WO2020174816A1 - 無線端末、システム、方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • Wireless terminal system, method and non-transitory computer readable medium
  • the present disclosure relates to a wireless terminal, a system, a method, and a program, and more particularly, to a wireless terminal, a system, a method, and a program capable of time synchronization with other wireless terminals.
  • Patent Document 1 describes a fixed node and a mobile node in a wireless communication system including a small wireless node capable of bidirectional communication, which is compliant with I Sumimi 8 0 2 .1 5.4. It describes a wireless communication system in which and operate in synchronization with the beacon of the gateway.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 8 — 0 4 8 3 6 5
  • An object of the present disclosure is to provide a wireless terminal, a system, a method, and a program that solve the above-mentioned problems.
  • a wireless terminal according to the present disclosure is
  • a receiving unit that receives received data from a plurality of the other wireless terminals, and the third time point. Based on the number of early receptions of the received data between the first time and the number of delayed receptions of the received data between the second time and the fourth time, A control unit for correction,
  • a receiving unit that receives received data from a plurality of the other wireless terminals, and the third time point. Based on the number of early receptions of the received data between the first time and the number of delayed receptions of the received data between the second time and the fourth time, the time of the wireless terminal is And a control unit that corrects.
  • a program according to the present disclosure is
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a wireless terminal according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a system according to an embodiment.
  • FIG. 48 is a block diagram illustrating data transmission/reception.
  • FIG. 48 is a block diagram showing an example of data transmission/reception.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating data transmission/reception.
  • FIG. 5 is a diagram exemplifying correction of a time shift of the wireless terminal according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the wireless terminal according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram exemplifying conditions for determining a time shift according to the embodiment.
  • FIG. 8 A diagram showing an example of the time correction of the counter. ⁇ 02020/174816 4 ⁇ (:171?2019/049059
  • FIG. 9 is a diagram exemplifying correction of a time shift of the wireless terminal according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram exemplifying correction of a time shift of the wireless terminal according to the embodiment. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a wireless terminal according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a system according to the embodiment.
  • the personal computer 12 is a wireless transmission module 1
  • the wireless transmission module 13 is a personal computer.
  • the plurality of wireless terminals 11 are, for example, wireless terminal 11 3, wireless terminal 11 1, wireless terminal 1 1 0, wireless terminal 11 1 ⁇ 1, wireless terminal 1 1 6, and wireless terminal 1 1! .. Wireless terminal 1 1 3, Wireless terminal 1 1 Wireless terminal 1 1 0, wireless terminal 1
  • the wireless terminals 11 ⁇ and the wireless terminals 11 10 are collectively referred to as a wireless terminal 11 1.
  • the wireless terminal 1 1 3 is referred to as a first wireless terminal, the wireless terminal 1 1 1 is referred to as a second wireless terminal, the wireless terminal 1 1 0 is referred to as a third wireless terminal, the wireless terminal 1 1 is referred to as a fourth wireless terminal, The wireless terminal 11 ⁇ is sometimes referred to as the fifth wireless terminal, and the wireless terminal 11 10 is sometimes referred to as the nth wireless terminal.
  • Each of the plurality of wireless terminals 11 includes a transmitter 1 11 1, a receiver 1 1 2, a controller 1 1 3, and a battery 1 1 4.
  • the control unit may be referred to as a wireless control unit. ⁇ 02020/174816 5 ((171?2019/049059
  • the control unit 1 13 3 has a real-time clock 1 1 3 1.
  • the real-time clock 1 1 3 1 has a timekeeping function.
  • the real-time clock is sometimes referred to as RTC (Real Time Clock).
  • the count of the real-time clock is sometimes called the RTC counter.
  • the wireless terminal 11 uses the real-time clock 1 1 3 1 to generate a synchronization signal for synchronizing with another wireless terminal 1 1. If the total period of the active period during which the wireless terminal 11 transmits and receives and the sleep period during which it does not transmit mainly is set to 1 minute, for example, the interrupt signal of the real-time clock 1 1 3 1 Set to generate. As a result, the wireless terminal 11 can be controlled so as to shift to the active period by an interrupt from the real-time clock 1 1 1 3 every minute. Also, since the synchronization is corrected by stopping the counter of the real-time clock 1131 and writing the counter value, the time can also be corrected.
  • wireless terminals for the wireless terminal 11a include the wireless terminal 11b, the wireless terminal 11c, the wireless terminal 11d, and the wireless terminal 11e.
  • the transmitting unit 11 1 transmits transmission data to a plurality of other wireless terminals 11 between the first time t 1 and the second time t 2 after the first time t 1.
  • the transmitter 1 1 1 1 transmits a wireless communication command as transmission data.
  • the transmitter may be referred to as a wireless transmission module of a wireless terminal.
  • the receiving unit 11 12 receives the time synchronization command, which is the reference time, transmitted from the wireless transmission module 13.
  • the receiving unit 1 1 1 2 is connected to a plurality of other radios between the third time t 3 before the first time t 1 and the fourth time t 4 after the second time t 2. Receives the receive data (wireless communication command) sent from terminal 11.
  • the receiving unit may be referred to as a wireless reception module of a wireless terminal.
  • the battery 1 14 supplies electric power for driving the wireless terminal 11 and the wireless terminal 1 1.
  • 1 is the number There is a year error. Therefore, even if a plurality of wireless terminals 11 are synchronized at the same time, a time delay or a time advance occurs between the wireless terminals as time passes.
  • the control unit 1 13 controls the number of early receptions of the reception data between the third time 13 and the first time 11 and the reception data between the second time 12 and the fourth time 14.
  • the time of the wireless terminal 11 is corrected based on the number of delayed receptions of.
  • the receiving unit 11 12 may control the time of the wireless terminal 11 after receiving the reference time once.
  • the receiving unit 11 12 may receive the reception data a predetermined number of times from a plurality of other wireless terminals 11 and use the reception data a predetermined number of times for time synchronization.
  • the control unit 113 performs the control as described above to correct the time of the wireless terminal 11.
  • the control unit 113 performs the control as described above to correct the time of the wireless terminal 11.
  • the wireless terminal 11 capable of communication in the synchronous mode of ⁇ 8 0 2 .1 5.4.
  • FIG. 48 is a block diagram illustrating data transmission/reception.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating data transmission/reception.
  • FIG. 40 is a block diagram illustrating data transmission/reception.
  • Fig. 48, Fig. 4, and Fig. 40 show time.
  • the data transmission/reception of the wireless terminal 11 includes an active period in which the wireless terminal 11 transmits and receives and a sleep period in which the wireless terminal 11 does not transmit and receive. There is.
  • the wireless terminal 11 changes its own terminal to the active period when it receives an active trigger for changing the active period during the sleep period.
  • the active period includes a normal transmission/reception period, an early reception period, and a delayed reception period.
  • the normal transmission/reception period is the time when the data is received during this period. ⁇ 02020/174816 7 ⁇ (: 171?2019/049059
  • the normal transmission/reception period has a transmission period and a normal reception period.
  • the early reception period is the period when it is determined that correction is required to delay the time when data is received during this period.
  • the delayed reception period is the period when it is determined that it is necessary to correct the time when data is received during this period.
  • the early reception period, the normal reception period, and the delayed reception period may be collectively referred to as a reception period.
  • the early reception period is the period between the third time t3 and the first time t1
  • the normal transmission/reception period is the period between the first time t1 and the second time t2.
  • the delayed reception period is a period between the second time t2 and the fourth time t4.
  • the early reception period is sometimes called the A reception area
  • the normal transmission/reception period is sometimes called the normal transmission/reception area
  • the delayed reception period is sometimes called the B reception area.
  • the data transmission period is 1.0 seconds
  • the data reception period is 2.0 seconds
  • the early reception period is 0.5 seconds
  • the explanation will be made assuming that the reception period and transmission period are 1.0 seconds and the delayed reception period is 0.5 seconds.
  • the active period is set to a time slot of 0.1 second x 20.
  • the time slot from 1 to 5 is the early reception period (A reception area).
  • the transmission period is a time slot from 6 to 15.
  • the time slot from 16 to 20 is the delayed reception period (B reception area).
  • the wireless terminal 11 receives data in the active period and transmits data in the transmission period.
  • the wireless terminal 11 randomly selects a predetermined time slot from the time slots of 6 to 15 which are the transmission periods.
  • the wireless terminal 11 uses CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Co 11 isi on Avo i dance) to check the usage status of the wireless communication channel and confirms that the specified time slot has not been reached. Send data only when it is determined to be used.
  • CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access/Co 11 isi on Avo i dance
  • each of the plurality of wireless terminals 11 is measured at the same time. ⁇ 02020/174816 8 ⁇ (:171?2019/049059
  • the wireless terminal 11 13, the wireless terminal 11 13, the wireless terminal 1 1 0, the wireless terminal 1 1 and the wireless terminal 1 1 6 are synchronized with each other and the time deviation is corrected.
  • the method for performing the above will be described as an example.
  • FIG. 5 is a diagram exemplifying correction of a time shift of each wireless terminal.
  • Fig. 5 The horizontal axis in Fig. 5 represents time.
  • a personal computer 12 transmits a time synchronization command including a synchronization time to a plurality of wireless terminals 11 via a wireless transmission module 13 (broadcast). To do. As a result, the plurality of wireless terminals 11 perform time synchronization. After the broadcast of the personal computer 12 is transmitted, the personal computer 12 and the plurality of wireless terminals 11 need not be connected.
  • the transmission data transmitted in the transmission period of the wireless terminal 1 13 is received in the reception period of the wireless terminal 1 1 3 itself, and further, the wireless terminal 1 1 ⁇ , wireless terminal 1 1 0, wireless terminal 1 It is received in the reception period of each wireless terminal 11 of 1 and 1 ⁇ .
  • Wireless terminal 1 1 13, wireless terminal 1 1 0, wireless terminal 1 Also, the transmission data transmitted from the wireless terminal 11-1 is also received during the reception period of each wireless terminal 11-1. The transmission data that wireless terminal 11 cannot receive within the reception period is ignored. ⁇ 02020/174816 9 ⁇ (:171?2019/049059
  • the wireless terminal 11 determines the time difference depending on how many times the received data is received in the reception period (the early reception period, the normal reception period, and the delayed reception period).
  • the wireless terminal 11 receives only 0 pieces of transmission data transmitted from the wireless terminal 11 during the early reception period (time delay) and only 3 during the normal reception period (no time shift). Received and received only one in the delayed reception period (advance of time). In this case, since the wireless terminal 11 receives the transmission data from several other wireless terminals 11 at the same time, it receives only one in the delayed reception period, and therefore itself It is judged that one of the delayed reception periods is corrected within the normal reception period by delaying the time (clock) of. As a result, the wireless terminal 11 determines that its time is advanced. The wireless terminal 1 1 calculates the delay time difference between the reception time 1 "of the reception data received during the delayed reception period 1" and the second time 12 and obtains one slot. 1 1 13 delays its time by 0.1 second, which is one slot.
  • the wireless terminal 11 0 receives only 2 pieces of transmission data transmitted from the wireless terminal 11 in the early reception period, 2 pieces in the normal reception period, and 0 pieces in the delayed reception period. doing. In this case, the wireless terminal 110 determines that its time is behind, and advances its time by 0.3 seconds, which is three slots.
  • Each of the wireless terminal 11 13, the wireless terminal 1 1 1, and the wireless terminal 1 16 receives only one piece of the transmission data transmitted from the wireless terminal 11 in the early reception period, and is normal. Only three are received during the reception period and only one is received during the delayed reception period.
  • Each of the wireless terminal 11 13, the wireless terminal 1 101, and the wireless terminal 1 16 has its own time lag and time advance with respect to the other wireless terminal 11 1. It judges that it is in the middle of the time difference and does not correct its own time difference.
  • the wireless terminal 11 can converge the time lag and continuously perform synchronization.
  • FIG. 6 is a flow chart illustrating the operation of the wireless terminal according to the embodiment. ⁇ 02020/174816 10 units (: 17 2019/049059
  • FIG. 7 is a diagram exemplifying conditions for determining a time shift according to the embodiment.
  • the wireless terminal 11 transmits/receives the same data to/from another wireless terminal 11 (step 3101).
  • the wireless terminal 11 determines whether 0 or 3 of the two pieces of transmission data have been received in the early reception period (step 3102). At this time, the maximum delay when three pieces are received in the early reception area is set to Sos.
  • step 3102 based on the result determined in step 3102, it is determined whether or not 0 or a small number of the two transmission data have been received in the delayed reception period (step 3 10 3 Step 3 104).
  • step 3102 When three pieces of transmission data are received in step 3102 and a small number of transmission data are received in step 3103, the time lag is not corrected.
  • step 3102 when 3 pieces of transmission data are received in step 3102 and 0 pieces of transmission data are received in step 3103, it is determined that the time is delayed, and the time is advanced by the maximum delay time sos.
  • step 3102 when 0 pieces of transmission data are received in step 3102 and pieces of transmission data are received in step 3104, it is determined that the time is advanced.
  • the maximum advance of all the received data is X seconds.
  • stop the [3 ⁇ 4 ⁇ counter for X seconds and delay it by X seconds step 3107).
  • the wireless terminal 11 has its own time Supplement of ⁇ 02020/174816 11 11 (:171?2019/049059
  • the wireless terminal 11 receives each of the reception times of the plurality of received data received in the early reception period (between the third time 13 and the first time 11) and the first time I 1. Calculate the lead time difference and set the maximum lead time difference of V seconds as the predetermined time. This corresponds to condition 3 shown in Figure 7.
  • the wireless terminal 11 receives each of the reception times of the plurality of reception data received in the delayed reception period (between the second time 12 and the fourth time 14) and the second time 12 and Calculate the delay time difference and set the maximum delay time difference of X seconds as the predetermined time. This corresponds to the condition 2 shown in FIG.
  • the time difference is A method of realizing this by stopping the counter will be described.
  • Figure 8 shows It is a figure which illustrates the time correction of a Ding counter.
  • FIG. 9 is a diagram exemplifying correction of time deviation of the wireless terminal according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram exemplifying correction of time deviation of the wireless terminal according to the embodiment.
  • the wireless terminal 1 16 delays the time by 0.1 seconds. ⁇ 02020/174816 12 ⁇ (:171?2019/049059
  • the wireless terminal 110 advanced the time by 0.3 seconds, and the wireless terminals 113, 11 and 11 did not correct the time (see FIGS. 5 and 9).
  • Figure 9 shows the results of the first time offset correction.
  • the wireless terminal 11 judges that the number of receptions in the early reception period is 0, the number of receptions in the delayed reception period is 2, and the time is advanced by up to 5 slots (0.5 seconds).
  • the wireless terminal 110 determines that the time is delayed by a maximum of 3 slots (0.3 seconds) because there is 1 reception in the early reception period and 0 reception in the delayed reception period.
  • the wireless terminal 11 Since the wireless terminal 11 receives one in the early reception period and one in the delayed reception period, it judges that the time shift is not corrected.
  • the wireless terminal 1 16 determines that there are 0 receptions in the early reception period and 1 reception in the delayed reception period, and the time is advanced by up to 3 slots (0.3 seconds).
  • Wireless terminal 11 3 and the wireless terminal 11 1 do not correct the time lag.
  • Wireless terminal 1 1 delays time by 0.5 seconds.
  • the wireless terminal 1 1 0 advances the time by 0.3 seconds.
  • the wireless terminals 1 1 6 delay the time by 0.3 seconds.
  • FIG. 10 shows the result of the second time shift correction.
  • the time shift of the wireless terminal 11 almost converged and became a state without time shift.
  • a plurality of wireless terminals 11 judge the time shifts relative to each other and correct the time shifts. It is possible to maintain synchronization with each other.
  • the third time shift correction can correct the time shift and synchronize with another wireless terminal. it can.
  • the wireless terminal 11 corrects the time of the wireless terminal 11 itself based on the presence/absence of received data in the early reception period and the presence/absence of received data in the delayed reception period. be able to. As a result, the plurality of wireless terminals 11 can be synchronized with each other.
  • the wireless terminal 11 can synchronize with another wireless terminal without receiving a beacon from the control device. As a result, the system 10 does not need a control device, and the cost can be reduced accordingly.
  • the wireless terminal 11 can perform synchronization (correction of time difference) with other wireless terminals even when there is no time management server and master that holds the reference time. .. As a result, the wireless terminal 11 can reduce the power consumption for connecting to the time management server or the like. As a result, the wireless terminal 11 can make the battery drive time longer.
  • the embodiment has been described by taking the synchronization of a plurality of wireless terminals as an example, the present invention is not limited to this. The embodiment can also be applied to synchronization between terminals connected by a wired network.
  • data for synchronization may be transmitted/received at a predetermined timing.
  • the configuration of the time slot is defined as a data transmission time of 1 second (10 slots) and a data reception time of 2 seconds, but it is not limited to this.
  • the configuration of the time slot is set to the data transmission. ⁇ 02020/174816 14 ⁇ (: 171?2019/049059
  • a configuration other than the configuration in which the time is 1 second and the data reception time is 2 seconds may be adopted.
  • the real-time clock 1 1 3 1 is used to generate the synchronization signal for synchronization, but other configurations may be used.
  • the wireless transmission module 13 broadcasts (broadcasts) the reference time once to multiple wireless terminals 1 1 (slave wireless terminals) to perform time synchronization.
  • the plurality of wireless terminals 11 can synchronize with each other without going through the wireless transmission module 13.
  • the present invention has been described as a hardware configuration in the above embodiments, the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also realize the processing of each component by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media are magnetic recording media (specifically flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (specifically magneto-optical disks), and CD-ROM (Read Only Memory). ), CD-R, CD— R/W, semiconductor memory (specifically, mask ROM, P ROM (Programmable ROM), EP ROM (Erasab le PROM)), flash ROM, RAM (Random Access Memory) .
  • the program may be supplied to Konbyuta by _ time computer readable media of various types (transitory computer readable medium). Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path. ⁇ 02020/174816 15 ⁇ (:171?2019/049059

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Abstract

他の無線端末との時刻同期を取ることが可能な無線端末、システム、方法及びプログラムを提供すること。無線端末（１１ａ）は、第１時刻（ｔ１）と、第１時刻（ｔ１）より後の第２時刻（ｔ２）と、の間で複数の他の無線端末（１１）に送信データを送信する送信部（１１１）と、第１時刻（ｔ１）より前の第３時刻（ｔ３）と、第２時刻（ｔ２）より後の第４時刻（ｔ４）と、の間で、複数の他の無線端末（１１）から受信データを受信する受信部（１１２）と、第３時刻（ｔ３）と第１時刻（ｔ１）との間の受信データの早期受信数と、第２時刻（ｔ２）と第４時刻（ｔ４）との間の受信データの遅れ受信数と、に基づいて、無線端末（１１ａ）の時刻を補正する制御部（１１３）と、を備える。

Description

\¥02020/174816 1 卩（：17 2019/049059
明 細 書
発明の名称 ：
無線端末、 システム、 方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
技術分野
[0001 ] 本開示は、 無線端末、 システム、 方法及びプログラムに関するものであり 、 特に、 他の無線端末との時刻同期を取ることが可能な無線端末、 システム 、 方法及びプログラムに関する。
背景技術
[0002] 複数の端末の時刻同期を行う場合、 ネッ トワーク上の時刻管理サーバ （ワ —ルドクロック） へ接続して同期を取る、 又は、 定期的に時刻管理マスタに 接続して同期を取る方法が知られている。 このような方法は、 時刻管理サー バ等に接続できない場合、 時刻ずれを補正することができない。 また、 複数 の無線端末の同期を行う場合、 各無線端末が制御装置から送信されたピーコ ンを受信することにより、 同期を行う方法が知られている。 この方法では、 無線端末は、 自身が移動したことによりビーコンを受信できなくなつた場合 、 自身が有する水晶振動子を使用して同期から外れないよう動作する。 水晶 振動子は、 数
Figure imgf000003_0001
年の経年変化量があり、 数ミリ秒/時間の誤差が発生 するので、 無線端末は同期を取ることができなくなる。
[0003] 特許文献 1 には、 I 巳巳巳 8 0 2 . 1 5 . 4に準拠し、 双方向の通信が可 能な小型無線ノードを含む無線通信システムにおいて、 固定ノードと移動ノ -ドとがゲートウェイのビーコンに同期して動作する無線通信システムが記 載されている。
先行技術文献
特許文献
[0004] 特許文献 1 :特開 2 0 0 8— 0 4 8 3 6 5号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題 \¥02020/174816 2 卩（：171?2019/049059
[0005] 上述のとおり、 無線端末は、 ビーコンを受信できなくなった場合、 同期を 取ることが難しい。
[0006] 本開示の目的は、 上述した課題を解決する無線端末、 システム、 方法及び プログラムを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0007] 本開示に係る無線端末は、
第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で複数の他の無線端 末に送信デ _夕を送信する送信部と、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻と、 の 間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信する受信部と、 前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数と、 前 記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信数と、 に基づ いて、 自端末の時刻を補正する制御部と、
を備える。
[0008] 本開示に係るシステムは、
相互にデータの送受信を行う複数の無線端末を備え、
前記複数の無線端末のそれぞれは、
第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で複数の他の無線端 末に送信デ _夕を送信する送信部と、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻と、 の 間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信する受信部と、 前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数と、 前 記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信数と、 に基づ いて、 前記無線端末の時刻を補正する制御部と、 を有する。
[0009] 本開示に係る方法は、
第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で他の複数の無線端 末に送信データを送信することと、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻と、 の \¥02020/174816 3 卩（：171?2019/049059
間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信することと、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数と、 前 記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信数と、 に基づ いて、 無線端末の時刻を補正することと、
を備える。
［0010］ 本開示に係るプログラムは、
第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で他の複数の無線端 末に送信データを送信することと、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻と、 の 間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信することと、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数と、 前 記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信数と、 に基づ いて、 無線端末の時刻を補正することと、
をコンピュータに実行させる。 発明の効果
［001 1］ 本開示によれば、 他の無線端末との時刻同期を取ることが可能な無線端末 、 システム、 方法及びプログラムを提供することができる。
図面の簡単な説明
［0012］ ［図 1］実施の形態に係る無線端末を例示するブロック図である。
［図 2］実施の形態に係るシステムを例示する図である。
［図 3］実施の形態に係るシステムを例示する図である。
［図 4八］データの送受信を例示するブロック図である。
［図 48］データの送受信を例示するブロック図である。
［図 ］データの送受信を例示するブロック図である。
［図 5］実施の形態に係る無線端末の時刻ずれの補正を例示する図である。
［図 6］実施の形態に係る無線端末の動作を例示するフローチヤートである。 ［図 7］実施の形態に係る時刻ずれの判定条件を例示する図である。
［図 8］［¾丁〇カウンタの時刻補正を例示する図である。 \¥02020/174816 4 卩（：171?2019/049059
［図 9］実施の形態に係る無線端末の時刻ずれの補正を例示する図である。
［図 10］実施の形態に係る無線端末の時刻ずれの補正を例示する図である。 発明を実施するための形態
［0013］ 以下、 図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 各図面にお いて、 同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、 説明の明確化 のため、 必要に応じて重複説明を省略する。
［0014］ ［実施の形態］
先ず、 実施の形態に係る無線端末の構成を説明する。
実施の形態においては、 複数の無線端末が相互に時刻の同期を行うことを 例に挙げて説明する。
［0015］ 図 1は、 実施の形態に係る無線端末を例示するブロック図である。
図 2は、 実施の形態に係るシステムを例示する図である。
図 3は、 実施の形態に係るシステムを例示する図である。
［0016］ 図 1 に示すように、 パーソナルコンピュータ 1 2は無線送信モジュール 1
3に接続し、 時刻同期コマンドを無線送信モジュール 1 3に送出する。
［0017］ 図 2に示すように、 無線送信モジュール 1 3は、 パーソナルコンピュータ
1 2からの時刻同期コマンドを複数の無線端末 1 1 に送信する。 複数の無線 端末 1 1は、 例えば、 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 、 無線端末 1 1 〇、 無線端末 1 1 ¢1、 無線端末 1 1 6、 及び無線端末 1 1 1·!が有る。 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1
Figure imgf000006_0001
無線端末 1 1 〇、 無線端末 1
Figure imgf000006_0002
無線端末 1 1 ㊀ 、 及び無線端末 1 1 0をまとめて無線端末 1 1 と称する。 無線端末 1 1 3を 第 1無線端末と称し、 無線端末 1 1 を第 2無線端末と称し、 無線端末 1 1 〇を第 3無線端末と称し、 無線端末 1 1 を第 4無線端末と称し、 無線端末 1 1 ㊀を第 5無線端末と称し、 無線端末 1 1 〇を第 n無線端末と称すること もある。
［0018］ 実施の形態に係る複数の無線端末 1 1のそれぞれは、 送信部 1 1 1 と受信 部 1 1 2と制御部 1 1 3とバッテリ 1 1 4とを備える。 制御部を無線制御部 と称することもある。 \¥02020/174816 5 卩（：171?2019/049059
[0019] 制御部 1 1 3は、 リアルタイムクロック 1 1 3 1 を有する。 リアルタイム クロック 1 1 3 1は、 時刻計時機能を有する。 リアルタイムクロックを R T C (Rea l T i me C lock) と称することもある。 リアルタイムクロックのカウン 夕のことを、 R T Cカウンタと称することもある。
[0020] 図 3に示すように、 無線端末 1 1は、 リアルタイムクロック 1 1 3 1 を使 用して、 他の無線端末 1 1 と同期を取るための同期信号を生成する。 無線端 末 1 1が送受信を行うアクティブ期間と、 主に送信を行わないスリープ期間 と、 の合計の期間を、 例えば 1分とした場合、 リアルタイムクロック 1 1 3 1の割り込み信号を 1分毎に発生させるように設定する。 これにより、 無線 端末 1 1 を、 リアルタイムクロック 1 1 3 1からの 1分毎の割り込みでアク ティブ期間に移行するように制御することができる。 また、 リアルタイムク ロック 1 1 3 1のカウンタの停止、 及び、 カウンタ値の書き込みを行うこと で同期を補正しているため、 時刻も補正することができる。
[0021 ] 尚、 無線端末 1 1 aにとっての他の無線端末とは、 無線端末 1 1 bと無線 端末 1 1 cと無線端末 1 1 dと無線端末 1 1 eを示す。
[0022] 送信部 1 1 1は、 第 1時刻 t 1 と、 第 1時刻 t 1 より後の第 2時刻 t 2と 、 の間で複数の他の無線端末 1 1 に送信データを送信する。 送信部 1 1 1は 、 送信データとして無線通信コマンドを送信する。 送信部を無線端末の無線 送信モジュールと称することもある。
[0023] 受信部 1 1 2は、 無線送信モジュール 1 3から送信された基準時刻である 時刻同期コマンドを受信する。
[0024] 受信部 1 1 2は、 第 1時刻 t 1 より前の第 3時刻 t 3と、 第 2時刻 t 2よ り後の第 4時刻 t 4と、 の間で、 複数の他の無線端末 1 1から送信された受 信データ (無線通信コマンド) を受信する。 受信部を無線端末の無線受信モ ジュールと称することもある。
[0025] バッテリ 1 1 4は、 無線端末 1 1 を駆動する電力の供給、 及び無線端末 1
1の電源がオフ時でもリアルタイムクロック 1 1 3 1 を常時動作するための 電力を供給する。 \¥02020/174816 6 卩（：171?2019/049059
[0026] 尚、 複数の無線端末 1 1が有するそれぞれのリアルタイムクロック 1 1 3
1は、 数
Figure imgf000008_0001
年の誤差が生じる。 よって、 複数の無線端末 1 1が一度同 期しても、 時間の経過と共に各無線端末間で時刻の遅れ、 又は時刻の進みが 発生する。
[0027] 制御部 1 1 3は、 第 3時刻 1 3と第 1時刻 1 1 との間の受信データの早期 受信数と、 第 2時刻 1 2と第 4時刻 1 4との間の受信データの遅れ受信数と 、 に基づいて、 無線端末 1 1の時刻を補正する。
[0028] 尚、 受信部 1 1 2は、 基準時刻を 1回受信した後、 無線端末 1 1の時刻を 制御してもよい。 また、 受信部 1 1 2は、 複数の他の無線端末 1 1から所定 回数の受信データを受信し、 所定回数の受信データを時刻同期のために使用 してもよい。
[0029] 実施の形態に係る無線端末 1 1は、 制御部 1 1 3が上述のような制御を行 なって無線端末 1 1の時刻を補正する。 これにより、 他の無線端末との時刻 同期を取ることが可能な無線端末、 システム、 方法及びプログラムを提供す ることができる。 そして、 例えば、 丨 巳巳巳 8 0 2 . 1 5 . 4の同期モード による通信が可能な無線端末 1 1 を提供することができる。
[0030] ここで、 無線端末 1 1のデータの送受信の時間関係を説明する。
図 4八は、 データの送受信を例示するブロック図である。
図 4巳は、 データの送受信を例示するブロック図である。
図 4〇は、 データの送受信を例示するブロック図である。
図 4八、 図 4巳、 及び図 4〇のそれぞれの横軸は、 時間を示す。
[0031 ] 図 4 に示すように、 無線端末 1 1のデータの送受信には、 無線端末 1 1 が送受信を行う期間であるアクティブ期間と、 無線端末 1 1が送受信を行わ ない期間であるスリープ期間とが有る。 無線端末 1 1は、 スリープ期間中に 、 アクティブ期間に変更するためのアクティブトリガを受信すると自端末を アクティブ期間に変更する。
[0032] アクティブ期間には、 正常送受信期間と早期受信期間と遅れ受信期間とが 有る。 正常送受信期間は、 この期間中にデータが受信された場合、 時刻は正 \¥02020/174816 7 卩（：171?2019/049059
常であり補正の必要が無いと判断される期間である。 正常送受信期間は、 送 信期間と正常受信期間とが有る。 早期受信期間は、 この期間中にデータが受 信された場合、 時刻を遅らせる補正をする必要が有ると判断される期間であ る。 遅れ受信期間は、 この期間中にデータが受信された場合、 時刻を進ませ る補正をする必要が有ると判断される期間である。 早期受信期間と正常受信 期間と遅れ受信期間とを合わせて受信期間と称することもある。
[0033] 正常送受信期間の前に早期受信期間が有り、 後ろに遅れ受信期間が有る。
具体的には、 早期受信期間は、 第 3時刻 t 3と第 1時刻 t 1 との間の期間で あり、 正常送受信期間は、 第 1時刻 t 1 と第 2時刻 t 2との間の期間であり 、 遅れ受信期間は、 第 2時刻 t 2と第 4時刻 t 4との間の期間である。 早期 受信期間を A受信領域と称し、 正常送受信期間を正常送受信領域と称し、 遅 れ受信期間を B受信領域と称することもある。
[0034] ここでは、 図 4 Bに示すように、 例えば、 データの送信期間を 1 . 0秒と し、 データの受信期間を 2 . 0秒とし、 早期受信期間を 0 . 5秒とし、 正常 受信期間と送信期間を 1 . 〇秒とし、 遅れ受信期間を〇. 5秒として説明す る。
[0035] また、 図 4 Cに示すように、 アクティブ期間を 0 . 1秒 X 2 0のタイムス ロッ トとする。 また、 1から 5までのタイムスロッ トを早期受信期間 （A受 信領域） とする。 6から 1 5までのタイムスロッ トを送信期間とする。 1 6 から 2 0までのタイムスロッ トを遅れ受信期間 （B受信領域） とする。 無線 端末 1 1は、 アクティブ期間でデータの受信を行ない、 送信期間でデータの 送信を行うものとする。
[0036] 無線端末 1 1は、 送信期間である 6から 1 5までのタイムスロッ トのうち ランダムに所定のタイムスロッ トを選択する。 無線端末 1 1は、 C S M A / C A （Car r i er Sense Mu lt i p le Access/Co 1 1 i s i on Avo i dance） を使用して無 線通信路の使用状態を確認し、 所定のタイムスロッ トが未使用であると判断 した場合のみ、 データを送信する。
[0037] 実施の形態においては、 複数の無線端末 1 1のそれぞれは、 同じ時刻に計 \¥02020/174816 8 卩（：171?2019/049059
測データを一斉に送信し、 計測データの送受信を使用して時刻同期 （時刻ず れ） の補正を行う。
[0038] 次に、 実施の形態に係る無線端末の動作の概要を説明する。
この例では、 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 13、 無線端末 1 1 〇、 無線端 末 1 1 、 及び無線端末 1 1 6の 5つの無線端末 1 1が相互に同期及び時刻 ずれの補正を行う方法を例に挙げて説明する。
[0039] 図 5は、 各無線端末の時刻ずれの補正を例示する図である。
図 5の横軸は、 時間を示す。
[0040] 先ず、 図 2に示すように、 パーソナルコンビュータ 1 2から複数の無線端 末 1 1 に、 無線送信モジュール 1 3を介して、 同期する時刻を含む時刻同期 コマンドをブロードキャスト送信 （同報） する。 これにより、 複数の無線端 末 1 1は、 時刻同期を行う。 パーソナルコンビュータ 1 2のブロードキャス 卜送信後は、 パーソナルコンピュータ 1 2と複数の無線端末 1 1の接続は必 要が無くなる。
[0041 ] 図 3に示すように、 時刻同期後の無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 匕、 無線 端末 1 1 〇、 無線端末 1 1 、 及び無線端末 1 1 6は、 相互に通信すること ができる。
[0042] 図 5に示すように、 最初は、 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 、 無線端末
1 1 〇. 無線端末 1 1 ¢1、 及び無線端末 1 1 6のそれぞれの時刻は、 時刻ず れが発生している。
[0043] 無線端末 1 1 3の送信期間で送信された送信データは、 無線端末 1 1 3自 身の受信期間で受信され、 さらに、 無線端末 1 1 匕、 無線端末 1 1 〇、 無線 端末 1 1 〇1、 及び無線端末 1 1 ㊀の各無線端末 1 1の受信期間で受信される
[0044] 無線端末 1 1 13、 無線端末 1 1 〇、 無線端末 1
Figure imgf000010_0001
及び無線端末 1 1 ㊀ から送信される送信データも同様に各無線端末 1 1の受信期間で受信される 。 無線端末 1 1が受信期間内で受信できなかった送信データは、 無視される \¥02020/174816 9 卩（：171?2019/049059
[0045] 無線端末 1 1は、 受信データが受信期間 （早期受信期間と正常受信期間と 遅れ受信期間） うちのどの期間でいくつ受信したかにより時刻のずれを判断 する。
[0046] 無線端末 1 1 匕は、 無線端末 1 1から送信された送信データを、 早期受信 期間 （時刻の遅れ） で 0個だけ受信し、 正常受信期間 （時刻のずれ無し） で 3個だけ受信し、 遅れ受信期間 （時刻の進み） で 1個だけ受信している。 こ の場合、 無線端末 1 1 は、 同じ時刻に複数の他の無線端末 1 1から送信デ —夕が送信されたにもかかわらず、 遅れ受信期間で 1個だけ受信しているの で、 自身の時刻 （時計） を遅らせることで遅れ受信期間の 1個を正常受信期 間内に補正すると判断する。 これにより、 無線端末 1 1 匕は、 自身の時刻が 進んでいると判断する。 無線端末 1 1 匕は、 遅れ受信期間で受信した受信デ —夕の受信時刻 1 「と、 第 2時刻 1 2と、 の遅れ時間差を算出し、 1スロッ 卜分であることを得る。 無線端末 1 1 13は、 この 1スロッ ト分である 0 . 1 秒だけ自身の時刻を遅らせる。
[0047] 無線端末 1 1 〇は、 無線端末 1 1から送信された送信データを、 早期受信 期間で 2個だけ受信し、 正常受信期間で 2個だけ受信し、 遅れ受信期間で 0 個だけ受信している。 この場合、 無線端末 1 1 〇は、 自身の時刻が遅れてい ると判断し、 3スロッ ト分である〇. 3秒だけ自身の時刻を進める。
[0048] 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 〇1、 及び無線端末 1 1 6のそれぞれは、 無 線端末 1 1から送信された送信データを、 早期受信期間で 1個だけ受信し、 正常受信期間で 3個だけ受信し、 遅れ受信期間で 1個だけ受信している。 無 線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 〇1、 及び無線端末 1 1 6のそれぞれは、 他の無 線端末 1 1 に対して、 時刻の遅れ、 時刻の進みの両方があるため、 自身の時 刻のずれの中間にいると判断し、 自身の時刻ずれの補正は行わない。
[0049] 無線端末 1 1は、 この補正を繰り返すことにより、 時刻ずれを収束させ、 継続的に同期を行うことができる。
[0050] 次に、 実施の形態に係る無線端末の動作の詳細を説明する。
図 6は、 実施の形態に係る無線端末の動作を例示するフローチヤートであ \¥02020/174816 10 卩（：17 2019/049059
る。
図 7は、 実施の形態に係る時刻ずれの判定条件を例示する図である。
[0051 ] 図 6に示すように、 無線端末 1 1は、 他の無線端末 1 1から å回のデータ を送受信する （ステップ 3 1 0 1） 。
[0052] 図 6及び図 7に示すように、 無線端末 1 1は、 2個の送信データのうち、 早期受信期間で〇個、 又は 3個受信したか判断する （ステップ 3 1 0 2） 。 このとき、 早期受信領間で 3個受信した場合の最大の遅れをソ秒とする。
[0053] 次に、 ステップ 3 1 0 2で判断した結果に基づいて、 2個の送信データの うち、 遅れ受信期間で〇個、 又は匕個受信したかを判断する （ステップ 3 1 0 3とステップ 3 1 0 4） 。
[0054] ステップ 3 1 0 2で 3個の送信データを受信し、 ステップ 3 1 0 3で匕個 の送信データを受信した場合、 時刻ずれの補正を行わない。
[0055] 次に、 ステップ 3 1 0 2で 3個、 ステップ 3 1 0 3で 0個の送信データを 受信した場合、 時刻が遅れていると判断し、 最大遅れソ秒だけ時刻を進める
[0056] [¾丁〇カウンタを、 （ 1 _ソ） 秒だけ停止させることで、 最大遅れソ秒分 の時刻を進める （ステップ 3 1 0 5） 。
[0057] 丁〇カウンタは、 停止させた分、 経過時間とカウンタ数での相違が生じ るので、 カウンタ数に 1 を加算し、 経過時間との相違を補正する （ステップ 3 1 0 6） 〇
[0058] 次に、 ステップ 3 1 0 2で 0個、 ステップ 3 1 0 4で 個の送信データを 受信した場合、 時刻が進んでいると判断する。 匕個の受信データのうち最大 の進みを X秒とする。 時刻の進みを補正するため、 [¾丁〇カウンタを X秒停 止させて X秒遅らせる （ステップ 3 1 0 7） 。
[0059] ステップ 3 1 0 1からステップ 3 1 0 7までの判定条件をまとめると以下 のようになる。 図 7は、 判定条件の具体例の 1つである。
[0060] （1） 無線端末 1 1は、 早期受信数と遅れ受信数の両方が〇個の場合、 も しくは早期受信数と遅れ受信数の両方が 1個以上の場合、 自端末の時刻の補 \¥02020/174816 11 卩（：171?2019/049059
正を行わない。 これは、 図 7に示す条件 1 と条件 4に相当する。
［0061］ （2） 無線端末 1 1は、 早期受信数が 1個以上で遅れ受信数が 0個の場合
、 自端末の時刻を所定時間だけ進める補正を行う。 このとき、 無線端末 1 1 は、 早期受信期間 （第 3時刻 1 3と第 1時刻 1 1 との間） で受信した複数の 受信データの受信時刻のそれぞれと、 第 1時刻 I 1 と、 の進み時間差を算出 し、 最大の進み時間差である V秒を所定時間とする。 これは、 図 7に示す条 件 3に相当する。
［0062］ （3） 無線端末 1 1は、 早期受信数が 0個で遅れ受信数が 1個以上の場合
、 自端末の時刻を所定時間だけ遅らせる補正を行う。 このとき、 無線端末 1 1は、 遅れ受信期間 （第 2時刻 1 2と第 4時刻 1 4との間） で受信した複数 の受信データの受信時刻のそれぞれと、 第 2時刻 1 2と、 の遅れ時間差を算 出し、 最大の遅れ時間差である X秒を所定時間とする。 これは、 図 7に示す 条件 2に相当する。
［0063］ ここで、 時刻ずれを、
Figure imgf000013_0001
丁〇のカウンタの停止によって実現させる方法を 説明する。
図 8は、
Figure imgf000013_0002
丁〇カウンタの時刻補正を例示する図である。
［0064］ 図 8に示すように、 例えば、 経過する時間に対して、 ［¾丁〇カウンタを 0 . 1秒遅らせる場合、 ［¾丁〇カウンタを〇. 1秒停止させる。
［0065］ また、 ［¾丁〇カウンタを〇. 1秒進めるためには〇. 9秒停止させ、 さら に経過時間との相違を補正するため 8丁〇カウンタ値に 1 を加算する （［¾丁 〇カウンタに 1 を加算した時刻を書き込む） 。 これにより、 ［¾丁〇カウンタ を〇. 1秒進めることができる。
［0066］ 次に、 実施の形態に係る無線端末の動作のさらに詳細を説明する。
図 9は、 実施の形態に係る無線端末の時刻ずれの補正を例示する図である 図 1 〇は、 実施の形態に係る無線端末の時刻ずれの補正を例示する図であ る。
［0067］ 先ず、 1回目の時刻のずれ補正では、 無線端末 1 1 6は時刻を〇. 1秒遅 \¥02020/174816 12 卩（：171?2019/049059
らせ、 無線端末 1 1 〇は時刻を〇. 3秒進め、 無線端末 1 1 3、 無線端末 1 1 、 無線端末 1 1 6は時刻の補正をしなかった （図 5及び図 9参照） 。 図 9は、 1回目の時刻ずれの補正を行った結果を示す。
[0068] 図 9に示すように、 無線端末 1 1 3は、 早期受信期間での受信は 1個、 遅 れ受信期間での受信も 1個なので、 時刻ずれの補正は行わないと判断する。
[0069] 無線端末 1 1 は、 早期受信期間での受信が 0個、 遅れ受信期間での受信 が 2個で、 時刻が最大 5スロッ ト （〇. 5秒） 進んでいると判断する。
[0070] 無線端末 1 1 〇は、 早期受信期間での受信は 1個、 遅れ受信期間での受信 は 0個なので、 時刻が最大 3スロッ ト （〇. 3秒） 遅れていると判断する。
[0071 ] 無線端末 1 1 は、 早期受信期間での受信は 1個、 遅れ受信期間での受信 も 1個なので、 時刻ずれの補正は行わないと判断する。
[0072] 無線端末 1 1 6は、 早期受信期間での受信が 0個、 遅れ受信期間での受信 が 1個で、 時刻が最大 3スロッ ト （〇. 3秒） 進んでいると判断する。
[0073] これらの結果から、 無線端末 1 1 3及び無線端末 1 1 ¢1は、 時刻ずれの補 正を行わない。 無線端末 1 1 匕は、 時刻を〇. 5秒遅らせる。 無線端末 1 1 〇は、 時刻を〇. 3秒進ませる。 無線端末 1 1 6は、 時刻を〇. 3秒遅らせ る。
[0074] 図 1 0は、 2回目の時刻ずれの補正を行った結果を示す。 2回目の時刻ず れの補正を行った結果、 無線端末 1 1の時刻ずれは、 ほぼ収束して時刻ずれ のない状態となった。
[0075] このように、 実施の形態によれば、 時刻ずれが発生した場合、 複数の無線 端末 1 1が相互に時刻ずれを判断し、 時刻ずれの補正を行うことで、 無線端 末 1 1同士の同期を維持することができる。
[0076] 例えば、 複数の無線端末 1 1が同期した後、 一部の無線端末 1 1 を 3日間 使用しない場合を考える。 この場合、 水晶振動子の誤差を 1 . 5 01 /年 とすると、 1 日で、 1 . 5 〇1 2 4時間 X 6 0分 X 6 0秒である 1 2 9 . 6 01 3 （ミリセカンド） の時刻ずれが発生する可能性がある。 また、 この 場合、 3日間で、 3 8 8 . 8 3の時刻ずれが発生する可能性がある。 \¥02020/174816 13 卩（：171?2019/049059
[0077] そして、 無線端末 1 1 を、 上述のように 3日間の休止状態から動作状態に すると、 3回目の時刻ずれの補正により、 他の無線端末との時刻ずれを補正 し同期することができる。
[0078] 実施の形態に係る無線端末 1 1は、 早期受信期間での受信データの有無と 、 遅れ受信期間の受信データの有無と、 に基づいて、 無線端末 1 1 自身の時 刻を補正することができる。 これにより、 複数の無線端末 1 1 を相互に同期 させることができる。
[0079] その結果、 他の無線端末との時刻同期を取ることが可能な無線端末、 シス テム、 方法及びプログラムを提供することができる。
[0080] 尚、 実施の形態において、 無線端末 1 1は、 制御装置からビーコンを受信 することなく、 他の無線端末と同期を取ることができる。 これにより、 シス テム 1 0は、 制御装置は必要ないので、 その分だけコストを低減することが できる。
[0081 ] また、 実施の形態において、 無線端末 1 1は、 時刻管理サーバ及び基準時 刻を保持するマスタが存在しない状態でも、 他の無線端末と同期 （時刻ずれ の補正） を行うことができる。 これにより、 無線端末 1 1は、 時刻管理サー バ等に接続する分の消費電力を削減することができる。 その結果、 無線端末 1 1は、 バッテリの駆動時間をより長くすることができる。
[0082] また、 実施の形態においては、 複数の無線端末の同期を例に挙げて説明し たが、 これには限定されない。 実施の形態は、 有線ネッ トワークで接続され た端末同士の同期にも適用することができる。
[0083] また、 実施の形態においては、 無線端末 1 1同士がデータの送受信を行う ことで同期 （及び時刻ずれの補正） を行うことを例に挙げて説明したが、 こ れには限定されない。 実施の形態においては、 所定のタイミングで同期を行 うためのデータを送受信してもよい。
[0084] また、 実施の形態においては、 タイムスロッ トの構成を、 データ送信時間 を 1秒 （1 0スロッ ト） 、 データ受信時間を 2秒と定義したが、 これには限 定されない。 実施の形態においては、 タイムスロッ トの構成を、 データ送信 \¥02020/174816 14 卩（：171?2019/049059
時間を 1秒でデータ受信時間を 2秒とする構成以外の構成としてもよい。
[0085] また、 実施の形態においては、 リアルタイムクロック 1 1 3 1 を使用して 同期のための同期信号を生成したが、 他の構成を使用してもよい。
[0086] ここで、 実施の形態の特徴を以下に記載する。
無線送信モジュール 1 3 (親機無線端末) で複数の無線端末 1 1 (子機無 線端末) に対して基準時刻を 1度ブロードキャスト送信 (同報) して時刻同 期を行う。
時刻同期を行った後、 複数の無線端末 1 1は、 無線送信モジュール 1 3を 介さずに、 複数の無線端末同士で同期を取ることができる。
[0087] なお、 上記の実施の形態では、 本発明をハードウエアの構成として説明し たが、 本発明はこれに限定されるものではない。 本発明は、 各構成要素の処 理を、 C P U (Central Processing Unit) にコンピュータプログラムを実行 させることにより実現することも可能である。
[0088] 上記の実施の形態において、 プログラムは、 様々なタイプの非一時的なコ ンピュータ可読媒体 (non-transi tory computer readable medium) を用いて 格納され、 コンビュータに供給することができる。 非一時的なコンビュータ 可読媒体は、 様々なタイプの実態のある記録媒体 (tangible storage medium) を含む。 非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、 磁気記録媒体 (具体的に はフレキシブルディスク、 磁気テープ、 ハードディスクドライブ) 、 光磁気 記録媒体 (具体的には光磁気ディスク) 、 CD-ROM (Read Only Memory ) 、 CD-R, CD— R/W、 半導体メモリ (具体的には、 マスク ROM、 P ROM (Programmable ROM) 、 E P ROM (Erasab le PROM)) 、 フラッシュ ROM、 RAM (Random Access Memory)を含む。 また、 プログラムは、 様々 なタイプの _時的なコンピュータ可読媒体 (transitory computer readable medium) によってコンビュータに供給されてもよい。 一時的なコンビュータ 可読媒体の例は、 電気信号、 光信号、 及び電磁波を含む。 一時的なコンピュ _夕可読媒体は、 電線及び光ファイバ等の有線通信路、 又は無線通信路を介 して、 プログラムをコンビュータに供給できる。 \¥02020/174816 15 卩（：171?2019/049059
[0089] なお、 本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、 趣旨を逸脱しな い範囲で適宜変更することが可能である。
[0090] 以上、 実施の形態を参照して本願発明を説明したが、 本願発明は上記によ つて限定されるものではない。 本願発明の構成や詳細には、 発明のスコープ 内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
[0091] この出願は、 201 9年2月 26日に出願された日本出願特願 201 9—
032582を基礎とする優先権を主張し、 その開示の全てをここに取り込 む。
符号の説明
[0092] 1 0 システム
1 1、 1 1 3、 1 1 13、 1 1 〇, 1 1 、 1 1 6、 1 1 门 無線端末 1 1 1 送信部
1 1 2 受信部
1 1 3 制御部
1 1 3 1 リアルタイムクロック
1 1 4 バッテリ
1 2 パーソナルコンピュータ
1 3 無線送信モジュール
1： 1 第 1時刻
I 2 第 2時刻
I 3 第 3時刻
4 第 4時刻

Claims

\¥02020/174816 16 卩（：17 2019/049059 請求の範囲
[請求項 1 ] 第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で複数の他の 無線端末に送信データを送信する送信手段と、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻 と、 の間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信する受信 手段と、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数 と、 前記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信 数と、 に基づいて、 自端末の時刻を補正する制御手段と、
を備える無線端末。
[請求項 2] 前記制御手段は、
前記早期受信数が 1個以上で前記遅れ受信数が〇個の場合、 自端末 の時刻を所定時間だけ進める補正を行い、
前記早期受信数が〇個で前記遅れ受信数が 1個以上の場合、 自端末 の時刻を前記所定時間だけ遅らせる補正を行い、
前記早期受信数と前記遅れ受信数の両方が〇個の場合、 もしくは前 記早期受信数と前記遅れ受信数の両方が 1個以上の場合、 自端末の時 刻の補正を行わない、
請求項 1 に記載の無線端末。
[請求項 3] 前記制御手段は、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間で受信した複数の前記受信デー 夕の受信時刻のそれぞれと、 前記第 1時刻と、 の進み時間差を算出し 、 最大の前記進み時間差を前記所定時間とする、
請求項 2に記載の無線端末。
[請求項 4] 前記制御手段は、
前記第 2時刻と前記第 4時刻との間で受信した複数の前記受信デー 夕の受信時刻のそれぞれと、 前記第 2時刻と、 の遅れ時間差を算出し 、 最大の前記遅れ時間差を前記所定時間とする、 \¥02020/174816 17 卩（：171?2019/049059
請求項 2に記載の無線端末。
[請求項 5] 前記受信手段は、 基準時刻を 1回受信した後、 自端末の時刻を制御 する、
請求項 1乃至 4のいずれか 1つに記載の無線端末。
[請求項 6] 前記受信手段は、 複数の前記他の無線端末から所定回数の受信デー 夕を受信する、
請求項 1乃至 5のいずれか 1つに記載の無線端末。
[請求項 7] 相互にデータの送受信を行う複数の無線端末を備え、
前記複数の無線端末のそれぞれは、
第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で複数の他の 無線端末に送信データを送信する送信手段と、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻 と、 の間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信する受信 手段と、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数 と、 前記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信 数と、 に基づいて、 前記無線端末の時刻を補正する制御手段と、 を有 する、
システム。
[請求項 8] 前記複数の無線端末のそれぞれは、
前記早期受信数が 1個以上で前記遅れ受信数が〇個の場合、 前記無 線端末の時刻を所定時間だけ進める補正を行い、
前記早期受信数が〇個で前記遅れ受信数が 1個以上の場合、 前記無 線端末の時刻を前記所定時間だけ遅らせる補正を行い、
前記早期受信数と前記遅れ受信数の両方が〇個の場合、 もしくは前 記早期受信数と前記遅れ受信数の両方が 1個以上の場合、 前記無線端 末の時刻の補正を行わない、
請求項 7に記載のシステム。 \¥02020/174816 18 卩（：171?2019/049059
[請求項 9] 第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で他の複数の 無線端末に送信データを送信することと、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻 と、 の間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信すること と、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数 と、 前記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信 数と、 に基づいて、 無線端末の時刻を補正することと、
を備える方法。
[請求項 10] 第 1時刻と、 前記第 1時刻より後の第 2時刻と、 の間で他の複数の 無線端末に送信データを送信することと、
前記第 1時刻より前の第 3時刻と、 前記第 2時刻より後の第 4時刻 と、 の間で、 複数の前記他の無線端末から受信データを受信すること と、
前記第 3時刻と前記第 1時刻との間の前記受信データの早期受信数 と、 前記第 2時刻と前記第 4時刻との間の前記受信データの遅れ受信 数と、 に基づいて、 無線端末の時刻を補正することと、
をコンビュータに実行させるプログラムが格納される非一時的なコ ンピュータ可読媒体。
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