WO2020169415A1 - Betriebsverfahren zum regeln des bremsdruckerzeugers des hauptsystems - Google Patents

Betriebsverfahren zum regeln des bremsdruckerzeugers des hauptsystems Download PDF

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brake
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Dirk Drotleff
Xun YAO
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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Definitions

  • the present invention relates to an operating method for regulating a brake pressure generator of the main system and a hydraulically closed brake system for carrying out this operating method.
  • a control device for a brake system of a vehicle which is designed to build a in at least one wheel brake cylinder of the brake system
  • wheel cylinder-specific or unspecific target brake pressure define a wheel cylinder-specific or unspecific comparison value for a target brake pressure, and control a motorized device of the brake system, taking into account the respectively established comparison value.
  • the background of the invention is that in the combination of electromechanical brake boosters with ABS / ESP or plunger systems with ABS / ESP, high pressures often occur during an ABS maneuver. Due to these high pressures, the master cylinder pressure or plunger chamber pressure shows a large one
  • the rigidity of the brake system is increased by switching the valves and volume is returned from the storage chamber to the plunger (e.g. during ABS).
  • the regulation and inertia of the brake system is increased by switching the valves and volume is returned from the storage chamber to the plunger (e.g. during ABS).
  • This information from the ABS / ESP is transmitted via a bus system and thus arrives in the electromechanical brake booster or plunger system with a time delay, which together leads to a higher load.
  • the object of the present invention is therefore to specify an operating method with which the load on the components can be reduced.
  • the task is through an operating procedure for regulating a
  • the invention provides an operating method for controlling a
  • Brake pressure generator of the main system of a hydraulically closed brake system The brake system additionally comprises at least one that controls the first brake pressure generator of the main system
  • Brake pressure generator control device as well as a secondary system in which a second brake pressure generator, a hydraulic unit and a secondary control device controlling the hydraulic unit and the second brake pressure generator for pressure modulation are operated.
  • the operating method includes the steps of reading the detected wheel speeds into the brake pressure generator control device, simulating a control strategy of the secondary control device to control the hydraulic unit based on the wheel speeds, so that a
  • the necessary brake pressure is determined, the prediction of the pressure resulting from the control strategy of the secondary control unit and the brake pressure at the first brake pressure generator, and the regulation of the first Brake pressure generator corresponding to the predicted resulting pressure if the predicted resulting pressure exceeds a limit value, so that the pressure resulting at the brake pressure generator is lower than the predicted pressure due to activation of the first brake pressure generator.
  • a hydraulically closed system within the meaning of the invention is a
  • Brake system in which brake fluid released during individual brake pressure modulation can be stored in the hydraulic unit and fed back into the brake circuit via the brake pressure generator of the secondary system.
  • the brake pressure modulation enables various control functions to be carried out on the wheels.
  • Control functions include, for example, anti-lock control (ABS), traction control (ASR) and electronic stability control (ESP).
  • ABS anti-lock control
  • ASR traction control
  • ESP electronic stability control
  • a brake pressure generator is understood to be any known possibility with which the brake pressure can be increased in a brake system by a corresponding control.
  • This brake pressure generator is activated by a corresponding control unit.
  • the control unit detects and processes the sensor signals and, based on these sensor signals, outputs a corresponding pressure control to the brake pressure generator.
  • software can be installed on the control unit.
  • a hydraulic unit is understood to mean an arrangement of hydraulic lines and valves which switch these hydraulic lines, via which the
  • Wheel brakes are controllable.
  • the valves are activated by the control device in such a way that the pressure modulation can be implemented.
  • certain wheel brakes can be braked by activating the corresponding valves.
  • the brake fluid derived from the hydraulic unit is fed either to a fluid reservoir or to the brake pressure generator.
  • a simulation of the control strategy of the secondary control device in the brake pressure generator control device of the Main system carried out.
  • the wheel speeds must be read into both control units.
  • the regulation is only simulated in the brake pressure generator control device.
  • the brake pressure generator control device is thus independent of data from the secondary control device.
  • the pressure occurring at the first brake pressure generator as a result of the regulation can also be predicted from this. This enables the first to be regulated accordingly
  • Brake pressure generator occurring pressure is less than the predicted pressure. This allows hardware-damaging pressure peaks to be reduced to a harmless level. In addition, a more harmonious pressure control is possible in the case of ABS maneuvers, for example.
  • the simulation is advantageously carried out by a computer program product with program code means, which runs on the brake pressure generator control device or is stored on a computer-readable data carrier.
  • the brake pressure generator control device when a probability is exceeded
  • a movement in a direction of increasing the brake pressure is used in one example Plunger system the speed of the forward movement of the piston against the brake fluid, so that the pressure in the brake system is increased.
  • the Brake pressure generator control device in the event of a predicted necessary intervention by the secondary control device, when the hydraulic unit is activated, the first brake pressure generator is controlled in a brake pressure reduction direction, so that the pressure resulting at the first brake pressure generator is reduced. According to the direction of brake pressure increase, the
  • a plunger system moves the piston away from the brake fluid, so that the pressure in the brake system is reduced.
  • Control of the hydraulic unit occurring pressure peaks are at least reduced by the additional volume created or, ideally, completely compensated for.
  • the first brake pressure generator is preferably switched back into one after the secondary control unit has intervened
  • Brake intervention are provided so that the corresponding regulation of the first brake pressure generator does not reduce the functionality of the brake system.
  • the object of the invention is additionally achieved by a hydraulically closed brake system for performing the operating method according to the invention.
  • the Brake system comprises at least one main system, a secondary system which is hydraulically connected to the main system, a first
  • Brake pressure generator for generating brake pressure
  • Brake pressure generator is arranged in the main system, and a second
  • Brake pressure generator is arranged in the secondary system.
  • the brake system includes a hydraulic unit, which in the
  • Secondary system is arranged and by means of which the brake pressure on the corresponding wheel can be switched via valves, a secondary control device, by means of which the hydraulic unit can be controlled on the basis of wheel speeds, so that a
  • Pressure modulation can be implemented, and a brake pressure generator control device that is arranged in the main system, the control strategy of the secondary control device can be simulated in the brake pressure generator control device using the wheel speeds and via which the first brake pressure generator can be controlled.
  • the advantages mentioned for the operating method can be achieved with such a braking system.
  • the first brake pressure generator is as
  • the first brake pressure generator is as
  • electromechanical brake booster e.g. i Booster
  • the method according to the invention can be implemented by means of such brake pressure generators
  • the invention also provides a vehicle with such a vehicle
  • the vehicle is particularly preferably a
  • Figure 1 embodiment of a hydraulically closed brake system
  • Figure 1 is an embodiment of a hydraulically closed
  • Brake system 10 for a vehicle shown for performing the operating method according to the invention. That shown in this figure hydraulically
  • the closed brake system 10 is shown in a much simplified manner.
  • the brake system 10 comprises a main system 14 and a secondary system 18, which are hydraulically connected to one another via fluid lines 22.
  • a first brake pressure generator 26 is shown, via which a brake pressure can be generated.
  • the brake pressure generated in the first brake pressure generator 26 is passed on to the secondary system 18 via the fluid lines 22.
  • the fluid lines 22 are in the secondary system 18 with a second
  • Brake pressure generator 30 connected. In addition to the first
  • Brake pressure generator 26 is also built up brake pressure via second brake pressure generator 30.
  • the second brake pressure generator 30 is over
  • Hydraulic unit lines 34 connected to a hydraulic unit 38.
  • the hydraulic unit 38 which is also arranged in the secondary system 18, is formed by a plurality of hydraulic lines and valves (not shown) which switch these hydraulic lines and via which corresponding wheel brakes can be controlled.
  • a secondary control device 42 is also arranged in the secondary system 18.
  • the secondary control unit 42 detects wheel speeds NVL, NVR, NHL, NHR, which are measured, for example, via wheel speed sensors. Based on these wheel speeds NVL, NVR, NHL, NHR, a necessary
  • a brake pressure generator control device 46 is also arranged in the main system 14. This brake pressure generator control device 46 controls the pressure generated by the first brake pressure generator 26. Just like the secondary control device 42, the brake pressure generator control device 46 detects the
  • Wheel speeds NVL, NVR, NHL, NHR of the wheels are thus available to the brake pressure generator control unit 46 as to the secondary control unit 42.
  • Brake pressure generator control device 46 the control strategy of the secondary control device 42.
  • the brake pressure generator control device 46 thus knows the regulation of the second brake pressure generator 30 and the hydraulic unit 38 carried out by the secondary control device 42. Accordingly, based on this simulation, the control on the first
  • Brake pressure generator 26 estimated resulting pressure pv.
  • the first brake pressure generator 26 is activated accordingly by the brake pressure generator control device 46, so that the resulting pressure at the first brake pressure generator 26 is lower than the predicted pressure pv. This can be achieved, for example, by moving the first brake pressure generator 26 into a Brake pressure reduction direction take place.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the operating method for regulating the first brake pressure generator 26.
  • a first step 50 the wheel speeds NVL, NVR, NHL, NHR of the wheels of the vehicle are read in.
  • a simulation of the control strategy of the secondary control unit 42 is carried out, so that a brake pressure required at the corresponding wheel is determined.
  • a third step 58 the pressure pv resulting from the control strategy and the brake pressure at the first brake pressure generator 26 is predicted. If this predicted pressure pv is less than a limit value PG, the first step 50 is started again. If the predicted pressure pv is greater than the Limit value P G should be, in a fourth step 62 the first
  • Brake pressure generator 26 regulated by the brake pressure generator control device 46 in accordance with the predicted pressure pv.
  • the first brake pressure generator 26 is controlled accordingly, so that the subsequently resulting pressure at the first
  • Brake pressure generator 26 is smaller than the predicted pressure pv.
  • the first brake pressure generator 26 is controlled in a brake pressure reduction direction. This increases the volume in the first brake pressure generator 26, so that the resulting pressure is reduced.
  • Wheel pressure-reducing intervention of the secondary control unit 42 takes place in that a probability for a possible intervention of this control unit 42 is determined, as is also done in the secondary control unit 42 in order to reduce the speed of the wheel pressure build-up. If a high
  • Brake pressure generator can be moved again in a brake pressure increasing direction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren zum Regeln eines ersten Bremsdruckerzeugers (26). Das Betriebsverfahren umfasst dabei die Schritte des Einlesens der erfassten Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR) in das Bremsdruckerzeuger-Steuergerät (46), des Simulierens einer Regelstrategie des Sekundär-Steuergerätes (42) zur Regelung der Hydraulikeinheit (38) anhand der Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR), so dass ein an dem entsprechenden Rad notwendiger Bremsdruck ermittelt wird, des Vorhersagens der sich durch die Regelstrategie des Sekundär-Steuergerätes (42) und den Bremsdruck an dem ersten Bremsdruckerzeuger (26) ergebende Druck (pV), und des Regelns des ersten Bremsdruckerzeugers (26) entsprechend des vorhergesagten sich ergebenden Druckes (pV), falls der vorhergesagte sich ergebende Druck (pV) einen Grenzwert (pG) überschreitet, so dass der an dem Bremsdruckerzeuger (26) resultierende Druck, durch eine Ansteuerung des ersten Bremsdruckerzeugers (26) kleiner ist, als der vorhergesagte Druck (pV).

Description

Beschreibung
Titel:
Betriebsverfahren zum Regeln des Bremsdruckerzeugers des Hauptsystems
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren zum Regeln eines Bremsdruckerzeugers des Hauptsystems und ein hydraulisch geschlossenes Bremssystem zum Durchführen dieses Betriebsverfahrens.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2016 210 951 Al ist eine Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs bekannt, welche dazu ausgelegt ist, einen in mindestens einem Radbremszylinder des Bremssystems aufzubauenden
radbremszylinderspezifischen oder unspezifischen Soll-Bremsdruck festzulegen, einen radbremszylinderspezifischen oder unspezifischen Vergleichswert für einen Soll-Bremsdruck festzulegen, und unter Berücksichtigung des jeweils festgelegten Vergleichswerts eine motorisierten Vorrichtung des Bremssystems anzusteuern.
Der Hintergrund der Erfindung ist, dass in der Kombination elektromechanischer Bremskraftverstärker mit ABS/ESP oder Plungersystem mit ABS/ESP während eines ABS Manövers oftmals hohe Drücke auftreten. Durch diese hohen Drücke zeigt der Hauptzylinderdruck bzw. Plungerkammerdruck eine große
Schwingungsamplitude, die beide Geräte mechanisch hoch belasten. Diese hohen Belastungen werden dadurch produziert, dass das ABS/ESP die
Steifigkeit der Bremsanlage durch das Schalten der Ventile erhöht und Volumen aus der Speicherkammer gegen den Plunger zurückfördert (bspw. während ABS). Zusätzlich sorgt die Regelung und die Massenträgheit des
elektromechanischer Bremskraftverstärker bzw. des Plungersystems dafür, dass der Hauptbremszylinder/Plunger weitergeschoben und damit weiterer Druck aufgebaut wird, da diese Systeme die Informationen, dass das ABS/ESP die Ventile geschlossen hat und/oder das Volumen aus der Speicherkammer zurückgefördert wird, nicht oder nur verspätet bekommen. Diese Informationen vom ABS/ESP werden über ein Bussystem übertragen und kommen damit im elektromechanischen Bremskraftverstärker oder Plungersystem zeitverzögert an, was zusammen zu einer höheren Belastung führt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, ein Betriebsverfahren anzugeben, mit welchem die Belastung der Komponenten reduziert werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren zum Regeln eines
Bremsdruckerzeugers des Hauptsystems mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und ein hydraulisch geschlossenes Bremssystem mit den Merkmalen nach Anspruch 5 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Erfindung gibt ein Betriebsverfahren zum Regeln eines
Bremsdruckerzeugers des Hauptsystems eines hydraulisch geschlossenen Bremssystems an. Das Bremssystem umfasst dabei zusätzlich wenigstens ein den ersten Bremsdruckerzeuger des Hauptsystems steuerndes
Bremsdruckerzeuger- Steuergerät, sowie ein Sekundärsystem, in welchem ein zweiter Bremsdruckerzeuger, eine Hydraulikeinheit und ein die Hydraulikeinheit und den zweiten Bremsdruckerzeuger zur Druckmodulation ansteuerndes Sekundär- Steuergerät betrieben wird.
Das Betriebsverfahren umfasst dabei die Schritte des Einlesens der erfassten Raddrehzahlen in das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät, des Simulierens einer Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes zur Regelung der Hydraulikeinheit anhand der Raddrehzahlen, so dass ein an dem entsprechenden Rad
notwendiger Bremsdruck ermittelt wird, des Vorhersagens der sich durch die Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes und den Bremsdruck an dem ersten Bremsdruckerzeuger ergebende Druck, und des Regeins des ersten Bremsdruckerzeugers entsprechend des vorhergesagten sich ergebenden Druckes, falls der vorhergesagte sich ergebende Druck einen Grenzwert überschreitet, so dass der an dem Bremsdruckerzeuger resultierende Druck, durch eine Ansteuerung des ersten Bremsdruckerzeugers kleiner ist, als der vorhergesagte Druck.
Ein hydraulisch geschlossenes System im Sinne der Erfindung ist ein
Bremssystem bei welchem während einer individuellen Bremsdruckmodulation abgelassenes Bremsfluid in der Hydraulikeinheit gespeichert und über den Bremsdruckerzeuger des Sekundärsystems wieder in den Bremskreis zurückgeführt werden kann. Die Bremsdruckmodulation ermöglicht dabei verschiedene Regelfunktionen an den Rädern durchzuführen. Solche
Regelfunktionen umfassen beispielsweise eine Blockierschutzregelung (ABS), eine Antriebsschlupfregelung (ASR) und eine elektronische Stabilitätsregelung (ESP).
Als Bremsdruckerzeuger wird jede bekannte Möglichkeit verstanden, mit der in einem Bremssystem durch eine entsprechende Ansteuerung der Bremsdruck vergrößert werden kann. Angesteuert wird dieser Bremsdruckerzeuger durch ein entsprechendes Steuergerät. Das Steuergerät erfasst und verarbeitet dabei die Sensorsignale und gibt aufgrund dieser Sensorsignale eine entsprechende Druckregelung an den Bremsdruckerzeuger aus. Um eine entsprechende Verarbeitung der Sensorsignale zu ermöglichen, kann auf dem Steuergerät eine Software installiert sein.
Unter einer Hydraulikeinheit wird eine Anordnung von Hydraulikleitungen und diese Hydraulikleitungen schaltenden Ventilen verstanden, über die die
Radbremsen ansteuerbar sind. Die Ventile werden dabei durch das Steuergerät derart angesteuert, dass die Druckmodulation realisierbar ist. Dadurch sind bestimmte Radbremsen durch eine Ansteuerung der entsprechenden Ventile bremsbar. Das aus der Hydraulikeinheit abgeleitete Bremsfluid wird dabei entweder einem Fluidspeicher oder dem Bremsdruckerzeuger zugeleitet.
Entsprechend der Erfindung wird eine Simulation der Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes in dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät des Hauptsystems durchgeführt. Dies bedeutet, dass die gleiche Funktion der Regelung der Hydraulikeinheit sowohl in dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät als auch in dem Sekundär- Steuergerät vorgesehen ist. Für diese Regelung sind somit in beiden Steuergeräten die Raddrehzahlen einzulesen. Im Gegensatz zu dem Sekundär- Steuergerät wird in dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät die Regelung lediglich simuliert.
Anhand dieser simulierten Regelung kann damit der die folgende Regelung antizipiert werden. Das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät ist somit unabhängig von Daten des Sekundär- Steuergerätes. Ebenfalls kann daraus der durch die Regelung an dem ersten Bremsdruckerzeuger auftretende Druck vorhergesagt werden. Dies ermöglicht eine entsprechende Regelung des ersten
Bremsdruckerzeugers, dass der resultierende an dem ersten
Bremsdruckerzeuger auftretende Druck kleiner ist, als der vorhergesagte Druck. Dadurch können hardwareschädigende Druckspitzen auf ein unschädliches Niveau reduziert werden. Zudem ist eine harmonischere Druckregelung im Falle von beispielsweise ABS Manövern möglich.
Als Grenzwert für diese Regelung ist jeder Druck möglich. Vorteilhafterweise ist jedoch ein Druck, ab welchem die entsprechende Hardware geschädigt werden würde. Dadurch können die einzelnen Komponenten kleiner ausgelegt werden, so dass Material und Gewicht eingespart werden. Ein solches hydraulisch geschlossene Bremssystem ist dadurch wirtschaftlicher herstellbar.
Die Simulation wird vorteilhafterweise durch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welches auf dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist, durchgeführt.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät bei einem Überschreiten einer Wahrscheinlichkeit eines
vorhergesagten notwendigen Eingriffs des Sekundär- Steuergerätes, eine Bewegung des ersten Bremsdruckerzeugers in eine
Bremsdruckerhöhungsrichtung verlangsamt. Unter einer Bewegung in eine Bremsdruckerhöhungsrichtung wird dabei bei einem beispielsweise Plungersystem die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Kolbens gegen das Bremsfluid, so dass der Druck im Bremssystem vergrößert wird, verstanden.
Es wird somit aufgrund der Raddrehzahlen, ab einer bestimmten
Wahrscheinlichkeit für einen notwendigen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes, vor dem Eingriff dieses Steuergerätes eine entsprechende Regelung des ersten Bremsdruckerzeugers vorweggenommen. Bei dieser Regelung wird die
Bewegung in die Bremsdruckerhöhungsrichtung verlangsamt. Dadurch kann bei einem darauf folgenden Eingriff eine schnelle und effektive Druckreduzierung realisiert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das
Bremsdruckerzeuger- Steuergerät bei einem vorhergesagten notwendigen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes, bei einer Ansteuerung der Hydraulikeinheit, der erste Bremsdruckerzeuger in eine Bremsdruckreduzierungsrichtung gesteuert, so dass der sich an dem ersten Bremsdruckerzeuger resultierende Druck reduziert wird. Entsprechend der Bremsdruckerhöhungsrichtung ist die
Bremsdruckreduzierungsrichtung eine Richtung, bei welchem sich bei
beispielweise einem Plungersystem der Kolben von dem Bremsfluid weg bewegt, so dass der Druck in dem Bremssystem reduziert wird. Die durch die
Ansteuerung der Hydraulikeinheit auftretenden Druckspitzen werden durch das zusätzlich entstandene Volumen zumindest reduziert bzw. im Idealfall komplett kompensiert.
Vorzugsweise wird der erste Bremsdruckerzeuger nach einem abgeschlossenen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes wieder in eine
Bremsdruckerhöhungsrichtung bewegt, so dass Bremsdruck aufgebaut wird.
Nachdem die durch die Regelung aufgetretene Druckerhöhung vorbei ist, kann somit ein ausreichender Druck für einen nächsten druckerhöhenden
Bremseingriff bereitgestellt werden, so dass die entsprechende Regelung des ersten Bremsdruckerzeugers nicht die Funktionsfähigkeit des Bremssystems mindert.
Die Aufgabe der Erfindung wird zusätzlich durch ein hydraulisch geschlossenes Bremssystem zum Durchführen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahren gelöst. Das Bremssystems umfasst dabei wenigstens ein Hauptsystem, ein Sekundärsystem, welches mit dem Hauptsystem hydraulisch verbunden ist, einen ersten
Bremsdruckerzeuger zum Erzeugen von Bremsdruck, wobei der erste
Bremsdruckerzeuger in dem Hauptsystem angeordnet ist, und einen zweiten
Bremsdruckerzeuger zum Erzeugen von Bremsdruck, wobei der zweite
Bremsdruckerzeuger in dem Sekundärsystem angeordnet ist.
Zusätzlich umfasst das Bremssystems eine Hydraulikeinheit, welche in dem
Sekundärsystem angeordnet ist und mittels welcher über Ventile der Bremsdruck an dem entsprechenden Rad schaltbar ist, ein Sekundär- Steuergerät, mittels welchem anhand von Raddrehzahlen die Hydraulikeinheit steuerbar ist, so dass eine
Druckmodulation realisierbar ist, und ein Bremsdruckerzeuger- Steuergerät, dass im Hauptsystem angeordnet ist, wobei in dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät die Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes anhand der Raddrehzahlen simulierbar ist und über das der erste Bremsdruckerzeuger ansteuerbar ist. Mit einem solchen Bremssystem können die zu dem Betriebsverfahren genannten Vorteile erzielt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der erster Bremsdruckerzeuger als
Plungersystem ausgeführt. Alternativ ist der erster Bremsdruckerzeuger als
elektromechanischer Bremskraftverstärker (z.B. i Booster) ausgeführt. Durch solche Bremsdruckerzeuger lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren
vorteilhaft durchführen, so dass die zu dem Betriebsverfahren genannten Vorteile erzielbar sind.
Darüber hinaus gibt die Erfindung noch ein Fahrzeug mit einem solchen
Bremssystem an. Das Fahrzeug ist dabei besonders bevorzugt ein
hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug. Mit einem solchen Fahrzeug können die zu dem Bremssystem genannten Vorteile erzielt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 Ausführungsbeispiel eines hydraulisch geschlossenen Bremssystems
für ein Fahrzeug, zum Durchführen des erfindungsgemäßen
Betriebsverfahrens, und Figur 2 Ausführungsbeispiel des Betriebsverfahrens zum Regeln eines ersten Bremsdruckerzeugers.
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines hydraulisch geschlossenen
Bremssystems 10 für ein Fahrzeug, zum Durchführen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens gezeigt. Das in dieser Figur gezeigte hydraulisch
geschlossene Bremssystem 10 ist wesentlich vereinfacht dargestellt. Das Bremssystem 10 umfasst dabei ein Hauptsystem 14, und ein Sekundärsystem 18, welche über Fluidleitungen 22 hydraulisch miteinander verbunden sind. In dem Hauptsystem 14 ist ein erster Bremsdruckerzeuger 26 dargestellt, über welchen ein Bremsdruck erzeugbar ist. Der in dem ersten Bremsdruckerzeuger 26 erzeugte Bremsdruck wird über die Fluidleitungen 22 an das Sekundärsystem 18 weitergegeben.
Die Fluidleitungen 22 sind im Sekundärsystem 18 mit einem zweiten
Bremsdruckerzeuger 30 verbunden. Zusätzlich zu dem ersten
Bremsdruckerzeuger 26 wird über den zweiten Bremsdruckerzeuger 30 ebenfalls Bremsdruck aufgebaut. Der zweite Bremsdruckerzeuger 30 ist über
Hydraulikeinheit-Leitungen 34 mit einer Hydraulikeinheit 38 verbunden. Die Hydraulikeinheit 38, die ebenfalls in dem Sekundärsystem 18 angeordnet ist, ist gebildet durch eine Mehrzahl an Hydraulikleitungen und diese Hydraulikleitungen schaltenden Ventilen (nicht gezeigt), über die entsprechende Radbremsen ansteuerbar sind.
In dem Sekundärsystem 18 ist zusätzlich ein Sekundär- Steuergerät 42 angeordnet. Das Sekundär- Steuergerät 42 erfasst Raddrehzahlen NVL, NVR, NHL, NHR, welche über beispielsweise Raddrehzahlsensoren gemessen werden. Anhand dieser Raddrehzahlen NVL, NVR, NHL, NHR wird ein notwendiger
Bremsdruck an dem entsprechenden Rad berechnet und die Ventile der Hydraulikeinheit 38 und der zweite Bremsdruckerzeuger 30 werden
dementsprechend angesteuert. Um verschiedene Funktionen zu realisieren ist dabei eine Druckmodulation an den entsprechenden Rädern möglich. In dem Hauptsystem 14 ist zusätzlich ein Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 angeordnet. Dieses Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 steuert den erzeugten Druck des ersten Bremsdruckerzeugers 26. Ebenso wie das Sekundär- Steuergerät 42 erfasst das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 die
Raddrehzahlen NVL, NVR, NHL, NHR der Räder. Dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 liegen somit die gleichen Messwerte vor, wie dem Sekundär- Steuergerät 42.
Anhand dieser Raddrehzahlen NVL, NVR, NHL, NHR simuliert das
Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 die Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes 42. Das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 kennt dadurch die durch das Sekundär- Steuergerät 42 durchgeführte Regelung des zweiten Bremsdruckerzeugers 30 und der Hydraulikeinheit 38. Dementsprechend wird aufgrund dieser Simulation der sich durch die Regelung an dem ersten
Bremsdruckerzeuger 26 voraussichtlich ergebende Druck pv geschätzt.
Anhand des vorhergesagten Druckes pv wird der erste Bremsdruckerzeuger 26 von dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 dementsprechend angesteuert, so dass der resultierende Druck an dem ersten Bremsdruckerzeuger 26 kleiner ist, als der vorhergesagte Druck pv. Dies kann beispielsweise durch eine Bewegung des ersten Bremsdruckerzeugers 26 in eine Bremsdruckreduzierungsrichtung erfolgen.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Betriebsverfahrens zum Regeln des ersten Bremsdruckerzeugers 26. In einem ersten Schritt 50 werden dabei die Raddrehzahlen NVL, NVR, NHL, NHR der Räder des Fahrzeuges eingelesen. In einem daran anschließenden zweiten Schritt 54 wird eine Simulation der Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes 42 durchgeführt, so dass ein an dem entsprechenden Rad notwendiger Bremsdruck ermittelt wird.
Anhand dieser Regelstrategie und des notwendigen Bremsdruckes wird in einem dritten Schritt 58 der sich durch die Regelstrategie und den Bremsdruck an dem ersten Bremsdruckerzeuger 26 ergebende Druck pv, vorhergesagt. Falls dieser vorhergesagte Druck pv kleiner als ein Grenzwert PG ist, wird wieder mit dem ersten Schritt 50 begonnen. Falls der vorhergesagte Druck pv größer als der Grenzwert PG sein sollte, wird in einem vierten Schritt 62 der erste
Bremsdruckerzeuger 26 entsprechend des vorhergesagten Druckes pv von dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät 46 geregelt.
Bei dieser Regelung wird der erste Bremsdruckerzeuger 26 dementsprechend gesteuert, so dass der anschließend resultierende Druck an dem ersten
Bremsdruckerzeuger 26 kleiner ist, als der vorhergesagte Druck pv.
Beispielsweise wird vor einer Ansteuerung der Hydraulikeinheit 38 der erste Bremsdruckerzeuger 26 in eine Bremsdruckreduzierungsrichtung gesteuert. Dadurch wird das Volumen in dem ersten Bremsdruckerzeuger 26 vergrößert, so dass der resultierende Druck reduziert wird.
Zusätzlich kann die Regelung bereits vor dem eigentlichen
raddruckreduzierenden Eingriff des Sekundär- Steuergerätes 42 erfolgen, indem eine Wahrscheinlichkeit für einen möglichen Eingriff dieses Steuergerätes 42 ermittelt wird, wie dies auch im Sekundär- Steuergerät 42 erfolgt, um schon die Raddruckaufbaugeschwindigkeit zu reduzieren. Wenn eine hohe
Wahrscheinlichkeit für einen notwendigen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes 42 vorliegt, kann bereits vor dem eigentlichen Eingriff die Bewegung des ersten Bremsdruckerzeugers 26 in eine Bremsdruckerhöhungsrichtung verlangsamt werden. Dadurch ist eine notwendige Bewegung in eine
Bremsdruckreduzierungsrichtung verringert, so dass schnell und effektiv der an dem ersten Bremsdruckerzeuger 26 resultierende Druck reduziert werden kann.
Um nach einem abgeschlossenen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes 42 wieder einen ausreichenden Bremsdruck zu erzeugen, kann der erste
Bremsdruckerzeuger wieder in eine Bremsdruckerhöhungsrichtung bewegt werden.

Claims

Ansprüche
1. Betriebsverfahren zum Regeln eines ersten Bremsdruckerzeugers (26), welcher in einem Hauptsystems (14) eines hydraulisch geschlossenen Bremssystems (10) für ein Fahrzeug betrieben wird, wobei das Bremssystem (10) wenigstens den ersten Bremsdruckerzeuger (26) und einen den ersten Bremsdruckerzeuger (26) steuerndes Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (46), sowie ein Sekundärsystem (18) umfasst, in welchem ein zweiter
Bremsdruckerzeuger (30), eine Hydraulikeinheit (38) und ein die
Hydraulikeinheit (38) und den zweiten Bremsdruckerzeuger (30) zur
Druckmodulation ansteuerndes Sekundär- Steuergerät (42) betrieben wird, wobei das Betriebsverfahren die Schritte umfasst:
Einlesen der erfassten Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR) in das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (46),
Simulation einer Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes (42) zur Regelung der Hydraulikeinheit (38) anhand der Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR) , SO dass ein an dem entsprechenden Rad notwendiger Bremsdruck ermittelt wird,
Vorhersagen der sich durch die Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes (42) und den Bremsdruck an dem ersten
Bremsdruckerzeuger (26) ergebende Druck (pv) , und
Regeln des ersten Bremsdruckerzeugers (26) entsprechend des vorhergesagten sich ergebenden Druckes (pv), falls der vorhergesagte sich ergebende Druck (pv) einen Grenzwert (PG) überschreitet, so dass der an dem Bremsdruckerzeuger (26) resultierende Druck, durch eine Ansteuerung des ersten Bremsdruckerzeugers (26) kleiner ist, als der vorhergesagte Druck (pv).
2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (46) bei einem Überschreiten einer Wahrscheinlichkeit eines vorhergesagten notwendigen Eingriffs des Sekundär- Steuergerätes (42), eine Bewegung des ersten
Bremsdruckerzeugers (26) in eine Bremsdruckerhöhungsrichtung
verlangsamt wird.
3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
das Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (26) bei einem vorhergesagten
notwendigen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes (42), bei einer
Ansteuerung der Hydraulikeinheit (38), der erste Bremsdruckerzeuger (26) in eine Bremsdruckreduzierungsrichtung gesteuert wird, so dass der sich an dem ersten Bremsdruckerzeuger (26) resultierende Druck reduziert wird.
4. Betriebsverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Bremsdruckerzeuger (26) nach einem
abgeschlossenen Eingriff des Sekundär- Steuergerätes (42) wieder in eine Bremsdruckerhöhungsrichtung bewegt wird, so dass Bremsdruck aufgebaut wird.
5. Hydraulisch geschlossenes Bremssystem (10) für ein Fahrzeug, zum
Durchführen des Betriebsverfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bremssystem (10) wenigstens umfasst:
ein Hauptsystem (14),
ein Sekundärsystem (18), welches mit dem Hauptsystem (10) hydraulisch verbunden ist,
einen ersten Bremsdruckerzeuger (26) zum Erzeugen von Bremsdruck, wobei der erste Bremsdruckerzeuger (26) in dem Hauptsystem (14) angeordnet ist, ein zweiter Bremsdruckerzeuger (30) zum Erzeugen von Bremsdruck, wobei der zweite Bremsdruckerzeuger (30) in dem Sekundärsystem (18) angeordnet ist,
eine Hydraulikeinheit (38), welche in dem Sekundärsystem (18) angeordnet ist und mittels welcher über Ventile der Bremsdruck an dem entsprechenden Rad schaltbar ist,
ein Sekundär- Steuergerät (42), mittels welchem anhand von Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR) die Hydraulikeinheit (38) steuerbar ist, so dass eine Druckmodulation realisierbar ist, und
ein Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (46), dass im Hauptsystem (14) angeordnet ist und in welchem die Regelstrategie des Sekundär- Steuergerätes (42) anhand der Raddrehzahlen (NVL, NVR, NHL, NHR) simulierbar und über das der erste Bremsdruckerzeuger (26) ansteuerbar ist.
6. Hydraulisch geschlossenes Bremssystem (10) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der erster Bremsdruckerzeuger (26) als Plungersystem ausgeführt ist.
7. Hydraulisch geschlossenes Bremssystem (10) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der erster Bremsdruckerzeuger (26) als
elektromechanischer Bremskraftverstärker ausgeführt ist.
8. Fahrzeug umfassend einem hydraulisch geschlossenen Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7.
9. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung der
Simulation des Betriebsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Bremsdruckerzeuger- Steuergerät (46) des hydraulisch geschlossenen Bremssystems (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7 abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
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