FR3094605A1

FR3094605A1 - Transmission by a land vehicle of reversal information in an emergency message

Info

Publication number: FR3094605A1
Application number: FR1903243A
Authority: FR
Inventors: Franck Bohin
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: FR3094605B1

Abstract

L’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule, identification d’une situation d’immobilisation du véhicule, détermination d’une information de retournement du véhicule, génération d’une donnée comprenant l’information de retournement, génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. FIG. 1The invention relates to a method of transmitting an emergency message by a land vehicle (14), the transmission comprising transmitting at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the steps of detecting an emergency situation by at least a first component of the vehicle, identification of a situation of immobilization of the vehicle, determination of information on the rollover of the vehicle, generation of data comprising the rollover information, generation of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three octets and configured to give the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message, transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element. FIG. 1

Description

Transmission by a land vehicle of rollover information in an emergency message

La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication.The present invention belongs to the field of the connected vehicle. It relates in particular to a method and a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network.

Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route.It is particularly advantageous in the case of a motor vehicle having suffered a road accident.

On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles.“Land vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc. “Autonomous driving” of an “autonomous vehicle” means any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally directing the vehicle or providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for Organization International des Constructeurs Automobiles.

Lorsqu’un véhicule terrestre ou l’un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en œuvre un message d’urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s’agir d’un accident de la route impliquant le véhicule, d’un malaise d’un des passagers, d’un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu’un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d’une agression d’un occupant du véhicule, etc.When a land vehicle or one of the occupants of this vehicle suffers an incident, it may be relevant to implement an emergency message. The diversity of incidents for which such a message is relevant is great: it may be a road accident involving the vehicle, an illness of one of the passengers, a technical incident linked to a vehicle operation (such as adaptive cruise control jamming), attack from a vehicle occupant, etc.

Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d’urgence. On entend par « message d’urgence » tout type de communication impliquant une transmission d’information. Il peut par exemple s’agir de l’envoi d’un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d’appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d’un appel et d’un message, etc.Different methods have been proposed for the transmission by a land vehicle of such emergency messages. “Emergency message” means any type of communication involving the transmission of information. This may, for example, be the sending of a message comprising digital data (binary for example), any type of call on a telecommunications network, a combination of a call and a message, etc.

En Europe, un message d’urgence habituellement utilisé est l’ « eCall ». L’eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié.In Europe, a commonly used emergency message is the “eCall”. The eCall is triggered either automatically by the activation of on-board sensors, or manually by the occupants of the vehicle in distress. Once activated, the eCall notifies, via wireless communication networks, the most appropriate Public Safety Answering Point (PSAP) and provides relevant location information, then transmits a defined Minimum Set of Data (MSD) indicating that an incident requiring an emergency services response has occurred, and establishes an audio path between vehicle passengers and the PSAP on more appropriate.

Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, l’UMTS ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETSI et spécifications techniques. La prestation du service eCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d’urgences présentent une compacité maximum afin d’encombrer le moins possible le réseau.The operating requirements for eCall presuppose the use of public land mobile networks or PLMN (Public Land Mobile Network) such as GSM, UMTS or 5G, as specified in several ETSI standards and technical specifications. . Providing the eCall service in a wireless network requires High Level Application Protocols (HLAP). Strong technical constraints are present with regard to the reduction of the occupation of the network. In particular, it is important that the emergency messages present a maximum compactness in order to clutter the network as little as possible.

Par ailleurs, une bonne organisation des services de secours est primordiale. En particulier, la mise à disposition rapide de véhicules, outils ou encore dispositifs médicaux spécifiquement adaptés à l’incident est primordiale. De telles ressources spéciales étant limitées, il est impossible de les envoyer systématiquement à chaque émission d’un message d’urgence.In addition, good organization of the emergency services is essential. In particular, the rapid provision of vehicles, tools or medical devices specifically adapted to the incident is essential. Since such special resources are limited, it is impossible to send them systematically each time an emergency message is broadcast.

Actuellement, dans de nombreuses situations, il est nécessaire que les services de secours arrivent sur le lieu de l’incident pour qu’ils demandent les ressources spécifiquement nécessaires à l’incident. Dans ces situations, le traitement efficace de l’incident est retardé et la gestion des ressources spéciales est complexifiée.Currently, in many situations, it is necessary for the emergency services to arrive at the scene of the incident in order to request the resources specifically necessary for the incident. In these situations, the effective handling of the incident is delayed and the management of special resources is complicated.

La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.

A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de :

détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;
identification d’une situation d’immobilisation du véhicule ;
détermination d’une information de retournement du véhicule ;
génération d’une donnée comprenant l’information de retournement ;
génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;
émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information.

To this end, a first aspect of the invention relates to a method for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the steps of:

detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
identification of a vehicle immobilization situation;
determining vehicle rollover information;
generation of a datum comprising the reversal information;
generating an information item comprising an emergency service category value of less than or equal to three bytes in size and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.

Adjoindre au message d’urgence une information de retournement du véhicule immobilisé réduit sensiblement le délai pour dépêcher sur le lieu de l’incident les ressources nécessaires au traitement de l’incident.Adding to the emergency message information about the overturning of the immobilized vehicle significantly reduces the time needed to dispatch the resources necessary to deal with the incident to the scene of the incident.

Par exemple, lorsque le véhicule effectue plusieurs tonneaux, il est pertinent de connaître la position finale du véhicule pour que les services de secours puissent envoyer le véhicule adapté (ici un pont d’intervention en hauteur).For example, when the vehicle rolls several times, it is important to know the final position of the vehicle so that the emergency services can send the appropriate vehicle (here an intervention bridge at height).

En outre, l’élément d’information est configuré pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d’urgence, et l’information de retournement qu’il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l’entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l’incident est améliorée car l’information de retournement peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l’intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d’urgence dans lequel l’information de retournement indique véhicule complétement retourné et une absence de réponse à des appels d’urgence vers le véhicule doit se voir attribuer une priorité maximale.Further, the information element is configured to assign the packet a priority in the network. Therefore, the emergency message, and the reversal information it contains, can be processed as a priority so that the related communications that follow are routed to the most relevant entity. In particular, incident management is improved because rollover information can be processed by automatic systems, for example based on artificial intelligence, and thus be assigned a specific degree of priority. For example, an emergency message in which the rollover information indicates vehicle completely overturned and no response to emergency calls to the vehicle should be assigned maximum priority.

Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, l’optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence rend possible un routage efficace du message d’urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l’information de retournement.Furthermore, the size of the emergency service category value corresponds to the best compromise between the precision required for priority management and the reduction of network occupancy. In particular, optimizing the size of the emergency service category value makes it possible to efficiently route the emergency message without having to degrade the data comprising the turnaround information.

En outre, il est pertinent de transmettre l’information de retournement du véhicule immobilisé, car celle-ci correspond effectivement à la situation que vont rencontrer les services de secours. Multiplier les envois d’information de retournement n’est pas optimal, voire impossible, sans solliciter de manière exagérée le réseau.In addition, it is relevant to transmit the rollover information of the immobilized vehicle, because this effectively corresponds to the situation that the emergency services will encounter. Multiplying the sending of turnaround information is not optimal, or even impossible, without excessively straining the network.

On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d’urgence. Par exemple, il peut s’agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d’urgence avant d’autres paquets, d’orienter le message d’urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d’urgence, etc.“Priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message” means any function of the network consisting in attributing a particular action to the packet and/or to the emergency message. For example, it may involve passing the packet(s) corresponding to the emergency message before other packets, directing the emergency message to a remote device specific to messages presenting an emergency character, etc. .

On entend par « information de retournement » toute information relative à un positionnement du véhicule sur le sol, tel que par exemple toute information visant à connaître sur quelle face (face avant, côté gauche, toit, etc.) le véhicule est situé après l’incident. Il peut s’agir d’informations comprenant des données physiques de retournement telles qu’un angle de retournement ou une accélération angulaire, d’indicateurs tels qu’un indicateur d’une classe de retournement (retournement complet, retournement partiel, pas de retournement) ou d’une gravité de retournement.“Rollover information” means any information relating to the positioning of the vehicle on the ground, such as for example any information aimed at knowing on which face (front face, left side, roof, etc.) the vehicle is located after the 'incident. This may be information including physical rollover data such as a rollover angle or angular acceleration, indicators such as an indicator of a rollover class (full rollover, partial rollover, no rollover ) or reversal severity.

Dans un mode de réalisation, l’information de retournement est obtenue à partir de l’un au moins des éléments ci-dessous :

un gyroscope ;
un accéléromètre ;
une caméra ;
un système de positionnement par satellite.

In one embodiment, the reversal information is obtained from at least one of the elements below:

a gyroscope;
an accelerometer;
a camera ;
a satellite positioning system.

Dans un mode de réalisation, la situation d’immobilisation du véhicule est identifiée à partir de données de mouvement acquises par un capteur du véhicule.In one embodiment, the immobilized situation of the vehicle is identified from movement data acquired by a sensor of the vehicle.

Dans un autre mode de réalisation, l’étape d’identification de la situation d’immobilisation du véhicule comporte les sous-étapes de :

lancement d’un compteur temporel lors de la détection de la situation d’urgence ;
acquisition de données de mouvement par un capteur du véhicule ;

In another embodiment, the step of identifying the immobilized situation of the vehicle comprises the sub-steps of:

launching of a timer upon detection of the emergency situation;
acquisition of movement data by a sensor of the vehicle;

et dans lequel la situation d’immobilisation est détectée :

lorsqu’il est détecté à partir des données de mouvement que le véhicule est immobilisé ; ou
lorsque le compteur temporel atteint une durée maximale d’immobilisation prédéterminée et en l’absence de la détection à partir des données de mouvement.

and in which the immobilization situation is detected:

when it is detected from the motion data that the vehicle is stationary; Where
when the timer reaches a predetermined maximum dwell time and in the absence of detection from motion data.

Ainsi, en cas de défaillance du capteur (par exemple dû à un mouvement de très faible oscillation du véhicule après l’incident), l’information de retournement est tout de même détectée.Thus, in the event of sensor failure (for example due to a very low oscillation movement of the vehicle after the incident), the rollover information is still detected.

Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence (EMCV) est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes :

le sixième bit de l’octet est réglé à un ;
le septième bit de l’octet est réglé à un,

In one embodiment, the Emergency Service Category Value (EMCV) is one byte in size and has at least one of the following configurations:

the sixth bit of the byte is set to one;
the seventh bit of the byte is set to one,

et dans lequel la donnée est comprise dans l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722.and in which the data is included in the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.

Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence ou à une situation d’urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d’urgence.In one embodiment, the step of detecting the emergency situation comprises determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or to an emergency situation manually entered by an occupant of the vehicle. Furthermore, the priority in said network is further relative to the type of detection of the emergency situation.

Ainsi, le message d’urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d’urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. Par ailleurs, l’information relative au type de détection enrichit l’information de retournement et rend par exemple possible de fiabiliser la détection d’un occupant en mauvais état (incapable de sortir de son véhicule).Thus, the emergency message and at least some of the packets related to said message can be directed with more precision. In particular, the automatically generated emergency messages are much more rarely related to an error and can be oriented with higher priority. In addition, the information relating to the type of detection enriches the rollover information and makes it possible, for example, to make the detection of an occupant in poor condition (unable to get out of his vehicle) more reliable.

Dans un mode de réalisation, la situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l’activation d’un système de protection d’occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d’occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag.In one embodiment, the emergency situation by at least one first component of the vehicle is detected from the activation of a vehicle occupant protection system. In particular, in one embodiment, the vehicle occupant protection system is a system comprising at least one airbag.

Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de :

réception du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;
extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information de retournement du véhicule ;
transmission de l’information de retournement à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence.

A second aspect of the invention relates to a method for processing an emergency message transmitted by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, the method comprising the steps of:

receipt of the packet comprising at least a portion of a data item and an information item, the information item comprising an emergency service category value less than or equal to three bytes in size and configured to assign to the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
extracting the data from the packet, the data comprising vehicle rollover information;
transmission of the turnaround information to a software application of an emergency call reception centre.

Un troisième aspect de l’invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A third aspect of the invention is aimed at a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first or the second aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.

Un quatrième aspect de l’invention vise un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de :

A fourth aspect of the invention relates to a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the device being included in the land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network , the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:

Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, au moins un occupant étant présent dans le véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de :

A fifth aspect of the invention relates to a device for processing an emergency message transmitted by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, at least one occupant being present in the vehicle, the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:

Un sixième aspect de l’invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l’invention.A sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth or the fifth aspect of the invention.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings in which:

illustre un contexte d’application de l’invention ; illustrates a context of application of the invention;

illustre un procédé selon l’invention ; illustrates a method according to the invention;

illustre une partie des données transmises selon l’invention ; illustrates part of the data transmitted according to the invention;

illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l’invention. illustrates a device, according to one embodiment of the invention.

L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D’autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre pour le passager d’un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d’une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l’agression d’une personne sur la voie publique, etc.The invention is described below in its non-limiting application to the case of a motor vehicle having suffered a road accident. Other applications are naturally possible for the present invention. For example, the method according to the invention can be implemented for the passenger of a minibus who has become unwell, for the detection of potentially explosive overheating on an electric scooter, for the automatic detection of the aggression of a person on the public highway, etc.

Lafigure 1illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. Figure 1 illustrates a vehicle 14 having suffered a road accident.

Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d’un accident de la route. Il peut également comprendre d’autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d’un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d’organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc.The vehicle 14 includes a system 12 for occupant protection. This protection system includes airbags intended to protect the occupants from shocks occurring during a road accident. It may also include other safety components such as systems for managing the tension of the seat belts, managing the parameters of electric seats, deploying a roll bar on a convertible vehicle, security parameters for vehicle components related to the powertrain, etc.

Le véhicule 14 comporte également un dispositif (non-représenté) configuré pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu’un angle de retournement ou une accélération angulaire.The vehicle 14 also includes a device (not shown) configured to acquire physical rollover data, such as a rollover angle or an angular acceleration.

Ce dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, une caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus de l’homme du métier.This device may be a gyroscope, an accelerometer, a camera or even a satellite positioning system, also called GPS, global positioning system, global positioning system in French. These devices and their operation are well known to those skilled in the art.

Un capteur configuré pour acquérir des données de mouvement est également compris dans le véhicule 14. Comme cela est détaillé ci-après en référence à la figure 2, les données de mouvement sont utilisées pour identifier l’immobilisation du véhicule. Le capteur est l’un au moins des éléments parmi :

un compteur de vitesse, exploitant par exemple la vitesse de rotation des roues ;
un radar ;
un lidar ;
une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ;
un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d’au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ;
un laser ;
un système de positionnement par satellite ;
un accéléromètre ;
etc.

A sensor configured to acquire motion data is also included in vehicle 14. As detailed below with reference to Fig. 2, motion data is used to identify vehicle immobilization. The sensor is at least one of the elements among:

a speedometer, using for example the speed of rotation of the wheels;
a radar ;
a lidar;
a camera, for example a multifunction video camera, CVM;
a communication system (for example Car2X or 5G) configured to receive information from at least one other vehicle, infrastructure, user terminal, etc. ;
a laser;
a satellite positioning system;
an accelerometer;
etc

Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l’objet d’une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés.Raw data acquired by the sensor is processed and fused when multiple sensors are used.

Dans un mode de réalisation, le dispositif configuré pour l’information de retournement correspond au capteur (le dispositif effectue les deux fonctions).In one embodiment, the device configured for the rollover information corresponds to the sensor (the device performs both functions).

Un dispositif de communication 10 est en outre prévu sur le véhicule 14. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s’agir de communications cellulaires (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc.A communication device 10 is also provided on the vehicle 14. Such a device makes it possible for the vehicle 14 to communicate with any remote device, here represented by a cloud 16. The device 10 communicates by different means of communication, it can thus cellular communications (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), short-range or medium-range wireless communications (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, ad short-range network -hoc, etc.), etc.

Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d’urgence. Il s’agit par exemple d’un centre de réception des appels d'urgence.The remote device 16 corresponds to any entity able to be connected directly or not to the vehicle 14 and configured to process emergency messages. This is, for example, a reception center for emergency calls.

Lafigure 2illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Figure 2 illustrates the method, according to one embodiment of the invention.

A une étape 20, un capteur d’incident du véhicule 14 acquiert des données de détection d’accident.At a step 20, a vehicle incident sensor 14 acquires accident detection data.

Le capteur d’incident est l’un au moins des éléments parmi :

un capteur de choc situé sur l’un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l’élément de carrosserie du véhicule ;
un radar ;
un lidar ;
une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ;
un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d’au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ;
un laser ;
etc.

The incident sensor is at least one of:

a shock sensor located on one of the elements of the bodywork of the vehicle 14. A shock sensor typically detects a sudden depression of the bodywork element of the vehicle;
a radar ;
a lidar;
a camera, for example a multifunction video camera, CVM;
a communication system (for example Car2X or 5G) configured to receive information from at least one other vehicle, infrastructure, user terminal, etc. ;
a laser;
etc

Les données brutes acquises par le capteur d’incident sont traitées et font l’objet d’une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. Dans un mode de réalisation, le capteur correspond au capteur d’incident (le capteur effectue les deux fonctions).The raw data acquired by the incident sensor is processed and fused when multiple sensors are used. In one embodiment, the sensor corresponds to the incident sensor (the sensor performs both functions).

Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l’intermédiaire d’un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l’invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d‘urgence au dispositif D.The data is then transmitted, possibly via a device D described below with reference to FIG. 4, to the occupant protection system 12. In one embodiment, the data is directly intercepted by the device D and processed by the method according to the invention described below with reference to FIG. 2. In another embodiment, the data acquired by the sensor is transmitted to system 12, which acts to protect the occupants and transmits to device D an emergency situation alert to device D.

A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d’urgence manuellement. Pour ce faire, l’occupant a la possibilité d’appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte.At a step 22, an occupant of the vehicle 14 enters an emergency situation alert manually. To do this, the occupant has the option of pressing a specific button to trigger such an alert.

Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d’alerte) transmet l’alerte de situation d’urgence qui est détectée par le dispositif D à l’étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d’urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment).Thus, a first component of the vehicle (the sensor, the system 12 or even the alert button) transmits the emergency situation alert which is detected by the device D in step 24. In one embodiment, the detection of the emergency situation complies with the requirements imposed by the eCall standard (EN 15722 and EN 16062 in particular).

A l’étape 25, des données de mouvement I sont acquises par le capteur du véhicule 14. Les données de mouvement indiquent si le véhicule est en mouvement ou non et comprennent par exemple une vitesse du véhicule, une accélération du véhicule, une énergie du véhicule, etc.In step 25, movement data I are acquired by the vehicle sensor 14. The movement data indicates whether the vehicle is moving or not and includes, for example, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, an energy of the vehicle, etc

A l’étape 27, il est vérifié si le véhicule est immobile ou non. Dans un mode de réalisation, cette vérification est effectuée à partir des données de mouvement. Par exemple, lorsque la vitesse du véhicule devient nulle, ou très faible (par exemple inférieure à 10 km/h), la situation d’immobilisation est détectée.In step 27, it is checked whether the vehicle is stationary or not. In one embodiment, this verification is performed using movement data. For example, when the speed of the vehicle becomes zero, or very low (for example less than 10 km/h), the immobilization situation is detected.

Dans un autre mode de réalisation, un compteur temporel CNT est en outre prévu de sorte que la situation d’immobilisation soit détectée :

In another embodiment, a time counter CNT is additionally provided so that the immobilization situation is detected:

La durée maximale d’immobilisation prédéterminée est par exemple de 6 heures,3 heures, 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La durée maximale d’immobilisation prédéterminée peut en outre être fonction des données de mouvements, par exemple de l’intensité des variations de ces données de mouvements, ou encore d’informations météorologiques reçues par une antenne du véhicule.The predetermined maximum duration of immobilization is for example 6 hours, 3 hours, 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second. The predetermined maximum duration of immobilization can also be a function of the movement data, for example of the intensity of the variations of these movement data, or even of meteorological information received by an antenna of the vehicle.

Il est ainsi identifié si le véhicule est immobile ou non. Les étapes 25 et 27 constituent un mode de réalisation pour l’identification de la situation d’immobilisation du véhicule.It is thus identified whether the vehicle is stationary or not. Steps 25 and 27 constitute an embodiment for identifying the immobilized situation of the vehicle.

A l’étape 26, la donnée physique de retournement DR est acquise par le dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement. Par exemple, un gyroscope détermine un angle de roulis ou un accéléromètre acquiert une donnée d’accélération angulaire correspondant au roulis du véhicule (c’est-à-dire une accélération rotationnelle par rapport à l’axe longitudinal du véhicule).In step 26, the physical turnaround data DR is acquired by the device configured to acquire physical turnaround data. For example, a gyroscope determines a roll angle or an accelerometer acquires angular acceleration data corresponding to the roll of the vehicle (i.e. a rotational acceleration with respect to the longitudinal axis of the vehicle).

A l’étape 28, une information de retournement IR est obtenue à partir de la donnée de retournement DR. Dans un mode de réalisation, l’information de retournement IR correspond à la donnée de retournement DR. Dans un autre mode de réalisation, la donnée de retournement est traitée pour déterminer un indicateur. Par exemple, l’angle de roulis peut être utilisé pour déterminer un indicateur de retournement (pas de retournement, retournement partiel, sur le toit) : à chaque indicateur correspond une plage de valeurs prédéterminée d’angle de roulis (pas de retournement angles compris entre 0 et 15°, etc.).In step 28, IR reversal information is obtained from the DR reversal datum. In one embodiment, the reversal information IR corresponds to the reversal data DR. In another embodiment, the rollover data is processed to determine an indicator. For example, the roll angle can be used to determine a rollover indicator (no rollover, partial rollover, on the roof): each indicator corresponds to a range of predetermined roll angle values (no rollover angles included between 0 and 15°, etc.).

A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l’information de retournement IR extraite à l’étape 28. Dans le cas où une information estimée du nombre d’occupant est également reçue par le deuxième organe, l’information de mouvement est ajoutée à la donnée. Dans un mode de réalisation, la donnée est l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722.At a step 30, a datum IL is generated from the reversal information IR extracted at step 28. In the case where information estimated on the number of occupants is also received by the second unit, the information on movement is added to the data. In one embodiment, the datum is the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.

A une étape 32, un élément d’information SC comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l’élément d’information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l’étape 34.At a step 32, an SC information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a PCKT packet a priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message, is generated. The PCKT packet includes the SC information element and the IL data as explained below with reference to step 34.

Une configuration de l’élément d’information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à lafigure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octets. Le premier octet SC IEI correspond à un identifiant d’élément d’information, le deuxième octet à la longueur de l’élément d’information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d’urgence ESCV.A configuration of the information element SC according to one embodiment is given with reference to FIG . In this figure, SC has a size of three bytes. The first SC IEI octet corresponds to an information element identifier, the second octet to the length of the SC information element and the third to the ESCV emergency service category value.

Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l’octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l’octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l’octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l’octet de ESCV sont réglés à 0.In one embodiment, the emergency service category value is one byte in size and has at least one of the following configurations: the sixth bit of the byte is set to one, and/or the seventh bit of the byte is set to one. If the sixth or (exclusive) the seventh bit of the ESCV byte is set to one, all other bits of the ESCV byte are set to 0.

Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence (voir étape 20) ou à une situation d’urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d’urgence.In one embodiment, the step of detecting the emergency situation includes determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency (see step 20) or to an emergency situation manually (see step 22) informed by an occupant of the vehicle. The priority in said network is then also relative to the type of detection of the emergency situation.

En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l’urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l’urgence a été détectée automatiquement.In particular, in one embodiment, the sixth bit of the ESCV byte is set to one and the seventh bit to 0 if the emergency has been detected manually and the sixth bit of the ESCV byte is set to 0 and the seventh bit to one if the emergency was detected automatically.

A l’étape 34, l’élément d’information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D’autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu’au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d’urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d’urgence est faite par la transmission d’un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d’urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l’homme du métier.In step 34, the information element SC and at least part of the data item IL are in particular put together in a PCKT packet. Other elements, such as signaling data or quality of service information can also be added to the packet. It is here specified that at least a part of the data is integrated into the packet because said data can be distributed in several packets, according to the configuration chosen for the transmission of the packets (modulation, compression, etc.). For example, the emergency message is transmitted by transmitting a plurality of packets, each comprising a part of the data to be transmitted. In another example, the transmission of the emergency message is made by the transmission of a single packet comprising all of the data. These different possibilities for transmitting the emergency message packet or packets depend on the protocol chosen and are well known to those skilled in the art.

Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l’ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la norme ETSI TS 126 267.An example configuration for the transmission of data in one or more packets is given for the transmission of the minimum data set, MSD, as defined in the ETSI TS 126 267 standard.

Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16.The PCKT packet is then sent by the vehicle 14, and in particular by the communication device 10, to a remote device 16.

Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l’étape 38. La donnée IL est extraite à l’étape 40 et l’information de retournement IR qu’elle contient est transmise à l’étape 42. La transmission d’IR est faite au centre de réception des appels d'urgence.The remote device 16 receives the packet at step 38. The IL data is extracted at step 40 and the IR turnaround information it contains is transmitted at step 42. The IR transmission is made at the emergency call center.

Lafigure 4représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en œuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. FIG. 4 represents an example of a device D included in the vehicle 14. This device D can be used as a centralized device in charge of at least certain steps of the method described above with reference to FIG. example implements at least some steps of Figure 2 on the side of the vehicle 14 or the remote device 16.

Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone.This device D can take the form of a box comprising printed circuits, of any type of computer or even of a smartphone.

Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.The device D comprises a random access memory 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the methods as described above. The device also comprises a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.

Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.The device D may further comprise a digital signal processor (DSP) 4. This DSP 4 receives data to shape, demodulate and amplify, in a manner known per se, this data.

Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés.The device also comprises an input interface 5 for receiving data implemented by methods according to the invention and an output interface 6 for transmitting data implemented by the methods.

La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.

Par exemple, l’invention a été décrite ci-avant dans son application à un véhicule automobile. Elle peut toutefois être mise en œuvre pour un incident impliquant tout type de véhicule terrestre apte à émettre ou recevoir un message, tel qu’un vélo connecté, un engin de chantier, etc.
For example, the invention has been described above in its application to a motor vehicle. It can however be implemented for an incident involving any type of land vehicle capable of transmitting or receiving a message, such as a connected bicycle, a construction machine, etc.

Claims

A method of transmitting an emergency message by a land vehicle (14), the transmission comprising transmitting at least one packet into a telecommunications network, the method comprising the steps of:

detection (24) of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
identification (27) of a vehicle immobilization situation;
determining (28) vehicle rollover information;
generation (30) of a datum comprising the reversal information;
generation (32) of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
transmission (36) of the packet comprising at least part of the data and the information element.

Method according to claim 1, in which the reversal information is obtained from at least one of the elements below:

a gyroscope;
an accelerometer;
a camera ;
a satellite positioning system.

Method according to one of the preceding claims, in which the immobilization of the vehicle is identified from movement data acquired by a sensor of the vehicle.

Method according to one of Claims 1 or 2, in which the step of identifying the immobilized situation of the vehicle comprises the sub-steps of:

and in which the immobilization situation is identified:

when it is detected from the movement data that the vehicle is stationary; Where
when the time counter reaches a predetermined maximum dwell time, in the absence of detection from the motion data.

Method according to claim 3 or according to claim 4, in which the sensor comprises at least one of the elements below:

a gyroscope;
an accelerometer;
a camera ;
a satellite positioning system.

Method according to one of the preceding claims, in which the emergency service category value (EMCV) is of a size equal to one byte and has at least one of the following configurations:

and in which the data is included in the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.

Method according to one of the preceding claims, in which the step of detecting the emergency situation comprises determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or an emergency situation manually entered by an occupant of the vehicle and,
wherein the priority in said network is further relative to the type of detection of the emergency situation.

Computer program comprising instructions for implementing the method according to any one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor (2).

Device (D) for transmitting an emergency message by a land vehicle, the device being included in the land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the device comprising at least a processor and at least one memory arranged to perform the operations of:

Vehicle (14) comprising the device according to claim 9.