FIG. 17 the AMF notifies the serving gNB of the positioning instruction received in step ST1501.
  • the notification in step ST1505 may include information regarding the positioning accuracy of the serving gNB.
  • step ST1506 the serving gNB positions its own gNB.
  • step ST1507 the serving gNB reports the positioning result of its own gNB to the AMF.
  • Steps ST1510, ST1511, and ST1512 shown in FIG. 17 correspond to steps ST1505, ST1506, and ST1507 performed between the AMF and the serving gNB.
  • steps ST1510, ST1511, and ST1512 shown in FIG. 17 each process of steps ST1505, ST1506, and ST1507 is performed between AMF and gNB # 1.
  • Steps ST1515, ST1516, and ST1517 shown in FIG. 17 correspond to steps ST1505, ST1506, and ST1507 performed between the AMF and the serving gNB.
  • steps ST1515, ST1516, and ST1517 shown in FIG. 17 each process of steps ST1505, ST1506, and ST1507 is performed between AMF and gNB # 2.
  • step ST1520 shown in FIG. 17 the AMF reports to the LMF the positioning results of each base station notified from the serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2 in steps ST1507, ST1512, and ST1517, respectively.
  • the AMF may be capable of processing the signaling of the positioning protocol. That is, the AMF may be capable of terminating the signaling of the positioning protocol.
  • the AMF may be capable of processing the signaling of the positioning protocol.
  • FIG. 17 shows an example in which the AMF can process the signaling of the positioning protocol
  • the AMF may not process the signaling of the positioning protocol.
  • the number of positioning instructions notified from the LMF to each base station via the AMF may be as many as the number of the base stations.
  • the number of positioning results reported from the positioning target base station to the LMF via the AMF may be notified by the number of the base stations. This makes it possible, for example, to avoid complexity in the design of AMF.
  • FIG. 17 shows an example in which the LMF gives a positioning instruction to the serving gNB, gNB # 1, and gNB # 2, but the LMF may give a positioning instruction to a plurality of base stations at the same time.
  • the plurality of base stations may be, for example, base stations in the same RNA or base stations in the same TA. As a result, for example, positioning instructions for a plurality of base stations can be executed with a small amount of signaling.
  • each base station positions its own base station using a positioning instruction from the LMF to each base station, but the base station performs positioning of its own base station without the instruction. May be good.
  • the same may be applied to DU and / or TRP.
  • the base station / DU / TRP may perform its own positioning.
  • the base station / DU / TRP may notify the LMF of the result of the positioning.
  • the LMF can quickly acquire the position of the base station / DU / TRP, and as a result, the positioning can be quickly executed in the communication system.
  • the base station / DU / TRP may notify the AMF of the positioning result.
  • the positioning result may be included in the signaling of NG SETUP REQUEST disclosed in Non-Patent Document 34 (3GPP TS38.413 V15.2.0).
  • the serving base station may determine the time, frequency, and / or code resource of the positioning signal using information on whether the positioning is preliminary or detailed. For example, the serving base station may vary the density of RE assigned to the PRS between preliminary and detailed positioning. As another example, the serving base station may have different numbers and / or cycles of slots to which the PRS is assigned and different frequencies of the slots between preliminary positioning and detailed positioning. May be good. As a result, for example, the resources used for the positioning signal can be efficiently used.
  • the resource may be determined by the LMF. This makes it possible, for example, to avoid design complexity related to positioning control.
  • the AMF may be capable of processing the signaling of the positioning protocol. That is, the AMF may be capable of terminating the signaling of the positioning protocol.
  • the AMF may be capable of processing the signaling of the positioning protocol.
  • the target UE may estimate its own position.
  • the processing when the UE itself performs positioning may be the same as the signaling when the serving base station performs positioning.
  • the UE may have the function of LMF. This makes it possible to reduce the amount of signaling in the communication system, for example.
  • the serving base station may notify the UE of the positioning instruction.
  • the notification of the positioning instruction from the serving base station to the UE may be performed instead of the notification of the reception instruction of the positioning signal.
  • the positioning instruction from the serving base station to the UE may include information about the position of the base station used for positioning.
  • the UE may use the information to perform positioning of its own UE.
  • the base station performing positioning may notify the serving base station of information regarding the position of its own base station.
  • the notification of the information may be included in, for example, a notification indicating the completion of the setting for positioning.
  • the serving base station may request information about the position of the base station from the base station performing positioning.
  • the serving base station may include information on the subject performing the positioning in the instruction, or include information on whether the positioning is preliminary or detailed in the instruction. May be good.
  • the positioning base station notifies the serving base station of information about the position of its own base station by using the information about the positioning entity and / or the information about whether the positioning is preliminary or detailed. You may decide whether it is necessary or not. As a result, for example, in the serving base station, it is not necessary to determine the necessity of information regarding the position of the positioning target base station, and as a result, the complexity of the design of the serving base station can be avoided.
  • the LMF may notify the serving base station of information regarding the position of the base station used for positioning.
  • the serving base station it is not necessary to determine the necessity of information regarding the position of the positioning target base station, and as a result, the complexity of the design of the serving base station can be avoided.
  • the UE may perform positioning of its own UE by using the information regarding the position of the base station for positioning.
  • the UE may notify the serving base station of information regarding the estimation result of the position of its own UE.
  • the UE does not need to report the reception results of a plurality of base stations to the serving base station, and as a result, the amount of signaling transmitted from the UE to the base station can be reduced.
  • 18 to 20 are sequence diagrams showing other examples of operations in which UE positioning is performed in a plurality of stages.
  • 18 to 20 are connected at the positions of the boundary lines BL1819 and BL1920.
  • 18 to 20 show an example in which the target UE itself estimates the position of the target UE.
  • the serving gNB serving gNB
  • gNB # 1 are the first of the UEs.
  • Stage positioning is performed, and serving gNB and gNB # 2 perform stage positioning of the UE.
  • FIGS. 18 to 20 as in FIGS.
  • the serving gNB determines the base station that performs the first-stage positioning
  • the LMF determines the base station that performs the second-stage positioning. ..
  • FIGS. 18 to 20 the same processes as those in FIGS. 14 to 16 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
  • Procedure 1401 and steps ST1402 to ST1404 shown in FIG. 18 are the same as those in FIG.
  • the LMF may or may not include information regarding the positions of gNB # 1 and gNB # 2 in the UE positioning instruction.
  • UE positioning is performed in the procedure ST1610 shown in FIG.
  • Steps ST1415 and ST1416 shown in FIG. 19 are the same as those in FIG.
  • the serving gNB may include a request for information regarding the position of gNB # 1 in the positioning signal transmission instruction.
  • gNB # 1 may include information about the position of its own gNB in the positioning signal transmission instruction response and transmit it to the serving gNB.
  • the serving gNB instructs the UE to position the UE itself.
  • the instruction may include the same information as in step ST1418 shown in FIG. 15, or may include information on the base station used for positioning.
  • the information of the base station may include information for identifying the base station, or may include information regarding the position of the base station.
  • the UE may set the reception of the positioning signal from the serving gNB and gNB # 1 in step ST1618, or may acquire the information regarding the positions of the serving gNB and gNB # 1.
  • Steps ST1419 to ST1427 shown in FIG. 19 are the same as those in FIG. 19
  • step ST1628 shown in FIG. 19 the UE estimates the position of its own UE by using the reception result of the positioning signal received in step ST1427 and the information regarding the positions of the serving gNB and gNB # 1.
  • step ST1630 the UE reports the estimation result of its own UE position to the serving gNB.
  • Steps ST1440 to ST1441 shown in FIG. 20 are the same as those in FIG.
  • Steps ST1450 to ST1453 shown in FIG. 20 are the same as those in FIG.
  • Step ST1660 may be a procedure in which gNB # 1 is replaced with gNB # 2 in the above-mentioned procedure ST1610.
  • the UE estimates the UE position in procedure ST1660.
  • Steps ST1470 to ST1471 shown in FIG. 20 are the same as those in FIG.
  • the LMF may estimate the position of the target UE.
  • the processing when the UE itself performs positioning may be the same as the signaling when the serving base station performs positioning.
  • the serving base station may transfer the reception result report of the positioning signal transmitted from the UE to the LMF.
  • the transfer may be made via AMF.
  • the transfer may be performed in place of the notification of information regarding the estimated UE position from the serving base station to the LMF via the AMF. As a result, for example, the amount of processing in gNB and UE can be reduced.
  • 21 to 23 are sequence diagrams showing other examples of operations in which UE positioning is performed in a plurality of stages.
  • 21 to 23 are connected at the positions of the boundary lines BL2122 and BL2223.
  • 21 to 23 show an example in which the LMF estimates the position of the target UE.
  • the serving gNB serving gNB
  • gNB # 1 are the first stages of the UE.
  • the serving gNB and gNB # 2 perform the positioning of the second stage of the UE.
  • FIGS. 21 to 23 as in FIGS.
  • the serving gNB determines the base station that performs the first stage positioning
  • the LMF determines the base station that performs the second stage positioning. ..
  • FIGS. 21 to 23 the same steps as those in FIGS. 14 to 16 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
  • Procedure 1401 and steps ST1402 to ST1404 shown in FIG. 21 are the same as those in FIG.
  • UE positioning is performed in the procedure ST1710 shown in FIG.
  • Steps ST1415 to ST1430 shown in FIG. 22 are the same as those in FIG. 22.
  • the serving gNB reports the reception result of the positioning signal in the UE to the LMF via the AMF.
  • Step ST1740 indicates the notification of the report from the serving gNB to AMF
  • step ST1741 indicates the notification of the report from AMF to LMF.
  • the report in steps ST1740 and ST1741 may include information indicating that it is a preliminary positioning result.
  • Positioning protocols eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A) may be used for reporting in steps ST1740 and ST1741.
  • step ST1745 shown in FIG. 23 the LMF estimates the position of the UE using the information acquired in step ST1741.
  • Steps ST1450 to ST1453 shown in FIG. 23 are the same as those in FIG.
  • Step ST1760 may be a procedure in which gNB # 1 is replaced with gNB # 2 in the above-mentioned procedure ST1710.
  • the UE estimates the UE position in procedure ST1760.
  • step ST1770 and ST1771 shown in FIG. 23 the serving gNB reports the reception result of the positioning signal in the UE to the LMF via the AMF.
  • Step ST1770 indicates the notification of the report from the serving gNB to AMF
  • step ST1771 indicates the notification of the report from AMF to LMF.
  • the report by steps ST1770 and ST1771 shown in FIG. 23 may include information indicating that it is a detailed positioning result.
  • Positioning protocols eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A) may be used for the report by steps ST1770 and ST1771.
  • step ST1775 shown in FIG. 23 the LMF estimates the position of the UE using the information acquired in step ST1771.
  • the UE positioning may be performed quasi-statically.
  • the positioning of the UE may be performed periodically or may be performed triggered by a predetermined event.
  • the predetermined event may be, for example, a handover, a DU switching, or a TRP switching.
  • the cycle may be defined in the standard, may be determined by the LMF and notified to the serving base station and / or the UE, or may be determined by the serving base station and notified to the UE and / or the LMF. Good. As a result, for example, the LMF can follow the movement of the UE and grasp the position of the UE.
  • UE positioning may be performed dynamically.
  • the positioning of the UE may be performed only once or may be performed a plurality of times.
  • the LMF may notify the serving base station of information regarding the number of times the UE is positioned.
  • positioning can be flexibly executed in a communication system.
  • the positioning result may be notified to the LMF.
  • the LMF may use the notification to obtain the position of the UE.
  • the notification may be performed, for example, when the serving gNB performs positioning of the UE, or may be performed when the UE itself performs the positioning.
  • the position information of the subordinate UE can be aggregated in the LMF, and as a result, the complexity in the service using the position information of the UE can be avoided.
  • the positioning result may be notified to the UE.
  • the UE may acquire the position of its own UE by using the notification.
  • the notification may be made, for example, in the case where the serving gNB performs the positioning of the UE, or in the case where the LMF performs the positioning.
  • the UE executes a system using the position information of the own UE, the accuracy of the position of the own UE can be improved.
  • the serving gNB may notify the UE of information regarding the position of the UE. For example, RRC signaling may be used for the notification. As another example, the LMF may inform the UE of information about the location of the UE. For example, signaling in LPP and / or NRPPa may be used for the notification.
  • the positioning result may be notified to the base station.
  • the base station may be, for example, a serving base station.
  • the base station may use the notification to acquire the position of the subordinate UE.
  • the notification may be given, for example, when the own UE performs positioning of the UE, or may be given when the LMF performs the positioning.
  • the base station may perform scheduling using, for example, the position information. This allows, for example, a base station to quickly perform beamforming suitable for the location of the UE.
  • the notification of the UE position information to the LMF, the serving base station, and / or the UE may include information on the reception result of the positioning signal, or may include information on the time when the positioning is performed.
  • the information regarding the time may be, for example, information regarding the time when the positioning signal is received or the time when the UE position is estimated. This makes it possible to improve the accuracy of the time-varying UE position information, for example.
  • the UE may start positioning of the UE.
  • the UE may request the LMF to start positioning the own UE.
  • For the request for example, signaling in LPP and / or NRPPa may be used.
  • the serving base station may start the positioning of the UE.
  • the serving base station may request the LMF to start positioning the UE.
  • the request may include, for example, information for identifying the UE.
  • For the request for example, signaling in LPP and / or NRPPa may be used.
  • the subject who needs the information about the position of the UE may execute the positioning of the UE.
  • the UE itself may perform positioning of its own UE.
  • signaling of information regarding a position becomes unnecessary, and as a result, the amount of signaling in the communication system can be reduced.
  • the UE positioning may be performed using an uplink signal.
  • the base station performing the positioning may report the reception result of the upstream positioning signal to the serving base station.
  • an uplink signal for positioning for example, it is possible to improve the flexibility of positioning in a communication system.
  • Positioning of the target UE may be performed using another UE.
  • the other UE may be a base station whose position of its own UE is known.
  • the positioning may be performed, for example, by the other UE receiving a positioning signal from the target UE, or by the target UE receiving a positioning signal from the other UE. You may.
  • the positioning accuracy can be improved by having the other UEs closer to the target UE than the base station.
  • the other entity that determines the UE may be an LMF or a base station. Further, the other subject that determines the UE may be different for each positioning stage.
  • the LMF may notify the other UE of information about the time, frequency, and / or code resource of the positioning signal.
  • the LMF may notify the target UE of information about the time, frequency, and / or code resource of the positioning signal.
  • a base station such as a serving base station, may determine the resource and notify the target UE and / or other UEs.
  • the Uu interface may be used, or the PC5 interface may be used.
  • a side link synchronization signal (SLSS; SideLink Synchronization Signal) may be used, CSI-RS may be used, or DM-RS may be used as the positioning signal. It may be used, SRS may be used, or a new signal for positioning at the side link may be provided.
  • the setting of the resource of the positioning signal for the UE may be set by, for example, the UE of the communication destination in the side link. As a result, for example, positioning can be performed even outside the coverage of the base station.
  • the UE positioning may be performed using a base station that constitutes DC.
  • the master base station may determine the secondary base station as the base station used for positioning.
  • the LMF may determine the master base station and / or the secondary base station to which the UE is connected as the base station used for positioning.
  • the first-stage positioning may be performed using a master base station and / or a secondary base station.
  • the number of base stations used for positioning may be variable. For example, when the distance between the UE and the base station is short, positioning may be performed using a small number of base stations. As a result, for example, communication resources can be efficiently used while ensuring positioning accuracy.
  • Positioning using side lobes may be performed.
  • the reception time of the downlink signal in the UE may be used.
  • the UE may measure the reception time of the DM-RS transmitted along with the data transmitted from the serving base station to another UE.
  • the UE may notify the serving base station of information regarding the reception time.
  • the serving base station may use the time to estimate the distance to the UE.
  • the positioning using the side lobes may be used in combination with information about the direction of the UE as seen from the base station.
  • positioning may be performed using side lobes from a plurality of base stations. As a result, for example, the base station enables positioning of the target UE while enabling data transmission / reception with other UEs. As a result, communication resources can be used efficiently.
  • preliminary positioning may be first-stage positioning
  • detailed positioning may be second-stage positioning
  • preliminary positioning may be read as first-stage positioning
  • detailed positioning may be read as second-stage positioning. This makes it possible to improve the flexibility in positioning, for example.
  • the LMF can select a base station capable of communicating with the UE by using a direct wave as the base station used for positioning the UE. As a result, the positioning accuracy in the UE can be improved.
  • a method of positioning the UE by using a base station capable of communicating using a direct wave is disclosed.
  • a method for estimating whether or not the communication between the UE and the base station is a communication using a direct wave is disclosed.
  • the communication system estimates whether or not the communication uses direct waves by using information that combines the propagation loss (path loss) and the propagation delay in the communication between the base station and the UE.
  • the estimation method using the information may be, for example, a method of confirming whether or not an inconsistency occurs between the position estimated from the path loss of the serving beam and the adjacent beam and the distance obtained from the propagation delay. Good. For example, if the inconsistency does not occur, it may be estimated that a direct wave is used. For example, when the mismatch occurs, it may be estimated that the reflected wave is used.
  • a method of estimating the position from the path loss of the serving beam and the adjacent beam is, for example, the position where the isosurface (or isosurface) of the path loss of the serving beam overlaps the isosurface (or isosurface) of the path loss of the adjacent beam. May be a method of estimating the position of the UE.
  • the combination of each value of the serving beam path loss, the adjacent beam path loss, and the propagation delay is associated with the estimation result of whether or not it is a direct wave in advance. May be good.
  • the association may be given, for example, in the form of a table.
  • the table may be provided for each band used for communication between the base station and the UE.
  • the association may be determined in advance by a standard, or may be determined by a base station.
  • the base station may notify the UE of the information of the association determined by the base station.
  • the UE may use the information to estimate whether the communication between the UE and the base station is a communication using a direct wave.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example in which it is estimated that the base station and the UE are communicating using a direct wave by combining the path loss and the propagation delay.
  • the serving beam used for communication between the base station 2001 and the UE is composed of path loss contour lines 2010, 2011, 2012, 2013, and 2014.
  • the contour lines of the serving beam are represented by the contour lines 2010, 2011, 2012, 2013, and 2014 in descending order of path loss.
  • the adjacent beam to the serving beam is composed of path loss contours 2015, 2016, 2017, 2018, and 2019.
  • the contour lines of the adjacent beams are represented by the contour lines 2015, 2016, 2017, 2018, and 2019 in descending order of path loss.
  • the path loss of the serving beam is within the range of the values shown by the contour lines 2012 and 2013. Further, it is assumed that the path loss of the adjacent beam is within the range of the values indicated by the contour lines 2015 and 2016.
  • the position of the UE estimated from the path loss of the serving beam and the adjacent beam is the range surrounded by the region 2025.
  • the distance between the base station and the UE estimated from the propagation delay is in the range shown in the area 2030.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example in which it is estimated that the base station and the UE are communicating using the reflected wave by combining the path loss and the propagation delay.
  • the same elements as those in FIG. 24 are assigned the same number, and common description will be omitted.
  • the path loss of the serving beam is within the range of the values shown by the contour lines 2011 and 2012. Further, it is assumed that the path loss of the adjacent beam is within the range of the values indicated by the contour lines 2015 and 2016.
  • the position of the UE estimated from the path loss of the serving beam and the adjacent beam is in the range surrounded by the area 2125.
  • the distance between the base station and the UE estimated from the propagation delay is in the range shown in the area 2130.
  • a downlink signal may be used to estimate whether or not it is a direct wave.
  • the UE may receive the downlink signal and perform the estimation.
  • the downlink signal may be, for example, a PRS, an SS block, a DM-RS, or a CSI-RS.
  • the UE may obtain the propagation delay with the base station based on the reception time of the downlink signal.
  • the base station may use the reception time in the UE to determine the propagation delay between its own base station and the UE.
  • the UE may notify the base station of the reception time.
  • the base station may use the uplink signal from the UE to determine the propagation delay.
  • the base station may notify the UE of the propagation delay.
  • the UE may estimate the distance from the base station using the derived or notified propagation delay from the base station.
  • the UE may derive a downlink path loss by receiving the downlink signal.
  • the path loss derived by the UE may include a path loss in the serving beam for downlink transmission of the base station and a path loss in the beam for downlink transmission adjacent to the serving beam.
  • the UE may use a plurality of downlink reception beams. For example, the UE may estimate the angle from the center of the beam in the direction of arrival of the radio wave from the base station in each beam for downlink reception by using the reception intensity in each beam for downlink reception. As a result, for example, the accuracy of the path loss can be improved, and as a result, the positioning accuracy due to the path loss can be improved.
  • the base station may estimate whether it is a direct wave or not.
  • the UE may notify the base station of the measurement result of the downlink path loss, or may notify the downlink propagation delay.
  • the measurement result may include a path loss in the serving beam of the base station and a path loss in a beam adjacent to the serving beam.
  • the base station may estimate the position of the UE by using the measurement result of the path loss.
  • the base station may use the downlink propagation delay to estimate the distance between the base station and the UE.
  • the base station may estimate whether or not a direct wave is used with the UE by using the position of the UE estimated from the path loss and the distance estimated from the propagation delay.
  • the base station may use the above-mentioned association information to estimate whether or not a direct wave is used with the UE.
  • the UE may estimate whether or not it is a direct wave.
  • the UE may request the base station to provide information about the path loss contours of the serving beam and adjacent beams.
  • the base station may notify the UE of information about the contour line.
  • the UE may estimate the position of its own UE by using the information about the contour line.
  • the UE may use information about propagation delays from the base station to estimate the distance from the base station.
  • the UE may use the estimated position and the estimated distance to estimate whether or not a direct wave is used between the base station and the base station.
  • the UE may use the above-mentioned association information to estimate whether or not a direct wave is used with the UE.
  • An uplink signal may be used to estimate whether or not it is a direct wave.
  • the base station may receive the uplink signal to perform the estimation.
  • the uplink signal may be, for example, SRS, PRACH, or DM-RS.
  • the base station may obtain the propagation delay with the UE based on the reception time of the uplink signal.
  • the UE may use the reception time at the base station to determine the propagation delay between its own UE and the base station.
  • the base station may notify the UE of the reception time.
  • the UE may use the downlink signal from the base station to determine the propagation delay.
  • the UE may notify the base station of the propagation delay.
  • the base station may estimate the distance from the UE using the derived or notified propagation delay from the UE.
  • the base station may derive an uplink path loss by receiving the uplink signal.
  • the path loss derived by the base station may include a path loss in the serving beam for uplink reception of the own base station and a path loss in the beam for uplink reception adjacent to the serving beam.
  • the UE may use a plurality of uplink transmission beams. For example, the base station may use the reception intensity of each beam for uplink transmission of the UE to estimate the angle of the transmission direction of radio waves to the base station from the center of the beam in each beam for uplink transmission. .. As another example, the base station may measure the reception intensity at each beam for uplink transmission of the UE and report it to the UE. The UE may use the report to derive the uplink path loss. The UE may report the derived uplink path loss to the base station.
  • the derivation of the uplink path loss may be performed for both the reception result in the serving beam for uplink reception of the base station and the reception result in the beam for uplink reception adjacent to the serving beam.
  • the accuracy of the uplink path loss can be improved, and as a result, the positioning accuracy due to the path loss can be improved.
  • the base station may estimate whether it is a direct wave or not.
  • the base station may estimate the position of the UE by using the measurement result of the path loss.
  • the base station may use the upstream propagation delay to estimate the distance between the base station and the UE.
  • the base station may estimate whether or not a direct wave is used with the UE by using the position of the UE estimated from the path loss and the distance estimated from the propagation delay.
  • the base station may use the above-mentioned association information to estimate whether or not a direct wave is used with the UE.
  • the UE may estimate whether or not it is a direct wave.
  • the base station may notify the UE of the measurement result of the uplink path loss, or may notify the uplink propagation delay.
  • the measurement result may include a path loss in the upstream reception serving beam of the base station and a path loss in the uplink reception beam adjacent to the serving beam.
  • the UE may request the base station to provide information about the path loss contours of the serving beam and adjacent beams.
  • the base station may notify the UE of information about the contour line.
  • the UE may estimate the position of its own UE by using the information about the contour line.
  • the UE may use information about propagation delays from the base station to estimate the distance from the base station.
  • the UE may use the estimated position and the estimated distance to estimate whether or not a direct wave is used between the base station and the base station. As another example, the UE may use the above-mentioned association information to estimate whether or not a direct wave is used with the UE.
  • the base station may notify the UE of the settings related to the downlink signal.
  • the setting may include information about the time, frequency, and / or code resources of the downlink.
  • the setting may include information about transmission using a serving beam, information about transmission using an adjacent beam, or information identifying an adjacent beam.
  • the UE may use this setting to receive downlink signals from a base station serving beam and / or an adjacent beam. For example, when the setting includes information regarding transmission using the adjacent beam and / or information for identifying the adjacent beam, the UE can distinguish between the serving beam and the adjacent beam.
  • the base station may notify the UE of the settings related to the uplink signal.
  • the setting may include information about the time, frequency, and / or code resources of the uplink signal.
  • the setting may include information about reception using a serving beam, information about reception using an adjacent beam, or information identifying an adjacent beam.
  • the UE may use this setting to transmit an uplink signal to the serving beam and / or adjacent beam of the base station. For example, when the setting includes information regarding reception using the adjacent beam and / or information for identifying the adjacent beam, the UE can discriminate between transmission to the serving beam and transmission to the adjacent beam.
  • the base station may notify the LMF of the estimation result of the direct wave or the reflected wave.
  • the estimation result may be included in the signaling of the UE position estimation result notified from the base station to the LMF, or may be included in the signaling of the positioning signal reception result report notified from the base station to the LMF.
  • new signaling may be provided that includes the estimation result of direct wave or reflected wave.
  • the LMF may use the result to determine the base station used for the detailed positioning disclosed in the first embodiment. This makes it possible to improve the reliability of information on whether or not the base station and the UE are in line-of-sight positions with each other, and the LMF can quickly acquire the information.
  • the base station may use the estimation result of the direct wave or the reflected wave for the position estimation of the UE.
  • the measurement result from the base station presumed to be performing the communication using the reflected wave may be excluded.
  • the base station may notify other base stations of the estimation result of the direct wave or the reflected wave between the own base station and the UE. This makes it possible to improve the accuracy of the preliminary positioning and / or the first-stage positioning disclosed in the first embodiment, for example.
  • the base station may continuously estimate whether communication with the UE is performed using a direct wave or a reflected wave. For example, the base station may make the estimation periodically.
  • the base station may notify the LMF of the estimation result.
  • the estimation result from the base station to the LMF may be notified, for example, when the estimation result changes (for example, a change from a direct wave to a reflected wave, a change from a reflected wave to a direct wave).
  • the LMF can quickly grasp the communication status between the UE and the base station, and as a result, can quickly execute highly accurate positioning.
  • the base station may continuously acquire information regarding the propagation delay with and from the UE. For example, when the propagation delay with the UE communicating using the direct wave suddenly changes, it may be estimated that the base station has switched to the communication using the reflected wave with the UE. Information regarding the determination of the sudden change may be determined in advance by a standard, may be determined by the base station itself, may be determined by the AMF and notified to the base station, or may be determined by the LMF and determined by the base station. You may notify the station. This allows, for example, a base station to perform the estimation with a small amount of processing.
  • the UE may notify the base station of information regarding the change in the position of its own UE.
  • the acceleration sensor of the UE may be used, or another sensor (eg, GPS sensor) may be used.
  • the base station may use the information notified from the UE in the estimation. This makes it possible to improve the accuracy of the estimation in the base station, for example.
  • Three or more beams may be used to estimate the position of the UE.
  • a plurality of adjacent beams may be used.
  • the estimation even if the adjacent beam is a reflected wave, the estimation can be performed using another adjacent beam. As a result, the accuracy of the estimation can be improved.
  • indoor positioning it is expected that the radio wave environment will deteriorate. In that case, there arises a problem that interference occurs with the signal received by the UE and / or the base station and used for positioning, and the positioning accuracy is lowered.
  • the same method as the measurement gap may be used.
  • the same method as the set grant may be used to stop the transmission.
  • the base station may notify the other UE of information regarding the suspension of transmission.
  • the information may include, for example, information indicating that transmission is stopped due to positioning execution.
  • the UE may stop the transmission by using the information indicating that the transmission is stopped by the positioning execution. This makes it possible to reduce interference from other UEs, for example, in positioning the target UE.
  • the information may include information on the time and / or frequency resource for stopping uplink transmission, or may include information indicating that transmission is stopped due to positioning execution.
  • the stop of uplink transmission may be set by the LMF, the AMF, or the base station.
  • the base station may notify the LMF of information about uplink resources used for communication with the UE. This allows, for example, the LMF to appropriately select frequency and / or time resources to stop the UE's uplink transmission.
  • broadcast information may be used for notification of the information.
  • the broadcast information may be, for example, an SIB for positioning.
  • the base station can notify a plurality of UEs of the stop of upstream transmission all at once, and as a result, the amount of signaling between the UE and the base station can be reduced.
  • NAS signaling may be used, RRC individual signaling may be used, MAC signaling may be used, or L1 / L2 signaling may be used.
  • the L1 / L2 signaling may be, for example, L1 / L2 signaling for each UE, or L1 / L2 signaling common within the UE group (eg, group common PDCCH (Group-common PDCCH)). ..
  • signaling on a positioning protocol eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A) disclosed in Non-Patent Document 30 (3GPP TS38.305 V15.2.0) It may be used.
  • a base station other than the base station that performs positioning may stop transmission.
  • the AMF may instruct the non-positioning base station to stop transmission.
  • the LMF may instruct the non-positioning base station to stop transmission.
  • the serving base station in the positioning target UE may instruct the positioning non-execution base station to stop transmission.
  • a DU other than the DU that performs positioning may stop transmission, or a TRP other than the TRP that stops positioning may stop transmission.
  • the positioning non-execution base station may be a positioning non-execution DU or a positioning non-execution TRP.
  • the instruction to stop transmission to the non-positioning base station may include information about the frequency and / or time resource at which the non-positioning base station stops downlink transmission, or may include information about the cycle during which the stop is repeated. Good.
  • the positioning non-execution base station may use the instruction to stop the downlink transmission. This makes it possible to reduce interference from the base station, for example, in UE positioning.
  • the instruction may include information about the frequency and / or time resource at which the non-positioning base station stops downlink transmission, or may include information about the cycle during which the stoppage is repeated.
  • the positioning non-execution base station may use the instruction to stop the downlink transmission. This makes it possible to reduce interference from the base station, for example, in UE positioning.
  • signaling on an inter-base station interface may be used, or for positioning disclosed in Non-Patent Document 30 (3GPP TS38.305 V15.2.0).
  • Signaling on a protocol eg, LPP (LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A)
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • CU-DU signaling may be used.
  • the predetermined beam may be, for example, a beam that does not face the measurement target UE. As a result, for example, it is possible to improve the efficiency in the communication system while reducing the interference with the positioning target UE.
  • the UE may be, for example, a UE that has completed preliminary positioning and / or first-stage positioning according to the first embodiment. This makes it possible to appropriately select a predetermined beam, for example, in a communication system.
  • the predetermined beam may be, for example, a beam of a base station.
  • the LMF may determine the predetermined beam.
  • the LMF may notify the positioning non-execution base station of the information regarding the predetermined beam, the information of the beam facing the positioning target UE, or the information regarding the position of the target UE. May be good.
  • the positioning non-execution base station may use the notification to acquire information about the predetermined beam.
  • the predetermined beam may be determined by the AMF or the serving base station.
  • Information on the position of the target UE may be used instead of the information on the predetermined beam.
  • the information regarding the position of the target UE may be, for example, the position of the UE obtained by preliminary positioning and / or first-stage positioning.
  • the LMF may notify the positioning non-execution base station of information regarding the position of the target UE.
  • the positioning non-execution base station may derive the predetermined beam by using the information regarding the position of the target UE.
  • the AMF may notify the position of the target UE, or the serving base station may perform the notification. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
  • a predetermined beam it may be a beam of a UE other than the positioning target UE.
  • the determination and / or notification of the predetermined beam may be the same as the above-mentioned determination and / or notification of the beam of the base station.
  • the LMF, AMF, and / or serving base station may determine information about the beam and notify the UE.
  • the notification of information regarding the position of the target UE may be the same as described above.
  • the LMF, AMF, and / or the serving base station may notify a UE other than the positioning target UE of information regarding the position of the positioning target UE.
  • the predetermined frequency beam may be, for example, a frequency that is not assigned to the positioning signal. As a result, for example, it is possible to improve the efficiency in the communication system while reducing the interference with the positioning target UE.
  • the predetermined frequency may be, for example, a frequency lower than the frequency assigned to the positioning signal. This makes it possible to expand the range in which data can be transmitted and received in the communication system, for example, while ensuring accuracy in positioning.
  • the predetermined frequency may be, for example, a band different from the frequency assigned to the positioning signal, or may be a different BWP (Bandwidth Part).
  • the LMF may notify the non-positioning base station of information on the predetermined frequency, or may notify the information on the frequency assigned to the positioning signal.
  • the positioning non-execution base station may use the information to acquire information on a predetermined frequency.
  • the notification may be performed by the AMF or the serving base station.
  • the LMF may notify UEs other than the positioning target UE of information on the predetermined frequency, or may notify the information on the frequency assigned to the positioning signal.
  • UEs other than the positioning target UE may acquire information on a predetermined frequency by using the information.
  • the notification may be performed by the AMF or the serving base station.
  • the above-mentioned transmission stop timing may be notified to the base station, DU, and / or TRP asynchronous with the serving base station.
  • the transmission stop timing may be longer than the notification to the base station, DU, and / or TRP synchronized with the serving base station. This makes it possible to reduce interference from base stations, DUs, and / or TRPs that are asynchronous with the serving base station, for example, during positioning execution.
  • Positioning signals from the UE and / or base station may be transmitted using frequency and / or time resources scheduled for other UEs.
  • the UE may receive and / or transmit a positioning signal in the resource.
  • the frequency and / or time resource scheduled for another UE may be a resource scheduled by a configured grant or a resource scheduled by a dynamic grant. May be good.
  • the other UE may stop the uplink transmission in the scheduled resource. As a result, for example, interference with the positioning signal can be reduced, and as a result, positioning accuracy can be improved.
  • the base station may instruct another UE to stop uplink transmission in the resource.
  • the instruction may be included in, for example, L1 / L2 signaling. For example, it may be included in a preemption indication.
  • the positioning signal may not be transmitted at the frequency and / or time resources scheduled for other UEs.
  • the base station may notify the LMF of information indicating that the resource has been scheduled to other UEs.
  • the notification may be made using, for example, signaling in LPP and / or NRPPa.
  • the notification may be given, for example, when the LMF determines the resource.
  • the LMF may use the notification to reset the frequency and / or time resources of the positioning signal. This makes it possible to improve efficiency in, for example, a communication system.
  • the base station may reset the frequency and time resource used for the positioning signal to the UE.
  • the resetting may be performed when the base station determines the resource.
  • the transmission of the positioning signal by the UE and / or the base station using the frequency and / or time resource scheduled for the other UE described above uses the frequency and / or time resource scheduled for the own UE. It may be applied when used. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
  • Preemption may be applied to the positioning signal.
  • other data may be transmitted in preference to the positioning signal.
  • the base station may notify the positioning target UE of information indicating that preemption has occurred.
  • the information may be, for example, a preemption indication.
  • the UE may use the notification to receive the positioning signal again.
  • the base station may inform the UE of information about the frequency, time, and / or code resource for re-receiving the positioning signal.
  • the base station may notify the LMF of the occurrence of preemption.
  • the notification may be included, for example, in signaling in LPP and / or NRPPa.
  • the LMF may use the notification to reset the frequency, time, and / or code resource of the positioning signal. This makes it possible to improve the positioning accuracy, for example.
  • the positioning signal may be transmitted in preference to other data.
  • the base station may notify the UE that sends and receives other data of information indicating that preemption has occurred. This enables, for example, rapid positioning.
  • Embodiment 2 In positioning using NR, PRS may be used, SSB may be used, or CSI-RS may be used.
  • CSI-RS is transmitted using a thin beam.
  • positioning using CSI-RS has not been discussed in detail. Therefore, in the communication system, positioning using CSI-RS cannot be performed. As a result, there arises a problem that highly accurate positioning cannot be realized.
  • the base station transmits CSI-RS in combination with PRS.
  • the base station may combine CSI-RS with an SS block.
  • the base station may match the transmission timing of PRS and CSI-RS, for example.
  • the timed transmission described above may be, for example, transmission in the same subframe or transmission in the same slot.
  • PRS and CSI-RS may be transmitted in the same group with a plurality of subframes as a group. Instead of the plurality of subframes described above, a plurality of slots or a plurality of symbols may be grouped together.
  • PRS and CSI-RS may be transmitted with different symbols.
  • the UE may receive both the PRS and the CSI-RS. This makes it possible to reduce, for example, interference between both signals. As a result, the positioning accuracy can be improved.
  • PRS and CSI-RS may be transmitted with different symbols.
  • PRS and CSI-RS may be transmitted with different symbols.
  • the UE may report the reception result of the CSI-RS and / or the PRS to the serving gNB.
  • the serving gNB may derive the direction of the UE by using the reception result, for example, the reception result of CSI-RS.
  • the serving gNB may derive the direction of the CSI-RS beam received by the UE as the direction of the UE.
  • the serving gNB may notify the LMF of the direction of the derived UE.
  • PRS may be provided as one mode of CSI-RS.
  • the PRS can be transmitted with a thin beam, and as a result, the accuracy of UE positioning can be improved.
  • CSI-RS may be used.
  • the beam width for transmitting PRS may be controllable.
  • the PRS may be transmitted with a thin beam.
  • the PRS may be transmitted in a digitally precodeable beam.
  • FIG. 26 is a diagram showing an outline of an operation of transmitting CSI-RS in combination with PRS.
  • the base station 2501 is a serving base station for the UE 2520, and the base stations used for positioning the UE 2520 are the serving base station 2501 and the base station 2511.
  • the receivable range of PRS and CSI-RS transmitted by the serving base station 2501 is defined as the areas 2502 and 2503, respectively.
  • the receivable range of PRS and CSI-RS transmitted by the base station 2511 is defined as the areas 2512 and 2513, respectively.
  • the serving base station 2501 transmits PRS and CSI-RS to the UE 2520.
  • Serving base station 2501 may transmit PRS and CSI-RS at the same timing, for example, in the same subframe or in the same slot.
  • the serving base station 2501 may transmit PRS and CSI-RS in the same group as a group of a plurality of subframes, a plurality of slots, or a plurality of symbols.
  • the UE 2520 receives PRS and / or CSI-RS from the serving base station 2501 at that timing.
  • the base station 2511 transmits PRS and CSI-RS to the UE 2520.
  • the PRS and CSI-RS transmission from the base station 2511 may be performed in the same manner as the PRS and CSI-RS transmission from the serving base station 2501.
  • the transmission from the serving base station 2501 and the transmission from the base station 2511 may be performed at different timings or at the same timing. For example, by performing at the same timing, the positioning of the UE can be executed quickly.
  • the serving base station may notify the target UE of information regarding the setting of CSI-RS for positioning.
  • the information may be, for example, information about the CSI-RS time and / or frequency resources, or information about the CSI-RS code.
  • the information may include information about CSI-RS transmitted by a base station other than the serving base station.
  • the information notified from the serving base station to the target UE may include information indicating that the CSI-RS is for positioning.
  • the UE may use the information to receive CSI-RS for positioning.
  • the UE may report the reception result of CSI-RS to the base station.
  • the report may include, for example, information indicating that the received CSI-RS is for positioning.
  • the serving base station may use the information to estimate the position of the target UE. As a result, for example, the base station can quickly grasp that the report is the reception result of the positioning CSI-RS. As a result, positioning can be performed quickly in the communication system.
  • the base station may notify the target UE of information about CSI-RS transmitted to other UEs.
  • the target UE may use the information to receive CSI-RS transmitted to other UEs. This makes it possible to reduce resources in, for example, a communication system.
  • the UE may receive CSI-RS using the above information.
  • the UE may report the CSI-RS reception result to the serving base station.
  • the report may include information about the reception intensity of CSI-RS, information about path loss of CSI-RS, information about propagation delay of CSI-RS, or transmission by CSI-RS. It may contain information about the beam.
  • the UE may make the report to the base station that transmitted the CSI-RS.
  • All or part of the CSI-RS settings may be common between the base station, DU, and / or TRP.
  • the CSI-RS code sequence may be common, or the CSI-RS frequency and / or time resources may be common.
  • the code sequence of CSI-RS is common, the frequency and / or time resources of CSI-RS may be different.
  • the code sequence of CSI-RS may be different. This makes it possible to save CSI-RS transmission resources, for example, in a communication system.
  • All or part of the CSI-RS settings may be common among UEs.
  • the CSI-RS code sequence may be common, or the CSI-RS frequency and / or time resources may be common.
  • the code sequence of CSI-RS is common, the frequency and / or time resources of CSI-RS may be different.
  • the code sequence of CSI-RS may be different. This makes it possible to save CSI-RS transmission resources, for example, in a communication system.
  • the sweep direction may be different in each of the above signals.
  • the beam transmitting the PRS may be swept in the elevation / dip angle direction, or the beam transmitting the CSI-RS may be swept in the horizontal direction.
  • the beam sweeping time can be shortened in the communication system, and as a result, positioning can be performed quickly.
  • a base station capable of communicating directly with a UE using a direct wave may be a base station capable of UE using CSI-RS.
  • a base station far from the UE can be used, and as a result, the number of base stations that can use direct waves can be secured, and thus the accuracy of positioning can be improved.
  • PRS may be used in preliminary positioning and CSI-RS may be used in detailed positioning.
  • PRS may be used in the first stage positioning and CSI-RS may be used in the second stage positioning. This makes it possible to improve the flexibility in positioning, for example.
  • the method disclosed in the second embodiment may be used in combination with the first modification of the first embodiment.
  • the method of estimating whether it is a direct wave or a reflected wave disclosed in the first modification of the first embodiment may be applied to CSI-RS.
  • the base station performing the positioning may notify the target UE of the settings in the plurality of beams of the CSI-RS.
  • the method disclosed in the second embodiment may be applied to ECID or OTDOA.
  • positioning may be performed by combining PRS and CSI-RS.
  • the UE may notify the serving base station of information about the PRS and / or CSI-RS propagation delay.
  • the serving base station may use the information to estimate the UE position.
  • the serving base station may notify the LMF of the information.
  • the LMF may use the information to estimate the position of the UE. This makes it possible to improve the positioning accuracy, for example.
  • the base station can perform UE positioning using a thin beam that transmits CSI-RS. As a result, the positioning accuracy of the UE can be improved.
  • the base station that performs positioning of the target UE needs to perform beam sweeping in order to capture the target UE. Since the beam that transmits CSI-RS is thin, the above-mentioned beam sweeping takes time. As a result, there arises a problem that rapid positioning becomes impossible.
  • the base station performing positioning performs beam sweeping within the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE.
  • the serving base station may perform beam sweeping of the beam used for positioning by using the beam information used for transmitting and receiving user data. This allows, for example, a serving base station to quickly perform positioning.
  • the beam may be, for example, a beam used by a base station (eg, a serving beam).
  • the beam may be a beam for downlink transmission or a beam for uplink reception.
  • a beam for uplink reception by using the beam for uplink reception, even if the beam for downlink transmission and the beam for uplink reception do not match (beam correspondence is not obtained), high-precision positioning can be performed. It will be possible.
  • FIG. 27 is a diagram showing an operation in which the base station performing positioning performs beam sweeping in the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE.
  • FIG. 27 shows an example in which the serving base station 2601 and the base station 2611 perform positioning of the UE 2605.
  • the serving base station 2601 can use the beams 2602, 2603, and beam 2604, and uses the beam 2603 to communicate with the UE 2605.
  • base station 2611 can use beams 2612, 2613, 2614, and 2615.
  • the beams 2613 and 2614 overlap the range in which the serving base station 2601 can communicate with the UE 2605 using the beam 2603. Therefore, the base station 2611 positions the UE 2605 using the beams 2613 and 2614, which include the communicable range of the beam 2603 from the serving base station 2601. That is, the beams 2612 and 2615 are not used in the positioning of the UE 2605 by the base station 2611.
  • the serving base station may notify the positioning base station of information regarding the serving beam used for communication with the target UE.
  • the following (1) to (6) are disclosed as information on the serving beam.
  • the information in (1) above may be, for example, the latitude, longitude, altitude of the serving base station, or the combination described above.
  • the base station performing positioning can grasp the position of the serving base station with high accuracy.
  • the information in (1) described above may be information indicating in which region the serving base station is located in the predefined region division.
  • the above-mentioned pre-defined region division may be, for example, a standard-defined region division or an LMF-determined region division.
  • the regioning may be performed using, for example, latitude and longitude, or may be performed using altitude.
  • the regions separated by the region division may be, for example, a triangle, a quadrangle, or a hexagon.
  • the serving base station can notify information about the position of its own base station in a small size.
  • the information in (1) described above it may be information regarding the difference in position between the serving base station and the base station that performs positioning.
  • the information regarding the difference may be, for example, information that combines the difference in the east-west direction, the difference in the north-south direction, and the difference in the altitude direction, or a combination of the distance and azimuth angle between the two base stations and the difference in altitude. It may be information, or it may be information that combines the distance between the two base stations, the azimuth angle, and the elevation angle / dip angle.
  • the serving base station can notify the information about the position of the own base station in a small size, and the base station performing positioning can grasp the position of the serving base station with high accuracy.
  • the information in (2) above may be, for example, a combination of an azimuth (eg, how many times clockwise from the north) facing the center of the serving beam, an elevation angle and a dip angle, or a horizontal direction. It may be vector information described by the components of (eg, combination of north-south direction and east-west direction). The vector may include components in the vertical direction. As a result, for example, the base station that performs positioning can grasp the direction of the serving beam.
  • the information in (3) above may be, for example, the distance reached by the serving beam.
  • the distance may be expressed in a predetermined unit (eg, in meters), or may be given as information in which a predetermined parameter and a distance are associated with each other.
  • the information in (4) above may be, for example, the half width of the serving beam.
  • the base station performing positioning can estimate the reachable range of the serving beam of the serving base station with high accuracy.
  • the information in (5) above may be, for example, information indicating which region the communicable range of the serving beam belongs to in the predefined region division.
  • the above-mentioned predefined area division may be the same as the above-mentioned area division disclosed in (1), for example.
  • the serving base station can notify the information regarding the communicable range in the serving beam in a small size.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example in which the serving base station notifies, as information about the serving beam, a region overlapping the range of the serving beam among a plurality of predetermined regions.
  • the communication area is divided into regions 2710 having a predetermined shape (here, a hexagon is exemplified), and the number of the region of the plurality of regions 2710 that overlaps with the range of the serving beam 2704 is determined. It is used as information about the serving beam 2704.
  • the serving base station 2701 communicates with the UE 2705 using the serving beam 2704.
  • the region numbers that overlap the range of the serving beam 2704 are 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19.
  • the serving base station 2701 notifies the positioning base station of 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19 as the numbers of the area 2710.
  • each region 2710 of numbers 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19 overlaps a part of the range of the serving beam (in other words, the part). Includes).
  • the entire range of the serving beam 2704 may be included in one region 2710.
  • Notification of information regarding the serving beam may be performed using an interface between base stations (eg, Xn interface), via AMF, or via LMF.
  • Beam sweeping of the beam used for positioning may be performed using the beam information used for transmitting and receiving user data. This allows, for example, a serving base station to quickly perform positioning.
  • the base station that performs positioning may use the information to derive the beam sweeping range of the beam that transmits CSI-RS for positioning. For example, the base station may determine one or more beams to transmit CSI-RS for positioning.
  • the base station that performs positioning may notify the UE that performs positioning of information regarding CSI-RS to be transmitted for positioning.
  • the notification may be made, for example, via a serving base station, via LMF, or via AMF.
  • the target UE can acquire the information necessary for receiving the CSI-RS used for positioning.
  • high-precision positioning is possible in the communication system.
  • the information regarding CSI-RS may be, for example, information regarding a code sequence of CSI-RS, or information regarding time and / or frequency resources of CSI-RS.
  • the above-mentioned information may be provided for each beam to which CSI-RS is transmitted.
  • the base station used for positioning may transmit CSI-RS using an empty beam at the base station.
  • the free beam may be, for example, a beam that is not used for communication with a subordinate UE at the base station.
  • the positioning base station may notify the serving base station of information regarding the free beam of its own base station.
  • the serving base station may notify the UE of information about the free beam of the positioning base station.
  • the UE may use the information to receive CSI-RS from the positioning base station. As a result, for example, it is possible to reduce the interference from the positioning base station to the subordinate UE while shortening the beam sweeping time in the positioning base station.
  • a beam with less interference may be used instead of the above-mentioned empty beam.
  • the interference may be interference with the UE under the beam, or may be interference received by the base station using the beam.
  • the UE under the control may measure the interference power in the beam.
  • the UE may report the measurement result of the interference power to the base station.
  • the base station may use the report to determine the beam to be used for positioning. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
  • the base station that performs positioning may perform beam sweeping within the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE and in the vacant beam. As a result, for example, it is possible to further shorten the beam sweeping time in the positioning base station and reduce the interference from the positioning base station to the subordinate UE.
  • the method disclosed in the first modification may be used for handover, switching between DUs, and / or switching between TRPs.
  • the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information about the serving beam used for connection with the UE.
  • the information may be the same as the information disclosed in the present modification 1.
  • the mobile base station may use the information to determine the beam used for positioning the UE.
  • the same may be applied to switching between DUs and / or switching between TRPs. This makes it possible to quickly execute positioning after handover, for example.
  • the base station performing positioning can reduce the number of beam sweeping. As a result, the positioning of the UE can be quickly executed in the communication system.
  • Embodiment 3 In 3GPP, side link (SL: Side Link) is supported for D2D (Device to Device) communication and V2V (Vehicle to Vehicle) communication (see Non-Patent Document 1). SL is defined by the PC5 interface.
  • the physical channel used for SL (see Non-Patent Document 1) will be described.
  • the physical sidelink broadcast channel (PSBCH) carries information related to synchronization with the system and is transmitted from the UE.
  • the physical sidelink discovery channel (PSDCH: Physical sidelink discovery channel) carries sidelink discovery messages from the UE.
  • the physical sidelink control channel (PSCCH: Physical sidelink control channel) carries control information from the UE for sidelink communication and V2X sidelink communication.
  • the physical sidelink shared channel (PSSCH: Physical sidelink shared channel) carries data from the UE for sidelink communication and V2X sidelink communication.
  • the transport channel used for SL (see Non-Patent Document 1) will be described.
  • the side link broadcast channel (SL-BCH: Sidelink broadcast channel) has a predetermined transport format and is mapped to the PSBCH which is a physical channel.
  • the Sidelink Discovery Channel (SL-DCH: Sidelink discovery channel) has a fixed size, periodic notification transmission in a predetermined format. It also supports both UE automatic resource selection and resource allocation scheduled by the eNB. There is a risk of collision in the UE automatic resource selection, and there is no collision when the UE allocates individual resources by eNB. It also supports HARQ combining. However, HARQ feedback is not supported.
  • SL-DCH is mapped to PSDCH, which is a physical channel.
  • SL-SCH Sidelink shared channel
  • SL-SCH Sidelink shared channel
  • the logic channel used for SL (see Non-Patent Document 1) will be described.
  • the side link broadcast control channel (SBCCH; Sidelink Broadcast Control Channel) is a side link channel for notifying one UE to another UE of side link system information.
  • the SBCCH is mapped to the transport channel SL-BCH.
  • the side link traffic channel (STCH; Sidelink Traffic Channel) is a one-to-many side link traffic channel for transmitting user information from one UE to another UE.
  • STCH is used only by UEs with side-link communication capabilities and UEs with V2X side-link communication capabilities.
  • One-to-one communication between UEs with two side-link communication capabilities is also realized in STCH.
  • the STCH is mapped to the transport channel SL-SCH.
  • V2X communication In 3GPP, it is being considered to support V2X communication even in NR.
  • the study of V2X communication in NR is proceeding based on the LTE system and LTE-A system, but changes and additions from the LTE system and LTE-A system are made in the following points.
  • Non-Patent Document 29 (3GPP RP-182111)
  • Non-Patent Documents In 3GPP, support for Time Sensitive Network (TSN) is being considered in order to meet the requirements for low-latency and high-reliability communication (URLLC) (Non-Patent Documents). 22 (see 3GPP RP-182090)). In a time-sensitive network, time synchronization between a plurality of UEs is required (see Non-Patent Document 25 (3GPP TR22.804 V16.1.0)). As a method of time synchronization between a plurality of UEs, time synchronization between the base station and each UE has been studied (Non-Patent Document 26 (3GPP R3-185808), Non-Patent Document 27 (3GPP TS36.331 V15.). 3.0), see Non-Patent Document 28 (3GPP R2-1817173)).
  • the base station may notify the UE of information regarding the time synchronization, or may notify the UE individually.
  • the information may be included in the system information or in RRC signaling, for example, downlink information notification (DLInformationTransfer) signaling.
  • the information may include, for example, time reference information (hereinafter, timing reference) and uncertainty (uncertainty).
  • the timing reference may be information that combines information about a predetermined system frame and a time (reference time), for example, information indicating a time at the end of a predetermined system frame.
  • the UE may set its own UE time using the information.
  • information on a predetermined subframe and time may be used instead of the predetermined system frame, for example, information indicating the time at the end of the subframe may be used.
  • information relating to a predetermined slot and information combining the time for example, information indicating the time at the end of the slot may be used.
  • the first time may be used instead of the last time in the above.
  • the timing reference transmitted from the base station to the UE may be generated by using, for example, the time information acquired by the base station from GNSS (Global Navigation Satellite System) or RNSS (Regional Navigation Satellite System). However, it may be generated by using the time information signaled from the position information server to the base station, or the time information signaled to the base station by the upper NW device (for example, AMF and / or SMF). It may be generated by using, or it may be generated by using the time information acquired from the time server. For example, when the base station transmits a timing reference using the time information signaled to the base station by the host NW device to the UE, time synchronization in the entire communication system becomes possible.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • RNSS Registered Navigation Satellite System
  • the UE may correct the own UE time derived using the timing reference.
  • the correction may, for example, correct the propagation delay between the base station and the UE.
  • timing advance TA
  • TA timing advance
  • TA may be used.
  • TA may be regarded as a round-trip propagation delay time between a base station and a UE.
  • the UE may use a value obtained by adding half the value of the TA to the own UE time as the corrected own UE time.
  • 3GPP is considering TSN support.
  • control for automatic driving is performed by synchronizing the time between in-vehicle UEs that perform unicast communication by SL or between in-vehicle UE groups that perform platooning. In such a case, it is necessary to synchronize the time between UEs and UE groups.
  • the gNB notifies the UE for SL communication of information regarding time synchronization.
  • the gNB includes the information regarding the time synchronization in the SIB used for the TSN and notifies the information.
  • SIB16 is used.
  • the information regarding the time synchronization may be included in the SIB and notified.
  • the UE performing the SL communication may receive the SIB including the information related to the time synchronization and acquire the time synchronization information from the gNB.
  • the UE that provides the service may receive the SIB used for the TSN.
  • the UE that provides the TSN service using SL communication receives the SIB used for the TSN at the request of the upper layer and acquires the information related to the time synchronization.
  • the UE performing SL communication existing within the coverage of the gNB that supports TSN can acquire the time synchronization information. Therefore, it is possible to control the time in synchronization between the UEs.
  • gNB includes information on time synchronization in SIB used for SL communication and notifies it. For example, in LTE, SIB18 and SIB21 are used. Similarly, in the NR, the information regarding the time synchronization may be included in the SIB and notified.
  • the UE performing the SL communication may receive the SIB including the information related to the time synchronization and acquire the time synchronization information from the gNB.
  • the UE that provides the TSN service using SL communication acquires information on time synchronization included in the SIB used for SL communication at the request of the upper layer. By doing so, the UE performing SL communication existing within the coverage of the gNB that supports TSN can acquire the information regarding the time synchronization. Therefore, it is possible to control the time in synchronization between the UEs.
  • a UE existing outside the coverage of a gNB that supports TSN cannot receive information on the time synchronization of the gNB.
  • a UE performing SL communication having information on time synchronization may transmit information on time synchronization.
  • the UE having the information about the time synchronization is, for example, a UE that has received the information about the time synchronization from the gNB that supports the TSN, and a UE that has received the information about the time synchronization from another UE.
  • the UE that has received the information on the time synchronization from the gNB may notify the acquired information on the time synchronization to other UEs that perform SL communication by PC5 signaling.
  • the UE that has received the time synchronization information from the gNB may include the acquired information on the time synchronization in the SL notification information and transmit it.
  • a new physical channel may be provided for transmitting SL broadcast information that includes information about time synchronization.
  • PSBCH may be used for transmitting SL notification information including information related to time synchronization. When PSBCH is used, existing channels can be used and control complexity can be avoided.
  • time synchronization between UEs is possible even when data communication is not performed in SL.
  • the information disclosed above should be applied as the information related to time synchronization.
  • time error information for example, information corrected by using the time error in the UE such as the clock accuracy of the UE may be used. By doing so, the UE, not the gNB, can transmit the time synchronization information in the TSN.
  • the UE that performs SL communication When the UE that performs SL communication exists within the coverage of gNB, it synchronizes with gNB in timing and transmits SLSS.
  • the gNB that performs timing synchronization is different from the gNB that receives the time synchronization information, the UE that performs SL communication obtains information on a predetermined slot, subframe, or system frame in the information on the time synchronization information by timing synchronization. It may be corrected to the information about the slot or subframe or system frame.
  • the timing reference may be the time information at the tip of the SLSS or the time information at the rear end of the SLSS. By doing so, the UE performing SL communication can set and transmit the time synchronization information using the timing obtained by the own UE by the timing synchronization.
  • the gNB that synchronizes the timing may be a gNB that supports TSN. For example, if the UE is within the coverage of both a gNB that supports TSN and a gNB that does not support TSN, the gNB that performs timing synchronization may be a gNB that supports TSN. Even if the received power from the timing-synchronized gNB is higher than the received power from the gNB that supports the TSN, the gNB that supports the TSN is selected.
  • the gNB that supports the TSN can be a gNB that synchronizes the timing. Therefore, the slot timing, the subframe timing, and the system frame timing in the UE can be changed to the gNB that supports the TSN. Can be synchronized with. This makes it possible to use information about a predetermined slot, subframe, or system frame in the information about time synchronization information. It is possible to facilitate the time synchronization information transmission process in the UE.
  • a predetermined threshold value may be set for the received power or reception quality from the gNB that supports TSN. For example, if it is greater than the predetermined threshold, the UE may determine that it is possible to receive information about time synchronization. In other words, the UE will be within the coverage of the gNB that supports the TSN. When the received power or reception quality from the gNB supporting the TSN is equal to or less than a predetermined threshold value, the UE determines that it exists outside the coverage of the gNB supporting the TSN.
  • the UE can receive information on time synchronization from a gNB that supports a plurality of TSNs, it may acquire and use information on time synchronization from the gNB having the higher received power or reception quality. By doing so, information on time synchronization can be obtained more reliably.
  • the UE can receive information on time synchronization from a gNB that supports multiple TSNs
  • the information on time synchronization from the gNB having the smaller time error in the time synchronization information may be acquired and used. Good. By doing so, even when the own UE transmits information related to time synchronization, it is possible to set information with a smaller time error. TSN can be supported with less time error.
  • the UE when the UE is within the coverage of the gNB that supports the TSN, the UE receives the time synchronization information from the gNB, and the UE makes appropriate corrections to the time synchronization information to synchronize the time. Information can be sent.
  • a UE performing SL communication that exists outside the coverage of a gNB that supports TSN receives a channel including information related to time synchronization transmitted from another UE and acquires information related to time synchronization.
  • a predetermined threshold value may be set for the received power or reception quality from other UEs. For example, if it is greater than the predetermined threshold, the UE may determine that it is possible to receive information about time synchronization. Otherwise, the UE determines that it is impossible to receive information about time synchronization. If not possible, an attempt may be made to receive a channel that contains information about time synchronization transmitted by additional UEs.
  • the UE can receive the information on the time synchronization from the UE that transmits the information on the plurality of time synchronization, the information on the time synchronization from the UE having the higher reception power or the reception quality may be acquired and used. By doing so, information on time synchronization can be obtained more reliably.
  • the UE can receive information about time synchronization from a UE that transmits information about multiple time synchronizations, it acquires information about time synchronization from the UE with the smaller time error in the time synchronization information. You may use it. By doing so, even when the own UE transmits information related to time synchronization, it is possible to set information with a smaller time error. TSN can be supported with less time error.
  • the UE that has acquired the information related to time synchronization from another UE may include the acquired information related to time synchronization in the SL notification information and transmit it.
  • the process when the time synchronization information is received from the gNB described above may be appropriately applied. A similar effect can be obtained. By doing so, the UE performing SL communication can receive and transmit information related to time synchronization.
  • the UE performing SL communication can acquire information on time synchronization from another UE even if it does not exist within the coverage of the gNB that supports TSN.
  • the UE performing SL communication discloses another method of transmitting information regarding time synchronization.
  • the UE that performs SL communication may include information on time synchronization in SCI (Sidelink Control Information) and transmit it by PSCCH.
  • the UE that performs SL communication receives the PSCCH from the transmitting UE and acquires information regarding time synchronization.
  • the receiving UE can acquire information related to time synchronization from the PSCCH required for data reception at the time of receiving the data for SL communication.
  • Information related to time synchronization can be sent and received at an early stage. Further, since it is not necessary to receive the PSBCH or another channel for acquiring the information related to the time synchronization, the time synchronization processing in the UE can be simplified.
  • SCI may be divided into two. For example, SCI1 and SCI2.
  • Two different channels may be provided to transmit each SCI.
  • the two different channels are referred to as PSCCH1 and PSCCH2.
  • PSCCH1 and PSCCH2 One PSCCH, for example, PSCCH1, can be received by all UEs for which a resource pool is set as in the conventional PSCCH.
  • the other PSCCH, for example PSCCH2 is different from the conventional PSCCH and can be received by only one UE or UE group.
  • Information on time synchronization may be included in SCI1 disclosed above.
  • Information regarding time synchronization may be included in SCI1 and notified by PSCCH1. All UEs for which a resource pool is set in SL communication can receive information related to time synchronization. Alternatively, information about time synchronization may be included in SCI2. Information regarding time synchronization may be included in SCI2 and notified by PSCCH2. Only the UEs facing each other in unicast communication or the UEs in the UE group facing each other in group cast communication can receive the information. This is effective when the UE that receives the time synchronization and controls the time synchronization is limited as described above.
  • the UE performing SL communication discloses another method of transmitting information regarding time synchronization.
  • the UE performing SL communication may transmit information on time synchronization using RRC signaling in SL communication. For example, when an RRC connection is performed between UEs in unicast communication or group cast communication, information regarding time synchronization may be transmitted using RRC signaling performed with the opposite UE.
  • the transmitting UE of SL communication includes the information related to time synchronization in the RRC signaling and transmits it to the receiving UE.
  • the receiving UE acquires information about the time synchronization included in the RRC signaling from the transmitting UE.
  • the UE performing SL communication discloses another method of transmitting information regarding time synchronization.
  • the UE may transmit information regarding time synchronization using MAC signaling in SL communication.
  • information regarding time synchronization may be transmitted using MAC signaling with the opposite UE.
  • the transmitting UE of SL communication includes information on time synchronization in MAC signaling and transmits it to the receiving UE.
  • the receiving UE acquires the time synchronization information included in the MAC signaling from the transmitting UE.
  • MAC signaling may support HARQ feedback. By doing so, it is possible to reduce the reception error rate of information related to time synchronization.
  • the UE existing outside the coverage of the gNB that supports TSN also synchronizes the time from the UE that receives the information about time synchronization from the gNB that supports TSN and the UE that has information about other time synchronization. You will be able to receive information about. It enables time-synchronized control between UEs existing inside and outside the coverage of gNBs that support TSN.
  • a plurality of TSNs may be configured using RAN.
  • RANs such as LTE and NR as RANs.
  • one gNB may support a plurality of TSNs.
  • one eNB may support multiple TSNs.
  • the above method may be applied for each TSN. For example, time synchronization may be performed for each TSN.
  • the gNB When the gNB supports multiple TSNs, it becomes unclear which TSN received the information regarding the time synchronization. We disclose a method to solve such a problem.
  • the information about the time synchronization may include an identifier for identifying the TSN.
  • the gNB may transmit information about time synchronization in association with an identifier for identifying the TSN.
  • the data communicated for each TSN may include an identifier for identifying the TSN.
  • the gNB may transmit an identifier for identifying the TSN in association with the data communicated for each TSN.
  • SL may be used in multiple TSNs.
  • the above method may be applied to SL communication between UEs.
  • the UE that transmits the information related to the time synchronization may transmit the identifier for identifying the TSN in association with the information related to the time synchronization for each TSN and the data communicated for each TSN.
  • the UE that receives the information related to the time synchronization can recognize which TSN information or data the information or data related to the time synchronization is by receiving the identifier for identifying the TSN.
  • an RRC connection may be established for each TSN. It is advisable to associate the RRC connection with the TSN.
  • the signaling used for the RRC connection may include an identifier to identify the TSN.
  • FIG. 29 is a conceptual diagram illustrating a case where a difference in radio wave propagation distance occurs between UEs performing SL communication.
  • SL communication is performed between UE1 and UE2, between UE1 and UE3, and between UE1 and UE4, respectively.
  • the radio wave propagation distances of UE1 and UE2, UE3, and UE4 are different from each other.
  • the UE that performs transmission is UE_tx
  • the UE that is the communication target is UE_rx.
  • a channel for timing correction may be provided.
  • the timing correction signal is configured using a predetermined sequence and is mapped to a frequency-time resource having a predetermined frequency band and a predetermined time length.
  • the frequency unit indicating the resource may be a subcarrier unit, an RB unit, a subchannel frequency unit used in SL, a BWP unit, or the like.
  • the frequency-time resource to which the timing correction signal is mapped may be configured by repeating one or more resources, or may be configured periodically.
  • the timing correction signal may be set individually for each UE.
  • the sequence of the timing correction signal and / or the frequency-time resource of the timing correction signal may be set for each UE that transmits the timing correction signal.
  • the UE that has received the timing correction signal transmitted from the UE in SL can identify the transmitted UE from the sequence and / or the resource.
  • the timing correction signal may be set individually for each group including one or a plurality of UEs. The group to which the UE that transmitted the timing correction signal belongs can be specified.
  • the timing correction signal may be commonly set in the transmitting UE in SL communication.
  • the UE uses the timing correction signal that is commonly set in the UE that is the transmission partner, the UE that is the transmission partner can identify that it is the timing correction signal transmitted to the own UE.
  • the timing correction signal may be configured by using the identifier of the UE that transmits the signal.
  • the UE identifier may be a UE-identifiable identifier. It is possible to identify from which UE the UE that received the timing correction signal was transmitted.
  • the timing correction signal may be configured with a group identifier that transmits the signal.
  • SRS transmission may be performed between UEs in SL communication.
  • SRS to perform resource allocation used for feedback transmission of SL communication, the communication quality of feedback transmission can be improved.
  • the sequence used for the SRS and the frequency-time resource to which the SRS is mapped may be set individually for the UE or individually for the group.
  • SRS may be used as a timing correction signal. By doing so, it is not necessary to separately set a resource for the timing correction signal. It is possible to improve the efficiency of resource usage.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback CHannel
  • the frequency-time resource to which the PSFCH is mapped may be set individually for the UE or individually for the group.
  • PSFCH may be used as a timing correction signal. By doing so, it is not necessary to separately set a resource for the timing correction signal. It is possible to improve the efficiency of resource usage.
  • PRACH in the Uu interface defined between the gNB and the UE may be used.
  • the PRACH setting for PC5 may be provided and used as a timing correction signal.
  • the gNB may notify the UE performing SL communication of the PRACH setting used for SL communication. By doing so, it is not necessary to newly provide a timing correction signal.
  • the configuration for SL communication in the UE can be simplified.
  • the UE_tx that transmits the information related to the time synchronization notifies the UE_rx that receives the information related to the time synchronization of the timing correction signal transmission request.
  • (1) to (6) are disclosed below as examples of information included in the timing correction signal transmission request.
  • the information for specifying the transmission timing For example, a frame number, a slot number, a symbol number, or the like may be used as the above (2). Moreover, the offset value may be included in these. Further, the time difference from the timing at which the timing correction signal transmission request is received to the timing at which the timing correction signal is transmitted may be used as the above (2). As a unit of the offset value or the time difference, a unit indicating the time resource to which the timing correction signal disclosed above is mapped may be used. UE_rx can specify the timing at which the timing correction signal is transmitted.
  • UE_rx can transmit the timing correction signal by using the configuration of the received timing correction signal.
  • identifier of UE_tx in (4) an identifier for identifying UE_tx may be used.
  • UE_rx can specify to which UE the timing correction signal is transmitted.
  • an identifier for identifying UE_rx may be used.
  • the UE that has received the timing correction signal transmission request can determine whether or not the own UE transmits the timing correction signal.
  • the timing correction signal transmission request may include a plurality of pieces of information. For example, a plurality of information (2) may be notified, or a plurality of information (3) may be notified.
  • UE_rx may transmit a plurality of timing correction signals. Alternatively, UE_rx may select one or more information from the plurality of information notified from UE_tx and transmit one or more timing correction signals corresponding to the selected one or more information. ..
  • the configuration of the timing correction signal may be one or more.
  • the configuration of the timing correction signal may be statically determined in advance by a standard or the like. Nodes that perform V2X communication, such as gNB, UE_tx, and UE_rx, can recognize the configuration of the timing correction signal.
  • UE_tx may set the configuration of the timing correction signal.
  • UE_tx may select and set a timing correction signal from a predetermined configuration.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be the configuration of the timing correction signal for SL.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be one or a plurality of configurations.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be statically determined in advance by a standard or the like.
  • UE_tx notifies UE_rx of the configuration (setting of the timing correction signal) in which the timing correction signal is set.
  • UE_rx transmits a timing correction signal by using the setting of the timing correction signal notified from UE_tx.
  • the UE_rx may select one from the timing correction signal settings notified from the UE_tx and transmit the timing correction signal with the selected settings.
  • the timing correction signal can be set for UE_rx.
  • UE_rx can transmit the timing correction signal.
  • the gNB may set the configuration of the timing correction signal.
  • the gNB may select and set the timing correction signal from a predetermined configuration.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be the configuration of the timing correction signal for SL.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be one or a plurality of configurations.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be statically determined in advance by a standard or the like. gNB notifies UE_tx of the configuration (setting of the timing correction signal) in which the timing correction signal is set.
  • UE_tx notifies UE_rx of the configuration of the timing correction signal notified from gNB.
  • the UE_tx may notify the UE_rx of a part or all of the configuration of the timing correction signal notified from the gNB.
  • UE_rx transmits a timing correction signal by using the setting of the timing correction signal notified from UE_tx.
  • the UE_rx may select one from the timing correction signal settings notified from the UE_tx and transmit the timing correction signal with the selected settings.
  • timing correction signal By setting the configuration of the timing correction signal by gNB, it is possible to set different timing correction signals for different UE_tx. It is possible to make the configuration of the timing correction signal transmitted by the UE_rx different, and it is possible to reduce the collision of the timing correction signal. In UE_tx, it is possible to improve the probability of successful reception of the timing correction signal from UE_rx.
  • the UE_rx may set the configuration of the timing correction signal.
  • the UE_rx may select and set the timing correction signal from a predetermined configuration.
  • the predetermined configuration of the timing correction signal may be statically determined in advance by a standard or the like.
  • UE_tx When UE_tx notifies UE_rx of the timing correction signal transmission request, PC5 control signaling in SL communication may be used. Alternatively, RRC signaling in SL communication may be used. The UE_tx may notify the timing correction signal transmission request as an SL communication RRC message by RRC signaling for SL communication. The UE_tx may include the timing correction signal transmission request in the SCCH which is the logical channel of the SL and transmit it. By doing so, it is possible to notify the UE_rx of the timing correction signal transmission request from the UE_tx.
  • PC5 control signaling in SL communication may be used.
  • RRC signaling in SL communication may be used.
  • the UE_tx may notify the timing correction signal transmission request as an SL communication RRC message by RRC signaling for SL communication.
  • the UE_tx may include the timing correction signal transmission request in the SCCH which is the logical channel of the SL and transmit it. By doing so, it is possible to notify
  • the UE_tx may notify the UE_rx of a timing correction signal transmission request using MAC signaling in SL communication.
  • the UE_tx may include the timing correction signal transmission request in the MAC control information and notify it. Since the reception process of the timing correction signal transmission request in the RRC is not required in the UE_rx, the reception process can be executed at an early stage.
  • the UE_tx may include the timing correction signal transmission request in the SCI in the SL communication and transmit it to the UE_rx in the PSCCH in the SL communication.
  • UE_tx may include the timing correction signal transmission request in the above-mentioned SCI1.
  • UE_tx may include the timing correction signal transmission request in SCI1 and notify it by PSCCH1.
  • UE_tx may include a timing correction signal transmission request in SCI2.
  • UE_tx may include the timing correction signal transmission request in SCI2 and notify it by PSCCH2.
  • UE_tx may transmit a timing correction signal transmission request to UE_rx using PSCCH and PSSCH in SL communication.
  • UE_tx includes the information indicating the timing correction signal transmission request and the identifier of UE_rx in the SCI and transmits the other information to the PSCCH among the information included in the timing correction signal transmission request. It may be transmitted by the associated PSCCH.
  • the timing correction signal transmission request includes a large amount of information
  • the large amount of information can be transmitted by using the PSCH that can secure a large number of resources.
  • UE_tx may transmit a part of the information included in the timing correction signal transmission request by RRC signaling and include other information in the PSCCH.
  • UE_tx may transmit the configuration of the timing correction signal by RRC signaling and other information by PSCCH.
  • UE_tx may notify the configuration of a plurality of timing correction signals separately from the configuration of one timing correction signal actually transmitted by UE_rx from among those configurations. Moreover, in such a case, the above-mentioned combination may be used. For example, UE_tx notifies the configuration of a plurality of timing correction signals by RRC signaling, and among those configurations, the configuration of one timing correction signal actually transmitted by UE_rx is combined with the timing correction signal transmission request information. , PSCCH may be notified. A lot of information can be transmitted by using RRC signaling. By using PSCCH, it is possible to carry out from notification of a timing correction signal transmission request to transmission of a timing correction signal with low delay.
  • the configuration of the timing correction signal may be notified from UE_tx as notification information in SL communication.
  • UE_tx may include the configuration of the timing correction signal in the MIB of SL and transmit it on PSBCH. By doing so, it is not necessary for UE_tx to individually notify the configuration of the timing correction signal to the plurality of UE_rx. Thereby, the utilization efficiency of the signaling resource can be improved. For example, it is effective when the configuration of the timing correction signal is set for each UE_tx.
  • UE_rx transmits a timing correction signal at a predetermined timing.
  • UE_rx may use timing information for transmitting a timing correction signal received from UE_tx as a predetermined timing.
  • the UE_rx transmits the timing correction signal at a predetermined timing by using the frequency-time resource shown in the configuration of the latest timing correction signal after receiving the timing correction signal transmission instruction information. May be good.
  • the predetermined timing may be a timing statically determined in advance by a standard or the like.
  • the predetermined timing may be the timing set by UE_tx.
  • UE_rx transmits a timing correction signal using the configured configuration of the timing correction signal.
  • the UE_tx can recognize the timing when the UE_rx transmits the timing correction signal.
  • UE_tx receives the timing correction signal transmitted by UE_rx.
  • the UE_tx uses the transmission timing of its own UE, the timing at which the UE_rx transmits the timing correction signal, and the timing at which the timing correction signal is received from the UE_rx, and RTT (RTT) in SL communication between the UE_tx and the UE_rx. Round Trip Time) is derived.
  • RTT Round Trip Time
  • the timing correction signal When the timing correction signal is multipath-transmitted from UE_rx, the signal received earliest in UE_tx may be used for RTT derivation. Alternatively, the signal having the strongest received power in UE_tx may be used for RTT derivation.
  • UE_tx derives the time synchronization correction value for each UE_rx from the RTT for each UE_rx.
  • the time synchronization correction value may be 1/2 of the RTT.
  • UE_tx notifies UE_rx of the time synchronization correction value for each UE_rx.
  • the UE_tx may notify the UE_rx of the time synchronization correction information of each UE_rx.
  • the time synchronization correction information may include not only the time synchronization correction value but also the UE_rx identifier to which the time synchronization correction value is applied. By doing so, the UE_rx can receive the time synchronization correction value in its own UE from the UE_tx.
  • UE_rx corrects the information related to the time synchronization notified from UE_tx by using the time synchronization correction value. For example, UE_rx may add a time synchronization correction value to the time information. As a result, the radio wave propagation delay time between UE_tx and UE_rx is corrected.
  • UE_tx may notify UE_rx of RTT.
  • UE_rx derives the time synchronization correction value from RTT.
  • the time synchronization correction value may be 1/2 of the RTT. By doing so, it is possible to reduce the time synchronization correction value derivation process in UE_tx.
  • UE_tx is performing SL communication with a large number of UE_rx, it is possible to reduce the processing in UE_tx.
  • the UE_tx may correct the time synchronization information with the time synchronization correction value and notify the UE_rx of the corrected time synchronization information.
  • the UE_tx may individually notify the UE_rx to which the time synchronization correction value is applied to the time synchronization information corrected by the time synchronization correction value.
  • the UE_tx may perform the time synchronization correction value derivation process before notifying the UE_rx of the time synchronization information. By doing so, the UE_rx can receive the time synchronization information for which the time synchronization correction has been made, so that the time synchronization processing in the UE_rx can be reduced.
  • the notification method of the timing correction signal transmission request disclosed above may be appropriately applied. A similar effect can be obtained.
  • UE_tx may individually notify UE_rx of the time synchronization information for which time synchronization correction has been made, using broadcast communication in SL communication.
  • UE_tx transmits the time synchronization information with the time synchronization correction to the upper layer.
  • the UE_tx may include the time synchronization information for which the time synchronization correction has been made in the upper layer message and notify the UE_rx individually.
  • the UE_tx transmits the time synchronization correction information to the upper layer.
  • the upper layer performs time synchronization correction using the time synchronization correction information and the time synchronization information.
  • the UE_tx may include the time synchronization information for which the time synchronization correction has been made in the upper layer in the upper layer message and notify the UE_rx individually. For example, it is effective when the time synchronization information is set in the upper layer and the UE_rx is notified by the upper layer message.
  • UE_tx may notify UE_rx of time synchronization information after RRC connection between UEs.
  • UE_tx may notify the time synchronization information individually for UE_rx.
  • the notification method of the timing correction signal transmission request disclosed above may be appropriately applied. A similar effect can be obtained.
  • a transmission non-transmission section is provided before and / or after the frequency-time resource to which the timing correction signal is mapped.
  • the non-transmissible section may be statically predetermined, or may be set by gNB and notified to UE_tx.
  • UE_tx may set a transmission-disabled section. By doing so, even if the timing correction signal transmitted by the UE_rx deviates from the slot timing in the UE_tx due to the radio wave propagation delay, the UE_tx can receive the timing correction signal.
  • FIG. 30 is a diagram showing a first example of a sequence when the above-mentioned time synchronization correction process is performed.
  • FIG. 30 shows an example in which information regarding time synchronization is transmitted from UE1 (UE_tx) to UE2 (UE_rx) by SL communication.
  • FIG. 30 shows an example in which the UE 1 transmits information related to time synchronization to one UE 2, but the UE 1 can also transmit information related to time synchronization to a plurality of UEs 2.
  • UE1 transmits information about time synchronization to UE2.
  • the information about time synchronization may include, for example, information about system frames, time information (reference time), and uncertainty (uncertainty).
  • the UE 2 can receive information about time synchronization.
  • time synchronization becomes possible between UEs for which time synchronization information has been notified from UE1.
  • the time synchronization process is performed.
  • step ST4202 make an RRC connection between UE1 and UE2.
  • Unicast communication may be used as SL communication between UE1 and UE2.
  • the UE 1 determines to request the transmission of the timing correction signal.
  • the communication quality from UE2 may be used.
  • the UE 1 may decide to request the transmission of the timing correction signal when the communication quality from the UE 2 deteriorates from a predetermined threshold value. This is effective when the communication quality deteriorates due to the timing difference between the UE 1 and the UE 2.
  • information regarding the position of UE2 may be used.
  • the information about the position may be, for example, position information, area or zone information, speed information, and the like.
  • UE2 notifies UE1 of information about the position.
  • the UE 1 may decide to request the transmission of the timing correction signal when it goes out of the predetermined area by using the information about the position received from the UE 2.
  • step ST4204 UE1 transmits a timing correction signal transmission request to UE2.
  • the UE 1 may include the above-described timing correction signal configuration, transmission timing information, and transmission instruction information in the timing correction signal transmission request and notify the UE 1.
  • the UE 1 notifies the timing correction signal transmission request using the PSCCH.
  • step ST4205 the UE 2 sets the sequence of the timing correction signal, the frequency-time resource, and the like by using the configuration of the timing correction signal notified in step ST4204.
  • step ST4206 the UE 2 transmits a timing correction signal to the UE 1.
  • the UE 1 Upon receiving the timing correction signal from the UE 2, the UE 1 derives the RTT of the UE 2 by using the method described above in step ST4207. Further, the UE 1 derives the time synchronization correction value of the UE 2 from the RTT.
  • UE1 transmits the time synchronization correction information of UE2 to UE2.
  • the UE 1 may transmit a time synchronization correction request to the UE 2.
  • the UE 1 may include the time synchronization correction information of the UE 2 in the time synchronization correction request and notify the UE 1.
  • the UE 1 transmits the time synchronization correction information by PSCCH.
  • the UE 2 corrects the time synchronization information by using the time synchronization information received from the UE 1 in step ST4201 and the time synchronization correction information of the own UE received in step ST4208.
  • the UE 2 may add a time synchronization correction value to the time information. As a result, the radio wave propagation delay time between the UE 1 and the UE 2 is corrected.
  • time synchronization correction process may be performed by unicast communication.
  • Information on time synchronization may be notified using LTE, and time synchronization correction processing may be performed using NR. It is valid for UEs that support both LTE and NR and RAT.
  • the case where there is one UE2 is disclosed, but the number of UEs 2 may be plural. It is preferable that the same time synchronization correction process is performed individually for a plurality of UEs.
  • the time synchronization correction process may be individually performed for the plurality of UEs to which the information regarding the time synchronization is transmitted from the UE 1. By doing so, time synchronization between UEs can be performed with high accuracy using SL communication.
  • FIG. 31 is a diagram showing a second example of the sequence when the above-mentioned time synchronization correction processing is performed.
  • the steps common to those in FIG. 30 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
  • FIG. 31 shows an example in which the notification of the timing correction signal configuration is performed separately from the notification of the timing correction signal transmission request, unlike the example of FIG. Further, FIG. 31 shows an example in which a plurality of timing correction signal configurations are selected and set as candidates.
  • step ST4301 the UE 1 selects one or more timing correction signal configurations.
  • the one or more timing correction signal configurations may be used as timing correction signal configuration candidates.
  • step ST4302 the UE 1 notifies the UE 2 of the timing correction signal configuration candidate.
  • the setting information of the timing correction signal configuration candidate may include one or a plurality of timing correction signal configuration information (configuration candidate information), transmission timing information related to each of the configurations, and transmission instruction information.
  • configuration candidate information may include one or a plurality of timing correction signal configuration information (configuration candidate information), transmission timing information related to each of the configurations, and transmission instruction information.
  • step ST4203 UE1 determines that UE2 is requested to transmit a timing correction signal as in FIG. 30.
  • the UE 1 notifies the UE 2 of the timing correction signal transmission request.
  • the UE 1 includes transmission timing information and transmission instruction information in the request.
  • the UE 1 uses PSCCH to notify step ST4303 is shown.
  • step ST4304 the UE 2 that has received the timing correction signal transmission request from the UE 1 selects a timing correction signal configuration from the timing correction signal configuration candidates received from the UE 1 in the above-mentioned step ST4302.
  • step ST4206 the UE 2 transmits a timing correction signal to the UE 1 using the selected timing correction signal configuration.
  • the UE 1 notifies the UE 2 of the timing correction signal configuration candidate, and the UE 2 selects the timing correction signal configuration to be used for the actual transmission from the configuration candidates.
  • the UE 2 can transmit the timing correction signal by using the timing correction signal configuration that can be transmitted at the earliest timing after receiving the timing correction signal transmission request. Timing correction can be performed with low delay.
  • the UE 1 may receive the transmission from the UE 2 with all the timing correction signal configurations selected as candidates. No matter which configuration the UE 2 uses to transmit the timing correction signal, the UE 1 can receive the signal. The UE 2 may select a plurality of timing correction signal configurations to be used for actual transmission from the timing correction signal configuration candidates. The UE 2 may transmit a timing correction signal using the selected timing correction signal configuration. By transmitting with a plurality of timing correction signal configurations, it is possible to improve the timing correction signal reception success probability in the UE 1. For example, even if one timing correction signal cannot be received in the UE 1, it is sufficient that the other timing correction signal can be received.
  • the timing correction signal configuration candidate may be individually selected for each of a plurality of UEs to which information regarding time synchronization is transmitted from the UE 1. It is possible to avoid duplication of timing correction signal configurations between UEs. As another method, for example, the timing correction signal configuration candidate is selected so that some or all of the timing correction signal configuration candidates are common among a plurality of UEs to which information regarding time synchronization is transmitted from the UE 1. May be done. Although there is a possibility that the timing correction signal configurations may overlap between the UEs, it is possible to improve the efficiency of use in resources.
  • FIG. 32 is a diagram showing a third example of a sequence when the above-mentioned time synchronization correction process is performed.
  • the steps common to those in FIGS. 30 and 31 are given the same step numbers, and common description will be omitted.
  • FIG. 33 shows an example in which the UE 1 performs the time synchronization correction and notifies the UE 2 of the information regarding the time synchronization after the time synchronization correction, unlike the example of FIG. 31.
  • step ST4201 in the examples of FIGS. 30 and 31 is not performed. That is, the step in which the UE 1 transmits the information regarding the time synchronization before the time synchronization correction to the UE 2 is not performed.
  • the UE 1 derives a time synchronization correction value using the RTT of the UE 2 derived in step ST4207.
  • the UE 1 corrects the time synchronization information by using the information about the time synchronization and the time synchronization correction value of the UE 2. For example, UE1 may add the time synchronization correction value of UE2 to the time information. As a result, information regarding the time synchronization of the UE 2 (after the time synchronization correction) in which the radio wave propagation delay time between the UE 1 and the UE 2 is corrected can be obtained.
  • step ST4402 UE1 transmits information related to time synchronization (after time synchronization correction) to UE2.
  • the UE 1 notifies the information obtained by combining the time information after the time synchronization correction, the information regarding the corresponding system frame, and the uncertainty.
  • Information about time synchronization may be transmitted individually for each UE. For example, in SL communication, when the radio wave propagation distance between UE_tx and UE_rx differs for each UE and the information related to time synchronization (after time synchronization correction) differs for each UE, the notification regarding time synchronization is provided by each UE. Information (after time synchronization correction) can be applied to each UE individually.
  • step ST4403 the UE 2 performs time synchronization using the received information on time synchronization (after time synchronization correction).
  • time synchronization after time synchronization correction becomes possible between UEs that receive information on time synchronization.
  • the accuracy of time synchronization can be improved.
  • the UE 1 selects the timing correction signal configuration candidates so that some or all of the timing correction signal configuration candidates are common among the plurality of UEs 2 to which the information regarding time synchronization is transmitted from the UE 1, and the plurality of timing correction signal configuration candidates are selected.
  • a timing correction signal may collide between the plurality of UEs 2.
  • a collision occurs, there arises a problem that the UE 1 cannot receive the timing correction signal from at least one UE 2.
  • the UE2 retransmits the timing correction signal.
  • the UE 2 determines whether or not to perform retransmission.
  • the UE 2 that has determined to perform retransmission selects another timing correction signal configuration from the timing correction signal configuration candidates, and transmits the timing correction signal of the selected configuration to the UE 1.
  • the UE 1 may notify the UE 2 of the retransmission timing information in advance.
  • the UE 1 may set the retransmission timing for each timing correction signal configuration.
  • the UE 1 may include the information of the retransmission timing in the notification of the timing correction signal configuration and notify the notification. By doing so, for example, the UE 1 can retransmit the timing correction signal to the UE 2 without waiting for the next timing correction signal configuration.
  • the UE 2 discloses a method of determining whether or not to perform retransmission. When the UE 2 cannot receive the time correction information within a predetermined time, the UE 2 determines to retransmit the timing correction signal. Alternatively, the UE 2 may decide to retransmit the timing correction signal when the UE 2 cannot receive the information regarding the time synchronization within a predetermined time.
  • a timer may be provided to manage a predetermined time.
  • the predetermined time may be statically determined in advance by a standard or the like, or may be set by the UE 1 and notified to the UE 2.
  • a predetermined time may be set by gNB, notified from gNB to UE1, and notified from UE1 to UE2.
  • the UE 1 may notify the UE 2 of the timing correction signal request again.
  • the UE 1 cannot receive the timing correction signal from the UE 2 at a predetermined timing set by the own UE, the UE 1 notifies the UE 2 of the timing correction signal request again.
  • the UE 1 may notify the UE 2 of the timing correction signal request again when the timing correction signal cannot be received from the UE 2 at a predetermined timing set by the own UE within a predetermined time.
  • a timer may be provided to manage a predetermined time. This is effective when the timing correction signal is transmitted periodically.
  • the method disclosed above may be applied only to the UE that establishes the TSN link.
  • the method disclosed above may not be applied to UEs that do not establish a TSN link. It is not necessary to increase the processing of the UE that does not establish the TSN link.
  • the method of the time synchronization correction processing disclosed above does not have to be implemented for all the UEs that have notified the information regarding the time synchronization.
  • the method of the time synchronization correction processing disclosed above may be performed on a part of the UE that has notified the information regarding the time synchronization.
  • the method of the time synchronization correction processing disclosed above may be performed on the UE that needs the time synchronization correction.
  • the method of the time synchronization correction processing disclosed above may be performed when the distance between the UE_tx and the UE_rx is large.
  • the method disclosed above may be repeated.
  • the time synchronization correction process may be performed periodically.
  • UE_tx may request UE_rx to periodically transmit a timing correction signal.
  • the UE_tx may include the period information in the timing correction signal transmission request and notify the UE_rx. For example, when the UE moves, the time synchronization correction process is repeatedly executed. By doing so, even if the distance between the UEs fluctuates due to the movement of the UEs, the time synchronization correction can be performed.
  • the timing correction signal may include scheduling request information. Further, the timing correction signal may include BSR information. By doing so, when information to be transmitted to UE_tx is generated in UE_rx, it is possible to request scheduling from UE_tx by transmitting using the timing correction signal. ..
  • support for group cast is being considered for SL communication of NR.
  • group cast communication a group of UEs is formed, and SL communication is performed between UEs in the group.
  • the method of establishing a TSN link when such a UE group is configured is not disclosed.
  • 3GPP is considering the operation using both LTE and NR RAT (Radio Access Technology).
  • LTE and NR RAT Radio Access Technology
  • Modification 1 of the fourth embodiment discloses a method for solving such a problem.
  • a method has been proposed in which one UE allocates resources for SL communication of another UE in a UE group that performs group cast communication.
  • the UE that performs resource allocation for SL communication may be referred to as a head UE, and other UEs may be referred to as a member UE.
  • UE_tx in the method disclosed in the third and fourth embodiments may be applied to the head UE.
  • UE_rx may be applied to the member UE. It is possible to establish a TSN link with high synchronization accuracy within the UE group.
  • the time correction process between UEs in the UE group may not be necessary. For example, it is effective when the UEs in the UE group are located in the vicinity.
  • the same time synchronization correction value may be set for the member UEs in the UE group.
  • the head UE performs time synchronization correction processing with any one member UE in the UE group, and uses the derived time synchronization correction value to perform the time synchronization correction for all member UEs in the UE group. Notify the value.
  • a method of notifying all member UEs in the UE group of the same time synchronization correction value a method of notifying the UEs individually may be applied, or a method of notifying using broadcast communication may be applied. Good. When broadcast communication is used, UE individual signaling can be reduced.
  • the member UE performs time synchronization correction using the time synchronization correction value received from the head UE. This is effective when the member UEs in the UE group are located nearby.
  • Grouping may be performed based on the location information of the UE. For example, for each specific area (zone), a group of UEs located in the zone is provided. You may set the resource pool for each zone and use the corresponding resource pool in each zone. One or more UE groups may be provided for one zone. As a method for establishing a TSN link when such a UE group is configured, the methods disclosed in the third and fourth embodiments may be applied in the same manner as described above.
  • the time correction process between UEs may not be necessary. For example, it is effective when the zone range is narrow and the UE is located in the vicinity.
  • Grouping may be performed based on the location information of member UEs. Further, within one UE group, a subgroup may be provided based on the position information of the member UE. For example, UEs in one UE group are subgrouped by zone in which the UE is located. The above method may be applied to the time synchronization method and the time synchronization correction processing method when such a subgroup is configured.
  • the UE may notify the gNB of the position information of the UE, or the gNB may derive the position information of the UE. gNB notifies the UE which UE group it belongs to. A UE group identifier may be provided. The gNB may notify the UE of the UE group identifier to which the UE belongs. By doing so, it is possible to configure a UE group based on the position information of the UE.
  • the position information of the member UE may be notified to the head UE.
  • the head UE may derive the position information of the member UE.
  • the head UE notifies the member UEs which subgroup it belongs to.
  • a subgroup identifier may be provided.
  • the head UE may notify the member UE of the subgroup identifier to which the UE belongs. By doing so, it is possible to configure a subgroup based on the position information of the UE within one UE group.
  • the UEs that configure the TSN link may be limited to UEs with the same UE group. In other words, it is preferable that the TSN link can be established only within the UE group. TSN links between different UE groups may not be established. The TSN link is configured only within the UE group. Let the UEs that make up the TSN link be UEs in the same UE group. As a method of forming a TSN link between UEs in a UE group, the method disclosed in the third and fourth embodiments may be applied.
  • the one UE When one UE belongs to a plurality of UE groups, the one UE may be able to establish a plurality of TSN links.
  • a TSN link is established for each of the plurality of UE groups, and the one UE synchronizes the time with the plurality of established TSN links.
  • a TSN link can be established for each UE group, and a TSN link for each service can be established. ..
  • the method disclosed in the third and fourth embodiments may be applied to the method of forming the TSN link between the UEs in the UE group.
  • the UEs constituting the TSN link may be limited to UEs having the same RAT. In other words, it is preferable that the TSN link can be established only within the same RAT. TSN links between different RATs should not be established. The TSN link is configured only within the same RAT. Let the UEs that make up the TSN link be UEs in the same RAT. As a method of forming a TSN link between UEs in the same RAT, the method disclosed in the third and fourth embodiments may be applied.
  • the TSN link using SL communication can be easily established as a system.
  • Time synchronization is performed between the head UEs of each UE group.
  • the head UE notifies each other of information regarding time synchronization.
  • the head UEs may notify each other of information about time synchronization correction.
  • the methods disclosed in the third and fourth embodiments may be applied.
  • the gNB may notify the UE of the expiration date of the time synchronization.
  • the expiration date of the time synchronization received from the gNB may be synchronized with the time from the latest UE.
  • the UE may include the expiration date of the time synchronization received from the gNB in the information related to the time synchronization and transmit it.
  • a UE that has received the time synchronization information of another UE between the head UEs may use the expiration date to determine which UE to perform time synchronization with. By doing so, time synchronization between head UEs can be performed for a longer period of time.
  • the above method may be applied to establish the TSN link within the UE group. By doing so, a TSN link using SL communication can be established between different UE groups. Since a TSN link can be established between different UE groups, it is possible to establish a TSN link between many UEs, various UEs, and UEs existing in a wide range.
  • Embodiment 5 In 3GPP, support for unicast and group cast is being considered for SL communication of NR. In unicast communication and group cast communication, support for HARQ feedback (Ack / Nack), CSI reporting, etc. is being considered. In this way, bidirectional communication is performed in unicast communication and group cast communication.
  • the UL transmission timing from the UE to the gNB is adjusted in consideration of the radio wave propagation delay.
  • the UE synchronizes with the DL signal from the gNB, and the UE adjusts the UL signal transmission timing to the gNB to transmit the UL signal.
  • SL communication conventionally, only broadcasting is used. Since there is no feedback transmission in the broadcast, it is not necessary to consider the transmission timing of the feedback transmission.
  • bidirectional communication is performed and feedback transmission is performed in unicast and group cast.
  • SL communication bidirectional communication is performed using UL resources. If the UL signal transmission timing between the gNB and the UE is simply applied to the SL communication, the timing at which the UL signal is transmitted from each UE performing the SL communication to the gNB will be different. This is because the radio wave propagation distance from the gNB differs for each UE that performs SL communication.
  • FIG. 33 is a conceptual diagram showing the transmission timing of the UE that performs SL communication when the conventional method is applied.
  • the base station frame is composed of DL, gap (GAP), and UL.
  • the horizontal direction indicates the time axis.
  • the UE 1 receives the signal from the gNB and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of the DL of the gNB. As described above, the UE 1 adjusts its own UL signal transmission timing by adjusting the UL frame timing of the base station in consideration of the radio wave propagation delay. The same applies to UE2.
  • the radio wave propagation distance from the gNB differs between UE1 and UE2, the UL signal transmission timing will differ between UE1 and UE2. Therefore, when UE1 and UE2 perform SL communication, the timing of transmission / reception is shifted between the UEs that perform SL communication. As a result, the communication quality between the UEs may deteriorate, or communication may not be possible.
  • the transmitting UE includes scheduling information such as PSCH resource allocation information and the communication target UE (UE_rx) in SL control information (SCI) and transmits the PSCCH. ..
  • UE_tx transmits PSCH according to the scheduling information.
  • the UE_rx recognizes that it is for its own UE, receives the PSCCH according to the scheduling information, and acquires the data.
  • FIG. 34 is a diagram showing the transmission timing of the UE that performs SL communication in the fifth embodiment.
  • the frame of the base station is composed of DL, a non-transmission section (gap (GAP)), and UL.
  • the horizontal direction indicates the time axis.
  • Each time of DL, Gap, UL may be, for example, one or more subframes, one or more slots, or one or more symbols. It may be one or more Ts periods, or a combination thereof.
  • the UE1 is connected to gNB by the Uu interface.
  • the UE 1 receives the signal from the gNB and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of the DL of the gNB.
  • the UE 1 adjusts its own UL signal transmission timing by adjusting the UL frame timing of the base station in consideration of the radio wave propagation delay. The same applies to UE2.
  • the radio wave propagation distance from the gNB is different between UE1 and UE2, the UL signal transmission timing is different between UE1 and UE2.
  • An example shows a case where UE1 and UE2 perform SL communication, UE1 becomes UE_tx, and UE2 becomes UE_rx.
  • the UE 1 transmits the SL signal with reference to the frame timing of the DL received from the gNB.
  • the UE 1 performs SL transmission at the UL frame timing derived from the predetermined DL, GAP, and UL slot formats with reference to the DL frame timing received from the gNB.
  • the opposing UE 2 receives the SL transmission signal from UE 1 and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of UE 1.
  • SL communication between UE1 and UE2 is performed at this timing.
  • the UE_tx receives the signal from the gNB and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of the DL of the gNB. As described above, the UE_tx adjusts its own UL signal transmission timing by adjusting the UL frame timing of the base station in consideration of the radio wave propagation delay. UE_tx transmits the SL signal with reference to the UL signal transmission timing to the gNB. The SL transmission timing in UE_tx is based on the UL frame timing to gNB.
  • FIG. 35 is a diagram showing the transmission timing of the UE that performs SL communication in the fifth embodiment.
  • the UE 1 is connected to the gNB via the Uu interface.
  • the UE 1 receives the signal from the gNB and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of the DL of the gNB.
  • the UE 1 adjusts its own UL signal transmission timing by adjusting the UL frame timing of the base station in consideration of the radio wave propagation delay. The same applies to UE2.
  • the radio wave propagation distance from the gNB is different between UE1 and UE2, the UL signal transmission timing is different between UE1 and UE2.
  • An example shows a case where UE1 and UE2 perform SL communication, UE1 becomes UE_tx, and UE2 becomes UE_rx.
  • the UE 1 receives the signal from the gNB and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of the DL of the gNB. As described above, the UE 1 adjusts its own UL signal transmission timing by adjusting the UL frame timing of the base station in consideration of the radio wave propagation delay.
  • the UE 1 transmits the SL signal with reference to the UL signal transmission timing to the gNB.
  • the SL transmission timing on the UE 1 is based on the UL frame timing to the gNB.
  • the opposing UE 2 receives the SL transmission signal from UE 1 and adjusts the timing of its own UE to the frame timing of UE 1.
  • SL communication between UE1 and UE2 is performed at this timing.
  • the SL transmission timing may be set by combining a method based on the DL frame timing received by UE_tx from the gNB and a method based on the UL frame timing to the gNB. For example, as the frame timing of SL communication, the timing at the tip of the frame is based on the UL frame timing to gNB, and the timing at the rear end of the frame is based on the frame timing of DL received from gNB. By doing so, the communication period between UEs configured in one frame of SL can be lengthened.
  • the UE When the UE exists outside the coverage of the cell configured by the gNB, the UE cannot receive the signal from the gNB and cannot match the frame timing of the DL of the gNB. In such a case, the UE synchronizes with the other UE by receiving SLSS and PSBCH from another nearby UE. In such a case, the UE may use the reception timing from another UE synchronized by the UE as the reference for the SL communication timing, instead of the DL frame timing of the gNB.
  • the method disclosed above may be applied as a method of performing SL communication based on the reception timing from another UE that the UE has synchronized with.
  • the UE derives the transmission timing in consideration of the radio wave propagation delay from the other UE, based on the reception timing from the other UE synchronized by the UE. , It is preferable to transmit the SL signal with reference to the transmission timing.
  • the method described later may be applied as a method of deriving the transmission timing in consideration of the radio wave propagation delay between UEs in SL communication.
  • a gap is provided between the resource used for transmission from UE_tx to UE_rx and the resource used for transmission from UE_rx to UE_tx.
  • UE_tx may set a gap for UE_rx by scheduling. For example, UE_tx may notify the gap setting by RRC signaling in SL communication between UEs, or may notify by MAC signaling in SL communication between UEs.
  • UE_tx may include the gap setting in the SCI and transmit it on the PSCCH.
  • the UE_tx may transmit the gap setting in the PSSCH transmitted from the UE_tx to the UE_rx. By doing so, a gap can be formed between UEs that perform SL communication.
  • FIG. 36 is a diagram showing a slot used for SL communication in the fifth embodiment.
  • a gap is provided in the slot used for SL communication.
  • the slot in SL communication is provided with a resource from UE_tx to UE_rx and / or a gap and / or a resource from UE_rx to UE_tx.
  • UE_tx uses the resources from UE_tx to UE_rx to perform transmission to UE_rx.
  • UE_tx does not transmit in the GAP section.
  • UE_tx is a resource from UE_rx to UE_tx, and receives from UE_rx.
  • UE_rx uses the resources from UE_tx to UE_rx to receive from UE_tx. At this time, radio wave propagation delay occurs.
  • the UE_rx transmits to the UE_tx the UE_rx transmits to the UE_tx using the resource from the UE_rx to the UE_tx with the feedback timing corrected.
  • the feedback timing correction is performed so that the UE_tx is a resource from the UE_rx to the UE_tx and can be received from the UE_rx.
  • the method described later may be applied.
  • the resource from UE_tx to UE_rx and / or the resource from UE_rx to UE_tx may also be set by UE_tx for UE_rx by scheduling.
  • the resource settings may be combined with the gap settings. These settings may be set as slot formats in SL.
  • the number of slot formats is not limited to one, and may be plural. A plurality of slot formats may be combined. As a method of notifying the slot format setting between UEs, the above method may be applied.
  • These settings may be made individually for each UE. For example, it is effective for unicast communication. Alternatively, these settings may be made for each UE group. For example, it is effective for group cast communication.
  • the time of each of the gap, the resource from UE_tx to UE_rx, and the resource from UE_rx to UE_tx may be, for example, one or more subframes, one or more slots, or It may be one or more symbols, one or more Ts periods, or a combination thereof.
  • the communication capacity from UE_tx to UE_rx for example, the communication capacity from UE_tx to UE_rx, the communication capacity to feed back from UE_rx to UE_tx, the distance between UE_tx and UE_rx, the number of UE_rx performing SL communication with UE_tx, etc., depending on the SL communication situation.
  • Gap resource from UE_tx to UE_rx, resource from UE_rx to UE_tx can be flexibly set.
  • the slot format in SL may be provided with a gap, a resource from UE_tx to UE_rx, and a resource that can be appropriately set as a resource from UE_rx to UE_tx.
  • the resource may be referred to as a configurable resource.
  • the slot format may be set multiple times. For example, UE_tx sets the slot format for UE_rx in two steps. In the first notification of the slot format setting, UE_tx notifies UE_rx of the gap, the resource from UE_tx to UE_rx, the resource from UE_rx to UE_tx, and the slot format setting using the configurable resource. Upon the second notification of slot format settings, UE_tx may change some or all of the configurable resources for UE_rx. For example, the configurable resource may be changed to a gap, a resource from UE_tx to UE_rx, or a resource from UE_rx to UE_tx.
  • the method used for notifying the setting may be different.
  • the first notification is performed by RRC signaling in SL communication
  • the second and subsequent notifications are performed by PSCCH.
  • the amount of the gap, the resource from UE_tx to UE_rx, or the amount of resources from UE_rx to UE_tx can be increased or decreased according to the SL communication status. Enables optimal communication for SL communication conditions.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of a sequence of feedback timing correction methods when the method disclosed in the fourth embodiment is applied.
  • FIG. 37 shows a case where UE1 and UE2 perform SL communication.
  • UE1 selects one or more configurations of the timing correction signal, and makes the selected configuration a timing correction signal configuration candidate.
  • UE1 transmits a timing correction signal configuration candidate setting to UE2 (UE_rx).
  • the information of the timing correction signal configuration candidate setting may be the information of the timing correction signal configuration candidate.
  • PC5 signaling in SL communication may be used for notification of the information.
  • MAC signaling may be used.
  • the UE 1 may include the information in the MIB for SL communication and transmit it by PSBCH.
  • the UE 1 may include the information in the SCI and transmit it on the PSCCH.
  • the UE 1 may transmit the information by PSSCH. The UE 1 may notify the resource allocation information of the PSCCH by the PSCCH.
  • the notification should be made using broadcast communication.
  • the timing correction signal configuration can be transmitted to the opposing UEs at the stage where the unicast communication between the UE 1 and the UE 2 is not set.
  • the UE 2 can receive the timing correction signal configuration transmitted from the UE 1.
  • step ST4903 unicast communication data is generated in UE1.
  • the UE 1 notifies the UE 2 of the timing correction signal transmission request.
  • the information included in the request may be, for example, transmission timing information, transmission instruction information, and an identifier of the UE 2 (identifier of the opposite UE that performs unicast communication (DSTID)).
  • the UE 1 may transmit the notification by, for example, PSCCH or PSCH. As a result, the UE 2 receives the timing correction signal transmission request.
  • the RRC connection request may be used to notify the timing correction signal transmission request.
  • the timing correction signal transmission request may be included in the RRC connection request and notified.
  • the UE 1 may include the timing correction signal transmission request in the first signal or message to be notified when starting the unicast communication, and notify the UE 2. By doing so, the feedback timing correction can be performed before the start of the unicast communication.
  • the UE 2 that has received the timing correction signal transmission request from the UE 1 selects the timing correction signal configuration from the timing correction signal configuration candidates received from the UE 1 in step ST4902 in step ST4905.
  • the UE 2 transmits a timing correction signal to the UE 1 using the selected timing correction signal configuration.
  • the UE 1 Upon receiving the timing correction signal from the UE 2, the UE 1 derives the RTT of the UE 2 in step ST4907. Further, the UE 1 derives the feedback timing correction value of the UE 2 from the RTT.
  • the feedback timing correction value may be a value including the radio wave propagation delay from UE1 to UE2 and the radio wave propagation delay from UE2 to UE1. Therefore, the feedback timing correction value may be RTT.
  • the UE 1 transmits the feedback timing correction information of the UE 2 to the UE 2.
  • the UE 1 may transmit a feedback timing correction request to the UE 2.
  • the UE 1 may notify the feedback timing correction request by including the feedback correction request information of the UE 2. For example, UE1 may transmit feedback timing correction information by PSCCH.
  • step ST4909 the UE 2 corrects the feedback timing by using the feedback timing correction information. For example, as shown in FIG. 36, the UE 2 uses the timing obtained by subtracting the feedback timing correction value from the transmission timing derived based on the timing of the received signal from the UE 1 as the actual transmission timing. As a result, the radio wave propagation delay time between the UE 1 and the UE 2 is corrected.
  • step ST4910 the UE 2 performs feedback transmission at the corrected transmission timing. Feedback transmission may be performed by, for example, PSFCH.
  • Embodiment 6 The HO processing method during SL communication in the conventional LTE is shown.
  • the eNB notifies the UE of the reception resource pool (RX RP) and the exception resource pool (exceptional RP) in the target cell (T-cell) by the HO command (HO command).
  • the UE transmitting UE that performs transmission in SL communication performs transmission using the exception RP during HO.
  • the transmitting UE acquires the transmission resource pool (TX RP) in the target cell and transmits using the transmission RP.
  • the UE (reception UE) that performs reception in SL communication searches for the reception RP notified by the HO command and receives data from the transmission UE.
  • the receiving UE acquires the receiving resource pool (RX RP) in the target cell, searches the receiving RP, and receives the data from the transmitting UE.
  • FIG. 38 is a conceptual diagram showing a situation in which a UE performing SL communication moves between two cells.
  • SL communication is being performed between UE1 and UE2.
  • UE1 and UE2 exist in S-Cell. It is assumed that the UE has moved as shown in the center of the figure. In this case, UE2 performs HO from S-Cell to T-Cell, and UE1 exists in S-Cell. After that, it is assumed that the UE moves as shown on the right side in the figure. In this case, UE1 performs HO from S-Cell to T-Cell, and UE2 exists in T-Cell.
  • FIGS. 39 to 41 are diagrams showing an example of a HO sequence during SL communication.
  • 39 to 41 are connected at the positions of the boundary lines BL3940 and BL4041.
  • 39 to 41 show a sequence in which HO is performed between S-Cell and T-Cell by using the conventional HO processing method during SL communication.
  • SL communication is performed between UE1 and UE2, and the sequence of FIGS. 39 to 41 corresponds to the movement between cells shown in FIG. 38.
  • step ST5101 SL unicast communication is being performed between UE1 and UE2.
  • UE2 performs HO to T-Cell.
  • the UE 2 receives the HO Command from the S-Cell.
  • the UE 2 receives the received RP information and the exception RP information in the target cell (T-cell).
  • the UE 2 detaches from the S-Cell according to the HO command in step ST5103, and synchronizes with the T-Cell in step ST5104.
  • UE2 ends SL unicast communication in step ST5105.
  • the UE 2 searches for SL transmission transmitted from the UE 1 using the received RP received by the HO command.
  • the UE 2 Upon receiving the SL transmission transmitted from the UE 1, the UE 2 performs SL unicast communication with the UE 1 again in step ST5107.
  • the UE2 completes T-Cell and HO processing in step ST5108.
  • the UE 2 that has completed the HO to the T-Cell receives the received RP from the T-Cell in step ST5109.
  • the UE 2 that has received the received RP from the T-Cell ends SL unicast communication in step ST5110.
  • the UE 2 searches for SL transmission transmitted from the UE 1 using the received RP received from the T-Cell.
  • the UE 2 Upon receiving the SL transmission transmitted from the UE 1, the UE 2 performs SL unicast communication with the UE 1 again in step ST5112.
  • step ST5113 the UE 1 receives the HO command from the S-Cell.
  • the UE 1 receives the received RP information and the exception RP information in the target cell (T-cell).
  • UE1 detaches from the S-Cell according to the HO command in step ST5114, and synchronizes with the T-Cell in step ST5115.
  • UE1 ends SL unicast communication in step ST5116.
  • the UE 1 selects a resource for SL transmission from the exception RP received by the HO command, and performs SL transmission.
  • step ST5116 When UE1 ends SL unicast communication in step ST5116, SL unicast communication also ends in UE2. Therefore, in step ST5118, the UE 2 searches for the SL transmission of the UE 1 again using the received RP. Upon receiving the SL transmission transmitted from the UE 1, the UE 2 performs SL unicast communication with the UE 1 again in step ST5119.
  • the UE1 completes T-Cell and HO processing in step ST5120.
  • the UE 1 that has completed the HO to the T-Cell receives the transmission RP from the T-Cell in step ST5121.
  • the UE 1 that has received the transmission RP from the T-Cell performs a resource search and selection process for SL transmission using the transmission RP.
  • the UE 1 reserves the SL transmission resource in step ST5123. Since the SL transmission resource is changed, in step ST5124, the UE 1 ends the SL unicast communication that has been performed up to that point.
  • the UE 1 starts SL transmission with the SL transmission resource reserved in step ST5123.
  • step ST5124 When UE1 ends SL unicast communication in step ST5124, SL unicast communication also ends in UE2. Therefore, in step ST5126, the UE 2 searches for the SL transmission of the UE 1 again using the received RP. Upon receiving the SL transmission transmitted from the UE 1, the UE 2 performs SL unicast communication with the UE 1 again in step ST5127.
  • the resource pool is changed as described above. Therefore, the SL communication is interrupted, and there is a problem that the service using the SL communication is frequently interrupted.
  • a method for solving such a problem is disclosed.
  • the SL communication resource may be a resource for SL transmission from UE_tx to UE_rx, or a resource for SL transmission from UE_rx to UE_tx.
  • UE_tx of SL communication notifies UE_rx of the resource allocation for SL communication at the time of HO.
  • RP information for SL communication at the time of HO may also be notified.
  • the RRC connection in unicast communication may be used for the notification.
  • PSCCH in unicast communication may be used for the notification.
  • the notification may be made by MAC signaling or by RRC signaling.
  • the UE_rx of SL communication receives the transmission from UE_tx by using the resource allocation information for SL communication at the time of HO received from UE_tx. By doing so, it is possible to reduce the interruption of SL communication due to the RP change at the time of HO.
  • UE_rx may request UE_tx to change the resource allocation.
  • the resource allocation change request may be notified from UE_rx to UE_tx.
  • the cause information for making a resource allocation change request may be provided and included in the resource allocation change request.
  • the cause information is, for example, information indicating that the request is a resource allocation change request for HO processing, information indicating that the request is a resource allocation change request due to deterioration of communication quality, and the like. By doing so, the UE_tx can change the resource allocation according to the situation of the UE_rx.
  • UE_rx may notify UE_tx that its own UE has started HO.
  • the notification may include information indicating in which cell the HO was initiated.
  • the notification may include a cell identifier.
  • the UE_rx may notify the UE_tx of the RP information used for changing the resource allocation.
  • UE_rx may include the exception RP information of the T-cell received by the HO command in the notification that the HO has started.
  • the UE_tx may select a resource for SL communication from the RP notified from the UE_rx and allocate the resource to the UE_rx.
  • UE_tx notifies UE_rx of the resource allocation.
  • the UE_tx can recognize that the UE_rx has started the HO processing, and can determine which RP is used in the UE_tx to reserve the SL communication resource at the time of HO.
  • UE_rx may notify UE_tx that its own UE has completed HO.
  • the notification may include information indicating to which cell the HO has been completed.
  • the notification may include a cell identifier.
  • the UE_rx may notify the UE_tx of the RP information used for changing the resource allocation.
  • UE_rx may include transmission RP information on the T-Cell in the notification that the HO has been completed.
  • the UE_tx may select a resource for SL communication from the RP notified from the UE_rx and allocate the resource to the UE_rx.
  • UE_tx notifies UE_rx of the resource allocation.
  • the UE_tx can recognize that the UE_rx has completed the HO processing, and can determine which RP is used in the UE_tx to reserve the SL communication resource at the time of HO.
  • UE_rx notifies UE_tx of the start of HO and / or the completion of HO in its own UE.
  • UE_tx may notify UE_rx of the start of HO and / or the completion of HO in its own UE.
  • the resource pool information notified from UE_tx to UE_rx may be received RP information. This is effective when UE_tx performs HO first.
  • 42 to 43 are diagrams showing a first example of the sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment. 42 to 43 are connected at the position of the boundary line BL4243. In FIGS. 42 to 43, the steps common to those in FIGS. 39 to 41 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
  • UE2 performs HO to T-Cell.
  • the UE 2 receives the HO Command from the S-Cell.
  • the UE 2 receives the received RP information and the exception RP information in the target cell (T-cell).
  • the UE 2 may notify the UE 1 of the resource allocation change request in step ST5201.
  • the UE 2 may include the exception RP information of the T-Cell received by the HO command in the request and notify it.
  • the UE 2 that has received the HO command executes HO to the T-Cell.
  • the UE 1 selects a resource for SL communication using the exception RP of the T-Cell and performs resource allocation to the UE 2.
  • step ST5203 UE1 notifies UE2 of the resource allocation change.
  • the information to be included in the resource allocation change is, for example, resource allocation information and resource allocation change instruction information.
  • the UE 2 that has received the change may notify the UE 1 of the resource allocation change response in step ST5204. As a result, the UE 1 can recognize that the UE 2 changes the resource allocation.
  • the UE1 changes the resource allocation and transmits data for SL unicast communication to UE2.
  • the UE 2 changes the resource allocation to the resource allocation notified by the UE 1 and receives the transmission from the UE 1. In this way, the SL unicast communication between the UE 1 and the UE 2 is continued during the HO of the UE 2 and after the HO is completed.
  • UE1 performs HO to T-Cell.
  • the UE 1 receives the HO command from the S-Cell.
  • the UE 1 receives the received RP information and the exception RP information in the target cell (T-cell).
  • the UE 1 that has received the HO command executes HO to the T-Cell.
  • the UE 1 performs resource allocation using the exception RP of the T-Cell even during the HO, and continues the SL unicast communication with the UE 2.
  • the UE1 completes the HO process to the T-Cell in step ST5120.
  • the UE 1 that has completed the HO to the T-Cell receives the transmission RP from the T-Cell in step ST5121.
  • the UE 1 that has received the transmission RP from the T-Cell performs a resource search and selection process for SL transmission using the transmission RP.
  • the UE 1 reserves the SL transmission resource in step ST5123.
  • step ST5207 the UE 1 uses the reserved SL transmission resource to allocate resources for SL unicast communication with the UE 2.
  • step ST5208 UE1 notifies UE2 of the resource allocation change.
  • the information to be included in the resource allocation change is, for example, resource allocation information and resource allocation change instruction information.
  • the UE 2 that has received the change may notify the UE 1 of the resource allocation change response in step ST5209. As a result, the UE 1 can recognize that the UE 2 changes the resource allocation.
  • the UE1 changes the resource allocation and transmits data for SL unicast communication to UE2.
  • the UE 2 changes the resource allocation to the resource allocation notified by the UE 1 and receives the transmission from the UE 1. In this way, the SL unicast communication between the UE 1 and the UE 2 is continued during the HO of the UE 1 and after the HO is completed.
  • the SL communication is not interrupted, and it is possible to reduce the interruption of the service using the SL communication.
  • 44 to 45 are diagrams showing a second example of the sequence of HO during SL communication with respect to the sixth embodiment. 44 to 45 are connected at the position of the boundary line BL4445. 44 to 45 show an example in which the UE 1 HOs first. In FIGS. 44 to 45, the steps common to FIGS. 39 to 41 and 42 to 43 are designated by the same step numbers, and common description will be omitted.
  • UE1 performs HO to T-Cell.
  • step ST5301 the UE 1 receives the HO Command from the S-Cell.
  • the UE 1 receives the received RP information and the exception RP information in the target cell (T-cell).
  • the UE1 detaches from the S-Cell according to the HO command in step ST5302, and synchronizes with the T-Cell in step ST5303.
  • the UE 1 selects a resource for SL communication using the exception RP of the T-Cell and performs resource allocation to the UE 2.
  • step ST5203 UE1 notifies UE2 of the resource allocation change.
  • the information to be included in the resource allocation change is, for example, resource allocation information and resource allocation change instruction information.
  • the UE 2 that has received the change may notify the UE 1 of the resource allocation change response in step ST5204. As a result, the UE 1 can recognize that the UE 2 changes the resource allocation.
  • the UE1 changes the resource allocation and transmits data for SL unicast communication to UE2.
  • the UE 2 changes the resource allocation to the resource allocation notified by the UE 1 and receives the transmission from the UE 1. In this way, the SL unicast communication between the UE 1 and the UE 2 is continued during the HO of the UE 1 and after the HO is completed.
  • the UE1 completes the HO process to the T-Cell in step ST5304.
  • the UE 1 that has completed the HO to the T-Cell receives the transmission RP from the T-Cell in step ST5305.
  • the UE 1 that has received the transmission RP from the T-Cell may perform resource search and selection processing for SL transmission using the transmission RP to perform resource reservation for the UE 2.
  • the UE 1 uses the transmit RP received from the T-Cell. It is not necessary to perform resource search, selection processing, and resource reservation for SL transmission to UE2. For example, the UE 2 may notify the UE 1 of the start and / or completion of the HO, and such notification enables the UE 1 to recognize that the UE 2 has started or completed the HO.
  • UE2 performs HO to T-Cell.
  • the UE 2 receives the HO command from the S-Cell.
  • the HO Command receives the received RP information and exception RP information in the target cell (T-cell).
  • the UE 2 that has received the HO command executes HO to the T-Cell.
  • the UE 2 notifies the UE 1 of the start of HO.
  • the UE 2 may transmit the HO start notification by including the identifier of the T-Cell which is the HO destination cell and the exception RP received by the HO command in the HO start notification.
  • the UE 1 can recognize the cell in which the UE 2 has started the HO and the exception RP. As a result, the UE 1 can select the RP used for the UE 2.
  • the UE 1 Since the UE 1 recognizes that the UE 2 enters the HO process, it decides to perform resource allocation using the exception RP even during the HO of the UE 2, and continues the SL unicast communication with the UE 2.
  • the UE2 detaches from the S-Cell according to the HO command in step ST5308, performs synchronous processing with the T-Cell in step ST5309, and completes the HO processing to the T-Cell in step ST5310.
  • the UE 2 that has completed the HO process transmits a HO completion notification to the UE in step ST5311.
  • the UE 2 may transmit the HO completion notification by including the identifier of the T-Cell which is the HO destination cell in the HO completion notification.
  • the UE 1 can recognize in which cell the UE 2 has completed the HO.
  • step ST5312 the UE 2 receives the received RP on the T-Cell.
  • the UE 2 does not have to search the received RP.
  • the UE 1 Upon receiving the HO completion notification from the UE 2 in step ST5311, the UE 1 recognizes that the UE 2 has completed the HO to the T-Cell.
  • step ST5122 the UE 1 performs a resource search and selection process for SL transmission using the T-Cell transmission RP.
  • the UE 1 reserves the SL transmission resource in step ST5123.
  • step ST5207 the UE 1 uses the reserved SL transmission resource to allocate resources for SL unicast communication with the UE 2.
  • step ST5208 UE1 notifies UE2 of the resource allocation change.
  • the information to be included in the resource allocation change is, for example, resource allocation information and resource allocation change instruction information.
  • the UE 2 that has received the change may notify the UE 1 of the resource allocation change response in step ST5209. As a result, the UE 1 can recognize that the UE 2 changes the resource allocation.
  • the UE1 changes the resource allocation and transmits data for SL unicast communication to UE2.
  • the UE 2 changes the resource allocation to the resource allocation notified by the UE 1 and receives the transmission from the UE 1. In this way, the SL unicast communication between the UE 1 and the UE 2 is continued during the HO of the UE 2 and after the HO is completed.
  • the SL communication is not interrupted, and the interruption of the service using the SL communication can be reduced. It becomes.
  • the gNB may schedule resources used for SL communication between UEs.
  • the T-Cell may notify the S-Cell of the resource allocation used for SL communication.
  • the S-Cell notifies the UE to be HO of the resource allocation information in the T-Cell.
  • HO command may be used for the notification.
  • the UE 2 performs HO, the UE 2 that has received the resource allocation information of the T-Cell from the S-Cell by the HO command notifies the UE 1 of the resource allocation change request.
  • Resource allocation information may be included in the notification.
  • the UE 1 that has received the resource allocation information carries out SL communication with the UE 2 using the resource allocation information.
  • the UE 1 may send a resource allocation change notification including the resource allocation information to the UE 2.
  • the resource allocation scheduled by gNB for the UE 2 can be used in SL communication at an early stage.
  • UE1 when UE1 performs HO, UE1 that receives the resource allocation information of T-Cell from S-Cell by HO command transmits a resource allocation change notification to UE2. Resource allocation information may be included in the notification. By doing so, the UE 1 can use the resource allocation scheduled by gNB in the SL communication at an early stage.
  • the HO process disclosed in the sixth embodiment may be applied between the head UE and the member UE that perform group cast communication.
  • the head UE may correspond to UE1 and the member UE may correspond to UE2.
  • the resource pool applied in the HO processing in SL communication may be a resource pool that can be used in a plurality of cells or a plurality of base stations.
  • the resource pool may be, for example, a resource pool that can be used in RNA (RAN Notification Area). Movement within RNA does not require changes to the resource pool. It is possible to reduce changes in resource allocation due to changes in the resource pool.
  • the resource pool may be statically determined by a standard or the like, or may be notified from gNB to the UE performing SL.
  • the resource pool may be included in the broadcast information for notification, or may be notified using RRC signaling or MAC signaling. Alternatively, the resource pool may be included in the L1 / L2 control information and notified.
  • the S-Cell may notify the UE of the resource pool at the time of HO processing. Alternatively, the resource pool may be notified by the T-Cell to the UE via the S-Cell. By doing so, the UE can perform resource allocation from the resource pool.
  • Embodiment 7 In 3GPP, SL communication using two RATs (LTE and NR) is being studied. Support for V2X services using these two RATs (LTE RAT and / or NR RAT) has also been proposed.
  • LTE RAT and / or NR RAT As a method of selecting two RATs, a method of selecting a RAT by an upper layer and a method of selecting a RAT by an AS layer are disclosed (Non-Patent Document 32 (R2-1818221)).
  • the protocol stack of each RAT of the UE in SL communication includes PDCP, RLC, MAC, and PHY (Non-Patent Document 1 (TS36.300V15.4.0), Non-Patent Document 33 (TR38.885V1.0.0)). ing.
  • Non-Patent Document 1 TS36.300V15.4.0
  • Non-Patent Document 33 TR38.885V1.0.0
  • the configuration of the protocol stack when operating two RATs is not disclosed.
  • the configuration of the protocol stack when operating two RATs will be disclosed.
  • FIG. 46 is a diagram showing a protocol configuration when the AS layer selects RAT.
  • An application layer and a V2X layer are configured.
  • LTE PDCP, RLC, MAC, PHY, and NR PDCP, RLC, MAC, PHY are configured.
  • the data output from the V2X layer is copied into two in the V2X layer, and the two copied data are input to the LTE PDCP and the NR PDCP, respectively.
  • the data output from the LTE PDCP and the data output from the NR PDCP are input to the application layer via the V2X layer.
  • RAT information indicating which RAT is used for transmission is added to the data.
  • the RAT information may be added at the application layer or the V2X layer.
  • the application layer or the V2X layer may add RAT information by selecting which RAT to transmit by the V2X service.
  • the LTE PDCP determines whether or not to transmit by its own RAT (that is, LTE) based on the RAT information of the input data.
  • the RAT information is the same as the own RAT
  • the LTE PDCP determines that it is transmitted by the own RAT, and performs SL communication via the LTE RLC, MAC, and PHY.
  • the PDCP of NR determines whether or not to transmit by its own RAT (that is, NR) based on the RAT information of the input data.
  • the PDCP of the NR determines that the transmission is performed by the own RAT, and performs SL communication via the NR RLC, MAC, and PHY.
  • FIG. 47 is a diagram showing a protocol configuration when the V2X layer selects RAT.
  • the V2X layer selects a RAT based on the RAT information, and inputs data to be transmitted to the PDCP of the selected RAT.
  • the data output from the LTE PDCP and the data output from the NR PDCP are input to the application layer via the V2X layer.
  • the LTE PDCP performs SL communication (transmission) of the input data via the LTE RLC, MAC, and PHY.
  • the NR PDCP performs SL communication (transmission) of the input data via the NR RLC, MAC, and PHY.
  • the PDCPs of both RATs once receive all the data from the V2X layer, and then determine the transmission.
  • the PDCP load of both RATs is increased and the power consumption is increased.
  • the upper layer selects RAT. Therefore, for example, it becomes impossible to flexibly select and change the RAT according to the situation at the AS layer such as the communication quality in the radio and the load situation at each RAT.
  • a method for solving such a problem will be disclosed.
  • a protocol stack for changing RAT is provided in the AS layer.
  • These protocol stacks may be provided above the PDCP, for example, or may be provided between the PDCP and the V2X layer.
  • the PDCP of each RAT adds SN and HFN.
  • the LTE PDCP adds SN and HFN
  • the NR PDCP adds SN and HFN.
  • PDCP adds SN and HFN when performing packet duplication by PDCP.
  • PDCP may add SN and HFN regardless of the presence or absence of packet replication in PDCP.
  • FIG. 48 is a diagram showing a protocol configuration when a protocol stack for RAT selection and / or RAT change (may be described as RAT selection / RAT change) is provided in the AS layer.
  • FIG. 48 shows an example in which the RAT selection / RAT change protocol is provided between the PDCP and the V2X layer.
  • the RAT selection / RAT change protocol determines in which RAT the data is transmitted based on the RAT information added to the data input from the V2X layer.
  • the RAT information added to the data not only information indicating one RAT but also information indicating a plurality of RATs may be provided.
  • the information indicating a plurality of RATs may be information indicating RATs on which data may be transmitted. This is effective when there are multiple RATs that may transmit data instead of one. For example, when the data of a predetermined V2X service may be transmitted in either LTE or NR, RAT information indicating LTE and NR may be used.
  • the RAT may be selected and / or changed in the RAT selection / RAT change protocol. For example, when RAT information including a plurality of RATs is added to the data, the RAT may be selected and / or changed by the RAT selection / RAT change protocol.
  • the UE may notify the RAT selection / RAT change protocol of the status at the AS layer. As a result, the UE can make the RAT selection / RAT change protocol execute the selection and change of the RAT according to the situation in the AS layer.
  • the situation in the AS layer can be reflected in the SL communication at an early stage. Therefore, the communication quality of SL communication can be improved with low delay, and the QoS required for SL communication can be satisfied.
  • the RAT selection / RAT change protocol that determines which RAT to transmit the data inputs the data to the PDCP of the determined RAT.
  • the LTE PDCP performs SL communication (transmission) of the input data via the LTE RLC, MAC, and PHY.
  • the NR PDCP performs SL communication (transmission) of the input data via the NR RLC, MAC, and PHY.
  • the data output from the LTE PDCP and the data output from the NR PDCP are input to the RAT selection / RAT change protocol.
  • the RAT selection / RAT change protocol sequentially inputs the data input from the PDCP of each RAT to the V2X layer. As a result, the data is input to the application layer via the V2X layer.
  • the AS layer determines at which RAT the data is transmitted. Further, the data is input only to the PDCP of the RAT that transmits the data. As a result, it is possible to reduce the increase in the PDCP load and the increase in power consumption of both RATs.
  • the UE (UE_tx) that changes the RAT may notify the opposite UE (UE_rx) that performs SL communication of the change in the RAT. It becomes possible for UE_rx to determine which RAT should be used for reception.
  • UE_tx may send RAT changes via LTE SL signaling.
  • UE_tx may transmit RAT changes via SL signaling of NR.
  • SL signaling PC5 signaling may be used, RRC signaling may be used, or MAC signaling may be used.
  • UE_tx may transmit the RAT change using PSCCH, or may transmit using PSCCH and PSCH.
  • UE_tx sends a RAT change notification to UE_rx.
  • the RAT change notification may include, for example, RAT change instruction information, changed RAT information, and resource information in the changed RAT.
  • the resource information may be resource pool information, resource allocation information, or the like.
  • the UE_rx may send a RAT change request to UE_tx.
  • the RAT change request may include, for example, RAT change request information.
  • RAT change request information For UE_rx, for UE_tx, communication quality information in SL in the RAT before change, QoS parameter measurement value information in RAT before change, packet delivery information in RAT before change, load status information in each RAT in UE_rx, etc. You may send information about the communication status of.
  • the UE_rx may transmit the information in each RAT supported by the UE, not limited to the RAT before the change, to the UE_tx.
  • UE_rx may include information on the communication status in the RAT change request and transmit it.
  • UE_tx can determine the change of RAT by using the information received from UE_rx.
  • the SL connection release process in the pre-change RAT may be performed between the UE_tx and the UE_rx.
  • UE_tx may perform SL connection processing in RAT after the change between UE_tx and UE_rx.
  • UE_rx data is sent to the upper layer from both the PDCP of the RAT before the change and the PDCP of the RAT after the change.
  • reordering is performed by the SN and HFN added in each PDCP, and the order of data is restored.
  • undelivered data may occur when the RAT is changed. If the undelivered data cannot be transmitted by the RAT before the change, data loss will occur.
  • a method for solving such a problem will be disclosed.
  • the UE_tx notifies the PDCP of the RAT before the change of the undelivered data transfer instruction.
  • the undelivered data may be all data in the range from the oldest undelivered data to the latest undelivered data, and the reached data may be included in the range.
  • the PDCP of the RAT before change adds SN and HFN.
  • the PDCP of the unchanged RAT may add an end marker indicating the end of the data to the last undelivered data.
  • the PDCP of the unmodified RAT may insert an end marker after the last undelivered data.
  • the PDCP of the RAT before the change transfers the undelivered data of the RAT before the change to the PDCP of the RAT after the change.
  • UE_tx transmits the undelivered data of the RAT before the change to the UE_rx using the RAT after the change.
  • UE_tx may add the information to the transfer data by providing information to indicate that it is the PDCP data of the RAT before the change.
  • UE_rx determines whether or not the data is not reached by the RAT before the change based on the information indicating that the data is the PDCP data of the RAT before the change.
  • the UE_rx When the UE_rx determines that the data received by the changed RAT is the undelivered data of the pre-change RAT, the UE_rx transfers the undelivered data of the pre-change RAT to the PDCP of the pre-change RAT. By doing so, the undelivered data in the RAT before the change can be transmitted / received in the RAT after the change.
  • FIG. 49 is a diagram showing an example of the above-mentioned RAT change sequence.
  • FIG. 49 shows an example in which UE1 (UE_tx) and UE2 (UE_rx) performing SL communication change RAT from LTE to NR.
  • the dashed line indicates control signaling and the solid line indicates data.
  • FIG. 49 shows each process of RRC, RAT selection / RAT change protocol, LTE protocol, and NR protocol for each UE.
  • RAT selection / change is abbreviated as RAT selection / change.
  • UE1 that performs SL transmission in LTE sends LTE SL data to LTE PDCP from the RAT selection / RAT change protocol in step ST5701.
  • the LTE PDCP of UE1 executes SN addition, HFN addition, concealment processing, and header compression processing on the input data.
  • UE1 transmits LTE data to UE2 in SL through the LTE protocol.
  • the UE 2 passes the data received from the UE 1 through the LTE protocol.
  • UE2 performs confidentiality release and reordering processing by SN and HFN in LTE PDCP.
  • the UE 2 sends the SL data processed by the LTE PDCP to the RAT selection / RAT change protocol of the UE 2.
  • the UE 2 sends the SL data input to the RAT selection / RAT change protocol to the V2X layer.
  • the UE1 changes the RAT with the RAT selection / RAT change protocol.
  • the RRC of the UE 1 transmits a RAT change notification to the UE 2.
  • the RAT change notification may be transmitted through the LTE protocol of UE1.
  • the RAT change notification may include RAT change instruction information, changed RAT information, and resource information in the changed RAT.
  • the RRC of the UE 2 receives the RAT change information from the UE 1.
  • RAT change information may be received through the LTE protocol of UE2. As a result, the UE 2 can recognize the RAT change.
  • the response to the RAT change notification may be transmitted from UE2 to UE1.
  • a consent or refusal may be sent.
  • the reason for refusal information may be included in the response and notified.
  • the reason information for refusal may be, for example, overload, communication quality not achieved, or the like.
  • the UE 1 stops the SL transmission process in LTE in step ST5707, and starts the SL transmission process in NR in step ST5708.
  • the RRC of UE1 may notify each LTE protocol of these processes.
  • Each LTE protocol of UE1 stops SL transmission processing.
  • the UE 2 stops the SL reception process in LTE in step ST5705, and starts the SL reception process in NR in step ST5706.
  • the RRC of UE1 may notify each LTE protocol of these processes.
  • Each LTE protocol of UE2 stops SL reception processing.
  • the RRC of the UE 1 instructs the LTE protocol of the UE 1 to transfer the SL data that has not been reached in the LTE.
  • the RRC of the UE 1 may instruct the LTE PDCP to transfer the SL data.
  • the RRC of UE1 instructs the LTE PDCP to transfer the undelivered SL data to the NR PDCP.
  • undelivered data is determined including data in the middle of SL data transmission.
  • Data having an SN that has not received a reception response notification from the UE 2 may be regarded as undelivered data.
  • Data having a newer (larger) SN may be transferred from undelivered data having the oldest (smallest) SN, including delivery data.
  • the UE 1 that has changed the RAT from LTE to NR sends SL data from the RAT selection / RAT change protocol to the PDCP of NR in step ST5710.
  • the PDCP executes SN addition, HFN addition, concealment processing, and header compression processing on the data input to the PDCP of the NR of the UE 1.
  • UE1 transmits SL data to UE2 in SL through the protocol of NR.
  • the UE 2 passes the data received from the UE 1 through the NR protocol.
  • UE2 performs confidentiality release and reordering processing by SN and HFN in PDCP of NR.
  • the UE 2 sends the SL data processed by the PDCP of the NR to the RAT selection / RAT change protocol of the UE 2.
  • the UE 2 sends the SL data input to the RAT selection / RAT change protocol to the V2X layer.
  • the LTE PDCP of UE1 instructed to transfer the undelivered SL data to the PDCP of NR transfers the undelivered SL data to the PDCP of NR of UE1 in step ST5713.
  • the PDCP executes SN addition, HFN addition, concealment processing, and header compression processing on the data input to the PDCP of the NR of the UE 1. Further, the PDCP of NR may be added with information indicating that the data is transferred from the PDCP of LTE.
  • the UE 1 transmits the transferred undelivered data to the UE 2 in SL through the NR protocol.
  • the UE 1 that has transferred the undelivered data in LTE to the PDCP of NR may discard the SL data that was in the middle of communication in LTE. Since it is not necessary to continue unnecessary transmission processing, power consumption can be reduced.
  • UE2 passes the SL data received from UE1 through the NR protocol.
  • UE2 performs confidentiality release and reordering processing by SN and HFN in PDCP of NR. Further, the UE 2 can determine whether or not the data is transferred and from which RAT the transfer is based on the information indicating that the data is transferred from the LTE PDCP in the NR PDCP.
  • the PDCP of NR which is determined to be the data transferred from the LTE PDCP, transfers the undelivered data to the LTE PDCP in step ST5715.
  • the LTE PDCP of UE2 performs confidentiality release and reordering processing by the SN and HFN added by the LTE PDCP of UE1.
  • the UE 2 sends the undelivered data processed by the LTE PDCP to the RAT selection / RAT change protocol in step ST5716.
  • SL data will be sent from the PDCPs of both RATs.
  • a method for solving such a problem will be disclosed. It is preferable to prioritize the undelivered data processed by the LTE PDCP before the RAT change over the data processed by the NR PDCP after the RAT change.
  • the UE 2 notified of the RAT change may retain the data processed by the NR PDCP in the storage device until the LTE undelivered data is processed by the LTE PDCP and sent to the RAT selection / RAT change protocol. Good.
  • the UE 2 may process the LTE undelivered data with the LTE PDCP and send it to the RAT selection / RAT change protocol, and then send the data processed with the NR PDCP to the RAT selection / RAT change protocol.
  • the UE 2 sends the SL data input to the RAT selection / RAT change protocol to the V2X layer. By doing so, it becomes possible to transmit the data that has not been reached by LTE by NR.
  • the RAT change from LTE to NR is disclosed, but the same may be applied to the RAT change from NR to LTE. It is possible to obtain the same effect.
  • the PDCP SDU after the SN of the SL data whose delivery of the SL data cannot be confirmed (not reached) may be stored in the storage device.
  • Undelivered data may be transferred in the state of PDCP SDU.
  • the PDCP of the NR of the UE 1 may hold the data generated by the NR in the storage device until the processing of the transferred undelivered data is completed.
  • the PDCP of the NR of the UE 1 may process the data generated by the NR after the processing of the transferred undelivered data is completed.
  • the PDCP of the UE2 NR When the undelivered data is transferred in the PDCP SDU state, the PDCP of the UE2 NR that received the undelivered SL data transmitted through the UE1 NR does not transfer the undelivered SL data to the LTE PDCP.
  • the undelivered SL data may be declassified and reordered by SN and HFN with PDCP of NR.
  • undelivered data is transferred in the PDCP SDU state, it is input to the NR PDCP without adding SN and HFN in LTE PDCP, concealment processing, and header compression processing, and in NR PDCP, SN and HFN. This is because addition, concealment processing, and header compression processing are performed. It is possible to simplify the process of receiving undelivered data in the UE 2.
  • UE2 inputs the undelivered SL data processed by PDCP of NR into the RAT selection / RAT change protocol, and sends it from the RAT selection / RAT change protocol to the V2X layer.
  • an end marker may be added at the end of the undelivered data in the RAT before change.
  • the LTE PDCP of UE1 adds an end marker to the end of the undelivered data and transfers it to the NR PDCP.
  • the UE 1 may preferentially process the data transferred from the LTE PDCP until the PDCP of the NR receives the end marker, and after receiving the end marker, process the data generated by the NR.
  • the UE 2 may preferentially process the data transferred from the LTE PDCP until the PDCP of the NR receives the end marker, and after receiving the end marker, process the data generated in the NR. ..
  • the above-mentioned method may be applied.
  • the upper layer may add a sequence number (SN) to the SL data.
  • the application layer may add SN to the SL data.
  • the V2X layer may add SN to the SL data.
  • the UE_tx adds an SN to the SL data in the upper layer, and transmits the SL data to which the SN is added.
  • UE_rx reorders the received SL data in the SN in the upper layer. By doing so, even if SL data is transmitted and received by a plurality of RATs, the order of SL data can be restored in the upper layer by the SN added in the upper layer.
  • the upper layer may include information about undelivered data in the undelivered data transfer instruction and notify the PDCP of the RAT before the change.
  • the information regarding the undelivered data may be the information of the oldest undelivered data, or may be a bid map showing the undelivered data.
  • the PDCP of the RAT before the change may transfer the undelivered data to the PDCP of the RAT after the change by using the information about the undelivered data notified from the upper layer.
  • the function of adding the SN to the SL data may be provided above the PDCP in the AS layer instead of the upper layer.
  • the RAT selection / RAT change protocol may be provided with a function of adding SN to SL data. By doing so, even if SL data is transmitted and received by a plurality of RATs, the order of SL data can be restored in the AS layer by the SN added in the AS layer.
  • SL communication using a plurality of RATs can be performed for one V2X service. Further, in SL communication using a plurality of RATs, the RATs can be changed. For example, when the communication quality of one RAT deteriorates, it is possible to change the RAT used for SL communication to another RAT having good communication quality. Therefore, the communication quality of SL communication can be improved. In addition, the QoS required for SL communication can be satisfied.
  • the undelivered data processed by the LTE PDCP before the RAT change is processed with priority over the data processed by the PDCP of the NR after the RAT change.
  • a method of adding an SN to the SL data and reordering by the SN in the upper layer or the RAT selection / RAT change protocol has been disclosed.
  • the PDCP of each RAT gives a series of SNs common to the two RATs.
  • the two RATs may be LTE and NR.
  • a PDCP common to two RATs (common PDCP) may be provided.
  • the common PDCP grants a series of SNs common to the two RATs.
  • the PDCP of each RAT grants a series of HFNs common to the two RATs.
  • the two RATs may be LTE and NR.
  • the common PDCP may impart a series of HFNs common to the two RATs.
  • the PDCP of each RAT may execute the concealment processing common to the two RATs.
  • the common PDCP may execute the concealment processing common to the two RATs.
  • As a secret process for example, there is an encryption key setting.
  • the PDCP of each RAT may set a ROHC common to the two RATs. ROHC common to two RATs may be set with a common PDCP.
  • RAT selection and / or RAT change may be a common PDCP function.
  • Two PDCPs may be provided and the PDCP function may be divided into each PDCP.
  • PDCP may be divided into PDCP-1 and PDCP-2, PDCP-1 may be provided with a RAT common function, and PDCP-2 may be provided with a RAT individual function.
  • the LAT common function may be, for example, SN assignment, SN management, HFN assignment, HFN management, concealment processing, and ROHC processing.
  • FIG. 50 is a diagram showing a protocol configuration when a common PDCP having a RAT common function is provided.
  • a common PDCP is provided as a PDCP function common to LTE and NR.
  • the RAT selection and / or RAT change function is included in the common PDCP.
  • SL data to which RAT information is added in the upper layer is sent to the common PDCP.
  • the common PDCP assigns a series of SNs and HFNs common to LTE and NR, performs common concealment processing, and performs common ROHC processing.
  • the SL data is sent to the RLC of the RAT that performs SL communication using the RAT information by the RAT selection / RAT change function of the common PDCP.
  • the RAT information of the SL data is LTE
  • the SL data is sent to the LTE RLC, and SL communication is performed via the LTE MAC and PHY.
  • the RAT information of the SL data is NR
  • the SL data is sent to the RLC of the NR, and SL communication is performed via the MAC and PHY of the NR.
  • the SL data received by LTE is input to the common PDCP via the LTE PHY, MAC, and RLC. Further, the SL data received by the NR is input to the common PDCP via the PHY, MAC, and RLC of the NR.
  • the common PDCP performs concealment processing and reordering using SN and HFN commonly assigned in LTE and NR. Since SN and HFN are given in series by LTE and NR, reordering can be executed in the order of SL data input to the common PDCP regardless of the RAT to which SL data is transmitted.
  • the SL data reordered by the common PDCP is input to the V2X layer and input to the application layer via the V2X layer.
  • FIG. 51 is a diagram showing an example of a RAT change sequence for the first modification of the seventh embodiment.
  • the steps common to those in FIG. 49 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
  • FIG. 51 shows an example in which UE1 (UE_tx) and UE2 (UE_rx) performing SL communication change RAT from LTE to NR.
  • the dashed line indicates control signaling and the solid line indicates data.
  • FIG. 51 shows the processing of the RRC, common PDCP, LTE protocol, and NR protocol of each UE.
  • the common PDCP has a RAT selection / RAT change function.
  • RAT selection / change is abbreviated as RAT selection / change.
  • SL data is sent from the upper layer to the common PDCP.
  • the common PDCP of UE1 assigns a series of SNs and HFNs common to LTE and NR to SL data, performs common concealment processing, and performs common ROHC processing.
  • the RAT that performs SL communication is specified using the RAT information added to the SL data.
  • the common PDCP sends SL data to the RLC of the identified RAT.
  • the specified RAT is referred to as LTE.
  • the SL data sent to the LTE RLC is transmitted to the UE 2 through the LTE RLC, MAC, and PHY in step ST5902 (SL transmission).
  • the UE 2 sends the data received from the UE 1 to the common PDCP in step ST5903 through the LTE protocol.
  • the common PDCP performs concealment release and reordering processing by a series of SNs and HFNs commonly assigned to LTE and NR.
  • the UE 2 sends the SL data processed by the common PDCP to the V2X layer.
  • the UE1 changes the RAT with the RAT selection / RAT change protocol.
  • the RRC of the UE 1 transmits a RAT change notification to the UE 2.
  • the UE 1 stops the SL transmission process in LTE in step ST5707, and starts the SL transmission process in NR in step ST5708. Since the common PDCP is common to LTE and NR, the processing may be continued from the stop of the SL transmission processing in LTE to the start of the SL transmission processing in NR. You do not have to stop the process.
  • the UE 2 stops the SL reception process in LTE in step ST5705, and starts the SL reception process in NR in step ST5706. Since the common PDCP is common to LTE and NR, the processing may be continued from the stop of the SL reception process in LTE to the start of the SL reception process in NR. You do not have to stop the process.
  • UE1 that has changed the RAT from LTE to NR assigns a series of SN and HFN common to LTE and NR to the SL data sent from the upper layer to the common PDCP with the common PDCP, and performs common concealment processing. And perform common ROHC processing. That is, even if the RAT is changed from LTE to NR, the process is continued without being changed.
  • the RAT that performs SL communication is specified using the RAT information added to the SL data.
  • the common PDCP sends SL data to the RLC of the identified RAT.
  • the specified RAT is defined as NR.
  • the SL data sent to the NR RLC is transmitted to the UE 2 through the NR RLC, MAC, and PHY in step ST5905 (SL transmission).
  • the UE 2 sends the data received from the UE 1 to the common PDCP in step ST5906 through the NR protocol.
  • the common PDCP performs concealment release and reordering processing by a series of SNs and HFNs commonly assigned to LTE and NR. That is, even if the RAT is changed from LTE to NR, the process is continued without being changed.
  • the UE 2 sends the SL data processed by the common PDCP to the V2X layer.
  • UE_tx can add a separate SN in the RAT selection / RAT change function or the upper layer, and the processing such as UE_rx performing reordering using the SN can be reduced. For example, when changing the RAT, it is possible to reduce the delay time, the complexity of the UE configuration, the increase in power consumption, and the like. In addition, SL data communication can be performed with low delay even when the RAT is changed.
  • the UE may be provided with an RRC for SL for each RAT.
  • the RRC signaling in the RAT before the change is performed in the RRC before the RAT change.
  • the LTE RRC signals the RAT change notification.
  • RRC signaling in the modified RAT is performed in the modified RRC.
  • the modified RAT is NR
  • RRC signaling is performed at the RRC of NR.
  • RRC for SL common to RAT may be provided.
  • the RRC signaling in the RAT before the change and the RRC signaling in the RAT after the change are carried out by the RRC common to the RAT.
  • RAT common RRC signaling is performed from UE_tx to UE_rx. Since different settings and signaling are not required for each RAT, it is possible to simplify the processing in RRC. Further, for example, signaling of RAT change notification may also be performed by RRC signaling common to RAT. By changing the RAT, it is not necessary to change the RAT used for RRC signaling. It is possible to simplify SL communication processing between UEs.
  • RRC data for each RAT may be sent to the common PDCP.
  • RRC data common to RAT may be sent to common PDCP.
  • the RRC data may be processed by the common PDCP.
  • the RLC function may be shared between RATs.
  • An RLC having a common RLC function may be provided.
  • RLC having a common RLC function may be referred to as a common RLC.
  • FIG. 52 is a diagram showing a protocol configuration when a common RLC is provided.
  • a common RLC common to LTE and NR is provided.
  • the common RLC is connected to the LTE MAC and NR MAC.
  • the RAT selection and / or RAT change function may be included in the common RLC.
  • Part or all of the functions of RLC may be used as common RLC. By doing so, for example, when the RAT is changed, it is possible to reduce the complexity of the UE configuration and the increase in power consumption.
  • Non-Patent Document 1 (TS36.300)
  • Packet replication is done at the PDCP layer. Packet replication in PDCP may be referred to as PDCP duplication.
  • 3GPP PDCP replication is also being considered for SL communication over NR.
  • PDCP replication between RATs using LTE and NR has also been studied (Non-Patent Document 35 (R2-1817107)).
  • Non-Patent Document 35 does not disclose at all which RAT PDCP is used among the plurality of RATs. In the second modification, a method for solving such a problem is disclosed.
  • the LTE PDCP is connected to the LTE RLC and the NR RLC.
  • the transmitting side replicates data and creates data to be transmitted by LTE and data to be transmitted by NR.
  • the data replicated by PDCP is sent to LTE RLC and NR RLC, respectively.
  • duplication is detected in the data sent from the LTE RLC and the NR RLC, and if there is a duplication, one of the data is discarded.
  • FIG. 53 is a diagram showing a protocol configuration for performing PDCP replication with LTE PDCP during LTE and NR operation.
  • the protocol configuration using the two RATs LTE and NR
  • the protocol configuration when the V2X layer selects the RAT disclosed in the seventh embodiment is used.
  • An application layer and a V2X layer are configured, and LTE PDCP, RLC, MAC, and PHY, and NR PDCP, RLC, MAC, and PHY are configured below the V2X layer.
  • a packet replication function is provided in the LTE PDCP.
  • the LTE PDCP is connected to the LTE RLC and the NR RLC.
  • the V2X layer selects the RAT based on the RAT information, and the data is input to the PDCP of the selected RAT.
  • the data input to the LTE PDCP is duplicated by the LTE PDCP. It is advisable to duplicate the PDCP PDU.
  • the duplicated data has the same SN, HFN.
  • the data replicated in the LTE PDCP is sent to the LTE RLC and the NR RLC, respectively.
  • the data input to the LTE RLC is transmitted through the LTE MAC and PHY (SL transmission).
  • the data input to the RLC of the NR is transmitted through the MAC and PHY of the NR (SL transmission).
  • the PDCP replicated data received through the LTE PHY, MAC, and RLC is sent to the LTE PDCP. Further, the PDCP replicated data received through the PHY, MAC, and RLC of NR is sent to the PDCP of LTE.
  • the LTE PDCP detects duplication in the PDCP duplicated data sent from the LTE RLC and NR RLC, and if there is a duplication, discards one of the data.
  • the PDCP inputs the duplicated data into the V2X layer, and the V2X layer inputs the data into the application layer.
  • the NR RLC On the receiving side, the NR RLC must send the PDCP duplicated data to the LTE PDCP. If nothing is done, the NR RLC will send the PDCP duplicated data to the NR PDCP. We disclose a method to solve such a problem.
  • the transmitting side adds information indicating whether or not the PDCP that performs PDCP duplication is PDCP duplication data to the duplicated data.
  • RLC uses the information indicating whether or not the data is PDCP-reproduced to determine whether or not the data is PDCP-reproduced.
  • the RLC determines that the data is PDCP duplicated, it adds information indicating whether or not the data is PDCP duplicated data to the data.
  • the RLC may remove from the data information indicating whether or not the data is PDCP-replicated data added by PDCP.
  • the RLC uses the information added by the transmitting side RLC to indicate whether or not the data is PDCP duplicated, and determines whether or not the data is PDCP duplicated. If the RLC determines that the data is a PDCP duplicate, it sends the data to the PDCP of the RAT that made the PDCP replication. The RLC may send the data to the PDCP by removing the added information indicating whether the data is the PDCP duplicated data.
  • NR RLC can send PDCP duplicated data to LTE PDCP.
  • the NR RLC discloses another method that allows the PDCP replicated data to be sent to the LTE PDCP. It is advisable to apply the DC (Dual Connectivity) between RATs (LTE and NR) supported by the Uu interface and the packet replication method using DC (Non-Patent Document 1 (TS36.300), Non-Patent Documents). 16 (TS38.300)).
  • DC Dual Connectivity
  • RATs LTE and NR
  • NR Non-Patent Document 1
  • Non-Patent Documents Non-Patent Documents
  • 16 TS38.300
  • PDCP replication between RATs may be performed using PDCP of NR.
  • the PDCP of NR is connected to RLC of NR and RLC of LTE.
  • the transmitting side replicates data and creates data to be transmitted by NR and data to be transmitted by LTE.
  • the data replicated in the PDCP of NR is sent to RLC of NR and RLC of LTE, respectively.
  • duplication is detected for the data sent from the NR RLC and the LTE RLC, and if there is a duplication, one of the data is discarded.
  • FIG. 54 is a diagram showing a protocol configuration for performing PDCP replication with PDCP of NR during LTE and NR operation.
  • the protocol configuration using the two RATs LTE and NR
  • the protocol configuration when the V2X layer selects the RAT disclosed in the seventh embodiment is used.
  • An application layer and a V2X layer are configured, and LTE PDCP, RLC, MAC, and PHY, and NR PDCP, RLC, MAC, and PHY are configured below the V2X layer.
  • a packet replication function is provided in the PDCP of NR.
  • the PDCP of NR is connected to RLC of NR and RLC of LTE.
  • the V2X layer selects the RAT based on the RAT information, and the data is input to the PDCP of the selected RAT.
  • the data input to the NR PDCP is duplicated by the NR PDCP. It is advisable to duplicate the PDCP PDU.
  • the duplicated data has the same SN, HFN.
  • the data replicated in the PDCP of NR is sent to RLC of NR and RLC of LTE, respectively.
  • the data input to the NR RLC is transmitted through the NR MAC and PHY (SL transmission).
  • the data input to the LTE RLC is transmitted through the LTE MAC and PHY (SL transmission).
  • the PDCP replicated data received through the NR PHY, MAC, and RLC is sent to the NR PDCP.
  • the PDCP replicated data received through LTE PHY, MAC, and RLC is sent to NR PDCP.
  • the PDCP of NR detects duplication in the PDCP duplicated data sent from RLC of NR and RLC of LTE, and if there is duplication, discards one of the data.
  • the PDCP inputs the duplicated data into the V2X layer, and the V2X layer inputs the data into the application layer.
  • the above-mentioned method for sending the PDCP-copied data to the LTE PDCP by the NR RLC may be appropriately applied. .. A similar effect can be obtained.
  • the PDCP having the PDCP replication function between RATs is limited to LTE PDCP only and NR PDCP only, respectively, but the present invention is not limited to this example.
  • both LTE and NR PDCPs may be provided with a PDCP replication function between RATs.
  • the LTE PDCP having the PDCP replication function is connected to the LTE RLC and the NR RLC
  • the NR PDCP having the PDCP replication function is connected to the LTE RLC and the NR RLC.
  • RAT selection was performed in the V2X layer, but the example is not limited to this example.
  • the above method may be applied to the protocol configuration when the LAT selection is performed at the AS layer. A similar effect can be obtained.
  • As a protocol configuration when RAT selection is performed in the AS layer there is a protocol configuration disclosed in the seventh embodiment.
  • the PDCP replication function between RATs may be a function of the common PDCP disclosed in the first modification of the seventh embodiment.
  • PDCP replication between RATs may be performed with a common PDCP.
  • the common PDCP is connected to the RLC of NR and the RLC of LTE.
  • the transmitting side replicates data and creates data to be transmitted by NR and data to be transmitted by LTE.
  • the data replicated in the common PDCP is sent to the RLC of NR and the RLC of LTE, respectively.
  • the RAT selection / RAT change function may be turned off.
  • the common PDCP On the receiving side, for the data sent from the NR RLC and the LTE RLC, the common PDCP detects duplication, and if there is duplication, one of the data is discarded.
  • FIG. 55 is a diagram showing a protocol configuration for performing PDCP replication with common PDCP during LTE and NR operation.
  • the protocol configuration provided with the common PDCP disclosed in the first modification of the seventh embodiment is used.
  • a common PDCP is provided below the V2X layer.
  • the common PDCP is connected to the RLC of NR and the RLC of LTE.
  • a packet replication function is provided in the common PDCP.
  • Information on packet replication may be provided as one of the RAT information.
  • RAT information indicating that the packet is replicated between RATs may be provided.
  • the common PDCP may perform PDCP replication.
  • the AS layer may determine whether to perform inter-RAT packet replication.
  • the RRC may determine whether to perform inter-RAT packet replication. If it is determined that packet replication is to be performed, the common PDCP may perform PDCP replication.
  • SL data is input from the V2X layer to the common PDCP.
  • the data input to the common PDCP is duplicated. It is advisable to duplicate the PDCP PDU.
  • the data replicated by the common PDCP has the same SN and HFN.
  • the data replicated in the common PDCP is sent to the LTE RLC and the NR RLC, respectively.
  • the data input to the LTE RLC is transmitted through the LTE MAC and PHY (SL transmission).
  • the data input to the RLC of the NR is transmitted through the MAC and PHY of the NR (SL transmission).
  • the PDCP duplicated data received through LTE PHY, MAC, and RLC is sent to the common PDCP. Further, the PDCP replicated data received through the PHY, MAC, and RLC of NR is sent to the common PDCP.
  • the common PDCP detects duplication in the PDCP duplicated data sent from the NR RLC and LTE RLC, and discards one of the duplicated data if there is a duplication.
  • the common PDCP inputs the duplicated data into the V2X layer, and the V2X layer inputs the data into the application layer.
  • the inter-RAT PDCP replication function in the common PDCP when performing inter-RAT PDCP replication, the RLC of each RAT on the receiving side is irrespective of whether the SL data is PDCP replicated data or not. Data can be sent to the common PDCP instead. It is possible to reduce the function for determining whether the SL day is PDCP duplicated data. Therefore, the configuration for PDCP replication in the UE can be simplified, and the increase in power consumption can be reduced.
  • DC setting and PDCP replication setting using DC are performed using SL RRC signaling.
  • the UE_tx which is the UE on the transmitting side, may notify the UE_rx, which is the UE on the receiving side, of the DC setting by using the RRC signaling of SL.
  • the UE_tx may notify the UE_rx of the PDCP replication setting using the DC using the RRC signaling of SL. By doing so, PDCP replication between RATs using LTE PDCP becomes possible.
  • RRC for SL may be provided for each RAT.
  • the setting of DC in SL communication and the setting of PDCP replication using DC are performed by RRC for each RAT.
  • the setting is made by RRC in LTE.
  • the setting is performed by RRC of NR. Further, the above-mentioned setting is notified from UE_tx to UE_rx by RRC signaling for each RAT.
  • RRC for SL common to RAT may be provided.
  • the setting of DC in SL communication and the setting of PDCP replication using DC are performed by RRC common to RAT.
  • the above-mentioned setting is notified from UE_tx to UE_rx by RRC signaling common to RAT. Since different settings and signaling are not required for each RAT, it is possible to simplify the processing in the RRC. Further, for example, it may be applied when PDCP replication is performed by common PDCP. It is not necessary to set a common PDCP for each RAT individually.
  • Part or all of the RRC data for SL may be communicated using DC. Further, a part or all of the RRC data for SL may be duplicated by PDCP replication using DC. By doing so, it is possible to improve the reliability of the RRC data as well.
  • the subframe is an example of a communication time unit in the 5th generation base station communication system. It may be a scheduling unit.
  • the processing described as a subframe unit may be performed as a TTI unit, a slot unit, a subslot unit, or a minislot unit.
  • 200 communication system 202 communication terminal device, 203 base station device.

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Abstract

信頼性の高い無線通信技術を提供する。通信システムは、通信端末と、通信端末と無線通信可能に構成された複数の基地局と、複数の基地局の上位装置とを含む。通信端末のサービング基地局または上位装置は、通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を、複数の基地局から選択する。測位用基地局は、測位用信号を送信し、通信端末は、測位用信号を受信する。通信端末またはサービング基地局または上位装置は、通信端末による測位用信号の受信結果に基づいて、通信端末の位置を推定する。通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、測位用基地局として、通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局が選択される（ＳＴ１４５０、ＳＴ１４５２、ＳＴ１４５３）。

Description

通信システム、基地局および上位装置
　本開示は、無線通信技術に関する。
　移動体通信システムの規格化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において、無線区間についてはロングタームエボリューション（Long Term Evolution：ＬＴＥ）と称し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワーク（以下、まとめて、ネットワークとも称する）を含めたシステム全体構成については、システムアーキテクチャエボリューション（System Architecture Evolution：ＳＡＥ）と称される通信方式が検討されている（例えば、非特許文献１～５）。この通信方式は３．９Ｇ（3.9 Generation）システムとも呼ばれる。
　ＬＴＥのアクセス方式としては、下り方向はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）、上り方向はＳＣ－ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）が用いられる。また、ＬＴＥは、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）とは異なり、回線交換を含まず、パケット通信方式のみになる。
　非特許文献１（５章）に記載される、３ＧＰＰでの、ＬＴＥシステムにおけるフレーム構成に関する決定事項について、図１を用いて説明する。図１は、ＬＴＥ方式の通信システムで使用される無線フレームの構成を示す説明図である。図１において、１つの無線フレーム（Radio frame）は１０ｍｓである。無線フレームは１０個の等しい大きさのサブフレーム（Subframe）に分割される。サブフレームは、２個の等しい大きさのスロット（slot）に分割される。無線フレーム毎に１番目および６番目のサブフレームに下り同期信号（Downlink Synchronization Signal）が含まれる。同期信号には、第一同期信号（Primary Synchronization Signal：Ｐ－ＳＳ）と、第二同期信号（Secondary Synchronization Signal：Ｓ－ＳＳ）とがある。
　３ＧＰＰでの、ＬＴＥシステムにおけるチャネル構成に関する決定事項が、非特許文献１（５章）に記載されている。ＣＳＧ（Closed Subscriber Group）セルにおいてもｎｏｎ－ＣＳＧセルと同じチャネル構成が用いられると想定されている。
　物理報知チャネル（Physical Broadcast Channel：ＰＢＣＨ）は、基地局装置（以下、単に「基地局」という場合がある）から移動端末装置（以下、単に「移動端末」という場合がある）などの通信端末装置（以下、単に「通信端末」という場合がある）への下り送信用のチャネルである。ＢＣＨトランスポートブロック（transport block）は、４０ｍｓ間隔中の４個のサブフレームにマッピングされる。４０ｍｓタイミングの明白なシグナリングはない。
　物理制御フォーマットインジケータチャネル（Physical Control Format Indicator Channel：ＰＣＦＩＣＨ）は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。ＰＣＦＩＣＨは、ＰＤＣＣＨｓのために用いるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボルの数を、基地局から通信端末へ通知する。ＰＣＦＩＣＨは、サブフレーム毎に送信される。
　物理下り制御チャネル（Physical Downlink Control Channel：ＰＤＣＣＨ）は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。ＰＤＣＣＨは、後述のトランスポートチャネルの１つである下り共有チャネル（Downlink Shared Channel：ＤＬ－ＳＣＨ）のリソース割り当て（allocation）情報、後述のトランスポートチャネルの１つであるページングチャネル（Paging Channel：ＰＣＨ）のリソース割り当て（allocation）情報、ＤＬ－ＳＣＨに関するＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat reQuest）情報を通知する。ＰＤＣＣＨは、上りスケジューリンググラント（Uplink Scheduling Grant）を運ぶ。ＰＤＣＣＨは、上り送信に対する応答信号であるＡｃｋ（Acknowledgement）／Ｎａｃｋ（Negative Acknowledgement）を運ぶ。ＰＤＣＣＨは、Ｌ１／Ｌ２制御信号とも呼ばれる。
　物理下り共有チャネル（Physical Downlink Shared Channel：ＰＤＳＣＨ）は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。ＰＤＳＣＨには、トランスポートチャネルである下り共有チャネル（ＤＬ－ＳＣＨ）、およびトランスポートチャネルであるＰＣＨがマッピングされている。
　物理マルチキャストチャネル（Physical Multicast Channel：ＰＭＣＨ）は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。ＰＭＣＨには、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル（Multicast Channel：ＭＣＨ）がマッピングされている。
　物理上り制御チャネル（Physical Uplink Control Channel：ＰＵＣＣＨ）は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。ＰＵＣＣＨは、下り送信に対する応答信号（response signal）であるＡｃｋ／Ｎａｃｋを運ぶ。ＰＵＣＣＨは、ＣＳＩ（Channel State Information）を運ぶ。ＣＳＩは、ＲＩ（Rank Indicator）、ＰＭＩ（Precoding Matrix Indicator）、ＣＱＩ（Channel Quality Indicator）レポートで構成される。ＲＩとは、ＭＩＭＯにおけるチャネル行列のランク情報である。ＰＭＩとは、ＭＩＭＯにて用いるプリコーディングウェイト行列の情報である。ＣＱＩとは、受信したデータの品質、もしくは通信路品質を示す品質情報である。またＰＵＣＣＨは、スケジューリングリクエスト（Scheduling Request：ＳＲ）を運ぶ。
　物理上り共有チャネル（Physical Uplink Shared Channel：ＰＵＳＣＨ）は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。ＰＵＳＣＨには、トランスポートチャネルの１つである上り共有チャネル（Uplink Shared Channel：ＵＬ－ＳＣＨ）がマッピングされている。
　物理ＨＡＲＱインジケータチャネル（Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：ＰＨＩＣＨ）は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。ＰＨＩＣＨは、上り送信に対する応答信号であるＡｃｋ／Ｎａｃｋを運ぶ。物理ランダムアクセスチャネル（Physical Random Access Channel：ＰＲＡＣＨ）は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。ＰＲＡＣＨは、ランダムアクセスプリアンブル（random access preamble）を運ぶ。
　下り参照信号（リファレンスシグナル（Reference Signal）：ＲＳ）は、ＬＴＥ方式の通信システムとして既知のシンボルである。以下の５種類の下りリファレンスシグナルが定義されている。セル固有参照信号（Cell-specific Reference Signal：ＣＲＳ）、ＭＢＳＦＮ参照信号（MBSFN Reference Signal）、ＵＥ固有参照信号（UE-specific Reference Signal）であるデータ復調用参照信号（Demodulation Reference Signal：ＤＭ－ＲＳ）、位置決定参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）、チャネル状態情報参照信号（Channel State Information Reference Signal：ＣＳＩ－ＲＳ）。通信端末の物理レイヤの測定として、リファレンスシグナルの受信電力（Reference Signal Received Power：ＲＳＲＰ）測定がある。
　上り参照信号についても同様に、ＬＴＥ方式の通信システムとして既知のシンボルである。以下の２種類の上りリファレンスシグナルが定義されている。データ復調用参照信号（Demodulation Reference Signal：ＤＭ－ＲＳ）、サウンディング用参照信号（Sounding Reference Signal：ＳＲＳ）である。
　非特許文献１（５章）に記載されるトランスポートチャネル（Transport channel）について、説明する。下りトランスポートチャネルのうち、報知チャネル（Broadcast Channel：ＢＣＨ）は、その基地局（セル）のカバレッジ全体に報知される。ＢＣＨは、物理報知チャネル（ＰＢＣＨ）にマッピングされる。
　下り共有チャネル（Downlink Shared Channel：ＤＬ－ＳＣＨ）には、ＨＡＲＱ（Hybrid ARQ）による再送制御が適用される。ＤＬ－ＳＣＨは、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知が可能である。ＤＬ－ＳＣＨは、ダイナミックあるいは準静的（Semi-static）なリソース割り当てをサポートする。準静的なリソース割り当ては、パーシステントスケジューリング（Persistent Scheduling）ともいわれる。ＤＬ－ＳＣＨは、通信端末の低消費電力化のために通信端末の間欠受信（Discontinuous reception：ＤＲＸ）をサポートする。ＤＬ－ＳＣＨは、物理下り共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）へマッピングされる。
　ページングチャネル（Paging Channel：ＰＣＨ）は、通信端末の低消費電力を可能とするために通信端末のＤＲＸをサポートする。ＰＣＨは、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知が要求される。ＰＣＨは、動的にトラフィックに利用できる物理下り共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）のような物理リソースへマッピングされる。
　マルチキャストチャネル（Multicast Channel：ＭＣＨ）は、基地局（セル）のカバレッジ全体への報知に使用される。ＭＣＨは、マルチセル送信におけるＭＢＭＳ（Multimedia Broadcast Multicast Service）サービス（ＭＴＣＨとＭＣＣＨ）のＳＦＮ合成をサポートする。ＭＣＨは、準静的なリソース割り当てをサポートする。ＭＣＨは、ＰＭＣＨへマッピングされる。
　上りトランスポートチャネルのうち、上り共有チャネル（Uplink Shared Channel：ＵＬ－ＳＣＨ）には、ＨＡＲＱ（Hybrid ARQ）による再送制御が適用される。ＵＬ－ＳＣＨは、ダイナミックあるいは準静的（Semi-static）なリソース割り当てをサポートする。ＵＬ－ＳＣＨは、物理上り共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）へマッピングされる。
　ランダムアクセスチャネル（Random Access Channel：ＲＡＣＨ）は、制御情報に限られている。ＲＡＣＨは、衝突のリスクがある。ＲＡＣＨは、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）へマッピングされる。
　ＨＡＲＱについて説明する。ＨＡＲＱとは、自動再送要求（Automatic Repeat reQuest：ＡＲＱ）と誤り訂正（Forward Error Correction）との組合せによって、伝送路の通信品質を向上させる技術である。ＨＡＲＱには、通信品質が変化する伝送路に対しても、再送によって誤り訂正が有効に機能するという利点がある。特に、再送にあたって初送の受信結果と再送の受信結果との合成をすることで、更なる品質向上を得ることも可能である。
　再送の方法の一例を説明する。受信側にて、受信データが正しくデコードできなかった場合、換言すればＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）エラーが発生した場合（ＣＲＣ＝ＮＧ）、受信側から送信側へ「Ｎａｃｋ」を送信する。「Ｎａｃｋ」を受信した送信側は、データを再送する。受信側にて、受信データが正しくデコードできた場合、換言すればＣＲＣエラーが発生しない場合（ＣＲＣ＝ＯＫ）、受信側から送信側へ「Ａｃｋ」を送信する。「Ａｃｋ」を受信した送信側は次のデータを送信する。
　非特許文献１（６章）に記載される論理チャネル（ロジカルチャネル：Logical channel）について、説明する。報知制御チャネル（Broadcast Control Channel：ＢＣＣＨ）は、報知システム制御情報のための下りチャネルである。論理チャネルであるＢＣＣＨは、トランスポートチャネルである報知チャネル（ＢＣＨ）、あるいは下り共有チャネル（ＤＬ－ＳＣＨ）へマッピングされる。
　ページング制御チャネル（Paging Control Channel：ＰＣＣＨ）は、ページング情報（Paging Information）およびシステム情報（System Information）の変更を送信するための下りチャネルである。ＰＣＣＨは、通信端末のセルロケーションをネットワークが知らない場合に用いられる。論理チャネルであるＰＣＣＨは、トランスポートチャネルであるページングチャネル（ＰＣＨ）へマッピングされる。
　共有制御チャネル（Common Control Channel：ＣＣＣＨ）は、通信端末と基地局との間の送信制御情報のためのチャネルである。ＣＣＣＨは、通信端末がネットワークとの間でＲＲＣ接続（connection）を有していない場合に用いられる。下り方向では、ＣＣＣＨは、トランスポートチャネルである下り共有チャネル（ＤＬ－ＳＣＨ）へマッピングされる。上り方向では、ＣＣＣＨは、トランスポートチャネルである上り共有チャネル（ＵＬ－ＳＣＨ）へマッピングされる。
　マルチキャスト制御チャネル（Multicast Control Channel：ＭＣＣＨ）は、１対多の送信のための下りチャネルである。ＭＣＣＨは、ネットワークから通信端末への１つあるいはいくつかのＭＴＣＨ用のＭＢＭＳ制御情報の送信のために用いられる。ＭＣＣＨは、ＭＢＭＳ受信中の通信端末のみに用いられる。ＭＣＣＨは、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル（ＭＣＨ）へマッピングされる。
　個別制御チャネル（Dedicated Control Channel：ＤＣＣＨ）は、１対１にて、通信端末とネットワークとの間の個別制御情報を送信するチャネルである。ＤＣＣＨは、通信端末がＲＲＣ接続（connection）である場合に用いられる。ＤＣＣＨは、上りでは上り共有チャネル（ＵＬ－ＳＣＨ）へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル（ＤＬ－ＳＣＨ）にマッピングされる。
　個別トラフィックチャネル（Dedicated Traffic Channel：ＤＴＣＨ）は、ユーザ情報の送信のための個別通信端末への１対１通信のチャネルである。ＤＴＣＨは、上りおよび下りともに存在する。ＤＴＣＨは、上りでは上り共有チャネル（ＵＬ－ＳＣＨ）へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル（ＤＬ－ＳＣＨ）へマッピングされる。
　マルチキャストトラフィックチャネル（Multicast Traffic channel：ＭＴＣＨ）は、ネットワークから通信端末へのトラフィックデータ送信のための下りチャネルである。ＭＴＣＨは、ＭＢＭＳ受信中の通信端末のみに用いられるチャネルである。ＭＴＣＨは、マルチキャストチャネル（ＭＣＨ）へマッピングされる。
　ＣＧＩとは、セルグローバル識別子（Cell Global Identifier）のことである。ＥＣＧＩとは、Ｅ－ＵＴＲＡＮセルグローバル識別子（E-UTRAN Cell Global Identifier）のことである。ＬＴＥ、後述のＬＴＥ－Ａ（Long Term Evolution Advanced）およびＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunication System）において、ＣＳＧ（Closed Subscriber Group）セルが導入される。
　通信端末の位置追跡は、１つ以上のセルからなる区域を単位に行われる。位置追跡は、待受け状態であっても通信端末の位置を追跡し、通信端末を呼び出す、換言すれば通信端末が着呼することを可能にするために行われる。この通信端末の位置追跡のための区域をトラッキングエリアと呼ぶ。
　また３ＧＰＰでは、リリース１０として、ロングタームエボリューションアドヴァンスド（Long Term Evolution Advanced：ＬＴＥ－Ａ）の規格策定が進められている（非特許文献３、非特許文献４参照）。ＬＴＥ－Ａは、ＬＴＥの無線区間通信方式を基本とし、それにいくつかの新技術を加えて構成される。
　ＬＴＥ－Ａシステムでは、１００ＭＨｚまでのより広い周波数帯域幅（transmission bandwidths）をサポートするために、二つ以上のコンポーネントキャリア（Component Carrier：ＣＣ）を集約する（「アグリゲーション（aggregation）する」とも称する）、キャリアアグリゲーション（Carrier Aggregation：ＣＡ）が検討されている。ＣＡについては、非特許文献１に記載されている。
　ＣＡが構成される場合、ＵＥはネットワーク（Network：ＮＷ）と唯一つのＲＲＣ接続（RRC connection）を有する。ＲＲＣ接続において、一つのサービングセルがＮＡＳモビリティ情報とセキュリティ入力を与える。このセルをプライマリセル（Primary Cell：ＰＣｅｌｌ）と呼ぶ。下りリンクで、ＰＣｅｌｌに対応するキャリアは、下りプライマリコンポーネントキャリア（Downlink Primary Component Carrier：ＤＬ　ＰＣＣ）である。上りリンクで、ＰＣｅｌｌに対応するキャリアは、上りプライマリコンポーネントキャリア（Uplink Primary Component Carrier：ＵＬ　ＰＣＣ）である。
　ＵＥの能力（ケーパビリティ（capability））に応じて、セカンダリセル（Secondary Cell：ＳＣｅｌｌ）が、ＰＣｅｌｌとともに、サービングセルの組を形成するために構成される。下りリンクで、ＳＣｅｌｌに対応するキャリアは、下りセカンダリコンポーネントキャリア（Downlink Secondary Component Carrier：ＤＬ　ＳＣＣ）である。上りリンクで、ＳＣｅｌｌに対応するキャリアは、上りセカンダリコンポーネントキャリア（Uplink Secondary Component Carrier：ＵＬ　ＳＣＣ）である。
　一つのＰＣｅｌｌと一つ以上のＳＣｅｌｌとからなるサービングセルの組が、一つのＵＥに対して構成される。
　また、ＬＴＥ－Ａでの新技術としては、より広い帯域をサポートする技術（Wider bandwidth extension）、および多地点協調送受信（Coordinated Multiple Point transmission and reception：ＣｏＭＰ）技術などがある。３ＧＰＰでＬＴＥ－Ａのために検討されているＣｏＭＰについては、非特許文献１に記載されている。
　また、３ＧＰＰにおいて、将来の膨大なトラフィックに対応するために、スモールセルを構成するスモールｅＮＢ（以下「小規模基地局装置」という場合がある）を用いることが検討されている。例えば、多数のスモールｅＮＢを設置して、多数のスモールセルを構成することによって、周波数利用効率を高めて、通信容量の増大を図る技術などが検討されている。具体的には、ＵＥが２つのｅＮＢと接続して通信を行うデュアルコネクティビティ（Dual Connectivity；ＤＣと略称される）などがある。ＤＣについては、非特許文献１に記載されている。
　デュアルコネクティビティ（ＤＣ）を行うｅＮＢのうち、一方を「マスタｅＮＢ（ＭｅＮＢと略称される）」といい、他方を「セカンダリｅＮＢ（ＳｅＮＢと略称される）」という場合がある。
　モバイルネットワークのトラフィック量は、増加傾向にあり、通信速度も高速化が進んでいる。ＬＴＥおよびＬＴＥ－Ａが本格的に運用を開始されると、更に通信速度が高速化されることが見込まれる。
　さらに、高度化する移動体通信に対して、２０２０年以降にサービスを開始することを目標とした第５世代（以下「５Ｇ」という場合がある）無線アクセスシステムが検討されている。例えば、欧州では、ＭＥＴＩＳという団体で５Ｇの要求事項がまとめられている（非特許文献５参照）。
　５Ｇ無線アクセスシステムでは、ＬＴＥシステムに対して、システム容量は１０００倍、データの伝送速度は１００倍、データの処理遅延は１０分の１（１／１０）、通信端末の同時接続数は１００倍として、更なる低消費電力化、および装置の低コスト化を実現することが要件として挙げられている。
　このような要求を満たすために、３ＧＰＰでは、リリース１５として、５Ｇの規格検討が進められている（非特許文献６～１８参照）。５Ｇの無線区間の技術は「New Radio Access Technology」と称される（「New Radio」は「ＮＲ」と略称される）。
　ＮＲシステムは、ＬＴＥシステム、ＬＴＥ－Ａシステムを基にして検討が進められているが、以下の点でＬＴＥシステム、ＬＴＥ－Ａシステムからの変更および追加が行われている。
　ＮＲのアクセス方式としては、下り方向はＯＦＤＭ、上り方向はＯＦＤＭ、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（DFT-spread-OFDM）が用いられる。
　ＮＲでは、伝送速度向上、処理遅延低減のために、ＬＴＥに比べて高い周波数の使用が可能となっている。
　ＮＲにおいては、狭いビーム状の送受信範囲を形成する（ビームフォーミング）とともにビームの向きを変化させる（ビームスイーピング）ことで、セルカバレッジの確保が図られる。
　ＮＲのフレーム構成においては、様々なサブキャリア間隔、すなわち、様々なヌメロロジ（Numerology）がサポートされている。ＮＲにおいては、ヌメロロジによらず、１サブフレームは１ミリ秒であり、また、１スロットは１４シンボルで構成される。また、１サブフレームに含まれるスロット数は、サブキャリア間隔１５ｋＨｚのヌメロロジにおいては１つであり、他のヌメロロジにおいては、サブキャリア間隔に比例して多くなる（非特許文献１３（TS38.211 V15.2.0）参照）。
　ＮＲにおける下り同期信号は、同期信号バースト（Synchronization Signal Burst；以下、ＳＳバーストと称する場合がある）として、所定の周期で、所定の継続時間をもって基地局から送信される。ＳＳバーストは、基地局のビーム毎の同期信号ブロック（Synchronization Signal Block；以下、ＳＳブロックと称する場合がある）により構成される。基地局はＳＳバーストの継続時間内において各ビームのＳＳブロックを、ビームを変えて送信する。ＳＳブロックは、Ｐ－ＳＳ、Ｓ－ＳＳ、およびＰＢＣＨによって構成される。
　ＮＲにおいては、ＮＲの下り参照信号として、位相追尾参照信号（Phase Tracking Reference Signal：ＰＴＲＳ）の追加により、位相雑音の影響の低減が図られている。上り参照信号においても、下りと同様にＰＴＲＳが追加されている。
　ＮＲにおいては、スロット内におけるＤＬ／ＵＬの切替えを柔軟に行うために、ＰＤＣＣＨに含まれる情報にスロット構成通知（Slot Format Indication：ＳＦＩ）が追加された。
　また、ＮＲにおいては、キャリア周波数帯のうちの一部（以下、Bandwidth Part（ＢＷＰ）と称する場合がある）を基地局がＵＥに対して予め設定し、ＵＥが該ＢＷＰにおいて基地局との送受信を行うことで、ＵＥにおける消費電力の低減が図られる。
　３ＧＰＰでは、ＤＣの形態として、ＥＰＣに接続するＬＴＥ基地局とＮＲ基地局によるＤＣ、５Ｇコアシステムに接続するＮＲ基地局によるＤＣ、また、５Ｇコアシステムに接続するＬＴＥ基地局とＮＲ基地局によるＤＣが検討されている（非特許文献１２、１６、１９参照）。
　また、３ＧＰＰでは、いくつかの新たな技術が検討されている。例えば、５Ｇシステムを用いた測位（非特許文献２０（３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７８９８）、非特許文献２１（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２８６２）参照）、タイムセンシティブネットワーク（Time Sensitive Network；ＴＳＮ）（非特許文献２２（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２０９０）、非特許文献２３（３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１６６９０）参照）、などが検討されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．３００　Ｖ１５．４．０ ３ＧＰＰ　Ｓ１－０８３４６１ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３６．８１４　Ｖ９．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３６．９１２　Ｖ１５．０．０ "Scenarios, requirements and KPIs for 5G mobile and wireless system"、ＩＣＴ－３１７６６９－ＭＥＴＩＳ／Ｄ１．１ ３ＧＰＰ　ＴＲ　２３．７９９　Ｖ１４．０．０ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．８０１　Ｖ１４．０．０ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．８０２　Ｖ１４．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．８０４　Ｖ１４．０．０ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．９１２　Ｖ１４．１．０ ３ＧＰＰ　ＲＰ－１７２１１５ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３７．３４０　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１３　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１４　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３２１　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１２　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＲＰ－１６１２６６ ３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７８９８ ３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２８６２ ３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２０９０ ３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１６６９０ ３ＧＰＰ　Ｒ１－１９０１４８３ ３ＧＰＰ　ＴＲ２２．８０４　Ｖ１６．１．０ ３ＧＰＰ　Ｒ３－１８５８０８ ３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３３１　Ｖ１５．３．０ ３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７１７３ ３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２１１１ ３ＧＰＰ　ＴＳ３８．３０５　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ２３．０３２　Ｖ１５．１．０ ３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１８２２１ ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．８８５　Ｖ１．０．０ ３ＧＰＰ　ＴＳ３８．４１３　Ｖ１５．２．０ ３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７１０７
　３ＧＰＰにおいて、５Ｇ通信システム（以下、５Ｇシステムと称する場合がある）を用いた測位が検討されており、例えば、工場等の屋内における測位が検討されている（非特許文献２１（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２８６２）参照）。５Ｇシステムにおいては、ビームを用いた測位が検討されている（非特許文献２４（３ＧＰＰ　Ｒ１－１９０１４８３）参照）。ところが、屋内環境においては、棚等の障害物が多く配置されるので、基地局とＵＥとの間の通信が反射波によって行われる可能性がある。その結果、基地局から見たＵＥの方向に誤りが生じ、測位誤差が大きくなるといった問題が生じる。
　また、３ＧＰＰにおいて、低遅延と高信頼性の通信（Ultra-Reliable and Low Latency Communication；ＵＲＬＬＣ）の要件を満たすために、タイムセンシティブネットワーク（Time Sensitive Network；ＴＳＮ）のサポートが検討されている（非特許文献２２（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２０９０）参照）。タイムセンシティブネットワークにおいて、複数のＵＥ間における時刻同期が求められている（非特許文献２５（３ＧＰＰ　ＴＲ２２．８０４　Ｖ１６．１．０）参照）。複数のＵＥ間の時刻同期の方法として、基地局と各ＵＥとの間の時刻同期が検討されている（非特許文献２６（３ＧＰＰ　Ｒ３－１８５８０８）、非特許文献２７（３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３３１　Ｖ１５．３．０）、非特許文献２８（３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７１７３）参照）。また、ＮＲのサイドリンク（Sidelink；ＳＬ）通信において、ブロードキャストに加え、ユニキャスト（unicast）とグループキャスト（groupcast）のサポートが検討されている（非特許文献２９（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２１１１）参照）。ところが、ＮＲのＳＬにおいては、ＳＬを行うＵＥ間の時刻同期方法が開示されていないので、該ＵＥ間において時刻同期を行うことができないという問題が生じる。
　上記の各種問題は例えば、高信頼性を妨げる原因になりうる。
　本開示は、上記課題に鑑み、信頼性の高い無線通信技術を提供することを、目的の一つとする。
　本開示によれば、通信端末と、前記通信端末と無線通信可能に構成された複数の基地局と、前記複数の基地局の上位装置とを備える通信システムであって、前記通信端末のサービング基地局または前記上位装置は、前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を、前記複数の基地局から選択し、前記測位用基地局は、前記測位用信号を送信し、前記通信端末は、前記測位用信号を受信し、前記通信端末または前記サービング基地局または前記上位装置は、前記通信端末による前記測位用信号の受信結果に基づいて、前記通信端末の位置を推定し、前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局が選択される、通信システムが提供される。
　また、本開示によれば、通信端末と無線通信可能に構成された基地局であって、前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を選択し、前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局を選択する、基地局が提供される。
　また、本開示によれば、通信端末と無線通信可能に構成された複数の基地局の上位装置であって、前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を、前記複数の基地局から選択し、前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局を選択する、上位装置が提供される。
　本開示によれば、信頼性の高い無線通信技術を提供することができる。
　本開示の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
ＬＴＥ方式の通信システムで使用される無線フレームの構成を示す説明図である。 ３ＧＰＰにおいて議論されているＬＴＥ方式の通信システム２００の全体的な構成を示すブロック図である。 ３ＧＰＰにおいて議論されているＮＲ方式の通信システム２１０の全体的な構成を示すブロック図である。 ＥＰＣに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの構成図である。 ＮＧコアに接続するｇＮＢによるＤＣの構成図である。 ＮＧコアに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの構成図である。 ＮＧコアに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの構成図である。 図２に示す移動端末２０２の構成を示すブロック図である。 図２に示す基地局２０３の構成を示すブロック図である。 ＭＭＥの構成を示すブロック図である。 ５ＧＣの構成を示すブロック図である。 ＬＴＥ方式の通信システムにおいて通信端末（ＵＥ）が行うセルサーチから待ち受け動作までの概略を示すフローチャートである。 ＮＲシステムにおけるセルの構成の一例を示す図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の概要を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の概要を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の概要を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＬＭＦが基地局の位置に関する情報を取得する動作を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１について、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１の変形例１について、パスロスと伝搬遅延とを組合せることによって、基地局とＵＥとが直接波を用いて通信していると推定された例を示す図である。 実施の形態１の変形例１について、パスロスと伝搬遅延とを組合せることによって、基地局とＵＥとが反射波を用いて通信していると推定された例を示す図である。 実施の形態２について、ＣＳＩ－ＲＳをＰＲＳと組合せて送信する動作の概要を示した図である。 実施の形態２の変形例１について、測位を行う基地局が、サービング基地局がＵＥとの通信に用いるビームの範囲において、ビームスイーピングを行う動作を示す図である。 実施の形態２の変形例１について、サービング基地局が、サービングビームに関する情報として、予め定められた複数の領域のうちでサービングビームの範囲と重なる領域を、通知する例を示す図である。 ＳＬ通信を行うＵＥ間に電波伝搬距離の差が生じる場合を説明する概念図である。 本実施の形態４について、時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第１例を示す図である。 本実施の形態４について、時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第２例を示す図である。 本実施の形態４について、時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第３例を示す図である。 従来の方法を適用した場合について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す概念図である。 実施の形態５について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す図である。 実施の形態５について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す図である。 実施の形態５について、ＳＬ通信に用いるスロットを示す図である。 実施の形態５について、実施の形態４で開示した方法を適用した場合のフィードバックタイミング補正方法のシーケンスの一例を示す図である。 ＳＬ通信を行っているＵＥが２つのセル間を移動する状況を示す概念図である。 ＳＬ通信中のＨＯのシーケンス例を示す図である（従来のＳＬ通信中のＨＯ処理方法を用いた場合）。 ＳＬ通信中のＨＯのシーケンス例を示す図である（従来のＳＬ通信中のＨＯ処理方法を用いた場合）。 ＳＬ通信中のＨＯのシーケンス例を示す図である（従来のＳＬ通信中のＨＯ処理方法を用いた場合）。 実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第１例を示す図である。 実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第１例を示す図である。 実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第２例を示す図である。 実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第２例を示す図である。 実施の形態７について、ＡＳレイヤがＲＡＴを選択する場合のプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７について、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴを選択する場合のプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７について、ＡＳレイヤにＲＡＴ選択および／あるいはＲＡＴ変更のプロトコルスタック（ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更）を設けた場合のプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７について、ＲＡＴ変更シーケンスの一例を示す図である。 実施の形態７の変形例１について、ＲＡＴ共通機能を有する共通ＰＤＣＰを設けた場合のプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７の変形例１について、ＲＡＴ変更シーケンスの一例を示す図である。 実施の形態７の変形例１について、共通ＲＬＣを設けた場合のプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７の変形例２について、ＬＴＥとＮＲ運用時にＬＴＥのＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７の変形例２について、ＬＴＥとＮＲ運用時にＮＲのＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。 実施の形態７の変形例２について、ＬＴＥとＮＲ運用時に共通ＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。
　実施の形態１．
　図２は、３ＧＰＰにおいて議論されているＬＴＥ方式の通信システム２００の全体的な構成を示すブロック図である。図２について説明する。無線アクセスネットワークは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ（Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network）２０１と称される。通信端末装置である移動端末装置（以下「移動端末（User Equipment：ＵＥ）」という）２０２は、基地局装置（以下「基地局（E-UTRAN NodeB：ｅＮＢ）」という）２０３と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。
　ここで、「通信端末装置」とは、移動可能な携帯電話端末装置などの移動端末装置だけでなく、センサなどの移動しないデバイスも含んでいる。以下の説明では、「通信端末装置」を、単に「通信端末」という場合がある。
　移動端末２０２に対する制御プロトコル、例えばＲＲＣ（Radio Resource Control）と、ユーザプレイン（以下、Ｕ－Ｐｌａｎｅと称する場合もある）、例えばＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol）、ＲＬＣ（Radio Link Control）、ＭＡＣ（Medium Access Control）、ＰＨＹ（Physical layer）とが基地局２０３で終端するならば、Ｅ－ＵＴＲＡＮは１つあるいは複数の基地局２０３によって構成される。
　移動端末２０２と基地局２０３との間の制御プロトコルＲＲＣ（Radio Resource Control）は、報知（Broadcast）、ページング（paging）、ＲＲＣ接続マネージメント（RRC connection management）などを行う。ＲＲＣにおける基地局２０３と移動端末２０２との状態として、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥと、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤとがある。
　ＲＲＣ＿ＩＤＬＥでは、ＰＬＭＮ（Public Land Mobile Network）選択、システム情報（System Information：ＳＩ）の報知、ページング（paging）、セル再選択（cell re-selection）、モビリティなどが行われる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤでは、移動端末はＲＲＣ接続（connection）を有し、ネットワークとのデータの送受信を行うことができる。またＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤでは、ハンドオーバ（Handover：ＨＯ）、隣接セル（Neighbor cell）の測定（メジャメント（measurement））などが行われる。
　基地局２０３は、１つあるいは複数のｅＮＢ２０７により構成される。またコアネットワークであるＥＰＣ（Evolved Packet Core）と、無線アクセスネットワークであるＥ－ＵＴＲＡＮ２０１とで構成されるシステムは、ＥＰＳ（Evolved Packet System）と称される。コアネットワークであるＥＰＣと、無線アクセスネットワークであるＥ－ＵＴＲＡＮ２０１とを合わせて、「ネットワーク」という場合がある。
　ｅＮＢ２０７は、移動管理エンティティ（Mobility Management Entity：ＭＭＥ）、あるいはＳ－ＧＷ（Serving Gateway）、あるいはＭＭＥおよびＳ－ＧＷを含むＭＭＥ／Ｓ－ＧＷ部（以下「ＭＭＥ部」という場合がある）２０４とＳ１インタフェースにより接続され、ｅＮＢ２０７とＭＭＥ部２０４との間で制御情報が通信される。一つのｅＮＢ２０７に対して、複数のＭＭＥ部２０４が接続されてもよい。ｅＮＢ２０７間は、Ｘ２インタフェースにより接続され、ｅＮＢ２０７間で制御情報が通信される。
　ＭＭＥ部２０４は、上位装置、具体的には上位ノードであり、基地局であるｅＮＢ２０７と、移動端末（ＵＥ）２０２との接続を制御する。ＭＭＥ部２０４は、コアネットワークであるＥＰＣを構成する。基地局２０３は、Ｅ－ＵＴＲＡＮ２０１を構成する。
　基地局２０３は、１つのセルを構成してもよいし、複数のセルを構成してもよい。各セルは、移動端末２０２と通信可能な範囲であるカバレッジとして予め定める範囲を有し、カバレッジ内で移動端末２０２と無線通信を行う。１つの基地局２０３が複数のセルを構成する場合、１つ１つのセルが、移動端末２０２と通信可能に構成される。
　図３は、３ＧＰＰにおいて議論されている５Ｇ方式の通信システム２１０の全体的な構成を示すブロック図である。図３について説明する。無線アクセスネットワークは、ＮＧ－ＲＡＮ（Next Generation Radio Access Network）２１１と称される。ＵＥ２０２は、ＮＲ基地局装置（以下「ＮＲ基地局（NG-RAN NodeB：ｇＮＢ）」という）２１３と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。また、コアネットワークは、５Ｇコア（5G Core：５ＧＣ）と称される。
　ＵＥ２０２に対する制御プロトコル、例えばＲＲＣ（Radio Resource Control）と、ユーザプレイン（以下、Ｕ－Ｐｌａｎｅと称する場合もある）、例えばＳＤＡＰ（Service Data Adaptation Protocol）、ＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol）、ＲＬＣ（Radio Link Control）、ＭＡＣ（Medium Access Control）、ＰＨＹ（Physical layer）とがＮＲ基地局２１３で終端するならば、ＮＧ－ＲＡＮは１つあるいは複数のＮＲ基地局２１３によって構成される。
　ＵＥ２０２とＮＲ基地局２１３との間の制御プロトコルＲＲＣ（Radio Resource Control）の機能はＬＴＥと同様である。ＲＲＣにおけるＮＲ基地局２１３とＵＥ２０２との状態として、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥと、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤと、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥとがある。
　ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤは、ＬＴＥ方式と同様である。ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥは５ＧコアとＮＲ基地局２１３との間の接続が維持されつつ、システム情報（System Information：ＳＩ）の報知、ページング（paging）、セル再選択（cell re-selection）、モビリティなどが行われる。
　ｇＮＢ２１７は、アクセス・移動管理機能（Access and Mobility Management Function：ＡＭＦ）、セッション管理機能（Session Management Function：ＳＭＦ）、あるいはＵＰＦ（User Plane Function）、あるいはＡＭＦ、ＳＭＦおよびＵＰＦを含むＡＭＦ／ＳＭＦ／ＵＰＦ部（以下「５ＧＣ部」という場合がある）２１４とＮＧインタフェースにより接続される。ｇＮＢ２１７と５ＧＣ部２１４との間で制御情報および／あるいはユーザデータが通信される。ＮＧインタフェースは、ｇＮＢ２１７とＡＭＦとの間のＮ２インタフェース、ｇＮＢ２１７とＵＰＦとの間のＮ３インタフェース、ＡＭＦとＳＭＦとの間のＮ１１インタフェース、および、ＵＰＦとＳＭＦとの間のＮ４インタフェースの総称である。一つのｇＮＢ２１７に対して、複数の５ＧＣ部２１４が接続されてもよい。ｇＮＢ２１７間は、Ｘｎインタフェースにより接続され、ｇＮＢ２１７間で制御情報および／あるいはユーザデータが通信される。
　ＮＲ基地局２１３も、基地局２０３同様、１つあるいは複数のセルを構成してもよい。１つのＮＲ基地局２１３が複数のセルを構成する場合、１つ１つのセルが、ＵＥ２０２と通信可能に構成される。
　ｇＮＢ２１７は、中央ユニット（Central Unit；以下、ＣＵと称する場合がある）２１８と分散ユニット（Distributed Unit；以下、ＤＵと称する場合がある）２１９に分割されていてもよい。ＣＵ２１８は、ｇＮＢ２１７の中に１つ構成される。ＤＵ２１９は、ｇＮＢ２１７の中に１つあるいは複数構成される。ＣＵ２１８は、ＤＵ２１９とＦ１インタフェースにより接続され、ＣＵ２１８とＤＵ２１９との間で制御情報および／あるいはユーザデータが通信される。
　図４は、ＥＰＣに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの構成を示した図である。図４において、実線はＵ－Ｐｌａｎｅの接続を示し、破線はＣ－Ｐｌａｎｅの接続を示す。図４において、ｅＮＢ２２３－１がマスタ基地局となり、ｇＮＢ２２４－２がセカンダリ基地局となる（このＤＣ構成を、ＥＮ－ＤＣと称する場合がある）。図４において、ＭＭＥ部２０４とｇＮＢ２２４－２との間のＵ－Ｐｌａｎｅ接続がｅＮＢ２２３－１経由で行われる例について示しているが、ＭＭＥ部２０４とｇＮＢ２２４－２との間で直接行われてもよい。
　図５は、ＮＧコアに接続するｇＮＢによるＤＣの構成を示した図である。図５において、実線はＵ－Ｐｌａｎｅの接続を示し、破線はＣ－Ｐｌａｎｅの接続を示す。図５において、ｇＮＢ２２４－１がマスタ基地局となり、ｇＮＢ２２４－２がセカンダリ基地局となる（このＤＣ構成を、ＮＲ－ＤＣと称する場合がある）。図５において、５ＧＣ部２１４とｇＮＢ２２４－２との間のＵ－Ｐｌａｎｅ接続がｇＮＢ２２４－１経由で行われる例について示しているが、５ＧＣ部２１４とｇＮＢ２２４－２との間で直接行われてもよい。
　図６は、ＮＧコアに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの構成を示した図である。図６において、実線はＵ－Ｐｌａｎｅの接続を示し、破線はＣ－Ｐｌａｎｅの接続を示す。図６において、ｅＮＢ２２６－１がマスタ基地局となり、ｇＮＢ２２４－２がセカンダリ基地局となる（このＤＣ構成を、ＮＧ－ＥＮ－ＤＣと称する場合がある）。図６において、５ＧＣ部２１４とｇＮＢ２２４－２との間のＵ－Ｐｌａｎｅ接続がｅＮＢ２２６－１経由で行われる例について示しているが、５ＧＣ部２１４とｇＮＢ２２４－２との間で直接行われてもよい。
　図７は、ＮＧコアに接続するｅＮＢおよびｇＮＢによるＤＣの、他の構成を示した図である。図７において、実線はＵ－Ｐｌａｎｅの接続を示し、破線はＣ－Ｐｌａｎｅの接続を示す。図７において、ｇＮＢ２２４－１がマスタ基地局となり、ｅＮＢ２２６－２がセカンダリ基地局となる（このＤＣ構成を、ＮＥ－ＤＣと称する場合がある）。図７において、５ＧＣ部２１４とｅＮＢ２２６－２との間のＵ－Ｐｌａｎｅ接続がｇＮＢ２２４－１経由で行われる例について示しているが、５ＧＣ部２１４とｅＮＢ２２６－２との間で直接行われてもよい。
　図８は、図２に示す移動端末２０２の構成を示すブロック図である。図８に示す移動端末２０２の送信処理を説明する。まず、プロトコル処理部３０１からの制御データ、およびアプリケーション部３０２からのユーザデータが、送信データバッファ部３０３へ保存される。送信データバッファ部３０３に保存されたデータは、エンコーダー部３０４へ渡され、誤り訂正などのエンコード処理が施される。エンコード処理を施さずに、送信データバッファ部３０３から変調部３０５へ直接出力されるデータが存在してもよい。エンコーダー部３０４でエンコード処理されたデータは、変調部３０５にて変調処理が行われる。変調部３０５にて、ＭＩＭＯにおけるプリコーディングが行われてもよい。変調されたデータは、ベースバンド信号に変換された後、周波数変換部３０６へ出力され、無線送信周波数に変換される。その後、アンテナ３０７－１～３０７－４から基地局２０３に送信信号が送信される。図８において、アンテナの数が４つである場合について例示したが、アンテナ数は４つに限定されない。
　また、移動端末２０２の受信処理は、以下のように実行される。基地局２０３からの無線信号がアンテナ３０７－１～３０７－４により受信される。受信信号は、周波数変換部３０６にて無線受信周波数からベースバンド信号に変換され、復調部３０８において復調処理が行われる。復調部３０８にて、ウェイト計算および乗算処理が行われてもよい。復調後のデータは、デコーダー部３０９へ渡され、誤り訂正などのデコード処理が行われる。デコードされたデータのうち、制御データはプロトコル処理部３０１へ渡され、ユーザデータはアプリケーション部３０２へ渡される。移動端末２０２の一連の処理は、制御部３１０によって制御される。よって制御部３１０は、図８では省略しているが、各部３０１～３０９と接続している。図８において、移動端末２０２が送信に用いるアンテナ数と受信に用いるアンテナ数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　図９は、図２に示す基地局２０３の構成を示すブロック図である。図９に示す基地局２０３の送信処理を説明する。ＥＰＣ通信部４０１は、基地局２０３とＥＰＣ（ＭＭＥ部２０４など）との間のデータの送受信を行う。５ＧＣ通信部４１２は、基地局２０３と５ＧＣ（５ＧＣ部２１４など）との間のデータの送受信を行う。他基地局通信部４０２は、他の基地局との間のデータの送受信を行う。ＥＰＣ通信部４０１、５ＧＣ通信部４１２、および他基地局通信部４０２は、それぞれプロトコル処理部４０３と情報の受け渡しを行う。プロトコル処理部４０３からの制御データ、ならびにＥＰＣ通信部４０１、５ＧＣ通信部４１２、および他基地局通信部４０２からのユーザデータおよび制御データは、送信データバッファ部４０４へ保存される。
　送信データバッファ部４０４に保存されたデータは、エンコーダー部４０５へ渡され、誤り訂正などのエンコード処理が施される。エンコード処理を施さずに、送信データバッファ部４０４から変調部４０６へ直接出力されるデータが存在してもよい。エンコードされたデータは、変調部４０６にて変調処理が行われる。変調部４０６にて、ＭＩＭＯにおけるプリコーディングが行われてもよい。変調されたデータは、ベースバンド信号に変換された後、周波数変換部４０７へ出力され、無線送信周波数に変換される。その後、アンテナ４０８－１～４０８－４より一つもしくは複数の移動端末２０２に対して送信信号が送信される。図９において、アンテナの数が４つである場合について例示したが、アンテナ数は４つに限定されない。
　また、基地局２０３の受信処理は以下のように実行される。一つもしくは複数の移動端末２０２からの無線信号が、アンテナ４０８により受信される。受信信号は、周波数変換部４０７にて無線受信周波数からベースバンド信号に変換され、復調部４０９で復調処理が行われる。復調されたデータは、デコーダー部４１０へ渡され、誤り訂正などのデコード処理が行われる。デコードされたデータのうち、制御データはプロトコル処理部４０３あるいは５ＧＣ通信部４１２あるいはＥＰＣ通信部４０１、他基地局通信部４０２へ渡され、ユーザデータは５ＧＣ通信部４１２、ＥＰＣ通信部４０１および他基地局通信部４０２へ渡される。基地局２０３の一連の処理は、制御部４１１によって制御される。よって制御部４１１は、図９では省略しているが、各部４０１～４１０と接続している。図９において、基地局２０３が送信に用いるアンテナ数と受信に用いるアンテナ数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　図９は、基地局２０３の構成について示したブロック図であるが、基地局２１３についても同様の構成としてもよい。また、図８および図９について、移動端末２０２のアンテナ数と、基地局２０３のアンテナ数は、同じであってもよいし、異なってもよい。
　図１０は、ＭＭＥの構成を示すブロック図である。図１０では、前述の図２に示すＭＭＥ部２０４に含まれるＭＭＥ２０４ａの構成を示す。ＰＤＮ　ＧＷ通信部５０１は、ＭＭＥ２０４ａとＰＤＮ　ＧＷとの間のデータの送受信を行う。基地局通信部５０２は、ＭＭＥ２０４ａと基地局２０３との間のＳ１インタフェースによるデータの送受信を行う。ＰＤＮ　ＧＷから受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、ＰＤＮ　ＧＷ通信部５０１から、ユーザプレイン通信部５０３経由で基地局通信部５０２に渡され、１つあるいは複数の基地局２０３へ送信される。基地局２０３から受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、基地局通信部５０２から、ユーザプレイン通信部５０３経由でＰＤＮ　ＧＷ通信部５０１に渡され、ＰＤＮ　ＧＷへ送信される。
　ＰＤＮ　ＧＷから受信したデータが制御データであった場合、制御データは、ＰＤＮ　ＧＷ通信部５０１から制御プレイン制御部５０５へ渡される。基地局２０３から受信したデータが制御データであった場合、制御データは、基地局通信部５０２から制御プレイン制御部５０５へ渡される。
　制御プレイン制御部５０５には、ＮＡＳセキュリティ部５０５－１、ＳＡＥベアラコントロール部５０５－２、アイドルステート（Idle State）モビリティ管理部５０５－３などが含まれ、制御プレイン（以下、Ｃ－Ｐｌａｎｅと称する場合もある）に対する処理全般を行う。ＮＡＳセキュリティ部５０５－１は、ＮＡＳ（Non-Access Stratum）メッセージのセキュリティなどを行う。ＳＡＥベアラコントロール部５０５－２は、ＳＡＥ（System Architecture Evolution）のベアラの管理などを行う。アイドルステートモビリティ管理部５０５－３は、待受け状態（アイドルステート（Idle State）；ＬＴＥ－ＩＤＬＥ状態、または、単にアイドルとも称される）のモビリティ管理、待受け状態時のページング信号の生成および制御、傘下の１つあるいは複数の移動端末２０２のトラッキングエリアの追加、削除、更新、検索、トラッキングエリアリスト管理などを行う。
　ＭＭＥ２０４ａは、１つまたは複数の基地局２０３に対して、ページング信号の分配を行う。また、ＭＭＥ２０４ａは、待受け状態（Idle State）のモビリティ制御（Mobility control）を行う。ＭＭＥ２０４ａは、移動端末が待ち受け状態のとき、および、アクティブ状態（Active State）のときに、トラッキングエリア（Tracking Area）リストの管理を行う。ＭＭＥ２０４ａは、ＵＥが登録されている（registered）追跡領域（トラッキングエリア：Tracking Area）に属するセルへ、ページングメッセージを送信することで、ページングプロトコルに着手する。ＭＭＥ２０４ａに接続されるｅＮＢ２０７のＣＳＧの管理、ＣＳＧ　ＩＤの管理、およびホワイトリストの管理は、アイドルステートモビリティ管理部５０５－３で行われてもよい。
　図１１は、５ＧＣの構成を示すブロック図である。図１１では、前述の図３に示す５ＧＣ部２１４の構成を示す。図１１は、図５にて示す５ＧＣ部２１４に、ＡＭＦの構成、ＳＭＦの構成およびＵＰＦの構成が含まれた場合について示している。Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ通信部５２１は、５ＧＣ部２１４とＤａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋとの間のデータの送受信を行う。基地局通信部５２２は、５ＧＣ部２１４と基地局２０３との間のＳ１インタフェース、および／あるいは、５ＧＣ部２１４と基地局２１３との間のＮＧインタフェースによるデータの送受信を行う。Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋから受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ通信部５２１から、ユーザプレイン通信部５２３経由で基地局通信部５２２に渡され、１つあるいは複数の、基地局２０３および／あるいは基地局２１３へ送信される。基地局２０３および／あるいは基地局２１３から受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、基地局通信部５２２から、ユーザプレイン通信部５２３経由でＤａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ通信部５２１に渡され、Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋへ送信される。
　Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋから受信したデータが制御データであった場合、制御データは、Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ通信部５２１からユーザプレイン制御部５２３経由でセッション管理部５２７へ渡される。セッション管理部５２７は、制御データを制御プレイン制御部５２５へ渡す。基地局２０３および／あるいは基地局２１３から受信したデータが制御データであった場合、制御データは、基地局通信部５２２から制御プレイン制御部５２５に渡す。制御プレイン制御部５２５は、制御データをセッション管理部５２７へ渡す。
　制御プレイン制御部５２５は、ＮＡＳセキュリティ部５２５－１、ＰＤＵセッションコントロール部５２５－２、アイドルステート（Idle State）モビリティ管理部５２５－３などを含み、制御プレイン（以下、Ｃ－Ｐｌａｎｅと称する場合もある）に対する処理全般を行う。ＮＡＳセキュリティ部５２５－１は、ＮＡＳ（Non-Access Stratum）メッセージのセキュリティなどを行う。ＰＤＵセッションコントロール部５２５－２は、移動端末２０２と５ＧＣ部２１４との間のＰＤＵセッションの管理などを行う。アイドルステートモビリティ管理部５２５－３は、待受け状態（アイドルステート（Idle State）；ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態、または、単にアイドルとも称される）のモビリティ管理、待受け状態時のページング信号の生成および制御、傘下の１つあるいは複数の移動端末２０２のトラッキングエリアの追加、削除、更新、検索、トラッキングエリアリスト管理などを行う。
　５ＧＣ部２１４は、１つまたは複数の基地局２０３および／あるいは基地局２１３に対して、ページング信号の分配を行う。また、５ＧＣ部２１４は、待受け状態（Idle State）のモビリティ制御（Mobility Control）を行う。５ＧＣ部２１４は、移動端末が待ち受け状態のとき、インアクティブ状態（Inactive State）および、アクティブ状態（Active State）のときに、トラッキングエリア（Tracking Area）リストの管理を行う。５ＧＣ部２１４は、ＵＥが登録されている（registered）追跡領域（トラッキングエリア：Tracking Area）に属するセルへ、ページングメッセージを送信することで、ページングプロトコルに着手する。
　次に通信システムにおけるセルサーチ方法の一例を示す。図１２は、ＬＴＥ方式の通信システムにおいて通信端末（ＵＥ）が行うセルサーチから待ち受け動作までの概略を示すフローチャートである。通信端末は、セルサーチを開始すると、ステップＳＴ６０１で、周辺の基地局から送信される第一同期信号（Ｐ－ＳＳ）、および第二同期信号（Ｓ－ＳＳ）を用いて、スロットタイミング、フレームタイミングの同期をとる。
　Ｐ－ＳＳとＳ－ＳＳとを合わせて、同期信号（Synchronization Signal：ＳＳ）という。同期信号（ＳＳ）には、セル毎に割り当てられたＰＣＩに１対１に対応するシンクロナイゼーションコードが割り当てられている。ＰＣＩの数は５０４通りが検討されている。この５０４通りのＰＣＩを用いて同期をとるとともに、同期がとれたセルのＰＣＩを検出（特定）する。
　次に同期がとれたセルに対して、ステップＳＴ６０２で、基地局からセル毎に送信される参照信号（リファレンスシグナル：ＲＳ）であるセル固有参照信号（Cell-specific Reference Signal：ＣＲＳ）を検出し、ＲＳの受信電力（Reference Signal Received Power：ＲＳＲＰ）の測定を行う。参照信号（ＲＳ）には、ＰＣＩと１対１に対応したコードが用いられている。そのコードで相関をとることによって他セルと分離できる。ステップＳＴ６０１で特定したＰＣＩから、該セルのＲＳ用のコードを導出することによって、ＲＳを検出し、ＲＳの受信電力を測定することが可能となる。
　次にステップＳＴ６０３で、ステップＳＴ６０２までで検出された一つ以上のセルの中から、ＲＳの受信品質が最もよいセル、例えば、ＲＳの受信電力が最も高いセル、つまりベストセルを選択する。
　次にステップＳＴ６０４で、ベストセルのＰＢＣＨを受信して、報知情報であるＢＣＣＨを得る。ＰＢＣＨ上のＢＣＣＨには、セル構成情報が含まれるＭＩＢ（Master Information Block）がマッピングされる。したがって、ＰＢＣＨを受信してＢＣＣＨを得ることで、ＭＩＢが得られる。ＭＩＢの情報としては、例えば、ＤＬ（ダウンリンク）システム帯域幅（送信帯域幅設定（transmission bandwidth configuration：dl-bandwidth）とも呼ばれる）、送信アンテナ数、ＳＦＮ（System Frame Number）などがある。
　次にステップＳＴ６０５で、ＭＩＢのセル構成情報をもとに該セルのＤＬ－ＳＣＨを受信して、報知情報ＢＣＣＨの中のＳＩＢ（System Information Block）１を得る。ＳＩＢ１には、該セルへのアクセスに関する情報、セルセレクションに関する情報、他のＳＩＢ（ＳＩＢｋ；ｋ≧２の整数）のスケジューリング情報が含まれる。また、ＳＩＢ１には、トラッキングエリアコード（Tracking Area Code：ＴＡＣ）が含まれる。
　次にステップＳＴ６０６で、通信端末は、ステップＳＴ６０５で受信したＳＩＢ１のＴＡＣと、通信端末が既に保有しているトラッキングエリアリスト内のトラッキングエリア識別子（Tracking Area Identity：ＴＡＩ）のＴＡＣ部分とを比較する。トラッキングエリアリストは、ＴＡＩリスト（TAI list）とも称される。ＴＡＩはトラッキングエリアを識別するための識別情報であり、ＭＣＣ（Mobile Country Code）と、ＭＮＣ（Mobile Network Code）と、ＴＡＣ（Tracking Area Code）とによって構成される。ＭＣＣは国コードである。ＭＮＣはネットワークコードである。ＴＡＣはトラッキングエリアのコード番号である。
　通信端末は、ステップＳＴ６０６で比較した結果、ステップＳＴ６０５で受信したＴＡＣがトラッキングエリアリスト内に含まれるＴＡＣと同じならば、該セルで待ち受け動作に入る。比較して、ステップＳＴ６０５で受信したＴＡＣがトラッキングエリアリスト内に含まれなければ、通信端末は、該セルを通して、ＭＭＥなどが含まれるコアネットワーク（Core Network，ＥＰＣ）へ、ＴＡＵ（Tracking Area Update）を行うためにトラッキングエリアの変更を要求する。
　図１２に示す例においては、ＬＴＥ方式におけるセルサーチから待ち受けまでの動作の例について示したが、ＮＲ方式においては、ステップＳＴ６０３において、ベストセルに加えてベストビームを選択してもよい。また、ＮＲ方式においては、ステップＳＴ６０４において、ビームの情報、例えば、ビームの識別子を取得してもよい。また、ＮＲ方式においては、ステップＳＴ６０４において、リメイニングミニマムＳＩ（Remaining Minimum SI：ＲＭＳＩ）のスケジューリング情報を取得してもよい。ＮＲ方式においては、ステップＳＴ６０５において、ＲＭＳＩを受信するとしてもよい。
　コアネットワークを構成する装置（以下「コアネットワーク側装置」という場合がある）は、ＴＡＵ要求信号とともに通信端末から送られてくる該通信端末の識別番号（ＵＥ－ＩＤなど）をもとに、トラッキングエリアリストの更新を行う。コアネットワーク側装置は、通信端末に更新後のトラッキングエリアリストを送信する。通信端末は、受信したトラッキングエリアリストに基づいて、通信端末が保有するＴＡＣリストを書き換える（更新する）。その後、通信端末は、該セルで待ち受け動作に入る。
　スマートフォンおよびタブレット型端末装置の普及によって、セルラー系無線通信によるトラフィックが爆発的に増大しており、世界中で無線リソースの不足が懸念されている。これに対応して周波数利用効率を高めるために、小セル化し、空間分離を進めることが検討されている。
　従来のセルの構成では、ｅＮＢによって構成されるセルは、比較的広い範囲のカバレッジを有する。従来は、複数のｅＮＢによって構成される複数のセルの比較的広い範囲のカバレッジによって、あるエリアを覆うように、セルが構成されている。
　小セル化された場合、ｅＮＢによって構成されるセルは、従来のｅＮＢによって構成されるセルのカバレッジに比べて範囲が狭いカバレッジを有する。したがって、従来と同様に、あるエリアを覆うためには、従来のｅＮＢに比べて、多数の小セル化されたｅＮＢが必要となる。
　以下の説明では、従来のｅＮＢによって構成されるセルのように、カバレッジが比較的大きいセルを「マクロセル」といい、マクロセルを構成するｅＮＢを「マクロｅＮＢ」という。また、小セル化されたセルのように、カバレッジが比較的小さいセルを「スモールセル」といい、スモールセルを構成するｅＮＢを「スモールｅＮＢ」という。
　マクロｅＮＢは、例えば、非特許文献７に記載される「ワイドエリア基地局（Wide Area Base Station）」であってもよい。
　スモールｅＮＢは、例えば、ローパワーノード、ローカルエリアノード、ホットスポットなどであってもよい。また、スモールｅＮＢは、ピコセルを構成するピコｅＮＢ、フェムトセルを構成するフェムトｅＮＢ、ＨｅＮＢ、ＲＲＨ（Remote Radio Head）、ＲＲＵ（Remote Radio Unit）、ＲＲＥ（Remote Radio Equipment）またはＲＮ（Relay Node）であってもよい。また、スモールｅＮＢは、非特許文献７に記載される「ローカルエリア基地局（Local Area Base Station）」または「ホーム基地局（Home Base Station）」であってもよい。
　図１３は、ＮＲにおけるセルの構成の一例を示す。ＮＲのセルでは、狭いビームを形成し、方向を変えて送信する。図１３に示す例において、基地局７５０は、ある時間において、ビーム７５１－１を用いて移動端末との送受信を行う。他の時間において、基地局７５０は、ビーム７５１－２を用いて移動端末との送受信を行う。以下同様にして、基地局７５０はビーム７５１－３～７５１－８のうち１つあるいは複数を用いて移動端末との送受信を行う。このようにすることで、基地局７５０は広範囲のセルを構成する。
　図１３において、基地局７５０が用いるビームの数を８とする例について示したが、ビームの数は８とは異なっていてもよい。また、図１３に示す例において、基地局７５０が同時に用いるビームの数を１つとしたが、複数であってもよい。
　５Ｇシステムを用いた測位において、ＬＭＦ（Location Management Function）が設けられてもよい。ＬＭＦが、５Ｇシステムにおける測位を制御してもよい。ＬＭＦは基地局に対して、ＵＥの測位を行うよう指示してもよい。該基地局は該ＵＥに対して、測位を行うよう指示してもよい。他の例として、ＵＥがＬＭＦに対して、自ＵＥの測位を行うよう要求してもよい。基地局がＬＭＦに対し、該要求を通知してもよい。
　ＬＭＦ（Location Management Function）とＵＥとの間のシグナリングにおいて、非特許文献３０（３ＧＰＰ　ＴＳ３８．３０５　Ｖ１５．２．０）に開示された測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。ＬＭＦと基地局との間のシグナリングにおいても、同様のプロトコルが用いられてもよい。
　ＮＲにおいて、ビームを用いた測位が行われてもよい。基地局は、ＵＥの測位に用いるビームが指す方向、及び、基地局とＵＥとの間の距離に関する情報を用いて、該ＵＥの位置を求めてもよい。また、ＮＲにおいて、複数の基地局を用いた測位が行われてもよい。例えば、複数の基地局のビームを用いた測位が行われてもよい。各基地局が用いるビームの通信可能領域が重複する領域を、ＵＥの位置として求めてもよい。
　前述における基地局はＤＵ（Distributed Unit）であってもよいし、ＴＲＰであってもよい。例えば、基地局は、複数のＤＵを用いて測位を行ってもよいし、複数のＴＲＰを用いて測位を行ってもよい。
　ビームを用いた測位を高精度に行うためには、基地局とＵＥとの間の通信が直接波を用いて行われる必要がある。一方、屋内環境においては、棚等の障害物が多く配置され、基地局とＵＥとの間の通信が反射波によって行われる可能性がある。その結果、基地局から見たＵＥの方向に誤りが生じ、測位誤差が大きくなるといった問題が生じる。
　本実施の形態１では、前述の問題を解決する方法を開示する。
　ＵＥから見通せる位置に存在する基地局を用いて測位を行う。なお、ＵＥから見通せる位置を、ＵＥからの見通し位置と表現する場合もある。また、この表現はＵＥ以外の装置等を起点にした場合にも適用可能である。前述の基地局は、ＤＵであってもよいし、ＴＲＰであってもよい（以下、同様としてもよい）。該基地局は、例えば、該ＵＥの近傍に存在する基地局であってもよい。
　ＵＥの測位が複数段階で行われてもよい。例えば、ＵＥの測位は、２段階で行われてもよいし、３段階以上にわたって行われてもよい。複数段階の測位において、測位の種別が設けられてもよい。該種別は、例えば、予備的な（プレリミナリ（preliminary））な測位であってもよいし、詳細な（プレサイス（Precise））な測位であってもよい。
　測位に関する情報が、各段階において設けられてもよい。各段階において設けられる情報の例として、以下の（１）～（７）を開示する。
　（１）測位精度。
　（２）測位用基地局の決定主体。
　（３）測位に用いる通信システム等の情報。
　（４）測位方法。
　（５）測位の所要時間。
　（６）測位を行う基地局の数に関する情報。
　（７）前述の（１）～（６）の組み合わせ。
　前述の（１）の測位精度は、例えば、所定の単位（例：メートル単位）で与えられてもよい。このことにより、例えば、測位精度の通知に関する設計の複雑性を回避可能となる。他の例として、要求精度を表すパラメータが設けられてもよい。該パラメータの各値と、要求精度が対応付けられていてもよい。このことにより、例えば、測位精度の通知に要するビットサイズを削減可能となる。
　前述の（２）の測位用基地局の決定主体は、例えば、サービングｇＮＢであってもよい。このことにより、例えば、測位において５Ｇコアと基地局との間のシグナリング量を削減可能となる。他の例として、該決定主体がＬＭＦであってもよい。このことにより、例えば、基地局における処理量を削減可能となる。
　前述の（３）の測位に用いる通信システム等の情報は、例えば、５Ｇシステムであってもよいし、ＬＴＥシステムであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。他の例として、前述の（３）の情報は、各種センサ、例えば、重力加速度センサ、速度センサ、ＮＢ－ＩｏＴの装置に搭載されたセンサ等（例、気圧センサ）を用いた測位であることを示す情報であってもよいし、ＧＮＳＳを用いた測位であることを示す情報であってもよい。ＵＥは、前述のセンサにおいて取得した情報を、サービング基地局に通知してもよいし、ＡＭＦに通知してもよいし、ＬＭＦに通知してもよい。前述のセンサにおける測定結果が、ＲＲＣシグナリングに含まれてもよいし、ＮＡＳシグナリングに含まれてもよいし、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａのシグナリングに含まれてもよい。前述の（３）の情報を含めることにより、例えば、ＵＥの測位における柔軟性を向上可能となる。
　前述の（４）の測位方法の情報は、例えば、ビームを用いる測位かどうかを示す情報を含んでもよい。このことにより、例えば、ビームを用いない測位であることを示す情報を用いて測位を行うことによって、測位を迅速に実行可能となる。他の例として、ビームを用いる測位であることを示す情報を用いて測位を行うことによって、測位の精度を向上可能となる。
　前述の（４）の情報は、他の例として、非特許文献３０（３ＧＰＰ　ＴＳ３８．３０５　Ｖ１５．２．０）に開示されたＯＴＤＯＡ（Observed Time Difference Of Arrival）、および／あるいはＥＣＩＤ（Enhanced Cell ID）を用いる測位であることを示す情報を含んでもよいし、測位に用いる信号が上り、下りのどちらであるかを示す情報を含んでもよい。このことにより、例えば、測位における柔軟性を向上可能となる。
　前述の（５）の測位の所要時間は、例えば、所定の単位（例：ミリ秒単位）で与えられてもよい。このことにより、例えば、測位の所要時間の通知に関する設計の複雑性を回避可能となる。他の例として、該所要時間を表すパラメータが設けられてもよい。該パラメータの各値と、該所要時間が対応付けられていてもよい。このことにより、例えば、測位の所要時間の通知に要するビットサイズを削減可能となる。
　通信システムにおいて、前述の（６）に示す情報を用いて、測位に用いる基地局の数を決定してもよい。例えば、該基地局の数を少なくすることにより、測位を迅速に実行可能となる。他の例として、該基地局の数を多くすることにより、測位の精度を向上可能となる。
　前述の（１）～（７）に関する情報が、あらかじめ規格で定められてもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦと基地局との間におけるシグナリング量を削減可能となる。他の例として、ＬＭＦが該情報を決定してもよい。ＬＭＦは該情報を基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、該測位を柔軟に実行可能となる。他の例として、ＡＭＦが該情報を決定してもよい。このことにより、例えば、ＡＭＦが基地局の負荷状況を用いて、測位に用いる基地局の数等を決定可能となるため、通信システムにおける効率を向上可能となる。他の例として、基地局が該情報を決定してもよい。前述の基地局は例えば、サービング基地局であってもよい。このことにより、例えば、測位における柔軟性が向上可能となるとともに、ＬＭＦと基地局との間のシグナリング量を削減可能となる。他の例として、サービング基地局とは異なる基地局、例えば、測位用に設けられた基地局が該情報を決定してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける効率を向上可能となる。
　前述の（１）～（７）に関する情報が、ＵＥ毎に設定されてもよい。例えば、ＵＥ毎に、前述の（１）の測位精度を異ならせてもよいし、ＵＥ毎に、前述の（５）の測位所要時間を異ならせてもよい。このことにより、例えば、測位を効率的に実行可能となるとともに、通信システムにおけるリソースを節約可能となる。
　通信システムにおいて、最初に予備的な測位が行われるとしてもよい。該予備的な測位は、例えば、測位対象ＵＥ（以下、対象ＵＥと称する場合がある）の大まかな位置を推定する測位であってもよい。予備的な測位において、例えば、対象ＵＥが接続している基地局（以下、サービング基地局と称する場合がある）が、測位を行う基地局を決めてもよい。測位を行う該基地局は、例えば、サービング基地局の周辺に存在する基地局であってもよいし、サービング基地局と同じＲＮＡ（RAN Notification Area）に存在する基地局であってもよい。このことにより、例えば、基地局と５Ｇコアシステムとの間のシグナリングを削減可能となる。
　他の例として、ＬＭＦが、測位を行う基地局を選択してもよい。該選択において、例えば、基地局の位置に関する情報が用いられてもよい。基地局の位置に関する情報を用いる例として、ＬＭＦは、サービング基地局が存在する区画と同じ区画に存在する基地局を、測位を行う基地局として選択してもよい。前述の区画は、例えば、屋内における部屋であってもよいし、該部屋内に設けられた仕切りによって分けられた領域であってもよい。あるいは、前述の区画は、例えば、建物の各階単位で定められてもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦが、該部屋の端および／あるいは角に存在する基地局を選択することにより、予備的な測位を実行可能な範囲を拡大することが可能となる。
　他の例として、ＡＭＦが、測位を行う基地局を選択してもよい、該選択において、例えば、配下の基地局の負荷に関する情報が用いられてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける負荷を分散可能となる。その結果、通信システムにおける安定性を向上可能となる。
　予備的な測位に、サービング基地局が用いられてもよい。このことにより、例えば、予備的な測位におけるシグナリングを効率的に実行可能となる。他の例として、予備的な測位に、サービング基地局が用いられなくてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は他のＵＥとの間でデータを送受信可能となる。その結果、通信システムにおける効率を向上可能となる。
　通信システムにおいて、詳細な測位が行われてもよい。詳細な測位は、例えば、前述の予備的な測位の後に行われてもよい。詳細な測位において、ＬＭＦは、測位を行う基地局を決めてもよい。ＬＭＦは、例えば、対象ＵＥとの間で見通しによる通信が可能な基地局（換言すれば、対象ＵＥとの間で直接波で通信が可能な基地局）を、測位を行う基地局として決めてもよい。ＬＭＦは、障害物の位置に関する情報を用いて、該基地局を決めてもよい。このことにより、例えば、基地局と対象ＵＥとの間で直接波を用いた測位が可能となる。その結果、測位精度を向上可能となる。
　詳細な測位においても、予備的な測位と同様、サービング基地局が用いられてもよいし、用いられなくてもよい。このことにより、例えば、予備的な測位と同様の効果が得られる。
　ＬＭＦは、対象ＵＥのサービング基地局に対して、対象ＵＥの測位を指示してもよい。該指示は、予備的な測位であることを示す情報を含んでもよいし、測位用基地局に関する情報を含んでもよいし、対象ＵＥを識別するための情報を含んでもよい。ＬＭＦは該指示を、ＡＭＦ経由でサービング基地局に通知してもよい。
　該指示に含まれる、測位用基地局に関する情報は、サービング基地局が測位用基地局を決定する主体であることを示す情報であってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、測位用基地局を決定してもよい。測位用基地局は、例えば、サービング基地局の近隣に存在する基地局であってもよいし、サービング基地局と同じＲＮＡ（RAN Notification Area）に存在する基地局であってもよいし、ｅＮＢであってもよいし、ｇＮＢであってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は測位用基地局を柔軟に選択可能となる。
　測位用基地局に関する情報は、他の例として、測位用基地局を識別する情報であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局において測位用基地局を決定する処理が不要となる。その結果、サービング基地局における処理量を削減可能となる。
　サービング基地局は、測位を行う基地局に対し、ＬＭＦより受信した該指示を通知してもよい。該通知には、例えば、基地局間インタフェース（例：Ｘｎインタフェース）が用いられてもよい。該通知は、対象ＵＥを識別するための情報を含んでもよいし、該ＵＥの測位に用いられる測位用信号の周波数および／あるいは時間リソースに関する情報を含んでもよいし、該測位信号の符号系列に関する情報を含んでもよい。測位用信号は、例えば、下りＰＲＳであってもよいし、ＳＳブロックであってもよいし、上りＤＭ－ＲＳであってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。他の例として、測位用信号は、上りＰＲＳであってもよいし、ＳＲＳであってもよいし、ＰＲＡＣＨであってもよいし、上りＤＭ－ＲＳであってもよい。
　測位用信号の周波数および／あるいは時間リソースに関する情報、および／あるいは該測位信号の符号系列を、サービング基地局が決定してもよい。このことにより、例えば、該測位用信号の設定に関する柔軟性を向上可能となる。他の例として、該情報を、ＬＭＦが決定してサービング基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、測位用信号の設定に関する複雑性を回避可能となる。
　測位を行う基地局は、該情報を用いて、測位のための設定を行ってもよい。該基地局は、サービング基地局に対して、該設定の完了を通知してもよい。サービング基地局はＵＥに対して、測位用信号の受信を指示してもよい。該指示は、例えば、ＲＲＣ個別シグナリング（例：ＲＲＣ再設定（RRCReconfiguration））を用いて行われてもよい。他の例として、該指示には、ＲＲＣ共通シグナリング、例えば、システム情報が用いられてもよい。前述のＲＲＣ共通シグナリングは、例えば、複数のＵＥに対して一斉に測位を指示する場合に行われてもよい。このことにより、例えば、該指示を複数ＵＥに対して迅速に実行可能となる。
　サービング基地局からＵＥへの該指示の送信は、該基地局からサービング基地局に対する該設定の完了の通知の後に行ってもよい。該指示は、測位に用いる基地局に関する情報を含んでもよいし、測位用信号に関する情報、例えば、該信号の周波数および／あるいは時間リソースに関する情報、および／あるいは該測位信号の符号系列に関する情報を含んでもよい。測位用信号に関する情報は、測位に用いる基地局毎に与えられてもよい。例えば、測位に用いる基地局において測位用信号に関する設定が不可能であった場合において、サービング基地局は、設定が不可能であった該基地局に関する情報および／あるいは該測位用信号において該基地局が用いる設定に関する情報を除外して、ＵＥに該指示を通知してもよい。このことにより、例えば、ＵＥ、サービング基地局、および測位を行う基地局の間で、測位用信号に関する設定の齟齬を防止可能となる。その結果、通信システムにおける安定性を向上可能となる。
　サービング基地局からＵＥに対して送信される該指示は、測位用信号の周波数および／あるいは時間リソースに関する情報を含んでもよいし、該測位信号の符号系列に関する情報を含んでもよいし、測位を行う基地局に関する情報を含んでもよい。前述の複数の情報を組み合わせた情報が含まれてもよい。測位を行う基地局に関する情報は、該基地局の識別子を含んでもよいし、該基地局の送信タイミングに関する情報を含んでもよい。該基地局の送信タイミングに関する情報は、例えば、該基地局の、サービング基地局に対するフレームオフセットに関する情報であってもよい。該指示に、該フレームオフセットに関する情報が含まれることにより、例えば、ＵＥは、該基地局から送信される同期信号（例：ＳＳブロック）を受信することなく、下り同期を確立可能となる。その結果、迅速な測位が可能となる。
　ＵＥは、該指示を受信して、測位用の設定を行ってもよい。ＵＥは、サービング基地局に対し、測位用の設定の完了を通知してもよい。該通知には、例えば、ＲＲＣ個別シグナリング（例：ＲＲＣ再設定完了（RRCReconfigurationComplete））が用いられてもよい。サービング基地局は、測位を行う基地局に対し、ＵＥにおける該設定の完了を通知してもよい。サービング基地局から、測位を行う基地局への通知には、基地局間インターフェス（例：Ｘｎインタフェース）におけるシグナリングが用いられてもよい。測位を行う基地局は、該通知の受信後において、ＵＥとの間で測位用信号の送信および／あるいは受信を行ってもよい。このことにより、例えば、ＵＥが測位用信号の設定を完了した後に、測位を行う基地局は測位用信号を送信可能となる。その結果、測位に用いる周波数、時間、および／あるいは符号リソースの使用効率を向上可能となる。
　ＵＥは、サービング基地局から送信される該指示に含まれる設定を用いて、測位用信号を受信してもよいし、送信してもよい。
　ＵＥはサービング基地局に対し、測位用信号の受信結果を報告してもよい。サービング基地局は、該結果を用いて、ＵＥの位置を推定してもよい。サービング基地局は、推定した該位置に関する情報を、ＬＭＦに送信してもよい。該情報は、ＡＭＦ経由で送信されてもよい。
　ＬＭＦは、詳細な測位に用いる基地局を決定してもよい。該決定は、例えば、前述の予備的な測位の結果を用いて行われてもよい。ＬＭＦは、例えば、ＵＥと見通しの位置にある基地局を、詳細な測位に用いる基地局として決定してもよい。ＬＭＦは、あらかじめ、伝搬環境に関する情報、例えば、障害物等に関する情報を取得してもよい。このことにより、例えば、ＵＥの測位における精度を向上可能となる。
　ＬＭＦは、測位を行う基地局に対し、対象ＵＥの測位を指示してもよい。該指示は、詳細な測位であることを示す情報を含んでもよいし、対象ＵＥを識別するための情報を含んでもよいし、測位用信号の設定に関する情報を含んでもよい。ＬＭＦから該基地局への指示は、ＡＭＦを経由して行われてもよい。
　ＬＭＦは、該基地局が測位に用いるビームを決定してもよい。該決定は、例えば、前述の予備的な測位の結果を用いて行われてもよい。ＬＭＦは、該ビームに関する情報を、測位用信号の設定に関する情報に含めてサービング基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、測位の制御に関して、サービング基地局における処理量を削減可能となる。
　他の例として、ＬＭＦはサービング基地局に対し、ＵＥの測位を指示してもよい。該指示は、詳細な測位であることを示す情報を含んでもよいし、前述の、予備的な測位の指示と同様の情報を含んでもよい。
　その他、詳細な測位におけるシグナリングは、予備的な測位と同様としてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける設計の複雑性を回避可能となる。
　図１４～図１６は、ＵＥの測位が複数段階で行われる動作の概要を示す図である。図１４～図１６は、境界線ＢＬ１４１５、ＢＬ１５１６の位置で、つながっている。図１４～図１６は、２段階でＵＥの測位が行われる例、より具体的には第１段階において予備的な測位が行われ、第２段階において詳細な測位が行われる例について示している。図１４～図１６に示す例において、サービングｇＮＢ（serving gNB）およびｇＮＢ＃１がＵＥの第１段階の測位を行い、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃２がＵＥの第２段階の測位を行う。図１４～図１６に示す例において、サービングｇＮＢが、第１段階の測位を行う基地局を決定し、ＬＭＦが、第２段階の測位を行う基地局を決定する。
　図１４に示すプロシージャＳＴ１４０１において、ＬＭＦは、サービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、およびｇＮＢ＃２の位置に関する情報を取得する。
　図１４～図１６に示すステップＳＴ１４０２～ＳＴ１４４１において、第１段階の測位が行われる。
　図１４に示すステップＳＴ１４０２、ＳＴ１４０３において、ＬＭＦはＡＭＦ経由でサービングｇＮＢに対し、ＵＥの測位を指示する。ステップＳＴ１４０２は、該指示の、ＬＭＦからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１４０３は、該指示の、ＡＭＦからサービングｇＮＢへの通知を示す。ステップＳＴ１４０２、ＳＴ１４０３による該指示には、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。
　図１４に示すステップＳＴ１４０２、ＳＴ１４０３による指示は、予備的な測位であることを示す情報を含んでもよい。他の例として、該指示は、第一段階の測位であることを示す情報を含んでもよい。他の例として、該指示は、プロシージャＳＴ１４０１においてＬＭＦが取得した各基地局の情報を含んでもよい。このことにより、例えば、サービングｇＮＢはＵＥの位置を推定可能となる。
　図１４に示すステップＳＴ１４０４において、サービングｇＮＢは、ステップＳＴ１４０３で通知された指示を用いて、測位に用いる基地局を決定する。サービングｇＮＢは、ステップＳＴ１４０３で通知された指示に含まれる測位種別が予備的な測位であることを用いて、測位に用いる基地局を決定してもよい。あるいは、サービングｇＮＢは、該指示が、第一段階の測位の指示であることを用いて、測位に用いる基地局を決定してもよい。該基地局は、例えば、自ｇＮＢに隣接するｇＮＢであってもよいし、自ｇＮＢと同じＲＮＡに属するｇＮＢであってもよい。他の例として、該基地局は、ＬＴＥ基地局（ｅＮＢ）であってもよい。図１４～図１６に示す例においては、サービングｇＮＢは、ｇＮＢ＃１および自ｇＮＢを測位に用いることを決定する。
　図１５に示すプロシージャＳＴ１４１０において、ＵＥの測位が行われる。
　図１５に示すステップＳＴ１４１５において、サービングｇＮＢはｇＮＢ＃１に対し、ＵＥの測位を指示する。該指示には、例えば、基地局間インタフェース（例：Ｘｎインタフェース）が用いられてもよい。該指示は、対象ＵＥに関する情報を含んでもよい。該情報は、例えば、対象ＵＥの識別子であってもよいし、対象ＵＥに送信する測位用信号（例：ＰＲＳ（Positioning Reference Signal））の時間リソースおよび／あるいは周波数リソースの設定に関する情報であってもよい。ｇＮＢ＃１は、ステップＳＴ１４１５で取得した該情報を用いて、対象ＵＥに測位用信号を送信するための設定を行う。ステップＳＴ１４１６において、ｇＮＢ＃１はサービングｇＮＢに対し、該設定が完了した旨を通知する。
　図１５に示すステップＳＴ１４１８において、サービングｇＮＢはＵＥに対して、測位用信号の受信を指示する。該指示は、測位に用いる基地局に関する情報（例：基地局の識別子）を含んでもよいし、ＵＥに送信する測位用信号（例：ＰＲＳ（Positioning Reference Signal））の時間リソースおよび／あるいは周波数リソースの設定に関する情報を含んでもよい。該設定に関する情報は、測位に用いる各基地局が送信する測位用信号の設定に関する情報であってもよい。図１４～図１６に示す例においては、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃１がそれぞれ送信する測位用信号の設定に関する情報が含まれてもよい。ＵＥは、ステップＳＴ１４１８で取得した情報を用いて、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃１からの測位用信号の受信に関する設定を行う。ステップＳＴ１４１９において、ＵＥは、ステップＳＴ１４１８で指示された設定が完了した旨を、サービングｇＮＢに通知する。ステップＳＴ１４２０において、サービングｇＮＢはｇＮＢ＃１に対して、ＵＥにおいて該設定が完了した旨を通知する。
　図１５に示すステップＳＴ１４２５において、サービングｇＮＢはＵＥに対して、測位用信号を送信する。ステップＳＴ１４２６において、ｇＮＢ＃１はＵＥに対して、測位用信号を送信する。ステップＳＴ１４２７において、ＵＥは、ステップＳＴ１４２５、ＳＴ１４２６において送信される測位用信号を受信する。
　図１５に示すステップＳＴ１４３０において、ＵＥはサービングｇＮＢに対して、ステップＳＴ１４２７における測位用信号の受信結果を報告する。該報告には、例えば、ＲＲＣシグナリングが用いられてもよいし、測位用プロトコル上のシグナリングが用いられてもよい。ステップＳＴ１４３５において、サービングｇＮＢは、該受信結果を用いて、ＵＥの位置を推定する。
　図１６に示すステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１において、サービングｇＮＢはＡＭＦ経由でＬＭＦに対し、ＵＥ位置の推定結果を報告する。ステップＳＴ１４４０は、該報告の、サービングｇＮＢからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１４４１は、該報告の、ＡＭＦからＬＭＦへの通知を示す。ステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１による該報告は、予備的な測位結果である旨を示す情報を含んでもよい。ステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１の該報告には、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。ステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１による該報告に含まれるＵＥ位置の推定結果は、ＵＥ位置の情報を含んでもよいし、該位置の精度に関する情報を含んでもよい。ＵＥ位置の推定結果の情報は、例えば、非特許文献３１（ＴＳ２３．０３２　Ｖ１５．１．０）において開示されたＧＡＤ（Universal Geographical Area Description）　ｓｈａｐｅの情報であってもよい。ステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１による該報告には、ステップＳＴ１４０３、ＳＴ１４０２と同様のプロトコルが、それぞれ用いられてもよい。ＬＭＦは、ステップＳＴ１４４１によって、ＵＥの位置に関する情報を取得する。
　図１６に示すステップＳＴ１４５０～ＳＴ１４７１において、第２段階の測位が行われる。
　図１６に示すステップＳＴ１４５０において、ＬＭＦは、第２段階の測位に用いる基地局を決定する。該決定には、ステップＳＴ１４４１にて取得したＵＥの位置に関する情報が用いられてもよいし、プロシージャＳＴ１４０１にて取得したサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、およびｇＮＢ＃２の位置に関する情報が用いられてもよい。図１６に示す例において、ＬＭＦは、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃２を第２段階の測位に用いると決定する。
　図１６に示すステップＳＴ１４５２、ＳＴ１４５３において、ＬＭＦはＡＭＦ経由でサービングｇＮＢに対し、ＵＥの測位を指示する。ステップＳＴ１４５２は、該指示の、ＬＭＦからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１４５３は、該指示の、ＡＭＦからサービングｇＮＢへの通知を示す。ステップＳＴ１４５２、ＳＴ１４５３による該指示には、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。
　図１６に示すステップＳＴ１４５２、ＳＴ１４５３で通知する指示は、詳細な測位であることを示す情報を含んでもよい。他の例として、該指示は、プロシージャＳＴ１４０１においてＬＭＦが取得した各基地局の情報を含んでもよい。このことにより、例えば、サービングｇＮＢはＵＥの位置を推定可能となる。
　図１６に示すステップＳＴ１４５２、ＳＴ１４５３で通知する指示は、対象ＵＥに関する情報を含んでもよいし、測位を行う基地局に関する情報を含んでもよい。図１６に示す例においては、測位を行う基地局に関する情報は、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃２に関する情報を含んでもよい。サービングｇＮＢは、ステップＳＴ１４５３によって、詳細な測位を行う基地局がｇＮＢ＃２および自ｇＮＢであることを把握してもよい。このことにより、例えば、サービングｇＮＢは詳細な測位を迅速に実行可能となる。
　図１６に示すプロシージャＳＴ１４６０において、ＵＥの測位が行われる。プロシージャＳＴ１４６０は、前述のプロシージャＳＴ１４１０において、ｇＮＢ＃１をｇＮＢ＃２に読み替えたプロシージャであってもよい。サービングｇＮＢは、プロシージャＳＴ１４６０において、ＵＥ位置を推定する。
　図１６に示すステップＳＴ１４７０、ＳＴ１４７１において、サービングｇＮＢはＡＭＦ経由でＬＭＦに対し、ＵＥ位置の推定結果を報告する。ステップＳＴ１４７０は、該報告の、サービングｇＮＢからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１４７１は、該報告の、ＡＭＦからＬＭＦへの通知を示す。ステップＳＴ１４７０、ＳＴ１４７１による該報告は、詳細な測位結果である旨を示す情報を含んでもよい。ステップＳＴ１４７０、ＳＴ１４７１による該報告には、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。ステップＳＴ１４７０、ＳＴ１４７１による該報告に含まれるＵＥ位置の推定結果は、ＵＥ位置の情報を含んでもよいし、該位置の精度に関する情報を含んでもよい。ＵＥ位置の推定結果の情報は、例えば、非特許文献３１（ＴＳ２３．０３２　Ｖ１５．１．０）において開示されたＧＡＤ（Universal Geographical Area Description）　ｓｈａｐｅの情報であってもよい。ステップＳＴ１４４０、ＳＴ１４４１による該報告には、ステップＳＴ１４０３、ＳＴ１４０２と同様のプロトコルが、それぞれ用いられてもよい。ＬＭＦは、ステップＳＴ１４７１によって、ＵＥの位置に関する情報を取得する。
　図１５に示すステップＳＴ１４１５において、サービングｇＮＢがｇＮＢ＃１に対し、ＵＥの測位を指示する例を開示したが、該指示はＡＭＦ経由で行われてもよい。ＡＭＦを経由した該指示は、例えば、サービングｇＮＢとｇＮＢ＃１のＲＡＮが異なる場合に行われてもよいし、サービングｇＮＢとｇＮＢ＃１のＴＡ（Tracking Area）が異なる場合に行われてもよい。このことにより、例えば、サービングｇＮＢは、異なるＲＮＡおよび／あるいは異なるＴＡに属する基地局に対しても、ＵＥの測位指示を通知可能となる。
　図１５において、ＵＥが下りの測位用信号を受信する例を示したが、ＵＥが上りの測位用信号を送信してもよい。上りの測位用信号は、例えば、上りＰＲＳであってもよいし、ＳＲＳであってもよいし、ＰＲＡＣＨであってもよいし、ＤＭ－ＲＳであってもよい。測位に上り信号が用いられる場合において、ステップＳＴ１４１５、ＳＴ１４１６に示す測位用信号送信指示、測位用信号送信指示応答は、それぞれ、測位用信号設定、測位用信号設定完了通知であってもよいし、ステップＳＴ１４１８、ＳＴ１４１９に示す測位用信号設定、測位用信号設定完了通知は、それぞれ、測位用信号送信指示、測位用信号送信指示応答であってもよい。また、ステップＳＴ１４２０に示す、測位用信号設定完了通知は行われないとしてもよい。また、ステップＳＴ１４２５、ＳＴ１４２６に示す測位用信号は、いずれも、ＵＥからサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１に送信される信号であってもよい。ステップＳＴ１４２７に示す測位用信号受信は、ＵＥの代わりにサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１において、それぞれ行われてもよい。ステップＳＴ１４３０に示す測位用信号受信結果報告は、ｇＮＢ＃１からサービングｇＮＢに対して行われるとしてもよい。図１６におけるプロシージャＳＴ１４６０においても、同様としてもよい。ＵＥが上りの測位用信号を送信することにより、例えば、基地局における処理量を削減可能となる。
　ＬＭＦは、あらかじめ基地局の位置に関する情報を取得してもよい。ＬＭＦは基地局に対し、該基地局の位置に関する情報を要求してもよい。基地局は、該要求を用いて、ＬＭＦに対して自基地局の位置を通知してもよい。
　基地局は、自基地局を測位してもよい。自基地局の測位は、該要求を用いて行われてもよい。該測位には、例えば、ＧＮＳＳ等の測位システムが用いられてもよいし、他の基地局を用いた方法が用いられてもよい。前述の他の基地局は、例えば、位置が既知である基地局であってもよい。
　基地局は、自基地局の位置に関する情報を報知してもよい。該報知には、例えば、ＳＩＢが用いられてもよい。ＵＥおよび／あるいは他の基地局は、該情報を用いて、該基地局の位置が既知であると判断してもよいし、該基地局の位置を取得してもよい。例えば、ＬＵＥおよび／あるいは他の基地局は、該情報を含むＳＩＢの有無を用いて、該基地局の位置が既知であるか未知であるかを判断してもよい。このことにより、例えば、ＵＥおよび／あるいは他の基地局は、該基地局の位置が既知であるかどうかを迅速に把握可能となり、その結果、測位を迅速に実行可能となる。
　基地局はＬＭＦに対して、自基地局の位置に関する情報を、ＬＭＦから自基地局に対する、位置に関する情報を要求がなくても、通知してもよい。基地局は、自基地局の位置に関する情報を、ＬＭＦとの接続時にＬＭＦに通知してもよいし、所定の周期でＬＭＦに通知してもよい。該周期は、例えば、規格で定められてもよいし、ＬＭＦが決定して基地局に通知してもよいし、ＡＭＦが決定して基地局に通知してもよいし、基地局が自ら決定してもよい。例えば、基地局が所定の周期で自基地局の位置に関する情報をＬＭＦに通知することにより、ＬＭＦは、動く基地局に対しても位置を取得可能となる。
　ＬＭＦは該要求を複数の基地局に対して行ってもよい。例えば、該要求が、同じＲＮＡ内の基地局に対して一斉に行われてもよいし、同じＴＡ内の基地局に対して一斉に行われてもよい。前述の要求は、ＡＭＦ経由で行われてもよい。前述において、該要求は、ＬＭＦからＡＭＦへ、１つのシグナリングを用いて送信されてもよい。ＡＭＦは、複数の基地局に対して、ＬＭＦからの該指示を通知してもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦとＡＭＦとの間のシグナリング量を削減可能となる。
　図１７は、前述の図１４～図１６の例のプロシージャＳＴ１４０１において、ＬＭＦが基地局の位置に関する情報を取得する動作を示すシーケンスである。図１７に示す例において、ＬＭＦはサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、およびｇＮＢ＃２の位置に関する情報を取得する。
　図１７に示すステップＳＴ１５０１において、ＬＭＦは各ｇＮＢへの測位指示をＡＭＦに対して通知する。ステップＳＴ１５０１で通知する指示は、サービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、およびｇＮＢ＃２に関する情報を含んでもよい。ステップＳＴ１５０１で通知する指示は、各ｇＮＢの測位精度に関する情報を含んでもよい。ＡＭＦは、ステップＳＴ１５０１によって、測位対象の基地局に関する情報を取得する。
　図１７に示すステップＳＴ１５０５において、ＡＭＦは、サービングｇＮＢに対して、ステップＳＴ１５０１で受信した該測位指示を通知する。ステップＳＴ１５０５による通知は、サービングｇＮＢの測位精度に関する情報を含んでもよい。ステップＳＴ１５０６において、サービングｇＮＢは、自ｇＮＢの測位を行う。ステップＳＴ１５０７において、サービングｇＮＢはＡＭＦに対し、自ｇＮＢの測位結果を報告する。
　図１７に示すステップＳＴ１５１０、ＳＴ１５１１、およびＳＴ１５１２は、ＡＭＦとサービングｇＮＢとの間で行われたステップＳＴ１５０５、ＳＴ１５０６、およびＳＴ１５０７に対応する。図１７に示すステップＳＴ１５１０、ＳＴ１５１１、およびＳＴ１５１２では、ステップＳＴ１５０５、ＳＴ１５０６、およびＳＴ１５０７の各処理が、ＡＭＦとｇＮＢ＃１との間で行われる。
　図１７に示すステップＳＴ１５１５、ＳＴ１５１６、およびＳＴ１５１７は、ＡＭＦとサービングｇＮＢとの間で行われたステップＳＴ１５０５、ＳＴ１５０６、およびＳＴ１５０７に対応する。図１７に示すステップＳＴ１５１５、ＳＴ１５１６、およびＳＴ１５１７では、ステップＳＴ１５０５、ＳＴ１５０６、およびＳＴ１５０７の各処理が、ＡＭＦとｇＮＢ＃２との間で行われる。
　図１７に示すステップＳＴ１５２０において、ＡＭＦは、ステップＳＴ１５０７、ＳＴ１５１２、およびＳＴ１５１７においてサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、およびｇＮＢ＃２からそれぞれ通知された各基地局の測位結果を、ＬＭＦに報告する。
　図１７に示す例において、ＡＭＦは、測位用のプロトコルのシグナリングを処理可能であってもよい。すなわち、ＡＭＦは、測位用のプロトコルのシグナリングを終端可能であってもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦからＡＭＦ経由で各基地局に通知する測位指示、および／あるいは測位対象基地局からＡＭＦ経由でＬＭＦに報告する測位結果を、該基地局の数だけ行うことが不要となる。その結果、ＬＭＦとＡＭＦとの間のシグナリング量を削減可能となる。
　図１７において、ＡＭＦが測位用のプロトコルのシグナリングを処理可能とする例を示したが、ＡＭＦは、測位用のプロトコルのシグナリングを処理しないとしてもよい。例えば、ＬＭＦからＡＭＦ経由で各基地局に通知する測位指示を、該基地局の数だけ行うとしてもよい。測位対象基地局からＡＭＦ経由でＬＭＦに報告する測位結果を、該基地局の数だけ通知してもよい。このことにより、例えば、ＡＭＦの設計における複雑性を回避可能となる。
　図１７において、ＬＭＦがサービングｇＮＢ、ｇＮＢ＃１、ｇＮＢ＃２に対して測位指示を行う例について示したが、ＬＭＦは複数の基地局に対して一斉に測位指示を行ってもよい。複数の該基地局は、例えば、同じＲＮＡ内の基地局であってもよいし、同じＴＡ内の基地局であってもよい。このことにより、例えば、複数の基地局に対する測位指示を少ないシグナリング量で実行可能となる。
　図１７において、ＬＭＦから各基地局への測位指示を用いて各基地局が自基地局の測位を行う例を示したが、基地局は該指示がなくても自基地局の測位を行ってもよい。ＤＵおよび／あるいはＴＲＰにおいても、同様としてもよい。例えば、基地局／ＤＵ／ＴＲＰが新たに設置された場合において、該基地局／ＤＵ／ＴＲＰが自身の測位を行ってもよい。該基地局／ＤＵ／ＴＲＰはＬＭＦに対し、該測位の結果を通知してもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦは基地局／ＤＵ／ＴＲＰの位置を迅速に取得可能となり、その結果、通信システムにおいて測位を迅速に実行可能となる。基地局／ＤＵ／ＴＲＰは該測位結果をＡＭＦに対して通知してもよい。例えば、非特許文献３４（３ＧＰＰ　ＴＳ３８．４１３　Ｖ１５．２．０）に開示のＮＧ　ＳＥＴＵＰ　ＲＥＱＵＥＳＴのシグナリングに、該測位結果が含まれてもよい。
　サービング基地局は、測位が予備的か詳細かの情報を用いて、測位用信号の時間、周波数、および／あるいは符号リソースを決定してもよい。例えば、サービング基地局は、予備的な測位と詳細な測位との間で、ＰＲＳに割り当てられるＲＥの密度を変えてもよい。他の例として、サービング基地局は、予備的な測位と詳細な測位との間で、ＰＲＳが割り当てられるスロットの数および／あるいは周期を異ならせてもよいし、該スロットの頻度を異ならせてもよい。このことにより、例えば、測位用信号に用いるリソースを効率的に利用可能となる。該リソースを、ＬＭＦが決定してもよい。このことにより、例えば、測位の制御に関する設計の複雑性を回避可能となる。
　ＡＭＦは、測位用のプロトコルのシグナリングを処理可能であってもよい。すなわち、ＡＭＦは、測位用のプロトコルのシグナリングを終端可能であってもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦからＡＭＦ経由で各基地局に通知する測位指示、および／あるいは測位対象基地局からＡＭＦ経由でＬＭＦに報告する測位結果を、該基地局の数だけ行うことが不要となる。その結果、ＬＭＦとＡＭＦとの間のシグナリング量を削減可能となる。
　前述において、ＵＥ位置をサービングｇＮＢが推定する例を示したが、対象ＵＥが自身の位置を推定してもよい。ＵＥ自身が測位を行う場合における処理は、サービング基地局が測位を行う場合におけるシグナリングと同様であってもよい。例えば、ＵＥがＬＭＦの機能を有するとしてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおけるシグナリング量を削減可能となる。
　サービング基地局はＵＥに対し、測位指示を通知してもよい。サービング基地局からＵＥに対する測位指示の通知は、測位用信号の受信指示の通知に代えて行われてもよい。サービング基地局からＵＥに対する測位指示は、測位に用いられる基地局の位置に関する情報を含んでもよい。ＵＥは、該情報を用いて、自ＵＥの測位を行ってもよい。
　測位を行う基地局はサービング基地局に対し、自基地局の位置に関する情報を通知してもよい。該情報の通知は、例えば、測位のための設定の完了を示す通知に含めて行われてもよい。サービング基地局は測位を行う基地局に対し、該基地局の位置に関する情報を要求してもよい。
　サービング基地局は、ＬＭＦより受信した該指示の通知において、測位を行う主体に関する情報を該指示に含めてもよいし、測位が予備的なものか詳細なものかに関する情報を該指示に含めてもよい。測位を行う基地局は、測位を行う主体に関する情報、および／あるいは測位が予備的なものか詳細なものかに関する情報を用いて、サービング基地局に対して自基地局の位置に関する情報の通知の要否を判断してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局において、測位対象基地局の位置に関する情報の要否を判断不要となり、その結果、サービング基地局の設計の複雑性を回避可能となる。
　他の例として、ＬＭＦはサービング基地局に対し、測位に用いる基地局の位置に関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局において、測位対象基地局の位置に関する情報の要否を判断不要となり、その結果、サービング基地局の設計の複雑性を回避可能となる。
　ＵＥは、測位を行う基地局の位置に関する該情報を用いて、自ＵＥの測位を行ってもよい。ＵＥはサービング基地局に対し、自ＵＥの位置の推定結果に関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、ＵＥはサービング基地局に対し、複数の基地局の受信結果の報告が不要となり、その結果、ＵＥから基地局に送信するシグナリング量を削減可能となる。
　図１８～図２０は、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。図１８～図２０は、境界線ＢＬ１８１９、ＢＬ１９２０の位置で、つながっている。図１８～図２０は、対象ＵＥの位置の推定を、対象ＵＥ自身が行う例について示している。図１８～図２０に示す例では、図１４～図１６と同様、予備的な測位と詳細な測位の２段階の測位が行われ、サービングｇＮＢ（serving gNB）およびｇＮＢ＃１がＵＥの第１段階の測位を行い、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃２がＵＥの第２段階の測位を行う。図１８～図２０に示す例において、図１４～図１６と同様、サービングｇＮＢが、第１段階の測位を行う基地局を決定し、ＬＭＦが、第２段階の測位を行う基地局を決定する。図１８～図２０において、図１４～図１６と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
　図１８に示すプロシージャ１４０１、ステップＳＴ１４０２～ＳＴ１４０４は、図１４と同様である。ステップＳＴ１４０２、ＳＴ１４０３において、ＬＭＦは、ｇＮＢ＃１、ｇＮＢ＃２の位置に関する情報を、ＵＥ測位指示に含めて、通知してもよいし、含めずに通知してもよい。
　図１９に示すプロシージャＳＴ１６１０において、ＵＥの測位が行われる。
　図１９に示すステップＳＴ１４１５、ＳＴ１４１６は、図１５と同様である。ステップＳＴ１４１５において、サービングｇＮＢは、ｇＮＢ＃１の位置に関する情報の要求を、測位用信号送信指示に含めてもよい。ステップＳＴ１４１６において、ｇＮＢ＃１は、自ｇＮＢの位置に関する情報を、測位用信号送信指示応答に含めて、サービングｇＮＢに送信してもよい。
　図１９に示すステップＳＴ１６１８において、サービングｇＮＢはＵＥに対して、ＵＥ自身の測位を指示する。該指示は、図１５に示すステップＳＴ１４１８と同様の情報を含んでもよいし、測位に用いられる基地局の情報を含んでもよい。該基地局の情報は、該基地局を識別する情報を含んでもよいし、該基地局の位置に関する情報を含んでもよい。ＵＥは、ステップＳＴ１６１８によって、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃１からの測位用信号の受信に関する設定を行ってもよいし、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃１の位置に関する情報を取得してもよい。
　図１９に示すステップＳＴ１４１９～ＳＴ１４２７は、図１５と同様である。
　図１９に示すステップＳＴ１６２８において、ＵＥは、ステップＳＴ１４２７において受信した測位用信号の受信結果、並びに、サービングｇＮＢ及びｇＮＢ＃１の位置に関する情報を用いて、自ＵＥの位置を推定する。ステップＳＴ１６３０において、ＵＥは、自ＵＥ位置の推定結果をサービングｇＮＢに報告する。
　図２０に示すステップＳＴ１４４０～ＳＴ１４４１は、図１６と同様である。
　図２０に示すステップＳＴ１４５０～ＳＴ１４５３は、図１６と同様である。
　図２０に示すプロシージャＳＴ１６６０において、ＵＥの測位が行われる。ステップＳＴ１６６０は、前述のプロシージャＳＴ１６１０において、ｇＮＢ＃１をｇＮＢ＃２に読み替えたプロシージャであってもよい。ＵＥは、プロシージャＳＴ１６６０において、ＵＥ位置を推定する。
　図２０に示すステップＳＴ１４７０～ＳＴ１４７１は、図１６と同様である。
　他の例として、ＬＭＦが対象ＵＥの位置を推定してもよい。ＵＥ自身が測位を行う場合における処理は、サービング基地局が測位を行う場合におけるシグナリングと同様であってもよい。
　サービング基地局はＬＭＦに対し、ＵＥから送信された、測位用信号の受信結果報告を転送してもよい。該転送は、ＡＭＦ経由で行われてもよい。該転送は、サービング基地局からＡＭＦ経由でＬＭＦに対して行われる、推定したＵＥ位置に関する情報の通知に代えて行われてもよい。このことにより、例えば、ｇＮＢ及びＵＥにおける処理量を削減可能となる。
　図２１～図２３は、ＵＥの測位を複数段階で行う動作の他の例を示すシーケンス図である。図２１～図２３は、境界線ＢＬ２１２２、ＢＬ２２２３の位置で、つながっている。図２１～図２３は、対象ＵＥの位置の推定を、ＬＭＦが行う例について示している。図２１～図２３の例では、図１４～図１６と同様、予備的な測位と詳細な測位の２段階の測位が行われ、サービングｇＮＢ（serving gNB）およびｇＮＢ＃１がＵＥの第１段階の測位を行い、サービングｇＮＢおよびｇＮＢ＃２がＵＥの第２段階の測位を行う。図２１～図２３に示す例において、図１４～図１６と同様、サービングｇＮＢが、第１段階の測位を行う基地局を決定し、ＬＭＦが、第２段階の測位を行う基地局を決定する。図２１～図２３において、図１４～図１６と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
　図２１に示すプロシージャ１４０１、ステップＳＴ１４０２～ＳＴ１４０４は、図１４と同様である。
　図２２に示すプロシージャＳＴ１７１０において、ＵＥの測位が行われる。
　図２２に示すステップＳＴ１４１５～ＳＴ１４３０は、図１５と同様である。
　図２３に示すステップＳＴ１７４０、ＳＴ１７４１において、サービングｇＮＢはＡＭＦ経由でＬＭＦに対し、ＵＥにおける測位用信号の受信結果を報告する。ステップＳＴ１７４０は、該報告の、サービングｇＮＢからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１７４１は、該報告の、ＡＭＦからＬＭＦへの通知を示す。図１６と同様、ステップＳＴ１７４０、ＳＴ１７４１による報告は、予備的な測位結果である旨を示す情報を含んでもよい。ステップＳＴ１７４０、ＳＴ１７４１による報告に、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。
　図２３に示すステップＳＴ１７４５において、ＬＭＦは、ステップＳＴ１７４１で取得した情報を用いて、ＵＥの位置を推定する。
　図２３に示すステップＳＴ１４５０～ＳＴ１４５３は、図１６と同様である。
　図２３に示すプロシージャＳＴ１７６０において、ＵＥの測位が行われる。ステップＳＴ１７６０は、前述のプロシージャＳＴ１７１０において、ｇＮＢ＃１をｇＮＢ＃２に読み替えたプロシージャであってもよい。ＵＥは、プロシージャＳＴ１７６０において、ＵＥ位置を推定する。
　図２３に示すステップＳＴ１７７０、ＳＴ１７７１において、サービングｇＮＢはＡＭＦ経由でＬＭＦに対し、ＵＥにおける測位用信号の受信結果を報告する。ステップＳＴ１７７０は、該報告の、サービングｇＮＢからＡＭＦへの通知を示し、ステップＳＴ１７７１は、該報告の、ＡＭＦからＬＭＦへの通知を示す。図１６に示すステップＳＴ１４７０、ＳＴ１４７１と同様、図２３に示すステップＳＴ１７７０、ＳＴ１７７１による該報告は、詳細な測位結果である旨を示す情報を含んでもよい。ステップＳＴ１７７０、ＳＴ１７７１による該報告に、測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））が用いられてもよい。
　図２３に示すステップＳＴ１７７５において、ＬＭＦは、ステップＳＴ１７７１で取得した情報を用いて、ＵＥの位置を推定する。
　ＵＥの測位が準静的に行われてもよい。ＵＥの測位が準静的に行われる例として、ＵＥの測位は、周期的に行われてもよいし、所定のイベントを契機として行われてもよい。所定のイベントは、例えば、ハンドオーバであってもよいし、ＤＵの切替えであってもよいし、ＴＲＰの切替えであってもよい。該周期は、規格で定められてもよいし、ＬＭＦが決定してサービング基地局および／あるいはＵＥに通知してもよいし、サービング基地局が決定してＵＥおよび／あるいはＬＭＦに通知してもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦはＵＥの移動に追従して該ＵＥの位置を把握可能となる。
　他の例として、ＵＥの測位が動的に行われてもよい。ＵＥの測位が動的に行われる例として、ＵＥの測位が、１回のみ行われるとしてもよいし、複数回行われるとしてもよい。ＬＭＦはサービング基地局に対し、ＵＥの測位を行う回数に関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて測位を柔軟に実行可能となる。
　測位結果は、ＬＭＦに対して通知されてもよい。ＬＭＦは、該通知を用いて、ＵＥの位置を取得してもよい。該通知は、例えば、ＵＥの測位をサービングｇＮＢが行う場合について行われてもよいし、ＵＥ自身が行う場合について行われてもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦにおいて配下のＵＥの位置情報を集約可能となり、その結果、ＵＥの位置情報を用いたサービスにおける複雑性を回避可能となる。
　測位結果は、ＵＥに対して通知されてもよい。ＵＥは、該通知を用いて、自ＵＥの位置を取得してもよい。該通知は、例えば、ＵＥの測位をサービングｇＮＢが行う場合について行われてもよいし、ＬＭＦが行う場合について行われてもよい。このことにより、例えば、ＵＥが自ＵＥの位置情報を用いたシステムを実行するにあたり、自ＵＥの位置の精度を向上可能となる。
　サービングｇＮＢは、ＵＥの位置に関する情報を該ＵＥに通知してもよい。該通知には、例えば、ＲＲＣシグナリングが用いられてもよい。他の例として、ＬＭＦは、ＵＥの位置に関する情報を該ＵＥに通知してもよい。該通知には、例えば、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａにおけるシグナリングが用いられてもよい。
　測位結果は、基地局に対して通知されてもよい。該基地局は、例えば、サービング基地局であってもよい。基地局は、該通知を用いて、配下のＵＥの位置を取得してもよい。該通知は、例えば、ＵＥの測位を自ＵＥが行う場合について行われてもよいし、ＬＭＦが行う場合について行われてもよい。基地局は、例えば、該位置情報を用いて、スケジューリングを行ってもよい。このことにより、例えば、基地局はＵＥの位置に適したビームフォーミングを迅速に実行可能となる。
　ＬＭＦ、サービング基地局、および／あるいはＵＥへの、ＵＥの位置情報の通知は、測位用信号の受信結果に関する情報を含んでもよいし、測位が行われた時刻に関する情報を含んでもよい。該時刻に関する情報は、例えば、測位信号の受信が行われた時刻に関する情報であってもよいし、ＵＥ位置の推定が行われた時刻であってもよい。このことにより、例えば、時間変動するＵＥ位置情報の精度を向上可能となる。
　ＵＥの測位の開始を、該ＵＥが起動してもよい。ＵＥは、自ＵＥの測位の開始を、ＬＭＦに対して要求してもよい。該要求には、例えば、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａにおけるシグナリングが用いられてもよい。
　他の例として、ＵＥの測位の開始を、サービング基地局が起動してもよい。サービング基地局は、該ＵＥの測位の開始を、ＬＭＦに対して要求してもよい。該要求には、例えば、該ＵＥを識別するための情報が含まれてもよい。該要求には、例えば、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａにおけるシグナリングが用いられてもよい。
　ＵＥの位置に関する情報を必要とする主体が、該ＵＥの測位を実行してもよい。例えば、ＵＥ自身が自ＵＥの位置に関する情報を必要とする場合において、ＵＥ自身が自ＵＥの測位を実行してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて、位置に関する情報のシグナリングが不要となり、その結果、通信システムにおけるシグナリング量を削減可能となる。
　ＵＥの測位が、上り信号を用いて行われてもよい。測位を行う基地局はサービング基地局に対し、上りの測位用信号の受信結果を報告してもよい。測位に上り信号を用いることにより、例えば、通信システムにおける測位の柔軟性を向上可能となる。
　対象ＵＥの測位が、他のＵＥを用いて行われてもよい。他の該ＵＥは、自ＵＥの位置が既知である基地局であってもよい。該測位は、例えば、他の該ＵＥが、対象ＵＥからの測位用信号を受信することにより行われてもよいし、対象ＵＥが他の該ＵＥからの測位用信号を受信することにより行われてもよい。このことにより、例えば、対象ＵＥから見て他の該ＵＥが基地局よりも近接して存在することにより、測位精度を向上可能となる。他の該ＵＥを決定する主体は、ＬＭＦであってもよいし、基地局であってもよい。また、他の該ＵＥを決定する主体は、測位段階毎に異なってもよい。
　ＬＭＦは他の該ＵＥに対し、測位用信号の時間、周波数、および／あるいは符号リソースに関する情報を通知してもよい。ＬＭＦは対象ＵＥに対し、測位用信号の時間、周波数、および／あるいは符号リソースに関する情報を通知してもよい。基地局、例えばサービング基地局が、該リソースを決定して、対象ＵＥおよび／あるいは他の該ＵＥに対して通知してもよい。
　他のＵＥを用いた測位において、Ｕｕインタフェースが用いられてもよいし、ＰＣ５インタフェースが用いられてもよい。ＰＣ５が用いられる場合において、測位用の信号として、サイドリンク用の同期信号（ＳＬＳＳ；SideLink Synchronization Signal）が用いられてもよいし、ＣＳＩ－ＲＳが用いられてもよいし、ＤＭ－ＲＳが用いられてもよいし、ＳＲＳが用いられてもよいし、サイドリンクにおける測位用の信号が新たに設けられてもよい。ＵＥに対する測位用信号のリソースの設定は、例えば、サイドリンクにおける通信先のＵＥによって設定されてもよい。このことにより、例えば、基地局のカバレッジ外においても測位が可能となる。
　ＵＥの測位が、ＤＣを構成する基地局を用いて行われてもよい。例えば、マスタ基地局は、セカンダリ基地局を、測位に用いる基地局として決定してもよい。他の例として、ＬＭＦは、ＵＥが接続しているマスタ基地局および／あるいはセカンダリ基地局を、測位に用いる基地局として決定してもよい。他の例として、第一段階目の測位は、マスタ基地局および／あるいはセカンダリ基地局を用いて行われるとしてもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局とＵＥとのシグナリングを迅速に実行可能となり、その結果、通信システムにおいて測位を迅速に実行可能となる。
　測位に用いる基地局の数が、可変であってもよい。例えば、ＵＥと基地局との距離が短い場合において、少ない数の基地局を用いて測位が行われるとしてもよい。このことにより、例えば、測位精度を確保しつつ、通信リソースを効率的に利用可能となる。
　サイドローブを用いた測位が行われてもよい。サイドローブを用いた測位において、例えば、下り信号のＵＥにおける受信時刻が用いられてもよい。例えば、ＵＥは、サービング基地局から他のＵＥに送信するデータに付随して送信されるＤＭ－ＲＳの受信時刻を測定してもよい。ＵＥはサービング基地局に対し、該受信時刻に関する情報を通知してもよい。サービング基地局は、該時刻を用いて、ＵＥとの間の距離を推定してもよい。サイドローブを用いた該測位が、基地局から見たＵＥの方向に関する情報と組み合わせて用いられてもよい。また、複数の基地局からのサイドローブを用いて測位が行われてもよい。このことにより、例えば、基地局は、他のＵＥとの間でデータ送受信を可能としつつ、対象ＵＥの測位を可能とする。その結果、通信リソースを効率的に利用可能となる。
　本実施の形態１において、測位の種別が設けられないとしてもよい。例えば、予備的な測位は、第一段階の測位であってもよいし、詳細な測位は、第二段階の測位であってもよい。本実施の形態１において、予備的な測位を第一段階の測位に読み替え、詳細な測位を第二段階の測位に読み替えてもよい。このことにより、例えば、測位における柔軟性を向上可能となる。
　本実施の形態１により、ＬＭＦは、ＵＥの測位に用いる基地局として、該ＵＥと直接波を用いて通信可能な基地局を選択可能となる。その結果、該ＵＥにおける測位精度を向上可能となる。
　実施の形態１の変形例１．
　実施の形態１では、ＵＥの測位を、直接波を用いた通信が可能な基地局を用いて行う方法を開示した。本変形例１では、ＵＥと基地局との間の通信が、直接波を用いた通信であるかどうかを推定するための方法を開示する。
　通信システムは、基地局とＵＥとの間の通信における伝搬損失（パスロス）と伝搬遅延とを組合せた情報を用いて、直接波を用いた通信かどうかを推定する。
　該情報を用いた推定方法は、例えば、サービングビームおよび隣接ビームのパスロスから推定した位置と、伝搬遅延から求めた距離との間に、不整合が発生するかどうかを確認する方法であってもよい。例えば、該不整合が発生しない場合には、直接波が用いられると推定してもよい。例えば、該不整合が発生する場合には、反射波が用いられると推定してもよい。
　サービングビームおよび隣接ビームのパスロスから位置を推定する方法は、例えば、サービングビームのパスロスの等値線（あるいは等値面）が、隣接ビームのパスロスの等値線（あるいは等値面）と重なり合う位置を、ＵＥの位置として推定する方法であってもよい。
　該情報を用いた推定方法の他の例として、サービングビームのパスロス、隣接ビームのパスロス、および伝搬遅延のそれぞれの値の組み合わせが、直接波か否かの推定結果と、あらかじめ対応付けられていてもよい。該対応付けは、例えば、表の形式で与えられていてもよい。該表は、基地局とＵＥとの間の通信に用いられる帯域毎に設けられてもよい。該対応付けは、あらかじめ規格で定められていてもよいし、基地局が決定してもよい。基地局は、自基地局が決定した該対応付けの情報を、ＵＥに通知してもよい。ＵＥは、該情報を用いて、自ＵＥと基地局との間の通信が、直接波を用いた通信であるかどうかを推定してもよい。
　図２４は、パスロスと伝搬遅延とを組合せることによって、基地局とＵＥとが直接波を用いて通信していると推定された例を示す図である。
　図２４において、基地局２００１とＵＥとの間の通信に用いられるサービングビームは、パスロスの等値線２０１０、２０１１、２０１２、２０１３、及び２０１４によって構成される。図２４においてサービングビームの等値線は、パスロスが大きい順に、等値線２０１０、２０１１、２０１２、２０１３、２０１４で表される。該サービングビームに対する隣接ビームは、パスロスの等値線２０１５、２０１６、２０１７、２０１８、及び２０１９によって構成される。図２４において該隣接ビームの等値線は、パスロスが大きい順に、等値線２０１５、２０１６、２０１７、２０１８、２０１９で表される。
　図２４に示す例において、サービングビームのパスロスは、等値線２０１２、２０１３で示される値の範囲内であったとする。また、隣接ビームのパスロスは、等値線２０１５、２０１６で示される値の範囲内であったとする。図２４に示す例において、サービングビームおよび隣接ビームのパスロスから推定されるＵＥの位置は、領域２０２５に囲まれた範囲となる。
　また、図２４に示す例において、伝搬遅延から推定された、基地局とＵＥとの間の距離は、領域２０３０に示す範囲であったとする。
　図２４に示す例において、領域２０２５と領域２０３０とが重なり合う領域が存在するので、パスロスから推定されるＵＥの位置と、伝搬遅延から推定されるＵＥとの距離との間に、不整合は発生していない、と判断される。図２４に示す例において、基地局２００１とＵＥとは直接波を用いて通信している、と推定される。
　図２５は、パスロスと伝搬遅延とを組合せることによって、基地局とＵＥとが反射波を用いて通信していると推定された例を示す図である。図２５において、図２４と同様の要素には同じ番号を付し、共通する説明を省略する。
　図２５に示す例において、サービングビームのパスロスは、等値線２０１１、２０１２で示される値の範囲内であったとする。また、隣接ビームのパスロスは、等値線２０１５と２０１６とで示される値の範囲内であったとする。図２５に示す例において、サービングビームおよび隣接ビームのパスロスから推定されるＵＥの位置は、領域２１２５に囲まれた範囲となる。
　また、図２５に示す例において、伝搬遅延から推定された、基地局とＵＥとの間の距離は、領域２１３０に示す範囲であったとする。
　図２５に示す例において、領域２１２５と領域２１３０とが重なり合う領域が存在しないので、パスロスから推定されるＵＥの位置と、伝搬遅延から推定されるＵＥとの距離との間に、不整合が発生している、と判断される。図２５に示す例において、基地局２００１とＵＥとは反射波を用いて通信している、と推定される。
　直接波か否かの推定に、下り信号が用いられてもよい。ＵＥが、下り信号を受信して該推定を行ってもよい。該下り信号は、例えば、ＰＲＳであってもよいし、ＳＳブロックであってもよいし、ＤＭ－ＲＳであってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
　ＵＥは、該下り信号の受信時刻により、基地局との間の伝搬遅延を求めてもよい。他の例として、基地局が、ＵＥにおける該受信時刻を用いて、自基地局とＵＥとの間の伝搬遅延を求めてもよい。ＵＥは基地局に対し、該受信時刻を通知してもよい。他の例として、基地局が、ＵＥからの上り信号を用いて、該伝搬遅延を求めてもよい。基地局はＵＥに対し、該伝搬遅延を通知してもよい。ＵＥは、導出した、あるいは、基地局から通知された伝搬遅延を用いて、基地局からの距離を推定してもよい。
　ＵＥは、該下り信号の受信により、下りパスロスを導出してもよい。ＵＥが導出するパスロスは、基地局の下り送信用のサービングビームにおけるパスロスと、該サービングビームに隣接する下り送信用のビームにおけるパスロスを含んでもよい。
　ＵＥにおける下りパスロスの測定にあたり、該ＵＥは、複数の下り受信用ビームを用いてもよい。例えば、ＵＥは、下り受信用の各ビームにおける受信強度を用いて、下り受信用の各ビームにおける、基地局からの電波の到来方向の、ビーム中心からの角度を推定してもよい。このことにより、例えば、パスロスの精度を向上可能となり、その結果、パスロスによる測位精度を向上可能となる。
　直接波か否かを、基地局が推定してもよい。ＵＥは、基地局に対し、下りパスロスの測定結果を通知してもよいし、下り伝搬遅延を通知してもよい。該測定結果は、基地局のサービングビームにおけるパスロスと、該サービングビームに隣接するビームにおけるパスロスを含んでもよい。基地局は、該パスロスの測定結果を用いて、ＵＥの位置を推定してもよい。基地局は、該下り伝搬遅延を用いて、自基地局とＵＥとの間の距離を推定してもよい。基地局は、パスロスより推定したＵＥの位置と、伝搬遅延より推定した該距離とを用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。他の例として、基地局は、前述の対応付けの情報を用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。
　他の例として、直接波か否かを、ＵＥが推定してもよい。ＵＥは、基地局に対し、サービングビームおよび隣接ビームのパスロスの等値線に関する情報を要求してもよい。基地局はＵＥに対し、該等値線に関する情報を通知してもよい。ＵＥは、該等値線に関する情報を用いて、自ＵＥの位置を推定してもよい。ＵＥは、基地局からの伝搬遅延に関する情報を用いて、基地局からの距離を推定してもよい。ＵＥは、推定した該位置と、推定した該距離を用いて、基地局との間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。他の例として、ＵＥは、前述の対応付けの情報を用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。
　直接波か否かの推定に、上り信号が用いられてもよい。基地局が、上り信号を受信して該推定を行ってもよい。該上り信号は、例えば、ＳＲＳであってもよいし、ＰＲＡＣＨであってもよいし、ＤＭ－ＲＳであってもよい。
　基地局は、該上り信号の受信時刻により、ＵＥとの間の伝搬遅延を求めてもよい。他の例として、ＵＥが、基地局における該受信時刻を用いて、自ＵＥと基地局との間の伝搬遅延を求めてもよい。基地局はＵＥに対し、該受信時刻を通知してもよい。他の例として、ＵＥが、基地局からの下り信号を用いて、該伝搬遅延を求めてもよい。ＵＥは基地局に対し、該伝搬遅延を通知してもよい。基地局は、導出した、あるいは、ＵＥから通知された伝搬遅延を用いて、ＵＥからの距離を推定してもよい。
　基地局は、該上り信号の受信により、上りパスロスを導出してもよい。基地局が導出するパスロスは、自基地局の上り受信用のサービングビームにおけるパスロスと、該サービングビームに隣接する上り受信用のビームにおけるパスロスを含んでもよい。
　基地局における上りパスロスの測定にあたり、ＵＥは、複数の上り送信用ビームを用いてもよい。例えば、基地局は、ＵＥの上り送信用の各ビームにおける受信強度を用いて、上り送信用の各ビームにおける、基地局への電波の送信方向の、ビーム中心からの角度を推定してもよい。他の例として、基地局は、ＵＥの上り送信用の各ビームにおける受信強度を測定し、ＵＥに報告してもよい。ＵＥは、該報告を用いて、上りパスロスを導出してもよい。ＵＥは、導出した上りパスロスを、基地局に報告してもよい。該上りパスロスの導出は、基地局の上り受信用のサービングビームにおける受信結果と、該サービングビームに隣接する上り受信用のビームにおける受信結果の両方について行われてもよい。このことにより、例えば、上りパスロスの精度を向上可能となり、その結果、パスロスによる測位精度を向上可能となる。
　直接波か否かを、基地局が推定してもよい。基地局は、該パスロスの測定結果を用いて、ＵＥの位置を推定してもよい。基地局は、該上り伝搬遅延を用いて、自基地局とＵＥとの間の距離を推定してもよい。基地局は、パスロスより推定したＵＥの位置と、伝搬遅延より推定した該距離とを用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。他の例として、基地局は、前述の対応付けの情報を用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。
　他の例として、直接波か否かを、ＵＥが推定してもよい。基地局は、ＵＥに対し、上りパスロスの測定結果を通知してもよいし、上り伝搬遅延を通知してもよい。該測定結果は、基地局の上り受信用サービングビームにおけるパスロスと、該サービングビームに隣接する上り受信用ビームにおけるパスロスを含んでもよい。ＵＥは、基地局に対し、サービングビームおよび隣接ビームのパスロスの等値線に関する情報を要求してもよい。基地局はＵＥに対し、該等値線に関する情報を通知してもよい。ＵＥは、該等値線に関する情報を用いて、自ＵＥの位置を推定してもよい。ＵＥは、基地局からの伝搬遅延に関する情報を用いて、基地局からの距離を推定してもよい。ＵＥは、推定した該位置と、推定した該距離を用いて、基地局との間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。他の例として、ＵＥは、前述の対応付けの情報を用いて、ＵＥとの間で直接波が用いられているか否かを推定してもよい。
　基地局はＵＥに対し、該下り信号に関する設定を通知してもよい。該設定は、下り信号の時間、周波数、および／あるいは符号のリソースに関する情報を含んでもよい。該設定は、サービングビームを用いた送信に関する情報を含んでもよいし、隣接ビームを用いた送信に関する情報を含んでもよいし、隣接ビームを識別する情報を含んでもよい。ＵＥは、該設定を用いて、基地局のサービングビーム、および／あるいは隣接ビームからの下り信号を受信してもよい。例えば、該設定に隣接ビームを用いた送信に関する情報、および／あるいは隣接ビームを識別する情報が含まれることにより、ＵＥにおいて、サービングビームと隣接ビームを判別可能となる。
　基地局はＵＥに対し、該上り信号に関する設定を通知してもよい。該設定は、上り信号の時間、周波数、および／あるいは符号のリソースに関する情報を含んでもよい。該設定は、サービングビームを用いた受信に関する情報を含んでもよいし、隣接ビームを用いた受信に関する情報を含んでもよいし、隣接ビームを識別する情報を含んでもよい。ＵＥは、該設定を用いて、基地局のサービングビーム、および／あるいは隣接ビームへ上り信号を送信してもよい。例えば、該設定に隣接ビームを用いた受信に関する情報、および／あるいは隣接ビームを識別する情報が含まれることにより、ＵＥにおいて、サービングビームへの送信と隣接ビームへの送信を判別可能となる。
　基地局は、直接波か反射波かの推定結果を、ＬＭＦに通知してもよい。該推定結果は、基地局からＬＭＦに通知する、ＵＥ位置推定結果のシグナリングに含まれてもよいし、基地局からＬＭＦに通知する、測位用信号受信結果報告のシグナリングに含まれてもよい。あるいは、直接波か反射波かの推定結果を含む新たなシグナリングが設けられてもよい。ＬＭＦは、該結果を用いて、実施の形態１において開示した詳細な測位に用いる基地局を決定してもよい。このことにより、例えば、基地局とＵＥとが互いに見通しの位置にあるかどうかの情報の信頼性を向上可能となるとともに、ＬＭＦは該情報を迅速に取得可能となる。
　他の例として、基地局は、直接波か反射波かの推定結果を、ＵＥの位置推定に用いてもよい。例えば、実施の形態１において開示した予備的な測位、および／あるいは第一段階の測位において、反射波を用いた通信を行っていると推定した基地局からの測定結果を除外してもよい。基地局は、他の基地局に対し、自基地局とＵＥとの間における直接波か反射波かの推定結果を通知してもよい。このことにより、例えば、実施の形態１において開示した予備的な測位、および／あるいは第一段階の測位における精度を向上可能となる。
　基地局は、ＵＥとの通信を直接波と反射波のどちらを用いて行っているかを、継続的に推定してもよい。例えば、基地局は該推定を周期的に行ってもよい。基地局は、該推定結果をＬＭＦに通知してもよい。基地局からＬＭＦに対する該推定結果は、例えば、該推定結果が変わる場合（例、直接波から反射波への変化、反射波から直接波への変化）において通知されるとしてもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦは、ＵＥと基地局との間の通信状況を迅速に把握可能となり、その結果、高精度な測位を迅速に実行可能となる。
　基地局における継続的な該推定において、伝搬遅延のみが用いられてもよい。基地局は、ＵＥとの間の伝搬遅延に関する情報を継続的に取得してもよい。例えば、直接波を用いて通信中のＵＥとの間の伝搬遅延が急変した場合において、基地局は、該ＵＥとの間で反射波を用いた通信に切り替わったと推定してもよい。該急変の判定に関する情報は、あらかじめ規格で定められてもよいし、基地局自身が決定してもよいし、ＡＭＦが決定して基地局に通知してもよいし、ＬＭＦが決定して基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、基地局は、該推定を少ない処理量で実行可能となる。
　基地局における該推定において、ＵＥは、自ＵＥの位置の変化に関する情報を基地局に通知してもよい。ＵＥにおける自ＵＥの位置の変化に関する情報の取得において、例えば、該ＵＥの加速度センサが用いられてもよいし、他のセンサ（例、ＧＰＳセンサ）が用いられてもよい。基地局は、該推定において、ＵＥから通知される該情報を用いてもよい。このことにより、例えば、基地局における該推定の精度を向上可能となる。
　ＵＥの位置の推定に、３つ以上のビームが用いられてもよい。例えば、複数の隣接ビームが用いられてもよい。このことにより、例えば、該推定において、隣接ビームが反射波である場合においても他の隣接ビームを用いて該推定が可能となる。その結果、該推定の精度を向上可能となる。
　本変形例１により、基地局とＵＥとの間の通信に直接波が用いられているか反射波が用いられているかを推定可能となる。このため、ＵＥの測位における精度を向上可能となる。
　実施の形態１の変形例２．
　屋内における測位では、電波環境が悪化することが想定される。その場合、ＵＥおよび／あるいは基地局が受信する、測位に用いられる信号に対して干渉が生じ、測位精度が低下するといった問題が生じる。
　本変形例２においては、前述の問題を解決する方法を開示する。
　対象ＵＥの測位実行時に、他のＵＥからの送信を停止する。該送信停止に、例えば、メジャメントギャップと同様の方法が用いられてもよい。他の方法として、設定済みグラントと同様の方法が、該送信停止に用いられてもよい。基地局は該他のＵＥに対し、送信の停止に関する情報を通知してもよい。該情報は、例えば、測位実行による送信停止であることを示す情報を含んでもよい。ＵＥは、測位実行による送信停止であることを示す情報を用いて、送信を停止してもよい。このことにより、例えば、対象ＵＥの測位において、他のＵＥからの干渉を低減可能となる。
　該情報は、上り送信を止める時間および／あるいは周波数リソースに関する情報を含んでもよいし、測位実行による送信停止であることを示す情報を含んでもよい。
　上り送信の停止を、ＬＭＦが設定してもよいし、ＡＭＦが設定してもよいし、基地局が設定してもよい。基地局はＬＭＦに対し、ＵＥとの通信に用いる上りリソースに関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、ＬＭＦは、ＵＥの上り送信を停止する周波数および／あるいは時間リソースを適切に選択可能となる。
　該情報の通知には、例えば、報知情報が用いられてもよい。該報知情報は、例えば、測位用のＳＩＢであってもよい。このことにより、例えば、基地局は複数ＵＥに対して一斉に上り送信停止を通知可能となり、その結果、ＵＥと基地局との間のシグナリング量を削減可能となる。他の例として、ＮＡＳシグナリングが用いられてもよいし、ＲＲＣ個別シグナリングが用いられてもよいし、ＭＡＣシグナリングが用いられてもよいし、Ｌ１／Ｌ２シグナリングが用いられてもよい。Ｌ１／Ｌ２シグナリングは、例えば、ＵＥ個別のＬ１／Ｌ２シグナリングであってもよいし、ＵＥグループ内で共通のＬ１／Ｌ２シグナリング（例：グループ共通ＰＤＣＣＨ（Group-common PDCCH ））であってもよい。他の例として、非特許文献３０（３ＧＰＰ　ＴＳ３８．３０５　Ｖ１５．２．０）に開示された測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））上のシグナリングが用いられてもよい。
　他の解決策を開示する。対象ＵＥの測位実行時に、測位を行う基地局以外の基地局（以下、測位非実行基地局と称する場合がある。）が送信を停止してもよい。ＡＭＦは、測位非実行基地局に対し、送信の停止を指示してもよい。他の例として、ＬＭＦが測位非実行基地局に対し、送信の停止を指示してもよい。他の例として、測位対象ＵＥにおけるサービング基地局が、測位非実行基地局に対し、送信の停止を指示してもよい。
　測位を行うＤＵ以外のＤＵが送信を停止してもよいし、測位を停止するＴＲＰ以外のＴＲＰが送信を停止するとしてもよい。以下、測位非実行基地局は、測位非実行ＤＵであってもよいし、測位非実行ＴＲＰであってもよい。
　測位非実行基地局に対する送信の停止の該指示は、測位非実行基地局が下り送信を停止する周波数および／あるいは時間リソースに関する情報を含んでもよいし、該停止が繰り返される周期に関する情報を含んでもよい。測位非実行基地局は、該指示を用いて、下り送信を停止してもよい。このことにより、例えば、ＵＥの測位において基地局からの干渉を低減可能となる。
　該指示は、測位非実行基地局が下り送信を停止する周波数および／あるいは時間リソースに関する情報を含んでもよいし、該停止が繰り返される周期に関する情報を含んでもよい。測位非実行基地局は、該指示を用いて、下り送信を停止してもよい。このことにより、例えば、ＵＥの測位において基地局からの干渉を低減可能となる。
　該指示には、例えば、基地局間インタフェース（例：Ｘｎインタフェース）上のシグナリングが用いられてもよいし、非特許文献３０（３ＧＰＰ　ＴＳ３８．３０５　Ｖ１５．２．０）に開示された測位用のプロトコル（例：ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A））上のシグナリングが用いられてもよいし、ＣＵ－ＤＵ間シグナリングが用いられてもよい。
　前述の送信停止のタイミングにおいても、所定のビームを用いた送信を可能としてもよい。所定のビームは、例えば、測定対象ＵＥを向かないビームであってもよい。このことにより、例えば、測位対象ＵＥへの干渉を低減しつつ、通信システムにおける効率を向上可能となる。該ＵＥは、例えば、実施の形態１における予備的な測位、および／あるいは第一段階の測位が完了したＵＥであってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて、所定のビームを適切に選択可能となる。
　該所定のビームは、例えば、基地局のビームであってもよい。ＬＭＦが、該所定のビームを決定してもよい。ＬＭＦは測位非実行基地局に対し、該所定のビームに関する情報を通知してもよいし、測位対象ＵＥを向くビームの情報を通知してもよいし、対象ＵＥの位置に関する情報を通知してもよい。測位非実行基地局は、該通知を用いて、該所定のビームに関する情報を取得してもよい。他の例として、該所定のビームの決定をＡＭＦが行ってもよいし、サービング基地局が行ってもよい。
　該所定のビームに関する情報に代えて、対象ＵＥの位置に関する情報が用いられてもよい。対象ＵＥの位置に関する情報は、例えば、予備的な測位、および／あるいは第一段階の測位により得られたＵＥの位置であってもよい。ＬＭＦは測位非実行基地局に対し、対象ＵＥの位置に関する情報を通知してもよい。測位非実行基地局は、対象ＵＥの位置に関する情報を用いて、該所定のビームを導出してもよい。対象ＵＥの位置の通知を、ＡＭＦが行ってもよいし、サービング基地局が行ってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
　所定のビームに関する他の例として、測位対象ＵＥ以外のＵＥのビームであってもよい。該所定のビームの決定および／あるいは通知は、前述の、基地局のビームにおける決定および／あるいは通知と同様としてもよい。例えば、ＬＭＦ、ＡＭＦ、および／あるいはサービング基地局が、該ビームに関する情報を決定し、ＵＥに通知してもよい。対象ＵＥの位置に関する情報の通知についても、前述と同様としてもよい。例えば、ＬＭＦ、ＡＭＦ、および／あるいはサービング基地局が、測位対象ＵＥの位置に関する情報を、測位対象ＵＥ以外のＵＥに通知してもよい。
　前述の送信停止のタイミングにおいても、所定の周波数を用いた送信を可能としてもよい。所定の周波数ビームとは、例えば、測位用信号に割り当てられない周波数であってもよい。このことにより、例えば、測位対象ＵＥへの干渉を低減しつつ、通信システムにおける効率を向上可能となる。所定の周波数は、例えば、測位用信号に割り当てられる周波数よりも低い周波数であってもよい。このことにより、例えば、測位における精度を確保しつつ、通信システムにおいてデータ送受信可能な範囲を拡大可能となる。所定の周波数は、例えば、測位用信号に割り当てられる周波数とは異なる帯域であってもよいし、異なるＢＷＰ（Bandwidth Part）であってもよい。
　ＬＭＦは、測位非実行基地局に対し、該所定の周波数に関する情報を通知してもよいし、測位用信号に割り当てられる周波数に関する情報を通知してもよい。測位非実行基地局は、該情報を用いて、所定の周波数に関する情報を取得してもよい。測位非実行基地局に対する該通知の主体に関する他の例として、該通知をＡＭＦが行ってもよいし、サービング基地局が行ってもよい。
　ＬＭＦは、測位対象ＵＥ以外のＵＥに対し、該所定の周波数に関する情報を通知してもよいし、測位用信号に割り当てられる周波数に関する情報を通知してもよい。測位対象ＵＥ以外のＵＥは、該情報を用いて、所定の周波数に関する情報を取得してもよい。測位対象ＵＥ以外のＵＥに対する該通知の主体に関する他の例として、該通知をＡＭＦが行ってもよいし、サービング基地局が行ってもよい。
　前述の送信停止のタイミングを、サービング基地局と非同期の基地局、ＤＵ、および／あるいはＴＲＰに対して通知してもよい。前述の場合において、例えば、送信停止タイミングを、サービング基地局と同期の基地局、ＤＵ、および／あるいはＴＲＰに対する通知よりも長いタイミングとしてもよい。このことにより、例えば、測位実行時における、サービング基地局と非同期の基地局、ＤＵ、および／あるいはＴＲＰからの干渉を低下可能となる。
　ＵＥおよび／あるいは基地局による測位用信号が、他ＵＥ向けにスケジューリングされている周波数および／あるいは時間リソースを用いて、送信されてもよい。ＵＥは、該リソースにおいて、測位用信号を受信および／あるいは送信してもよい。他ＵＥ向けにスケジューリングされている周波数および／あるいは時間リソースは、設定済みグラント（configured grant）によりスケジューリングされたリソースであってもよいし、動的グラント（dynamic grant）によりスケジューリングされたリソースであってもよい。他ＵＥは、スケジューリングされた該リソースにおける上り送信を停止してもよい。このことにより、例えば、測位用信号に対する干渉を低減可能となり、その結果、測位精度を向上可能となる。基地局は他ＵＥに対して、該リソースにおける上り送信の停止を指示してもよい。該指示は、例えば、Ｌ１／Ｌ２シグナリングに含まれてもよい。例えば、プリエンプション通知（Preemption indication）に含まれてもよい。
　他の例として、測位用信号が、他ＵＥ向けにスケジューリングされている周波数および／あるいは時間リソースにおいて送信されないとしてもよい。基地局はＬＭＦに対して、該リソースが他ＵＥに対しスケジューリング済であることを示す情報を通知してもよい。該通知は、例えば、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａにおけるシグナリングを用いて行われてもよい。該通知は、例えば、ＬＭＦが該リソースを決定する場合に行われてもよい。ＬＭＦは該通知を用いて、測位用信号の周波数および／あるいは時間リソースを再設定してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける効率を向上可能となる。
　測位用信号に用いる周波数および／あるいは時間リソースの設定に関する他の例として、基地局はＵＥに対し、測位用信号に用いる周波数および時間リソースを再設定してもよい。該再設定は、基地局が該リソースを決定する場合に行われてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
　前述の、他ＵＥ向けにスケジューリングされている周波数および／あるいは時間リソースを用いた、ＵＥおよび／あるいは基地局による測位用信号の送信は、自ＵＥ向けにスケジューリングされている周波数および／あるいは時間リソースを用いる場合に適用されてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
　測位用信号について、プリエンプションが適用されてもよい。例えば、他のデータが、測位用信号に優先して、送信されてもよい。基地局は、測位対象ＵＥに対して、プリエンプションが発生したことを示す情報を通知してもよい。該情報は、例えば、プリエンプション通知（Preemption indication）であってもよい。ＵＥは、該通知を用いて、測位用信号を再度受信してもよい。基地局はＵＥに対して、測位用信号を再度受信するための周波数、時間、および／あるいは符号リソースについての情報を通知してもよい。他の例として、基地局はＬＭＦに対して、プリエンプションの発生を通知してもよい。該通知は、例えば、ＬＰＰおよび／あるいはＮＲＰＰａにおけるシグナリングに含まれてもよい。ＬＭＦは、該通知を用いて、測位用信号の周波数、時間、および／あるいは符号リソースを再設定してもよい。このことにより、例えば、測位精度を向上可能となる。
　測位用信号におけるプリエンプションの適用に関する他の例として、測位用信号が他のデータに優先して送信されてもよい。基地局は、他のデータを送受信するＵＥに対して、プリエンプションが発生したことを示す情報を通知してもよい。このことにより、例えば、迅速な測位が可能となる。
　本変形例２により、測位実行時における干渉を低減可能となる。その結果、測位精度を向上可能となる。
　実施の形態２．
　ＮＲを用いた測位において、ＰＲＳが用いられてもよいし、ＳＳＢが用いられてもよいし、ＣＳＩ－ＲＳが用いられてもよい。
　ＣＳＩ－ＲＳは、細いビームを用いて送信される。ところが、ＮＲを用いた測位において、ＣＳＩ－ＲＳを用いた測位については詳細に議論がされていない。このため、通信システムにおいて、ＣＳＩ－ＲＳを用いた測位を実行不可能である。その結果、高精度な測位を実現できないという問題が生じる。
　本実施の形態２では、前述の問題を解決する方法を開示する。
　基地局は、ＣＳＩ－ＲＳを、ＰＲＳと組合せて送信する。基地局は、ＣＳＩ－ＲＳを、ＳＳブロックと組み合わせてもよい。基地局は、例えば、ＰＲＳとＣＳＩ－ＲＳの送信タイミングを合わせてもよい。前述の、タイミングを合わせた送信は、例えば、同じサブフレームにおける送信であってもよいし、同じスロットにおける送信であってもよい。複数のサブフレームをひとかたまりとして、同じかたまりにおいてＰＲＳとＣＳＩ－ＲＳが送信されてもよい。前述の複数のサブフレームの代わりに、複数のスロットまたは複数のシンボルをひとかたまりにしてもよい。
　前述において、ＰＲＳとＣＳＩ－ＲＳは、異なるシンボルで送信されてもよい。ＵＥは、該ＰＲＳと該ＣＳＩ－ＲＳの両方を受信してもよい。このことにより、例えば、両信号間の干渉を低減可能となる。その結果、測位精度を向上可能となる。
　前述において、ＰＲＳとＣＳＩ－ＲＳは、異なるシンボルで送信されてもよい。このことにより、例えば、両信号間の干渉を低減可能となり、その結果、測位精度を向上可能となる。
　ＵＥは、該ＣＳＩ－ＲＳおよび／あるいは該ＰＲＳの受信結果を、サービングｇＮＢに報告してもよい。サービングｇＮＢは、該受信結果、例えば、ＣＳＩ－ＲＳの受信結果を用いて、ＵＥの方向を導出してもよい。例えば、サービングｇＮＢは、ＵＥが受信したＣＳＩ－ＲＳのビームの方向を、ＵＥの方向として導出してもよい。サービングｇＮＢは、導出したＵＥの方向を、ＬＭＦに通知してもよい。このことにより、例えば、ＵＥの測位において、基地局から見たＵＥの角度の精度を向上可能となり、その結果、測位精度を向上可能となる。
　ＰＲＳが、ＣＳＩ－ＲＳの１つのモードとして設けられてもよい。このことにより、例えば、ＰＲＳを細いビームで送信可能となり、その結果、ＵＥ測位の精度を向上可能となる。ＣＳＩ－ＲＳを用いてもよい。
　他の例として、ＰＲＳを送信するビーム幅が制御可能であってもよい。例えば、ＰＲＳを細いビームで送信可能としてもよい。ＰＲＳが、デジタルプリコーディング可能なビームで送信されるとしてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果を得ることができる。
　図２６は、ＣＳＩ－ＲＳをＰＲＳと組合せて送信する動作の概要を示した図である。図２６に示す例において、基地局２５０１がＵＥ２５２０に対するサービング基地局であり、ＵＥ２５２０の測位に用いる基地局は、サービング基地局２５０１および基地局２５１１である。図２６において、サービング基地局２５０１が送信するＰＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳの受信可能範囲をそれぞれ領域２５０２、２５０３とする。図２６において、基地局２５１１が送信するＰＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳの受信可能範囲をそれぞれ領域２５１２、２５１３とする。
　図２６に示す例において、サービング基地局２５０１はＵＥ２５２０に対し、ＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳを送信する。サービング基地局２５０１はＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳを、同じタイミング、例えば、同じサブフレームまたは同じスロットで送信してもよい。あるいは、複数のサブフレーム、複数のスロット、または複数のシンボルをひとかたまりとして、同じかたまりにおいてサービング基地局２５０１はＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳを送信してもよい。ＵＥ２５２０は、該タイミングにおいて、サービング基地局２５０１からＰＲＳおよび／あるいはＣＳＩ－ＲＳを受信する。
　図２６に示す例において、基地局２５１１はＵＥ２５２０に対し、ＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳを送信する。基地局２５１１からのＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳ送信は、サービング基地局２５０１からのＰＲＳおよびＣＳＩ－ＲＳ送信と同様に行われるとしてもよい。
　サービング基地局２５０１からの該送信と、基地局２５１１からの該送信とは、異なるタイミングで行われてもよいし、同じタイミングで行われてもよい。例えば、同じタイミングで行われることにより、ＵＥの測位を迅速に実行可能となる。
　サービング基地局は対象ＵＥに対し、測位用のＣＳＩ－ＲＳの設定に関する情報を通知してもよい。該情報は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳの時間リソースおよび／あるいは周波数リソースに関する情報であってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳの符号に関する情報であってもよい。該情報は、サービング基地局以外の基地局が送信するＣＳＩ－ＲＳに関する情報を含んでもよい。
　サービング基地局から対象ＵＥに通知される該情報に、ＣＳＩ－ＲＳが測位用であることを示す情報が含まれてもよい。ＵＥは、該情報を用いて、測位用のＣＳＩ－ＲＳを受信してもよい。ＵＥは基地局に対し、ＣＳＩ－ＲＳの受信結果を報告してもよい。該報告には、例えば、受信したＣＳＩ－ＲＳが測位用であることを示す情報が含まれてもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、対象ＵＥの位置の推定を行ってもよい。このことにより、例えば、基地局は、該報告が測位用ＣＳＩ－ＲＳの受信結果であることを迅速に把握可能となる。その結果、通信システムにおいて測位を迅速に実行可能となる。
　基地局は対象ＵＥに対し、他のＵＥ向けに送信しているＣＳＩ－ＲＳに関する情報を通知してもよい。対象ＵＥは、該情報を用いて、他のＵＥ向けに送信しているＣＳＩ－ＲＳを受信してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおけるリソースを削減可能となる。
　ＵＥは、前述の情報を用い、ＣＳＩ－ＲＳを受信してもよい。ＵＥはサービング基地局に対し、ＣＳＩ－ＲＳ受信結果を報告してもよい。該報告は、ＣＳＩ－ＲＳの受信強度に関する情報を含んでもよいし、ＣＳＩ－ＲＳのパスロスに関する情報を含んでもよいし、ＣＳＩ－ＲＳの伝搬遅延に関する情報を含んでもよいし、ＣＳＩ－ＲＳが送信されたビームに関する情報を含んでもよい。ＣＳＩ－ＲＳ受信結果報告に関する他の例として、ＵＥは、該報告を、ＣＳＩ－ＲＳを送信した基地局に対して行ってもよい。
　ＣＳＩ－ＲＳの設定の全部あるいは一部が、基地局、ＤＵ、および／あるはＴＲＰ間で共通であってもよい。例えば、ＣＳＩ－ＲＳの符号系列が共通であってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースが共通であってもよい。ＣＳＩ－ＲＳの符号系列を共通とする場合において、ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースを異ならせてもよい。ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースを共通とする場合において、ＣＳＩ－ＲＳの符号系列を異ならせてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいてＣＳＩ－ＲＳの送信リソースを節約可能となる。
　ＣＳＩ－ＲＳの設定の全部あるいは一部が、ＵＥ間で共通であってもよい。例えば、ＣＳＩ－ＲＳの符号系列が共通であってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースが共通であってもよい。ＣＳＩ－ＲＳの符号系列を共通とする場合において、ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースを異ならせてもよい。ＣＳＩ－ＲＳの周波数および／あるいは時間リソースを共通とする場合において、ＣＳＩ－ＲＳの符号系列を異ならせてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいてＣＳＩ－ＲＳの送信リソースを節約可能となる。
　ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＳブロック、および／あるいはＰＲＳを組合せた測位に関する他の例として、前述の各信号において掃引方向を異ならせてもよい。例えば、ＰＲＳを送信するビームを仰角・伏角方向に掃引してもよいし、ＣＳＩ－ＲＳを送信するビームを水平方向に掃引してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいてビームスイーピングの時間を短縮可能となり、その結果、測位を迅速に実行可能となる。
　本実施の形態２に開示した方法が、実施の形態１と組み合わせて用いられてもよい。例えば、ＵＥとの間で直接波を用いて通信可能な基地局は、ＣＳＩ－ＲＳを用いてＵＥ可能な基地局であってもよい。このことにより、例えば、測位において、ＵＥから遠くにある基地局も使用可能となり、その結果、直接波を使用可能な基地局の数を確保可能となり、もって測位の精度を向上可能となる。
　他の例として、予備的な測位においてＰＲＳが用いられ、詳細な測位においてＣＳＩ－ＲＳが用いられるとしてもよい。他の例として、第一段階の測位においてＰＲＳが用いられ、第二段階の測位においてＣＳＩ－ＲＳが用いられるとしてもよい。このことにより、例えば、測位における柔軟性を向上可能となる。
　本実施の形態２に開示した方法が、実施の形態１の変形例１と組み合わせて用いられてもよい。例えば、実施の形態１の変形例１において開示した、直接波か反射波かの推定方法を、ＣＳＩ－ＲＳに対して適用してもよい。測位を行う基地局は対象ＵＥに対し、ＣＳＩ－ＲＳの複数のビームにおける設定を通知してもよい。このことにより、例えば、ＣＳＩ－ＲＳを送信するビームにおいても直接波か反射波かを推定可能となり、その結果、測位の精度を向上可能となる。
　本実施の形態２に開示した方法が、ＥＣＩＤに適用されてもよいし、ＯＴＤＯＡに適用されてもよい。例えば、ＯＴＤＯＡにおいて、ＰＲＳとＣＳＩ－ＲＳを組み合わせた測位が行われてもよい。ＵＥはサービング基地局に対し、ＰＲＳおよび／あるいはＣＳＩ－ＲＳの伝搬遅延に関する情報を通知してもよい。サービング基地局は、該情報を用いてＵＥ位置の推定を行ってもよい。他の例として、サービング基地局は、該情報をＬＭＦに通知してもよい。ＬＭＦは、該情報を用いて、ＵＥの位置を推定してもよい。このことにより、例えば、測位精度を向上可能となる。
　本実施の形態２により、基地局は、ＣＳＩ－ＲＳを送信する細いビームを用いてＵＥの測位を実行可能となる。その結果、ＵＥの測位精度を向上可能となる。
　実施の形態２の変形例１．
　通信システムにおいて、ＣＳＩ－ＲＳを送信する細いビームをＵＥの測位に用いるにあたり、以下に示す問題が生じる。すなわち、対象ＵＥの測位を行う基地局は、対象ＵＥを捕捉するためにビームスイーピングを行う必要がある。ＣＳＩ－ＲＳを送信するビームが細いので、前述のビームスイーピングに時間を要する。その結果、迅速な測位が不可能になるという問題が生じる。
　本変形例１においては、前述の問題点を解決する方法を開示する。
　測位を行う基地局は、サービング基地局がＵＥとの通信に用いるビームの範囲において、ビームスイーピングを行う。
　サービング基地局は、ユーザデータの送受信に用いるビームの情報を用いて、測位に用いるビームのビームスイーピングを行ってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は測位を迅速に実行可能となる。
　該ビームは、例えば、基地局が用いるビーム（例：サービングビーム）であってもよい。該ビームは、下り送信用のビームであってもよいし、上り受信用のビームであってもよい。例えば、上り受信用のビームを用いることにより、下り送信用のビームと上り受信用のビームとが一致していない（ビームコレスポンデンス（beam correspondence）が取れていない）場合においても、高精度な測位が可能となる。
　図２７は、測位を行う基地局が、サービング基地局がＵＥとの通信に用いるビームの範囲において、ビームスイーピングを行う動作を示す図である。図２７は、サービング基地局２６０１及び基地局２６１１がＵＥ２６０５の測位を行う例について示している。
　図２７に示す例において、サービング基地局２６０１は、ビーム２６０２、２６０３、及びビーム２６０４を使用可能であり、ビーム２６０３を用いてＵＥ２６０５と通信するものとする。
　図２７に示す例において、基地局２６１１はビーム２６１２、２６１３、２６１４、及び２６１５を使用可能である。これらのうちでビーム２６１３、２６１４は、サービング基地局２６０１がビーム２６０３を用いてＵＥ２６０５と通信可能な範囲に重なる。このため、基地局２６１１は、サービング基地局２６０１からのビーム２６０３による通信可能な範囲を含む、ビーム２６１３、２６１４を用いて、ＵＥ２６０５の測位を行う。すなわち、基地局２６１１によるＵＥ２６０５の測位において、ビーム２６１２、２６１５は用いられない。
　サービング基地局は、測位を行う基地局に対し、対象ＵＥとの通信に用いるサービングビームに関する情報を通知してもよい。
　サービングビームに関する情報として、以下の（１）～（６）を開示する。
　（１）サービング基地局の位置に関する情報。
　（２）サービングビームの中心の方向に関する情報。
　（３）ビームの到達距離に関する情報。
　（４）ビームの幅に関する情報。
　（５）サービングビームの照射範囲に関する情報。
　（６）前述の（１）～（５）の組合せ。
　前述の（１）の情報は、例えば、サービング基地局の緯度、経度、高度、または前述の組合せであってもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局は、サービング基地局の位置を高精度に把握可能となる。
　前述の（１）の情報に関する他の例として、サービング基地局が、あらかじめ定義された領域分けにおいて、どの領域に位置するかを示す情報であってもよい。前述の、あらかじめ定義された領域分けは、例えば、規格で定められたものであってもよいし、ＬＭＦが決定した領域分けであってもよい。該領域分けは、例えば、緯度および経度を用いて行われてもよいし、高度を用いて行われてもよい。該領域分けによって区切られた領域は、例えば、三角形であってもよいし、四角形であってもよいし、六角形であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、自基地局の位置に関する情報を少ないサイズで通知可能となる。
　前述の（１）の情報に関する他の例として、サービング基地局と、測位を行う基地局との間の位置の差分に関する情報であってもよい。差分に関する該情報は、例えば、東西方向の差分、南北方向の差分、高度方向の差分を組み合わせた情報であってもよいし、両基地局間の距離並びに方位角、および高度の差分を組み合わせた情報であってもよいし、両基地局間の距離、方位角、仰角・伏角を組み合わせた情報であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、自基地局の位置に関する情報を少ないサイズで通知可能となるとともに、測位を行う基地局は、サービング基地局の位置を高精度に把握可能となる。
　前述の（２）の情報は、例えば、サービングビームの中心が向く方位角（例：北から右回りで何度、といった情報）、仰角・伏角を組み合わせた情報であってもよいし、水平方向の成分（例：南北方向と東西方向の組合せ）で記述されるベクトルの情報であってもよい。該ベクトルは、上下方向の成分を含んでもよい。このことにより、例えば、測位を行う該基地局はサービングビームの方向を把握可能となる。
　前述の（３）の情報は、例えば、サービングビームが到達する距離であってもよい。該距離は、例えば、所定の単位（例：メートル単位）で表されてもよいし、所定のパラメータと距離とを対応付けた情報として与えられてもよい。このことにより、例えば、測位を行う該基地局は、サービング基地局のサービングビームの届く範囲を推定可能となる。その結果、測位を行う該基地局がビームスイーピングを行う範囲を絞り込むことが可能となり、もって該ビームスイーピングを迅速に実行可能となる。
　前述の（４）の情報は、例えば、サービングビームの半値幅であってもよい。このことにより、例えば、測位を行う該基地局は、サービング基地局のサービングビームの届く範囲を高精度に推定可能となる。
　前述の（５）の情報は、例えば、サービングビームにおける通信可能な範囲が、あらかじめ定義された領域分けにおいて、どの領域に属するかを示す情報であってもよい。前述の、あらかじめ定義された領域分けは、例えば、前述の（１）において開示された領域分けと同様であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、サービングビームにおいて通信可能な範囲に関する情報を少ないサイズで通知可能となる。
　図２８は、サービング基地局が、サービングビームに関する情報として、予め定められた複数の領域のうちでサービングビームの範囲と重なる領域を、通知する例を示す図である。図２８の例では、通信エリアが所定形状（ここでは六角形が例示される）の領域２７１０に区画されており、該複数の領域２７１０のうちでサービングビーム２７０４の範囲と重なる領域の番号が、サービングビーム２７０４に関する情報として用いられる。
　図２８に示す例において、サービング基地局２７０１がＵＥ２７０５と、サービングビーム２７０４を用いて通信している。領域２７１０のうち、サービングビーム２７０４の範囲と重なる領域の番号は、４、７、８、１２、１５、１６、及び１９となる。サービング基地局２７０１は、測位を行う基地局に対し、領域２７１０の番号として４、７、８、１２、１５、１６、及び１９を通知する。なお、図２８に示す例では、番号が４、７、８、１２、１５、１６、及び１９の各領域２７１０は、サービングビームの範囲の一部と重なっている（換言すれば、該一部を含んでいる）。例えば、サービングビーム２７０４および領域２７１０の大きさ、領域２７１０の形状によっては、サービングビーム２７０４の範囲の全体が１つの領域２７１０に含まれる場合もありえる。
　サービングビームに関する情報の通知は、基地局間インタフェース（例：Ｘｎインタフェース）を用いて行われてもよいし、ＡＭＦ経由で行われてもよいし、ＬＭＦ経由で行われてもよい。ユーザデータの送受信に用いるビームの情報を用いて、測位に用いるビームのビームスイーピングを行ってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は測位を迅速に実行可能となる。
　測位を行う基地局は、該情報を用いて、測位用のＣＳＩ－ＲＳを送信するビームのビームスイーピング範囲を導出してもよい。例えば、該基地局が、測位用のＣＳＩ－ＲＳを送信する１つあるいは複数のビームを決定してもよい。
　測位を行う基地局は、測位を行うＵＥに対し、測位用に送信するＣＳＩ－ＲＳに関する情報を通知してもよい。該通知は、例えば、サービング基地局経由で行われてもよいし、ＬＭＦ経由で行われてもよいし、ＡＭＦ経由で行われてもよい。このことにより、例えば、対象ＵＥは、測位用に用いられるＣＳＩ－ＲＳの受信に必要な情報を取得可能となる。その結果、通信システムにおいて高精度の測位が可能となる。
　ＣＳＩ－ＲＳに関する該情報は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳの符号系列に関する情報であってもよいし、ＣＳＩ－ＲＳの時間および／あるいは周波数リソースに関する情報であってもよい。前述の該情報が、ＣＳＩ－ＲＳが送信されるビーム毎に設けられてもよい。
　他の解決策を開示する。測位に用いられる基地局はＣＳＩ－ＲＳを、該基地局における空きビームを用いて送信してもよい。該空きビームとは、例えば、該基地局において配下のＵＥとの通信に用いられていないビームであってもよい。測位用基地局はサービング基地局に対して、自基地局の空きビームに関する情報を通知してもよい。サービング基地局は、測位用基地局の空きビームに関する情報を、ＵＥに通知してもよい。ＵＥは、該情報を用いて、測位用基地局からのＣＳＩ－ＲＳを受信してもよい。このことにより、例えば、測位用基地局におけるビームスイーピング時間を短縮しつつ、測位用基地局から配下のＵＥに対する干渉を低減可能となる。
　前述の空きビームの代わりに、干渉が少ないビームが用いられてもよい。該干渉は、該ビーム配下のＵＥに対する干渉であってもよいし、基地局が該ビームを用いて受信する干渉であってもよい。配下の該ＵＥは、該ビームにおける干渉電力を測定してもよい。該ＵＥは基地局に対し、該干渉電力の測定結果を報告してもよい。基地局は、該報告を用いて、測位に用いるビームを決定してもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
　前述の２つの解決策が組み合わせて用いられてもよい。測位を行う基地局は、サービング基地局がＵＥとの通信に用いるビームの範囲において、かつ、空きビームにおいて、ビームスイーピングを行うとしてもよい。このことにより、例えば、測位用基地局におけるビームスイーピング時間をさらに短縮しつつ、測位用基地局から配下のＵＥに対する干渉を低減可能となる。
　本変形例１において開示する方法が、ハンドオーバ、ＤＵ間切替え、および／あるいはＴＲＰ間切替えにおいて用いられてもよい。例えば、移動元基地局は移動先基地局に対し、ＵＥとの接続に用いるサービングビームに関する情報を通知してもよい。該情報は、本変形例１において開示した情報と同様のものであってもよい。移動元基地局は、該情報を用いて、該ＵＥの測位に用いるビームを決定してもよい。ＤＵ間切替え、および／あるいはＴＲＰ間切替えにおいても、同様としてもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ後の測位を迅速に実行可能となる。
　本変形例１により、測位を行う基地局は、ビームスイーピングの回数を削減可能となる。その結果、通信システムにおいて、ＵＥの測位を迅速に実行可能となる。
　実施の形態３．
　３ＧＰＰにおいて、Ｄ２Ｄ（Device to Device）通信、Ｖ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）通信のため、サイドリンク（SL:Side Link）がサポートされている（非特許文献１参照）。ＳＬはＰＣ５インタフェースによって規定される。
　ＳＬに用いられる物理チャネル（非特許文献１参照）について説明する。物理サイドリンク報知チャネル（ＰＳＢＣＨ：Physical sidelink broadcast channel）は、システムと同期に関連する情報を運び、ＵＥから送信される。
　物理サイドリンクディスカバリチャネル（ＰＳＤＣＨ：Physical sidelink discovery channel）は、ＵＥからサイドリンクディスカバリメッセージを運ぶ。
　物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical sidelink control channel）は、サイドリンク通信とＶ２Ｘサイドリンク通信のためのＵＥからの制御情報を運ぶ。
　物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical sidelink shared channel）は、サイドリンク通信とＶ２Ｘサイドリンク通信のためのＵＥからのデータを運ぶ。
　ＳＬに用いられるトランスポートチャネル（非特許文献１参照）について説明する。サイドリンク報知チャネル（ＳＬ－ＢＣＨ：Sidelink broadcast channel）は、予め決められたトランスポートフォーマットを有し、物理チャネルであるＰＳＢＣＨにマッピングされる。
　サイドリンクディスカバリチャネル（ＳＬ－ＤＣＨ：Sidelink discovery channel）は、固定サイズの予め決められたフォーマットの周期的報知送信を有する。また、ＵＥ自動リソース選択（UE autonomous resource selection）とｅＮＢによってスケジュールされたリソースアロケーションの両方をサポートする。ＵＥ自動リソースセレクションでは衝突リスクが有り、ＵＥがｅＮＢによって個別リソースをアロケーションされた時は、衝突は無い。また、ＨＡＲＱコンバイニングをサポートする。ただし、ＨＡＲＱフィードバックはサポートしない。ＳＬ－ＤＣＨは物理チャネルであるＰＳＤＣＨにマッピングされる。
　サイドリンク共有チャネル（ＳＬ－ＳＣＨ：Sidelink shared channel）は、報知送信をサポートする。ＵＥ自動リソース選択（UE autonomous resource selection）とｅＮＢによってスケジュールされたリソースアロケーションの両方をサポートする。ＵＥ自動リソースセレクションでは衝突リスクが有り、ＵＥがｅＮＢによって個別リソースをアロケーションされた時は、衝突は無い。また、ＨＡＲＱコンバイニングをサポートする。ただし、ＨＡＲＱフィードバックはサポートしない。また、送信電力、変調、コーディングを変えることによって、動的リンクアダプテーションをサポートする。ＳＬ－ＳＣＨは物理チャネルであるＰＳＳＣＨにマッピングされる。
　ＳＬに用いられる論理チャネル（非特許文献１参照）について説明する。サイドリンク報知制御チャネル（ＳＢＣＣＨ；Sidelink Broadcast Control Channel）は、一つのＵＥから他のＵＥにサイドリンクシステム情報を報知するためのサイドリンク用チャネルである。ＳＢＣＣＨはトランスポートチャネルであるＳＬ－ＢＣＨにマッピングされる。
　サイドリンクトラフィックチャネル（ＳＴＣＨ；Sidelink Traffic Channel）は一つのＵＥから他のＵＥにユーザ情報を送信するための１対多のサイドリンク用トラフィックチャネルである。ＳＴＣＨはサイドリンク通信能力を有するＵＥとＶ２Ｘサイドリンク通信能力を有するＵＥによってのみ用いられる。２つのサイドリンク通信能力を有するＵＥ間の１対１通信もまたＳＴＣＨで実現される。ＳＴＣＨはトランスポートチャネルであるＳＬ－ＳＣＨにマッピングされる。
　３ＧＰＰでは、ＮＲにおいてもＶ２Ｘ通信をサポートすることが検討されている。ＮＲにおけるＶ２Ｘ通信の検討が、ＬＴＥシステム、ＬＴＥ－Ａシステムを基にして進められているが、以下の点でＬＴＥシステム、ＬＴＥ－Ａシステムからの変更および追加が行われている。
　ＬＴＥではＳＬの通信はブロードキャスト（broadcast）のみであった。ＮＲでは、ＳＬの通信として、ブロードキャストに加え、ユニキャスト（unicast）とグループキャスト（groupcast）のサポートが検討されている（非特許文献２９（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２１１１）参照）。
　ユニキャスト通信やグループキャスト通信では、ＨＡＲＱのフィードバック（Ａｃｋ／Ｎａｃｋ）、ＣＳＩ報告等のサポートが検討されている。
　３ＧＰＰにおいて、低遅延と高信頼性の通信（Ultra-Reliable and Low Latency Communication；ＵＲＬＬＣ）の要件を満たすために、タイムセンシティブネットワーク（Time Sensitive Network；ＴＳＮ）のサポートが検討されている（非特許文献２２（３ＧＰＰ　ＲＰ－１８２０９０）参照）。タイムセンシティブネットワークにおいて、複数のＵＥ間における時刻同期が求められている（非特許文献２５（３ＧＰＰ　ＴＲ２２．８０４　Ｖ１６．１．０）参照）。複数のＵＥ間の時刻同期の方法として、基地局と各ＵＥとの間の時刻同期が検討されている（非特許文献２６（３ＧＰＰ　Ｒ３－１８５８０８）、非特許文献２７（３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３３１　Ｖ１５．３．０）、非特許文献２８（３ＧＰＰ　Ｒ２－１８１７１７３）参照）。
　ＴＳＮにおける基地局とＵＥとの間の時刻同期において、基地局はＵＥに対して、時刻同期に関する情報を報知してもよいし、個別に通知してもよい。該情報は、システム情報に含まれてもよいし、ＲＲＣシグナリング、例えば、下り情報通知（DLInformationTransfer）のシグナリングに含まれてもよい。該情報は、例えば、時刻参照情報（以下、タイミングリファレンス（timing reference））、不確定性（uncertainty）を含んでもよい。タイミングリファレンスは、所定のシステムフレームに関する情報と、時刻（reference time）とを組み合わせた情報、例えば、所定のシステムフレームの末尾における時刻を示す情報であってもよい。ＵＥは、該情報を用いて、自ＵＥ時刻を設定してもよい。
　タイミングリファレンスに含まれる情報において、所定のシステムフレームの代わりに所定のサブフレームに関する情報と、時刻とを組み合わせた情報、例えば、該サブフレーム末尾における時刻を示す情報が用いられてもよい。あるいは、タイミングリファレンスに含まれる情報において、所定のスロットに関する情報と、時刻とを組み合わせた情報、例えば、該スロット末尾における時刻を示す情報が用いられてもよい。前述における末尾の時刻の代わりに、先頭の時刻が用いられてもよい。このことにより、例えば、ＵＥは該時刻までの待ち時間を短縮可能となり、その結果、ＵＥは自ＵＥの時刻設定を迅速に実行可能となる。
　基地局からＵＥに対して送信されるタイミングリファレンスは、例えば、基地局がＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）あるいはＲＮＳＳ（Regional Navigation Satellite System）より取得した時刻情報を用いて生成したものであってもよいし、位置情報サーバから基地局に対してシグナリングした時刻情報を用いて生成したものであってもよいし、上位ＮＷ装置（例えば、ＡＭＦおよび／あるいはＳＭＦ）が基地局に対してシグナリングした時刻情報を用いて生成したものであってもよいし、時刻サーバから取得した時刻情報を用いて生成したものであってもよい。例えば、上位ＮＷ装置が基地局に対してシグナリングした時刻情報を用いたタイミングリファレンスを基地局がＵＥに送信することにより、通信システム全体における時刻同期が可能となる。
　ＵＥは、該タイミングリファレンスを用いて導出した自ＵＥ時刻について、補正を行ってもよい。該補正は、例えば、基地局とＵＥとの間の伝搬遅延を補正するものであってもよい。該補正において、例えば、タイミングアドバンス（ＴＡ）が用いられてもよい。通信システムにおいて、例えば、ＴＡを、基地局とＵＥとの間の往復の伝搬遅延時間とみなしてもよい。ＵＥは、自ＵＥ時刻に、該ＴＡの半分の値を加算した値を、補正後の自ＵＥ時刻として用いてもよい。
　前述したように、３ＧＰＰでＴＳＮのサポートが検討されている。ＳＬ通信を行うＵＥ間でも時刻を合わせたい場合が生じる。たとえば、ＳＬでユニキャスト通信を行う車載のＵＥ間や、隊列走行を行っている車載のＵＥグループ間で、時刻を同期させて自動走行用の制御を実施するような場合である。このような場合、ＵＥ間やＵＥグループ間で時刻同期を行うことが必要となる。
　しかし、ＳＬ通信を行うＵＥ間での時刻同期方法はなんら開示されておらず不明である。このため、ＵＥ間で時刻同期が要求されるようなＳＬ通信ができないという問題が生じる。ＴＳＮでＳＬを用いることができないという問題が生じる。本実施の形態３ではこのような課題を解決する方法を開示する。
　ｇＮＢが、ＳＬ通信のためのＵＥに対して、時刻同期に関する情報を通知する。ＴＳＮにおいて、ｇＮＢは時刻同期に関する情報を、ＴＳＮに用いられるＳＩＢに含めて、報知する。たとえばＬＴＥにおいてはＳＩＢ１６が用いられる。ＮＲにおいても同様に、時刻同期に関する情報を、ＳＩＢに含めて、報知してもよい。ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を含むＳＩＢを受信して、ｇＮＢからの時刻同期情報を取得するとよい。
　ＳＬ通信を行うＵＥ全てが、ＴＳＮに用いられるＳＩＢを受信しなくてもよい。ＳＬ通信を用いたＴＳＮのサービスを行う場合に、該サービスを行うＵＥが、ＴＳＮに用いられるＳＩＢを受信するとよい。ＳＬ通信を用いたＴＳＮのサービスを行うＵＥは、上位レイヤの要求により、ＴＳＮに用いられるＳＩＢを受信し、時刻同期に関する情報を取得する。
　このようにすることで、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内に存在するＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期情報を取得可能となる。このため、該ＵＥ間で時刻を同期させた制御が可能となる。
　ｇＮＢからＳＬ通信のためのＵＥに対して時刻同期に関する情報を通知する他の方法を開示する。ＴＳＮにおいて、ｇＮＢは時刻同期に関する情報を、ＳＬ通信に用いられるＳＩＢに含めて、報知する。たとえばＬＴＥにおいてはＳＩＢ１８やＳＩＢ２１が用いられる。ＮＲにおいても同様に、時刻同期に関する情報を、ＳＩＢに含めて、報知してもよい。ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を含むＳＩＢを受信して、ｇＮＢからの時刻同期情報を取得するとよい。
　ＳＬ通信を用いたＴＳＮのサービスを行うＵＥは、上位レイヤの要求により、ＳＬ通信に用いられるＳＩＢに含まれる時刻同期に関する情報を取得する。このようにすることで、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内に存在するＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を取得可能となる。このため、該ＵＥ間で時刻を同期させた制御が可能となる。
　ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ外に存在するＵＥは、該ｇＮＢの有する時刻同期に関する情報を受信できない。このような課題を解決する方法を開示する。時刻同期に関する情報を有するＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を送信してもよい。時刻同期に関する情報を有するＵＥは、例えば、ＴＳＮをサポートするｇＮＢから時刻同期に関する情報を受信したＵＥ、他のＵＥから時刻同期に関する情報を受信したＵＥである。
　ｇＮＢから時刻同期に関する情報を受信したＵＥは、取得した時刻同期に関する情報を、他のＳＬ通信を行うＵＥに対して、ＰＣ５シグナリングで通知してもよい。ｇＮＢから時刻同期情報を受信したＵＥは、取得した時刻同期に関する情報を、ＳＬ用報知情報に含めて、送信してもよい。時刻同期に関する情報を含むＳＬ用報知情報送信用に、新たな物理チャネルが設けられてもよい。あるいは、時刻同期に関する情報を含むＳＬ用報知情報送信用として、ＰＳＢＣＨが用いられてもよい。ＰＳＢＣＨが用いられる場合、既存のチャネルを利用でき、制御の複雑化を回避することができる。また、ＳＬでデータ通信が行われないときにおいてもＵＥ間の時刻同期が可能となる。
　時刻同期に関する情報として、前述に開示した情報を適用するとよい。時刻誤差情報として、例えば、ＵＥが有するクロック精度等のＵＥにおける時刻誤差を用いて補正した情報を用いるとしてもよい。このようにすることで、ｇＮＢではなく、ＵＥが、ＴＳＮにおける時刻同期情報を送信可能となる。
　ＳＬ通信を行うＵＥは、ｇＮＢのカバレッジ内に存在する場合、ｇＮＢとタイミング同期をとりＳＬＳＳを送信する。タイミング同期をとるｇＮＢが、時刻同期情報を受信するｇＮＢと異なる場合、ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期情報に関する情報の中の所定のスロットあるいはサブフレームあるいはシステムフレームに関する情報を、タイミング同期により得たスロットあるいはサブフレームあるいはシステムフレームに関する情報に、補正するとよい。たとえば、タイミングリファレンスは、ＳＬＳＳ先端における時刻の情報、あるいはＳＬＳＳ後端における時刻の情報であってもよい。このようにすることで、ＳＬ通信を行うＵＥは、自ＵＥがタイミング同期により得たタイミングを用いた時刻同期情報を、設定および送信可能となる。
　タイミング同期をとるｇＮＢを、ＴＳＮをサポートするｇＮＢとしてもよい。たとえば、ＵＥが、ＴＳＮをサポートするｇＮＢとＴＳＮをサポートしていないｇＮＢの両方のカバレッジ内に存在するような場合、タイミング同期をとるｇＮＢを、ＴＳＮをサポートするｇＮＢとしてもよい。たとえ、タイミング同期をとるｇＮＢからの受信電力が、ＴＳＮをサポートするｇＮＢからの受信電力よりも高いとしても、ＴＳＮをサポートするｇＮＢを選択する。
　このようにすることで、ＴＳＮをサポートするｇＮＢを、タイミング同期をとるｇＮＢとすることが可能となる、このため、ＵＥでのスロットタイミング、サブフレームタイミング、システムフレームタイミングを、ＴＳＮをサポートするｇＮＢと同期できる。それにより、時刻同期情報に関する情報の中の所定のスロットあるいはサブフレームあるいはシステムフレームに関する情報を用いることが可能となる。ＵＥでの時刻同期情報送信処理を容易にすることが可能となる。
　時刻同期に関する情報を受信することが可能か否かを判断するため、ＴＳＮをサポートするｇＮＢからの受信電力あるいは受信品質に所定の閾値を設けてもよい。たとえば、該所定の閾値よりも大きい場合、ＵＥは、時刻同期に関する情報を受信することが可能と判断するとよい。いいかえると、ＵＥは、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内に存在することになる。ＴＳＮをサポートするｇＮＢからの受信電力あるいは受信品質が所定の閾値以下の場合、ＵＥは、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ外に存在すると判断する。
　ＵＥが、複数のＴＳＮをサポートするｇＮＢから、時刻同期に関する情報を受信可能な場合、受信電力あるいは受信品質の高い方のｇＮＢからの時刻同期に関する情報を取得して用いてもよい。このようにすることで、時刻同期に関する情報をより確実に取得可能となる。
　あるいは、ＵＥが、複数のＴＳＮをサポートするｇＮＢから、時刻同期に関する情報を受信可能な場合、時刻同期情報の中の時刻誤差の少ない方のｇＮＢからの時刻同期に関する情報を取得して用いてもよい。このようにすることで、自ＵＥが時刻同期に関する情報を送信する場合も、より少ない時刻誤差の情報を設定可能となる。より少ない時刻誤差でＴＳＮをサポート可能となる。
　このようにすることで、ＵＥが、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内に存在する場合、ＵＥはｇＮＢからの時刻同期情報を受信して、ＵＥは該時刻同期情報に適宜補正を加えて時刻同期情報を送信可能となる。
　ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ外に存在するＳＬ通信を行うＵＥは、他のＵＥから送信される時刻同期に関する情報を含むチャネルを受信して、時刻同期に関する情報を取得する。
　時刻同期に関する情報を受信することが可能か否かを判断するため、他のＵＥからの受信電力あるいは受信品質に所定の閾値を設けてもよい。たとえば、該所定の閾値よりも大きい場合、ＵＥは、時刻同期に関する情報を受信することが可能と判断するとよい。そうでない場合は、ＵＥは、時刻同期に関する情報を受信することは不可能と判断する。不可能な場合は、さらに他のＵＥから送信される時刻同期に関する情報を含むチャネルの受信を試みてもよい。
　ＵＥが、複数の時刻同期に関する情報を送信するＵＥから、時刻同期に関する情報を受信可能な場合、受信電力あるいは受信品質の高い方のＵＥからの時刻同期に関する情報を取得して用いてもよい。このようにすることで、時刻同期に関する情報をより確実に取得可能となる。
　あるいは、ＵＥが、複数の時刻同期に関する情報を送信するＵＥから、時刻同期に関する情報を受信可能な場合、時刻同期情報の中の時刻誤差の少ない方のＵＥからの時刻同期に関する情報を取得して用いてもよい。このようにすることで、自ＵＥが時刻同期に関する情報を送信する場合も、より少ない時刻誤差の情報を設定可能となる。より少ない時刻誤差でＴＳＮをサポート可能となる。
　他のＵＥから時刻同期に関する情報を取得したＵＥは、取得した時刻同期に関する情報を、ＳＬ用報知情報に含めて、送信してもよい。この方法は、前述のｇＮＢから時刻同期情報を受信した場合の処理を適宜適用するとよい。同様の効果を得ることができる。このようにすることで、ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を受信し、また送信することが可能となる。
　このようにすることで、ＳＬ通信を行うＵＥは、たとえＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内に存在しなくても、他のＵＥから時刻同期に関する情報を取得することが可能となる。
　ＳＬ通信を行うＵＥが、時刻同期に関する情報を送信する他の方法を開示する。ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を、ＳＣＩ（Sidelink Control Information）に含めて、ＰＳＣＣＨで送信してもよい。ＳＬ通信を行うＵＥは、送信ＵＥからのＰＳＣＣＨを受信して、時刻同期に関する情報を取得する。このようにＰＳＣＣＨを用いることで、受信ＵＥは、ＳＬ通信用データ受信時に、データ受信に必要なＰＳＣＣＨから、時刻同期に関する情報を取得可能となる。時刻同期に関する情報を早期に送受信可能となる。また、時刻同期に関する情報取得のためにＰＳＢＣＨや他のチャネルの受信を行わなくて済むので、ＵＥでの時刻同期処理を簡易にできる。
　ＳＣＩを２つに分けてもよい。たとえば、ＳＣＩ１、ＳＣＩ２とする。各々のＳＣＩを送信するための２つの異なるチャネルを設けてもよい。たとえば、該２つの異なるチャネルを、ＰＳＣＣＨ１、ＰＳＣＣＨ２とする。一方のＰＳＣＣＨ、たとえばＰＳＣＣＨ１は、従来のＰＳＣＣＨと同様にリソースプールが設定された全ＵＥが受信可能とする。他方のＰＳＣＣＨ、例えばＰＳＣＣＨ２は、従来のＰＳＣＣＨとは異なり、一つのＵＥあるいはＵＥグループのみが受信可能とする。
　時刻同期に関する情報を、前述に開示したＳＣＩ１に含めてもよい。時刻同期に関する情報を、ＳＣＩ１に含めて、ＰＳＣＣＨ１で通知してもよい。ＳＬ通信においてリソースプールが設定された全ＵＥが、時刻同期に関する情報を受信可能となる。あるいは、時刻同期に関する情報を、ＳＣＩ２に含めてもよい。時刻同期に関する情報を、ＳＣＩ２に含めて、ＰＳＣＣＨ２で通知してもよい。ユニキャスト通信において対向するＵＥ、あるいは、グループキャスト通信において対向するＵＥグループ内のＵＥのみが、該情報を受信可能となる。時刻同期を受信して、時刻を同期させた制御を行うＵＥが前述のように限定されるような場合に有効である。
　ＳＬ通信を行うＵＥが、時刻同期に関する情報を送信する他の方法を開示する。ＳＬ通信を行うＵＥは、時刻同期に関する情報を、ＳＬ通信におけるＲＲＣシグナリングを用いて送信してもよい。たとえば、ユニキャスト通信やグループキャスト通信においてＵＥ間でＲＲＣ接続が実施される場合、対向ＵＥとの間で行われるＲＲＣシグナリングを用いて、時刻同期に関する情報を送信してもよい。ＳＬ通信の送信ＵＥは、時刻同期に関する情報を、ＲＲＣシグナリングに含めて、受信ＵＥに送信する。受信ＵＥは、送信ＵＥからのＲＲＣシグナリングに含まれる時刻同期に関する情報を取得する。
　このようにすることで、ＲＲＣ接続が実施される場合に、ユニキャスト通信やグループキャスト通信を行うＵＥ間で時刻を同期させた制御を可能となる。ＲＲＣシグナリングを用いるので、時刻同期に関する情報量を増やすことが可能となる。
　ＳＬ通信を行うＵＥが、時刻同期に関する情報を送信する他の方法を開示する。ＵＥは、時刻同期に関する情報を、ＳＬ通信におけるＭＡＣシグナリングを用いて、送信してもよい。たとえば、ユニキャスト通信やグループキャスト通信において、対向ＵＥとの間でＭＡＣシグナリングを用いて、時刻同期に関する情報を送信してもよい。ＳＬ通信の送信ＵＥは、時刻同期に関する情報を、ＭＡＣシグナリングに含めて、受信ＵＥに送信する。受信ＵＥは、送信ＵＥからのＭＡＣシグナリングに含まれる時刻同期情報を取得する。ＭＡＣシグナリングはＨＡＲＱフィードバックがサポートされてもよい。このようにすることで、時刻同期に関する情報の受信誤り率を低減させることが可能となる。
　このようにすることで、ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ外に存在するＵＥも、ＴＳＮをサポートするｇＮＢから時刻同期に関する情報を受信したＵＥや、他の時刻同期に関する情報を有するＵＥから、時刻同期に関する情報を受信可能となる。ＴＳＮをサポートするｇＮＢのカバレッジ内外に存在するＵＥ間で時刻を同期させた制御を可能にする。
　複数のＴＳＮがＲＡＮを用いて構成されてもよい。ＲＡＮとしてＬＴＥやＮＲなどのＲＡＮがある。たとえば、ＮＲの場合、一つのｇＮＢが複数のＴＳＮをサポートしてもよい。ＬＴＥの場合、一つのｅＮＢが複数のＴＳＮをサポートしてもよい。複数のＴＳＮをサポートするような場合、ＴＳＮ毎に前述の方法を適用するとよい。たとえば、ＴＳＮ毎に時刻同期を行ってもよい。
　ｇＮＢが複数のＴＳＮをサポートするような場合、ＵＥはどのＴＳＮの時刻同期に関する情報を受信したかが不明になる。このような問題を解決する方法を開示する。ＴＳＮを特定するための識別子を設ける。時刻同期に関する情報に、ＴＳＮを特定するための識別子を含めてもよい。ｇＮＢは、時刻同期に関する情報を、ＴＳＮを特定するための識別子と関連付けて送信してもよい。
　また、ＴＳＮ毎に通信されるデータに、ＴＳＮを特定するための識別子を含めてもよい。ｇＮＢは、ＴＳＮを特定するための識別子を、ＴＳＮ毎に通信されるデータに関連付けて、送信してもよい。
　複数のＴＳＮでＳＬを用いてもよい。ＵＥ間のＳＬ通信において前述の方法を適用するとよい。時刻同期に関する情報を送信するＵＥは、ＴＳＮを特定するための識別子を、ＴＳＮ毎の時刻同期に関する情報やＴＳＮ毎に通信されるデータに関連付けて、送信してもよい。時刻同期に関する情報を受信するＵＥは、ＴＳＮを特定するための識別子を受信することで、時刻同期に関する情報やデータが、どのＴＳＮの情報やデータであるかを認識することができる。
　複数のＴＳＮでＳＬを用いる場合、ＴＳＮ毎にＲＲＣ接続を確立してもよい。ＲＲＣ接続とＴＳＮとを関連付けるとよい。たとえば、ＲＲＣ接続に用いられるシグナリングに、ＴＳＮを特定するための識別子を含めてもよい。
　このようにすることで、たとえ複数のＴＳＮが構成されたとして、ＴＳＮ毎に時刻同期を行うことが可能となる。サービス毎にＴＳＮが構成された複数のサービスを提供可能となる。
　実施の形態４．
　実施の形態３で開示した方法では、ＳＬ通信を行うＵＥ間に電波伝搬距離の差が生じる場合がある。図２９は、ＳＬ通信を行うＵＥ間に電波伝搬距離の差が生じる場合を説明する概念図である。ＵＥ１とＵＥ２との間、ＵＥ１とＵＥ３との間、ＵＥ１とＵＥ４との間で各々ＳＬ通信が行われている。ＵＥ１とＵＥ２、ＵＥ３、ＵＥ４との電波伝搬距離は各々異なっている。ＳＬ通信で、送信を行うＵＥをＵＥ＿ｔｘとし、通信ターゲットとなるＵＥをＵＥ＿ｒｘとする。
　ＵＥ１からＵＥ２、ＵＥ３、ＵＥ４へ時刻同期に関する情報が送信される場合、各ＵＥへの電波伝搬遅延時間に差が生じ、時刻同期の精度が劣化してしまう。ｇＮＢとＵＥとの間で時刻同期を行う場合にＵＥ間の電波伝搬距離に応じて時刻を補正する方法として、例えば、タイミングアドバンス（ＴＡ）を用いる方法が提案されている。しかし、従来のＳＬ通信にはＴＡが無い。このため、ＳＬ通信を用いてＵＥ間で時刻を同期させる場合には、ＵＥ間の電波伝搬距離に応じた時刻補正に、ＴＡを利用できないという問題が生じる。本実施の形態４では、このような課題を解決する方法を開示する。
　タイミング補正用信号を設ける。タイミング補正用のチャネルを設けてもよい。タイミング補正用信号は、所定のシーケンスを用いて構成され、所定の周波数帯域と所定の時間長を有する周波数－時間リソースにマッピングされる。リソースを示す周波数単位は、サブキャリア単位、ＲＢ単位、ＳＬで用いられるサブチャネルの周波数単位、ＢＷＰ単位等であってもよい。リソースを示す時間単位は、Ｔｓ（＝ｆｓ、ｆｓ；サンプリング周波数）単位、サブシンボル単位、シンボル単位、スロット単位、サブフレーム単位、ＴＴＩ単位等であってもよい。タイミング補正用信号がマッピングされる周波数－時間リソースは、一つまたは複数のリソースの繰返しで構成されてもよいし、あるいは、周期的に構成されてもよい。
　タイミング補正用信号はＵＥ個別に設定されてもよい。たとえば、タイミング補正用信号のシーケンス、および／あるいは、タイミング補正用信号の周波数－時間リソースを、タイミング補正用信号を送信するＵＥ毎に設定してもよい。ＳＬでＵＥから送信されるタイミング補正用信号を受信したＵＥが、該シーケンスおよび／あるいはリソースから、送信したＵＥを特定可能となる。また、タイミング補正用信号は、一つまたは複数のＵＥからなるグループ個別に設定されてもよい。タイミング補正用信号を送信したＵＥが所属するグループを特定可能となる。
　あるいは、タイミング補正用信号は、ＳＬ通信における送信ＵＥ内で共通に設定されてもよい。ＵＥが、送信相手であるＵＥ内で共通に設定されたタイミング補正用信号を用いることで、送信相手であるＵＥは、自ＵＥに送信されたタイミング補正用信号であることを特定可能となる。
　タイミング補正用信号の他の例として、タイミング補正用信号が、該信号を送信するＵＥの識別子を用いて構成されてもよい。ＵＥの識別子は、ＵＥを特定可能な識別子とするとよい。タイミング補正用信号を受信したＵＥが、どのＵＥから送信されたかを特定可能となる。同様に、タイミング補正用信号が、該信号を送信するグループ識別子を用いて構成されてもよい。
　ＳＬ通信においてＵＥ間でＳＲＳ送信を行ってもよい。ＳＬ通信のフィードバック送信に用いるリソースアロケーションを行うためにＳＲＳを用いることで、フィードバック送信の通信品質を向上させることができる。ＳＲＳに用いられるシーケンスと、ＳＲＳがマッピングされる周波数－時間リソースは、ＵＥ個別に設定されてもよいし、グループ個別に設定されてもよい。
　タイミング補正用信号としてＳＲＳを用いてもよい。このようにすることで、タイミング補正用信号のために別途、リソースを設定しなくて済む。リソースの使用効率を向上させることができる。
　ＳＬ通信においてAｃｋ／ＮａｃｋやＣＱＩを送信するためのチャネルとして、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback CHannel）の導入が提案されている。ＰＳＦＣＨがマッピングされる周波数－時間リソースは、ＵＥ個別に設定されてもよいし、グループ個別に設定されてもよい。タイミング補正用信号としてＰＳＦＣＨを用いてもよい。このようにすることで、タイミング補正用信号のために別途、リソースを設定しなくて済む。リソースの使用効率を向上させることができる。
　タイミング補正用信号として、ｇＮＢとＵＥとの間で規定されるＵｕインタフェースにおけるＰＲＡＣＨを用いてもよい。Ｕｕ用のＰＲＡＣＨ設定とは別に、ＰＣ５用のＰＲＡＣＨ設定を設けてタイミング補正用信号として用いてもよい。ｇＮＢは、ＳＬ通信を行うＵＥに対して、ＳＬ通信に用いるＰＲＡＣＨ設定を通知してもよい。このようにすることで、新たにタイミング補正用信号を設けないで済む。ＵＥにおいてＳＬ通信のための構成を簡略化可能となる。
　時刻同期に関する情報を送信するＵＥ＿ｔｘは、時刻同期に関する情報を受信するＵＥ＿ｒｘに対して、タイミング補正用信号送信要求を通知する。タイミング補正用信号送信要求に含まれる情報の例として、以下に（１）～（６）を開示する。
　（１）タイミング補正用信号送信指示情報。
　（２）タイミング補正用信号を送信するタイミング情報。
　（３）タイミング補正用信号の構成。
　（４）ＵＥ＿ｔｘの識別子。
　（５）ＵＥ＿ｒｘの識別子。
　（６）（１）から（５）の組合せ。
　前述の（２）として、送信タイミングを特定するための情報を用いるとよい。たとえば、フレーム番号、スロット番号、シンボル番号等を、前記（２）として用いてもよい。また、これらにオフセット値を含めてもよい。また、タイミング補正用信号送信要求を受信したタイミングから、タイミング補正用信号を送信するタイミングまでの時間差を、前記（２）として用いてもよい。オフセット値や時間差の単位として、前述に開示したタイミング補正用信号がマッピングされる時間リソースを示す単位を用いてもよい。ＵＥ＿ｒｘは、タイミング補正用信号を送信するタイミングを特定可能となる。
　前述の（３）のタイミング補正用信号の構成として、前述したシーケンスや、タイミング補正用信号がマッピングされる周波数－時間リソース等を用いるとよい。ＵＥ＿ｒｘは、受信したタイミング補正用信号の構成を用いて、タイミング補正用信号を送信可能となる。
　（４）のＵＥ＿ｔｘの識別子として、ＵＥ＿ｔｘを特定できるための識別子を用いてもよい。ＵＥ＿ｒｘは、どのＵＥに対してタイミング補正用信号を送信するかを特定可能となる。
　（５）のＵＥ＿ｒｘの識別子として、ＵＥ＿ｒｘを特定できるための識別子を用いてもよい。タイミング補正用信号送信要求を受信したＵＥは、自ＵＥがタイミング補正用信号を送信するか否かを判断可能となる。
　タイミング補正用信号送信要求には複数の情報が含まれもよい。たとえば、（２）の情報を複数、通知してもよいし、（３）の情報を複数、通知してもよい。ＵＥ＿ｒｘは複数のタイミング補正用信号を送信してもよい。あるいは、ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知された複数の情報の中から１つ以上の情報を選択して、選択した１つ以上の情報に対応した１つ以上のタイミング補正用信号を送信してもよい。
　タイミング補正用信号の構成は一つあるいは複数の構成であってもよい。タイミング補正用信号の構成を、予め規格等で静的に決めておいてもよい。ｇＮＢ、ＵＥ＿ｔｘ、ＵＥ＿ｒｘなどの、Ｖ２Ｘ通信を行うノードが、タイミング補正用信号の構成を認識可能となる。
　タイミング補正用信号の構成をＵＥ＿ｔｘが設定してもよい。ＵＥ＿ｔｘがタイミング補正用信号を所定の構成から選択して設定してもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、ＳＬ用のタイミング補正用信号の構成であってもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、一つあるいは複数の構成であってもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、予め規格等で静的に決められていてもよい。
　ＵＥ＿ｔｘは、タイミング補正用信号の設定した構成（タイミング補正用信号の設定）を、ＵＥ＿ｒｘに通知する。ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知されたタイミング補正用信号の設定を用いて、タイミング補正用信号を送信する。ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知されたタイミング補正用信号の設定の中から一つを選択して、選択した設定でタイミング補正用信号を送信してもよい。
　タイミング補正用信号の構成をＵＥ＿ｔｘが設定することで、たとえば、セルのカバレッジ外でＵＥ間のＳＬ通信を行うような場合も、ＵＥ＿ｒｘに対してタイミング補正用の信号を設定可能となる。それにより、ＵＥ＿ｒｘがタイミング補正用信号を送信可能となる。
　タイミング補正用信号の構成をｇＮＢが設定してもよい。ｇＮＢがタイミング補正用信号を所定の構成から選択して設定してもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、ＳＬ用のタイミング補正用信号の構成であってもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、一つあるいは複数の構成であってもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、予め規格等で静的に決められていてもよい。ｇＮＢは、タイミング補正用信号の設定した構成（タイミング補正用信号の設定）をＵＥ＿ｔｘに通知する。
　ＵＥ＿ｔｘは、ｇＮＢから通知されたタイミング補正用信号の構成を、ＵＥ＿ｒｘに通知する。ＵＥ＿ｔｘは、ｇＮＢから通知されたタイミング補正用信号の構成の一部または全部を、ＵＥ＿ｒｘに通知してもよい。ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知されたタイミング補正用信号の設定を用いて、タイミング補正用信号を送信する。ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知されたタイミング補正用信号の設定の中から一つを選択して、選択した設定でタイミング補正用信号を送信してもよい。
　タイミング補正用信号の構成をｇＮＢが設定することで、異なるＵＥ＿ｔｘに対して異なるタイミング補正用信号を設定可能となる。ＵＥ＿ｒｘが送信するタイミング補正用信号の構成を異ならせることが可能となり、タイミング補正用信号の衝突を削減することができる。ＵＥ＿ｔｘにおいて、ＵＥ＿ｒｘからのタイミング補正用信号の受信成功確率を向上させることが可能となる。
　タイミング補正用信号の構成をＵＥ＿ｒｘが設定してもよい。ＵＥ＿ｒｘがタイミング補正用信号を所定の構成から選択して設定してもよい。タイミング補正用信号の所定の構成は、予め規格等で静的に決められていてもよい。
　タイミング補正用信号の構成をＵＥ＿ｒｘが設定することで、タイミング補正用信号の設定をＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知するためのシグナリング、あるいは、タイミング補正用信号の設定をｇＮＢからＵＥ＿ｔｘを介してＵＥ＿ｒｘに通知するためのシグナリングを削減できる。シグナリング量、および、タイミング補正用信号送信までの遅延時間を削減可能となる。
　タイミング補正用信号送信要求の通知方法について開示する。ＵＥ＿ｔｘがＵＥ＿ｒｘにタイミング補正用信号送信要求を通知する場合、ＳＬ通信におけるＰＣ５制御シグナリングを用いてもよい。あるいは、ＳＬ通信におけるＲＲＣシグナリングを用いてもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求をＳＬ通信用ＲＲＣメッセージとして、ＳＬ通信用のＲＲＣシグナリングで通知してもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＳＬの論理チャネルであるＳＣＣＨに含めて送信してもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに対してタイミング補正用信号送信要求を通知することが可能となる。
　タイミング補正用信号送信要求の通知方法について他の方法を開示する。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに、タイミング補正用信号送信要求を、ＳＬ通信におけるＭＡＣシグナリングを用いて通知してもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＭＡＣ制御情報に含めて通知してもよい。ＵＥ＿ｒｘにおいてＲＲＣでのタイミング補正用信号送信要求の受信処理が不要となるので、早期に受信処理を実行可能となる。
　タイミング補正用信号送信要求の通知方法について他の方法を開示する。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＳＬ通信におけるＳＣＩに含めて、ＳＬ通信におけるＰＳＣＣＨでＵＥ＿ｒｘに送信してもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、前述のＳＣＩ１に含めてもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＳＣＩ１に含めてＰＳＣＣＨ１で通知してもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＳＣＩ２に含めてもよい。ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号送信要求を、ＳＣＩ２に含めてＰＳＣＣＨ２で通知してもよい。タイミング補正用信号送信要求をＰＳＣＣＨで通知することで、ＵＥ＿ｒｘは早期に受信処理を実行可能となる。このため、ＵＥ＿ｒｘからのタイミング補正用信号送信を、早期に設定することが可能となる。
　タイミング補正用信号送信要求の通知方法について他の方法を開示する。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに、タイミング補正用信号送信要求を、ＳＬ通信における、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨを用いて送信してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、タイミング補正用信号送信要求に含まれる情報の内、タイミング補正用信号送信要求を示す情報とＵＥ＿ｒｘの識別子とをＳＣＩに含めてＰＳＣＣＨで送信し、他の情報を、該ＰＳＣＣＨに対応付けられるＰＳＣＣＨで送信してもよい。タイミング補正用信号送信要求が多くの情報を含む場合に、該多くの情報を、多くのリソースを確保できるＰＳＳＣＨを用いて、送信することが可能となる。
　前述した、タイミング補正用信号送信要求の通知方法を組合せて用いてもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、タイミング補正用信号送信要求に含める情報の一部をＲＲＣシグナリングで送信し、他の情報をＰＳＣＣＨに含めて送信してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、タイミング補正用信号の構成をＲＲＣシグナリングで送信し、他の情報をＰＳＣＣＨで送信してもよい。このようにすることで、たとえば、複数のタイミング補正用信号の構成を設定するような場合に、ＲＲＣシグナリングで多くの情報を送信可能になる。
　ＵＥ＿ｔｘは、複数のタイミング補正用信号の構成を、それらの構成の中からＵＥ＿ｒｘが実際に送信する一つのタイミング補正用信号の構成とは別に、通知してもよい。また、このような場合に、前述の組合せを用いてもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、複数のタイミング補正用信号の構成をＲＲＣシグナリングで通知し、それらの構成の中からＵＥ＿ｒｘが実際に送信する一つのタイミング補正用信号の構成を、タイミング補正用信号送信要求情報とともに、ＰＳＣＣＨで通知してもよい。ＲＲＣシグナリングを用いることで多くの情報を送信可能となる。ＰＳＣＣＨを用いることで、タイミング補正用信号送信要求の通知から、タイミング補正用信号の送信までを、低遅延で実施可能となる。
　タイミング補正用信号の構成は、ＳＬ通信における報知情報として、ＵＥ＿ｔｘから報知してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、タイミング補正用信号の構成を、ＳＬのＭＩＢに含めて、ＰＳＢＣＨで送信してもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘがタイミング補正用信号の構成を複数のＵＥ＿ｒｘ個別に通知する必要が無くなる。それにより、シグナリング用リソースの使用効率を向上させることができる。たとえば、タイミング補正用信号の構成がＵＥ＿ｔｘ毎に設定されるような場合に有効となる。
　ＵＥ＿ｒｘは、所定のタイミングで、タイミング補正用信号を送信する。ＵＥ＿ｒｘは、所定のタイミングとして、ＵＥ＿ｔｘから受信したタイミング補正用信号を送信するタイミング情報を用いてもよい。あるいは、ＵＥ＿ｒｘは、タイミング補正用信号送信指示情報を受信した後の直近のタイミング補正用信号の構成で示された周波数－時間リソースを用いることによって、所定のタイミングでタイミング補正用信号を送信してもよい。あるいは、所定のタイミングは、規格等で予め静的に決められたタイミングであってもよい。あるいは、所定のタイミングは、ＵＥ＿ｔｘが設定したタイミングであってもよい。ＵＥ＿ｒｘは、タイミング補正用信号の設定された構成を用いて、タイミング補正用信号を送信する。
　このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘがタイミング補正用信号を送信したタイミングを認識可能となる。
　ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘが送信したタイミング補正用信号を受信する。ＵＥ＿ｔｘは、自ＵＥの送信タイミングと、ＵＥ＿ｒｘがタイミング補正用信号を送信したタイミングと、ＵＥ＿ｒｘからタイミング補正用信号を受信したタイミングとを用いて、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間でのＳＬ通信におけるＲＴＴ（Round Trip Time）を導出する。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘ個別のＲＴＴを導出する。
　ＵＥ＿ｒｘからタイミング補正用信号がマルチパス送信される場合、ＵＥ＿ｔｘにおいて最も早く受信した信号を、ＲＴＴ導出に用いるとしてもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘにおける受信電力が最も強い信号を、ＲＴＴ導出に用いるとしてもよい。
　ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘ個別のＲＴＴから、ＵＥ＿ｒｘ個別の時刻同期補正値を導出する。時刻同期補正値はＲＴＴの１／２とするとよい。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、該ＵＥ＿ｒｘ個別の時刻同期補正値を通知する。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、該ＵＥ＿ｒｘ個別の時刻同期補正情報を通知してもよい。時刻同期補正情報は、時刻同期補正値だけでなく、該時刻同期補正値を適用するＵＥ＿ｒｘ識別子を含んでもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘから、自ＵＥにおける時刻同期補正値を受信可能となる。
　ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから通知された時刻同期に関する情報を、時刻同期補正値を用いて補正する。たとえば、ＵＥ＿ｒｘは時刻情報に時刻同期補正値を加えるとよい。これにより、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間の電波伝搬遅延時間が補正される。
　ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、ＲＴＴを通知してもよい。ＵＥ＿ｒｘはＲＴＴから時刻同期補正値を導出する。時刻同期補正値はＲＴＴの１／２とするとよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘでの時刻同期補正値導出処理を削減することが可能となる。ＵＥ＿ｔｘが多数のＵＥ＿ｒｘとＳＬ通信を行っているような場合に、ＵＥ＿ｔｘでの処理を軽減することが可能となる。
　ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期情報を時刻同期補正値により補正して、補正された時刻同期情報をＵＥ＿ｒｘに通知してもよい。時刻同期補正値で補正された時刻同期情報を、ＵＥ＿ｔｘは、該時刻同期補正値を適用するＵＥ＿ｒｘの個別に通知するとよい。ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期補正値の導出処理を、時刻同期情報をＵＥ＿ｒｘに通知する前に実施するとよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｒｘは、時刻同期補正がなされた時刻同期情報を受信可能となるので、ＵＥ＿ｒｘでの時刻同期処理を軽減することが可能となる。
　時刻同期補正値、時刻同期補正情報、時刻同期補正値により補正された時刻同期情報をＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知する方法は、前述に開示したタイミング補正用信号送信要求の通知方法を適宜適用するとよい。同様の効果を得ることができる。
　ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期補正がなされた時刻同期情報を、ＳＬ通信におけるブロードキャスト通信を用いて、ＵＥ＿ｒｘ個別に通知してもよい。ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期補正がなされた時刻同期情報を、上位レイヤに送信する。ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期補正がなされた時刻同期情報を上位レイヤメッセージに含めて、ＵＥ＿ｒｘ個別に通知してもよい。他の方法として、ＵＥ＿ｔｘは、時刻同期補正情報を上位レイヤに送信する。上位レイヤは、時刻同期補正情報と時刻同期情報とを用いて、時刻同期補正を行う。ＵＥ＿ｔｘは、上位レイヤで時刻同期補正がなされた時刻同期情報を、上位レイヤメッセージに含めて、ＵＥ＿ｒｘ個別に通知してもよい。たとえば、時刻同期情報が上位レイヤで設定され、上位レイヤメッセージでＵＥ＿ｒｘに通知されるような場合に有効となる。
　ＳＬ通信において、ユニキャスト通信やグループキャスト通信を行う場合、ＵＥ間でのＲＲＣ接続後に、ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して時刻同期情報を通知してもよい。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘ個別に、時刻同期情報を通知してもよい。時刻同期情報をＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知する方法は、前述に開示したタイミング補正用信号送信要求の通知方法を適宜適用するとよい。同様の効果を得ることができる。
　ＵＥ＿ｔｘにおけるスロットタイミングにおいて、タイミング補正用信号がマッピングされる周波数－時間リソースの、時間的に前および／あるいは後に、送信不可区間を設ける。送信不可区間は、静的に予め決められてもよいし、あるいは、ｇＮＢが設定してＵＥ＿ｔｘに通知してもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘが送信不可区間を設定してもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｒｘが送信したタイミング補正用信号が電波伝搬遅延によりＵＥ＿ｔｘにおけるスロットタイミングとずれたとしても、ＵＥ＿ｔｘはタイミング補正用信号を受信可能となる。
　図３０は、前述の時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第１例を示す図である。図３０は、ＳＬ通信により、ＵＥ１（ＵＥ＿ｔｘ）からＵＥ２（ＵＥ＿ｒｘ）に対して時刻同期に関する情報が送信される例を示している。図３０はＵＥ１が一つのＵＥ２に対して、時刻同期に関する情報を送信する例について示しているが、ＵＥ１は複数のＵＥ２に対して、時刻同期に関する情報を送信することも可能である。
　ステップＳＴ４２０１で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、時刻同期に関する情報を送信する。時刻同期に関する情報の送信方法は、実施の形態３で開示した方法を適用するとよい。時刻同期に関する情報は、たとえば、システムフレームに関する情報、時刻情報（reference time）、不確定性（uncertainty）を含んでもよい。ＵＥ２は、時刻同期に関する情報を受信することができる。これにより、ＵＥ１から時刻同期情報が通知されたＵＥ間で、時刻同期が可能となる。しかし、前述したように、ＵＥ１からの電波伝搬距離がＵＥ毎に異なるような場合、同期精度が劣化する問題が生じる。このため、ここでは、時刻同期処理を実施する。
　ステップＳＴ４２０２で、ＵＥ１とＵＥ２との間でＲＲＣ接続を行う。ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬ通信として、ユニキャスト通信を用いてもよい。ステップＳＴ４２０３で、ＵＥ１は、タイミング補正用信号の送信を要求することを決定する。決定指標として、たとえば、ＵＥ２からの通信品質を用いてもよい。ＵＥ１は、ＵＥ２からの通信品質が所定の閾値よりも劣化した場合に、タイミング補正用信号の送信を要求することを決定するとしてもよい。ＵＥ１とＵＥ２とのタイミングずれにより通信品質が劣化するような場合に有効である。
　あるいは、たとえば、ＵＥ２の位置に関する情報を用いてもよい。位置に関する情報は、たとえば、位置情報、エリアあるいはゾーン情報、速度情報などであってもよい。ＵＥ２はＵＥ１に対して、位置に関する情報を通知する。ＵＥ１は、ＵＥ２から受信した位置に関する情報を用いて、所定のエリア外になった場合にタイミング補正用信号の送信を要求することを決定するとしてもよい。
　ステップＳＴ４２０４で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、タイミング補正用信号送信要求を送信する。たとえば、ＵＥ１は、前述したタイミング補正用信号の構成、送信タイミング情報、送信指示情報を、タイミング補正用信号送信要求に含めて、通知してもよい。図３０の例では、ＵＥ１は、タイミング補正用信号送信要求を、ＰＳＣＣＨを用いて通知している。
　ステップＳＴ４２０５で、ＵＥ２は、ステップＳＴ４２０４で通知されたタイミング補正用信号の構成を用いて、タイミング補正用信号のシーケンス、周波数－時間リソースなどを設定する。ステップＳＴ４２０６で、ＵＥ２はＵＥ１に対して、タイミング補正用信号を送信する。ＵＥ２からタイミング補正用信号を受信したＵＥ１は、ステップＳＴ４２０７で、前述した方法を用いてＵＥ２のＲＴＴを導出する。また、ＵＥ１はＲＴＴからＵＥ２の時刻同期補正値を導出する。
　ステップＳＴ４２０８で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、ＵＥ２の時刻同期補正情報を送信する。ＵＥ１はＵＥ２に対して、時刻同期補正要求を送信してもよい。ＵＥ１は、ＵＥ２の時刻同期補正情報を、時刻同期補正要求に含めて、通知してもよい。たとえば、ＵＥ１は、時刻同期補正情報を、ＰＳＣＣＨで送信する。ステップＳＴ４２０９で、ＵＥ２は、ＵＥ１からステップＳＴ４２０１で受信した時刻同期情報と、ステップＳＴ４２０８で受信した自ＵＥの時刻同期補正情報とを用いて、時刻同期情報を補正する。たとえば、ＵＥ２は時刻情報に時刻同期補正値を加えるとよい。これにより、ＵＥ１とＵＥ２との間の電波伝搬遅延時間が補正される。
　ＳＬでの時刻同期に関する情報をブロードキャスト通信で通知してもよいことを開示した。また、時刻同期補正処理をユニキャスト通信で実施してもよいことを開示した。時刻同期に関する情報をＬＴＥを用いて通知し、時刻同期補正処理をＮＲを用いて実施してもよい。ＬＴＥとＮＲと両方のＲＡＴをサポートしているＵＥに対して有効となる。
　図３０の例ではＵＥ２が一つの場合について開示したが、ＵＥ２は複数でもかまわない。同様の時刻同期補正処理が、複数のＵＥに対して個別に、実施されるとよい。ＵＥ１から時刻同期に関する情報が送信された複数のＵＥに対して個別に、時刻同期補正処理が実施されてもよい。このようにすることで、ＳＬ通信を用いてＵＥ間での時刻同期を高精度で実施可能となる。
　図３１は、前述の時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第２例を示す図である。図３１において、図３０と共通するステップについては同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。図３１は、図３０の例と異なり、タイミング補正用信号構成の通知をタイミング補正用信号送信要求の通知と分けて行う例について示している。また、図３１は、複数のタイミング補正用信号構成を選択して候補として設定する例について示している。
　ステップＳＴ４３０１で、ＵＥ１は一つまたは複数のタイミング補正用信号構成を選択する。該一つまたは複数のタイミング補正用信号構成をタイミング補正用信号構成候補としてもよい。ステップＳＴ４３０２で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、タイミング補正用信号構成候補を通知する。タイミング補正用信号構成候補の設定情報は、一つまたは複数のタイミング補正用信号構成情報（構成候補情報）、該構成の各々に関連した送信タイミング情報、送信指示情報を含んでもよい。ここでは、ＵＥ１が、ＲＲＣシグナリング、あるいは、ＭＡＣシグナリングを用いて、ステップＳＴ４３０２の通知を行う例を示す。ＵＥ２は、ＵＥ１からタイミング補正用信号構成候補を受信する。
　ステップＳＴ４２０３で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、図３０と同様に、タイミング補正用信号の送信を要求することを決定する。ステップＳＴ４３０３で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、タイミング補正用信号送信要求を通知する。ここでは、ＵＥ１は該要求に、送信タイミング情報と送信指示情報を含ませる。ここでは、ＵＥ１がＰＳＣＣＨを用いて、ステップＳＴ４３０３の通知を行う例を示す。ＵＥ１からタイミング補正用信号送信要求を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ４３０４において、前述のステップＳＴ４３０２でＵＥ１から受信したタイミング補正用信号構成候補から、タイミング補正用信号構成を選択する。ステップＳＴ４２０６で、ＵＥ２は、選択したタイミング補正用信号構成を用いて、ＵＥ１に対してタイミング補正用信号を送信する。
　このように、ＵＥ１はＵＥ２に対してタイミング補正用信号構成候補を通知し、ＵＥ２が該構成候補から、実際の送信に用いるタイミング補正用信号構成を選択する。これにより、たとえば、ＵＥ２は、タイミング補正用信号送信要求を受信してから最も早いタイミングで送信可能なタイミング補正用信号構成を用いて、タイミング補正用信号を送信することが可能となる。タイミング補正を低遅延で実施することが可能となる。
　ＵＥ１は、候補として選択したタイミング補正用信号構成全てで、ＵＥ２からの送信を受信するとよい。ＵＥ２がどの構成を用いてタイミング補正用信号を送信してもＵＥ１で受信可能となる。ＵＥ２は、タイミング補正用信号構成候補から、実際の送信に用いるタイミング補正用信号構成を複数選択してもよい。ＵＥ２は、該選択したタイミング補正用信号構成を用いて、タイミング補正用信号を送信してもよい。複数のタイミング補正用信号構成で送信することで、ＵＥ１でのタイミング補正用信号受信成功確率を向上させることができる。たとえば、ＵＥ１において、一つのタイミング補正用信号が受信できなくても、他の一つのタイミング補正用信号が受信できればよい。
　タイミング補正用信号構成候補は、ＵＥ１から時刻同期に関する情報が送信される複数のＵＥのそれぞれに対して、ＵＥ個別に選択されてもよい。ＵＥ間でタイミング補正用信号構成の重複を避けることが可能となる。他の方法として、たとえば、ＵＥ１から時刻同期に関する情報が送信される複数のＵＥの間で、タイミング補正用信号構成候補の一部または全部が共通になるように、タイミング補正用信号構成候補が選択されてもよい。ＵＥ間でタイミング補正用信号構成の重複が生じる可能性があるが、リソースでの使用効率を向上させることが可能となる。
　図３２は、前述の時刻同期補正処理を行う場合のシーケンスの第３例を示す図である。図３２において、図３０および図３１と共通するステップについては同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。図３３は、図３１の例と異なり、ＵＥ１が、時刻同期補正を行い、該時刻同期補正後の時刻同期に関する情報をＵＥ２に対して通知する例について示している。
　図３２の例では、図３０および図３１の例におけるステップＳＴ４２０１は行われない。すなわち、ＵＥ１がＵＥ２に対して、時刻同期補正前の時刻同期に関する情報を送信するステップは行われない。ステップＳＴ４４０１においてＵＥ１は、ステップＳＴ４２０７で導出したＵＥ２のＲＴＴを用いて、時刻同期補正値を導出する。ＵＥ１は、時刻同期に関する情報と、ＵＥ２の時刻同期補正値とを用いて、時刻同期情報を補正する。たとえば、ＵＥ１は時刻情報にＵＥ２の時刻同期補正値を加えるとよい。これにより、ＵＥ１とＵＥ２との間の電波伝搬遅延時間が補正された、ＵＥ２の時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）が得られる。
　ステップＳＴ４４０２で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）を送信する。ＵＥ１は、時刻同期補正後の時刻情報と、対応するシステムフレームに関する情報と、不確定性と、を組み合わせた情報を通知する。時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）は、ＵＥ個別に送信されてもよい。たとえば、ＳＬ通信においてＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間の電波伝搬距離がＵＥ毎に異なり、時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）がＵＥ毎に異なるような場合に、ＵＥ個別の通知によって、時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）をＵＥ個別に適用することが可能となる。
　ステップＳＴ４４０３で、ＵＥ２は、受信した時刻同期に関する情報（時刻同期補正後）を用いて、時刻同期を行う。このようにすることで、時刻同期に関する情報を受信するＵＥ間で、時刻同期補正後の時刻同期が可能となる。それにより、時刻同期の精度を向上させることができる。また、時刻同期に関する情報の通知と、時刻同期補正に関する情報とを別個に通知する必要が無くなる。それにより、１回の通知で時刻同期補正後の時刻同期に関する情報を通知可能となる。このため、シグナリング量を削減可能となる。
　ＵＥ１から時刻同期に関する情報が送信される複数のＵＥ２の間で、タイミング補正用信号構成候補の一部または全部が共通になるように、ＵＥ１がタイミング補正用信号構成候補を選択し、該複数のＵＥ２のそれぞれが、該構成候補から、実際に送信するタイミング補正用信号を選択する場合、該複数のＵＥ２間で、タイミング補正用信号が衝突する場合が生じる。衝突が発生する場合、ＵＥ１は、少なくとも一つのＵＥ２からのタイミング補正用信号を受信できなくなるという問題が発生する。このような問題を解決する方法を開示する。
　ＵＥ２がタイミング補正用信号を再送する。ＵＥ２が、再送を行うか否かを判断する。再送を行うと判断したＵＥ２は、タイミング補正用信号構成候補の中から他のタイミング補正用信号構成を選択し、選択した構成のタイミング補正用信号をＵＥ１に対して送信する。ＵＥ１がＵＥ２に対して、予め再送タイミングの情報を通知してもよい。ＵＥ１は、タイミング補正用信号構成毎に再送タイミングを設定してもよい。ＵＥ１は、再送タイミングの情報を、タイミング補正用信号構成の通知に含めて、通知してもよい。このようにすることで、たとえば、ＵＥ１は、次のタイミング補正用信号構成まで待たずに、ＵＥ２に対して、タイミング補正用信号を再送させることが可能となる。
　ＵＥ２が、再送を行うか否かを判断する方法を開示する。ＵＥ２が所定の時間内に時刻補正情報を受信できない場合に、ＵＥ２はタイミング補正用信号の再送を決定する。あるいは、ＵＥ２が所定の時間内に時刻同期に関する情報を受信できない場合に、ＵＥ２はタイミング補正用信号の再送を決定するとしてもよい。
　タイマを設けて、所定の時間を管理してもよい。所定の時間は、あらかじめ静的に規格等で決めておいてもよいし、ＵＥ１が設定してＵＥ２に通知してもよい。あるいは、所定の時間は、ｇＮＢが設定し、ｇＮＢからＵＥ１に通知し、ＵＥ１からＵＥ２に通知してもよい。このようにすることで、ＵＥ１がタイミング補正用信号を受信できなかった場合に、ＵＥ２がタイミング補正用信号の再送を決定することが可能となる。ＵＥ２がタイミング補正用信号を再送することで、ＵＥ１での受信成功確率を向上させることが可能となる。それにり、ＵＥ２に対して時刻同期補正を実施可能となる。
　他の方法として、ＵＥ１が再度、ＵＥ２に対して、タイミング補正用信号要求を通知してもよい。ＵＥ１は、自ＵＥが設定した所定のタイミングでＵＥ２からタイミング補正用信号を受信できなかった場合に、再度、ＵＥ２に対してタイミング補正用信号要求を通知する。ＵＥ１は、所定の時間内に、自ＵＥが設定した所定のタイミングでＵＥ２からタイミング補正用信号を受信できなかった場合に、再度、ＵＥ２に対してタイミング補正用信号要求を通知するとしてもよい。タイマを設けて、所定の時間を管理してもよい。タイミング補正用信号が周期的に送信される場合に有効となる。
　前述に開示した方法は、ＴＳＮリンクを確立するＵＥに対してのみ適用するとしてもよい。前述に開示した方法は、ＴＳＮリンクを確立しないＵＥに対しては適用しなくてもよい。ＴＳＮリンクを確立しないＵＥの処理を増大させずに済む。
　また、前述に開示した時刻同期補正処理の方法は、時刻同期に関する情報を通知したＵＥ全てに対して、実施しなくてもよい。前述に開示した時刻同期補正処理の方法は、時刻同期に関する情報を通知したＵＥの一部に対して、実施してもよい。前述に開示した時刻同期補正処理の方法は、時刻同期の補正が必要なＵＥに対して、実施してもよい。たとえば、前述に開示した時刻同期補正処理の方法は、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間の距離が大きい場合に、実施するとしてもよい。
　前述に開示した方法は繰返し実施してもよい。時刻同期補正処理を周期的に実施してもよい。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、タイミング補正用信号の周期的な送信を要求してもよい。ＵＥ＿ｔｘは、周期情報をタイミング補正用信号送信要求に含めて、ＵＥ＿ｒｘに通知してもよい。たとえば、ＵＥが移動するような場合、時刻同期補正処理を繰返し実施する。このようにすることで、ＵＥが移動することによりＵＥ間の距離の変動が生じた場合も、時刻同期補正を実施可能となる。
　本実施の形態４で開示した方法により、同期精度の高い、ＵＥ間のＴＳＮリンクを確立可能となる。
　タイミング補正用信号をＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘに送信することを開示したが、タイミング補正用信号に、スケジューリング要求情報を含ませてもよい。また、タイミング補正用信号に、ＢＳＲ情報を含ませてもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｒｘにおいてＵＥ＿ｔｘに対して送信する情報が発生するような場合に、タイミング補正用信号を用いて送信することで、ＵＥ＿ｔｘに対して、スケジューリングを要求することが可能となる。
　実施の形態４の変形例１．
　３ＧＰＰではＮＲのＳＬ通信においてグループキャストのサポートが検討されている。グループキャスト通信では、ＵＥのグループが構成されて、グループ内ＵＥ間でＳＬ通信が行われる。このようなＵＥグループが構成された場合のＴＳＮリンクの確立方法については開示されていないという問題がある。また、３ＧＰＰではＬＴＥとＮＲの両方のＲＡＴ（Radio Access Technology）を用いた運用が検討されている。両ＲＡＴを用いた運用におけるＴＳＮリンクの確立方法については開示されていないという問題がある。本実施の形態４の変形例１では、このような課題を解決するための方法を開示する。
　グループキャスト通信を行うＵＥグループにおいて一つのＵＥが他のＵＥのＳＬ通信用リソースアロケーションを行う方法が提案されている。該ＳＬ通信用リソースアロケーションを行うＵＥはヘッドＵＥ（head-UE）と称され、他のＵＥはメンバＵＥ（member-UE）と称されることがある。ＵＥグループが構成された場合のＴＳＮリンクの確立方法として、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法におけるＵＥ＿ｔｘを、ヘッドＵＥに適用すればよい。また、ＵＥ＿ｒｘをメンバＵＥに適用すればよい。ＵＥグループ内で同期精度の高いＴＳＮリンクを確立可能となる。
　ＵＥグループ内でＵＥ間での時刻補正処理は不要としてもよい。たとえば、ＵＥグループ内のＵＥが近傍に位置するような場合に有効である。ＵＥグループ内のメンバＵＥに対して同じ時刻同期補正値を設定してもよい。たとえば、ヘッドＵＥは、ＵＥグループ内のいずれか一つのメンバＵＥとの間で時刻同期補正処理を行い、導出した時刻同期補正値を用いて、該ＵＥグループ内の全メンバＵＥに該時刻同期補正値を通知する。該ＵＥグループ内の全メンバＵＥに同じ時刻同期補正値を通知する方法として、該ＵＥ個別に通知する方法を適用してもよいし、あるいは、ブロードキャスト通信を用いて通知する方法を適用してもよい。ブロードキャスト通信を用いた場合、ＵＥ個別シグナリングを削減可能となる。
　メンバＵＥは、ヘッドＵＥから受信した時刻同期補正値を用いて、時刻同期補正を行う。ＵＥグループ内のメンバＵＥが近傍に位置するような場合に有効である。
　ＵＥの位置情報に基づいてグループ化を行ってもよい。たとえば、特定のエリア（ゾーン）毎に、該ゾーンに位置するＵＥのグループを設ける。ゾーン毎のリソースプールを設定して、各ゾーンで対応するリソースプールを用いてもよい。一つのゾーンに対して一つまたは複数のＵＥグループを設けてもよい。このようなＵＥグループが構成された場合のＴＳＮリンクの確立方法として、前述と同様に、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法を適用すればよい。
　また、ゾーン内に構成されるＵＥグループ内では、ＵＥ間での時刻補正処理は不要としてもよい。たとえば、ゾーンの範囲が狭くＵＥが近傍に位置するような場合に有効である。
　メンバＵＥの位置情報に基づいてグループ化を行ってもよい。また、一つのＵＥグループ内で、メンバＵＥの位置情報に基づいてサブグループを設けてもよい。たとえば、一つのＵＥグループ内のＵＥを、ＵＥが位置するゾーン毎にサブグループ化する。このようなサブグループが構成された場合の時刻同期の方法、時刻同期補正処理の方法には、前述の方法を適用するとよい。
　ＵＥの位置情報をＵＥがｇＮＢに対して通知してもよいし、ｇＮＢがＵＥの位置情報を導出してもよい。ｇＮＢはＵＥに対して、どのＵＥグループに属するかを通知する。ＵＥグループ識別子を設けてもよい。ｇＮＢはＵＥに対して、該ＵＥが属するＵＥグループ識別子を通知してもよい。このようにすることで、ＵＥの位置情報に基づくＵＥグループを構成可能となる。
　他の方法として、メンバＵＥの位置情報をヘッドＵＥに通知してもよい。ヘッドＵＥがメンバＵＥの位置情報を導出してもよい。ヘッドＵＥはメンバＵＥに対して、どのサブグループに属するかを通知する。サブグループ識別子を設けてもよい。ヘッドＵＥはメンバＵＥに対して、該ＵＥが属するサブグループ識別子を通知してもよい。このようにすることで、一つのＵＥグループ内でＵＥの位置情報に基づくサブグループを構成可能となる。
　ＳＬ通信を用いてＴＳＮリンクを構成する場合、ＴＳＮリンクを構成するＵＥを、ＵＥグループが同じＵＥに限定してもよい。言い換えると、ＵＥグループ内のみでＴＳＮリンクを確立可能とするとよい。異なるＵＥグループ間のＴＳＮリンクは確立不可とするとよい。ＴＳＮリンクはＵＥグループ内のみで構成する。ＴＳＮリンクを構成するＵＥを同じＵＥグループ内のＵＥとする。ＵＥグループ内のＵＥ間でＴＳＮリンクを構成する方法は、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法を適用するとよい。
　一つのＵＥが複数のＵＥグループに属している場合、該一つのＵＥは複数のＴＳＮリンクを確立可能としてもよい。複数のＵＥグループ毎にＴＳＮリンクが確立され、該一つのＵＥは確立された複数のＴＳＮリンクで時刻同期を行う。このようにすることで、一つのＵＥの複数のサービス毎にＵＥグループが構成されるような場合に、ＵＥグループ毎にＴＳＮリンクの確立が可能となり、サービス毎のＴＳＮリンクの確立が可能となる。ＵＥグループ内のＵＥ間でＴＳＮリンクを構成する方法には、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法を適用するとよい。
　ＲＡＴに関しても同様に、ＳＬ通信を用いてＴＳＮリンクを構成する場合、ＴＳＮリンクを構成するＵＥを、ＲＡＴが同じＵＥに限定してもよい。言い換えると、同一ＲＡＴ内のみでＴＳＮリンクを確立可能とするとよい。異なるＲＡＴ間のＴＳＮリンクは確立不可とするとよい。ＴＳＮリンクは同一ＲＡＴ内のみで構成する。ＴＳＮリンクを構成するＵＥを同じＲＡＴ内のＵＥとする。同一ＲＡＴ内のＵＥ間でＴＳＮリンクを構成する方法は、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法を適用するとよい。
　ＴＳＮリンクを構成可能なＵＥをＵＥグループ内またはＲＡＴ内のＵＥに限定することで、ＳＬ通信を用いたＴＳＮリンクを、システムとして容易に確立可能とする。
　異なるＵＥグループ間でＳＬ通信を用いたＴＳＮリンクを確立する方法を開示する。各ＵＥグループのヘッドＵＥ間で時刻同期を行う。あらかじめ、ヘッドＵＥが時刻同期に関する情報を互いに通知する。ヘッドＵＥは時刻同期補正に関する情報を互いに通知してもよい。これらの方法として、実施の形態３、実施の形態４で開示した方法を適用するとよい。
　ｇＮＢがＵＥに対して、時刻同期の有効期限を通知してもよい。ヘッドＵＥ間で時刻同期を行う場合、ｇＮＢから受信した時刻同期の有効期限が、最も新しいＵＥからの時刻に同期するようにしてもよい。ＵＥは、ｇＮＢから受信した時刻同期の有効期限を、時刻同期に関する情報に含めて、送信してもよい。ヘッドＵＥ間で、他のＵＥの時刻同期情報を受信したＵＥは、該有効期限を用いて、どのＵＥと時刻同期を行うかを判断してもよい。このようにすることで、ヘッドＵＥ間での時刻同期をより長期に実施可能となる。
　ＵＥグループ内におけるＴＳＮリンクの確立は、前述の方法を適用するとよい。このようにすることで、異なるＵＥグループ間でもＳＬ通信を用いたＴＳＮリンクを確立できる。異なるＵＥグループ間でもＴＳＮリンクを確立できるので、多くのＵＥ間、多種のＵＥ間、広範囲に存在するＵＥ間等でＴＳＮリンクを確立可能となる。
　実施の形態５．
　３ＧＰＰではＮＲのＳＬ通信においてユニキャスト、グループキャストのサポートが検討されている。ユニキャスト通信やグループキャスト通信では、ＨＡＲＱのフィードバック（Ａｃｋ／Ｎａｃｋ）、ＣＳＩ報告等のサポートが検討されている。このようにユニキャスト通信やグループキャスト通信では、双方向通信が行われる。
　通常、ｇＮＢとＵＥとの間のＵｕインタフェースにおける通信では、ＵＥからｇＮＢへのＵＬ送信タイミングは、電波伝搬遅延を考慮して調整される。ＵＥはｇＮＢからのＤＬ信号と同期を行い、ＵＥはｇＮＢへのＵＬ信号送信タイミングを調整してＵＬ信号を送信する。一方、ＳＬ通信では、従来はブロードキャストのみである。ブロードキャストではフィードバック送信が無いので、フィードバック送信の送信タイミングを考慮する必要が無かった。
　しかし、ＮＲのＳＬ通信ではユニキャスト、グループキャストにおいて、双方向通信が行われ、フィードバック送信が行われる。ＳＬ通信ではＵＬリソースを用いて双方向通信が行われる。ＳＬ通信に対して、単にｇＮＢとＵＥとの間のＵＬ信号送信タイミングを適用すると、ＳＬ通信を行う各ＵＥからｇＮＢへＵＬ信号を送信するタイミングが異なることになる。ｇＮＢからの電波伝搬距離が、ＳＬ通信を行うＵＥごとに異なるからである。
　図３３は、従来の方法を適用した場合について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す概念図である。基地局フレームは、ＤＬ、ギャップ（ＧＡＰ）、ＵＬで構成される。横方向は時間軸を示している。ＵＥ１は、ｇＮＢからの信号を受信して、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。前述したように、ＵＥ１は、基地局のＵＬフレームタイミングを電波伝搬遅延を考慮して調整することによって、自身のＵＬ信号送信タイミングを調整する。ＵＥ２も同様である。
　ＵＥ１とＵＥ２とでｇＮＢからの電波伝搬距離が異なるような場合、ＵＥ１とＵＥ２とでＵＬ信号送信タイミングが異なることになる。このため、ＵＥ１とＵＥ２がＳＬ通信を行うような場合、ＳＬ通信を行うＵＥ間で送受信のタイミングがずれる。それにより、ＵＥ間の通信品質が劣化する、あるいは、通信ができなくなってしまうような場合が生じる。
　本実施の形態５では、このような課題を解決するため、フィードバック送信の送信タイミングを決定する方法を開示する。
　ＳＬの通信では、送信を行うＵＥ（ＵＥ＿ｔｘ）は、ＰＳＳＣＨのリソースアロケーション情報などのスケジューリング情報や、通信ターゲットとなるＵＥ（ＵＥ＿ｒｘ）などを、ＳＬ制御情報（ＳＣＩ）に含めて、ＰＳＣＣＨで送信する。また、ＵＥ＿ｔｘはスケジューリング情報に従ってＰＳＳＣＨを送信する。ＵＥ＿ｒｘは、ＰＳＣＣＨを受信することで、自ＵＥ向けであることを認識し、スケジューリング情報に従って、ＰＳＳＣＨを受信し、データを取得する。
　ＵＥ＿ｔｘは、ｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準にして、ＳＬ信号を送信する。ＵＥ＿ｔｘでのＳＬ送信タイミングは、ｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準にする。図３４は、実施の形態５について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す図である。基地局のフレームは、ＤＬ、無送信区間（ギャップ（ＧＡＰ））、ＵＬで構成される。横方向は時間軸を示している。ＤＬ、ギャップ、ＵＬの各々の時間は、たとえば、一つまたは複数のサブフレームであってもよいし、一つまたは複数のスロットであってもよいし、一つまたは複数のシンボルであってもよいし、一つまたは複数のＴｓ期間であってもよいし、それらの組合せであってもよい。時間単位は、Ｔｓ（＝ｆｓ、ｆｓ；サンプリング周波数）単位、サブシンボル単位、シンボル単位、スロット単位、サブフレーム単位、ＴＴＩ単位等であってもよい。
　ＵＥ１は、ＵｕインタフェースでｇＮＢと接続される。ＵＥ１は、ｇＮＢからの信号を受信して、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。前述したように、ＵＥ１は、基地局のＵＬフレームタイミングを電波伝搬遅延を考慮して調整することによって、自身のＵＬ信号送信タイミングを調整する。ＵＥ２も同様である。ＵＥ１とＵＥ２とでｇＮＢからの電波伝搬距離が異なるような場合、ＵＥ１とＵＥ２とでＵＬ信号送信タイミングが異なることになる。
　ＵＥ１とＵＥ２がＳＬ通信を行い、ＵＥ１がＵＥ＿ｔｘとなり、ＵＥ２がＵＥ＿ｒｘとなる場合について例示する。ＵＥ１は、ｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準にして、ＳＬ信号を送信する。ＵＥ１は、ｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準にして、所定のＤＬ、ＧＡＰ、ＵＬのスロットフォーマットから導出したＵＬのフレームタイミングで、ＳＬ送信を行う。
　ＳＬ通信において対向するＵＥ２は、ＵＥ１からのＳＬ送信信号を受信して、ＵＥ１のフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬ通信は、このタイミングで実施される。
　このようにすることで、ＵＥ１とＵＥ２とでｇＮＢからの電波伝搬距離が異なるような場合でも、ＳＬ通信を行うＵＥ間での送受信のタイミングずれを無くすことが可能となる。それにより、ＵＥ間の通信品質の劣化や通信断を低減させることが可能となる。
　他の方法を開示する。ＵＥ＿ｔｘは、ｇＮＢからの信号を受信して、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。前述したように、ＵＥ＿ｔｘは、基地局のＵＬフレームタイミングを電波伝搬遅延を考慮して調整することによって、自身のＵＬ信号送信タイミングを調整する。ＵＥ＿ｔｘは、該ｇＮＢへのＵＬ信号送信タイミングを基準にして、ＳＬ信号の送信を行う。ＵＥ＿ｔｘでのＳＬ送信タイミングは、ｇＮＢへのＵＬのフレームタイミングを基準にする。
　図３５は、実施の形態５について、ＳＬ通信を行うＵＥの送信タイミングを示す図である。ＵＥ１は、ＵｕインタフェースでｇＮＢと接続される。ＵＥ１は、ｇＮＢからの信号を受信して、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。前述したように、ＵＥ１は、基地局のＵＬフレームタイミングを電波伝搬遅延を考慮して調整することによって、自身のＵＬ信号送信タイミングを調整する。ＵＥ２も同様である。ＵＥ１とＵＥ２とでｇＮＢからの電波伝搬距離が異なるような場合、ＵＥ１とＵＥ２とでＵＬ信号送信タイミングが異なることになる。
　ＵＥ１とＵＥ２がＳＬ通信を行い、ＵＥ１がＵＥ＿ｔｘとなり、ＵＥ２がＵＥ＿ｒｘとなる場合について例示する。ＵＥ１は、ｇＮＢからの信号を受信して、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。前述したように、ＵＥ１は、基地局のＵＬフレームタイミングを電波伝搬遅延を考慮して調整することによって、自身のＵＬ信号送信タイミングを調整する。ＵＥ１は、該ｇＮＢへのＵＬ信号送信タイミングを基準にして、ＳＬ信号の送信を行う。ＵＥ１でのＳＬ送信タイミングは、ｇＮＢへのＵＬのフレームタイミングを基準にする。
　ＳＬ通信において対向するＵＥ２は、ＵＥ１からのＳＬ送信信号を受信して、ＵＥ１のフレームタイミングに自ＵＥのタイミングを合わせる。ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬ通信はこのタイミングで実施される。
　ＳＬ送信タイミングは、ＵＥ＿ｔｘがｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準にする方法と、ｇＮＢへのＵＬのフレームタイミングを基準にする方法とを組合せて設定してもよい。たとえば、ＳＬ通信のフレームタイミングとして、フレーム先端のタイミングはｇＮＢへのＵＬのフレームタイミングを基準にし、フレーム後端のタイミングはｇＮＢから受信したＤＬのフレームタイミングを基準とする。このようにすることで、ＳＬの１フレーム内に構成するＵＥ間の通信期間を長くすることができる。
　このようにすることで、ＵＥ１とＵＥ２とでｇＮＢからの電波伝搬距離が異なるような場合でも、ＳＬ通信を行うＵＥ間での送受信のタイミングずれを無くすことが可能となる。それにより、ＵＥ間の通信品質の劣化や通信断を低減させることが可能となる。
　ＵＥが、ｇＮＢが構成するセルのカバレッジ外に存在する場合、ＵＥは、ｇＮＢからの信号を受信できず、ｇＮＢのＤＬのフレームタイミングに合わせることができない。このような場合、ＵＥは、近傍の他のＵＥからＳＬＳＳ、ＰＳＢＣＨを受信することで、該他のＵＥと同期を行う。このような場合には、該ＵＥは、ｇＮＢのＤＬフレームタイミングでは無く、ＵＥが同期を行った他のＵＥからの受信タイミングを、ＳＬ通信のタイミングの基準として利用するとよい。
　ＵＥが同期を行った他のＵＥからの受信タイミングを基準としてＳＬ通信を行う方法として、前述に開示した方法を適用するとよい。前述に開示した第２の方法を適用する場合、ＵＥが同期を行った他のＵＥからの受信タイミングを基準とし、該ＵＥが、他のＵＥからの電波伝搬遅延を考慮した送信タイミングを導出し、該送信タイミングを基準にしてＳＬ信号の送信を行うとよい。ＳＬ通信におけるＵＥ間の電波伝搬遅延を考慮して送信タイミングを導出する方法は、後述の方法を適用するとよい。
　このようにすることで、ＵＥが、ｇＮＢが構成するカバレッジ外に存在する場合でも、ＳＬ通信を行うＵＥ間での送受信のタイミングずれを無くすことが可能となる。それにより、ＵＥ間の通信品質の劣化や通信断を低減させることが可能となる。
　ＳＬ通信において、ＵＥ間で双方向通信が行われる場合、ＵＥ間の電波伝搬距離による電波伝搬遅延が生じる。このため、たとえ前述の方法でＳＬ通信のフレームタイミングが決まったとしても、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘから送信されたフィードバック信号の受信タイミングを特定できず、該フィードバック信号を受信できなくなってしまう問題が生じる。このような問題を解決するための方法を開示する。
　ＳＬ通信に用いるスロット内にギャップを設ける。たとえば、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへの送信に用いるリソースと、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへの送信に用いるリソースとの間に、ギャップを設ける。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、スケジューリングにより、ギャップを設定してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘはギャップの設定を、ＵＥ間のＳＬ通信におけるＲＲＣシグナリングで通知してもよいし、あるいは、ＵＥ間のＳＬ通信におけるＭＡＣシグナリングで通知してもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘはギャップの設定を、ＳＣＩに含めてＰＳＣＣＨで送信してもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘはギャップの設定を、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに対して送信するＰＳＳＣＨで送信してもよい。このようにすることで、ＳＬ通信を行うＵＥ間でギャップを構成することができる。
　図３６は、実施の形態５について、ＳＬ通信に用いるスロットを示す図である。ＳＬ通信に用いるスロット内にギャップを設けている。ＳＬ通信におけるスロットに、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、および／あるいは、ギャップ、および／あるいは、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースが、設けられる。ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソースを用いて、ＵＥ＿ｒｘへの送信を行う。ＵＥ＿ｔｘはＧＡＰの区間は送信を行わない。ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースで、ＵＥ＿ｒｘからの受信を行う。
　ＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソースを用いて、ＵＥ＿ｔｘからの受信を行う。この際、電波伝搬遅延が生じる。ＵＥ＿ｒｘがＵＥ＿ｔｘへの送信を行う場合、ＵＥ＿ｒｘは、フィードバックタイミングを補正した、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースを用いて、ＵＥ＿ｔｘに対して送信を行う。フィードバックタイミングの補正は、ＵＥ＿ｔｘが、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースで、ＵＥ＿ｒｘからの受信が可能になるように、行われる。フィードバックタイミングの補正方法は後述の方法を適用するとよい。
　ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、および／あるいは、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースも、ＵＥ＿ｔｘがＵＥ＿ｒｘに対してスケジューリングにより設定してもよい。リソースの設定はギャップの設定と組み合わせてもよい。これらの設定をＳＬでのスロットフォーマットとして設定してもよい。スロットフォーマットの数は一つに限らず複数であってもよい。複数のスロットフォーマットを組合せてもよい。スロットフォーマットの設定をＵＥ間で通知する方法は前述の方法を適用するとよい。
　これらの設定は、ＵＥ個別に行われてもよい。たとえばユニキャスト通信の場合に有効である。あるいは、これらの設定はＵＥグループ毎に行われてもよい。たとえばグループキャスト通信の場合に有効である。
　ギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースの各々の時間は、たとえば、一つまたは複数のサブフレームであってもよいし、一つまたは複数のスロットであってもよいし、一つまたは複数のシンボルであってもよいし、一つまたは複数のＴｓ期間であってもよいし、それらの組合せであってもよい。時間単位は、Ｔｓ（＝ｆｓ、ｆｓ；サンプリング周波数）単位、サブシンボル単位、シンボル単位、スロット単位、サブフレーム単位、ＴＴＩ単位等であってもよい。
　このようにすることで、たとえば、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへの通信容量、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへフィードバックする通信容量、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘの距離、ＵＥ＿ｔｘとＳＬ通信を行うＵＥ＿ｒｘの数など、ＳＬ通信の状況に応じて、ギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースを柔軟に設定可能となる。
　ＳＬでのスロットフォーマットに、ギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースとして適宜設定可能なリソースを、設けてもよい。該リソースを設定可能リソースと称する場合がある。
　スロットフォーマットの設定は複数回行われてもよい。たとえば、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘに対するスロットフォーマットの設定を、２回に分けて実施する。１回目のスロットフォーマットの設定の通知で、ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、ギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソース、設定可能リソースを用いたスロットフォーマット設定を通知する。２回目のスロットフォーマットの設定の通知で、ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、設定可能リソースの一部または全部を変更してもよい。たとえば、設定可能リソースをギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、あるいは、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースに変更してもよい。
　スロットフォーマットの設定を複数回行う場合、該設定の通知に用いる方法を異ならせてもよい。たとえば、１回目の通知をＳＬ通信におけるＲＲＣシグナリングで行い、２回目以降の通知をＰＳＣＣＨで行う。
　このようにすることで、ＳＬ通信状況に応じて、ギャップ、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのリソース、あるいは、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのリソースの量を増減可能となる。ＳＬ通信状況に最適な通信を可能とする。
　前述のように、ＳＬ通信においてＵＥ間で双方向通信が行われるような場合、フィードバックタイミングの補正を行うとよい。フィードバックタイミングの補正方法として、実施の形態４で開示した方法を適宜適用するとよい。図３７は、実施の形態４で開示した方法を適用した場合のフィードバックタイミング補正方法のシーケンスの一例を示す図である。図３７はＵＥ１とＵＥ２がＳＬ通信を行う場合について示している。
　ステップＳＴ４９０１で、ＵＥ１（ＵＥ＿ｔｘ）は、タイミング補正用信号の一つまたは複数の構成を選択し、選択した構成をタイミング補正用信号構成候補とする。ステップＳＴ４９０２で、ＵＥ１はＵＥ２（ＵＥ＿ｒｘ）に対して、タイミング補正用信号構成候補設定を送信する。タイミング補正用信号構成候補設定の情報は、タイミング補正用信号構成候補の情報とするとよい。該情報の通知に、ＳＬ通信におけるＰＣ５シグナリングを用いてもよい。あるいは、ＭＡＣシグナリングを用いてもよい。あるいは、ＵＥ１は該情報を、ＳＬ通信用のＭＩＢに含めて、ＰＳＢＣＨで送信してもよい。あるいは、ＵＥ１は該情報を、ＳＣＩに含めて、ＰＳＣＣＨで送信してもよい。あるいは、ＵＥ１は該情報をＰＳＳＣＨで送信してもよい。ＵＥ１は、該ＰＳＳＣＨのリソースアロケーション情報を、ＰＳＣＣＨで通知してもよい。
　該通知は、ブロードキャスト通信を用いて行うとよい。このようにすることで、ＵＥ１とＵＥ２との間でユニキャスト通信が未設定の段階で、タイミング補正用信号構成を、対向するＵＥに対して送信できる。これにより、ＵＥ２は、ＵＥ１から送信されたタイミング補正用信号構成を、受信可能となる。
　ステップＳＴ４９０３で、ＵＥ１においてユニキャスト通信のデータが発生する。ステップＳＴ４９０４で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、タイミング補正用信号送信要求を通知する。該要求に含める情報は、たとえば、送信タイミング情報、送信指示情報、ＵＥ２の識別子（ユニキャスト通信を行う対向ＵＥの識別子（DST ID））であるとよい。ＵＥ１は該通知を、たとえば、ＰＳＣＣＨで送信してもよいし、あるいは、ＰＳＳＣＨで送信してもよい。これにより、ＵＥ２はタイミング補正用信号送信要求を受信する。
　タイミング補正用信号送信要求の通知に、ＲＲＣ接続要求を用いてもよい。タイミング補正用信号送信要求を、ＲＲＣ接続要求に含めて通知してもよい。ＵＥ１はタイミング補正用信号送信要求を、ユニキャスト通信を開始する際に通知する最初の信号あるいはメッセージに含めて、ＵＥ２に対して通知してもよい。このようにすることで、ユニキャスト通信の開始前に、フィードバックタイミング補正を実施可能となる。
　ＵＥ１からタイミング補正用信号送信要求を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ４９０５で、ステップＳＴ４９０２でＵＥ１から受信したタイミング補正用信号構成候補から、タイミング補正用信号構成を選択する。ステップＳＴ４９０６で、ＵＥ２は、選択したタイミング補正用信号構成を用いて、ＵＥ１に対してタイミング補正用信号を送信する。ＵＥ２からタイミング補正用信号を受信したＵＥ１は、ステップＳＴ４９０７で、ＵＥ２のＲＴＴを導出する。また、ＵＥ１はＲＴＴからＵＥ２のフィードバックタイミング補正値を導出する。
　フィードバックタイミング補正値は、ＵＥ１からＵＥ２への電波伝搬遅延およびＵＥ２からＵＥ１への電波伝搬遅延を含めた値とすればよい。従って、フィードバックタイミング補正値をＲＴＴとするとよい。ステップＳＴ４９０８で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、ＵＥ２のフィードバックタイミング補正情報を送信する。ＵＥ１はＵＥ２に対して、フィードバックタイミング補正要求を送信してもよい。ＵＥ１は、フィードバックタイミング補正要求にＵＥ２のフィードバック補正要求情報を含めて通知してもよい。たとえば、ＵＥ１はフィードバックタイミング補正情報をＰＳＣＣＨで送信してもよい。
　ステップＳＴ４９０９で、ＵＥ２は、フィードバックタイミング補正情報を用いて、フィードバックタイミングを補正する。たとえば、図３６に示すように、ＵＥ２は、ＵＥ１からの受信信号のタイミングを基準として導出した送信タイミングから、フィードバックタイミング補正値を減じたタイミングを、実際の送信タイミングとして利用する。これにより、ＵＥ１とＵＥ２との間の電波伝搬遅延時間が補正される。ステップＳＴ４９１０で、ＵＥ２は、補正した送信タイミングで、フィードバック送信を行う。フィードバック送信は、例えば、ＰＳＦＣＨで行ってもよい。
　このようにすることで、ＳＬ通信において双方向通信がサポートされた場合も、ＳＬ通信を行うＵＥ間で、送受信タイミングのずれなく、フィードバック送信を可能とする。ＳＬ通信を行うＵＥにおける送信タイミングと受信タイミングの衝突を削減することが可能となる。ＳＬ通信において、ｇＮＢからの電波伝搬距離がＵＥ毎で異なるような場合でも、ＳＬ通信を行うＵＥ間で送受信のタイミングずれを低減させることが可能である。それにより、ＵＥ間の通信品質の劣化や通信断の発生を低減させることが可能となる。
　実施の形態６．
　従来のＬＴＥでのＳＬ通信中のＨＯ処理方法を示す。ｅＮＢはＵＥに対してＨＯコマンド（HO command）で、ターゲットセル（T-cell）での受信用リソースプール（RX RP）、および、例外リソースプール（exceptional RP）を通知する。ＳＬ通信において送信を行うＵＥ（送信ＵＥ）は、ＨＯ中は例外ＲＰを用いて送信を行う。ＨＯが完了した場合、送信ＵＥは、ターゲットセルにおいて送信用リソースプール（TX RP）を取得し、該送信用ＲＰを用いて送信を行う。ＳＬ通信において受信を行うＵＥ（受信ＵＥ）は、ＨＯ中は、ＨＯコマンドで通知された受信ＲＰを検索し、送信ＵＥからのデータを受信する。ＨＯが完了した場合、受信ＵＥは、ターゲットセルにおいて受信用リソースプール（RX RP）を取得し、該受信用ＲＰを検索し、送信ＵＥからのデータを受信する。
　図３８は、ＳＬ通信を行っているＵＥが２つのセル間を移動する状況を示す概念図である。ＵＥ１とＵＥ２との間でＳＬ通信が行われている。図中左側の状態では、ＵＥ１、ＵＥ２はＳ－Ｃｅｌｌに存在する。図中中央に示すようにＵＥが移動したとする。この場合、ＵＥ２がＳ－ＣｅｌｌからＴ－ＣｅｌｌにＨＯを行い、ＵＥ１はＳ－Ｃｅｌｌに存在する。その後、図中右側に示すようにＵＥが移動したとする。この場合、ＵＥ１がＳ－ＣｅｌｌからＴ－ＣｅｌｌにＨＯを行い、ＵＥ２はＴ－Ｃｅｌｌに存在する。
　図３９～図４１は、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンス例を示す図である。図３９～図４１は、境界線ＢＬ３９４０、ＢＬ４０４１の位置で、つながっている。図３９～図４１は、従来のＳＬ通信中のＨＯ処理方法を用いて、Ｓ－ＣｅｌｌとＴ－Ｃｅｌｌとの間でＨＯを行うシーケンスを示している。ＵＥ１とＵＥ２との間でＳＬ通信が行われており、図３９～図４１のシーケンスは、図３８で示したセル間の移動に対応している。ステップＳＴ５１０１で、ＵＥ１とＵＥ２との間でＳＬのユニキャスト通信が行われている。まずＵＥ２がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５１０２で、ＵＥ２はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ＵＥ２は、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。
　ＵＥ２は、ステップＳＴ５１０３で、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄに従ってＳ－Ｃｅｌｌからデタッチを行い、ステップＳＴ５１０４で、Ｔ－Ｃｅｌｌと同期処理を行う。ＵＥ２は、ステップＳＴ５１０５で、ＳＬユニキャスト通信を終了する。ＵＥ２は、ステップＳＴ５１０６で、ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで受信した受信ＲＰを用いて、ＵＥ１から送信されるＳＬ送信をサーチする。ＵＥ１から送信されるＳＬ送信を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５１０７で、ＵＥ１と再度、ＳＬユニキャスト通信を行う。
　ＵＥ２は、ステップＳＴ５１０８で、Ｔ－ＣｅｌｌとＨＯ処理を完了する。Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを完了したＵＥ２は、ステップＳＴ５１０９で、Ｔ－Ｃｅｌｌから受信ＲＰを受信する。Ｔ－Ｃｅｌｌから受信ＲＰを受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５１１０で、ＳＬユニキャスト通信を終了する。ＵＥ２は、ステップＳＴ５１１１で、Ｔ－Ｃｅｌｌから受信した受信ＲＰを用いて、ＵＥ１から送信されるＳＬ送信をサーチする。ＵＥ１から送信されるＳＬ送信を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５１１２で、ＵＥ１と再度、ＳＬユニキャスト通信を行う。
　次に、ＵＥ１がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５１１３で、ＵＥ１はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ＵＥ１は、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５１１４で、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄに従ってＳ－Ｃｅｌｌからデタッチを行い、ステップＳＴ５１１５で、Ｔ－Ｃｅｌｌと同期処理を行う。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１１６で、ＳＬユニキャスト通信を終了する。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１１７で、ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで受信した例外ＲＰからＳＬ送信用のリソースを選択し、ＳＬ送信を行う。
　ステップＳＴ５１１６でＵＥ１がＳＬユニキャスト通信を終了することで、ＵＥ２においてもＳＬユニキャスト通信が終了する。このため、ＵＥ２は、ステップＳＴ５１１８で、再度、受信ＲＰを用いてＵＥ１のＳＬ送信をサーチする。ＵＥ１から送信されるＳＬ送信を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５１１９で、ＵＥ１と再度、ＳＬユニキャスト通信を行う。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２０で、Ｔ－ＣｅｌｌとＨＯ処理を完了する。Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを完了したＵＥ１は、ステップＳＴ５１２１で、Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信する。Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信したＵＥ１は、ステップＳＴ５１２２で、送信ＲＰを用いて、ＳＬ送信用のリソースサーチおよび選択処理を行う。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２３で、ＳＬ送信用リソースのリザベーションを行う。ＳＬ送信用リソースが変更されるので、ステップＳＴ５１２４で、ＵＥ１は、それまで行っていたＳＬユニキャスト通信を終了する。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２３でリザーブしたＳＬ送信用リソースで、ＳＬ送信を開始する。
　ステップＳＴ５１２４でＵＥ１がＳＬユニキャスト通信を終了することで、ＵＥ２においてもＳＬユニキャスト通信が終了する。このため、ＵＥ２は、ステップＳＴ５１２６で、再度、受信ＲＰを用いてＵＥ１のＳＬ送信をサーチする。ＵＥ１から送信されるＳＬ送信を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５１２７で、ＵＥ１と再度、ＳＬユニキャスト通信を行う。
　従来のＳＬ通信中のＨＯ処理方法を用いて、ＳＬ通信中のＵＥがＨＯを行う場合、前述のように、リソースプールの変更が生じる。このため、ＳＬ通信が途切れてしまい、ＳＬ通信を用いたサービスの中断が多発するという問題が発生する。本実施の形態６ではこのような問題を解決する方法を開示する。
　ＳＬ通信を行っているＵＥのＨＯ時のＳＬ通信用リソースアロケーションを、ＵＥ間で通知する。ＳＬ通信用リソースは、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘへのＳＬ送信用リソースであってもよいし、ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘへのＳＬ送信用リソースであってもよい。ＳＬ通信のＵＥ＿ｔｘがＵＥ＿ｒｘに対して、ＨＯ時のＳＬ通信用リソースアロケーションを通知する。また、ＨＯ時のＳＬ通信用のＲＰ情報も通知してもよい。
　該通知に、ユニキャスト通信におけるＲＲＣ接続を用いてもよい。該通知に、ユニキャスト通信におけるＰＳＣＣＨを用いてもよい。あるいは、該通知は、ＭＡＣシグナリングで行われてもよいし、あるいは、ＲＲＣシグナリングで行われてもよい。
　ＳＬ通信のＵＥ＿ｒｘは、ＵＥ＿ｔｘから受信したＨＯ時のＳＬ通信用リソースアロケーション情報を用いて、ＵＥ＿ｔｘからの送信を受信する。このようにすることで、ＨＯ時のＲＰ変更に伴うＳＬ通信の中断を低減させることが可能となる。
　ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘに対して、リソースアロケーションの変更を要求してもよい。ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘに対して、リソースアロケーション変更要求を通知してもよい。リソースアロケーション変更要求を行う原因情報を設けて、リソースアロケーション変更要求に含めてもよい。原因情報は、たとえば、ＨＯ処理のためのリソースアロケーション変更要求であることを示す情報や、通信品質劣化によるリソースアロケーション変更要求であることを示す情報、等である。このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘの状況に応じて、リソースアロケーションの変更を実施可能となる。
　ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘに対して、自ＵＥがＨＯを開始したことを通知してもよい。該通知は、どのセルにＨＯを開始したかを示す情報を含んでもよい。該通知は、セルの識別子を含んでもよい。ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘに対して、リソースアロケーション変更に使用するＲＰ情報を通知してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｒｘは、ＨＯを開始したことの通知は、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄで受信したＴ-ｃｅｌｌの例外ＲＰ情報を含んでもよい。ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘから通知されたＲＰからＳＬ通信用のリソースを選択し、ＵＥ＿ｒｘに対してリソースアロケーションを行ってもよい。ＵＥ＿ｔｘは該リソースアロケーションをＵＥ＿ｒｘに対して通知する。
　このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘがＨＯ処理を開始したことを認識することができ、ＵＥ＿ｔｘにおいてどのＲＰを用いてＨＯ時のＳＬ通信用リソースをリザーブするかを判断可能となる。
　ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘに対して、自ＵＥがＨＯを完了したことを通知してもよい。該通知は、どのセルへのＨＯを完了したかを示す情報を含んでもよい。該通知は、セルの識別子を含んでもよい。ＵＥ＿ｒｘからＵＥ＿ｔｘに対して、リソースアロケーション変更に使用するＲＰ情報を通知してもよい。たとえば、ＵＥ＿ｒｘは、ＨＯを完了したことの通知は、Ｔ－Ｃｅｌｌでの送信ＲＰ情報を含んでもよい。ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘから通知されたＲＰからＳＬ通信用のリソースを選択し、ＵＥ＿ｒｘに対してリソースアロケーションを行ってもよい。ＵＥ＿ｔｘは該リソースアロケーションをＵＥ＿ｒｘに対して通知する。
　このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘがＨＯ処理を完了したことを認識することができ、ＵＥ＿ｔｘにおいてどのＲＰを用いてＨＯ時のＳＬ通信用リソースをリザーブするかを判断可能となる。
　前述では、ＵＥ＿ｒｘがＵＥ＿ｔｘに対して、自ＵＥでのＨＯ開始および／あるいはＨＯ完了を通知することを開示した。これに対し、ＵＥ＿ｔｘがＵＥ＿ｒｘに対して、自ＵＥでのＨＯ開始および／あるいはＨＯ完了を通知してもよい。ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知するリソースプールの情報は、受信ＲＰ情報であってもよい。ＵＥ＿ｔｘが先にＨＯを行うような場合に有効である。
　図４２～図４３は、実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第１例を示す図である。図４２～図４３は、境界線ＢＬ４２４３の位置で、つながっている。図４２～図４３において、図３９～図４１と共通するステップについては同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。まずＵＥ２がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５１０２で、ＵＥ２はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ＵＥ２は、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。
　ＵＥ２は、ステップＳＴ５２０１で、ＵＥ１に対してリソースアロケーション変更要求を通知してもよい。ＵＥ２は、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄで受信したＴ－Ｃｅｌｌの例外ＲＰ情報を、該要求に含めて、通知してもよい。ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄを受信したＵＥ２は、Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを実行する。ステップＳＴ５２０２で、ＵＥ１は、Ｔ－Ｃｅｌｌの例外ＲＰを用いて、ＳＬ通信のリソースを選択し、ＵＥ２に対するリソースアロケーションを実施する。
　ステップＳＴ５２０３で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、リソースアロケーション変更を通知する。リソースアロケーション変更に含める情報は、たとえば、リソースアロケーション情報、リソースアロケーション変更指示情報である。該変更を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５２０４で、ＵＥ1に対して、リソースアロケーション変更応答を通知してもよい。これにより、ＵＥ１は、ＵＥ２がリソースアロケーションの変更を行うことを認識可能となる。
　ＵＥ１は、リソースアロケーションを変更して、ＳＬユニキャスト通信用のデータを、ＵＥ２に対して送信する。ステップＳＴ５２０５で、ＵＥ２は、リソースアロケーションを、ＵＥ１から通知されたリソースアロケーションに変更して、ＵＥ１からの送信を受信する。このようにして、ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬユニキャスト通信は、ＵＥ２のＨＯ中もＨＯ完了後も継続される。
　次に、ＵＥ１がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５１１３で、ＵＥ１はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ＵＥ１は、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄを受信したＵＥ１は、Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを実行する。ＵＥ１は、ＨＯ中も、Ｔ－Ｃｅｌｌの例外ＲＰを用いてリソースアロケーションを行い、ＵＥ２とのＳＬユニキャスト通信を継続する。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２０で、Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯ処理を完了する。Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを完了したＵＥ１は、ステップＳＴ５１２１で、Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信する。Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信したＵＥ１は、ステップＳＴ５１２２で、送信ＲＰを用いて、ＳＬ送信用のリソースサーチおよび選択処理を行う。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２３で、ＳＬ送信用リソースのリザベーションを行う。
　ステップＳＴ５２０７で、ＵＥ１は、リザベーションしたＳＬ送信用リソースを用いて、ＵＥ２とのＳＬユニキャスト通信用のリソースアロケーションを行う。ステップＳＴ５２０８で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、リソースアロケーション変更を通知する。リソースアロケーション変更に含める情報は、たとえば、リソースアロケーション情報、リソースアロケーション変更指示情報である。該変更を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５２０９で、ＵＥ1に対して、リソースアロケーション変更応答を通知してもよい。これにより、ＵＥ１は、ＵＥ２がリソースアロケーションの変更を行うことを認識可能となる。
　ＵＥ１は、リソースアロケーションを変更して、ＳＬユニキャスト通信用のデータを、ＵＥ２に対して送信する。ステップＳＴ５２１０で、ＵＥ２は、リソースアロケーションを、ＵＥ１から通知されたリソースアロケーションに変更して、ＵＥ１からの送信を受信する。このようにして、ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬユニキャスト通信は、ＵＥ１のＨＯ中もＨＯ完了後も継続される。
　このようにすることで、ＳＬ通信中のＵＥがＨＯを行う場合も、ＳＬ通信が途切れることがなくなり、ＳＬ通信を用いたサービスの中断を低減させることが可能となる。
　図４４～図４５、は実施の形態６について、ＳＬ通信中のＨＯのシーケンスの第２例を示す図である。図４４～図４５は、境界線ＢＬ４４４５の位置で、つながっている。図４４～図４５は、ＵＥ１が先にＨＯする例について示している。図４４～図４５において、図３９～図４１および図４２～図４３と共通するステップについては同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。まずＵＥ１がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５３０１で、ＵＥ１はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ＵＥ１は、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５３０２で、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄに従ってＳ－Ｃｅｌｌからデタッチを行い、ステップＳＴ５３０３で、Ｔ－Ｃｅｌｌと同期処理を行う。ステップＳＴ５２０２で、ＵＥ１は、Ｔ－Ｃｅｌｌの例外ＲＰを用いて、ＳＬ通信のリソースを選択し、ＵＥ２に対するリソースアロケーションを実施する。
　ステップＳＴ５２０３で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、リソースアロケーション変更を通知する。リソースアロケーション変更に含める情報は、たとえば、リソースアロケーション情報、リソースアロケーション変更指示情報である。該変更を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５２０４で、ＵＥ1に対して、リソースアロケーション変更応答を通知してもよい。これにより、ＵＥ１は、ＵＥ２がリソースアロケーションの変更を行うことを認識可能となる。
　ＵＥ１は、リソースアロケーションを変更して、ＳＬユニキャスト通信用のデータを、ＵＥ２に対して送信する。ステップＳＴ５２０５で、ＵＥ２は、リソースアロケーションを、ＵＥ１から通知されたリソースアロケーションに変更して、ＵＥ１からの送信を受信する。このようにして、ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬユニキャスト通信は、ＵＥ１のＨＯ中もＨＯ完了後も継続される。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５３０４で、Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯ処理を完了する。Ｔ－ＣｅｌｌへのＨＯを完了したＵＥ１は、ステップＳＴ５３０５で、Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信する。Ｔ－Ｃｅｌｌから送信ＲＰを受信したＵＥ１は、送信ＲＰを用いてＳＬ送信用のリソースサーチおよび選択処理を行って、ＵＥ２に対するリソースリザベーションを行ってもよい。
　ＵＥ１が、ＵＥ２はまだＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを開始していないこと、または、Ｔ－Ｃｅｌｌに存在しないことを認識している場合、ＵＥ１は、Ｔ－Ｃｅｌｌから受信した送信ＲＰを用いた、ＵＥ２へのＳＬ送信用のリソースサーチ、選択処理、リソースリザベーションを行わなくてもよい。たとえば、ＵＥ２がＵＥ１に対して、ＨＯ開始および／あるいはＨＯ完了を通知してもよく、このような通知により、ＵＥ１はＵＥ２がＨＯを開始したことあるいは完了したことを認識可能となる。
　ＵＥ１がＴ－Ｃｅｌｌに存在し、ＵＥ２がまだＴ－Ｃｅｌｌに存在しないような場合、Ｔ－Ｃｅｌｌから通知された例外ＲＰを用いることで、他セルへの干渉を低減させることができる。
　次に、ＵＥ２がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを行う。ステップＳＴ５３０６で、ＵＥ２はＳ－ＣｅｌｌからＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄを受信する。ＨＯ　Ｃｏｍｍａｎｄで、ターゲットセル（T-cell）での受信ＲＰ情報、例外ＲＰ情報を受信する。ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄを受信したＵＥ２はＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを実行する。また、ステップＳＴ５３０７で、ＵＥ２はＵＥ１に対して、ＨＯ開始を通知する。ＵＥ２は、ＨＯ開始通知に、ＨＯ先のセルであるＴ－Ｃｅｌｌの識別子、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄで受信した例外ＲＰを含めて、該ＨＯ開始通知を送信してもよい。ＵＥ１は、ＵＥ２がＨＯを開始したセルや、例外ＲＰを認識可能となる。これにより、ＵＥ１は、ＵＥ２に対して用いるＲＰを選択可能となる。
　ＵＥ１は、ＵＥ２がＨＯ処理に入ることを認識したので、ＵＥ２のＨＯ中も例外ＲＰを用いてリソースアロケーションを行うことを決定し、ＵＥ２とのＳＬユニキャスト通信を継続する。
　ＵＥ２は、ステップＳＴ５３０８で、ＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄに従ってＳ－Ｃｅｌｌからデタッチを行い、ステップＳＴ５３０９でＴ－Ｃｅｌｌと同期処理を行い、ステップＳＴ５３１０でＴ－ＣｅｌｌへのＨＯ処理を完了する。ＨＯ処理を完了したＵＥ２は、ステップＳＴ５３１１で、ＵＥに対して、ＨＯ完了通知を送信する。ＵＥ２は、ＨＯ完了通知に、ＨＯ先のセルであるＴ－Ｃｅｌｌの識別子を含めて、該ＨＯ完了通知を送信してもよい。ＵＥ１は、ＵＥ２がどのセルにＨＯを完了したことを認識可能となる。
　ステップＳＴ５３１２で、ＵＥ２は、Ｔ－Ｃｅｌｌでの受信ＲＰを受信する。ここで、ＵＥ２は受信ＲＰをサーチしなくてもよい。ステップＳＴ５３１１でＵＥ２からＨＯ完了通知を受信したＵＥ１は、ＵＥ２がＴ－ＣｅｌｌへのＨＯを完了したことを認識する。ステップＳＴ５１２２で、ＵＥ１はＴ－Ｃｅｌｌの送信ＲＰを用いて、ＳＬ送信用のリソースサーチおよび選択処理を行う。ＵＥ１は、ステップＳＴ５１２３で、ＳＬ送信用リソースのリザベーションを行う。
　ステップＳＴ５２０７で、ＵＥ１は、リザベーションしたＳＬ送信用リソースを用いて、ＵＥ２とのＳＬユニキャスト通信用のリソースアロケーションを行う。ステップＳＴ５２０８で、ＵＥ１はＵＥ２に対して、リソースアロケーション変更を通知する。リソースアロケーション変更に含める情報は、たとえば、リソースアロケーション情報、リソースアロケーション変更指示情報である。該変更を受信したＵＥ２は、ステップＳＴ５２０９で、ＵＥ1に対して、リソースアロケーション変更応答を通知してもよい。これにより、ＵＥ１は、ＵＥ２がリソースアロケーションの変更を行うことを認識可能となる。
　ＵＥ１は、リソースアロケーションを変更して、ＳＬユニキャスト通信用のデータを、ＵＥ２に対して送信する。ステップＳＴ５２１０で、ＵＥ２は、リソースアロケーションを、ＵＥ１から通知されたリソースアロケーションに変更して、ＵＥ１からの送信を受信する。このようにして、ＵＥ１とＵＥ２との間のＳＬユニキャスト通信は、ＵＥ２のＨＯ中もＨＯ完了後も継続される。
　本実施の形態６で開示したような方法とすることで、ＳＬ通信中のＵＥがＨＯを行う場合も、ＳＬ通信が途切れることがなくなり、ＳＬ通信を用いたサービスの中断を低減させることが可能となる。
　ｇＮＢが、ＵＥ間のＳＬ通信に用いるリソースをスケジューリングしてもよい。このような場合、Ｔ－ＣｅｌｌがＳ－Ｃｅｌｌに対して、ＳＬ通信に用いるリソースアロケーションを通知してもよい。Ｓ－Ｃｅｌｌは、ＨＯさせるＵＥに対して、Ｔ－Ｃｅｌｌでのリソースアロケーション情報を通知する。該通知にＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄを用いてもよい。たとえば、ＵＥ２がＨＯを行う場合、Ｓ－ＣｅｌｌからＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄでＴ－Ｃｅｌｌのリソースアロケーション情報を受信したＵＥ２は、ＵＥ１に対して、リソースアロケーション変更要求を通知する。該通知に、リソースアロケーション情報を含めるとよい。
　リソースアロケーション情報を受信したＵＥ１は、該リソースアロケーション情報を用いて、ＵＥ２とのＳＬ通信を実施する。ＵＥ１はＵＥ２に対して、該リソースアロケーション情報を含めたリソースアロケーション変更通知を送信してもよい。このようにすることで、ＵＥ２に対してｇＮＢがスケジューリングしたリソースアロケーションを、早期にＳＬ通信で用いることが可能となる。
　たとえば、ＵＥ１がＨＯを行う場合、Ｓ－ＣｅｌｌからＨＯ　ｃｏｍｍａｎｄでＴ－Ｃｅｌｌのリソースアロケーション情報を受信したＵＥ１は、ＵＥ２に対して、リソースアロケーション変更通知を送信する。該通知に、リソースアロケーション情報を含めるとよい。このようにすることで、ＵＥ１は、ｇＮＢがスケジューリングしたリソースアロケーションを、早期にＳＬ通信で用いることが可能となる。
　ＳＬでグループキャスト通信を行う場合におけるＨＯ処理について開示する。グループキャスト通信を行うヘッドＵＥとメンバＵＥとの間で、本実施の形態６で開示したＨＯ処理を適用するとよい。ヘッドＵＥをＵＥ１に対応させ、メンバＵＥをＵＥ２に対応させればよい。複数のメンバＵＥが存在する場合も同様である。ヘッドＵＥと各メンバＵＥとの間でＨＯ処理を実施し、本実施の形態６で開示したＨＯ処理を適用するとよい。このようにすることで、ＳＬでグループキャスト通信中のＨＯにおいて、ＳＬ通信を用いたサービスの中断を低減させることが可能となる。
　ＳＬ通信におけるＨＯ処理において適用するリソースプールは、複数のセルあるいは複数の基地局で使用可能なリソースプールであってもよい。該リソースプールは、たとえば、ＲＮＡ（RAN Notification Area）で使用可能なリソースプールであってもよい。ＲＮＡ内での移動ではリソースプールの変更を不要とする。リソースプールの変更に伴うリソースアロケーションの変更を削減可能となる。
　該リソースプールは、規格等で静的に決められてもよいし、ｇＮＢからＳＬを行うＵＥに対して通知してもよい。該リソースプールは、報知情報に含めて報知してもよいし、ＲＲＣシグナリングやＭＡＣシグナリングを用いて通知してもよい。あるいは、該リソースプールは、Ｌ１／Ｌ２制御情報に含めて通知してもよい。また、該リソースプールを、ＨＯ処理時に、Ｓ－ＣｅｌｌがＵＥに対して通知してもよい。あるいは、該リソースプールを、Ｔ－ＣｅｌｌがＳ－Ｃｅｌｌを介してＵＥに対して通知してもよい。このようにすることで、ＵＥは、該リソースプールからリソースアロケーションを実施可能となる。
　実施の形態７．
　３ＧＰＰでは、２つのＲＡＴ（ＬＴＥとＮＲ）を用いたＳＬ通信が検討されている。また、これら２つのＲＡＴ（ＬＴＥ　ＲＡＴおよび／あるいはＮＲ　ＲＡＴ）を用いたＶ２Ｘサービスのサポートも提案されている。２つのＲＡＴの選択方法として、上位レイヤがＲＡＴを選択する方法、ＡＳレイヤがＲＡＴを選択する方法が開示されている（非特許文献３２（R2-1818221））。
　ＳＬ通信におけるＵＥの各ＲＡＴのプロトコルスタックは、ＰＤＣＰ，ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを含む（非特許文献１（TS36.300V15.4.0）、非特許文献３３（TR38.885V1.0.0））ことが開示されている。しかし、２つのＲＡＴを運用する場合のプロトコルスタックの構成は開示されていない。ここでは、２つのＲＡＴを運用する場合のプロトコルスタックの構成について開示する。
　図４６は、ＡＳレイヤがＲＡＴを選択する場合のプロトコル構成を示す図である。アプリケーションレイヤ、Ｖ２Ｘレイヤが構成される。Ｖ２Ｘレイヤの下位に、ＬＴＥのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ、および、ＮＲのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹが構成される。送信側では、Ｖ２Ｘレイヤから出力されるデータは、Ｖ２Ｘレイヤで２つにコピーされ、コピーされた２つのデータはＬＴＥのＰＤＣＰとＮＲのＰＤＣＰとにそれぞれ入力される。受信側では、ＬＴＥのＰＤＣＰから出力されるデータと、ＮＲのＰＤＣＰから出力されるデータとが、Ｖ２Ｘレイヤを介してアプリケーションレイヤに入力される。
　データには、どのＲＡＴで送信するかを示す情報（ＲＡＴ情報）が付加される。ＲＡＴ情報は、アプリケーションレイヤで付加されてもよいし、Ｖ２Ｘレイヤで付加されてもよい。アプリケーションレイヤあるいはＶ２Ｘレイヤは、Ｖ２ＸサービスによってどのＲＡＴで送信するかを選択して、ＲＡＴ情報を付加するとよい。ＬＴＥのＰＤＣＰは、入力されたデータのＲＡＴ情報により、自ＲＡＴ（すなわちＬＴＥ）で送信するか否かを判断する。ＲＡＴ情報が自ＲＡＴと同じ場合、ＬＴＥのＰＤＣＰは、自ＲＡＴで送信すると判断し、ＬＴＥのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介してＳＬ通信を行う。同様に、ＮＲのＰＤＣＰは、入力されたデータのＲＡＴ情報により、自ＲＡＴ（すなわちＮＲ）で送信するか否かを判断する。ＲＡＴ情報が自ＲＡＴと同じ場合、ＮＲのＰＤＣＰは、自ＲＡＴで送信すると判断し、ＮＲのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介してＳＬ通信を行う。
　このようにすることで、各ＲＡＴのＰＤＣＰがデータを送信するか否かを判断可能となる。
　図４７は、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴを選択する場合のプロトコル構成を示す図である。送信側では、Ｖ２Ｘレイヤが、ＲＡＴ情報によりＲＡＴを選択し、選択したＲＡＴのＰＤＣＰに、送信するデータを入力する。受信側では、ＬＴＥのＰＤＣＰから出力されるデータと、ＮＲのＰＤＣＰから出力されるデータとが、Ｖ２Ｘレイヤを介してアプリケーションレイヤに入力される。ＬＴＥのＰＤＣＰは、入力されたデータのＳＬ通信（送信）を、ＬＴＥのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介して行う。同様に、ＮＲのＰＤＣＰは、入力されたデータのＳＬ通信（送信）を、ＮＲのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介して行う。
　このようにすることで、Ｖ２ＸレイヤがどのＲＡＴでデータを送信するか否かを判断可能となる。
　図４６に開示した方法では、両方のＲＡＴのＰＤＣＰが、Ｖ２Ｘレイヤから全データを一旦受信してから、送信を判断することになる。このような方法では、両方のＲＡＴのＰＤＣＰの負荷が増大し、消費電力が増大する。一方、図４７に開示した方法では、上位レイヤがＲＡＴを選択する。このため、たとえば、無線における通信品質や、各ＲＡＴでの負荷状況などの、ＡＳレイヤでの状況に応じて、柔軟にＲＡＴを選択および変更することが不可能になる。ここでは、このような課題を解決する方法を開示する。
　ＡＳレイヤにＲＡＴ選択のプロトコルスタックを設ける。ＡＳレイヤにＲＡＴ変更のプロトコルスタックを設ける。これらのプロトコルスタックは、たとえばＰＤＣＰの上位に設けてもよいし、ＰＤＣＰとＶ２Ｘレイヤとの間に設けてもよい。
　両方のＲＡＴをサポートする場合は、各ＲＡＴのＰＤＣＰがＳＮ、ＨＦＮを付加する。ＬＴＥのＰＤＣＰがＳＮ、ＨＦＮを付加し、また、ＮＲのＰＤＣＰがＳＮ、ＨＦＮを付加する。ＬＴＥにおいては、ＰＤＣＰでのパケット複製（PDCP duplication）を実施する場合に、ＰＤＣＰがＳＮ、ＨＦＮを付加することが開示されている。両方のＲＡＴをサポートする場合は、ＰＤＣＰでのパケット複製の有無にかかわらず、ＰＤＣＰがＳＮ、ＨＦＮを付加するとよい。
　図４８は、ＡＳレイヤにＲＡＴ選択および／あるいはＲＡＴ変更のプロトコルスタック（ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更と記載する場合がある）を設けた場合のプロトコル構成を示す図である。図４８は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルを、ＰＤＣＰとＶ２Ｘレイヤとの間に設けた例を示している。ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルは、Ｖ２Ｘレイヤから入力されたデータに付加されているＲＡＴ情報により、データがどのＲＡＴで送信されるかを判断する。
　データに付加されるＲＡＴ情報として、一つのＲＡＴを示す情報だけでなく、複数のＲＡＴを示す情報を設けてもよい。複数のＲＡＴを示す情報は、データを送信してもよいＲＡＴを示す情報とするとよい。データを送信してもよいＲＡＴが一つではなく、複数ある場合に有効である。たとえば、所定のＶ２Ｘサービスのデータは、ＬＴＥでもＮＲでも送信してよい場合は、ＬＴＥとＮＲとを示すＲＡＴ情報を用いるとよい。
　ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルで、ＲＡＴを選択および／あるいは変更をしてもよい。たとえば、複数のＲＡＴを含むＲＡＴ情報がデータに付加されているような場合、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルで、ＲＡＴを選択および／あるいは変更をしてもよい。ＵＥは、ＡＳレイヤでの状況を、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに通知してもよい。これにより、ＵＥは、ＡＳレイヤでの状況に応じたＲＡＴの選択、変更を、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに実行させることが可能となる。
　ＲＡＴの選択、変更をＡＳレイヤで行うことで、ＡＳレイヤでの状況を早期に、ＳＬ通信に反映させることが可能となる。このため、ＳＬ通信の通信品質を低遅延で改善可能となり、ＳＬ通信に要求されるＱｏＳを満たすことが可能となる。
　送信側では、どのＲＡＴでデータを送信するかを決定したＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルは、決定したＲＡＴのＰＤＣＰにデータを入力する。ＬＴＥのＰＤＣＰは、入力されたデータのＳＬ通信（送信）を、ＬＴＥのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介して行う。同様に、ＮＲのＰＤＣＰは、入力されたデータのＳＬ通信（送信）を、ＮＲのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを介して行う。
　受信側では、ＬＴＥのＰＤＣＰから出力されるデータと、ＮＲのＰＤＣＰから出力されるデータとが、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに入力される。ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルは、各ＲＡＴのＰＤＣＰから入力されたデータを順次、Ｖ２Ｘレイヤに入力する。これにより、データは、Ｖ２Ｘレイヤを介してアプリケーションレイヤに入力される。
　このようにすることで、ＡＳレイヤがどのＲＡＴでデータを送信するかを判断可能となる。また、データを送信するＲＡＴのＰＤＣＰのみにデータが入力される。その結果、両方のＲＡＴのＰＤＣＰの負荷の増大や消費電力の増大を、低減させることが可能となる。
　ＲＡＴを変更する場合、ＲＡＴを変更するＵＥ（ＵＥ＿ｔｘ）は、ＳＬ通信を行う対向ＵＥ（ＵＥ＿ｒｘ）に対して、ＲＡＴの変更を通知するとよい。ＵＥ＿ｒｘが、どのＲＡＴで受信すれば良いかを判断可能となる。ＬＴＥを使用している場合、ＵＥ＿ｔｘはＲＡＴ変更を、ＬＴＥのＳＬのシグナリングで送信するとよい。ＮＲを使用している場合、ＵＥ＿ｔｘはＲＡＴ変更を、ＮＲのＳＬのシグナリングで送信するとよい。ＳＬシグナリングとして、ＰＣ５のシグナリングを用いてもよいし、あるいは、ＲＲＣシグナリングを用いてもよいし、あるいは、ＭＡＣシグナリングを用いてもよい。あるいは、ＵＥ＿ｔｘはＲＡＴ変更を、ＰＳＣＣＨを用いて送信してもよいし、あるいは、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨを用いて送信してもよい。
　ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、ＲＡＴ変更通知を送信する。ＲＡＴ変更通知に、たとえば、ＲＡＴ変更指示情報、変更後ＲＡＴ情報、変更後ＲＡＴでのリソース情報を含めてもよい。リソース情報は、リソースプール情報、リソースアロケーション情報等であってもよい。このようにすることで、ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘでＲＡＴの変更が行われたことを認識可能となる。
　ＵＥ＿ｒｘがＵＥ＿ｔｘに対して、ＲＡＴ変更要求を送信してもよい。ＲＡＴ変更要求に、たとえば、ＲＡＴ変更要求情報を含めてもよい。ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘに対して、変更前ＲＡＴでのＳＬにおける通信品質情報、変更前ＲＡＴでのＱｏＳパラメータ測定値情報、変更前ＲＡＴでのパケット送達情報、ＵＥ＿ｒｘでの各ＲＡＴでの負荷状況情報、等の通信状況に関する情報を送信してもよい。変更前ＲＡＴに限らず、ＵＥがサポートする各ＲＡＴでの情報を、ＵＥ＿ｒｘはＵＥ＿ｔｘに送信してもよい。ＵＥ＿ｒｘは、通信状況に関する情報を、ＲＡＴ変更要求に含めて、送信してもよい。
　このようにすることで、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｒｘから受信した情報を用いて、ＲＡＴの変更を判断可能となる。ＵＥ＿ｔｘは、ＲＡＴの変更を決定した場合、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間で、変更前ＲＡＴでのＳＬ接続リリース処理を実施してもよい。また、ＵＥ＿ｔｘは、ＵＥ＿ｔｘとＵＥ＿ｒｘとの間で、変更後ＲＡＴでのＳＬ接続処理を実施してもよい。
　ＵＥ＿ｒｘにおいて、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰと変更後ＲＡＴのＰＤＣＰの両方から、上位レイヤにデータが送られる。各ＲＡＴにおいては、各々のＰＤＣＰで付加されたＳＮ、ＨＦＮでリオーダリングが行われ、データの順番が復元される。しかし、たとえば、ＲＡＴ変更時に未達データが発生するような場合がある。変更前ＲＡＴで未達データを送信できないと、データロスが生じることになる。ここでは、このような課題を解決する方法を開示する。
　ＵＥ＿ｔｘは、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰに対して、未達データ転送指示を通知する。未達データは、最も古い未達データから最新の未達データまでの範囲の全てのデータであってもよく、該範囲に到達データが含まれていてもよい。変更前ＲＡＴのＰＤＣＰは、ＳＮ、ＨＦＮを付加する。変更前ＲＡＴのＰＤＣＰは、最後の未達データに、該データで終了であることを示すエンドマーカを付与してもよい。あるいは、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰは、エンドマーカを、最後の未達データの後ろに、挿入してもよい。
　変更前ＲＡＴのＰＤＣＰは、変更後ＲＡＴのＰＤＣＰに対して、変更前ＲＡＴの未達データを転送する。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、変更前ＲＡＴの未達データを、変更後ＲＡＴを用いて送信する。変更前ＲＡＴのＰＤＣＰデータであることを示すための情報を設けて、ＵＥ＿ｔｘは該情報を転送データに付加してもよい。ＵＥ＿ｒｘは、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰデータであることを示すための情報により、変更前ＲＡＴの未達データか否かを判断する。ＵＥ＿ｒｘは、変更後ＲＡＴで受信したデータが、変更前ＲＡＴの未達データであると判断した場合、ＵＥ＿ｒｘは、変更前ＲＡＴの未達データを、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰに転送する。このようにすることで、変更前ＲＡＴでの未達データを、変更後ＲＡＴで送受信可能となる。
　図４９は、前述のＲＡＴ変更シーケンスの一例を示す図である。図４９は、ＳＬ通信を行うＵＥ１（ＵＥ＿ｔｘ）とＵＥ２（ＵＥ＿ｒｘ）が、ＲＡＴをＬＴＥからＮＲに変更する例を示している。図４９において、破線は制御シグナリングを示し、実線はデータを示す。図４９は、各ＵＥについて、ＲＲＣ、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコル、ＬＴＥでのプロトコル、ＮＲでのプロトコルの各処理を示している。なお、図４９では、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更を、ＲＡＴ選択／変更と略記している。
　ＬＴＥでＳＬ送信を行うＵＥ１は、ステップＳＴ５７０１で、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルから、ＬＴＥのＰＤＣＰに、ＬＴＥのＳＬデータを送る。ＵＥ１のＬＴＥのＰＤＣＰは、入力されたデータに対して、ＳＮの付加、ＨＦＮの付加、秘匿処理、ヘッダ圧縮処理を実行する。ステップＳＴ５７０２で、ＵＥ１は、ＬＴＥのデータを、ＬＴＥのプロトコルを通して、ＵＥ２に対して、ＳＬで送信する。
　ステップＳＴ５７０３で、ＵＥ２は、ＵＥ１から受信したデータを、ＬＴＥのプロトコルに通す。ＵＥ２は、ＬＴＥのＰＤＣＰでＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。ＵＥ２は、ＬＴＥのＰＤＣＰで処理したＳＬデータを、ＵＥ２のＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送る。ＵＥ２は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに入力されたＳＬデータを、Ｖ２Ｘレイヤに送る。
　ＵＥ１は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルでＲＡＴの変更を行う。ステップＳＴ５７０４で、ＵＥ１のＲＲＣは、ＵＥ２に対してＲＡＴ変更通知を送信する。ここではＬＴＥからＮＲへの変更の場合について示す。ＲＡＴ変更通知は、ＵＥ１のＬＴＥのプロトコルを通して送信されてもよい。ＲＡＴ変更通知は、ＲＡＴ変更指示情報、変更後ＲＡＴ情報、変更後ＲＡＴでのリソース情報を含んでもよい。ＵＥ２のＲＲＣは、ＵＥ１からのＲＡＴ変更情報を受信する。ＲＡＴ変更情報は、ＵＥ２のＬＴＥのプロトコルを通して受信されてもよい。これにより、ＵＥ２はＲＡＴ変更を認識可能となる。
　ＵＥ２からＵＥ１に対して、ＲＡＴ変更通知に対する応答を送信してもよい。該応答として、了承あるいは拒否を送信してもよい。拒否の場合、拒否の理由情報を応答に含めて通知してもよい。拒否の理由情報は、たとえば、オーバロード、通信品質未達等であってもよい。ＵＥ１は、ＵＥ２からの該応答を受信することで、ＵＥ２に対してＲＡＴ変更が実施可能か否かを判断可能となる。
　ＵＥ１は、ステップＳＴ５７０７でＬＴＥでのＳＬ送信処理を停止し、ステップＳＴ５７０８でＮＲでのＳＬ送信処理を開始する。ＵＥ１のＲＲＣは、ＬＴＥの各プロトコルに、これらの処理を通知してもよい。ＵＥ１のＬＴＥの各プロトコルは、ＳＬ送信処理を停止する。ＵＥ２は、ステップＳＴ５７０５でＬＴＥでのＳＬ受信処理を停止し、ステップＳＴ５７０６でＮＲでのＳＬ受信処理を開始する。ＵＥ１のＲＲＣは、ＬＴＥの各プロトコルに、これらの処理を通知してもよい。ＵＥ２のＬＴＥの各プロトコルは、ＳＬ受信処理を停止する。
　ＵＥ１のＲＲＣは、ステップＳＴ５７０９で、ＬＴＥで未達であったＳＬデータの転送を、ＵＥ１のＬＴＥのプロトコルに指示する。ＵＥ１のＲＲＣは、ＬＴＥのＰＤＣＰに対して、ＳＬデータの転送を指示するとよい。ＵＥ１のＲＲＣは、ＬＴＥのＰＤＣＰに対して、未達のＳＬデータをＮＲのＰＤＣＰに転送することを指示する。ＬＴＥのＰＤＣＰでは、ＳＬデータ送信途中であったデータも含めて未達データを判断する。ＵＥ２から受信応答の通知を受信していないＳＮを有するデータを、未達データとするとよい。最も古い（小さい）ＳＮを有する未達データから、それよりも新しい（大きい）ＳＮを有するデータを、送達データも含めて、転送してもよい。
　ＬＴＥからＮＲへＲＡＴ変更を行ったＵＥ１は、ステップＳＴ５７１０で、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルから、ＮＲのＰＤＣＰに、ＳＬデータを送る。ＵＥ１のＮＲのＰＤＣＰに入力されたデータに対して、該ＰＤＣＰは、ＳＮの付加、ＨＦＮの付加、秘匿処理、ヘッダ圧縮処理を実行する。ステップＳＴ５７１１で、ＵＥ１は、ＳＬデータを、ＮＲのプロトコルを通して、ＵＥ２に対して、ＳＬで送信する。
　ステップＳＴ５７１２で、ＵＥ２は、ＵＥ１から受信したデータを、ＮＲのプロトコルに通す。ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰでＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰで処理したＳＬデータを、ＵＥ２のＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送る。ＵＥ２は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに入力されたＳＬデータを、Ｖ２Ｘレイヤに送る。
　未達のＳＬデータをＮＲのＰＤＣＰに転送することを指示されたＵＥ１のＬＴＥのＰＤＣＰは、ステップＳＴ５７１３で、未達のＳＬデータをＵＥ１のＮＲのＰＤＣＰに転送する。ＵＥ１のＮＲのＰＤＣＰに入力されたデータに対して、該ＰＤＣＰは、ＳＮの付加、ＨＦＮの付加、秘匿処理、ヘッダ圧縮処理を実行する。また、ＮＲのＰＤＣＰは、ＬＴＥのＰＤＣＰから転送されたデータであることを示す情報を付加してもよい。ステップＳＴ５７１４で、ＵＥ１は、転送された未達データを、ＮＲのプロトコルを通して、ＵＥ２に対して、ＳＬで送信する。ＬＴＥでの未達データをＮＲのＰＤＣＰに転送したＵＥ１は、ＬＴＥで通信途中であったＳＬデータを破棄してもよい。無駄な送信処理を継続しなくて済むため、消費電力を削減可能となる。
　ＵＥ２は、ＵＥ１から受信したＳＬデータを、ＮＲのプロトコルに通す。ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰでＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。また、ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰで、ＬＴＥのＰＤＣＰから転送されたデータあることを示す情報により、転送されたデータか否か、どのＲＡＴからの転送であるかを判断可能となる。ＬＴＥのＰＤＣＰから転送されたデータであることを判断したＮＲのＰＤＣＰは、ステップＳＴ５７１５で、ＬＴＥのＰＤＣＰに対して未達データを転送する。
　ＵＥ２のＬＴＥのＰＤＣＰは、ＵＥ１のＬＴＥのＰＤＣＰで付加されたＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。ＵＥ２は、ＬＴＥのＰＤＣＰで処理した未達データを、ステップＳＴ５７１６で、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送る。
　ＲＡＴ変更時に未達データが発生するような場合や、ＲＡＴ変更前後でＳＬデータの送信タイミングあるいは受信タイミングがずれるような場合、両方のＲＡＴのＰＤＣＰからＳＬデータが送られることになる。その結果、各々のＳＬデータに付加されたＳＮだけでは順番を復元できないという問題が生じうる。ここでは、このような課題を解決する方法を開示する。ＲＡＴ変更後のＮＲのＰＤＣＰで処理したデータよりも、ＲＡＴ変更前のＬＴＥのＰＤＣＰで処理した未達データを優先して処理するとよい。
　ＲＡＴ変更を通知されたＵＥ２は、ＬＴＥの未達データをＬＴＥのＰＤＣＰで処理してＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送り終わるまで、ＮＲのＰＤＣＰで処理したデータを記憶装置に保持しておいてもよい。ＵＥ２は、ＬＴＥの未達データをＬＴＥのＰＤＣＰで処理してＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送り終わった後に、ＮＲのＰＤＣＰで処理したデータをＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに送るとよい。ＵＥ２は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに入力されたＳＬデータを、Ｖ２Ｘレイヤに送る。このようにすることで、ＬＴＥで未達となったデータをＮＲで送信することが可能となる。
　このようにすることで、ＲＡＴの変更を可能とする。また、未達データの転送処理を設けることで、ＲＡＴの変更が行われた場合でも、ＳＬデータの損失を無くすことが可能となる。前述の図の例ではＬＴＥからＮＲへのＲＡＴ変更について開示したが、ＮＲからＬＴＥへのＲＡＴ変更についても同様にするとよい。同様の効果を得ることが可能となる。
　ＵＥ１のＬＴＥのＰＤＣＰは、ＳＬデータの送達が確認できない（未達）ＳＬデータのＳＮ以降のＰＤＣＰ　ＳＤＵを、記憶装置に保存しておいてもよい。未達データをＰＤＣＰ　ＳＤＵの状態で転送してもよい。ＵＥ１のＮＲのＰＤＣＰは、転送された未達データの処理が終了するまで、ＮＲで発生したデータを記憶装置に保持してもよい。ＵＥ１のＮＲのＰＤＣＰは、転送された未達データの処理終了後、ＮＲで発生したデータを処理するとよい。
　未達データがＰＤＣＰ　ＳＤＵの状態で転送される場合、ＵＥ１のＮＲを通して送信された未達のＳＬデータを受信したＵＥ２のＮＲのＰＤＣＰは、未達のＳＬデータをＬＴＥのＰＤＣＰに転送することなく、未達のＳＬデータに対してＮＲのＰＤＣＰでＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行ってもよい。未達データがＰＤＣＰ　ＳＤＵの状態で転送される場合、ＬＴＥ　ＰＤＣＰでのＳＮ、ＨＦＮの付加、秘匿処理、ヘッダ圧縮処理が行われずにＮＲのＰＤＣＰに入力され、ＮＲのＰＤＣＰで、ＳＮ、ＨＦＮの付加、秘匿処理、ヘッダ圧縮処理が行われるためである。ＵＥ２での未達データの受信処理を簡略化可能となる。
　ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰで処理を行った未達のＳＬデータを、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに入力し、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルからＶ２Ｘレイヤに送る。
　前述のように、変更前ＲＡＴでの未達データの最後にエンドマーカを付加してもよい。ＵＥ１のＬＴＥ　ＰＤＣＰは、未達データの最後にエンドマーカを付加して、ＮＲ　ＰＤＣＰに転送する。ＵＥ１は、ＮＲのＰＤＣＰがエンドマーカを受信するまで、ＬＴＥのＰＤＣＰから転送されたデータの処理を優先して行い、エンドマーカを受信した後に、ＮＲで発生したデータの処理を行うとしてもよい。
　あるいは、ＵＥ２は、ＮＲのＰＤＣＰがエンドマーカを受信するまで、ＬＴＥのＰＤＣＰから転送されたデータ処理を優先して行い、エンドマーカを受信した後に、ＮＲで発生したデータの処理を行うとしてもよい。これらの処理は前述の方法を適用するとよい。エンドマーカを設けることで、転送処理が必要なデータの終端を明確にすることが可能となる。ＵＥ１あるいはＵＥ２での処理タイミングずれなどによる誤動作を低減することができる。
　他の方法を開示する。上位レイヤがＳＬデータにシーケンス番号（ＳＮ）を付加してもよい。たとえば、アプリケーションレイヤがＳＬデータにＳＮを付加してもよい。あるいは、Ｖ２ＸレイヤがＳＬデータにＳＮを付加してもよい。ＵＥ＿ｔｘは、上位レイヤにおいてＳＬデータにＳＮを付加し、ＳＮが付加されたＳＬデータを送信する。ＵＥ＿ｒｘは、受信したＳＬデータを、上位レイヤにおいて該ＳＮでリオーダリングを行う。このようにすることで、たとえ、複数のＲＡＴでＳＬデータが送受信されるような場合も、上位レイヤで付加されたＳＮによって、上位レイヤにおいてＳＬデータの順番を復元することが可能となる。
　上位レイヤは、未達データに関する情報を、未達データ転送指示に含めて、変更前ＲＡＴのＰＤＣＰに通知してもよい。未達データに関する情報は、最も古い未達データの情報であってもよいし、未達データを示すビッドマップであってもよい。変更前ＲＡＴのＰＤＣＰは、上位レイヤから通知された未達データに関する情報を用いて、未達データを、変更後ＲＡＴのＰＤＣＰに転送するとよい。
　ＳＬデータにＳＮを付加する機能を、上位レイヤではなく、ＡＳレイヤでＰＤＣＰより上位に設けてもよい。たとえば、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルに、ＳＬデータにＳＮを付加する機能を設けてもよい。このようにすることで、たとえ、複数のＲＡＴでＳＬデータが送受信されるような場合も、ＡＳレイヤで付加されたＳＮによって、ＡＳレイヤにおいてＳＬデータの順番を復元することが可能となる。
　このようにすることで、ＲＡＴ変更時に未達データが発生するような場合も、ＵＥ＿ｒｘにおいてＳＬデータの順番を復元することが可能となる。また、たとえば、変更前ＲＡＴや変更後ＲＡＴでの通信品質により各ＲＡＴでの再送時間に差が出るような場合にも、前述のような方法を適用することで、ＵＥ＿ｒｘにおいてＳＬデータの順番を復元することが可能となる。
　本実施の形態７で開示したような方法とすることで、一つのＶ２Ｘサービスに対して、複数のＲＡＴを用いたＳＬ通信を可能とする。また、複数のＲＡＴを用いたＳＬ通信において、ＲＡＴの変更が可能となる。たとえば、一つのＲＡＴの通信品質が劣化したような場合、ＳＬ通信に用いるＲＡＴを、通信品質が良好な他のＲＡＴに変更することが可能となる。このため、ＳＬ通信の通信品質を改善可能となる。また、ＳＬ通信に要求されるＱｏＳを満たすことができる。
　実施の形態７の変形例１．
　ＲＡＴが変更される場合、各々のＲＡＴで付加されたＳＮだけではＳＬデータの順番を復元できない問題が生じることを前述した。このような課題を解決する方法として、実施の形態７では、たとえば、ＲＡＴ変更後のＮＲのＰＤＣＰで処理したデータよりも、ＲＡＴ変更前のＬＴＥのＰＤＣＰで処理した未達データを優先して処理する方法や、上位レイヤあるいはＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルにおいて、ＳＬデータにＳＮを付加し、該ＳＮによりリオーダリングする方法を開示した。しかしこのような方法では、優先処理による遅延時間の増大、上位レイヤやＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルの機能の増大、ＵＥの構成の複雑化や消費電力増大等の問題が生じる。本変形例１ではこのような課題を解決する方法を開示する。
　各ＲＡＴのＰＤＣＰは、２つのＲＡＴ共通の一連のＳＮを付与する。２つのＲＡＴはＬＴＥとＮＲであってもよい。２つのＲＡＴ共通のＰＤＣＰ（共通ＰＤＣＰ）を設けてもよい。共通ＰＤＣＰが２つのＲＡＴ共通の一連のＳＮを付与する。各ＲＡＴのＰＤＣＰは、２つのＲＡＴ共通の一連のＨＦＮを付与する。２つのＲＡＴはＬＴＥとＮＲであってもよい。共通ＰＤＣＰが２つのＲＡＴ共通の一連のＨＦＮを付与してもよい。
　各ＲＡＴのＰＤＣＰは、２つのＲＡＴ共通の秘匿処理を実行してもよい。共通ＰＤＣＰが２つのＲＡＴ共通の秘匿処理を実行してもよい。秘匿処理として、たとえば、暗号キーの設定などがある。各ＲＡＴのＰＤＣＰは、２つのＲＡＴ共通のＲＯＨＣを設定してもよい。共通ＰＤＣＰが２つのＲＡＴ共通のＲＯＨＣを設定してもよい。
　ＲＡＴ選択および／あるいはＲＡＴ変更を共通ＰＤＣＰの機能としてもよい。２つのＰＤＣＰを設け、ＰＤＣＰ機能を各ＰＤＣＰに分割してもよい。たとえば、ＰＤＣＰをＰＤＣＰ－１とＰＤＣＰ－２に分割し、ＰＤＣＰ－１にＲＡＴ共通機能を設け、ＰＤＣＰ－２にＲＡＴ個別機能を設けてもよい。ＲＡＴ共通機能は、例えば、ＳＮ付与、ＳＮ管理、ＨＦＮ付与、ＨＦＮ管理、秘匿処理、ＲＯＨＣ処理であってもよい。
　図５０は、ＲＡＴ共通機能を有する共通ＰＤＣＰを設けた場合のプロトコル構成を示す図である。ＬＴＥとＮＲとに共通のＰＤＣＰ機能として、共通ＰＤＣＰを設けている。また、ＲＡＴ選択および／あるいはＲＡＴ変更機能を、共通ＰＤＣＰに含めている。
　送信側の処理を開示する。上位レイヤでＲＡＴ情報が付加されたＳＬデータが、共通ＰＤＣＰに送られる。共通ＰＤＣＰは、ＬＴＥとＮＲとで共通の一連のＳＮ、ＨＦＮを付与し、共通の秘匿処理を行い、共通のＲＯＨＣ処理を行う。ＳＬデータは、共通ＰＤＣＰのＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能で、ＲＡＴ情報を用いて、ＳＬ通信を行うＲＡＴのＲＬＣに送られる。たとえば、ＳＬデータのＲＡＴ情報がＬＴＥの場合、ＳＬデータはＬＴＥのＲＬＣに送られ、ＬＴＥのＭＡＣ、ＰＨＹを介してＳＬ通信が行われる。ＳＬデータのＲＡＴ情報がＮＲの場合、ＳＬデータはＮＲのＲＬＣに送られ、ＮＲのＭＡＣ、ＰＨＹを介してＳＬ通信が行われる。
　受信側の処理を開示する。ＬＴＥで受信したＳＬデータは、ＬＴＥのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを介して、共通ＰＤＣＰに入力される。また、ＮＲで受信したＳＬデータは、ＮＲのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを介して、共通ＰＤＣＰに入力される。共通ＰＤＣＰは、ＬＴＥ、ＮＲで共通に一連に付与されたＳＮ、ＨＦＮを用いて、秘匿処理、リオーダリングを行う。ＳＮ、ＨＦＮがＬＴＥとＮＲとで一連に付与されているので、ＳＬデータが送信されるＲＡＴに関係なく、共通ＰＤＣＰに入力されたＳＬデータの順でリオーダリングを実行可能となる。
　共通ＰＤＣＰでリオーダリングされたＳＬデータは、Ｖ２Ｘレイヤに入力され、Ｖ２Ｘレイヤを介してアプリケーションレイヤに入力される。
　このようにＰＤＣＰの一部または全部の機能を２つのＲＡＴで共通機能とすることで、たとえば、ＲＡＴを変更する場合などにおいて、ＵＥの構成の複雑化や消費電力増大等を低減させることが可能となる。
　図５１は、実施の形態７の変形例１についてＲＡＴ変更シーケンスの一例を示す図である。図５１において、図４９と共通するステップについては同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。図５１は、ＳＬ通信を行うＵＥ１（ＵＥ＿ｔｘ）とＵＥ２（ＵＥ＿ｒｘ）が、ＲＡＴをＬＴＥからＮＲに変更する例を示している。図５１において、破線は制御シグナリングを示し、実線はデータを示す。図５１は、各ＵＥのＲＲＣ、共通ＰＤＣＰ、ＬＴＥでのプロトコル、ＮＲでのプロトコルの処理を示している。共通ＰＤＣＰは、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能を有している。なお、図４９では、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更を、ＲＡＴ選択／変更と略記している。
　ＬＴＥでＳＬ送信を行うＵＥ１において、上位レイヤから共通ＰＤＣＰにＳＬデータが送られる。ＵＥ１の共通ＰＤＣＰは、ＳＬデータに対し、ＬＴＥとＮＲとで共通の一連のＳＮ、ＨＦＮを付与し、共通の秘匿処理を行い、共通のＲＯＨＣ処理を行う。共通ＰＤＣＰのＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能で、ＳＬデータに付加されたＲＡＴ情報を用いて、ＳＬ通信を行うＲＡＴが特定される。ステップＳＴ５９０１で、共通ＰＤＣＰは、特定したＲＡＴのＲＬＣに、ＳＬデータを送る。ここでは、特定したＲＡＴをＬＴＥとする。
　ＬＴＥのＲＬＣに送られたＳＬデータは、ステップＳＴ５９０２で、ＬＴＥのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを通して、ＵＥ２に送信される（ＳＬ送信）。ＵＥ２は、ＵＥ１から受信したデータを、ＬＴＥのプロトコルを通して、ステップＳＴ５９０３で共通ＰＤＣＰに送る。共通ＰＤＣＰは、ＬＴＥとＮＲとで共通に、一連に付与されたＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。ＵＥ２は、共通ＰＤＣＰで処理したＳＬデータを、Ｖ２Ｘレイヤに送る。
　ＵＥ１は、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更プロトコルで、ＲＡＴを変更する。ステップＳＴ５７０４で、ＵＥ１のＲＲＣは、ＵＥ２に対してＲＡＴ変更通知を送信する。ＵＥ１は、ステップＳＴ５７０７でＬＴＥでのＳＬ送信処理を停止し、ステップＳＴ５７０８でＮＲでのＳＬ送信処理を開始する。共通ＰＤＣＰはＬＴＥとＮＲで共通なので、ＬＴＥでのＳＬ送信処理の停止からＮＲでのＳＬ送信処理の開始までの間も処理を継続してもよい。処理を停止しなくてよい。ＵＥ２は、ステップＳＴ５７０５でＬＴＥでのＳＬ受信処理を停止し、ステップＳＴ５７０６でＮＲでのＳＬ受信処理を開始する。共通ＰＤＣＰはＬＴＥとＮＲで共通なので、ＬＴＥでのＳＬ受信処理の停止からＮＲでのＳＬ受信処理の開始までの間も処理を継続してもよい。処理を停止しなくてよい。
　ＬＴＥからＮＲへのＲＡＴ変更を行ったＵＥ１は、上位レイヤから共通ＰＤＣＰに送られたＳＬデータに、共通ＰＤＣＰで、ＬＴＥとＮＲとで共通の一連のＳＮ、ＨＦＮを付与し、共通の秘匿処理を行い、共通のＲＯＨＣ処理を行う。すなわち、ＬＴＥからＮＲへのＲＡＴ変更が行われたとしても、処理を変更せずに継続する。
　共通ＰＤＣＰのＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能で、ＳＬデータに付加されたＲＡＴ情報を用いて、ＳＬ通信を行うＲＡＴが特定される。ステップＳＴ５９０４で、共通ＰＤＣＰは、特定したＲＡＴのＲＬＣに、ＳＬデータを送る。ここでは、特定したＲＡＴをＮＲとする。
　ＮＲのＲＬＣに送られたＳＬデータは、ステップＳＴ５９０５で、ＮＲのＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹを通して、ＵＥ２に送信される（ＳＬ送信）。ＵＥ２は、ＵＥ１から受信したデータを、ＮＲのプロトコルを通して、ステップＳＴ５９０６で共通ＰＤＣＰに送る。共通ＰＤＣＰは、ＬＴＥとＮＲとで共通に、一連に付与されたＳＮ、ＨＦＮにより、秘匿解除、リオーダリング処理を行う。すなわち、ＬＴＥからＮＲへのＲＡＴ変更が行われたとしても、処理を変更せずに継続する。ＵＥ２は、共通ＰＤＣＰで処理したＳＬデータを、Ｖ２Ｘレイヤに送る。
　本変形例１で開示したような方法とすることで、２つのＲＡＴに対するデータに対して一連のＳＮ、ＨＦＮを付与することが可能となる。ＲＡＴ変更によりＳＮやＨＦＮの体系が変更されない。このため、共通ＰＤＣＰでＳＬデータのパケット並べ替え処理が可能となる。ＵＥ＿ｔｘが、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能や上位レイヤで別途ＳＮを付与し、ＵＥ＿ｒｘが該ＳＮを用いてリオーダリングを行う等の処理を削減できる。たとえば、ＲＡＴを変更する場合などにおいて、遅延時間の削減や、ＵＥの構成の複雑化や消費電力増大等を低減させることが可能となる。また、ＲＡＴ変更時もＳＬデータの通信を低遅延で実施可能となる。
　実施の形態７、実施の形態７の変形例１において、ＵＥにおいて、ＲＡＴ毎にＳＬ用のＲＲＣを設けてもよい。この場合、変更前ＲＡＴにおけるＲＲＣシグナリングは、ＲＡＴ変更前のＲＲＣで実施される。たとえば、変更前ＲＡＴがＬＴＥの場合、ＬＴＥのＲＲＣでＲＡＴ変更通知のシグナリングが実施される。変更後のＲＡＴにおけるＲＲＣシグナリングは、ＲＡＴ変更後のＲＲＣで実施される。たとえば、変更後ＲＡＴがＮＲの場合、ＮＲのＲＲＣでＲＲＣシグナリングが実施される。
　ＵＥにおいて、ＲＡＴ共通のＳＬ用のＲＲＣを設けてもよい。この場合、変更前ＲＡＴにおけるＲＲＣシグナリングや、変更後ＲＡＴにおけるＲＲＣシグナリングは、ＲＡＴ共通のＲＲＣで実施される。ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに対して、ＲＡＴ共通のＲＲＣシグナリングが実施される。ＲＡＴ毎に異なる設定、シグナリングが不要となるので、ＲＲＣでの処理を簡易にすることが可能となる。また、たとえば、ＲＡＴ変更通知のシグナリングも、ＲＡＴ共通のＲＲＣシグナリングで実施するとよい。ＲＡＴ変更によってＲＲＣシグナリングに用いるＲＡＴを変更する必要が無くなる。ＵＥ間のＳＬ通信処理を簡易にすることが可能となる。
　共通ＰＤＣＰを設けるような場合、ＲＡＴ毎のＲＲＣデータを共通ＰＤＣＰに送ってもよい。あるいは、ＲＡＴ共通のＲＲＣデータを共通ＰＤＣＰに送ってもよい。ＲＲＣデータを共通ＰＤＣＰで処理するようにしてもよい。共通ＰＤＣＰを用いることで、ＲＲＣシグナリングのデータ処理を簡略化可能となる。
　ＲＡＴ間でＲＬＣ機能を共通としてもよい。共通のＲＬＣ機能を有するＲＬＣを設けてもよい。以降、共通のＲＬＣ機能を有するＲＬＣを、共通ＲＬＣと称する場合がある。図５２は、共通ＲＬＣを設けた場合のプロトコル構成を示す図である。ＬＴＥとＮＲとで共通の共通ＲＬＣを設けている。共通ＲＬＣと、ＬＴＥのＭＡＣ、ＮＲのＭＡＣとを接続する。ＲＡＴ選択および／あるいはＲＡＴ変更機能を、共通ＲＬＣに含めてもよい。
　ＲＬＣの一部または全部の機能を、共通ＲＬＣとしてもよい。このようにすることで、たとえば、ＲＡＴを変更する場合などにおいて、ＵＥの構成の複雑化や消費電力増大等を低減させることが可能となる。
　実施の形態７の変形例２．
　ＬＴＥでは、ＳＬ通信においてパケット複製（packet duplication）がサポートされている（非特許文献１（TS36.300））。パケット複製はＰＤＣＰレイヤで行われる。ＰＤＣＰでのパケット複製を、ＰＤＣＰ複製（PDCP duplication）と称する場合がある。３ＧＰＰでは、ＮＲでのＳＬ通信でもＰＤＣＰ複製が検討されている。また、ＬＴＥとＮＲとを用いたＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製も検討されている（非特許文献３５（R2-1817107））。
　実施の形態７で示したように、ＳＬ通信におけるＵＥのプロトコルスタックは、ＲＡＴ毎にＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹが設けられる。このため、例えばＲＡＴとしてＬＴＥとＮＲとを用いる場合、ＬＴＥとＮＲとのうちのどちらのＲＡＴのＰＤＣＰで、ＰＤＣＰ複製を実施するのかが問題となる。しかし、前述の非特許文献３５は、複数のＲＡＴのうちのどのＲＡＴのＰＤＣＰを使用するかについて、全く開示していない。本変形例２ではこのような問題を解決する方法を開示する。
　ＬＴＥのＰＤＣＰを用いてＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施する。ＬＴＥのＰＤＣＰは、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣとに接続される。ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能として、送信側では、データを複製し、ＬＴＥで送信するデータとＮＲで送信するデータを作成する。ＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣとに送られる。受信側では、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣから送られたデータについて重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。
　図５３は、ＬＴＥとＮＲ運用時にＬＴＥのＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。２つのＲＡＴ（ＬＴＥとＮＲ）を用いたプロトコル構成として、実施の形態７で開示した、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴの選択を行う場合のプロトコル構成を用いている。アプリケーションレイヤ、Ｖ２Ｘレイヤが構成され、Ｖ２Ｘレイヤの下位に、ＬＴＥのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ、および、ＮＲのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹが構成される。ＬＴＥのＰＤＣＰにパケット複製機能が設けられる。ＬＴＥのＰＤＣＰは、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣとに接続される。
　送信側では、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴ情報によりＲＡＴの選択を行い、データは、選択したＲＡＴのＰＤＣＰに入力される。ＬＴＥのＰＤＣＰに入力されたデータは、ＬＴＥのＰＤＣＰで複製される。ＰＤＣＰ　ＰＤＵの複製を行うとよい。複製されたデータは同じＳＮ、ＨＦＮを有する。ＬＴＥのＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣとに送られる。
　ＬＴＥのＲＬＣに入力されたデータは、ＬＴＥのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。ＮＲのＲＬＣに入力されたデータは、ＮＲのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。
　受信側では、ＬＴＥのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、ＬＴＥのＰＤＣＰに送られる。また、ＮＲのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、ＬＴＥのＰＤＣＰに送られる。ＬＴＥのＰＤＣＰは、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣから送られたＰＤＣＰ複製されたデータについて重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。ＰＤＣＰは複製されたデータをＶ２Ｘレイヤに入力し、Ｖ２Ｘレイヤは該データをアプリケーションレイヤに入力する。
　受信側で、ＮＲのＲＬＣは、ＬＴＥのＰＤＣＰに、ＰＤＣＰ複製されたデータを送らなければならない。何も工夫をしないと、ＮＲのＲＬＣはＮＲのＰＤＣＰにＰＤＣＰ複製されたデータを送ることになってしまう。このような問題を解決する方法を開示する。
　ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能として、送信側では、ＰＤＣＰ複製を行うＰＤＣＰが、ＰＤＣＰ複製データか否かを示す情報を、複製されたデータに付加する。ＲＬＣは、ＰＤＣＰ複製されたデータか否かを示す情報を用いて、データがＰＤＣＰ複製されたものか否かを判断する。ＲＬＣは、データがＰＤＣＰ複製されたものであると判断した場合、データに、ＰＤＣＰ複製されたデータか否かを示す情報を付加する。ＲＬＣは、データから、ＰＤＣＰで付加されたＰＤＣＰ複製されたデータか否かを示す情報を、除去してもよい。
　受信側では、ＲＬＣは、送信側ＲＬＣで付加された、ＰＤＣＰ複製されたデータか否かを示す情報を用いて、データがＰＤＣＰ複製されたものか否かを判断する。ＲＬＣは、データはＰＤＣＰ複製されたものであると判断した場合、ＰＤＣＰ複製を行ったＲＡＴのＰＤＣＰにデータを送る。ＲＬＣは、付加されている、ＰＤＣＰ複製されたデータか否かを示す情報を除去して、データをＰＤＣＰに送ってもよい。
　ＰＤＣＰ、ＲＬＣにこのような機能を設けることで、ＮＲのＲＬＣはＬＴＥのＰＤＣＰに、ＰＤＣＰ複製されたデータを送ることが可能になる。
　ＮＲのＲＬＣが、ＬＴＥのＰＤＣＰに、ＰＤＣＰ複製されたデータを送ることを可能とする他の方法を開示する。Ｕｕインタフェースでサポートされている、ＲＡＴ間（ＬＴＥとＮＲ）のＤＣ（Dual Connectivity）、および、ＤＣを用いたパケット複製の方法を適用するとよい（非特許文献１（TS36.300）、非特許文献１６（TS38.300））。ＳＬ通信において、ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施する場合は、ＳＬ通信においてＲＡＴ間でＤＣを構成するとよい。
　ＮＲのＰＤＣＰを用いてＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施してもよい。ＮＲのＰＤＣＰは、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに接続される。ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能として、送信側では、データを複製し、ＮＲで送信するデータとＬＴＥで送信するデータを作成する。ＮＲのＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに送られる。受信側では、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣから送られたデータについて重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。
　図５４は、ＬＴＥとＮＲ運用時にＮＲのＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。２つのＲＡＴ（ＬＴＥとＮＲ）を用いたプロトコル構成として、実施の形態７で開示した、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴの選択を行う場合のプロトコル構成を用いている。アプリケーションレイヤ、Ｖ２Ｘレイヤが構成され、Ｖ２Ｘレイヤの下位に、ＬＴＥのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ、および、ＮＲのＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹが構成される。ＮＲのＰＤＣＰにパケット複製機能が設けられる。ＮＲのＰＤＣＰは、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに接続される。
　送信側では、Ｖ２ＸレイヤがＲＡＴ情報によりＲＡＴの選択を行い、データは、選択したＲＡＴのＰＤＣＰに入力される。ＮＲのＰＤＣＰに入力されたデータは、ＮＲのＰＤＣＰで複製される。ＰＤＣＰ　ＰＤＵの複製を行うとよい。複製されたデータは同じＳＮ、ＨＦＮを有する。ＮＲのＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに送られる。
　ＮＲのＲＬＣに入力されたデータは、ＮＲのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。ＬＴＥのＲＬＣに入力されたデータは、ＬＴＥのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。
　受信側では、ＮＲのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、ＮＲのＰＤＣＰに送られる。また、ＬＴＥのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、ＮＲのＰＤＣＰに送られる。ＮＲのＰＤＣＰは、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣから送られたＰＤＣＰ複製されたデータについて重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。ＰＤＣＰは複製されたデータをＶ２Ｘレイヤに入力し、Ｖ２Ｘレイヤは該データをアプリケーションレイヤに入力する。
　受信側で、ＬＴＥのＲＬＣがＮＲのＰＤＣＰにＰＤＣＰ複製されたデータを送るための方法は、前述の、ＮＲのＲＬＣがＬＴＥのＰＤＣＰにＰＤＣＰ複製されたデータを送るための方法を適宜適用するとよい。同様の効果を得ることができる。
　図５３、図５４で示したＳＬ通信のプロトコル構成においては、ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能を有するＰＤＣＰを、各々、ＬＴＥのＰＤＣＰのみ、ＮＲのＰＤＣＰのみ、としたが、この例に限られない。例えば、ＬＴＥとＮＲの両方のＰＤＣＰにＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能を設けてもよい。ＰＤＣＰ複製機能を有するＬＴＥのＰＤＣＰが、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣに接続され、ＰＤＣＰ複製機能を有するＮＲのＰＤＣＰが、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣに接続される。このようにすることで、ＬＴＥで送信されるＳＬデータに対しても、ＮＲで送信されるデータに対しても、ＰＤＣＰ複製を実施することが可能となる。
　図５３、図５４で示した例は、ＲＡＴ選択をＶ２Ｘレイヤで実施したが、この例に限られない。ＲＡＴ選択をＡＳレイヤで実施する場合のプロトコル構成に、前述の方法を適用してもよい。同様の効果を得ることができる。ＲＡＴ選択をＡＳレイヤで実施する場合のプロトコル構成として、実施の形態７で開示したプロトコル構成がある。
　ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能を、実施の形態７の変形例１で開示した共通ＰＤＣＰの機能としてもよい。共通ＰＤＣＰでＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施してもよい。共通ＰＤＣＰは、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに接続される。ＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製機能として、送信側では、データを複製し、ＮＲで送信するデータとＬＴＥで送信するデータを作成する。共通ＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに送られる。共通ＰＤＣＰでＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施する場合、ＲＡＴ選択／ＲＡＴ変更機能をオフしてもよい。受信側では、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣから送られたデータについて、共通ＰＤＣＰで重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。
　図５５は、ＬＴＥとＮＲ運用時に共通ＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するプロトコル構成を示す図である。実施の形態７の変形例１で開示した共通ＰＤＣＰを設けたプロトコル構成を用いている。Ｖ２Ｘレイヤの下位に共通ＰＤＣＰが設けられる。共通ＰＤＣＰはＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣとに接続される。共通ＰＤＣＰにパケット複製機能が設けられる。
　ＲＡＴ情報の一つとして、パケット複製に関する情報を設けてもよい。ＲＡＴ間のパケット複製であることを示すＲＡＴ情報を設けてもよい。データに、パケット複製であることを示すＲＡＴ情報が付加されている場合、共通ＰＤＣＰは、ＰＤＣＰ複製を実施するとしてもよい。あるいは、ＡＳレイヤが、ＲＡＴ間パケット複製を実施するか否かを判断してもよい。たとえば、ＲＲＣが、ＲＡＴ間パケット複製を実施するか否か判断してもよい。パケット複製を実施すると判断された場合、共通ＰＤＣＰがＰＤＣＰ複製を実施するとしてもよい。
　送信側では、ＳＬデータがＶ２Ｘレイヤから共通ＰＤＣＰに入力される。共通ＰＤＣＰに入力されたデータは複製される。ＰＤＣＰ　ＰＤＵの複製を行うとよい。共通ＰＤＣＰで複製されたデータは同じＳＮ、ＨＦＮを有する。共通ＰＤＣＰで複製されたデータは各々、ＬＴＥのＲＬＣとＮＲのＲＬＣとに送られる。
　ＬＴＥのＲＬＣに入力されたデータは、ＬＴＥのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。ＮＲのＲＬＣに入力されたデータは、ＮＲのＭＡＣ、ＰＨＹを通して送信される（ＳＬ送信）。
　受信側では、ＬＴＥのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、共通ＰＤＣＰに送られる。また、ＮＲのＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣを通して受信したＰＤＣＰ複製されたデータは、共通ＰＤＣＰに送られる。共通ＰＤＣＰは、ＮＲのＲＬＣとＬＴＥのＲＬＣから送られたＰＤＣＰ複製されたデータについて重複を検出し、重複している場合は一方のデータを破棄する。共通ＰＤＣＰは複製されたデータをＶ２Ｘレイヤに入力し、Ｖ２Ｘレイヤは該データをアプリケーションレイヤに入力する。
　このように、ＲＡＴ間ＰＤＣＰ複製機能を共通ＰＤＣＰに設けることで、ＲＡＴ間ＰＤＣＰ複製を実施する際に、受信側で、各ＲＡＴのＲＬＣは、ＳＬデータがＰＤＣＰ複製されたデータか否かにかかわらず、データを共通ＰＤＣＰに送ることができる。ＳＬデーがＰＤＣＰ複製されたデータか否かを判断するための機能を削減することが可能となる。このため、ＵＥにおけるＰＤＣＰ複製のための構成を簡略化でき、消費電力の増大を低減させることが可能となる。
　ＳＬ通信におけるＤＣの設定、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製の設定のためのシグナリングについて開示する。ＳＬのＲＲＣシグナリングを用いて、ＤＣの設定、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製の設定を行う。送信側のＵＥであるＵＥ＿ｔｘは、受信側のＵＥであるＵＥ＿ｒｘに対して、ＳＬのＲＲＣシグナリングを用いて、ＤＣ設定を通知するとよい。ＵＥ＿ｔｘはＵＥ＿ｒｘに対して、ＳＬのＲＲＣシグナリングを用いて、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製の設定を通知するとよい。このようにすることで、ＬＴＥのＰＤＣＰを用いたＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製が実施可能となる。
　ＵＥにおいて、ＲＡＴ毎にＳＬ用のＲＲＣを設けてもよい。この場合、ＳＬ通信におけるＤＣの設定、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製の設定は、ＲＡＴ毎のＲＲＣによって行われる。たとえば、ＬＴＥでＤＣが設定され、ＬＴＥでＤＣを用いてＰＤＣＰ複製が設定される場合は、ＬＴＥのＲＲＣによって設定が行われる。ＮＲでＤＣが設定され、ＮＲでＤＣを用いてＰＤＣＰ複製が設定される場合は、ＮＲのＲＲＣによって設定が行われる。また、前述の設定は、ＲＡＴ毎のＲＲＣシグナリングで、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知される。
　ＵＥにおいて、ＲＡＴ共通のＳＬ用のＲＲＣを設けてもよい。この場合、ＳＬ通信におけるＤＣの設定、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製の設定は、ＲＡＴ共通のＲＲＣによって行われる。また、前述の設定は、ＲＡＴ共通のＲＲＣシグナリングで、ＵＥ＿ｔｘからＵＥ＿ｒｘに通知される。ＲＡＴ毎に異なる設定、シグナリングが不要になるので、ＲＲＣでの処理を簡易にすることが可能となる。また、たとえば、共通ＰＤＣＰでＰＤＣＰ複製を実施するような場合に適用するとよい。ＲＡＴ毎に個別に共通ＰＤＣＰの設定が不要になる。
　ＳＬ用のＲＲＣのデータの一部または全部を、ＤＣを用いて通信してもよい。また、ＳＬ用のＲＲＣのデータの一部または全部を、ＤＣを用いたＰＤＣＰ複製によって複製してもよい。このようにすることで、ＲＲＣデータに対しても信頼性を向上させることが可能となる。
　本変形例２で開示したような方法とすることで、ＬＴＥとＮＲなど、複数のＲＡＴ間のＰＤＣＰ複製を実施可能とすることができる。高信頼性を有するＳＬ通信を可能とし、サービスの要求するＱｏＳに応じたＳＬ通信を可能とする。
　前述の各実施の形態およびその変形例は、例示に過ぎず、各実施の形態およびその変形例を自由に組合せることができる。また各実施の形態およびその変形例の任意の構成要素を適宜変更または省略することができる。
　例えば、前述の各実施の形態およびその変形例において、サブフレームは、第５世代基地局通信システムにおける通信の時間単位の一例である。スケジューリング単位であってもよい。前述の各実施の形態およびその変形例において、サブフレーム単位として記載している処理を、ＴＴＩ単位、スロット単位、サブスロット単位、ミニスロット単位として行ってもよい。
　本開示は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。
　２００　通信システム、２０２　通信端末装置、２０３　基地局装置。

Claims (8)

  1. 　通信端末と、
    　前記通信端末と無線通信可能に構成された複数の基地局と、
    　前記複数の基地局の上位装置と
    を備える通信システムであって、
    　前記通信端末のサービング基地局または前記上位装置は、前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を、前記複数の基地局から選択し、
    　前記測位用基地局は、前記測位用信号を送信し、
    　前記通信端末は、前記測位用信号を受信し、
    　前記通信端末または前記サービング基地局または前記上位装置は、前記通信端末による前記測位用信号の受信結果に基づいて、前記通信端末の位置を推定し、
    　前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局が選択される、
    通信システム。
  2. 　前記測位用基地局を選択する主体が、前記測位精度に応じて異なる、請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記直接波によって通信が可能か否かを伝搬損失と伝搬遅延とに基づいて推定した結果に基づいて、前記特定精度測位用基地局が選択される、請求項１または請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記測位用基地局が前記測位用信号を送信し、前記通信端末が前記測位用信号を受信する期間は、他の通信端末および他の基地局は通信を停止する、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の通信システム。
  5. 　通信端末と無線通信可能に構成された基地局であって、
    　前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を選択し、
    　前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局を選択する、
    基地局。
  6. 　前記通信端末による前記測位用信号の受信結果に基づいて、前記通信端末の位置を推定する、請求項５に記載の基地局。
  7. 　通信端末と無線通信可能に構成された複数の基地局の上位装置であって、
    　前記通信端末の位置を測定するための測位用信号を送信する測位用基地局を、前記複数の基地局から選択し、
    　前記通信端末の測位に求められる測位精度が特定の精度以上である場合、前記測位用基地局として、前記通信端末と直接波によって通信可能な特定精度測位用基地局を選択する、
    上位装置。
  8. 　前記通信端末による前記測位用信号の受信結果に基づいて、前記通信端末の位置を推定する、請求項７に記載の上位装置。
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