FR3108434A1 - Method and system for transmitting and / or receiving data characterizing an accident in which a motor vehicle is involved - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de transmission, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué, sur un procédé de réception, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, sur un système informatique mettant en œuvre au moins un de ces procédés ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for transmitting, by a computer system (100) on board a motor vehicle, data characterizing an accident in which the vehicle is involved, on a reception method, by a computer system (100 ) on board a first motor vehicle, data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, on a computer system implementing at least one of these methods as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de transmission, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué et sur un procédé de réception, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre de tels procédés. L’invention s’applique, notamment, aux véhicules de tourisme.The present invention relates to the field of electronic and computer systems on board motor vehicles. The invention relates in particular to a method of transmission, by an on-board computer system of a motor vehicle, of data characterizing an accident in which the vehicle is involved and to a method of reception, by an on-board computer system of a first motor vehicle, data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved. The invention also relates to a computer system implementing such methods. The invention applies, in particular, to passenger vehicles.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que les accidents sont malheureusement nombreux sur les routes du monde. Au delà des accrochages sans gravité qui épargnent les personnes, certains accidents graves nécessitent l’intervention de services habilités à porter secours. Or, jusqu’à présent, le moyen le plus communément répandu qui permet à des conducteurs de véhicules automobiles qui sont victimes d’accidents d’alerter des services de secours consiste en une interface d’urgence, comprenant généralement un bouton d’urgence agencé dans l’habitacle du véhicule, que les occupants des véhicules peuvent presser en cas d’urgence, notamment en cas d’accident, ce qui déclenche l’envoi d’une alerte à destination de services de secours. Ainsi, pour que des services de secours puissent être alertés, il faut qu’au moins un occupant du véhicule impliqué dans un accident grave soit en mesure de presser le bouton d’urgence. Or, chacun sait que, dans certains cas, les victimes d’accidents graves ne sont pas en mesure de réaliser cette simple opération. En ce sens, les moyens connus qui permettent aujourd’hui d’alerter des secours sont inutiles au moins dans certains cas et se révèlent donc défaillants pour remplir le rôle pour lequel ils sont originellement prévus, à savoir de permettre l’intervention aussi rapide que possible des secours lorsqu’un véhicule automobile est impliqué dans un accident.We know that accidents are unfortunately numerous on the roads of the world. Beyond minor collisions that spare people, some serious accidents require the intervention of services authorized to provide assistance. However, until now, the most commonly used means which allows drivers of motor vehicles who are victims of accidents to alert the emergency services consists of an emergency interface, generally comprising an emergency button arranged in the passenger compartment of the vehicle, which the occupants of the vehicles can press in the event of an emergency, in particular in the event of an accident, which triggers the sending of an alert to the emergency services. Thus, for the emergency services to be alerted, at least one occupant of the vehicle involved in a serious accident must be able to press the emergency button. However, everyone knows that, in some cases, the victims of serious accidents are not able to carry out this simple operation. In this sense, the known means which today make it possible to alert emergency services are useless at least in certain cases and therefore prove to be failing to fulfill the role for which they were originally intended, namely to allow intervention as fast as possible. possible assistance when a motor vehicle is involved in an accident.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir des procédés et un système qui permettent de mieux gérer les situations dans lesquels des véhicules automobiles sont impliqués dans des accidents, en particulier pour permettre une intervention aussi rapide que possible des secours et permettre également que l’intervention des secours puisse s’organiser de manière plus efficace, notamment en maximisant la précision des informations qui sont reçues par des services de secours en cas d’accidents de véhicules automobiles. De plus, l’invention a également pour objet de fournir des procédés et un système qui permettent, lorsqu’un accident se produit, de maximiser la sécurité des autres usagers de la route, i.e. ceux qui ne sont pas directement impliqués dans l’accident, notamment en permettant que des conducteurs situés à proximité d’un accident puissent être informés plus rapidement lorsqu’un accident se produit, ce qui permet de minimiser le risque d’accidents en cascade.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in fact to provide methods and a system which make it possible to better manage the situations in which motor vehicles are involved in accidents, in particular to allow the emergency services to intervene as quickly as possible and also to allow the intervention can be organized more efficiently, in particular by maximizing the accuracy of the information received by the emergency services in the event of motor vehicle accidents. In addition, the invention also aims to provide methods and a system which make it possible, when an accident occurs, to maximize the safety of other road users, i.e. those who are not directly involved in the accident. , in particular by allowing drivers located near an accident to be informed more quickly when an accident occurs, which makes it possible to minimize the risk of cascading accidents.
A cet effet, selon un premier aspect, l’invention a pour objet un procédé de transmission, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué, le procédé comprenant les étapes de :To this end, according to a first aspect, the subject of the invention is a method for transmitting, by a computer system on board a motor vehicle, data characterizing an accident in which the vehicle is involved, the method comprising the steps of :
- déterminer si un airbag du véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou si le véhicule s’est incliné de façon anormale ; et lorsqu’il est établi que tel est le cas,determining whether an airbag of the vehicle has been triggered, whether an emergency interface arranged in the passenger compartment of the vehicle has been activated, whether a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or whether the vehicle has tilted abnormal; and when it is established that this is the case,
- déterminer des données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule, des données caractérisant l’inclinaison du véhicule, des données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule, des données caractérisant la position géographique du véhicule et des données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule ;determining data characterizing the number of occupants of the vehicle, data characterizing the inclination of the vehicle, data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle, data characterizing the geographical position of the vehicle and data characterizing a speed and /or acceleration of the vehicle;
- générer les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué de sorte qu’elles contiennent les données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule, les données caractérisant l’inclinaison du véhicule, les données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule, les données caractérisant la position géographique du véhicule et/ou les données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule ;generating the data characterizing an accident in which the vehicle is involved such that they contain the data characterizing the number of occupants of the vehicle, the data characterizing the inclination of the vehicle, the data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle, the data characterizing the geographical position of the vehicle and/or the data characterizing a speed and/or an acceleration of the vehicle;
- transmettre les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.transmit data characterizing an accident in which the vehicle is involved by interacting with communication equipment by radio frequency signals of the vehicle.
En outre, selon un deuxième aspect complémentaire, l’invention a pour objet un procédé de réception, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, le procédé comprenant les étapes de :In addition, according to a second complementary aspect, the subject of the invention is a method for receiving, by a computer system on board a first motor vehicle, data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, the method including the steps of:
- recevoir les données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule ;receiving the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved by interacting with a communication device by radiofrequency signals of the first vehicle;
- déterminer, en fonction des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, si le premier véhicule se trouve situé à proximité du lieu de l’accident ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,determine, based on data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, whether the first vehicle is located near the site of the accident; and, where it is established that this is the case,
- déterminer si au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours, si un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident et si l’accident est grave ; et, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours,determine if at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, if an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the site of the accident and if the accident is serious; and, when it is established that the accident is serious and that at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance,
- gérer une diffusion d’une première notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec une interface de diffusion d’informations du premier véhicule ; ou, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident,managing a broadcast of a first notification visually and/or audibly by interacting with an information broadcasting interface of the first vehicle; or, when it is established that the accident is serious and that an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the site of the accident,
- gérer une diffusion d’une deuxième notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec l’interface de diffusion d’informations ; ou, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’aucun occupant du premier véhicule n’est apte à intervenir pour porter secours,manage a broadcast of a second notification visually and/or audibly by interacting with the information dissemination interface; or, when it is established that the accident is serious and that no occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance,
- déterminer un trajet évitant le lieu de l’accident ; etdetermine a route avoiding the accident site; And
- gérer une diffusion d’une troisième notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec l’interface de diffusion d’informations.manage a broadcast of a third notification visually and/or audibly by interacting with the information dissemination interface.
Selon une variante, le procédé de réception peut comprendre une étape consistant à gérer le guidage du premier véhicule de sorte qu’il suit le trajet.According to a variant, the reception method may comprise a step consisting in managing the guidance of the first vehicle so that it follows the route.
Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer si au moins un occupant du premier véhicule est apte à porter secours peut être réalisée en interagissant avec un support de stockage de données du premier véhicule.According to another variant, the step consisting in determining whether at least one occupant of the first vehicle is able to provide assistance can be carried out by interacting with a data storage medium of the first vehicle.
Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer si l’accident est grave peut comprendre une étape consistant à déterminer, en fonction des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, si un airbag du deuxième véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du deuxième véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou si le deuxième véhicule s’est incliné de façon anormale.According to another variant, the step consisting in determining whether the accident is serious can comprise a step consisting in determining, as a function of the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, whether an airbag of the second vehicle has triggered, if an emergency interface arranged in the passenger compartment of the second vehicle has been activated, if a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or if the second vehicle has tilted abnormally.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour transmettre et/ou recevoir des données caractérisant un accident dans lequel un véhicule automobile est impliqué, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de transmission tel que décrit ci-dessus et/ou un procédé de réception tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a system for transmitting and/or receiving data characterizing an accident in which a motor vehicle is involved, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a transmission method as described above and/or a reception method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de transmission tel que décrit ci-dessus et/ou d’un procédé de réception tel que décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a transmission method as described above and/or of a reception method as described above. above, when said program is run on a computer.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour, à bord d’un véhicule automobile, transmettre des données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué et/ou pour, à bord d’un premier véhicule, recevoir des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104.According to the invention, a system 100 for, on board a motor vehicle, transmitting data characterizing an accident in which the vehicle is involved and/or for, on board a first vehicle, receiving data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved is a computer system, shown in Figure 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input interface and output 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphic interface 104.
Selon certains modes de réalisation, le système 100 est embarqué à bord d’un véhicule automobile, par exemple un véhicule de tourisme, et est hébergé par un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boîtiers télématiques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, permet de communiquer avec des entités communicantes distantes (e.g. autres véhicules, smartphones portés par des piétons, serveur, cloud, etc.) en mettant en œuvre des protocoles de communication à courte et longue portée conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, Bluetooth, Wifi, NFC, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de transmettre des données caractérisant un accident dans lequel un véhicule est impliqué et/ou de recevoir des données caractérisant un accident dans lequel un véhicule automobile est impliqué.According to certain embodiments, the system 100 is on board a motor vehicle, for example a passenger vehicle, and is hosted by one or more computers, electronic control units or other telematics boxes of the vehicle. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention is an integral part of a radiofrequency signal communication apparatus of a motor vehicle, which, conventionally, makes it possible to communicate with remote communicating entities (e.g. other vehicles , pedestrian-worn smartphones, server, cloud, etc.) by implementing conventional short and long range communication protocols (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, Bluetooth, Wifi, NFC, etc. ). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to transmit data characterizing an accident in which a vehicle is involved and/or to receive data characterizing an accident in which a motor vehicle is involved.
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape d’au moins un des procédés selon l’invention décrits ci-dessous, le système 100 selon l’invention est muni d’éléments matériels (e.g. connectique réseau CAN, Ethernet, etc.) et logiciels dédiés pour interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, comprend un récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer des données caractérisant la position géographique d’un véhicule automobile.In addition, to implement at least one step of at least one of the methods according to the invention described below, the system 100 according to the invention is equipped with hardware elements (e.g. CAN network connectors, Ethernet, etc. ) and dedicated software for interacting with a navigation system of a motor vehicle, which, conventionally, comprises a receiver interacting with a satellite positioning system. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine data characterizing the geographical position of a motor vehicle.
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape d’au moins un des procédés selon l’invention décrits ci-dessous, le système 100 selon l’invention est muni d’éléments matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, comprend au moins un appareillage de détection (e.g. radar, lidar, capteur à ultrasons, caméra, centrale inertielle, accéléromètre, etc.), qui, entre autres, permet au système d’aide à la conduite de percevoir un environnement de conduite et de surveiller l’habitacle d’un véhicule, et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, en fonction de données brutes générées par le ou les appareillages de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule qui gouvernent son déplacement (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer si un airbag d’un véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle d’un véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou si un véhicule s’est incliné de façon anormale. Ces moyens permettent également au système 100 selon l’invention de déterminer des données caractérisant le nombre d’occupants d’un véhicule, des données caractérisant l’inclinaison d’un véhicule, des données caractérisant l’état du contacteur d’allumage d’un véhicule et des données caractérisant une vitesse et/ou une accélération d’un véhicule, notamment une vitesse et/ou une accélération qui avait lieu juste avant qu’un véhicule ne soit impliqué dans un accident. Enfin, dans le cas d’un véhicule autonome, ces moyens permettent au système 100 selon l’invention de gérer le guidage d’un véhicule, notamment en lien avec un trajet à suivre qui serait préalablement déterminé au moyen d’un système de navigation d’un véhicule automobile.In addition, to implement at least one step of at least one of the methods according to the invention described below, the system 100 according to the invention is equipped with hardware and software elements dedicated to interacting with a system of driving assistance of a motor vehicle, which, conventionally, comprises at least one detection device (e.g. radar, lidar, ultrasonic sensor, camera, inertial unit, accelerometer, etc.), which, among other things, allows the driving assistance system to perceive a driving environment and to monitor the passenger compartment of a vehicle, and one or more dedicated computers, computers and/or processors, which, according to raw data generated by the detection devices, can control the operation of certain vehicle components that govern its movement (e.g. electronic power steering, electronic trajectory corrector, ABS, cruise control, etc.). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to determine if an airbag of a vehicle has been triggered, if an emergency interface arranged in the passenger compartment of a vehicle has been activated, if a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or if a vehicle has leaned abnormally. These means also allow the system 100 according to the invention to determine data characterizing the number of occupants of a vehicle, data characterizing the inclination of a vehicle, data characterizing the state of the ignition switch of a vehicle and data characterizing a speed and/or an acceleration of a vehicle, in particular a speed and/or an acceleration which took place just before a vehicle was involved in an accident. Finally, in the case of an autonomous vehicle, these means allow the system 100 according to the invention to manage the guidance of a vehicle, in particular in connection with a route to be followed which would be determined beforehand by means of a navigation system of a motor vehicle.
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape d’au moins un des procédés selon l’invention décrits ci-dessous, le système 100 selon l’invention est muni d’éléments matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une interface de diffusion d’informations (e.g. haut-parleurs et/ou écrans) d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de gérer une diffusion, de manière visuelle et/ou sonore, d’une notification (e.g. message vocal, image, texte, vidéo, etc.) dans l’habitacle d’un véhicule automobile.In addition, to implement at least one step of at least one of the methods according to the invention described below, the system 100 according to the invention is equipped with hardware and software elements dedicated to interacting with a broadcast interface information (e.g. speakers and/or screens) of a motor vehicle. By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to manage a broadcast, visually and/or audibly, of a notification (e.g. voice message, image, text, video, etc.) in the passenger compartment of a motor vehicle.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, un procédé de transmission de données de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué et/ou, à bord d’un premier véhicule automobile, un procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, tels que décrits ci-dessous en lien avec les figures 2 et 3.According to the invention, all the elements described above contribute to enable the system 100 according to the invention to implement, on board a motor vehicle, a data transmission method of data characterizing an accident in which the vehicle is involved and/or, on board a first motor vehicle, a method of receiving data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, as described below in connection with Figures 2 and 3.
Selon un premier aspect de l’invention, le système 100 selon l’invention embarqué à bord d’un véhicule automobile est configuré pour transmettre des données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué. Pour ce faire, selon une première étape 201 d’un procédé de transmission de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué, le système 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec le système d’aide à la conduite du véhicule, si un airbag du véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie (e.g. -15 m.s-2) est intervenue – une décélération importante intervenant en effet toujours lors d’un accident – et/ou si le véhicule s’est incliné de façon anormale (e.g. le véhicule a-t-il fait un ou plusieurs tonneaux ?).According to a first aspect of the invention, the system 100 according to the invention on board a motor vehicle is configured to transmit data characterizing an accident in which the vehicle is involved. To do this, according to a first step 201 of a data transmission method characterizing an accident in which the vehicle is involved, the system 100 according to the invention determines, by interacting with the vehicle driving assistance system, if a vehicle airbag has been triggered, if an emergency interface arranged in the passenger compartment of the vehicle has been activated, if a deceleration greater than a pre-established value (eg -15 ms -2 ) has occurred – a significant deceleration occurring in fact always in the event of an accident – and/or if the vehicle has leaned abnormally (eg has the vehicle rolled over one or more times?).
Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 201 qu’un airbag du véhicule s’est déclenché, qu’une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du véhicule a été activée, qu’une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou que le véhicule s’est incliné de façon anormale, le système 100 selon l’invention effectue les étapes suivantes du procédé de transmission de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué décrites ci-dessous.Then, when it has established during the previous step 201 that an airbag of the vehicle has been triggered, that an emergency interface arranged in the passenger compartment of the vehicle has been activated, that a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or the vehicle has tilted abnormally, the system 100 according to the invention performs the following steps of the method for transmitting data characterizing an accident in which the vehicle is involved, described below.
Selon une deuxième étape 202 du procédé de transmission de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec le système d’aide à la conduite du véhicule, des données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule – qui sont par exemple déterminées par le système d’aide à la conduite lorsque le véhicule démarre – des données caractérisant l’inclinaison du véhicule, des données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule (ce qui permet de déterminer un risque d’incendie et/ou d’explosion), des données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule, et, en interagissant avec le système de navigation du véhicule, des données caractérisant la position géographique du véhicule.According to a second step 202 of the method for transmitting data characterizing an accident in which the vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention determines, by interacting with the vehicle driving assistance system, data characterizing the number of occupants of the vehicle – which are for example determined by the driver assistance system when the vehicle starts – data characterizing the inclination of the vehicle, data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle (which makes it possible to determine a risk of fire and/or explosion), data characterizing a speed and/or an acceleration of the vehicle, and, by interacting with the navigation system of the vehicle, data characterizing the geographical position of the vehicle.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé de transmission de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention génère les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué de sorte qu’elles contiennent les données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule, les données caractérisant l’inclinaison du véhicule, les données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule, les données caractérisant la position géographique du véhicule et/ou les données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule.Then, according to a third step 203 of the method for transmitting data characterizing an accident in which the vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention generates the data characterizing an accident in which the vehicle is involved so that they contain the data characterizing the number of occupants of the vehicle, the data characterizing the inclination of the vehicle, the data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle, the data characterizing the geographical position of the vehicle and/or the data characterizing a speed and/or an acceleration of the vehicle.
Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé de transmission de données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention transmet, en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule, les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué. Ainsi, ces données peuvent être avantageusement reçus par des véhicules automobiles situés à proximité du lieu de l’accident, par des smartphones portés par des piétons, par au moins un serveur distant administré par un service de secours, etc.Finally, according to a fourth step 204 of the data transmission method characterizing an accident in which the vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention transmits, by interacting with the communication equipment by radiofrequency signals of the vehicle, data characterizing an accident in which the vehicle is involved. Thus, these data can advantageously be received by motor vehicles located near the site of the accident, by smartphones carried by pedestrians, by at least one remote server administered by an emergency service, etc.
D’autre part, selon un deuxième aspect de l’invention, le système 100 selon l’invention embarqué à bord d’un premier véhicule automobile est également configuré pour recevoir des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué. Pour ce faire, selon une première étape 301 d’un procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention reçoit, en interagissant avec le système de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule, les données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué.On the other hand, according to a second aspect of the invention, the system 100 according to the invention on board a first motor vehicle is also configured to receive data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved. To do this, according to a first step 301 of a method for receiving data characterizing an accident in which a second vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention receives, by interacting with the communication system by signals radio frequencies of the first vehicle, the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved.
Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine, en fonction des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, si le premier véhicule se trouve situé à proximité du lieu de l’accident en interagissant avec le système de navigation du premier véhicule. En effet, on considère que le deuxième véhicule est également muni d’un système 100 selon l’invention et qu’il a donc transmis lors de l’accident les données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué en mettant en œuvre le procédé de transmission selon l’invention décrit ci-dessus.Then, according to a second step 302 of the method for receiving data characterizing an accident in which a second vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention determines, according to the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, if the first vehicle is located near the scene of the accident by interacting with the navigation system of the first vehicle. Indeed, it is considered that the second vehicle is also equipped with a system 100 according to the invention and that it therefore transmitted during the accident the data characterizing an accident in which a second vehicle is involved by implementing the transmission method according to the invention described above.
Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 301 que le premier véhicule se trouve à proximité (e.g. à moins de 20km) du lieu de l’accident, le système 100 selon l’invention effectue les étapes suivantes du procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué selon l’invention décrites ci-dessous.Then, when it has established during the previous step 301 that the first vehicle is near (e.g. less than 20 km) from the place of the accident, the system 100 according to the invention performs the following steps of the method receiving data characterizing an accident in which a second vehicle is involved according to the invention described below.
Selon une troisième étape 303 du procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours, si un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident et si l’accident est grave. Pour déterminer, si au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec un support de stockage de données du premier véhicule dans lequel, par exemple suite à une saisie réalisée par un occupant du premier véhicule, des données caractérisant le fait qu’un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours sont enregistrées. Par ailleurs, pour déterminer si l’accident est grave, le système 100 selon l’invention effectue préférentiellement une étape au cours de laquelle il détermine, en fonction des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, si un airbag du deuxième véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du deuxième véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou si le deuxième véhicule s’est incliné de façon anormale.According to a third step 303 of the method for receiving data characterizing an accident in which a second vehicle is involved according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, if an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the scene of the accident and if the accident is serious. To determine whether at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, the system 100 according to the invention preferentially interacts with a data storage medium of the first vehicle in which, for example following an entry made by a occupant of the first vehicle, data characterizing the fact that an occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance are recorded. Furthermore, to determine whether the accident is serious, the system 100 according to the invention preferably performs a step during which it determines, based on the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, whether an airbag of the second vehicle is triggered, if an emergency interface arranged in the passenger compartment of the second vehicle has been activated, if a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or if the second vehicle has tilted abnormally.
Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 303 que l’accident est grave et qu’au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours, le système 100 selon l’invention, selon une quatrième étape 304 du procédé de réception de données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule est impliqué selon l’invention, gère une diffusion d’une première notification de manière visuelle et/ou sonore, par exemple en interagissant avec le système de navigation du véhicule et/ou une interface de diffusion d’informations du premier véhicule, une telle notification indiquant préférentiellement, compte tenu du fait qu’un occupant du véhicule est apte à intervenir pour porter secours, qu’un accident s’est produit pour lequel l’intervention de l’occupant du véhicule apte à intervenir pour porter secours est proposée, éventuellement en proposant au conducteur du véhicule de suivre un trajet jusqu’au lieu de l’accident, trajet qui a été préalablement déterminé par le système 100 selon l’invention en interagissant avec le système de navigation du premier véhicule.Then, when it has established during the previous step 303 that the accident is serious and that at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, the system 100 according to the invention, according to a fourth step 304 of the method for receiving data characterizing an accident in which a second vehicle is involved according to the invention, manages a broadcast of a first notification visually and/or audibly, for example by interacting with the navigation system of the vehicle and/or an information dissemination interface of the first vehicle, such a notification preferably indicating, taking into account the fact that an occupant of the vehicle is able to intervene to provide assistance, that an accident has occurred for which the intervention of the occupant of the vehicle able to intervene to provide assistance is proposed, possibly by proposing to the driver of the vehicle to follow a route to the place of the accident, route which has been previously determined by the system 100 according to the invention by interacting with the navigation system of the first vehicle.
Alternativement, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 303 que l’accident est grave et qu’un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident, le système 100 selon l’invention, gère une diffusion d’une deuxième notification, de manière visuelle et/ou sonore, une telle notification indiquant préférentiellement une voie de circulation sur laquelle l’accident s’est produit, un trajet et/ou une localisation d’un véhicule d’intervention dépêché sur le lieu de l’accident, une alerte indiquant l’arrivée prochaine d’un véhicule d’intervention à proximité du premier véhicule, etc.Alternatively, when it has established during the previous step 303 that the accident is serious and that an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the site of the accident, the system 100 according to the invention , manages a broadcast of a second notification, visually and/or audibly, such a notification preferably indicating a traffic lane on which the accident occurred, a route and/or a location of a vehicle of intervention dispatched to the site of the accident, an alert indicating the imminent arrival of an intervention vehicle near the first vehicle, etc.
Alternativement, lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 303 que l’accident est grave et qu’aucun occupant du premier véhicule n’est apte à intervenir pour porter secours, le système 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec le système de navigation du premier véhicule, un trajet évitant le lieu de l’accident, puis il gère une diffusion d’une troisième notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec l’interface de diffusion d’informations, une telle notification proposant par exemple au conducteur du premier véhicule de suivre le trajet pour éviter l’accident qui implique le deuxième véhicule. En outre, selon un mode de réalisation particulier, par exemple si le premier véhicule est un véhicule autonome, ou si une fonctionnalité de conduite autonome est activée, ce que le système 100 selon l’invention peut établir en interagissant, par exemple, avec le système d’aide à la conduite du premier véhicule, le système 100 selon l’invention effectue une ultime étape, réalisée par exemple si le conducteur du véhicule a effectué une saisie validant cela lorsque la troisième notification a été diffusée, au cours de laquelle il gère le guidage du premier véhicule de sorte qu’il suit le trajet.Alternatively, when it has established during the previous step 303 that the accident is serious and that no occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, the system 100 according to the invention determines, by interacting with the navigation system of the first vehicle, a route avoiding the place of the accident, then it manages a broadcast of a third notification visually and/or audibly by interacting with the information broadcasting interface, such notification proposing for example to the driver of the first vehicle to follow the route to avoid the accident which involves the second vehicle. Furthermore, according to a particular embodiment, for example if the first vehicle is an autonomous vehicle, or if an autonomous driving functionality is activated, which the system 100 according to the invention can establish by interacting, for example, with the driving assistance system of the first vehicle, the system 100 according to the invention carries out a final step, carried out for example if the driver of the vehicle has made an entry validating this when the third notification has been broadcast, during which he manages the guidance of the first vehicle so that it follows the route.
Par conséquent, aux termes des procédés et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour mieux gérer les situations dans lesquels des véhicules automobiles sont impliqués dans des accidents, en particulier pour permettre une intervention aussi rapide que possible des secours et permettre également que l’intervention des secours puisse s’organiser de manière plus efficace, notamment en maximisant la précision des informations qui sont reçues par des services de secours en cas d’accidents de véhicules automobiles. De plus, les procédés et le système selon l’invention permettent, lorsqu’un accident se produit, de maximiser la sécurité des autres usagers de la route, i.e. ceux qui ne sont pas directement impliqués dans l’accident, notamment en permettant que des conducteurs situés à proximité d’un accident puissent être informés plus rapidement lorsqu’un accident se produit, ce qui permet de minimiser le risque d’accidents en cascade.Therefore, according to the methods and the system according to the invention described above, a solution is provided to better manage the situations in which motor vehicles are involved in accidents, in particular to allow an intervention as fast as possible of the emergency services and also allow the intervention of the emergency services to be organized more efficiently, in particular by maximizing the precision of the information which is received by the emergency services in the event of motor vehicle accidents. In addition, the methods and the system according to the invention make it possible, when an accident occurs, to maximize the safety of other road users, i.e. those who are not directly involved in the accident, in particular by allowing drivers in the vicinity of an accident can be informed more quickly when an accident occurs, minimizing the risk of cascading accidents.
Claims (9)
- déterminer si un airbag du véhicule s’est déclenché, si une interface d’urgence agencée dans l’habitacle du véhicule a été activée, si une décélération supérieure à une valeur préétablie est intervenue et/ou si le véhicule s’est incliné de façon anormale ; et lorsqu’il est établi que tel est le cas,
- déterminer des données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule, des données caractérisant l’inclinaison du véhicule, des données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule, des données caractérisant la position géographique du véhicule et des données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule ;
- générer les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué de sorte qu’elles contiennent les données caractérisant le nombre d’occupants du véhicule, les données caractérisant l’inclinaison du véhicule, les données caractérisant l’état du contacteur d’allumage du véhicule, les données caractérisant la position géographique du véhicule et/ou les données caractérisant une vitesse et/ou une accélération du véhicule ; et
- transmettre les données caractérisant un accident dans lequel le véhicule est impliqué en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
- determining whether an airbag of the vehicle has been triggered, whether an emergency interface arranged in the passenger compartment of the vehicle has been activated, whether a deceleration greater than a pre-established value has occurred and/or whether the vehicle has tilted abnormal; and when it is established that this is the case,
- determining data characterizing the number of occupants of the vehicle, data characterizing the inclination of the vehicle, data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle, data characterizing the geographical position of the vehicle and data characterizing a speed and /or acceleration of the vehicle;
- generating the data characterizing an accident in which the vehicle is involved such that they contain the data characterizing the number of occupants of the vehicle, the data characterizing the inclination of the vehicle, the data characterizing the state of the ignition switch of the vehicle, the data characterizing the geographical position of the vehicle and/or the data characterizing a speed and/or an acceleration of the vehicle; And
- transmit data characterizing an accident in which the vehicle is involved by interacting with communication equipment by radio frequency signals of the vehicle.
- recevoir les données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule ;
- déterminer, en fonction des données caractérisant un accident dans lequel un deuxième véhicule automobile est impliqué, si le premier véhicule se trouve situé à proximité du lieu de l’accident ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
- déterminer si au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours, si un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident et si l’accident est grave ; et, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’au moins un occupant du premier véhicule est apte à intervenir pour porter secours,
- gérer une diffusion d’une première notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec une interface de diffusion d’informations du premier véhicule ; ou, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’un service de secours a dépêché un véhicule d’intervention sur le lieu de l’accident,
- gérer une diffusion d’une deuxième notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec l’interface de diffusion d’informations ; ou, lorsqu’il est établi que l’accident est grave et qu’aucun occupant du premier véhicule n’est apte à intervenir pour porter secours,
- déterminer un trajet évitant le lieu de l’accident ; et
- gérer une diffusion d’une troisième notification de manière visuelle et/ou sonore en interagissant avec l’interface de diffusion d’informations.
- receiving the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved by interacting with a communication device by radiofrequency signals of the first vehicle;
- determining, as a function of the data characterizing an accident in which a second motor vehicle is involved, whether the first vehicle is located close to the place of the accident; and, where it is established that this is the case,
- determining whether at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance, whether an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the site of the accident and whether the accident is serious; and, when it is established that the accident is serious and that at least one occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance,
- managing a broadcast of a first notification visually and/or audibly by interacting with an information broadcasting interface of the first vehicle; or, when it is established that the accident is serious and that an emergency service has dispatched an intervention vehicle to the site of the accident,
- managing a broadcast of a second notification in a visual and/or sound manner by interacting with the information broadcasting interface; or, when it is established that the accident is serious and that no occupant of the first vehicle is able to intervene to provide assistance,
- determine a route avoiding the accident site; And
- managing a broadcast of a third notification visually and/or audibly by interacting with the information broadcasting interface.
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