WO2020175190A1 - ブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020175190A1
WO2020175190A1 PCT/JP2020/005860 JP2020005860W WO2020175190A1 WO 2020175190 A1 WO2020175190 A1 WO 2020175190A1 JP 2020005860 W JP2020005860 W JP 2020005860W WO 2020175190 A1 WO2020175190 A1 WO 2020175190A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheel
braking
electric actuator
backing plate
brake device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/005860
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明大 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Advics Co Ltd
Original Assignee
Advics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advics Co Ltd filed Critical Advics Co Ltd
Publication of WO2020175190A1 publication Critical patent/WO2020175190A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/08—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for internally-engaging brakes
    • F16D65/09—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes

Definitions

  • the present disclosure relates to a braking device.
  • a brake including a braking member that brakes a drum rotor that rotates integrally with a wheel, a backing plate that supports the damping member, and an electric actuator that is provided on the backing plate and operates the braking member.
  • a device is known (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 20 1 5 _ 1 8 7 4 6 3
  • one of the problems of the present disclosure is, for example, that it is possible to suppress the influence of the adhered matter on the wheel when the wheel rotates, which may be a more inconvenient problem.
  • the goal is to obtain a few new braking devices.
  • the brake device of the present disclosure includes, for example, a braking member that switches between a braking state in which a wheel is braked and a released state in which the braking of the wheel is released, a backing plate that supports the braking member, and a backing plate.
  • An electric actuator for actuating the braking member has a base end to be coupled and a tip extending from the base end.
  • the backing plate has only a cut-out unit and a protection portion located nearer to the tip than the base end as a protection portion for the wall-shaped tip described above that is displaced in the circumferential direction of the wheel with respect to the tip. And a protector stationary with respect to.
  • the protector has only a protective portion closer to the tip than the proximal end of the actuator as a wall-shaped protective portion provided at a position displaced in the circumferential direction of the wheel with respect to the tip of the electric actuator. Therefore, the protector can be made smaller or lighter than the structure having the protective portion closer to the base end than to the tip end of the actuator.
  • Fig. 1 is an exemplary and schematic rear view of the brake device of the embodiment as seen from the rear of the vehicle.
  • FIG. 2 is an exemplary and schematic side view of the brake device of the embodiment as viewed from the inside in the vehicle width direction.
  • FIG. 3 is an exemplary and schematic rear view of a brake device of a modified example of the embodiment as seen from the vehicle rear side.
  • FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of a brake device of a modified example of the embodiment as viewed from the inside in the vehicle width direction.
  • the arrow X indicates the front of the vehicle
  • the arrow ⁇ indicates the vehicle width direction outward
  • the arrow indicates the vehicle upper side.
  • the axial direction of the rotation center X is simply referred to as the axial direction
  • the radial direction of the rotation center X is simply referred to as the radial direction
  • the circumferential direction of the rotation center X is simply referred to as the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a rear view of the brake device 2 for a vehicle of the embodiment from the vehicle rear side
  • FIG. 2 is a side view of the brake device 2 from the inside in the vehicle width direction.
  • the braking device 2 is housed inside the peripheral wall 13 of the cylindrical wheel 1.
  • the brake device 2 is a so-called drum brake.
  • the brake device 2 is provided with two brake shoes 3 which are separated from each other in the front and rear.
  • the two brake shoes 3 extend in an arc shape along the inner peripheral surface of a cylindrical drum rotor (not shown).
  • the drum rotor rotates together with the wheel 1 around the rotation center X along the vehicle width direction (direction).
  • the brake device 2 moves the two brake shoes 3 so as to contact the inner peripheral surface of the cylindrical drum rotor. This ensures that, by the friction of the brake shoe 3 and the drum rotor, is playing a drum rotor Hui _ le 1 is braked.
  • Shake _ Kish _ 3 is an example of the braking member
  • the brake device 2 includes, as an actuator that moves the brake shoe 3, a wheel cylinder (not shown) that operates by hydraulic pressure, and a motor 120 that operates by energization. Wheel cylinders and the motor 1 2 0, respectively, can be moved two shake _ Kish _ 3. Hui _ Lucirin Da is used, for example, braking during traveling, the motor 1 2 0 is used, for example, the braking at the time of parking. That is, the brake device 2 is an example of an electric parking brake.
  • the motor 120 may be used for braking during running. ⁇ 02020/175 190 4 (: 17 2020/005860
  • the brake device 2 includes a disc-shaped backing plate 4.
  • the backing plate 4 is installed in a posture intersecting with the rotation center 8X of the wheel 1. That is, the backing plate 4 extends substantially along a direction intersecting with the rotation center 8 X, specifically, along a direction orthogonal to the rotation center 8 X.
  • the components of the brake device 2 are provided both on the outside and inside of the backing plate 4 in the vehicle width direction.
  • the backing plate 4 supports each component of the brake device 2 directly or indirectly.
  • the backing plate 4 is connected to a connection member (not shown) for connecting to the vehicle body.
  • the connecting member is, for example, a part of the suspension (eg, arm, link, mounting member, etc.).
  • the brake device 2 can be used for both driving wheels and non-driving wheels.
  • the electric actuator 100 is mounted on the backing plate 4 in such a state that the backing plate 4 projects from the inner surface 4 3 in the vehicle width direction of the backing plate 4 to the side opposite to the brake shoe 3. It is fixed to.
  • the electric actuator 100 includes a housing 110, a motor 120, a speed reduction mechanism 130, a motion conversion mechanism 140, a cable (not shown), and a controller (not shown).
  • the housing 110 extends in a direction intersecting the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the housing 110 supports a motor 120, a speed reducer mechanism 130, and a motion conversion mechanism 140.
  • the housing 1 1 0 has a lower case 1 1 2, a middle case 1 1 3, a first upper case 1 1 4, and a first upper case 1 1 5. These parts are integrated by using fasteners such as screws and bolts or insert molding.
  • the lower case 1 12 is made of, for example, a metal material such as an aluminum alloy. In this case, the lower case 1 12 can be manufactured, for example, by die casting.
  • the base end 1 1 2 3 of the lower case 1 1 2 is attached to the inside of the backing plate 4 in the vehicle width direction by a fastener such as a weld, a screw, or a bolt.
  • a fastener such as a weld, a screw, or a bolt.
  • the base end 1 12 3 is the base end of the electric actuator 100.
  • the lower case 1 1 2 is also called a base or body.
  • the middle case 113, the first upper case 114, and the upper case 115 are made of, for example, a synthetic resin material.
  • the motor 1 20 is housed in the first upper case 1 14 and covered by the wall portion of the first upper case 1 14. Further, the motion converting mechanism 1440 and the speed reducing mechanism 1300 are housed in the first upper case 115 and covered with the wall of the first upper case 115.
  • the central axis (not shown) of the motor 120 and the central axis (not shown) of the rotary member of the motion converting mechanism 140 are parallel to each other.
  • the configuration of the housing 110 is not limited to this example.
  • the first upper case 114 is separated from the first upper case 115 in one circumferential direction.
  • the first upper case 1 14 and the second upper case 1 15 are at least partially aligned in the circumferential direction.
  • the first upper case 11 5 projects radially outward from the backing plate 4 more than the first upper case 1 14 does. That is, in the present embodiment, as an example, the radially outer end portion 1 15 3 of the first upper case 1 15 is located at a position closest to the inner peripheral surface 1 13 of the wheel 1 of the electric actuator 100. is there.
  • the end 1 1 4 3 and the end 1 1 5 3 may also be referred to as a tip.
  • the end portions 1 1 4 3 and 1 1 5 3 are examples of the tip end of the electric actuator 100.
  • the motor 120 has, for example, a stator, a port, a coil, a magnet, an output shaft, and the like (all not shown).
  • the output shaft is part of the rotor.
  • the motor 120 is controlled by the controller and rotates the output shaft and the output shaft.
  • the motor 120 can also be called an actuator or a rotation source.
  • the speed reduction mechanism 1300 includes a plurality of gears rotatably supported by the housing 1100, and rotates in conjunction with the output shaft of the motor 1120 to decelerate.
  • the motion conversion mechanism 140 has a rotary member, a linear motion member, and a detent guide (none of which is shown).
  • the motion conversion mechanism 140 is an example of the rotation/linear motion conversion mechanism.
  • the control device for controlling the motor 120 is, for example, an ECU (electronic control unit).
  • a part of the control unit may be configured by hardware such as a CPU or a controller that executes software, or the control unit may be configured entirely by hardware. May be.
  • the control device may also be referred to as a control unit.
  • the motion conversion mechanism 140 has, for example, a screw mechanism.
  • the rotary member is provided with one of a male screw and a female screw that rub each other, and the linear member is provided with the other of the male screw and the female screw.
  • the housing 110 is provided with a detent guide that restricts the rotation of the linear motion member and guides it in the linear motion direction. In such a configuration, the detent guide restricts the rotation of the linear motion member and guides in the linear motion direction, so that the linear motion member linearly moves according to the rotation of the rotary member.
  • an actuating member such as a cable or a rod that is interlocked with the linear motion member is linearly actuated, and in conjunction with the actuating member, the brake shoe 3 is in a braking position (not shown). And between non-braking positions (not shown).
  • the state in which the brake shoe 3 is in the braking position is the braking state, and the state in which the brake shoe 3 is in the non-braking position is the non-braking state.
  • the brake device 2 is provided with the barrier 7.
  • the barrier 7 is connected to the backing plate 4 and is stationary with respect to the backing plate 4.
  • the barrier 7 is made of a metallic material such as an iron-based material.
  • the barrier 7 is made, for example, by pressing or bending a plate material.
  • the barrier 7 is fixed to the inner surface 4a of the backing plate 4 in the vehicle width direction by welding or a coupling tool such as a screw or a bolt.
  • the barrier 7 prevents an attachment (not shown) attached to the wheel 1 such as snow or ice and rotating together with the wheel 1 from hitting the electric actuator 100.
  • Barrier 7 is an example of a protector.
  • the barrier 7 is viewed from the inside in the vehicle width direction (axial direction). ⁇ 02020/175190 7 ((171?2020/005860
  • the electric actuator 100 is arranged in a generally circumferentially separated manner from the electric actuator.
  • the barrier 7 is separated from the electric actuator 100 in the counterclockwise direction around the rotation center 8X.
  • the barrier 7 extends from the backing plate 4 along the axial direction (inward in the vehicle width direction).
  • An end 70 of the barrier 7 on the inner side in the vehicle width direction is located on the inner side in the vehicle width direction than the end portions 1 1 43 and 1 1 53.
  • the barrier 7 has a convex portion 7 3 projecting in a direction crossing the axial direction (vehicle width direction).
  • the convex portion 73 forms a ridge line 73 1 that extends in the axial direction and is sharp in the direction intersecting the axial direction.
  • the convex portion 73 and the ridgeline 731 project in the circumferential direction.
  • ridge line 7 Need not be perfectly aligned with the axial direction but may be inclined with respect to the axial direction.
  • the ridgeline 731 extends in a direction intersecting the surface 43 of the backing plate 4.
  • the edge line 731 is also called an edge.
  • the convex portion 78 may also be referred to as a bent portion.
  • the protrusion 78 is an example of a protrusion.
  • the end 1 The wall-shaped portion that is offset in the circumferential direction with respect to 1 1 53 and intersects the circumferential direction is the protective portion 7.
  • the protective portion 7 is provided only in a portion closer to the end portion 1 1 43, 1 1 53 (tip) than the base end 1 1 23 of the electric actuator 100, and the electric actuator 100 It is not provided at a portion closer to the base end 1 123 than the end 1 1 43, 1 1 53 (tip).
  • the protective portion 7 is, for example, adjacent to or close to the end portions 1 1 43 and 1 1 53 with a gap.
  • the braking device 2 has the barrier 7 (protector), and the barrier 7 suppresses the deposit (not shown) rotating with the wheel 1 from hitting the electric actuator 100. To do. Therefore, according to such a configuration, it is possible to suppress the influence of the attached matter on the wheel 1 on the electric actuator 100.
  • the protective portion 7 which is positioned in the barrier 7 in the circumferential direction with respect to the end portions 1 1 43, 1 1 53 is closer to the end than the base end 1 1 2 3 of the electric actuator 100.
  • ⁇ 1 1 43, 1 1 53 (tip) is provided only on the side close to the ⁇ 02020/175190 8 ⁇ (: 171?2020/005860
  • the external force exerted by the barrier 7 having the protective portion 713 provided on the side closer to the end portions 1 1 43, 1 1 53 than the base end 1 1 2 3 As a result, it is possible to suppress a large rotational moment from being generated at the base end 1 123 of the electric actuator 100, and thus it is easy to suppress deformation or damage of the part of the backing plate 4 to which the base end 1 12 3 is attached.
  • the effect of the protective section 7 is not limited to the electric actuator 100 that extends in the circumferential direction and the tangential direction, but also in the electric actuator 100 that extends in various directions such as the axial direction and the radial direction. It is something that can be obtained.
  • the “coupling of the electric actuator 100 and the barrier 7 to the backing plate 4” is not limited to the direct coupling, but an indirect contact such as an intermediate member, a bracket, or another member such as a washer. Inclusive binding is also included.
  • the protective portion 7 slag is provided at the proximal end 1 1 23
  • the protective portion 7 slag is provided at the proximal end 1 1 23
  • Protective part 7 Protects the edges 1 1 43, 1 1 53 more reliably because the distance between the swelling and the edges 1 1 43, 1 1 53 becomes smaller and it becomes more difficult for deposits to exist at the intervals. be able to.
  • the protective portion 7 is closer to the end portion 1 1 4 3 ,1 1 53 than the base end 1 1 2 3 and the end portion 1 1 43, 1 1 53 to the base end 1
  • the barrier 7 can be realized as a smaller or lighter configuration compared to the configuration provided on both sides closer to 123.
  • the electric actuator 100 is used when viewed from the axial direction. ⁇ 02020/175190 9 box (: 171-12020/005860
  • the protection part 7 swells and the end part 1 It is provided adjacent to 1 1 5 3 in the circumferential direction. According to such a configuration, for example, in the electric actuator 100 which the protection portion 7 extends in a direction intersecting the radial direction when viewed from the axial direction, the end portion 1 1 1 5 3 can be protected more reliably.
  • the entire barrier 7 (protector) is displaced in the circumferential direction with respect to the electric actuator 100.
  • a worker such as a person or a robot may face the other of the barrier 7 and the electric actuator 100 with one of them attached to the other attachment position.
  • it since it can be moved in the axial direction from the mounting position, it is easier to install and remove the barrier 7 and the electric actuator 100, and the brake including the barrier 7 and the electric actuator 100
  • the degree of freedom in the assembly process of the device 2 is increased, and the labor and cost required for manufacturing and maintaining the brake device 2 can be reduced, which is an advantage.
  • the barrier 7 has the convex portion 7 3 (protruding portion) that protrudes in the direction intersecting the axial direction (here, the circumferential direction).
  • the section modulus of the barrier 7 is increased, since the thus stiffness and strength is increased, the barrier 7, which rotates with the wheel 1 Even if it is pressed by a kimono, it will not be easily deformed or damaged.
  • the convex portion 7 3 is separated from the end portions 1 1 4 3 , 1 1 5 3 in the direction (here, the positions of the end portions 1 1 4 3 and 1 1 5 3 in the circumferential direction). It protrudes on the opposite side). If the barrier 7 has a recessed portion that is recessed in a direction approaching the end portions 1 1 4 3 and 1 1 5 3, there is a possibility that deposits that rotate with the wheel 1 may accumulate in the recessed portion. In this respect, the convex portion 73 protruding in the direction away from the end portions 1 1 14 3 and 1 1 5 3 can prevent, for example, the barrier 7 from accumulating the adhering matter that rotates with the wheel 1.
  • the barrier 7 has a ridge line 7 3 1 which projects in a direction away from the end portions 1 1 4 3 and 1 1 5 3 and extends crossing the surface 4 3 of the backing plate 4.
  • the edge ⁇ 02020/175190 10 units (:171?2020/005860
  • Line 7 3 1 allows cracking of deposits that rotate with wheel 1. Therefore, according to such a configuration, for example, the barrier 7 can also function as a scraper having an edge at the ridge line 7 3 1, so that the adhered matter on the wheel 1 affects the electric actuator 100. Can be further suppressed.
  • the ridge line 7 3 1 of the outer surface (end surface) may also be sharply pointed, and may be curved relatively small radius of curvature.
  • FIG. 3 is a rear view of the brake device 2 for a vehicle according to the modified example of the embodiment from the rear of the vehicle
  • FIG. 4 is a side view of the brake device 28 from the inside in the vehicle width direction.
  • the brake device 2 of this modification has the same components as the brake device 2 of the above embodiment. Therefore, according to the brake device 28, the same action and effect based on the same component can be obtained.
  • the configuration of the electric actuator 108 is different from that of the above-described embodiment.
  • the housing 1108 has a cylindrical shape, and includes a cylindrical lower case 1 1 2 and a cylindrical upper case 1 1 6 and are connected in series.
  • a motor 120 is accommodated in the upper case 1 16 and a motion conversion mechanism 1 4 0 is accommodated in the lower case 1 12. Further, the speed reduction mechanism 1300 is housed inside at least one of the lower case 1 12 and the upper case 1 16. In the housing 1108, the motor 120, the speed reduction mechanism 1300, and the motion conversion mechanism 1440 are arranged in series. Among the motor 120, the speed reducer mechanism 130, and the motion converting mechanism 140, the motion converting mechanism 1440 is located closest to the base end 1112 of the lower case 1112.
  • the base ends 1 1 2 3 are joined to the inner surface 4 3 of the backing plate 4 in the vehicle width direction by a fastener such as a weld or a screw or a bolt, and the upper end is connected to the upper end.
  • the end 1 1 63 of the case 1 16 opposite to the base 1 1 2 3 is separated from the face 4 3.
  • the housing 1108 extends along a virtual plane substantially orthogonal to the center of rotation. ⁇ 02020/175190 11 ((171?2020/005860
  • the housing 11 08 has a direction intersecting the radial direction when viewed in the axial direction, a circumferential direction of the rotation center 8X, or the rotation center 8X. It extends in the tangential direction of a virtual circle around the center.
  • the barrier 78 is fixed to the backing plate 4 and is stationary with respect to the backing plate 4.
  • the barrier 7 8 is entirely displaced in the circumferential direction with respect to the end 1 1 6 3 and functions as a protective portion 7 13. That is, also in this modification, the protective portion 7 has the base end 1 Since it is located only on the side close to the end portion 1163 (tip), the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained with this configuration.
  • the above-described embodiment and the modified example are merely examples, and are not intended to limit the scope of the invention.
  • the above-described embodiments and modified examples can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the specifications of each configuration and shape can be changed as appropriate.
  • the protruding portion of the protector may be a protruding fin or wall.
  • the protection portion and the protector are provided in a counterclockwise direction about the rotation center with respect to the electric actuator when viewed from the inside in the vehicle width direction.
  • the present invention is not limited to this, and may be provided in a clockwise direction with respect to the electric actuator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本開示のブレーキ装置は、例えば、ホイールを制動する制動状態とホイールの制動を解除する解除状態とを切り替える制動部材と、制動部材を支持するバッキングプレートと、バッキングプレートに結合される基端および当該基端から延びる先端を有し、制動部材を作動させる電動アクチュエータと、先端に対してホイールの周方向にずれた壁状の先端の保護部として基端よりも先端の近くに位置された保護部のみを有し、バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、を備える。

Description

\¥02020/175190 1 卩（：17 2020/005860
明 細 書
発明の名称 ： ブレーキ装置
技術分野
[0001 ] 本開示は、 ブレーキ装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、 ホイールと一体に回転するドラムロータを制動する制動部材と、 制 動部材を支持するバッキングプレートと、 当該バッキングプレートに設けら れ制動部材を作動させる電動アクチユエータと、 を備えたブレーキ装置が、 知られている （例えば、 特許文献 1参照） 。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 1 5 _ 1 8 7 4 6 3号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] 特許文献 1のブレーキ装置では、 例えば、 車両の駐車時にホイールの内周 面に雪や氷等の付着物が付着した状態で車両が前進あるいは後退すると、 ホ イールとともに回転した付着物が電動アクチユエータと接触してしまう虞が あった。
[0005] そこで、 本開示の課題の一つは、 例えば、 ホイールが回転した際に当該ホ イールに付着した付着物によって電動アクチユエータに影響が及ぶのを抑制 することができるような、 より不都合の少ない新規なブレーキ装置を得るこ とである。
課題を解決するための手段
[0006] 本開示のブレーキ装置は、 例えば、 ホイールを制動する制動状態と上記ホ イールの制動を解除する解除状態とを切り替える制動部材と、 上記制動部材 を支持するバッキングプレートと、 上記バッキングプレートに結合される基 端および当該基端から延びる先端を有し、 上記制動部材を作動させる電動ア \¥02020/175190 2 卩（：171?2020/005860
クチユエータと、 上記先端に対して上記ホイールの周方向にずれた壁状の上 記先端の保護部として上記基端よりも上記先端の近くに位置された保護部の みを有し、 上記バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、 を備え る。
［0007］ このような構成によれば、 例えば、 ホイールが回転した際に、 プロテクタ によって、 当該ホイールに付着した付着物が電動アクチユエータに影響を及 ぼすのを抑制することができる。 また、 プロテクタは、 電動アクチユエータ の先端に対してホイールの周方向にずれた位置に設けられた壁状の保護部と して、 アクチユエータの基端よりも先端に近い保護部のみを有しているため 、 アクチユエータの先端よりも基端に近い保護部を有している構成に比べて 、 プロテクタがより小型にあるいはより軽量に構成されうる。
図面の簡単な説明
［0008］ ［図 1］図 1は、 実施形態のブレーキ装置の車両後方から見た例示的かつ模式的 な背面図である。
［図 2］図 2は、 実施形態のブレーキ装置の車幅方向内側から見た例示的かつ模 式的な側面図である。
［図 3］図 3は、 実施形態の変形例のブレーキ装置の車両後方から見た例示的か つ模式的な背面図である。
［図 4］図 4は、 実施形態の変形例のブレーキ装置の車幅方向内側から見た例示 的かつ模式的な側面図である。
発明を実施するための形態
［0009］ 以下、 本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。 以下に示さ れる実施形態および変形例の構成、 ならびに当該構成によってもたらされる 作用および結果 （効果） は、 一例である。 本発明は、 以下の実施形態および 変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。 また、 本発明によ れば、 構成によって得られる種々の効果 （派生的な効果も含む） のうち少な くとも一つを得ることが可能である。
［0010］ 以下の実施形態および変形例には、 同様の構成要素が含まれている。 よっ \¥02020/175190 3 卩（：171?2020/005860
て、 以下では、 同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、 重複 する説明が省略される場合がある。 また、 本明細書において、 序数は、 部品 や部位等を区別するために便宜上付与されており、 優先順位や順番を示すも のではない。
[001 1 ] また、 各図中、 矢印 Xは、 車両前方を示し、 矢印丫は、 車幅方向外方を示 し、 矢印 は、 車両上方を示している。 また、 以下では、 特に言い換えない 限り、 回転中心 Xの軸方向が単に軸方向と称され、 回転中心 Xの径方向 が単に径方向と称され、 回転中心 Xの周方向が単に周方向と称される。
[0012] [実施形態]
図 1は、 実施形態の車両用のブレーキ装置 2の車両後方からの背面図、 図 2は、 ブレーキ装置 2の車幅方向内側からの側面図である。 図 1 に示される ように、 ブレーキ装置 2は、 円筒状のホイール 1の周壁 1 3の内側に収容さ れている。 ブレーキ装置 2は、 所謂ドラムブレーキである。 ブレーキ装置 2 は、 前後に離間した二つのブレーキシュー 3を備えている。 二つのブレーキ シュー3は、 円筒状のドラムロータ （不図示） の内周面に沿って円弧状に伸 びている。 ドラムロータは、 車幅方向 （方向丫） に沿う回転中心 X回りに 、 ホイール 1 と一体に回転する。 ブレーキ装置 2は、 二つのブレーキシュー 3を、 円筒状のドラムロータの内周面に接触するよう移動させる。 これによ り、 ブレーキシュー 3とドラムロータとの摩擦によって、 ドラムロータひい てはホイ _ル 1が制動される。 ブレ _キシュ _ 3は、 制動部材の一例である
[0013] ブレーキ装置 2は、 ブレーキシュー 3を動かすアクチュエータとして、 油 圧によって動作するホイールシリンダ （不図示） と、 通電によって作動する モータ 1 2 0と、 を備えている。 ホイールシリンダおよびモータ 1 2 0は、 それぞれ、 二つのブレ _キシュ _ 3を動かすことができる。 ホイ _ルシリン ダは、 例えば、 走行中の制動に用いられ、 モータ 1 2 0は、 例えば、 駐車時 の制動に用いられる。 すなわち、 ブレーキ装置 2は、 電動パーキングブレー キの一例である。 なお、 モータ 1 2 0は、 走行中の制動に用いられてもよい \¥02020/175190 4 卩（：17 2020/005860
[0014] ブレーキ装置 2は、 円盤状のバッキングプレート 4を備えている。 バッキ ングプレート 4は、 ホイール 1の回転中心八 Xと交差した姿勢で設けられる 。 すなわち、 バッキングプレート 4は、 回転中心八 Xと交差する方向に略沿 って、 具体的には回転中心八 Xと直交する方向に略沿って、 広がっている。 ブレーキ装置 2の構成部品は、 バッキングプレート 4の車幅方向の外側およ び内側の双方に設けられている。 バッキングプレート 4は、 ブレーキ装置 2 の各構成部品を直接的または間接的に支持する。 また、 バッキングプレート 4は、 車体との不図示の接続部材と接続される。 接続部材は、 例えば、 サス ペンションの一部 （例えば、 アーム、 リンク、 取付部材等） である。 なお、 ブレーキ装置 2は、 駆動輪および非駆動輪のいずれにも用いることができる
[0015] 図 1 に示されるように、 電動アクチュエータ 1 0 0は、 バッキングプレー 卜 4の車幅方向の内側の面 4 3からブレーキシュー 3とは反対側に突出した 状態で、 当該バッキングプレート 4に固定されている。 電動アクチュエータ 1 0 0は、 ハウジング 1 1 0、 モータ 1 2 0、 減速機構 1 3 0、 運動変換機 構 1 4 0、 ケーブル （不図示） 、 および制御装置 （不図示） を備えている。
[0016] 図 2に示されるように、 ハウジング 1 1 0は、 軸方向に見た場合に、 径方 向と交差する方向に延びている。
[0017] 図 1 , 2に示されるように、 ハウジング 1 1 0は、 モータ 1 2 0、 減速機 構 1 3 0、 および運動変換機構 1 4 0を支持している。 ハウジング 1 1 0は 、 ロアケース 1 1 2、 ミ ドルケース 1 1 3、 第ーアツパケース 1 1 4、 およ び第ニアッパケース 1 1 5を有している。 これらの部品は、 ねじやボルトの ような結合具やインサート成形等によって一体化されている。
[0018] ロアケース 1 1 2は、 例えば、 アルミニウム合金のような金属材料で構成 されている。 この場合、 ロアケース 1 1 2は、 例えば、 ダイキヤストによっ て製造されうる。 ロアケース 1 1 2の基端 1 1 2 3は、 例えば溶接やねじま たはボルトのような結合具によって、 バッキングプレート 4の車幅方向の内 \¥02020/175190 5 卩（：171?2020/005860
側の面 4 3に固定されている。 基端 1 1 2 3は、 電動アクチユエータ 1 0 0 の基端である。 ロアケース 1 1 2は、 ベースや、 ボディ等とも称される。
[0019] また、 ミ ドルケース 1 1 3、 第ーアッパケース 1 1 4、 および第ニアッパ ケース 1 1 5は、 例えば、 合成樹脂材料によって構成されている。 モータ 1 2 0は、 第ーアッパケース 1 1 4内に収容され、 当該第ーアッパケース 1 1 4の壁部によって覆われている。 また、 運動変換機構 1 4 0および減速機構 1 3 0は、 第ニアッパケース 1 1 5内に収容され、 当該第ニアッパケース 1 1 5の壁部によって覆われている。 モータ 1 2 0の中心軸 （不図示） と運動 変換機構 1 4 0の回転部材の中心軸 （不図示） は、 互いに平行である。 なお 、 ハウジング 1 1 0の構成は、 この例には限定されない。
[0020] 図 1 , 2に示されるように、 第ーアッパケース 1 1 4は、 第ニアッパケー ス 1 1 5に対して周方向の一方に離れている。 第ーアッパケース 1 1 4と第 ニアッパケース 1 1 5とは、 少なくとも部分的に周方向に並んでいる。 また 、 第ニアッパケース 1 1 5は、 第ーアッパケース 1 1 4よりもバッキングプ レート 4から径方向外方に突出している。 すなわち、 本実施形態では、 一例 として、 第ニアッパケース 1 1 5の径方向外方の端部 1 1 5 3は、 電動アク チユエータ 1 0 0のうちホイール 1の内周面 1 13に最も近い位置である。 端 部 1 1 4 3および端部 1 1 5 3は、 突端とも称されうる。 端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3は、 電動アクチユエータ 1 0 0の先端の一例である。
[0021 ] モータ 1 2 0は、 例えば、 ステータや、 口ータ、 コイル、 磁石、 出カシャ フト等 （いずれも不図示） を有する。 出カシャフトは、 ロータの一部である 。 モータ 1 2 0は、 制御装置によって制御され、 口ータおよび出カシャフト を回転させる。 モータ 1 2 0は、 アクチユエータや回転源とも称されうる。
[0022] 減速機構 1 3 0は、 ハウジング 1 1 0に回転可能に支持された複数のギヤ を含み、 モータ 1 2 0の出カシャフトと連動して回転し、 減速する。
[0023] 運動変換機構 1 4 0は、 回転部材、 直動部材、 および回り止めガイ ド （い ずれも不図示） を有している。 運動変換機構 1 4 0は、 回転直動変換機構の —例である。 [0024] モータ 1 2 0を制御する制御装置は、 例えば E C U （e lect ron i c cont ro l un i t） である。 制御装置の一部は、 ソフトウェアを実行する cent ra l proc ess i ng un i t （C P U） やコントローラのようなハードウェアによって構成 されてもよいし、 制御装置は、 全体的にハードウェアによって構成されても よい。 制御装置は、 制御部とも称されうる。
[0025] 上記構成において、 モータ 1 2 0の出カシャフトの回転は、 減速機構 1 3 〇を介して運動変換機構 1 4 0の回転部材に伝達される。 運動変換機構 1 4 0は、 例えばねじ機構を有している。 この場合、 回転部材には互いに嚙み合 う雄ねじおよび雌ねじのうち一方が設けられ、 直動部材には雄ねじおよび雌 ねじのうち他方が設けられる。 ハウジング 1 1 0には、 直動部材の回転を制 限するとともに直動方向に案内する回り止めガイ ドが設けられている。 この ような構成にあっては、 回り止めガイ ドが直動部材の回転を制限するととも に直動方向にガイ ドするため、 直動部材は回転部材の回転に応じて直動する 。 直動部材の直動に伴い、 直動部材と連動する例えばケーブルやロッ ドのよ うな作動部材が直動し、 当該作動部材に連動して、 ブレーキシュー 3は、 制 動位置 （不図示） と非制動位置 （不図示） との間で移動する。 ブレーキシュ - 3が制動位置に位置されている状態が制動状態である、 ブレーキシュー 3 が非制動位置に位置されている状態が非制動状態である。
[0026] また、 本実施形態では、 ブレーキ装置 2には、 障壁 7が設けられている。
障壁 7は、 バッキングプレート 4に結合され、 バッキングプレート 4に対し て静止している。 障壁 7は、 例えば鉄系材料のような金属材料によって作ら れている。 障壁 7は、 例えば板材のプレス加工や折曲加工によって作られて いる。 また、 障壁 7は、 バッキングプレート 4の車幅方向内側の面 4 aに、 溶接やねじやボルトのような結合具によって固定されている。 障壁 7は、 例 えば雪や氷のようなホイール 1 に付着し当該ホイール 1 とともに回転する付 着物 （不図示） が電動アクチュェータ 1 0 0に当たるのを抑制する。 障壁 7 は、 プロテクタの一例である。
[0027] 障壁 7は、 図 2に示されるように、 車幅方向内側 （軸方向） から見た場合 \¥02020/175190 7 卩（：171?2020/005860
に、 電動アクチユエータ 1 00に対して全体的に周方向に離れて配置されて いる。 本実施形態では、 一例として、 障壁 7は、 電動アクチユエータ 1 00 から回転中心八 X回りの反時計回り方向に離間している。
[0028] 障壁 7は、 図 1 に示されるように、 バッキングプレート 4から軸方向に沿 って （車幅方向内方） に延びている。 障壁 7の車幅方向内方の端部 7〇は、 端部 1 1 43, 1 1 53よりも車幅方向内方に位置されている。
[0029] また、 障壁 7は、 軸方向 （車幅方向） と交差する方向に突出した凸部 73 を有している。 凸部 73は、 軸方向に延びかつ軸方向と交差する方向に尖っ た稜線 73 1 を構成している。 凸部 73および稜線 73 1は、 周方向に突出 している。 なお、 稜線 7
Figure imgf000009_0001
は、 軸方向と完全に沿っている必要はなく、 軸 方向に対して傾斜してもよい。 また、 稜線 73 1は、 バッキングプレート 4 の面 43と交差する方向に延びている。 稜線 73 1は、 エッジとも称されう る。 凸部 78は、 屈曲部とも称されうる。 凸部 78は突出部の一例である。
[0030] 障壁 7のうち、 端部 1
Figure imgf000009_0002
1 1 53に対して周方向にずれるとともに 周方向と交差した壁状の部位が、 保護部 7 である。 本実施形態では、 保護 部 7匕は、 電動アクチユエータ 1 00の基端 1 1 23よりも端部 1 1 43, 1 1 53 （先端） に近い部位にのみ設けられており、 電動アクチユエータ 1 〇〇の端部 1 1 43, 1 1 53 （先端） よりも基端 1 1 23に近い部位には 設けられていない。 また、 当該保護部 7匕は、 一例としては、 端部 1 1 43 , 1 1 53に対して隙間をあけて隣接または近接している。
[0031] 以上説明したように、 ブレーキ装置 2は、 障壁 7 （プロテクタ） を有して おり、 当該障壁 7は、 ホイール 1 とともに回転する付着物 （不図示） が電動 アクチユエータ 1 00に当たるのを抑制する。 よって、 このような構成によ れば、 ホイール 1 に付着した付着物によって電動アクチユエータ 1 00に影 響が及ぶのを抑制することができる。
[0032] また、 障壁 7において端部 1 1 43, 1 1 53に対して周方向にずれて位 置される保護部 7匕は、 電動アクチユエータ 1 00の基端 1 1 23よりも端 咅^1 1 43, 1 1 53 （先端） に近い側にのみ設けられ、 電動アクチユエー \¥02020/175190 8 卩（：171?2020/005860
夕 1 00の端部 1 1 43, 1 1 53よりも基端 1 1 23に近い側には設けら れていない。 電動アクチユエータ 1 00の基端 1 1 23が支持され、 電動ア クチユエータ 1 00の端部 1 1 43, 1 1 53が自由端となるような所謂片 持ち支持構造にあっては、 外力の作用点が基端 1 1
Figure imgf000010_0001
よりも端部 1 1
Figure imgf000010_0002
, 1 1 53に近いほど、 言い換えると基端 1 1 23から離れているほど、 支 持部に作用する回転モーメントが大きくなる。 よって、 このような構成によ れば、 例えば、 基端 1 1 23よりも端部 1 1 43, 1 1 53に近い側に設け られた保護部 713を有した障壁 7によって、 作用した外力によって電動アク チユエータ 1 00の基端 1 1 23により大きな回転モーメントが生じるのを 抑制でき、 ひいては、 バッキングプレート 4において基端 1 1 23が取り付 けられる部位の変形や破損が抑制されやすい。 なお、 保護部 7匕によるこの ような効果は、 周方向や接線方向に延びる電動アクチユエータ 1 〇〇に対し てのみならず、 軸方向や径方向など、 種々の方向に延びる電動アクチユエー 夕 1 00に対して得られるものである。 なお、 電動アクチユエータ 1 00や 障壁 7の 「バッキングプレート 4への結合」 は、 直接的な結合には限定され ず、 中間部材や、 ブラケッ ト、 ワッシャのような他の部材が介在するような 間接的な結合も含む。
[0033] また、 保護部 7匕が基端 1 1 23よりも端部 1 1 43 , 1 1 53に近い側 にのみ設けられる構成によれば、 保護部 7匕が基端 1 1 23よりも端部 1 1 43, 1 1 53に近い側には設けられず端部 1 1 43, 1 1 53よりも基端 1 1 23に近い側のみに設けられた構成と比較して、 保護部 7匕と端部 1 1 43, 1 1 53との間隔がより小さくなり当該間隔に付着物がより存在し難 くなる分、 端部 1 1 43, 1 1 53をより確実に保護することができる。 ま た、 当該構成によれば、 保護部 7匕が基端 1 1 23よりも端部 1 1 43, 1 1 53に近い側および端部 1 1 43, 1 1 53よりも基端 1 1 23に近い側 の双方に設けられた構成と比較して、 障壁 7がより小型にあるいはより軽量 な構成として実現されうる。
[0034] また、 本実施形態では、 電動アクチユエータ 1 00は、 軸方向から見た場 \¥02020/175190 9 卩（：171?2020/005860
合に径方向と交差して延びており、 保護部 7匕は、 端部 1
Figure imgf000011_0001
1 1 5 3 に対して周方向に隣接して設けられている。 このような構成によれば、 例え ば、 保護部 7匕が、 軸方向から見た場合に径方向と交差して延びる電動アク チユエータ 1 0 0において、 端部 1
Figure imgf000011_0002
1 1 5 3をより確実に保護する ことができる。
[0035] また、 本実施形態では、 障壁 7 （プロテクタ） の全体が電動アクチユエー 夕 1 0 0に対して周方向にずれている。 このような構成によれば、 例えば、 人やロボッ ト等の作業者は、 障壁 7および電動アクチユエータ 1 0 0のうち _方が取り付けられた状態で、 他方を、 当該他方の取付位置に向けてあるい は取付位置から軸方向に移動することができるので、 障壁 7および電動アク チユエータ 1 0 0の取り付けや取り外しをより容易に行えたり、 障壁 7およ び電動アクチユエータ 1 〇〇を含めたブレーキ装置 2の組付工程の自由度が 増大しブレーキ装置 2の製造やメンテナンスに要する手間やコストを低減で きたり、 といった利点が得られる。
[0036] また、 本実施形態では、 障壁 7は、 軸方向と交差する方向 （ここでは周方 向） に突出した凸部 7 3 （突出部） を有している。 このような構成によれば 、 例えば、 凸部 7 3の無い平坦な障壁よりも、 障壁 7の断面係数が高くなり 、 ひいては剛性および強度が高くなるため、 障壁 7は、 ホイール 1 とともに 回転する付着物に押された場合にも変形したり破損したりし難くなる。
[0037] また、 本実施形態では、 凸部 7 3は、 端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3から離れる 方向 （ここでは周方向のうち端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3の位置する側と反対側 ） に突出している。 仮に、 障壁 7が端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3に近付く方向に 凹む凹部を有している場合、 ホイール 1 とともに回転する付着物が当該凹部 に溜まる虞がある。 この点、 端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3から離れる方向に突出 した凸部 7 3によれば、 例えば、 障壁 7がホイール 1 とともに回転する付着 物を溜めるのを抑制できる。
[0038] また、 障壁 7は、 端部 1 1 4 3 , 1 1 5 3から離れる方向に突出しバッキ ングプレート 4の面 4 3と交差して延びた稜線 7 3 1 を有している。 当該稜 \¥02020/175190 10 卩（：171?2020/005860
線 7 3 1 によりホイール 1 とともに回転する付着物を割ることができる。 よ って、 このような構成によれば、 例えば、 障壁 7は、 稜線 7 3 1 をエッジと するスクレイパーとしても機能しうるため、 ホイール 1 に付着した付着物に よって電動アクチユエータ 1 〇〇に影響が及ぶのをより一層抑制することが できる。 なお、 稜線 7 3 1の外面 （端面） は、 鋭く尖っていてもよいし、 比 較的曲率半径が小さい曲面であってもよい。
[0039] [変形例]
図 3は、 実施形態の変形例の車両用のブレーキ装置 2 の車両後方からの 背面図、 図 4は、 ブレーキ装置 2八の車幅方向内側からの側面図である。 本 変形例のブレーキ装置 2 は、 上記実施形態のブレーキ装置 2と同様の構成 要素を有している。 このため、 ブレーキ装置 2八によれば、 同様の構成要素 に基づく同様の作用および効果が得られる。 ただし、 本変形例では、 電動ア クチユエータ 1 〇〇八の構成が、 上記実施形態とは相違している。
[0040] 具体的には、 図 3 , 4に示されるように、 ハウジング 1 1 〇八は、 円筒状 の形状を有しており、 円筒状のロアケース 1 1 2と円筒状のアッパケース 1 1 6とが直列に接続されている。
[0041 ] アッパケース 1 1 6内にはモータ 1 2 0が収容され、 ロアケース 1 1 2内 には運動変換機構 1 4 0が収容されている。 また、 ロアケース 1 1 2および アッパケース 1 1 6のうち少なくともいずれか一方の内部に、 減速機構 1 3 0が収容されている。 ハウジング 1 1 〇八内では、 モータ 1 2 0、 減速機構 1 3 0、 および運動変換機構 1 4 0が、 直列に配置されている。 モータ 1 2 〇、 減速機構 1 3 0、 および運動変換機構 1 4 0のうち、 運動変換機構 1 4 0が、 最もロアケース 1 1 2の基端 1 1 2 3の近くに位置されている。
[0042] 図 3に示されるように、 基端 1 1 2 3は、 例えば溶接やねじまたはボルト のような結合具によって、 バッキングプレート 4の車幅方向の内側の面 4 3 に結合され、 アッパケース 1 1 6の基端 1 1 2 3とは反対側の端部 1 1 6 3 は、 面 4 3から離間している。 ハウジング 1 1 〇八は、 ほぼ回転中心八父に 直交する仮想平面に沿って延びている。 \¥02020/175190 11 卩（：171?2020/005860
[0043] また、 図 4に示されるように、 ハウジング 1 1 〇八は、 軸方向に見た場合 に、 径方向と交差する方向、 回転中心八 Xの周方向、 あるいは該回転中心八 Xを中心とする仮想円の接線方向に延びている。
[0044] 障壁 7八は、 バッキングプレート 4に固定され、 バッキングプレート 4に 対して静止している。 障壁 7八は、 全体的に端部 1 1 6 3に対して周方向に ずれて位置され、 保護部 7 13として機能する。 すなわち、 本変形例において も、 保護部 7匕は、 基端 1
Figure imgf000013_0001
りも端部 1 1 6 3 （先端） の近い側のみ に位置されており、 当該構成による上記実施形態と同様の効果が得られる。
[0045] 以上、 本発明の実施形態および変形例が例示されたが、 上記実施形態およ び変形例は一例であって、 発明の範囲を限定することは意図していない。 上 記実施形態および変形例は、 その他の様々な形態で実施されることが可能で あり、 発明の要旨を逸脱しない範囲で、 種々の省略、 置き換え、 組み合わせ 、 変更を行うことができる。 また、 各構成や、 形状、 等のスペック （構造や 、 種類、 方向、 形式、 大きさ、 長さ、 幅、 厚さ、 高さ、 数、 配置、 位置、 材 質等） は、 適宜に変更して実施することができる。 例えば、 プロテクタの突 出部は、 突出したフィンや壁であってもよい。
[0046] 例えば、 上記実施形態および変形例では、 保護部およびプロテクタは、 車 幅方向内側から見た場合に、 電動アクチユエータに対して回転中心回りの反 時計回り方向にずれて設けられたが、 これには限定されず、 電動アクチユエ —夕に対して時計回り方向にずれて設けられてもよい。

Claims

\¥02020/175190 12 卩（：17 2020/005860 請求の範囲
[請求項 1 ] ホイールを制動する制動状態と前記ホイールの制動を解除する解除 状態とを切り替える制動部材と、
前記制動部材を支持するバッキングプレートと、 前記バッキングプレートに結合される基端および当該基端から延び る先端を有し、 前記制動部材を作動させる電動アクチユエータと、 前記先端に対して前記ホイールの周方向にずれた壁状の前記先端の 保護部として前記基端よりも前記先端の近くに位置された保護部のみ を有し、 前記バッキングプレートに対して静止したプロテクタと、 を備えた、 ブレーキ装置。
[請求項 2] 前記電動アクチユエータは、 前記ホイールの軸方向から見た場合に
、 前記ホイールの径方向と交差して延びており、
前記保護部は、 前記先端と隙間をあけて設けられた、 請求項 1 に記 載のブレーキ装置。
[請求項 3] 前記プロテクタの全体が前記電動アクチユエータと前記周方向にず れて設けられた、 請求項 1 または 2に記載のブレーキ装置。
[請求項 4] 前記プロテクタは、 前記ホイールの軸方向と交差する方向に突出し た突出部を有した、 請求項 1〜 3のうちいずれか一つに記載のブレー キ装置。
[請求項 5] 前記突出部は、 前記先端から離れるように突出した、 請求項 4に記 載のブレーキ装置。
PCT/JP2020/005860 2019-02-25 2020-02-14 ブレーキ装置 Ceased WO2020175190A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019032168A JP2020133866A (ja) 2019-02-25 2019-02-25 ブレーキ装置
JP2019-032168 2019-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020175190A1 true WO2020175190A1 (ja) 2020-09-03

Family

ID=72238362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/005860 Ceased WO2020175190A1 (ja) 2019-02-25 2020-02-14 ブレーキ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020133866A (ja)
WO (1) WO2020175190A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136634U (ja) * 1986-02-20 1987-08-28
JP2013050137A (ja) * 2011-08-30 2013-03-14 Akebono Brake Ind Co Ltd ドラムブレーキ装置
WO2017069234A1 (ja) * 2015-10-23 2017-04-27 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ
JP2017141937A (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 曙ブレーキ工業株式会社 ドラムブレーキ装置
JP2019007537A (ja) * 2017-06-23 2019-01-17 日信工業株式会社 ドラムブレーキ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136634U (ja) * 1986-02-20 1987-08-28
JP2013050137A (ja) * 2011-08-30 2013-03-14 Akebono Brake Ind Co Ltd ドラムブレーキ装置
WO2017069234A1 (ja) * 2015-10-23 2017-04-27 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ
JP2017141937A (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 曙ブレーキ工業株式会社 ドラムブレーキ装置
JP2019007537A (ja) * 2017-06-23 2019-01-17 日信工業株式会社 ドラムブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020133866A (ja) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2604881B1 (en) Drum brake type electric parking brake apparatus
CN113039374B (zh) 具有提供软制动的主轴/螺母组件的制动系统
US10316909B2 (en) Disc brake, brake caliper, and brake rotary lever
KR102007684B1 (ko) 드럼 브레이크 어셈블리용 브레이크 라이닝
US20170198772A1 (en) Particle Trapping Brake Assembly With Deflector
US20190277355A1 (en) Drag reducing structure and electric disk brake having the same
KR102043696B1 (ko) 자기 강화 브레이크 캘리퍼
US6382368B2 (en) Drum-in disc brake
CN109083948A (zh) 应用于电子驻车制动系统的制动钳总成
EP1855023A1 (en) Disk brake with a device for intermittently rotating the wheels of a vehicle
CN116176258A (zh) 用于轮内马达的制动装置
JPH0571810B2 (ja)
JP2020133866A (ja) ブレーキ装置
CN112368488B (zh) 制动装置
US6959788B2 (en) Disk brake with a brake lining holding device and brake lining
CN102007314B (zh) 盘式制动器支承件
WO2016006581A1 (ja) ディスクブレーキ装置
WO2020004524A1 (ja) ブレーキ装置
JP7102645B2 (ja) ドラムブレーキ構造
EP3951206B1 (en) Electric parking brake device
CN109501781B (zh) 一种消除液压盘式制动器启动阻滞的方法
US8079448B2 (en) Axle shaft including an electromechanically or pneumatically actuated disc brake
KR101241929B1 (ko) 전자식 주차 브레이크
US20250109771A1 (en) Parking brake
JP2020133867A (ja) ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20763520

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20763520

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1