WO2020151757A1 - 定位方法及系统 - Google Patents

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WO2020151757A1
WO2020151757A1 PCT/CN2020/073950 CN2020073950W WO2020151757A1 WO 2020151757 A1 WO2020151757 A1 WO 2020151757A1 CN 2020073950 W CN2020073950 W CN 2020073950W WO 2020151757 A1 WO2020151757 A1 WO 2020151757A1
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WO
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network device
information
positioning
network
management function
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PCT/CN2020/073950
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刘亮
李娜
陈宁宇
胡南
李男
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China Mobile Communications Group Co Ltd
Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, in particular to a positioning method and system.
  • LCS Location-based services
  • UE User Equipment, user equipment or terminal
  • the access network includes: multiple network devices (such as base station gNB), and access network It is connected to the AMF (Access Management Function) of the core network through the NG-C interface; the AMF is connected to the LMF (Location Management Function) through the NLs interface, and the LMF is connected to the positioning server E-SMLC (Evolved Serving).
  • AMF Access Management Function
  • LMF Location Management Function
  • E-SMLC Evolved Serving
  • Mobile Location Center the evolved service mobile location center
  • SLP Service Location Protocol, service location protocol
  • Process 1 includes:
  • the location service client (Extemal Client) sends a location service request to GMLC (Gateway Mobile Location Center)/LRF (Location Retrieval Function, location acquisition functional entity);
  • AMF sends a location request to LMF
  • LMF sends positioning information to AMF
  • the AMF sends the positioning information to the terminal through the RAN (Radio Access Network).
  • RAN Radio Access Network
  • Process 2 includes:
  • AMF sends uplink location information to LMF
  • AMF sends location response to GMLC/LRF
  • GMLC/LRF sends a location service response to the location service client.
  • the positioning process based on the architecture in related technologies has some problems in supporting low-latency positioning requirements and services with high regional security.
  • the positioning time delay mainly includes the time measured and calculated by the UE, the time calculated by the positioning server, the intermediate nodes (such as the processing time of AMF and gNB), and the transmission delay between nodes.
  • the positioning assistance data or positioning request sent by the positioning server to the terminal needs to be first sent to the core network, and then sent to the base station by the core network, and then sent to the terminal;
  • the data received by the base station also needs to be sent to the core network first, and then to the positioning server. For some local positioning services deployed near the base station, additional transmission and processing delay will be caused.
  • One type of application scenario for positioning services in related technologies is industrial applications, such as factories. For security reasons, customers in this vertical industry do not want terminal positioning data to be transmitted outside the factory area, but according to the process in Figure 2 , The positioning data needs to be sent to the AMF.
  • the core network AMF is deployed in a centralized manner and is deployed at a higher position in the network. Therefore, the architecture in related technologies cannot meet the security requirements of certain vertical industry applications.
  • the present disclosure provides a positioning method and system to save positioning time delay.
  • the embodiments of the present disclosure provide the following solutions:
  • a positioning method includes:
  • the location management function located in the access network receives information sent by the network equipment in the access network or sends information to the network equipment.
  • the access network includes: at least one network device, and the positioning management function is a network device in the access network or a function in the network device.
  • the access network includes: at least two network devices, and at least one of the at least two network devices is provided with the positioning management function.
  • the location management function receiving the information sent by the network device includes:
  • the positioning management function receives the first information reported by the terminal through the at least one network device; or
  • the positioning management function receives the second information sent by the at least one network device.
  • the first information includes: at least one of measurement data used to locate the location of the terminal and location information of the terminal;
  • the second information includes: measurement data used to locate the position of the terminal.
  • the location management function sending information to the network device includes:
  • the positioning management function sends third information to the at least one network device; or
  • the positioning management function sends fourth information to the terminal through the at least one network device.
  • the third information or the fourth information includes: positioning assistance data.
  • the first network device of the at least two network devices receives information sent by the second network device of the at least two network devices or sends information to the second network device through the interface between the network devices .
  • the information includes at least one of the following: physical cell identification of network equipment service, global cell identification, transmission point identification, transmission point time information of network equipment service, transmission point location information of network equipment service, transmission of network equipment service Point positioning reference signal configuration information, signal transmission or reception angle information, time advance information, carrier phase information, received signal power or quality measurement information, and terminal reception and transmission time difference information.
  • the first network device receiving information sent by the second network device of the at least two network devices or sending information to the second network device includes:
  • the first network device selects at least one second network device for uplink reference signal measurement according to the feedback result
  • the first network device receives the uplink reference signal measurement result sent by the second network device for locating the position of the terminal.
  • the location management function of the adjacent network device passes the network The interface between the devices receives the information sent by the service network device.
  • the information sent or received between the network devices is transmitted through an interface protocol or a positioning protocol between network devices.
  • the positioning method further includes: the positioning management function sends information to the core network.
  • the location management function sending information to the core network includes:
  • the positioning management function sends information to the access management function of the core network through the interface of the positioning service or the interface between the access network network device and the core network.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a positioning system, including an access network, the access network including:
  • the location management function is used to receive information sent by a network device in the access network or send information to the network device.
  • the access network includes: at least one network device, and the positioning management function is a network device in the access network or a function in the network device.
  • the access network includes: at least two network devices, and at least one of the at least two network devices is provided with the positioning management function.
  • the positioning management function receives the first information reported by the terminal through the at least one network device; or
  • the positioning management function receives the second information sent by the at least one network device.
  • the first information includes: at least one of measurement data used to locate the location of the terminal and location information of the terminal;
  • the second information includes: measurement data used to locate the position of the terminal.
  • the positioning management function sends third information to the at least one network device.
  • the positioning management function sends fourth information to the terminal through the at least one network device.
  • the third information or the fourth information includes: positioning assistance data.
  • the first network device of the at least two network devices receives information sent by the second network device of the at least two network devices or sends information to the second network device through the interface between the network devices .
  • the first network device sends an uplink reference signal measurement configuration request to the second network device;
  • the first network device selects at least one second network device for uplink reference signal measurement according to the feedback result
  • the first network device receives the uplink reference signal measurement result sent by the second network device for locating the position of the terminal.
  • the location management function of the adjacent network device passes the network The interface between the devices receives the information sent by the service network device.
  • the location management function is also used to send information to the core network.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning device, including a processor and a memory storing a computer program, and the computer program executes the method described above when the computer program is run by the processor.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a computer-readable storage medium, including instructions, which when run on a computer, cause the computer to execute the method described above.
  • the information sent by the network device in the access network is received or sent to the network device through the location management function located in the access network, and the location information of the terminal can be obtained based on the information, thereby saving positioning Time delay.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a terminal positioning architecture in related technologies
  • Figure 2 is a schematic diagram of a terminal positioning process in related technologies
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a terminal positioning method according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a system architecture of a centralized location service according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 5 is an architecture of a distributed local positioning service according to an embodiment of the disclosure.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a positioning process under the distributed local positioning service architecture of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning method, including:
  • Step 31 The location management function LMF located in the access network receives information sent by a network device in the access network or sends information to the network device;
  • Step 32 The LMF performs positioning calculation according to the information to obtain location information of the terminal.
  • the location management function LMF located in the access network receives information sent by the network device in the access network or sends information to the network device; the LMF performs location calculation based on the information to obtain a terminal Location information. Thereby saving positioning delay.
  • the access network includes: at least one network device, and the positioning management function is a network device in the access network or a function in the network device.
  • the access network includes: at least one network device (such as an NG-RAN node or a base station), and the location management function is a network device in the access network;
  • the network devices can be connected through the Xn interface communication, and the network device and the LMF can be connected through the interface.
  • the LMF receiving the information sent by the network device in the access network in the above method can include:
  • Step 311 The LMF receives the first information uplink position measurement data reported by the terminal through the at least one network device; or, the LMF receives the second information sent by the at least one network device.
  • the first information here includes: at least one of measurement data used to locate the location of the terminal and location information of the terminal; the second information includes: measurement data used to locate the location of the terminal.
  • Step 312 The LMF performs positioning calculation according to the measurement data to obtain location information of the terminal;
  • the LMF communicates with the access management function AMF of the core network through the NLs interface.
  • the positioning method may also include:
  • Step 313 The LMF sends information to the core network, specifically, sends the location information of the terminal to the core network.
  • the LMF sends the location information of the terminal to the access management function AMF of the core network through the interface of the location service or the interface between the access network network equipment and the core network.
  • the location management function sending information to the network device may include:
  • the positioning management function sends third information to the at least one network device; or
  • the positioning management function sends fourth information to the terminal through the at least one network device.
  • the third information or the fourth information here includes: positioning assistance data.
  • the access network includes: at least two network devices (such as NG-RAN nodes or base stations), and the at least two At least one of the network devices is provided with the location management function LMF, and the network devices can be communicated and connected through an Xn interface.
  • the above method can include:
  • Step 411 The first network device of the at least two network devices exchanges information with the second network device of the at least two network devices through the interface between the network devices, for example, interacts with the terminal location Measurement data.
  • the measurement data that the first network device interacts with the second network device to locate the terminal position includes at least one of the following information :
  • the interaction of the first network device and the second network device with the measurement data used to locate the position of the terminal includes:
  • the first network device sends an uplink reference signal measurement configuration request to the second network device; for example, it includes at least one of a periodic SRS (Sounding Reference Signal) activation indication and a potential SRS transmission configuration;
  • a periodic SRS Sounding Reference Signal
  • the SRS configuration feedback result includes allocated SRS resources and related parameters
  • the first network device selects at least one second network device for uplink reference signal measurement according to the feedback result
  • the first network device receives the uplink reference signal measurement result sent by the second network device for locating the position of the terminal.
  • the information related to the interaction between the base stations is transmitted through the inter-base station interface protocol (AP protocol), or the related information of the interaction between the base stations is encapsulated in a positioning-related protocol, such as NRPPa, which is transmitted as a container on the interface between the base stations.
  • AP protocol inter-base station interface protocol
  • NRPPa positioning-related protocol
  • Step 412 The LMF performs positioning calculation according to the measurement data to obtain location information of the terminal;
  • the LMF communicates with the AMF of the core network through the NLs interface, and the positioning method may also include:
  • the LMF sends information to the core network, for example, sends the location information of the terminal to the core network.
  • the LMF sends the location information of the terminal to the access management function AMF of the core network through the interface of the location service or the interface between the access network network equipment and the core network.
  • the UTDOA positioning process of the distributed positioning service system architecture includes:
  • Step 1 The first base station decides to locate a terminal through UTDOA, and sends an SRS measurement configuration request to neighboring base stations, including a periodic SRS activation indication and potential SRS transmission configuration;
  • Step 2 The second base station determines the uplink SRS resources of the terminal, configures corresponding resources for the terminal through RRC, and sends the resource configuration and parameters to the first base station;
  • Step 3 The first base station selects the second base station list for uplink SRS measurement according to the feedback result of the second base station;
  • Step 4 The first base station sends an SRS measurement request to the selected second base station;
  • Step 5 The second base station sends the SRS measurement result to the first base station
  • Step 6 The first base station calculates the UE position according to the SRS measurement results of each base station.
  • the access network includes at least two network devices (such as NG-RAN nodes or base stations), and the at least two At least one of the network devices is provided with the LMF, and when the serving network device of the terminal does not have the LMF, and the adjacent network device of the serving network device has the LMF, the foregoing method may include:
  • Step 511 The LMF of the adjacent network device receives the information sent by the serving network device, such as measurement data used to locate the position of the terminal, through the interface between the network devices.
  • the information sent or received between the network devices is transmitted through an interface protocol (such as AP protocol) or a positioning protocol between network devices.
  • Step 512 The LMF performs positioning calculation according to the measurement data to obtain location information of the terminal;
  • the LMF communicates with the AMF of the core network through the NLs interface, and the positioning method may also include:
  • Step 513 The LMF sends information to the core network, for example, sends the location information of the terminal to the core network.
  • the LMF sends the location information of the terminal to the access management function AMF of the core network through the interface of the location service or the interface between the access network network equipment and the core network.
  • the method in this embodiment is an E-CID positioning method. If the serving base station of the UE in the access network does not support the local positioning function, but the neighboring base station supports it (with local LMF). The serving base station can simultaneously send the UE measurement result and the base station measurement result to the neighboring base station through the interface between the base stations, and the neighboring base station (with localLMF) calculates the location of the UE before sending it to the UE.
  • the wireless access network supports at least one of the following positioning-related functions: LMF, a positioning calculation function, to obtain terminal downlink position-related measurement data or terminal position estimation data, obtain uplink position-related measurement data, and interact with AMF Positioning request / positioning request reply related information.
  • LMF positioning-related functions
  • a positioning calculation function to obtain terminal downlink position-related measurement data or terminal position estimation data, obtain uplink position-related measurement data, and interact with AMF Positioning request / positioning request reply related information.
  • the wireless access network introduces a logical node LMF with local positioning management function, and the base station establishes an interface with the logical node with local positioning management function.
  • the base station has a local positioning management function, which exchanges positioning-related assistance data and/or coordination information of positioning resources through the interface between base stations, and the base station interacts with the core network to exchange positioning requests/responding to relevant information.
  • the architecture and interface information interaction content and method of the local positioning service proposed in the present disclosure can effectively meet the positioning requirements of lower delay and high reliability in the 5G system.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a positioning system, including an access network, the access network including:
  • the location management function is used to receive information sent by a network device in the access network or send information to the network device.
  • the access network includes: at least one network device, and the positioning management function is a network device in the access network or a function in the network device.
  • the access network includes: at least two network devices, and at least one of the at least two network devices is provided with the positioning management function.
  • the positioning management function receives the first information reported by the terminal through the at least one network device; or
  • the positioning management function receives the second information sent by the at least one network device.
  • the first information includes: at least one of measurement data used to locate the location of the terminal and location information of the terminal;
  • the second information includes: measurement data used to locate the position of the terminal.
  • the positioning management function sends third information to the at least one network device.
  • the positioning management function sends fourth information to the terminal through the at least one network device.
  • the third information or the fourth information includes: positioning assistance data.
  • the first network device of the at least two network devices receives information sent by the second network device of the at least two network devices or sends information to the second network device through the interface between the network devices .
  • the information includes at least one of the following: physical cell identification of network equipment service, global cell identification, transmission point identification, transmission point time information of network equipment service, transmission point location information of network equipment service, and transmission point location of network equipment service Reference signal configuration information, signal transmission or reception angle information, time advance information, carrier phase information, received signal power or quality measurement information, and terminal reception and transmission time difference information.
  • the first network device sends an uplink reference signal measurement configuration request to the second network device;
  • the first network device selects at least one second network device for uplink reference signal measurement according to the feedback result
  • the first network device receives the uplink reference signal measurement result sent by the second network device for locating the position of the terminal.
  • the location management function of the adjacent network device passes the network The interface between the devices receives the information sent by the service network device.
  • the information sent or received between the network devices is transmitted through an interface protocol (such as AP protocol) or a positioning protocol between the network devices.
  • an interface protocol such as AP protocol
  • a positioning protocol between the network devices.
  • the location management function is also used to send information to the core network.
  • the positioning management function sends information to the access management function AMF of the core network through the interface of the positioning service or the interface between the access network network equipment and the core network.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning device, including a processor and a memory storing a computer program, and the computer program executes the method described above when the computer program is run by the processor.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a computer-readable storage medium, including instructions, which when run on a computer, cause the computer to execute the method described above.
  • the disclosed device and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components can be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure essentially or the part that contributes to the related technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including several
  • the instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, ROM, RAM, magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes.
  • each component or each step can be decomposed and/or recombined. These decomposition and/or recombination should be regarded as equivalent solutions of the present disclosure.
  • the steps of performing the above-mentioned series of processing can naturally be performed in chronological order in the order of description, but do not necessarily need to be performed in chronological order, and some steps can be performed in parallel or independently of each other.
  • Those of ordinary skill in the art can understand that all or any of the steps or components of the methods and devices of the present disclosure can be used in any computing device (including a processor, storage medium, etc.) or a network of computing devices, using hardware and firmware , Software, or a combination of them. This can be achieved by those of ordinary skill in the art using their basic programming skills after reading the description of the present disclosure.
  • the purpose of the present disclosure can also be realized by running a program or a group of programs on any computing device.
  • the computing device may be a well-known general-purpose device. Therefore, the purpose of the present disclosure can also be achieved only by providing a program product including program code for implementing the method or device. That is, such a program product also constitutes the present disclosure, and a storage medium storing such a program product also constitutes the present disclosure.
  • the storage medium may be any well-known storage medium or any storage medium developed in the future. It should also be pointed out that, in the device and method of the present disclosure, obviously, each component or each step can be decomposed and/or recombined.
  • the embodiments described in the embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (Digital Signal Processing, DSP), digital signal processing devices (DSP Device, DSPD), programmable Logic Device (Programmable Logic Device, PLD), Field-Programmable Gate Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), general-purpose processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and others for performing the functions described in this disclosure Electronic unit or its combination.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSP digital signal processors
  • DSP Device digital signal processing devices
  • DPD digital signal processing devices
  • PLD programmable Logic Device
  • Field-Programmable Gate Array Field-Programmable Gate Array
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the technology described in the embodiments of the present disclosure can be implemented by modules (for example, procedures, functions, etc.) that perform the functions described in the embodiments of the present disclosure.
  • the software codes can be stored in the memory and executed by the processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开的实施例提供一种定位方法及系统，所述方法包括：位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。

Description

定位方法及系统
相关申请的交叉引用
本申请主张在2019年1月24日在中国提交的中国专利申请No.201910069560.5的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是指一种定位方法及系统。
背景技术
在移动互联网以及工业互联网应用中，基于位置的服务(LoCation Soltuion,LCS)发挥越来越重要的作用。为了使能这些LCS的应用，快速的获取终端精准的定位信息成为关键。
5G中终端定位的架构，如图1所示，UE(User Equipment，用户设备或者终端)通过Uu接口与接入网连接，接入网包括：多个网络设备(如基站gNB)，接入网通过NG-C接口与核心网的AMF(Access Management Function，接入管理功能)连接；AMF通过NLs接口与LMF(Location Management Function，定位管理功能)连接，LMF分别与定位服务器E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center，演进的服务移动位置中心)和SLP(Service Location Protocol，服务定位协议)连接。
基于相关技术中的定位架构实现终端定位的流程如图2所示，完成一次定位的服务需要包含以下两个流程：
流程1包括：
1)定位服务的客户端(Extemal Client)向GMLC(Gateway Mobile Location Center，网关移动位置中心)/LRF(Location Retrieval Function，位置获取功能实体)发送定位服务请求；
2)GMLC/LRF向AMF发送定位请求；
3)AMF向LMF发送定位请求；
4)LMF向AMF发送定位信息；
5)AMF将定位信息通过RAN(无线接入网)发送给终端。
流程2包括：
1)UE进行位置测量和计算；
2)UE通过RAN将上行位置信息发送给AMF；
3)AMF向LMF发送上行位置信息；
4)LMF向AMF反馈定位响应；
5)AMF向GMLC/LRF发送定位响应；
6)GMLC/LRF向定位服务的客户端发送定位服务响应。
基于相关技术中的架构的定位流程在支持低时延定位要求和区域安全性较高的业务存在一些问题。
时延问题：定位的时延主要包括UE测量和计算的时间，定位服务器计算的时间，各中间节点(比如AMF和gNB处理时间)以及节点间传输的时延。
根据上述图2所示的流程，定位服务器向终端发送的定位辅助数据或者定位请求均需要首先发送给核心网，然后核心网发送给基站，再发送给终端；
反过来，基站接收到的数据也需要先发送给核心网，然后再发送给定位服务器，对于有些部署在基站附近的本地定位服务，将带来额外的传输和处理时延。
安全问题：相关技术中有一类定位业务的应用场景是工业应用，比如工厂，出于安全性考虑，该垂直行业的客户不希望终端定位的数据传输至工厂区域之外，但根据图2的流程，定位的数据需要发送给AMF，通常情况下，核心网AMF是集中部署的，且部署在网络中较高的位置。因此，相关技术中的架构无法满足某些垂直行业应用的安全性要求。
发明内容
本公开提供了一种定位方法及系统，节省定位时延。
为解决上述技术问题，本公开的实施例提供如下方案：
一种定位方法，所述方法包括：
位于接入网的定位管理功能接收所述接入网中的网络设备发送的信息或 者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收所述网络设备发送的信息，包括：
所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述网络设备发送信息，包括：
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
其中，所述信息包括以下至少一项：网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
其中，所述第一网络设备接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息，包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议或者定位协议传输。
其中，定位方法，还包括：所述定位管理功能向核心网发送信息。
其中，所述定位管理功能向核心网发送信息，包括：
所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能发送信息。
本公开的实施例还提供一种定位系统，包括接入网，所述接入网包括：
定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
其中，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
其中，所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
本公开的实施例还提供一种定位设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本公开的上述方案至少包括以下有益效果：
本公开的上述方案，通过位于接入网的定位管理功能接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息并可以依据这些信息获得终端的位置信息，从而节省定位时延。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公 开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术中终端定位架构示意图；
图2为相关技术中终端定位流程示意图；
图3为本公开的实施例的终端的定位方法流程示意图；
图4为本公开的实施例集中式定位服务的系统架构示意图；
图5为本公开的实施例分布式本地定位服务的架构；
图6为本公开的分布式本地定位服务的架构下的一种定位流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图3所示，本公开的实施例提供一种定位方法，包括：
步骤31，位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；
步骤32，所述LMF根据所述信息进行定位计算，获得终端的位置信息。
本公开的实施例通过位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；所述LMF根据所述信息进行定位计算，获得终端的位置信息。从而节省了定位时延。
本公开的一实施例中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
如图4所示，集中式定位服务的系统架构下，接入网包括：至少一个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备；网络设备之间可以通过Xn接口通信连接，网络设备与LMF之间通过接口连接，该架构下，上述方法中LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息可以包括：
步骤311，所述LMF接收终端通过所述至少一个网络设备上报的第一信 息上行位置测量数据；或者，所述LMF接收所述至少一个网络设备发送的第二信息。
这里的第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
步骤312，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的接入管理功能AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤313，所述LMF向核心网发送信息，具体地，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
该方法中，定位管理功能向所述网络设备发送信息可以包括：
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。这里的第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
本公开的另一实施例中，如图5所示，分布式定位服务的系统架构下，所述接入网包括：至少两个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能LMF，网络设备之间可以通过Xn接口通信连接，上述方法可以包括：
步骤411，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，与所述至少两个网络设备中的第二网络设备交互信息，比如，交互用于定位终端位置的测量数据。
LMF基于OTDOA定位方法(Observed Time Difference of Arrival(到达时间差定位法)定位时，所述第一网络设备与所述第二网络设备交互用于定位终端位置的测量数据包括以下信息中的至少一项：
网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信 息。
基于UTDOA定位方法定位时，所述第一网络设备与所述第二网络设备交互用于定位终端位置的测量数据，包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；比如，包含周期性SRS(探测参考信号)激活指示、潜在的SRS传输配置中的至少一个；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；比如，SRS配置反馈结果包含分配的SRS资源及相关参数；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
该实施例中，基站间交互的相关信息通过基站间接口协议(AP协议)传递，或者，基站间交互的相关信息封装在定位相关的协议，比如NRPPa，当作容器放在基站间的接口传递。
步骤412，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤413所述LMF向核心网发送信息，比如，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
如图6所示，该分布式定位服务的系统架构的UTDOA定位流程包括：
步骤1：第一基站决定通过UTDOA对某终端进行定位，向相邻基站发送SRS测量配置请求，包含周期性SRS激活指示，潜在的SRS传输配置；
步骤2：第二基站确定终端上行SRS资源，并通过RRC给终端配置相应的资源，并将资源配置和参数发送给第一基站；
步骤3：第一基站根据第二基站反馈结果，选择进行上行SRS测量的第二基站列表；
步骤4：第一基站向选择的第二基站发送SRS测量请求；
步骤5：第二基站将SRS测量结果发送给第一基站；
步骤6：第一基站根据各基站SRS测量结果计算UE位置。
本公开的另一实施例中，如图5所示，分布式定位服务的系统架构下，所述接入网包括至少两个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述LMF，当所述终端的服务网络设备不具有所述LMF，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述LMF时，上述方法可以包括：
步骤511，所述相邻网络设备的所述LMF通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息，比如用于定位终端位置的测量数据。其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议(如AP协议)或者定位协议传输。
步骤512，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤513，所述LMF向核心网发送信息，比如，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
该实施例的方法是E-CID定位方法，若接入网中对于UE的服务基站不支持本地定位功能，但是邻基站支持(有本地LMF)。服务基站可以通过基站间接口把UE测量结果以及基站测量结果一并发给邻基站，邻基站(有localLMF)计算UE位置后再发给UE。
本公开的上述实施例中，无线接入网至少支持以下定位相关功能之一：LMF，定位计算功能，获取终端下行位置相关测量数据或者终端位置估计数据，获取上行位置相关测量数据，同AMF交互定位请求/定位请求回复相关信息。
对于集中式本地定位服务的架构，无线接入网引入具有本地定位管理功能的逻辑节点LMF，基站和具有本地定位管理功能的逻辑节点建立接口。
对于分布式本地定位服务的架构，基站具有本地定位管理功能，通过基 站间接口交互定位相关的辅助数据和/或定位资源的协调信息，基站与核心网交互定位请求/定位请求回复相关信息。
本公开提出的本地定位服务的架构和接口信息交互内容和方法可以有效地满足5G系统中较低时延和高可靠性的定位要求。
本公开的实施例还提供一种定位系统，包括接入网，所述接入网包括：
定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
所述信息包括以下至少一项：网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
其中，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配 置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间的接口协议(如AP协议)或者定位协议传输。
其中，所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能AMF发送信息。
需要说明的是，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开的实施例还提供一种定位设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本公开的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本公开的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质 等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本公开的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本公开的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本公开的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本公开，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本公开。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本公开的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
可以理解的是，本公开实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本公开所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本公开实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本公开实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
以上所述是本公开的可选的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (27)

  1. 一种定位方法，包括：
    位于接入网的定位管理功能接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
  2. 根据权利要求1所述的定位方法，其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
  3. 根据权利要求2所述的定位方法，其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
  4. 根据权利要求2或3所述的定位方法，其中，所述定位管理功能接收所述网络设备发送的信息，包括：
    所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
    所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
  5. 根据权利要求4所述的定位方法，其中，
    所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
    所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
  6. 根据权利要求2或3所述的定位方法，其中，所述定位管理功能向所述网络设备发送信息，包括：
    所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
    所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
  7. 根据权利要求6所述的定位方法，其中，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
  8. 根据权利要求3所述的定位方法，其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
  9. 根据权利要求8所述的定位方法，其中，所述信息包括以下至少一项：
    网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
  10. 根据权利要求8所述的定位方法，其中，所述第一网络设备接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息，包括：
    所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
    所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
    所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
    所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
    所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
  11. 根据权利要求3所述的定位方法，其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
  12. 根据权利要求8或11所述的定位方法，其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议或者定位协议传输。
  13. 根据权利要求1所述的定位方法，还包括：
    所述定位管理功能向核心网发送信息。
  14. 根据权利要求13所述的定位方法，其中，所述定位管理功能向核心网发送信息，包括：
    所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能发送信息。
  15. 一种定位系统，包括接入网，其中，所述接入网包括：
    定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
  16. 根据权利要求15所述的定位系统，其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
  17. 根据权利要求16所述的定位系统，其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
  18. 根据权利要求16或17所述的定位系统，其中，
    所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
    所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
  19. 根据权利要求18所述的定位系统，其中，
    所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
    所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
  20. 根据权利要求16或17所述的定位系统，其中，
    所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
    所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
  21. 根据权利要求20所述的定位系统，其中，所述第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
  22. 根据权利要求21所述的定位系统，其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
  23. 根据权利要求22所述的定位系统，其中，
    所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
    所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
    所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
    所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
    所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
  24. 根据权利要求17所述的定位系统，其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
  25. 根据权利要求17所述的定位系统，其中，
    所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
  26. 一种定位设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至14任一项所述的方法。
  27. 一种计算机可读存储介质，其中，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至14任一项所述的方法。
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