WO2020175531A1 - 空気調和機 - Google Patents

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WO2020175531A1
WO2020175531A1 PCT/JP2020/007663 JP2020007663W WO2020175531A1 WO 2020175531 A1 WO2020175531 A1 WO 2020175531A1 JP 2020007663 W JP2020007663 W JP 2020007663W WO 2020175531 A1 WO2020175531 A1 WO 2020175531A1
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air conditioner
unit
dirt
cooling operation
control unit
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PCT/JP2020/007663
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片岡　太郎
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ダイキン工業株式会社
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Definitions

  • Air conditioner Air conditioner
  • the present disclosure relates to an air conditioner.
  • Patent Document 1 As an air conditioner, the technique described in Patent Document 1 is known.
  • the technique of Patent Document 1 acquires an image of a filter, performs binarization processing on each pixel forming the image, divides the binarized image into predetermined blocks, and uses the data about the blocks. , Find the diagnostic value.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 20000_2929606
  • An air conditioner that solves this problem is an air conditioner that can perform a cooling operation, and includes a control unit that controls a drive unit of the air conditioner, and the control unit is a non-cooling operation timing. Based on whether or not there is a determination unit that determines whether or not the air conditioner fouling suppression operation is necessary, and a setting that sets the dew condensation operation condition that generates dew condensation water on the surface of the indoor heat exchanger of the air conditioner. And a dirt suppression operation of the air conditioner according to the dew condensation operation condition set by the setting unit based on the necessity determination result of the determination unit.
  • the indoor heat exchanger is condensed, and water is collected in the drain pan. Water is drained from the drain pan. During the cooling operation period, the condensed water is used for indoor heat exchange. ⁇ 2020/175531 2 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the control unit performs the dirt suppression operation based on the result of whether or not it is the non-cooling operation time, and therefore it is possible to suppress the dirt suppression operation from being performed at an inappropriate time. As a result, the accumulation of dirt during the non-cooling operation period can be suppressed.
  • the determination unit determines whether or not it is the non-cooling operation time based on at least one of the operation information and the environmental information.
  • the non-cooling operation timing can be appropriately determined.
  • the determination unit further determines a device state of the air conditioner, and determines whether or not the stain suppression operation is necessary based on a determination result of the device state. According to this configuration, since the stain suppression operation is performed only when the stain suppression operation is necessary, it is possible to reduce wasteful stain suppression operation.
  • the determining unit acquires at least one dirt amount of a drain pan, a filter, and an indoor heat exchanger as a device state of the air conditioner, and the dirt amount based on the dirt amount.
  • the necessity of suppression operation is determined. With this configuration, it is possible to suppress the accumulation of dirt on at least one of the drain pan, the filter, and the indoor heat exchanger.
  • FIG. 1 A schematic view of an air conditioning system including an air conditioner.
  • FIG. 1 A plan view of the internal structure of the indoor unit.
  • FIG. 4 A diagram showing the range of adhered dirt and turbidity in the hue circle.
  • FIG. 5 A diagram showing a photographed image. ⁇ 2020/175531 3 boxes (: 170? 2020 /007663
  • FIG. 6 Diagram showing a mask.
  • FIG. 8 is a diagram showing matching between a template captured image and a captured image.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between template masks and masks.
  • the air conditioner 1 performs at least cooling operation. Preferably, the air conditioner 1 performs cooling operation and heating operation.
  • the air conditioner 1 includes a control unit 2. Specifically, the air conditioner 1 includes a refrigerant circuit ⁇ 3.
  • the refrigerant circuit ⁇ 3 includes the indoor heat exchanger 13 of the indoor unit 11, the outdoor heat exchanger 22 of the outdoor unit 21, the expansion valve 23, and the compressor as the drive unit 24. With.
  • the control unit 2 controls the expansion valve 23 and the drive unit 24.
  • Control unit 2 may include one or more 0 II (Cen
  • the control unit 2 includes 1) one or more processors that execute various processes according to a computer program (software), and 2) an application-specific integrated circuit (3 I 0 etc.) that executes at least part of the processes. It can be configured as a circuit including one or more dedicated hardware circuits of, or 3) a combination thereof.
  • the processor is ⁇ II and
  • the memory stores program code or instructions configured to cause the II to perform processing.
  • Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • the control unit 2 controls the drive unit 24 so that the temperature of the air becomes the target temperature in the cold-house operation.
  • the target temperature is the indoor target temperature set by the user who uses the air conditioner 1.
  • the control unit 2 further executes a dirt suppression operation.
  • the fouling control operation is an operation for controlling fouling of the indoor unit 11.
  • the dirt control operation is a type of cooling operation.
  • the dirt suppression operation is performed in the indoor unit 1 1 ⁇ 2020/175531 4 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the control unit 2 controls the indoor heat exchanger 1 of the indoor unit 11 in the dirt suppression operation.
  • control unit 2 includes a determination unit 3 and a setting unit 4.
  • the control unit 2 executes the pollution control operation of the air conditioner 1 according to the condensation operation condition set by the setting unit 4 based on the necessity determination result of the determination unit 3.
  • the setting unit 4 sets the dew condensation operating condition.
  • the dew condensation operating condition is an operating condition for generating dew condensation water on the surface of the indoor heat exchanger 13 of the air conditioner 1.
  • the dew condensation operating condition is an operating condition that lowers the surface temperature of the indoor heat exchanger 13 to the dew point temperature of indoor air or lower.
  • the dew condensation operating condition includes, for example, the target temperature of the refrigerant vaporization temperature. In the environment where defrosting is performed, the target temperature of the refrigerant evaporation temperature as the dew condensation operating condition is set to a temperature lower than the refrigerant evaporation temperature at the time of defrosting.
  • the dew condensation operating condition may include the rotation speed of the fan 14.
  • the setting unit 4 sets the above-described condensation operation condition when the determination unit 3 determines that the dirt suppression operation is necessary.
  • the determination unit 3 determines whether or not the pollution control operation of the air conditioner 1 is necessary, based on whether or not it is the non-cooling operation time.
  • the non-cooling operation time is the time when the cooling operation is not performed.
  • the air conditioner 1 is unlikely to get dirty due to the presence of condensed water.
  • the determination unit 3 determines that the air pollution control operation of the air conditioner 1 is necessary.
  • Judgment unit 3 is for non-cooling ⁇ 2020/175 5531 5 (: 170? 2020/007663
  • the semi-fixing unit 3 determines whether or not it is the non-cooling operation time based on at least one of the operation information and the environment information.
  • the operation information is information indicating which one of the cooling operation and the heating operation is being executed.
  • the environmental information is the surrounding environment in which the air conditioner 1 is placed, and particularly the environmental information regarding temperature.
  • the determination unit 3 determines whether or not it is the non-cooling operation time, based on at least one of the following conditions (3) to (6).
  • the conditions (3) to (6) are the conditions for establishing the non-cooling operation time.
  • the cooling operation is not performed for a predetermined period.
  • the cooling operation switch on the remote control operated by the user has not been pressed for the predetermined period.
  • the predetermined period is, for example, one week. If the cooling operation is not performed for one week, it is estimated that the cooling operation is not performed.
  • the determination unit 3 periodically determines whether the condition (3) is satisfied by acquiring the cooling operation information or the command from the remote controller from the control unit 2.
  • the heating operation is carried out for a predetermined time.
  • the predetermined time is, for example, one hour.
  • the predetermined period is, for example, one day. If the heating operation is performed for over 1 hour, it is estimated that the cooling operation is not being performed. Alternatively, the heating operation switch must be pressed at least once during the specified period on the remote control operated by the user. If the heating operation is performed once a day, it is estimated that the cooling operation is not being performed.
  • the determining unit 3 periodically determines whether the condition (13) is satisfied by acquiring the heating operation information or the command from the remote controller from the control unit 2.
  • the date ( ⁇ ) corresponds to the non-cooling operation period.
  • the non-cooling operation period is set in advance.
  • the non-cooling operation period is set, for example, from January to April.
  • Judgment ⁇ 2020/175531 6 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • Part 3 has calendar information that defines the non-cooling operation period, and determines whether the condition ( ⁇ ) is satisfied or not depending on whether the date corresponds to the non-cooling operation period. ..
  • the indoor target temperature is within the set temperature range for winter. If the indoor target temperature is within the set temperature range for winter, it is estimated that the cooling operation is not being performed.
  • the judgment unit 3 periodically judges whether or not the condition ( ⁇ 1) is satisfied by acquiring information on the set temperature range from the remote controller.
  • ( ⁇ ) _ The average outdoor temperature on a day is below a predetermined temperature.
  • the predetermined temperature is, for example, 12 degrees.
  • the determination unit 3 determines whether or not the condition ( ⁇ ) is satisfied by acquiring the outdoor temperature.
  • the determination unit 3 determines the device state of the air conditioner 1.
  • the determination unit 3 determines whether or not the stain suppression operation is necessary based on the determination result of the device state.
  • the equipment condition of the air conditioner 1 indicates the condition of dirt.
  • the control unit 2 judges that the dirt suppression operation is necessary.
  • the control unit 2 determines that the pollution control operation is unnecessary when the amount of contamination of the device of the air conditioner 1 is less than or equal to the determination value.
  • the control unit 2 acquires, as the device state of the air conditioner 1, the amount of dirt on at least one of the drain pan 16, the filter, and the indoor heat exchanger 13. The control unit 2 determines whether or not the stain suppression operation is necessary based on the stain amount. For example, the amount of dirt is detected by a dirt detector 28 described later. An example of the amount of dirt is the "progress of dirt" calculated by a dirt detector 28 described later. In one example, the control unit 2 acquires the amount of dirt from the calculation unit 32 of the dirt detection device 28. As will be described later, when the calculation unit 32 is provided on the network 1 ⁇ 1, the control unit 2 sends information about the dirt from the calculation unit 32 via the network! Amount).
  • the control unit 2 determines that the stain suppression operation for the indoor unit 11 is required, the cooling operation that does not impair the indoor comfort by the stain suppression operation. ⁇ 2020/175 5531 7 (: 170? 2020/007663
  • the fouling suppression operation is performed during the non-cooling operation period, but when the fouling suppression operation is executed, the indoor side is in the cooling operation and the temperature of the room falls. If the dirt control operation is executed when there are people in the room, comfort in the room is reduced. In order to suppress this, the control unit 2 executes the dirt suppression operation when the cooling operation permission condition is satisfied, as described above. Allowable conditions for cooling operation are, for example, that there are no people in the room where the indoor unit 11 is installed, that there are no people in the room where the indoor unit 11 is installed, and the indoor temperature. Is a large deviation from the target temperature and is higher than the target temperature.
  • the dirt detection device 28 detects dirt on the object 29.
  • the dirt in this embodiment includes at least one of adhered dirt and turbidity of water. In the detection of dirt, there are cases in which adhered dirt is detected, cases in which turbidity is detected, and cases in which adhered dirt and turbidity are not distinguished.
  • a preferred example of the dirt detection target 29 is a container for storing water and a device to which water is easily attached.
  • the dirt detection target 29 is the drain pan 16 of the indoor unit 11 of the air conditioner 1, the indoor heat exchanger 13 of the indoor unit 11 and the filter of the air conditioner 1.
  • the dirt detection device 28 detects dirt on the drain pan 16 of the indoor unit 11 of the air conditioner 1.
  • the object 29 is the drain pan 16.
  • the dirt detection device 28 includes a control unit 30.
  • the control unit 30 acquires the captured image 40 of the object 29.
  • the control unit 30 calculates the degree of stain progress based on the color components of the captured image 40 of the object 29.
  • the control unit 30 has one or more ⁇ li ( ⁇ 6 ⁇ 1; ⁇ 31 ⁇ 00633.1 ⁇ 11 ⁇ 1;)
  • the control unit 30 is 1) one or more processors that execute various processes according to a computer program (software), and 2) an application-specific integrated circuit that executes at least some of the various processes. (1 or more such as 3 I ⁇ ⁇ 2020/175531 8 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the processor includes ⁇ II and memory such as [3 ⁇ 41 ⁇ /1 and [3 ⁇ 41 ⁇ /1, and the memory contains program code or instructions configured to cause the 0II to perform processing. Is stored.
  • Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • the control unit 30 calculates the degree of contamination based on the acquisition unit 31 that acquires the captured image 40 of the target object 29 and the color components of the captured image 40 of the target object 29. And part 32.
  • the acquisition unit 31 is connected to the camera 36. Acquisition part 3 1 and calculation part
  • the 3 2 may be housed in a case and packaged as one device, and as described below, the acquisition unit 3 1 and the calculation unit 3 2 are connected to the network and are connected to each other. The installation locations may be distributed.
  • the constituent elements of the control unit 30 according to the present embodiment are dispersed in the network ! ⁇ 1.
  • the acquisition unit 31 is provided in the air conditioner 1 itself or in the vicinity of the air conditioner 1.
  • the acquisition unit 31 acquires the captured image 40 sent from the camera 36,
  • the acquisition unit 31 holds the identification information of the object 29 or the device including the object 29.
  • the acquisition unit 31 holds the identification information of the air conditioner 1.
  • the acquisition unit 31 holds the position information of the object 29 or the device including the object 29.
  • the position information includes the location (latitude and longitude, or address) of the object 29.
  • the acquisition unit 31 holds the position information of the air conditioner 1 including the drain pan 16.
  • the acquisition unit 31 holds the usage information of the device including the object 29.
  • the usage information is information on the usage of the room in which the object 29 is installed, and includes, for example, the type of store.
  • the acquisition unit 31 acquires identification information, position information, and usage information by input operation.
  • the acquisition unit 31 is connected to the communication unit 33.
  • the communication unit 33 may be a component of the “Sai I” control unit 30.
  • the communication unit 33 controls the communication between the acquisition unit 3 1 and the calculation unit 3 2.
  • Communications department ⁇ 2020/175531 9 boxes (: 170? 2020 /007663
  • the communication unit 33 outputs the photographed image 40 held in the acquisition unit 3 1 to the calculation unit 3 2 based on the internal command and the external command.
  • the communication unit 33 outputs at least one of the identification information, the position information, and the usage information held in the acquisition unit 31 to the calculation unit 32 based on the internal command and the external command.
  • the internal command is a command formed at a preset time.
  • the internal command is formed by the internal circuit of the communication unit 33 when a predetermined condition (for example, the reception sensitivity in wireless is higher than a predetermined value) is satisfied, or is formed periodically.
  • the external command is a command based on a request from the calculation unit 32 of the cloud server 35.
  • the communication unit 33 and the acquisition unit 31 may be housed in one case.
  • the calculation unit 32 is not limited in installation location as long as the information can be obtained from the acquisition unit 31.
  • the calculation unit 32 is provided in the cloud server 35 connected to the network 1 ⁇ !.
  • the dirt detection device 28 may be a component of the air conditioning system 3.
  • the air conditioning system 3 includes a dirt detection device 28 and an air conditioner 1.
  • the air conditioner 1 is connected to the network 1 ⁇ ! via the communication unit 33 of the control unit 30 of the dirt detection device 28 or directly without the communication unit 33.
  • FIG. 2 is a plan view of the internal structure of the indoor unit 11 when the upper wall of the indoor unit 11 of the air conditioner 1 is removed.
  • Fig. 3 is a side view of the internal structure of the indoor unit 11 as seen from the side wall of the indoor unit 11 of the air conditioner 1.
  • the model of the air conditioner 1 that is the target of the dirt inspection is not limited.
  • the Amai embedded air conditioner 1 is the target of the dirt inspection.
  • the indoor unit 11 of the ceiling-embedded air conditioner 1 requires labor for internal inspection. Therefore, camera monitoring of the indoor unit 11 of the ceiling-embedded air conditioner 1 contributes to the improvement of maintenance work efficiency. Therefore, in this embodiment, the indoor unit 11 of the air conditioner 1 which is a ceiling-embedded type and is connected to the duct behind the ceiling will be described.
  • the indoor unit 1 1 is connected to the outdoor unit 2 1 via a refrigerant pipe. Connected to.
  • the indoor unit 11 is installed behind the ceiling.
  • the control unit 2 and the indoor heat exchanger 13 described above are housed in a box-shaped case 18.
  • the case 18 further accommodates a fan 14, a fan 15 for rotating the fan 14, a drain pan 16 and a drain pump 17 for discharging the water in the drain pan 16.
  • the drain pan 16 is arranged below the indoor heat exchanger 13.
  • the case 18 is provided with a suction port 18a and a blowout port 18b.
  • the color of the wall of the drain pan 16 is preferably a color in which dirt is conspicuous.
  • the color of the wall of the drain pan 16 is preferably white or a color close to white.
  • the case 18 is provided with an inspection lid 18c for inspecting the inside of the case 18.
  • the inspection lid 18c is provided near the drain pan 16 and the drain pump 17.
  • the camera 36 is mounted inside the inspection lid 18c.
  • the camera 36 is attached to the inspection lid 18c so that at least a part of the bottom of the drain pan 16 is photographed.
  • the camera 36 includes a photographing unit 37 and a photographing control unit 38 (see FIG. 1).
  • the photographing unit 37 photographs a part of the drain pan 16 at a timing controlled by the photographing control unit 38 and forms a photographed image 40.
  • the imaging control unit 38 includes one or a plurality of CPUs (Central Processing Units) or MPUs (Micro Processing Units).
  • the image capturing control unit 38 includes 1) one or more processors that execute various processes according to a computer program (software), and 2) an application-specific integrated circuit (AS IC) that executes at least part of the various processes. Can be configured as a circuit including one or more dedicated hardware circuits such as, or 3) a combination thereof.
  • a processor includes CPU and memory such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processing.
  • Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • the photographing unit 37 photographs the drain pan 16 under the condition of the still water surface. ⁇ 2020/175531 1 1 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the imaging control unit 38 determines whether or not the condition of the still water surface condition is satisfied.
  • the still water surface state means a state in which the water surface in the drain pan 16 does not move.
  • the photographing control unit 38 determines whether or not the surface is still water, and the photographed images obtained by the operation of the drain pump 17 and the rotation of the fan 14 and the comparison of a plurality of consecutive photographed images 40. Judge by at least one of 40 changes.
  • the photographing control unit 38 gives a photographing instruction to the photographing unit 37 when the condition of the still water surface condition is satisfied. For example, the imaging control unit 38 determines the condition of the still water surface condition when detecting the adhered dirt.
  • the imaging unit 37 captures an image of the drain pan 16 under running water conditions.
  • the imaging control unit 38 determines whether or not the condition of the running water condition is satisfied.
  • the running water state means a state in which the water in the drain pan 16 moves.
  • the shooting control unit 38 determines whether or not there is running water, the change of the shot image 40 obtained by the operation of the drain pump 17 and the comparison of a plurality of shot images 40 taken continuously. , Judge by at least one.
  • the photographing control unit 38 issues a photographing instruction to the photographing unit 37 when the condition of the running water condition is satisfied.
  • the imaging control unit 38 determines the condition of running water when detecting turbidity as dirt.
  • the photographing control unit 38 controls the photographing timing as described above. Further, the photographing control unit 38 sends the photographed image 40 formed by the photographing unit 37 to the acquisition unit 31.
  • the imaging control unit 38 sends the captured image 40 to the acquisition unit 31 based on an internal command.
  • the internal command is a command set in advance.
  • the captured image 40 is transmitted to the calculation unit 32 as follows.
  • the captured image 40 formed by the capturing unit 37 of the camera 36 is output to the acquisition unit 31 and stored in the storage unit 31 of the acquisition unit 31.
  • the captured image 40 stored in the acquisition unit 31 is transmitted to the calculation unit 32 of the cloud server 35 via the network 1 ⁇ ! by an internal command or an external command of the communication unit 33.
  • the calculation unit 32 of the control unit 30 will be described with reference to FIG.
  • the calculation unit 32 digitizes the contamination of the object 29 at the user's command or at a predetermined timing. Specifically, the calculation unit 3 2 uses the captured image 4 of the drain pan 16 ⁇ 2020/175531 12 units (: 170? 2020 /007663
  • the hue is calculated for each pixel forming the circle. If the captured image 40 is an image formed by the ⁇ format, the calculation unit 32 converts the captured image 40 according to the conversion formula from the 3 ⁇ 4 ⁇ mi format to the 1 to 13 format. Then, the hue (1 to 1) value is obtained for each pixel.
  • the stain on the drain pan 16 will be described. Analysis of the stain hue of the drain pan 16 reveals that the stain has a reddish yellow-green color (hue 10 to 30) or green (hue 30 to 60). The stain hue is in the range of 10 to 60. The adhered stain is green or a color around green, and the hue of the adhered stain is in the range of 30 to 60. The haze is yellow-green, which is close to red, and the hue of the haze is
  • the color of the attached stain and turbidity of the drain pan 16 is different from that of the wall of the drain pan 16. Therefore, the stain on the drain pan 16 can be detected based on the hue. Further, since the hue of adhered dirt and the hue of turbidity are different, it is possible to distinguish adhered dirt and turbidity by the hue.
  • a target range 4 03 that is a target for detecting dirt on the captured image 40.
  • the captured image 40 may include a part of the indoor heat exchanger 13 and a part of the drain pump 17.
  • area indoor heat exchanger 1 3 and Dorenpon flop 1 7 has been removed is scoped 4 0 3 the detection of soiling.
  • the target range 43 0 is set in advance.
  • the calculation unit 32 detects dirt in the target range 40 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing a photographed image 40.
  • FIG. 6 is a diagram showing the mask 41.
  • FIG. 7 is a diagram of a captured image 40 with the mask 41 overlapped. In Fig. 7, the dark dot area indicates the area of adhered dirt, and the light dot area indicates the turbid area. In the photographed image 40 of Fig. 7, it is not possible to visually distinguish the area of adhered dirt and the area of thin dots visually.
  • FIG. 8 is a diagram showing matching between the template captured image 4 3 and the captured image 40.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the template mask 42 and the mask 41. ⁇ 2020/175531 13 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the calculation unit 32 holds the mask 41 for superimposing on the captured image 40.
  • the areas other than the target range 403 of the captured image 40 are black with no hue.
  • the target range 4 0 3 of the captured image 40 is transparent.
  • the captured image 40 with the mask 41 overlapped is black except in the target range 40 3. Since the hue of black is not associated, the area of the hue of the captured image 40 is calculated as ⁇ . Therefore, when the calculation unit 32 calculates the area of each hue in the entire captured image 40 with the mask 41 overlapped, as a result, the calculation results for each hue within the target range 403 of the captured image 40.
  • the area is calculated. By using the mask 41 in this way, it becomes easy to calculate the area of each hue in the target range 4033 of the captured image 40.
  • the calculation unit 32 holds a template shot image 43 prepared in advance for each model of the air conditioner 1 and a template mask 42 prepared in advance for each model of the air conditioner 1. To do. Even if the air conditioner 1 is the same model, the position of the drain pan 16 in the captured image 40 varies depending on the mounting variation of the camera 36. For this reason, in order to accurately detect dirt on the drain pan 16 that is the target of dirt detection, it is necessary to use the mask 41 matched to the drain pan 16 of each air conditioner 1. preferable. For example, the calculation unit 32 matches the feature points of the template shot image 43 with the feature points of the shot image 40 targeted for dirt detection (see Fig. 8), and based on the matching result, the projection is performed. Form a transformation matrix. The calculation unit 32 forms the mask 41 by transforming the template mask 42 by the formed projective transformation matrix (see Fig. 9).
  • the calculation unit 32 calculates the degree of progress of stains as follows. In one example, dirt progression is assessed by the extent of dirt area.
  • the calculation section 3 calculates the progress degree of soiling To do. Specifically, the calculation unit 32 is based on the template mask 42 as described above. ⁇ 2020/175531 14 ⁇ (: 170? 2020 /007663
  • the calculation unit 32 calculates the area of the region within the predetermined hue range in the target range 403 based on the captured image 40 with the mask 41 overlapped. For example, when calculating the area of adhered dirt, the calculation unit 32 counts the number of pixels having a hue of 30 or more and 60 or less in the captured image 40 with the mask 41 overlapped. , Determine the area of adhered dirt. When calculating the area of turbidity, the calculation unit 3 2 counts the number of pixels having a hue of 10 or more and less than 30 with respect to the captured image 40 with the mask 41 overlapped. Find the area.
  • the calculation unit 32 may calculate the total of the area of the adhered dirt and the area of the turbidity as the area of the dirt.
  • the calculator 32 outputs the area of dirt as the degree of dirt progress.
  • the calculation unit 32 may output the area of adhered dirt as the “progress of adhered dirt”, or the calculator 32 may output the area of turbidity as “progress of turbidity”.
  • calculation unit 3 2 a surface product of the target range 4 0 3 photographed image 4 0, is within a predetermined hue range in the target range 4 0 3 of the captured image 4 0
  • the degree of contamination progress is calculated based on the area ratio to the area of the area. In this case, the contamination progress is shown as a percentage. When the stain progress is 100%, it indicates that the stain is most advanced.
  • the air conditioner 1 becomes dirty due to various factors. Dirt builds up in the indoor heat exchanger 13 and drain pan 16 due to air pollution. In addition, when water stays in the drain pan 16, bacteria grow and stains on the drain pan 16 expand. If the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16 become more dirty, the drain pump 17 will be easily clogged. It has been found that the spread of dirt is particularly during non-cooling operation time. During the cooling operation time, the dew condensation water causes the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16 of the indoor unit 11 to be cleaned. On the other hand, during the non-cooling operation period, since it is difficult for condensed water to be generated, the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16 of the indoor unit 11 are easily contaminated. In particular, when the non-cooling operation period has passed and immediately before the start of the cooling operation, the drain pan 1 6 and the indoor heat exchanger 1 3 are contaminated. ⁇ 2020/175531 15 ⁇ (: 170? 2020/007663
  • Deposits may be seen.
  • the cooling operation is performed in such a situation, the contaminated deposits are swept away all at once, and the drain pump 17 is likely to be clogged.
  • the air conditioner 1 of the present embodiment performs the dirt suppression operation during the non-cooling operation time. This suppresses the formation or accumulation of stains on the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16. In this way, failures due to dirt can be suppressed.
  • the control unit 2 of the air conditioner 1 includes a determination unit 3 and a setting unit 4.
  • the determination unit 3 determines whether or not the pollution control operation of the air conditioner 1 is necessary, based on whether or not it is the non-cooling operation time.
  • the setting unit 4 sets the dew condensation operating condition for generating dew condensation water on the surface of the indoor heat exchanger 1 3 of the air conditioner 1.
  • the control unit 2 executes the pollution control operation of the air conditioner 1 according to the condensation operation condition set by the setting unit 4 based on the necessity determination result of the determination unit 3.
  • the indoor heat exchanger 13 is condensed, and water is accumulated in the drain pan 16. Water is drained from drain pan 16. During the cooling operation time, the condensed water is discharged from the indoor heat exchanger 13 through the drain pan 16 so that the dirt in the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16 is discharged together with the water.
  • the indoor heat exchanger 13 and the drain pan 16 are likely to be contaminated.
  • the control unit 2 since the control unit 2 performs the dirt suppression operation based on the result of whether or not it is the non-cooling operation time, it is possible to prevent the dirt suppression operation from being performed at an inappropriate time. As a result, the accumulation of dirt during the non-cooling operation period can be suppressed.
  • the semi-fixing unit 3 determines whether or not it is the non-cooling operation time based on at least one of the operation information and the environment information.
  • the non-cooling operation timing can be appropriately determined.
  • the determination unit 3 determines the device state of the air conditioner 1, and determines whether or not the stain suppression operation is necessary based on the determination result of the device state. According to this configuration, since the dirt suppression operation is performed only when the dirt suppression operation is required, the wasteful dirt suppression operation is performed. ⁇ 2020/175531 16 ⁇ (: 170? 2020/007663
  • the determination unit 3 acquires at least one dirt amount of the drain pan 16, the filter, and the indoor heat exchanger 13 as the device state of the air conditioner 1, and suppresses the dirt based on the dirt amount. Determine whether driving is required. According to this configuration, it is possible to suppress the accumulation of dirt on at least one of the drain pan 16, the filter, and the indoor heat exchanger 13.
  • the determination unit 3 executes the dirt suppression operation under the cooling operation allowable condition that does not impair the comfort of the room by the dirt suppression operation. According to this configuration, it is possible to perform the dirt suppression operation without impairing the indoor comfort.
  • the dirt detection device 28 of the present disclosure may have a configuration in which, for example, the following modified examples and at least two modified examples that do not contradict each other are combined in addition to the above-described respective embodiments.
  • the management device of the air conditioning system is The dirt control operation may be executed in sequence for.
  • the means for detecting the amount of dirt is not limited to the above means.
  • the dirt detection device 28 detects the degree of dirt progress (dirt amount) of the drain pan 16 based on the color components.
  • the amount of dirt may be defined by the reflectance of light.
  • the dirt detection device 28 detects dirt on the drain pan 16 but may detect dirt on the filter or the amount of dirt on the indoor heat exchanger 13. In this case, the determination unit 3 determines whether or not the stain suppression operation is necessary based on these stain amounts.
  • the acquisition unit 3 1 and the control unit 30 of the dirt detection device 28 may be configured as a single unit. Such a dirt detector 28 is located near the air conditioner 1. ⁇ 2020/175531 17 ⁇ (: 170? 2020/007663
  • the dirt detection device 28 may directly communicate with an external device (for example, a user terminal) without going through the network 1 ⁇ 1.

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Abstract

空気調和機（１）の駆動部（２４）を制御する制御部（２）を備える。前記制御部（２）は、非冷房運転時期であるか否かに基づいて、前記空気調和機（１）の汚れ抑制運転の要否を判定する判定部（３）と、前記空気調和機（１）の室内熱交換器（１３）表面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する設定部（４）と、を備え、前記判定部（３）の要否判定結果に基づいて、前記設定部（４）によって設定された前記結露運転条件に従って前記空気調和機（１）の汚れ抑制運転を実行する。

Description

\¥0 2020/175531 1 卩（：17 2020 /007663 明 細 書
発明の名称 ： 空気調和機
技術分野
[0001 ] 本開示は、 空気調和機に関する。
背景技術
[0002] 空気調和機として、 特許文献 1 に記載の技術が知られている。 特許文献 1 の技術は、 フィルタの画像を取得し、 画像を構成する各画素に対して 2値化 処理を施し、 2値化画像を所定のブロックに分割し、 ブロックに関するデー 夕を利用して、 診断値を求める。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 0 5 _ 2 9 2 0 6 6号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] ところで、 空気調和機において、 汚れが問題となるのはフィルタだけでは ない。 フィルタ以外の部品でも、 汚れが付くのは好ましくない。 そこで、 汚 れを抑制できる空気調和機を提供する。
課題を解決するための手段
[0005] この課題を解決する空気調和機は、 冷房運転可能な空気調和機であって、 前記空気調和機の駆動部を制御する制御部を備え、 前記制御部は、 非冷房運 転時期であるか否かに基づいて、 前記空気調和機の汚れ抑制運転の要否を判 定する判定部と、 前記空気調和機の室内熱交換器表面に結露水を発生させる 結露運転条件を設定する設定部と、 を備え、 前記判定部の要否判定結果に基 づいて、 前記設定部によって設定された前記結露運転条件に従って前記空気 調和機の汚れ抑制運転を実行する。
[0006] 冷房運転時期では、 室内熱交換器が結露し、 ドレンパンに水が溜まる。 水 は、 ドレンパンから排水される。 冷房運転時期では、 結露水は、 室内熱交換 〇 2020/175531 2 卩（：170? 2020 /007663
器からドレンパンを通って排水されるため、 室内熱交換器およびドレンパン の汚れは、 水とともに排出される。 一方、 非冷房運転時期は、 水の流れが乏 しいため、 室内熱交換器およびドレンパンに汚れが溜まり易い。 この点、 上 記構成によれば、 制御部は、 非冷房運転時期であるか否かの結果に基づいて 汚れ抑制運転を行うため、 不適切な時期に汚れ抑制運転が行われることが抑 制されて、 非冷房運転時期の汚れの蓄積を抑制できる。
［0007］ 上記空気調和機において、 前記判定部は、 運転情報および環境情報の少な くとも一方に基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する。
［0008］ この構成によれば、 適切に、 非冷房運転時期を判定できる。
［0009］ 上記空気調和機において、 前記判定部は、 さらに前記空気調和機の機器状 態を判定し、 前記機器状態の判定結果に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を 判定する。 この構成によれば、 汚れ抑制運転が必要なときにだけ汚れ抑制運 転が行われるため、 無駄な汚れ抑制運転を少なくできる。
［0010］ 上記空気調和機において、 前記判定部は、 前記空気調和機の機器状態とし てドレンパン、 フィルタ、 および室内熱交換器の少なくとも 1つの汚れ量を 取得し、 前記汚れ量に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を判定する。 この構 成によれば、 ドレンパン、 フィルタ、 および室内熱交換器の少なくとも 1つ について、 汚れの蓄積を抑制できる。
［001 1］ 上記空気調和機において、 前記判定部は、 前記汚れ抑制運転が必要である と判定した場合、 前記汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運 転許容条件で前記汚れ抑制運転を実行する。 この構成によれば、 室内の快適 性を損なうことなく、 汚れ抑制運転を行うことができる。
図面の簡単な説明
［0012］ ［図 1］空気調和機を含む空気調和システムの模式図。
［図 2］室内ユニッ トの内部構造の平面図。
［図 3］室内ユニッ トの内部構造の側面図。
［図 4］色相環において、 付着汚れおよび濁りの範囲を示す図。
［図 5］撮影画像を示す図。 〇 2020/175531 3 卩（：170? 2020 /007663
［図 6］マスクを示す図。
［図 7］マスクが重ねられた撮影画像の図。
［図 8］テンプレート撮影画像と撮影画像とのマッチングを示す図。
［図 9］テンプレートマスクとマスクとの関係を示す図。
発明を実施するための形態
［0013］ ＜空気調和機＞
以下、 本実施形態に係る空気調和機 1 について説明する。
［0014］ 空気調和機 1は、 少なくとも冷房運転を行う。 好ましくは、 空気調和機 1 は、 冷房運転および暖房運転を行う。 空気調和機 1は、 制御部 2を備える。 具体的には、 空気調和機 1は、 冷媒回路＜3を含む。 冷媒回路＜3は、 室内ュニ ッ ト 1 1の室内熱交換器 1 3と、 室外ユニッ ト 2 1の室外熱交換器 2 2と、 膨張弁 2 3と、 駆動部 2 4としての圧縮機とを備える。 制御部 2は、 膨張弁 2 3および駆動部 2 4を制御する。 制御部 2は 1つまたは複数の 0 II （Cen
Figure imgf000005_0001
御部 2は、 1） コンビュータプログラム （ソフトウェア） に従って各種処理 を実行する 1つ以上のプロセッサ、 2） 各種処理のうち少なくとも一部の処 理を実行する、 特定用途向け集積回路 （ 3 I 〇 等の 1つ以上の専用のハ —ドウェア回路、 或いは 3） それらの組み合わせ、 を含む回路として構成し 得る。 プロセッサは、 〇 II並びに、
Figure imgf000005_0002
メモリは、 処理を〇 IIに実行させるように構成されたプログラムコードま たは指令を格納している。 メモリすなわちコンビュータ可読媒体は、 汎用ま たは専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 制御部 2は、 冷居運転において、 空気の温度を目標温度になるように、 駆動 部 2 4を制御する。 目標温度は、 空気調和機 1 を利用する利用者によって設 定される室内目標温度である。
［0015］ 制御部 2は、 さらに、 汚れ抑制運転を実行する。 汚れ抑制運転は、 室内ュ ニッ ト 1 1の汚れを抑制するための運転である。 汚れ抑制運転は、 冷房運転 の一種である。 本実施形態では、 汚れ抑制運転は、 室内ユニッ ト 1 1の室内 〇 2020/175531 4 卩（：170? 2020 /007663
熱交換器 1 3およびドレンパン 1 6の少なくとも一方の汚れを抑制すること を目的として、 実行される。
[0016] 制御部 2は、 汚れ抑制運転において、 室内ユニッ ト 1 1の室内熱交換器 1
3に結露させるように、 駆動部 2 4を制御する。 室内熱交換器 1 3の結露に よって、 室内熱交換器 1 3に付着した汚れが水とともに流れ落ちる。 また、 室内熱交換器 1 3の結露によってドレンパン 1 6に溜まる水は、 ドレンポン プ 1 7による排水によってドレンパン 1 6から流れ出すため、 ドレンパン 1 6の汚れが抑制される。
[0017] 具体的には、 制御部 2は、 判定部 3と、 設定部 4とを備える。 制御部 2は 、 判定部 3の要否判定結果に基づいて、 設定部 4によって設定された結露運 転条件に従って空気調和機 1の汚れ抑制運転を実行する。
[0018] 設定部 4は、 結露運転条件を設定する。 結露運転条件は、 空気調和機 1の 室内熱交換器 1 3表面に結露水を発生させるための運転条件である。 具体的 には、 結露運転条件は、 室内熱交換器 1 3の表面温度を室内空気の露点温度 以下に低下させるような運転条件である。 結露運転条件は、 例えば、 冷媒蒸 発温度の目標温度を含む。 デフロストが実行される環境では、 結露運転条件 としての冷媒蒸発温度の目標温度は、 デフロスト時の冷媒蒸発温度よりも低 い温度に設定される。 このような冷媒蒸発温度の目標温度を早期に達成させ るため、 室外ユニッ ト 2 1のファン （図示せず） の回転速度が調整される。 結露運転条件は、 ファン 1 4の回転速度を含んでもよい。 設定部 4は、 判定 部 3によって汚れ抑制運転が必要であると判定されるとき、 上述のような結 露運転条件を設定する。
[0019] 判定部 3は、 非冷房運転時期であるか否かに基づいて、 空気調和機 1の汚 れ抑制運転の要否を判定する。 非冷房運転時期は、 冷房運転が行われない時 期である。 冷房運転が行われるときは、 結露水があるため空気調和機 1は汚 れ難い。 冷房運転が行われないときは、 結露水が少ないため空気調和機 1の 汚れが進行し易い。 判定部 3は、 非冷房運転時期であると判定するとき、 空 気調和機 1の汚れ抑制運転が必要であると判定する。 判定部 3は、 非冷房運 〇 2020/175531 5 卩（：170? 2020 /007663
転時期でないと判定するとき、 空気調和機 1の汚れ抑制運転が不要であると 判定する。
[0020] 半定部 3は、 運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて非冷房 運転時期であるか否かを判定する。 運転情報は、 冷房運転および暖房運転の いずれの運転が実行されているかを示す情報である。 環境情報は、 空気調和 機 1が置かれている周囲の環境であって、 特に、 温度に関する環境情報であ る。
[0021 ] 具体的には、 判定部 3は、 次の （3） 〜 （6） の少なくとも 1つの条件に 基づいて、 非冷房運転時期であるか否かを判定する。 （3） 〜 （6） の条件 は、 非冷房運転時期の成立条件である。
[0022] （a） 冷房運転が、 所定期間にわたって実施されないこと。 または、 利用 者が操作するリモコンにおいて冷房運転のスイッチが所定期間にわたって押 されていないこと。 所定期間は、 たとえば、 1週間である。 冷房運転が 1週 間にわたって実行されていない場合、 冷房運転が行われていない時期である と推定される。 判定部 3は、 定期的に制御部 2から冷房運転情報またはリモ コンからの指令を取得することによって、 （3） の条件が成立するか否かを 判定する。
[0023] （b） 暖房運転が所定時間にわたって実施されていること。 所定時間は、 たとえば、 1時間である。 所定期間は、 例えば、 1 日である。 暖房運転が 1 時間以上にわたって実行されていると、 冷房運転が行われていない時期であ ると推定される。 または、 利用者が操作するリモコンにおいて暖房運転のス イッチが所定期間において少なくとも 1回、 押されていること。 暖房運転が 1 日において 1回実行されていると、 冷房運転が行われていない時期である と推定される。 判定部 3は、 定期的に制御部 2から暖房運転情報またはリモ コンからの指令を取得することによって、 （13） の条件が成立するか否かを 判定する。
[0024] （〇） 年月日が非冷房運転期間に該当すること。 非冷房運転期間は、 予め 設定される。 非冷房運転期間は、 例えば、 1 1月〜 4月と設定される。 判定 〇 2020/175531 6 卩（：170? 2020 /007663
部 3は、 非冷房運転期間が定義されたカレンダー情報を有し、 年月日が非冷 房運転期間に該当するか否かによって、 （〇） の条件が成立するか否かを判 定する。
[0025] （¢0 室内目標温度が、 冬季の設定温度範囲内にあること。 室内目標温度 が、 冬季の設定温度範囲内にある場合、 冷房運転が行われていない時期であ ると推定される。 判定部 3は、 定期的にリモコンから設定温度範囲に関する 情報を取得することによって、 （〇1） の条件が成立するか否かを判定する。
[0026] （ø） _日の平均室外温度が所定温度以下にあること。 所定温度は、 例え ば、 1 2度である。 一日の平均室外温度が所定温度以下であるとき、 冷房運 転が行われていない時期であると推定される。 判定部 3は、 室外温度を取得 することによって、 （㊀） の条件が成立するか否かを判定する。
[0027] 好ましくは、 判定部 3は、 空気調和機 1の機器状態を判定する。 判定部 3 は、 機器状態の判定結果に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。 空気調 和機 1の機器状態とは、 汚れの状態を示す。 制御部 2は、 空気調和機 1の機 器の汚れ量が、 判定値を超えるとき、 汚れ抑制運転が必要であると判定する 。 制御部 2は、 空気調和機 1の機器の汚れ量が、 判定値以下であるとき、 汚 れ抑制運転が不要であると判定する。
[0028] 例えば、 制御部 2は、 空気調和機 1の機器状態としてドレンパン 1 6、 フ ィルタ、 および室内熱交換器 1 3の少なくとも 1つの汚れ量を取得する。 制 御部 2は、 汚れ量に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。 例えば、 汚れ 量は、 後述の汚れ検出装置 2 8によって検出される。 汚れ量の一例は、 後述 の汚れ検出装置 2 8によって算出される 「汚れの進行度」 である。 一例では 、 制御部 2は、 汚れ量を、 汚れ検出装置 2 8の計算部 3 2から取得する。 後 述のように、 計算部 3 2がネッ トワーク 1\1上に設けられている場合、 制御部 2は、 ネッ トワーク !\1を介して計算部 3 2から汚れに関する情報 （例えば、 汚れの量） を取得する。
[0029] 好ましくは、 制御部 2は、 室内ユニッ ト 1 1用の汚れ抑制運転が必要であ ると判定した場合、 汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転 〇 2020/175531 7 卩（：170? 2020 /007663
許容条件で汚れ抑制運転を実行する。
[0030] 汚れ抑制運転は、 非冷房運転時期に行われるが、 汚れ抑制運転が実行され ると、 室内側では冷房運転になり室内の温度が下がる。 室内に人がいる場合 に汚れ抑制運転が実行されると、 室内の快適性が低下する。 このことを抑制 するため、 制御部 2は、 上述のように、 冷房運転許容条件が成立するときに 汚れ抑制運転を実行する。 冷房運転許容条件は、 例えば、 室内ユニッ ト 1 1 が設置されている部屋に人が居ないこと、 室内ユニッ ト 1 1が設置されてい る部屋に人が居る時間帯でないこと、 および、 室内温度が目標温度よりも大 きく乖離して高くなっていること、 の少なくとも 1つである。
[0031 ] <汚れ検出装置 >
以下に、 汚れ検出装置 2 8の一例を説明する。 汚れ検出装置 2 8は、 対象 物 2 9の汚れを検出する。 本実施形態における汚れは、 付着汚れ、 および水 の濁りの少なくとも 1つを含む。 汚れの検出では、 付着汚れを検出する場合 と、 濁りを検出する場合と、 付着汚れと濁りとを区別せずに検出する場合と がある。
[0032] 汚れ検出の対象物 2 9の好適な例は、 水を貯留する容器、 および、 水が付 着し易い装置である。 例えば、 汚れ検出の対象物 2 9は、 空気調和機 1の室 内ユニッ ト 1 1のドレンパン 1 6、 室内ユニッ ト 1 1の室内熱交換器 1 3、 空気調和機 1のフィルタである。 本実施形態では、 汚れ検出装置 2 8は、 空 気調和機 1の室内ユニッ ト 1 1のドレンパン 1 6の汚れを検出する。 本実施 形態では、 対象物 2 9はドレンパン 1 6である。
[0033] 汚れ検出装置 2 8は、 制御部 3 0を備える。 制御部 3 0は、 対象物 2 9の 撮影画像 4 0を取得する。 制御部 3 0は、 対象物 2 9の撮影画像 4 0の色成 分に基づいて、 汚れの進行度を算出する。 制御部 3 0は 1つまたは複数の〇 リ （〇6门1；「31· 卩「00633.1叩 11门丨1；） または 1\/1 ?リ
Figure imgf000009_0001
を含む。 制御部 3 0は、 1） コンビユータプログラム （ソフトウェア） に従 って各種処理を実行する 1つ以上のプロセッサ、 2） 各種処理のうち少なく とも一部の処理を実行する、 特定用途向け集積回路 （ 3 I 〇 等の 1つ以 〇 2020/175531 8 卩（：170? 2020 /007663
上の専用のハードウエア回路、 或いは 3） それらの組み合わせ、 を含む回路 として構成し得る。 プロセッサは、 〇 II並びに、 ［¾八1\/1及び［¾〇1\/1等のメ モリを含み、 メモリは、 処理を 0 IIに実行させるように構成されたプログ ラムコードまたは指令を格納している。 メモリすなわちコンビユータ可読媒 体は、 汎用または専用のコンビユータでアクセスできるあらゆる利用可能な 媒体を含む。
［0034］ 制御部 3 0は、 対象物 2 9の撮影画像 4 0を取得する取得部 3 1 と、 対象 物 2 9の撮影画像 4 0の色成分に基づいて汚れの進行度を算出する計算部 3 2とを含む。 取得部 3 1は、 カメラ 3 6に接続される。 取得部 3 1 と計算部
3 2とは、 ケースに収容されて 1つの装置としてパッケージングされてもよ いし、 次に説明するように、 取得部 3 1 と計算部 3 2とは、 ネッ トワーク に接続されて、 それぞれの設置場所が分散されてもよい。 本実施形態に係る 制御部 3 0の構成要素は、 ネッ トワーク !\1に分散される。
［0035］ 取得部 3 1は、 空気調和機 1 自体に、 または、 空気調和機 1の周辺に設け られる。
［0036］ 取得部 3 1は、 カメラ 3 6から送られる撮影画像 4 0を取得し、 撮影画像
4 0を記憶する。 取得部 3 1は、 対象物 2 9または対象物 2 9を含む装置の 識別情報を保持する。 本実施形態では、 取得部 3 1は、 空気調和機 1の識別 情報を保持する。 好ましくは、 取得部 3 1は、 対象物 2 9または対象物 2 9 を含む装置の位置情報を保持する。 位置情報は、 対象物 2 9の場所 （緯度お よび経度、 または住所） を含む。 本実施形態では、 取得部 3 1は、 ドレンパ ン 1 6を備える空気調和機 1の位置情報を保持する。 さらに好ましくは、 取 得部 3 1は、 対象物 2 9を含む装置の用途情報を保持する。 用途情報は、 対 象物 2 9が設置される部屋の用途の情報であって、 例えば、 店舗の種別を含 む。 取得部 3 1は、 入力操作によって識別情報、 位置情報、 および用途情報 を取得する。 取得部 3 1は、 通信部 3 3に接続される。 通信部 3 3は、 芾 I」御 部 3 0の構成要素とされてもよい。
［0037］ 通信部 3 3は、 取得部 3 1 と計算部 3 2との間の通信を制御する。 通信部 〇 2020/175531 9 卩（：170? 2020 /007663
3 3は、 内部指令および外部指令に基づいて、 取得部 3 1 に保持されている 撮影画像 4 0を計算部 3 2に出力する。 好ましくは、 通信部 3 3は、 内部指 令および外部指令に基づいて、 取得部 3 1 に保持されている識別情報、 位置 情報および用途情報の少なくとも 1つを計算部 3 2に出力する。 内部指令は 、 予め設定された時刻に形成される指令である。 例えば、 内部指令は、 通信 部 3 3の内部回路によって、 所定条件 （例えば、 無線において受信感度が所 定値よりも高い） が満たされるときに形成されたり、 定期的に形成されたり する。 外部指令は、 クラウドサーバ 3 5の計算部 3 2からの要求に基づく指 令である。 通信部 3 3と取得部 3 1 とは 1つのケースに収容されてもよい。
[0038] 計算部 3 2は、 取得部 3 1から情報が得られるところであれば、 設置場所 は制限されない。 例えば、 計算部 3 2は、 ネッ トワーク 1\!に接続されるクラ ウドサーバ 3 5内に設けられる。
[0039] 図 1 に示されるように、 汚れ検出装置 2 8は、 空気調和システム 3の構成 要素とされてもよい。 例えば、 空気調和システム 3は、 汚れ検出装置 2 8と 、 空気調和機 1 とを含む。 空気調和機 1は、 汚れ検出装置 2 8の制御部 3 0 の通信部 3 3を介して、 または、 通信部 3 3を介さずに直接に、 ネッ トワー ク 1\!に接続される。
[0040] 図 2および図 3を参照して、 空気調和機 1 について説明する。 図 2は、 空 気調和機 1の室内ユニッ ト 1 1の上壁を外して見た、 室内ユニッ ト 1 1の内 部構造の平面図である。 図 3は、 空気調和機 1の室内ユニッ ト 1 1の側壁を 外して見た、 室内ユニッ ト 1 1の内部構造の側面図である。
[0041 ] 汚れ検査の対象となる空気調和機 1の機種は、 限定されない。 例えば、 天 井埋込み型の空気調和機 1が、 汚れ検査の対象となる。 天井埋込み型の空気 調和機 1の室内ユニッ ト 1 1は、 内部検査に手間を要する。 このため、 天井 埋込み型の空気調和機 1の室内ユニッ ト 1 1 に対するカメラ監視は、 メンテ ナンス作業効率の改善に寄与する。 そこで、 本実施形態では、 天井埋込み型 であって、 天井裏のダクトに接続される空気調和機 1の室内ユニッ ト 1 1 に ついて説明する。 室内ユニッ ト 1 1は、 冷媒配管を介して室外ユニッ ト 2 1 に接続される。 室内ユニッ ト 1 1は、 天井裏に設置される。
[0042] 図 2および図 3に示されるように、 本実施形態の室内ユニッ ト 1 1では、 上述の制御部 2と、 室内熱交換器 1 3とは、 箱型のケース 1 8に収容される 。 ケース 1 8は、 さらに、 フアン 1 4と、 フアン 1 4を回転させるフアンモ -夕 1 5と、 ドレンパン 1 6と、 ドレンパン 1 6内の水を排出するドレンポ ンプ 1 7とを収容する。 ドレンパン 1 6は、 室内熱交換器 1 3の下に配置さ れる。 ケース 1 8には、 吸込口 1 8 aと吹出口 1 8 bとが設けられる。 ドレ ンパン 1 6の壁の色は、 汚れが目立つ色であることが好ましい。 ドレンパン 1 6の壁の色は、 白または白に近い色であることが好ましい。
[0043] ケース 1 8には、 ケース 1 8内を点検するための点検蓋 1 8 cが設けられ る。 点検蓋 1 8 cは、 ドレンパン 1 6およびドレンポンプ 1 7の近くに設け られる。 カメラ 36は、 点検蓋 1 8 cの内側に取り付けられる。 カメラ 36 は、 少なくともドレンパン 1 6の底の一部が撮影されるように、 点検蓋 1 8 cに取り付けられる。
[0044] カメラ 36は、 撮影部 37と、 撮影制御部 38とを備える （図 1参照） 。
撮影部 37は、 撮影制御部 38によって制御されるタイミングでドレンパン 1 6の一部を撮影し、 撮影画像 40を形成する。 撮影制御部 38は 1つまた は複数の C P U （Central Processing Unit） または MP U （Micro Process i ng Unit） を含む。 撮影制御部 38は、 1） コンビュータプログラム （ソフト ウェア） に従って各種処理を実行する 1つ以上のプロセッサ、 2） 各種処理 のうち少なくとも一部の処理を実行する、 特定用途向け集積回路 （AS I C ） 等の 1つ以上の専用のハードウェア回路、 或いは 3） それらの組み合わせ 、 を含む回路として構成し得る。 プロセッサは、 C P U並びに、 RAM及び ROM等のメモリを含み、 メモリは、 処理を C P Uに実行させるように構成 されたプログラムコードまたは指令を格納している。 メモリすなわちコンビ ュータ可読媒体は、 汎用または専用のコンビュータでアクセスできるあらゆ る利用可能な媒体を含む。
[0045] 一例では、 撮影部 37は、 静水面状態の条件でドレンパン 1 6を撮影する 〇 2020/175531 1 1 卩（：170? 2020 /007663
。 撮影制御部 3 8は、 静水面状態の条件が成立するか否かの判定を行う。 静 水面状態とは、 ドレンパン 1 6内の水面が動かない状態を示す。 撮影制御部 3 8は、 静水面状態であるか否かについて、 ドレンポンプ 1 7の動作、 ファ ン 1 4の回転、 および、 連続撮影された複数の撮影画像 4 0の比較によって 得られる撮影画像 4 0の変化のうち、 少なくとも 1つによって判定する。 撮 影制御部 3 8は、 静水面状態の条件が成立するとき、 撮影部 3 7に撮影の指 示を出す。 例えば、 撮影制御部 3 8は、 付着汚れを検出する場合に、 静水面 状態の条件判定を行う。
[0046] 他の例では、 撮影部 3 7は、 流水状態の条件でドレンパン 1 6を撮影する 。 撮影制御部 3 8は、 流水状態の条件が成立するか否かの判定を行う。 流水 状態とは、 ドレンパン 1 6内の水が動く状態を示す。 撮影制御部 3 8は、 流 水状態であるか否かについて、 ドレンポンプ 1 7の動作、 および、 連続撮影 された複数の撮影画像 4 0の比較によって得られる撮影画像 4 0の変化のう ち、 少なくとも 1つによって判定する。 撮影制御部 3 8は、 流水状態の条件 が成立するとき、 撮影部 3 7に撮影の指示を出す。 例えば、 撮影制御部 3 8 は、 汚れとして濁りを検出する場合に、 流水状態の条件判定を行う。
[0047] 撮影制御部 3 8は、 上述のように撮影タイミングを制御する。 また、 撮影 制御部 3 8は、 撮影部 3 7によって形成された撮影画像 4 0を取得部 3 1 に 送信する。 撮影制御部 3 8は、 内部指令に基づいて撮影画像 4 0を取得部 3 1 に送信する。 内部指令は、 予め設定されている指令である。
[0048] 撮影画像 4 0は、 次のように計算部 3 2に送信される。 カメラ 3 6の撮影 部 3 7によって形成された撮影画像 4 0は、 取得部 3 1 に出力されて、 取得 部 3 1の記憶部 3 1 3に記憶される。 取得部 3 1内に記憶された撮影画像 4 〇は、 通信部 3 3の内部指令または外部指令によって、 ネッ トワーク 1\!を介 してクラウドサーバ 3 5の計算部 3 2に送信される。
[0049] 図 4を参照して、 制御部 3 0の計算部 3 2について説明する。
[0050] 計算部 3 2は、 利用者の指令または所定のタイミングで、 対象物 2 9の汚 れを数値化する。 具体的には、 計算部 3 2は、 ドレンパン 1 6の撮影画像 4 〇 2020/175531 12 卩（：170? 2020 /007663
〇を構成する各画素について色相を算出する。 撮影画像 4 0が ◦巳形式に よって形成された画像である場合、 計算部 3 2は、 [¾〇巳形式から1~1 3 形 式への変換式に基づいて、 撮影画像 4 0を変換し、 各画素について色相 （1~1 ） の値を得る。
[0051 ] ドレンパン 1 6の汚れについて説明する。 ドレンパン 1 6の汚れの色相を 分析すると、 汚れは、 赤味を帯びた黄緑色 （色相 1 〇〜 3 0） または緑色 （ 色相 3 0〜 6 0） を有する。 汚れの色相は、 1 0以上 6 0以下の範囲にある 。 付着汚れは、 緑色または緑色周辺の色であり、 付着汚れの色相は、 3 0以 上 6 0以下の範囲にある。 濁りは、 赤に近い黄緑色であり、 濁りの色相は、
1 0以上 3 0未満の範囲にある。 ドレンパン 1 6の付着汚れおよび濁りの色 相は、 ドレンパン 1 6の壁の色相と異なる。 このため、 ドレンパン 1 6の汚 れを、 色相に基づいて検出できる。 また、 付着汚れの色相と濁りの色相とは 異なるため、 付着汚れと濁りとを色相によって判別できる。
[0052] ドレンパン 1 6の汚れを精確に検出するため、 撮影画像 4 0において、 汚 れの検出の対象となる対象範囲 4 0 3が設定されることが好ましい。 撮影画 像 4 0には、 室内熱交換器 1 3の一部およびドレンポンプ 1 7の一部が含ま れ得る。 この場合、 撮影画像 4 0から、 室内熱交換器 1 3およびドレンポン プ 1 7が除かれた領域が、 汚れの検出の対象範囲 4 0 3とされる。 対象範囲 4 0 3は、 予め設定される。 計算部 3 2は、 対象範囲 4 0 3において汚れを 検出する。
[0053] 図 5〜図 9を参照して、 対象範囲 4 0 3の設定の一例を説明する。 図 5は 、 撮影画像 4 0を示す図である。 図 6は、 マスク 4 1 を示す図である。 図 7 は、 マスク 4 1が重ねられた撮影画像 4 0の図である。 図 7において、 濃い ドッ トの領域は、 付着汚れの領域を示し、 薄いドッ トの領域は濁りの領域を 示す。 図 7の撮影画像 4 0において、 視覚の上では、 付着汚れの領域と薄い ドッ トの領域とを明確に区別することはできない。 図 8は、 テンプレート撮 影画像 4 3と撮影画像 4 0とのマッチングを示す図である。 図 9は、 テンプ レートマスク 4 2とマスク 4 1 との関係を示す図である。 〇 2020/175531 13 卩（：170? 2020 /007663
[0054] 計算部 3 2は、 撮影画像 4 0に重ねるためのマスク 4 1 を保持する。 マス ク 4 1 において撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3以外のところは、 色相を有し ない黒色である。 マスク 4 1 において撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3内は透 明である。 マスク 4 1が重ねられた撮影画像 4 0は、 対象範囲 4 0 3以外の ところが黒色になる。 黒色は、 色相が対応づけられないため、 撮影画像 4 0 に対して色相の面積を算出すると、 黒色の部分の面積は〇となる。 このため 、 計算部 3 2が、 マスク 4 1が重ねられた撮影画像 4 0全体において各色相 の面積を算出すると、 結果として、 撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3内におけ る各色相の面積が算出される。 このようにマスク 4 1 を用いることによって 、 撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3内における各色相の面積の算出が簡単にな る。
[0055] 計算部 3 2は、 空気調和機 1の機種ごとに予め用意されたテンプレート撮 影画像 4 3と、 空気調和機 1の機種ごとに予め作成されたテンプレートマス ク 4 2と、 を保持する。 機種が同じ空気調和機 1であっても、 カメラ 3 6の 取り付けばらつきによって、 撮影画像 4 0内におけるドレンパン 1 6の位置 が異なる。 このため、 汚れの検出の対象となるドレンパン 1 6に対して、 精 確に汚れを検出するためには、 個々の空気調和機 1のドレンパン 1 6にマッ チングされたマスク 4 1 を用いることが好ましい。 例えば、 計算部 3 2は、 テンプレート撮影画像 4 3の特徴点と、 汚れ検出の対象にされる撮影画像 4 〇の特徴点とをマッチングし （図 8参照） 、 マッチングの結果に基づいて射 影変換行列を形成する。 計算部 3 2は、 形成された射影変換行列によってテ ンプレートマスク 4 2を変換することによって （図 9参照） 、 マスク 4 1 を 形成する。
[0056] 計算部 3 2は、 次のように汚れの進行度を算出する。 一例では、 汚れの進 行は、 汚れた領域の拡大によって評価される。
[0057] （a） 第 1の例では、 計算部 3 2は、 撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3にお いて所定色相範囲内にある領域の面積に基づいて、 汚れの進行度を算出する 。 具体的には、 計算部 3 2は、 上述のようにテンプレートマスク 4 2に基づ 〇 2020/175531 14 卩（：170? 2020 /007663
いて、 撮影画像 4 0に適したマスク 4 1 を形成する。 計算部 3 2は、 マスク 4 1が重ねられた撮影画像 4 0に基づいて、 対象範囲 4 0 3における所定色 相範囲内にある領域の面積を算出する。 例えば、 計算部 3 2は、 付着汚れの 面積を算出する場合、 マスク 4 1が重ねられた撮影画像 4 0に対して、 色相 が 3 0以上 6 0以下である画素の数をカウントすることによって、 付着汚れ の面積を求める。 計算部 3 2は、 濁りの面積を算出する場合、 マスク 4 1が 重ねられた撮影画像 4 0に対して、 色相が 1 0以上 3 0未満である画素の数 をカウントすることによって、 濁りの面積を求める。 また、 計算部 3 2は、 付着汚れの面積および濁りの面積の合計を、 汚れの面積として算出してもよ い。 計算部 3 2は、 汚れの面積を、 汚れの進行度として出力する。 計算部 3 2は、 付着汚れの面積を 「付着汚れの進行度」 として出力してもよいし、 計 算部 3 2は、 濁りの面積を 「濁りの進行度」 として出力してもよい。
[0058] ( b ) 第 2の例では、 計算部 3 2は、 撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3の面 積と、 撮影画像 4 0の対象範囲 4 0 3において所定色相範囲内にある領域の 面積との面積比に基づいて、 汚れの進行度を算出する。 この場合、 汚れ進行 度は、 パーセンテージで示される。 汚れ進行度が 1 0 0 %であるとき、 汚れ が最も進行していることを示す。
[0059] 本実施形態の作用を説明する。
[0060] 空気調和機 1は、 様々な要因で汚れる。 空気の汚れに起因して、 室内熱交 換器 1 3やドレンパン 1 6に汚れが蓄積する。 また、 ドレンパン 1 6に水が 滞留すると、 菌が増殖してドレンパン 1 6の汚れが拡大する。 室内熱交換器 1 3やドレンパン 1 6の汚れが拡大すると、 ドレンポンプ 1 7が詰まり易く なる。 汚れの拡大は、 特に、 非冷房運転時期であることが分かってきた。 冷 房運転時期は、 結露水によって室内ユニッ ト 1 1の室内熱交換器 1 3および ドレンパン 1 6の汚れが流される。 一方、 非冷房運転時期は、 結露水が発生 し難いため、 室内ユニッ ト 1 1の室内熱交換器 1 3およびドレンパン 1 6の 汚れが拡大し易い。 特に、 非冷房運転時期を過ぎた時期であって、 冷房運転 を開始する直前の時期には、 ドレンパン 1 6またな室内熱交換器 1 3に汚れ 〇 2020/175531 15 卩（：170? 2020 /007663
の堆積物が見られる場合がある。 このような状況において冷房運転が行われ ると、 結露水によって汚れの堆積物が一気に流されるようになってドレンポ ンプ 1 7の詰まりが生じやすい。
[0061 ] 本実施形態の空気調和機 1は、 非冷房運転時期に汚れ抑制運転を行う。 こ れによって、 室内熱交換器 1 3およびドレンパン 1 6の汚れの形成または蓄 積を抑制する。 このようにして、 汚れに起因する故障を抑制できる。
[0062] 本実施形態の効果を説明する。
[0063] ( 1 ) 空気調和機 1の制御部 2は、 判定部 3と、 設定部 4とを備える。 判 定部 3は、 非冷房運転時期であるか否かに基づいて、 空気調和機 1の汚れ抑 制運転の要否を判定する。 設定部 4は、 空気調和機 1の室内熱交換器 1 3表 面に結露水を発生させる結露運転条件を設定する。 制御部 2は、 判定部 3の 要否判定結果に基づいて、 設定部 4によって設定された結露運転条件に従っ て空気調和機 1の汚れ抑制運転を実行する。
[0064] 冷房運転時期では、 室内熱交換器 1 3が結露し、 ドレンパン 1 6に水が溜 まる。 水は、 ドレンパン 1 6から排水される。 冷房運転時期では、 結露水は 、 室内熱交換器 1 3からドレンパン 1 6を通って排水されるため、 室内熱交 換器 1 3およびドレンパン 1 6の汚れは、 水とともに排出される。 一方、 非 冷房運転時期は、 水の流れが乏しいため、 室内熱交換器 1 3およびドレンパ ン 1 6に汚れが溜まり易い。 この点、 上記構成によれば、 制御部 2は、 非冷 房運転時期であるか否かの結果に基づいて汚れ抑制運転を行うため、 不適切 な時期に汚れ抑制運転が行われることが抑制されて、 非冷房運転時期の汚れ の蓄積を抑制できる。
[0065] ( 2 ) 半定部 3は、 運転情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて 非冷房運転時期であるか否かを判定する。
[0066] この構成によれば、 適切に、 非冷房運転時期を判定できる。
[0067] ( 3 ) 判定部 3は、 空気調和機 1の機器状態を判定し、 機器状態の判定結 果に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。 この構成によれば、 汚れ抑制 運転が必要なときにだけ汚れ抑制運転が行われるため、 無駄な汚れ抑制運転 〇 2020/175531 16 卩（：170? 2020 /007663
を少なくできる。
[0068] ( 4 ) 判定部 3は、 空気調和機 1の機器状態としてドレンパン 1 6、 フィ ルタ、 および室内熱交換器 1 3の少なくとも 1つの汚れ量を取得し、 汚れ量 に基づいて汚れ抑制運転の要否を判定する。 この構成によれば、 ドレンパン 1 6、 フィルタ、 および室内熱交換器 1 3の少なくとも 1つについて、 汚れ の蓄積を抑制できる。
[0069] ( 5 ) 判定部 3は、 汚れ抑制運転が必要であると判定した場合、 汚れ抑制 運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容条件で汚れ抑制運転を実 行する。 この構成によれば、 室内の快適性を損なうことなく、 汚れ抑制運転 を行うことができる。
[0070] ＜変形例＞
本開示の汚れ検出装置 2 8は、 上記各実施の形態以外に、 例えば以下に示 される変形例、 及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせ た形態としてもよい。
[0071 ] 上記実施形態において、 1つの室外ユニッ ト 2 1 に対して複数の室内ユ ニッ ト 1 1が接続されている空調システムにおいては、 空調システムの管理 装置は、 複数の室内ユニッ ト 1 1 について順番に、 汚れ抑制運転を実行させ てもよい。
[0072] 判定部 3が取得する汚れ量について、 汚れ量の検出手段は、 上記の手段 に限られない。 上記実施形態では、 汚れ検出装置 2 8が、 色成分に基づいて ドレンパン 1 6の汚れ進行度 (汚れ量) を検出する。 これに対して、 汚れ量 は、 光の反射率によって定義されてもよい。
[0073] 上記実施形態では、 汚れ検出装置 2 8は、 ドレンパン 1 6の汚れを検出 するが、 フィルタの汚れまたは室内熱交換器 1 3の汚れ量を検出してもよい 。 この場合、 判定部 3は、 これらの汚れ量に基づいて、 汚れ抑制運転の要否 を判定する。
[0074] 汚れ検出装置 2 8の取得部 3 1 と制御部 3 0とは、 1つのユニッ トとし て構成されてもよい。 このような汚れ検出装置 2 8は、 空気調和機 1の近く 〇 2020/175531 17 卩（：170? 2020 /007663
に配置される。 この場合、 汚れ検出装置 2 8は、 ネッ トワーク 1\1を介さずに 、 直接、 外部装置 （例えば、 利用者端末） と通信してもよい。
[0075] 以上、 本装置の実施形態を説明したが、 特許請求の範囲に記載された本装 置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、 形態や詳細の多様な変更が可能な ことが理解されるであろう。

Claims

\¥0 2020/175531 18 卩（：17 2020 /007663 請求の範囲
[請求項 1 ] 冷房運転可能な空気調和機 （ 1） であって、
前記空気調和機 （1） の駆動部 （2 4） を制御する制御部 （2） を 備え、
前記制御部 （2） は、
非冷房運転時期であるか否かに基づいて、 前記空気調和機 （1） の 汚れ抑制運転の要否を判定する判定部 （3） と、
前記空気調和機 （1） の室内熱交換器 （1 3） 表面に結露水を発生 させる結露運転条件を設定する設定部 （4） と、 を備え、
前記判定部 （3） の要否判定結果に基づいて、 前記設定部 （4） に よって設定された前記結露運転条件に従って前記空気調和機 （1） の 汚れ抑制運転を実行する
空気調和機。
[請求項 2] 前記判定部 （3） は、 運転情報および環境情報の少なくとも一方に 基づいて非冷房運転時期であるか否かを判定する
請求項 1 に記載の空気調和機。
[請求項 3] 前記判定部 （3） は、 さらに前記空気調和機 （1） の機器状態を判 定し、 前記機器状態の判定結果に基づいて前記汚れ抑制運転の要否を 判定する
請求項 1 または 2に記載の空気調和機。
[請求項 4] 前記判定部 （3） は、 前記空気調和機 （1） の機器状態としてドレ ンパン （1 6） 、 フィルタ、 および室内熱交換器 （1 3） の少なくと も 1つの汚れ量を取得し、 前記汚れ量に基づいて前記汚れ抑制運転の 要否を判定する
請求項 3に記載の空気調和機。
[請求項 5] 前記判定部 （3） は、 前記汚れ抑制運転が必要であると判定した場 合、 前記汚れ抑制運転により室内の快適性を損なわない冷房運転許容 条件で前記汚れ抑制運転を実行する \¥0 2020/175531 19 卩（：17 2020 /007663
請求項 1〜 3のいずれか一項に記載の空気調和機。
PCT/JP2020/007663 2019-02-27 2020-02-26 空気調和機 WO2020175531A1 (ja)

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