WO2020195608A1 - 自動車および車両用灯具 - Google Patents

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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a communication system in an automobile.
  • An object identification system that senses the position and type of objects existing around the vehicle is used for automatic driving and automatic control of the light distribution of headlamps.
  • the object identification system includes a sensor and an arithmetic processing unit that analyzes the output of the sensor.
  • the sensor is selected from cameras, LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), millimeter-wave radar, ultrasonic sonar, etc. in consideration of application, required accuracy, and cost.
  • Noise is radiated from the cable when the image data acquired by such a sensor is transmitted in the vehicle.
  • the image data acquired by such a sensor is transmitted in the vehicle.
  • the present invention has been made in such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to provide automobile and vehicle lighting equipment capable of reducing the cost of noise suppression.
  • the system / automobile includes a vehicle lighting fixture and a vehicle-side controller that receives image data acquired by the vehicle lighting fixture via a cable.
  • Vehicle lighting fixtures include a sensor that generates image data, an encoder that divides the image data into a plurality of frame data and encodes it, and a scramble that scrambles the encoded frame data using a reproducible pseudo-random signal. It includes a bra, a serializer that converts the output of the scrambler into serial data, and a transmitter that sends the serial data to the vehicle-side controller via a cable.
  • the vehicle-side controller has a receiver that receives serial data from the vehicle lighting equipment via a cable, a deserializer that converts the serial data received by the receiver into parallel frame data, and a pseudo-random signal that can reproduce the output of the deserializer. Includes a descrambler, which is used to descramble.
  • the cost of noise suppression can be reduced.
  • FIG. 5A is a diagram showing a spectrum of radiation noise in a conventional automobile
  • FIG. 5B is a diagram showing a spectrum of radiation noise in an automobile according to an embodiment.
  • the automobile according to the embodiment includes a vehicle lighting fixture and a vehicle-side controller that receives image data acquired by the vehicle lighting fixture via a cable.
  • Vehicle lighting fixtures include a sensor that generates image data, an encoder that divides the image data into a plurality of frame data and encodes it, and a scramble that scrambles the encoded frame data using a reproducible pseudo-random signal. It includes a bra, a serializer that converts the output of the scrambler into serial data, and a transmitter that sends the serial data to the vehicle-side controller via a cable.
  • the vehicle-side controller has a receiver that receives serial data from the vehicle lighting equipment via a cable, a deserializer that converts the serial data received by the receiver into parallel frame data, and a pseudo-random signal that can reproduce the output of the deserializer. Includes a descrambler, which is used to descramble.
  • the scrambler may include a first pseudo-random signal generator that generates a pseudo-random signal and a first XOR gate that generates an exclusive logic of the pseudo-random signal and frame data.
  • the descrambler may include a second pseudo-random signal generator that produces a pseudo-random signal and a second XOR gate that generates the exclusive logic of the pseudo-random signal and frame data.
  • the first pseudo-random signal generator may determine the seed (initial value) for generating the pseudo-random signal based on a part of the image data.
  • the first pseudo-random signal generator may change the seed of the pseudo-random signal for each frame.
  • This vehicle lighting fixture scrambles using a lamp, a sensor that generates image data, an encoder that divides the image data into a plurality of frame data and encodes it, and a pseudo-random signal that can reproduce the output data of the encoder. It includes a scrambler, a serializer that converts the output of the scrambler into serial data, and a transmitter that transmits the scrambled serial data to the vehicle-side controller via a cable.
  • FIG. 1 is a diagram showing an automobile 300 according to an embodiment.
  • the automobile 300 includes vehicle lighting fixtures 100L and 100R and a vehicle side controller (ECU: Electronic Control Unit) 400.
  • the light sources constituting the high beam 104 and the low beam 106, their lighting circuits, heat sinks, and the like are built into the vehicle lighting fixtures 100L and 100R.
  • at least one of the vehicle lighting fixtures 100L and 100R includes the sensor 102.
  • the sensor 102 is a visible light camera, an infrared camera, a TOF camera, or the like, and generates image data.
  • the type of sensor may be different for the left and right vehicle lighting fixtures 100L and 100R.
  • the vehicle lighting fixture 100 transmits the image data generated by the sensor 102 to the vehicle side controller 400 via the cable 302.
  • the vehicle lighting equipment 100 and the vehicle side controller 400 are connected via interfaces such as CAN (Controller Area Network) and LIN (Local Interconnect Network) separately from the cable 302, and data other than image data and control signals are connected. Can be sent and received.
  • interfaces such as CAN (Controller Area Network) and LIN (Local Interconnect Network) separately from the cable 302, and data other than image data and control signals are connected. Can be sent and received.
  • the vehicle side controller 400 performs automatic driving control based on the image data received from the vehicle lighting tool 100.
  • the image data may be used for automatic light distribution control of the vehicle side controller 400.
  • FIG. 2 is a block diagram relating to the transmission of image data between the vehicle lighting tool 100 and the vehicle side controller 400.
  • the vehicle lighting equipment 100 includes an encoder 110, a scrambler 120, a serializer 130, and a transmitter 140 in addition to the sensor 102.
  • the functions of the encoder 110, the scrambler 120, the serializer 130, and the transmitter 140 can be implemented in an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • Encoder 110 the image data S 1 by the sensor 102 generates, into a plurality of frame data are encoded.
  • the "frame data" is a frame of serial data transmission, it is noted that independent of the 1-frame image data S 1.
  • the encoder 110, the image data S 1, delimited word data WD for each 8-bit is coded by 8b10b encoded word data WD. Instead of 8b10b, another coding method may be adopted.
  • a predetermined number of word data are collected as frame data (payload) FD1.
  • the scrambler 120 scrambles the encoded frame data FD1 using a reproducible pseudo-random signal.
  • the serializer 130 converts the output FD2 of the scrambler 120 into serial data SD1.
  • the transmitter 140 transmits the serial data SD1 to the vehicle side controller 400 via the cable 302.
  • the vehicle-side controller 400 includes a receiver 410, a deserializer 420, a descrambler 430, a decoder 440, and a CPU (Central Processing Unit) 450.
  • the receiver 410 receives the serial data SD2 from the vehicle lamp 100 via the cable 302.
  • the deserializer 420 converts the serial data SD2 received by the receiver 410 into parallel frame data FD3.
  • the descrambler 430 descrambles the parallel frame data FD3 using a reproducible pseudo-random signal.
  • the pseudo-random signal used for descramble is the same as the pseudo-random signal used for scrambling it.
  • the decoder 440 decodes the frame data FD4 after descramble by the descrambler 430, and extracts a plurality of word data WDs included in the frame data FD4.
  • the decoding process in the decoder 440 is the reverse process of the coding process in the encoder 110, and after dividing every 10 bits, 8b10b decoding is performed and 8-bit word data WD is taken out.
  • the original image data is restored by multiple word data WDs.
  • the CPU 450 Based on the image data, the CPU 450 performs object detection processing, object identification processing, and the like to generate information necessary for automatic operation and lamp light distribution control.
  • FIG. 3 is a block diagram of the scrambler 120 and the descrambler 430.
  • the scrambler 120 includes a first pseudo-random signal generator 122 and a first XOR gate 124.
  • the first pseudo-random signal generator 122 generates a pseudo-random signal PRBS1.
  • the configuration of the first pseudo-random signal generator 122 is not limited, and a known technique may be used.
  • the first XOR gate 124 generates the exclusive logic of the pseudo-random signal PRBS1 and the frame data FD1.
  • the descrambler 430 includes a second pseudo-random signal generator 432 and a second XOR gate 434.
  • the second pseudo-random signal generator 432 generates the pseudo-random signal PRBS2.
  • the pseudo-random signal PRBS2 is consistent with the pseudo-random signal PRBS1 used in the scrambler 120.
  • the first pseudo-random signal generator 122 and the second pseudo-random signal generator 432 have the same configuration, are reset at the beginning of the frame data, and are given a common seed (initial value).
  • the seeds of the first pseudo-random signal generator 122 and the second pseudo-random signal generator 432 may be changed for each frame.
  • the periodicity of the serial data transmitted through the cable 302 can be further disturbed.
  • the first pseudo-random signal generator 122 determines the seed of the pseudo-random signal PRBS1 to be used for scrambling the current frame data based on a part of the image data, for example, a part of the previous frame data. May be good.
  • the second pseudo-random signal generator 432 also determines the seed of the pseudo-random signal PRBS2 to be used for descramble of the current frame data based on the corresponding part of the previously descrambled frame data. May be good.
  • FIG. 4 is a diagram showing the structure of the frame 500 including the frame data FD.
  • the frame 500 includes a preamble 502 indicating that it is the beginning of the frame 500 (SOF: Start Of Frame), a post amble 504 indicating that it is the end of the frame 500 (EOF: End Of Frame), and frame data contained therein. Includes FD. Only the frame data FD is scrambled, and the preamble 502 and the post amble 504 are added to the scrambled frame data FD'.
  • FIG. 5A is a diagram showing a spectrum of radiation noise in a conventional automobile
  • FIG. 5B is a diagram showing a spectrum of radiation noise in the automobile 300 according to the embodiment.
  • the peak spectrum can be diffused by scrambling the serial data transmitted between the vehicle lamp 100 and the vehicle side controller 400 based on a pseudo-random signal.
  • noise countermeasures can be simplified. For example, even if an inexpensive cable without a shield is adopted, the EMI specifications can be met.
  • the seed used in the scrambler 120 may be included in the preamble 502 and transmitted, and the descrambler 430 may extract the seed from the preamble 502 and descramble the payload (frame data) following the preamble 502.
  • the seed used for scrambling a certain frame data may be generated based on the frame data itself. For example, a bit included in a predetermined position of the frame data may be used as a seed, or a pixel value may be randomly selected from the frame data.
  • the seed itself may be generated by a pseudo-random number generator different from the first pseudo-random signal generator 122.
  • the present invention relates to a communication system in an automobile.

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Abstract

自動車３００は、車両用灯具１００と車両側コントローラ４００を備える。センサ１０２は、画像データを生成する。エンコーダ１１０は、画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化する。スクランブラ１２０は、符号化後のフレームデータを、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルする。シリアライザ１３０は、スクランブラ１２０の出力をシリアルデータに変換する。トランスミッタ１４０は、ケーブル３０２を介してシリアルデータを車両側コントローラ４００に送信する。

Description

自動車および車両用灯具
　本発明は、自動車における通信システムに関する。
　自動運転やヘッドランプの配光の自動制御のために、車両の周囲に存在する物体の位置および種類をセンシングする物体識別システムが利用される。物体識別システムは、センサと、センサの出力を解析する演算処理装置を含む。センサは、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）、ミリ波レーダ、超音波ソナーなどの中から、用途、要求精度やコストを考慮して選択される。
　このようなセンサによって取得した画像データを、車両内で伝送する際に、ケーブルからノイズが放射される。特に、変化が少ない、あるいは同一の画像データが繰り返し伝送されると、ケーブルを伝送するシリアルデータに周期性が表れ、特定のスペクトルにノイズが集中するという問題がある。
特開２０１３－１６４９１３号公報 特開２０１８－８６９１３号公報
　従来の車両内の基板間通信には、ケーブルからのノイズ放射を防止するために、シールド付きのケーブルを採用する必要があり、コストが高くなるという問題があった。
　本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ノイズ対策のコストを下げることが可能な自動車および車両用灯具の提供にある。
　本発明の一態様は、灯具システムあるいは自動車に関する。システム／自動車は、車両用灯具と、車両用灯具が取得した画像データを、ケーブルを介して受信する車両側コントローラと、を備える。車両用灯具は、画像データを生成するセンサと、画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化するエンコーダと、符号化後のフレームデータを、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルするスクランブラと、スクランブラの出力をシリアルデータに変換するシリアライザと、ケーブルを介してシリアルデータを車両側コントローラに送信するトランスミッタと、を含む。車両側コントローラは、車両用灯具からケーブルを介してシリアルデータを受信するレシーバと、レシーバが受信したシリアルデータを、パラレルのフレームデータに変換するデシリアライザと、デシリアライザの出力を再生可能な擬似ランダム信号を用いてデスクランブルするデスクランブラと、を含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明のある態様によれば、ノイズ対策のコストを下げることができる。
実施の形態に係る自動車を示す図である。 車両用灯具と車両側コントローラの間の画像データの伝送に関するブロック図である。 スクランブラおよびデスクランブラのブロック図である。 フレームデータＦＤを含むフレームの構造を示す図である。 図５（ａ）は、従来の自動車における放射ノイズのスペクトルを、図５（ｂ）は実施の形態に係る自動車における放射ノイズのスペクトルを示す図である。
（実施の形態の概要）
　一実施の形態に係る自動車は、車両用灯具と、車両用灯具が取得した画像データを、ケーブルを介して受信する車両側コントローラと、を備える。車両用灯具は、画像データを生成するセンサと、画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化するエンコーダと、符号化後のフレームデータを、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルするスクランブラと、スクランブラの出力をシリアルデータに変換するシリアライザと、ケーブルを介してシリアルデータを車両側コントローラに送信するトランスミッタと、を含む。車両側コントローラは、車両用灯具からケーブルを介してシリアルデータを受信するレシーバと、レシーバが受信したシリアルデータを、パラレルのフレームデータに変換するデシリアライザと、デシリアライザの出力を再生可能な擬似ランダム信号を用いてデスクランブルするデスクランブラと、を含む。
　この態様によると、元の画像データが単調な場合でも、擬似ランダム信号によってスクランブルすることにより、単調性を乱し、スペクトルを拡散することができる。これによりノイズ対策のコストを下げることができる。
　スクランブラは、擬似ランダム信号を生成する第１擬似ランダム信号発生器と、擬似ランダム信号とフレームデータの排他的論理を生成する第１ＸＯＲゲートと、を含んでもよい。デスクランブラは、擬似ランダム信号を生成する第２擬似ランダム信号発生器と、擬似ランダム信号とフレームデータの排他的論理を生成する第２ＸＯＲゲートと、を含んでもよい。
　第１擬似ランダム信号発生器は、画像データの一部にもとづいて、擬似ランダム信号の生成のシード（初期値）を決定してもよい。
　第１擬似ランダム信号発生器は、１フレームごとに、擬似ランダム信号のシードを変化させてもよい。
　本発明の別の態様は、車両用灯具である。この車両用灯具は、ランプと、画像データを生成するセンサと、画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化するエンコーダと、エンコーダの出力データを再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルするスクランブラと、スクランブラの出力をシリアルデータに変換するシリアライザと、ケーブルを介してスクランブル後のシリアルデータを車両側コントローラに送信するトランスミッタと、を備える。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
　図１は、実施の形態に係る自動車３００を示す図である。自動車３００は、車両用灯具１００Ｌ，１００Ｒと、車両側コントローラ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）４００を備える。車両用灯具１００Ｌ，１００Ｒには、ハイビーム１０４やロービーム１０６を構成する光源、それらの点灯回路、ヒートシンクなどが内蔵される。また車両用灯具１００Ｌ，１００Ｒの少なくとも一方（この例では両方）は、センサ１０２を備える。センサ１０２は、可視光カメラや赤外線カメラ、ＴＯＦカメラなどであり、画像データを生成する。左右の車両用灯具１００Ｌ，１００Ｒでセンサの種類が異なっていてもよい。車両用灯具１００は、センサ１０２が生成した画像データを、ケーブル３０２を介して車両側コントローラ４００に送信する。
　なお車両用灯具１００と車両側コントローラ４００は、ケーブル３０２とは別に、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのインタフェースを介して接続されており、画像データ以外のデータ、制御信号を送受信可能となっている。
　車両側コントローラ４００は、車両用灯具１００から受信した画像データにもとづいて、自動運転制御を行う。あるいは画像データは、車両側コントローラ４００の自動配光制御に利用してもよい。
　図２は、車両用灯具１００と車両側コントローラ４００の間の画像データの伝送に関するブロック図である。
　車両用灯具１００は、センサ１０２に加えて、エンコーダ１１０、スクランブラ１２０、シリアライザ１３０、トランスミッタ１４０を備える。エンコーダ１１０、スクランブラ１２０、シリアライザ１３０、トランスミッタ１４０の機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に実装することができる。
　エンコーダ１１０は、センサ１０２が生成する画像データＳ１を、複数のフレームデータに分割し、符号化する。この「フレームデータ」は、シリアルデータ伝送のフレームであり、画像データＳ１の１フレームとは無関係であることに留意されたい。たとえば、エンコーダ１１０は、画像データＳ１を、８ビットごとのワードデータＷＤに区切り、ワードデータＷＤを８ｂ１０ｂ符号化によって符号化する。８ｂ１０ｂに代えて、別の符号化方式を採用してもよい。そして、所定数のワードデータを、フレームデータ（ペイロード）ＦＤ１としてまとめる。フレームデータＦＤ１の長さは、特に限定されず、送信するデータの内容やバス規格にもとづいて決めればよい。たとえば、バス幅６４ビット、バースト長が２５６であるとき、１フレームデータは、８×２５６＝１０２４ワードを含むことができる。
　スクランブラ１２０は、符号化後のフレームデータＦＤ１を、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルする。シリアライザ１３０は、スクランブラ１２０の出力ＦＤ２をシリアルデータＳＤ１に変換する。トランスミッタ１４０は、ケーブル３０２を介してシリアルデータＳＤ１を車両側コントローラ４００に送信する。
　車両側コントローラ４００は、レシーバ４１０、デシリアライザ４２０、デスクランブラ４３０、デコーダ４４０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５０を含む。レシーバ４１０は、車両用灯具１００からケーブル３０２を介してシリアルデータＳＤ２を受信する。デシリアライザ４２０は、レシーバ４１０が受信したシリアルデータＳＤ２を、パラレルのフレームデータＦＤ３に変換する。
　デスクランブラ４３０は、パラレルのフレームデータＦＤ３を、再生可能な擬似ランダム信号を用いてデスクランブルする。デスクランブルに使用する擬似ランダム信号は、それをスクランブルする際に使用した擬似ランダム信号と同一である。
　デコーダ４４０は、デスクランブラ４３０によるデスクランブル後のフレームデータＦＤ４を復号し、それに含まれる複数のワードデータＷＤを取り出す。デコーダ４４０における復号処理は、エンコーダ１１０における符号化処理の逆処理であり、１０ビットごとに区切った後に、８ｂ１０ｂ復号を行い、８ビットのワードデータＷＤを取り出す。
　複数のワードデータＷＤによって、元の画像データが復元される。ＣＰＵ４５０は、画像データにもとづいて、物体検出処理や、物体識別処理などを行い、自動運転やランプの配光制御に必要な情報を生成する。
　図３は、スクランブラ１２０およびデスクランブラ４３０のブロック図である。スクランブラ１２０は、第１擬似ランダム信号発生器１２２、第１ＸＯＲゲート１２４を含む。第１擬似ランダム信号発生器１２２は、擬似ランダム信号ＰＲＢＳ１を生成する。第１擬似ランダム信号発生器１２２の構成は限定されず、公知技術を用いればよい。第１ＸＯＲゲート１２４は、擬似ランダム信号ＰＲＢＳ１とフレームデータＦＤ１の排他的論理を生成する。
　デスクランブラ４３０は、第２擬似ランダム信号発生器４３２、第２ＸＯＲゲート４３４を含む。第２擬似ランダム信号発生器４３２は、擬似ランダム信号ＰＲＢＳ２を生成する。擬似ランダム信号ＰＲＢＳ２は、スクランブラ１２０において使用された擬似ランダム信号ＰＲＢＳ１と一致している。第１擬似ランダム信号発生器１２２と第２擬似ランダム信号発生器４３２は同一の構成を有し、フレームデータの先頭においてリセットされ、共通のシード（初期値）が与えられる。
　好ましくは、第１擬似ランダム信号発生器１２２、第２擬似ランダム信号発生器４３２のシードは、フレーム毎ごとに変化させるとよい。これにより、ケーブル３０２を伝送するシリアルデータの周期性をさらに乱すことができる。
　第１擬似ランダム信号発生器１２２は、画像データの一部、たとえば、１個前のフレームデータの一部にもとづいて、現在のフレームデータのスクランブルに使用する擬似ランダム信号ＰＲＢＳ１のシードを決定してもよい。第２擬似ランダム信号発生器４３２も同様に、１個前にデスクランブルしたフレームデータの対応する一部にもとづいて、現在のフレームデータのデスクランブルに使用する擬似ランダム信号ＰＲＢＳ２のシードを決定してもよい。
　図４は、フレームデータＦＤを含むフレーム５００の構造を示す図である。フレーム５００は、フレーム５００の先頭（ＳＯＦ：Start Of Frame）であることを示すプリアンブル５０２、フレーム５００の終端（ＥＯＦ：End Of Frame）であることを示すポストアンブル５０４と、それらに含まれるフレームデータＦＤを含む。フレームデータＦＤのみがスクランブルされ、スクランブル後のフレームデータＦＤ’に、プリアンブル５０２およびポストアンブル５０４が付加される。
　以上が車両用灯具１００の構成である。続いてその動作を説明する。図５（ａ）は、従来の自動車における放射ノイズのスペクトルを、図５（ｂ）は実施の形態に係る自動車３００における放射ノイズのスペクトルを示す図である。
　図５（ａ）を参照する。スクランブルを行わない場合、スクランブルを行わないと、変化が少ないあるいは同一の画像データが繰り返し伝送されると、ケーブル３０２を伝送するシリアルデータに周期性が表れ、特定のスペクトルｆ０にノイズが集中する。したがって車載機器に要求されるＥＭＩ（Electromagnetic Interference）の仕様を満たすためには、シールドで被覆されたケーブルを採用するなどの対策が必要となる。
　図５（ａ）を参照する。実施の形態に係る自動車３００では、車両用灯具１００と車両側コントローラ４００の間を伝送するシリアルデータに、擬似ランダム信号にもとづくスクランブルをかけることにより、ピークスペクトルを拡散することができる。これにより、ノイズ対策を簡素化できる。たとえば、シールド無しの安価なケーブルを採用しても、ＥＭＩの仕様を満たすことができるようになる。
　以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
　スクランブラ１２０において使用したシードを、プリアンブル５０２に含めて送信し、デスクランブラ４３０は、プリアンブル５０２からシードを抽出し、プリアンブル５０２に続くペイロード（フレームデータ）をデスクランブルしてもよい。
　この場合において、あるフレームデータ（ペイロード）のスクランブルに使用するシードを、そのフレームデータ自身にもとづいて生成してもよい。たとえばフレームデータの所定の位置に含まれるビットをシードとして用いてもよいし、フレームデータの中からランダムにピクセル値を選択してもよい。
　あるいはシード自体を、第１擬似ランダム信号発生器１２２とは別の擬似乱数発生器によって生成してもよい。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、自動車における通信システムに関する。
　１００　車両用灯具
　１０２　センサ
　１１０　エンコーダ
　１２０　スクランブラ
　１２２　第１擬似ランダム信号発生器
　１２４　第１ＸＯＲゲート
　１３０　シリアライザ
　１４０　トランスミッタ
　３００　自動車
　３０２　ケーブル
　４００　車両側コントローラ
　４１０　レシーバ
　４２０　デシリアライザ
　４３０　デスクランブラ
　４３２　第２擬似ランダム信号発生器
　４３４　第２ＸＯＲゲート
　４４０　デコーダ
　４５０　ＣＰＵ

Claims (5)

  1. 　車両用灯具と、
    　前記車両用灯具が取得した画像データを、ケーブルを介して受信する車両側コントローラと、
    　を備え、
    　前記車両用灯具は、
    　画像データを生成するセンサと、
    　前記画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化するエンコーダと、
    　符号化後の前記フレームデータを、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルするスクランブラと、
    　前記スクランブラの出力をシリアルデータに変換するシリアライザと、
    　前記ケーブルを介して前記シリアルデータを前記車両側コントローラに送信するトランスミッタと、
    　を含み、
    　前記車両側コントローラは、
    　前記車両用灯具から前記ケーブルを介して前記シリアルデータを受信するレシーバと、
    　前記レシーバが受信した前記シリアルデータをパラレルのフレームデータに変換するデシリアライザと、
    　前記デシリアライザの出力を、再生可能な擬似ランダム信号を用いてデスクランブルするデスクランブラと、
    　を含むことを特徴とする自動車。
  2. 　前記スクランブラは、
    　前記擬似ランダム信号を生成する第１擬似ランダム信号発生器と、
    　前記擬似ランダム信号と前記フレームデータの排他的論理を生成する第１ＸＯＲゲートと、
    　を含み、
    　前記デスクランブラは、
    　前記擬似ランダム信号を生成する第２擬似ランダム信号発生器と、
    　前記擬似ランダム信号と前記フレームデータの排他的論理を生成する第２ＸＯＲゲートと、
    　を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車。
  3. 　前記第１擬似ランダム信号発生器は、前記画像データの一部にもとづいて、前記擬似ランダム信号の生成のシードを決定することを特徴とする請求項２に記載の自動車。
  4. 　前記第１擬似ランダム信号発生器は、１フレームごとに、前記擬似ランダム信号のシードを変化させることを特徴とする請求項２または３に記載の自動車。
  5. 　ランプと、
    　画像データを生成するセンサと、
    　前記画像データを複数のフレームデータに分割し、符号化するエンコーダと、
    　符号化後の前記フレームデータを、再生可能な擬似ランダム信号を用いてスクランブルするスクランブラと、
    　前記スクランブラの出力をシリアルデータに変換するシリアライザと、
    　ケーブルを介してスクランブル後のシリアルデータを車両側コントローラに送信するトランスミッタと、
    　を備えることを特徴とする車両用灯具。
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