DE1208586B

DE1208586B - Planetary gear with four planetary gears mounted on rotating eccentric bolts

Info

Publication number: DE1208586B
Application number: DES92274A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Felix Fritsch
Original assignee: Simmering Graz Pauker AG
Current assignee: Simmering Graz Pauker AG
Priority date: 1963-10-31
Filing date: 1964-07-25
Publication date: 1966-01-05

Description

Planetengetriebe mit vier auf drehbaren Exzenterbolzen gelagerten Planetenrädern Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit vier auf drehbaren Exzenterbolzen gelagerten Planetenrädern, bei welchem an den Exzenterbolzen untereinander verbundene Exzenterhebel befestigt sind.Planetary gear with four mounted on rotating eccentric bolts Planetary gears The invention relates to a planetary gear with four rotatable Eccentric bolt mounted planet gears, in which on the eccentric bolt one below the other connected eccentric levers are attached.

Bei den bekannten Planetengetrieben dieser Art waren die Hebel, die von den Exzenterbolzen aus-'ingen, untereinander unmittelbar durch starre Stangen verbunden, die miteinander ein Parallelogramm bildeten. Diese Bauart war aber schon rein theoretisch unztiläuglich und konnte den gewünschten Ausgleich der Zahndrücke aller vier Planetenräder aus geometrischen Gründen nicht bieten, nachdem bei dieser Konstruktion die Verdrehung eines einzigen der vier Exzeriterbolzen die Lage deryübrigen drei bestimmte.In the known planetary gears of this type, the levers were that from the eccentric bolts, directly below one another by rigid rods connected, which together formed a parallelogram. But this design was already theoretically not suitable for use and was able to achieve the desired compensation of the tooth pressures all four planet gears for geometric reasons do not offer after this Construction the rotation of a single one of the four eccentric bolts the position of the rest three certain.

Bei einem anderen bekannten Getriebe mit vier Umlaufrädern sind die Schwenkachsen der Umlaufr li dei - und die Schwenkpunkte der Zwischenhebel auf einem starr gelagerten Getriebeteil angeordnet. Ferner ist es bekannt, die Enden der Exzenterhebel auf einem Kreisbogen in einem frei verschiebbar angeordneten Ring zu führen.In another known transmission with four planetary gears, the pivot axes of the Umlaufr li dei - and the pivot points of the intermediate levers are arranged on a rigidly mounted transmission part. It is also known to guide the ends of the eccentric levers on an arc of a circle in a freely displaceable ring.

:Xuf" abe der Erfindung ist es, einen besseren Aus--lcich der Zahndrücke aller vier Planetenräder durch "Aiiordiiung von Verbindungsteilen zwischen den Exzenterliebeln unter weitgehender Aufhebung der von den EYzenterhebeln ausgeübten Kräfte zu ermöglicheii: naturgemäß werden auch Ungenauigkeiten, die sich bei der Herstellung ergeben, ausgegiiclnen.: But the invention is to get a better balance of the tooth pressures of all four planetary gears by arranging connecting parts between the eccentric lovers while largely eliminating the forces exerted by the central levers, it is possible to: Naturally, inaccuracies that arise during manufacture are also compensated for.

Diese Aufgabe wird bei einem Getriebe der angegebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß je zweibenachbarte Exzeraerhebel, die infolge der La--c ihrer Schwenkachsen bezüglich der Drehachse des ztrigehör-igen Planetenrades und infolge ihrer (Te@"en seitigen Stellung zwei beziiglich einer die Getriebeachse enthaltenden Ebene symmetrisch verlaufende Reaktionskräfte liefern, mittels angelenkter, diese Reaktionskräfte a ufnehmender Verbindungsteile untereiiiander in Verbindung gesetzt sind, wobei an den Vei-bincitiiigsteilen einander gleiche, aber entgegengesetzte und durch die Getriebeachse hindurchgehende Resultierende auftreten, die von einem in einer achssenkrechten Ebene frei beweglichen Schlußglied aufgenommen werden, «-elches die Verbindungsteile untereinander gelenkig verbindet, wobei von den Exzentern und den Verbindungsteilern jeweils ein Teil gleichgerichtet Lind ein Teil entgegengesetzt gerichtet ist.This task is in a transmission of the specified type according to the Invention solved in that two neighboring Exzeraerhebel, which as a result of the La - c their pivot axes with respect to the axis of rotation of the ztri-belonging planet gear and due to their (Te @ "en side position two with respect to one the gear axis containing plane provide symmetrical reaction forces, by means of articulated, these reaction forces of absorbing connecting parts in connection with one another are set, with the same, but opposite, at the connecting parts and resultants passing through the transmission axis occur which are of a are included in a plane perpendicular to the axis freely movable final link, «-Which articulates the connecting parts with each other, and from the eccentrics and the connection dividers each have one part in the same direction and one part opposite is directed.

Die Verbesserung der Wirkungsweise gegenüber den bekannten Ausführungen im Sinne der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung ergibt sich aus den Funktionsbeschreibungen an Hand der Ausführungsbeispiele.The improvement in the mode of action compared to the known designs in the sense of the task according to the invention results from the functional descriptions on the basis of the exemplary embodiments.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich. An Hand der Zeichnungen werden sechs verschiedene Ausführungsformen erläutert. Hierbei zeigen F i g. 1 und 2 Getriebe, bei denen die Exzenterhebel radial nach innen stehen bzw. zum jeweils nächsten Exzenterbolzen hinweisen und bei denen das Schlußglied von einer starren Stange gebildet ist; F i g. 3 und 4 zeigen Ausbildungsformen, bei welchen je zwei Exzenterhebel gegeneinander gerichtet sind und das Schlußglied ebenfalls aus einer starren, auf Zug und Druck beanspruchten Stange besteht; in F i g. 5 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Exzenterhebel tangential gerichtet sind und als Schlußglied ein Ring vorgesehen ist; F i g. 6 zeigt eine vereinfachte Konstruktion. Allen sechs gezeigten Ausführungsformen ist der Aufbau mit einem Sonnenrad 1, einem Hohlrad 2,. den vier Plantetenrädern 3, die auf Exzenterbolzen 4 laufen, die ihrerseits in dem nicht gezeigten Planetenträger gelagert sind, und den an den Exzenterbolzen befestigten Exzenterhebeln 5 gemeinsam.Further features of the invention are evident from the subclaims. Six different embodiments are explained with reference to the drawings. Here show F i g. 1 and 2 gearboxes in which the eccentric levers are radially inward or point to the next eccentric bolt and where the final link is formed by a rigid rod; F i g. 3 and 4 show forms of training, in which two eccentric levers are directed against each other and the final link also consists of a rigid rod subjected to tension and compression; in F i g. 5 shows an embodiment in which the eccentric levers are tangential are directed and a ring is provided as the final link; F i g. 6 shows a simplified construction. The structure of all six embodiments shown is identical with a sun gear 1, a ring gear 2 ,. the four planet wheels 3, which are on eccentric bolts 4 run, which in turn are stored in the planet carrier, not shown, and the eccentric levers 5 attached to the eccentric bolts together.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 sind alle vier Exzenterhebel5 radial nach innen gerichtet, und die Drehachsen der Exzenterbolzen 4 liegend abwechselnd radial außerhalb und innerhalb der Drehachsen der Planetenräder. Je zwei einander benachbarte Exzenterbolzen sind mittels zweier Lenker 6, die miteinander ein Kniegelenk bilden, verbunden. Das Gelenk zwischen den beiden Lenkern 6 ist mit 7 bezeichnet; 9 ist das Gelenk zwischen dem Exzenterhebel und dem Lenker. Weiter sind die Gelenke 7 durch eine das Schlußglied bildende Stange 8 untereinander verbunden. Diese Stange ist in einer senkrecht zur Achse des Planetengetriebes liegenden Ebene völlig frei bewegbar und ist nur von den beiden Gelenken 7 gehalten.In the embodiment according to FIG. 1 are all four eccentric levers5 directed radially inward, and the axes of rotation of the eccentric bolts 4 lying alternately radially outside and inside the axes of rotation of the planet gears. Two of each other Adjacent eccentric bolts are by means of two links 6, which together form a knee joint form, connected. The joint between the two links 6 is denoted by 7; 9 is the joint between the eccentric lever and the handlebar. The joints are wider 7th connected to one another by a rod 8 forming the final link. This rod is in a plane perpendicular to the axis of the planetary gear can be moved completely freely and is only held by the two joints 7.

Die Exzentrizität aller Exzenterbolzen 4 ist gleich groß und mit e bezeichnet; die wirkame Länge der Exzenterhebel, die an Exzenterbolzen sitzen, deren Drehachse außerhalb der Drehachse des zugehörigen Planetenrades liegt, ist mit a bezeichnet, die wirksame Länge der beiden anderen Exzenterhebel, deren Exzenterbolzen eine radial innerhalb der Drehachse des auf ihnen laufenden Planetenrades liegende Drehachse haben, trägt die Bezeichnung b.The eccentricity of all eccentric bolts 4 is the same and denoted by e; the effective length of the eccentric levers, which sit on eccentric bolts, the axis of rotation of which lies outside the axis of rotation of the associated planetary gear, is denoted by a, the effective length of the two other eccentric levers, the eccentric bolts of which have an axis of rotation located radially within the axis of rotation of the planetary gear running on them, bears the designation b.

Die in F i g. 1 für eine Getriebehälfte eingetragenen Kräfte lassen die Wirkung des Ausgleichssystems erkennen. P1 und P2 sind die von den Planetenrädern auf ihren Achsen übertragenen Kräfte. Durch die Exzentrizität e der Planetenradachsen werden an den Hebeln 5 der Exzenterbolzen 4 Stützkräfte K, und K2 erforderlich. Infolge der Maßnahme, die Drehachsen der Exzenterbolzen abwechselnd radial außerhalb und innerhalb der Drehachsen der Planetenräder zu legen, haben je zwei miteinander verbundene Exzenterhebel immer das Bestreben, sich im entgegengesetzten Sinne zu verdrehen. Es kann daher geschrieben werden R stellt die Resultierende aus den Kräften K,. und K2 dar und ergibt sich bei der zweiten Getriebehälfte in gleicher Größe (- R'). a und b können so bestimmt werden, daß P, = P2 und damit gleich P3 = P4 wird.The in F i g. 1 Forces entered for one gear half show the effect of the compensation system. P1 and P2 are the forces transmitted by the planet gears on their axes. Due to the eccentricity e of the planetary gear axles, support forces K and K2 are required on the levers 5 of the eccentric bolts 4. As a result of the measure of alternately placing the axes of rotation of the eccentric bolts radially outside and inside the axes of rotation of the planetary gears, two eccentric levers connected to one another always tend to rotate in opposite directions. It can therefore be written R represents the resultant of the forces K ,. and K2 and results in the same size (- R ') in the second half of the transmission. a and b can be determined such that P, = P2 and thus P3 = P4.

Die Ausbildungsform des Getriebes nach F i g. 2 ist gegenüber jener gemäß F i g. 1 insofern abgeändert, als die Exzenterhebel5 eine solche Lage einnehmen, daß sie jeweils zum nächsten Exzenterbolzen hin gerichtet sind. Weiter sind auch die Drehachsen aller Exzenterbolzen zur gleichen Seite, beim gezeigten Ausführungsbeispiel radial außerhalb der Drehachsen der Planetenräder angeordnet. Durch diese Maßnahmen und die beschriebene Lage der Exzenterhebel5 ergibt sich auch hier ein Auseinanderstreben der Kräfte K, wenn die Planetenräder belastet werden. In geometrischer Hinsicht liegen die gleichen Verhältnisse vor, wie sie an Hand der F i g. 1 erläutert worden sind.The embodiment of the transmission according to FIG. 2 is opposite that according to FIG. 1 modified to the extent that the eccentric levers5 assume such a position that they are each directed towards the next eccentric bolt. Next are too the axes of rotation of all eccentric bolts on the same side, in the embodiment shown arranged radially outside the axes of rotation of the planetary gears. Through these measures and the described position of the eccentric levers5 also results in a divergence here of the forces K when the planet gears are loaded. In geometrical terms the same conditions exist as shown in FIG. 1 has been explained are.

Bei der in F i g. 3 gezeigten Ausführungsform sind je zwei der insgesamt vier Exzenterhebel5 jeweils gegeneinandergerichtet und greifen an den Enden des einen Armes eines Winkelhebels 10 an. Hierbei ist eines der beiden Gelenke 11, 11', die der Verbindung .zwischen Exzenterhebel und Winkelhebelarm dienen, zum Ausgleich der Längenänderung bei der Verschwenkung der Exzenterhebel mit einem Langloch versehen. Die Drehachsen der Exzenterbolzen liegen radial außerhalb der Drehpunkte der Planetenräder 3. Bei Belastung der Planetenräder ergibt sich hierdurch eine Belastung der Winkelhebel, die bestrebt ist, diese beiden Winkelhebel 10 im entgegengesetzten Sinne zu verdrehen. Die andern Arme der Winkelhebel 10 sind zum Getriebeinneren gerichtet und durch die das Schlußglied bildende Stange 8 untereinander verbunden.In the case of the in FIG. 3, two of the total of four eccentric levers 5 are each directed against one another and engage the ends of one arm of an angle lever 10. Here, one of the two joints 11, 11 ', which serve to connect the eccentric lever and the angle lever arm, is provided with an elongated hole to compensate for the change in length when the eccentric lever is pivoted. The axes of rotation of the eccentric bolts lie radially outside the pivot points of the planetary gears 3. When the planetary gears are loaded, this results in a load on the angle levers, which strives to rotate these two angle levers 10 in opposite directions. The other arms of the angle levers 10 are directed towards the interior of the transmission and are connected to one another by the rod 8 forming the final link.

Es ist leicht zu erkennen, daß die beiden Kräfte P, und P2, die auf die Planetenräder der einen Getriebehälfte einwirken, die Kräfte K1 und K2 an den Gelenkpunkten 11,11' erzeugen und in den Gelenkpunkten 12, an denen die das Schlußglied bildende Stange 8 angreift, die Resultierende R ergeben, die wieder gleich sein muß mit der Resultierenden R', die aus der Belastung der beiden andern Planetenräder hervorgeht.It is easy to see that the two forces P, and P2, which act on the planetary gears of one half of the transmission, generate the forces K1 and K2 at the hinge points 11, 11 ' and at the hinge points 12 at which the rod forming the final link 8 attacks, result in the resultant R, which must again be equal to the resultant R ', which arises from the load on the two other planetary gears.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine weitere Vereinfachung möglich: Die Winkelhebel 10 können die Form eines T erhalten und gegeneinandergerichtet sein, und an Stelle der das Schlußglied bildenden Stange 8 kann in dem nach innen gerichteten Arm des einen Hebels 10 ein Bolzen vorgesehen werden, der in einen Längsschlitz in dem nach innen zeigenden Arm des anderen Hebels 10 eingreift.In this exemplary embodiment, a further simplification is possible: the angle levers 10 can have the shape of a T and be directed towards one another, and instead of the rod 8 forming the closing link, a bolt can be provided in the inwardly directed arm of the one lever 10 which is inserted into a Longitudinal slot in the inwardly pointing arm of the other lever 10 engages.

Die Exzenterhebel5 haben bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 die gleiche wirksame Länge a = b. The eccentric levers 5 have in the embodiment according to FIG. 3 the same effective length a = b.

Die durch Abänderung der in F i g. 3 gezeigten Konstruktion entstandene Ausbildungsform gemäß F i g. 4 zeigt ebenfalls paarweise gegeneinandergerichtete Exzenterhebel, jedoch liegen die Drehachsen der Exzenterbolzen 4 abwechselnd radial innerhalb und außerhalb der Drehachsen der Planetenräder 3. Zur Verbindung der Enden der jeweils gegeneinandergerichteten Exzenterhebel 5 sind Waagebalken 13 vorgesehen, die mittels der Gelenke 14, 14' an den Enden der Exzenterhebel 5 angelenkt sind. Hierbei ist wieder eines der Gelenke 14, 14' mit einem Langloch versehen, um die Längenänderungen bei der Verschwenkung der Exzenterhebel auszugleichen.By changing the in F i g. The construction shown in FIG. 3 was created according to FIG. 4 also shows eccentric levers directed in pairs against one another, but the axes of rotation of the eccentric bolts 4 lie alternately radially inside and outside the axes of rotation of the planetary gears 3. To connect the ends of the respective opposing eccentric levers 5, balance beams 13 are provided, which by means of the joints 14, 14 ' at the ends the eccentric lever 5 are articulated. Here again one of the joints 14, 14 'is provided with an elongated hole in order to compensate for the changes in length when the eccentric levers are pivoted.

In der Mitte der Waagebalken 13 greifen die Enden der das Schlußglied bildenden Stange 8 mittels der Gelenke 15 an.In the middle of the balance beam 13 , the ends of the rod 8 forming the final link engage by means of the joints 15.

An Hand der für zwei Planetenräder 3 eingezeichneten Kräfte P_I, P2 und K,., K2 sowie der Resultierenden R, R' und der wirksamen Längen a, b der Exzenterhebel und der Laschenhälften sind die Kräfteverhältnisse leicht zu übersehen. Infolge der Lage der Drehachsen der Exzenterbolzen ergibt sich, daß bei der Belastung der Planetenräder die Exzenterhebel bestrebt sind, sich im entgegengesetzten Sinne zu verdrehen und die Waagebalken 13 quer zu verschieben (gegebenenfalls etwas zu verdrehen), so daß die das Schlußglied bildende Stange 8 auf Druck oder Zug beansprucht wird.Using the forces P_I, P2 and K,., K2 and the resultant R, R 'and the effective lengths a, b of the eccentric levers and the bracket halves drawn in for two planet gears 3, the force relationships can easily be overlooked. As a result of the position of the axes of rotation of the eccentric bolts, when the planet gears are loaded, the eccentric levers strive to rotate in the opposite direction and to move the balance beam 13 transversely (possibly to twist a little), so that the rod 8 forming the final link opens Pressure or tension is stressed.

Das Getriebe gemäß der F i g. 5 zeigt die zentrischsymmetrische Anordnung der Exzenterhebel; der guten Übersicht halber sind die Exzenterhebel in einer Anordnung gezeichnet, in der jeder Hebel tangential zu einem zur Getriebeachse konzentrischen, durch seine Drehachsen gehenden Kreis liegt. Die Drehachsen der Exzenterbolzen liegen abwechselnd radial innerhalb und radial außerhalb der Drehachsen der Planetenräder 3.The transmission according to FIG. 5 shows the centrically symmetrical arrangement the eccentric lever; For the sake of clarity, the eccentric levers are in one arrangement drawn, in which each lever is tangential to a concentric to the gear axis, is a circle going through its axes of rotation. The axes of rotation of the eccentric bolts lie alternately radially inside and radially outside of the axes of rotation of the planetary gears 3.

Am Ende jedes Exzenterhebels greift eine Verbindungsstange 17 an, die mittels eines Gelenkes 16 mit dem Exzenterhebel in Verbindung gebracht ist. Die Verbindungsstangen stehen bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen im rechten Winkel zu den Exzenterhebeln 5; sie können jedoch eine andere Stellung gegenüber den Exzenterhebeln einnehmen. Mit ihren anderen Enden stehen die Verbindungsstangen mittels der Gelenke 18 mit einem Ring 19 in Verbindung, der das Schlußglied bildet. Wichtig ist, daß ihre Mittellinien keinen gemeinsamen Schnittpunkt haben; die Stangen 17 müssen also auf den Seiten eines Vierecks liegen.A connecting rod 17 engages at the end of each eccentric lever, which is brought into connection with the eccentric lever by means of a joint 16. The connecting rods are in this embodiment essentially right angle to the eccentric levers 5; however, they may have a different attitude towards them take the eccentric lever. The connecting rods are at their other ends by means of the joints 18 with a ring 19 in connection, which forms the final link. It is important that their center lines do not have a common point of intersection; the poles 17 must therefore lie on the sides of a square.

In gleicher Weise wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Kräfte PI., P2, K,, K2, R, R' sowie die Exzentrizität e und die wirksamen Hebellängen a - die Exzenterhebel können hier alle die deiche Länge haben - eingezeichnet. Infolge der abwechselnd innerhalb und außerhalb der Planetenradacliscn liegenden Anordnung der Drehachsen der Exzenterbolzen sind je zwei benachbarte Exzenterhebel bei Belastung ihrer zugehörigen Planetenräder bestrebt, den Ring 19 in Richtung der eingezeichneten Resultierenden R (bzw. R') in seiner Ebene zu verschieben.In the same way as in the exemplary embodiments described above are the forces PI., P2, K ,, K2, R, R 'and the eccentricity e and the effective lever lengths a - the eccentric levers can all do the dykes here Have length - drawn. As a result of alternating inside and outside the Planetary radial arrangement of the axes of rotation of the eccentric bolts are depending two neighboring eccentric levers strive when their associated planetary gears are loaded, the ring 19 in the direction of the drawn resultant R (or R ') in his Move level.

Eine vereinfachte Ausführung zeigt F i g. 6. Diese Konstruktion besitzt im wesentlichen radial nach innen "erichtete Exzenterhebel5, wobei die Drehachsen der Exzenterbolzen 4 abwechselnd radial innerhalb und radial außerhalb der Drehachsen der Planetenräder 3 liegen. Das Schlußglied wird hier von einer Scheibe 20@ gebildet, welche vier radiale Schlitze 21 besitzt, in welche Bolzen 22, die an den Enden der vier Exzenterhebel 5 befestigt sind, eingreifen.A simplified version is shown in FIG. 6. This construction possesses eccentric levers 5, which are arranged essentially radially inwards, with the axes of rotation the eccentric bolt 4 alternately radially inside and radially outside the axes of rotation the planet gears 3 are. The final link is formed here by a disc 20 @, which has four radial slots 21 into which bolts 22, which are at the ends of the four eccentric levers 5 are attached, engage.

Der gegenseitige Abstand je zweier einander gegenüberliegender Bolzen 22 ist mit s1 bzw. s, bezeichnet, während r1 und r2 die wirksamen Längen der hier verschieden langen Exzenterhebel sind. P1 und P2, K1 und K. sowie R und R' sind wie in den anderen Figuren eingetragen.The mutual distance between two opposing bolts 22 is denoted by s1 and s, respectively, while r1 and r2 are the effective lengths of the here eccentric levers of different lengths. P1 and P2, K1 and K., and R and R 'are as entered in the other figures.

Die Gleichgewichtsbedingung an der Scheibe 20 heißt: weiter muß K, = K3 und damit P1 = P3 und P. = P4 sein. Wenn gemacht wird, ist P, = P. - P3 - P4, was zu erreichen war.The equilibrium condition on the disk 20 is called: furthermore K, = K3 and thus P1 = P3 and P. = P4. if is done is P, = P - P3 - P4, what was to be achieved.

Die Kräfte K3, K, und P3, P4 sind der besseren Übersicht halber nicht eingezeichnet.For the sake of clarity, the forces K3, K, and P3, P4 are not drawn.

Gemäß F i g. 6 sind die Exzentrizitäten ungleichsinnig, Hebelrichtungen und Verbindungselemente gleichartig. Bei F i g. 6 sind die Exzentrizitäten und die Verbindungselemente gleichartig, dagegen die Richtungen der Hebel gegensinnig. Es ist funktionsnotwendig, daß niemals alles gleichsinnig oder alles gegensinnig angeordnet wird. Eine weitere Funktionsbedin-un- wurde schon erwähnt, nämlich daß die Kräfte K keinen für alle vier Kräfte gemeinsamen Schnittpunkt haben. Diese beiden Bedingungen treffen für alle Systeme zu.According to FIG. 6 the eccentricities are not in the same direction, lever directions and fasteners of the same type. At F i g. 6 are the eccentricities and the Connecting elements are similar, but the directions of the levers are opposite. It it is necessary for the function that everything is never arranged in the same direction or in the opposite direction will. Another functional condition has already been mentioned, namely that the forces K do not have a common point of intersection for all four forces. These two conditions apply to all systems.

Die mechanische Wirkung der Ausgleichssysteme läßt sich am besten beispielsweise an Hand der F i g. 6 beschreiben. Tritt im Getriebe ein Drehmoment auf, das die Planetenradbolzen in Richtung der Kräfte P belastet, und hat angenommenerweise das oben gezeichnete Planetenrad zuerst Kontakt an den Zahnflanken mit dein Sonnenrad und dem Hohlrad, so wird eine Kraft P2 eine Reaktionskraft K. auf die Scheibe 20 verursachen. Die Kraft K. verschiebt die Scheibe nach links, verdreht dadurch den unten gezeichneten Exzenterbolzen und bringt dessen Planetenrad ebenfalls zum Eingriff' mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad. Das nunmehr vorhandene Kräftepaar K2 mit dem linksdrehenden Moment K. - s. verdreht die Scheibe 20 gegen den Uhrzeigersinn und bringt eines der Räder, die auf den anderen Bolzen sitzen, zum Eingriff. Unter Wirkung der dadurch entstehenden Kraft K1 wird die Scheibe 20 nunmehr in der Richtung y-y so lange verschoben, bis auch das vierte Planetenrad Kontakt mit dem Sonnenrad tind dem Hohlrad hat und die Gegenkraft K1 aufbringen kann. Erst jetzt - wenn an allen vier Planetenrädern der Kraftschluß hergestellt ist - kann das Getriebe das volle Drehmoment übertragen, das durch die Kräfte P gebildet wird. Selbstverständlich sind aus den Gleichgewichts'nedingungen heraus alle Kräfte P untereinander gleich groß.The mechanical effect of the compensation systems is best for example on the basis of FIG. 6 describe. If a torque occurs in the transmission on, which loads the planet gear pin in the direction of the forces P, and has assumed the planet gear drawn above first makes contact on the tooth flanks with your sun gear and the ring gear, a force P2 becomes a reaction force K. on the disk 20 cause. The force K. moves the disk to the left, thereby twisting the eccentric bolt drawn below and also brings its planet gear into engagement ' with the sun gear and the ring gear. The now existing couple of forces K2 with the counterclockwise torque K. - s. rotates the disk 20 counterclockwise and brings one of the wheels that sit on the other bolt into engagement. Under effect the resulting force K1, the disk 20 is now in the y-y direction Shifted until the fourth planetary gear also makes contact with the sun gear the ring gear and can apply the counterforce K1. Only now - if at all four planet gears the frictional connection is established - the gearbox can do the full Transmit torque that is formed by the forces P. Of course all forces P are equal to one another based on the equilibrium conditions great.

Bei ausreichender Herstellungsgenauigkeit, d. h. solange sich die Ausgleichssysteme nicht allzu weit aus ihrer Nullage fortbewegen, ist der Lastausgleich aller gezeigten Systeme praktisch vollkommen, wenn von den Fehlern, die durch Reibungen entstehen, abgesehen wird.With sufficient manufacturing accuracy, i. H. as long as the Do not move balancing systems too far from their zero position is load balancing of all the systems shown practically perfect if of the errors caused by friction will arise, apart.

Bei höheren Drehzahlen können dynamische Beanspruchungen ungünstig wirken. Zu deren Unterdrückung sind die einzelen Gelenkpunkte, das sind 7, 9; 11, 12; 14, 15; 16, 18; gegebenenfalls 22, des Ausgleichsystems mit elastisch verformbaren Büchsen od. dgl. auszurüsten, die stoßartig auftretende Kraftspitzen federnd und dämpfend auffangen, ohne sie in voller Größe durch das Ausgleichssystem durchzutragen. Der Einbau elastischer Glieder an diesen Stellen ist deshalb zweckmäßig und zulässig, weil die dort übertragenen Kräfte nur einen kleinen Bruchteil der Kräfte, die an den Planetenradbolzen übertragen werden, ausmachen, also auch -für große Leistungen leicht zu beherrschen sind. Weiter haben die elastischen Verformungen unter rein statischer Belastung keinerlei Einfluß auf die Genauigkeit des Ausgleichs der Kräfte.Dynamic loads can be unfavorable at higher speeds works. The individual points of articulation, 7, 9; 11 12; 14, 15; 16, 18; optionally 22, the compensation system with elastically deformable Bushings or the like to equip the sudden force peaks resilient and Catch it in a cushioning manner without carrying it through the compensation system in full size. The installation of elastic links at these points is therefore appropriate and permissible, because the forces transmitted there are only a small fraction of the forces that are applied the planetary gear bolts are transmitted, make up, so also -for high performance are easy to master. Next have the elastic deformations below pure static load does not have any influence on the accuracy of the balancing of the forces.

Mit diesen Beispielen sind die konstruktiven Möglichkeiten, den Erfindungsgedanken zu verwirklichen, keineswegs erschöpft. Nur beispielsweise sei angeführt, daß in F i g. 2 die Lenker 6 und die das Schlußglied bildende Stange 8 auch durch eine Scheibe mit Schlitzen ersetzt werden können, ähnlich wie dies in F i g. 6 gegenüber F i g. 1 gezeigt ist. Bei F i g. 5 wäre es möglich, die Hebel 5 an zwei einander gegenüberliegenden Exzenterbolzen 4 um 180' zu verschwenken und so ein ähnliches Ausgleichssystem, wie es F i g. 1 zeigt, zu erhalten, jedoch mit tangential liegenden Exzenterhebeln. Möglich wäre auch, in F i g. 6 die Bolzen 22 nicht in den Hebeln 5, sondern in der Scheibe 20 zu fixieren und dafür die Hebel 5 mit entsprechenden Längsschlitzen auszustatten. An Stelle des Ringes 19 kann natürlich auch eine Scheibe, eine Platte, eine kreuzförmige Platte usw. verwendet werden.With these examples are the constructive possibilities, the inventive idea to realize, by no means exhausted. It is only mentioned as an example that in F i g. 2 the handlebars 6 and the rod 8 forming the final link also by a Slotted disc can be replaced, similar to that shown in FIG. 6 opposite F i g. 1 is shown. At F i g. 5 it would be possible to place the levers 5 on two of each other opposite eccentric bolt 4 to pivot 180 'and so a similar one Compensation system as shown in FIG. 1 shows to be obtained, but with lying tangentially Eccentric levers. It would also be possible in FIG. 6 the bolts 22 are not in the levers 5, but to be fixed in the disc 20 and the lever 5 with the appropriate Equip longitudinal slots. Instead of the ring 19 can of course also be a washer, a plate, a cross-shaped plate, etc. can be used.

Auch mit den angeführten Beispielen, wie andere Lösungen als die in den Figuren dargestellten den Erfindungsgedanken verwirklichen können. sind die Möglichkeiten keineswegs erschöpft.Even with the examples given, how other solutions than those in the figures shown can realize the idea of the invention. are the Opportunities by no means exhausted.

Claims

Claims: 1. Planetary gear with four planet gears mounted on rotatable eccentric bolts, in which eccentric levers connected to one another are fastened to the eccentric bolts, characterized in that two adjacent eccentric levers (5), due to the position of their pivot axis (4) with respect to the The axis of rotation of the associated planetary gear ( 3) and, due to their mutual position, provide two reaction forces (Kl, K #.) Running symmetrically with respect to a plane containing the gear axis, by means of articulated connecting parts (6, 9, 10, 13, 17, 20) that absorb these reaction forces ) are connected to one another, with the same but opposite resultants (R, R ') occurring at the connecting parts which pass through the transmission axis and which are received by a closing element (8) which is freely movable in a plane perpendicular to the axis and which connects the connecting parts to one another articulately connects, and being of the eccentrics and the connecting parts each have one part in the same direction and one part in the opposite direction.

2. Planetary gear according to claim 1, characterized characterized in that the eccentric lever (5) is directed essentially radially inward are that the axes of rotation of the eccentric bolts (4) alternate inside and outside the axes of rotation of the planet gears lie that two adjacent eccentric levers are combined by two links (6) each forming a knee joint (7) and that a rod (8) is provided as a final link, the ends of which are at the connection points attacking two links (F i g. 1).

3. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the eccentric levers (5) are directed essentially against the axis of rotation of the next eccentric lever and are arranged centrally symmetrically with respect to the gear axis, that the axes of rotation of all eccentric bolts (4) with respect to the same side of the axes of rotation of the planetary gears the transmission axis are that two adjacent eccentric levers are connected by two link arms (6) each forming a knee joint and that a rod (8) is provided with its ends at the connection points (7) of two links (F i g. 2).

4. Planetary gear according to claim 1, characterized in that two eccentric levers (5) are directed against each other so that the axes of rotation of all eccentric bolts are the same Side of the axes of rotation of the planetary gears with respect to the gear axis are that for Connection of two opposing eccentric levers angle levers (10) is provided are, whose fulcrum (11) lies on one eccentric lever, one of which is a lever arm (10) via a bolt-slot connection (11 ') with the adjacent eccentric lever is in connection, while the other lifting arms are directed towards the interior of the gearbox and by an essentially parallel to the eccentric levers, the final link forming rod (8) are connected (Fig. 3).

5. Planetary gear according to claim 1, characterized in that two eccentric levers (5) are directed against one another, that the axes of rotation of the eccentric bolts (4) lie alternately radially inside and radially outside of the axes of rotation of the planet gears with respect to the gear axis, that each two oppositely directed eccentric levers by one straight handlebars (13) with a joint (14) and a bolt-slot connection (14 ') are connected to each other and that a rod (8) is provided as a final link, which with its ends (15) on the handlebars between the articulation points the eccentric lever is articulated (FIG. 4).

6. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the eccentric lever (5) with respect to the gear axis centrically symmetrical, essentially tangential with respect to the axis of rotation, concentric to the gear axis Circles run so that the axes of rotation of the eccentric bolts (4) alternate radially inside and radially outside of the axes of rotation of the planet gears with respect to the gear axis lie that the final member is formed by a ring (19) and that for connection of the ring with the eccentric levers (17) are provided, which from the ends the eccentric lever protrude, lie on the sides of a square and rest against the ring Places are articulated opposite to that associated with the axis of rotation of each Eccentric lever going radius are offset (Fig. 5).

7. Planetary gear according to Claim 1, characterized in that the eccentric lever (5) is essentially radial are directed inwards that the axes of rotation of the eccentric levers alternately radially inside and radially outside of the axes of rotation of the planetary gears with respect to the gear axis lie that the final link is formed by a disc and that for connection between the eccentric levers and the disk in pairs parallel, preferably radial and substantially perpendicular slots (21) in and in the disc Slots engaging bolts (22) are provided at the ends of the eccentric levers (Fig. 6). B. planetary gear according to claim 1 and one of the following claims, characterized in that the connection between the eccentric levers (5) and the Closing member (8) is designed to be elastically resilient. Considered publications: Swiss Patent No. 237 465; French Patent No. 701492; British Patent No. 905,616.