DE102016221016A1 - Differential gear for a motor vehicle and method for operating a differential gear for a motor vehicle - Google Patents

Differential gear for a motor vehicle and method for operating a differential gear for a motor vehicle Download PDF

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DE102016221016A1
DE102016221016A1 DE102016221016.5A DE102016221016A DE102016221016A1 DE 102016221016 A1 DE102016221016 A1 DE 102016221016A1 DE 102016221016 A DE102016221016 A DE 102016221016A DE 102016221016 A1 DE102016221016 A1 DE 102016221016A1
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Andreas Illmann
Ralph Engelberg
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differentialkorb (5), in welchem zumindest ein erstes Planetenrad (10) und zumindest ein zweites Planetenrad (12) drehbar gelagert sind, wobei zwischen dem ersten Planetenrad (10) und einer ersten Abtriebswelle (14) ein erstes Sonnenrad (16) eingefügt ist, und wobei zwischen dem zweiten Planetenrad (12) und einer zweiten Abtriebswelle (18) ein zweites Sonnenrad (20) eingefügt ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben des Differentialgetriebes (1) für das Kraftfahrzeug.The invention relates to a differential gear (1) for a motor vehicle, with a differential carrier (5) in which at least a first planet gear (10) and at least one second planet gear (12) are rotatably mounted, wherein between the first planet gear (10) and a a first sun gear (16) is inserted in the first output shaft (14), and wherein between the second planet gear (12) and a second output shaft (18), a second sun gear (20) is inserted. The invention further relates to a method for operating the differential gear (1) for the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug.The invention relates to a differential gear for a motor vehicle. The invention further relates to a method for operating the differential gear for the motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Für elektrifizierte Fahrzeuge mit mehreren Antriebsachsen, z.B. ein elektrischer Allradantrieb mit je einer Antriebseinheit an Vorder- und Hinterachse, Axle-Split-Hybride mit einer konventionellen und einer elektrischen Antriebsachse ist es Stand der Technik, die elektrischen Achsen abkoppeln zu können.For electrified vehicles with multiple drive axles, e.g. an electric four-wheel drive, each with a drive unit at the front and rear axle, Axle-split hybrid with a conventional and an electric drive axle, it is state of the art to be able to decouple the electric axes.

Elektrische Antriebsachsen brauchen Getriebe mit einem Differential. Differentialgetriebe dienen dazu, bei Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs das kurveninnere Rad langsamer, das kurvenäußere Rad schneller drehen zu lassen.Electric drive axles need transmissions with a differential. Differential gears are used when cornering a motor vehicle, the inner wheel slower to turn the outside wheel faster.

Standard im Kraftfahrzeug ist das Kegelraddifferential. Ein Differentialkäfig wird beim Kegelraddifferential angetrieben und ein Ausgleichsrad verteilt ein Antriebsmoment auf die Abtriebswellen. Bei Geradeausfahrt dreht sich das Ausgleichsrad nicht, bei unterschiedlichen Drehzahlen der Abtriebswellen, d.h. bei Kurvenfahrt, dreht sich das Ausgleichsrad im Differentialkäfig.Standard in the motor vehicle is the bevel gear differential. A differential cage is driven at the bevel gear differential and a differential gear distributes a drive torque to the output shafts. When driving straight ahead, the balance wheel does not rotate, at different speeds of the output shafts, i. when cornering, the differential wheel rotates in the differential cage.

Eine andere mögliche Bauform ist ein Stirnraddifferential. Hier sind anstelle eines Ausgleichsrads je zwei ineinandergreifende Ausgleichsräder vorgesehen, die mit einer Stirnverzahnung ausgeführt sind und deren Achsen parallel zu den Antriebswellen liegen. Die achsparallele Anordnung der Ausgleichsräder führt zu Freiheitsgraden für zusätzliche Abkoppelfunktionen.Another possible design is a spur gear differential. Here, two intermeshing differential gears are provided instead of a differential gear, which are designed with a spur toothing and whose axes are parallel to the drive shafts. The axis-parallel arrangement of the differential gears leads to degrees of freedom for additional decoupling functions.

Die DE 10 2013 222 621 A1 offenbart ein Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad, über das Drehmoment in das Getriebe einbringbar ist, mit einem ersten Abtriebsorgan und einem zweiten Abtriebsorgan, über die das Drehmoment aus dem Getriebe ausleitbar ist, und mit einem drehfest am Antriebsrad angebundenen Differentialgehäuse, wobei das Antriebsrad mit dem Differentialgehäuse einen Differentialkorb zur Drehmomentweitergabe vom Antriebsrad an das erste Abtriebsorgan ausbildet, wobei das erste Abtriebsorgan relativ zum Differentialkorb rotierbar angeordnet ist, mit einem ersten Wälzlager zur Lagerung des Differentialgehäuses an einem Gehäuse, wobei eine Lagerschale eines zweiten Wälzlagers direkt drehfest am Antriebsrad angebunden ist.The DE 10 2013 222 621 A1 discloses a differential gear for a motor vehicle, with a drive wheel, via which torque can be introduced into the transmission, with a first output member and a second output member, via which the torque is divisible from the transmission, and with a non-rotatably connected to the drive wheel differential housing, the Drive wheel with the differential housing forms a differential carrier for torque transmission from the drive wheel to the first output member, wherein the first output member is arranged rotatably relative to the differential carrier, with a first rolling bearing for supporting the differential housing to a housing, wherein a bearing shell of a second bearing directly rotatably connected to the drive wheel is.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differentialkorb, in welchem zumindest ein erstes Planetenrad und zumindest ein zweites Planetenrad drehbar gelagert sind, wobei das zumindest eine erste Planetenrad zu dem zumindest einen zweiten Planetenrad in Umfangsrichtung des Differentialkorbs derart versetzt angeordnet ist, dass eine Verzahnung des zumindest einen ersten Planetenrads mit einer Verzahnung des zumindest einen zweiten Planetenrads zumindest abschnittsweise in Eingriff ist, mit einer im Differentialkorb konzentrisch angeordneten, drehbar gelagerten, ersten Abtriebswelle, welche zumindest abschnittsweise eine Außenverzahnung aufweist, mit einem ersten Sonnenrad, welches eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweist, mit einer zwischen der ersten Abtriebswelle und dem ersten Sonnenrad angeordneten erste Schiebemuffe, wobei die erste Schiebemuffe ringförmig ausgebildet ist, wobei die erste Schiebemuffe eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweist, wobei die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle in Eingriff ist, und wobei die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads in Eingriff ist, mit einer im Differentialkorb konzentrisch angeordneten, drehbar gelagerten, zweiten Abtriebswelle, welche zumindest abschnittsweise eine Außenverzahnung aufweist, mit einem zweiten Sonnenrad, welches eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweist, und mit einer zwischen der zweiten Abtriebswelle und dem zweiten Sonnenrad angeordneten zweiten Schiebemuffe, wobei die zweite Schiebemuffe ringförmig ausgebildet ist, wobei die zweite Schiebemuffe eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweist, wobei die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle in Eingriff ist, und wobei die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads in Eingriff ist.The present invention provides a differential gear for a motor vehicle, comprising a differential carrier in which at least a first planetary gear and at least a second planetary gear are rotatably mounted, wherein the at least one first planetary gear is arranged offset to the at least one second planetary gear in the circumferential direction of the differential carrier, a toothing of the at least one first planetary gear is meshed at least in sections with a toothing of the at least one second planetary gear, with a rotatably mounted, first output shaft concentrically arranged in the differential cage, which has outer teeth at least in sections, with a first sun gear, which has an internal toothing and an external toothing, with a disposed between the first output shaft and the first sun gear first sliding sleeve, wherein the first sliding sleeve is annular, wherein the first sliding sleeve an interior Ver toothing and an external toothing, wherein the internal toothing of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft is engaged, and wherein the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is engaged with a concentrically arranged in the differential carrier rotatable mounted, second output shaft, which has at least partially outer teeth, with a second sun gear, which has an inner toothing and an outer toothing, and arranged between the second output shaft and the second sun gear second sliding sleeve, wherein the second sliding sleeve is annular, wherein the second sliding sleeve has an internal toothing and an external toothing, wherein the internal toothing of the second sliding sleeve with the at least partially formed external toothing of the second output shaft is engaged, and wob ei the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is engaged.

Die vorliegende Erfindung schafft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines Differentialgetriebes für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Positionieren der ersten Schiebemuffe in einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb anliegendes Drehmoment auf die erste Abtriebswelle zu übertragen.The present invention also provides a method of operating a differential for a motor vehicle. The method comprises positioning the first sliding sleeve in a coupled position in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the outer teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is engaged to a voltage applied to the differential carrier To transmit torque to the first output shaft.

Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Positionieren der zweiten Schiebemuffe in einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb anliegendes Drehmoment auf die zweite Abtriebswelle zu übertragen. The method further comprises positioning the second sliding sleeve in a coupled position in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is engaged to a on Differential carrier torque to be transmitted to the second output shaft.

Das Verfahren überdies umfasst ein Positionieren der ersten Schiebemuffe in eine entkoppelte Stellung, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb anliegenden Drehmoments auf die erste Abtriebswelle zu unterbrechen.The method further comprises positioning the first sliding sleeve in a decoupled position in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is disengaged to a transmission of to break torque applied to the differential carrier to the first output shaft.

Das Verfahren umfasst darüber hinaus ein Positionieren der zweiten Schiebemuffe in eine entkoppelte Stellung, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb anliegenden Drehmoments auf die zweite Abtriebswelle zu unterbrechen.The method further comprises positioning the second sliding sleeve in a decoupled position in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is disengaged to a transmission of the torque applied to the differential carrier to interrupt the second output shaft.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, im Gegensatz zu bekannten Lösungen, bei denen eine Abtriebswelle mit einem Planetenrad direkt in Eingriff ist, zusätzlich zwischen dem Planetenrad und der Abtriebswelle eine Schiebemuffe und ein Sonnenrad vorzusehen. Dadurch, dass beispielsweise zwischen der ersten Abtriebswelle und dem ersten Sonnenrad eine erste Schiebemuffe angeordnet ist, wobei die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle in Eingriff ist, und wobei die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads in Eingriff ist, ist die erste Schiebemuffe somit dazu ausgebildet, in und aus dem Eingriff mit der ersten Abtriebswelle bewegt zu werden. Gleiches gilt für die zweite Schiebemuffe. Somit kann das Differentialgetriebe derart abgekoppelt werden, dass im abgekoppelten Zustand eine Antriebswelle die Planetenräder nicht mehr antreibt. Damit werden Verschleiß und Rasselgeräusche von ohne Last mitlaufenden Getriebekomponenten vermieden.An idea of the present invention, in contrast to known solutions in which an output shaft directly meshes with a planet gear, is to additionally provide a sliding sleeve and a sun gear between the planetary gear and the output shaft. Characterized in that, for example, between the first output shaft and the first sun gear, a first sliding sleeve is arranged, wherein the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft is engaged, and wherein the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is engaged, the first sliding sleeve is thus adapted to be moved in and out of engagement with the first output shaft. The same applies to the second sliding sleeve. Thus, the differential gear can be decoupled such that in the uncoupled state, a drive shaft no longer drives the planetary gears. This avoids the wear and rattle noise of gear components running without load.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Schiebemuffe von einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads in Eingriff ist, in eine entkoppelte Stellung bewegbar ist, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads außer Eingriff ist. Somit kann mittels der in Axialrichtung verschiebbaren Schiebemuffe eine Verbindung zwischen dem jeweiligen Sonnenrad und der jeweiligen Abtriebswelle hergestellt oder getrennt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the first sliding sleeve of a coupled position in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is engaged in a decoupled position is movable, in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is disengaged. Thus, by means of the sliding sliding sleeve in the axial direction, a connection between the respective sun gear and the respective output shaft can be made or separated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Schiebemuffe von einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads in Eingriff ist, in eine entkoppelte Stellung bewegbar ist, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads außer Eingriff ist. Durch Herstellen oder Trennen vorstehend genannter Verbindung kann somit ebenfalls eine Verbindung zwischen dem jeweiligen Sonnenrad und einer Antriebswelle, welche mit dem Differentialgetriebe verbunden ist, hergestellt oder getrennt werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the second sliding sleeve from a coupled position in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is engaged in a decoupled position is movable, in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is disengaged. By making or separating the above-mentioned compound can thus also be a connection between the respective sun gear and a drive shaft which is connected to the differential gear, manufactured or separated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Schiebemuffe und die zweite Schiebemuffe, vorzugsweise in gleicher Richtung, in Axialrichtung von der gekoppelten Stellung in die entkoppelte Stellung und zurück bewegbar sind. Das Federelement ist somit in der Lage, die erste Schiebemuffe in Axialrichtung zu verschieben.According to a further preferred embodiment, it is provided that the first sliding sleeve and the second sliding sleeve, preferably in the same direction, in the axial direction of the coupled position in the decoupled position and back are movable. The spring element is thus able to move the first sliding sleeve in the axial direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass wobei ein Bewegen der ersten Schiebemuffe und der zweiten Schiebemuffe in eine erste Axialrichtung durch ein die erste Schiebemuffe mit einer Federkraft beaufschlagendes Federelement und ein Bewegen der ersten Schiebemuffe und der zweiten Schiebemuffe in eine zweite axiale Richtung durch einen die zweite Schiebemuffe mit einer Axialkraft beaufschlagenden Aktor durchführbar ist, wobei die erste Schiebemuffe und die zweite Schiebemuffe durch ein Verbindungselement miteinander gekoppelt sind. Durch Kopplung der ersten Schiebemuffe und der zweiten Schiebemuffe durch das Verbindungselement wird somit bei Verschieben der ersten Schiebemuffe durch das Federelement ebenfalls die zweite Schiebemuffe um eine gleiche Distanz verschoben. Der auf die zweite Schiebemuffe wirkende Aktor ist somit in der Lage, mittels der gegen die Federkraft des Federelements gerichteten Axialkraft die erste Schiebemuffe und die zweite Schiebemuffe wieder in eine Ursprungsstellung zurückzustellen.According to a further preferred development, it is provided that a movement of the first sliding sleeve and the second sliding sleeve in a first axial direction by a spring element acting on the first sliding sleeve with a spring force and moving the first sliding sleeve and the second sliding sleeve in a second axial direction by a the second sliding sleeve with an axial force acting actuator is feasible, wherein the first sliding sleeve and the second sliding sleeve are coupled together by a connecting element. By coupling the first sliding sleeve and the second sliding sleeve through the connecting element, the second sliding sleeve is thus also displaced by an equal distance when the first sliding sleeve is displaced by the spring element. The acting on the second sliding sleeve actuator is thus able to reset by means of the directed against the spring force of the spring element axial force the first sliding sleeve and the second sliding sleeve back to an original position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Sonnenrad in der entkoppelten Stellung der ersten Schiebemuffe durch das zumindest eine erste Planetenrad radial und durch an dem zumindest einen ersten Planetenrad angeordneten ersten Sicherungsmitteln axial fixiert ist. Durch Vorsehen der jeweiligen Sicherungsmittel kann die erste Schiebemuffe somit im entkoppelten Zustand sowohl radial als auch axial positionsfest gehalten werden.According to a further preferred development, it is provided that the first sun gear is axially fixed in the decoupled position of the first sliding sleeve by the at least one first planet gear and by first securing means arranged on the at least one first planet gear. By providing the respective securing means, the first sliding sleeve can thus be held in the decoupled state both radially and axially fixed position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Sonnenrad in der entkoppelten Stellung der zweiten Schiebemuffe durch das zumindest eine zweite Planetenrad radial und durch an dem zumindest einen zweiten Planetenrad angeordneten zweiten Sicherungsmitteln axial fixiert ist. Durch Vorsehen der jeweiligen Sicherungsmittel kann die zweite Schiebemuffe somit im entkoppelten Zustand sowohl radial als auch axial positionsfest gehalten werden.According to a further preferred refinement, it is provided that the second sun gear is fixed axially in the decoupled position of the second sliding sleeve by the at least one second planet gear and axially by second securing means arranged on the at least one second planet gear. By providing the respective securing means, the second sliding sleeve can thus be held in the decoupled state both radially and axially fixed position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die ersten Sicherungsmittel und die zweiten Sicherungsmittel durch Anlaufscheiben, Stege oder Sicherungsringe ausgebildet sind. Die Sicherungsmittel sind somit an jeweilige bauliche Gegebenheiten bzw. Anforderungen des Differentialgetriebes anpassbar.According to a further preferred embodiment, it is provided that the first securing means and the second securing means are formed by thrust washers, webs or retaining rings. The securing means are thus adaptable to the respective structural conditions or requirements of the differential gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Geometrie der Verzahnung der ersten Abtriebswelle und eine Geometrie der Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe derart ausgebildet ist, dass die erste Schiebemuffe aus der entkoppelten Stellung verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung bewegbar ist, und wobei eine Geometrie der Verzahnung der zweiten Abtriebswelle und eine Geometrie der zweiten Schiebemuffe derart ausgebildet ist, dass die zweite Schiebemuffe aus der entkoppelten Stellung verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung bewegbar ist. Durch das entsprechende Ausbilden der Geometrie der Verzahnungen der jeweils ineinandergreifenden Komponenten kann somit sichergestellt werden, dass unabhängig von einer Winkelstellung der jeweiligen Komponenten zueinander stets ein Einfädeln der jeweiligen Komponenten, d.h. beispielsweise des Sonnenrads oder der Schiebemuffe, relativ zur Abtriebswelle ermöglicht wird.According to a further preferred embodiment, it is provided that a geometry of the toothing of the first output shaft and a geometry of the outer toothing of the first sliding sleeve is designed such that the first sliding sleeve from the decoupled position can be moved without tilting in the coupled position, and wherein a geometry of the toothing the second output shaft and a geometry of the second sliding sleeve is designed such that the second sliding sleeve from the decoupled position is movable without tilting in the coupled position. By correspondingly forming the geometry of the teeth of the respective intermeshing components, it can thus be ensured that regardless of an angular position of the respective components relative to one another, threading of the respective components is always possible. for example, the sun gear or the sliding sleeve, is made possible relative to the output shaft.

Die Betriebsart kann zum leichteren Einfädeln der Komponenten beispielsweise derart gestaltet sein, dass zuerst ein erstes Einfädeln und dann ein zweites Einfädeln realisiert wird, um das Einfädeln zu erleichtern.For example, the mode may be configured to facilitate threading the components such that first threading and then second threading are implemented to facilitate threading.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The described embodiments and developments can be combined with each other as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.

Figurenlistelist of figures

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Es zeigen:

  • 1 eine Längsschnittansicht des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug mit gekoppelter Schiebemuffe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine Längsschnittansicht des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug mit entkoppelter Schiebemuffe gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other. Show it:
  • 1 a longitudinal sectional view of the differential gear for the motor vehicle with coupled sliding sleeve according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 a longitudinal sectional view of the differential gear for the motor vehicle with decoupled sliding sleeve according to the preferred embodiment of the invention; and
  • 3 a flowchart of a method for operating the differential gear for the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, like reference characters designate like or functionally identical elements, components or components unless otherwise indicated.

1 zeigt eine Längsschnittansicht des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug mit gekoppelter Schiebemuffe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a longitudinal sectional view of the differential gear for the motor vehicle with coupled sliding sleeve according to a preferred embodiment of the invention.

Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist den Differentialkorb 5 auf, in welchem das erste Planetenrad 10 und das zweite Planetenrad 12 drehbar gelagert sind. Des Weiteren sind in dem Differentialkorb das dritte Planetenrad 30 und das vierte Planetenrad 32 drehbar gelagert. The differential gear 1 for the motor vehicle has the differential carrier 5 on, in which the first planetary gear 10 and the second planetary gear 12 are rotatably mounted. Furthermore, in the differential carrier, the third planetary gear 30 and the fourth planetary gear 32 rotatably mounted.

Das erste Planetenrad 10 ist mit dem zweiten Planetenrad 12 in Umfangsrichtung des Differentialkorbs 5 derart versetzt angeordnet, dass die Verzahnung 10a des ersten Planetenrads 10 mit der Verzahnung 12a des zweiten Planetenrads 12 zumindest abschnittsweise in Eingriff ist. Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist des Weiteren die im Differentialkorb 5 konzentrisch angeordnete, drehbar gelagerte, erste Abtriebswelle 14 auf, welche zumindest abschnittsweise die Außenverzahnung 14a aufweist.The first planetary gear 10 is with the second planetary gear 12 in the circumferential direction of the differential carrier 5 arranged offset so that the teeth 10a of the first planetary gear 10 with the teeth 12a of the second planetary gear 12 at least partially engaged. The differential gear 1 for the motor vehicle further includes the differential carrier 5 concentrically arranged, rotatably mounted, first output shaft 14 on, which at least partially outer teeth 14a having.

Des Weiteren ist das dritte Planetenrad 30 zu dem vierten Planetenrad 32 in Umfangsrichtung des Differentialkorbs 5 derart versetzt angeordnet, dass eine Verzahnung 30a des dritten Planetenrads 30 mit einer Verzahnung 32a des vierten Planetenrads 32 zumindest abschnittsweise in Eingriff ist. Aufgrund der gewählten Längsschnittansicht sind lediglich das gezeigte erste bis vierte Planetenrad darstellbar. Bevorzugt weist das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug jedoch zumindest drei Planetenradpaare auf, wobei ein erstes Planetenradpaar durch das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad gebildet ist, ein zweites Planetenradpaar durch das dritte Planetenrad und das vierte Planetenrad gebildet ist und ein drittes Planetenradpaar durch ein (in 4 nicht gezeigtes) fünftes Planetenrad und sechstes Planetenrad gebildet ist. Alternativ kann beispielsweise eine andere Anzahl von Planetenradpaaren in dem Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug vorgesehen werden, wie beispielsweise vier oder mehr Planetenradpaare.Furthermore, the third planetary gear 30 to the fourth planetary gear 32 in the circumferential direction of the differential carrier 5 arranged offset so that a toothing 30a of the third planetary gear 30 with a toothing 32a of the fourth planetary gear 32 at least partially engaged. Due to the selected longitudinal sectional view, only the first to fourth planetary gear shown are displayed. Preferably, the differential gear 1 for the motor vehicle, however, at least three Planetenradpaare, wherein a first Planetenradpaar is formed by the first planetary gear and the second planetary gear, a second Planetenradpaar formed by the third planetary gear and the fourth planetary gear and a third Planetenradpaar by a (in 4 not shown) fifth planetary gear and sixth planetary gear is formed. Alternatively, for example, a different number of Planetenradpaaren in the differential gear 1 be provided for the motor vehicle, such as four or more Planetenradpaare.

Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist überdies das erste Sonnenrad 16 auf, welches die Innenverzahnung 16a und die Außenverzahnung 16b aufweist.The differential gear 1 for the motor vehicle also has the first sun gear 16 on which the internal toothing 16a and the external teeth 16b having.

Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist überdies eine zwischen der ersten Abtriebswelle 14 und dem ersten Sonnenrad 16 angeordnete erste Schiebemuffe 24 auf. Die erste Schiebemuffe 24 ist ringförmig ausgebildet. Die erste Schiebemuffe 24 weist eine Innenverzahnung 24a und eine Außenverzahnung 24b auf. Die Innenverzahnung 24a der ersten Schiebemuffe 24 ist mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 14a der ersten Abtriebswelle 14 in Eingriff. Die Außenverzahnung 24b der ersten Schiebemuffe 24 ist mit der Innenverzahnung 16a des ersten Sonnenrads 16 in Eingriff.The differential gear 1 for the motor vehicle also has a between the first output shaft 14 and the first sun gear 16 arranged first sliding sleeve 24 on. The first sliding sleeve 24 is annular. The first sliding sleeve 24 has an internal toothing 24a and an external toothing 24b on. The internal toothing 24a the first sliding sleeve 24 is with the at least partially formed external teeth 14a the first output shaft 14 engaged. The external toothing 24b the first sliding sleeve 24 is with the internal toothing 16a of the first sun gear 16 engaged.

Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist des Weiteren die im Differentialkorb 5 konzentrisch angeordnete, drehbar gelagerte, zweite Abtriebswelle 18 auf, welche zumindest abschnittsweise die Außenverzahnung 18a aufweist. Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist überdies das zweite Sonnenrad 20 auf, welches die Innenverzahnung 20a und die Außenverzahnung 20b aufweist. Das Differentialgetriebe 1 für das Kraftfahrzeug weist darüber hinaus eine zwischen der zweiten Abtriebswelle 18 und dem zweiten Sonnenrad 20 angeordnete zweite Schiebemuffe 26 auf. Die zweite Schiebemuffe 26 ist ringförmig ausgebildet. Die zweite Schiebemuffe 26 weist eine Innenverzahnung 26a und eine Außenverzahnung 26b auf. Die Innenverzahnung 26a der zweiten Schiebemuffe 26 ist mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 18a der zweiten Abtriebswelle 18 in Eingriff. Die Außenverzahnung 26b der zweiten Schiebemuffe 26 ist mit der Innenverzahnung 20a des zweiten Sonnenrads 20 in Eingriff.The differential gear 1 for the motor vehicle further includes the differential carrier 5 concentrically arranged, rotatably mounted, second output shaft 18 on, which at least partially outer teeth 18a having. The differential gear 1 for the motor vehicle also has the second sun gear 20 on which the internal toothing 20a and the external teeth 20b having. The differential gear 1 for the motor vehicle also has a between the second output shaft 18 and the second sun gear 20 arranged second sliding sleeve 26 on. The second sliding sleeve 26 is annular. The second sliding sleeve 26 has an internal toothing 26a and an external toothing 26b on. The internal toothing 26a the second sliding sleeve 26 is with the at least partially formed external teeth 18a the second output shaft 18 engaged. The external toothing 26b the second sliding sleeve 26 is with the internal toothing 20a of the second sun gear 20 engaged.

Die erste Schiebemuffe 24 ist in 4 in einer gekoppelten Stellung P3 gezeigt, in welcher die Innenverzahnung 24a der ersten Schiebemuffe 24 mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 14a der ersten Abtriebswelle 14 und die Außenverzahnung 24b der ersten Schiebemuffe 24 mit der Innenverzahnung 16a des ersten Sonnenrads 16 in Eingriff ist.The first sliding sleeve 24 is in 4 shown in a coupled position P3, in which the internal toothing 24a the first sliding sleeve 24 with the at least partially formed external teeth 14a the first output shaft 14 and the external teeth 24b the first sliding sleeve 24 with the internal toothing 16a of the first sun gear 16 is engaged.

Des Weiteren ist die zweite Schiebemuffe 26 in einer gekoppelten Stellung P3' gezeigt, in welcher die Innenverzahnung 26a der zweiten Schiebemuffe 26 mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 18a der zweiten Abtriebswelle 18 und die Außenverzahnung 26b der zweiten Schiebemuffe 26 mit der Innenverzahnung 20a des zweiten Sonnenrads 20 in Eingriff ist. Die Anordnung und Wirkungsweise des dritten Planetenrads 30 und des vierten Planetenrads 32 sind mit Bezug auf 4 nicht näher beschrieben, da diese analog zu dem ersten Planetenrad 10 und dem zweiten Planetenrad 12 im Differentialgetriebe angeordnet sind und wirken.Furthermore, the second sliding sleeve 26 shown in a coupled position P3 ', in which the internal toothing 26a the second sliding sleeve 26 with the at least partially formed external teeth 18a the second output shaft 18 and the external teeth 26b the second sliding sleeve 26 with the internal toothing 20a of the second sun gear 20 is engaged. The arrangement and operation of the third planetary gear 30 and the fourth planetary gear 32 are related to 4 not described in more detail, since this analogous to the first planetary gear 10 and the second planetary gear 12 are arranged in the differential gear and act.

2 zeigt eine Längsschnittansicht des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug mit entkoppelter Schiebemuffe gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a longitudinal sectional view of the differential gear for the motor vehicle with decoupled sliding sleeve according to the preferred embodiment of the invention.

In 2 ist die erste Schiebemuffe 24 in einer entkoppelten Stellung P4 gezeigt, in welcher die Innenverzahnung 24a der ersten Schiebemuffe 24 mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 14a der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung 24b der ersten Schiebemuffe 24 mit der Innenverzahnung 16a des ersten Sonnenrads 16 außer Eingriff ist. Des Weiteren ist die zweite Schiebemuffe 26 in 4 in einer entkoppelten Stellung P4' gezeigt, in welcher die Innenverzahnung 26a der zweiten Schiebemuffe 26 mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung 18a der zweiten Abtriebswelle 18 und die Außenverzahnung 26b der zweiten Schiebemuffe 26 mit der Innenverzahnung 20a des zweiten Sonnenrads 20 außer Eingriff ist.In 2 is the first sliding sleeve 24 shown in a decoupled position P4, in which the internal toothing 24a the first sliding sleeve 24 with the at least partially formed external teeth 14a the first output shaft and the outer teeth 24b the first sliding sleeve 24 with the internal toothing 16a of the first sun gear 16 is out of engagement. Furthermore, the second sliding sleeve 26 in 4 shown in a decoupled position P4 ', in which the internal toothing 26a the second sliding sleeve 26 with the at least partially formed external teeth 18a the second output shaft 18 and the external teeth 26b the second sliding sleeve 26 with the internal toothing 20a of the second sun gear 20 is out of engagement.

Die erste Schiebemuffe 24 und die zweite Schiebemuffe 26 sind, vorzugsweise in gleicher Richtung, in Axialrichtung von der gekoppelten Stellung P3, P3' in die entkoppelte Stellung P4, P4' und zurück bewegbar. Ein Bewegen der ersten Schiebemuffe 24 und der zweiten Schiebemuffe 26 in die erste Axialrichtung RA1 durch das die erste Schiebemuffe 24 mit der Federkraft F1 beaufschlagende Federelement und ein Bewegen der ersten Schiebemuffe 24 und der zweiten Schiebemuffe 26 in die zweite Axialrichtung RA2 durch den die zweite Schiebemuffe 26 mit der Axialkraft F2 beaufschlagenden Aktor 22 ist somit durchführbar. Die erste Schiebemuffe 24 und die zweite Schiebemuffe 26 sind durch das Verbindungselement 23 miteinander gekoppelt.The first sliding sleeve 24 and the second sliding sleeve 26 are, preferably in the same direction, in the axial direction of the coupled position P3, P3 'in the decoupled position P4, P4' and moved back. Moving the first sliding sleeve 24 and the second sliding sleeve 26 in the first axial direction R A1 through which the first sliding sleeve 24 with the spring force F1 acting spring element and moving the first sliding sleeve 24 and the second sliding sleeve 26 in the second axial direction R A2 through the second sliding sleeve 26 acted upon by the axial force F2 actuator 22 is thus feasible. The first sliding sleeve 24 and the second sliding sleeve 26 are through the connecting element 23 coupled together.

Das erste Sonnenrad 16 ist in der entkoppelten Stellung P4 der ersten Schiebemuffe durch das Planetenrad 10 radial und durch die an dem ersten Planetenrad 10 angeordneten ersten Sicherungsmittel 27 axial fixiert. Das zweite Sonnenrad ist in der entkoppelten Stellung P4' der zweiten Schiebemuffe 26 durch das zweite Planetenrad 12 radial und durch an dem zweiten Planetenrad 12 angeordneten zweiten Sicherungsmitteln 28 axial fixiert.The first sun wheel 16 is in the decoupled position P4 of the first sliding sleeve by the planet 10 radially and through the at the first planetary gear 10 arranged first securing means 27 axially fixed. The second sun gear is in the decoupled position P4 'of the second sliding sleeve 26 through the second planetary gear 12 radially and through at the second planetary gear 12 arranged second securing means 28 axially fixed.

Die ersten Sicherungsmittel 27 und die zweiten Sicherungsmittel 28 sind vorzugsweise durch Anlaufscheiben ausgebildet. Alternativ können die ersten Sicherungsmittel 27 und die zweiten Sicherungsmittel 28 beispielsweise durch Stege oder Sicherungsringe ausgebildet sein.The first securing means 27 and the second securing means 28 are preferably formed by thrust washers. Alternatively, the first securing means 27 and the second securing means 28 be formed for example by webs or retaining rings.

Eine Geometrie der Verzahnung 14a der ersten Abtriebswelle 14 und eine Geometrie der Außenverzahnung 24b der ersten Schiebemuffe 24 ist derart ausgebildet, dass die erste Schiebemuffe 24 aus der entkoppelten Stellung P4 verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung P3 bewegbar ist. Des Weiteren ist die Geometrie der Verzahnung der zweiten Abtriebswelle 18 und die Geometrie der Außenverzahnung 26b der zweiten Schiebemuffe 26 derart ausgebildet, dass die zweite Schiebemuffe 26 aus der entkoppelten Stellung P4' verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung P3' bewegbar ist.A geometry of toothing 14a the first output shaft 14 and a geometry of the external teeth 24b the first sliding sleeve 24 is formed such that the first sliding sleeve 24 from the decoupled position P4 is tilt-free in the coupled position P3 movable. Furthermore, the geometry of the teeth of the second output shaft 18 and the geometry of the external teeth 26b the second sliding sleeve 26 formed such that the second sliding sleeve 26 from the decoupled position P4 'tilt-free in the coupled position P3' is movable.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Differentialgetriebes für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a flowchart of a method for operating the differential gear for the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Das Verfahren umfasst ein Positionieren S1' der ersten Schiebemuffe in einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb anliegendes Drehmoment auf die erste Abtriebswelle zu übertragen.The method comprises positioning S1 'of the first sliding sleeve in a coupled position, in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is engaged to a on Differential carrier to transmit applied torque to the first output shaft.

Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Positionieren S2' der zweiten Schiebemuffe in einer gekoppelten Stellung, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb anliegendes Drehmoment auf die zweite Abtriebswelle zu übertragen.The method further comprises a positioning S2 'of the second sliding sleeve in a coupled position, in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is engaged to transmit a voltage applied to the differential carrier torque to the second output shaft.

Das Verfahren überdies umfasst ein Positionieren S3' der ersten Schiebemuffe in eine entkoppelte Stellung, in welcher die Innenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der ersten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der ersten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des ersten Sonnenrads außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb anliegenden Drehmoments auf die erste Abtriebswelle zu unterbrechen.The method further comprises a positioning S3 'of the first sliding sleeve in a decoupled position in which the internal teeth of the first sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the first output shaft and the external teeth of the first sliding sleeve with the internal teeth of the first sun gear is disengaged to a To interrupt transmission of the torque applied to the differential carrier to the first output shaft.

Das Verfahren umfasst darüber hinaus ein Positionieren S4' der zweiten Schiebemuffe in eine entkoppelte Stellung, in welcher die Innenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung der zweiten Abtriebswelle und die Außenverzahnung der zweiten Schiebemuffe mit der Innenverzahnung des zweiten Sonnenrads außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb anliegenden Drehmoments auf die zweite Abtriebswelle zu unterbrechen.The method further comprises a positioning S4 'of the second sliding sleeve in a decoupled position in which the internal teeth of the second sliding sleeve with the at least partially formed external teeth of the second output shaft and the external teeth of the second sliding sleeve with the internal teeth of the second sun gear is disengaged to interrupt a transmission of torque applied to the differential carrier to the second output shaft.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Beispielsweise kann eine Form, Abmessung oder Beschaffenheit der Komponenten des Differentialgetriebes entsprechend jeweiliger baulicher Anforderungen abgeändert werden.For example, a shape, size or nature of the components of the differential gear may be changed according to respective structural requirements.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013222621 A1 [0006]DE 102013222621 A1 [0006]

Claims (10)

Differentialgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differentialkorb (5), in welchem zumindest ein erstes Planetenrad (10) und zumindest ein zweites Planetenrad (12) drehbar gelagert sind, wobei das zumindest eine erste Planetenrad (10) zu dem zumindest einen zweiten Planetenrad (12) in Umfangsrichtung (RU) des Differentialkorbs (5) derart versetzt angeordnet ist, dass eine Verzahnung (10a) des zumindest einen ersten Planetenrads (10) mit einer Verzahnung (12a) des zumindest einen zweiten Planetenrads (12) zumindest abschnittsweise in Eingriff ist; mit einer im Differentialkorb (5) konzentrisch angeordneten, drehbar gelagerten, ersten Abtriebswelle (14), welche zumindest abschnittsweise eine Außenverzahnung (14a) aufweist; mit einem ersten Sonnenrad (16), welches eine Innenverzahnung (16a) und eine Außenverzahnung (16b) aufweist; mit einer zwischen der ersten Abtriebswelle (14) und dem ersten Sonnenrad (16) angeordneten erste Schiebemuffe (24), wobei die erste Schiebemuffe (24) ringförmig ausgebildet ist, wobei die erste Schiebemuffe (24) eine Innenverzahnung (24a) und eine Außenverzahnung (24b) aufweist, wobei die Innenverzahnung (24a) der ersten Schiebemuffe (24) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) in Eingriff ist, und wobei die Außenverzahnung (24b) der ersten Schiebemuffe (24) mit der Innenverzahnung (16a) des ersten Sonnenrads (16) in Eingriff ist; mit einer im Differentialkorb (5) konzentrisch angeordneten, drehbar gelagerten, zweiten Abtriebswelle (18), welche zumindest abschnittsweise eine Außenverzahnung (18a) aufweist; mit einem zweiten Sonnenrad (20), welches eine Innenverzahnung (20a) und eine Außenverzahnung (20b) aufweist; und mit einer zwischen der zweiten Abtriebswelle (18) und dem zweiten Sonnenrad (20) angeordneten zweiten Schiebemuffe (26), wobei die zweite Schiebemuffe (26) ringförmig ausgebildet ist, wobei die zweite Schiebemuffe (26) eine Innenverzahnung (26a) und eine Außenverzahnung (26b) aufweist, wobei die Innenverzahnung (26a) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (18a) der zweiten Abtriebswelle (18) in Eingriff ist, und wobei die Außenverzahnung (26b) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der Innenverzahnung (20a) des zweiten Sonnenrads (20) in Eingriff ist.Differential gearbox (1) for a motor vehicle, comprising a differential cage (5), in which at least a first planet gear (10) and at least one second planet gear (12) are rotatably mounted, wherein the at least one first planet gear (10) to the at least one second Planet gear (12) in the circumferential direction (R U ) of the differential carrier (5) is arranged offset such that a toothing (10a) of the at least one first planetary gear (10) with a toothing (12a) of the at least one second planetary gear (12) at least partially is engaged; with a in the differential carrier (5) concentrically arranged, rotatably mounted, first output shaft (14), which at least partially outer teeth (14a); a first sun gear (16) having internal teeth (16a) and external teeth (16b); with a first sliding sleeve (24) arranged between the first output shaft (14) and the first sun gear (16), the first sliding sleeve (24) being annular, the first sliding sleeve (24) having an internal toothing (24a) and an external toothing (24). 24 b), wherein the internal toothing (24 a) of the first sliding sleeve (24) with the at least partially formed external toothing (14 a) of the first output shaft (14) is engaged, and wherein the external toothing (24 b) of the first sliding sleeve (24) with the Internal toothing (16 a) of the first sun gear (16) is engaged; with a in the differential carrier (5) concentrically arranged, rotatably mounted, second output shaft (18) which at least in sections has an external toothing (18a); a second sun gear (20) having internal teeth (20a) and external teeth (20b); and with a second sliding sleeve (26) arranged between the second output shaft (18) and the second sun gear (20), wherein the second sliding sleeve (26) is annular, wherein the second sliding sleeve (26) has an internal toothing (26a) and an external toothing (26 b), wherein the internal toothing (26 a) of the second sliding sleeve (26) with the at least partially formed external teeth (18 a) of the second output shaft (18) is engaged, and wherein the external teeth (26 b) of the second sliding sleeve (26) the internal toothing (20a) of the second sun gear (20) is engaged. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schiebemuffe (24) von einer gekoppelten Stellung (P3), in welcher die Innenverzahnung (24a) der ersten Schiebemuffe (24) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) und die Außenverzahnung (24b) der ersten Schiebemuffe (24) mit der Innenverzahnung (16a) des ersten Sonnenrads (16) in Eingriff ist, in eine entkoppelte Stellung (P4) bewegbar ist, in welcher die Innenverzahnung (24a) der ersten Schiebemuffe (24) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) und die Außenverzahnung (24b) der ersten Schiebemuffe (24) mit der Innenverzahnung (16a) des ersten Sonnenrads (16) außer Eingriff ist,Differential gear after Claim 1 , characterized in that the first sliding sleeve (24) of a coupled position (P3), in which the internal teeth (24a) of the first sliding sleeve (24) with the at least partially formed external teeth (14a) of the first output shaft (14) and the external teeth (24b) of the first sliding sleeve (24) with the internal toothing (16a) of the first sun gear (16) is engaged, in a decoupled position (P4) is movable, in which the internal toothing (24a) of the first sliding sleeve (24) with the at least partially formed external toothing (14a) of the first output shaft (14) and the external toothing (24b) of the first sliding sleeve (24) with the internal toothing (16a) of the first sun gear (16) is disengaged, Differentialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schiebemuffe (26) von einer gekoppelten Stellung (P3'), in welcher die Innenverzahnung (26a) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (18a) der zweiten Abtriebswelle (18) und die Außenverzahnung (26b) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der Innenverzahnung (20a) des zweiten Sonnenrads (20) in Eingriff ist, in eine entkoppelte Stellung (P4') bewegbar ist, in welcher die Innenverzahnung (26a) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (18a) der zweiten Abtriebswelle (18) und die Außenverzahnung (26b) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der Innenverzahnung (20a) des zweiten Sonnenrads (20) außer Eingriff ist.Differential gear after Claim 1 or 2 , characterized in that the second sliding sleeve (26) of a coupled position (P3 '), in which the internal teeth (26a) of the second sliding sleeve (26) with the at least partially formed external teeth (18a) of the second output shaft (18) and the External toothing (26b) of the second sliding sleeve (26) with the internal toothing (20a) of the second sun gear (20) is engaged, in a decoupled position (P4 ') is movable, in which the internal toothing (26a) of the second sliding sleeve (26) with the at least partially formed external toothing (18a) of the second output shaft (18) and the external toothing (26b) of the second sliding sleeve (26) with the internal toothing (20a) of the second sun gear (20) is disengaged. Differentialgetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schiebemuffe (24) und die zweite Schiebemuffe (26), vorzugsweise in gleicher Richtung, in Axialrichtung von der gekoppelten Stellung (P3, P3') in die entkoppelte Stellung (P4, P4') und zurück bewegbar sind.Differential gear after Claim 2 or 3 , characterized in that the first sliding sleeve (24) and the second sliding sleeve (26), in the same direction, in the axial direction of the coupled position (P3, P3 ') in the decoupled position (P4, P4') and back are movable , Differentialgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegen der ersten Schiebemuffe (24) und der zweiten Schiebemuffe (26) in eine erste Axialrichtung (RA1) durch ein die erste Schiebemuffe (24) mit einer Federkraft (F1) beaufschlagendes Federelement (21) und ein Bewegen der ersten Schiebemuffe (24) und der zweiten Schiebemuffe (26) in eine zweite Axialrichtung (RA2) durch einen die zweite Schiebemuffe (26) mit einer Axialkraft (F2) beaufschlagenden Aktor (22) durchführbar ist, wobei die erste Schiebemuffe (24) und die zweite Schiebemuffe (26) durch ein Verbindungselement (23) miteinander gekoppelt sind.Differential gear after Claim 4 characterized in that moving the first sliding sleeve (24) and the second sliding sleeve (26) in a first axial direction (R A1 ) by a spring element (21) urging the first sliding sleeve (24) with a spring force (F1) and moving the first sliding sleeve (24) and the second sliding sleeve (26) can be guided in a second axial direction (R A2 ) by means of an actuator (22) acting on the second sliding sleeve (26) with an axial force (F2), wherein the first sliding sleeve (24) and the second sliding sleeve (26) are coupled together by a connecting element (23). Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (16) in der entkoppelten Stellung (P4) der ersten Schiebemuffe (24) durch das zumindest eine erste Planetenrad (10) radial und durch an dem zumindest einen ersten Planetenrad (10) angeordneten ersten Sicherungsmitteln (27) axial fixiert ist.Differential gear after one of Claims 3 to 5 , characterized in that the first sun gear (16) in the decoupled position (P4) of the first sliding sleeve (24) by the at least one first planetary gear (10) radially and by the at least one first planetary gear (10) arranged first securing means (27 ) is axially fixed. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (20) in der entkoppelten Stellung (P4') der zweiten Schiebemuffe (26) durch das zumindest eine zweite Planetenrad (12) radial und durch an dem zumindest einen zweiten Planetenrad (12) angeordneten zweiten Sicherungsmitteln (28) axial fixiert ist.Differential gear after one of Claims 3 to 6 , characterized in that the second sun gear (20) in the decoupled position (P4 ') of second sliding sleeve (26) is axially fixed by the at least one second planet gear (12) radially and by the at least one second planet gear (12) arranged second securing means (28). Differentialgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sicherungsmittel (27) und die zweiten Sicherungsmittel (28) durch Anlaufscheiben, Stege oder Sicherungsringe ausgebildet sind.Differential gear after Claim 6 or 7 , characterized in that the first securing means (27) and the second securing means (28) are formed by thrust washers, webs or retaining rings. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche und 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geometrie der Verzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) und eine Geometrie der ersten Schiebemuffe (24) derart ausgebildet ist, dass die erste Schiebemuffe (24) aus der entkoppelten Stellung (P2; P4) verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung (P1; P3) bewegbar ist, und wobei eine Geometrie der Verzahnung der zweiten Abtriebswelle (18) und eine Geometrie der zweiten Schiebemuffe (26) derart ausgebildet ist, dass die zweite Schiebemuffe (26) aus der entkoppelten Stellung (P2'; P4') verkantungsfrei in die gekoppelte Stellung (P2'; P3') bewegbar ist.Differential gear according to one of claims and 2 to 8, characterized in that a geometry of the toothing (14a) of the first output shaft (14) and a geometry of the first sliding sleeve (24) is formed such that the first sliding sleeve (24) from the decoupled A geometry of the toothing of the second output shaft (18) and a geometry of the second sliding sleeve (26) is formed such that the second sliding sleeve (26 ) can be moved from the decoupled position (P2 ', P4') into the coupled position (P2 ', P3') without jamming. Verfahren zum Betreiben eines Differentialgetriebes (1) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit den Schritten: Positionieren (S1') der ersten Schiebemuffe (24) in einer gekoppelten Stellung (P3), in welcher die Innenverzahnung (24a) der ersten Schiebemuffe (24) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) und die Außenverzahnung (24b) der ersten Schiebemuffe (24) mit der Innenverzahnung (16a) des ersten Sonnenrads (16) in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb (5) anliegendes Drehmoment auf die erste Abtriebswelle (14) zu übertragen; Positionieren (S2') der zweiten Schiebemuffe (26) in einer gekoppelten Stellung (P3), in welcher die Innenverzahnung (26a) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (18a) der zweiten Abtriebswelle (18) und die Außenverzahnung (26b) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der Innenverzahnung (20a) des zweiten Sonnenrads (20) in Eingriff ist, um ein am Differentialkorb (5) anliegendes Drehmoment auf die zweite Abtriebswelle (18) zu übertragen; Positionieren (S3') der ersten Schiebemuffe (24) in eine entkoppelte Stellung (P4), in welcher die Innenverzahnung (24a) der ersten Schiebemuffe (24) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (14a) der ersten Abtriebswelle (14) und die Außenverzahnung (24b) der ersten Schiebemuffe (24) mit der Innenverzahnung (16a) des ersten Sonnenrads (16) außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb (5) anliegenden Drehmoments auf die erste Abtriebswelle (14) zu unterbrechen; und Positionieren (S4') der zweiten Schiebemuffe (26) in eine entkoppelte Stellung (P4), in welcher die Innenverzahnung (26a) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der zumindest abschnittsweise ausgebildeten Außenverzahnung (18a) der zweiten Abtriebswelle (18) und die Außenverzahnung (26b) der zweiten Schiebemuffe (26) mit der Innenverzahnung (20a) des zweiten Sonnenrads (20) außer Eingriff ist, um eine Übertragung des am Differentialkorb (5) anliegenden Drehmoments auf die zweite Abtriebswelle (18) zu unterbrechen.Method for operating a differential gear (1) for a motor vehicle according to one of Claims 1 to 6 , comprising the steps of: positioning (S1 ') of the first sliding sleeve (24) in a coupled position (P3), in which the internal toothing (24a) of the first sliding sleeve (24) with the at least partially formed external teeth (14a) of the first output shaft (14) 14) and the external toothing (24b) of the first sliding sleeve (24) is engaged with the internal toothing (16a) of the first sun gear (16) to transmit a torque applied to the differential carrier (5) to the first output shaft (14); Positioning (S2 ') of the second sliding sleeve (26) in a coupled position (P3), in which the internal teeth (26a) of the second sliding sleeve (26) with the at least partially formed external teeth (18a) of the second output shaft (18) and the external teeth (26b) the second sliding sleeve (26) is engaged with the internal teeth (20a) of the second sun gear (20) to transmit a torque applied to the differential carrier (5) to the second output shaft (18); Positioning (S3 ') of the first sliding sleeve (24) in a decoupled position (P4), in which the internal teeth (24a) of the first sliding sleeve (24) with the at least partially formed external teeth (14a) of the first output shaft (14) and the external teeth (24b) the first sliding sleeve (24) is disengaged from the internal teeth (16a) of the first sun gear (16) to interrupt transmission of the torque applied to the differential carrier (5) to the first output shaft (14); Positioning (S4 ') of the second sliding sleeve (26) in a decoupled position (P4), in which the internal teeth (26a) of the second sliding sleeve (26) with the at least partially formed external teeth (18a) of the second output shaft (18) and the External toothing (26b) of the second sliding sleeve (26) with the internal toothing (20a) of the second sun gear (20) is disengaged to interrupt transmission of the torque applied to the differential carrier (5) torque on the second output shaft (18).
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