FR3099865A1 - Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message - Google Patents
Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message Download PDFInfo
- Publication number
- FR3099865A1 FR3099865A1 FR1908994A FR1908994A FR3099865A1 FR 3099865 A1 FR3099865 A1 FR 3099865A1 FR 1908994 A FR1908994 A FR 1908994A FR 1908994 A FR1908994 A FR 1908994A FR 3099865 A1 FR3099865 A1 FR 3099865A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- emergency
- immersion
- packet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/50—Connection management for emergency connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ; détermination d’une information d’immersion du véhicule ; génération d’une donnée comprenant l’information d’immersion ; génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information. FIG. 1The invention relates to a method of transmitting an emergency message by a land vehicle (14), the transmission comprising transmitting at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the steps of: detecting an emergency situation by at least a first component of the vehicle; determination of vehicle immersion information; generation of data including immersion information; generating an information element comprising an emergency service category value of three bytes or less in size and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message; transmission of the packet comprising at least part of the data and the piece of information. FIG. 1
Description
La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication.The present invention belongs to the field of the connected vehicle. It relates in particular to a method and a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network.
Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route.It is particularly advantageous in the case of a motor vehicle having suffered a road accident.
On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles.“Land vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc. “Autonomous driving” of an “autonomous vehicle” means any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally directing the vehicle or providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for Organization International des Constructeurs Automobiles.
Lorsqu’un véhicule terrestre ou l’un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en œuvre un message d’urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s’agir d’un accident de la route impliquant le véhicule, d’un malaise d’un des passagers, d’un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu’un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d’une agression d’un occupant du véhicule, etc.When a land vehicle or one of the occupants of this vehicle suffers an incident, it may be relevant to implement an emergency message. The diversity of incidents for which such a message is relevant is great: it may be a road accident involving the vehicle, an illness of one of the passengers, a technical incident linked to a vehicle operation (such as adaptive cruise control jamming), attack from a vehicle occupant, etc.
Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d’urgence. On entend par « message d’urgence » tout type de communication impliquant une transmission d’information. Il peut par exemple s’agir de l’envoi d’un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d’appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d’un appel et d’un message, etc.Different methods have been proposed for the transmission by a land vehicle of such emergency messages. “Emergency message” means any type of communication involving the transmission of information. This may, for example, be the sending of a message comprising digital data (binary for example), any type of call on a telecommunications network, a combination of a call and a message, etc.
En Europe, un message d’urgence habituellement utilisé est l’ « eCall ». L’eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié.In Europe, a commonly used emergency message is the “eCall”. The eCall is triggered either automatically by the activation of on-board sensors, or manually by the occupants of the vehicle in distress. Once activated, the eCall notifies, via wireless communication networks, the most appropriate Public Safety Answering Point (PSAP) and provides relevant location information, then transmits a defined Minimum Set of Data (MSD) indicating that an incident requiring an emergency services response has occurred, and establishes an audio path between vehicle passengers and the PSAP on more appropriate.
Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, l’UMTS ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETSI et spécifications techniques. La prestation du service eCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d’urgences présentent une compacité maximum afin d’encombrer le moins possible le réseau.The operating requirements for eCall presuppose the use of public land mobile networks or PLMN (Public Land Mobile Network) such as GSM, UMTS or 5G, as specified in several ETSI standards and technical specifications. . Providing the eCall service in a wireless network requires High Level Application Protocols (HLAP). Strong technical constraints are present with regard to the reduction of the occupation of the network. In particular, it is important that the emergency messages present a maximum compactness in order to clutter the network as little as possible.
Une bonne organisation des services de secours est primordiale. En particulier, il est très important que les secours puissent adapter leur intervention aux spécificités de l’incident.Good organization of the emergency services is essential. In particular, it is very important for the emergency services to be able to adapt their intervention to the specifics of the incident.
En particulier, lorsque le véhicule subi une situation d’immersion, par exemple parce qu’il est impliqué dans un accident l’ayant déporté dans l’eau (rivière, lac, mer, etc.), les secours ont besoin de matériel spécifique pour sortir rapidement le véhicule de l’eau. Un véhicule en situation d’immersion peut flotter jusqu’à une heure, laissant la possibilité aux secours d’intervenir et d’extraire (moyennant l’utilisation de matériel spécifique) d’éventuels occupants ayant perdu connaissance ou incapables de s’extraire.In particular, when the vehicle undergoes an immersion situation, for example because it is involved in an accident having deported it into the water (river, lake, sea, etc.), the rescuers need specific equipment to quickly get the vehicle out of the water. A vehicle in an immersion situation can float for up to an hour, leaving the possibility for the emergency services to intervene and extract (using the use of specific equipment) any occupants who have lost consciousness or are unable to extract themselves.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de :To this end, a first aspect of the invention relates to a method for transmitting an emergency message by a land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network, the method comprising the steps of:
- détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’immersion du véhicule ;determination of vehicle immersion information;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’immersion ;generation of data comprising the immersion information;
- génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;generating an information item comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information.transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.
En intégrant au message d’urgence l’information d’immersion, les secours sont prévenus d’une situation d’immersion et peuvent emporter du matériel spécifique aux interventions (bouées, grues, radeau, pinces imperméables, etc.) impliquant une immersion du véhicule.By integrating immersion information into the emergency message, the emergency services are warned of an immersion situation and can carry equipment specific to interventions (buoys, cranes, raft, waterproof clamps, etc.) involving immersion of the vehicle.
En particulier, intégré cette information au message d’urgence résout les situations où les occupants sont inconscients (et donc inaptes à répondre à un éventuel appel d’urgence faisant suite à l’envoi du message d’urgence) et où il est donc primordial de pouvoir les extraire rapidement du véhicule s’enfonçant dans l’eau.In particular, integrating this information into the emergency message solves situations where the occupants are unconscious (and therefore unable to respond to a possible emergency call following the sending of the emergency message) and where it is therefore essential to be able to extract them quickly from the vehicle sinking in the water.
En outre, l’élément d’information est configuré pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d’urgence, et l’information d’immersion qu’il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l’entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l’incident est améliorée car l’information d’immersion peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l’intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d’urgence dans lequel l’information d’immersion indique un incident impliquant une immersion peut générer l’initialisation instantanée d’un appel d’urgence automatisé suivi d’une analyse du signal sonore (détection d’une voix humaine). La combinaison d’une information d’immersion et d’absence de détection de voix humaine peut déclencher l’alerte en urgence absolue de secours pour extraire les occupants avec l’immersion complète du véhicule.Further, the information element is configured to assign the packet a priority in the network. Therefore, the emergency message, and the immersion information it contains, can be treated as a priority so that the related communications that follow are routed to the most relevant entity. In particular, incident management is improved because the immersion information can be processed by automatic systems, for example based on artificial intelligence, and thus be assigned a specific degree of priority. For example, an emergency message in which the immersion information indicates an incident involving an immersion can generate the instantaneous initiation of an automated emergency call followed by an analysis of the sound signal (detection of a voice human). The combination of immersion information and the absence of human voice detection can trigger the alert in absolute emergency to extract the occupants with the complete immersion of the vehicle.
Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l’occupation du réseau. En particulier, l’optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d’urgence rend possible un routage efficace du message d’urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l’information d’immersion.Furthermore, the size of the emergency service category value corresponds to the best compromise between the precision required for priority management and the reduction of network occupancy. In particular, optimizing the size of the emergency service category value makes possible efficient routing of the emergency message without having to degrade the data comprising the immersion information.
On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d’urgence. Par exemple, il peut s’agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d’urgence avant d’autres paquets, d’orienter le message d’urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d’urgence, etc.“Priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message” means any function of the network consisting in attributing a particular action to the packet and/or to the emergency message. For example, it may involve passing the packet(s) corresponding to the emergency message before other packets, directing the emergency message to a remote device specific to messages presenting an emergency character, etc. .
Dans un mode de réalisation, l’information d’immersion du véhicule est déterminée à partir d’au moins une entité d’un circuit d’admission d’air d’un groupe motopropulseur du véhicule comprenant un moteur à explosion.In one embodiment, the vehicle immersion information is determined from at least one entity of an air intake circuit of a powertrain of the vehicle comprising an internal combustion engine.
En particulier, dans un mode de réalisation, l’entité du circuit d’admission est l’un des éléments parmi :In particular, in one embodiment, the entity of the admission circuit is one of the elements among:
- un débitmètre ;a flow meter;
- un capteur intégré à un carburateur ;a sensor built into a carburetor;
- une sonde comprise dans un filtre à air ;a probe included in an air filter;
- une sonde configurée pour une admission d’air dans au moins une chambre de combustion du groupe motopropulseur comprenant le moteur à explosion.a probe configured for an air intake in at least one combustion chamber of the powertrain comprising the internal combustion engine.
L’acquisition de l’information d’immersion par l’un de ces éléments est particulièrement pertinente. En effet, lorsqu’un véhicule subit une situation d’immersion, la partie du véhicule comportant le groupe motopropulseur (généralement le moteur situé à l’avant) et les différents éléments susmentionnés aptes à obtenir l’information d’immersion coule généralement en premier. Ceci est dû au poids du groupe motopropulseur. En outre, ces éléments existent déjà et les utiliser évite d’avoir à prévoir un capteur dédié pour l’acquisition de l’information d’immersion.The acquisition of immersion information by one of these elements is particularly relevant. Indeed, when a vehicle undergoes an immersion situation, the part of the vehicle comprising the powertrain (generally the engine located at the front) and the various aforementioned elements capable of obtaining the immersion information generally sinks first. . This is due to the weight of the powertrain. In addition, these elements already exist and using them avoids having to provide a dedicated sensor for acquiring immersion information.
Dans un mode de réalisation, l’information d’immersion du véhicule est déterminée à partir d’au moins un capteur compris sur un système de refroidissement d’au moins une entité d’un groupe motopropulseur comprenant un moteur électrique. Dans un mode de réalisation, l’information d’immersion du véhicule est déterminée à partir d’au moins un capteur compris sur un système de refroidissement de l’habitacle du véhicule. Ainsi, dans ces modes de réalisation, il est possible d’utiliser un capteur déjà présent dans le système de refroidissement (du groupe motopropulseur comprenant le moteur électrique ou de l’habitacle) pour l’acquisition de l’information d’immersion.In one embodiment, the vehicle immersion information is determined from at least one sensor included on a cooling system of at least one entity of a powertrain comprising an electric motor. In one embodiment, vehicle immersion information is determined from at least one sensor included on a vehicle cabin cooling system. Thus, in these embodiments, it is possible to use a sensor already present in the cooling system (of the powertrain including the electric motor or of the passenger compartment) for the acquisition of the immersion information.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de :In one embodiment, the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’au moins une information permanente d’immersion de la remorque ;determination of at least one permanent item of trailer immersion information;
- mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l’information permanente,storage for a first predetermined period of permanent information,
et dans lequel, en cas de détection de la situation d’urgence pendant la première durée prédéterminée, l’information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée.and in which, in the event of detection of the emergency situation during the first predetermined duration, the permanent information stored in memory is added to the data.
Ainsi, il est possible d’avoir une information sur l’évolution de l’information d’immersion. Ceci réduit avantageusement les fausses détections liées, par exemple, à des pluies abondantes ou à dysfonctionnement d’un capteur.Thus, it is possible to have information on the evolution of the immersion information. This advantageously reduces false detections linked, for example, to heavy rain or sensor malfunction.
La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, en charge de la mise en œuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non.The first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second. The memory used may be that of the device, such as the device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here, or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired connection or not.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de :In one embodiment, the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’une information post incident d’immersion de la remorque ;determination of post-incident information on the immersion of the trailer;
- génération d’une donnée post incident comprenant l’information post incident ;generation of post-incident data comprising the post-incident information;
- transmission de la donnée post incident.transmission of post-incident data.
De même que pour le mode de réalisation précédent, une telle information apporte une précision très pertinente quant à l’immersion liée à l’incident. Il est notamment pertinent de voir la vitesse à laquelle le véhicule est immergée (cas où le capteur de l’information d’immersion renvoie une information autre que binaire ou cas où l’information d’immersion n’apparaît qu’après la deuxième durée prédéterminée).As with the previous embodiment, such information provides very relevant precision as to the immersion related to the incident. It is particularly relevant to see the speed at which the vehicle is submerged (case where the immersion information sensor returns information other than binary or case where the immersion information only appears after the second duration predetermined).
La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d’un type de détection de situation d’urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l’impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde.The second predetermined duration typically depends on a type of emergency situation detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.). The second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second.
Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l’évolution de l’information d‘immersion après l’incident.A plurality of measurements and transmissions is typically made to make it possible to monitor the evolution of the immersion information after the incident.
Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence (EMCV) est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes :In one embodiment, the Emergency Service Category Value (EMCV) is one byte in size and has at least one of the following configurations:
- le sixième bit de l’octet est réglé à un ;the sixth bit of the byte is set to one;
- le septième bit de l’octet est réglé à un,the seventh bit of the byte is set to one,
et dans lequel la donnée est comprise dans l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722.and in which the data is included in the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.
Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence ou à une situation d’urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d’urgence.In one embodiment, the step of detecting the emergency situation comprises determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or to an emergency situation manually entered by an occupant of the vehicle. Furthermore, the priority in said network is further relative to the type of detection of the emergency situation.
Ainsi, le message d’urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d’urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. Par ailleurs, l’information relative au type de détection enrichit l’information d’immersion et rend par exemple possible de savoir si un occupant du véhicule est potentiellement apte à s’extraire lui-même du véhicule en immersion.Thus, the emergency message and at least some of the packets related to said message can be directed with more precision. In particular, the automatically generated emergency messages are much more rarely related to an error and can be oriented with higher priority. Furthermore, the information relating to the type of detection enriches the immersion information and makes it possible, for example, to know whether an occupant of the vehicle is potentially capable of extracting himself from the vehicle in immersion.
Dans un mode de réalisation, la situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l’activation d’un système de protection d’occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d’occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag.In one embodiment, the emergency situation by at least one first component of the vehicle is detected from the activation of a vehicle occupant protection system. In particular, in one embodiment, the vehicle occupant protection system is a system comprising at least one airbag.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de :A second aspect of the invention relates to a method for processing an emergency message transmitted by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, the method comprising the steps of:
- réception du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;receipt of the packet comprising at least a portion of a data item and an information item, the information item comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign to the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’immersion du véhicule ;extraction of the data from the packet, the data comprising vehicle immersion information;
- transmission de l’information d’immersion à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence.transmission of immersion information to a software application of an emergency call center.
Un troisième aspect de l’invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A third aspect of the invention is aimed at a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first or the second aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
Un quatrième aspect de l’invention vise un dispositif de transmission d’un message d’urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l’émission d’au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de :A fourth aspect of the invention relates to a device for transmitting an emergency message by a land vehicle, the device being included in the land vehicle, the transmission comprising the transmission of at least one packet in a telecommunications network , the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:
- détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- détermination d’une information d’immersion du véhicule ;determination of vehicle immersion information;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’immersion ;generation of data comprising the immersion information;
- génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;generating an information item comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information.transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif de traitement d’un message d’urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d’urgence comprenant la réception d’au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, au moins un occupant étant présent dans le véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de :A fifth aspect of the invention relates to a device for processing an emergency message transmitted by a land vehicle, the processing of the emergency message comprising the reception of at least one packet from a telecommunications network, at least one occupant being present in the vehicle, the device comprising at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations of:
- réception du paquet comprenant au moins une partie d’une donnée et un élément d’information, l’élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;receipt of the packet comprising at least a portion of a data item and an information item, the information item comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign to the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d’immersion du véhicule ;extraction of the data from the packet, the data comprising vehicle immersion information;
- transmission de l’information d’immersion à une application logicielle d’un centre de réception des appels d'urgence.transmission of immersion information to a software application of an emergency call center.
Un sixième aspect de l’invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l’invention.A sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth or the fifth aspect of the invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings in which:
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D’autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre pour le passager d’un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d’une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l’agression d’une personne sur la voie publique, etc.The invention is described below in its non-limiting application to the case of a motor vehicle having suffered a road accident. Other applications are naturally possible for the present invention. For example, the method according to the invention can be implemented for the passenger of a minibus who has become unwell, for the detection of potentially explosive overheating on an electric scooter, for the automatic detection of the aggression of a person on the public highway, etc.
Lafigure 1illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. Figure 1 illustrates a vehicle 14 having suffered a road accident.
Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d’un accident de la route. Il peut également comprendre d’autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d’un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d’organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc.The vehicle 14 includes a system 12 for occupant protection. This protection system includes airbags intended to protect the occupants from shocks occurring during a road accident. It may also include other safety components such as systems for managing the tension of the seat belts, managing the parameters of electric seats, deploying a roll bar on a convertible vehicle, security parameters for vehicle components related to the powertrain, etc.
Le véhicule 14 comporte un groupe motopropulseur.Vehicle 14 includes a powertrain.
Dans un mode de réalisation, le groupe motopropulseur comporte un moteur à explosion alimenté en comburant par un circuit d’admission d’air. Différentes entités, connues, du circuit d’admission peuvent être utilisées pour l’acquisition de l’information d’immersion. En particulier, l’une au moins des entités suivantes peut-être utilisée :In one embodiment, the powertrain comprises an internal combustion engine supplied with oxidizer by an air intake circuit. Different known entities of the admission circuit can be used to acquire immersion information. In particular, at least one of the following entities can be used:
- un débitmètre. Le débitmètre, par exemple utilisé pour piloter le mélange air/carburant, est capable de renvoyer une erreur s’il détecte une hygrométrie anormale en sortie du filtre à air. Le débitmètre peut en outre être configurée pour l’acquisition plus précise de données relatives à une immersion (pression de l’eau, composition chimique du liquide, etc.) ;a flow meter. The flow meter, for example used to control the air/fuel mixture, is capable of returning an error if it detects abnormal humidity at the air filter outlet. The flowmeter can also be configured for more precise acquisition of data relating to an immersion (water pressure, chemical composition of the liquid, etc.);
- un capteur intégré à un carburateur ;a sensor built into a carburetor;
- une sonde comprise dans un filtre à air. Le filtre à air étant l’entité la plus en aval du circuit d’admission, il est pertinent de prévoir l’intégration d’une sonde à ce niveau pour l’information d’immersion soit acquise le plus rapidement possible ;a probe included in an air filter. The air filter being the most downstream entity of the intake circuit, it is relevant to plan the integration of a probe at this level for the immersion information to be acquired as quickly as possible;
- une sonde configurée pour une admission d’air dans au moins une chambre de combustion du groupe motopropulseur comprenant le moteur à explosion. La sonde est alors prévue en aval d’une chambre de combustion, par exemple dans l’un des conduits situés en aval de la chambre de combustion.a probe configured for an air intake in at least one combustion chamber of the powertrain comprising the internal combustion engine. The probe is then provided downstream of a combustion chamber, for example in one of the ducts located downstream of the combustion chamber.
Dans un mode de réalisation, le groupe motopropulseur comporte un moteur électrique. Un tel groupe motopropulseur comporte au moins un système de refroidissement, par exemple pour les batteries. Le refroidissement comporte un échangeur avec de l’air, sur lequel un capteur apte à acquérir l’information d’immersion est déjà présent, ou sur lequel un tel capteur est ajouté.In one embodiment, the powertrain includes an electric motor. Such a powertrain comprises at least one cooling system, for example for the batteries. The cooling comprises an exchanger with air, on which a sensor capable of acquiring immersion information is already present, or on which such a sensor is added.
Dans un mode de réalisation, l’information d’immersion du véhicule est déterminée à partir d’au moins un capteur compris sur un système de refroidissement de l’habitacle du véhicule. De même que pour le système de refroidissement du groupe motopropulseur électrique, le refroidissement comporte un échangeur avec de l’air, sur lequel un capteur apte à acquérir l’information d’immersion est déjà présent, ou sur lequel un tel capteur est ajouté.In one embodiment, vehicle immersion information is determined from at least one sensor included on a vehicle cabin cooling system. As with the cooling system of the electric powertrain, the cooling includes an air exchanger, on which a sensor capable of acquiring immersion information is already present, or on which such a sensor is added.
Un capteur, ou sonde, apte à acquérir l’information d’immersion peut-être avoir un fonctionnement fondé sur différentes techniques, connues, telles qu’une mesure par capacitance.A sensor, or probe, capable of acquiring immersion information may operate based on various known techniques, such as capacitance measurement.
Les modes de réalisations susmentionnées peuvent être combinées, par exemple dans le cas d’un véhicule hybride (moteur à explosion et moteur électrique), l’information d’immersion étant alors consolidée par l’existence de plusieurs dispositifs aptes à acquérir l’information d’immersion.The aforementioned embodiments can be combined, for example in the case of a hybrid vehicle (ignition engine and electric motor), the immersion information then being consolidated by the existence of several devices capable of acquiring the information of immersion.
Un dispositif de communication 10 est en outre prévu sur le véhicule 14. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s’agir de communications cellulaires (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc.A communication device 10 is also provided on the vehicle 14. Such a device makes it possible for the vehicle 14 to communicate with any remote device, here represented by a cloud 16. The device 10 communicates by different means of communication, it can thus cellular communications (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), short-range or medium-range wireless communications (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, ad short-range network -hoc, etc.), etc.
Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d’urgence. Il s’agit par exemple d’un centre de réception des appels d'urgence.The remote device 16 corresponds to any entity able to be connected directly or not to the vehicle 14 and configured to process emergency messages. This is, for example, a reception center for emergency calls.
Lafigure 2illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Figure 2 illustrates the method, according to one embodiment of the invention.
A une étape 20, un capteur du véhicule 14 acquiert des données de détection d’accident.At a step 20, a vehicle sensor 14 acquires accident detection data.
Le capteur est l’un au moins des éléments parmi :The sensor is at least one of the elements among:
- un capteur de choc situé sur l’un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l’élément de carrosserie du véhicule ;a shock sensor located on one of the elements of the bodywork of the vehicle 14. A shock sensor typically detects a sudden depression of the bodywork element of the vehicle;
- un radar ;a radar ;
- un lidar ;a lidar;
- une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ;a camera, for example a multifunction video camera, CVM;
- un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d’au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ;a communication system (e.g. Car2X or 5G) configured to receive information from at least one other vehicle, infrastructure, user terminal, etc. ;
- un laser ;a laser;
- un dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu’un angle de retournement ou une accélération angulaire. Ce dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, la caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus de l’homme du métier ;a device configured to acquire physical rollover data, such as rollover angle or angular acceleration. This device may be a gyroscope, an accelerometer, the camera or even a satellite positioning system, also called GPS, global positioning system, global positioning system in French. These devices and their operation are well known to those skilled in the art;
- etc.etc
Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l’objet d’une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés.Raw data acquired by the sensor is processed and fused when multiple sensors are used.
Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l’intermédiaire d’un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l’invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d‘urgence au dispositif D.The data is then transmitted, possibly via a device D described below with reference to FIG. 4, to the occupant protection system 12. In one embodiment, the data is directly intercepted by the device D and processed by the method according to the invention described below with reference to FIG. 2. In another embodiment, the data acquired by the sensor is transmitted to system 12, which acts to protect the occupants and transmits to device D an emergency situation alert to device D.
A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d’urgence manuellement. Pour ce faire, l’occupant a la possibilité d’appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte.At a step 22, an occupant of the vehicle 14 enters an emergency situation alert manually. To do this, the occupant has the option of pressing a specific button to trigger such an alert.
Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d’alerte) transmet l’alerte de situation d’urgence qui est détectée par le dispositif D à l’étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d’urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment).Thus, a first component of the vehicle (the sensor, the system 12 or even the alert button) transmits the emergency situation alert which is detected by the device D in step 24. In one embodiment, the detection of the emergency situation complies with the requirements imposed by the eCall standard (EN 15722 and EN 16062 in particular).
A une étape 28, l’information d’immersion RMQ est reçue par un deuxième organe du véhicule 26, tel que le dispositif centralisé mentionné en référence à la figure 1 ou le dispositif D mentionné ci-après en référence à la figure 4.At a step 28, the RMQ immersion information is received by a second component of the vehicle 26, such as the centralized device mentioned with reference to FIG. 1 or the device D mentioned below with reference to FIG. 4.
L’information RMQ est reçue depuis l’un des éléments décrits ci-avant en référence à la figure 1 ; élément d’un groupe motopropulseur et/ou d’un système de refroidissement.The RMQ information is received from one of the elements described above with reference to FIG. 1; part of a powertrain and/or cooling system.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de :In one embodiment, the method further comprises, before the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’au moins une information permanente d’immersion de la remorque ;determination of at least one permanent item of trailer immersion information;
- mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l’information permanente,storage for a first predetermined period of permanent information,
et dans lequel, en cas de détection de la situation d’urgence pendant la première durée prédéterminée, l’information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée.and in which, in the event of detection of the emergency situation during the first predetermined duration, the permanent information stored in memory is added to the data.
La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, en charge de la mise en œuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non.The first predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second. The memory used may be that of the device, such as the device D described below with reference to FIG. 4, in charge of implementing the method described here, or another memory, included in the vehicle or connected to the vehicle by a wired connection or not.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l’étape de détection de la situation d’urgence, les étapes de :In one embodiment, the method further comprises, after a second predetermined duration after the step of detecting the emergency situation, the steps of:
- détermination d’une information post incident d’immersion de la remorque ;determination of post-incident information on the immersion of the trailer;
- génération d’une donnée post incident comprenant l’information post incident ;generation of post-incident data comprising the post-incident information;
- transmission de la donnée post incident.transmission of post-incident data.
La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d’un type de détection de situation d’urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l’impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde.The second predetermined duration typically depends on a type of emergency situation detection (manual or automatic triggering, severity of the impact, etc.). The second predetermined duration is for example 2 hours, 1 hour, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 seconds, 15 seconds, 5 seconds, 2 seconds, 1 second.
Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l’évolution de l’information d‘immersion après l’incident.A plurality of measurements and transmissions is typically made to make it possible to monitor the evolution of the immersion information after the incident.
A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l’information d’immersion RMQ extraite à l’étape 28. Dans le cas où une information estimée du nombre d’occupant est également reçue par le deuxième organe, l’information de mouvement est ajoutée à la donnée. Dans un mode de réalisation, la donnée est l’ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722.At a step 30, a piece of data IL is generated from the immersion information RMQ extracted at step 28. In the case where information estimated on the number of occupants is also received by the second unit, the information movement is added to the data. In one embodiment, the datum is the minimum set of data within the meaning of European standard EN 15722.
A une étape 32, un élément d’information SC comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l’élément d’information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l’étape 34.At a step 32, an SC information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign a PCKT packet a priority in the network, the priority being relative to the urgency of the message, is generated. The PCKT packet includes the SC information element and the IL data as explained below with reference to step 34.
Une configuration de l’élément d’information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à lafigure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octetss. Le premier octet SC IEI correspond à un identifiant d’élément d’information, le deuxième octet à la longueur de l’élément d’information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d’urgence ESCV.A configuration of the information element SC according to one embodiment is given with reference to FIG . In this figure, SC has a size of three bytes. The first SC IEI octet corresponds to an information element identifier, the second octet to the length of the SC information element and the third to the ESCV emergency service category value.
Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d’urgence est d’une taille égale à un octet et présente l’une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l’octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l’octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l’octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l’octet de ESCV sont réglés à 0.In one embodiment, the emergency service category value is one byte in size and has at least one of the following configurations: the sixth bit of the byte is set to one, and/or the seventh bit of the byte is set to one. If the sixth or (exclusive) the seventh bit of the ESCV byte is set to one, all other bits of the ESCV byte are set to 0.
Dans un mode de réalisation, l’étape de détection de la situation d’urgence comporte une détermination d’une information de type de détection de la situation d’urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l’urgence (voir étape 20) ou à une situation d’urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d’urgence.In one embodiment, the step of detecting the emergency situation includes determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency (see step 20) or to an emergency situation manually (see step 22) informed by an occupant of the vehicle. The priority in said network is then also relative to the type of detection of the emergency situation.
En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l’urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l’octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l’urgence a été détectée automatiquement.In particular, in one embodiment, the sixth bit of the ESCV byte is set to one and the seventh bit to 0 if the emergency has been detected manually and the sixth bit of the ESCV byte is set to 0 and the seventh bit to one if the emergency was detected automatically.
A l’étape 34, l’élément d’information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D’autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu’au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d’urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d’urgence est faite par la transmission d’un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d’urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l’homme du métier.In step 34, the information element SC and at least part of the data item IL are in particular put together in a PCKT packet. Other elements, such as signaling data or quality of service information can also be added to the packet. It is here specified that at least a part of the data is integrated into the packet because said data can be distributed in several packets, according to the configuration chosen for the transmission of the packets (modulation, compression, etc.). For example, the emergency message is transmitted by transmitting a plurality of packets, each comprising a part of the data to be transmitted. In another example, the transmission of the emergency message is made by the transmission of a single packet comprising all of the data. These different possibilities for transmitting the emergency message packet or packets depend on the protocol chosen and are well known to those skilled in the art.
Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l’ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la norme ETSI TS 126 267.An example configuration for the transmission of data in one or more packets is given for the transmission of the minimum data set, MSD, as defined in the ETSI TS 126 267 standard.
Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16.The PCKT packet is then sent by the vehicle 14, and in particular by the communication device 10, to a remote device 16.
Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l’étape 38. La donnée IL est extraite à l’étape 40 et l’information d’immersion RMQ qu’elle contient est transmise à l’étape 42. La transmission de RMQ est faite au centre de réception des appels d'urgence.The remote device 16 receives the packet at step 38. The IL datum is extracted at step 40 and the RMQ immersion information it contains is transmitted at step 42. The RMQ transmission is made at the emergency call center.
Lafigure 4représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en œuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. FIG. 4 represents an example of a device D included in the vehicle 14. This device D can be used as a centralized device in charge of at least certain steps of the method described above with reference to FIG. example implements at least some steps of Figure 2 on the side of the vehicle 14 or the remote device 16.
Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone.This device D can take the form of a box comprising printed circuits, of any type of computer or even of a smartphone.
Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.The device D comprises a random access memory 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the methods as described above. The device also comprises a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.The device D may further comprise a digital signal processor (DSP) 4. This DSP 4 receives data to shape, demodulate and amplify, in a manner known per se, this data.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés.The device also comprises an input interface 5 for receiving data implemented by methods according to the invention and an output interface 6 for transmitting data implemented by the methods.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Par exemple, les étapes décrites en référence à la figure 2 l’ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, les étapes 30 et 32 peuvent être interverties ou encore effectuées simultanément.For example, the steps described with reference to Figure 2 were done in a specific order. A different order is also possible. For example, steps 30 and 32 can be reversed or even performed simultaneously.
Claims (10)
- détection (24) d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;
- détermination d’une information d’immersion du véhicule ;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’immersion ;
- génération (32) d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;
- émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information.
- detection (24) of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- determination of vehicle immersion information;
- generation of a datum comprising the immersion information;
- generation (32) of an information element comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- transmission (36) of the packet comprising at least part of the data and the information element.
- un débitmètre ;
- un capteur intégré à un carburateur ;
- une sonde comprise dans un filtre à air ;
- une sonde configurée pour une admission d’air dans au moins une chambre de combustion du moteur à explosion.
- a flow meter;
- a sensor built into a carburetor;
- a probe included in an air filter;
- a probe configured for an air intake in at least one combustion chamber of the internal combustion engine.
- le sixième bit de l’octet est réglé à un ;
- le septième bit de l’octet est réglé à un,
- the sixth bit of the byte is set to one;
- the seventh bit of the byte is set to one,
dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d’urgence.Method according to one of the preceding claims, in which the step of detecting the emergency situation comprises determining information on the type of detection of the emergency situation, the type of detection corresponding to an automatic detection of the emergency or an emergency situation manually entered by an occupant of the vehicle and,
wherein the priority in said network is further relative to the type of detection of the emergency situation.
- détection d’une situation d’urgence par au moins un premier organe du véhicule ;
- détermination d’une information d’immersion du véhicule ;
- génération d’une donnée comprenant l’information d’immersion ;
- génération d’un élément d’information comprenant une valeur de catégorie de service d’urgence d’une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ;
- émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l’élément d’information.
- detection of an emergency situation by at least one first component of the vehicle;
- determination of vehicle immersion information;
- generation of a datum comprising the immersion information;
- generating an information item comprising an emergency service category value of a size less than or equal to three bytes and configured to assign the packet a priority in said network, the priority being relative to the urgency of the message;
- transmission of the packet comprising at least part of the data and the information element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908994A FR3099865A1 (en) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908994 | 2019-08-06 | ||
| FR1908994A FR3099865A1 (en) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3099865A1 true FR3099865A1 (en) | 2021-02-12 |
Family
ID=68733329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1908994A Pending FR3099865A1 (en) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3099865A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1354766A1 (en) * | 2002-04-19 | 2003-10-22 | Kia Motors Corporation | Device for floating an automobile and communication in an emergency |
| US20120289182A1 (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Qualcomm Incorporated | Priority registration for in-vehicle emergency call service |
| EP3076691A1 (en) * | 2009-02-10 | 2016-10-05 | Apple Inc. | Apparatus and method for transmission of emergency call data over wireless networks |
-
2019
- 2019-08-06 FR FR1908994A patent/FR3099865A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1354766A1 (en) * | 2002-04-19 | 2003-10-22 | Kia Motors Corporation | Device for floating an automobile and communication in an emergency |
| EP3076691A1 (en) * | 2009-02-10 | 2016-10-05 | Apple Inc. | Apparatus and method for transmission of emergency call data over wireless networks |
| US20120289182A1 (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Qualcomm Incorporated | Priority registration for in-vehicle emergency call service |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10412568B2 (en) | Providing an aid means after a vehicle accident | |
| CN111845761B (en) | Vehicle occupant detection | |
| US20140191858A1 (en) | Method and system for providing feedback based on driving behavior | |
| CN111688710B (en) | Configuration of in-vehicle entertainment system based on driver attention | |
| CN111152797B (en) | User-defined vehicle notification | |
| CN102103785A (en) | Alarm method, alarm system and terminal | |
| CN111762197A (en) | Vehicle operation in response to an emergency event | |
| EP3420545B1 (en) | Alert method and system following the separation of a pilot from their vehicle | |
| FR3029157A1 (en) | METHOD FOR ASSISTING AT LEAST ONE OCCUPANT OF AN ACCIDENT VEHICLE AND DEDICATED ASSISTANCE SYSTEM | |
| FR2891687A1 (en) | Emergency call sending method for motor vehicle, involves sending call request from gateway equipment to nomad equipment, and sending emergency call, including information relative to geographical position of vehicle, to assistance plate | |
| FR3038117A1 (en) | EMERGENCY CALL SYSTEM | |
| US20130273877A1 (en) | Low Cost Automotive Accident Alert System | |
| FR2873476A1 (en) | A DISTRESS CALLING SYSTEM FOR A PERSON TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE, AND A METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF A DISTRESS CALL | |
| FR3099865A1 (en) | Transmission by a land vehicle of information about the immersion of the vehicle in an emergency message | |
| WO2020193893A1 (en) | Land vehicle transmission of trailer hitch information in an emergency message | |
| FR2887064A1 (en) | Emergency call system for motor vehicle, has mobile telephone transmitting identity and geographical location of vehicle and images maintained in buffer during preset time to call center after detection of emergency | |
| FR3098470A1 (en) | Emergency call for an occupant of a vehicle with hypoacusis or aphasia | |
| FR3099866A1 (en) | Transmission of traction battery security information in an emergency message | |
| CN113691769A (en) | System and method for modifying chassis camera image feed | |
| WO2019201846A1 (en) | Device for geolocating a movable object | |
| FR3094605A1 (en) | Transmission by a land vehicle of reversal information in an emergency message | |
| FR3099732A1 (en) | Transmission of information subsequent to an emergency | |
| FR3094603A1 (en) | Transmission by a land vehicle of contextualized presence information in an emergency message | |
| FR3096545A1 (en) | Transmission by a vehicle of information on the state of the vehicle in an emergency message | |
| FR3096544A1 (en) | Transmission by a vehicle of information on a power source for an antenna in an emergency message |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210212 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |