WO2020149754A3 - Unité intégrée comprenant un robot apte à escalader les façades pour dessiner, graver et orner les bâtiments - Google Patents

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WO2020149754A3
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علي عبدالرضا عبدالحسين مشهدي،
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Abstract

La présente invention concerne une unité intégrée qui comprend un robot apte à escalader les façades, comportant de multiples parties, une pluralité de mécanismes, un ensemble fonctionnel et un système de commande. L'invention vise à apporter des solutions aux problèmes techniques rencontrés dans le domaine de l'ornementation des bâtiments. Le robot comprend une unité principale, le corps du robot, qui comporte une puce de commande électronique, une pompe, un réservoir et un tuyau pour amener l'eau de refroidissement. Il comprend aussi un servo-moteur et un bras mécanique pourvus d'effecteurs terminaux. De plus, le robot comprend des barres horizontales et verticales en acier qui lui permettent d'effectuer des mouvements dans toutes les directions.
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