WO2020187972A1

WO2020187972A1 - Antriebsstrang für eine arbeitsmaschine und arbeitsmaschine

Info

Publication number: WO2020187972A1
Application number: PCT/EP2020/057409
Authority: WO
Inventors: Rico Glöckner; Jürgen LEGNER; Udo Brehmer; Gerhard STEMPFER; Migen BEBETI; Peter TEPFENHART; Jörg Geis
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2021-09-19
Also published as: DE102019203722A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) für eine Arbeitsmaschine, umfassend einen Fahrantrieb (9) mit einem elektrischen Fahrmotor (2) und einen Arbeitsantrieb (10) mit einem elektrischen Arbeitsmotor (3), wobei der Fahrantrieb (9) vom Fahrmotor (2) antreibbar ist und wobei der Arbeitsantrieb (10) vom Arbeitsmotor (3) antreibbar ist. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang (1) zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor (2) und der Arbeitsmotor (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (8) angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Arbeitsmaschine.

Description

Antriebsstranq für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine ge mäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Arbeitsmaschine.

Im Stand der Technik sind elektrisch angetriebene Arbeitsmaschinen, wie etwa Rad lader, Kompaktlader, Teleskoplader, Dumper oder auch Bagger, bekannt. Diese elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschinen sind entweder rein elektrisch angetrie ben, d.h. sie verfügen für ihre Energieversorgung ausschließlich über eine elektrische Batterie bzw. einen elektrischen Akkumulator, oder aber sie sind diesel-elektrisch angetrieben, was bedeutet, dass die benötigte Energie von einem dieselgetriebenen Generator, üblicherweise in Verbindung mit einem elektrischen Pufferspeicher, wie z.B. einem entsprechend dimensionierten Kondensator, bereitgestellt wird. In allen Fällen wird die für den Fahrantrieb und den Arbeitsantrieb der Arbeitsmaschine benö tigte mechanische Leistung von einem oder mehreren Elektromotoren erbracht. Wei terhin sind auch hybrid-elektrische Arbeitsmaschinen bekannt, bei denen die benötig te mechanische Leistung in erster Linie von einem Verbrennungsmotor, üblicher weise einem Dieselmotor, erbracht wird. Ein zusätzlich vorgesehener Elektromotor wird von einer Batterie bzw. einem Akkumulator gespeist und übernimmt hier typi scherweise eine sog. Boost-Funktion.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 20 2014 000 738 U 1 einen rein elekt romotorisch angetriebener Radlader, der einen ersten Elektromotor für einen Fahran trieb und einen zweiten Elektromotor für einen Arbeitsantrieb aufweist.

Aus der EP 0 962 597 A2 ist eine batteriebetriebene Arbeitsmaschine bekannt, wel che für den Fahrantrieb zwei Elektromotoren aufweist und einen weiteren Elektromo tor für den Arbeitsantrieb aufweist. Die zwei Elektromotoren für den Fahrantrieb sind in eine Vorderachse der Arbeitsmaschine integriert, wobei jeder der zwei Elektromo toren ein Rad antreibt.

Die bekannten elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschinen sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass die zum Betrieb des Fahrantriebs und des Arbeitsantriebs vorgesehenen Elektromotoren jeweils einzeln in der Arbeitsmaschine angeordnet und gelagert sind. Dies erhöht den Aufwand zur Anordnung, zur Schwingungsdämp fung, zur Kühlung und zur Schmierung der Elektromotoren.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Antriebsstrang für eine Ar beitsmaschine vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Antriebsstrang für eine Arbeitsma schine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, umfassend ei nen Fahrantrieb mit einem elektrischen Fahrmotor und einen Arbeitsantrieb mit ei nem elektrischen Arbeitsmotor, wobei der Fahrantrieb vom Fahrmotor antreibbar ist und wobei der Arbeitsantrieb vom Arbeitsmotor antreibbar ist. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor und der Arbeitsmotor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.

Die Erfindung betrifft also einen elektrifizierten Antriebsstrang für eine Arbeitsma schine. Der elektrische Fahrmotor und der elektrische Arbeitsmotor sind dabei nicht - wie im Stand der Technik üblich - jeweils in einem eigenen Gehäuse angeordnet, sondern beide gemeinsam baulich in dem gemeinsamen Gehäuse angeordnet.

Daraus ergibt sich zunächst der Vorteil einer platz- und gewichtsparenden Anord nung des Fahrmotors und des Arbeitsmotors innerhalb des Antriebsstrangs in der Arbeitsmaschine, da nicht für jeden der zwei Elektromotoren, also den Fahrmotor und den Arbeitsmotor, jeweils ein Einzelgehäuse vorgesehen ist. Zudem werden durch das gemeinsame Gehäuse im Vergleich zu zwei Einzelgehäusen Gewicht und Herstellungskosten eingespart. Der Fahrmotor und der Arbeitsmotor können bei spielsweise axial hintereinander in dem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden, wobei die Motorabtriebswellen z.B. in entgegengesetzte Axialrichtungen aus dem Gehäuse weisen können. Ebenso ist aber auch eine Anordnung axial nebeneinander in einem entsprechend ausgebildeten Gehäuse möglich und bevorzugt, so dass bei de Motorabtriebswellen beispielsweise in die gleiche Axialrichtung weisen können.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei der Anordnung des gemeinsamen Gehäuses in nerhalb des Antriebsstrangs bzw. innerhalb der Arbeitsmaschine: Da nur ein gemein sames Gehäuse gedämpft werden muss anstelle von zwei Einzelgehäusen, ergibt sich auch hier ein reduzierter Material- und Kostenaufwand an dazu benötigten Dämpfungsmitteln zur Dämpfung von Schwingungen und Stößen.

Denkbar und bevorzugt ist auch nicht nur das Bereitstellen eines einzelnen elektri schen Fahrmotors bzw. eines einzelnen elektrischen Arbeitsmotors, sondern auch mehrerer elektrischer Fahrmotoren bzw. mehrerer elektrischer Arbeitsmotoren, wobei alle Fahrmotoren bzw. alle Arbeitsmotoren z.B. über je ein Summiergetriebe mitei nander gekoppelt sein können oder über jeweils einzelne Triebanbindungen für jeden Fahrmotor bzw. für jeden Arbeitsmotor trieblich lösbar mit dem Fahrantrieb bzw. dem Arbeitsantrieb verbunden sein können. Bevorzugt sind in diesem Fall alle Fahrmoto ren und alle Arbeitsmotoren im gemeinsamen Gehäuse angeordnet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass dem Fahrantrieb ein Fahrgetriebe zugeordnet ist, wobei der Fahrantrieb vom Fahr motor über das Fahrgetriebe antreibbar ist und/oder dass dem Arbeitsantrieb ein Ar beitsgetriebe zugeordnet ist, wobei der Arbeitsantrieb vom Arbeitsmotor über das Arbeitsgetriebe antreibbar ist. Daraus ergibt sich der Vorteil einer schaltbaren Sprei zung von Drehmoment und Drehzahl des Fahrmotors bzw. des Arbeitsmotors, so dass verschiedene Drehmomente bzw. verschiedene Drehzahlen bei einem mög lichst energieeffizienten Betriebspunkt des Fahrmotors bzw. des Arbeitsmotors ein gestellt werden können.

Bevorzugt weist zumindest das Fahrgetriebe eine Vielzahl von als Vorwärtsgänge ausgebildete Gangstufen und mindestens eine als Rückwärtsgang ausgebildete Gangstufe auf. Besonders bevorzugt entspricht die Zahl der Vorwärtsgänge der Zahl der Rückwärtsgänge. Auch das Arbeitsgetriebe kann mehr als nur eine als Vorwärts gang ausgebildete Gangstufe aufweisen. Darüber hinaus sind auch eine oder mehre- re als Rückwärtsgang ausgebildete Gangstufen des Arbeitsgetriebes denkbar. Auf grund der Fähigkeit von Elektromotoren, ihre Drehrichtung zu ändern, ist das Bereit stellen von Rückwärtsgängen allerdings nicht immer erforderlich.

Sämtliche oder zumindest einige Gangstufen des Fahrgetriebes bzw. des Arbeitsge triebes sind bevorzugt lastschaltbar ausgeführt. Dadurch eignet sich der beschriebe ne Antriebsstrang besonders gut zur Verwendung für eine Arbeitsmaschine.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass das Fahrgetriebe und/oder das Arbeitsgetriebe im gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Daraus ergibt sich der Vorteil einer weiteren Raum- und Ge wichtsersparnis in Verbindung mit dem entsprechenden Kostenvorteil, da anstelle gesonderter Getriebegehäuse das gemeinsame Gehäuse für die Anordnung des Fahrgetriebes und des Arbeitsgetriebes sowie des Fahrantriebs und des Arbeitsan triebs vorgesehen ist. Auch zusätzliche Lagerungen und damit einhergehend zusätz liche Dämpfungsmittel entfallen vorteilhaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass der Fahrmotor und der Arbeitsmotor baugleich ausgebildet sind. Das be deutet also, dass der Fahrmotor und der Arbeitsmotor identisch ausgebildet sind und gegeneinander austauschbar sind. Aus dieser Baugleichheit ergibt sich der Vorteil, dass anstelle von zwei unterschiedlichen Elektromotoren nur ein einzelner Elektro motor entwickelt werden muss. Ebenso müssen nur Werkzeugmaschinen und Ferti gungsvorrichtungen für eine Ausbildungsform von Elektromotoren angeschafft wer den. Da üblicherweise sowohl die Entwicklungskosten als auch die Anschaffungskos ten für Werkzeugmaschinen und Fertigungsvorrichtungen in den Verkaufspreis der Elektromotoren eingepreist werden, ergibt sich hierdurch über den sog. Stückzahlef fekt ein Kostenvorteil gegenüber der Verwendung von zwei unterschiedlichen Elekt romotoren als Fahrmotor und Arbeitsmotor.

Bevorzugt sind auch das Fahrgetriebe und das Arbeitsgetriebe baugleich ausgebil det. Somit ergibt sich der bereits beschriebene Stückzahleffekt auch hinsichtlich des Fahrgetriebes und des Arbeitsgetriebes. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass das gemeinsame Gehäuse einen gemeinsamen Kühl- und/oder Schmier kreislauf für den Fahrmotor sowie den Arbeitsmotor und/oder für das Fahrgetriebe und/oder für das Arbeitsgetriebe umfasst. Dies führt gegenüber der Bereitstellung von zwei getrennten Kühl- bzw. Schmierkreisläufen jeweils für den Fahrmotor und den Arbeitsmotor oder sogar gegenüber der Bereitstellung von vier getrennten Kühl- bzw. Schmierkreisläufen jeweils für den Fahrmotor, den Arbeitsmotor, das Fahrge triebe sowie das Arbeitsgetriebe zu einer nochmaligen Reduzierung des Bauraum bedarfs und vor allem der Herstellungskosten, da beispielsweise auf eine gemeinsa me Förderpumpe, einen gemeinsamen Kühler und einen gemeinsamen Ölfilter zu rückgegriffen werden kann. Beispielsweise kann das gemeinsame Gehäuse auch einen gemeinsamen Ölsumpf umfassen.

Öl kann z.B. gleichermaßen als Kühl- und Schmiermittel verwendet werden, wobei die Kühlung insbesondere über Ölnebel erfolgen kann. Sofern der Kühlkreislauf und der Schmierkreislauf unabhängig voneinander ausgebildet sind, kann für den Kühl kreislauf beispielsweise auch Wasser anstelle von Öl verwendet werden. In letzterem Falle ist es bevorzugt, dass der Ölkreislauf und der Schmierkreislauf zwar unabhän gig voneinander, jedoch für den Fahrmotor und den Arbeitsmotor bzw. das Fahrge triebe bzw. das Arbeitsgetriebe jeweils gemeinsam bereitgestellt werden, d.h., dass für den Arbeitsmotor und den Fahrmotor bzw. das Arbeitsgetriebe bzw. das Fahrge triebe ein gemeinsamer, beispielsweise ölbasierter Schmierkreislauf bereitgestellt wird und ebenso für den Arbeitsmotor und den Fahrmotor bzw. das Arbeitsgetriebe bzw. das Fahrgetriebe ein gemeinsamer, vom Schmierkreislauf unabhängiger, bei spielsweise wasserbasierter Kühlkreislauf bereitgestellt wird.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass im gemeinsamen Gehäuse eine Parksperre für den Fahrantrieb angeord net ist. Daraus ergibt sich der Vorteil einer nochmals weiteren Raum- und Ge wichtsersparnis in Verbindung mit dem entsprechenden Kostenvorteil auch hinsicht lich der Parkbremse, da diese nicht in einem gesonderten Gehäuse im Antriebs strang angeordnet werden muss. Bevorzugt ist die Parksperre als sog. nasse Kupplung ausgebildet, die nur bei einer Druckbeaufschlagung öffnet und im druckfreien Zustand geschlossen ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass im gemeinsamen Gehäuse mindestens eine dem Fahrgetriebe und/oder dem Arbeitsgetriebe zugeordnete hydraulische Druckeinheit angeordnet ist, wobei die mindestens eine Druckeinheit einen elektrischen Druckmotor und eine vom Druckmotor antreibbare hydraulische Druckpumpe umfasst, wobei die mindestens eine Druckeinheit dazu ausgebildet ist, einen hydraulischen Druck zur Betätigung von Kupplungen und/oder Schaltzylindern des Fahrgetriebes und/oder des Arbeits getriebes bereitzustellen und/oder einen hydraulischen Druck zur Betätigung des gemeinsamen Kühl- und Schmierkreislaufs bereitzustellen. Insbesondere ist die min destens eine Druckeinheit dabei hinsichtlich ihrer mechanischen Leistungsfähigkeit an die Betätigung der Kupplungen und/oder der Schaltzylinder angepasst. Die min destens eine hydraulische Druckeinheit umfasst also einen Elektromotor, nämlich den elektrischen Druckmotor, sowie eine vom Druckmotor antreibbare hydraulische Pumpe, nämlich die Druckpumpe. Diese mindestens eine Druckeinheit ist baulich in das gemeinsame Gehäuse aufgenommen und stellt jeweils den zur Betätigung der Kupplungen des Fahrgetriebes und der Schaltzylinder des Fahrgetriebes bzw. der Kupplungen des Arbeitsgetriebes und der Schaltzylinder des Arbeitsgetriebes benö tigten hydraulischen Druck bereit. Durch die Anordnung der Druckeinheit im gemein samen Gehäuse ergeben sich auch hier wieder die bereits genannten Vorteile hin sichtlich Bauraum, Dämpfungsmitteln und Kosten.

Die mechanische Leistungsfähigkeit der Druckeinheit ist dabei bevorzugt an die ge nannten Betätigungen angepasst, d.h., dass sowohl der Druckmotor als auch die Druckpumpe hinsichtlich ihres erzeugbaren Drucks, ihrer Fördermenge sowie ihres Wirkungsgrads an die typischerweise vom Fahrgetriebe benötigten Drücken und Fördermengen angepasst sind, also hier ihren maximalen Wirkungsgrad aufweisen.

Alternativ bevorzugt ist die Druckpumpe vom Arbeitsmotor antreibbar. In diesem Fall ist kein gesonderter Druckmotor vorgesehen, da der Arbeitsmotor funktional den Druckmotor darstellt. Insbesondere ist die Druckpumpe trieblich untrennbar mit dem Arbeitsmotor gekoppelt, d.h. die Druckpumpe kann nicht z.B. über eine Kupplung vom Arbeitsmotor trieblich getrennt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass der mindestens einen Druckeinheit ein hydraulischer Druckspeicher zuge ordnet ist, welcher ein Volumen zur Aufnahme eines Druckfluids aufweist. Dieser Druckspeicher kann insbesondere als Pufferspeicher verwendet werden, so dass die Druckpumpe und der Druckmotor möglichst oft in einem möglichst optimalen Be triebspunkt, also mit größtmöglichem Wirkungsgrad, betrieben werden können. Z.B. kann dem Druckspeicher Druck entnommen werden, wenn eine Druckanforderung des Fahrgetriebes bzw. des Arbeitsgetriebes oberhalb eines optimalen Betriebs punkts der Druckpumpe bzw. des Druckmotors liegt, so dass die Druckdifferenz zwi schen der Druckanforderung und des im optimalen Betriebspunkts bereitstellbaren Drucks vom Druckspeicher bereitgestellt wird. Umgekehrt kann der Druckspeicher Druck aufnehmen, wenn eine Druckanforderung des Fahrgetriebes bzw. des Arbeits getriebes unterhalb eines optimalen Betriebspunkts der Druckpumpe bzw. des Druckmotors liegt, so dass die Druckdifferenz zwischen der Druckanforderung und dem im optimalen Betriebspunkts bereitstellbaren Drucks in diesem Fall dem Druck speicher zugeführt wird.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass im gemeinsamen Gehäuse oder am gemeinsamen Gehäuse ein gemein samer Inverter zur Versorgung des Fahrmotor und des Arbeitsmotor mit elektrischer Energie angeordnet ist. Bei dem gemeinsamen Inverter handelt es sich insbesondere um einen sog. Dual-Inverter. Dieser benötigt nur eine einzelne Anbindung an einen elektrischen Energiespeicher und kann sowohl den Fahrmotor als auch den Arbeits motor unabhängig voneinander ansteuern bzw. regeln. Dies begünstigt eine kompak te Bauweise, da anstelle von zwei Einzelinvertern nur ein einziger Dual-Inverter be nötigt wird. Die Anordnung des gemeinsamen Inverters kann dabei sowohl innerhalb des gemeinsamen Gehäuses an einer geeigneten Position erfolgen als auch außer halb des gemeinsamen Gehäuses an einer Wandung des gemeinsamen Gehäuses. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass im gemeinsamen Gehäuse trieblich nach dem Fahrmotor eine Fahrunter setzungsstufe angeordnet ist und/oder trieblich nach dem Arbeitsmotor eine Arbeits untersetzungsstufe angeordnet ist. Die Fahruntersetzungsstufe bzw. die Arbeitsun tersetzungsstufe dient dabei der Drehzahluntersetzung einer Ausgangsdrehzahl des Fahrmotors bzw. des Arbeitsmotors, da der als Elektromotor ausgebildete Fahrmotor bzw. Arbeitsmotor eine im Vergleich zu Verbrennungsmotoren typischerweise hohe Ausgangsdrehzahl aufweist. Durch Verwenden der Fahruntersetzungsstufe bzw. der Arbeitsuntersetzungsstufe kann für den erfindungsgemäßen Antriebsstrang z.B. auf ein für verbrennungskraftgetriebene Antriebsstränge ausgebildetes Fahrgetriebe bzw. Arbeitsgetriebe zurückgegriffen werden. Derartige Fahrgetriebe bzw. Arbeitsge triebe liegen bereits in einer Vielzahl von Ausbildungsformen vor und sind ohne be sonderen zusätzlichen Entwicklungsaufwand bzw. Kostenaufwand verfügbar.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass der Arbeitsantrieb eine vom Arbeitsmotor antreibbare hydraulische Ar beitspumpe mit einer stellbaren Kolbenhubhöhe umfasst. Dies eignet sich besonders vorteilhaft, wenn die hydraulische Pumpe als sog. verstellbare Axialkolbenpumpe ausgebildet ist. Über die Kolbenhubhöhe kann das Hubvolumen der Arbeitspumpe gesteuert bzw. geregelt werden. Eine Vergrößerung der Kolbenhubhöhe führt dabei zur Erzeugung einer vergleichsweise großen hydraulischen Leistung während eine geringe Kolbenhubhöhe bei gleicher Drehzahl entsprechend zu einer vergleichswei se geringen hydraulischen Leistung führt. Für gewöhnlich weist die Arbeitspumpe ihren maximalen Wirkungsgrad bei Einstellung ihrer maximalen Kolbenhubhöhe auf. Neben einem größtmöglichen Wirkungsgrad ergibt sich daraus der weitere Vorteil, dass eine Förderleistung der Arbeitspumpe über die verstellbare Kolbenhubhöhe von der Drehzahl des Arbeitsmotors entkoppelt werden kann.

Besonders bevorzugt wird eine Kolbenhubhöhe derart an eine angeforderte Arbeits leistung angepasst, dass der Arbeitsmotor und die Arbeitspumpe gemeinsam einen größtmöglichen Wirkungsgrad aufweisen. D.h. also, dass zum Erreichen eines be stimmten Betriebspunkts des Arbeitsantriebs eine Kombination aus Drehzahl und Kolbenhubhöhe der Arbeitspumpe derart ausgewählt wird, dass der Arbeitsantrieb die angeforderte Arbeitsleistung mit dem größtmöglichen gemeinsamen Wirkungs grad von Arbeitsmotor und Arbeitspumpe bereitstellt. Die Wirkungsgrade des Ar beitsmotors und der Arbeitspumpe können z.B. aus einer in einem elektronischen Speicher abgelegten Kennlinie oder Tabelle ausgelesen werden.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass der Arbeitsantrieb eine mechanische Abtriebswelle umfasst. Die mechani sche Abtriebswelle ist dabei entweder alternativ oder bevorzugt zusätzlich zur Ar beitspumpe vorgesehen. Daraus ergibt sich eine vielseitigere Verwendbarkeit des Arbeitsantriebs.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgese hen, dass der Antriebsstrang als Energiequelle eine wiederaufladbare Batterie und/oder eine Brennstoffzelle und/oder einen elektrischen Generator umfasst. Diese Ausbildungsformen der Energiequelle eignen sich gleichermaßen gut zur Energie versorgung eines elektrischen Fahrmotors bzw. eines elektrischen Arbeitsmotors. Zudem ist zumindest die Verwendung der Brennstoffzelle und der Batterie lokal emissionsfrei.

Bei Verwendung des Generators als Energiequelle ist bevorzugt ein dieselgetriebe ner Generator mit einem ihm zugeordneten elektrischen Pufferspeicher vorgesehen, so dass der Dieselmotor möglichst konstant in einem möglichst optimalen Betriebs punkt, also mit größtmöglichem Wirkungsgrad, betrieben werden kann. Z.B. kann dem Pufferspeicher elektrische Energie entnommen werden, wenn ein Energiebedarf des Fahrantriebs bzw. des Arbeitsantriebs oberhalb eines optimalen Betriebspunkts des Dieselmotor liegt, so dass die Energiedifferenz zwischen dem Energiebedarf und der im optimalen Betriebspunkts bereitstellbaren Energie vom Pufferspeicher bereit gestellt wird. Umgekehrt kann der Pufferspeicher Energie aufnehmen, wenn ein Energiebedarf des Fahrantriebs bzw. des Arbeitsantriebs unterhalb eines optimalen Betriebspunkts des Dieselmotors liegt, so dass die Energiedifferenz zwischen dem Energiebedarf und der im optimalen Betriebspunkt bereitstellbaren Energie in diesem Fall dem Pufferspeicher zugeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Arbeitsmaschine, umfassend einen erfindungs gemäßen Antriebsstrang. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang beschriebenen Vorteile auch für die erfin dungsgemäße Arbeitsmaschine.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine als Radlader, Kompaktlader, Dumper, Bagger, Teleskoplader oder T raktor ausgebildet ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine mindestens eine Vorderachse und mindestens eine Hinterachse umfasst, wobei mindestens eine Vorderachse und mindestens eine Hinterachse von einem Fahrantrieb antreibbar sind. Daraus ergibt sich der Vorteil einer verbesserten Geländegängigkeit der Arbeitsmaschine gegenüber nur einer einzelnen angetriebe nen Achse.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausfüh rungsformen beispielhaft erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausführungsform eines er findungsgemäßen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine,

Fig. 2 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine,

Fig. 3 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine,

Fig. 4 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine,

Fig. 5 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine,

Fig. 6 beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausführungsform eines ge meinsamen Gehäuses mit einem darin angeordneten Fahrmotor und ei nem ebenfalls darin angeordneten Arbeitsmotor und Fig. 7 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform eines gemeinsamen Gehäuses mit einem darin angeordneten Fahrmotor und einem ebenfalls darin angeordneten Arbeitsmotor.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figu- renübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer techni schen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.

Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Antriebsstrangs 1 für eine in Fig. 1 nicht dargestellte Arbeitsmaschi ne. Der beispielhaft gezeigte Antriebstrang 1 umfasst einen elektrischen Fahrmotor 2 und einen elektrischen Arbeitsmotor 3 sowie ein beispielsgemäß lastschaltbar aus gebildetes Fahrgetriebe 4. Zwischen dem Fahrmotor 2 und dem Fahrgetriebe 4 ist zur Drehzahluntersetzung einer Ausgangsdrehzahl des Fahrmotors 2 eine Fahrun tersetzungsstufe 5 angeordnet. In analoger Weise ist dem Arbeitsmotor 3 eine Ar beitsuntersetzungsstufe 6 trieblich nachgeschaltet. Der Arbeitsmotor 3 treibt über die Arbeitsuntersetzungsstufe 6 eine dem Fahrgetriebe 4 zugeordnete hydraulische Druckeinheit 7 an, wobei die Druckeinheit 7 eine (in Fig. 1 nicht dargestellte) hydrau lische Druckpumpe umfasst. Die Druckeinheit 7 ist dazu ausgebildet, einen hydrauli schen Druck zur Betätigung von Kupplungen und Schaltzylindern des Fahrgetriebes 4 bereitzustellen. Weiterhin umfasst der Antriebsstrang 1 eine als nasse Kupplung 20 ausgebildet Parksperre 20, die dem Fahrgetriebe 4 trieblich nachgeschaltet ist. Alle der genannten Elemente des beispielsgemäßen Antriebsstrangs 1 , also der Fahrmo tor 2, der Arbeitsmotor 3, das Fahrgetriebe 4, die Fahruntersetzungsstufe 5, die Ar beitsuntersetzungsstufe 6, die Druckeinheit 7 sowie die Parksperre 20 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 8 angeordnet. Daraus ergibt sich der Vorteil einer platz- und gewichtsparenden Anordnung dieser Elemente 1 , 2, 3, 4, 5, 6 und 20 im Antriebs strang 1. Zudem werden durch das gemeinsame Gehäuse 8 im Vergleich zu einer Vielzahl von Einzelgehäusen Gewicht und Herstellungskosten eingespart. Ein weite rer Vorteil ergibt sich bei der Anordnung des gemeinsamen Gehäuses 8 innerhalb des Antriebsstrangs bzw. innerhalb der Arbeitsmaschine hinsichtlich der benötigten Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Schwingungen und Stößen. Da nur das gemein same Gehäuse 8 gedämpft werden muss anstelle einer Vielzahl von Einzelgehäu sen, ergibt sich auch hier ein reduzierter Material- und Kostenaufwand. Der Fahrmo tor 2, das Fahrgetriebe 4, die Fahruntersetzungsstufe 5 sowie die Parksperre 20 bil den dabei einen Fahrantrieb 9 des Antriebsstrangs 1. Der Arbeitsmotor 3, die Ar beitsuntersetzungsstufe 6 sowie eine außerhalb des gemeinsamen Gehäuses 8 an geordnete hydraulische Arbeitspumpe 11 bilden einen Arbeitsantrieb 10 des An triebsstrangs 1. Der Fahrantrieb 9 ist dabei vom Fahrmotor 2 antreibbar und der Ar beitsantrieb 10 ist vom Arbeitsmotor 3 antreibbar. Des Weiteren umfasst der bei spielhaft dargestellte Antriebsstrang 1 der Fig. 1 einen gemeinsamen Inverter 12 zur Versorgung des Fahrmotors 2 und des Arbeitsmotors 3 mit elektrischer Energie. Der gemeinsame Inverter 12 ist beispielsgemäß als sog. Dual-Inverter ausgebildet und verfügt über eine einzelne Anbindung 13 an eine ebenfalls vom Antriebsstrang 1 um fasste elektrische Energiequelle 21. Über weitere Anbindungen 14 und 15 steuert der gemeinsame Inverter 12 dann den Fahrmotor 2 und den Arbeitsmotor 3 an. Bei der Energiequelle 21 handelt es sich beispielsgemäß um eine wiederaufladbare Batterie 21. Schließlich sind in Fig. 1 eine vom Fahrantrieb 9 antreibbare Vorderachse 16 und eine ebenfalls vom Fahrantrieb 9 antreibbare Hinterachsel 7 der nicht dargestellten Arbeitsmaschine zu sehen.

Fig. 2 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Antriebsstrangs 1 für eine in Fig. 2 nicht dargestellte Arbeitsmaschine. Der Antriebsstrang 1 der Fig. 2 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 1 der Fig. 1 durch die Anordnung und Ausbildung der Druckeinheit 7, 7‘: Anstatt nur eine einzige Druckeinheit 7 aufzuweisen, umfasst der Antriebsstrang 1 der Fig. 2 zwei Druckein heiten 7, 7‘. Die Druckeinheit 7 ist dabei in das gemeinsame Gehäuse 8 baulich auf genommen und wird über das Fahrgetriebe 4 angetrieben. Da das Fahrgetriebe 4 im Stillstand der Arbeitsmaschine aber ebenfalls stillsteht, umfasst der Antriebsstrang 1 der Fig. 2 eine zusätzliche Druckeinheit 7‘. Die Druckeinheit 7‘ der Fig. 2 ist außer halb des gemeinsamen Gehäuses 8 angeordnet, beispielsgemäß jedoch am ge meinsamen Gehäuse 8 angeordnet, nämlich an einer Wandung des gemeinsamen Gehäuses 8. Somit muss für die Druckeinheit 7‘ zwar ein eigenes Gehäuse vorgese hen werden, durch die Anordnung am gemeinsamen Gehäuse 8 kann jedoch auf gesonderte Dämpfungsmittel zur Dämpfung von Schwingungen und Stößen vorteil haft verzichtet werden, da die Druckeinheit 7‘ über das ohnehin schon schwingungs gedämpft gelagerte gemeinsame Gehäuse 8 ebenfalls schwingungsgedämpft gela gert ist. Weiterhin umfasst die Druckeinheit 7‘ der Fig. 2 einen (in Fig. 2 nicht darge stellten) elektrischen Druckmotor zum Antreiben der (ebenfalls nicht dargestellten) Druckpumpe der Druckeinheit 7‘ . Somit kann die Druckeinheit 7‘ der Fig. 2 sowohl unabhängig vom Arbeitsantrieb 10 als auch unabhängig vom Fahrantrieb 9 betrieben werden.

Fig. 3 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Antriebsstrangs 1 für eine in Fig. 2 nicht dargestellte Arbeitsmaschine. Der Antriebsstrang 1 der Fig. 3 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 1 der Fig. 1. durch das Vorsehen einer mechanischen Abtriebswelle18 zusätzlich zur hydraulischen Ar beitspumpe 11. Beispielsweise kann die mechanische Abtriebswellel 8 als Wegzapf welle verwendet werden, während die hydraulischen Arbeitspumpe 11 ein Anbauge rät antreibt.

Fig. 4 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Antriebsstrangs 1 für eine in Fig. 4 nicht dargestellte Arbeitsmaschine. Der Antriebsstrang 1 der Fig. 4 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 1 der Fig. 1 durch die Anordnung und die Ausbildung der Druckeinheit 7, 7‘: Wie schon der Antriebs strang 1 der Fig. 2, so umfasst auch der Antriebsstrang 1 der Fig. 4 zwei unabhängig voneinander ausgebildete Druckeinheiten 7 7‘. Beispielsgemäß sind beide Druck einheiten 7 7 baulich in das gemeinsame Gehäuse 8 eingefasst, jedoch funktional getrennt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist die Druckeinheit 7 zur Betä tigung von Kupplungen und Schaltzylindern des Fahrgetriebes 4 vorgesehen, wäh rend die Druckeinheit 7‘ einem gemeinsamen Kühl- und Schmierkreislauf des Fahr motors 2, des Arbeitsmotors 3, des Fahrgetriebes 4 sowie der Fahruntersetzungsstu fe 5 und der Arbeitsuntersetzungsstufe 6 zugeordnet ist. Die Druckeinheit 7 stellt bei spielsgemäß einen hydraulischen Druck von 20 bar zur Verfügung und wird über die Arbeitsuntersetzungsstufe 19 vom Arbeitsmotor 3 angetrieben, die Druckeinheit 7‘ stellt einen Druck von 5 bar zur Verfügung und wird über das Fahrgetriebe 4 ange trieben. Zudem ist gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 der Druckeinheit 7 ein hydraulischer Druckspeicher 19 zugeordnet, welcher ein Volumen zur Aufnahme ei nes Druckfluids aufweist. Der Druckspeicher 19 dient als Pufferspeicher zum Aus gleichen von hohen oder geringen Druckanforderungen. Wenn eine Druckanforde rung an die Druckeinheit 7 oberhalb eines bereitstellbaren Drucks liegt, so wird die Druckdifferenz zwischen der Druckanforderung und dem bereitstellbaren Druck dem Druckspeicher 19 entnommen. Umgekehrt kann der Druckspeicher 19 Druck auf- nehmen, wenn eine Druckanforderung unterhalb eines bereitstellbaren Drucks liegt.

Fig. 5 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Antriebsstrangs 1 für eine in Fig. 5 nicht dargestellte Arbeitsmaschine. Der Antriebsstrang 1 der Fig. 5 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 1 der Fig. 4 durch die Anordnung und die Ausbildung der Druckeinheit 7, 7‘: Beispielsgemäß ist die Druckeinheit 7 in diesem Fall dem gemeinsamen Kühl- und Schmierkreislauf des Fahrmotors 2, des Arbeitsmotors 3, des Fahrgetriebes 4 sowie der Fahrunterset zungsstufe 5 und der Arbeitsuntersetzungsstufe 6 zugeordnet. Die Druckeinheit 7‘ und der ihr zugeordnete Druckspeicher 19 hingegen sind dazu vorgesehen, die Kupplungen und Schaltzylinder des Fahrgetriebes 4 mit hydraulischem Druck zu ver sorgen.

Fig. 6 zeigt beispielhaft und schematisch das gemeinsame Gehäuse 8 mit dem darin angeordneten Fahrmotor 2 und dem ebenfalls im gemeinsamen Gehäuse 8 ange ordneten Arbeitsmotor 3. Wie zu sehen ist, sind beispielsgemäß der Fahrmotor 2 und der Arbeitsmotor 3 parallel nebeneinander angeordnet und die mit der Fahrunterset zungsstufe 5 bzw. der Arbeitsuntersetzungsstufe 6 gekoppelte Abtriebswelle des Fahrmotors 2 bzw. des Arbeitsmotors 3 weisen in dieselbe Richtung. Der Fahrmotor 2 und der Arbeitsmotor 3 sind baugleich ausgebildet. Das gemeinsame Gehäuse 8 umfasst beispielsgemäß weiterhin das Fahrgetriebe 4.

Fig. 7 zeigt ebenfalls beispielhaft und schematisch das gemeinsame Gehäuse 8 mit dem darin angeordneten Fahrmotor 2 und dem darin angeordneten Arbeitsmotor 3. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 sind der Fahrmotor 2 und der Arbeitsmo tor 3 jedoch axial hintereinander und in entgegengesetzte Richtungen weisend an geordnet, so dass die mit der Fahruntersetzungsstufe 5 bzw. der Arbeitsunterset- zungsstufe 6 gekoppelte Abtriebswelle des Fahrmotors 2 bzw. des Arbeitsmotors 3 also in entgegengesetzte Richtungen weisen. Der Fahrmotor 2 und der Arbeitsmotor 3 sind baugleich ausgebildet. Das gemeinsame Gehäuse 8 umfasst weiterhin das Fahrgetriebe 4.

Bezuqszeichen

Antriebsstrang

Fahrmotor

Arbeitsmotor

Fahrgetriebe

Fahruntersetzungsstufe

Arbeitsuntersetzungsstufe

Druckeinheit

gemeinsames Gehäuse

Fahrantrieb

Arbeitsantrieb

hydraulische Arbeitspumpe

gemeinsamer Inverter, Dual-Inverter

Anbindung

Vorderachse

Hinterachse

mechanische Abtriebswelle

hydraulischer Druckspeicher

Parksperre, nasse Kuppplung

Energiequelle, wiederaufladbare Batterie

Claims

Patentansprüche

1. Antriebsstrang (1 ) für eine Arbeitsmaschine, umfassend einen Fahrantrieb (9) mit einem elektrischen Fahrmotor (2) und einen Arbeitsantrieb (10) mit einem elektri schen Arbeitsmotor (3), wobei der Fahrantrieb (9) vom Fahrmotor (2) antreibbar ist und wobei der Arbeitsantrieb (10) vom Arbeitsmotor (3) antreibbar ist,

dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (2) und der Arbeitsmotor (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (8) angeordnet sind.

2. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrantrieb (9) ein Fahrgetriebe (4) zugeordnet ist, wobei der Fahrantrieb (9) vom Fahrmotor (2) über das Fahrgetriebe (4) antreibbar ist und/oder dass dem Arbeitsantrieb (10) ein Arbeitsgetriebe zugeordnet ist, wobei der Arbeitsantrieb (10) vom Arbeitsmotor (3) über das Arbeitsgetriebe antreibbar ist.

3. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2,

dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgetriebe (4) und/oder das Arbeitsgetriebe im gemeinsamen Gehäuse (8) angeordnet sind.

4. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (2) und der Arbeitsmotor (3) baugleich ausgebildet sind.

5. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,

dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Gehäuse (8) einen gemeinsamen Kühl- und Schmierkreislauf für den Fahrmotor (2) sowie den Arbeitsmotor (3) und/oder für das Fahrgetriebe (4) und/oder für das Arbeitsgetriebe umfasst.

6. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass im gemeinsamen Gehäuse (8) eine Parksperre (2) für den Fahrantrieb (9) angeordnet ist.

7. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,

dadurch gekennzeichnet, dass im gemeinsamen Gehäuse (8) mindestens eine dem Fahrgetriebe (4) und/oder dem Arbeitsgetriebe zugeordnete hydraulische Druckein heit (7, 7‘) angeordnet ist, wobei die mindestens eine Druckeinheit (7, 7‘) einen elektrischen Druckmotor und eine vom Druckmotor antreibbare hydraulische Druck pumpe umfasst, wobei die mindestens eine Druckeinheit (7, 7‘) dazu ausgebildet ist, einen hydraulischen Druck zur Betätigung von Kupplungen und/oder Schaltzylindern des Fahrgetriebes (4) und/oder des Arbeitsgetriebes bereitzustellen und/oder einen hydraulischen Druck zur Betätigung des gemeinsamen Kühl- und Schmierkreislaufs bereitzustellen.

8. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens einen Druckeinheit (7, 7‘) ein hydrau lischer Druckspeicher (19) zugeordnet ist, welcher ein Volumen zur Aufnahme eines Druckfluids aufweist.

9. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8,

dadurch gekennzeichnet, dass im gemeinsamen Gehäuse (8) oder am gemeinsamen Gehäuse (8) ein gemeinsamer Inverter (12) zur Versorgung des Fahrmotors (2) und des Arbeitsmotors (3) mit elektrischer Energie angeordnet ist.

10. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet, dass im gemeinsamen Gehäuse (8) trieblich nach dem Fahrmotor (2) eine Fahruntersetzungsstufe (5) angeordnet ist und/oder trieblich nach dem Arbeitsmotor (3) eine Arbeitsuntersetzungsstufe (6) angeordnet ist.

11. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10,

dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsantrieb (10) eine vom Arbeitsmotor (3) antreibbare hydraulische Arbeitspumpe (11 ) mit einer stellbaren Kolbenhubhöhe um fasst.

12. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsantrieb (10) eine mechanische Ab triebswelle (18) umfasst.

13. Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12,

dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1 ) als Energiequelle (21 ) eine wiederaufladbare Batterie (21 ) und/oder eine Brennstoffzelle und/oder einen elektri schen Generator umfasst.

14. Arbeitsmaschine, umfassend einen Antriebsstrang (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13.

15. Arbeitsmaschine nach Anspruch 14,

dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine mindestens eine Vorderachse (16) und mindestens eine Hinterachse (17) umfasst, wobei mindestens eine Vorder achse (16) und mindestens eine Hinterachse (17) von einem Fahrantrieb (10) an- treibbar sind.