WO2020182454A1 - Method for operating a sorting center having feedback monitoring of corrective actions - Google Patents

Method for operating a sorting center having feedback monitoring of corrective actions Download PDF

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WO2020182454A1
WO2020182454A1 PCT/EP2020/054773 EP2020054773W WO2020182454A1 WO 2020182454 A1 WO2020182454 A1 WO 2020182454A1 EP 2020054773 W EP2020054773 W EP 2020054773W WO 2020182454 A1 WO2020182454 A1 WO 2020182454A1
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Dominik SACHA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

According to the invention, a method for operating a sorting system having a number of sorting systems is disclosed, the method comprising the following method steps: a) providing at least one input line, wherein the input line comprises an input device for the items to be sorted and a component for identifying the item to be sorted or its intended address; b) providing a conveying path, which adjoins the input line and has conveying switches and destination points, the destination points being arranged along the conveying path; c) providing a number of items to be sorted at the at least one input device for a sorting run; d) feeding the number of items to be sorted at the input device and sorting the items to be sorted into the destination points corresponding to the destination codes of the items to be sorted by means of a sorting controller in accordance with a sorting logic, the sorting controller setting the conveying switches, wherein: e) the sorting controller determines parameters representing the sorting performance of the sorting system and compares said parameters with reference values to be reached or exceeded; f) in the case of a negative deviation, a parameter pattern is determined in accordance with the insufficient parameter value and either a correction taken from an action catalog for improving said parameter pattern is automatically applied in the controller of the sorting system or a corrective action manually triggered by an operator is carried out and is tracked with respect to the change in the parameter pattern achieved by said corrective action; and wherein g) if the parameters are actually improved, the manually triggered corrective action is included in the action catalog as a correction learned for said parameter pattern and is available in the future for the application of an automatic correction when said parameter pattern exists. In this way, it is possible to monitor and evaluate the corrective action with respect to its actual effectiveness and, in the case of success, the corrective action can be used again in the future as a learned corrective action for remedy in the event of the previously underlying parameter pattern.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Sortierzentrums mit rückkoppelnder Überwachung von Korrekturmassnahmen Method for operating a sorting center with feedback monitoring of corrective measures
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sortier zentrums mit einer Anzahl von Sortieranlagen. The invention relates to a method for operating a sorting center with a number of sorting systems.
Post-, Paket- und Gepäcksortieranlagen, in welchen normale Briefe und/oder Grossbriefe oder Pakete oder Gepäckstücke - nachfolgend allgemein als Sortiergut bezeichnet - verarbeitet werden, werden beispielsweise von der Firma Siemens Postal, Parcel & Airport Lo gistics GmbH in Konstanz, Deutschland, weltweit vertrieben. Post, parcel and baggage sorting systems in which normal letters and / or large letters or parcels or pieces of luggage - hereinafter generally referred to as items to be sorted - are processed, are for example from Siemens Postal, Parcel & Airport Logistics GmbH in Konstanz, Germany, worldwide expelled.
In derartigen Sortieranlagen wird das Sortiergut an einer Vereinze lungsvorrichtung (Stoffeingabe) aus einem Vorrat, z.B. einem Stapel, vereinzelt, von einem Fördersystem entlang eines Förderweges trans portiert und an mehreren Sortierausgängen, realisiert zum Beispiel durch Sortierweichen oder Querbandsorter, den jeweiligen Zielstel len, wie z.B. Stapelfächern einer Postsortieranlage, Gepäckrutschen einer Gepäcksortieranlage, zugeführt. In sorting systems of this type, the goods to be sorted are transferred to a separating device (material input) from a supply, e.g. a stack, separated, transported by a conveyor system along a conveying path and at several sorting exits, realized for example by sorting switches or cross-belt sorters, the respective target points, e.g. Stacking compartments of a mail sorting system, baggage chutes of a baggage sorting system.
Während eines Sortierlaufs werden die Sortierstücke in die Ziel stellen sortiert. Jeder Zielstelle wird für den Sortierlauf mittels einer Sortiersteuerung jeweils ein variabler Ziel-Code entsprechend der Sortierlogik bzw. entsprechend dem Sortierprozess zugeordnet. Auch den Sortierstücken wird ein variabler Ziel-Code zugeordnet, welchem entsprechend sie dann in eine Zielstelle sortiert werden. Mehrere Zielstellen können auch den gleichen Ziel-Code haben, bei spielsweise bei Zieladressen mit bekannt hohem Sendungsaufkommen.During a sorting run, the items to be sorted are sorted into the target locations. For the sorting run, each target point is assigned a variable target code in accordance with the sorting logic or the sorting process by means of a sorting control. A variable target code is also assigned to the items to be sorted, to which they are then sorted into a target location accordingly. Several destinations can also have the same destination code, for example in the case of destination addresses with a known high volume of mail.
Das bietet sich z. B. an, wenn die Kapazität einer Zielstelle nicht ausreicht, um alle Sortierstücke für diesen Ziel-Code aufzunehmen. This offers z. B. on when the capacity of a target location is insufficient to accommodate all items to be sorted for this target code.
Auch bei einer entsprechenden Auslegung der Zielstellen ist die Ka pazität der Zielstellen nach einer bestimmten Anzahl von Sortier stücken erschöpft und die Zielstelle muss entleert oder anderweitig wieder zur Verfügung gestellt werden. Dies kann beispielsweise durch einen Behälterwechsel (leer gegen voll) erfolgen, was aber immer mit einem bestimmten Handhabungsaufwand verbunden ist. Wäh rend dieser Entleerung steht daher die Zielstelle temporär nicht zur Aufnahme weiterer Sortierstücke zur Verfügung. Die Zeitspanne dieses temporären Ausfalls kann dabei auch davon abhängen, wieviel Bedienpersonal in der Sortieranlage zur Verfügung steht und/oder ob beispielsweise aufgrund eines Zufalls mehrere Zielstellen zeit gleich voll sind und durch das zur Verfügung stehende Personal mal schneller und mal weniger schnell entleert werden können. Even with a corresponding design of the target locations, the capacity of the target locations is exhausted after a certain number of items to be sorted and the target location has to be emptied or otherwise made available again. This can be done, for example, by changing the container (empty to full), but this always involves a certain amount of handling. During this emptying, the target point is therefore temporarily not available to accommodate further items to be sorted. The time span of this temporary failure can also depend on how many operating personnel are available in the sorting system and / or whether, for example, due to a coincidence, several target locations are full at the same time and can be emptied sometimes faster and sometimes less quickly by the available personnel.
Ein anderer Grund für die zeitweise nicht zur Verfügung stehende Endstelle kann eine Störung sein, die erst behoben werden muss. Sortierstücke, die für eine derartige Zielstelle bestimmt sind, werden daher entlang des Sortierweges geführt und müssen an einer dafür vorgesehenen Zielstelle in ein Reject-Fach geleitet werden. Derartige Sortierstücke haben aber hierdurch einen Platz für ein effektiv in eine Zielstelle sortierbares Sortierstück blockiert, weshalb die Sortieranlage nicht ihre höchstmögliche Sortierkapazi tät erreichen kann. Ferner können weitere Effekte, wie beispiels weise blockierte Einschleus-Linien zwischen verschiedenen Anlagen teilen oder gesperrte Zellen der Sortieranlage, den Durchsatz der gesamten Sortier-Anlage negativ beeinflussen. Another reason for the terminal that is temporarily unavailable can be a fault that must first be rectified. Items to be sorted which are intended for such a target point are therefore guided along the sorting path and must be directed into a reject compartment at a target point provided for this purpose. Such sorting items, however, have blocked a space for a sorting item that can effectively be sorted into a target location, which is why the sorting system cannot achieve its highest possible sorting capacity. Furthermore, other effects, such as blocked inward transfer lines between different systems or blocked cells in the sorting system, can have a negative impact on the throughput of the entire sorting system.
Im Layout eines Sortierzentrums und für dessen Betrieb wird eine Sortieranlage bzw. das gesamte Sortierzentrum im Wesentlichen durch seine reale Sortierleistung (OTP) definiert, was auch die Durch satz-Vorgaben für das lokale Management fixieren kann. Wie schon erwähnt, ist eine zweite wichtige Grösse sicher die Kopfzahl der benötigten Mitarbeiter. Zudem kann es auch aus mittelfristigen Sta tistiken bekannt sein, welche Sortierziele hochvolumig (HV) und welche eher schwächer sind. Diese Abschätzungen werden aber durch das zeitlich abhängige Aufkommen von Sortierstücken überlagert. So kann es beispielsweise sein, dass im Schnitt zwei Zielstellen (End stellen) für ein HV-Sortierziel reichen, aber eine temporäre Situa tion auftritt, die die Endstellenleistung (z.B. Operator am Dock, automatisches Beladesystem) für einen kritischen Zeitraum über steigt. Während des kritischen Zeitraums ist dabei das Aufnahmever mögen oder die Speicherkapazität des mit den Zielstellen/Endstellen ausgestatteten Förderwegs beschränkt. Ist diese Speicherkapazität nun mehr erschöpft, bleiben die Sortierstücke auf dem Förderweg und werden rezirkuliert oder aber nach dem Durchlauf des Förderweges ausgeschieden. Im erstgenannten Fall müssen die Sortierstücke zwar nicht wieder auf den Förderweg aufgegeben werden, jedoch senken diese rezyklierten Sortierstücke aber die Sortierleistung. Im zweitgenannten Fall wird auch noch die Sortier-Zuführung (Aufgabe stelle, Einschussvorrichtung) belastet, was aber meist nur ein nachrangiges Problem darstellt, da die Eingabeleistung in der Regel die Sortierleistung übersteigt. In the layout of a sorting center and for its operation, a sorting system or the entire sorting center is essentially defined by its real sorting performance (OTP), which can also fix the throughput requirements for local management. As already mentioned, a second important variable is certainly the number of employees required. In addition, it can also be known from medium-term statistics which sorting destinations are high-volume (HV) and which are rather weaker. However, these estimates are overlaid by the time-dependent occurrence of items to be sorted. For example, it may be that on average two destinations (end points) are sufficient for an HV sorting destination, but a temporary situation occurs that exceeds the end point performance (e.g. operator at the dock, automatic loading system) for a critical period of time. During the critical period, the capacity or the storage capacity of the conveying path equipped with the target points / end points is limited. If this storage capacity is now exhausted, the items to be sorted remain on the conveying path and are recirculated, or they are discarded after they have passed through the conveying path. In the former case, the items to be sorted must cannot be returned to the conveying route, but these recycled items to be sorted reduce the sorting performance. In the second-mentioned case, the sorting feed (feeding point, injection device) is also burdened, but this usually only represents a minor problem, since the input capacity generally exceeds the sorting capacity.
Zur Abhilfe bei derartigen Schieflagen der Anlagenperformance wer den den Anlagenzustand repräsentierende Parameter bestimmt und an den oder die Operatoren übertragen. Die Erkennung derartiger To remedy such imbalances in the system performance, the parameters representing the system status are determined and transmitted to the operator or operators. The detection of such
Schieflagen kann auch direkt mit der automatischen Steuerung der Sortieranlage verbunden sein. Hinsichtlich von allfällig eingelei tete Korrekturmassnahmen - sei es automatisch oder händisch durch den Operator eingeleitet - bleibt es jedoch offen, inwiefern die getroffene Massnahme tatsächlich zu einer Verbesserung der Anlagen performance beigetragen hat. Aus diesem Grunde muss die Sortieran lage an verschiedenen Schnittstellen und/oder bei verschiedenen Si tuationen von Experten gezielt beobachtet werden. Jede Massnahme kann zwar nachgestellt, konfiguriert und unter verschiedenen Bedin gungen getestet werden, aber der Vergleich verschiedener Massnahmen und die kontinuierliche Anpassung sind daher sehr zeitaufwändig. Inconsistencies can also be directly linked to the automatic control of the sorting system. With regard to any corrective measures initiated - whether initiated automatically or manually by the operator - it remains open, however, to what extent the measure taken actually contributed to an improvement in the system performance. For this reason, the sorting system must be specifically monitored by experts at different interfaces and / or in different situations. Each measure can be adjusted, configured and tested under different conditions, but the comparison of different measures and the continuous adaptation are very time-consuming.
Eine einfache und kostengünstige Lösung dieses Problems mit dem Ziel der Erreichung der geforderten Anlagenperformance liegt daher der vorliegenden Erfindung zugrunde. The present invention is therefore based on a simple and inexpensive solution to this problem with the aim of achieving the required system performance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zum Betrei ben einer Sortieranlage mit einer Anzahl von Sortieranlagen gelöst, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: According to the invention, this object is achieved by a method for operating a sorting system with a number of sorting systems, comprising the following process steps:
a) Bereitstellen von mindestens einem Eingabestrang, wobei der Ein gabestrang eine Eingabevorrichtung für die Sortierstücke und eine Komponente zur Identifizierung des Sortierstücks bzw. seiner Be stimmungsadresse aufweist; a) Providing at least one input string, the input string having an input device for the items to be sorted and a component for identifying the item to be sorted or its destination address;
b) Bereitstellen eines sich an den Eingabestrang anschliessenden Förderwegs, der Förderweichen und entlang des Förderwegs angeordne te Zielstellen aufweist; b) Provision of a conveyor path following the input line, which has conveyor switches and target points arranged along the conveyor path;
c) Bereitstellen einer Anzahl von Sortierstücken an der mindestens einen Eingabevorrichtung für einen Sortierlauf; d) Aufgeben der Anzahl von Sortierstücken an der Eingabevorrichtung und Sortieren der Sortierstücke durch eine die Förderweichen ein stellende Sortiersteuerung gemäss einer Sortierlogik in die den Zielcodes der Sortierstücke entsprechende Zielstellen, wobei: c) providing a number of items to be sorted on the at least one input device for a sorting run; d) Applying the number of items to be sorted to the input device and sorting the items to be sorted by a sorting control that sets the conveyor switches according to a sorting logic in the target locations corresponding to the target codes of the items to be sorted, wherein:
e) die Sortiersteuerung die Sortierleistung der Sortieranlage re präsentierende Parameter ermittelt und diese mit zu erreichenden oder zu übertreffenden Referenzwerten vergleicht; e) the sorting control determines the parameters representing the sorting performance of the sorting system and compares them with reference values to be achieved or exceeded;
f) im Fall einer negativen Abweichung in Abhängigkeit von dem unzu länglichen Parameterwert ein Parametermuster ermittelt wird und entweder eine aus einem Massnahmenkatalog für die Verbesserung die ses Parametermusters entnommene Korrektur in der Steuerung der Sor tieranlage automatisch angewendet wird oder eine von einem Operator manuell ausgelöste Korrekturmassnahme vorgenommen und im Hinblick auf die durch diese Korrekturmassnahme erzielte Veränderung des Pa rametermusters nachverfolgt wird, und wobei f) in the event of a negative deviation, depending on the inadequately elongated parameter value, a parameter pattern is determined and either a correction taken from a catalog of measures to improve this parameter pattern is automatically applied in the control of the sorting system or a corrective measure triggered manually by an operator is carried out and in terms of the change in the parameter pattern achieved by this corrective action is tracked, and where
g) im Falle eines Eintritts einer tatsächlichen Verbesserung der Parameter die manuell ausgelöste Korrekturmassnahme als für dieses Parametermuster gelernte Korrektur in den Massnahmenkatalog aufge nommen wird und zukünftig bei Vorliegen dieses Parametermuster für die Anwendung einer automatischen Korrektur zur Verfügung steht. g) in the event of an actual improvement in the parameters, the manually triggered corrective measure is included in the catalog of measures as a correction learned for this parameter pattern and will be available in future for the application of an automatic correction if this parameter pattern is available.
Auf diese Weise ist es möglich, dass die Korrekturmassnahme hin sichtlich ihrer tatsächlichen Wirksamkeit überwacht und ausgewertet wird und im Erfolgsfall als gelernte Korrekturmassnahme zur Abhilfe bei dem hier zuvor zugrundeliegenden Parametermuster zukünftig wie der eingesetzt werden kann. In this way, it is possible for the corrective measure to be monitored and evaluated with regard to its actual effectiveness and, in the event of success, can be used again in the future as a learned corrective measure to remedy the parameter pattern on which this was previously based.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es vorgesehen sein, dass als die Sortierleistung der Sortier anlage repräsentierende Parameter einer oder mehrere der folgenden Parameter vorgesehen sind: In an advantageous embodiment of the present invention it can be provided that one or more of the following parameters are provided as the parameters representing the sorting performance of the sorting system:
a) Durchsatz der Sortieranlage; a) throughput of the sorting system;
b) Anlagen-Metriken, wie z.B. eine Anzahl der belegten/freien Zel len, Fehler-Zähler, Durchsatz-Zähler; b) Plant metrics, such as a number of occupied / free cells, error counters, throughput counters;
c) Rate der korrekten Zuordnung; c) rate of correct allocation;
d) Gleichmässigkeit der Beaufschlagung von Zielstellen; und d) uniformity of impact on target points; and
e) durchschnittliche Laufzeit der Sortierstücke bis zum Erreichen der für sie bestimmten Zielstelle. Jede der vorstehend genannten Grössen ist ein wichtiger Parameter zur Feststellung des Zustandes der Sortieranlage. Einzeln für sich genommen oder auch in einer beliebigen und zweckmässigen Kombinati on dieser Parameter können sich Parametermuster ausbilden, die für bestimmte Situation der Geringperformance oder sonstige Störungen indikativ sein können. e) the average running time of the items to be sorted until they reach their intended destination. Each of the aforementioned variables is an important parameter for determining the status of the sorting system. Taken individually or in any desired and expedient combination of these parameters, parameter patterns can develop which can be indicative of certain situations of low performance or other disturbances.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können das oder die Parametermuster eine oder mehrere der folgenden Fest stellungen umfassen: In a further advantageous embodiment of the invention, the parameter pattern or patterns can include one or more of the following determinations:
a) zu geringe Sortierleistung; a) Insufficient sorting performance;
b) zu hohe Fehlerquote der Zusortierung; b) too high error rate of the sorting;
c) ungleichmässige Beaufschlagung der Zielstellen; c) uneven loading of the target points;
d) zu hohe durchschnittliche Laufzeit der Sortierstücke bis zum Er reichen der für sie bestimmten Zielstelle; und d) the average running time of the items to be sorted is too high to reach the target point intended for them; and
e) zu hohe Belegung von Sorter-Zellen, die sich beispielsweise in zu vielen Rezirkulationen oder gesperrten Sorter-Zellen bemerkbar machen kann. e) Too high occupancy of sorter cells, which can be noticeable, for example, in too many recirculations or blocked sorter cells.
Die Parametermuster sind besonders aussagekräftig in Bezug auf die tatsächliche Performance einer Sortieranlage bzw. eines Sortier zentrums . The parameter patterns are particularly meaningful with regard to the actual performance of a sorting system or a sorting center.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Massnahmenkatalog eine oder mehrere der folgenden Korrekturen umfassen : In a further advantageous embodiment of the invention, the catalog of measures can include one or more of the following corrections:
a) Zuschalten eines weiteren Eingabestrangs; a) switching on a further input line;
b) Überprüfung und/oder Erhöhung der Genauigkeit einer automati schen Adresserkennung; b) checking and / or increasing the accuracy of an automatic address recognition;
c) Neuordnung der Sortierlogik im Hinblick auf die Zielstellen; d) Verkürzung der durchschnittlichen Laufzeit durch eine Neuordnung der Sortierlogik auf Hinblick auf die Verlegung von sortierstarken Zielstellen örtlich näher zum Eingabestrang hin; und c) Rearrangement of the sorting logic with regard to the target locations; d) Shortening the average running time by rearranging the sorting logic with a view to relocating target points with high sorting capacity closer to the input line; and
e.) zeitweise Drosselung bzw. Abschaltung einzelner Anlagenteile, welche die Gesamtperformance negativ beeinflussen können. Diese Massnahmen führen einzeln für sich genommen oder auch in ei ner kumulativen Anwendung von mehreren dieser Massnahmen in der Re gel zu einer Erhöhung der Sortierleistung des Sortierzentrums . e.) Temporary throttling or shutdown of individual system parts, which can have a negative impact on overall performance. These measures, taken individually or in a cumulative application of several of these measures, generally lead to an increase in the sorting performance of the sorting center.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend detailliert näher erläutert. Advantageous embodiments of the present invention are explained in more detail below.
Ein Sortierzentrum umfasst in der Regel eine Mehrzahl von Sortier anlagen für Sortierstücke, wie Briefe, Pakete oder Gepäckstücke. Derartige Sortieranlagen werden beispielsweise im postalischen Um feld für die Sortierung von flachen Versandstücken, wie Briefe, Zeitungen, Zeitschriften und dergleichen verwendet. Die nachfolgend beschriebene Sortieranlage sowie das darauf ausgeführte Sortierver fahren lassen sich aber grundsätzlich auch für die Sortierung von Stückgut, wie Päckchen, Paketen, Gepäckstücken und dergleichen, verwenden. Eine Sortieranlage weist hier typischerweise mindestens zwei Eingabestränge, die je eine Eingabevorrichtung für die flachen Sortierstücke umfassen, auf, mit der die Sortierstücke von einer höhenverstellbaren Stapelvorrichtung für die Sortierung aufgegeben werden. Mit den Eingabevorrichtungen, die beispielsweise als Ein schussvorrichtungen oder dergleichen ausgestaltet sein können, sind Identifizierungsvorrichtungen verknüpft, die das jeweilige Sortier stück identifizierenden Daten, wie z.B. die Adresse oder einen die se repräsentierenden Code, erfassen können. Anschliessend kann je der Eingabestrang je eine Ausschleuseweiche aufweisen, mit denen Sortierstücke noch vor Erreichen einer Zusammenführungseinheit für die beiden Eingabestränge aus dem Sortiervorgang in Ausschleusebe hälter ausgeschleust werden können, ohne überhaupt auf einem ei gentlichen für die Sortierung vorgesehenen Förderweg gewesen zu sein . A sorting center usually comprises a plurality of sorting systems for items to be sorted, such as letters, packages or items of luggage. Such sorting systems are used, for example, in the postal order field for sorting flat mail items, such as letters, newspapers, magazines and the like. The sorting system described below and the sorting process carried out on it can, however, in principle also be used for sorting piece goods such as parcels, packages, pieces of luggage and the like. A sorting system here typically has at least two input strings, each comprising an input device for the flat items to be sorted, with which the items to be sorted are fed in for sorting by a height-adjustable stacking device. With the input devices, which can be designed, for example, as injection devices or the like, identification devices are linked, the data identifying the respective sorting piece, such as e.g. the address or a code representing it. Subsequently, each input line can have an ejection gate with which items to be sorted can be ejected from the sorting process into ejection containers before they reach a merging unit for the two input lines, without even having been on an actual conveying path intended for the sorting.
In diesem Förderweg sind Förderweichen angeordnet, denen jeweils die entsprechenden Zielstellen zugeordnet sind. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist jede der Zielstellen eine Zustandsdetek tion, wie zum Beispiel eine Füllstanderfassung, auf. Diese Zu standsdetektion wird hier vorliegend von einer Sortiersteuerung er fasst. Dabei steuert die Sortiersteuerung gemäss der für das Sor tierstück in der Eingabevorrichtung erfassten Adresse die Sortier- weichen so, dass das Sortierstück die gemäss einer Sortierlogik dieser Adresse zugeordnete Zielstelle erreicht. Conveyor switches are arranged in this conveying path, to each of which the corresponding target locations are assigned. In the present exemplary embodiment, each of the target locations has a status detection, such as, for example, a filling level detection. This status detection is here recorded by a sorting control. The sorting controller controls the sorting process according to the address recorded for the item to be sorted in the input device. differ so that the item to be sorted reaches the destination assigned to this address according to a sorting logic.
Zur Erkennung des Zustandes des Sortierzentrums können von der Sor tiersteuerung nun verschiedenste Daten, die zur Steuerung des Sor tierzentrums verwendet werden, zu einer automatischen Auswertung herangezogen werden. Dabei wird diese Auswertung im Lichte von vor definierten Kriterien, wie zum Beispiel einem Zielwert für den Ge samtdurchsatz des Sortierzentrums und/oder einem Zielwert für die korrekte Sortierung der Sortierstücke, vorgenommen. Für jede sich in einem automatischen Steuerungszustand befindliche Sortieranlage des Sortierzentrum können so die relevanten Parameter und Zielwerte ausgezeichnet und so geprüft werden, inwieweit die aktuell einge stellten Sortierparameter zur Erreichung der definierten Zielwerte beitragen . In order to identify the state of the sorting center, the sorting control system can now use a wide variety of data, which are used to control the sorting center, for an automatic evaluation. This evaluation is carried out in the light of predefined criteria, such as a target value for the total throughput of the sorting center and / or a target value for the correct sorting of the items to be sorted. For each sorting system of the sorting center that is in an automatic control state, the relevant parameters and target values can thus be marked and thus checked to what extent the currently set sorting parameters contribute to achieving the defined target values.
Kommt es nun zu als relevant erachteten Abweichungen von diesen Zielwerten kann einerseits auf in einem Massnahmen-Katalog defi nierte Massnahmen für die automatische Steuerung zurückgegriffen werden. Dabei wird aus den ermittelten Anlageparametern ein Parame termuster abgeleitet, für das entsprechend in dem Massnahmenkatalog eine oder mehrere Massnahmen mit der Ziel der Erreichung der Ziel wert abgelegt sein können. Wird nun von der Sortiersteuerung eine Massnahme automatisch ausgewählt und für die Steuerung der Sortier vorgänge aktiviert, wird automatisch auch überwacht, inwieweit die se Massnahme tatsächlich zur gewünschten Verbesserung der Anlagen performance beiträgt. If there are deviations from these target values that are considered relevant, then, on the one hand, measures for the automatic control defined in a catalog of measures can be used. A parameter pattern is derived from the investment parameters determined, for which one or more measures with the aim of achieving the target value can be stored accordingly in the catalog of measures. If a measure is now automatically selected by the sorting control and activated for the control of the sorting processes, it is also automatically monitored to what extent this measure actually contributes to the desired improvement in system performance.
Andererseits ist es aber auch möglich, dass ein Anlagenoperator händisch eine Korrekturmassnahme vorgibt oder eine Massnahme aus dem Massnahmenkatalog explizit auswählt und somit von aussen in die automatische Steuerung des Sortierzentrums eingreift. Auch hier kann nun im Nachgang zur Einleitung dieser Massnahme durch die Aus wertung der entsprechenden Parameter überprüft werden, ob mit die ser Massnahme tatsächlich die angestrebte Verbesserung der Anlagen performance erzielt werden konnte. Für beide der vorstehend genannten Konstellationen können hier nun Methoden des maschinellen Lerners und der Datenvisualisierung ange wendet werden, sodass beispielsweise eine von Erfolg gekrönte Mass nahme für ein bestimmtes Parametermuster als zielführend gelernt und in den Massnahmenkatalog aufgenommen werden kann. Die Sortier steuerung kann so in jedem Fall automatisch erfolgreiche von weni ger erfolgreichen Massnahmen lernen und dem Anlagenbetreiben bei spielsweise über eine entsprechende grafische Aufbereitung transpa rent darstellen. So kann beispielsweise auch eine Gegenüberstellung von erfolgreichen versus nicht-erfolgreichen Eingriffen für den An lagenbetreiber vorgesehen sein. On the other hand, however, it is also possible that a system operator manually specifies a corrective measure or explicitly selects a measure from the catalog of measures and thus intervenes from outside in the automatic control of the sorting center. Here too, following the initiation of this measure, it can now be checked by evaluating the corresponding parameters whether the desired improvement in system performance could actually be achieved with this measure. For both of the above-mentioned constellations, methods of machine learner and data visualization can now be used so that, for example, a successful measure for a certain parameter pattern can be learned as target-oriented and included in the catalog of measures. In this way, the sorting control can automatically learn successful measures from less successful ones in any case and, for example, show the plant operator transparently via a corresponding graphic display. For example, a comparison of successful versus unsuccessful interventions can be provided for the system operator.
Auf diese Weise ist eine selbstlernende Konfiguration von automati schen Eingriffen/Korrekturen in die Sortiersteuerung in Kombination mit einer Überprüfung und hündischen Anpassung durch einen oder mehrere Anlagenexperten ermöglicht. In this way, a self-learning configuration of automatic interventions / corrections in the sorting control in combination with a review and dog-like adjustment by one or more system experts is possible.
Das Sortierzentrum bzw. seine Sortieranlagen können sich mithilfe einer derartig ertüchtigten Sortiersteuerung selbst regulieren und die Wirksamkeit von Korrekturmassnahmen automatisch überwachen, auswerten und entsprechend erfolgsorientiert markieren. Dies ermög licht auch eine automatische Erstellung von Reports der verschiede nen Situationen und der erfolgreich vorgenommenen Korrekturen für den Anlagenbetreiber, so dass auch in die Zukunft gerichtet eine entsprechende Anpassung der Konfiguration der Sortiersteuerung an die verschiedenen Situationen, die messbar durch eine Zuordnung zu bestimmten Parametermustern katalogisiert werden können, erzielt werden kann. The sorting center or its sorting systems can regulate themselves with the help of such an upgraded sorting control and automatically monitor, evaluate and mark the effectiveness of corrective measures in a success-oriented manner. This also enables the automatic creation of reports for the various situations and the successfully made corrections for the system operator, so that a corresponding adaptation of the configuration of the sorting control to the various situations, which can be measured by an assignment to certain parameter patterns, is also possible in the future can be achieved.
Beispielhaft kann die Drosselung oder die Abschaltung bestimmter Entlademodule in einem PaketZentrum erwogen werden. Die Abschaltung kann an das Vorliegen eines Parametermusters mit verschiedenen Pa rametern, wie den Gesamtdurchsatz des PaketZentrums , und das Auf treten von Problemen, wie z.B. niedrige Durchsätze an den Entlade modulen oder zu viele falsch geroutete Pakete, geknüpft sein. Beim automatischen Drosseln oder Abschalten von Entlademodulen kann nun der Zielwert für den Gesamtdurchsatz genutzt werden, um den Effekt der Massnahme automatisch zu erfassen und ggfs, zu lernen. Neben dem Gesamtdurchsatz, der in der Regel maximiert werden soll, kann es aber auch noch weitere für den Gesamtsortiererfolg wichtige Pa rameter geben, wie beispielsweise die Minimierung der Fehlerrate hinsichtlich falsch gerouteter Sortierstücke, die Verfügbarkeitsra te von Teilen des Sortierzentrums sowie das Auftreten von Engpässen in bestimmten Zielstellenbereichen des Sortierzentrum oder auch ei ner einzelnen Sortieranlage, was beispielsweise durch die Vornahme von Füllstandmessungen detektiert werden kann. For example, throttling or switching off certain unloading modules in a parcel center can be considered. The shutdown can be linked to the presence of a parameter pattern with different parameters, such as the total throughput of the parcel center, and the occurrence of problems, such as low throughputs at the unloading modules or too many incorrectly routed packets. With automatic throttling or switching off of discharge modules, the target value for the total throughput can now be used in order to automatically record the effect of the measure and, if necessary, to learn. In addition to the overall throughput, which should usually be maximized, However, there are also other parameters that are important for overall sorting success, such as the minimization of the error rate with regard to incorrectly routed items to be sorted, the availability rate of parts of the sorting center and the occurrence of bottlenecks in certain target areas of the sorting center or an individual sorting system, for example can be detected by taking level measurements.
Eine Korrekturmassnahme zur Vermeidung von Engpässen in bestimmten Zielstellenbereichen kann beispielsweise darin bestehen, dass für diese Zielstellenbereiche automatisch eine Optimierung der Ziel stellenzuordnung in bestimmten Zielstellenbereichen vorgenommen werden kann. Bei Zielstellen mit hohem Sortieraufkommen, was eine asymmetrische Auslastung der Zielstellen des Sortierzentrums her- vorrufen kann, kann beispielsweise eine derartige Hochlast- Zielstelle in einen anderen Zielstellenbereich verlegt werden, um eben der erfassten Schieflage entgegenwirken zu können. Der Erfolg dieser Massnahme kann fortlaufend im Betrieb überprüft und verifi ziert werden. A corrective measure to avoid bottlenecks in certain target location areas can consist, for example, in the fact that the target location assignment can be automatically optimized in certain target location areas for these target location areas. In the case of target locations with a high sorting volume, which can cause asymmetrical utilization of the target locations of the sorting center, such a high-load target location can for example be relocated to another target location area in order to be able to counteract the detected misalignment. The success of this measure can be continuously checked and verified during operation.
Einen weiteren Zielwert kann beispielsweise auch die durchschnitt liche Laufzeit der Sortierstücke von der Aufgabe bis zum Erreichen der für sie vorgesehenen Zielstelle bilden. So können Hochlastziel stellen beispielsweise aufgrund von Behälterwechseln temporär öfter nicht zur Verfügung stehen, so dass Sortierstücke entweder an der betreffenden Zielstelle vorbeigeroutet und recycliert werden müssen oder auch gleich nach der Aufgabe vor Erreichen der eigentlichen Sortierstrecke wieder aus dem Sortierstrom ausgeschieden und damit später erneut aufgegeben werden müssen. Diese durchschnittliche Laufzeit kann von der Sortiersteuerung automatisch erfasst und Ab weichungen vom Zielwert geeignet dargestellt werden. Daraus könnte ein entsprechendes Parametermuster aus Lauf Another target value can, for example, also be the average transit time of the items to be sorted from the task to reaching the target point intended for them. For example, high-load destinations may temporarily not be available due to container changes, so that items to be sorted either have to be routed past the relevant destination and recycled or are removed from the sorting stream immediately after the task before reaching the actual sorting line and thus returned later have to. This average transit time can be automatically recorded by the sorting control and deviations from the target value can be displayed appropriately. A corresponding parameter pattern from Lauf
zeit/Transporte/Endstellenbelegung abgeleitet werden, das in Kombi nation mit dem Zielwert für den Gesamtdurchsatz (Optimierung ange strebt) und/oder den Zielwerten für Bearbeitungsdauer/Entlade- /Beladezeiten (Minimierung angestrebt) und/oder Fehlerraten (Mini mierung angestrebt) zur automatischen Auswahl einer für dieses Pa rametermuster vorgesehenen Korrekturmassnahme führt. Durch die Beobachtung der Entwicklung dieser Korrekturmassnahme auf den angestrebten Zielwerte (oder die angestrebten Zielwerte) hin, kann eine Korrekturmassnahme als zielführend erlernt werden und für die zukünftige Steuerung des Sortierzentrum als automatisch ein leitbare Massnahme oder als möglicher Vorschlag für eine Korrektur- massnahem erlernt und beispielsweise mit Bezug zu diesem Parameter muster als Korrekturmassnahme in den Katalog von Korrekturmassnah men aufgenommen werden. time / transport / terminal occupancy can be derived, which in combination with the target value for the total throughput (optimization aimed at) and / or the target values for processing time / unloading / loading times (minimization aimed at) and / or error rates (minimized aimed at) for automatic Selection of a corrective action intended for this parameter pattern leads. By observing the development of this corrective measure towards the desired target values (or the desired target values), a corrective measure can be learned as target-oriented and learned automatically as a guidable measure or as a possible suggestion for a corrective measure for the future control of the sorting center, for example with reference to this parameter pattern can be included as a corrective measure in the catalog of corrective measures.
Außerdem wird es den Analagen-Betreibern über die visuelle Darstel lung der selbst-evaluierten Massnahmen ermöglicht, die Parameter und die daran gekoppelten Massnahmen manuell anzupassen und auf diese Weise durch eine zusätzliche Zuführung auch von Experten- Feedback weiteres dann für die zukünftig ausgeführte Sortiersteue rung erlernbare Korrekturmassnahmen in die Sortiersteuerung ein- fliessen zu lassen. In addition, the visual representation of the self-evaluated measures enables the system operators to manually adjust the parameters and the measures linked to them and in this way, through an additional supply of expert feedback, more can be learned for the future sorting control Allow corrective measures to flow into the sorting control.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Sortierzentrums mit einer Anzahl von Sortieranlagen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Bereitstellen von mindestens einem Eingabestrang, wobei der Ein gabestrang eine Eingabevorrichtung für die Sortierstücke und eine Komponente zur Identifizierung des Sortierstücks bzw. seiner Be stimmungsadresse aufweist; 1. A method for operating a sorting center with a number of sorting systems, comprising the following method steps: a) providing at least one input string, the input string having an input device for the items to be sorted and a component for identifying the item to be sorted or its destination address;
b) Bereitstellen eines sich an den Eingabestrang anschliessenden Förderwegs, der Förderweichen und entlang des Förderwegs angeordne te Zielstellen aufweist; b) Provision of a conveyor path following the input line, which has conveyor switches and target points arranged along the conveyor path;
c) Bereitstellen einer Anzahl von Sortierstücken an der mindestens einen Eingabevorrichtung für einen Sortierlauf; c) providing a number of items to be sorted on the at least one input device for a sorting run;
d) Aufgeben der Anzahl von Sortierstücken an der Eingabevorrichtung (6) und Sortieren der Sortierstücke durch eine die Förderweichen einstellende Sortiersteuerung gemäss einer Sortierlogik in die den Zielcodes der Sortierstücke entsprechende Zielstellen, wobei e) die Sortiersteuerung die Sortierleistung der Sortieranlage re präsentierende Parameter ermittelt und diese mit zu erreichenden oder zu übertreffenden Referenzwerten vergleicht; d) Submitting the number of items to be sorted to the input device (6) and sorting the items to be sorted by a sorting control that sets the conveyor switches in accordance with a sorting logic in the target locations corresponding to the target codes of the items to be sorted, e) the sorting control determining the sorting performance of the sorting system and these compares with reference values to be achieved or exceeded;
f) im Fall einer negativen Abweichung in Abhängigkeit von dem unzu länglichen Parameterwert ein Parametermuster ermittelt wird und entweder eine aus einem Massnahmenkatalog für die Verbesserung die ses Parametermusters entnommene Korrektur in der Steuerung der Sor tieranlage automatisch angewendet wird oder eine von einem Operator manuell ausgelöste Korrekturmassnahme vorgenommen und im Hinblick auf die durch diese Korrekturmassnahme erzielte Veränderung des Pa rametermusters nachverfolgt wird, und wobei f) in the event of a negative deviation, depending on the inadequately elongated parameter value, a parameter pattern is determined and either a correction taken from a catalog of measures to improve this parameter pattern is automatically applied in the control of the sorting system or a corrective measure triggered manually by an operator is carried out and in terms of the change in the parameter pattern achieved by this corrective action is tracked, and where
g) im Falle eines Eintritts einer tatsächlichen Verbesserung der Parameter die manuell ausgelöste Korrekturmassnahme als für dieses Parametermuster gelernte Korrektur in den Massnahmenkatalog aufge nommen wird und zukünftig bei Vorliegen dieses Parametermuster für die Anwendung einer automatischen Korrektur zur Verfügung steht. g) in the event of an actual improvement in the parameters, the manually triggered corrective measure is included in the catalog of measures as a correction learned for this parameter pattern and will be available in future for the application of an automatic correction if this parameter pattern is available.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
als die Sortierleistung der Sortieranlage repräsentierende Parame ter einer oder mehrere der folgenden Parameter vorgesehen sind: a) Durchsatz der Sortieranlage; one or more of the following parameters are provided as the parameters representing the sorting performance of the sorting system: a) throughput of the sorting system;
b) Anlagen-Metriken, wie z.B. eine Anzahl von belegten/freien Sor- ter-Zellen des Sortierzentrums , ein Fehler-Zähler, ein Durchsatz- Zähler; b) Plant metrics, such as a number of occupied / free sorter cells of the sorting center, an error counter, a throughput counter;
c) Rate der korrekten Zuordnung; c) rate of correct allocation;
d) Gleichmässigkeit der Beaufschlagung von Zielstellen; und d) uniformity of impact on target points; and
e) durchschnittliche Laufzeit der Sortierstücke bis zum Erreichen der für sie bestimmten Zielstelle. e) the average running time of the items to be sorted until they reach their intended destination.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Parametermuster eine oder mehrere der folgenden Feststellungen umfasst : the parameter pattern includes one or more of the following:
a) zu geringe Sortierleistung; a) Insufficient sorting performance;
b) zu hohe Fehlerquote der Zusortierung; b) too high error rate of the sorting;
c) ungleichmässige Beaufschlagung der Zielstellen; c) uneven loading of the target points;
d) zu hohe durchschnittliche Laufzeit der Sortierstücke bis zum Er reichen der für sie bestimmten Zielstelle; und d) the average running time of the items to be sorted is too high to reach the target point intended for them; and
e) zu hohe Belegung der Sorter-Zellen, was sich beispielsweise in zu vielen Rezirkulationen oder gesperrten Sorter-Zellen manifestie ren kann. e) Too high occupancy of the sorter cells, which can manifest itself, for example, in too many recirculations or blocked sorter cells.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Massnahmenkatalog eine oder mehrere der folgenden Korrekturen umfasst : the catalog of measures includes one or more of the following corrections:
a) Zuschalten eines weiteren Eingabestrangs; a) switching on a further input line;
b) Überprüfung und/oder Erhöhung der Genauigkeit einer automati schen Adresserkennung; b) checking and / or increasing the accuracy of an automatic address recognition;
c) Neuordnung der Sortierlogik im Hinblick auf die Zielstellen; d) Verkürzung der durchschnittlichen Laufzeit durch eine Neuordnung der Sortierlogik auf Hinblick auf die Verlegung von sortierstarken Zielstellen örtlich näher zum Eingabestrang hin; und c) Rearrangement of the sorting logic with regard to the target locations; d) Shortening the average running time by rearranging the sorting logic with a view to relocating target points with high sorting capacity closer to the input line; and
e) zeitweise Drosselung bzw. Abschaltung einzelner Anlagenteile, welche die Gesamtperformance negativ beeinflussen können. e) Temporary throttling or shutdown of individual system parts, which can negatively affect the overall performance.
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