WO2020178914A1 - タップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法 - Google Patents

タップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法 Download PDF

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WO2020178914A1
WO2020178914A1 PCT/JP2019/008175 JP2019008175W WO2020178914A1 WO 2020178914 A1 WO2020178914 A1 WO 2020178914A1 JP 2019008175 W JP2019008175 W JP 2019008175W WO 2020178914 A1 WO2020178914 A1 WO 2020178914A1
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tap
unit
deviation
amount
stop position
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PCT/JP2019/008175
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English (en)
French (fr)
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圭佑 香野
江口　直紀
拓 石川
Original Assignee
株式会社東芝
東芝エネルギーシステムズ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/02—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with tappings on coil or winding; with provision for rearrangement or interconnection of windings
    • H01F29/04—Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with tappings on coil or winding; with provision for rearrangement or interconnection of windings having provision for tap-changing without interrupting the load current

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to an electric operation device for a tap changer and a tap changer method.
  • the voltage is converted by a transformer so that the power generated by the power station can be efficiently transmitted.
  • the above voltage decreases as the demand for power consumption increases and rises as the demand decreases. Therefore, it is necessary to constantly adjust the voltage to an appropriate voltage and supply stable power to the consumer. Therefore, a conventional method is to use a load tap changer that changes the voltage on the secondary side by changing the number of turns on the primary side of the transformer, and by switching the taps, the voltage is adjusted without interruption during power generation. It has been known.
  • the tap changer during load requires an electric operating device that houses a drive device that switches taps using a motor. Since the above drive is structurally composed of many mechanical parts, wear between parts, running out of grease on gears, astringency due to aging, etc. occur, and the stop position of the tap when switching taps. Will deviate from the target regular stop position. As a result, there is a possibility that the target voltage cannot be adjusted and stable power cannot be supplied to the consumer. In addition, in the past, periodic inspections were performed to adjust the amount of deviation described above, but in order to perform the inspection, it is necessary to stop power generation for safety, or because the amount of deviation cannot be grasped, workers In some cases, there were variations in adjustment.
  • An object to be solved by the present invention is to provide an electric operation device for a tap changer and a tap changer method capable of more accurately acquiring the amount of deviation of the stop position of a tap.
  • the tap switch electric operating device of the embodiment has a reception unit, a drive unit, a detection unit, and a derivation unit.
  • the reception unit receives the control command.
  • the drive unit switches the taps of the tap changer by driving the driving shaft by the motor when the control command is received by the reception unit.
  • the detection unit detects the rotational position of the driving shaft when the tap is switched.
  • the derivation unit derives the amount of deviation of the stop position of the tap based on the stop position of the tap associated with the rotation position detected by the detection unit and the target stop position of the tap.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow of processing executed by the electric operation device 1 for a tap changer according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows an example of the flow of the process performed by 1 A of electrically operated tap changers of 2nd Embodiment.
  • the figure which shows the structural example of the tap switch electric operation device 1B of 3rd Embodiment.
  • the figure which shows an example of the content of the deviation log information 144 of 3rd Embodiment.
  • the flowchart which shows an example of the flow of the process performed by the tap switch electric operation device 1B of 3rd Embodiment.
  • the tap changer under load is used as an example of the tap changer.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an electric operating device for a tap changer according to the first embodiment.
  • the tap switch electric operating device 1 includes, for example, an upper panel operating unit 10, a motor 20, a detecting unit 30, and an operation control unit 100.
  • a combination of the motor 20 and the motor drive control unit 130 is an example of a “drive unit”.
  • the combination of the upper panel operation unit 10 and the operation unit 110 is an example of the “output unit”.
  • the upper panel operation unit 10 is an operation unit provided in a device higher than the tap changer electric operation device 1.
  • the upper panel operating unit 10 is provided, for example, at a position (for example, far) away from the tap switching electric operating device 1.
  • the upper panel operation unit 10 outputs a control command (upper control command) input by an operation of a user (for example, an administrator) to the operation control unit 100.
  • the high-order control command includes, for example, tap switching control associated with step-up control or step-down control of the tap switch during load LTC, derivation control of deviation amount of tap stop position at tap switching, correction control for deviation amount, and the like. Be done.
  • the upper board operation unit 10 may include an output unit (hereinafter, referred to as a first output unit) that outputs information from the operation control unit 100.
  • the first output unit includes, for example, a display unit that displays an image, a speaker (voice output unit) that outputs sound, and the like.
  • the upper panel operation unit 10 may be a touch panel type display device in which a contact detection mechanism is provided on a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display device.
  • the motor 20 intermittently rotates and stops, for example, to intermittently rotate a rotatable shaft portion (for example, the driving shaft 21) in a predetermined direction by the rotation, so that the load tap changer LTC can be provided. Switch the position of the tap (connection point along the winding where a constant rotation speed can be selected).
  • the motor 20 rotates the driving shaft 21 in opposite directions by, for example, step-up control and step-down control.
  • the tap changer electric operating device 1 changes the winding ratio of the transformer in which the load tap changer LTC is installed by intermittently changing the position of the tap of the load tap changer LTC by the motor 20. Adjust the voltage of the transformer. Details of the component configuration of the motor 20 of the embodiment will be described later.
  • the detection unit 30 is mounted, for example, directly below the driving shaft 21 that is rotated by the drive of the motor 20.
  • the detection unit 30 detects the rotational position of the driving shaft 21 when the taps are switched.
  • the detection unit 30 can use a multi-rotation encoder, but the detection unit 30 is not limited to this.
  • the multi-rotation encoder has a member that rotates n (n>0) times with respect to the main shaft 21, and detects the rotational position of the main shaft 21 by detecting the rotational position of the member. Further, the detection unit 30 outputs the detected rotational position information to the operation control unit 100.
  • the rotational position information is, for example, an address of an absolute position (absolute value) including a rotation angle and a rotation speed of the main shaft 21 in multiple rotations.
  • the detection unit 30 outputs, for example, rotation position information from when the rotation of the driving shaft 21 starts until when it stops. Further, the detection unit 30 may output rotational position information when the rotation of the driving shaft 21 is stopped.
  • the operation control unit 100 includes, for example, an operation unit 110, a switching control unit 120, a motor drive control unit 130, and a storage unit 140.
  • the switching control unit 120 and the motor drive control unit 130 are each realized by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software).
  • a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software).
  • some or all of these components are hardware (circuits) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). It may be realized by the part (including circuitry), or it may be realized by the cooperation of software and hardware.
  • the program may be stored in advance in a storage device (non-transitory storage medium) such as a HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or a removable storage medium (non-transitory storage medium) such as a DVD or a CD-ROM. It is stored in a sexual storage medium), and may be installed by attaching the storage medium to a drive device.
  • a storage device non-transitory storage medium
  • HDD Hard Disk Drive
  • flash memory or a removable storage medium (non-transitory storage medium) such as a DVD or a CD-ROM. It is stored in a sexual storage medium), and may be installed by attaching the storage medium to a drive device.
  • the storage unit 140 is realized by the storage device described above.
  • the storage unit 140 stores programs executed by the processor, and also stores stop position information 142 and the like.
  • the stop position information 142 includes, for example, information (hereinafter, referred to as a target stop position) regarding a target stop position of the tap when the rotation of the motor 20 is controlled by the command control unit 122.
  • the target stop position includes, for example, an absolute position address (hereinafter, referred to as a target stop address) including the rotation angle and the rotation speed of the driving shaft 21 associated with the tap stop position. Details of the stop position information 142 will be described later.
  • the operation unit 110 outputs the operation content of the user to the switching control unit 120.
  • the operation contents include, for example, an operation button for instructing the step-up or step-down of the voltage by the transformer mounted in advance as the operation unit 110, an operation button for deriving the deviation amount of the stop position of the tap, and a correction for the derived deviation amount.
  • the user manually operates the operation button for performing. By this operation, control commands for controlling the step-up or step-down, derivation of the deviation amount, and correction of the deviation amount are output to the switching control unit 120.
  • the operation unit 110 may include an output unit (hereinafter, referred to as a second output unit) that outputs information from the switching control unit 120.
  • the second output unit includes, for example, a display unit that displays an image and a voice output unit that outputs voice.
  • the operation unit 110 may be a touch panel type display device in which a contact detection mechanism is provided so as to be superimposed on a display device such as an LCD or an organic EL display device.
  • the switching control unit 120 includes, for example, an operation reception unit 121, a command control unit 122, a derivation unit 123, a correction unit 124, and an output control unit 125.
  • the operation reception unit 121 is an example of a “reception unit”.
  • the operation reception unit 121 receives a control command from the operation unit 110 or the upper panel operation unit 10.
  • the control command includes a command for instructing switching of taps by increasing or decreasing the load tap changer LTC, a command for deriving a deviation amount of the stop position of the tap, and a command for performing correction based on the deviation amount.
  • the command control unit 122 outputs a command signal for rotation control or stop control for the motor 20 to the motor drive control unit 130 based on the control command received by the operation reception unit 121.
  • the command control unit 122 acquires the current rotation position based on the rotation position information detected by the detection unit 30 when performing stop control from the state where the main shaft 21 of the motor 20 is rotating.
  • the stop control command is output at the timing of stopping at the target stop position.
  • a predetermined rotation is required even after the stop control command is output until the motor 20 is completely stopped. Therefore, the command control unit 122 outputs the stop control command at the timing when the rotational position detected by the detection unit 30 reaches the position before the target stop position.
  • the front position is a position corrected by the correction unit 124 based on a shift amount derived by the derivation unit 123 described later.
  • the derivation unit 123 based on the rotational position information detected by the detection unit 30 by the rotation control and stop control of the drive shaft 21 by the command control unit 122, shifts in the stop position after tap switching in the on-load tap changer LTC. Detect the amount.
  • the derivation unit 123 is based on the stop position of the tap associated with the rotational position detected by the detection unit 30 (hereinafter, referred to as the actually measured stop position) and the target stop position included in the stop position information 142. , Deriving the shift amount of the stop position of the tap. Details of the function of the derivation unit 123 will be described later.
  • the correction unit 124 corrects the timing for performing stop control by the motor 20 based on the shift amount of the stop position of the tap derived by the deriving unit 123. Details of the function of the correction unit 124 will be described later.
  • the switching control unit 120 may temporarily disconnect the tap switching electric operating device 1 from the load tap switching unit LTC while the derivation unit 123 derives the shift amount and the correction unit 124 performs the correction. Alternatively, control may be performed to temporarily disconnect the target load tap changer LTC from the operating power system.
  • the output control unit 125 outputs the state information related to the load tap changer LTC to one or both of the first output unit of the upper panel operation unit 10 and the second output unit of the operation unit 110.
  • the state information includes, for example, the driving state of the tap changer under load LTC based on the rotational position information, the deviation amount of the tap stop position derived by the derivation unit 123, the rotation control amount corrected by the correction unit 124, and the abnormality. This is information about the determination result such as the presence or absence.
  • the output control unit 125 receives a control command from either the upper panel operation unit 10 or the operation unit 110
  • the output control unit 125 outputs the state information to the output unit that receives the control command.
  • the output control unit 125 acquires the state information to both the first output unit and the second output unit when the state information is information for notifying an abnormality.
  • the motor drive control unit 130 Upon receiving the rotation control command from the switching control unit 120, the motor drive control unit 130 rotates the motor 20 in a predetermined direction and executes tap switching by step control or the like. Further, when the motor drive control unit 130 receives the stop control command from the switching control unit 120, the motor drive control unit 130 executes drive control for stopping the rotation of the motor 20.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a component configuration example of the motor 20 according to the first embodiment.
  • the motor 20 shown in FIG. 2 includes, for example, a drive shaft 21, a motor side pulley 22, a drive shaft side pulley 23, a tension pulley 24, a timing belt 25, a bevel gear 26, a handle shaft 27, and a handle. And an interlock 28.
  • the detection unit 30 is also shown in the example of FIG.
  • the motor 20 has a motor-side pulley 22 attached to the rotary shaft of the motor, and is connected to a main-shaft-side pulley 23 via a timing belt 25.
  • the main drive shaft 21 is attached to the main drive shaft side pulley 23, and the detection unit 30 is directly attached directly below the main drive shaft 21 without a reduction mechanism or the like. By attaching the detection unit 30 to the driving shaft 21 as in the configuration of FIG. 2, the rotational position information of the driving shaft 21 can be detected more accurately.
  • the tension pulley 24 improves the interlocking property between the motor 20 and the driving shaft 21 by applying a tension to the timing belt 25.
  • the driving shaft 21 is connected to the handle shaft 27 by a bevel gear 26.
  • a handle interlock 28 is attached to the handle shaft 27. The handle interlock 28 limits the operation so that the electric operation is not performed when the worker manually switches the tap using the handle, for example, during maintenance or the like.
  • the deriving unit 123 executes the rotation control and the stop control for deriving the deviation amount output from the command control unit 122, and based on the rotation position information detected by the detection unit 30 at the time of execution, the deviation of the tap position. Derive the quantity.
  • a multi-rotation encoder is used as the detection unit 30. Further, it is assumed that the encoder is assigned one address (position information) every time the main shaft 21 rotates by 12 degrees. That is, a total of 30 addresses are assigned to one rotation (360 degrees) of the drive shaft 21.
  • the deriving unit 123 sets the offset amount of the stop position within a predetermined range based on the above allowable value, and after the tap switching is actually performed at the position offset from the target stop position based on the set offset amount. Performs tap stop control.
  • the derivation unit 123 based on the rotational position detected by the detection unit 30 by the actual stop control (hereinafter, referred to as a measured stop address) and the target stop address included in the stop position information 142, the measured stop address. Gets the deviation from the target stop address of. Further, the deriving unit 123 acquires the deviation while gradually changing the offset amount within the predetermined range, and derives the deviation amount from the relationship between the plurality of offset amounts and the deviation.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the content of the stop position information 142 according to the first embodiment.
  • a target stop address is associated with a tap switching type that is identification information that identifies a tap to be switched.
  • the tap switching type may include information regarding the types of tap positions before and after switching among a plurality of tap positions provided in the tap switch during load LTC.
  • the tap switching type “SW1” indicates tap switching between the tap position T1 and the tap position T2.
  • the target stop address is, for example, a target stop address (“A1” shown in FIG.
  • the deriving unit 123 can acquire the tap switching position and the target stop address associated with the step-up or step-down, and can derive a more accurate deviation amount based on the acquired target stop address.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the derivation unit 123 in the first embodiment.
  • the address offset amount horizontal axis
  • the target stop address (“A1” in the example of FIG. 3)
  • the target stop of the actually measured stop address The relationship with the deviation from the address (vertical axis) is shown.
  • the derivation unit 123 sets a value that exceeds the allowable value by 1 (for example, ⁇ 10) as the offset amount. Further, the deriving unit 123 starts the rotation control for switching the tap position, and the rotation position detected by the detection unit 30 reaches the address position obtained by subtracting the offset amount “ ⁇ 10” from the target stop address (A1). At that time, the stop control command is output from the command control unit 122. Further, the derivation unit 123 acquires the actually-measured stop address detected by the detection unit 30 when the rotation is stopped by the stop control. Then, the deriving unit 123 acquires the deviation (measured stop address-target stop address) from the target stop address for the offset amount "-10".
  • 1 for example, ⁇ 10
  • the plot point P1 is drawn in FIG. Further, the derivation unit 123 acquires the deviation from the above-mentioned target stop address while adding the offset amount from “ ⁇ 10” by a predetermined amount (for example, “+2”).
  • the plot points P2 to P7 are tapped by sequentially changing the offset amount to “ ⁇ 8”, “ ⁇ 6”, “ ⁇ 4”, “ ⁇ 2”, “0”, “2”, respectively. This is a plot of the deviation when switching is performed.
  • the deriving unit 123 derives the predetermined function f1 based on the information regarding the plot points P1 to P7.
  • the deriving unit 123 derives the linear function f1 by approximating each plot point to a straight line by using the least-squares method or the like, but is not limited to this, and is non-linear.
  • the function of may be derived.
  • the derivation unit 123 derives the deviation amount at which the deviation becomes 0 based on the derived function f1. Specifically, the deriving unit 123 derives the shift amount from the intersection of the function f1 and the horizontal axis shown in FIG. In the example of FIG. 4, the offset amount at the intersection of the function f1 and the horizontal axis is “ ⁇ 2.7”. Therefore, the out-licensing unit 123 derives the amount of deviation of the stop position at the time of tap switching as "-2.7".
  • the derivation unit 123 acquires a plurality of plot points described above in order to derive the above-described predetermined function.
  • the derivation unit 123 may adjust the offset amount so that at least a plurality of deviations crosses 0 (zero) (a position crossing the horizontal axis in FIG. 4 ).
  • the plurality of deviations across 0 means having a positive deviation and a negative deviation, such as "2" and "-1". By acquiring the deviation over 0, it is possible to easily derive a function having an intersection with the horizontal axis.
  • the derivation unit 123 may end the acquisition of the deviation at the time when the deviation crosses 0 (at the time when the plot point crosses the horizontal axis).
  • the offset amount is incremented from “ ⁇ 10” by a predetermined amount (for example, +2) to obtain the deviation, but instead of this, the first offset amount is set to “10”, and The deviation from the target stop address may be acquired while subtracting a predetermined amount from and changing.
  • a predetermined amount for example, +2
  • the deriving unit 123 uses a database in which the deviation amount is associated with the set of the offset amount and the deviation in advance and the measured offset amount. It is also possible to derive the deviation amount with respect to the combination with the deviation.
  • the database is acquired, for example, by performing machine learning using a plurality of correct answer data in which a plurality of sets of offset amounts and deviations and deviation amounts are associated with each other. Further, the above database may be stored in the storage unit 140, or may be acquired from another external device.
  • the correction unit 124 acquires a correction amount based on the deviation amount derived by the derivation unit 123, and corrects the timing to start the stop control for the motor 20 based on the acquired correction amount. For example, when the shift amount derived by the deriving unit 123 is “ ⁇ 2.7”, the correction unit 124 acquires “ ⁇ 3” obtained by rounding off “ ⁇ 2.7” as the correction amount. Then, the correction unit 124 corrects the value obtained by subtracting the correction amount “3” from the target stop address “A1” as the address for starting the stop control. As a result, the tap can be stopped at the target stop address or a position close to the target stop address.
  • the processing of the derivation unit 123 and the correction unit 124 is performed at a predetermined cycle.
  • the tap can be stopped at the target stop address or a position close to the target stop address.
  • the processes of the deriving unit 123 and the correcting unit 124 may be performed for each of the rotation directions (address addition direction and address subtraction direction) during step-up and step-down. As a result, a more accurate shift amount can be derived even when different shift amounts are generated between the step-up and the step-down, and as a result, a more appropriate correction can be performed.
  • the processing of the derivation unit 123 and the correction unit 124 is performed for each tap switching position.
  • the degree of deterioration varies depending on the frequency of use of the tap switching position, the shift amount of the tap stop position can be derived more accurately, and a more appropriate correction can be made based on the derived shift amount. It can be performed.
  • the tap switch during load LTC is provided with a plurality of tap positions
  • the tap positions to be switched may be limited depending on the purpose of use and the like. Therefore, the deriving unit 123 does not derive the shift amount at all the tap switching positions, and shifts with respect to the tap switching type designated by the upper panel operating unit 10 or the operating unit 110 or the preset tap switching type. Only the quantity may be derived. As a result, even when the number of taps is large, the required amount of deviation of the tap position can be efficiently derived.
  • FIG. 5 is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed by the tap switching electric operating device 1 of 1st Embodiment.
  • a description will be mainly given of an example in which a control command for correcting the deviation amount is received, and the deviation amount is derived and the target stop address correction process is performed.
  • the operation reception unit 121 receives a deviation amount correction command from the upper panel operation unit 10 or the operation unit 110 (step S100).
  • the command control unit 122 outputs a rotation control command for switching taps (step S102).
  • the motor drive control unit 130 that has received the rotation control command controls the rotation of the motor 20.
  • the derivation unit 123 causes the command control unit 122 to perform stop control while changing the offset amount based on the target stop address included in the stop position information 142 stored in the storage unit 140 (step S104).
  • the motor drive control unit 130 that has received the stop control command performs stop control for the motor 20.
  • the derivation unit 123 acquires the rotation position information at the time of stop (step S106), and acquires the deviation of the actually measured stop address included in the acquired rotation position information from the target stop address (step S108).
  • the deriving unit 123 determines whether the acquisition of the deviation satisfies a predetermined condition (step S110).
  • the predetermined condition may be, for example, acquisition of a plurality of deviations over 0, or acquisition of a predetermined number or more of deviations.
  • step S104 If it is determined that the acquisition of the deviation does not satisfy the predetermined condition, the process returns to step S104, the offset amount different from the already executed offset amount is changed, and the later-described process is performed.
  • step S110 when it is determined that the acquisition of the deviation satisfies the predetermined condition, the derivation unit 123 acquires the predetermined function based on the relationship between the offset amount and the deviation (step S112). Next, the derivation unit 123 derives the deviation amount based on the acquired predetermined function (step S114).
  • the correction unit 124 corrects the timing to start the stop control for stopping the rotation of the motor 20 based on the derived shift amount (step S116).
  • the switching control unit 120 determines whether to end the process (step S118). For example, when the above-described stop position control is performed for each of the plurality of taps provided in the load tap changer LTC, the process is not finished until the derivation and correction of the shift amount for the target tap are completed. Further, it may be determined that the process is not ended when both the step-up and the step-down have not been completed, or when both the adding direction and the subtracting direction of the offset amount have not been completed. When it is determined that the processing is not ended, the processing returns to step S102. When it is determined that the process is to be ended, the output control unit 125 outputs the deviation amount and the correction amount to the output unit (one or both of the first output unit and the second output unit) (step S120). This completes the processing of this flowchart.
  • the tap switch electric operating device 1 receives a tap switching command and controls tap switching in addition to the above-described derivation and correction of the shift amount.
  • the operation accepting unit 121 that accepts a command, and when the command is accepted by the operation accepting unit 121, the motor 20 drives the drive shaft 21.
  • a drive unit (motor drive control unit 130, motor 20) that switches the taps of the load tap changer LTC by driving the motor; and a detection unit 30 that detects the rotational position of the drive shaft 21 when the taps are switched,
  • the tap stop position is provided by including the derivation unit 123 that derives the shift amount of the tap stop position based on the rotational position of the drive shaft 21 designated by the command and the rotational position detected by the detection unit 30. It is possible to more accurately acquire the deviation amount of.
  • the actual measurement stop address is acquired while changing the offset amount with respect to the target stop address, and the amount of deviation quantitatively based on the deviation of the acquired actual measurement stop address from the target stop address.
  • the first embodiment it is possible to perform adjustment such as derivation of the deviation amount and correction by remote operation from the upper panel operation unit 10 and the like. Therefore, it is possible to reduce the number of regular inspections and the work cost. Further, according to the first embodiment, it is possible to grasp and correct the deviation amount without stopping the power generation. Further, the process relating to the derivation and correction of the deviation amount in the first embodiment can be executed not only after being installed on site but also at the time of shipping. Thereby, the work cost at the time of shipping can also be reduced.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a tap changer electric operating device 1A of the second embodiment.
  • the tap switch electric operating device 1A includes, for example, an upper board operating unit 10, a motor 20, a detecting unit 30, and an operation control unit 100A.
  • the operation control unit 100A includes, for example, an operation unit 110, a switching control unit 120A, a motor drive control unit 130, and a storage unit 140.
  • the switching control unit 120A includes, for example, an operation reception unit 121, a command control unit 122, a derivation unit 123, a correction unit 124, an output control unit 125, and an abnormality determination unit 126.
  • the abnormality determination unit 126 determines whether or not there is an abnormality in the load tap changer LTC or the tap changer electric operating device 1A based on the deviation with respect to the offset amount in the derivation unit 123 described above. For example, when the allowable value of the shift of the stop position is about ⁇ 0.3 rotations of the driving shaft 21, the allowable value of the shift amount of the address is about ⁇ 9 addresses. Under this condition, when the deviation of the target address with respect to the offset amount greatly exceeds the above allowable value, it is determined to be abnormal.
  • the abnormality determination unit 126 obtains the load tap changer LTC before the factory shipment to the site and the initial shift amount (shipment shift amount) and after the load tap changer LTC is installed at the site. It may be determined whether or not there is an abnormality based on the result of comparison with the amount of slippage after installation. In this case, if the error of the compared deviation amount is less than the threshold value, the abnormality determination unit 126 presumes that the quality at the factory is secured at the site, and determines that the deviation amount at the site is normal. If the error of the deviation amount is equal to or larger than the threshold value, the abnormality determination unit 126 determines that the error is abnormal and outputs information recommending inspection or maintenance to the output unit (first output unit or second output unit). ..
  • the abnormality determination unit 126 may detect another abnormal state of the tap switch electric operating device 1 based on the command status from the command control unit 122 and the rotational position information detected by the detection unit 30. ..
  • the other abnormal state is, for example, a traffic jam state or a runaway state.
  • the congestion state is, for example, a state in which the motor 20 does not rotate within a predetermined time after the rotation control command is output, or a state in which the time from the operation of the motor 20 to the tap switching exceeds the predetermined time. ..
  • the runaway state is, for example, a state in which the driving of the motor 20 is continued even though the tap switching by the load tap changer LTC is completed and the stop control command is output to the motor 20.
  • FIG. 7 is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed by 1 A of electrically operated tap changers of 2nd Embodiment.
  • FIG. 7 it is assumed that the shipment deviation amount has already been derived, and the deviation amount derivation processing and the correction processing after the installation at the site will be described.
  • the operation reception unit 121 receives a deviation amount adjustment command from the upper panel operation unit 10 or the operation unit 110 (step S200).
  • the deriving unit 123 performs the same processing as the processing other than steps S100, S116, and S120 among steps S100 to S120 executed by the tap switching electric operating device 1 in the above-described first embodiment.
  • the deviation amount (deviation amount after installation) is derived (step S202).
  • the abnormality determination unit 126 acquires the shipping deviation amount (step S204).
  • the abnormality determination unit 126 calculates an error between the shipping deviation amount and the post-installation deviation amount (step S206), and determines whether the calculated error is equal to or more than a threshold value (step S208).
  • the abnormality determination unit 126 determines that there is an abnormality (step S210).
  • the output control part 125 outputs the information which recommends inspection to an output part (for example, a 1st output part and a 2nd output part) (step S212).
  • the abnormality determination unit 126 determines that there is no abnormality (step S214), and corrects the target stop address based on the derived shift amount. (Step S216).
  • the output control unit 125 outputs the shift amount and the correction amount to the output unit (for example, the first output unit or the second output unit) (step S218). This completes the processing of this flowchart.
  • the tap switching electric operating device 1A of the second embodiment As described above, according to the tap switching electric operating device 1A of the second embodiment, the same effects as those of the tap switching electric operating device 1 of the first embodiment can be obtained. By comparing the deviation amounts after the above, it is possible to more accurately determine whether or not there is an abnormality in the tap switching electric operating device 1A or the load tap switching device LTC.
  • the third embodiment is different from the tap switching electric operating device 1A of the second embodiment in that the switching control unit 120A includes a prediction unit and the storage unit 140 stores deviation history information. Be different. Therefore, in the following, the functions of the prediction unit and the deviation history information will be mainly described.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the electric operation device 1B for a tap changer according to the third embodiment.
  • the tap switch electric operating device 1B includes, for example, an upper panel operation unit 10, a motor 20, a detection unit 30, and an operation control unit 100B.
  • the operation control unit 100B includes, for example, an operation unit 110, a switching control unit 120B, a motor drive control unit 130, and a storage unit 140B.
  • the switching control unit 120B includes, for example, an operation reception unit 121, a command control unit 122, a derivation unit 123, a correction unit 124, an output control unit 125, an abnormality determination unit 126, a prediction unit (determination unit) 127, and the like. Equipped with.
  • the derivation unit 123 adds the deviation result derived as described above to the deviation history information 144 of the storage unit 140B.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the content of the deviation history information 144 according to the third embodiment.
  • a past deviation specifically, a value obtained by subtracting the target stop address from the actually measured stop address
  • the past deviation for example, several deviations derived in the past are registered together with the derivation date.
  • the registered deviation may be the average value of the deviations obtained by changing the offset amount, or may be the value having the maximum absolute value. Note that in the example of FIG. 9, the past deviation for each tap at the time of boosting is registered, but in addition to this, the past deviation for each tap at the time of stepping down may be registered.
  • the prediction unit 127 determines the tendency of the past deviation corresponding to the tap switching type in the deviation history information 144, and predicts the time when an abnormality occurs in the load tap changer LTC from the judged tendency.
  • the prediction unit 127 sets the variation amount of the deviation occurring during the 6 months (the period from 2018/08/01 to 2019/02/01) to “ ⁇ 2” based on the derivation time and the deviation of the past deviation. Predict.
  • the prediction unit 127 sets the deviation to "-10" 6 months after the date when the previous deviation was derived based on the above-mentioned amount of change. , It is predicted that it will be equal to or more than the threshold. Therefore, the prediction unit 127 predicts that an abnormality will occur 6 months after the tap switching type “SW1” derives the deviation last time. The prediction unit 127 also performs the above-described prediction for other tap switching types.
  • the prediction unit 127 causes one or both of the operation unit 110 and the upper panel operation unit 10 to output warning information regarding the time when the abnormality is predicted and the target tap position. Accordingly, the user or the like can set the inspection date at a more appropriate timing by acquiring the time when the abnormality occurs and the tap type in advance. Further, the user or the like can obtain the information on the tap position where the abnormality is predicted to occur, so that the inspection work can be efficiently performed.
  • the prediction unit 127 may output warning information when it is predicted that an abnormality will occur within a predetermined period (for example, within 3 months) from the current date and time.
  • a predetermined period for example, within 3 months
  • the prediction unit 127 may acquire the amount of change for each period from the deviation that is earlier than the previous two times, and determine whether or not the load tap changer LTC has deteriorated over time based on the acquired amount of change. .. In this case, for example, when the amount of change is less than the threshold value (for example, when the amount of change gradually increases), the prediction unit 127 determines that the deterioration is due to aging. In addition, the prediction unit 127 determines that some abnormality has occurred when the change amount is equal to or more than the threshold value (for example, when the change amount sharply increases). Then, the prediction unit 127 outputs the determination result described above to the upper panel operation unit 10 or the operation unit 110 as status information. Thereby, more detailed information can be notified to the user, and the inspection work can be performed at a more appropriate timing.
  • FIG. 10 is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed by the electric operating device 1B for tap changers of 3rd Embodiment.
  • the deviation history information 144 is already stored in the storage unit 140.
  • the prediction unit 127 acquires the deviation history information 144 stored in the storage unit 140B (step S300), and calculates the deviation change amount based on the acquired deviation history information 144 (Ste S302).
  • the prediction unit 127 determines whether or not the acquired amount of change is less than the threshold value (step S304). When it is determined that the change amount is less than the threshold value, the prediction unit 127 determines that the change in the deviation is due to aged deterioration (no abnormality) (step S306).
  • the output control unit 125 causes the output unit (first output unit or second output unit) to output the state information including the determination result (step S308).
  • step S304 If it is determined in step S304 that the amount of change is equal to or greater than the threshold value, the prediction unit 127 determines that the change in deviation is a sudden change (abnormal) (step S310). Next, the output control unit 125 causes the output unit (first output unit or second output unit) to output the state information including the determination result and the information recommending inspection (or maintenance) (step S312). This completes the processing of this flowchart.
  • the prediction is made based on the deviation change amount, but instead of (or in addition to) the prediction may be made based on the deviation change rate.
  • the prediction unit 127 is, for example, based on the shift amount derived by the deriving unit 123 and the change amount of the correction amount corrected by the correction unit 124, whether there is no abnormality (aging change) or there is an abnormality ( It may be predicted whether it is a sudden change).
  • the processing in the above-described third embodiment may be performed every time the deviation amount is derived, or may be performed at a predetermined cycle or at a timing when the control command is received.
  • the tap switching electric operating device 1B of the third embodiment in addition to the same effects as the tap switching electric operating devices 1 and 1A of the first and second embodiments, deviations due to aging are provided.
  • the presence/absence of abnormality can be determined more appropriately according to the change amount of. Thereby, the worker or the like can be inspected at a more appropriate timing.
  • Each of the first to third embodiments described above may be a combination of some or all of the other embodiments. Further, some or all of the components of the electric operating device for a tap changer shown in each embodiment may be provided on the tap changer side.

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Abstract

実施形態のタップ切換器用電動操作装置は、受付部と、駆動部と、検出部と、導出部とを持つ。受付部は、制御指令を受け付ける。駆動部は、前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う。検出部は、前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する。導出部は、前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する。

Description

タップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法
　本発明の実施形態は、タップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法に関する。
　変電所等では、発電所で発電した電力を効率よく送電できるように変圧器による電圧の変換が行われる。上記電圧は、電力消費の需要が増えると低下し、需要が減ると上昇するため、常に適正な電圧に調整し、需要者に安定した電力を供給する必要がある。そこで、従来では、変圧器の１次側の巻数を変えて２次側の電圧を変える負荷時タップ切換器を使用し、そのタップを切り換えることで、発電中でも停電させずに電圧を調整する手法が知られている。
　負荷時タップ切換器には、モータを用いてタップを切り換える駆動装置を収納した電動操作装置が必要である。上記の駆動装置は、構造上、多くの機械的な部品で構成されているため、部品同士の損耗や、歯車のグリス切れ、経年による固渋等が発生し、タップ切り換え時におけるタップの停止位置が目標とする正規の停止位置からずれてしまう。その結果、目標の電圧に調整することができず、需要者に安定した電力を供給できなくなる可能性があった。また従来では、上述したずれ量を調整するための定期点検が行われているが、点検を行うには安全のために発電を停止する必要が生じたり、ずれ量が把握できないために作業員の調整にばらつきが生じる場合があった。
特開２０００－２２３３３１号公報
　本発明が解決しようとする課題は、タップの停止位置のずれ量を、より正確に取得することができるタップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法を提供することである。
　実施形態のタップ切換器用電動操作装置は、受付部と、駆動部と、検出部と、導出部とを持つ。受付部は、制御指令を受け付ける。駆動部は、前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う。検出部は、前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する。導出部は、前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する。
第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置の構成例を示す図。 第１の実施形態のモータ２０の部品構成例を示す図。 第１の実施形態の停止位置情報１４２の内容の一例について説明するための図。 第１の実施形態における導出部１２３の処理について説明するための図。 第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの構成例を示す図。 第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。 第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの構成例を示す図。 第３の実施形態の偏差履歴情報１４４の内容の一例を示す図。 第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
　以下、実施形態のタップ切換器用電動操作装置およびタップ切換方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、タップ切換器の一例として、負荷時タップ切換器を用いるものとする。
　（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置の構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１は、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００とを備える。モータ２０と、モータ駆動制御部１３０とを合わせたものが、「駆動部」の一例である。また、上位盤操作部１０と、操作部１１０とを合わせたものが、「出力部」の一例である。
　上位盤操作部１０は、タップ切換器用電動操作装置１よりも上位の機器に設けられた操作部である。上位盤操作部１０は、例えば、タップ切換器用電動操作装置１から離れた位置（例えば、遠方）に設けられている。上位盤操作部１０は、利用者（例えば、管理者等）の操作によって入力された制御指令（上位制御指令）を操作制御部１００に出力する。上位制御指令には、例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣに対する昇圧制御や降圧制御に伴うタップ切り換え制御や、タップの切り換え時におけるタップ停止位置のずれ量の導出制御、ずれ量に対する補正制御等が含まれる。また、上位盤操作部１０は、操作制御部１００からの情報を出力する出力部（以下、第１出力部を称する）を備えていてもよい。第１出力部には、例えば、画像を表示する表示部や音声を出力するスピーカ（音声出力部）等が含まれる。例えば、上位盤操作部１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等の表示装置に、接触検知機構が重畳して設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置であってもよい。
　モータ２０は、例えば、間欠的に回転や停止を行うことで、その回転によって回転可能な軸部（例えば、主動軸２１）を所定方向に間欠的に回転させることで、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ（一定の回転数を選びうる巻線に沿う接続ポイント）の位置を切り換える。モータ２０は、例えば、昇圧制御と、降圧制御とで主動軸２１を逆方向に回転させる。タップ切換器用電動操作装置１は、モータ２０により負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップの位置を間欠的に切り換えることで、負荷時タップ切換器ＬＴＣが設置された変圧器の巻線比を変えて、変圧器の電圧を調整させる。実施形態のモータ２０の部品構成の詳細については、後述する。
　検出部３０は、例えば、モータ２０の駆動により回転する主動軸２１の直下に実装される。検出部３０は、タップの切り換え時における主動軸２１の回転位置を検出する。例えば、検出部３０は、多回転型エンコーダを用いることができるが、これに限定されるものではない。多回転型エンコーダは、主動軸２１に対してｎ（ｎ＞０）倍の回転をする部材を有し、その部材の回転位置を検出することで、主動軸２１の回転位置を検出する。また、検出部３０は、検出した回転位置情報を操作制御部１００に出力する。回転位置情報とは、例えば、主動軸２１の多回転での回転角度や回転数を含めた絶対位置（絶対値）のアドレスである。検出部３０は、例えば、主動軸２１の回転が開始してから停止するまでの間の回転位置情報を出力する。また、検出部３０は、主動軸２１の回転が停止している状態での回転位置情報を出力してもよい。
　操作制御部１００は、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０と、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。切換制御部１２０およびモータ駆動制御部１３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
　記憶部１４０は、前述した記憶装置により実現される。記憶部１４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、停止位置情報１４２等を格納する。停止位置情報１４２には、例えば、指令制御部１２２によるモータ２０の回転を停止させる制御を行う場合に、目標とするタップの停止位置に関する情報（以下、目標停止位置と称する）が含まれる。目標停止位置には、例えば、タップの停止位置に対応付けられた主動軸２１の回転角度や回転数を含めた絶対位置のアドレス（以下、目標停止アドレスと称する）が含まれる。停止位置情報１４２の詳細については後述する。
　操作部１１０は、利用者による操作内容を切換制御部１２０に出力する。操作内容には、例えば、予め操作部１１０として実装された変圧器による電圧の昇圧または降圧の指示を行う操作ボタンや、タップの停止位置のずれ量を導出する操作ボタン、導出したずれ量に対する補正を行う操作ボタンを、利用者が手動操作することである。この操作により、昇圧や降圧、ずれ量の導出、ずれ量の補正を制御する制御指令が、切換制御部１２０に出力される。また、操作部１１０は、切換制御部１２０からの情報を出力する出力部（以下、第２出力部と称する）を備えていてもよい。第２出力部には、例えば、画像を表示する表示部や音声を出力する音声出力部等が含まれる。また、操作部１１０は、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置等の表示装置に、接触検知機構が重畳して設けられたタッチパネル式ディスプレイ装置であってもよい。
　切換制御部１２０は、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５とを備える。操作受付部１２１は、「受付部」の一例である。
　操作受付部１２１は、操作部１１０または上位盤操作部１０から制御指令を受け付ける。制御指令には、負荷時タップ切換器ＬＴＣの昇圧または降圧によるタップの切り換えを指示する指令や、タップの停止位置のずれ量を導出する指令や、ずれ量に基づく補正を行う指令が含まれる。
　指令制御部１２２は、操作受付部１２１により受け付けられた制御指令に基づいて、モータ２０に対する回転制御または停止制御の指令信号を、モータ駆動制御部１３０に出力する。なお、指令制御部１２２は、モータ２０の主動軸２１が回転している状態から停止制御を行う場合には、検出部３０により検出される回転位置情報に基づいて、現在の回転位置を取得しながら、目標停止位置で停止させるタイミングで停止制御指令を出力する。また、停止制御指令を出力してから完全にモータ２０が停止するまでの間にも所定の回転が必要になる。そのため、指令制御部１２２は、検出部３０により検出される回転位置が目標停止位置よりも手前の位置に到達したタイミングで停止制御指令を出力する。なお、手前の位置は、後述する導出部１２３により導出されたずれ量に基づいて補正部１２４によって補正される位置である。
　導出部１２３は、指令制御部１２２による主動軸２１の回転制御および停止制御によって、検出部３０により検出される回転位置情報に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣにおけるタップ切り換え後の停止位置のずれ量を検出する。
　例えば、導出部１２３は、検出部３０により検出された回転位置に対応付けられたタップの停止位置（以下、実測停止位置と称する）と、停止位置情報１４２に含まれる目標停止位置とに基づいて、タップの停止位置のずれ量を導出する。導出部１２３の機能の詳細については、後述する。
　補正部１２４は、導出部１２３により導出されたタップの停止位置のずれ量に基づいて、モータ２０により停止制御を行うタイミングを補正する。補正部１２４の機能の詳細については、後述する。なお、上述した導出部１２３によるずれ量の導出や、補正部１２４による補正が行われる間、切換制御部１２０は、タップ切換器用電動操作装置１を負荷時タップ切換器ＬＴＣから一時的に切り離したり、対象の負荷時タップ切換器ＬＴＣを運転中の電力系統から一時的に切り離す制御を行ってもよい。
　出力制御部１２５は、負荷時タップ切換器ＬＴＣに関する状態情報を上位盤操作部１０の第１出力部または操作部１１０の第２出力部のうち一方または双方に出力する。状態情報とは、例えば、回転位置情報に基づく、負荷時タップ切換器ＬＴＣの駆動状態、導出部１２３により導出されたタップ停止位置のずれ量、補正部１２４により補正される回転制御量、異常が有無等の判定結果に関する情報である。例えば、出力制御部１２５は、上位盤操作部１０または操作部１１０の何れかから制御指令を受け付けた場合には、受け付けた方の出力部に状態情報を出力する。また、出力制御部１２５は、状態情報が異常を通知する情報である場合に、第１出力部と第２出力部の両方に状態情報を取得する。
　モータ駆動制御部１３０は、切換制御部１２０から回転制御指令を受信すると、モータ２０を所定方向に回転させて、歩進制御等によるタップの切り換えを実行する。また、モータ駆動制御部１３０は、切換制御部１２０から停止制御指令を受信すると、モータ２０の回転を停止させる駆動制御を実行する。
　次に、第１の実施形態におけるモータ２０の部品構成について説明する。図２は、第１の実施形態のモータ２０の部品構成例を示す図である。図２に示すモータ２０は、例えば、主動軸２１と、モータ側プーリ２２と、主動軸側プーリ２３と、テンションプーリ２４と、タイミングベルト２５と、カサ歯車２６と、ハンドル軸２７と、ハンドル用インターロック２８とを備える。なお、図２の例では、検出部３０も示している。
　モータ２０には、モータの回転軸にモータ側プーリ２２が取り付けられ、タイミングベルト２５を介して主動軸側プーリ２３と結合される。主動軸側プーリ２３には、主動軸２１が取り付けられ、主動軸２１の直下に減速機構等を介さずに検出部３０が直接取り付けられている。図２の構成のように検出部３０が主動軸２１に取り付けられることで、主動軸２１の回転位置情報を、より正確に検出することができる。
　また、テンションプーリ２４は、タイミングベルト２５にテンションを負荷させることで、モータ２０と主動軸２１の連動性を向上させる。主動軸２１は、カサ歯車２６でハンドル軸２７と連結される。ハンドル軸２７には、ハンドル用インターロック２８が取り付けられている。ハンドル用インターロック２８は、例えば、メンテナンス時等に作業員がハンドルを用いて手動でのタップを切り換える場合に、電動での操作が行われないように制限を行うものである。
　次に、導出部１２３の機能の詳細について図を用いて説明する。導出部１２３は、指令制御部１２２により出力される、ずれ量を導出するための回転制御および停止制御を実行し、実行時に検出部３０から検出される回転位置情報に基づいて、タップ位置のずれ量を導出する。以下では、検出部３０に多回転型エンコーダを使用するものとして説明する。また、上記エンコーダは、主動軸２１が１２度回転するごとに１つのアドレス（位置情報）が割り振られているものとする。つまり、主動軸２１の１回転（３６０度）に対し、計３０のアドレスが割り振られている。
　ここで、タップ切り換え後のタップ停止位置のずれの許容値を主動軸２１の目標停止位置から約±０．３回転程度とした場合、アドレスのずれ量の許容値は、約±９アドレス程度となる。そこで、導出部１２３は、上記の許容値を基準とした所定範囲で停止位置のオフセット量を設定し、設定したオフセット量に基づいて目標停止位置からオフセットさせた位置で、実際にタップ切り換え後のタップの停止制御を行う。また、導出部１２３は、実際の停止制御によって検出部３０により検出される回転位置（以下、実測停止アドレスと称する）と、停止位置情報１４２に含まれる目標停止アドレスとに基づいて、実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差を取得する。また、導出部１２３は、上記所定範囲でオフセット量を少しずつ変化させながら上記の偏差を取得し、複数のオフセット量と偏差との関係からずれ量を導出する。
　図３は、第１の実施形態の停止位置情報１４２の内容の一例について説明するための図である。停止位置情報１４２には、例えば、切り換えるタップを識別する識別情報であるタップ切換種別に、目標停止アドレスが対応付けられている。タップ切換種別には、負荷時タップ切換器ＬＴＣに設けられる複数のタップ位置のうち、切換前後のタップ位置の種別に関する情報が含まれてよい。図３の例において、タップ切換種別「ＳＷ１」は、タップ位置Ｔ１とタップ位置Ｔ２との間でのタップ切り換えを示している。目標停止アドレスは、例えば、昇圧時（例えば、タップ位置Ｔ１からタップ位置Ｔ２に切り換え時）の目標停止アドレス（図３に示す「Ａ１」）と、降圧時（例えば、タップ位置Ｔ２からタップ位置Ｔ１に切り換え時）の目標停止アドレス（図３に示す「Ｂ１」）とが含まれる。導出部１２３は、タップの切り換え位置、および、昇圧時または降圧時に対応付けられた目標停止アドレスを取得し、取得した目標停止アドレスに基づいて、より正確なずれ量を導出することができる。
　図４は、第１の実施形態における導出部１２３の処理について説明するための図である。図４では、一例として、タップ位置Ｔ１からタップ位置Ｔ２に切り換える場合において、目標停止アドレス（図３の例において「Ａ１」）からのアドレスのオフセット量（横軸）と、実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差（縦軸）との関係が示されている。
　例えば、アドレスのずれ量の許容値を約±９アドレスとした場合、導出部１２３は、許容値から１超えた値（例えば、－１０）をオフセット量として設定する。また、導出部１２３は、タップ位置を切り換えるための回転制御を開始すると共に、検出部３０により検出される回転位置が目標停止アドレス（Ａ１）からオフセット量「－１０」を減算したアドレス位置に到達した時点で、停止制御指令を指令制御部１２２から出力させる。また、導出部１２３は、停止制御により回転が停止した時点で検出部３０により検出された実測停止アドレスを取得する。そして、導出部１２３は、オフセット量「－１０」に対する目標停止アドレスからの偏差（実測停止アドレス－目標停止アドレス）を取得する。
　例えば、オフセット量が「－１０」のときの偏差が「－６」である場合、図４にプロット点Ｐ１が描画される。また、導出部１２３は、オフセット量を「－１０」から所定量（例えば、「＋２」）ずつ加算させながら、上述した目標停止アドレスからの偏差を取得する。図４の例において、プロット点Ｐ２～Ｐ７は、それぞれオフセット量を「－８」、「－６」、「－４」、「－２」、「０」、「２」と順次変化させてタップの切り換えを行ったときの偏差をプロットしたものである。
　次に、導出部１２３は、それぞれのプロット点Ｐ１～Ｐ７に関する情報に基づいて、所定の関数ｆ１を導出する。図４の例において、導出部１２３は、各プロット点に対し最小二乗法等を用いて直線に近似させることで線形の関数ｆ１を導出しているが、これに限定されるものではなく、非線形の関数を導出してもよい。導出部１２３は、導出した関数ｆ１に基づいて、偏差が０になるずれ量を導出する。具体的には、導出部１２３は、図４に示す関数ｆ１と横軸との交点からずれ量を導出する。図４の例において、関数ｆ１と横軸との交点のオフセット量は、「－２．７」である。したがって、導出部１２３は、タップ切り換え時の停止位置のずれ量を「－２．７」として導出する。
　なお、導出部１２３は、上述した所定の関数を導出するために上述したプロット点を複数取得することが好ましい。また、導出部１２３は、少なくとも複数の偏差が０（ゼロ）を跨る位置（図４の横軸を跨る位置）となるようにオフセット量を調整してもよい。０を跨る複数の偏差とは、正の偏差と負の偏差を有することであり、例えば「２」および「－１」等である。０を跨る偏差を取得することで、横軸との交点を有する関数を導出し易くすることができる。また、導出部１２３は、偏差が０を跨った時点（プロット点が横軸を跨った時点）で偏差の取得を終了してもよい。
　また、上述の例では、オフセット量を「－１０」から所定量（例えば、＋２）ずつ加算させて偏差を取得したが、これに代えて、最初のオフセット量を「１０」に設定し、そこから所定量ずつ減算させて変化させながら目標停止アドレスからの偏差を取得してもよい。
　また、導出部１２３は、上述した所定の関数からずれ量を導出するのに代えて、予めオフセット量と偏差との組に、ずれ量が対応付けられたデータベースを用いて、実測したオフセット量と偏差との組に対するずれ量を導出してもよい。この場合、データベースは、例えば、複数のオフセット量と偏差との組と、ずれ量とが対応付けられた複数の正解データを用いて機械学習等を行うことで取得される。また、上記のデータベースは、記憶部１４０に記憶されていてもよく、他の外部装置から取得してもよい。
　次に、補正部１２４の機能の詳細について説明する。補正部１２４は、導出部１２３により導出されたずれ量に基づいて、補正量を取得し、取得した補正量に基づいて、モータ２０に対する停止制御を開始するタイミングを補正する。例えば、補正部１２４は、導出部１２３により導出されたずれ量が「－２．７」である場合、「－２．７」を四捨五入して得られる「－３」を補正量として取得する。そして、補正部１２４は、目標停止アドレス「Ａ１」から補正量「３」を減算した値を、停止制御を開始するアドレスとして補正する。これにより、目標停止アドレスまたは目標停止アドレスに近似する位置にタップを停止させることができる。
　なお、導出部１２３および補正部１２４の処理は、所定の周期で行うことが好ましい。これにより、タップ切換器用電動操作装置１や負荷時タップ切換器ＬＴＣの駆動部における部品同士の損耗や歯車のグリス切れ、経年による固渋等の発生等の劣化に伴ってずれ量が変化した場合でも、目標停止アドレスまたは目標停止アドレスに近似する位置にタップを停止させることができる。
　また、導出部１２３および補正部１２４の処理は、昇圧時と降圧時の回転方向（アドレス加算方向とアドレス減算方向）ごとに行ってもよい。これにより昇圧時と降圧時とで異なるずれ量が生じている場合であっても、より正確なずれ量を導出することができ、その結果、より適切な補正を行うことができる。
　また、導出部１２３および補正部１２４の処理は、タップの切り換え位置ごとに行われるのが好ましい。これにより、タップの切り換え位置の使用頻度によって劣化度合が異なる場合であっても、タップの停止位置のずれ量をより正確に導出することができ、導出したずれ量に基づいて、より適切な補正を行うことができる。
　また、負荷時タップ切換器ＬＴＣには、複数のタップ位置が設けられているが、利用目的等によって切り換えるタップ位置が限定される場合も有り得る。したがって、導出部１２３は、全てのタップの切り換え位置でのずれ量を導出せずに、上位盤操作部１０または操作部１１０により指定されたタップ切換種別、または予め設定されたタップ切換種別に対するずれ量のみを導出してもよい。これにより、タップ数が多い場合であっても、必要なタップ位置のずれ量を効率的に導出することができる。
　次に、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１の処理について説明する。図５は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５の処理では、主に、ずれ量を補正する制御指令を受け付けて、ずれ量の導出および目標停止アドレスの補正処理を行う例を中心として説明する。
　図５の例において、まず、操作受付部１２１は、上位盤操作部１０または操作部１１０から、ずれ量の補正指令を受け付ける（ステップＳ１００）。次に、指令制御部１２２は、タップを切り換えるための回転制御指令を出力する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理では、回転制御指令を受け付けたモータ駆動制御部１３０が、モータ２０に対する回転制御を行う。次に、導出部１２３は、記憶部１４０に記憶された停止位置情報１４２に含まれる目標停止アドレスを基準としてオフセット量を変化させながら指令制御部１２２に停止制御を行わせる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理では、停止制御指令を受け付けたモータ駆動制御部１３０が、モータ２０に対する停止制御を行う。
　次に、導出部１２３は、停止時の回転位置情報を取得し（ステップＳ１０６）、取得した回転位置情報に含まれる実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差を取得する（ステップＳ１０８）。次に、導出部１２３は、偏差の取得が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１０）。所定条件とは、例えば、０を跨る複数の偏差を取得した、または、所定数以上の偏差が取得できたことであってもよい。
　偏差の取得が所定条件を満たしていないと判定された場合、ステップＳ１０４の処理に戻り、既に実行したオフセット量とは異なるオフセット量に変化させて後述の処理を行う。
　また、ステップＳ１１０の処理において、偏差の取得が所定条件を満たすと判定された場合、導出部１２３は、オフセット量と偏差との関係に基づいて所定の関数を取得する（ステップＳ１１２）。次に、導出部１２３は、取得した所定の関数に基づいてずれ量を導出する（ステップＳ１１４）。
　次に、補正部１２４は、導出されたずれ量に基づいて、モータ２０の回転を停止させる停止制御を開始するタイミングを補正する（ステップＳ１１６）。次に、切換制御部１２０は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１８）。例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣに設けられる複数のタップごとに上述した停止位置制御を行う場合には、対象のタップに対するずれ量の導出および補正が完了するまで処理を終了しない。また、昇圧時および降圧時の両方が完了していない場合や、オフセット量の加算方向および減算方向の両方が完了していない場合に、処理を終了しないと判定してもよい。処理を終了しないと判定された場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。また、処理を終了すると判定された場合、出力制御部１２５は、ずれ量および補正量を出力部（第１出力部または第２出力部のうち一方または双方）に出力する（ステップＳ１２０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
　なお、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１は、上述したずれ量の導出や補正に加えて、タップの切り換えの指令を受け付けてタップの切り換え制御を行う。
　上述したように第１の実施形態によれば、タップ切換器用電動操作装置１において、指令を受け付ける操作受付部１２１と、操作受付部１２１により指令が受け付けられた場合に、モータ２０により主動軸２１を駆動させることによって負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップの切り換えを行う駆動部（モータ駆動制御部１３０、モータ２０）と、タップの切り換え時における主動軸２１の回転位置を検出する検出部３０と、指令により指定された主動軸２１の回転位置と、検出部３０により検出された回転位置とに基づいて、タップの停止位置のずれ量を導出する導出部１２３と、を備えることにより、タップ停止位置のずれ量を、より正確に取得することができる。
　また、第１の実施形態によれば、目標停止アドレスに対してオフセット量を変化させながら実測停止アドレスを取得し、取得した実測停止アドレスの目標停止アドレスからの偏差に基づいて定量的にずれ量を導出することで、ずれの発生を抑制し、より正確なタップ停止位置を推定することができる。これによって、目標とする正確な電力調整が可能になり、需要者に安定した電力を供給することができる。
　また、第１の実施形態によれば、上位盤操作部１０等からの遠隔操作でずれ量の導出や補正等の調整を行うことができる。そのため、定期点検を行う回数を削減することができると共に、作業コストを削減することができる。また、第１の実施形態によれば、発電を停止させることなく、ずれ量の把握や補正を行うことができる。また、第１の実施形態におけるずれ量の導出や補正に関する処理は、現地に設置した後に実行されるだけでなく、出荷時においても実行することができる。これにより、出荷時における作業コストも削減することができる。
　（第２の実施形態）
　次に、タップ切換器用電動操作装置の第２の実施形態について説明する。以下の説明において、第１の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１の各構成のうち、機能が同一である構成には第１の実施形態と同様の符号を付し、共通事項に関する具体的な説明は省略する。
　第２の実施形態は、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１と比較して、切換制御部１２０に異常判定部を備える点で相違する。したがって、以下では、主に、異常判定部の機能を中心として説明する。図６は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１Ａは、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００Ａとを備える。操作制御部１００Ａは、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０Ａと、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。切換制御部１２０Ａは、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５と、異常判定部１２６とを備える。
　異常判定部１２６は、上述した導出部１２３におけるオフセット量に対する偏差に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣまたはタップ切換器用電動操作装置１Ａに異常があるか否かを判定する。例えば、停止位置のずれの許容値が主動軸２１の約±０．３回転程度とした場合、アドレスのずれ量の許容値は約±９アドレス程度となる。この条件下において、オフセット量に対する目標アドレスの偏差が上記の許容値を大幅に超えた場合に異常であると判定する。
　また、異常判定部１２６は、負荷時タップ切換器ＬＴＣを、工場から現地へ出荷する前に取得した初期ずれ量（出荷時ずれ量）と、負荷時タップ切換器ＬＴＣを現地に設置した後に取得した設置後ずれ量とを比較し、その結果に基づいて異常があるか否かを判定してもよい。この場合、異常判定部１２６は、比較したずれ量の誤差が閾値未満であれば、工場での品質を現地でも確保しているものと推定し、現地後ずれ量を異常なしと判定する。また、異常判定部１２６は、ずれ量の誤差が閾値以上であれば、異常であると判定し、点検やメンテナンスを推奨する情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力する。
　また、異常判定部１２６は、タップ切換器用電動操作装置１は、指令制御部１２２からの指令状況や検出部３０から検出された回転位置情報に基づいて、他の異常状態を検出してもよい。他の異常状態とは、例えば、渋滞状態または暴走状態である。渋滞状態とは、例えば、回転制御指令を出力した後、所定時間内にモータ２０が回転しない状態、または、モータ２０が動作してからタップが切り換わるまでの時間が所定時間を超える状態である。暴走状態とは、例えば、負荷時タップ切換器ＬＴＣによるタップの切り換えが終了し、モータ２０に停止制御指令を出力したにもかかわらず、モータ２０の駆動が継続している状態である。
　次に、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａの処理について説明する。図７は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７では、既に出荷時ずれ量の導出が行われているものとし、現地に設置した後のずれ量の導出処理および補正処理について説明するものとする。
　図７の例において、まず、操作受付部１２１は、上位盤操作部１０または操作部１１０から、ずれ量の調整指令を受け付ける（ステップＳ２００）。次に、導出部１２３は、上述した第１の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１により実行されるステップＳ１００～Ｓ１２０のうち、ステップＳ１００、Ｓ１１６、およびＳ１２０以外の処理と同様の処理を行い、ずれ量（設置後ずれ量）を導出する（ステップＳ２０２）。次に、異常判定部１２６は、出荷時ずれ量を取得する（ステップＳ２０４）。次に、異常判定部１２６は、出荷時ずれ量と設置後ずれ量との誤差を算出し（ステップＳ２０６）、算出した誤差が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。誤差が閾値以上であると判定された場合、異常判定部１２６は、異常があると判定する（ステップＳ２１０）。次に、出力制御部１２５は、点検を推奨する情報を出力部（例えば、第１出力部および第２出力部）に出力する（ステップＳ２１２）。
　また、ステップＳ２０８の処理において、誤差が閾値以上でないと判定された場合、異常判定部１２６は、異常がないと判定し（ステップＳ２１４）、導出されたずれ量に基づいて目標停止アドレスを補正する（ステップＳ２１６）。次に、出力制御部１２５は、ずれ量および補正量を出力部（例えば、第１出力部または第２出力部）に出力する（ステップＳ２１８）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
　上述したように第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａによれば、第１の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１と同様の効果を奏する他、例えば、出荷時と現地に設置した後のずれ量を比較することで、タップ切換器用電動操作装置１Ａや負荷時タップ切換器ＬＴＣの異常の有無を、より正確に判定することができる。
　（第３の実施形態）
　次に、タップ切換器用電動操作装置の第３の実施形態について説明する。以下の説明において、第２の実施形態におけるタップ切換器用電動操作装置１Ａの各構成のうち、機能が同一である構成には第２の実施形態と同様の符号を付し、共通事項に関する具体的な説明は省略する。
　第３の実施形態は、第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ａと比較して、切換制御部１２０Ａに予測部を備える点および記憶部１４０に偏差履歴情報が記憶されている点で相違する。したがって、以下では、主に、予測部および偏差履歴情報の機能を中心として説明する。図８は、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの構成例を示す図である。タップ切換器用電動操作装置１Ｂは、例えば、上位盤操作部１０と、モータ２０と、検出部３０と、操作制御部１００Ｂとを備える。操作制御部１００Ｂは、例えば、操作部１１０と、切換制御部１２０Ｂと、モータ駆動制御部１３０と、記憶部１４０Ｂとを備える。切換制御部１２０Ｂは、例えば、操作受付部１２１と、指令制御部１２２と、導出部１２３と、補正部１２４と、出力制御部１２５と、異常判定部１２６と、予測部（判別部）１２７とを備える。
　まず、第３の実施形態において、導出部１２３は、上述して導出された偏差の結果を、記憶部１４０Ｂの偏差履歴情報１４４に追加する。図９は、第３の実施形態の偏差履歴情報１４４の内容の一例を示す図である。偏差履歴情報１４４は、例えば、タップ切換種別に過去の偏差（具体的には、実測停止アドレスから目標停止アドレスを減算した値）が対応付けられている。過去の偏差には、例えば、過去に導出された数回分の偏差が、導出日と共に登録されている。登録される偏差は、オフセット量を変化させて得られた偏差の平均値でもよく、絶対値が最大となる値であってもよい。なお、図９の例では、昇圧時におけるタップごとの過去の偏差が登録されているが、これに加えて、降圧時におけるタップごとの過去の偏差が登録されていてもよい。
　次に、予測部１２７は、偏差履歴情報１４４のうち、タップ切換種別に対応する過去の偏差の傾向を判別し、判別した傾向から負荷時タップ切換器ＬＴＣに異常が発生する時期を予測する。図９の例において、予測部１２７は、タップ切換種別が「ＳＷ１」の切り換え（タップＴ１からタップＴ２への切り換え）において、前々回の偏差が「－６」であり、前回の偏差が「－８」であるため、偏差が増加傾向であると判別する。また、予測部１２７は、過去の偏差の導出時期および偏差から、６か月の間（２０１８／０８／０１から２０１９／０２／０１までの期間）に生じる偏差の変化量を「－２」と予測する。
　ここで、異常があると判定する閾値を「－１０」とした場合、予測部１２７は、上述した変化量に基づいて、前回偏差を導出した日から６か月後に偏差が「－１０」となり、閾値以上になると予測する。したがって、予測部１２７は、タップ切換種別「ＳＷ１」が前回偏差を導出した日から６か月後に異常が発生すると予測する。予測部１２７は、他のタップ切換種別についても上述した予測を行う。
　予測部１２７は、異常が発生すると予測した場合に、操作部１１０または上位盤操作部１０のうち一方または双方に、異常が発生すると予測される時期や対象のタップ位置に関する警告情報を出力させる。これにより、利用者等は、事前に異常が発生する時期やタップ種別を取得することで、より適切なタイミングで点検日を設定することができる。また、利用者等は、異常が発生すると予測されるタップ位置の情報を取得することができるため、点検作業を効率的に行うことができる。
　なお、予測部１２７は、現在日時から所定期間内（例えば、３か月以内）に異常が発生すると予測される場合に、警告情報を出力させてもよい。これにより、もうすぐ点検等の対応が必要となる情報のみを管理者に警告することで、全ての予測結果に関する警告情報を通知する場合に比して、ユーザに警告情報を確認し易くさせることができる。
　また、予測部１２７は、前々回よりも過去の偏差から、期間ごとの変化量を取得し、取得した変化量によって、負荷時タップ切換器ＬＴＣが経年劣化しているか否かを判定してもよい。この場合、予測部１２７は、例えば、変化量が閾値未満である場合（例えば、変化量が少しずつ増加している場合）には、経年劣化であると判定する。また、予測部１２７は、変化量が閾値以上である場合（例えば、変化量が急激に増加した場合）には、何かの異常が発生したと判定する。そして、予測部１２７は、上述した判定結果を状態情報として上位盤操作部１０または操作部１１０に出力する。これにより、より詳細な情報を利用者に通知することができ、より適切なタイミングで点検作業を行わせることができる。
　次に、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂの処理について説明する。図１０は、第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０の例では、既に偏差履歴情報１４４が記憶部１４０に記憶されているものとする。
　図１０の例において、まず、予測部１２７は、記憶部１４０Ｂに記憶された偏差履歴情報１４４を取得し（ステップＳ３００）、取得した偏差履歴情報１４４に基づいて、偏差の変化量を計算する（ステップＳ３０２）。次に、予測部１２７は、取得した変化量が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。変化量が閾値未満であると判定された場合、予測部１２７は、偏差の変化が経年劣化による変化である（異常なし）と判定する（ステップＳ３０６）。次に、出力制御部１２５は、判定結果を含む状態情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力させる（ステップＳ３０８）。
　また、ステップＳ３０４において、変化量が閾値以上であると判定された場合、予測部１２７は、偏差の変化が突発的な変化である（異常あり）と判定する（ステップＳ３１０）。次に、出力制御部１２５は、判定結果を含む状態情報および点検（またはメンテナンス）を推奨する情報を出力部（第１出力部または第２出力部）に出力させる（ステップＳ３１２）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。
　なお、上述の例では、偏差の変化量に基づく予測を行ったが、これに代えて（または加えて）、偏差の変化率に基づく予測を行ってもよい。また、予測部１２７は、例えば、導出部１２３により導出されたずれ量や、補正部１２４により補正された補正量の変化量に基づいて、異常なし（経年変化）であるか、または異常あり（突発的変化）であるかを予測してもよい。また、上述した第３の実施形態における処理は、ずれ量の導出を行うごとに行ってもよく、所定の周期、または制御指令を受け付けたタイミングで行ってもよい。
　上述したように第３の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１Ｂによれば、第１および第２の実施形態のタップ切換器用電動操作装置１、１Ａと同様の効果を奏する他、経年による偏差の変化量に応じて、より適切に異常の有無を判定することができる。これにより、より適切なタイミングで作業員等に点検を行わせることができる。
　上述した第１～第３の実施形態のそれぞれは、他の実施形態の一部または全部を組み合わせてもよい。また、各実施形態で示したタップ切換器用電動操作装置の各構成の一部または全部は、タップ切換器側に設けられてもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (9)

  1. 　制御指令を受け付ける受付部と、
    　前記受付部により制御指令が受け付けられた場合に、モータにより主動軸を駆動させることによってタップ切換器のタップの切り換えを行う駆動部と、
    　前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出する検出部と、
    　前記検出部により検出された回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する導出部と、
    　を備えるタップ切換器用電動操作装置。
  2. 　前記導出部により導出された前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記駆動部により前記モータの回転を停止させるタイミングを補正する補正部を更に備える、
    　請求項１に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  3. 　前記導出部は、前記目標停止位置から所定のオフセット量をオフセットさせて停止制御を行うことで、前記検出部により検出される回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置を取得し、取得した停止位置の前記目標停止位置からの偏差に基づいて、前記ずれ量を導出する、
    　請求項１または２に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  4. 　前記導出部は、前記オフセット量を変化させて、前記偏差を複数取得し、取得した複数の前記オフセット量と前記偏差とに基づいて、前記ずれ量を導出する、
    　請求項３に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  5. 　前記導出部は、前記タップの停止位置のずれ量に基づいて、前記タップ切換器の異常の有無を判定する、
    　請求項１から４のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  6. 　前記導出部により導出された過去のずれ量または偏差に基づいて、前記タップの停止位置のずれの傾向を判別し、判別した結果に基づいて前記タップ切換器に異常が発生する時期を予測する予測部を更に備える、
    　請求項１から５のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  7. 　前記導出部は、前記タップ切換器が備える複数のタップ位置ごとに前記ずれ量を導出する、
    　請求項１から６のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  8. 　前記導出部は、昇圧時および降圧時におけるタップの切り換えごとに前記ずれ量を導出する、
    　請求項１から７のうち何れか１項に記載のタップ切換器用電動操作装置。
  9. 　タップ切換器用電動操作装置が、
    　受付部により制御指令を受け付け、
    　受け付けた前記制御指令により駆動部により駆動されたモータにより主動軸を駆動することによってタップ切換器のタップの切り換えを行い、
    　前記タップの切り換え時における前記主動軸の回転位置を検出部により検出し、
    　検出された前記回転位置に対応付けられた前記タップの停止位置と、前記タップの目標停止位置とに基づいて、前記タップの停止位置のずれ量を導出する、
    　タップ切換方法。
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