WO2020171195A1 - 身体支持装置 - Google Patents

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WO2020171195A1
WO2020171195A1 PCT/JP2020/006983 JP2020006983W WO2020171195A1 WO 2020171195 A1 WO2020171195 A1 WO 2020171195A1 JP 2020006983 W JP2020006983 W JP 2020006983W WO 2020171195 A1 WO2020171195 A1 WO 2020171195A1
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WO
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vibration
frame
modules
user
light emitting
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PCT/JP2020/006983
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明子 佐久間
水口　哲也
佐藤　文彦
Original Assignee
日本たばこ産業株式会社
エンハンス エクスペリエンス インク
株式会社ライゾマティクス
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    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers

Definitions

  • the present invention relates to a technique for stimulating the user's five senses.
  • Patent Document 1 describes vibrating a plurality of vibrating units provided in an easy chair based on a reproduction signal of a musical sound.
  • the present invention comprises a frame and a plurality of modules arranged in a plurality of parts supporting the user's body in the frame, each of the plurality of modules being the user's body.
  • a sound emitting device is provided in at least one sound emitting module among the plurality of modules, and a vibration device is provided in at least two vibrating light emitting modules.
  • a body-supporting device which is provided with a light-emitting device.
  • An information processing device that controls the sound emitting device, the vibration device, and the light emitting device in synchronization may be provided.
  • the information processing device may control the vibration device or the light emitting device to vibrate or emit light in different modes.
  • the information processing apparatus switches between a first operation mode in which light is emitted with vibration while supporting a user's body and a second operation mode in which light is emitted without vibration without supporting a user's body. You may do it.
  • Each of the vibration light emitting modules may include a vibration suppressing mechanism that suppresses propagation of vibration from the vibration device provided in the vibration light emitting module to the frame.
  • Each of the modules may be arranged in the frame so as not to contact each other.
  • the frame includes a first frame that extends in a direction in which the user's spine extends when supporting the user's body, and a plurality of second frames that intersect the first frame, and each of the modules includes the second frame. It may be arranged in a frame.
  • At least one or more of the vibration light-emitting module is attachable to and detachable from the frame, and in the vibration light-emitting module, in a state of being connected to the frame, electric power supplied via the frame is used. In the state where the vibrating device or the light emitting device vibrates or emits light and is removed from the frame, the vibrating device or the light emitting device vibrates or vibrates using electric power supplied from a battery included in the vibration light emitting module. You may make it light-emit.
  • each module may be almost the same.
  • each vibration and light emission module may be substantially the same.
  • FIG. 7 is a side view of the body support device.
  • FIG. 7 is a top view of a body support device. It is a front view of a body support device. It is a rear view of a body support device. It is a perspective view which shows a mode that a user is sitting on the body supporting device. It is a disassembled perspective view of the module for vibration light emission.
  • the body support device 1 includes an information processing device 10 such as a personal computer, a control device 20 connected to the information processing device 10, and an LED (Light Emitting Diode) group connected to the control device 20. 30, an amplifier 40 connected to the information processing apparatus 10, a voice coil motor group 50 connected to the amplifier 40, an amplifier 60 connected to the information processing apparatus 10, and a speaker group 70 connected to the amplifier 60. Equipped with.
  • the LED 30 is an example of a light emitting device
  • the voice coil motor 50 is an example of a vibrating device
  • the speaker 70 is an example of a sound emitting device.
  • the light emitting device, the vibrating device, and the sound emitting device according to the present invention are illustrated in FIG. It is not limited to the example.
  • the respective devices illustrated in FIG. 1 may be connected by wire so that they can communicate with each other, or can be connected by wireless so that they can communicate with each other.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of the information processing device 10.
  • the information processing device 10 includes a CPU 101 (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an auxiliary storage device 104, a communication IF 105, a display unit 106, and an operation unit 107.
  • CPU 101 Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 101 is a processor that performs various calculations.
  • the ROM 102 is a non-volatile memory that stores, for example, programs and data used to start the information processing apparatus 10.
  • the RAM 103 is a volatile memory that functions as a work area when the CPU 101 executes a program.
  • the auxiliary storage device 104 is a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores programs and data used in the information processing apparatus 10.
  • the communication IF 105 is an interface for performing communication according to a predetermined communication standard.
  • the communication standard may be a wired communication standard or a wireless communication standard.
  • the communication IF 105 includes an antenna and a communication circuit that operate according to a communication standard such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the display unit 106 includes, for example, a liquid crystal panel and a liquid crystal drive circuit, and displays an image according to image data.
  • the operation unit 107 includes, for example, operators such as keys and a touch sensor, receives a user operation, and supplies a signal corresponding to the operation to the CPU 101.
  • the information processing apparatus 10 may include other configurations such as a voice input/output unit in addition to the configuration illustrated in FIG.
  • the auxiliary storage device 104 stores tone control data for emitting a tone from the speaker group 70, emission control data for causing the LED group 30 to emit light in synchronization with the tone emission, and the tone. It stores vibration control data for vibrating the voice coil motor group 50 in synchronism with the sound emission, and a software program including an algorithm for performing control using these data.
  • the CPU 101 of the information processing apparatus 10 controls the light emission timing, the light emission time, etc. of the LED group 30 via the control device 20, and the vibration frequency of the voice coil motor group 50 via the amplifier 40. The amplitude and the like are controlled, and the sound output by the speaker group 70 is controlled via the amplifier 60.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 controls the LED group 30 as a light emitting device, the voice coil motor group 50 as a vibrating device, and the speaker group 70 as a sound emitting device in synchronization with each other.
  • the voice coil motor group 50 vibrates violently and the light emitting interval of the LED group 30 is short, while the musical sound emitted from the speaker group 70 is
  • the rhythm is slow, the voice coil motor group 50 vibrates gently and the light emitting interval of the LED group 30 is long.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can control each of the LED group 30 and the voice coil motor group 50 in different modes.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can independently control the light emission control of a certain LED 30 and the light emission control of another LED 30.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can independently control the vibration control of one voice coil motor 50 and the vibration control of another voice coil motor 50.
  • the software algorithm stored in the auxiliary storage device 104 stimulates the user's hearing with the musical sound emitted from the speaker group 70, and the tactile and visual senses of the user due to the vibration of the voice coil motor group 50 and the emission of the LED group 30. Is an algorithm that stimulates.
  • these stimuli through hearing, touch and sight, it is possible for the user to experience a new sensation that has never been felt before, such as feeling, comfort, relaxation, excitement, etc. that change or are mixed.
  • a sensation of seeing colors and light when listening to sound that is, a phenomenon in which one stimulus causes not only the sensation originally caused by it but also the sensations of other areas is called "sympathy". This enables the user to have an experience similar to this synesthesia.
  • the information processing device 10 there are two types of operation modes of the information processing device 10.
  • One is a first operation mode in which the body support device 1 supports the user's body and emits light with vibration during sound emission.
  • the other is the body support device 1 supports the user's body.
  • This is the second operation mode in which light is emitted without vibration in the state of not performing.
  • the first operation mode is an operation mode in which the user is provided with a unique feeling by stimulating the user mainly through hearing by sound emission, tactile sensation by vibration, and visual sense by light emission.
  • the second operation mode is an operation mode in which the body support device 1 is used as an interior or an object that emits light, and the user can visually enjoy the appearance of this light emission. In this second operation mode, sound may or may not be emitted.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 switches these operation modes according to, for example, a user operation.
  • a sensor that detects that the user's body is in contact with the body support device 1 is provided, and when the sensor determines that the body support device 1 is supporting the user's body, The CPU 101 may operate in the first operation mode, and when it is determined that the body support device 1 is not supporting the user's body, the CPU 101 may operate in the second operation mode.
  • the body support device 1 is composed of, for example, a frame formed of metal or resin, and a plurality of modules arranged in a plurality of parts that support the user's body in the frame. These modules include a sound emitting module M1 provided with a speaker 70 as shown in FIG. 3(A) and a vibration emission module provided with an LED 30 and a voice coil motor 50 as shown in FIG. 3(B).
  • the module M2 includes two types of modules.
  • the body support device 1 is shaped so that the user H can easily use it as a chair or a sofa (see FIG. 8).
  • the frame F intersects the first extending direction of the first frame F1 with one first frame F1 extending in the extending direction of the spine of the user when sitting on the body supporting device 1 (typically, And a plurality of second frames F2 that are orthogonal to each other at the intersection (see FIG. 7).
  • These frames F1 and F2 are formed by curved lines that follow the body of the user.
  • a wiring that electrically connects the information processing device 10, the LED group 30, the voice coil motor group 50, and the speaker group 70 is provided inside each of the frames F1 and F2. Electric power is supplied to the LED group 30, the voice coil motor group 50, and the speaker group 70 through wiring provided in the frame F.
  • the respective modules M1 and M2 are arranged mainly in the second frame F2 so as to be bilaterally symmetric when viewed from the front.
  • the pair of sound emission modules M1 is connected to the user's head. They are provided so as to correspond to the positions of the left and right ears.
  • a plurality of vibration light emitting modules M2 are provided in the remaining second frame F2 provided at a position lower than the second frame F2.
  • the second frame F2 also extends to a position where the user's arm is placed when the user is supported by the body supporting device 1. Also in this second frame F2, the plurality of vibration light emitting modules M2 are arranged. It is provided.
  • All the modules M1 and M2 are disk-shaped and have the same color. This creates a unified design sense, but this does not necessarily have to be the case, and the appearance of each module may be different. Further, the sound emission modules M1 have substantially the same size, and the vibration emission modules have substantially the same size M2. However, the sound emission module M1 has a larger size than the vibration emission module M2. Somewhat big. As a result, a design accent is produced, but this is not necessarily the case, and the shapes of the modules M1 and M2 are arbitrary.
  • these modules M1 and M2 have an elastic portion formed of an elastic material such as urethane, sponge or fiber at a position where they contact the user's body.
  • the orientations and positions of the modules M1 and M2 are designed so as to be in good contact with the user's body, whereby the user's body is supported comfortably and comfortably.
  • the thickness and the level of elasticity of the elastic portion may be common to each module, or may be different in each module depending on which part of the user's body to contact.
  • the modules M1 and M2 are arranged in the frame F at positions and orientations that do not contact each other. As a result, there is no influence of resonance between the modules due to sound emission or vibration.
  • the vibration emission module M2 includes an upper urethane cushion M201 and a ring urethane cushion M202, an upper cover M203, an inner upper cover M204, a vibrator cover M205, an LED substrate M216, an inner lower cover M206, and a vibrator. It has a structure in which a voice coil motor M207, a vibrator control board M208, an inner urethane cushion M209, a wood ring M210, and a bottom cover M212 are laminated.
  • Inner upper cover M204, vibrator cover M205, LED substrate M216 and inner lower cover M206 include inner cover fixing screws M213, spacers M214, LED substrate fixing screws M215, LED substrate fixing nuts M217, and inner cover fixing nuts. It is fixed by M218.
  • An LED power supply/control wiring M219 is connected to the LED board M216, and a vibrator power supply/signal wiring M211 is connected to the vibrator control board M208.
  • the wood ring M210 are wholly wrapped by a mesh-shaped sheet (cloth or the like) not shown, and the ends of the sheet are sandwiched and fixed by the wood ring M210 and the bottom cover M212.
  • the upper urethane cushion M201 and the ring urethane cushion 202 function as elastic parts when supporting the user's body.
  • the annular inner urethane cushion M209 arranged around the voice coil motor M207 assists elasticity when supporting the user's body, and vibration of the voice coil motor M207 is transmitted via the frame F to other portions. It plays a role of attenuating the vibration from the voice coil motor M207 to the frame F and suppressing the propagation of the vibration so as to prevent the resonance from being propagated to the module. That is, the mechanism that covers the voice coil motor M207 with the annular inner urethane cushion M209 functions as a vibration suppressing mechanism that suppresses the propagation of vibration from the voice coil motor M207 to the frame F.
  • each module M1 and M2 has a mechanism that allows the user to easily attach and detach the frame F. This allows the user to remove the modules M1 and M2 from the frame F and replace them by themselves, or add the modules M1 and M2 to the empty space of the frame F.
  • the vibrating and emitting module M2 located at the position where the user's sole comes into contact is removable. As a result, it is possible to attach/detach the vibration light emitting module M2 that comes into contact with the sole of the foot or replace it with the vibration light emitting module M2 having a different size in the thickness direction according to the height of the user.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can control each of the LED group 30 and the voice coil motor group 50 in different modes.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can independently control the vibration control of one voice coil motor 50 and the vibration control of another voice coil motor 50. Therefore, in the above-described first operation mode, for example, the vibration light emission module M2 located at the waist of the user and the vibration light emission module M2 located at the user's arm can have different vibration frequencies and amplitudes. it can. As a result, it is possible to provide a new feeling that the user has not felt in the past, as compared with the case where the vibration modes of the vibration light emitting module M2 are the same.
  • the CPU 101 of the information processing device 10 can independently control the light emission control of a certain LED 30 and the light emission control of another LED 30. Therefore, in the above-described first operation mode, for example, the vibration frequency and amplitude can be made different between the vibration light emitting module M2 at a certain position and the vibration light emitting module M2 at another position. As a result, it is possible to provide a new feeling that the user has never felt in the past, as compared with the case where the vibration emission modules M2 emit light in the same manner.
  • the vibration and light emission module M2 may be made to vibrate or emit light after being removed from the frame F.
  • the vibration light emission module M2 removable from the frame F includes a battery as a power supply source.
  • the vibration/light emission module M2 receives the control data from the information processing device 10 by wireless data communication or the like, instead of the information processing device 10, or a control device that autonomously controls vibration or light emission. And a control device for controlling. That is, in the present invention, at least one or more vibration light emission modules M2 can be attached to and detached from the frame F.
  • the voice coil motor 50 or the LED 30 vibrates or emits light by using the electric power supplied by the power source and is removed from the frame F
  • the voice coil motor 50 or the LED 30 uses the electric power supplied from the battery included in the vibration light emitting module M2.
  • the motor 50 or the LED 30 vibrates or emits light. Accordingly, even after the vibration and light emission module M2 is detached from the frame F, it can vibrate or emit light as a stand-alone, so that, for example, a user whose body is supported by the body support device 1 and a body supported by the body support device 1. An unsupported user will have the experience of sharing stimuli through tactile or visual perception.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of left and right speakers may be arranged in one sound emitting module M1. You may make it each arrange
  • modules M1 and M2 are merely examples, and specific embodiments of these modules are not limited to the above examples.
  • the body supporting device 1 has a shape that can be easily used as a chair or a sofa, but is not limited to such a shape as long as it supports the body of the user. For example, it may be shaped like a bed.
  • the body support device 1 is not limited to being used at home, but may be used by being mounted on a moving body such as an automobile, a railroad, or an aircraft.
  • the body supporting device 1 may further include a video reproducing device such as a head mounted display.
  • the CPU 101 synchronously controls the video reproduction by the video reproduction device, the sound emission by the speaker group 70, and the vibration by the voice coil motor group 50.
  • the body stimulus may be shared among a plurality of users by using a plurality of body support devices 1.
  • the body support apparatus 1 in the first place and the body support apparatus 1 in the second place are communicatively connected to each other via a wired or wireless network, and the information processing apparatus 10 connects via this network.
  • common control may be performed regarding sound emission, vibration, and light emission.
  • the present invention may be provided as an information processing method including steps of processing performed in the information processing device 10. Further, the present invention may be provided as a program executed by the information processing device 10. Such a program may be provided in the form of being recorded in a recording medium such as an optical disk, or may be provided in such a form that it is downloaded to a computer via a network such as the Internet and the program is installed for use. It is possible.
  • 1...Body support device 10...Information processing device, 20...Control device, 30...LED (group), 40...Amplifier, 50, M207...Voice coil motor (group), 60...Amplifier, 70...Speaker (group), 101... CPU, 102... RAM, 103... ROM, 104... Auxiliary storage device, 105... Communication IF, 106... Display unit, 107... Operation unit, M1... Sound emission module, M2... Vibration emission module, F... Frame , F1... First frame, F2... Second frame, H... User, M201... Upper urethane cushion, M202... Ring urethane cushion, M203... Upper cover, M204... Inner upper cover, M205... Transducer cover, M206...
  • Inner lower Cover M207... Voice coil motor, M208... Oscillator control board, M209... Inner urethane cushion, M210... Wood ring, M211... Oscillator power supply/signal wiring, M212... Bottom cover, M213... Inner cover fixing screw, M214 ... Spacer, M216... LED board, M216... LED board fixing screw, M217... LED board fixing nut, M218... Inner cover fixing nut, M219... LED power supply/control wiring.

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Abstract

触覚、聴覚及び視覚を通じた新しい感覚をユーザに提供する。　身体支持装置１は、全体として椅子乃至ソファとして利用しやすい形状となっている。身体支持装置１は、例えば金属や樹脂で成形されたフレームと、そのフレームにおいてユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールとによって構成されている。これらのモジュールは、スピーカ７０が設けられた放音用モジュールＭ１と、ＬＥＤ３０及びボイスコイルモータ５０が設けられた振動発光用モジュールＭ２とを含む。これらのモジュールは、ユーザの身体に接触する位置に、スポンジ等の弾力のある素材によって形成された弾力部を有している。モジュールの向きや位置はユーザの身体に程よく接触して支持するように設計されており、これにより、ユーザの身体が快適で心地よく支持されるようになっている。

Description

身体支持装置
　本発明は、ユーザの五感を刺激するための技術に関する。
　例えば特許文献１には、安楽椅子に設けられた複数の振動ユニットを楽音の再生信号に基づいて振動させることが記載されている。
特開平７－２２２７８１号公報
本発明は、触覚、聴覚及び視覚による新しい感覚をユーザに提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明は、フレームと、前記フレームにおいて、ユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールとを備え、前記複数のモジュールの各々は、前記ユーザの身体に接触する位置に弾力部を有し、前記複数のモジュールのうち、少なくとも１以上の放音用モジュールには、放音装置が設けられ、少なくとも２以上の振動発光用モジュールには、振動装置及び発光装置がそれぞれ設けられていることを特徴とする身体支持装置を提供する。
　前記放音装置、前記振動装置及び前記発光装置を同期させて制御する情報処理装置を備えるようにしてもよい。
　前記情報処理装置は、前記振動装置又は前記発光装置をそれぞれ異なる態様で振動又は発光させる制御を行うようにしてもよい。
　前記情報処理装置は、ユーザの身体を支持した状態で振動を伴って発光を行う第１動作モードと、ユーザの身体を支持しない状態で振動を伴わずに発光を行う第２動作モードとを切り替えるようにしてもよい。
　各々の前記振動発光用モジュールは、当該振動発光用モジュールに設けられている前記振動装置から前記フレームへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構を備えていてもよい。
　各々の前記モジュールは、前記フレームにおいて、互いに接触しないように配列されていてもよい。
　前記フレームは、ユーザの身体を支持したときの当該ユーザの背骨の延伸方向に延びる第１フレームと、当該第１フレームに交差する複数の第２フレームからなり、各々の前記モジュールは、前記第２フレームにおいて配列されていてもよい。
　少なくとも１以上の前記振動発光用モジュールは、前記フレームに対して脱着可能であり、当該振動発光用モジュールにおいては、前記フレームに接続された状態では、前記フレームを介して供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光し、前記フレームから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールが備えるバッテリーから供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光するようにしてもよい。
　各々の前記モジュールの形状がほぼ同一の形状であってもよい。
　各々の前記振動発光用モジュールの大きさがほぼ同一の大きさであってもよい。
　本発明によれば、触覚、聴覚及び視覚による新しい感覚をユーザに提供することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る身体支持装置の電気的構成を例示する図である。 情報処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 （Ａ）は放音用モジュールの電気的構成の一例を示すブロック図であり、（Ｂ）は振動発光用モジュールの電気的構成の一例を示すブロック図である。 身体支持装置の側面図である。 身体支持装置の上面図である。 身体支持装置の正面図である。 身体支持装置の背面図である。 身体支持装置にユーザが座っているときの様子を示す斜視図である。 振動発光用モジュールの分解斜視図である。
［実施形態］
まず、本発明の一実施形態に係る身体支持装置１の電気的構成について説明する。身体支持装置１は、図１に示すように、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置１０と、情報処理装置１０に接続された制御デバイス２０と、制御デバイス２０に接続されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）群３０と、情報処理装置１０に接続されたアンプ４０と、アンプ４０に接続されたボイスコイルモータ群５０と、情報処理装置１０に接続されたアンプ６０と、アンプ６０に接続されたスピーカ群７０とを備えている。ＬＥＤ３０は発光装置の一例であり、ボイスコイルモータ５０は振動装置の一例であり、スピーカ７０は放音装置の一例であるが、本発明に係る発光装置、振動装置及び放音装置は図１の例示に限定されない。図１に例示した各装置は、有線によって通信可能に接続されていてもよいし、無線によって通信可能に接続されていてもよい。
　図２は、情報処理装置１０の電気的構成を例示する図である。情報処理装置１０は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、補助記憶装置１０４、通信ＩＦ１０５、表示部１０６及び操作部１０７を有する。
　ＣＰＵ１０１は、各種の演算を行うプロセッサである。ＲＯＭ１０２は、例えば情報処理装置１０の起動に用いられるプログラム及びデータを記憶した不揮発性メモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する揮発性メモリである。補助記憶装置１０４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置であり、情報処理装置１０において用いられるプログラム及びデータを記憶する。通信ＩＦ１０５は、所定の通信規格に従って通信を行うためのインターフェースである。この通信規格は、有線通信の規格であってもよいし、無線通信の規格であってもよい。無線の場合、通信ＩＦ１０５は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格で動作するアンテナ及び通信回路を備えている。表示部１０６は、例えば液晶パネル及び液晶駆動回路などを含み、画像データに応じた画像を表示する。操作部１０７は、例えばキーやタッチセンサなどの操作子を含み、ユーザの操作を受け付けてその操作に応じた信号をＣＰＵ１０１に供給する。なお、情報処理装置１０は、図２に例示した構成以外に、例えば音声入出力部などの他の構成を含んでいてもよい。
　より具体的には、補助記憶装置１０４は、スピーカ群７０から楽音を放音させるための楽音制御データ、その楽音の放音に同期してＬＥＤ群３０を発光させるための発光制御データ、その楽音の放音に同期してボイスコイルモータ群５０を振動させるための振動制御データ、及びこれらデータを用いた制御を行うためのアルゴリズムを含むソフトウェアプログラムを記憶している。情報処理装置１０のＣＰＵ１０１はこのソフトウェアプログラムを実行することにより、制御デバイス２０を介してＬＥＤ群３０の発光タイミングや発光時間等を制御し、アンプ４０を介してボイスコイルモータ群５０の振動周波数や振幅等を制御し、アンプ６０を介してスピーカ群７０による放音を制御する。つまり、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、発光装置としてのＬＥＤ群３０、振動装置としてのボイスコイルモータ群５０、及び放音装置としてのスピーカ群７０を互いに同期させて制御する。例えば、スピーカ群７０から放音される楽音のリズムが速いときは、ボイスコイルモータ群５０が激しく振動し、且つ、ＬＥＤ群３０の発光間隔も短い一方、スピーカ群７０から放音される楽音のリズムが遅いときは、ボイスコイルモータ群５０が穏やかに振動し、且つ、ＬＥＤ群３０の発光間隔も長いといった具合である。
　このとき、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ群３０又はボイスコイルモータ群５０の各々を異なる態様で制御し得る。例えば、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るＬＥＤ３０の発光制御と、別のＬＥＤ３０の発光制御とを独立して制御することができる。また、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るボイスコイルモータ５０の振動制御と、別のボイスコイルモータ５０の振動制御とを独立して制御することができる。
補助記憶装置１０４に記憶されたソフトウェアのアルゴリズムは、スピーカ群７０から放音される楽音によってユーザの聴覚を刺激するとともに、ボイスコイルモータ群５０の振動とＬＥＤ群３０の発光によってユーザの触覚及び視覚を刺激するようなアルゴリズムである。これら聴覚、触覚及び視覚を通じた刺激により、ユーザは例えば気持ちよさ、心地よさ、リラクゼーション、興奮等が移り変わるような或いはこれらが混在した、今までに感じたことのない新しい感覚を味わうことが可能となる。例えば音を聴くと色や光が見える感覚、つまり一つの刺激がそれによって本来起こる感覚だけでなく他の領域の感覚をも引き起こす現象を「共感覚」と言うが、この身体支持装置１の作用により、ユーザはこの共感覚に近い体験をすることが可能となる。
さらに、情報処理装置１０の動作モードには、２種類の動作モードがある。１つは、身体支持装置１がユーザの身体を支持した状態で、放音中に振動を伴って発光を行う第１動作モードあり、もう１つは、身体支持装置１がユーザの身体を支持しない状態で、振動を伴わずに発光を行う第２動作モードである。第１動作モードは、ユーザに対して主に放音による聴覚、振動による触覚、及び発光による視覚を通じてユーザに刺激を与えて独特の感覚を提供する動作モードである。これに対し、第２動作モードは、身体支持装置１が発光を行うインテリア乃至オブジェとして使用される動作モードであり、ユーザはこの発光の様子を視覚を通じて楽しむことができる。この第２動作モードにおいては、放音を行ってもよいし行わなくてもよい。
情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、これらの動作モードを、例えばユーザの操作に応じて切り替える。また、例えば身体支持装置１にユーザの身体が接触していることを検知するセンサを設けておき、このセンサによって、身体支持装置１がユーザの身体を支持した状態であると判断されたときには、ＣＰＵ１０１は第１動作モードで動作し、身体支持装置１がユーザの身体を支持していない状態であると判断されたときには、ＣＰＵ１０１は第２動作モードで動作するようにしてもよい。
　次に、図３～９を参照して、身体支持装置１の外観乃至構造について説明する。身体支持装置１は、例えば金属や樹脂で成形されたフレームと、そのフレームにおいてユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールとによって構成されている。これらのモジュールは、図３（Ａ）に示すようにスピーカ７０が設けられた放音用モジュールＭ１と、図３（Ｂ）に示すようにＬＥＤ３０及びボイスコイルモータ５０が設けれられた振動発光用モジュールＭ２という、２種類のモジュールを含む。
　身体支持装置１は、ユーザＨが椅子乃至ソファとして利用しやすい形状となっている（図８参照）。フレームＦは、ユーザが身体支持装置１に座ったときにそのユーザの背骨の延伸方向に延びる１の第１フレームＦ１と、第１フレームＦ１の延伸方向に対して交差する（典型的には、交差点において直交する）複数の第２フレームＦ２とを備える（図７参照）。これらのフレームＦ１，Ｆ２は、ユーザの身体に沿うような曲線で構成されている。各フレームＦ１，Ｆ２の内部には、情報処理装置１０と、ＬＥＤ群３０、ボイスコイルモータ群５０及びスピーカ群７０を電気的に接続する配線が設けられている。ＬＥＤ群３０、ボイスコイルモータ群５０及びスピーカ群７０に対しては、フレームＦに設けられた配線を介して電力が供給される。
　各々のモジュールＭ１，Ｍ２は、主に第２フレームＦ２において、正面から見て左右対称となるように配列されている。最も高い位置（ユーザが身体支持装置１によって支持されているときの、そのユーザの頭部に近い位置）に設けられた第２フレームＦ２においては、１対の放音用モジュールＭ１が、ユーザの左右の耳の位置に対応するよう各々設けられている。その第２フレームＦ２よりも低い位置に設けられた、残りの第２フレームＦ２には、複数の振動発光用モジュールＭ２が設けられている。また、ユーザが身体支持装置１によって支持されているときの、そのユーザの腕が置かれる位置にも第２フレームＦ２が延びており、この第２フレームＦ２においても複数の振動発光用モジュールＭ２が設けられている。
　各モジュールＭ１，Ｍ２は、全て円盤状の形状で、且つ同色である。これにより、デザイン的な統一感が演出されているが、必ずしもそうである必要はなく、各モジュールの外観は異なっていてもよい。また、各放音用モジュールＭ１の大きさはほぼ同一の大きさであり、各振動発光用モジュールの大きさもほぼ同一の大きさＭ２であるが、放音用モジュールＭ１は振動発光用モジュールＭ２よりもやや大きい。これにより、デザイン的なアクセントが演出されているが、必ずしもそうである必要はなく、各モジュールＭ１，Ｍ２の形状は任意である。
　また、これらのモジュールＭ１，Ｍ２は、ユーザの身体に接触する位置に、ウレタン、スポンジ或いは繊維等の弾力のある素材によって形成された弾力部を有している。各モジュールＭ１，Ｍ２の向きや位置は、ユーザの身体に程よく接触するように設計されており、これにより、ユーザの身体が快適且つ心地よく支持されるようになっている。この弾力部の厚みや弾力のレベルは、各モジュールで共通であってもよいし、ユーザの身体のどの部位に接触するかに応じて各モジュールで異ならせてもよい。さらに、各々のモジュールＭ１，Ｍ２は、フレームＦにおいて、互いに接触しないような位置及び向きで配列されている。これにより、モジュールどうしの、放音や振動による共振の影響が無いようになっている。
　ここで、図９を参照して、振動発光用モジュールＭ２の構造について説明する。振動発光用モジュールＭ２は、アッパーウレタンクッションＭ２０１及びリングウレタンクッションＭ２０２と、アッパーカバーＭ２０３と、インナーアッパーカバーＭ２０４と、振動子カバーＭ２０５と、ＬＥＤ基板Ｍ２１６と、インナーロアーカバーＭ２０６と、振動子としてのボイスコイルモータＭ２０７と、振動子制御基板Ｍ２０８と、インナーウレタンクッションＭ２０９と、ウッドリングＭ２１０と、底面カバーＭ２１２とが積層された構造となっている。インナーアッパーカバーＭ２０４、振動子カバーＭ２０５、ＬＥＤ基板Ｍ２１６及びインナーロアーカバーＭ２０６は、インナーカバー固定用ビスＭ２１３、スペーサーＭ２１４、ＬＥＤ基板固定用ビスＭ２１５、ＬＥＤ基板固定用ナットＭ２１７、及びインナーカバー固定用ナットＭ２１８によって固定されている。ＬＥＤ基板Ｍ２１６には、ＬＥＤ電源供給／制御配線Ｍ２１９が接続され、振動子制御基板Ｍ２０８には、振動子電源供給／信号配線Ｍ２１１が接続されている。そして、アッパーウレタンクッションＭ２０１、リングウレタンクッション２０２、アッパーカバーＭ２０３、インナーアッパーカバーＭ２０４、振動子カバーＭ２０５、ＬＥＤ基板Ｍ２１６、インナーロアーカバーＭ２０６、ボイスコイルモータＭ２０７、振動子制御基板Ｍ２０８、インナーウレタンクッションＭ２０９、及びウッドリングＭ２１０は、図示せぬメッシュ状のシート（布等）によって全体的に包み込まれ、そのシートの端部がウッドリングＭ２１０と底面カバーＭ２１２によって挟み込まれて固定される。
　アッパーウレタンクッションＭ２０１及びリングウレタンクッション２０２は、ユーザの身体を支持するときの弾力部として機能する。一方、ボイスコイルモータＭ２０７の周囲に配置された円環状のインナーウレタンクッションＭ２０９は、ユーザの身体を支持するときの弾力性を補助するとともに、ボイスコイルモータＭ２０７の振動がフレームＦを介して他のモジュールに伝播して共振等が発生しないように、ボイスコイルモータＭ２０７からフレームＦへの振動を減衰させ、その振動の伝搬を抑制する役割を担う。つまり、円環状のインナーウレタンクッションＭ２０９によってボイスコイルモータＭ２０７を覆う機構は、ボイスコイルモータＭ２０７からフレームＦへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構として機能する。
　各モジュールＭ１，Ｍ２は、フレームＦに対してユーザ自身で容易に脱着できるような機構になっていることが望ましい。これにより、ユーザは自身でモジュールＭ１，Ｍ２をフレームＦから取り外して交換したり、或いは、フレームＦの空きスペースに対してモジュールＭ１，Ｍ２を増設したりすることが可能となる。特に、ユーザの足裏に接触する位置にある振動発光用モジュールＭ２は、脱着可能であることが望ましい。これにより、ユーザの身長に合わせて、足裏に接触する振動発光用モジュールＭ２を脱着したり、厚み方向の大きさが異なる振動発光用モジュールＭ２に交換したりすることが可能となる。
　前述したように、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ群３０又はボイスコイルモータ群５０の各々を異なる態様で制御し得る。例えば、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るボイスコイルモータ５０の振動制御と、別のボイスコイルモータ５０の振動制御とを独立して制御することができる。このため、前述した第１動作モードにおいて、例えばユーザの腰の位置にある振動発光用モジュールＭ２と、ユーザの腕に位置にある振動発光用モジュールＭ２とで、振動周波数や振幅を異ならせることができる。これにより、これらの振動発光用モジュールＭ２の振動の態様が同じである場合に比べて、ユーザが過去に感じたことのない新しい感覚を提供することが可能となる。同様に発光に関しても、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るＬＥＤ３０の発光制御と、別のＬＥＤ３０の発光制御とを独立して制御することができる。このため、前述した第１動作モードにおいて、例えば或る位置にある振動発光用モジュールＭ２と、別の位置にある振動発光用モジュールＭ２とで振動周波数や振幅を異ならせることができる。これにより、これらの振動発光用モジュールＭ２の発光の態様が同じである場合に比べて、ユーザが過去に感じたことのない新しい感覚を提供することが可能となる。
　以上説明した実施形態によれば、触覚、聴覚及び視覚を通じた新しい感覚をユーザに提供することができる。
［変形例］
　本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
　振動発光用モジュールＭ２を、フレームＦから取り外した状態で振動又は発光させるようにしてもよい。この場合、フレームＦから取り外し可能な振動発光用モジュールＭ２は、電力供給源としてのバッテリーを備える。また、この振動発光用モジュールＭ２は、情報処理装置１０に代わって振動又は発光を自律的に制御する制御装置、又は、情報処理装置１０から無線等のデータ通信で制御データを受け取って振動又は発光を制御する制御装置を備える。つまり、本発明においては、少なくとも１以上の振動発光用モジュールＭ２は、フレームＦに対して脱着可能であり、当該振動発光用モジュールＭ２においては、フレームＦに接続された状態では、フレームＦを介して供給される電力を用いて、ボイスコイルモータ５０又はＬＥＤ３０が振動又は発光し、フレームＦから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールＭ２が備えるバッテリーから供給される電力を用いて、ボイスコイルモータ５０又はＬＥＤ３０が振動又は発光する。これにより、振動発光用モジュールＭ２がフレームＦから取り外されたあとも、スタンドアロンとして振動又は発光を行い得るので、例えば身体支持装置１に身体を支持されているユーザと、身体支持装置１に身体を支持されていないユーザとで、触覚又は視覚を通じた刺激を共有する体験が可能となる。
放音用モジュールＭ１は実施形態では左右用で２つであったが、これに限らず、１つの放音用モジュールＭ１に左右用の複数のスピーカを配置するようにしてもよいし、また、３以上（典型的には偶数個）の放音用モジュールＭ１にそれぞれスピーカを配置するようにしてもよい。つまり、本発明においては、少なくとも１以上の放音用モジュールにはスピーカが設けられ、少なくとも２以上の振動発光用モジュールにはボイスコイルモータ及びＬＥＤがそれぞれ設けられていればよい。
　上記実施形態で説明した各モジュールＭ１，Ｍ２の大きさ、形状、向き、位置又は配列は一例に過ぎず、これらのモジュールの具体的な実施態様は、上記の例示に限定されることはない。
　上記実施形態に係る身体支持装置１は、椅子乃至ソファとして利用しやすい形状であったが、ユーザの身体を支持するものであれば、このような形状に限定されない。例えばベッドのような形状であってもよい。また、身体支持装置１は、宅内で利用されるものに限らず、例えば自動車や鉄道或いは航空機等の移動体に搭載されて利用されるものであってもよい。
　身体支持装置１は、さらにヘッドマウントディスプレイのような、映像再生装置を備えてもよい。この場合、映像再生装置による映像再生、スピーカ群７０による放音、ボイスコイルモータ群５０による振動がＣＰＵ１０１によって同期制御される。
　複数の身体支持装置１を用いて、身体への刺激を複数のユーザ間で共有するようにしてもよい。具体的には、第１の場所にある身体支持装置１と第２の場所にある身体支持装置１とを有線または無線のネットワークで通信可能に接続し、情報処理装置１０がこのネットワークを介してこれら身体支持装置１の各々において、放音、振動及び発光に関して共通の制御を行うようにしてもよい。
　本発明は、情報処理装置１０において行われる処理のステップを備える情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、情報処理装置１０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１…身体支持装置、１０…情報処理装置、２０…制御デバイス、３０…ＬＥＤ（群）、４０…アンプ、５０，Ｍ２０７…ボイスコイルモータ（群）、６０…アンプ、７０…スピーカ（群）、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…補助記憶装置、１０５…通信ＩＦ、１０６…表示部、１０７…操作部、Ｍ１…放音用モジュール、Ｍ２…振動発光用モジュール、Ｆ…フレーム、Ｆ１…第１フレーム、Ｆ２…第２フレーム、Ｈ…ユーザ、Ｍ２０１…アッパーウレタンクッション、Ｍ２０２…リングウレタンクッション、Ｍ２０３…アッパーカバー、Ｍ２０４…インナーアッパーカバー、Ｍ２０５…振動子カバー、Ｍ２０６…インナーロアーカバー、Ｍ２０７…ボイスコイルモータ、Ｍ２０８…振動子制御基板、Ｍ２０９…インナーウレタンクッション、Ｍ２１０…ウッドリング、Ｍ２１１…振動子電源供給／信号配線、Ｍ２１２…底面カバー、Ｍ２１３…インナーカバー固定用ビス、Ｍ２１４…スペーサー、Ｍ２１６…ＬＥＤ基板、Ｍ２１６…ＬＥＤ基板固定用ビス、Ｍ２１７…ＬＥＤ基板固定用ナット、Ｍ２１８…インナーカバー固定用ナット、Ｍ２１９…ＬＥＤ電源供給／制御配線。
 

Claims (10)

  1. フレームと、
    前記フレームにおいて、ユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールと
    を備え、
    前記複数のモジュールの各々は、前記ユーザの身体に接触する位置に弾力部を有し、
    前記複数のモジュールのうち、
    少なくとも１以上の放音用モジュールには、放音装置が設けられ、
    少なくとも２以上の振動発光用モジュールには、振動装置及び発光装置がそれぞれ設けられている
    ことを特徴とする身体支持装置。
  2. 　前記放音装置、前記振動装置及び前記発光装置を同期させて制御する情報処理装置を備える
    ことを特徴とする請求項１記載の身体支持装置。
  3. 　前記情報処理装置は、前記振動装置又は前記発光装置をそれぞれ異なる態様で振動又は発光させる制御を行う　
    　ことを特徴とする請求項２記載の身体支持装置。
  4. 　前記情報処理装置は、
    ユーザの身体を支持した状態で振動を伴って発光を行う第１動作モードと、ユーザの身体を支持しない状態で振動を伴わずに発光を行う第２動作モードとを切り替える
    　ことを特徴とする請求項２又は３記載の身体支持装置。
  5. 　各々の前記振動発光用モジュールは、当該振動発光用モジュールに設けられている前記振動装置から前記フレームへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構を備えている
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  6. 　各々の前記モジュールは、前記フレームにおいて、互いに接触しないように配列されている
    ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  7. 　前記フレームは、ユーザの身体を支持したときの当該ユーザの背骨の延伸方向に延びる第１フレームと、当該第１フレームに交差する複数の第２フレームからなり、
    各々の前記モジュールは、前記第２フレームにおいて配列されている
    ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  8. 　少なくとも１以上の前記振動発光用モジュールは、前記フレームに対して脱着可能であり、
    　当該振動発光用モジュールにおいては、
    　前記フレームに接続された状態では、前記フレームを介して供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光し、
    　前記フレームから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールが備えるバッテリーから供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光する
    ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  9. 　各々の前記モジュールの形状がほぼ同一の形状である
    ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  10. 　各々の前記振動発光用モジュールの大きさがほぼ同一の大きさである
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の身体支持装置。
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