WO2020162250A1 - センサモジュール - Google Patents

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WO2020162250A1
WO2020162250A1 PCT/JP2020/002748 JP2020002748W WO2020162250A1 WO 2020162250 A1 WO2020162250 A1 WO 2020162250A1 JP 2020002748 W JP2020002748 W JP 2020002748W WO 2020162250 A1 WO2020162250 A1 WO 2020162250A1
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WO
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sensor module
magnet
housing
magnets
module according
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP2020/002748
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩充 栗山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]

Definitions

  • the present disclosure relates to a sensor module.
  • Patent Document 1 discloses a method of fixing a fixing plate using two magnets. According to Patent Document 1, two magnets are placed in the recesses of the fixed plate that are spaced apart, and the magnet is sealed to the fixed plate with double-sided tape.
  • a sensor module includes a sensor unit, a housing that has an adhesive surface that adheres to an object to be attached, accommodates the sensor unit, and a first magnet that is adhered to the housing.
  • the magnetic force between the first magnet and the attachment target is stronger than the adhesive force between the housing and the first magnet.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a second portion included in the housing.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the sensor module is provisionally attached to the attachment target.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the second portion is once removed.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the second portion after being attached to the attachment target.
  • FIG. 7 is a schematic plan view showing a state in which the second portion of the sensor module according to the second embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional
  • FIG. 8 is a schematic plan view showing a state in which the second portion of the sensor module according to the third embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface.
  • FIG. 9 is a schematic plan view showing a state in which the second portion of the sensor module according to the fourth embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface.
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a state in which the second portion of the sensor module according to the fifth embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the second portion of the sensor module according to the sixth embodiment after it is attached to the attachment target.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the second portion of the sensor module according to the sixth embodiment before it is attached to the attachment target.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing a housing and a first magnet included in the sensor module according to the seventh embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing a housing and a first magnet included in the sensor module according to the seventh embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view of the sensor module according to the eighth embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view of the sensor module according to the ninth embodiment.
  • Patent Document 1 discloses a fixing plate for adhering an article. When the sensor is attached to the attachment target, it is necessary to easily adjust the attachment position. Further, when the sensor is removed from the adjusted mounting position, it is required to accurately mount the sensor at the adjusted mounting position again.
  • one of the objectives is to provide a sensor module that can easily adjust the mounting position and can be accurately mounted at the adjusted mounting position.
  • the mounting position can be easily adjusted, and the sensor module can be accurately mounted at the adjusted mounting position.
  • a sensor module includes a sensor unit, a housing that has an adhesive surface that adheres to an attachment target, and that houses the sensor unit, and a first magnet that is adhered to the housing.
  • the magnetic force between the first magnet and the attachment target is stronger than the adhesive force between the housing and the first magnet.
  • the sensor module includes the first magnet having the above configuration.
  • the sensor module can be attached to the attachment target by the following procedure, for example.
  • that the magnetic force between the first magnet and the attachment target is stronger than the adhesive force between the casing and the first magnet means that the casing to which the first magnet is attached is brought into contact with the attachment target. After that, when the mounting object is separated from the housing, the first magnet is separated from the housing and adheres to the mounting object by magnetic force.
  • the sensor module attaches the sensor module at a predetermined position on the attachment target. After that, the sensor section detects information. Next, the mounting position is changed and the sensor module is mounted. After that, the sensor section detects the information again. By repeating this, the mounting position is adjusted to determine the optimum mounting position. After finishing the adjustment, remove the chassis at the adjusted mounting position. At this time, since the magnetic force between the first magnet and the attachment target is stronger than the adhesive force between the casing and the first magnet, the first magnet is detached from the casing and adhered to the attachment target by the magnetic force. It can be in a state.
  • the first magnet Since the first magnet is in a state of being adhered to the adjusted mounting position, the first magnet can be accurately mounted at the adjusted mounting position when the housing is mounted on the mounting target. Therefore, according to the sensor module, the mounting position can be easily adjusted, and the sensor module can be accurately mounted at the adjusted mounting position.
  • the sensor module can be fixed to the attachment target by, for example, applying an adhesive to the adhesive surface and then reattaching it to the attachment target in the case that has been removed. That is, the sensor module can be attached to the adjusted attachment position for a long period of time while suppressing the deviation from the adjusted attachment position.
  • the first magnet may be exposed in the bonding surface in a plan view as seen from a direction perpendicular to the bonding surface. By doing so, the first magnet is easily separated from the housing, and the state in which the first magnet is adhered to the attachment target is easily obtained. Therefore, the mounting position can be adjusted more easily.
  • the housing may further include an adhesive portion having a surface that constitutes an adhesive surface and having adhesiveness, and a release sheet that covers the adhesive portion and can be peeled from the adhesive portion.
  • the housing may include a first recess having an opening on the adhesive surface.
  • the first magnet may be arranged in the first recess.
  • the wall surface surrounding the first recess may have a shape that follows the outer shape of the first magnet facing the wall surface.
  • the number of symmetry axes of the outer shape of the first magnet in plan view seen from the direction perpendicular to the bonding surface may be 1 or less.
  • the mounting direction when mounting on the mounting target is important.
  • a plurality of first magnets may be provided.
  • the first magnets can be bonded to at least two positions on the surface of the attachment target. Therefore, it is easy to attach the housing to the adjusted attachment position.
  • the sensor module may include at least two first magnets having different outer shapes. By doing so, it is possible to uniquely determine the orientation of the housing when the housing is removed and then attached again. Therefore, it is possible to reduce the risk of mistaking the orientation of the housing when mounting the housing.
  • the sensor module may include three or more first magnets.
  • the number of symmetry axes of one figure constituted by line segments connecting the respective centers of gravity of the three or more first magnets is It may be 1 or less.
  • the sensor module may include two first magnets. Make sure that the two first magnets are not point-symmetric with respect to the midpoint of the line segment that connects the centers of gravity of the two first magnets in plan view when the two first magnets are viewed in a direction perpendicular to the bonding surface. May be. By doing so, it is possible to uniquely determine the orientation of the housing when the housing is removed and then attached again. Therefore, it is possible to reduce the risk of mistaking the orientation of the housing when mounting the housing.
  • the first magnet may be fixed by a screw that can release the fixation of the first magnet to the housing. By doing so, it is possible to reliably prevent the first magnet from falling out of the housing before the sensor module is attached to the attachment target. Further, when the first magnet is detached after adjusting the mounting position, the first magnet can be reliably adhered to the adjusted mounting position by releasing the fixing of the first magnet to the housing with the screw. Furthermore, if the first magnet is fixed to the housing with a screw after the housing is mounted on the mounting object again, the magnetic force of the first magnet can bond the sensor module to the mounting object. Therefore, it is possible to more reliably suppress the displacement from the attachment position over a long period of time.
  • the sensor module may further include a second magnet that is fixed to the housing and that adheres the housing to the object to be attached by magnetic force. By providing such a second magnet, the housing can be more firmly adhered to the attachment target by the magnetic force of the second magnet.
  • the second magnet may be arranged in a housing space formed in the housing. By doing so, the second magnet can be arranged at an appropriate position in the housing.
  • the virtual plane including the adhesive surface may be located apart from the second magnet. By doing so, it is possible to avoid concentration of the adhesive force at the position where the second magnet is arranged. Therefore, it is possible to more reliably suppress the displacement from the attachment position over a long period of time.
  • the material to be attached may be steel. Since steel has ferromagnetism, it becomes easy to bond it by magnetic force.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the sensor module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the sensor module according to the first embodiment.
  • the sensor module 11a according to the first embodiment is, for example, a camera that captures an image of a separated region.
  • the sensor module 11a includes a sensor unit 12a, a housing 13a, and a plurality of first magnets 14a and 14b. In this embodiment, the sensor module 11a includes two first magnets 14a and 14b. Note that, in FIGS. 1 and 2, the sensor unit 12a is schematically illustrated by a broken line.
  • the sensor unit 12a includes, for example, an image sensor.
  • the housing 13 a has a lens 15 and has a first portion 21 that houses the sensor portion 12 a, a second portion 22 to which the two first magnets 14 a and 14 b are bonded, a first portion 21 and a second portion 22. And a third portion 23 that connects and.
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of the second portion 22 included in the housing 13a.
  • the second portion 22 is arranged so as to cover the rectangular parallelepiped main body portion 24 and the first surface 26 of the main body portion 24, and covers the adhesive portion 31 having adhesiveness and the adhesive portion 31.
  • a release sheet 32 that can be released from the adhesive portion 31.
  • the main body portion 24 intersects with the first surface 26, the second surface 27 that is spaced apart from the first surface 26 and arranged parallel to the first surface 26, and both the first surface 26 and the second surface 27.
  • a side wall surface 28 is orthogonal to both the first surface 26 and the second surface.
  • the surface of the attachment target to which the sensor module 11a is attached is also flat.
  • the material of the attachment target is a ferromagnetic material such as steel. Since steel has ferromagnetism, it becomes easy to bond it by magnetic force. A predetermined member is attached to the attachment target by magnetic force.
  • the adhesive portion 31 is layered and is arranged so that the one main surface 33 and the first surface 26 are in contact with each other.
  • the one main surface 33 and the first surface 26 are bonded.
  • the release sheet 32 is arranged so that one main surface 35 and the other main surface 34 of the adhesive section 31 are in contact with each other.
  • the other main surface 36 of the release sheet 32 is exposed.
  • the other main surface 34 of the adhesive portion 31 is covered with the release sheet 32.
  • the adhesive portion 31 includes the other main surface 34 that constitutes the adhesive surface 37.
  • the other main surface 34 of the adhesive portion 31 is an adhesive surface 37. That is, the second portion 22 of the housing 13a has an adhesive surface 37 that adheres to the attachment target. Examples of members that form the adhesive portion 31 and the release sheet 32 include double-sided tape.
  • the adhesive portion 31 and the release sheet 32 are arranged so as to cover the entire first surface 26 except for the regions where the first recesses 46a and 46b described later are formed.
  • the sensor module 11a is attached to the attachment target while being in contact with the adhesive surface 37. Specifically, the sensor module 11a is attached to the attachment target after the release sheet 32 is peeled off so that the surface of the attachment target and the other main surface 34 of the adhesive portion 31, which is the adhesive surface 37, come into contact with each other.
  • the first magnet 14a has a conical shape.
  • the first magnet 14a has a bottom surface 41a and a conical surface 42a.
  • the first magnet 14b has the same shape as the first magnet 14a.
  • the first magnet 14b has a bottom surface 41b and a conical surface 42b.
  • the first magnets 14a and 14b are, for example, neodymium magnets.
  • the two first recesses 46a and 46b are formed in the second portion 22.
  • the first recesses 46a and 46b have a shape corresponding to the first magnets 14a and 14b, that is, a conical shape.
  • the first recesses 46a and 46b respectively penetrate the adhesive portion 31 and the release sheet 32 in the thickness direction.
  • the conical first recesses 46 a and 46 b are formed such that their vertices are located inside the main body 24 and their bottom surfaces are along the first surface 26.
  • Each of the first recesses 46a and 46b has an opening in the bonding surface 37.
  • the first recesses 46a and 46b are arranged at intervals in the X direction in FIG.
  • the first recess 46a is surrounded by the wall surface 47a.
  • the first recess 46b is surrounded by the wall surface 47b.
  • the wall surface 47a surrounding the first recess 46a has a shape that follows the outer shape of the first magnet 14a that faces the wall surface 47a. Specifically, the wall surface 47a surrounding the first recess 46a has a conical surface shape along the conical surface 42a. The first magnet 14a is arranged in the first recess 46a. In this case, the conical surface 42a is bonded to the wall surface 47a.
  • the bottom surface 41a is exposed in a plan view seen from a direction perpendicular to the bonding surface 37. In the present embodiment, the bottom surface 41a is exposed when viewed in the direction indicated by the arrow Z in FIG.
  • the wall surface 47b surrounding the first recess 46b has a shape that follows the outer shape of the first magnet 14b facing the wall surface 47b. Specifically, the wall surface 47b surrounding the first recess 46b has a conical surface shape along the conical surface 42b. The first magnet 14b is arranged in the first recess 46b. In this case, the conical surface 42b is bonded to the wall surface 47b.
  • the bottom surface 41b is exposed in a plan view seen from a direction perpendicular to the bonding surface 37. In the present embodiment, the bottom surface 41b is exposed when viewed in the direction indicated by the arrow Z in FIG.
  • the conical surface 42a is bonded to the wall surface 47a with a comparatively weak adhesive force by the member having the adhesive property arranged on the wall surface 47a.
  • the first magnet 14 a arranged in the first recess 46 a is bonded to the main body 24.
  • the magnetic force between the first magnet 14a and the attachment target is stronger than the adhesive force between the housing 13a and the first magnet 14a. Therefore, when the ferromagnetic member is brought closer to the bottom surface 41a, the magnetic force releases the adhesion state between the housing 13a and the first magnet 14a, and the first magnet 14a adheres to the ferromagnetic member.
  • the conical surface 42b is adhered to the wall surface 47b with a comparatively weak adhesive force by means of an adhesive member arranged on the wall surface 47b.
  • the first magnet 14b arranged in the first recess 46b is bonded to the main body 24.
  • the magnetic force between the first magnet 14b and the attachment target is stronger than the adhesive force between the housing 13a and the first magnet 14b. Therefore, when the ferromagnetic member is brought closer to the bottom surface 41b, the magnetic force releases the bonded state between the housing 13a and the first magnet 14b, and the first magnet 14b is bonded to the ferromagnetic member.
  • the sensor module 11a includes two second magnets 51a and 51b.
  • the second magnets 51a and 51b are fixed to the housing 13a and adhere to the housing 13a by magnetic force.
  • the second magnet 51a has a cylindrical shape.
  • the second magnet 51b has the same shape as the second magnet 51a.
  • the two second magnets 51a and 51b are respectively fixed to the main body portion 24 included in the second portion 22 of the housing 13a.
  • the main body 24 is formed with two second recesses 52a and 52b.
  • the second recesses 52a and 52b have an opening in the first surface 26 and are cylindrically recessed so that the second magnet 51a can be housed therein.
  • the second recess 52b has an opening in the first surface 26 and has a columnar recessed shape so that the second magnet 51b can be housed therein.
  • the second magnets 51a and 51b are arranged in second recesses 52a and 52b, which are accommodation spaces formed in the main body 24, respectively.
  • the openings of the second recesses 52a and 52b are covered with the adhesive portion 31 and the release sheet 32.
  • the second magnet 51a is formed with a through hole 53a penetrating in the direction along the central axis of the second magnet 51a.
  • the second magnet 51b is formed with a through hole 53b penetrating in a direction along the central axis of the second magnet 51b.
  • the second magnet 51a is fixed to the main body 24 by inserting a screw 54a into the through hole 53a.
  • the second magnet 51b is fixed to the main body 24 by inserting a screw 54b into the through hole 53b.
  • the virtual plane 38 including the adhesion surface 37 is located away from the second magnets 51a and 51b.
  • the virtual plane 38 is shown by a dashed line in FIG.
  • a gap L is formed between the second magnet 51a and one main surface 33 of the adhesive portion 31 located on the side where the second magnet 51a is arranged with respect to the virtual plane 38. The same applies to the second magnet 51b.
  • the mounting position can be easily adjusted, and the mounting can be accurately performed at the adjusted mounting position. This will be described.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state where the sensor module 11a is provisionally attached to the attachment target 16.
  • the sensor module 11a is temporarily attached to the attachment target 16.
  • “Tentatively” refers to a state in which the release sheet 32 is not peeled off. In this case, the one main surface 36 of the release sheet 32 and the surface 17 of the attachment target 16 are attached so as to be in contact with each other. In this state, the housing 13a and the attachment target 16 are not fixed by the adhesive portion 31.
  • the sensor module 11a is attached to the attachment target 16 by the magnetic force of the first magnets 14a and 14b and the magnetic force of the second magnets 51a and 51b.
  • the first magnets 14a and 14b are magnetically bonded to the surface 17 of the attachment target 16. In this state, the sensor module 11a once detects.
  • the mounting position is changed and the detection is repeatedly performed by the sensor module 11a.
  • the mounting position of the sensor module 11a is adjusted.
  • the sensor module 11a is in a state of being attached to the surface 17 of the attachment target 16 by the magnetic forces of the first magnets 14a and 14b and the second magnets 51a and 51b. Therefore, for example, it is easy to move the sensor module 11a in a sliding manner along the surface 17 of the attachment target 16.
  • the position of the sensor module 11a is moved in the X direction and the Y direction, and adjustment is performed so that the sensor module 11a can accurately detect an object to be detected. That is, according to the sensor module 11a, the mounting position can be easily adjusted.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the second portion 22 is once removed.
  • the magnetic force between the first magnets 14a and 14b and the attachment target 16 is the casing 13a, specifically, the second portion 22 and the first magnet.
  • the first magnets 14a and 14b are separated from the wall surfaces 47a and 47b of the main body 24 and adhere to the surface 17 of the attachment target 16, the first magnets 14a and 14b are in a state of being adhered to the surface 17 of the attachment target 16 because they are stronger than the adhesive force with the 14a and 14b. That is, after adjusting the mounting position of the sensor module 11a, the first magnets 14a and 14b can be bonded to the adjusted mounting position.
  • the release sheet 32 is peeled off at the second portion 22 removed from the attachment target 16. Then, the other main surface 34 of the adhesive portion 31 is exposed.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the second portion after being attached to the attachment target.
  • the first magnets 14a and 14b are arranged in the first recesses 46a and 46b.
  • the second portion 22 is attached by fitting the first recesses 46a and 46b to the positions where the first magnets 14a and 14b are attached.
  • Wall surfaces 47a and 47b surrounding the first recesses 46a and 46b have a shape along the conical surfaces 42a and 42b that are the outer shapes of the first magnets 14a and 14b facing the wall surfaces 47a and 47b.
  • the wall surfaces 47a and 47b surrounding the first recesses 46a and 46b are guided by the outer shapes of the first magnets 14a and 14b facing the wall surfaces 47a and 47b. Therefore, it is easy to attach the housing 13a to the adjusted attachment position. In this way, the adhesive surface 37 that is the other main surface 34 of the adhesive portion 31 is brought into contact with the surface 17 of the attachment target 16 to bond the second portion 22 and the attachment target 16. The second portion 22 is fixed to the attachment target 16 by the adhesive portion 31.
  • the mounting position can be easily adjusted, and the sensor module 11a can be accurately mounted at the adjusted mounting position.
  • the first magnets 14a and 14b are exposed in the adhesive surface 37 in a plan view when seen from the direction perpendicular to the adhesive surface 37. Specifically, the bottom surfaces 41a and 41b of the first magnets 14a and 14b are exposed. Therefore, the first magnets 14a and 14b are easily separated from the housing 13a, and the first magnets 14a and 14b are easily attached to the attachment target 16. Therefore, the mounting position can be adjusted more easily.
  • the sensor module 11a is fixed to the attachment target 16 by the adhesive section 31. Therefore, the sensor module 11a can be fixed to the adjusted mounting position for a long period of time while suppressing the deviation from the adjusted mounting position.
  • the second portion 22 of the housing 13a includes the adhesive portion 31 and the release sheet 32 that covers the adhesive portion 31, so that the second position of the housing 13a that has been once removed by adjusting the attachment position.
  • the release sheet 32 can be released from the portion 22 to expose the adhesive portion 31.
  • the adhesive portion 31 including the other main surface 34 that constitutes the adhesion surface 37 can fix the sensor module 11 a to the attachment target 16. Therefore, it is not necessary to apply an adhesive or the like to the adhesive surface 37 again at the site where the sensor module 11a is attached. Therefore, the work of attaching the sensor module 11a can be made more efficient.
  • the sensor module 11a includes a plurality of first magnets 14a and 14b. Specifically, the sensor module 11a includes two first magnets 14a and 14b. Therefore, the first magnets 14a and 14b can be adhered to two positions on the surface 17 of the attachment target 16. Therefore, it is easy to attach the housing 13a to the adjusted attachment position.
  • the sensor module 11a includes the second magnets 51a and 51b that are fixed to the second portion 22 of the housing 13a and that adhere the second portion 22 of the housing 13a by magnetic force.
  • the second portion 22 of the housing 13a can be more firmly adhered to the attachment target 16 by the magnetic force of the second magnets 51a and 51b.
  • the second magnets 51a and 51b are arranged in the second recesses 52a and 52b which are accommodation spaces formed in the main body 24. By doing so, the second magnets 51a and 51b can be arranged at appropriate positions in the second portion 22 of the housing 13a.
  • the virtual plane 38 including the adhesive surface 37 is located apart from the second magnets 51a and 51b. Therefore, it is possible to avoid the concentration of the adhesive force at the position where the second magnets 51a and 51b are arranged. Therefore, it is possible to more reliably suppress the displacement from the attachment position over a long period of time.
  • the first magnets 14a and 14b are conical, but the present invention is not limited to this.
  • the first magnets 14a and 14b may have a triangular pyramid shape or a quadrangular pyramid shape, respectively. It may be in the shape of a pyramid.
  • the first magnets 14a and 14b are not limited to the conical shape and the pyramidal shape, and may have a cylindrical shape, or a prismatic shape such as a triangular prism or a quadrangular prism. Further, the first magnets 14a and 14b may have a hemispherical shape.
  • the plurality of first magnets 14a and 14b are provided, but the present invention is not limited to this, and only one first magnet may be provided.
  • FIG. 7 is a schematic plan view showing a state in which the second portion 22 of the sensor module according to the second embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface 37.
  • FIG. 7 is a plan view seen in the direction indicated by arrow Z. The same applies to FIGS. 8, 9 and 10 below.
  • the sensor module according to the second embodiment includes one first magnet 14c.
  • the first magnet 14c is a quadrangular prism having a trapezoidal bottom surface 41c.
  • the outer shape of the first magnet 14c in a plan view seen from the direction perpendicular to the bonding surface 37, that is, the outer shape of the exposed bottom surface 41c of the first magnet 14c in the shape of a square pole is the line segments 18a, 18b, 18c, It has a trapezoidal shape surrounded by 18d.
  • the outer shape of the bottom surface 41c is an isosceles trapezoid in which the inner angles of both ends of a pair of parallel sides are equal.
  • the wall surface 19a that surrounds the first recess has a shape that follows the outer shape of the first magnet 14c.
  • the number of symmetry axes 20 of the outer shape of the first magnet 14c in the plan view seen from the direction perpendicular to the bonding surface 37 is 1 or less.
  • the outer shape of the first magnet 14c has only one symmetry axis 20.
  • the axis of symmetry 20 is indicated by the dashed line in FIG.
  • the mounting direction when mounting on the mounting target 16 may be important.
  • the number of symmetry axes 20 of the outer shape of the first magnet 14c in the present embodiment is 1 or less, specifically 1, so that the second portion 22 when the second portion 22 of the housing is removed and then attached again.
  • the orientation of can be uniquely determined. Therefore, it is possible to reduce the risk that the orientation of the second portion 22 is wrong when the second portion 22 is attached.
  • the number of symmetry axes of the outer shape of the first magnet 14c may be 0.
  • the case where the number of symmetry axes of the outer shape is 0 may be, for example, the case where the sides are triangles having different lengths.
  • FIG. 8 is a schematic plan view showing a state in which the second portion 22 of the sensor module according to the third embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface 37.
  • the sensor module according to the third embodiment includes two first magnets 14d and 14e having different outer shapes.
  • the first magnet 14d has a conical shape as in the first embodiment.
  • the first magnet 14e has a quadrangular pyramid shape. That is, the outer shapes of the first magnets 14d and 14e are different from each other.
  • the wall surfaces 19b and 19c surrounding the two first recesses in which the first magnets 14d and 14e are respectively arranged have shapes along the outer shapes of the first magnets 14d and 14e, respectively.
  • FIG. 9 is a schematic plan view showing a state in which the second portion 22 of the sensor module according to the fourth embodiment is viewed two-dimensionally from a direction perpendicular to the bonding surface 37.
  • the sensor module according to the fourth embodiment includes three or more first magnets.
  • the sensor module includes three first magnets 14f, 14g, 14h.
  • Each of the three first magnets 14f, 14g, 14h has a conical shape.
  • the respective wall surfaces 19d, 19e, 19f surrounding the three first recesses in which the first magnets 14f, 14g, 14h are respectively arranged have a shape along the outer shape of the first magnets 14f, 14g, 14h.
  • a line segment 44a connecting the respective centers of gravity 43a, 43b, 43c of the three first magnets 14f, 14g, 14h The number of symmetry axes of one figure composed of 44b and 44c is 1 or less. In the present embodiment, the number of symmetry axes of the figure constituted by the line segments 44a, 44b, 44c is 0. Each of the line segments 44a, 44b, 44c is shown by a chain line. The line segments 44a, 44b, and 44c have different lengths. The figure composed of the line segments 44a, 44b, and 44c is a triangle whose sides have different lengths.
  • the number of symmetry axes of the figure constituted by the line segments connecting the respective centers of gravity may be one.
  • the case where the number of symmetry axes of one figure constituted by the line segments connecting the respective centroids is 1 is, for example, the case where the two sides of the three sides are isosceles triangles having the same length. ..
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a state in which the second portion 22 of the sensor module according to the fifth embodiment is viewed in plan from a direction perpendicular to the bonding surface 37.
  • the sensor module according to the fifth embodiment includes two first magnets 14i and 14j.
  • the two first magnets 14i and 14j each have a quadrangular pyramid shape.
  • the respective wall surfaces 19g and 19h surrounding the two first recesses have a shape that follows the outer shape of the first magnets 14i and 14j.
  • the two first magnets 14i and 14j have the center of gravity 43d of the two first magnets 14i and 14j in a plan view when the two first magnets 14i and 14j are viewed from a direction perpendicular to the bonding surface 37. , 43e that is not point-symmetric with respect to the midpoint 45 of the line segment 44d.
  • the line segment 44d is illustrated by a dashed-dotted line.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the second portion of the sensor module according to the sixth embodiment after it is attached to the attachment target.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the second portion of the sensor module according to the sixth embodiment before it is attached to the attachment target.
  • the sensor module according to the sixth embodiment includes a second portion 22 and two first magnets 14m and 14n.
  • the first magnets 14m and 14n each have a columnar shape.
  • the first magnets 14m and 14n are fixed by the two screws 55a and 55b capable of releasing the fixation of the first magnets 14m and 14n to the second portion 22.
  • the first recesses 56a and 56b have an opening in the first surface 26 and are cylindrically recessed so that the first magnets 14m and 14n can be housed therein.
  • the second portion 22 has screw holes 57a and 57b extending from the second surface 27 to the first recesses 56a and 56b. Screw holes 58a and 58b are also formed in the cylindrical first magnets 14m and 14n. With the first magnets 14m and 14n arranged in the first recesses 56a and 56b, the first magnets 14m and 14n can be fixed from the second surface 27 by using the screws 55a and 55b.
  • the second portion 22 is attached to the attachment target 16 with the release sheet 32 covering the adhesive portion 31. Then, adjust the mounting position. That is, the detection by the sensor module and the change of the mounting position are repeated to determine the optimum mounting position. After adjusting the mounting position, the fixation of the first magnets 14m and 14n by the screws 55a and 55b is released. Then, the second portion 22 is removed from the attachment target 16. Then, as shown in FIG. 12, the first magnets 14m and 14n are bonded to the surface 17 of the attachment target 16. After that, the release sheet 32 is released from the removed second portion 22. The second portion 22 is attached to the attachment target 16 again with the adhesive portion 31 exposed. At this time, the second portion 22 can be accurately attached to the attachment position after adjustment by the two first magnets 14m and 14n adhered to the surface 17 of the attachment object 16.
  • the fixation of the first magnets 14m and 14n to the second portion 22 by the screws 55a and 55b is released to ensure the adjusted attachment positions.
  • the first magnets 14m and 14n can be bonded to the.
  • the sensor module is generated by the magnetic force of the first magnets 14m and 14n. Can be attached to the attachment object 16. Therefore, it is possible to more reliably suppress the displacement from the attachment position over a long period of time.
  • the screw holes 57a and 57b for mounting the screws 55a and 55b extend from the second surface 27 to the first recesses 56a and 56b, but the invention is not limited to this, and for example, the sidewall surface 28.
  • the screw holes 57a and 57b may be formed so as to reach the first recesses 56a and 56b.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing a housing and a first magnet included in the sensor module according to the seventh embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing a housing and a first magnet included in the sensor module according to the seventh embodiment.
  • the sensor module according to the seventh embodiment includes a sensor unit 12b, a housing 13b, and a first magnet 14p.
  • the housing 13b has an elliptic cylindrical shape.
  • the housing 13b houses the sensor unit 12b.
  • the housing 13b has an adhesive surface.
  • One bottom surface 41d of the housing 13b is an adhesive surface adhered to the attachment target 16.
  • the first magnet 14p is bonded to the housing 13b.
  • the first magnet 14p is exposed in a plan view seen from a direction perpendicular to the bonding surface.
  • the first magnet 14p has an annular shape.
  • the first magnet 14p is bonded by fitting the outer peripheral surface 49b of the housing 13b to the inner peripheral surface 49a of the first magnet 14p.
  • the magnetic force between the first magnet 14p and the attachment target is stronger than the adhesive force between the housing 13b and the first magnet 14p.
  • the magnetic force between the first magnet 14p and the attachment target will be the magnetic force between the housing 13b and the first magnet 14p. Since it is stronger than the adhesive force, the annular first magnet 14p adheres to the surface 17 of the attachment target 16.
  • the housing 13b is mounted by fitting the inner peripheral surface 49a of the first magnet 14p and the outer peripheral surface 49b of the housing 13b together.
  • the mounting position can be easily adjusted, and the sensor module can be mounted accurately at the adjusted mounting position.
  • the sensor module of the eighth embodiment is different from that of the first embodiment in that it is a temperature sensor that detects the temperature in a non-contact manner.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view of the sensor module 11b according to the eighth embodiment.
  • the sensor module 11b in the eighth embodiment is a temperature sensor that detects the temperature in a non-contact manner.
  • the sensor module 11b includes a sensor unit 12c, a housing 13c, and two first magnets 14a and 14b.
  • the configurations of the first magnets 14a and 14b are similar to those in the case of the first embodiment.
  • the housing 13c includes a first portion 29 and a rectangular parallelepiped second portion 30.
  • the first portion 29 houses the sensor portion 12c.
  • the first portion 29 and the second portion 30 are connected.
  • the second portion 30 has the same structure as the second portion 22 in the first embodiment.
  • the first surface 25 of the second portion 30 is an adhesive surface.
  • the mounting position can be easily adjusted, so that the mounting work efficiency can be improved.
  • the mounting work efficiency can be improved.
  • it since it is accurately attached to the adjusted attachment position, it is possible to detect temperature with high accuracy.
  • the sensor module according to the ninth embodiment is different from that of the first embodiment in that it is a vibration sensor that detects vibration.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view of the sensor module according to the ninth embodiment.
  • the sensor module 11c in the ninth embodiment is a vibration sensor that detects vibration.
  • the sensor module 11c includes a sensor unit 12d, a housing 13d, and two first magnets 14a and 14b.
  • the configurations of the first magnets 14a and 14b are similar to those in the case of the first embodiment.
  • the housing 13d houses the sensor unit 12d.
  • the housing 13d has the same configuration as the second portion 22 in the first embodiment except that the sensor portion 12d is accommodated.
  • the first surface 40 of the housing 13d is an adhesive surface.
  • the mounting position can be easily adjusted, so that the mounting work efficiency can be improved.
  • it since it is accurately attached to the adjusted attachment position, it is possible to detect vibration at a predetermined position with high accuracy.
  • the housing included in the sensor module includes the adhesive portion and the release sheet, but is not limited to this, and the housing may include the adhesive portion and the release sheet. Good.
  • the first magnet is exposed in a plan view seen from a direction perpendicular to the bonding surface, but the present invention is not limited to this, and the first magnet is perpendicular to the bonding surface. It may not be exposed in a plan view as seen from the direction. In this case, for example, the first magnet may be exposed when the sensor module is attached.
  • the present invention is not limited to this, and when it is another sensor module, for example, a laser sensor. Also applies.

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Abstract

センサモジュールは、センサ部と、接着面を有し、センサ部を収容する筐体と、筐体に接着される第１磁石と、を備える。第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強い。

Description

センサモジュール
　本開示は、センサモジュールに関するものである。
　本出願は、２０１９年２月８日出願の日本出願第２０１９－０２１２０７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　２個の磁石を用いて固定プレートを固定する方法が、特許文献１に開示されている。特許文献１によると、間隔のあいた固定プレートの凹みに２個の磁石をそれぞれ入れて、両面テープで磁石を固定プレートに封印している。
特開２００７－１０３８９０号公報
　本開示に従ったセンサモジュールは、センサ部と、取り付け対象物に接着する接着面を有し、センサ部を収容する筐体と、筐体に接着される第１磁石と、を備える。第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強い。
図１は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略斜視図である。 図２は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略側面図である。 図３は、筺体に含まれる第２部分の概略断面図である。 図４は、センサモジュールを取り付け対象物へ仮に取り付けた状態を示す概略断面図である。 図５は、第２部分を一旦取り外した状態を示す概略断面図である。 図６は、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。 図７は、実施の形態２におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。 図８は、実施の形態３におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。 図９は、実施の形態４におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。 図１０は、実施の形態５におけるセンサモジュールの第２部分を接着面に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。 図１１は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。 図１２は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられる前の第２部分の概略断面図である。 図１３は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略斜視図である。 図１４は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略平面図である。 図１５は、実施の形態８におけるセンサモジュールの概略斜視図である。 図１６は、実施の形態９におけるセンサモジュールの概略斜視図である。
　［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１には、物品を接着する固定プレートが開示されている。センサを取り付け対象物に取り付ける場合、取り付け位置を容易に調整することが求められる。また、調整された取り付け位置からセンサを取り外した場合、再び調整された取り付け位置に正確にセンサを取り付けることが求められる。
　そこで、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができるセンサモジュールを提供することを目的の１つとする。
　［本開示の効果］
　上記センサモジュールによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に係るセンサモジュールは、センサ部と、取り付け対象物に接着する接着面を有し、センサ部を収容する筐体と、筐体に接着される第１磁石と、を備える。第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強い。
　上記センサモジュールは、上記構成の第１磁石を備える。これにより、センサモジュールを、例えば以下のような手順で取り付け対象物に取り付けることができる。ここで、第１磁石と取り付け対象物との間の磁力が筐体と第１磁石との接着力よりも強いとは、第１磁石を接着している筐体を取り付け対象物に接触させた後、取り付け対象物を筐体から離したときに第１磁石が筐体から離れて取り付け対象物に磁力により接着している状態をいう。
　まず、センサモジュールを取り付け対象物の所定の位置に取り付ける。その後、センサ部により情報を検知する。次に、取り付け位置を変更してセンサモジュールを取り付ける。その後、再びセンサ部により情報を検知する。これを繰り返して取り付け位置を調整し、最適な取り付け位置を決定する。調整を終了した後、調整後の取り付け位置で筐体を取り外す。この時、第１磁石と取り付け対象物との間の磁力は、筐体と第１磁石との接着力よりも強いため、第１磁石を筐体から離脱させて磁力により取り付け対象物に接着した状態とすることができる。
　調整後の取り付け位置に再び筐体を取り付ける。第１磁石は、調整後の取り付け位置に接着した状態であるため、筐体を取り付け対象物に取り付ける際に、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。したがって、上記センサモジュールによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。
　一旦取り外した筐体において、例えば接着面に接着剤を塗布してから再び取り付け対象物に取り付けることにより、センサモジュールを取り付け対象物に固定することができる。すなわち、調整された取り付け位置に対するずれを抑制しながらセンサモジュールを調整後の取り付け位置に長期にわたって取り付けることができる。
　上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において接着面内に露出してもよい。このようにすることにより、第１磁石が筐体から離脱しやすくなり、第１磁石が取り付け対象物に接着する状態を取りやすくなる。したがって、取り付け位置をより容易に調整することができる。
　上記センサモジュールにおいて、筐体は、接着面を構成する面を含み、粘着性を有する粘着部と、粘着部を覆い、粘着部から剥離することができる剥離シートと、をさらに含んでもよい。このようにすることにより、上記のように接着剤を塗布することなく、センサモジュールを取り付け対象物に固定することができる。よって、センサモジュールを取り付ける作業の効率化を図ることができる。
　上記センサモジュールにおいて、筐体は、接着面に開口を有する第１凹部を含んでもよい。第１磁石は、第１凹部に配置されてもよい。第１凹部を取り囲む壁面は、壁面に対向する第１磁石の外形形状に沿う形状を有してもよい。このようにすることにより、取り付け位置の調整後の筐体の取り付け時において第１磁石を第１凹部に配置する際に、第１凹部を取り囲む壁面は、第１磁石の外形によって案内される。よって、調整後の取り付け位置に筐体を取り付けることが容易となる。
　上記センサモジュールにおいて、接着面に垂直な方向から見た平面視における第１磁石の外形形状の対称軸の数は、１以下であってもよい。センサモジュールによっては、取り付け対象物に取り付ける際の取り付けの向きが重要な場合がある。第１磁石の外形形状の対称軸の数が、１以下であることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。
　上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、複数備えられていてもよい。複数の第１磁石を備えることにより、少なくとも取り付け対象物の表面の２か所に第１磁石を接着させることができる。したがって、調整後の取り付け位置に筐体を取り付けることが容易になる。
　上記センサモジュールは、互いに外形形状が異なる少なくとも２つの第１磁石を備えてもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。
　上記センサモジュールは、３つ以上の第１磁石を備えてもよい。３つ以上の第１磁石を接着面に垂直な方向から見た平面視において、３つ以上の第１磁石のそれぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下であってもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。
　また、上記センサモジュールは、２つの第１磁石を備えてもよい。２つの第１磁石は、２つの第１磁石を接着面に垂直な方向から見た平面視において、２つの第１磁石の重心をそれぞれ結ぶ線分の中点に対して点対称とならないようにしてもよい。このようにすることにより、筐体を取り外した後に再び取り付ける際の筐体の向きを一意的に決めることができる。よって、筐体を取り付ける際の筐体の向きを誤るおそれを低減することができる。
　上記センサモジュールにおいて、第１磁石は、筐体への第１磁石の固定を解除可能なねじにより固定されてもよい。このようにすることにより、取り付け対象物にセンサモジュールを取り付ける前において、筐体からの第１磁石の脱落を確実に抑制することができる。また、取り付け位置を調整した後に第１磁石を離脱させる際に、ねじによる筐体への第１磁石の固定を解除して確実に調整後の取り付け位置に第１磁石を接着させることができる。さらに、再び筐体を取り付け対象物に取り付けた後においてねじにより第１磁石を筐体に固定すれば、第１磁石の磁力によりセンサモジュールを取り付け対象物に接着することができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。
　上記センサモジュールは、筐体に固定され、取り付け対象物に磁力により筐体を接着する第２磁石をさらに備えてもよい。このような第２磁石を備えることにより、第２磁石の磁力によって筐体を取り付け対象物にさらに強固に接着することができる。
　上記センサモジュールにおいて、第２磁石は、筐体内に形成された収容空間内に配置されてもよい。このようにすることにより、第２磁石を筐体内の適切な位置に配置することができる。
　上記センサモジュールにおいて、接着面を含む仮想平面は、第２磁石とは離れて位置してもよい。このようにすることにより、第２磁石が配置される位置における接着力の集中を避けることができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。
　上記センサモジュールにおいて、取り付け対象物の材質は、鋼であってもよい。鋼は、強磁性を有するため、磁力により接着することが容易となる。
　［本開示の実施形態の詳細］
　次に、本開示のセンサモジュールの一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。
　（実施の形態１）
　本開示の実施の形態１におけるセンサモジュールの構成について説明する。図１は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略斜視図である。図２は、実施の形態１におけるセンサモジュールの概略側面図である。図１および図２を参照して、実施の形態１におけるセンサモジュール１１ａは、例えば離隔した領域を撮影するカメラである。
　センサモジュール１１ａは、センサ部１２ａと、筐体１３ａと、複数の第１磁石１４ａ，１４ｂとを備える。本実施形態においては、センサモジュール１１ａは、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂを備える。なお、図１および図２において、センサ部１２ａは、概略的に破線で図示されている。センサ部１２ａは、例えば撮像素子を含む。筐体１３ａは、レンズ１５を有し、センサ部１２ａを収容する第１部分２１と、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂが接着される第２部分２２と、第１部分２１と第２部分２２とを連結する第３部分２３とを含む。
　図３は、筐体１３ａに含まれる第２部分２２の概略断面図である。図３を参照して、第２部分２２は、直方体形状の本体部２４と、本体部２４の第１面２６を覆うように配置され、粘着性を有する粘着部３１と、粘着部３１を覆い、粘着部３１から剥離することができる剥離シート３２とを含む。本体部２４は、第１面２６と、第１面２６と間隔をあけて第１面２６と平行に配置される第２面２７と、第１面２６および第２面２７の双方と交差する側壁面２８とを含む。第１面２６および第２面２７は共に、平面状である。側壁面２８は、第１面２６および第２面の双方と直交している。なお、センサモジュール１１ａを取り付ける取り付け対象物の表面も、平面状である。取り付け対象物の材質は、強磁性体、例えば鋼である。鋼は、強磁性を有するため、磁力により接着することが容易となる。取り付け対象物は、磁力によって所定の部材を取り付けられる。
　粘着部３１は、層状であって、一方の主面３３と第１面２６とが接触するよう配置される。一方の主面３３と第１面２６とは、接着されている。剥離シート３２は、一方の主面３５と粘着部３１の他方の主面３４とが接触するよう配置される。剥離シート３２の他方の主面３６は、露出している。粘着部３１の他方の主面３４は、剥離シート３２によって覆われている。粘着部３１は、接着面３７を構成する他方の主面３４を含む。粘着部３１の他方の主面３４は、接着面３７である。すなわち、筐体１３ａの第２部分２２は、取り付け対象物に接着する接着面３７を有する。粘着部３１および剥離シート３２を構成する部材としては、例えば両面テープが挙げられる。粘着部３１および剥離シート３２は、後述する第１凹部４６ａ，４６ｂが形成される領域を除いて第１面２６の全面を覆うように配置される。
　センサモジュール１１ａは、接着面３７において接触した状態で取り付け対象物に取り付けられる。具体的には、センサモジュール１１ａは、剥離シート３２を剥離した後に、取り付け対象物の表面と接着面３７となる粘着部３１の他方の主面３４とが接触するよう取り付け対象物に取り付けられる。
　第１磁石１４ａは、円錐状の形状を有する。第１磁石１４ａは、底面４１ａと、円錐面４２ａとを有する。第１磁石１４ｂは、第１磁石１４ａと同じ形状である。第１磁石１４ｂは、底面４１ｂと、円錐面４２ｂとを有する。第１磁石１４ａ，１４ｂは、例えば、ネオジム磁石である。
　第２部分２２には、２つの第１凹部４６ａ，４６ｂが形成される。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、第１磁石１４ａ，１４ｂに対応する形状、すなわち、円錐状の形状を有する。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、粘着部３１および剥離シート３２を厚み方向に貫通する。円錐状の第１凹部４６ａ，４６ｂは、本体部２４内に頂点が位置し、底面が第１面２６に沿うよう形成される。第１凹部４６ａ，４６ｂはそれぞれ、接着面３７に開口を有する。第１凹部４６ａ，４６ｂは図３中のＸ方向に間隔をあけて配置される。第１凹部４６ａは、壁面４７ａによって取り囲まれる。第１凹部４６ｂは、壁面４７ｂによって取り囲まれる。
　第１凹部４６ａを取り囲む壁面４７ａは、壁面４７ａに対向する第１磁石１４ａの外形形状に沿う形状を有する。具体的には、第１凹部４６ａを取り囲む壁面４７ａは、円錐面４２ａに沿う円錐面状である。第１磁石１４ａは、第１凹部４６ａに配置される。この場合、壁面４７ａに円錐面４２ａが接着される。接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、底面４１ａは、露出している。本実施形態においては、図３中の矢印Ｚで示す向きに見て、底面４１ａは露出している。
　第１凹部４６ｂを取り囲む壁面４７ｂは、壁面４７ｂに対向する第１磁石１４ｂの外形形状に沿う形状を有する。具体的には、第１凹部４６ｂを取り囲む壁面４７ｂは、円錐面４２ｂに沿う円錐面状である。第１磁石１４ｂは、第１凹部４６ｂに配置される。この場合、壁面４７ｂに円錐面４２ｂが接着される。接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、底面４１ｂは、露出している。本実施形態においては、図３中の矢印Ｚで示す向きに見て、底面４１ｂは露出している。
　本実施形態においては、円錐面４２ａは、壁面４７ａに配置された接着性を有する部材により、比較的弱い接着力で壁面４７ａに接着されている。第１凹部４６ａに配置される第１磁石１４ａは、本体部２４に接着されている。第１磁石１４ａと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ａと第１磁石１４ａとの接着力よりも強い。よって、底面４１ａ側に強磁性体の部材を近づけると、磁力により筐体１３ａと第１磁石１４ａとの接着状態が解除されて第１磁石１４ａが強磁性体の部材に接着する。円錐面４２ｂは、壁面４７ｂに配置された接着性を有する部材により、比較的弱い接着力で壁面４７ｂに接着されている。第１凹部４６ｂに配置される第１磁石１４ｂは、本体部２４に接着されている。第１磁石１４ｂと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ａと第１磁石１４ｂとの接着力よりも強い。よって、底面４１ｂ側に強磁性体の部材を近づけると、磁力により筐体１３ａと第１磁石１４ｂとの接着状態が解除されて第１磁石１４ｂが強磁性体の部材に接着する。
　センサモジュール１１ａは、２つの第２磁石５１ａ，５１ｂを備える。第２磁石５１ａ，５１ｂは、筐体１３ａに固定され、磁力により筐体１３ａを接着する。第２磁石５１ａは、円柱状である。第２磁石５１ｂは、第２磁石５１ａと同じ形状である。２つの第２磁石５１ａ，５１ｂはそれぞれ、筐体１３ａの第２部分２２に含まれる本体部２４に固定される。
　本体部２４には、２つの第２凹部５２ａ，５２ｂが形成される。第２凹部５２ａ，５２ｂは、第１面２６に開口を有し、第２磁石５１ａが収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２凹部５２ｂは、第１面２６に開口を有し、第２磁石５１ｂが収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２磁石５１ａ，５１ｂは、本体部２４内に形成された収容空間である第２凹部５２ａ，５２ｂ内にそれぞれ配置される。第２凹部５２ａ，５２ｂは、粘着部３１および剥離シート３２によって開口が覆われている。
　第２磁石５１ａには、第２磁石５１ａの中心軸に沿う方向に貫通する貫通孔５３ａが形成される。第２磁石５１ｂには、第２磁石５１ｂの中心軸に沿う方向に貫通する貫通孔５３ｂが形成される。第２磁石５１ａは、貫通孔５３ａにねじ５４ａを挿通させて本体部２４に固定される。第２磁石５１ｂは、貫通孔５３ｂにねじ５４ｂを挿通させて本体部２４に固定される。
　接着面３７を含む仮想平面３８は、第２磁石５１ａ，５１ｂとは離れて位置する。仮想平面３８は、図３において、一点鎖線で示される。本実施形態においては、仮想平面３８よりも第２磁石５１ａが配置される側に位置する粘着部３１の一方の主面３３と、第２磁石５１ａとの間に隙間Ｌが形成される。第２磁石５１ｂについても、同様である。
　上記したセンサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。これについて説明する。
　図４は、センサモジュール１１ａを取り付け対象物１６へ仮に取り付けた状態を示す概略断面図である。図４を参照して、まず、センサモジュール１１ａを取り付け対象物１６へ仮に取り付ける。「仮に」とは、剥離シート３２を剥離していない状態を指す。この場合、剥離シート３２の一方の主面３６と、取り付け対象物１６の表面１７とが接触するように取り付けられる。この状態においては、筐体１３ａと取り付け対象物１６とは、粘着部３１により固定されていない。センサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂによる磁力および第２磁石５１ａ，５１ｂによる磁力で取り付け対象物１６に取り付けられている。また、第１磁石１４ａ，１４ｂは、取り付け対象物１６の表面１７に磁力により接着している。この状態で一旦センサモジュール１１ａによる検知を行う。
　その後、取り付け位置を変更して繰り返しセンサモジュール１１ａによる検知を行う。このようにして、センサモジュール１１ａの取り付け位置の調整を行う。上記したようにセンサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂおよび第２磁石５１ａ，５１ｂの磁力により取り付け対象物１６の表面１７に取り付けられている状態である。したがって、例えば、取り付け対象物１６の表面１７に沿ってセンサモジュール１１ａを滑らせるようにして移動させやすい。Ｘ方向やＹ方向にセンサモジュール１１ａの位置を移動させて、センサモジュール１１ａによって検知しようとする検知対象物の正確な検知が可能な位置となるよう調整する。すなわち、センサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができる。
　取り付け位置の調整が終了すると、一旦第２部分２２を取り付け対象物１６から取り外す。この場合、例えば矢印Ｚで示す向きに第２部分２２を取り外す。図５は、第２部分２２を一旦取り外した状態を示す概略断面図である。図５を参照して、第２部分２２を取り外した際に、第１磁石１４ａ，１４ｂと取り付け対象物１６の間の磁力は、筐体１３ａ、具体的には第２部分２２と第１磁石１４ａ，１４ｂとの接着力よりも強いため、第１磁石１４ａ，１４ｂは、本体部２４の壁面４７ａ，４７ｂから離脱して取り付け対象物１６の表面１７に接着した状態となる。すなわち、センサモジュール１１ａの取り付け位置を調整した後に、第１磁石１４ａ，１４ｂを調整後の取り付け位置に接着させることができる。
　その後、取り付け対象物１６から取り外した第２部分２２において、剥離シート３２を剥離する。そうすると、粘着部３１の他方の主面３４が露出する。
　次に、再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける。図６は、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。図６を参照して、一旦第２部分２２を取り外した後に再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける際に、第１磁石１４ａ，１４ｂが第１凹部４６ａ，４６ｂに配置されるようにして取り付ける。この場合、第１磁石１４ａ，１４ｂが付着している位置に第１凹部４６ａ，４６ｂを嵌め合わせるようにして、第２部分２２を取り付ける。第１凹部４６ａ，４６ｂを取り囲む壁面４７ａ，４７ｂは、壁面４７ａ，４７ｂに対向する第１磁石１４ａ，１４ｂの外形形状である円錐面４２ａ，４２ｂに沿う形状を有する。よって、第１凹部４６ａ，４６ｂを取り囲む壁面４７ａ，４７ｂは、壁面４７ａ，４７ｂに対向する第１磁石１４ａ，１４ｂの外形によって案内される。よって、調整後の取り付け位置に筐体１３ａを取り付けることが容易となる。このようにして、粘着部３１の他方の主面３４である接着面３７を取り付け対象物１６の表面１７に接触させて第２部分２２と取り付け対象物１６とを接着する。第２部分２２は、粘着部３１により取り付け対象物１６に固定される。
　上記センサモジュール１１ａによれば、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。
　本実施形態によれば、第１磁石１４ａ，１４ｂは、接着面３７に垂直な方向から見た平面視において接着面３７内に露出している。具体的には、第１磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれの底面４１ａ，４１ｂが露出している。よって、第１磁石１４ａ，１４ｂが筐体１３ａから離脱しやすくなり、第１磁石１４ａ，１４ｂが取り付け対象物１６に接着する状態を取りやすくなる。したがって、取り付け位置をより容易に調整することができる。
　本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、粘着部３１により取り付け対象物１６に固定される。よって、調整された取り付け位置に対するずれを抑制しながらセンサモジュール１１ａを調整後の取り付け位置に長期にわたって固定することができる。
　本実施形態によれば、筐体１３ａの第２部分２２は、粘着部３１と、粘着部３１を覆う剥離シート３２とを含むため、取り付け位置を調整して一旦取り外した筐体１３ａの第２部分２２について、剥離シート３２を剥離して、粘着部３１を露出させることができる。再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける際に、接着面３７を構成する他方の主面３４を含む粘着部３１により取り付け対象物１６と第２部分２２とを接着することができる。すなわち、粘着部３１によりセンサモジュール１１ａを取り付け対象物１６に固定することができる。したがって、センサモジュール１１ａを取り付ける現場において、改めて接着面３７に接着剤等を塗布する必要はなくなる。よって、センサモジュール１１ａを取り付ける作業の効率化を図ることができる。
　本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、第１磁石１４ａ，１４ｂを複数備える。具体的には、センサモジュール１１ａは、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂを備える。よって、取り付け対象物１６の表面１７の２か所に第１磁石１４ａ，１４ｂを接着させることができる。したがって、調整後の取り付け位置に筐体１３ａを取り付けることが容易になる。
　本実施形態によれば、センサモジュール１１ａは、筐体１３ａの第２部分２２に固定され、磁力により筐体１３ａの第２部分２２を接着する第２磁石５１ａ，５１ｂを備える。このような第２磁石５１ａ，５１ｂを備えることにより、第２磁石５１ａ，５１ｂの磁力によって筐体１３ａの第２部分２２を取り付け対象物１６にさらに強固に接着することができる。
　本実施形態によれば、第２磁石５１ａ，５１ｂは、本体部２４内に形成された収容空間である第２凹部５２ａ，５２ｂ内に配置される。このようにすることにより、第２磁石５１ａ，５１ｂを筐体１３ａの第２部分２２内の適切な位置に配置することができる。
　本実施形態によれば、接着面３７を含む仮想平面３８は、第２磁石５１ａ，５１ｂとは離れて位置している。よって、第２磁石５１ａ，５１ｂが配置される位置における接着力の集中を避けることができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。
　なお、上記の実施の形態においては、第１磁石１４ａ，１４ｂは、それぞれ円錐状であることとしたが、これに限らず、第１磁石１４ａ，１４ｂは、例えばそれぞれ三角錐状や四角錐状といった角錐状であってもよい。また、円錐状や角錐状に限らず、第１磁石１４ａ，１４ｂは円柱状であってもよいし、三角柱や四角柱といった角柱状であってもよい。また、第１磁石１４ａ，１４ｂは、半球状であってもよい。
　また、上記の実施の形態においては、第１磁石１４ａ，１４ｂを複数備えることとしたが、これに限らず、第１磁石を１つだけ備えてもよい。
　（実施の形態２）
　次に、他の実施の形態である実施の形態２について説明する。実施の形態２におけるセンサモジュールは、第１磁石および筐体の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図７は、実施の形態２におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。図７は、矢印Ｚに示す向きに見た平面図である。以下、図８、図９および図１０において同様である。
　図７を参照して、実施の形態２におけるセンサモジュールは、１つの第１磁石１４ｃを備える。第１磁石１４ｃは、底面４１ｃが台形状である四角柱状である。接着面３７に垂直な方向から見た平面視における第１磁石１４ｃの外形形状、すなわち、四角柱状の第１磁石１４ｃのうちの露出する底面４１ｃの外形形状は、線分１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄによって囲まれる台形状である。具体的には、底面４１ｃの外形形状は、互いに平行な一対の辺の両端の内角が等しい等脚台形状である。第１凹部を取り囲む壁面１９ａは、第１磁石１４ｃの外形形状に沿う形状である。接着面３７に垂直な方向から見た平面視における第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸２０の数は、１以下である。具体的には、第１磁石１４ｃの外形形状は、１つの対称軸２０のみを有する。対称軸２０は、図７において一点鎖線で図示されている。
　センサモジュールによっては、取り付け対象物１６に取り付ける際の取り付けの向きが重要な場合がある。本実施形態における第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸２０の数は、１以下、具体的には１であるため、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分の向きを誤るおそれを低減することができる。なお、第１磁石１４ｃの外形形状の対称軸の数は、０であってもよい。外形形状の対称軸の数が０の場合とは、例えばそれぞれ辺の長さが異なる三角形である場合が挙げられる。
　（実施の形態３）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態３について説明する。実施の形態３におけるセンサモジュールは、第１磁石および筐体の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図８は、実施の形態３におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。
　図８を参照して、実施の形態３におけるセンサモジュールは、互いに外形形状が異なる２つの第１磁石１４ｄ、１４ｅを含む。第１磁石１４ｄは、実施の形態１と同様に円錐状である。第１磁石１４ｅは、四角錐状である。すなわち、第１磁石１４ｄ，１４ｅは、互いに外形形状が異なる。第１磁石１４ｄ，１４ｅがそれぞれ配置される２つの第１凹部を取り囲む壁面１９ｂ，１９ｃは、第１磁石１４ｄ，１４ｅの外形形状にそれぞれ沿う形状である。
　このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。
　（実施の形態４）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態４について説明する。実施の形態４におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図９は、実施の形態４におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。
　図９を参照して、実施の形態４におけるセンサモジュールは、第１磁石を３つ以上備える。本実施形態においては、センサモジュールは、３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈを備える。３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈはそれぞれ円錐状である。第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈがそれぞれ配置される３つの第１凹部を取り囲むそれぞれの壁面１９ｄ，１９ｅ，１９ｆは、第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈの外形形状に沿う形状である。３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈを接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、３つの第１磁石１４ｆ，１４ｇ，１４ｈのそれぞれの重心４３ａ，４３ｂ，４３ｃを結ぶ線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下である。本実施形態においては、線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される図形の対称軸の数は、０である。線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃはそれぞれ、一点鎖線で図示されている。線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃはそれぞれ長さが異なる。そして、線分４４ａ，４４ｂ，４４ｃで構成される図形は、それぞれ辺の長さが異なる三角形である。
　このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。なお、それぞれの重心を結ぶ線分で構成される図形の対称軸の数は、１であってもよい。それぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数が１の場合とは、例えば３つの辺のうちの２つの辺の長さが等しい二等辺三角形である場合が挙げられる。
　（実施の形態５）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態５について説明する。実施の形態５におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１０は、実施の形態５におけるセンサモジュールの第２部分２２を接着面３７に垂直な方向から平面的に見た状態を示す概略平面図である。
　図１０を参照して、実施の形態５におけるセンサモジュールは、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊとを備える。２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊは、それぞれ四角錐状である。２つの第１凹部を取り囲むそれぞれの壁面１９ｇ，１９ｈは、第１磁石１４ｉ，１４ｊの外形形状に沿う形状である。本実施形態においては、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊは、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊを接着面３７に垂直な方向から見た平面視において、２つの第１磁石１４ｉ，１４ｊの重心４３ｄ，４３ｅを結ぶ線分４４ｄの中点４５に対して点対称となっていない。なお、線分４４ｄは、一点鎖線で図示されている。
　このようにすることにより、筐体の第２部分２２を取り外した後に再び取り付ける際の第２部分２２の向きを一意的に決めることができる。よって、第２部分２２を取り付ける際の第２部分２２の向きを誤るおそれを低減することができる。
　（実施の形態６）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態６について説明する。実施の形態６におけるセンサモジュールは、筐体、第１磁石および第２磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１１は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられた後の第２部分の概略断面図である。図１２は、実施の形態６におけるセンサモジュールにおいて、取り付け対象物に取り付けられる前の第２部分の概略断面図である。
　まず図１１を参照して、実施の形態６におけるセンサモジュールは、第２部分２２と、２つの第１磁石１４ｍ，１４ｎとを備える。第１磁石１４ｍ，１４ｎは、それぞれ円柱状である。
　第１磁石１４ｍ，１４ｎは、第２部分２２への第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除可能な２つのねじ５５ａ，５５ｂにより固定される。具体的には、第１凹部５６ａ，５６ｂは、第１面２６に開口を有し、第１磁石１４ｍ，１４ｎがそれぞれ収容可能となるよう円柱状に凹んだ形状である。第２部分２２には、第２面２７から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るねじ穴５７ａ，５７ｂが形成されている。円柱状の第１磁石１４ｍ，１４ｎにもねじ穴５８ａ，５８ｂが形成されている。第１磁石１４ｍ，１４ｎを第１凹部５６ａ，５６ｂに配置した状態で、第２面２７からねじ５５ａ，５５ｂを用いて第１磁石１４ｍ，１４ｎを固定することができる。
　次に、実施の形態６におけるセンサモジュールを取り付け対象物１６に取り付ける場合について説明する。剥離シート３２で粘着部３１を覆った状態で、まず第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付ける。その後、取り付け位置を調整する。すなわち、センサモジュールによる検知および取り付け位置の変更を繰り返し行い、最適な取り付け位置を決定する。取り付け位置を調整した後、ねじ５５ａ，５５ｂによる第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除する。その後、第２部分２２を取り付け対象物１６から取り外す。そうすると、図１２に示すように、第１磁石１４ｍ，１４ｎが取り付け対象物１６の表面１７に接着した状態となる。その後、取り外した第２部分２２について、剥離シート３２を剥離する。粘着部３１を露出させた状態で再び取り付け対象物１６に第２部分２２を取り付ける。この時、取り付け対象物１６の表面１７に接着された２つの第１磁石１４ｍ，１４ｎによって、調整後の取り付け位置に正確に第２部分２２を取り付けることができる。
　このようにすることにより、取り付け対象物１６にセンサモジュールに取り付ける前において、第２部分２２からの第１磁石１４ｍ，１４ｎの脱落を確実に抑制することができる。また、取り付け位置の調整後において第１磁石１４ｍ，１４ｎを離脱させる際に、ねじ５５ａ，５５ｂによる第２部分２２への第１磁石１４ｍ，１４ｎの固定を解除して確実に調整後の取り付け位置に第１磁石１４ｍ，１４ｎを接着させることができる。さらに、再び第２部分２２を取り付け対象物１６に取り付けた後においてねじ５５ａ，５５ｂにより第１磁石１４ｍ，１４ｎを第２部分２２に再び固定すれば、第１磁石１４ｍ，１４ｎの磁力によりセンサモジュールを取り付け対象物１６に接着することができる。したがって、長期にわたって取り付け位置からずれることをより確実に抑制することができる。
　なお、本実施形態においては、ねじ５５ａ，５５ｂを取り付けるねじ穴５７ａ，５７ｂは、第２面２７から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るようににしたが、これに限らず、例えば、側壁面２８から第１凹部５６ａ，５６ｂに至るようにねじ穴５７ａ，５７ｂを形成してもよい。
　（実施の形態７）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態７について説明する。実施の形態７におけるセンサモジュールは、筐体および第１磁石の構造において実施の形態１の場合とは異なっている。図１３は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略斜視図である。図１４は、実施の形態７におけるセンサモジュールに備えられる筐体と第１磁石とを示す概略平面図である。
　図１３および図１４を参照して、実施の形態７におけるセンサモジュールは、センサ部１２ｂと、筐体１３ｂと、第１磁石１４ｐとを備える。筐体１３ｂは、楕円柱状である。筐体１３ｂは、センサ部１２ｂを収容する。筐体１３ｂは、接着面を有する。筐体１３ｂの一方の底面４１ｄが、取り付け対象物１６に接着される接着面である。
　第１磁石１４ｐは、筐体１３ｂに接着される。第１磁石１４ｐは、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出している。具体的には、第１磁石１４ｐは、環状である。この場合、第１磁石１４ｐは、第１磁石１４ｐの内周面４９ａに筐体１３ｂの外周面４９ｂが嵌め合わされて接着される。第１磁石１４ｐと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ｂと第１磁石１４ｐとの接着力よりも強い。
　実施の形態７におけるセンサモジュールを仮に取り付け対象物１６に取り付けた後に、筐体１３ｂを取り外すと、第１磁石１４ｐと取り付け対象物との間の磁力は、筐体１３ｂと第１磁石１４ｐとの接着力よりも強いため、環状の第１磁石１４ｐが取り付け対象物１６の表面１７に接着する。筐体１３ｂを再び取り付ける際には、第１磁石１４ｐの内周面４９ａと筐体１３ｂの外周面４９ｂとを嵌め合わせるようにして、筐体１３ｂを取り付ける。
　このようなセンサモジュールによっても、取り付け位置を容易に調整することができ、調整後の取り付け位置に正確に取り付けることができる。
　（実施の形態８）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態８について説明する。実施の形態８におけるセンサモジュールは、非接触で温度を検知する温度センサである点において実施の形態１の場合とは異なっている。
　図１５は、実施の形態８におけるセンサモジュール１１ｂの概略斜視図である。図１５を参照して、実施の形態８におけるセンサモジュール１１ｂは、非接触で温度を検知する温度センサである。センサモジュール１１ｂは、センサ部１２ｃと、筐体１３ｃと、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂと、を備える。第１磁石１４ａ，１４ｂの構成は、実施の形態１に示す場合と同様である。筐体１３ｃは、第１部分２９と、直方体形状の第２部分３０とを含む。第１部分２９は、センサ部１２ｃを収容する。第１部分２９と第２部分３０とは、連結されている。第２部分３０は、実施の形態１における第２部分２２と同様の構成である。第２部分３０の第１面２５が、接着面である。
　このようなセンサモジュール１１ｂによれば、取り付け位置を容易に調整できるため、取り付ける作業効率の向上を図ることができる。また、調整後の取り付け位置に正確に取り付けられるため、精度の高い温度の検知を行うことができる。
　（実施の形態９）
　次に、さらに他の実施の形態である実施の形態９について説明する。実施の形態９におけるセンサモジュールは、振動を検知する振動センサである点において、実施の形態１の場合とは異なっている。
　図１６は、実施の形態９におけるセンサモジュールの概略斜視図である。図１６を参照して、実施の形態９におけるセンサモジュール１１ｃは、振動を検知する振動センサである。センサモジュール１１ｃは、センサ部１２ｄと、筐体１３ｄと、２つの第１磁石１４ａ，１４ｂと、を備える。第１磁石１４ａ，１４ｂの構成は、実施の形態１に示す場合と同様である。筐体１３ｄは、センサ部１２ｄを収容する。筐体１３ｄは、実施の形態１における第２部分２２と、センサ部１２ｄを収容する点で相違する以外は同様の構成である。筐体１３ｄの第１面４０が、接着面である。
　このようなセンサモジュール１１ｃによれば、取り付け位置を容易に調整できるため、取り付ける作業効率の向上を図ることができる。また、調整後の取り付け位置に正確に取り付けられるため、定められた位置における精度の高い振動の検知を行うことができる。
　（他の実施の形態）
　上記の実施の形態においては、センサモジュールに含まれる筐体は、粘着部と、剥離シートとを含むこととしたが、これに限らず、筐体は、粘着部および剥離シートを含まなくてもよい。また、上記の実施の形態において、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出していることとしたが、これに限らず、第１磁石は、接着面に垂直な方向から見た平面視において露出していなくてもよい。この場合、例えば、センサモジュールの取り付け時に、第１磁石が露出するよう構成してもよい。
　また、上記の実施の形態においては、センサモジュールとしてカメラ、非接触式の温度センサ、振動センサである場合について説明したが、これに限らず、他のセンサモジュール、例えば、レーザセンサである場合にも適用される。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　センサモジュール
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ　センサ部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ　筐体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｍ，１４ｎ，１４ｐ　第１磁石
１５　レンズ
１６　取り付け対象物
１７　表面
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ　線分
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ，４７ａ，４７ｂ　壁面
２０　対称軸
２１，２９　第１部分
２２，３０　第２部分
２３　第３部分
２４　本体部
２５，２６，４０　第１面
２７　第２面
２８　側壁面
３１　粘着部
３２　剥離シート
３３，３４，３５，３６　主面
３７　接着面
３８　仮想平面
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ　底面
４２ａ，４２ｂ　円錐面
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ　重心
４５　中点
４６ａ，４６ｂ，５６ａ，５６ｂ　第１凹部
４９ａ　内周面
４９ｂ　外周面
５１ａ，５１ｂ　第２磁石
５２ａ，５２ｂ　第２凹部
５３ａ，５３ｂ　貫通孔
５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ　ねじ
５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ　ねじ穴

Claims (12)

  1. 　センサ部と、
    　取り付け対象物に接着する接着面を有し、前記センサ部を収容する筐体と、
    　前記筐体に接着される第１磁石と、を備え、
    　前記第１磁石と前記取り付け対象物との間の磁力は、前記筐体と前記第１磁石との接着力よりも強い、センサモジュール。
  2. 　前記第１磁石は、前記接着面に垂直な方向から見た平面視において前記接着面内に露出している、請求項１に記載のセンサモジュール。
  3. 　前記筐体は、
    　前記接着面を構成する面を含み、粘着性を有する粘着部と、
    　前記粘着部を覆い、前記粘着部から剥離することができる剥離シートと、をさらに含む、請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。
  4. 　前記筐体は、前記接着面に開口を有する第１凹部を含み、
    　前記第１磁石は、前記第１凹部に配置され、
    　前記第１凹部を取り囲む壁面は、前記壁面に対向する前記第１磁石の外形形状に沿う形状を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  5. 　前記接着面に垂直な方向から見た平面視における前記第１磁石の外形形状の対称軸の数は、１以下である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  6. 　互いに外形形状が異なる少なくとも２つの前記第１磁石を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  7. 　３つ以上の前記第１磁石を備え、
    　前記３つ以上の第１磁石を前記接着面に垂直な方向から見た平面視において、前記３つ以上の第１磁石のそれぞれの重心を結ぶ線分で構成される１つの図形の対称軸の数は、１以下である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  8. 　２つの前記第１磁石を備え、
    　前記２つの第１磁石は、前記２つの第１磁石を前記接着面に垂直な方向から見た平面視において、前記２つの第１磁石の重心をそれぞれ結ぶ線分の中点に対して点対称とならない、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  9. 　前記筐体に固定され、磁力により前記筐体を接着する第２磁石をさらに備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
  10. 　前記第２磁石は、前記筐体内に形成された収容空間内に配置される、請求項９に記載のセンサモジュール。
  11. 　前記接着面を含む仮想平面は、前記第２磁石とは離れて位置する、請求項９または請求項１０に記載のセンサモジュール。
  12. 　前記取り付け対象物の材質は、鋼である、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
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