WO2020183077A1 - Mise à jour de données de cartographie de zones géographiques élémentaires où circule habituellement un véhicule, et aide à la navigation associée - Google Patents

Mise à jour de données de cartographie de zones géographiques élémentaires où circule habituellement un véhicule, et aide à la navigation associée Download PDF

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mapping data
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Huu Kim THAI
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
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    • G—PHYSICS
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps

Definitions

  • the invention relates to navigation aid in vehicles, and more specifically to updating mapping data which is stored in storage units on board vehicles.
  • Certain vehicles are equipped, permanently or temporarily, with a navigation aid device comprising a storage unit storing sets of mapping data which are respectively associated with elementary geographical areas and with update dates.
  • the navigation aid device which is installed in a vehicle, regularly consults by means of waves a server storing sets of mapping data associated respectively with elementary geographical areas and on update dates.
  • the server stores a set of mapping data associated with the elementary geographical area in which the vehicle in question is located and more recent than the corresponding set stored by the navigation aid device, the latter downloads this set more recent so that it replaces the corresponding set it stores with a new associated update date.
  • a disadvantage of this update mode is that the replacement of an assembly by the downloaded assembly can only be done once the vehicle has restarted to avoid a potentially dangerous interruption of the navigation aid service while driving. Consequently, as long as the vehicle has not restarted the navigation aid device it is on board cannot use the most recent mapping data, even though it has just downloaded them, and if the vehicle after restarting it goes to an elementary geographic area close to that whose assembly has just been updated, it will not have the most recent mapping data for the latter before the next restart.
  • One of the aims of the invention is therefore to improve the situation.
  • mapping data stored in a storage unit on board a vehicle by being grouped together in sets associated respectively with elementary geographical areas and with first update dates.
  • a first step in which at least one basic geographic area is determined in which the vehicle is used to being and - a second step in which a server is polled by means of waves, storing sets of mapping data associated respectively with elementary geographical areas and with second update dates, in order to determine whether it stores for this determined elementary geographical area a set associated with a second update date subsequent to its first update date associated, and, if so, the mapping data set which is associated with this determined elementary geographical area is downloaded to the vehicle so that it replaces, during a next restart of the vehicle, the corresponding set stored in the storage unit with a new associated first update date equal to its associated second update date in the server.
  • the method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the threshold can, for example, be between five and ten;
  • the time interval can, for example, be between ten days and thirty days.
  • the invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is suitable for implementing the method of updating mapping data of the type of that used. presented above to update mapping data stored in a storage unit on board a vehicle.
  • the invention also proposes a navigation aid device intended to equip a vehicle and comprising a storage unit storing sets of mapping data associated respectively with elementary geographical areas and with first update dates.
  • This device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to determine at least one elementary geographical zone in which the vehicle is used to being, and to interrogate by means of waves a server, storing sets of mapping data associated respectively with elementary geographic areas and with second update dates, in order to determine whether it stores for this determined elementary geographic area a set associated with a second update date after its first update date associated, and, if so, to download via waves from the server the mapping data set which is associated with this determined elementary geographical area, then replace with this downloaded set, during a next restart of the vehicle, the corresponding assembly stored in the storage unit with a new associated first update date equal to its associated second update date in the server.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising a navigation aid device of the type presented above.
  • this vehicle may include a wave communication module capable of establishing wave communications with the server on the order of the navigation aid device.
  • FIG. 1 schematically and functionally illustrates a vehicle equipped with a navigation aid device according to the invention and communicating with a mapping data server,
  • FIG. 2 schematically illustrates an example of an algorithm implementing a method for updating mapping data according to the invention
  • FIG. 3 schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a navigation aid device according to the invention.
  • the aim of the invention is in particular to provide a method intended to automatically update mapping data which is stored in a US storage unit on board a V vehicle.
  • the vehicle V is of the automobile type. It is for example a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle, and in particular land vehicles (such as, for example, motor vehicles, motorcycles, utility vehicles, road machinery, trucks, coaches (or buses), agricultural machinery and construction machinery), certain boats, and certain aircraft.
  • land vehicles such as, for example, motor vehicles, motorcycles, utility vehicles, road machinery, trucks, coaches (or buses), agricultural machinery and construction machinery
  • certain boats and certain aircraft.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a vehicle comprising a US storage unit storing sets of mapping data, on the one hand, associated respectively with elementary geographical areas zge and with first update dates, and , on the other hand, can be updated by means of an updating method according to the invention.
  • the storage unit US is part of a DAN navigation aid device permanently embedded in the vehicle V. But this DAN navigation aid device could be on board temporarily in the vehicle V, for example because it constitutes a mobile device (or vehicle accessory).
  • the US storage unit can, for example, be a memory, optionally arranged in the form of a database.
  • the invention notably proposes a method for updating mapping data of the storage unit US on board the vehicle V, by means of mapping data stored in at least one memory MS of a server. SD accessible via at least one wireless communication network.
  • This updating method can be at least partially implemented by the DAN navigation aid device which comprises for this purpose at least one processor PR, for example a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”). ), and an MD memory.
  • processor PR for example a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”).
  • DSP Digital Signal Processor
  • the DAN navigation aid device is an item of equipment (or accessory) fixedly installed in the vehicle V. But the DAN navigation aid device could be part of a computer providing at least one other function within the vehicle V. Consequently, the DAN navigation aid device can be produced in the form of a combination of circuits or electrical or electronic components (or “hardware”) and software modules (or “software”).
  • MD memory is RAM in order to store instructions for implementation by the PR processor of the (updating) process.
  • the (updating) method according to the invention comprises two steps.
  • a first step 10 of the method we (the processor PR and the memory MD) determine (s) at least one elementary geographical area zge in which the vehicle V is used to being.
  • the different elementary geographical zones zge result from a division of the space, for example carried out by the owner (or the user) of the SD server, or possibly by a country or even by a set of countries. This division of space may possibly depend on the amount of information desired in each elementary geographical area zge.
  • each elementary geographic zone zge is precisely defined by the geographic positions of the points constituting its perimeter (or contour).
  • the SD server stores sets of mapping data which are associated respectively with the various elementary geographic areas zge and with second update dates.
  • each elementary geographical area zge is defined by a set of mapping data with which is associated its most recent update date (hereinafter referred to as the second update date).
  • each first step 10 requires that one regularly determines the elementary geographical zone zge in which the vehicle V is located as a function of its current geographical position (for example deduced by the device d 'aid to DAN navigation of information supplied by means of waves by a satellite positioning system (possibly of the GPS type ("Global Positioning System”)). Then, after each determination, it is recorded in a memory (possibly of the type software) of the navigation aid device DAN an identifier representative of the elementary geographical zone zge in which the vehicle V was located, in correspondence of the current instant. For example, in this memory it is possible to store respectively representative values numbers of times the vehicle V has been located in elementary geographic areas zge since the start of a time interval.
  • the duration of this period can, for example, be equal to the duration of the update period of the mapping data sets in the SD server (which is a priori chosen by the owner (or the user) of the SD server. ). But it is not compulsory. Indeed, it could in particular be smaller than the duration of the update period of the mapping data sets in the SD server.
  • the first step 10 can be carried out every ninety days or every one hundred and eighty days.
  • the processor PR and the memory MD can (come) t determine in the (each) first step (10) an elementary geographical zone zge when the vehicle V has been present in the latter (zge) a number of times that is greater than a chosen threshold in a chosen time interval.
  • an elementary geographical zone zge must be retained (for a possible update) if the number of times the vehicle V has been present in it is greater than the threshold chosen in the chosen time interval.
  • the chosen threshold can be between five and ten.
  • the chosen time interval can be between ten days and thirty days, in order to best match the habits of users.
  • a second step 20-50 of the method we (the processor PR and the memory MD) begin (s) by interrogating the SD server by waves, in order to determine whether it is storing for the (each) elementary geographical area zge determined in the first step 10 a set which is associated with a second update date subsequent to its associated first update date.
  • the PR processor and MD memory begins (s) by triggering the establishment of a communication by wave channel with the SD server in a sub-step 20 of the second step 20-50. Then, the determination can be carried out in a sub-step 30 of the second step 20-50. It consists in determining at least whether the set, associated with an elementary geographical area zge determined and stored in the SD server, is more recent than the corresponding set stored in the storage unit US of the navigation aid device DAN.
  • sub-step 30 one could also, optionally, compare the contents of the two sets which correspond in order to determine the importance and / or the number of their differences. In this case, it is only on condition that a set of the SD server is more recent and considered sufficiently different from the corresponding set stored in the storage unit US that it will be retained (to be downloaded as indicated below).
  • the processor PR and the memory MD can carry out the second step 20-50 periodically or else just after the completion of the first step 10.
  • the duration of the period is preferably equal to that of the first step 10 (of course when the latter is carried out periodically), and the start of each period is then slightly offset from the start of the period of the first step 10 (so that the latter (10) can be performed).
  • the vehicle V can include a communication module by means of waves MC capable of establishing communications by means of waves with (at least) the server SD on the order of the DAN navigation aid device.
  • the DAN navigation aid device could include its own wave communication module to directly establish wave communications with the SD server.
  • the invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is suitable for implementing the updating method described above to update mapping data stored in the storage unit US on board the vehicle V.
  • the navigation aid device DAN is very schematically illustrated with its random access memory MD, its storage unit US, and its processor PR which can comprise integrated circuits (or printed), or else several integrated circuits (or printed) connected by wired or non-wired connections.
  • integrated circuit or printed circuit
  • the navigation aid device DAN can also include a mass memory MM, in particular for the temporary storage of the current geographical positions of the vehicle V, identifiers representative of the elementary geographical areas. zge in which the vehicle V was located (in correspondence of the associated current instants), and any intermediate data involved in all its calculations and processing.
  • this DAN navigation aid device can also include an input interface IE for receiving at least the current geographic positions of the vehicle V and any commands or requests, for use in calculations. or processing, optionally after having shaped and / or demodulated and / or amplified them, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR '.
  • this DAN navigation aid device can also include an output interface IS, in particular for supplying the required map data.
  • the update method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.

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Abstract

Un procédé met à jour des données de cartographie stockées dans une unité de stockage embarquée dans un véhicule en étant regroupées dans des ensembles associés à des zones géographiques élémentaires. Ce procédé comprend une première étape (10) où l'on détermine au moins une zone géographique élémentaire dans laquelle le véhicule à l'habitude d'être,etune deuxième étape (20-50) où l'on interroge un serveur de données de cartographie a fin de déterminer s'il stocke pour cette zone géographique élémentaire déterminée un ensemble plus récent, et, dans l'affirmative, on télécharge l'ensemble qui est associé à cette zone géographique élémentaire déterminée afin qu'il remplace, lors d'un prochain redémarrage du véhicule, l'ensemble correspondant stocké dans l'unité de stockage avec une nouvelle date de mise à jour.

Description

DESCRIPTION
TITRE : MISE À JOUR DE DONNÉES DE CARTOGRAPHIE DE ZONES GÉOGRAPHIQUES ÉLÉMENTAIRES OÙ CIRCULE HABITUELLEMENT UN VÉHICULE, ET AIDE À LA NAVIGATION ASSOCIÉE
Domaine technique de l’invention
L’invention concerne l’aide à la navigation dans les véhicules, et plus précisément la mise à jour des données de cartographie qui sont stockées dans des unités de stockage embarquées dans les véhicules.
Etat de la technique
Certains véhicules, éventuellement de type automobile, sont équipés, de façon permanente ou temporaire, d’un dispositif d’aide à la navigation comprenant une unité de stockage stockant des ensembles de données de cartographie qui sont associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des dates de mise à jour.
Cette subdivision des espaces dans lesquels circulent les véhicules en zones géographiques élémentaires permet avantageusement de ne mettre à jour par voie d’ondes que la zone géographique élémentaire dans laquelle est situé le véhicule considéré afin de limiter le volume de données téléchargées, comme cela est notamment décrit dans le document brevet FR 3065802. Plus précisément, le dispositif d’aide à la navigation, qui est embarqué dans un véhicule, consulte régulièrement par voie d’ondes un serveur stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des dates de mise à jour. Ainsi, lorsque le serveur stocke un ensemble de données de cartographie associé à la zone géographique élémentaire dans laquelle est situé le véhicule considéré et plus récent que l’ensemble correspondant stocké par le dispositif d’aide à la navigation, ce dernier télécharge cet ensemble plus récent afin qu’il remplace l’ensemble correspondant qu’il stocke avec une nouvelle date de mise à jour associée.
Un inconvénient de ce mode de mise à jour réside dans le fait que le remplacement d’un ensemble par l’ensemble téléchargé ne peut se faire qu’une fois que le véhicule a redémarré pour éviter une interruption du service d’aide à la navigation potentiellement dangereuse pendant un roulage. Par conséquent, tant que le véhicule n’a pas redémarré le dispositif d’aide à la navigation qu’il embarque ne peut pas utiliser les données de cartographie les plus récentes, alors même qu’il vient de les télécharger, et si le véhicule après son redémarrage va dans une zone géographique élémentaire voisine de celle dont l’ensemble vient d’être mis à jour, il ne disposera pas pour cette dernière des données de cartographie les plus récentes avant le prochain redémarrage.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Présentation de l’invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à mettre à jour des données de cartographie stockées dans une unité de stockage embarquée dans un véhicule en étant regroupées dans des ensembles associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des premières dates de mise à jour.
Ce procédé se caractérise par le fait qu’il comprend :
- une première étape dans laquelle on détermine au moins une zone géographique élémentaire dans laquelle le véhicule à l’habitude d’être, et - une deuxième étape dans laquelle on interroge par voie d’ondes un serveur, stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des secondes dates de mise à jour, afin de déterminer s’il stocke pour cette zone géographique élémentaire déterminée un ensemble associé à une seconde date de mise à jour postérieure à sa première date de mise à jour associée, et, dans l’affirmative, on télécharge dans le véhicule l’ensemble de données de cartographie qui est associé à cette zone géographique élémentaire déterminée afin qu’il remplace, lors d’un prochain redémarrage du véhicule, l’ensemble correspondant stocké dans l’unité de stockage avec une nouvelle première date de mise à jour associée égale à sa seconde date de mise à jour associée dans le serveur.
Ainsi, on télécharge de façon anticipée et automatisée chaque ensemble associé à une zone géographique élémentaire dans laquelle le véhicule à l’habitude d’être, ce qui permet d’augmenter notablement la probabilité de disposer en fonctionnement de l’ensemble de données de cartographie le plus récent de la zone géographique élémentaire dans laquelle le véhicule a l’habitude d’être.
Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- on peut effectuer sa deuxième étape de façon périodique ;
- on peut effectuer sa première étape de façon périodique ;
- dans sa première étape on peut déterminer une zone géographique élémentaire lorsque le véhicule a été présent dans cette dernière un nombre de fois qui est supérieur à un seuil choisi dans un intervalle de temps choisi ;
+ le seuil peut, par exemple, être compris entre cinq et dix ;
+ l’intervalle de temps peut, par exemple, être compris entre dix jours et trente jours.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de mise à jour de données de cartographie du type de celui présenté ci-avant pour mettre à jour des données de cartographie stockées dans une unité de stockage embarquée dans un véhicule.
L’invention propose également un dispositif d’aide à la navigation destiné à équiper un véhicule et comprenant une unité de stockage stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des premières dates de mise à jour.
Ce dispositif se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour déterminer au moins une zone géographique élémentaire dans laquelle le véhicule à l’habitude d’être, et pour interroger par voie d’ondes un serveur, stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des secondes dates de mise à jour, afin de déterminer s’il stocke pour cette zone géographique élémentaire déterminée un ensemble associé à une seconde date de mise à jour postérieure à sa première date de mise à jour associée, et, dans l’affirmative, pour télécharger par voie d’ondes depuis le serveur l’ensemble de données de cartographie qui est associé à cette zone géographique élémentaire déterminée, puis remplacer par cet ensemble téléchargé, lors d’un prochain redémarrage du véhicule, l’ensemble correspondant stocké dans l’unité de stockage avec une nouvelle première date de mise à jour associée égale à sa seconde date de mise à jour associée dans le serveur.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un dispositif d’aide à la navigation du type de celui présenté ci- avant.
Par exemple, ce véhicule peut comprendre un module de communication par voie d’ondes propre à établir des communications par voie d’ondes avec le serveur sur ordre du dispositif d’aide à la navigation.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
[Fig. 1] illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule équipé d’un dispositif d’aide à la navigation selon l’invention et communicant avec un serveur de données de cartographie,
[Fig. 2] illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de mise à jour de données de cartographie selon l’invention, et
[Fig. 3] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif d’aide à la navigation selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à mettre à jour de façon automatisée des données de cartographie qui sont stockées dans une unité de stockage US embarquée dans un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule, et notamment les véhicules terrestres (comme par exemple les véhicules automobiles, les motocyclettes, les véhicules utilitaires, les engins de voirie, les camions, les cars (ou bus), les engins agricoles et les engins de chantier), certains bateaux, et certains aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule comportant une unité de stockage US stockant des ensembles de données de cartographie, d’une part, associés respectivement à des zones géographiques élémentaires zge et à des premières dates de mise à jour, et, d’autre part, pouvant être mis à jour au moyen d’un procédé de mise à jour selon l’invention. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , l’unité de stockage US fait partie d’un dispositif d’aide à la navigation DAN embarqué de façon permanente dans le véhicule V. Mais ce dispositif d’aide à la navigation DAN pourrait être embarqué de façon temporaire dans le véhicule V, par exemple du fait qu’il constitue un équipement (ou accessoire de véhicule) mobile.
L’unité de stockage US peut, par exemple, être une mémoire, éventuellement agencée sous la forme d’une base de données.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de mise à jour de données de cartographie de l’unité de stockage US embarquée dans le véhicule V, au moyen de données de cartographie stockées dans au moins une mémoire MS d’un serveur SD accessible via au moins un réseau de communication non filaire.
Ce procédé de mise à jour peut être au moins partiellement mis en œuvre par le dispositif d’aide à la navigation DAN qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et une mémoire MD.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d’aide à la navigation DAN est un équipement (ou accessoire) installé fixement dans le véhicule V. Mais le dispositif d’aide à la navigation DAN pourrait faire partie d’un calculateur assurant au moins une autre fonction au sein du véhicule V. Par conséquent, le dispositif d’aide à la navigation DAN peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR du procédé (de mise à jour).
Comme illustré sur la figure 2, le procédé (de mise à jour), selon l’invention, comprend deux étapes.
Dans une première étape 10 du procédé, on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) au moins une zone géographique élémentaire zge dans laquelle le véhicule V à l’habitude d’être.
Les différentes zones géographiques élémentaires zge résultent d’un découpage de l’espace, par exemple effectué par le propriétaire (ou l’utilisateur) du serveur SD, ou éventuellement par un pays ou encore par un ensemble de pays. Ce découpage de l’espace peut éventuellement dépendre de la quantité d’informations souhaitée dans chaque zone géographique élémentaire zge. Ainsi, chaque zone géographique élémentaire zge est définie précisément par les positions géographiques des points constituant son périmètre (ou contour). Le serveur SD stocke des ensembles de données de cartographie qui sont associés respectivement aux différentes zones géographiques élémentaires zge et à des secondes dates de mise à jour. En d’autres termes, chaque zone géographique élémentaire zge est définie par un ensemble de données de cartographie auquel est associée sa plus récente date de mise à jour (ci-après appelée seconde date de mise à jour).
On comprendra que la mise en œuvre de la (chaque) première étape 10 nécessite que l’on détermine régulièrement la zone géographique élémentaire zge dans laquelle est situé le véhicule V en fonction de sa position géographique en cours (par exemple déduite par le dispositif d’aide à la navigation DAN d’informations fournies par voie d’ondes par un système de positionnement par satellites (éventuellement de type GPS (« Global Positioning System »)). Puis, après chaque détermination on enregistre dans une mémoire (éventuellement de type logiciel) du dispositif d’aide à la navigation DAN un identifiant représentatif de la zone géographique élémentaire zge dans laquelle le véhicule V était situé, en correspondance de l’instant en cours. Par exemple, dans cette mémoire on peut stocker des valeurs représentatives respectivement des nombres de fois où le véhicule V a été situé dans des zones géographiques élémentaires zge depuis le début d’un intervalle temporel.
On notera qu’on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t effectuer la première étape 10 de façon périodique. La durée de cette période peut, par exemple, être égale à la durée de la période de mise à jour des ensembles de données de cartographie dans le serveur SD (laquelle est a priori choisie par le propriétaire (ou l’utilisateur) du serveur SD). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, elle pourrait notamment être plus petite que la durée de la période de mise à jour des ensembles de données de cartographie dans le serveur SD. A titre d’exemple purement illustratif, la première étape 10 peut être effectuée tous les quatre-vingt-dix jours ou tous les cent quatre-vingts jours.
On notera également qu’on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t déterminer dans la (chaque) première étape (10) une zone géographique élémentaire zge lorsque le véhicule V a été présent dans cette dernière (zge) un nombre de fois qui est supérieur à un seuil choisi dans un intervalle de temps choisi. En d’autres termes, on considère dans cette option qu’une zone géographique élémentaire zge doit être retenue (pour une éventuelle mise à jour) si le nombre de fois où le véhicule V a été présent dedans est supérieur au seuil choisi dans l’intervalle de temps choisi. C’est en effet dans une telle zone géographique élémentaire zge que le véhicule V a une forte probabilité d’être présent dans le futur proche et donc où l’ensemble de données de cartographie associée a besoin d’être le plus récent possible (pour son conducteur et/ou un dispositif d’assistance à la conduite embarqué et chargé d’assurer sa conduite de façon au moins partiellement automatisée (ou autonome)). Il est important de noter que plusieurs zones géographiques élémentaires zge peuvent être déterminées (ou retenues) lors de chaque première étape 10.
Par exemple, le seuil choisi peut être compris entre cinq et dix.
Egalement par exemple, l’intervalle de temps choisi peut être compris entre dix jours et trente jours, afin de coller au mieux aux habitudes des usagers.
Dans une deuxième étape 20-50 du procédé, on (le processeur PR et la mémoire MD) commence(nt) par interroger par voie d’ondes le serveur SD, afin de déterminer s’il stocke pour la (chaque) zone géographique élémentaire zge déterminée dans la première étape 10 un ensemble qui est associé à une seconde date de mise à jour postérieure à sa première date de mise à jour associée.
Comme illustré sur la figure 2, on (le processeur PR et la mémoire MD) commence(nt) par déclencher l’établissement d’une communication par voie d’ondes avec le serveur SD dans une sous-étape 20 de la seconde étape 20- 50. Puis, la détermination peut être effectuée dans une sous-étape 30 de la seconde étape 20-50. Elle consiste à déterminer au moins si l’ensemble, associé à une zone géographique élémentaire zge déterminée et stocké dans le serveur SD, est plus récent que l’ensemble correspondant stocké dans l’unité de stockage US du dispositif d’aide à la navigation DAN.
On notera que dans la sous-étape 30 on pourrait aussi, éventuellement, comparer les contenus des deux ensembles qui se correspondent afin de déterminer l’importance et/ou le nombre de leurs différences. Dans ce cas, ce n’est seulement qu’à condition qu’un ensemble du serveur SD soit plus récent et estimé suffisamment différent de l’ensemble correspondant stocké dans l’unité de stockage US qu’il sera retenu (pour être téléchargé comme indiqué ci- après).
Si aucun ensemble (de données de cartographie) du serveur SD n’a été retenu (ou déterminé), et donc dans négative, on (le processeur PR et la mémoire MD) retourne(nt) effectuer la première étape 10 (éventuellement à un instant prédéfini lorsque cette dernière est effectuée périodiquement).
En revanche, si au moins un ensemble (de données de cartographie) du serveur SD, associé à une zone géographique élémentaire zge déterminée dans la première étape 10, a été retenu (ou déterminé), et donc dans l’affirmative, on (le processeur PR et la mémoire MD) télécharge(nt) cet ensemble dans le véhicule V, dans une sous-étape 40 de la seconde étape 20-50. Puis, lors du prochain redémarrage du véhicule V, on (le processeur PR et la mémoire MD) remplace(nt) par l’ensemble téléchargé, dans l’unité de stockage US, l’ensemble correspondant stocké dans cette dernière (US), avec une nouvelle première date de mise à jour associée égale à la seconde date de mise à jour associée à cet ensemble téléchargé dans le serveur SD. Ce remplacement est réalisé dans une sous-étape 50 de la seconde étape 20-50. On comprendra que chaque remplacement n’est effectué qu’après un redémarrage du véhicule V afin d’éviter une interruption du service d’aide à la navigation potentiellement dangereuse pendant un roulage.
Après le remplacement d’ensemble(s), on (le processeur PR et la mémoire MD) retourne(nt) effectuer la première étape 10 (éventuellement à un instant prédéfini lorsque cette dernière est effectuée périodiquement).
Grâce à ce téléchargement anticipé et automatisé de chaque ensemble associé à une zone géographique élémentaire zge dans laquelle le véhicule V à l’habitude d’être, on augmente notablement la probabilité que le dispositif d’aide à la navigation DAN dispose à chaque instant de fonctionnement de l’ensemble de données de cartographie le plus récent de la zone géographique élémentaire zge dans laquelle est situé son véhicule V.
On notera qu’on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t effectuer la deuxième étape 20-50 de façon périodique ou bien juste après la réalisation de la première étape 10. Dans le cas périodique, la durée de la période est de préférence égale à celle de la première étape 10 (bien entendu lorsque cette dernière est réalisée périodiquement), et le début de chaque période est alors légèrement décalé par rapport au début de la période de la première étape 10 (afin que cette dernière (10) puisse être effectuée).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , que le véhicule V peut comprendre un module de communication par voie d’ondes MC propre à établir des communications par voie d’ondes avec (au moins) le serveur SD sur ordre du dispositif d’aide à la navigation DAN. Mais dans une variante de réalisation, le dispositif d’aide à la navigation DAN pourrait comprendre son propre module de communication par voie d’ondes afin d’établir directement des communications par voie d’ondes avec le serveur SD.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de mise à jour décrit ci-avant pour mettre à jour des données de cartographie stockées dans l’unité de stockage US embarquée dans le véhicule V.
On notera également que sur la figure 1 le dispositif d’aide à la navigation DAN est très schématiquement illustré avec sa mémoire vive MD, son unité de stockage US, et son processeur PR qui peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Mais, comme illustré non limitativement sur la figure 3, le dispositif d’aide à la navigation DAN peut aussi comprendre une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage temporaire des positions géographiques en cours du véhicule V, des identifiants représentatifs des zones géographiques élémentaires zge dans lesquelles le véhicule V a été situé (en correspondance des instants en cours associés), et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif d’aide à la navigation DAN peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les positions géographiques en cours du véhicule V et d’éventuelles commandes ou requêtes, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif d’aide à la navigation DAN peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour la fourniture de données de cartographies requises.
On notera également qu’une ou plusieurs étapes et/ou une ou plusieurs sous- étapes du procédé de mise à jour peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de mise à jour peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de mise à jour de données de cartographie stockées dans une unité de stockage (US) embarquée dans un véhicule (V) en étant regroupées dans des ensembles associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des premières dates de mise à jour, caractérisé en ce qu’il comprend i) une première étape (10) dans laquelle on détermine au moins une zone géographique élémentaire dans laquelle ledit véhicule (V) à l’habitude d’être, et ii) une deuxième étape (20-50) dans laquelle on interroge par voie d’ondes un serveur (SD), stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des secondes dates de mise à jour, afin de déterminer s’il stocke pour ladite zone géographique élémentaire déterminée un ensemble associé à une seconde date de mise à jour postérieure à sa première date de mise à jour associée, et, dans l’affirmative, on télécharge dans ledit véhicule (V) l’ensemble de données de cartographie qui est associé à cette zone géographique élémentaire déterminée afin qu’il remplace, lors d’un prochain redémarrage dudit véhicule (V), l’ensemble correspondant stocké dans ladite unité de stockage (US) avec une nouvelle première date de mise à jour associée égale à sa seconde date de mise à jour associée dans ledit serveur (SD).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’on effectue ladite deuxième étape (20-50) de façon périodique.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’on effectue ladite première étape (10) de façon périodique.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10) on détermine une zone géographique élémentaire lorsque ledit véhicule (V) a été présent dans cette dernière un nombre de fois qui est supérieur à un seuil choisi dans un intervalle de temps choisi.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit seuil est compris entre cinq et dix.
6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit intervalle de temps est compris entre dix jours et trente jours.
7. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de mise à jour de données de cartographie selon l’une des revendications précédentes pour mettre à jour des données de cartographie stockées dans une unité de stockage (US) embarquée dans un véhicule (V).
8. Dispositif d’aide à la navigation (DAN) destiné à équiper un véhicule (V) et comprenant une unité de stockage (US) stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des premières dates de mise à jour, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour déterminer au moins une zone géographique élémentaire dans laquelle ledit véhicule (V) à l’habitude d’être, et pour interroger par voie d’ondes un serveur (SD), stockant des ensembles de données de cartographie associés respectivement à des zones géographiques élémentaires et à des secondes dates de mise à jour, afin de déterminer s’il stocke pour ladite zone géographique élémentaire déterminée un ensemble associé à une seconde date de mise à jour postérieure à sa première date de mise à jour associée, et, dans l’affirmative, pour télécharger par voie d’ondes depuis ledit serveur (SD) l’ensemble de données de cartographie qui est associé à cette zone géographique élémentaire déterminée, puis remplacer par cet ensemble téléchargé, lors d’un prochain redémarrage dudit véhicule (V), l’ensemble correspondant stocké dans ladite unité de stockage (US) avec une nouvelle première date de mise à jour associée égale à sa seconde date de mise à jour associée dans ledit serveur (SD).
9. Véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’aide à la navigation (DAN) selon la revendication 8.
10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend un module de communication par voie d’ondes (MC) propre à établir des communications par voie d’ondes avec ledit serveur (SD) sur ordre dudit dispositif d’aide à la navigation (DAN).
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