WO2020179319A1 - 作業車両監視システム - Google Patents

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WO2020179319A1
WO2020179319A1 PCT/JP2020/004136 JP2020004136W WO2020179319A1 WO 2020179319 A1 WO2020179319 A1 WO 2020179319A1 JP 2020004136 W JP2020004136 W JP 2020004136W WO 2020179319 A1 WO2020179319 A1 WO 2020179319A1
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WO
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work vehicle
position information
work
predetermined area
unit
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PCT/JP2020/004136
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English (en)
French (fr)
Inventor
雄介 西田
貴稔 木下
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle monitoring system.
  • the owner of the work vehicle contracts with the business operator to receive the service, but the owner who is the contractor (hereinafter referred to as the "old owner") does not receive the service during the contract period. If the work vehicle is resold to another person (hereinafter referred to as “new owner”) and the service contract is not canceled, the work information obtained by the new owner performing the agricultural work is stored in the monitoring server. May be provided to the old owner via
  • the work vehicle theft monitoring method disclosed in Patent Document 1 below may be applicable. According to this theft monitoring method, it is considered that the theft has occurred when the work vehicle is moved farther than a predetermined distance from a predetermined parking position such as a warehouse or barn, and the owner of the work vehicle is notified of the occurrence of the theft. To be done.
  • Patent Document 1 If the theft monitoring method of Patent Document 1 is applied as a measure for omission of cancellation by the contractor, when the work vehicle moves beyond the predetermined distance from the parking position, there is a possibility that the work vehicle may be resold immediately. It may be possible to notify the contractor or service person. However, in that case, there is a risk that the contractor or the service person will be notified frequently even though the work vehicle has not been resold.
  • an object of the present invention is to provide a work vehicle monitoring system capable of reducing the frequency of notification that the owner of the work vehicle has been changed, even though the owner of the work vehicle has not been changed. Is to provide.
  • One embodiment of the present invention provides a work vehicle monitoring system that monitors a work vehicle that can travel in a field.
  • the work vehicle monitoring system includes a position information acquisition unit that acquires position information of the work vehicle, and based on position information acquired by the position information acquisition unit, the work vehicle continues outside a predetermined area for a predetermined period. And a determination unit that determines whether the work vehicle continues to exist outside the predetermined region for a predetermined period of time, and an abnormality notification unit that notifies the occurrence of an abnormal state.
  • the abnormality notification unit notifies the occurrence of the abnormal state. Therefore, for example, when the work vehicle is resold and the management location of the work vehicle is changed to outside the predetermined area, the occurrence of an abnormal state is notified. On the contrary, when the work vehicle is not resold and the work vehicle goes out of the predetermined area in the short term, the occurrence of the abnormal state is not notified. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle has been changed even though the owner of the work vehicle has not been changed.
  • One embodiment of the present invention provides a work vehicle monitoring system that monitors a work vehicle that can travel in a field.
  • the work vehicle monitoring system in a state in which the work vehicle exists outside a predetermined area, based on a position information acquisition unit that acquires position information of the work vehicle and position information acquired by the position information acquisition unit.
  • a position information acquisition unit that acquires position information of the work vehicle and position information acquired by the position information acquisition unit.
  • an abnormal state is generated.
  • An abnormality notifying unit for notifying is included.
  • the abnormality notification unit notifies the occurrence of the abnormal state. Therefore, for example, when the owner of the work vehicle is changed and the work vehicle starts to work in a place outside the predetermined area, the occurrence of an abnormal state is notified. On the contrary, if the owner of the work vehicle has not been changed and the work vehicle does not work even if it goes out of the predetermined area, the occurrence of the abnormal state is not notified. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle has been changed even though the owner of the work vehicle has not been changed.
  • the work vehicle monitoring system stores a position information storage unit that stores the position information acquired by the position information acquisition unit as past position information over a predetermined position information acquisition period; It further includes a predetermined area setting unit that sets the predetermined area based on position information.
  • the predetermined area is set based on the past position information of the work vehicle. Therefore, when the work vehicle is not resold, the frequency with which the work vehicle goes out of the predetermined area is reduced. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle has been changed even though the owner of the work vehicle has not been changed.
  • the work vehicle monitoring system further includes a predetermined area setting unit that sets a range within a predetermined distance from a predetermined reference position as the predetermined area.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a work vehicle monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the work vehicle monitoring system.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a predetermined area set by the work vehicle monitoring system.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the predetermined area.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the work vehicle monitoring system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a work vehicle monitoring system 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the work vehicle monitoring system 1 is a system for monitoring a work vehicle 2 such as a tractor.
  • the work vehicle 2 may be a passenger type work vehicle such as a rice transplanter, a combine, a civil engineering / construction work vehicle, a snowplow, or a walking type work vehicle.
  • a passenger type work vehicle such as a rice transplanter, a combine, a civil engineering / construction work vehicle, a snowplow, or a walking type work vehicle.
  • the work vehicle monitoring system 1 includes a work vehicle 2 that travels in the field and a monitoring server 4 that monitors the work vehicle 2.
  • the work vehicle 2 can wirelessly communicate with the monitoring server 4 via the communication network 5.
  • the monitoring server 4 is arranged in the monitoring center 6 of the operator who operates the monitoring server 4.
  • the work vehicle 2 includes a traveling body 10 capable of traveling in the field.
  • Various working machines 11 such as a roll baler, a cultivator, a plow, a fertilizer applicator, a mower, and a sowing machine can be selectively attached to the traveling machine body 10.
  • FIG. 1 shows an example in which the working machine 11 is a cultivator.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the work vehicle monitoring system 1.
  • the work vehicle 2 includes a work vehicle control unit 40 that controls the operation of the work vehicle 2 (movement such as forward movement, reverse movement, stoppage, and turning).
  • the work vehicle control unit 40 includes a microcomputer including a CPU and a memory (RAM or the like) 41.
  • a communication unit 42, a plurality of controllers 43, a position information calculation unit 44, a storage unit 45, and a notification unit 46 are electrically connected to the work vehicle control unit 40.
  • the communication unit 42 is a communication interface for wirelessly communicating with the monitoring server 4.
  • the plurality of controllers 43 control each part of the work vehicle 2.
  • the plurality of controllers 43 include an engine controller that controls the number of revolutions of the engine, a vehicle speed controller that controls the vehicle speed of the work vehicle 2, a steering controller that controls the orientation of the work vehicle 2, and raising and lowering of the work machine 11.
  • an elevating controller that controls the above
  • a PTO controller that controls the PTO clutch, and switches the presence or absence of transmission of the rotation of the PTO shaft to the work equipment 11.
  • the position information calculation unit 44 is electrically connected to the satellite signal receiving antenna 47 attached to the traveling vehicle body 10 (see FIG. 1).
  • the satellite signal receiving antenna 47 receives a signal from a positioning satellite that constitutes a satellite positioning system.
  • the satellite positioning system is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • the positioning signal received by the satellite signal receiving antenna 47 is input to the position information calculation unit 44.
  • the position information calculation unit 44 calculates and acquires the position information of the work vehicle 2 (strictly speaking, the satellite signal receiving antenna 47) as latitude / longitude information, for example.
  • the position information calculation unit 44 is also referred to as a position information acquisition unit.
  • the storage unit 45 is composed of a storage device such as a non-volatile memory.
  • the position information and work information of the work vehicle 2 are stored in at least one of the storage unit 45 and the memory 41.
  • the work information is information on farm work performed by the work vehicle 2.
  • the work information includes information about ON/OFF of the PTO clutch that transmits the rotation of the PTO shaft to the work machine 11.
  • the position information and work information of the work vehicle 2 are transmitted to the monitoring server 4 via the communication unit 42.
  • the notification unit 46 includes, for example, at least one of a monitor and a speaker provided on the traveling machine body 10 of the work vehicle 2.
  • the notification unit 46 notifies the owner of the work vehicle 2 of various warnings.
  • a speaker When the notification unit 46 includes a speaker, a voice notification is given at the time of warning.
  • a warning image is used for notification at the time of warning.
  • the monitoring server 4 includes a server control unit 50 that controls the monitoring server 4.
  • the server control unit 50 includes a microcomputer including a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.) 51.
  • a communication unit 52, an operation display unit 53, an operation unit 54, and a storage unit 55 are electrically connected to the server control unit 50.
  • the communication unit 52 is a communication interface for the server control unit 50 to wirelessly communicate with the work vehicle 2.
  • the operation display unit 53 is, for example, a touch panel display.
  • the operation unit 54 includes, for example, a keyboard, a mouse, and the like.
  • the storage unit 55 is composed of a storage device such as a hard disk and a non-volatile memory.
  • the position information and the work information transmitted from the work vehicle 2 are acquired by the server control unit 50 via the communication unit 52.
  • the storage unit 55 includes a position information storage unit 60 that stores the position information received from the work vehicle 2 and a work information storage unit 61 that stores the work information received from the work vehicle 2.
  • the owner of the work vehicle 2 can receive services such as creating a work diary and setting a work plan for the work vehicle 2.
  • the work vehicle 2 transmits its own position information and work information to the monitoring server 4.
  • the monitoring server 4 analyzes the position information and the work information received from the work vehicle 2, creates a work diary of the farm work performed by the work vehicle 2, sets a work plan, and the like.
  • the monitoring server 4 manages so that only the owner of the work vehicle 2 can view the work diary and work plan of the work vehicle 2.
  • the work vehicle 2 is resold from an owner (hereinafter, referred to as “old owner”) of the work vehicle 2 who is a contractor to another person (hereinafter, referred to as “new owner”).
  • old owner an owner of the work vehicle 2 who is a contractor to another person
  • new owner the owner of the work vehicle 2 registered in the monitoring server 4 may remain the former owner.
  • the work information of the farm work performed by the new owner using the work vehicle 2 may be provided to the old owner via the monitoring server.
  • the work vehicle monitoring system 1 performs the work when the work vehicle 2 is continuously present for a predetermined period (for example, 3 months) outside the predetermined area A set based on the past position information of the work vehicle 2. Notifying the new owner via the work vehicle 2 that the owner of the work vehicle 2 registered in the monitoring server 4 may remain the former owner despite the vehicle 2 being resold. Is configured to.
  • the past position information is, for example, the position information of the work vehicle 2 acquired by the position information calculation unit 44 over a predetermined position information acquisition period (for example, 6 months after the contract with the business operator).
  • a predetermined position information acquisition period for example, 6 months after the contract with the business operator.
  • the past position information is added. Includes position information of a plurality of fields F and parking positions P.
  • a region within a predetermined distance L1 (for example, 3 km) from the polygonal polygon 80 including the position information of the plurality of fields F and the parking position P is set as the predetermined region A.
  • the server control unit 50 of the monitoring server 4 uses the predetermined area setting unit 71 that sets the predetermined area A based on the past position information stored in the position information storage unit 60, and after the position information acquisition period has elapsed (the business operator). It includes a determination unit 70 that determines whether or not the work vehicle 2 is continuously present outside the predetermined area A for a predetermined period based on the position information of the work vehicle 2 (after 6 months after the contract with).
  • the predetermined area A set by the predetermined area setting unit 71 is stored in the storage unit 55. That is, the storage unit 55 includes the predetermined area storage unit 62.
  • the server control unit 50 of the monitoring server 4 sends an abnormal state occurrence notification notifying that an abnormal state has occurred. It transmits to the work vehicle 2.
  • a state in which the owner of the work vehicle 2 registered in the monitoring server 4 may remain the former owner despite the resale of the work vehicle 2 is referred to as an abnormal state.
  • the notification unit 46 of the work vehicle 2 When the work vehicle control unit 40 of the work vehicle 2 receives the notification of the occurrence of the abnormal state, the notification unit 46 of the work vehicle 2 notifies the new owner of the work vehicle 2 of the occurrence of the abnormal state. That is, the notification unit 46 functions as an abnormality notification unit. If the owner of the work vehicle 2 registered in the monitoring server 4 remains the old owner despite the work vehicle 2 being resold, the new owner is the operator of the monitoring server 4 or the old owner. It is possible to encourage the person to change the contract status.
  • the work vehicle 2 when the work vehicle 2 continues to exist outside the predetermined area A for a predetermined period due to the owner moving or the like, and the work vehicle 2 is not resold, the work vehicle 2 The owner of can notify the monitoring server 4 that the resale is not performed.
  • the notification unit 46 notifies the owner of the work vehicle 2 of the occurrence of the abnormal state. Therefore, for example, when the work vehicle 2 is resold and the management location of the work vehicle 2 is changed to outside the predetermined area A, the occurrence of the abnormal state is notified to the new owner. On the contrary, when the work vehicle 2 is not resold and the work vehicle 2 comes to be managed in the short term at the maintenance center (not shown) outside the predetermined area A for maintenance or the like, No occurrence of an abnormal condition is reported. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle 2 has been changed even though the owner of the work vehicle 2 has not been changed.
  • the predetermined area A is set based on the past position information. That is, since the predetermined area A is set based on the position information of the work vehicle 2 moved in the past, when the work vehicle 2 is not resold, the frequency of the work vehicle 2 being located outside the predetermined area A is high. It is reduced in the first place. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle 2 has been changed even though the owner of the work vehicle 2 has not been changed.
  • the predetermined area A is set based on the past position information
  • the work vehicle 2 is moved to the maintenance center during the position information acquisition period (for example, 6 months after the contract with the operator)
  • the position information of is included in the polygon 80.
  • the maintenance center exists in the predetermined area A. Therefore, even if the work vehicle 2 is to be stored in the maintenance center for a long time (for example, longer than 3 months) after the position information acquisition period has elapsed, the server control unit 50 of the monitoring server 4 transfers the work vehicle 2 to the work vehicle 2. Abnormal condition notification is not sent.
  • the predetermined region A is set as a region within a predetermined distance L2 (for example, 3 km) from a predetermined reference position S (for example, parking position P). May be done.
  • the storage unit 55 of the monitoring server 4 includes the reference position storage unit 63 (see the chain double-dashed line in FIG. 2) that stores the reference position S.
  • the predetermined area A can be set early. Therefore, it is possible to early reduce the frequency of notification that the owner of the work vehicle 2 has been changed even though the owner of the work vehicle 2 has not been changed.
  • the reference position S may be the address of the owner described in the contract created when the contract between the owner of the work vehicle 2 and the company. In this case, since the monitoring server 4 can set the reference position S based on the description in the contract, the predetermined area A can be set earlier.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the work vehicle monitoring system 1P according to the second embodiment of the present invention.
  • the main difference between the work vehicle monitoring system 1P and the work vehicle monitoring system 1 (see FIG. 2) according to the first embodiment is that the work vehicle control unit 40 replaces the server control unit 50 with a predetermined period (for example, 3). Month)
  • the determination unit 72 for continuously determining whether or not the work vehicle 2 exists outside the predetermined area A is included.
  • the position information (predetermined area information) of the predetermined area A set by the predetermined area setting unit 71 of the server control unit 50 is transmitted to the work vehicle 2.
  • the predetermined area A may be an area set based on the past position information as shown in FIG. 3, or as shown in FIG. The area may be set based on the reference position S.
  • the work vehicle control unit 40 when receiving the predetermined area information 75, stores the predetermined area information 75 in the memory 41. Based on the predetermined area information 75 and the position information stored in the storage unit 45, the determination unit 72 of the work vehicle control unit 40 allows the work vehicle 2 to continue outside the predetermined area A for a predetermined period (for example, 3 months). Or not exists. That is, the determination unit 72 of the work vehicle control unit 40 determines whether the work vehicle 2 continues to exist outside the predetermined area A for a predetermined period based on the position information of the work vehicle 2 after the position information acquisition period has elapsed. Determine whether or not.
  • the storage unit 45 includes a position information storage unit 76 that stores the position information of the work vehicle 2 for a predetermined period (for example, 3 months) or more.
  • the determination units 70 and 72 determine whether or not the work vehicle 2 is continuously present outside the predetermined area A for a predetermined period based on the position information acquired by the position information calculation unit 44. To judge. However, the determination units 70 and 72 determine whether or not the work vehicle 2 has performed the work based on the position information acquired by the position information calculation unit 44 while the work vehicle 2 is outside the predetermined area A. You may judge. In this case, the determination as to whether or not the work by the work vehicle 2 is performed is performed based on the work information. Specifically, the work information includes information about whether or not the rotation of the PTO shaft has been transmitted to the work machine 11.
  • the determination units 70 and 72 determine that the work vehicle 2 has performed the work. judge. On the contrary, when the work information includes the information that the PTO controller controls the PTO clutch so that the rotation of the PTO shaft is not transmitted to the work machine 11, the determination units 70 and 72 cause the work vehicle 2 to perform the work. Judged not to be missed.
  • the notification unit 46 notifies the occurrence of the abnormal state. Therefore, for example, when the work vehicle 2 is resold and the work vehicle 2 starts working in a place (field) outside the predetermined area A, the occurrence of an abnormal state is notified to the new owner. On the contrary, even if the work vehicle 2 is not resold and the work vehicle 2 is managed in a maintenance center outside the predetermined area A for maintenance or the like in a short period of time, the work is not performed. In this case, the occurrence of the abnormal state is not notified. Therefore, it is possible to reduce the frequency of notifying that the owner of the work vehicle 2 has been changed even though the owner of the work vehicle 2 has not been changed.
  • the occurrence of the abnormal state is notified by the notification unit 46 provided in the work vehicle 2.
  • the monitoring server 4 may be provided with the notification unit 85 that notifies the occurrence of an abnormal state (see the chain double-dashed lines in FIGS. 2 and 5).
  • the notification unit 85 is electrically connected to the server control unit 50.
  • the notification unit 85 includes, for example, at least one of a monitor and a speaker provided in the monitoring server 4.
  • the notification unit 85 notifies the operator of the monitoring server 4 of the occurrence of the abnormal state.
  • a voice notification is given when an abnormal state occurs.
  • notification unit 85 includes a monitor, notification is given by a warning image when an abnormal state occurs.
  • the operator of the monitoring server 4 can notify the new owner of the work vehicle 2 that the contractor may remain the former owner even though the work vehicle 2 is resold.
  • the abnormality notification unit may be provided in the wireless communication terminal 3 capable of wirelessly communicating with the work vehicle 2 via WiFi or the like (see the chain double-dashed line in FIG. 1).
  • the wireless communication terminal 3 may be configured to communicate with the monitoring server 4 via the work vehicle 2 or may be configured to communicate with the monitoring server 4 via the communication network 5.
  • the determination unit 72 (see FIG. 5) of the work vehicle control unit 40 or the determination unit 70 (see FIG. 2) of the monitoring server 4 determines that the work vehicle 2 continues outside the predetermined area A for a predetermined period.
  • the wireless communication terminal 3 notifies the owner of the work vehicle 2 of the occurrence of the abnormal state by image or voice.

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Abstract

作業車両監視システムは、圃場内で走行可能な作業車両を監視する。前記作業車両監視システムは、前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部によって取得される位置情報に基づいて、前記作業車両が所定期間継続して所定領域の外側に存在するか否かを判定する判定部と、前記作業車両が所定期間継続して前記所定領域の外側に存在すると前記判定部が判定した場合には、異常状態の発生を報知する異常報知部とを含む。

Description

作業車両監視システム
　本発明は、作業車両監視システムに関する。
　近年、精密農業を行うために様々なサービスが事業者から提供されている。そのようなサービスの一例として、作業車両の移動軌跡や作業情報（作業が実行されたか否かについての情報）を作業車両から事業者の監視サーバに送信することによって、監視サーバ側で農作業の作業日誌や作業計画を作成するサービスが挙げられる。監視サーバ側で作成された作業日誌および作業計画を対象の作業車両の所有者が利用することで、効率の良い精密農業が実現される。
　このようなサービスにおいて、作業車両の所有者は事業者と契約してサービスを受けることとなるが、契約者である所有者（以下では、「旧所有者」という。）が、契約期間中に他人（以下では、「新所有者」という。）に作業車両を転売し、サービスの契約解除を行わなかった場合には、新所有者が農作業を行うことによって得られる作業情報が、監視サーバを介して旧所有者に提供されてしまうおそれがある。
　このような契約の解除漏れの対策として、下記特許文献１に開示される作業車両の盗難監視手法を応用できるかもしれない。この盗難監視手法では、倉庫や納屋のような所定の駐車位置から所定距離よりも遠くに作業車両が移動された場合に盗難が発生したとみなされ、作業車両の所有者に盗難の発生が通知される。
特開２０１８－７００２５号公報
　契約者の解除漏れの対策として特許文献１の盗難監視手法を応用すると、作業車両が駐車位置から所定距離よりも遠くに移動したときに、直ちに、当該作業車両の転売の可能性があることを契約者やサービスマンに報知することが可能になるかもしれない。しかし、そうすると、作業車両が転売されていないにもかかわらず契約者やサービスマンへ報知される事態が頻発するおそれがある。
　そこで、この発明の目的は、作業車両の所有者が変更されていないにもかかわらず当該作業車両の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる作業車両監視システムを提供することである。
　この発明の一実施形態は、圃場内で走行可能な作業車両を監視する作業車両監視システムを提供する。前記作業車両監視システムは、前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部によって取得される位置情報に基づいて、前記作業車両が所定期間継続して所定領域の外側に存在するか否かを判定する判定部と、前記作業車両が所定期間継続して前記所定領域の外側に存在すると前記判定部が判定した場合には、異常状態の発生を報知する異常報知部とを含む。
　この構成によれば、作業車両が所定期間継続して所定領域の外側に出ていた場合には、異常報知部によって異常状態の発生が報知される。そのため、たとえば、作業車両が転売されて作業車両の管理場所が所定領域外に変更された場合には、異常状態の発生が報知される。逆に、作業車両が転売されておらず、作業車両が短期的に所定領域の外側に出た場合には、異常状態の発生は報知されない。したがって、作業車両の所有者が変更されていないにもかかわらず当該作業車両の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　この発明の一実施形態は、圃場内で走行可能な作業車両を監視する作業車両監視システムを提供する。前記作業車両監視システムは、前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部によって取得される位置情報に基づいて、前記作業車両が所定領域の外側に存在する状態で前記作業車両による作業が行われたか否かを判定する判定部と、前記作業車両が所定期間継続して前記所定領域の外側に存在すると前記判定部が判定した場合には、異常状態の発生を報知する異常報知部とを含む。
　この構成によれば、作業車両が所定領域の外側に存在する状態で作業車両による作業が行われたと判定部が判定した場合には、異常報知部によって異常状態の発生が報知される。そのため、たとえば、作業車両の所有者が変更されて作業車両が所定領域外の場所で作業を行うようになった場合には、異常状態の発生が報知される。逆に、作業車両の所有者が変更されておらず、作業車両が所定領域の外側に出た場合であっても作業を行わない場合には、異常状態の発生は報知されない。したがって、作業車両の所有者が変更されていないにもかかわらず当該作業車両の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　この発明の一実施形態では、前記作業車両監視システムが、所定の位置情報取得期間に亘って前記位置情報取得部によって取得された位置情報を過去位置情報として記憶する位置情報記憶部と、前記過去位置情報に基づいて前記所定領域を設定する所定領域設定部とをさらに含む。
　この構成によれば、作業車両の過去位置情報に基づいて所定領域が設定される。そのため、作業車両が転売されていない場合には、作業車両が所定領域の外側に出る頻度がそもそも低減される。したがって、作業車両の所有者が変更されていないにもかかわらず当該作業車両の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　この発明の一実施形態では、前記作業車両監視システムが、予め定められた基準位置から所定距離内の範囲を前記所定領域として設定する所定領域設定部をさらに含む。
　この構成によれば、所定領域を早期に設定することができる。したがって、作業車両の所有者が変更されていないにもかかわらず当該作業車両の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を早期に低減することができる。
　本発明における上述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業車両監視システムの構成を示す模式図である。 図２は、前記作業車両監視システムの電気的構成を示すブロック図である。 図３は、前記作業車両監視システムによって設定される所定領域の一例を示す模式図である。 図４は、前記所定領域の別の例を示す模式図である。 図５は、本発明の第２実施形態に係る作業車両監視システムの電気的構成を示すブロック図である。
　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る作業車両監視システム１の構成を示す模式図である。作業車両監視システム１は、トラクタ等の作業車両２を監視するシステムである。作業車両２は、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建設作業車両、除雪車等、乗用型作業車両であってもよいし、歩行型作業車両であってもよい。以下では、作業車両２がトラクタである例について説明する。
　作業車両監視システム１は、圃場内を走行する作業車両２と、作業車両２を監視する監視サーバ４とを含む。作業車両２は、通信網５を介して監視サーバ４と無線通信可能である。監視サーバ４は、監視サーバ４を運営する事業者の監視センタ６内に配置されている。
　作業車両２は、圃場内を走行する可能な走行機体１０を含む。走行機体１０には、例えば、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機１１を選択的に装着することができる。図１では、作業機１１が耕耘機である例を示している。
　図２は、作業車両監視システム１の電気的構成を示すブロック図である。作業車両２は、作業車両２の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する作業車両制御部４０を含む。作業車両制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ等）４１を備えたマイクロコンピュータを含む。作業車両制御部４０には、通信部４２、複数のコントローラ４３、位置情報算出部４４、記憶部４５および報知部４６が電気的に接続されている。通信部４２は、監視サーバ４と無線通信するための通信インターフェースである。
　複数のコントローラ４３は、作業車両２の各部を制御する。具体的には、複数のコントローラ４３には、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、作業車両２の車速を制御する車速コントローラ、作業車両２の向きを制御する操向コントローラ、作業機１１の昇降を制御する昇降コントローラ、ＰＴＯクラッチを制御して、作業機１１へのＰＴＯ軸の回転の伝達の有無を切り替えるＰＴＯコントローラ等が含まれる。
　位置情報算出部４４は、走行機体１０（図１参照）に取り付けられた衛星信号受信用アンテナ４７に電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４７は、衛星測位システムを構成する測位衛星からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。衛星信号受信用アンテナ４７で受信された測位信号は、位置情報算出部４４に入力される。位置情報算出部４４は、作業車両２（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４７）の位置情報を、例えば緯度・経度情報として算出して取得する。位置情報算出部４４は、位置情報取得部ともいう。
　記憶部４５は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。作業車両２の位置情報および作業情報は、記憶部４５およびメモリ４１の少なくとも一方に記憶される。作業情報は、作業車両２が行った農作業に関する情報である。作業情報には、ＰＴＯ軸の回転を作業機１１に伝達するＰＴＯクラッチのＯＮ／ＯＦＦに関する情報等が含まれる。作業車両２の位置情報および作業情報は、通信部４２を介して、監視サーバ４に送信される。
　報知部４６は、たとえば、作業車両２の走行機体１０に設けられたモニタおよびスピーカの少なくとも一方を含む。報知部４６は、様々な警告を作業車両２の所有者に報知する。報知部４６がスピーカを含む場合、警告時には音声による報知が行われる。報知部４６がモニタを含む場合、警告時には警告画像による報知が行われる。
　監視サーバ４は、監視サーバ４を制御するサーバ制御部５０を含む。サーバ制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）５１を備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部５０には、通信部５２、操作表示部５３、操作部５４および記憶部５５が電気的に接続されている。
　通信部５２は、サーバ制御部５０が作業車両２と無線通信するための通信インターフェースである。操作表示部５３は、たとえば、タッチパネルディスプレイである。操作部５４は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部５５は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。
　作業車両２から送信された位置情報および作業情報は、通信部５２を介してサーバ制御部５０によって取得される。記憶部５５は、作業車両２から受信した位置情報を記憶する位置情報記憶部６０と、作業車両２から受信した作業情報を記憶する作業情報記憶部６１とを含む。
　作業車両２の所有者は、事業者と契約することで、作業車両２についての作業日誌の作成や作業計画の設定等を事業者が行うサービスを受けることができる。具体的には、作業車両２は、自身の位置情報および作業情報を、監視サーバ４に送信する。監視サーバ４は、作業車両２から受信した位置情報および作業情報を解析し、作業車両２が行った農作業の作業日誌の作成や作業計画の設定等を行う。監視サーバ４は、作業車両２の所有者のみが当該作業車両２の作業日誌や作業計画を閲覧できるように管理している。
　このようなサービスでは、作業車両２が、契約者である作業車両２の所有者（以下では、「旧所有者」という。）から他人（以下では、「新所有者」という。）に転売されたにもかかわらず、監視サーバ４に登録されている作業車両２の所有者が、旧所有者のままである場合がある。このような場合には、新所有者が作業車両２を用いて行った農作業の作業情報が、監視サーバを介して旧所有者に提供されてしまうおそれがある。
　そこで、作業車両監視システム１は、作業車両２の過去位置情報に基づいて設定される所定領域Ａの外側に作業車両２が所定期間（たとえば、３ヶ月）継続して存在する場合には、作業車両２が転売されたにもかかわらず監視サーバ４に登録されている作業車両２の所有者が旧所有者のままである可能性がある旨を、作業車両２を介して新所有者に報知するように構成されている。
　過去位置情報とは、たとえば、所定の位置情報取得期間（たとえば、事業者との契約後６ヶ月の間）に亘って位置情報算出部４４によって取得された作業車両２の位置情報である。図３を参照して、作業車両２が、位置情報取得期間の間、作業車両２の所有者が所有する複数の圃場Ｆと駐車位置Ｐとの間で移動していた場合、過去位置情報には、複数の圃場Ｆおよび駐車位置Ｐの位置情報が含まれる。この場合、複数の圃場Ｆおよび駐車位置Ｐの位置情報を含む多角形のポリゴン８０から所定距離Ｌ１（たとえば、３ｋｍ）内の範囲の領域が、所定領域Ａとして設定される。
　監視サーバ４のサーバ制御部５０は、位置情報記憶部６０に記憶された過去位置情報に基づいて、所定領域Ａを設定する所定領域設定部７１と、位置情報取得期間が経過した後（事業者との契約後６ヶ月よりも後）の作業車両２の位置情報に基づいて、作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在するか否かを判定する判定部７０を含む。所定領域設定部７１によって設定された所定領域Ａは、記憶部５５に記憶される。すなわち、記憶部５５は、所定領域記憶部６２を含む。
　作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在すると判定部７０が判定した場合には、監視サーバ４のサーバ制御部５０は、異常状態が発生したことを知らせる異常状態発生通知を作業車両２に向けて送信する。作業車両２が転売されたにもかかわらず監視サーバ４に登録されている作業車両２の所有者が旧所有者のままである可能性がある状態のことを、異常状態という。
　作業車両２の作業車両制御部４０が異常状態発生通知を受信すると、作業車両２の報知部４６は、異常状態の発生を作業車両２の新所有者に報知する。すなわち、報知部４６は、異常報知部として機能する。作業車両２が転売されたにもかかわらず監視サーバ４に登録されている作業車両２の所有者が旧所有者のままである場合には、新所有者は、監視サーバ４のオペレータまたは旧所有者に契約状態の変更を促すことができる。一方、所有者の引っ越し等により作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在する状態が発生したのであって、作業車両２の転売が行われていない場合には、作業車両２の所有者は、監視サーバ４に転売が行われていない旨の連絡をすることができる。
　第１実施形態によれば、作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に出ていた場合には、報知部４６によって作業車両２の所有者に異常状態の発生が報知される。そのため、たとえば、作業車両２が転売されて作業車両２の管理場所が所定領域Ａ外に変更された場合には、異常状態の発生が新所有者に報知される。逆に、作業車両２が転売されておらず、メンテナンス等のために作業車両２が所定領域Ａの外側のメンテナンスセンタ（図示せず）で短期的に管理されるようになった場合には、異常状態の発生は報知されない。したがって、作業車両２の所有者が変更されていないにもかかわらず作業車両２の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　第１実施形態によれば、所定領域Ａは、過去位置情報に基づいて設定される。すなわち、作業車両２が過去に移動した位置情報に基づいて所定領域Ａが設定されるので、作業車両２が転売されていない場合には、作業車両２が所定領域Ａの外側に位置する頻度がそもそも低減される。したがって、作業車両２の所有者が変更されていないにもかかわらず作業車両２の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　また、過去位置情報に基づいて所定領域Ａを設定する場合において、位置情報取得期間（たとえば、事業者との契約後６ヶ月）の間に、作業車両２をメンテナンスセンタに移動させたときには、これらの位置情報がポリゴン８０に含まれる。この場合、メンテナンスセンタが所定領域Ａ内に存在する。そのため、位置情報取得期間が経過した後に作業車両２を長期的（たとえば、３ヶ月より長い期間）にメンテナンスセンタに預けることになったとしても、監視サーバ４のサーバ制御部５０から作業車両２に異常状態発生通知が送信されない。
　第１実施形態とは異なり、図４に示すように、所定領域Ａは、予め定められた基準位置Ｓ（たとえば、駐車位置Ｐ）から所定距離Ｌ２（たとえば、３ｋｍ）内の範囲の領域として設定されてもよい。この場合、監視サーバ４の記憶部５５は、基準位置Ｓを記憶する基準位置記憶部６３（図２の二点鎖線参照）を含む。
　この構成によれば、所定領域Ａを早期に設定することができる。したがって、作業車両２の所有者が変更されていないにもかかわらず作業車両２の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を早期に低減することができる。
　基準位置Ｓは、作業車両２の所有者と事業者との契約の際に作成される契約書に記載された所有者の住所であってもよい。この場合、監視サーバ４が契約書の記載に基づいて基準位置Ｓを設定することができるので、所定領域Ａを一層早期に設定することができる。
　＜第２実施形態＞
　図５は、本発明の第２実施形態に係る作業車両監視システム１Ｐの電気的構成を示すブロック図である。作業車両監視システム１Ｐが第１実施形態に係る作業車両監視システム１（図２参照）と主に異なる点は、サーバ制御部５０の代わりに、作業車両制御部４０が、所定期間（たとえば、３ヶ月）継続して所定領域Ａの外側に作業車両２が存在するか否かを判定する判定部７２を含むことである。
　作業車両監視システム１Ｐでは、サーバ制御部５０の所定領域設定部７１によって設定された所定領域Ａの位置情報（所定領域情報）が、作業車両２に向けて送信される。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、所定領域Ａは、図３に示すように、過去位置情報に基づいて設定された領域であってもよいし、図４に示すように、基準位置Ｓに基づいて設定された領域であってもよい。
　作業車両制御部４０は、所定領域情報７５を受信すると、所定領域情報７５をメモリ４１に保存する。作業車両制御部４０の判定部７２は、所定領域情報７５と記憶部４５に記憶された位置情報とに基づいて、作業車両２が所定期間（たとえば、３ヶ月）継続して所定領域Ａの外側に存在するか否かを判定する。すなわち、作業車両制御部４０の判定部７２は、位置情報取得期間が経過した後の作業車両２の位置情報に基づいて、作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在するか否かを判定する。記憶部４５は、所定期間（たとえば、３ヶ月）以上の間の作業車両２の位置情報を記憶する位置情報記憶部７６を含む。
　第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏する。
　＜その他の実施形態＞
　この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
　たとえば、上述の実施形態では、判定部７０，７２は、位置情報算出部４４によって取得される位置情報に基づいて、作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在するか否かを判定する。しかしながら、判定部７０，７２は、位置情報算出部４４によって取得される位置情報に基づいて、作業車両２が所定領域Ａの外側に存在する状態で作業車両２による作業が行われたか否かを判定してもよい。この場合、作業車両２による作業が行われたか否かの判定は、作業情報に基づいて行われる。具体的には、作業情報には、ＰＴＯ軸の回転が作業機１１に伝達された否かについての情報が含まれる。
　ＰＴＯ軸の回転が作業機１１に伝達されるようにＰＴＯコントローラがＰＴＯクラッチを制御したという情報が作業情報に含まれる場合には、判定部７０，７２は、作業車両２による作業が行われたと判定する。逆に、ＰＴＯ軸の回転が作業機１１に伝達されないようにＰＴＯコントローラがＰＴＯクラッチを制御したという情報が作業情報に含まれる場合には、判定部７０，７２は、作業車両２による作業が行われなかったと判定する。
　作業車両２が所定領域Ａの外側に存在すると状態で作業車両２による作業が行われたと判定部７０，７２が判定した場合には、報知部４６によって異常状態の発生が報知される。そのため、たとえば、作業車両２が転売されて作業車両２が所定領域Ａ外の場所（圃場）で作業を行うようになった場合には、異常状態の発生が新所有者に報知される。逆に、作業車両２が転売されておらず、メンテナンス等のために作業車両２が所定領域Ａの外側のメンテナンスセンタで短期的に管理されるようになった場合であっても作業を行わない場合には、異常状態の発生は報知されない。したがって、作業車両２の所有者が変更されていないにもかかわらず作業車両２の所有者が変更されたことの報知が行われる頻度を低減することができる。
　また、上述の実施形態では、作業車両２に設けられた報知部４６によって、異常状態の発生が報知される。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、監視サーバ４に異常状態の発生を報知する報知部８５が設けられていてもよい（図２および図５の二点鎖線を参照）。この場合、報知部８５は、サーバ制御部５０に電気的に接続されている。
　報知部８５は、たとえば、監視サーバ４に設けられたモニタおよびスピーカの少なくとも一方を含む。報知部８５は、異常状態の発生を監視サーバ４のオペレータに報知する。報知部８５がスピーカを含む場合、異常状態の発生時には音声による報知が行われる。報知部８５がモニタを含む場合、異常状態の発生時には警告画像による報知が行われる。
　監視サーバ４のオペレータは、作業車両２が転売されたにもかかわらず契約者が旧所有者のままである可能性がある旨を作業車両２の新所有者に連絡することができる。
　また、異常報知部は、作業車両２とＷｉＦｉ等によって無線通信可能な無線通信端末３に設けられていてもよい（図１の二点鎖線参照）。無線通信端末３は、作業車両２を介して監視サーバ４と通信するように構成されていてもよいし、通信網５を介して監視サーバ４と通信するように構成されていてもよい。作業車両制御部４０の判定部７２（図５参照）または監視サーバ４の判定部７０（図２参照）が、作業車両２が所定期間継続して所定領域Ａの外側に存在すると判定した場合には、無線通信端末３が画像または音声によって異常状態の発生を作業車両２の所有者に報知する。
　本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
　この出願は、２０１９年３月５日に日本国特許庁に提出された特願２０１９－０３９６１２号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
１　　　：作業車両監視システム
２　　　：作業車両
３　　　：無線通信端末（異常報知部）
４４　　：位置情報算出部（位置情報取得部）
４６　　：報知部（異常報知部）
６０　　：位置情報記憶部
７０　　：判定部
７１　　：所定領域設定部
７２　　：判定部
８５　　：報知部（異常報知部）
Ａ　　　：所定領域

Claims (4)

  1. 　圃場内で走行可能な作業車両を監視する作業車両監視システムであって、
    　前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記位置情報取得部によって取得される位置情報に基づいて、前記作業車両が所定期間継続して所定領域の外側に存在するか否かを判定する判定部と、
    　前記作業車両が所定期間継続して前記所定領域の外側に存在すると前記判定部が判定した場合には、異常状態の発生を報知する異常報知部とを含む、作業車両監視システム。
  2. 　圃場内で走行可能な作業車両を監視する作業車両監視システムであって、
    　前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記位置情報取得部によって取得される位置情報に基づいて、前記作業車両が所定領域の外側に存在する状態で前記作業車両による作業が行われたか否かを判定する判定部と、
    　前記作業車両が所定期間継続して前記所定領域の外側に存在すると前記判定部が判定した場合には、異常状態の発生を報知する異常報知部とを含む、作業車両監視システム。
  3. 　所定の位置情報取得期間に亘って前記位置情報取得部によって取得された位置情報を過去位置情報として記憶する位置情報記憶部と、
    　前記過去位置情報に基づいて前記所定領域を設定する所定領域設定部とをさらに含む、請求項１または２に記載の作業車両監視システム。
  4. 　予め定められた基準位置から所定距離内の範囲を前記所定領域として設定する所定領域設定部をさらに含む、請求項１または２に記載の作業車両監視システム。
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