WO2020187868A1 - Spur gear differential transmission for a vehicle - Google Patents

Spur gear differential transmission for a vehicle Download PDF

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WO2020187868A1
WO2020187868A1 PCT/EP2020/057178 EP2020057178W WO2020187868A1 WO 2020187868 A1 WO2020187868 A1 WO 2020187868A1 EP 2020057178 W EP2020057178 W EP 2020057178W WO 2020187868 A1 WO2020187868 A1 WO 2020187868A1
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WO
WIPO (PCT)
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planetary gear
gear
planetary
spur
gears
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/057178
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German (de)
French (fr)
Inventor
Mario Gudlin
Werner Herbert BRANDWITTE
Marcel Müller
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears

Definitions

  • the common planetary gear axle is designed as an axle shaft slide or the like.
  • the axle shaft slide can accommodate the first planetary gears of the first and second planetary gearsets for rotatable mounting at its axle end sections, so that these are each rotatably mounted independently of one another.
  • the actuating section with the adjusting disk is rotatably mounted relative to the planetary gear carrier.
  • the adjustment movement is implemented via the actuation section in that at least one actuator system or the like is assigned to it or coupled to the actuation section.
  • the actuator can include at least one adjusting motor, which is directly or via a Gear or gear stages or the like is coupled to the actuating section.
  • the adjustment motor can implement the corresponding rotation of the adjustment disk into its first or into its second adjustment position.
  • Figure 1 is a three-dimensional view of a first side of an inventive
  • FIG. 4 shows a three-dimensional view of the first side of the spur gear differential gear in the decoupled state
  • FIG. 6 shows a sectional view along the section line according to FIG. 4 of the spur gear differential with an axial adjustment mechanism as an actuator;
  • FIG. 11 shows a sectional view of the spur gear differential with a laterally arranged adjusting disk and an actuator system with a brake fixed to the housing and a spring element;
  • FIG. 12 shows a sectional view of the spur gear differential gear with a laterally arranged adjusting disk and an adjusting motor as a direct drive
  • FIG. 13 shows a sectional view of the spur gear differential with a laterally arranged adjusting disk and an adjusting motor connected via a gear
  • FIG. 15 shows a three-dimensional detail view of a drive shaft of the spur gear differential according to the invention.
  • FIG. 16 shows a three-dimensional detail view of an adjusting device of the spur gear differential gear
  • FIG. 17 shows a plan view of an adjusting disk of the adjusting device of the front wheel differential gear.
  • first planetary gear sets 4 and three second planetary gear sets 5 are mounted on both sides of the disk-shaped planetary gear carrier 1, the planets or gears of the planetary gear sets 4, 5 being designed as spur gears.
  • the first planetary gear sets 4 are assigned to the first output shaft 2 and the second planetary gear sets 5 are assigned to the second output shaft 3.
  • the first output shaft 2 is connected to a first sun gear 6 and the second output shaft 3 is rotatably connected to a second sun gear 7, the first planet gears 8 of the first planetary gear sets 4 with the first sun gear 6 and each of the first planet gears 9 of the second planetary gear sets 5 can be brought into engagement with the second sun gear 7.
  • an adjusting device is provided so that the meshing between the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 and the associated sun gears 6, 7 is detachable.
  • the adjusting device comprises an adjusting disk 12 connected to an actuating section 11.
  • first sun gear 6, which is non-rotatably connected to the first output shaft 1 is in engagement with the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4.
  • the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 are also each in engagement with a rotational direction reversing planetary gear 13 which meshes with a through-drive planetary gear 14 of the first planetary gear sets 4.
  • Each through-drive planetary gear 14 in turn meshes with a ring gear 15 as a synchronous gear for synchronizing the first and second planetary gear sets 4, 5.
  • FIGS. 2, 2A, 2B the second side of the disk-shaped planetary gear carrier 1 of the spur gear differential is shown on the basis of three-dimensional views and a top view.
  • the three second planetary gear sets 5 are shown, only one second planetary gear set 5 being shown as an example in FIG. 2A.
  • the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 mesh with the second sun gear 7, which is rotationally fixed to the second output shaft 3 connected is.
  • the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 are in engagement with a through-drive planetary gear 16 of the second planetary gear sets 5.
  • FIG. 16 An individual part view of the adjusting device is shown in FIG. 16, with an individual part view of the adjusting disk 12 being shown in FIG. Regardless of where the adjusting disk 12 is arranged in the spur gear differential, it comprises at least one guide groove 21 with a first end region as the first adjustment position and a second end region as the second adjustment position. Since the spur gear differential in the figures is designed with three first and second planetary gear sets 4, 5 each, three guide grooves 21 are provided in the adjusting disk 12, in each of which a common planetary gear axis 10 as an axle slide with the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planet gears 9 of the second sets of planet gears 5 is guided.
  • the common planetary gear axle 10 as an axle slide is shown as an example of an individual part in FIG.
  • the axle shaft slide 10 comprises at its axle end sections 22, 23 on the one hand the first planet gears 8 of the first planetary gear sets 4 and on the other hand the first planet gears 9 of the second planetary gear sets 5, so that the first planet gears 8, 9 are rotatably mounted on the assigned axle sections 22, 23.
  • the planetary gear axle or the axle shaft slide 10 has in the center a guide section 24 in the manner of a sliding block or the like, which is arranged in an assigned radially on the disk-shaped planetary wheel carrier 1 extending guide recess 25 can be guided. In this way, the Füh approximately section is guided radially depending on the relative movement between the adjusting disc 12 and planetary gear carrier 1.
  • FIGS. 9 and 10 the decoupled state of the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gearsets 4, 5 are shown, whereby it can be seen from the representations according to FIG. 10 that the guide element 26 of the axle shaft slide 10 or The common planetary gear axis is located at the second end region of each guide groove 21 of the adjusting disk 12. This position corresponds to the decoupled state of the spur gear differential.
  • the adjusting movement of the adjusting disk 12 relative to the planetary gear carrier 1 is implemented by at least one spring element 28 and a braking device 29.
  • the spring element 28 is fastened on the one hand to the adjusting disk 12 and on the other hand to the planet gear carrier 1, so that a pretensioning force is applied during a relative rotation.
  • the braking device 29 is provided on the housing side and can fix the actuating section 11 and thus also the adjusting disk 12. In this way, the two adjustment positions of the adjusting disc 12 can be achieved.
  • first planetary gear of the first set of planetary gears first planetary gear of the second set of planetary gears planetary gear axle or axle shaft slide

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Abstract

The invention relates to a spur gear differential transmission having a drive wheel and having at least two output shafts (2, 3) for driving a vehicle, wherein the drive wheel is designed as a planet wheel carrier (1), on which at least one first planet wheel set (4) and an at least second planet wheel set (5) are mounted, wherein the first planet wheel set (4) is assigned to the first output shaft (2) and the second planet wheel set (5) is assigned to the second output shaft (3), wherein the first output shaft (2) is co-rotationally connected to a first sun wheel (6) and the second output shaft (3) is co-rotationially connected to a second sun wheel (7), wherein a first planet wheel (8) of the first planet wheel set (4) can be brought into engagement with the first sun wheel (6), and a first planet wheel (9) of the second planet wheel set (5) can be brought into engagement with the second sun wheel (7), wherein the arrangement position of the common planet wheel axis (10) of the first planet wheel (8) of the first planet wheel set (4) and of the first planet wheel (9) of the second planet wheel set (5) can be changed in such a way that the planet wheel carrier (1) having the first planet wheel set (4) and the second planet wheel set (5) can be uncoupled from the sun wheels (6, 7) of the output shafts (2, 3) in order to reduce power losses.

Description

Stirnraddifferentialqetriebe für ein Fahrzeug Spur gear differential for a vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Antriebsrad und mit zumindest zwei Abtriebswellen zum Antrieb eines Fahrzeuges. The present invention relates to a spur gear differential with a drive wheel and with at least two output shafts for driving a vehicle.
Derartige Stirnraddifferentialgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik allgemein bekannt. Bei dem Stirnraddifferentialgetriebe wird ein Antrieb eines Fahrzeuges unter Ausgleich der un terschiedlichen Raddrehzahlen an den Abtriebswellen realisiert. Aufgrund der Vielzahl von erforderlichen Getriebebauteilen in dem Stirnraddifferentialgetriebe ergibt sich ein uner wünschtes Schleppmoment durch das Mitschleppen der Getriebebauteile und des Antriebes, wenn keine Antriebsleistung auf die Abtriebswellen übertragen werden soll. Such spur gear differentials are generally known from vehicle technology. In the case of the spur gear differential gear, a vehicle is driven by compensating for the different wheel speeds on the output shafts. Due to the large number of transmission components required in the spur gear differential, there is an undesirable drag torque due to the dragging of the transmission components and the drive when no drive power is to be transmitted to the output shafts.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Stirnraddifferentialgetriebe vorzu schlagen, welches eine Entkoppelung zwischen Antriebsrad und Abtriebswellen zum Redu zieren der Verlustleistung bzw. des Verlustmoments ermöglicht. The present invention is based on the object of proposing a spur gear differential which allows decoupling between the drive wheel and the output shafts to reduce the power loss or the torque loss.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1, with advantageous and claimed developments resulting from the subclaims and the description as well as the drawings.
Somit wird ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Antriebsrad und mit zumindest zwei Ab triebswellen zum Antrieb eines Fahrzeuges vorgeschlagen. Das Antriebsrad ist als Planeten radträger ausgeführt, an dem zumindest ein erster Planetenrädersatz und zumindest ein zweiter Planetenrädersatz gelagert sind. Der erste Planetenrädersatz ist der ersten Ab triebswelle und der zweite Planetenrädersatz ist der zweiten Abtriebswelle zugeordnet, wo bei die erste Abtriebswelle mit einem ersten Sonnenrad und die zweite Abtriebswelle mit ei nem zweiten Sonnenrad drehfest verbunden sind. Zur Drehmomentübertragung sind das erste Planetenrad des ersten Planetenrädersatzes mit dem ersten Sonnenrad und das erste Planetenrad des zweiten Planetenrädersatzes mit dem zweiten Sonnenrad in Eingriff bring bar. Zum Entkoppeln des Antriebsrades von den Abtriebswellen ist die Anordnungsposition der gemeinsamen Planetenradachse des ersten Planetenrades des ersten Planetenräder satzes und des ersten Planetenrades des zweiten Planetenrädersatzes derart veränderbar, dass der Planetenradträger mit dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrä dersatz zum Reduzieren von Verlustleistungen bzw. zum Reduzieren eines Schleppmomen tes von den Sonnenrädern der Abtriebswellen entkoppelbar ist. Durch die Veränderung der Anordnungsposition der zumindest einen gemeinsamen Plane tenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze wird derThus, a spur gear differential gear with a drive wheel and with at least two drive shafts from for driving a vehicle is proposed. The drive wheel is designed as a planet wheel carrier on which at least one first set of planet gears and at least one second set of planet gears are mounted. The first planetary gear set is the first output shaft and the second planetary gear set is assigned to the second output shaft, where the first output shaft is rotatably connected to a first sun gear and the second output shaft to a second sun gear. For torque transmission, the first planetary gear of the first planetary gear set can be brought into engagement with the first sun gear and the first planetary gear of the second planetary gear set can be brought into engagement with the second sun gear. To decouple the drive gear from the output shafts, the arrangement position of the common planetary gear axis of the first planetary gear of the first planetary gear set and of the first planetary gear of the second planetary gear set can be changed in such a way that the planetary gear carrier with the first planetary gear set and the second planetary gear set to reduce power loss or to reduce a Schleppmomen tes can be decoupled from the sun gears of the output shafts. By changing the arrangement position of the at least one common planetary gear axis of the first planetary gears of the first and second planetary gear sets, the
Zahneingriff zwischen den ersten Planetenrädern und den Sonnenrädern zum Entkoppeln und zum Reduzieren der Verlustleistung gelöst, sodass eine maximale Schleppmomentredu zierung an den Abtriebswellen realisiert wird. Auf diese Weise wird ein schaltbares erstes Planetenradsatzpaar der ersten und zweiten Planetenrädersätze bei dem vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebe zum Ein- bzw. Ausschalten bzw. Koppeln und Entkoppeln eines sich nicht in Betrieb befindlichen Teils des Antriebsstranges eines Fahrzeuges realisiert, um dadurch die Verlustleistung zu reduzieren. Gear mesh between the first planetary gears and the sun gears for decoupling and reducing the power loss is solved, so that a maximum drag torque reduction is achieved on the output shafts. In this way, a switchable first pair of planetary gear sets of the first and second planetary gear sets is implemented in the proposed spur gear differential gear for switching on or off or coupling and decoupling a part of the drive train of a vehicle that is not in operation in order to reduce the power loss.
Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung sieht eine konstruktiv besonders einfache Ausführung vor, dass die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder der ers ten und zweiten Planetenrädersätze über eine Verstelleinrichtung oder dergleichen derart verstellbar ist, dass der Zahneingriff zwischen den ersten Planetenrädern und den zugeord neten Sonnenrädern des vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebes gelöst werden. Die Verstelleinrichtung kann somit die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder entsprechend verstellen. Es ist denkbar, dass je nach Anwendungsfall mehrere erste Plane tenrädersätze und mehrere zweite Planetenrädersätze jeweils den Abtriebswellen zugeord net sind. In diesem Fall ergeben sich auch mehrere gemeinsame Planetenradachsen für die jeweils ersten Planetenräder der ersten Planetenrädersätze und der zweiten Planetenrä dersätze, die jedoch gemeinsam über die vorgesehene Verstelleinrichtung synchron verstell bar sind. As part of a further development of the invention, a structurally particularly simple embodiment provides that the common planetary gear axis of the first planetary gears of the first and second planetary gear sets can be adjusted via an adjustment device or the like in such a way that the tooth engagement between the first planetary gears and the associated sun gears of the proposed Spur gear differential can be solved. The adjusting device can thus adjust the common planetary gear axis of the first planetary gears accordingly. It is conceivable that, depending on the application, several first planetary gear sets and several second planetary gear sets are each assigned to the output shafts. In this case, there are also several common planetary gear axles for each of the first planetary gears of the first planetary gear sets and the second planetary gear sets, which, however, can be synchronously adjusted together via the provided adjusting device.
Die konkrete konstruktive Ausführung der Verstelleinrichtung ist auf verschiedene Arten möglich. Eine konstruktiv besonders einfache und kostengünstige Ausführung sieht vor, dass die Verstelleinrichtung eine mit einem Betätigungsabschnitt oder dergleichen verbundene Stellscheibe aufweist. Der Betätigungsabschnitt dient hierbei dazu die erforderliche Drehbe wegung zum Verstellen der Stellscheibe zu realisieren, indem beispielsweise der Betäti gungsabschnitt mit einer entsprechenden Aktuatorik gekoppelt ist. Die Stellscheibe dient dazu, eine entsprechende Kopplung mit dem Planetenradträger derart zu gewährleisten, dass eine Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger und der Stellscheibe realisier bar ist, um die radiale Verstellung der zumindest einen gemeinsamen Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze zu gewährleisten. In jedem Fall sind die Stellscheibe und der Betätigungsabschnitt fest miteinander verbunden und bei spielsweise drehbar auf den Abtriebswellen gelagert. Beispielsweise können die Stellscheibe und der Betätigungsabschnitt einteilig aber auch mehrteilig ausgeführt sein. Um die Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger und der Verstelleinrichtung zu gewährleisten, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Stellscheibe Führungsnuten oder dergleichen zum Realisieren von Bewegungsbahnen bzw. Kurvenbahnen mit einem ersten Endbereich als erste Verstellposition und mit einem zweiten Endbereich als zweite Verstellposition umfasst, in der die gemeinsame Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze geführt ist, sodass eine Relativbewegung zwi schen dem Planetenradträger und der Verstelleinrichtung entlang der durch die Führungsnut gebildeten Kurvenbahn zwischen den Verstellpositionen zum radialen Verstellen der Anord nungsposition der gemeinsamen Planetenradachse der ersten Planetenräder der ersten und zweiten Planetenrädersätze realisiert wird. The specific structural design of the adjustment device is possible in various ways. A structurally particularly simple and inexpensive embodiment provides that the adjusting device has an adjusting disk connected to an actuating section or the like. The actuating section is used here to realize the required Drehbe movement for adjusting the adjusting disk by, for example, the actuating section is coupled to a corresponding actuator. The setting disc serves to ensure a corresponding coupling with the planetary gear carrier in such a way that a relative movement between the planetary gear carrier and the setting disc is realizable in order to ensure the radial adjustment of the at least one common planetary gear axis of the first planetary gears of the first and second planetary gear sets. In any case, the adjusting disc and the actuating section are firmly connected to one another and, for example, are rotatably mounted on the output shafts. For example, the adjusting disc and the actuating section can be made in one piece but also in several pieces. In order to ensure the relative movement between the planetary gear carrier and the adjusting device, it can be provided, for example, that the adjusting disc includes guide grooves or the like for realizing movement paths or curved paths with a first end area as the first adjustment position and with a second end area as the second adjustment position, in which the common planetary gear axis of the first planetary gears of the first and second planetary gear sets is guided so that a relative movement between tween the planetary gear carrier and the adjustment device along the cam path formed by the guide groove between the adjustment positions for the radial adjustment of the arrangement position of the common planetary gear axis of the first planetary gears of the first and second planetary gear sets is realized.
Um eine ausreichende Führung und Lagerung der gemeinsamen Planetenradachse in dem Planetenradträger zu gewährleisten, kann im Rahmen einer konstruktiv besonders einfach gestalteten Ausführung vorgesehen sein, dass die gemeinsame Planetenradachse als Achswellenschlitten oder dergleichen ausgeführt ist. Der Achswellenschlitten kann an seinen Achsendabschnitten die ersten Planetenräder der der ersten und zweiten Planetenrädersät ze zur drehbaren Lagerung aufnehmen, sodass diese jeweils unabhängig voneinander dreh bar gelagert sind. Um bei der Verstellbewegung eine entsprechende radial geführte Ver schiebung der gemeinsamen Planetenradachse bzw. des Achswellenschlittens zu gewähr leisten, kann beispielsweise mittig an dem Achswellenschlitten ein Führungsabschnitt als Gleit- bzw. Nutstein oder dergleichen vorgesehen sein, der in einer zugeordneten radial an dem scheibenförmigen Planetenradträger verlaufenden Führungsausnehmung führbar ist, wobei der Führungsabschnitt mit einem Führungselement als Führungsnase oder derglei chen in der Führungsnut der Stellscheibe geführt ist. In order to ensure adequate guidance and mounting of the common planetary gear axle in the planetary gear carrier, it can be provided within the scope of a particularly simple design that the common planetary gear axle is designed as an axle shaft slide or the like. The axle shaft slide can accommodate the first planetary gears of the first and second planetary gearsets for rotatable mounting at its axle end sections, so that these are each rotatably mounted independently of one another. In order to ensure a corresponding radially guided displacement of the common planetary gear axis or the axle shaft slide during the adjustment movement, a guide section can be provided as a sliding block or sliding block or the like in the center of the axle shaft slide, which extends in an associated radially on the disk-shaped planetary gear carrier Guide recess can be guided, wherein the guide section is guided with a guide element as a guide nose or derglei Chen in the guide groove of the adjusting disc.
Im Rahmen einer vereinfachten Ausführung ist es auch denkbar, dass das Führungselement des Achswellenschlittens bzw. der gemeinsamen Planetenradachse quasi ein Achsendab- schnitt des Achswellenschlittens ist, der dann in der Führungsnut der Stellscheibe geführt ist. Hierdurch wird ein besonders konstruktiv einfach aufgebauter Achswellenschlitten ohne se parates Führungselement ermöglicht. As part of a simplified embodiment, it is also conceivable that the guide element of the axle shaft slide or the common planetary gear axle is quasi an axle end section of the axle shaft slide, which is then guided in the guide groove of the adjusting disk. This enables an axle shaft slide with a particularly structurally simple structure without a separate guide element.
Zum Realisieren der Verstellbewegung der Stellscheibe ist vorgesehen, dass der Betäti gungsabschnitt mit der Stellscheibe relativ zum Planetenradträger drehbar gelagert ist. Die Verstellbewegung wird über den Betätigungsabschnitt realisiert, indem diesem zumindest eine Aktuatorik oder dergleichen zugeordnet bzw. mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt ist. Denkbar sind verschiedene Möglichkeiten zum Realisieren der Aktuatorik. Beispielsweise kann die Aktuatorik zumindest einen Verstellmotor umfassen, der direkt oder auch über ein Getriebe bzw. Getriebestufen oder dergleichen mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt ist. Der Verstellmotor kann die entsprechende Verdrehung der Verstellscheibe in ihre erste oder in ihre zweite Verstellpositionen realisieren. Eine Aktuatorik ohne Verstellmotor kann bei spielsweise dadurch realisiert werden, dass zumindest ein Federelement oder dergleichen als Energiespeicher zum Vorspannen des Betätigungsabschnittes und eine Bremseinrich tung zum gehäuseseitigen Festsetzen des Betätigungsabschnittes vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Drehbewegung des Planetenradträgers ausgenutzt werden, um die erste Verstellposition einzunehmen. Zum Erreichen der zweiten Verstellposition kann beispiels weise die Drehbewegung des Planetenradträgers zum Vorspannen des Federelements ge nutzt werden, um dann bei Bedarf die zweite Verstellposition einzunehmen, wobei die Brem seinrichtung jeweils die Verstellpositionen hält bzw. das Aufbringen der Vorspannkraft er möglicht. To implement the adjusting movement of the adjusting disk, it is provided that the actuating section with the adjusting disk is rotatably mounted relative to the planetary gear carrier. The adjustment movement is implemented via the actuation section in that at least one actuator system or the like is assigned to it or coupled to the actuation section. Various options for implementing the actuator system are conceivable. For example, the actuator can include at least one adjusting motor, which is directly or via a Gear or gear stages or the like is coupled to the actuating section. The adjustment motor can implement the corresponding rotation of the adjustment disk into its first or into its second adjustment position. An actuator system without an adjusting motor can be implemented, for example, in that at least one spring element or the like is provided as an energy store for preloading the actuating section and a braking device is provided for fixing the actuating section on the housing side. In this way, the rotational movement of the planetary gear carrier can be used to take up the first adjustment position. To achieve the second adjustment position, for example, the rotational movement of the planetary gear carrier can be used to preload the spring element, in order to then assume the second adjustment position if necessary, the braking device holding the adjustment positions or applying the preloading force.
Es ist auch denkbar, dass als Aktuatorik ein axialer Verstellmechanismus oder dergleichen an dem Betätigungsabschnitt vorgesehen ist, der in einer ersten Betätigungsposition den Betätigungsabschnitt mit einer der Abtriebswellen verbindet, um die Stellscheibe relativ zum Planetenradträger in ihre erste Verstellposition zu verdrehen, und in einer zweiten Betäti gungsposition den Betätigungsabschnitt gehäusefest setzt, um die Stellscheibe relativ zum Planetenradträger in ihre zweite Verstellposition zu verdrehen. Dem Verstellmechanismus kann ein Linearmotor, ein Schneckengetriebe oder ein Hydraulikzylinder oder dergleichen zugeordnet sein, um die Betätigungsposition zu erreichen, wobei hierbei in vorteilhafter Wei se nur ein geringer Stellweg von nur 0,5 mm oder dergleichen benötigt wird. It is also conceivable that an axial adjustment mechanism or the like is provided on the actuation section as the actuator, which in a first actuation position connects the actuation section to one of the output shafts in order to rotate the adjusting disk relative to the planetary gear carrier into its first adjustment position, and in a second actuation movement position sets the actuating section fixed to the housing in order to rotate the adjusting disc relative to the planetary gear carrier into its second adjustment position. A linear motor, a worm gear or a hydraulic cylinder or the like can be assigned to the adjusting mechanism in order to reach the actuating position, in which case only a short travel of only 0.5 mm or the like is advantageously required.
Bei dem vorgeschlagenen Stirnraddifferentialgetriebe sind verschiedene Anordnungspositio nen der Stellscheibe denkbar. Beispielsweise kann die Stellscheibe bauraumsparend axial gesehen zwischen dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrädersatz quasi radial innerhalb des etwa scheibenförmig ausgeführten Planetenradträgers angeordnet wer den. Eine andere Ausführung kann vorsehen, dass die Stellscheibe axial gesehen vor dem ersten Planetenrädersatz und dem zweiten Planetenrädersatz angeordnet ist und somit ne ben bzw. außerhalb des Planetenradträgers platziert ist. Auf diese Weise ist die Stellscheibe seitlich neben dem Stirnraddifferentialgetriebe angeordnet, wodurch die Betätigung der Stell scheibe vereinfacht wird. In the proposed spur gear differential different Anordnungspositio NEN of the adjusting disc are conceivable. For example, the setting disc can be arranged axially between the first set of planet gears and the second set of planet gears, in a space-saving manner, quasi radially within the planet gear carrier, which is approximately disk-shaped. Another embodiment can provide that the adjusting disk is arranged axially in front of the first set of planet gears and the second set of planet gears and is thus placed next to or outside of the planet gear carrier. In this way, the adjusting disk is arranged laterally next to the spur gear differential gear, whereby the actuation of the adjusting disk is simplified.
Der konstruktive Aufbau der an dem Planetenradträger gelagerten Planetenrädersätze ist auf verschiedene Arten realisierbar. Der Aufbau des ersten bzw. der ersten Planetenrädersätze und des zweiten bzw. der zweiten Planetenrädersätze ist aufgrund der Funktionsweise des Stirnraddifferentialgetriebes unterschiedlich. Jeder erste Planetenrädersatz weist ein erstes Planetenrad, ein Drehrichtungsumkehrplanetenrad und ein Durchtriebplanetenrad auf. Das erste Planetenrad ist quasi das mobile bzw. radial verstellbare Planetenrad, um den Eingriff mit dem Sonnenrad zu lösen. Das Drehrichtungsumkehrplanetenrad dient der Drehrich tungsumkehr, um die korrekte Drehrichtung an der zugeordneten Abtriebswelle zu realisie ren. Das Durchtriebplanetenrad dient dazu das Drehmoment durch den Planetenradträger auf das korrespondierende Durchtriebplanetenrad der zweiten Planetenrädersätze durchzu leiten. Bei den ersten Planetenrädersätzen ist das erste Planetenrad über das Drehrich tungsumkehrplanetenrad mit dem Durchtriebplanetenrad gekoppelt, wobei das Durch triebplanetenrad zur Synchronisierung der Drehbewegung der verschiedenen Planetenrä dersätze mit einem Synchronrad in Eingriff steht. Als Synchronrad dient ein Hohlrad, welches drehbar innerhalb des Planetenradträgers gelagert ist. Der Aufbau der zweiten Planetenrä dersätze sieht vor, dass das erste bzw. mobile Planetenrad jedes zweiten Planentenräder satzes direkt mit dem Durchtriebplanetenrad gekoppelt bzw. in Eingriff steht. The structural design of the planetary gear sets mounted on the planetary gear carrier can be implemented in various ways. The structure of the first or the first planetary gear sets and the second or the second planetary gear sets is different due to the way in which the spur gear differential gear works. Each first set of planet gears has a first Planetary gear, a reverse planetary gear and a through-drive planetary gear. The first planet gear is quasi the mobile or radially adjustable planet gear to release the engagement with the sun gear. The direction of rotation reversing planetary gear is used to reverse the direction of rotation in order to realize the correct direction of rotation on the assigned output shaft. The through-drive planetary gear is used to pass the torque through the planetary gear carrier to the corresponding through-drive planetary gear of the second planetary gear sets. In the first planetary gear sets, the first planetary gear is coupled via the direction of rotation reversal planetary gear with the through drive planetary gear, the through drive planetary gear being in engagement with a synchronous gear to synchronize the rotational movement of the various planetary gear sets. A ring gear, which is rotatably mounted within the planetary gear carrier, serves as the synchronous gear. The structure of the second planetary gear sets provides that the first or mobile planetary gear of every second planetary gear set is directly coupled or in engagement with the through drive planetary gear.
Um die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Durchtriebplanetenrädern der ersten Planetenrädersätze und der zweiten Planetenrädersätze zu realisieren, ist vorgesehen, dass das Durchtriebplanetenrad der ersten Planetenrädersätze und das Durchtriebplanetenrad der zweiten Planetenrädersätze drehfest an einer gemeinsamen Durchtriebwelle oder der gleichen angeordnet sind, wobei die Durchtriebwelle drehbar in dem Planetenradträger gela gert ist. Auf diese Weise können die drehfest mit der Durchtriebwelle verbundenen Durch triebplaneten synchron gedreht werden. In order to realize the torque transmission between the two through-drive planetary gears of the first planetary gear sets and the second planetary gear sets, it is provided that the through-drive planetary gear of the first planetary gear sets and the through-drive planetary gear of the second planetary gear sets are arranged non-rotatably on a common through-drive shaft or the same, with the drive-through shaft rotatable in the planetary gear carrier is stored. In this way, the rotatably connected to the drive shaft through drive planets can be rotated synchronously.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: The present invention is further explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht einer ersten Seite eines erfindungsgemäßenFigure 1 is a three-dimensional view of a first side of an inventive
Stirn radifferentialgetriebes mit axial zwischen den Planetenrädersätzen angeordneter Stell scheibe im gekoppelten Zustand; Front differential gear with axially arranged between the planetary gear sets adjusting disc in the coupled state;
Figur 1A eine Draufsicht auf die erste Seite des Stirnraddifferentialgetriebes gemäß Figur 1 ; Figure 1A is a plan view of the first side of the spur gear differential according to Figure 1;
Figur 2 eine dreidimensionale Ansicht einer zweiten Seite des Stirnraddifferentialge triebes mit axial zwischen den Planetenrädersätzen angeordneter Stellscheibe im gekoppel ten Zustand; Figur 2A eine Draufsicht auf die zweite Seite des Stirnraddifferentialgetriebes gemäß Figur 2; Figure 2 is a three-dimensional view of a second side of the Spurraddifferentialge transmission with axially arranged between the planetary gear sets adjusting disc in the coupled state; FIG. 2A shows a plan view of the second side of the spur gear differential according to FIG. 2;
Figur 2B eine weitere dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen Stirn raddiffe- rentialgetriebes gemäß Figur 2; FIG. 2B shows a further three-dimensional view of the spur wheel differential gear according to the invention according to FIG. 2;
Figur 3 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 1 des Stirn raddiffe- rentialgetriebes mit einem axialen Verstellmechanismus als Aktuatorik; FIG. 3 shows a sectional view along the section line according to FIG. 1 of the spur wheel differential gear with an axial adjustment mechanism as the actuator system;
Figur 4 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand; FIG. 4 shows a three-dimensional view of the first side of the spur gear differential gear in the decoupled state;
Figur 5 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand; FIG. 5 shows a three-dimensional view of the second side of the spur gear differential gear in the decoupled state;
Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 4 des Stirnraddiffe rentialgetriebes mit einem axialen Verstellmechanismus als Aktuatorik; 6 shows a sectional view along the section line according to FIG. 4 of the spur gear differential with an axial adjustment mechanism as an actuator;
Figur 7 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnraddifferentialgetrie bes mit einer axial gesehen neben den Planetenrädersätzen angeordneten Stellscheibe im gekoppelten Zustand; FIG. 7 shows a three-dimensional view of the first side of the spur gear differential gear with an adjusting disk, seen axially next to the planetary gear sets, in the coupled state;
Figur 8 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnraddifferentialge triebes im gekoppelten Zustand; Figure 8 is a three-dimensional view of the second side of the spur gear differential gear in the coupled state;
Figur 9 eine dreidimensionale Ansicht der ersten Seite des Stirnradifferentialgetriebes im entkoppelten Zustand; FIG. 9 shows a three-dimensional view of the first side of the spur gear differential gear in the decoupled state;
Figur 10 eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Seite des Stirnradifferentialgetrie bes im entkoppelten Zustand; Figure 10 is a three-dimensional view of the second side of the spur gear differential gear in the decoupled state;
Figur 11 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einer Aktuatorik mit einer gehäusefesten Bremse und einem Federelement; FIG. 11 shows a sectional view of the spur gear differential with a laterally arranged adjusting disk and an actuator system with a brake fixed to the housing and a spring element;
Figur 12 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einem Verstellmotor als Direktantrieb; Figur 13 eine Schnittansicht des Stirnraddifferentialgetriebes mit seitlich angeordneter Stellscheibe und einem über ein Getriebe angebundenen Verstellmotor; FIG. 12 shows a sectional view of the spur gear differential gear with a laterally arranged adjusting disk and an adjusting motor as a direct drive; FIG. 13 shows a sectional view of the spur gear differential with a laterally arranged adjusting disk and an adjusting motor connected via a gear;
Figur 14 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer gemeinsamen Planetenradachse als Achswellenschlitten des erfindungsgemäßen Stirnraddifferentialgetriebes; FIG. 14 shows a three-dimensional detail view of a common planetary gear axle as an axle shaft slide of the spur gear differential gear according to the invention;
Figur 15 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer Durchtriebwelle des erfindungs gemäßen Stirnraddifferentialgetriebes; FIG. 15 shows a three-dimensional detail view of a drive shaft of the spur gear differential according to the invention;
Figur 16 eine dreidimensionale Einzelteilansicht einer Verstelleinrichtung des Stirnrad differentialgetriebes; und FIG. 16 shows a three-dimensional detail view of an adjusting device of the spur gear differential gear; and
Figur 17 eine Draufsicht auf eine Stellscheibe der Verstelleinrichtung des Stirn raddiffe- rentialgetriebes. FIG. 17 shows a plan view of an adjusting disk of the adjusting device of the front wheel differential gear.
In den Figuren 1 bis 17 sind verschiedene Ansichten eines erfindungsgemäßen Stirnraddiffe rentialgetriebes beispielhaft dargestellt. Unabhängig von den möglichen Ausführungen des Stirnraddifferentialgetriebes ist ein als Planetenradträger 1 ausgeführtes Antriebsrad und eine erste Abtriebswelle 2 sowie eine zweite Abtriebswelle 3 zum Antrieb eines Fahrzeuges vorgesehen. An dem Planetenradträger 1 ist eine Außenverzahnung 35 zum Antrieb vorge sehen. In Figures 1 to 17 different views of a spur gear differential according to the invention are shown by way of example. Regardless of the possible designs of the spur gear differential, a drive wheel designed as a planetary gear carrier 1 and a first output shaft 2 and a second output shaft 3 are provided for driving a vehicle. On the planetary gear carrier 1 an external toothing 35 is provided for driving.
Beispielhaft sind drei erste Planetenrädersätze 4 und drei zweite Planetenrädersätze 5 an den beiden Seiten des scheibenförmigen Planetenradträgers 1 gelagert, wobei die Planeten bzw. Räder der Planetenrädersätze 4, 5 als Stirnräder ausgeführt sind. Die ersten Planeten rädersätze 4 sind der ersten Abtriebswelle 2 und die zweiten Planetenrädersätze 5 sind der zweiten Abtriebswelle 3 zugeordnet. Die erste Abtriebswelle 2 ist mit einem ersten Sonnen rad 6 und die zweite Abtriebswelle 3 ist mit einem zweiten Sonnenrad 7 drehfest verbunden, wobei jeweils die ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 mit dem ersten Sonnenrad 6 und jeweils die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 mit dem zweiten Sonnenrad 7 in Eingriff bringbar sind. For example, three first planetary gear sets 4 and three second planetary gear sets 5 are mounted on both sides of the disk-shaped planetary gear carrier 1, the planets or gears of the planetary gear sets 4, 5 being designed as spur gears. The first planetary gear sets 4 are assigned to the first output shaft 2 and the second planetary gear sets 5 are assigned to the second output shaft 3. The first output shaft 2 is connected to a first sun gear 6 and the second output shaft 3 is rotatably connected to a second sun gear 7, the first planet gears 8 of the first planetary gear sets 4 with the first sun gear 6 and each of the first planet gears 9 of the second planetary gear sets 5 can be brought into engagement with the second sun gear 7.
Jeweils gemeinsame Planetenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planeten rädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 sind bezüg lich ihrer Anordnungsposition derart veränderbar, dass der Planetenradträger 1 mit den ers ten Planetenrädersätzen 4 und den zweiten Planetenrädersätzen 5 zum Reduzieren von Verlustleistungen von den Sonnenrädern 6, 7 der Abtriebswellen 2, 3 entkoppelbar ist. Zum Verstellen der gemeinsamen Planetenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, sodass der Zahneingriff zwischen den ersten Planeten rädern 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und den ersten Planetenrädern 9 der zweiten Pla netenrädersätze 5 und den zugeordneten Sonnenrädern 6, 7 lösbar ist. Die Verstelleinrich tung umfasst ein mit einem Betätigungsabschnitt 1 1 verbundene Stellscheibe 12. In each case common planetary gear axles 10 of the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 can be changed with respect to their arrangement position such that the planetary gear carrier 1 with the first planetary gear sets 4 and the second planetary gear sets 5 to reduce power losses of the sun gears 6, 7 of the output shafts 2, 3 can be decoupled. To the Adjusting the common planetary gear axles 10 of the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5, an adjusting device is provided so that the meshing between the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 and the associated sun gears 6, 7 is detachable. The adjusting device comprises an adjusting disk 12 connected to an actuating section 11.
In den Figuren 1 bis 6 ist eine mögliche Ausführungsvariante des Stirnraddifferentialgetrie bes dargestellt, bei der die Stellscheibe 12 radial in dem Planetenradträger 1 und axial gese hen zwischen den ersten Planetenrädersätzen 4 und den zweiten Planetenrädersätzen 5 angeordnet ist. In Figures 1 to 6 a possible embodiment of the spur gear differential gear is shown bes, in which the adjusting disk 12 is arranged radially in the planetary gear carrier 1 and axially seen between the first planetary gear sets 4 and the second planetary gear sets 5.
In den Figuren 7 bis 13 ist eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Stirn raddifferentialgetriebes dargestellt, bei der die Stellscheibe 12 beispielhaft seitlich, also axial gesehen neben dem Planetenradträger 1 und den ersten und zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 angeordnet ist. In Figures 7 to 13, a further embodiment of the spur gear according to the invention is shown in which the adjusting disk 12 is arranged laterally, that is, axially seen next to the planetary gear carrier 1 and the first and second planetary gear sets 4, 5.
In Figur 1 ist eine dreidimensionale Seitenansicht des Stirnraddifferentialgetriebes darge stellt, aus der die drei ersten Planetenrädersätze 4 ersichtlich sind, die an der ersten Seite des Planetenradträgers 1 angeordnet bzw. gelagert sind, während Figur 1A eine Draufsicht auf die erste Seite des Planetenradträgers 1 mit lediglich einem dargestellten ersten Plane tenrädersatz 4 zeigt. In Figure 1, a three-dimensional side view of the spur gear differential is Darge provides, from which the three first planetary gear sets 4 can be seen, which are arranged or mounted on the first side of the planetary gear carrier 1, while Figure 1A is a plan view of the first side of the planetary gear carrier 1 with only an illustrated first plane set of wheels 4 shows.
Aus diesen Ansichten wird deutlich, dass das mit der ersten Abtriebswelle 1 drehfest ver bundene erste Sonnenrad 6 mit jeweils den ersten Planetenrädern 8 der ersten Planetenrä dersätze 4 in Eingriff steht. Die ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 ste hen zudem jeweils mit einem Drehrichtungsumkehrplanetenrad 13 in Eingriff, welches je weils mit einem Durchtriebplanetenrad 14 der ersten Planetenrädersätze 4 in Eingriff steht. Jedes Durchtriebplanetenrad 14 steht wiederum mit einem Hohlrad 15 als Synchronrad zum Synchronisieren der ersten und zweiten Planetenradsätze 4, 5 in Eingriff. From these views it is clear that the first sun gear 6, which is non-rotatably connected to the first output shaft 1, is in engagement with the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4. The first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 are also each in engagement with a rotational direction reversing planetary gear 13 which meshes with a through-drive planetary gear 14 of the first planetary gear sets 4. Each through-drive planetary gear 14 in turn meshes with a ring gear 15 as a synchronous gear for synchronizing the first and second planetary gear sets 4, 5.
In den Figuren 2, 2A, 2B ist die zweite Seite des scheibenförmigen Planetenradträgers 1 des Stirnraddifferentialgetriebes anhand von dreidimensionalen Ansichten und einer Draufsicht dargestellt. In diesen Ansichten sind die drei zweiten Planetenrädersätze 5 dargestellt, wobei in Figur 2A lediglich ein zweiter Planetenrädersatz 5 beispielhaft gezeigt ist. Wie aus den Figuren zu erkennen ist, stehen die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 mit dem zweiten Sonnenrad 7 in Eingriff, welches drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 3 verbunden ist. Die ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 stehen mit ei nem Durchtriebplanetenrad 16 der zweiten Planetenrädersätze 5 in Eingriff. In FIGS. 2, 2A, 2B, the second side of the disk-shaped planetary gear carrier 1 of the spur gear differential is shown on the basis of three-dimensional views and a top view. In these views, the three second planetary gear sets 5 are shown, only one second planetary gear set 5 being shown as an example in FIG. 2A. As can be seen from the figures, the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 mesh with the second sun gear 7, which is rotationally fixed to the second output shaft 3 connected is. The first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 are in engagement with a through-drive planetary gear 16 of the second planetary gear sets 5.
Die Durchtriebplanetenräder 14 der ersten Planetenrädersätze 4 und die Durchtriebplaneten räder 16 der zweiten Planetenrädersätze 5 sind jeweils drehfest an einer zugeordneten ge meinsamen Durchtriebwelle 17 angeordnet, wobei die Durchtriebwellen 17 jeweils drehbar in dem Planetenradträger 1 gelagert sind. Zur drehfesten Lagerung der Durchtriebplanetenrä der 14 der ersten Planetenrädersätze 4 und der Durchtriebplanetenräder 16 der zweiten Pla netenrädersätze 5 sind jeweils Vierkantendabschnitte 18, 19 an den Durchtriebwellen 17 angeordnet. Die Vierkantendabschnitte 18, 19 sind durch einen Lagerabschnitt 20 zur dreh baren Lagerung der Durchtriebwellen 17 in dem Planetenradträger 1 voneinander getrennt. Eine beispielhafte Einzelteilansicht einer Durchtriebwelle 17 ist in Figur 15 dargestellt. The through-drive planetary gears 14 of the first planetary gear sets 4 and the through-drive planetary gears 16 of the second planetary gear sets 5 are each non-rotatably arranged on an associated common through-drive shaft 17, the through-drive shafts 17 being rotatably mounted in the planetary gear carrier 1. For the rotationally fixed mounting of the Durchtriebplanetenrä the 14 of the first planetary gear sets 4 and the throughput planetary gears 16 of the second Pla designated gear sets 5 square end sections 18, 19 are arranged on the drive shafts 17. The square end sections 18, 19 are separated from one another by a bearing section 20 for the rotatable mounting of the drive shafts 17 in the planetary gear carrier 1. An exemplary detailed view of a drive shaft 17 is shown in FIG.
Die Verstellbarkeit bzw. die Veränderung der Anordnungsposition der gemeinsamen Plane tenradachsen 10 der ersten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und der ersten Planetenräder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 wird, wie bereits beschrieben, durch die Verstelleinrichtung mit der mit dem Betätigungsabschnitt 1 1 verbundenen Stellscheibe 12 realisiert. The adjustability or the change in the arrangement position of the common planetary gear axles 10 of the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planetary gears 9 of the second planetary gear sets 5 is, as already described, implemented by the adjusting device with the adjusting disk 12 connected to the actuating section 11 .
Eine Einzelteilansicht der Verstelleinrichtung ist in Figur 16 gezeigt, wobei in Figur 17 eine Einzelteilansicht der Stellscheibe 12 dargestellt ist. Unabhängig davon, wo die Stellscheibe 12 in dem Stirnraddifferentialgetriebe angeordnet ist, umfasst diese zumindest eine Füh rungsnut 21 mit einem ersten Endbereich als erste Verstellposition und einem zweiten End bereich als zweite Verstellposition. Da das Stirnraddifferentialgetriebe in den Figuren bei spielhaft mit jeweils drei ersten und zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 ausgeführt ist, sind in der Stellscheibe 12 drei Führungsnuten 21 vorgesehen, in denen jeweils eine gemeinsame Planetenradachse 10 als Achswellenschlitten mit den ersten Planetenrädern 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und den ersten Planetenrädern 9 der zweiten Planetenrädersätze 5 geführt ist. Die gemeinsame Planetenradachse 10 als Achsschlitten ist als Einzelteilansicht beispielhaft in Figur 14 dargestellt. An individual part view of the adjusting device is shown in FIG. 16, with an individual part view of the adjusting disk 12 being shown in FIG. Regardless of where the adjusting disk 12 is arranged in the spur gear differential, it comprises at least one guide groove 21 with a first end region as the first adjustment position and a second end region as the second adjustment position. Since the spur gear differential in the figures is designed with three first and second planetary gear sets 4, 5 each, three guide grooves 21 are provided in the adjusting disk 12, in each of which a common planetary gear axis 10 as an axle slide with the first planetary gears 8 of the first planetary gear sets 4 and the first planet gears 9 of the second sets of planet gears 5 is guided. The common planetary gear axle 10 as an axle slide is shown as an example of an individual part in FIG.
Der Achswellenschlitten 10 umfasst an seinen Achsendabschnitten 22, 23 einerseits die ers ten Planetenräder 8 der ersten Planetenrädersätze 4 und andererseits die ersten Planeten räder 9 der zweiten Planetenrädersätze 5, sodass die ersten Planetenräder 8, 9 drehbar auf den zugeordneten Achsabschnitten 22, 23 gelagert sind. Die Planetenradachse bzw. der Achswellenschlitten 10 weist mittig einen Führungsabschnitt 24 in der Art eines Nutsteins oder dergleichen auf, der in einer zugeordneten radial an dem scheibenförmigen Planeten- radträger 1 verlaufenden Führungsausnehmung 25 führbar ist. Auf diese Weise ist der Füh rungsabschnitt je nach Relativbewegung zwischen Stellscheibe 12 und Planetenradträger 1 radial geführt. An jeder Planetenradachse bzw. an jedem Achswellenschlitten 10 ist bei den gezeigten Ausführungsvarianten der Führungsabschnitt 24 mit einem Führungselement 26 quasi als Führungsnase oder dergleichen in der zugeordneten Führungsnut 21 der Stell scheibe 12 geführt, sodass die Verstellbewegung auf die gemeinsame Planetenradachse 10 übertragen wird, sodass die ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 radial verstellbar ist, wodurch die ersten Planetenräder 8, 9 aus dem jeweiligen Zahneingriff der zugeordneten Sonnenräder 6, 7 gebracht werden, um das Stirnraddifferenti algetriebe zu entkoppeln und dadurch die Verlustleistung zu reduzieren. The axle shaft slide 10 comprises at its axle end sections 22, 23 on the one hand the first planet gears 8 of the first planetary gear sets 4 and on the other hand the first planet gears 9 of the second planetary gear sets 5, so that the first planet gears 8, 9 are rotatably mounted on the assigned axle sections 22, 23. The planetary gear axle or the axle shaft slide 10 has in the center a guide section 24 in the manner of a sliding block or the like, which is arranged in an assigned radially on the disk-shaped planetary wheel carrier 1 extending guide recess 25 can be guided. In this way, the Füh approximately section is guided radially depending on the relative movement between the adjusting disc 12 and planetary gear carrier 1. In the embodiment variants shown, the guide section 24 with a guide element 26, as it were as a guide nose or the like, is guided in the associated guide groove 21 of the adjusting disk 12 on each planetary gear axle or on each axle shaft slide 10, so that the adjustment movement is transmitted to the common planetary gear axle 10 so that the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gear sets 4, 5 is radially adjustable, whereby the first planetary gears 8, 9 are brought out of the respective tooth engagement of the associated sun gears 6, 7 to decouple the spur gear differential and thereby reduce the power loss .
Der gekoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 ist beispielhaft in den Figuren 1 bis 3 gezeigt, wobei in Figur 3 eine Schnittan sicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 1 gezeigt ist. The coupled state of the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gear sets 4, 5 is shown by way of example in FIGS. 1 to 3, FIG. 3 showing a sectional view along the section line according to FIG.
Der entkoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrä dersätze 4, 5 ist beispielhaft in den Figuren 4 bis 6 gezeigt, wobei Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie gemäß Figur 4 zeigt. The decoupled state of the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gear sets 4, 5 is shown by way of example in FIGS. 4 to 6, FIG. 6 showing a sectional view along the section line according to FIG.
In den Figuren 7 und 8 ist wiederum der gekoppelte Zustand der ersten Planetenräder 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrädersätze 4, 5 gezeigt, wobei bei diesen Darstellungen die Stellscheibe in der Seitenansicht sichtbar ist, da sich diese außerhalb des Planetenradträ gers 1 axial gesehen vor den Planetenrädersätzen 4, 5 befindet. Demzufolge ist auch das Führungselement 26 der gemeinsamen Planetenradachse bzw. des gemeinsamen Achs- schlittens 10 jeweils in den zugeordneten Führungsnuten 21 der Stellscheibe 12 sichtbar. Das jeweilige Führungselement 26 befindet sich an einem ersten Endbereich der jeweiligen Führungsnut 21 , der dem gekoppelten Zustand entspricht. In Figures 7 and 8, the coupled state of the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gear sets 4, 5 is shown, in these representations the adjusting disc is visible in the side view, as it is seen axially outside the planetary gear carrier 1 the planetary gear sets 4, 5 is located. Accordingly, the guide element 26 of the common planetary gear axle or of the common axle slide 10 is also visible in the associated guide grooves 21 of the adjusting disk 12. The respective guide element 26 is located at a first end region of the respective guide groove 21, which corresponds to the coupled state.
In den Figuren 9 und 10 sind entsprechend der entkoppelte Zustand der ersten Planetenrä der 8, 9 der ersten und zweiten Planetenrädersätze 4, 5 gezeigt, wobei aus den Darstellun gen gemäß Figur 10 ersichtlich ist, dass sich nun das Führungselement 26 des Achswellen schlittens 10 bzw. der gemeinsamen Planetenradachse am zweiten Endbereich jeder Füh rungsnut 21 der Stellscheibe 12 befindet. Diese Position entspricht dem entkoppelten Zu stand des Stirnraddifferentialgetriebes. In FIGS. 9 and 10, the decoupled state of the first planetary gears 8, 9 of the first and second planetary gearsets 4, 5 are shown, whereby it can be seen from the representations according to FIG. 10 that the guide element 26 of the axle shaft slide 10 or The common planetary gear axis is located at the second end region of each guide groove 21 of the adjusting disk 12. This position corresponds to the decoupled state of the spur gear differential.
In den Figuren 1 1 bis 13 sind verschiedene Aktuierung der Verstelleinrichtung dargestellt, wobei lediglich beispielhaft diese verschiedenen Aktuierungsmöglichkeiten bei der Ausfüh- rung des Stirnraddifferentialgetriebes gezeigt sind, bei der die Stellscheibe 12 außerhalb des Planetenradträgers 1 , also axial vor dem Planetenradträger 1 angeordnet ist. Diese Aktuie- rungsmöglichkeiten sind jedoch ebenso bei der anderen Ausführung einsetzbar, bei der die Stellscheibe 12 quasi radial innerhalb des Planetenradträgers 1 , also axial zwischen den ersten und den zweiten Planetenrädersätzen 4, 5 angeordnet ist. In the figures 1 1 to 13 different actuation of the adjustment device are shown, these different actuation options in the execution only as an example. tion of the spur gear differential gear are shown, in which the adjusting disk 12 is arranged outside of the planetary gear carrier 1, that is, axially in front of the planetary gear carrier 1. However, these actuation options can also be used in the other embodiment, in which the adjusting disk 12 is arranged quasi radially inside the planetary gear carrier 1, that is to say axially between the first and second planetary gear sets 4, 5.
Unabhängig von der jeweiligen Aktuierung des Stirnradifferentialgetriebes ist der Betäti gungsabschnitt 11 drehbar auf der z. B. zweiten Abtriebswelle 3 gelagert und über Verbin dungselemente 27 mit der Stellscheibe 12 fest verbunden. Regardless of the actuation of the spur gear differential, the Actuate transmission section 11 is rotatable on the z. B. mounted second output shaft 3 and connected via connec tion elements 27 with the adjusting disc 12 firmly.
In Figur 11 wird die Verstellbewegung der Stellscheibe 12 relativ zum Planetenradträger 1 durch zumindest ein Federelement 28 und eine Bremseinrichtung 29 realisiert. Das Fe derelement 28 ist einerseits an der Stellscheibe 12 und andererseits an dem Planetenradträ ger 1 befestigt, sodass bei einer Relativdrehung eine Vorspannkraft aufgebracht wird. Die Bremseinrichtung 29 ist gehäuseseitig vorgesehen und kann den Betätigungsabschnitt 1 1 und damit auch die Stellscheibe 12 festsetzen. Auf diese Weise können die beiden Verstell positionen der Stellscheibe 12 erreicht werden. In FIG. 11, the adjusting movement of the adjusting disk 12 relative to the planetary gear carrier 1 is implemented by at least one spring element 28 and a braking device 29. The spring element 28 is fastened on the one hand to the adjusting disk 12 and on the other hand to the planet gear carrier 1, so that a pretensioning force is applied during a relative rotation. The braking device 29 is provided on the housing side and can fix the actuating section 11 and thus also the adjusting disk 12. In this way, the two adjustment positions of the adjusting disc 12 can be achieved.
In Figur 12 ist als Aktuatorik des Stirnraddifferentialgetriebes ein Verstellmotor 30 vorgese hen, der dem Betätigungsabschnitt 11 der Verstelleinrichtung zugeordnet ist. Auf diese Wei se kann die Stellscheibe 12 in ihre beiden Verstellpositionen mit Hilfe des Verstellmotors 30 gebracht werden. In Figure 12, an adjusting motor 30 is provided as the actuator of the spur gear differential gear, which is assigned to the actuating section 11 of the adjusting device. In this Wei se, the adjusting disk 12 can be brought into its two adjustment positions with the aid of the adjustment motor 30.
Figur 13 zeigt eine weitere Aktuatorik an dem Stirnraddifferentialgetriebe, bei der der Ver stellmotor 30 über eine Getriebestufe 31 mit dem Betätigungsabschnitt 11 gekoppelt ist, so dass die Stellscheibe 12 in ihre Verstellposition bringbar ist. FIG. 13 shows a further actuator system on the spur gear differential gear, in which the adjustment motor 30 is coupled to the actuating section 11 via a gear stage 31, so that the adjusting disk 12 can be brought into its adjustment position.
Schließlich zeigen Figur 3 und Figur 6 eine weitere Aktuierungsmöglichkeit beispielhaft an hand der anderen Ausführung des Stirnraddifferentialgetriebes, bei der die Stellscheibe 12 radial innerhalb des Planetenradträgers 1 angeordnet ist. Jedoch kann diese weitere Aktuie rungsmöglichkeit ohne Weiteres auch bei der Ausführung des Stirnraddifferentialgetriebes eingesetzt werden, bei der die Stellscheibe 12 außerhalb des Planetenradträgers 1 angeord net ist, da die Aktuierung lediglich mit dem außerhalb liegenden Betätigungsabschnitt 1 1 der Verstelleinrichtung gekoppelt ist. Die Aktuierung umfasst eine erste abtriebswellenseitige Bremse 32, die den Betätigungsabschnitt 1 1 drehfest mit z. B. der zweiten Abtriebswelle 3 verbinden kann, und eine zweite gehäuseseitige Bremse 33, die den Betätigungsabschnitt 1 1 gehäusefest setzen kann. Eine Aktuatorik z. B. als Linearmotor, Schneckengetriebe, Hyd- raulikzylinder oder dergleichen betätigt einen axialen Verstellmechanismus 34 in der Weise, dass der Betätigungsabschnitt 11 durch die Drehung der zweiten Abtriebswelle 3 bei ge schlossener ersten Bremse 32 verdreht wird oder bei geschlossener zweiten Bremse 33 ge häusefest gesetzt wird. Auf diese Weise können mit Hilfe des Verstellmechanismus ebenfalls beide Verstellpositionen der Stellscheibe 12 erreicht werden. Finally, FIG. 3 and FIG. 6 show a further possibility of actuation, using the example of the other embodiment of the spur gear differential gear, in which the adjusting disk 12 is arranged radially inside the planetary gear carrier 1. However, this further actuation option can easily be used in the execution of the spur gear differential gear in which the adjusting disc 12 is angeord net outside of the planetary gear carrier 1, since the actuation is only coupled to the actuating section 11 of the adjusting device located outside. The actuation comprises a first output shaft-side brake 32, which rotates the actuating section 1 1 with z. B. can connect the second output shaft 3, and a second housing-side brake 33, which can set the actuating section 11 fixed to the housing. An actuator z. B. as a linear motor, worm gear, hydraulic Raulik cylinder or the like actuates an axial adjustment mechanism 34 in such a way that the actuating section 11 is rotated by the rotation of the second output shaft 3 when the first brake 32 is closed or when the second brake 33 is closed is fixed to the housing. In this way, both adjustment positions of the adjusting disk 12 can also be achieved with the aid of the adjustment mechanism.
Bezuqszeichen Planetenradträger Refers to planetary gear carrier
erste Abtriebswelle first output shaft
zweite Abtriebswelle second output shaft
erster Planetenrädersatz first set of planetary gears
zweiter Planetenrädersatz second set of planetary gears
erstes Sonnenrad first sun gear
zweites Sonnenrad second sun gear
erstes Planetenrad des ersten Planetenrädersatzes erstes Planetenrad des zweiten Planetenrädersatzes Planetenradachse bzw. Achswellenschlitten first planetary gear of the first set of planetary gears first planetary gear of the second set of planetary gears planetary gear axle or axle shaft slide
Betätigungsabschnitt Operating section
Stellscheibe Adjusting disk
Drehrichtungsumkehrplanetenrad Reverse direction of rotation planetary gear
Durchtriebplanetenrad des ersten Planetenrädersatzes Hohlrad Through drive planetary gear of the first ring gear set
Durchtriebplanetenrad des zweiten Planetenrädersatzes Durchtriebwelle Through drive planetary gear of the second planetary gear set through drive shaft
Vierkantendabschnitt Square end section
Vierkantendabschnitt Square end section
Lagerabschnitt Warehouse section
Führungsnut Guide groove
Achsendabschnitt Axle end section
Achsendabschnitt Axle end section
Führungsabschnitt Guide section
Führungsausnehmung Guide recess
Führungselement Guide element
Verbindungselement Connecting element
Federelement Spring element
Bremseinrichtung Braking device
Verstellmotor Variable displacement motor
Getriebestufe Gear stage
erste Bremse first brake
zweite Bremse second brake
Verstellmechanismus Adjustment mechanism
Außenverzahnung External toothing

Claims

Patentansprüche Claims
1. Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Antriebsrad und mit zumindest zwei Abtriebswellen (2, 3) zum Antrieb eines Fahrzeuges, wobei das Antriebsrad als Planetenradträger (1 ) aus geführt ist, an dem zumindest ein erster Planetenrädersatz (4) und ein zumindest zweiter Planetenrädersatz (5) gelagert sind, wobei der erste Planetenrädersatz (4) der ersten Ab triebswelle (2) und der zweite Planetenrädersatz (5) der zweiten Abtriebswelle (3) zugeord net sind, wobei die erste Abtriebswelle (2) mit einem ersten Sonnenrad (6) und die zweite Abtriebswelle (3) mit einem zweiten Sonnenrad (7) drehfest verbunden sind, wobei ein erstes Planetenrad (8) des ersten Planetenrädersatzes (4) mit dem ersten Sonnenrad (6) und ein erstes Planetenrad (9) des zweiten Planetenrädersatzes (5) mit dem zweiten Sonnenrad (7) in Eingriff bringbar sind, wobei die Anordnungsposition der gemeinsamen Planetenradachse (10) des ersten Planetenrades (8) des ersten Planetenrädersatzes (4) und des ersten Plane tenrades (9) des zweiten Planetenrädersatzes (5) derart veränderbar ist, dass der Planeten radträger (1 ) mit dem ersten Planetenrädersatz (4) und dem zweiten Planetenrädersatz (5) zum Reduzieren von Verlustleistungen von den Sonnenrädern (6, 7) der Abtriebswellen (2,1. Spur gear differential gear with a drive gear and at least two output shafts (2, 3) for driving a vehicle, the drive gear being designed as a planetary gear carrier (1) on which at least one first set of planet gears (4) and at least a second set of planet gears (5) are stored, the first planetary gear set (4) of the first drive shaft (2) and the second planetary gear set (5) of the second output shaft (3) zugeord net, the first output shaft (2) with a first sun gear (6) and the second output shaft (3) are rotatably connected to a second sun gear (7), a first planet gear (8) of the first planetary gear set (4) with the first sun gear (6) and a first planetary gear (9) of the second planetary gear set (5) with the second sun gear (7) can be brought into engagement, the arrangement position of the common planetary gear axis (10) of the first planetary gear (8) of the first planetary gear set (4) and the first planetary gear (9 ) of the second planetary gear set (5) can be changed in such a way that the planetary gear carrier (1) with the first planetary gear set (4) and the second planetary gear set (5) to reduce power losses from the sun gears (6, 7) of the output shafts (2,
3) entkoppelbar ist. 3) can be decoupled.
2. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die gemein same Planetenradachse (10) der ersten Planetenräder (8, 9) der ersten und zweiten Plane tenrädersätze (4, 5) über eine Verstelleinrichtung derart verstellbar ist, dass der Zahneingriff jeweils zwischen den ersten Planetenrädern (8, 9) der ersten und zweiten Planetenrädersät ze (4, 5) und den zugeordneten Sonnenrädern (6, 7) der Abtriebswellen (2, 3) lösbar ist. 2. Spur gear differential according to claim 1, characterized in that the common common planetary gear axis (10) of the first planetary gears (8, 9) of the first and second plane tenrädersätze (4, 5) is adjustable via an adjusting device such that the tooth engagement between the first planet gears (8, 9) of the first and second planetary gear sets (4, 5) and the associated sun gears (6, 7) of the output shafts (2, 3) can be released.
3. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstel leinrichtung eine mit einem Betätigungsabschnitt (11 ) verbundene Stellscheibe (12) aufweist. 3. Spur gear differential according to claim 2, characterized in that the adjusting device has an adjusting disk (12) connected to an actuating section (11).
4. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stell scheibe (12) zumindest eine Führungsnut (21 ) mit einem ersten Endbereich als erste Ver stellposition und einem zweiten Endbereich als zweite Verstellposition umfasst, in der die gemeinsame Planetenradachse (10) der ersten Planetenräder (8, 9) der ersten und zweiten Planetenrädersätze (4, 5) geführt ist, sodass durch eine Relativbewegung zwischen dem Planetenradträger (1 ) und der Verstelleinrichtung entlang der Führungsnut (21 ) zwischen den Verstellpositionen eine radiale Verstellung der Anordnungsposition der gemeinsamen Planetenradachse (10) der ersten Planetenrädern (8, 9) der ersten und zweiten Planetenrä dersätze (4, 5) realisierbar ist. 4. Spur gear differential according to claim 3, characterized in that the adjusting disc (12) comprises at least one guide groove (21) with a first end region as a first adjustment position and a second end region as a second adjustment position, in which the common planetary gear axis (10) of the first Planetary gears (8, 9) of the first and second planetary gear sets (4, 5) is guided so that a radial adjustment of the arrangement position of the common planetary gear axis is achieved by a relative movement between the planetary gear carrier (1) and the adjustment device along the guide groove (21) between the adjustment positions. 10) the first planetary gears (8, 9) of the first and second planetary gear sets (4, 5) can be realized.
5. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gemein same Planetenradachse (10) der ersten Planetenräder (8, 9) der ersten und zweiten Plane tenrädersätze (4, 5) als Achswellenschlitten ausgeführt ist, an dessen Achsendabschnitten (22, 23) die ersten Planetenräder (8, 9) der ersten und zweiten Planetenrädersätze (4, 5) jeweils drehbar gelagert sind, wobei der Achswellenschlitten (10) mittig einen Führungsab schnitt (24) aufweist, der in einer zugeordneten radial an dem scheibenförmigen Planeten radträger (1 ) verlaufenden Führungsausnehmung (25) führbar ist, wobei der Führungsab schnitt (24) mit dem Führungselement (26) in der Führungsnut (21 ) der Stellscheibe (12) geführt ist. 5. Spur gear differential gear according to claim 4, characterized in that the common planetary gear axle (10) of the first planetary gears (8, 9) of the first and second planes tenrädersätze (4, 5) is designed as an axle shaft carriage, on the axle end sections (22, 23) the first planetary gears (8, 9) of the first and second planetary gear sets (4, 5) are each rotatably mounted, the axle shaft slide (10) in the middle having a guide section (24), which in an assigned radially on the disk-shaped planet wheel carrier (1 ) extending guide recess (25) can be guided, wherein the Führungsab section (24) with the guide element (26) in the guide groove (21) of the adjusting disc (12) is guided.
6. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsabschnitt (11 ) mit der Stellscheibe (12) relativ zum Planetenradträger (1 ) drehbar gelagert ist, wobei der Betätigungsabschnitt (11 ) mit zumindest einer Aktuatorik zum Ausführen der Verstellbewegung der Stellscheibe (12) gekoppelt ist. 6. Spur gear differential gear according to one of claims 4 or 5, characterized in that the actuating section (11) with the adjusting disk (12) is rotatably mounted relative to the planetary gear carrier (1), the actuating section (11) having at least one actuator system for performing the adjusting movement the adjusting disc (12) is coupled.
7. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuatorik zumindest ein Verstellmotor (30) direkt oder über ein Getriebestufe (31 ) mit dem Betäti gungsabschnitt (1 1 ) gekoppelt ist. 7. spur gear differential according to claim 6, characterized in that at least one adjusting motor (30) is coupled directly or via a gear stage (31) with the Actuate transmission section (1 1) as the actuator.
8. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuatorik zumindest ein Federelement (28) zum Vorspannen des Betätigungsabschnittes (1 1 ) und eine Bremseinrichtung (29) zum gehäuseseitigen Festsetzen des Betätigungsabschnittes (1 1 ) vorgesehen sind. 8. spur gear differential according to claim 6, characterized in that at least one spring element (28) for biasing the actuating section (1 1) and a braking device (29) for fixing the actuating section (1 1) on the housing side are provided as actuators.
9. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuatorik ein betätigbarer axialer Verstellmechanismus (34) mit einer ersten abtriebswellenseitigen Bremse (32) und mit einer zweiten gehäuseseitigen Bremse (33) vorgesehen ist, um die Stellscheibe (12) relativ zum Planetenradträger (1 ) in ihre zweite Verstellposition zu verdre hen. 9. spur gear differential according to claim 6, characterized in that an actuatable axial adjustment mechanism (34) with a first output shaft-side brake (32) and with a second housing-side brake (33) is provided as the actuator system in order to move the adjusting disk (12) relative to the planetary gear carrier ( 1) to twist into its second adjustment position.
10. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellscheibe (12) radial innerhalb des Planetenradträgers (1 ) axial zwischen dem zumindest ersten Planetenrädersatz (4) und dem zumindest zweiten Planetenrädersatz (5) angeordnet ist. 10. Spur gear differential according to one of claims 3 to 9, characterized in that the adjusting disc (12) is arranged radially inside the planetary gear carrier (1) axially between the at least first planetary gear set (4) and the at least second planetary gear set (5).
1 1. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellscheibe (12) axial neben dem Planetenradträger (1 ) angeordnet ist. 1 1. Spur gear differential according to one of claims 3 to 9, characterized in that the adjusting disc (12) is arranged axially next to the planetary gear carrier (1).
12. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das erste Planetenrad (8) jedes ersten Planetenrädersatzes (4) mit einem Drehrichtungsumkehrplanetenrad (13) in Eingriff steht, welches mit einem Durchtriebplane tenrad (14) des ersten Planetenrädersatzes (4) in Eingriff steht, wobei das Durchtriebplane tenrad (14) des ersten Planetenrädersatzes (4) mit einem Synchronrad in Eingriff steht. 12. Spur gear differential according to one of the preceding claims, characterized in that the first planetary gear (8) of each first planetary gear set (4) engages with a rotational direction reversing planetary gear (13) which is in engagement with a through-drive plane (14) of the first planetary gear set (4) engages, wherein the Durchtriebplane tenrad (14) of the first planetary gear set (4) is in engagement with a synchronous gear.
13. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Syn chronrad als Hohlrad (15) ausgeführt ist und drehbar innerhalb des Planetenradträgers (1 ) gelagert ist. 13. Spur gear differential according to claim 8, characterized in that the syn chron gear is designed as a ring gear (15) and is rotatably mounted within the planet carrier (1).
14. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenrad (9) jedes zweiten Planetenrädersatzes (5) mit einem Durchtriebplaneten rad (16) des zweiten Planetenrädersatzes (5) in Eingriff steht. 14. Spur gear differential according to claim 8 or 9, characterized in that the first planetary gear (9) of each second planetary gear set (5) engages with a through-drive planetary wheel (16) of the second planetary gear set (5).
15. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeich net, dass das Durchtriebplanetenrad (14) des ersten Planetenrädersatzes (4) und das Durch triebplanetenrad (16) des zweiten Planetenrädersatzes (5) drehfest an einer gemeinsamen Durchtriebwelle (17) angeordnet sind, wobei die Durchtriebwelle (17) drehbar in dem Plane tenradträger (1 ) gelagert ist. 15. Spur gear differential according to one of claims 12 to 14, characterized in that the through-drive planetary gear (14) of the first planetary gear set (4) and the through-drive planetary gear (16) of the second planetary gear set (5) are rotatably arranged on a common through-drive shaft (17) , wherein the drive shaft (17) is rotatably mounted in the plane tenradträger (1).
16. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass drei erste Planetenrädersätze (4) der ersten Abtriebswelle (2) zugeordnet sind und dass drei zweite Planetenrädersätze (5) der zweiten Abtriebswelle (3) zugeordnet sind. 16. Spur gear differential according to one of the preceding claims, characterized in that three first planetary gear sets (4) are assigned to the first output shaft (2) and that three second planetary gear sets (5) are assigned to the second output shaft (3).
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