WO2020193893A1 - Land vehicle transmission of trailer hitch information in an emergency message - Google Patents

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WO2020193893A1
WO2020193893A1 PCT/FR2020/050424 FR2020050424W WO2020193893A1 WO 2020193893 A1 WO2020193893 A1 WO 2020193893A1 FR 2020050424 W FR2020050424 W FR 2020050424W WO 2020193893 A1 WO2020193893 A1 WO 2020193893A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
emergency
vehicle
packet
data
Prior art date
Application number
PCT/FR2020/050424
Other languages
French (fr)
Inventor
Franck Bohin
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Definitions

  • the present invention belongs to the field of the connected vehicle. It relates in particular to a method and a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network.
  • vehicle any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc.
  • autonomous driving of an “autonomous vehicle” is meant any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally steering the vehicle or in providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for the International Organization of Automobile Manufacturers.
  • a land vehicle or one of the occupants of this vehicle When a land vehicle or one of the occupants of this vehicle experiences an incident, it may be relevant to implement an emergency message.
  • the diversity of incidents for which such a message is relevant is great: it may be a road accident involving the vehicle, a discomfort on one of the passengers, a technical incident linked to a operation of the vehicle (such as a blockage of the adaptive cruise control), an assault on a vehicle occupant, etc.
  • emergency message is understood to mean any type of communication involving the transmission of information. This could for example be sending a message comprising digital data (binary for example), any type of call on a telecommunications network, a combination of a call and a message, etc.
  • eCall In Europe, a commonly used emergency message is G "eCall".
  • the eCall is triggered either automatically by the activation of on-board sensors or manually by the occupants of the vehicle in distress. Once activated, the eCall notifies, by means of wireless communication networks, a most appropriate emergency call center (PSAP) and provides it with relevant location information, then transmits a defined Minimum Set of Data (MSD), signaling that an incident requiring an emergency response has occurred, and establishes an audio path between vehicle passengers and the PSAP on more appropriate.
  • PSAP most appropriate emergency call center
  • MSD Minimum Set of Data
  • the eCall operating requirements presuppose the use of public land mobile networks or PLMN (Public Land Mobile Network in English) such as GSM, UMTS or even 5G, as specified in several ETSI standards and technical specifications. .
  • PLMN Public Land Mobile Network in English
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications
  • 5G Fifth Generation
  • the provision of the eCall service in a wireless network requires high level application protocols (HLAP). Strong technical constraints are present in terms of reducing network occupancy. In particular, it is important that emergency messages are as compact as possible in order to encumber the network as little as possible.
  • a good organization of the emergency services is essential. In particular, it is very important that the emergency services can adapt their response to the specifics of the incident.
  • the secondary accident occurs when a poorly secured first incident generates other accidents related to the first incident.
  • the risk of other vehicles arriving in the incident area colliding with those people or vehicles is very high.
  • a first aspect of the invention relates to a method of transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the stages of:
  • an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the urgency of the message ;
  • hitch information can be transmitted, directly or indirectly, to other vehicles arriving in the area where the vehicle is located and thus adapt their driving.
  • the information element is configured to assign the packet a priority in the network. Therefore, the urgency message, and the coupling information that it contains, can be processed as a priority so that the following linked communications are routed to the most relevant entity.
  • the management of the incident is improved because the coupling information can be processed by automatic systems, for example based on artificial intelligence, and thus be assigned a specific degree of priority. For example, an emergency message in which the hitch information indicates an incident involving a hitch may be be automatically transferred to an entity specialized in securing the coupling (typically specialized repairman).
  • the size of the emergency service category value is the best compromise between the precision required for managing priorities and reducing network occupancy.
  • the optimization of the size of the emergency service category value makes possible efficient routing of the emergency message without having to degrade the data including hitch information.
  • priority in the network is meant any function of the network consisting of assigning a particular action to the packet and / or to the urgency message. For example, it may be to pass the packet (s) corresponding to the emergency message before other packets, to direct the emergency message to a remote device specific to messages presenting an emergency character, etc. .
  • trailer is understood to mean any device capable of being moved by the vehicle.
  • the trailer of a private motor vehicle the trailer of a heavy goods vehicle, the trailer of a bicycle, a caravan, etc. are examples of trailers.
  • the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of:
  • the first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds,
  • the memory used may be that of the device, such as device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired link or not.
  • the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
  • the second predetermined duration typically depends on the type of emergency detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.).
  • the second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,
  • a plurality of measurements and transmissions are typically made to make it possible to monitor the evolution of the hitch information after the incident.
  • the Emergency Service Category (EMCV) value is one byte in size and has at least one of the following configurations:
  • the step of detecting the situation emergency comprises a determination of a type of information item of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or to a situation emergency manually entered by a vehicle occupant.
  • the priority in said network also relates to the type of detection of the emergency situation.
  • the urgency message and at least some of the packets related to said message can be oriented with more precision.
  • automatically generated emergency messages are much more rarely linked to an error and can be referred to a higher priority.
  • the information relating to the type of detection enriches the coupling information and makes it possible, for example, to know whether an occupant of the vehicle is potentially able to secure the trailer himself.
  • the emergency situation by at least a first component of the vehicle is detected from the activation of a vehicle occupant protection system.
  • the vehicle occupant protection system is a system comprising at least one airbag.
  • a second aspect of the invention relates to a method of processing an emergency message sent by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, the method comprising the stages of:
  • the information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet has a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
  • a third aspect of the invention is aimed at a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first or the second aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
  • a fourth aspect of the invention relates to a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the device comprising at least one processor and minus one memory arranged to perform the operations of:
  • an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the urgency of the message ;
  • a fifth aspect of the invention relates to a device for processing an emergency message sent by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, at least one occupant being present in the vehicle, the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:
  • the information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet has a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
  • a sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth or the fifth aspect of the invention.
  • FIG.1 illustrates a context of application of the invention
  • FIG.2 illustrates a method according to the invention
  • FIG.3 illustrates part of the data transmitted according to the invention
  • FIG.4 illustrates a device, according to one embodiment of the invention.
  • the invention is described below in its non-limiting application to the case of a motor vehicle having suffered a road accident.
  • Other applications are naturally conceivable for the present invention.
  • the method according to the invention can be implemented for the passenger of a minibus having made a faint, for the detection of a potentially explosive overheating on an electric scooter, for the automatic detection of the attack of a person on the public highway, etc.
  • FIG. 1 illustrates a vehicle 14 having suffered a road accident.
  • the vehicle 14 includes an occupant protection system 12.
  • This protection system includes airbags intended to protect the occupants from impacts occurring in a traffic accident. It can also include other safety devices such as systems for managing the tension of the seat belts, for managing the parameters of electric seats, for deploying a roll bar on a convertible vehicle, for safety parameters for 'vehicle components linked to the powertrain, etc.
  • the vehicle further includes a hitch device configured to link the vehicle to a trailer.
  • a coupling device is well known to those skilled in the art and, for example for a particular motor vehicle, comprises a ball on the vehicle and a female part on the trailer.
  • the coupling device comprises an electronic connection device between the vehicle and the trailer.
  • Such a connection device is connected to another centralized device, such as the device D described below with reference to FIG. 4.
  • the device D described below with reference to FIG. 4.
  • a communication device 10 is also provided on the vehicle 14. Such a device makes it possible to communicate between the vehicle 14 and any remote device, here represented by a cloud 16.
  • the device 10 communicates by various means of communication, it can thus s '' act of cellular communications (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), short-range or medium-range wireless communications (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, short-range network ad -hoc, etc.), etc.
  • the remote device 16 corresponds to any entity capable of being connected directly or not to the vehicle 14 and configured to process emergency messages. This is, for example, an emergency call reception center.
  • FIG. 2 illustrates the method, according to one embodiment of the invention.
  • a vehicle sensor 14 acquires accident detection data.
  • the sensor is at least one of the following:
  • An impact sensor located on one of the elements of the body of the vehicle 14.
  • An impact sensor typically detects a sudden depression of the element of the body of the vehicle;
  • a camera for example a multifunction video camera, CVM;
  • a communication system eg Car2X or 5G
  • Car2X or 5G a communication system configured to receive information from at least one other vehicle, infrastructure, user terminal, etc. ;
  • a device configured to acquire a physical reversal datum, such as a reversal angle or an angular acceleration.
  • This device may be a gyroscope, an accelerometer, the camera or even a satellite positioning system, also called GPS, global positioning system, global positioning system in French.
  • Raw data acquired by the sensor is processed and merged when multiple sensors are used.
  • the data is then transmitted, optionally via a device D described below with reference to Figure 4, to the occupant protection system 12.
  • the data are directly intercepted by the device D and processed by the method according to the invention described below with reference to FIG. 2.
  • the data acquired by the sensor are transmitted. to system 12, which acts to protect the occupants and transmits to device D an emergency situation alert to device D.
  • an occupant of the vehicle 14 informs an emergency situation alert manually.
  • the occupant has the option of pressing a specific button to trigger such an alert.
  • a first component of the vehicle transmits the emergency situation alert which is detected by the device D in step 24.
  • the detection of the emergency situation complies with the prescriptions imposed by the eCall standard (EN 15722 and EN 16062 in particular).
  • the RMQ coupling information is received by a second component of the vehicle 26, such as the centralized device mentioned with reference to FIG. 1 or the device D mentioned below with reference to FIG. 4.
  • the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of: - determination of at least one permanent hitching information of the trailer;
  • the first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds,
  • the memory used may be that of the device, such as device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired link or not.
  • the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
  • the second predetermined duration typically depends on the type of emergency detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.).
  • the second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,
  • a plurality of measurements and transmissions are typically made to make it possible to monitor the evolution of the hitch information after the incident.
  • a piece of data IL is generated from the coupling information RMQ extracted in step 28.
  • the information of movement is added to the data.
  • the data is the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.
  • an information element SC comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign to a packet PCKT a priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message, is generated.
  • the PCKT packet comprises the information element SC and the data item IL as explained below with reference to step 34.
  • SC has a size of three bytes.
  • the first SC IEI byte is an information element identifier
  • the second byte is the length of the SC information element
  • the third is the ESCV emergency service category value.
  • the emergency service category value is one byte in size and has at least one of the following configurations: the sixth bit of the byte is set to one, and / or the seventh bit of the byte is set to one. If the sixth or (exclusive) seventh bit of the ESCV byte is set to one, all other bits of the ESCV byte are set to 0.
  • the step of detecting the emergency situation comprises a determination of a type of information item of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency (see step 20) or to an emergency situation manually (see step 22) entered by an occupant of the vehicle.
  • the priority in said network is then also relative to the type of detection of the emergency situation.
  • the sixth bit of the ESCV byte is set to one and the seventh bit to 0 if the emergency was detected manually and the sixth bit of the ESCV byte is set to 0 and the seventh bit to one if the emergency was detected automatically.
  • the information element SC and at least part of the data item IL are in particular gathered in a PCKT packet.
  • Other elements such as signaling data or even quality of service information can also be added to the packet.
  • “at least part of the data” is integrated into the packet because said data can be distributed in several packets, according to the configuration chosen for the transmission of the packets (modulation, compression, etc.).
  • the emergency message is sent by transmitting a plurality of packets, each comprising part of the data to be transmitted.
  • the transmission of the emergency message is made by the transmission of a single packet comprising all of the data.
  • An example configuration for the transmission of data in one or more packets is given for the transmission of the minimum data set, MSD, as defined in ETSI TS 126267.
  • the PCKT packet is then sent by the vehicle 14, and in particular by the communication device 10, to a remote device 16.
  • the remote device 16 receives the packet in step 38.
  • the IL data is extracted in step 40 and the RMQ coupling information that it contains is transmitted in step 42.
  • the transmission of RMQ is made to the emergency call reception center.
  • FIG. 4 represents an example of a device D included in the vehicle 14.
  • This device D can be used as a centralized device in charge of at least certain steps of the method described above with reference to FIG. 2. It puts by example implementing at least some steps of Figure 2 on the side of the vehicle 14 or the remote device 16.
  • This device D can take the form of a case comprising printed circuits, of any type of computer or even of a smartphone.
  • the device D comprises a RAM 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the methods as described above.
  • the device also includes a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
  • the device D can also include a digital signal processor (DSP) 4.
  • DSP digital signal processor
  • This DSP 4 receives data in order to format, demodulate and amplify these data in a manner known per se.
  • the device also comprises an input interface 5 for receiving the data implemented by the methods according to the invention and an output interface 6 for the transmission of the data implemented by the methods.
  • steps described with reference to Figure 2 have been in a specific order. A different order is also possible. For example, steps 30 and 32 can be inverted or else performed simultaneously.

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Abstract

The invention relates to a method for transmitting an emergency message by a land vehicle (14), the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunication network, the method comprising the steps of: - detecting an emergency situation by at least one first member of the vehicle; - determining information about hitching a trailer to the vehicle; - generating a datum comprising the hitching information; - generating an item of information comprising an emergency service category value having a size of no more than three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being related to the urgent nature of the message; - transmitting the packet comprising at least a portion of the datum and the item of information.

Description

Description Description
Titre de l'invention : Transmission par un véhicule terrestre d’une information d’attelage d’une remorque dans un message d’urgence Title of the invention: Transmission by a land vehicle of a trailer coupling information in an emergency message
La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication. The present invention belongs to the field of the connected vehicle. It relates in particular to a method and a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network.
Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. It is particularly advantageous in the case of a motor vehicle having suffered a road accident.
On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. By "land vehicle" is meant any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc. By "autonomous driving" of an "autonomous vehicle" is meant any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally steering the vehicle or in providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for the International Organization of Automobile Manufacturers.
Lorsqu’un véhicule terrestre ou l’un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en œuvre un message d’urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s’agir d’un accident de la route impliquant le véhicule, d’un malaise d’un des passagers, d’un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu’un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d’une agression d’un occupant du véhicule, etc. When a land vehicle or one of the occupants of this vehicle experiences an incident, it may be relevant to implement an emergency message. The diversity of incidents for which such a message is relevant is great: it may be a road accident involving the vehicle, a discomfort on one of the passengers, a technical incident linked to a operation of the vehicle (such as a blockage of the adaptive cruise control), an assault on a vehicle occupant, etc.
Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d’urgence. On entend par « message d’urgence » tout type de communication impliquant une transmission d’information. Il peut par exemple s’agir de l’envoi d’un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d’appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d’un appel et d’un message, etc. Various methods have been proposed for the transmission by a land vehicle of such emergency messages. The term “emergency message” is understood to mean any type of communication involving the transmission of information. This could for example be sending a message comprising digital data (binary for example), any type of call on a telecommunications network, a combination of a call and a message, etc.
En Europe, un message d’urgence habituellement utilisé est G « eCall ». L’eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié. In Europe, a commonly used emergency message is G "eCall". The eCall is triggered either automatically by the activation of on-board sensors or manually by the occupants of the vehicle in distress. Once activated, the eCall notifies, by means of wireless communication networks, a most appropriate emergency call center (PSAP) and provides it with relevant location information, then transmits a defined Minimum Set of Data (MSD), signaling that an incident requiring an emergency response has occurred, and establishes an audio path between vehicle passengers and the PSAP on more appropriate.
Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, l’UMTS ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETSI et spécifications techniques. La prestation du service eCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d’urgences présentent une compacité maximum afin d’encombrer le moins possible le réseau. The eCall operating requirements presuppose the use of public land mobile networks or PLMN (Public Land Mobile Network in English) such as GSM, UMTS or even 5G, as specified in several ETSI standards and technical specifications. . The provision of the eCall service in a wireless network requires high level application protocols (HLAP). Strong technical constraints are present in terms of reducing network occupancy. In particular, it is important that emergency messages are as compact as possible in order to encumber the network as little as possible.
Une bonne organisation des services de secours est primordiale. En particulier, il est très important que les secours puissent adapter leur intervention aux spécificités de l’incident. A good organization of the emergency services is essential. In particular, it is very important that the emergency services can adapt their response to the specifics of the incident.
Un des dangers liés à une intervention mal adaptée est le sur-accident. Le sur-accident intervient lorsqu’un premier incident mal sécurisé génère d’autres accidents liés au premier incident. Typiquement, lorsque des personnes ou des véhicules impliqués lors du premier incident ne sont pas correctement mis en sécurité, le risque que d’autres véhicules arrivant sur la zone de l’incident viennent percuter ces personnes ou véhicules est très élevé. One of the dangers associated with a poorly adapted intervention is the accident. The secondary accident occurs when a poorly secured first incident generates other accidents related to the first incident. Typically, when people or vehicles involved in the first incident are not properly secured, the risk of other vehicles arriving in the incident area colliding with those people or vehicles is very high.
La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : The present invention improves the situation. To this end, a first aspect of the invention relates to a method of transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the stages of:
- détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;- detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - determination of the coupling information of a trailer to the vehicle;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’attelage ; - generation of data including hitch information;
- génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - generation of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the urgency of the message ;
- émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. - transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.
En intégrant au message d’urgence l’information d’attelage, il est notamment possible d’adapter la prise en charge par les services de secours (présence de services de gestion de la circulation, police, etc. et pas seulement pompiers) ou encore d’attribuer une priorité supplémentaire (le risque de sur-accident étant plus élevé) au traitement de l’incident par les services de secours. By integrating the coupling information into the emergency message, it is in particular possible to adapt the support by the emergency services (presence of traffic management services, police, etc. and not only firefighters) or yet to assign an additional priority (the risk of an additional accident being higher) to the handling of the incident by the emergency services.
Par ailleurs, la mise à disposition de l’information d’attelage peut être transmise, directement ou indirectement, à d’autres véhicules arrivant sur la zone où est situé le véhicule et ainsi adapter leur conduite. Furthermore, the provision of hitch information can be transmitted, directly or indirectly, to other vehicles arriving in the area where the vehicle is located and thus adapt their driving.
En outre, l’élément d’information est configuré pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d’urgence, et l’information d’attelage qu’il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l’entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l’incident est améliorée car l’information d’attelage peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l’intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d’urgence dans lequel l’information d’attelage indique un incident impliquant un attelage peut- être automatiquement transféré vers une entité spécialisée dans la mise en sécurité d’attelage (dépanneur spécialisé typiquement). Additionally, the information element is configured to assign the packet a priority in the network. Therefore, the urgency message, and the coupling information that it contains, can be processed as a priority so that the following linked communications are routed to the most relevant entity. In particular, the management of the incident is improved because the coupling information can be processed by automatic systems, for example based on artificial intelligence, and thus be assigned a specific degree of priority. For example, an emergency message in which the hitch information indicates an incident involving a hitch may be be automatically transferred to an entity specialized in securing the coupling (typically specialized repairman).
Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, l’optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence rend possible un routage efficace du message d’urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l’information d’attelage. In addition, the size of the emergency service category value is the best compromise between the precision required for managing priorities and reducing network occupancy. In particular, the optimization of the size of the emergency service category value makes possible efficient routing of the emergency message without having to degrade the data including hitch information.
On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d’urgence. Par exemple, il peut s’agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d’urgence avant d’autres paquets, d’orienter le message d’urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d’urgence, etc. By "priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message" is meant any function of the network consisting of assigning a particular action to the packet and / or to the urgency message. For example, it may be to pass the packet (s) corresponding to the emergency message before other packets, to direct the emergency message to a remote device specific to messages presenting an emergency character, etc. .
On entend par « remorque » tout dispositif apte à être déplacé par le véhicule. En particulier, la remorque d’un véhicule automobile particulier, la remorque d’un poids lourds, la remorque d’un vélo, une caravane, etc. sont des exemples de remorques. The term “trailer” is understood to mean any device capable of being moved by the vehicle. In particular, the trailer of a private motor vehicle, the trailer of a heavy goods vehicle, the trailer of a bicycle, a caravan, etc. are examples of trailers.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : In one embodiment, the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’au moins une information permanente d’attelage de la remorque ;- determination of at least one permanent trailer hitching information;
- mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l’information permanente, et dans lequel, en cas de détection de la situation d’urgence pendant la première durée prédéterminée, l’information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée. - storage for a first predetermined duration of the permanent information, and in which, in the event of detection of the emergency situation during the first predetermined period, the permanent information stored is added to the data.
Ainsi, il est possible de savoir si la remorque s’est détachée suite à l’incident. Dans une telle situation, l’information est particulièrement pertinente pour les services de secours qui peuvent attribuer une priorité importante à l’incident et notamment pour la mise en sécurité rapide de la remorque. La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes,Thus, it is possible to know if the trailer became detached following the incident. In such a situation, the information is particularly relevant for the emergency services which may assign high priority to the incident and in particular for the rapid securing of the trailer. The first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds,
1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci- après en référence à la figure 4, en charge de la mise en œuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non. 1 second. The memory used may be that of the device, such as device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired link or not.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : In one embodiment, the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’une information post incident d’attelage de la remorque ; - determination of post-incident trailer hitching information;
- génération d’une donnée post incident comprenant l’information post incident ; - generation of post incident data including post incident information;
- transmission de la donnée post incident. - transmission of post incident data.
De même que pour le mode de réalisation précédent, une telle information apporte une précision très pertinente quant au détachement de la remorque liée à l’incident. As with the previous embodiment, such information provides very relevant clarification as to the detachment of the trailer linked to the incident.
La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d’un type de détection de situation d’urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l’impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,The second predetermined duration typically depends on the type of emergency detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.). The second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,
2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second.
Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l’évolution de l’information d'attelage après l’incident. A plurality of measurements and transmissions are typically made to make it possible to monitor the evolution of the hitch information after the incident.
Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence (EMCV) est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes : In one embodiment, the Emergency Service Category (EMCV) value is one byte in size and has at least one of the following configurations:
- le sixième bit de l’octet est réglé à un ; - the sixth bit of the byte is set to one;
- le septième bit de l’octet est réglé à un, et dans lequel la donnée est comprise dans l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence ou à une situation d’urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d’urgence. - the seventh bit of the byte is set to one, and in which the data item is included in the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722. In one embodiment, the step of detecting the situation emergency comprises a determination of a type of information item of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or to a situation emergency manually entered by a vehicle occupant. In addition, the priority in said network also relates to the type of detection of the emergency situation.
Ainsi, le message d’urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d’urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. Par ailleurs, l’information relative au type de détection enrichit l’information d’attelage et rend par exemple possible de savoir si un occupant du véhicule est potentiellement apte à mettre lui-même la remorque en sécurité. Thus, the urgency message and at least some of the packets related to said message can be oriented with more precision. In particular, automatically generated emergency messages are much more rarely linked to an error and can be referred to a higher priority. Furthermore, the information relating to the type of detection enriches the coupling information and makes it possible, for example, to know whether an occupant of the vehicle is potentially able to secure the trailer himself.
Dans un mode de réalisation, la situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l’activation d’un système de protection d’occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d’occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag. In one embodiment, the emergency situation by at least a first component of the vehicle is detected from the activation of a vehicle occupant protection system. In particular, in one embodiment, the vehicle occupant protection system is a system comprising at least one airbag.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : A second aspect of the invention relates to a method of processing an emergency message sent by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, the method comprising the stages of:
- réception du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - reception of the packet comprising at least a part of a data and an information element, the information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet has a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - extracting the data from the packet, the data comprising information on the coupling of a trailer to the vehicle;
- transmission de l’information d’attelage à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence. - transmission of the coupling information to a software application of an emergency call reception center.
Un troisième aspect de l’invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un quatrième aspect de l’invention vise un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : A third aspect of the invention is aimed at a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first or the second aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor. A fourth aspect of the invention relates to a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the device comprising at least one processor and minus one memory arranged to perform the operations of:
- détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;- detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - determination of the coupling information of a trailer to the vehicle;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’attelage ; - generation of data including hitch information;
- génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - generation of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the urgency of the message ;
- émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. - transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, au moins un occupant étant présent dans le véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de : A fifth aspect of the invention relates to a device for processing an emergency message sent by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, at least one occupant being present in the vehicle, the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:
- réception du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - reception of the packet comprising at least a part of a data and an information element, the information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet has a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - extracting the data from the packet, the data comprising information on the coupling of a trailer to the vehicle;
- transmission de l’information d’attelage à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence. - transmission of the coupling information to a software application of an emergency call reception center.
Un sixième aspect de l’invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : A sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth or the fifth aspect of the invention. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on examination of the detailed description below, and of the appended drawings in which:
[Fig.1] illustre un contexte d’application de l’invention ; [Fig.1] illustrates a context of application of the invention;
[Fig.2] illustre un procédé selon l’invention ; [Fig.2] illustrates a method according to the invention;
[Fig.3] illustre une partie des données transmises selon l’invention ; [Fig.3] illustrates part of the data transmitted according to the invention;
[Fig.4] illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig.4] illustrates a device, according to one embodiment of the invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D’autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre pour le passager d’un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d’une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l’agression d’une personne sur la voie publique, etc. The invention is described below in its non-limiting application to the case of a motor vehicle having suffered a road accident. Other applications are naturally conceivable for the present invention. For example, the method according to the invention can be implemented for the passenger of a minibus having made a faint, for the detection of a potentially explosive overheating on an electric scooter, for the automatic detection of the attack of a person on the public highway, etc.
La figure 1 illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. FIG. 1 illustrates a vehicle 14 having suffered a road accident.
Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d’un accident de la route. Il peut également comprendre d’autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d’un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d’organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc. The vehicle 14 includes an occupant protection system 12. This protection system includes airbags intended to protect the occupants from impacts occurring in a traffic accident. It can also include other safety devices such as systems for managing the tension of the seat belts, for managing the parameters of electric seats, for deploying a roll bar on a convertible vehicle, for safety parameters for 'vehicle components linked to the powertrain, etc.
Le véhicule comporte en outre un dispositif d’attelage configuré pour lier le véhicule à une remorque. Un tel dispositif d’attelage est bien connu de l’homme du métier et, par exemple pour un véhicule automobile particulier, comporte une boule sur le véhicule et une partie femelle sur la remorque. Le dispositif d’attelage comporte un dispositif de raccordement électronique entre le véhicule et la remorque. Un tel dispositif de raccordement est relié à un autre dispositif centralisé, tel que le dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4. Ainsi, une information d’attelage de la remorque au véhicule est disponible au niveau du dispositif centralisé, tel que le dispositif D. The vehicle further includes a hitch device configured to link the vehicle to a trailer. Such a coupling device is well known to those skilled in the art and, for example for a particular motor vehicle, comprises a ball on the vehicle and a female part on the trailer. The coupling device comprises an electronic connection device between the vehicle and the trailer. Such a connection device is connected to another centralized device, such as the device D described below with reference to FIG. 4. Thus, information for coupling the trailer to the vehicle is available at the level of the centralized device, such as that device D.
Un dispositif de communication 10 est en outre prévu sur le véhicule 14. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s’agir de communications cellulaires (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc. A communication device 10 is also provided on the vehicle 14. Such a device makes it possible to communicate between the vehicle 14 and any remote device, here represented by a cloud 16. The device 10 communicates by various means of communication, it can thus s '' act of cellular communications (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), short-range or medium-range wireless communications (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, short-range network ad -hoc, etc.), etc.
Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d’urgence. Il s’agit par exemple d’un centre de réception des appels d'urgence. The remote device 16 corresponds to any entity capable of being connected directly or not to the vehicle 14 and configured to process emergency messages. This is, for example, an emergency call reception center.
La figure 2 illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Figure 2 illustrates the method, according to one embodiment of the invention.
A une étape 20, un capteur du véhicule 14 acquiert des données de détection d’accident. In a step 20, a vehicle sensor 14 acquires accident detection data.
Le capteur est l’un au moins des éléments parmi : The sensor is at least one of the following:
- un capteur de choc situé sur l’un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l’élément de carrosserie du véhicule ; - An impact sensor located on one of the elements of the body of the vehicle 14. An impact sensor typically detects a sudden depression of the element of the body of the vehicle;
- un radar ; - a radar ;
- un lidar ; - a lidar;
- une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; a camera, for example a multifunction video camera, CVM;
- un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d’au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; - a communication system (eg Car2X or 5G) configured to receive information from at least one other vehicle, infrastructure, user terminal, etc. ;
- un laser ; - un dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu’un angle de retournement ou une accélération angulaire. Ce dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, la caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning System, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus de l’homme du métier ; - a laser; a device configured to acquire a physical reversal datum, such as a reversal angle or an angular acceleration. This device may be a gyroscope, an accelerometer, the camera or even a satellite positioning system, also called GPS, global positioning system, global positioning system in French. These devices and their operation are well known to those skilled in the art;
- etc. - etc.
Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l’objet d’une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. Raw data acquired by the sensor is processed and merged when multiple sensors are used.
Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l’intermédiaire d’un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l’invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d'urgence au dispositif D. The data is then transmitted, optionally via a device D described below with reference to Figure 4, to the occupant protection system 12. In one embodiment, the data are directly intercepted by the device D and processed by the method according to the invention described below with reference to FIG. 2. In another embodiment, the data acquired by the sensor are transmitted. to system 12, which acts to protect the occupants and transmits to device D an emergency situation alert to device D.
A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d’urgence manuellement. Pour ce faire, l’occupant a la possibilité d’appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte. In a step 22, an occupant of the vehicle 14 informs an emergency situation alert manually. To do this, the occupant has the option of pressing a specific button to trigger such an alert.
Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d’alerte) transmet l’alerte de situation d’urgence qui est détectée par le dispositif D à l’étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d’urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment). Thus, a first component of the vehicle (the sensor, the system 12 or even the alert button) transmits the emergency situation alert which is detected by the device D in step 24. In one embodiment, the detection of the emergency situation complies with the prescriptions imposed by the eCall standard (EN 15722 and EN 16062 in particular).
A une étape 28, l’information d’attelage RMQ est reçue par un deuxième organe du véhicule 26, tel que le dispositif centralisé mentionné en référence à la figure 1 ou le dispositif D mentionné ci-après en référence à la figure 4. In a step 28, the RMQ coupling information is received by a second component of the vehicle 26, such as the centralized device mentioned with reference to FIG. 1 or the device D mentioned below with reference to FIG. 4.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : - détermination d’au moins une information permanente d’attelage de la remorque ;In one embodiment, the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of: - determination of at least one permanent hitching information of the trailer;
- mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l’information permanente, et dans lequel, en cas de détection de la situation d’urgence pendant la première durée prédéterminée, l’information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée. - storage for a first predetermined duration of the permanent information, and in which, in the event of detection of the emergency situation during the first predetermined period, the permanent information stored is added to the data.
La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes,The first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds,
1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci- après en référence à la figure 4, en charge de la mise en œuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non. 1 second. The memory used may be that of the device, such as device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired link or not.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : In one embodiment, the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’une information post incident d’attelage de la remorque ; - determination of post-incident trailer hitching information;
- génération d’une donnée post incident comprenant l’information post incident ; - generation of post incident data including post incident information;
- transmission de la donnée post incident. - transmission of post incident data.
La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d’un type de détection de situation d’urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l’impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,The second predetermined duration typically depends on the type of emergency detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.). The second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes,
2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second.
Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l’évolution de l’information d'attelage après l’incident. A plurality of measurements and transmissions are typically made to make it possible to monitor the evolution of the hitch information after the incident.
A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l’information d’attelage RMQ extraite à l’étape 28. Dans le cas où une information estimée du nombre d’occupant est également reçue par le deuxième organe, l’information de mouvement est ajoutée à la donnée. Dans un mode de réalisation, la donnée est l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. In a step 30, a piece of data IL is generated from the coupling information RMQ extracted in step 28. In the case where an estimate of the number of occupants is also received by the second unit, the information of movement is added to the data. In one embodiment, the data is the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.
A une étape 32, un élément d’information SC comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l’élément d’information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l’étape 34. In a step 32, an information element SC comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign to a packet PCKT a priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message, is generated. The PCKT packet comprises the information element SC and the data item IL as explained below with reference to step 34.
Une configuration de l’élément d’information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à la figure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octets. Le premier octet SC IEI correspond à un identifiant d’élément d’information, le deuxième octet à la longueur de l’élément d’information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d’urgence ESCV. A configuration of the information element SC according to one embodiment is given with reference to Fig. 3. In this figure, SC has a size of three bytes. The first SC IEI byte is an information element identifier, the second byte is the length of the SC information element, and the third is the ESCV emergency service category value.
Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l’octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l’octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l’octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l’octet de ESCV sont réglés à 0. In one embodiment, the emergency service category value is one byte in size and has at least one of the following configurations: the sixth bit of the byte is set to one, and / or the seventh bit of the byte is set to one. If the sixth or (exclusive) seventh bit of the ESCV byte is set to one, all other bits of the ESCV byte are set to 0.
Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence (voir étape 20) ou à une situation d’urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d’urgence. In one embodiment, the step of detecting the emergency situation comprises a determination of a type of information item of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency (see step 20) or to an emergency situation manually (see step 22) entered by an occupant of the vehicle. The priority in said network is then also relative to the type of detection of the emergency situation.
En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l’urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l’urgence a été détectée automatiquement. In particular, in one embodiment, the sixth bit of the ESCV byte is set to one and the seventh bit to 0 if the emergency was detected manually and the sixth bit of the ESCV byte is set to 0 and the seventh bit to one if the emergency was detected automatically.
A l’étape 34, l’élément d’information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D’autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu’au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d’urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d’urgence est faite par la transmission d’un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d’urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l’homme du métier. In step 34, the information element SC and at least part of the data item IL are in particular gathered in a PCKT packet. Other elements, such as signaling data or even quality of service information can also be added to the packet. It is specified here that “at least part of the data” is integrated into the packet because said data can be distributed in several packets, according to the configuration chosen for the transmission of the packets (modulation, compression, etc.). For example, the emergency message is sent by transmitting a plurality of packets, each comprising part of the data to be transmitted. In another example, the transmission of the emergency message is made by the transmission of a single packet comprising all of the data. These different possibilities for transmitting the packet (s) of the emergency message depend on the protocol chosen and are well known to those skilled in the art.
Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l’ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la norme ETSI TS 126267. An example configuration for the transmission of data in one or more packets is given for the transmission of the minimum data set, MSD, as defined in ETSI TS 126267.
Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16. The PCKT packet is then sent by the vehicle 14, and in particular by the communication device 10, to a remote device 16.
Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l’étape 38. La donnée IL est extraite à l’étape 40 et l’information d’attelage RMQ qu’elle contient est transmise à l’étape 42. La transmission de RMQ est faite au centre de réception des appels d'urgence. The remote device 16 receives the packet in step 38. The IL data is extracted in step 40 and the RMQ coupling information that it contains is transmitted in step 42. The transmission of RMQ is made to the emergency call reception center.
La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en œuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. FIG. 4 represents an example of a device D included in the vehicle 14. This device D can be used as a centralized device in charge of at least certain steps of the method described above with reference to FIG. 2. It puts by example implementing at least some steps of Figure 2 on the side of the vehicle 14 or the remote device 16.
Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boîtier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. This device D can take the form of a case comprising printed circuits, of any type of computer or even of a smartphone.
Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. The device D comprises a RAM 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the methods as described above. The device also includes a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés. The device D can also include a digital signal processor (DSP) 4. This DSP 4 receives data in order to format, demodulate and amplify these data in a manner known per se. The device also comprises an input interface 5 for receiving the data implemented by the methods according to the invention and an output interface 6 for the transmission of the data implemented by the methods.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. The present invention is not limited to the embodiments described above by way of example; it extends to other variations.
Par exemple, les étapes décrites en référence à la figure 2 l’ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, les étapes 30 et 32 peuvent être interverties ou encore effectuées simultanément. For example, the steps described with reference to Figure 2 have been in a specific order. A different order is also possible. For example, steps 30 and 32 can be inverted or else performed simultaneously.

Claims

Revendications Claims
1. Procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : 1. A method of transmitting an emergency message by a land vehicle (14), the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the steps of:
- détection (24) d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ; - detection (24) of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - determination of the coupling information of a trailer to the vehicle;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’attelage ; - generation of data including hitch information;
- génération (32) d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - generation (32) of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the character urgent message;
- émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. - transmission (36) of the packet comprising at least part of the data and the information element.
2. Procédé selon la revendication 1 , comportant en outre, avant l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : 2. Method according to claim 1, further comprising, before the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’au moins une information permanente d’attelage de la remorque ; - determination of at least one permanent trailer hitching information;
- mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l’information permanente, et dans lequel, en cas de détection de la situation d’urgence pendant la première durée prédéterminée, l’information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée. - storage for a first predetermined duration of the permanent information, and in which, in the event of detection of the emergency situation during the first predetermined period, the permanent information stored is added to the data.
3. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de : 3. Method according to one of the preceding claims, further comprising, after a second predetermined period after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’une information post incident d’attelage de la remorque ; - determination of post-incident trailer hitching information;
- génération d’une donnée post incident comprenant l’information post incident ; - transmission de la donnée post incident. - generation of post incident data comprising post incident information; - transmission of post incident data.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la valeur de catégorie de service d’urgence (EMCV) est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes : 4. Method according to one of the preceding claims, wherein the emergency service category (EMCV) value is of a size equal to one byte and has at least one of the following configurations:
- le sixième bit de l’octet est réglé à un ; - the sixth bit of the byte is set to one;
- le septième bit de l’octet est réglé à un, et dans lequel la donnée est comprise dans l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. - the seventh bit of the byte is set to one, and in which the data is included in the minimum data set within the meaning of European standard EN 15722.
5. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence ou à une situation d’urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule et, dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d’urgence. 5. Method according to one of the preceding claims, in which the step of detecting the emergency situation comprises determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to a detection. automatic emergency or to an emergency situation manually entered by an occupant of the vehicle and, in which the priority in said network also relates to the type of detection of the emergency situation.
6. Procédé de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre (14), le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : 6. A method of processing an emergency message sent by a land vehicle (14), the processing of the emergency message comprising receiving at least one packet from a telecommunications network, the method comprising the steps of:
- réception (38) du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un - reception (38) of the packet comprising at least part of a piece of data and a
élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; information element, the information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three octets and configured to give the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction (40) de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; transmission (42) de l’information d’attelage à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence. - extraction (40) of the data from the packet, the data item comprising a piece of information for coupling a trailer to the vehicle; transmission (42) of the coupling information to a software application of an emergency call reception center.
7. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). 7. Computer program comprising instructions for implementing the method according to any one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor (2).
8. Dispositif (D) de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : 8. Device (D) for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the device comprising at least one processor and at least one memory arranged. to perform the operations of:
- détection (24) d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ; - detection (24) of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - determination of the coupling information of a trailer to the vehicle;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’attelage ; - generation of data including hitch information;
- génération (32) d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; - generation (32) of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a priority to the packet in said network, the priority being relative to the character urgent message;
- émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. - transmission (36) of the packet comprising at least part of the data and the information element.
9. Dispositif (D) de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre (14), le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : 9. Device (D) for processing an emergency message sent by a land vehicle (14), the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, the device comprising at minus one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:
- réception (38) du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un - reception (38) of the packet comprising at least part of a piece of data and a
élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; information element, the information element comprising an emergency service category value less than or equal to three octets and configured to assigning a priority to the packet in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction (40) de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’attelage d’une remorque au véhicule ; - extraction (40) of the data from the packet, the data comprising information on the coupling of a trailer to the vehicle;
- transmission (42) de l’information d’attelage à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence. - transmission (42) of the coupling information to a software application of an emergency call reception center.
10. Véhicule (14) comportant le dispositif selon la revendication 8. 10. Vehicle (14) comprising the device according to claim 8.
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