WO2020158343A1

WO2020158343A1 - 電動ブレーキ装置

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Publication number: WO2020158343A1
Application number: PCT/JP2020/000597
Authority: WO
Inventors: 諒松浦
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-08-06
Also published as: JP7101270B2; JPWO2020158343A1

Abstract

電動ブレーキ装置は、電動ブレーキと、制御情報に基づき電動ブレーキの制御をするメインＥＣＵとを有している。メインＥＣＵは、電動ブレーキの識別番号と、該識別番号に対応する制御情報とを記憶する記憶部を有している。メインＥＣＵは、接続される電動ブレーキの識別番号を取得し、取得した識別番号と、メインＥＣＵが記憶している識別情報とを照合する。メインＥＣＵは、電動ブレーキから取得した識別番号と、メインＥＣＵが記憶している識別情報とが異なる場合、電動ブレーキの制御情報を取得する。

Description

電動ブレーキ装置

　本発明は、例えば自動車等の車両に制動力を付与する電動ブレーキ装置に関する。

　特許文献１には、ディスクロータに押圧されるブレーキパッドを移動させるピストンに電動モータの駆動により発生する推力を伝達させる電動キャリパと、制御情報に基づき電動キャリパの制御をする制御装置とを有する電動ブレーキ装置が開示されている。

特開２００３－１９４１１５号公報

　特許文献１に記載された電動ブレーキ装置では、制御装置は、例えば電動モータの特性のような各種の制御情報を用いて電動キャリパを制御する。このとき、制御情報は、電動キャリパ毎に異なる情報である。このため、電動ブレーキ装置の制御装置が電動ブレーキ装置本体（電動キャリパ）と別体になる場合、制御装置と本体との組み合わせが変更されると、制動制御の精度が低下する虞れがある。

　本発明は、制御装置と電動キャリパとの組み合わせが変更されても、制動制御の精度を維持することができる電動ブレーキ装置を提供することにある。

　本発明の一実施形態に係る電動ブレーキ装置は、電動キャリパと、制御情報に基づき前記電動キャリパの制御をする制御装置とを有し、前記制御装置は、前記電動キャリパの識別情報と該識別情報に対応する前記制御情報とを記憶する記憶部を有し、接続される前記電動キャリパの識別情報を取得し、取得した前記識別情報と前記制御装置が記憶している識別情報とが異なる場合、前記電動キャリパの制御情報を取得することを特徴としている。

　本発明の一実施形態によれば、制御装置と電動キャリパとの組み合わせが変更されても、制動制御の精度を維持することができる。

本発明の第１の実施形態による電動ブレーキ装置を適用した車両のシステム構成を示す図である。図１中の電動ブレーキ装置を示す概略図である。メインＥＣＵが制御情報を取得する処理を示す流れ図である。本発明の第２の実施形態による電動ブレーキ装置を適用した車両のシステム構成を示す図である。本発明の第３の実施形態による電動ブレーキ装置を適用した車両のシステム構成を示す図である。

　以下、実施形態による電動ブレーキ装置を、四輪自動車に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照して説明する。

　図１は、実施形態による電動ブレーキ装置２０を適用した車両１のシステム構成を示す図である。車両１に搭載されたブレーキ装置２は、左側の前輪３Ｌおよび右側の前輪３Ｒに対応して設けられた液圧式ブレーキ４（フロント制動機構）と、左側の後輪５Ｌおよび右側の後輪５Ｒに対応して設けられた電動キャリパとしての電動ブレーキ２１（リア制動機構）とを備えている。また、運転者のブレーキペダル６の操作量を計測する液圧センサ７およびペダルストロークセンサ８には、メインＥＣＵ９が接続されている。メインＥＣＵ９は、マイクロコンピュータを含んで構成されている。メインＥＣＵ９は、液圧センサ７およびペダルストロークセンサ８からの信号の入力を受けて、予め定められた制御プログラムにより各輪（４輪）に対しての目標制動力の演算を行う。メインＥＣＵ９は、算出した制動力に基づいて、フロント２輪それぞれに対しての制動指令をフロント液圧装置用ＥＣＵ１０へＣＡＮ１２（Controller area network）を介して送信する。メインＥＣＵ９は、算出した制動力に基づいて、リア２輪それぞれに対しての制動指令をリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１へＣＡＮ１２を介して送信する。また、メインＥＣＵ９は、前輪３Ｌ，３Ｒおよび後輪５Ｌ，５Ｒのそれぞれの近傍に設けられている、車輪速度センサ１３と接続され各輪の車輪速度を検出することができる。メインＥＣＵ９は、制御情報に基づき電動ブレーキ２１の制御をする制御装置を構成している。電動ブレーキ２１およびメインＥＣＵ９は、電動ブレーキ装置２０を構成している。

　次に、電動ブレーキ２１の具体的に構成について、図１および図２を参照して説明する。

　電動ブレーキ２１は、制動要求に基づき、ディスクロータＤ（被制動部材）に押圧されるブレーキパッド２２Ｆ（制動部材）を移動させるピストン２２Ｅに電動モータ２２Ｂの駆動により発生する推力を伝達するブレーキ機構２２と、電動モータ２２Ｂの駆動を制御するリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１と、を備えている。これに加え、電動ブレーキ２１は、パーキング機構２３を備えている。この場合、電動ブレーキ２１は、位置制御および推力制御を実施するために、回転角センサ２４と、推力検出手段としての推力センサ２５と、電流センサ２６（いずれも図２参照）とを備えている。

　ブレーキ機構２２は、車両１の左右の車輪、即ち、左後輪５Ｌ側と右後輪５Ｒ側とのそれぞれに設けられている。ブレーキ機構２２は、電動ブレーキ機構として構成されている。ブレーキ機構２２は、例えば、図２に示すように、シリンダ（ホイルシリンダ）としてのキャリパ２２Ａと、電動アクチュエータとしての電動モータ２２Ｂと、減速機構２２Ｃと、回転直動変換機構２２Ｄと、押圧部材としてのピストン２２Ｅと、被制動部材（パッド）としてのブレーキパッド２２Ｆと、図示しないリターンスプリング（戻しばね）とを備えている。電動モータ２２Ｂは、電力の供給により駆動（回転）し、ピストン２２Ｅを推進する。電動モータ２２Ｂは、メインＥＣＵ９およびリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１により制御される。減速機構２２Ｃは、電動モータ２２Ｂの回転を減速して回転直動変換機構２２Ｄに伝達する。

　回転直動変換機構２２Ｄは、減速機構２２Ｃを介して伝達される電動モータ２２Ｂの回転をピストン２２Ｅの軸方向の変位（直動変位）に変換する。ピストン２２Ｅは、電動モータ２２Ｂの駆動により推進される。ブレーキパッド２２Ｆは、ピストン２２Ｅにより被制動部材（ディスク）としてのディスクロータＤに押圧される。ディスクロータＤは、車輪（後輪５Ｌ，５Ｒ）と共に回転する。リターンスプリングは、制動付与時に、回転直動変換機構２２Ｄの回転部材に対して制動解除方向の回転力を付与する。ブレーキ機構２２は、電動モータ２２Ｂの駆動によりディスクロータＤにブレーキパッド２２Ｆを押圧すべくピストン２２Ｅが推進される。

　パーキング機構２３は、ブレーキ機構２２に設けられている。パーキング機構２３は、ブレーキ機構２２のピストン２２Ｅの推進状態を保持する。

　回転角センサ２４は、電動モータ２２Ｂの回転軸の回転角度（モータ回転角）を検出する。回転角センサ２４は、電動モータ２２Ｂの回転位置を検出する回転位置検出手段を構成している。推力センサ２５は、ピストン２２Ｅからブレーキパッド２２Ｆへの推力（押圧力）に対する反力を検出する。推力センサ２５は、ブレーキ機構２２に設けられており、ピストン２２Ｅに作用する推力（ピストン推力）を検出する推力検出手段を構成している。電流センサ２６は、電動モータ２２Ｂに供給される電流（モータ電流）を検出する。回転角センサ２４、推力センサ２５、および、電流センサ２６は、リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１に接続されている。

　リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、ブレーキ機構２２に対応して設けられている。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、マイクロコンピュータを含んで構成されている。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ９からの指令に基づいてブレーキ機構２２（電動モータ２２Ｂ）とパーキング機構２３を制御する。即ち、リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ９と共に、電動モータ２２Ｂを制御する。

　リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１（および、このリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１とＣＡＮ１２を介して接続されたメインＥＣＵ９）は、回転角センサ２４からの信号に基づいて電動モータ２２Ｂの回転角度を取得することができる。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ２１（およびメインＥＣＵ９）は、推力センサ２５からの信号に基づいてピストン２２Ｅに作用する推力を取得することができる。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１（およびメインＥＣＵ９）は、電流センサ２６からの信号に基づいて電動モータ２２Ｂに供給されるモータ電流を取得することができる。

　次に、電動ブレーキ２１による走行中の制動付与および制動解除の動作について説明する。なお、以下の説明では、運転者がブレーキペダル６を操作したときの動作を例に挙げて説明するが、自動ブレーキの場合についても、例えば、制動要求となる自動ブレーキの指令が自動ブレーキ用ＥＣＵ（図示せず）またはメインＥＣＵ９からリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１に出力される点で相違する以外、ほぼ同様である。

　例えば、車両１の走行中に運転者がブレーキペダル６を踏込み操作すると、メインＥＣＵ９は、ペダルストロークセンサ８から入力される検出信号に基づいて、ブレーキペダル６の踏込み操作に応じた指令（制動付与指令）をリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１に出力する。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ９からの制動要求となる指令に基づいて、電動モータ２２Ｂを正方向、即ち、制動付与方向（アプライ方向）に駆動（回転）する。電動モータ２２Ｂの回転は、減速機構２２Ｃを介して回転直動変換機構２２Ｄに伝達され、ピストン２２Ｅがブレーキパッド２２Ｆに向けて前進する。

　これにより、ブレーキパッド２２ＦがディスクロータＤに押し付けられ、制動力が付与される。このとき、ペダルストロークセンサ８、回転角センサ２４、推力センサ２５等からの検出信号により、電動モータ２２Ｂの駆動が制御されることにより、制動状態が確立される。

　一方、メインＥＣＵ９は、ブレーキペダル６が踏込み解除側に操作されると、この操作に応じた指令（制動解除指令）をリア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１に出力する。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ９からの指令に基づいて、電動モータ２２Ｂを逆方向、即ち、制動解除方向（リリース方向）に駆動（回転）する。電動モータ２２Ｂの回転は、減速機構２２Ｃを介して回転直動変換機構２２Ｄに伝達され、ピストン２２Ｅがブレーキパッド２２Ｆから離れる方向に後退する。そして、ブレーキペダル６の踏込みが完全に解除されると、ブレーキパッド２２ＦがディスクロータＤから離間し、制動力が解除される。

　ところで、電動ブレーキ２１は、メインＥＣＵ９によって位置制御および制動力制御を実施するため、電動モータ２２Ｂの回転位置を検出できる回転角センサ２４（モータ回転位置センサ）と、ピストン推力を検出できる推力センサ２５とを備えている。リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、回転角センサ２４および推力センサ２５からの検出信号をメインＥＣＵ９に送信している。また、リア電動ブレーキ用ＥＣＵ１１は、メインＥＣＵ９と通信可能な記憶部１１Ａを備えている。なお、記憶部１１Ａは、ＥＣＵ基板上に実装されている記憶素子や記憶回路でもよく、回転角センサ２４や推力センサ２５の内部に設けられるものでもよい。メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１（電動キャリパ）側に実装されている記憶素子または記憶回路から、電動ブレーキ２１の識別情報を取得する。

　例えば、回転角センサ２４として、モータ軸（回転軸）上の磁石の作る磁界の向きを検出する仕組みを用いる場合、メインＥＣＵ９で扱う制御情報として、モータ回転位置ゼロの基準となるゼロ位置、およびモータ軸一回転分の磁界の向きに対するモータ回転位置の特性が必要である。例えば、モータ軸上の磁石に予め着磁されたものを用いず、電動ブレーキ２１の組立工程の中で着磁する場合、ゼロ位置および磁界の向きに対するモータ回転位置の特性が決定されるのは組立後である。このため、ゼロ位置および特性データの計測は、電動ブレーキ組立工程の中、または電動ブレーキ組立の完了後に行う必要がある。

　また、推力センサ２５として、電動ブレーキ２１の内部の歪みを計測する仕組みを用いる場合、メインＥＣＵ９で扱う制御情報として、推力ゼロの基準となるゼロ点、および計測される歪みに対する、制動力となる推力の特性が必要である。内部の歪みには、電動ブレーキ２１の剛性が含まれて検出されるが、この剛性には個体差がある。従って、ゼロ点および特性データの計測は、電動ブレーキ２１の組立完了後に行う必要がある。

　電動ブレーキ２１とメインＥＣＵ９は別の部品として構成されており、組み合わせは固有ではない。即ち、異なる特性を持つ同様の構成の電動ブレーキ２１と、任意に差し替えられる。差し替えられた場合、メインＥＣＵ９が差し替え後の電動ブレーキ２１を精度よく制御するためには、制御情報として差し替え後の電動ブレーキ２１の特性を取得する必要がある。

　このため、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１から制御情報を取得する。そこで、メインＥＣＵ９が制御情報を取得する制御情報の取得処理について、図３を参照して説明する。なお、図３に示す流れ図のステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示す。

　Ｓ１では、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａとの通信によって、まず電動ブレーキ２１の個体毎に付与される個体識別番号からなる識別番号を取得する。Ｓ２では、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、メインＥＣＵ９の内部の記憶部９Ａに記憶された識別番号とを照合する。電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに保存された識別番号とが一致する場合には、Ｓ２で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ５に移行する。このとき、記憶部９Ａには、識別番号と一緒に識別番号に対応した制御情報が記憶されている。このため、Ｓ５では、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いて電動ブレーキ２１を制御する。

　一方、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに保存された識別番号とが異なる場合には、Ｓ２で「ＮＯ」と判定し、Ｓ３に移行する。例えばシステムが最初に起動した場合には、記憶部９Ａに電動ブレーキ２１の識別番号が記憶されておらず、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに保存された識別番号とは一致しない。また、電動ブレーキ２１が交換された場合も、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに保存された識別番号とは一致しない。このため、Ｓ３では、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１に搭載された記憶部１１Ａと通信し、固有の識別番号および制御情報を取得する。続くＳ４では、取得した識別番号および制御情報をメインＥＣＵ９の内部の記憶部９Ａに記憶し、Ｓ５に移行する。

　本実施形態による電動ブレーキ装置２０は、上述の如き構成を有する。次に、メインＥＣＵ９が電動ブレーキ２１の制御情報を取得する手順について述べる。

　電動ブレーキ２１の組立後、回転角センサ２４のゼロ位置、および磁界の向きに対するモータ回転位置の特性、ならびに推力センサ２５のゼロ点、および歪みに対する推力の特性を、制御情報として計測する。計測した制御情報は、電動ブレーキ２１に内蔵された記憶部１１Ａに、その個体に固有の識別番号と共に記憶する。

　車両１の組立後、初回にシステムが起動した際には、メインＥＣＵ９は電動ブレーキ２１固有の制御情報を持たない。このため、電動ブレーキ２１に搭載された記憶部１１Ａと通信し、固有の識別番号および制御情報を取得する。メインＥＣＵ９は、取得した制御情報に基づいて電動ブレーキ２１を制御する。これにより、精度よく電動ブレーキ２１を制御することができる。また、取得した識別番号および制御情報は、メインＥＣＵ９の内部の記憶部９Ａに記憶される。

　２回目以降にシステムが起動した際には、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａとの通信によって、まず識別番号のみを取得し、取得した識別番号をメインＥＣＵ９の内部の記憶部９Ａに保存した識別番号と照合する。電動ブレーキ２１が初回にシステムを起動したときと同じものである場合、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに記憶された識別番号とが一致する。この場合、制御情報は固有の識別番号に対応するため、必要な制御情報が取得済み（記憶部９Ａに記憶済み）であることが確認される。このため、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報に基づいて電動ブレーキ２１を制御する。これにより、精度よく電動ブレーキ２１を制御することができる。

　例えば、故障等の理由で、電動ブレーキ２１は、異なる特性を持つ別の電動ブレーキ２１に交換されることがある。この場合も、システムが起動した際に、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａとの通信によって、識別番号のみを取得し、取得した識別番号をメインＥＣＵ９の内部の記憶部９Ａに保存した識別番号と照合する。このとき、電動ブレーキ２１が初回にシステムを起動したときと異なっているため、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、記憶部９Ａに記憶された識別番号とは一致しない。このため、メインＥＣＵ９は、起動時の識別番号の照合によって、新たな制御情報を取得する必要があることが判別することができる。そこで、メインＥＣＵ９は、改めて交換後の電動ブレーキ２１から制御情報を取得し、識別番号と共に内部の記憶部９Ａに記憶する。

　かくして、第１の実施形態では、メインＥＣＵ９（制御装置）は、電動ブレーキ２１（電動キャリパ）の識別番号（識別情報）と該識別番号に対応する制御情報とを記憶する記憶部９Ａを有し、接続される電動ブレーキ２１の識別番号を取得し、取得した識別番号とメインＥＣＵ９が記憶している識別番号とが異なる場合、電動ブレーキ２１の制御情報を取得する。

　ここで、メインＥＣＵ９は、初回にシステムが起動した際に、電動ブレーキ２１から識別番号と制御情報とを取得し、記憶部９Ａに記憶している。このため、メインＥＣＵ９と電動ブレーキ２１との組み合わせが変更されていない場合には、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、メインＥＣＵ９が記憶している識別情報とが一致する。この場合、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いて、電動ブレーキ２１を制御する。これにより、電動ブレーキ装置２０は、所望の制動制御の精度を得ることができる。

　一方、例えば電動ブレーキ２１の交換によってメインＥＣＵ９と電動ブレーキ２１との組み合わせが変更された場合には、交換後の電動ブレーキ２１から取得した識別番号と、メインＥＣＵ９が記憶している識別情報とが一致しなくなる。このため、メインＥＣＵ９は、交換後の電動ブレーキ２１から制御情報を新たに取得することができる。これにより、メインＥＣＵ９は、交換後の電動ブレーキ２１から取得した制御情報を用いて、交換後の電動ブレーキ２１を制御する。これにより、電動ブレーキ装置２０は、交換前と同様に、所望の制動制御の精度を維持することができる。

　また、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１の識別番号を記憶していない場合、接続される電動ブレーキ２１の制御情報を取得する。このため、例えば初回にシステムを起動したときのように、電動ブレーキ２１の識別番号を記憶していない場合に、電動ブレーキ２１から制御情報を取得することができる。これにより、メインＥＣＵ９は、電動ブレーキ２１から取得した制御情報を用いて、電動ブレーキ２１を制御することができる。

　さらに、メインＥＣＵ９は、接続されている電動ブレーキ２１の識別番号を起動時に取得する。このため、メインＥＣＵ９は、起動時に取得した識別番号と、記憶部９Ａに記憶された識別番号とを照会することによって、電動ブレーキ２１が交換されたか否かを判断することができる。この結果、電動ブレーキ２１が交換された場合には、メインＥＣＵ９は、交換後の電動ブレーキ２１から制御情報を新たに取得して、電動ブレーキ２１を制御することができる。従って、メインＥＣＵ９は、異なる電動ブレーキ２１の制御情報を用いて、電動ブレーキ２１を制御することがなく、所望の制動制御の精度を得ることができる。

　また、電動ブレーキ２１の識別情報は、電動ブレーキ２１の個体毎に付与される個体識別番号になっている。このため、メインＥＣＵ９は、個体識別番号からなる識別番号を、記憶部９Ａに記憶された識別番号と一致するか否かを確認することによって、電動ブレーキ２１が交換されたか否かを判断することができる。

　なお、電動ブレーキ２１の識別情報は、個体識別番号（識別番号）に限らない。電動ブレーキ２１の識別情報は、電動ブレーキ２１の個体毎の情報として、例えばキャリブレーション情報をコード化したものでもよい。また、電動ブレーキ２１の識別情報は、個体識別番号に加えて、メーカ情報、個体の種類情報を含むものでもよい。

　また、第１の実施形態では、電動ブレーキ２１の全体を交換した場合を例示して説明した。本発明はこれに限らず、例えばブレーキパッド２２Ｆのように、電動ブレーキ２１の一部（部品）を交換した場合にも適用可能である。この場合、部品の交換後に新たな制御情報を取得し、新たな識別番号と一緒に電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａに記憶する。このとき、識別番号は、交換前と異なる識別番号になる。これにより、メインＥＣＵ９は、記憶部１１Ａに記憶された識別番号によって、電動ブレーキ２１の制御情報が更新されたこと把握することができる。

　次に、図４は第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、メインＥＣＵが、識別情報と制御情報とが格納されているデータベースから、電動ブレーキの制御情報を取得することにある。なお、第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第２の実施形態による電動ブレーキ装置３０は、第１の実施形態と同様に、電動ブレーキ２１およびメインＥＣＵ９を備えている。但し、メインＥＣＵ９は、通信ツール３１を介して外部のデータベース３２に接続可能になっている。通信ツール３１は、各種の通信装置によって構成され、例えばＣＡＮ、無線ＬＡＮ等を介して、メインＥＣＵ９に接続されている。また、通信ツール３１は、例えば外部ネットワークを介して、データベース３２に接続可能になっている。データベース３２は、例えばサーバコンピュータ等によって構成され、電動ブレーキ２１の識別番号と制御情報とが、電動ブレーキ２１の個体毎に格納されている。データベース３２は、メインＥＣＵ９からの要求に応じて、メインＥＣＵ９に対して電動ブレーキ２１の制御情報を出力する。

　第２の実施形態では、電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａは、電動ブレーキ２１の識別番号だけを記憶されている。メインＥＣＵ９は、起動時に電動ブレーキ２１から識別番号を取得し、取得した識別番号を内部の記憶部９Ａに記憶された識別番号と照会する。電動ブレーキ２１から取得した識別番号と記憶部９Ａに記憶された識別番号とが一致した場合には、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いて、電動ブレーキ２１を制御する。

　一方、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と記憶部９Ａに記憶された識別番号とが一致しない場合には、メインＥＣＵ９は、データベース３２から電動ブレーキ２１から取得した識別番号に対応した制御情報を取得し、識別番号と一緒に制御情報を記憶部９Ａに記憶する。これにより、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いることによって、メインＥＣＵ９に接続された電動ブレーキ２１に応じた制御を行うことができる。

　かくして、第２の実施形態でも、第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第２の実施形態では、メインＥＣＵ９は、外部のデータベース３２から制御情報を取得するから、電動ブレーキ２１の記憶部１１Ａには識別番号だけを記憶すればよい。このため、記憶部１１Ａの容量を小さくすることができる。

　次に、図５は第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、電動ブレーキの識別番号は、２次元コードとして電動ブレーキに印字されていることにある。なお、第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第３の実施形態による電動ブレーキ装置４０は、第１の実施形態と同様に、電動ブレーキ２１およびメインＥＣＵ９を備えている。但し、電動ブレーキ２１には、２次元コード４１にて識別番号が印字されている。メインＥＣＵ９には、２次元コード４１を読み取るコードリーダ４２が接続可能になっている。メインＥＣＵ９は、通信ツール４３を介して外部のデータベース４４に接続可能になっている。通信ツール４３は、各種の通信装置によって構成され、例えばＣＡＮ、無線ＬＡＮ等を介して、メインＥＣＵ９に接続されている。また、通信ツール４３は、例えば外部ネットワークを介して、データベース４４に接続可能になっている。データベース４４は、例えばサーバコンピュータ等によって構成され、電動ブレーキ２１の識別番号と制御情報とが、電動ブレーキ２１の個体毎に格納されている。データベース４４は、メインＥＣＵ９からの要求に応じて、メインＥＣＵ９に対して電動ブレーキ２１の制御情報を出力する。

　例えば、車両１の組立後、または電動ブレーキ２１の交換後に、メインＥＣＵ９には、コードリーダ４２が接続される。このとき、コードリーダ４２は、電動ブレーキ２１の２次元コード４１を読み取り、２次元コード４１から取得した識別番号をメインＥＣＵ９に出力する。メインＥＣＵ９は、コードリーダ４２から取得した電動ブレーキ２１の識別番号と、内部の記憶部９Ａに記憶された識別番号とを照会する。コードリーダ４２から取得した識別番号と記憶部９Ａに記憶された識別番号とが一致した場合には、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いて、電動ブレーキ２１を制御する。

　一方、電動ブレーキ２１から取得した識別番号と記憶部９Ａに記憶された識別番号とが一致しない場合には、メインＥＣＵ９は、データベース４４から電動ブレーキ２１から取得した識別番号に対応した制御情報を取得し、識別番号と一緒に制御情報を記憶部９Ａに記憶する。これにより、メインＥＣＵ９は、記憶部９Ａに記憶された制御情報を用いることによって、メインＥＣＵ９に接続された電動ブレーキ２１に応じた制御を行うことができる。

　かくして、第３の実施形態でも、第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第３の実施形態では、電動ブレーキ２１の識別番号は、２次元コード４１として電動ブレーキ２１に印字されている。このため、電動ブレーキ２１は、識別番号を記憶するための記憶部を備える必要がなくなる。

　なお、前記各実施形態では、後輪５Ｌ，５Ｒに電動ブレーキ２１を適用するものとしたが、前輪３Ｌ，３Ｒに電動ブレーキ２１を適用してもよく、４輪全てに電動ブレーキ２１を適用してもよい。

　前記各実施形態では、４輪自動車に用いる電動ブレーキ装置２０，３０，４０を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば２輪、３輪自動車、または作業車両、運搬車両であるトラック、バス等にも適用できるものである。

　前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

　以上説明した実施態様に基づく電動ブレーキ装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

　第１の態様としては、電動キャリパと、制御情報に基づき前記電動キャリパの制御をする制御装置とを有する電動ブレーキ装置であって、前記制御装置は、前記電動キャリパの識別情報と該識別情報に対応する前記制御情報とを記憶する記憶部を有し、接続される前記電動キャリパの識別情報を取得し、取得した前記識別情報と前記制御装置が記憶している識別情報とが異なる場合、前記電動キャリパの制御情報を取得することを特徴としている。

　第２の態様としては、第１の態様において、前記制御装置は、前記電動キャリパの識別情報を記憶していない場合、接続される電動キャリパの制御情報を取得することを特徴としている。

　第３の態様としては、第１または第２の態様において、前記制御装置は、接続されている前記電動キャリパの識別情報を起動時に取得することを特徴としている。

　第４の態様としては、第１ないし第３のいずれかの態様において、前記電動キャリパの識別情報は、前記電動キャリパの個体毎に付与される個体識別番号であることを特徴としている。

　第５の態様としては、第１ないし第４のいずれかの態様において、前記制御装置は、前記電動キャリパ側に実装されている記憶素子または記憶回路から、前記電動キャリパの識別情報を取得することを特徴としている。

　第６の態様としては、第１ないし第３のいずれかの態様において、前記制御装置は、前記識別情報と前記制御情報とが格納されているデータベースから、前記電動キャリパの制御情報を取得することを特徴としている。

　第７の態様としては、第１ないし第３のいずれかの態様において、前記電動キャリパの識別情報は、２次元コードとして前記電動キャリパに印字されていることを特徴としている。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　本願は、２０１９年１月２９日付出願の日本国特許出願第２０１９－０１３０５５号に基づく優先権を主張する。２０１９年１月２９日付出願の日本国特許出願第２０１９－０１３０５５号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

　９　メインＥＣＵ（制御装置）　９Ａ，１１Ａ　記憶部　１１　リア電動ブレーキ用ＥＣＵ　２０，３０，４０　電動ブレーキ装置　２１　電動ブレーキ（電動キャリパ）　３１，４３　通信ツール　３２，４４　データベース　４１　２次元コード　４２　コードリーダ

Claims

　電動ブレーキ装置であって、
　前記電動ブレーキ装置は、電動キャリパと、制御情報に基づき前記電動キャリパの制御をする制御装置とを有しており、
　前記制御装置は、前記電動キャリパの識別情報と該識別情報に対応する前記制御情報とを記憶する記憶部を有し、接続される前記電動キャリパの識別情報を取得し、取得した前記識別情報と前記制御装置が記憶している識別情報とが異なる場合、前記電動キャリパの制御情報を取得することを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記制御装置は、前記電動キャリパの識別情報を記憶していない場合、接続される電動キャリパの制御情報を取得することを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１または２に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記制御装置は、接続されている前記電動キャリパの識別情報を起動時に取得することを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記電動キャリパの識別情報は、前記電動キャリパの個体毎に付与される個体識別番号であることを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記制御装置は、前記電動キャリパ側に実装されている記憶素子または記憶回路から、前記電動キャリパの識別情報を取得することを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記制御装置は、前記識別情報と前記制御情報とが格納されているデータベースから、前記電動キャリパの制御情報を取得することを特徴とする電動ブレーキ装置。
　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置において、
　前記電動キャリパの識別情報は、２次元コードとして前記電動キャリパに印字されていることを特徴とする電動ブレーキ装置。