WO2020144854A1 - 回転機械 - Google Patents

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WO2020144854A1
WO2020144854A1 PCT/JP2019/000705 JP2019000705W WO2020144854A1 WO 2020144854 A1 WO2020144854 A1 WO 2020144854A1 JP 2019000705 W JP2019000705 W JP 2019000705W WO 2020144854 A1 WO2020144854 A1 WO 2020144854A1
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WO
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turbine
compressor
rotary machine
section
blade
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/000705
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮 ▲高▼田
横山　隆雄
Original Assignee
三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 filed Critical 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社
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Priority to PCT/JP2019/000705 priority patent/WO2020144854A1/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/28—Rotors specially for elastic fluids for centrifugal or helico-centrifugal pumps for radial-flow or helico-centrifugal pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotating machine.
  • a supercharger which is a type of rotary machine, includes a compressor provided on one end side of a rotating shaft and a turbine provided on the other end side of the rotating shaft, as described in Patent Document 1, for example. ing.
  • the turbine rotates in response to the flow of exhaust gas, the rotational force of the turbine is transmitted to the compressor via the rotating shaft, and the air is compressed by the compressor.
  • the compressor is provided on one end side of the rotary shaft and the turbine is provided on the other end side of the rotary shaft, so that the axial dimension tends to be large.
  • At least one embodiment of the present invention aims to provide a rotary machine that can be miniaturized in the axial direction.
  • a rotary machine is A rotary machine comprising a first compressor section and a first turbine section that share a rotary shaft, The first compressor section, A plurality of first compressor blades provided at intervals in the circumferential direction of the rotating machine and configured to rotate with the rotating shaft; A first compressor flow path in which the plurality of first compressor blades are arranged; Including The first turbine section is A plurality of first turbine moving blades provided at intervals in the circumferential direction and configured to rotate together with the rotating shaft; A first turbine flow path in which the plurality of first turbine blades are arranged; Including The plurality of first compressor blades are arranged outside or inside the plurality of first turbine moving blades in the radial direction of the rotating machine, The first compressor flow path and the first turbine flow path are partitioned by a partition wall portion that connects the plurality of first compressor blades and the plurality of first turbine moving blades.
  • the first compressor blade is arranged outside or inside the first turbine blade in the radial direction, and the first compressor blade and the first turbine blade are separated from each other by a partition wall. Connected through the section. Therefore, as compared with the case where the compressor and the turbine are provided on one end side and the other end side of the rotary shaft, respectively, it is possible to realize a rotary machine that is smaller and lighter in the axial direction.
  • the partition wall portion that partitions the first compressor flow path and the first turbine flow path is connected to the first compressor blade and the first turbine moving blade, There is no gap between the wing arranged inside in the radial direction and the partition wall portion. Therefore, as compared with the conventional turbocharger, the leakage flow between the tip of the compressor blade (radially outer end) and the flow passage wall or the tip of the turbine blade (radial outer end) and the flow passage wall It is possible to realize a high-performance rotating machine by suppressing the leak flow between and.
  • the plurality of first compressor blades are arranged inside the plurality of first turbine rotor blades in the radial direction,
  • the partition wall portion is connected to an outer end of the first compressor blade in the radial direction and an inner end of the first turbine blade in the radial direction.
  • the rotary machine described in (2) above can be suitably used for a turbocharger.
  • the turbine In a turbocharger, the turbine is supplied with hot exhaust gas and is likely to be hotter than the compressor. Therefore, in the rotary machine described in (1) above, if the first turbine blades are arranged radially inward of the first compressor blades, the weight of the first compressor blades is set to the high temperature of the first turbine blades. Since it is necessary to support the blades, the strength of the design of the first turbine rotor blade is likely to be restricted.
  • the first compressor blade by disposing the first compressor blade radially inside the first turbine blade as described in (2) above, the first compressor blade having a temperature lower than that of the first turbine blade is used by the first turbine blade. Since the moving blade can be supported, the degree of freedom in designing the first turbine moving blade can be increased.
  • the radially outer end of the first compressor blade and the partition wall portion are connected, there is no gap between the first compressor blade and the partition wall portion, and the blade of the compressor is smaller than that of the conventional turbocharger. It is possible to suppress the leak flow between the tip of the nozzle and the flow path wall and improve the turbo efficiency.
  • the first compressor section is a radial compressor.
  • the first turbine section is an axial flow turbine.
  • the pressure at the compressor outlet flow passage it is possible to design the pressure at the compressor outlet flow passage to be higher than the pressure at the turbine outlet flow passage when the rotating machine operates.
  • a leak flow is generated from the compressor outlet flow passage portion to the turbine outlet flow passage portion, and this leak flow contributes to the suction of the boundary layer on the inner peripheral surface of the partition wall portion. Therefore, the surge flow on the tip side of the compressor blade that occurs in a normal turbocharger can be mitigated.
  • the first turbine section is a radial inflow axial flow turbine.
  • the pressure in the compressor inlet flow passage can be designed to be approximately the same as the pressure in the turbine outlet flow passage during operation of the rotary machine.
  • a leak flow from the turbine to the turbine outlet channel can be suppressed.
  • the pressure in the compressor inlet channel to be slightly higher than the pressure in the turbine outlet channel when the rotating machine is operating, leakage flow from the compressor outlet channel to the turbine inlet channel Occurs, and this leak flow contributes to the suction of the boundary layer on the inner peripheral surface of the partition wall. Therefore, the surge flow on the tip side of the compressor blade that occurs in a normal turbocharger can be mitigated.
  • the first turbine section is a mixed flow turbine.
  • the rotation speed and the pressure ratio can be adjusted by the first turbine unit configured as a mixed flow turbine.
  • the plurality of first compressor blades are arranged outside the plurality of first turbine rotor blades in the radial direction,
  • the partition wall portion is connected to an inner end of the first compressor blade in the radial direction and an outer end of the first turbine blade in the radial direction.
  • the first turbine section is a radial turbine
  • the first compressor section is an axial flow compressor, a mixed flow compressor, or a radial compressor.
  • the degree of freedom in designing the first compressor section on the outer circumference side can be increased, and the first compressor section can be adapted to the application. You can decide the shape of the wing.
  • the first turbine section is a radial inflow axial flow turbine
  • the first compressor section is an axial compressor
  • the pressure in the compressor inlet flow passage and the pressure in the turbine outlet flow passage become approximately the same when the rotating machine operates, and the pressure in the compressor outlet flow passage and the turbine inlet flow Since it is possible to design the pressures of the passages to be approximately the same, it is possible to effectively suppress the leak flow between the compressor unit and the turbine unit. Further, since the radial inflow type axial flow turbine has a wide range of pressure ratio that can be operated with respect to the radial turbine, it is possible to cope with a cycle outside the steady operation range of the radial turbine.
  • the first turbine section is an axial flow turbine
  • the first compressor section is an axial compressor
  • the pressure in the compressor inlet channel and the pressure in the turbine outlet channel become substantially the same when the rotary machine operates, and the pressure in the compressor outlet channel and the turbine inlet flow Since it is possible to design the pressures of the passages to be approximately the same, it is possible to effectively suppress the leak flow between the compressor unit and the turbine unit. Further, since the axial flow turbine has a wide range of pressure ratio that can be operated with respect to the radial turbine, it is possible to cope with a cycle outside the normal operation range of the radial turbine.
  • the first compressor section and the first turbine section are disposed on one end side of the rotating shaft,
  • the rotary machine further includes a second compressor section arranged on the other end side of the rotary shaft.
  • the rotor outer diameter on the side of the second compressor is set to be equal to the rotor outer diameter of the compressor of the conventional turbocharger
  • the rotor outer diameter on the side of the first turbine section (first compressor section side) is set to that of the turbine of the conventional turbocharger.
  • the flow rate can be supplemented by the first compressor.
  • the peripheral speed can be increased by downsizing the second compressor part, it is possible to operate at a high rotational speed corresponding to the peripheral speed at which the efficiency of the axial flow turbine reaches its peak, and the turbocharger is improved in performance. can do.
  • a flow rate adjusting unit that is provided in at least one of the first flow path and the second flow path and is capable of adjusting the flow rate of the first flow path or the second flow path; Is further provided.
  • the flow rate of the gas supplied from the first compressor section to the internal combustion engine via the first flow path and the gas flow supplied from the second compressor section to the internal combustion engine via the second flow path is adjusted by the flow rate adjusting unit, it is possible to function as a variable capacity turbocharger. For example, at the time of a small flow rate such as when starting a rotary machine, only one of the first compressor section and the second compressor section is driven, and at the time of a large flow rate such as a steady operation, both the first compressor section and the second compressor section are driven. Can be used as a variable-capacity turbocharger.
  • the rotating machine described in (14) above it is possible to realize a high-performance two-stage supercharging device that is axially downsized.
  • a rotary machine configured as a two-stage turbocharger when the first turbine section on the high pressure side is configured as a radial inflow axial flow turbine and the second turbine section on the low pressure side is configured as a mixed flow turbine, Compared with the two-stage supercharging device that conventionally required two housings, only one housing is required, and the two-stage supercharging device can be made smaller and lighter.
  • the first turbine section includes a plurality of turbine stages including the first turbine moving blade and a turbine stationary blade provided on the upstream side of the first turbine moving blade.
  • the rotating machine described in (15) above it can be applied to, for example, a small gas turbine.
  • it is possible to reduce the size and weight of the gas turbine in the axial direction without changing the existing turbine speed ratio U/CO and the flow rate characteristic.
  • the first compressor blade and the partition wall portion are connected and there is no gap between the compressor blade and the partition wall portion, there is a gap between the tip of the compressor blade and the flow path wall. It is possible to realize a highly efficient gas turbine by suppressing the leak flow of the gas turbine.
  • the first compressor section and the first turbine section are disposed on one end side of the rotating shaft,
  • the rotary machine further includes a motor connected to the other end of the rotary shaft,
  • the first compressor section includes a first guide section for guiding the gas passing through the first compressor blade to an object to be cooled,
  • the first turbine unit includes a second guide unit for guiding the gas used for cooling the cooling target to the first turbine moving blade.
  • the fluid guided to the cooling target by the first guide unit is guided to the first turbine unit after cooling the cooling target.
  • the exhaust heat of the cooling target can be used to recover the power by the first turbine rotor blade and assist the driving force of the motor. Therefore, it is possible to reduce the electric power consumption of the motor by effectively utilizing the waste heat that has been conventionally discarded.
  • the rotary machine according to any one of (1) to (16) above, The first compressor blade and the first turbine moving blade are integrally formed of the same material.
  • the exhaust gas of the gasoline engine is at a high temperature, and therefore, as described in (17) above.
  • the first compressor blade and the turbine rotor blade may be integrally formed of the same material using a general turbine material in consideration of heat resistance. Further, if the required heat resistance is satisfied, the compressor blade and the turbine rotor blade may be integrally formed of the same material using a general compressor material.
  • the first compressor blade and the first turbine rotor blade are made of different materials.
  • the rotary machine according to any one of (1) to (16) is used for recovering exhaust heat at a relatively low temperature (for example, exhaust heat recovery of a fuel cell or a diesel engine, exhaust heat temperature in a binary cycle, etc.
  • a relatively low temperature for example, exhaust heat recovery of a fuel cell or a diesel engine, exhaust heat temperature in a binary cycle, etc.
  • processing by the three-dimensional metal additive manufacturing method can be preferably used.
  • a rotary machine that can be miniaturized in the axial direction is provided.
  • FIG. 2 It is a schematic sectional drawing of rotary machine 2 (2A) concerning one embodiment. It is a figure which shows arrangement
  • expressions such as “identical”, “equal”, and “homogeneous” that indicate that they are in the same state are not limited to a state in which they are exactly equal. It also represents the existing state.
  • the representation of a shape such as a quadrangle or a cylindrical shape does not only represent a shape such as a quadrangle or a cylindrical shape in a strict geometric sense, but also an uneven portion or a chamfer within a range in which the same effect can be obtained.
  • the shape including parts and the like is also shown.
  • the expressions “comprising”, “comprising”, “comprising”, “including”, or “having” one element are not exclusive expressions excluding the existence of other elements.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a rotary machine 2 (2A) according to an embodiment.
  • FIG. 2A is a diagram showing the arrangement of the first compressor blades, the first turbine moving blades, and the stationary blades as viewed in the radial direction of the rotary machine 2 (2A).
  • FIG. 2B is a diagram showing the motor 21 connected to the rotary shaft 4 of the rotary machine 2 (2A).
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2B) according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the first compressor blades and the first turbine rotor blades as seen in the radial direction of the rotary machine 2 (2B).
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2C) according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the first compressor blades and the first turbine moving blades as viewed in the radial direction of the rotary machine 2 (2C).
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2D) according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a figure which shows arrangement
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2E) according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the arrangement of the first compressor blades and the first turbine rotor blades as seen in the radial direction of the rotary machine 2 (2E).
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2F) according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2G) according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2H) according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2I) according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2J) according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the arrangement of the first compressor blades and the first turbine rotor blades as seen in the radial direction of the rotary machine 2 (2E).
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2F) according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2K) according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2L) according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of the rotary machine 2 (2L) according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic sectional view of the rotary machine 2 (2M) according to the embodiment.
  • circumferential direction of the rotary machine 2 (the circumferential direction of the rotary shaft 4 of the rotary machine 2) will be simply referred to as “circumferential direction”, and the radial direction of the rotary machine 2 (the radial direction of the rotary shaft 4 of the rotary machine 2) will be referred to as “circumferential direction”.
  • the term “radial direction” will be simply referred to, and the axial direction of the rotary machine 2 (the axial direction of the rotary shaft 4 of the rotary machine 2) will be simply referred to as “axial direction”.
  • the rotary machine 2 (2A to 2M) includes a first compressor section 6 and a first turbine section 8 that share a rotary shaft 4.
  • the first compressor section 6 is provided with a plurality of compressor blades 10 (first compressor blades), which are arranged at intervals in the circumferential direction and configured to rotate together with the rotating shaft 4, and a plurality of compressor blades 10 are arranged.
  • the compressor flow path 12 (first compressor flow path) is included.
  • the first turbine unit 8 includes a plurality of turbine moving blades 14 (first turbine moving blades) that are provided at intervals in the circumferential direction and configured to rotate together with the rotating shaft 4, and a plurality of turbine moving blades 14.
  • the turbine flow path 16 (1st turbine flow path) arrange
  • the compressor flow passage 12 includes a compressor inlet flow passage portion 22 configured to guide gas from the inlet of the compressor flow passage 12 to the compressor blade 10, and a compressor that guides gas passing through the compressor blade 10 to the outlet of the compressor flow passage 12.
  • the outlet flow path part 23 is included.
  • the turbine flow passage 16 includes a turbine inlet flow passage portion 28 that guides gas from the inlet of the turbine flow passage 16 to the turbine rotor blade 14, and a turbine outlet flow passage that guides gas that has passed through the turbine rotor blade 14 to the outlet of the turbine flow passage 16. And part 30.
  • the plurality of compressor blades 10 are arranged outside or inside the plurality of turbine moving blades 14 in the radial direction.
  • the compressor passage 12 and the turbine passage 16 are partitioned by a cylindrical partition wall portion 18 extending along the circumferential direction so as to connect to the plurality of compressor blades 10 and the plurality of turbine moving blades 14. That is, the compressor flow passage 12 and the turbine flow passage 16 share the cylindrical partition wall portion 18 extending along the circumferential direction so as to connect to the plurality of compressor blades 10 and the plurality of turbine moving blades 14. There is.
  • the plurality of compressor blades 10, the plurality of turbine rotor blades 14 and the partition wall portion 18 are configured to form at least a part of the rotor 20 together with the rotating shaft 4. ..
  • the compressor blade 10 is arranged outside or inside the turbine moving blade 14 in the radial direction, and the compressor blade 10 and the turbine moving blade 14 have the partition wall portion 18 interposed therebetween. Connected. Therefore, as compared with the case where the compressor and the turbine are provided on one end side and the other end side of the rotary shaft 4, respectively, it is possible to realize the rotary machine 2 that is smaller in size and lighter in the axial direction.
  • partition wall portion 18 that divides the compressor flow passage 12 and the turbine flow passage 16 is connected to the compressor blade 10 and the turbine moving blade 14, it is located inside the compressor blade 10 and the turbine moving blade 14 in the radial direction. There is no gap between the arranged wings and the partition wall portion 18. Therefore, a leak flow does not occur between the partition wall portion 18 and the blades of the compressor blade 10 and the turbine moving blade 14 that are arranged inside in the radial direction, so that a high-performance rotary machine can be realized.
  • the rotary machine 2 (2A to 2L) shown in FIGS. 1 to 18 is configured as a turbocharger, and exhaust gas from an internal combustion engine (not shown) is supplied to the turbine passage 16.
  • the turbine rotor blade 14 receives the flow of exhaust gas to recover the power
  • the compressor blade 10 that rotates integrally with the turbine rotor blade 14 compresses the air and supplies the compressed air to the internal combustion engine.
  • the type of internal combustion engine is not particularly limited, and may be, for example, a gas engine, a gas turbine or a diesel engine.
  • a fuel cell may be used instead of the internal combustion engine. In this case, the exhaust gas of the fuel cell is supplied to the turbine flow path 16, and the air compressed using the compressor blade 10 is supplied to the fuel cell.
  • the plurality of compressor blades 10 are disposed radially inside the plurality of turbine rotor blades 14 and the partition wall portion 18 is provided. Extends circumferentially so as to connect to the outer end 10a of the compressor blade 10 in the radial direction and the inner end 14a of the turbine blade 14 in the radial direction.
  • the plurality of compressor blades 10 are disposed radially outward of the plurality of turbine rotor blades 14 to provide partitioning.
  • the wall portion 18 extends in the circumferential direction so as to connect to the inner end 10b of the compressor blade 10 in the radial direction and the outer end 14b of the turbine rotor blade 14 in the radial direction.
  • the first compressor section 6 on the inner peripheral side is a radial compressor and the first turbine section 8 on the outer peripheral side is an axial flow turbine.
  • the compressor inlet flow path portion 22 is configured to allow air (gas) to flow into the compressor blade 10 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction.
  • the compressor outlet channel section 23 is a compressor-side scroll channel section 24 provided outside the compressor blade 10 in the radial direction, and a diffuser channel section that guides the gas that has passed through the compressor blade 10 to the compressor-side scroll channel section 24. 26 and.
  • the turbine inlet flow passage portion 28 is configured to allow exhaust gas (gas) of an internal combustion engine (not shown) to flow into the turbine rotor blade 14 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction. Is provided with a plurality of turbine stationary blades 32 on the upstream side of the turbine rotor blade 14 at intervals in the circumferential direction.
  • the pressure surface 10 c of the compressor blade 10 faces the downstream side in the rotation direction of the rotary shaft 4, and the pressure surface 14 c of the turbine rotor blade 14 faces the upstream side in the rotation direction of the rotation shaft 4.
  • the positive pressure surface 32c of the turbine vane 32 faces the downstream side in the rotation direction of the rotating shaft 4.
  • the pressure surface 10 c of the compressor blade 10 and the pressure surface 14 c of the turbine rotor blade 14 are opposite to each other in the rotation direction of the rotating shaft 4. Further, when viewed in the radial direction, the compressor blade 10 and the turbine rotor blade 14 partially overlap.
  • the high-temperature and high-pressure exhaust gas in the turbine inlet flow passage portion 28 is accelerated by the turbine vanes 32, and the turbine rotor blades 14 recover power from the exhaust gas.
  • the power recovered by the turbine rotor blades 14 is consumed by the first compressor section 6 on the inner peripheral side.
  • the pressure in the compressor inlet flow passage portion 22 is P1
  • the pressure in the compressor side scroll flow passage portion 24 is P2
  • the pressure in the turbine inlet flow passage portion 28 on the upstream side of the turbine vane 32 is P3
  • the pressure between the radially inner end 32a of the turbine vane 32 and the radially inner end 14a of the turbine rotor blade 14 in the turbine inlet passage 28 is P4
  • the pressure in the turbine outlet passage 30 is P5.
  • the layout is such that the thermal strength reliability is improved. Further, since the first turbine section 8 can be cooled by the first compressor section 6, it is possible to improve strength reliability.
  • the rotary machine 2 (2A) includes a guide cylinder 25, an outer casing 86, a scroll casing 34, a partition plate 88, and a bearing casing 90 as a casing that houses the rotor 20.
  • the guide tube 25 forms the compressor inlet flow path portion 22 inside.
  • the outer casing 86 is arranged outside the guide cylinder 25 in the radial direction, forms the turbine inlet flow passage portion 28 with the guide cylinder 25, and forms the turbine outlet flow passage portion 30 with the partition plate 88.
  • the partition plate 88 is provided so as to partition the turbine outlet flow passage portion 30 and the compressor outlet flow passage portion 23, and forms the compressor outlet flow passage portion 23 with the scroll casing 34.
  • the bearing casing 90 accommodates the bearing 5 that rotatably supports the rotating shaft 4.
  • the configuration of the casing that houses the rotor 20 is not particularly limited, but by configuring the guide cylinder 25 and the outer casing 86 as separate components as described above, the guide cylinder 25 can be used for maintenance or machining of each blade. For easy access to the compressor blades 10, turbine blades 14, and turbine vanes 32. Further, by configuring the outer casing 86 and the partition plate 88 as separate parts, the outer casing 86 can be removed from the partition plate 88 for easy access to the turbine rotor blade 14 during maintenance or processing of each blade.
  • the rotary shaft 2 is rotated at the end opposite to the first compressor portion 6 (see FIG. 1) of the rotary shaft 4 with the bearing 5 interposed therebetween.
  • a motor 21 for assisting the rotation of the shaft 4 may be connected.
  • the rotary machine 2 (2B) will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the first compressor section 6 on the inner peripheral side is a radial compressor
  • the first turbine section 8 on the outer peripheral side is a radial inflow axial flow turbine.
  • the compressor inlet flow path portion 22 is configured to allow air to flow into the compressor blade 10 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction.
  • the compressor outlet flow passage portion 23 includes a compressor side scroll flow passage portion 24 provided outside the compressor blade 10 in the radial direction and a diffuser flow passage portion that guides air passing through the compressor blade 10 to the compressor side scroll flow passage portion 24. 26 and.
  • the turbine inlet flow passage portion 28 has a turbine side scroll flow passage portion 36 provided on the outer peripheral side of the rotor 20 and a direction in which the exhaust gas flowing through the turbine side scroll flow passage portion 36 is directed inward in the radial direction. From the bearing 5 side to the turbine moving blade 14 along the axial direction. As described above, the inflow direction of air to the compressor blade 10 is opposite to the inflow direction of exhaust gas in the turbine rotor blade 14.
  • the pressure surface 10 c of the compressor blade 10 faces the downstream side in the rotation direction of the rotary shaft 4, and the pressure surface 14 c of the turbine rotor blade 14 faces the upstream side in the rotation direction of the rotation shaft 4.
  • the pressure surface 10 c of the compressor blade 10 and the pressure surface 14 c of the turbine rotor blade 14 are opposite to each other in the rotation direction of the rotating shaft 4. Further, when viewed in the radial direction, the compressor blade 10 and the turbine rotor blade 14 partially overlap.
  • the high-temperature and high-pressure exhaust gas that has passed from the turbine-side scroll passage portion 36 of the turbine inlet passage portion 28 through the bend passage portion 38 along the axial direction has the turbine rotor blade 14 on the outer peripheral side. Power is recovered from the fluid by the turbine rotor blades 14. The power recovered by the turbine rotor blades 14 is consumed by the first compressor section 6 on the inner peripheral side.
  • the pressure in the compressor inlet flow passage portion 22 is P1
  • the pressure in the compressor side scroll flow passage portion 24 is P2
  • the pressure in the turbine inlet flow passage portion 28 on the upstream side of the turbine vane 32 is P2
  • the pressure in the turbine inlet flow passage portion 28 on the upstream side of the turbine vane 32 is P3
  • the pressure of the turbine outlet flow passage portion 30 is P5.
  • the rotary machine 2 (2B) can be designed to operate in a state of satisfying P1 ⁇ P5 and P2 ⁇ P3 by adopting a radial inflow type axial turbine.
  • the leak flow between the compressor inlet flow passage portion 22 and the turbine outlet flow passage portion 30 (the leak flow through the gap between the guide cylinder 25 forming the compressor inlet flow passage portion 22 and the partition wall portion 18) is generated.
  • Leakage between the compressor outlet flow passage portion 23 and the turbine inlet flow passage portion 28 (an annular partition plate 88 for partitioning the compressor outlet flow passage portion 23 and the turbine inlet flow passage portion 28 and the partition wall portion 18) It is possible to suppress the leakage flow through the gap between Further, because of P2>P3 due to the pressure loss, it is possible to mitigate the surge flow of the compressor unit 6 as in the rotary machine 2 (2A). Therefore, the rotary machine 2 (2B) with high turbo efficiency can be realized.
  • the scroll casing 34 forming the turbine side scroll passage portion 36 is provided with the cooling passage 40 through which the cooling medium flows.
  • the rotary machine 2 includes a guide tube 25, an outer casing 86, a scroll casing 34, a partition plate 88, and a bearing casing 90 as a casing that houses the rotor 20.
  • the guide tube 25 forms the compressor inlet flow path portion 22 inside.
  • the outer casing 86 is arranged outside the guide cylinder 25 in the radial direction, forms the turbine outlet flow passage portion 30 with the guide cylinder 25, and forms the turbine inlet flow passage portion 28 with the partition plate 88.
  • the partition plate 88 is provided so as to partition the turbine inlet flow passage portion 28 and the compressor outlet flow passage portion 23, and forms the compressor outlet flow passage portion 23 with the scroll casing 34.
  • the bearing casing 90 accommodates the bearing 5 that rotatably supports the rotating shaft 4.
  • the configuration of the casing that houses the rotor 20 is not particularly limited, but by configuring the guide cylinder 25 and the outer casing 86 as separate components as described above, the guide cylinder 25 can be used for maintenance or machining of each blade. For easy access to the compressor blades 10 and turbine blades 14. Further, by configuring the outer casing 86 and the partition plate 88 as separate parts, the outer casing 86 can be removed from the partition plate 88 for easy access to the turbine rotor blade 14 during maintenance or processing of each blade.
  • the first turbine section 8 on the inner peripheral side is a radial turbine.
  • the first compressor section 6 on the outer peripheral side may be an axial flow compressor as shown in FIGS. 5 and 7, a radial compressor as shown in FIG. 9, or a mixed flow compressor.
  • the degree of freedom in design of the first compressor section 6 on the outer peripheral side can be increased, and the shape of the compressor blade 10 can be changed according to the application. I can decide.
  • the compressor inlet flow passage portion 22 is configured to allow gas to flow into the compressor blades 10 from the bearing 5 side along the axial direction, and the turbine inlet flow passage portion 28 is It is configured to allow gas to flow into the turbine rotor blade 14 along the radial direction.
  • the compressor inlet flow passage portion 22 is configured to allow gas to flow into the compressor blade 10 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction,
  • the inlet flow path portion 28 is configured to allow gas to flow into the turbine rotor blade 14 along the radial direction.
  • the compressor outlet flow path portion 23 is provided with a plurality of diffuser blades 42 at intervals in the circumferential direction.
  • the pressure surface 10c of the compressor blade 10 faces the downstream side in the rotation direction of the rotary shaft 4, and the turbine blade 14
  • the positive pressure surface 14c faces the upstream side in the rotation direction of the rotating shaft 4.
  • the pressure surface 10 c of the compressor blade 10 and the pressure surface 14 c of the turbine rotor blade 14 are opposite to each other in the rotation direction of the rotating shaft 4. Further, when viewed in the radial direction, the compressor blade 10 and the turbine rotor blade 14 partially overlap.
  • the axial pressure compressor has a smaller operating pressure ratio per single stage than the radial turbine, the pressure P2 of the compressor outlet flow passage portion 23 and the pressure P3 of the turbine side scroll flow passage portion 36 satisfy P2 ⁇ P3. Absent. That is, the first turbine section 8 and the first compressor section 6 are not balanced, and the power to be recovered by the turbine rotor blades 14 is surplus. Therefore, the rotating shaft 4 is used for the generator and the driven machine rather than the turbocharger. Can be suitably used as a power generation device or a power drive device.
  • the rotary machine 2 (2C to 2E) may be configured as a two-stage supercharger by connecting, for example, another supercharger to the rotary shaft 4, or a load absorber (driven machine) on the rotary shaft 4. You may connect.
  • the rotary machine 2 (2C to 2E) is preferably used in a cycle in which the surplus power that is not consumed by another supercharger or the load absorber is used by the first compressor section 6 in another process. ..
  • the first turbine section 8 on the inner peripheral side is a radial inflow type axial flow turbine
  • the first compressor section 6 on the outer peripheral side is an axial flow compressor.
  • the turbine inlet flow passage portion 28 has a turbine side scroll flow passage portion 36 provided on the outer peripheral side of the rotor 20 and a direction in which the exhaust gas flowing through the turbine side scroll flow passage portion 36 is directed inward in the radial direction. From the bearing 5 side to the turbine moving blade 14 along the axial direction.
  • the compressor inlet flow path portion 22 is configured to allow air to flow into the compressor blade 10 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction. That is, the inflow direction of the air into the compressor blade 10 is opposite to the inflow direction of the exhaust gas in the turbine rotor blade 14.
  • the high-temperature and high-pressure exhaust gas that has passed through the bend flow passage portion 38 from the turbine side scroll flow passage portion 36 of the turbine inlet flow passage portion 28 flows into the turbine moving blade 14, and the turbine moving blade 14 Power is recovered from the exhaust gas at.
  • the power recovered by the turbine rotor blades 14 is consumed by the first compressor section 6 on the outer peripheral side.
  • the rotary machine 2 (2G, 2H) will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
  • the first turbine section 8 on the inner peripheral side is an axial flow turbine
  • the first compressor section 6 on the outer peripheral side is an axial flow compressor.
  • the turbine inlet flow passage portion 28 is configured to allow gas to flow into the turbine rotor blade 14 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction.
  • a plurality of turbine stationary blades 32 are provided on the upstream side of the turbine moving blade 14 at intervals in the circumferential direction.
  • the compressor inlet channel section 22 is configured to allow gas to flow into the compressor blade 10 from the bearing 5 side along the axial direction.
  • a plurality of diffuser vanes 42 are provided in the compressor outlet flow path portion 23 at intervals in the circumferential direction. As described above, the inflow direction of gas into the compressor blade 10 is opposite to the inflow direction of exhaust gas in the turbine rotor blade 14.
  • the first turbine section 8 on the inner peripheral side is a radial inflow axial flow turbine
  • the first compressor section 6 on the outer peripheral side is an axial flow compressor.
  • the turbine inlet flow passage portion 28 has a turbine side scroll flow passage portion 36 provided on the outer peripheral side of the rotor 20 and a flow direction of the exhaust gas passing through the turbine side scroll flow passage portion 36 from a direction toward the inner side in the radial direction.
  • a bend flow path portion 38 configured to change in a direction along the axial direction, and configured to allow gas to flow from the bearing 5 side into the turbine rotor blade 14 along the axial direction.
  • the compressor inlet flow passage portion 22 is configured to allow gas to flow into the compressor blade 10 from the side opposite to the bearing 5 along the axial direction. As described above, the inflow direction of gas into the compressor blade 10 is opposite to the inflow direction of exhaust gas in the turbine rotor blade 14.
  • the high-temperature and high-pressure exhaust gas that has passed through the turbine inlet flow passage portion 28 flows axially into the turbine rotor blade 14 on the inner peripheral side, and the turbine rotor blade Power is recovered from the fluid at 14.
  • the power recovered by the turbine rotor blades 14 is consumed by the first compressor section 6 on the outer peripheral side.
  • the axial flow turbine has a wide range of pressure ratios operable with the radial turbine (for example, a low pressure ratio of about 1.1).
  • a high-performance design is possible even at a high pressure ratio of 5 or more), so that it is possible to support cycles outside the steady operation range of the radial turbine (for example, pressure ratio of 1.5 to 4).
  • the tip height of the turbine blade is small and the influence of the tip clearance is large, so chip leak (the gap between the tip of the turbine blade and the flow path wall is The loss due to the leak flow) tends to increase.
  • an axial flow turbine tends to have a larger chip leak loss than a radial turbine.
  • the outer end 14b of the turbine rotor blade 14 of the first turbine section 8 is connected to the partition wall section 18. Since the chip leak of the turbine unit 8 can be reduced to about 0%, the performance can be greatly improved.
  • the pressure P1 of the compressor inlet flow passage portion 22, the pressure P2 of the compressor outlet flow passage portion 23, the turbine at the turbine inlet flow passage portion 28 is used. It is possible to design the rotary machine 2 (2A) so that the pressure P3 on the upstream side of the vanes 32 and the pressure P5 of the turbine outlet flow passage portion 30 operate in a state of satisfying P1 ⁇ P5 and P2 ⁇ P3. Therefore, it is possible to effectively suppress the leak flow between the compressor passage 12 and the turbine passage 16.
  • the rotary machine 2 (2I) will be described with reference to FIG.
  • the rotary machine 2 (2A) including the first compressor section 6 and the first turbine section 8 described above is arranged at one end side of the rotary shaft 4, and the second end is provided at the other end side of the rotary shaft 4.
  • a compressor unit 44 is arranged.
  • the second compressor section 44 is a radial compressor.
  • the outer diameter of the rotor on the side of the second compressor section 44 is made equal to the outer diameter of the rotor of the compressor of the conventional turbocharger, and the outer diameter of the rotor on the first turbine section 8 side (the first compressor section 6 side) is set to the conventional turbocharger.
  • the flow rate of the compressor can be increased while maintaining the response when the number of rotations is set to be equal.
  • the flow rate can be supplemented by the first compressor section 6.
  • the peripheral speed can be increased by downsizing the second compressor unit 44, it becomes possible to operate at a high rotation speed corresponding to the peripheral speed at which the efficiency of the axial flow turbine reaches its peak, and the turbocharger can have high performance. Can be converted.
  • the rotary machine 2 (2A) described above is arranged on one end side of the rotary shaft 4, but rotation in the rotary machine 2 (2I) is shown.
  • one of the rotary machines 2 (2B to 2H) described above may be arranged on one end side of the shaft 4.
  • the rotary machine 2 (2J) will be described with reference to FIG.
  • the first turbine section 8 configured as a mixed flow turbine is provided on the outer periphery. Prepare for the side.
  • the first turbine section 8 configured as a mixed flow turbine makes it possible to adjust the rotation speed and the pressure ratio.
  • the rotary machine 2 (2J) has the first flow path 48 for supplying the air discharged from the first compressor section 6 to the internal combustion engine 46, and the air discharged from the second compressor section 44 to the internal combustion engine 46. And a flow rate adjusting unit 52.
  • the second flow path 50 is configured to join with the first flow path 48, and the flow rate adjusting unit 52 is provided in at least one of the first flow path 48 and the second flow path 50.
  • the flow rate of the second flow path 50 is adjustable.
  • the flow rate adjusting unit 52 includes a flow rate control valve 54 provided in the first flow path 48.
  • the rotary machine 2 (2J) is provided with an exhaust gas passage 51 for supplying the exhaust gas of the internal combustion engine 46 to the inlet of the first turbine unit 8.
  • the first flow path 48 or the second flow path 50 is connected to a tank (not shown) for storing an excess amount of air discharged from the first flow path 48 or the second flow path. May be.
  • the flow rate of the air supplied from the first compressor section 6 to the internal combustion engine 46 via the first flow path 48 and the second compressor section 44 via the second flow path 50 can function as a variable capacity turbocharger.
  • the flow rate adjusting unit 52 it can function as a variable capacity turbocharger.
  • the first compressor section 6 is driven.
  • the second compressor unit 44 and the second compressor unit 44 it is possible to function as a variable capacity turbocharger.
  • the rotary machine 2 (2K) will be described with reference to FIG.
  • the rotary machine 2 (2B) including the above-described first compressor section 6 and the first turbine section 8 is arranged on one end side of the rotary shaft 4, and the second on the other end side of the rotary shaft 4.
  • the compressor unit 44 and the second turbine unit 56 are arranged.
  • the second compressor section 44 on the inner peripheral side is a radial compressor
  • the second turbine section 56 on the outer peripheral side is a mixed flow turbine.
  • the second compressor section 44 is provided with a plurality of compressor blades 58 (second compressor blades), which are arranged at intervals in the circumferential direction and configured to rotate together with the rotary shaft 4, and a plurality of compressor blades 58. And a compressor channel 60 (second compressor channel).
  • the second turbine section 56 includes a plurality of turbine rotor blades 62 (second turbine rotor blades) that are provided at intervals in the circumferential direction and configured to rotate together with the rotating shaft 4, and a plurality of turbine rotor blades 62.
  • positioned is included.
  • the plurality of compressor blades 58 are arranged inside the plurality of turbine rotor blades 62 in the radial direction.
  • the compressor passage 60 and the turbine passage 64 are partitioned by a cylindrical partition wall portion 66 extending in the circumferential direction so as to connect to the plurality of compressor blades 58 and the plurality of turbine rotor blades 62. That is, the compressor flow passage 60 and the turbine flow passage 64 share the cylindrical partition wall portion 66 extending along the circumferential direction so as to connect to the plurality of compressor blades 58 and the plurality of turbine moving blades 62.
  • the plurality of compressor blades 58, the plurality of turbine rotor blades 62, and the partition wall portion 66 are configured to form at least a part of the rotor 20 together with the rotating shaft 4.
  • the rotary machine 2 (2K) includes a third flow path 68 for guiding the air discharged from the second compressor section 44 to the first compressor section 6, and an exhaust gas discharged from the first turbine section 8 to the second turbine. And a fourth flow path 70 for guiding to the portion 56, and is configured as a two-stage supercharging device. That is, the exhaust gas from the internal combustion engine (not shown) sequentially flows through the first turbine section 8, the fourth flow path 70, and the second turbine section 56, and the turbine rotor blades 14 of the first turbine section 8 and the second turbine section 56 are exhausted. Power is recovered by the turbine rotor blades 62. Further, the gas compressed by flowing through the second compressor section 44, the third flow path 68 and the first compressor section 6 in sequence is supplied to the internal combustion engine.
  • the high-pressure side first turbine section 8 is configured as a radial inflow axial flow turbine, and the low-pressure side second turbine section 56 is mixed flow. Since the turbine is configured as a turbine, only one housing is required as compared with the two-stage supercharging device that conventionally requires two housings, and the two-stage supercharging device can be made smaller and lighter.
  • the rotary machine 2 (2K) has the two-stage supercharging device in which the rotary machine 2 (2B) described above is arranged on one end side of the rotary shaft 4.
  • the rotary machine 2 (2B) one of the rotary machines 2 (2A, 2C to 2H) described above may be disposed on one end side of the rotary shaft 4 in 2K).
  • the rotary machine 2 (2L) will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
  • the first compressor section 6 on the inner peripheral side is a radial compressor
  • the first turbine section 8 on the outer peripheral side is a multi-stage axial flow turbine.
  • the first turbine unit 8 includes a plurality of turbine paragraphs 72 each including a turbine rotor blade 14 and a turbine stator blade 32 provided upstream of the plurality of turbine rotor blades 14. That is, the turbine vanes 32 and the turbine rotor blades 14 are alternately arranged in the first turbine unit 8 in the axial direction.
  • the rotary machine 2 (2L) can be applied to, for example, a small gas turbine.
  • the air compressed by the compressor blades 10 in the compressor passage 12 is supplied to the combustor 74 and used for combustion of the fuel supplied from the burner 76, and the combustion gas is supplied to the turbine passage 16 to supply the turbine gas. Power is recovered by the moving blades 14.
  • a driven machine 78 such as a generator or a pump may be provided on the rotary shaft 4 of the rotary machine 2 (2L).
  • the rotary machine 2 (2M) will be described with reference to FIG.
  • the first compressor section 6 on the inner peripheral side is an axial flow compressor that functions as a cooling fan
  • the first turbine section 8 on the outer peripheral side is an axial flow turbine.
  • the first compressor section 6 and the first turbine section 8 are arranged on one end side of the rotating shaft 4, and the motor 21 is connected to the other end side of the rotating shaft 4.
  • the first compressor section 6 includes a first guide section 80 for guiding the fluid that has passed through the compressor blade 10 to a cooling target, and the first turbine section 8 uses the fluid used to cool the cooling target 82 to a turbine rotor blade.
  • a second guide portion 84 for guiding to 14 is included.
  • the object to be cooled 82 is not particularly limited, but may be, for example, a heat generating part inside a PC, a semiconductor, or the like.
  • the fluid guided to the cooling target by the first guide unit 80 is guided to the first turbine unit 8 after cooling the cooling target.
  • the exhaust heat of the cooling target can be used to recover the power by the turbine rotor blades 14 and assist the driving force of the motor 21. Therefore, it is possible to effectively utilize the waste heat that has been conventionally discarded, and reduce the power consumption of the motor 21 of the cooling fan.
  • the compressor blade 10, the partition wall portion 18, and the turbine moving blade 14 are integrally configured as a blisk in order to increase the strength by using the hoop force. Good.
  • the compressor blade 10 and the turbine rotor blade 14 may be integrally formed of the same material, or may be formed of different materials.
  • the compressor blade 10 and the turbine rotor blade 14 are integrally formed of the same material, it is possible to use processing methods, shaving, welding, castings, etc. that match the application and shape, but from the viewpoint of product weight. From the above, the material of the compressor blade 10 and the material of the turbine rotor blade 14 may be divided and processed by the three-dimensional metal additive manufacturing method.
  • the exhaust gas of the gasoline engine has a relatively high temperature, and therefore the compressor blade 10, the partition wall portion 18, and the turbine are used.
  • the rotor blade 14 may be integrally configured using a general turbine material in consideration of heat resistance.
  • the rotary machine 2 (2A to 2M) described above is used to recover exhaust heat at a relatively low temperature (for example, exhaust heat recovery of a fuel cell or a diesel engine, or exhaust heat temperature in a binary cycle or the like is relatively low.
  • a relatively low temperature for example, exhaust heat recovery of a fuel cell or a diesel engine, or exhaust heat temperature in a binary cycle or the like
  • the material of the compressor blade 10 and the material of the turbine rotor blade 14 are separated, it is easy to achieve strength.
  • processing by the three-dimensional metal additive manufacturing method is performed. It can be used preferably.
  • the compressor blade 10, the partition wall portion 18 and the turbine moving blade 14 may be made of a general compressor material.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes a form in which the above-described embodiment is modified and a form in which these forms are appropriately combined.

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Abstract

第１コンプレッサ部及び第１タービン部を備える回転機械であって、第１コンプレッサ部は、回転軸の周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸とともに回転するように構成された複数の第１コンプレッサ翼と、複数の第１コンプレッサ翼が配置された第１コンプレッサ流路と、を含み、第１タービン部は、周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸とともに回転するように構成された複数の第１タービン動翼と、複数の第１タービン動翼が配置された第１タービン流路と、を含み、複数の第１コンプレッサ翼は、回転軸の径方向において複数の第１タービン動翼の外側又は内側に配置され、第１コンプレッサ流路と第１タービン流路は、複数の第１コンプレッサ翼と複数の第１タービン動翼とに接続する仕切壁部によって仕切られる。

Description

回転機械
　本開示は、回転機械に関する。
　従来、回転機械の一種である過給機は、例えば特許文献１に記載されるように、回転軸の一端側に設けられたコンプレッサと、回転軸の他端側に設けられたタービンとを備えている。この従来の過給機では、排気ガスの流れを受けてタービンが回転し、タービンの回転力が回転軸を介してコンプレッサに伝達されてコンプレッサで空気が圧縮される。
特開２０１８－１１５５６０号公報
　しかしながら、上述したような従来の過給機では、回転軸の一端側にコンプレッサが設けられ、回転軸の他端側にタービンが設けられているため、軸方向の寸法が大きくなりやすい。
　上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、軸方向に小型化可能な回転機械を提供することを目的とする。
　（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る回転機械は、
　回転軸を共有する第１コンプレッサ部及び第１タービン部を備える回転機械であって、
　前記第１コンプレッサ部は、
　　前記回転機械の周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第１コンプレッサ翼と、
　　前記複数の第１コンプレッサ翼が配置された第１コンプレッサ流路と、
　を含み、
　前記第１タービン部は、
　　前記周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第１タービン動翼と、
　　前記複数の第１タービン動翼が配置された第１タービン流路と、
　を含み、
　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記回転機械の径方向において前記複数の第１タービン動翼の外側又は内側に配置され、
　前記第１コンプレッサ流路と前記第１タービン流路は、前記複数の第１コンプレッサ翼と前記複数の第１タービン動翼とに接続する仕切壁部によって仕切られる。
　上記（１）に記載の回転機械によれば、第１コンプレッサ翼が径方向において第１タービン動翼の外側又は内側に配置されており、第１コンプレッサ翼と第１タービン動翼とが仕切壁部を介して接続されている。このため、回転軸の一端側と他端側にコンプレッサとタービンをそれぞれ設ける場合と比較して、軸方向に小型化され軽量化された回転機械を実現することができる。
　また、第１コンプレッサ流路と第１タービン流路とを仕切る仕切壁部が第１コンプレッサ翼と第１タービン動翼とに接続しているため、第１コンプレッサ翼と第１タービン動翼のうち径方向における内側に配置された翼と仕切壁部との間に隙間がない。このため、従来のターボチャージャと比較して、コンプレッサの翼の先端（径方向外側端）と流路壁との間のリーク流れ又はタービンの動翼の先端（径方向外側端）と流路壁との間のリーク流れを抑制して高性能な回転機械を実現することができる。
　（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の回転機械において、
　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記径方向において前記複数の第１タービン動翼の内側に配置され、
　前記仕切壁部は、前記径方向における前記第１コンプレッサ翼の外側端と前記径方向における前記第１タービン動翼の内側端とに接続する。
　上記（２）に記載の回転機械は、ターボチャージャに好適に使用することができる。ターボチャージャでは、タービンは高温の排気ガスが供給されてコンプレッサよりも高温になりやすい。このため、上記（１）に記載の回転機械において、仮に第１タービン動翼を第１コンプレッサ翼の径方向内側に配置した場合には、第１コンプレッサ翼の重さを高温の第１タービン動翼によって支える必要が生じ、第１タービン動翼の設計をする上で強度上の制約が生じやすい。これに対し、上記（２）に記載のように第１コンプレッサ翼を第１タービン動翼の径方向内側に配置することによって、第１タービン動翼よりも低温の第１コンプレッサ翼によって第１タービン動翼を支持することができるため、第１タービン動翼の設計自由度を高めることができる。
　また、第１コンプレッサ翼の径方向外側端と仕切壁部とが接続しているため第１コンプレッサ翼と仕切壁部との間に隙間がなく、従来のターボチャージャと比較して、コンプレッサの翼の先端と流路壁との間のリーク流れを抑制してターボ効率を向上することができる。
　（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ部は、ラジアルコンプレッサである。
　（４）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、軸流タービンである。
　上記（４）に記載の回転機械によれば、回転機械の作動時におけるコンプレッサ出口流路部の圧力がタービン出口流路部の圧力よりも大きくなるように設計できる。これにより、コンプレッサ出口流路部からタービン出口流路部へのリーク流れが発生し、このリーク流れが仕切壁部の内周面の境界層の吸い込みに寄与する。したがって、通常のターボチャージャにおいて発生するコンプレッサ翼の先端側のサージ流れを緩和することができる。
　（５）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、半径流入式の軸流タービンである。
　上記（５）に記載の回転機械によれば、回転機械の作動時におけるコンプレッサ入口流路部の圧力がタービン出口流路部の圧力と同程度になるように設計できるため、コンプレッサ入口流路部からタービン出口流路部へのリーク流れを抑制できる。また、回転機械の作動時におけるコンプレッサ入口流路部の圧力がタービン出口流路部の圧力よりも若干高くなるように設計することにより、コンプレッサ出口流路部からタービン入口流路部へのリーク流れが発生し、このリーク流れが仕切壁部の内周面の境界層の吸い込みに寄与する。したがって、通常のターボチャージャにおいて発生するコンプレッサ翼の先端側のサージ流れを緩和することができる。
　（６）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、斜流タービンである。
　上記（６）に記載の回転機械によれば、斜流タービンとして構成された第１タービン部により、回転数及び圧力比を調整することが可能となる。
　（７）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の回転機械において、
　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記径方向において前記複数の第１タービン動翼の外側に配置され、
　前記仕切壁部は、前記径方向における前記第１コンプレッサ翼の内側端と前記径方向における前記第１タービン動翼の外側端とに接続する。
　上記（７）に記載の回転機械によれば、第１タービン動翼の外側端と仕切壁部とが接続しているため第１タービン動翼と仕切壁部との間に隙間がない。このため、タービン動翼の先端と流路壁との間のリーク流れを抑制して高性能な回転機械を実現することができる。
　（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の何れかに記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、ラジアルタービンであり、
　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサ、斜流コンプレッサ又はラジアルコンプレッサである。
　上記（８）に記載のように内周側の第１タービン部がラジアルタービンである場合には、外周側の第１コンプレッサ部の設計自由度を高めることができ、用途に合わせて第１コンプレッサ翼の形状を決めることができる。
　（９）幾つかの実施形態では、上記（７）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、半径流入式の軸流タービンであり、
　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサである。
　上記（９）に記載の回転機械によれば、回転機械の作動時におけるコンプレッサ入口流路部の圧力とタービン出口流路部の圧力が同程度となり、コンプレッサ出口流路部の圧力とタービン入口流路部の圧力が同程度となるように設計することが可能なため、コンプレッサ部とタービン部との間のリーク流れを効果的に抑制することができる。また、半径流入式の軸流タービンはラジアルタービンに対して運用可能な圧力比の範囲が広いため、ラジアルタービンの定常運用範囲外のサイクルにも対応することができる。
　（１０）幾つかの実施形態では、上記（７）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、軸流タービンであり、
　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサである。
　上記（１０）に記載の回転機械によれば、回転機械の作動時におけるコンプレッサ入口流路部の圧力とタービン出口流路部の圧力が同程度となり、コンプレッサ出口流路部の圧力とタービン入口流路部の圧力が同程度となるように設計することが可能なため、コンプレッサ部とタービン部との間のリーク流れを効果的に抑制することができる。また、軸流タービンはラジアルタービンに対して運用可能な圧力比の範囲が広いため、ラジアルタービンの定常運用範囲外のサイクルにも対応することができる。
　（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１０）の何れかに記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ部及び前記第１タービン部は前記回転軸の一端側に配置され、
　前記回転機械は、前記回転軸の他端側に配置された第２コンプレッサ部を更に備える。
　上記（１１）に記載の回転機械によれば、ターボチャージャに適用した場合に、軸流タービンとラジアルコンプレッサとを軸方向に組み合わせた従来のターボチャージャでは困難なコンプレッサの大流量化が容易となり、ターボチャージャとしての性能を向上させることができる。
　例えば、第２コンプレッサ部側のロータ外径を従来のターボチャージャのコンプレッサのロータ外径と同等とし、第１タービン部側（第１コンプレッサ部側）のロータ外径を従来のターボチャージャのタービンのロータ外径と同等とした場合、回転数を同等とすると、レスポンスを維持したままコンプレッサの流量を増加させることができる。
　また、例えば、第２コンプレッサ部側のロータ外径を従来のターボチャージャのコンプレッサのロータ外径より小さくしても、第１コンプレッサ部によって流量を補うことができる。この場合、第２コンプレッサ部の小型化により高周速化ができるため、軸流タービンの効率がピークとなる周速に対応する高い回転数で運転することが可能となり、ターボチャージャを高性能化することができる。
　また、スラスト力に大きな影響を与える第１コンプレッサ部の背圧と第２コンプレッサ部の背圧とが軸方向に相殺する構造となるため、軸系の信頼性を向上することができる。
　（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）に記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ部から吐出された気体を内燃機関に供給するための第１流路と、
　前記第２コンプレッサ部から吐出された気体を前記内燃機関に供給するための第２流路であって、前記第１流路と合流する第２流路と、
　前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一方に設けられ、前記第１流路又は前記第２流路の流量を調整可能な流量調整部と、
　を更に備える。
　上記（１２）に記載の回転機械によれば、第１コンプレッサ部から第１流路を介して内燃機関に供給する気体の流量と第２コンプレッサ部から第２流路を介して内燃機関に供給する気体の流量の少なくとも一方を流量調整部によって調整することができるため、可変容量型のターボチャージャとして機能することができる。例えば、回転機械の起動時等の小流量時には、第１コンプレッサ部と第２コンプレッサ部のうち一方のみを駆動し、定常運転時等の大流量時は第１コンプレッサ部と第２コンプレッサ部の両方を使用することによって、可変容量型のターボチャージャとして機能することができる。
　（１３）幾つかの実施形態では、上記（１１）に記載の回転機械において、
　前記回転軸の他端側に配置された第２タービン部を更に備え、
　前記第２コンプレッサ部は、
　　前記回転軸の周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第２コンプレッサ翼と、
　　前記複数の第２コンプレッサ翼が配置された第２コンプレッサ流路と、
　を含み、
　前記第２タービン部は、
　　前記周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第２タービン動翼と、
　　前記複数の第２タービン動翼が配置された第２タービン流路と、
　を含み、
　前記複数の第２コンプレッサ翼は、前記回転軸の径方向において前記複数の第２タービン動翼の外側又は内側に配置され、
　前記第２コンプレッサ流路と前記第２タービン流路は、前記複数の第２コンプレッサ翼と前記複数の第２タービン動翼とを接続する仕切壁部によって仕切られる。
　上記（１３）に記載の回転機械によれば、軸方向に小型化された高性能な２段過給装置を実現することができる。
　（１４）幾つかの実施形態では、上記（１３）に記載の回転機械において、
　前記第２コンプレッサ部から吐出された気体を前記第１コンプレッサ部に導くための第３流路と、
　前記第１タービン部から吐出された気体を前記第２タービン部に導くための第４流路と、
を更に備える。
　上記（１４）に記載の回転機械によれば、軸方向に小型化された高性能な２段過給装置を実現することができる。例えば、２段過給装置として構成された回転機械のうち高圧側の第１タービン部を半径流入式の軸流タービンとして構成し、低圧側の第２タービン部を斜流タービンとして構成した場合、従来２つのハウジングが必要だった２段過給装置に対して、１つのハウジングで済み、２段過給装置の小型化及び軽量化が可能である。
　（１５）幾つかの実施形態では、上記（４）に記載の回転機械において、
　前記第１タービン部は、前記第１タービン動翼と、前記第１タービン動翼の上流側に設けられたタービン静翼と、からなるタービン段落を複数含む。
　上記（１５）に記載の回転機械によれば、例えば小型のガスタービンに適用することができる。この場合、既存のタービン速度比Ｕ／ＣＯや流量特性を変更せずにガスタービンを軸方向に小型化し軽量化することができる。また、従来のガスタービンと比較して第１コンプレッサ翼と仕切壁部とが接続されていてコンプレッサ翼と仕切壁部との間に隙間がないため、コンプレッサ翼の先端と流路壁との間のリーク流れを抑制して高効率なガスタービンを実現することができる。
　（１６）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ部及び前記第１タービン部は前記回転軸の一端側に配置され、
　前記回転機械は、前記回転軸の他端側に接続されたモータを更に備え、
　前記第１コンプレッサ部は、前記第１コンプレッサ翼を通過した気体を冷却対象に導くための第１ガイド部を備え、
　前記第１タービン部は、前記冷却対象の冷却に使用された前記気体を前記第１タービン動翼に導くための第２ガイド部を備える。
　上記（１６）に記載の回転機械によれば、第１ガイド部によって冷却対象に導かれた流体は、冷却対象を冷却した後に第１タービン部に導かれる。これにより、冷却対象の排熱を利用して第１タービン動翼で動力を回収し、モータの駆動力をアシストすることができる。したがって、従来捨てられていた排熱を有効活用して、モータの電力使用量を低減することができる。
　（１７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ翼と前記第１タービン動翼とは、同一材料で一体的に構成される。
　上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の回転機械を例えばガソリンエンジン用のターボチャージャとして使用する場合には、ガソリンエンジンの排気ガスが高温であるため、上記（１７）に記載のように、第１コンプレッサ翼とタービン動翼は、耐熱性を考慮して、一般的なタービン材料を用いて同一材料で一体的に構成されてもよい。また、必要な耐熱性を満たす場合には、コンプレッサ翼及びタービン動翼は一般的なコンプレッサ材料を用いて同一材料で一体的に構成されていてもよい。
　（１８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の回転機械において、
　前記第１コンプレッサ翼と前記第１タービン動翼とは、互いに異なる材料で構成される。
　上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の回転機械を比較的低い温度の排熱の回収に使用する場合（例えば燃料電池やディーゼルエンジンの排熱回収や、バイナリーサイクル等における排熱温度が比較的低いタービンの排熱回収に使用する場合）には、上記（１８）に記載のようにコンプレッサ翼の材料とタービン動翼の材料とを分けても強度的に成立し易い。この場合、三次元金属積層造形法による加工を好適に使用することができる。
　本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、軸方向に小型化可能な回転機械が提供される。
一実施形態に係る回転機械２（２Ａ）の概略断面図である。 回転機械２（２Ａ）の径方向視における第１コンプレッサ翼、第１タービン動翼及び静翼の配置を示す図である。 回転機械２（２Ａ）の回転軸４に接続するモータ２１を示す図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｂ）の概略断面図である。 回転機械２（２Ｂ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｃ）の概略断面図である。 回転機械２（２Ｃ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｄ）の概略断面図である。 回転機械２（２Ｄ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｅ）の概略断面図である。 回転機械２（２Ｅ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｆ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｇ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｈ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｉ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｊ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｋ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｌ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｌ）の概略断面図である。 一実施形態に係る回転機械２（２Ｍ）の概略断面図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
　図１は、一実施形態に係る回転機械２（２Ａ）の概略断面図である。図２Ａは、回転機械２（２Ａ）の径方向視における第１コンプレッサ翼、第１タービン動翼及び静翼の配置を示す図である。図２Ｂは、回転機械２（２Ａ）の回転軸４に接続するモータ２１を示す図である。図３は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｂ）の概略断面図である。図４は、回転機械２（２Ｂ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。図５は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｃ）の概略断面図である。図６は、回転機械２（２Ｃ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。図７は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｄ）の概略断面図である。図８は、回転機械２（２Ｄ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。図９は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｅ）の概略断面図である。
　図１０は、回転機械２（２Ｅ）の径方向視における第１コンプレッサ翼及び第１タービン動翼の配置を示す図である。図１１は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｆ）の概略断面図である。図１２は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｇ）の概略断面図である。図１３は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｈ）の概略断面図である。図１４は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｉ）の概略断面図である。図１５は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｊ）の概略断面図である。図１６は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｋ）の概略断面図である。図１７は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｌ）の概略断面図である。図１８は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｌ）の概略断面図である。図１９は、一実施形態に係る回転機械２（２Ｍ）の概略断面図である。
　以下では、回転機械２の周方向（回転機械２の回転軸４の周方向）を単に「周方向」と記載し、回転機械２の径方向（回転機械２の回転軸４の径方向）を単に「径方向」と記載し、回転機械２の軸方向（回転機械２の回転軸４の軸線方向）を単に「軸方向」と記載することとする。
　幾つかの実施形態では、例えば図１～図１９に示すように、回転機械２（２Ａ～２Ｍ）は、回転軸４を共有する第１コンプレッサ部６及び第１タービン部８を備える。第１コンプレッサ部６は、周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸４とともに回転するように構成された複数のコンプレッサ翼１０（第１コンプレッサ翼）と、複数のコンプレッサ翼１０が配置されたコンプレッサ流路１２（第１コンプレッサ流路）とを含む。第１タービン部８は、周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸４とともに回転するように構成された複数のタービン動翼１４（第１タービン動翼）と、複数のタービン動翼１４が配置されたタービン流路１６（第１タービン流路）とを含む。
　コンプレッサ流路１２は、コンプレッサ流路１２の入口からコンプレッサ翼１０に気体を導くように構成されたコンプレッサ入口流路部２２と、コンプレッサ翼１０を通過した気体をコンプレッサ流路１２の出口に導くコンプレッサ出口流路部２３とを含む。タービン流路１６は、タービン流路１６の入口からタービン動翼１４に気体を導くタービン入口流路部２８と、タービン動翼１４を通過した気体をタービン流路１６の出口に導くタービン出口流路部３０とを含む。
　複数のコンプレッサ翼１０は、径方向において複数のタービン動翼１４の外側又は内側に配置される。コンプレッサ流路１２とタービン流路１６は、複数のコンプレッサ翼１０と複数のタービン動翼１４とに接続するように周方向に沿って延在する筒状の仕切壁部１８によって仕切られている。すなわち、コンプレッサ流路１２とタービン流路１６は、複数のコンプレッサ翼１０と複数のタービン動翼１４とに接続するように周方向に沿って延在する筒状の仕切壁部１８を共有している。このように、回転機械２（２Ａ～２Ｍ）では、複数のコンプレッサ翼１０、複数のタービン動翼１４及び仕切壁部１８が回転軸４とともにロータ２０の少なくとも一部を構成するように構成される。
　上記回転機械２（２Ａ～２Ｍ）によれば、コンプレッサ翼１０が径方向においてタービン動翼１４の外側又は内側に配置されており、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とが仕切壁部１８を介して接続されている。このため、回転軸４の一端側と他端側にコンプレッサとタービンをそれぞれ設ける場合と比較して、軸方向に小型化され軽量化された回転機械２を実現することができる。
　また、コンプレッサ流路１２とタービン流路１６とを仕切る仕切壁部１８がコンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とに接続しているため、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４のうち径方向における内側に配置された翼と仕切壁部１８との間に隙間がない。このため、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４のうち径方向における内側に配置された翼と仕切壁部１８との間にリーク流れが生じないため、高性能な回転機械を実現することができる。
　幾つかの実施形態では、例えば図１～図１８に示す回転機械２（２Ａ～２Ｌ）は、ターボチャージャとして構成され、タービン流路１６に不図示の内燃機関からの排気ガスが供給される。これにより、タービン動翼１４が排気ガスの流れを受けて動力を回収し、タービン動翼１４と一体的に回転するコンプレッサ翼１０が空気を圧縮して内燃機関に供給する。なお、内燃機関の種類は特に限定されず、例えばガスエンジン、ガスタービン又はディーゼルエンジンであってもよい。また、内燃機関に代えて燃料電池を使用してもよい。この場合、燃料電池の排ガスはタービン流路１６に供給され、コンプレッサ翼１０を用いて圧縮した空気が燃料電池に供給される。
　幾つかの実施形態では、例えば図１、図３及び図１４～図１９に示すように、複数のコンプレッサ翼１０は、径方向において複数のタービン動翼１４の内側に配置され、仕切壁部１８は、径方向におけるコンプレッサ翼１０の外側端１０ａと径方向におけるタービン動翼１４の内側端１４ａとに接続するように周方向に沿って延在する。
　回転機械２（２Ａ～２Ｌ）をターボチャージャに適用する場合には、第１タービン部８は高温の排気ガスが供給されて第１コンプレッサ部６よりも高温になりやすい。このため、タービン動翼１４をコンプレッサ翼１０の内側に配置した場合には、コンプレッサ翼１０の重さを高温のタービン動翼１４によって支える必要が生じ、タービン動翼１４の設計をする上で強度上の制約が生じやすい。これに対し、上記のようにコンプレッサ翼１０をタービン動翼１４の径方向内側に配置することによって、タービン動翼１４よりも低温のコンプレッサ翼１０によってタービン動翼１４を支持することができるため、タービン動翼１４の設計自由度を高めることができる。また、コンプレッサ翼１０の外側端１０ａと仕切壁部１８とが接続しているためコンプレッサ翼１０と仕切壁部１８との間に隙間がなく、従来のターボチャージャと比較して、コンプレッサ翼１０の外側端１０ａと流路壁（仕切壁部１８）との間のリーク流れが生じないため、ターボ効率を向上することができる。
　幾つかの実施形態では、例えば図５、図７、図９、図１１～図１３に示すように、複数のコンプレッサ翼１０は、径方向において複数のタービン動翼１４の外側に配置され、仕切壁部１８は、径方向におけるコンプレッサ翼１０の内側端１０ｂと径方向におけるタービン動翼１４の外側端１４ｂとに接続するように周方向に沿って延在する。
　このように、回転機械２（２Ｃ～２Ｈ）によれば、タービン動翼１４の外側端１４ｂと仕切壁部１８とが接続しているためタービン動翼１４と仕切壁部１８との間に隙間がなく、タービン動翼１４の外側端１４ｂと流路壁（仕切壁部１８）との間のリーク流れが生じないため、高性能な回転機械を実現することができる。したがって、回転機械２（２Ｃ～２Ｈ）をターボチャージャに適用した場合には、従来のターボチャージャと比較して、タービン動翼１４の外側端１４ｂと流路壁（仕切壁部１８）との間のリーク流れが生じないため、ターボ効率を向上することができる。
　次に、回転機械２（２Ａ～２Ｍ）の各々の詳細構成について、回転機械２（２Ａ）から順に説明する。
　図１及び図２Ａに示すように、回転機械２（２Ａ）では、内周側の第１コンプレッサ部６はラジアルコンプレッサであり、外周側の第１タービン部８は軸流タービンである。コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５と反対側からコンプレッサ翼１０に空気（気体）を流入させるように構成される。コンプレッサ出口流路部２３は、径方向においてコンプレッサ翼１０の外側に設けられたコンプレッサ側スクロール流路部２４と、コンプレッサ翼１０を通過した気体をコンプレッサ側スクロール流路部２４に導くディフューザ流路部２６と、を含む。タービン入口流路部２８は、不図示の内燃機関の排気ガス（気体）を軸方向に沿って軸受５と反対側からタービン動翼１４に流入させるように構成され、タービン入口流路部２８には、タービン動翼１４の上流側に周方向に間隔をあけて複数のタービン静翼３２が設けられている。
　図２Ａに示すように、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃは回転軸４の回転方向における下流側を向いており、タービン動翼１４の正圧面１４ｃは回転軸４の回転方向における上流側を向いており、タービン静翼３２の正圧面３２ｃは回転軸４の回転方向において下流側を向いている。このように、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃとタービン動翼１４の正圧面１４ｃとは、回転軸４の回転方向において互いに逆方向を向いている。また、径方向視において、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とは部分的にオーバーラップしている。
　上記回転機械２（２Ａ）では、タービン入口流路部２８における高温高圧の排気ガスがタービン静翼３２によって加速され、タービン動翼１４にてその排気ガスから動力が回収される。タービン動翼１４で回収した動力は内周側の第１コンプレッサ部６で消費される。
　図１に示す回転機械２（２Ａ）において、コンプレッサ入口流路部２２の圧力をＰ１、コンプレッサ側スクロール流路部２４の圧力をＰ２、タービン入口流路部２８におけるタービン静翼３２の上流側の圧力をＰ３、タービン入口流路部２８におけるタービン静翼３２の径方向内側端３２ａとタービン動翼１４の径方向内側端１４ａとの間の圧力をＰ４、タービン出口流路部３０の圧力をＰ５とする。ここで、Ｐ１≒Ｐ４（≒Ｐ５）を満たす状態で作動するように回転機械２（２Ａ）を設計することが可能なため、性能に大きく影響する圧力Ｐ１と圧力Ｐ４との差圧に起因するコンプレッサ入口流路部２２とタービン入口流路部２８との間のリーク流れ（コンプレッサ入口流路部２２を形成する筒状の案内筒２５と仕切壁部１８との隙間を介したリーク流れ）を抑制することができ、ターボ効率の高い回転機械２（２Ａ）を実現することができる。なお、「Ｐ４≒Ｐ５」の「≒」とは、例えば、タービン動翼１４についての反動度（Ｐ４－Ｐ５）／（Ｐ３－Ｐ５）が－１０％～３０％となる程度にＰ４とＰ５が等しい状態を示してもよい。
　また、コンプレッサ側スクロール流路部２４を構成するスクロールケーシング３４とタービン出口流路部３０における比較的冷めた熱源とが接するため、熱的な強度信頼性を向上させるレイアウトになっている。また、第１タービン部８は第１コンプレッサ部６による冷却が得られるため、強度的な信頼性を向上させることができる。
　また、Ｐ２＞Ｐ５（≒Ｐ１）を満たすことにより、コンプレッサ出口流路部２３からタービン出口流路部３０へのリーク流れ（コンプレッサ出口流路部２３とタービン出口流路部３０とを仕切る環状の仕切板８８と仕切壁部１８との隙間を介したリーク流れ）が発生し、このリーク流れが仕切壁部１８の内周面の境界層の吸い込みに寄与する。これにより、通常のターボチャージャにおいて発生するコンプレッサ部の翼先端側のサージ流れを緩和することができる。
　なお、図１に示す例示的な形態では、回転機械２（２Ａ）は、ロータ２０を収容するケーシングとして、案内筒２５、外側ケーシング８６、スクロールケーシング３４、仕切板８８及び軸受ケーシング９０を含む。案内筒２５は、コンプレッサ入口流路部２２を内側に形成する。外側ケーシング８６は、径方向における案内筒２５の外側に配置され、案内筒２５との間にタービン入口流路部２８を形成するとともに、仕切板８８との間にタービン出口流路部３０を形成する。仕切板８８は、タービン出口流路部３０とコンプレッサ出口流路部２３とを仕切るように設けられ、スクロールケーシング３４との間にコンプレッサ出口流路部２３を形成する。軸受ケーシング９０は、回転軸４を回転可能に支持する軸受５を収容する。
　ロータ２０を収容するケーシングの構成は特に限定されないが、上述のように案内筒２５と外側ケーシング８６とを別部品として構成することにより、メンテナンス時や各翼の加工時に案内筒２５を外側ケーシング８６から取り外してコンプレッサ翼１０、タービン動翼１４及びタービン静翼３２へ容易にアクセスすることができる。また、外側ケーシング８６と仕切板８８とを別部品として構成することにより、メンテナンス時や各翼の加工時に外側ケーシング８６を仕切板８８から取り外してタービン動翼１４へ容易にアクセスすることができる。
　また、一実施形態では、例えば図２Ｂに示すように、回転機械２（２Ａ）の軸受５を挟んで回転軸４における第１コンプレッサ部６（図１参照）と反対側の端部に、回転軸４の回転をアシストするためのモータ２１が接続されていてもよい。これにより、電動アシスト式のターボチャージャを簡素な構成により低コストで実現することができる。
　次に、図３及び図４を用いて回転機械２（２Ｂ）について説明する。
　図３及び図４に示すように、回転機械２（２Ｂ）では、内周側の第１コンプレッサ部６はラジアルコンプレッサであり、外周側の第１タービン部８は半径流入式の軸流タービンである。コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５と反対側からコンプレッサ翼１０に空気を流入させるように構成される。コンプレッサ出口流路部２３は、径方向においてコンプレッサ翼１０の外側に設けられたコンプレッサ側スクロール流路部２４と、コンプレッサ翼１０を通過した空気をコンプレッサ側スクロール流路部２４に導くディフューザ流路部２６と、を含む。タービン入口流路部２８は、ロータ２０の外周側に設けられたタービン側スクロール流路部３６と、タービン側スクロール流路部３６を通過した排気ガスの流れ方向を、径方向における内側に向かう方向から軸方向に沿う方向に変更するように構成されたベンド流路部３８と、を含み、軸方向に沿って軸受５側からタービン動翼１４に排気ガスを流入させるように構成される。このように、コンプレッサ翼１０への空気の流入方向と、タービン動翼１４における排気ガスの流入方向とは反対方向である。
　図４に示すように、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃは回転軸４の回転方向における下流側を向いており、タービン動翼１４の正圧面１４ｃは回転軸４の回転方向における上流側を向いている。このように、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃとタービン動翼１４の正圧面１４ｃとは、回転軸４の回転方向において互いに逆方向を向いている。また、径方向視において、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とは部分的にオーバーラップしている。
　上記回転機械２（２Ｂ）では、タービン入口流路部２８のタービン側スクロール流路部３６からベンド流路部３８を通った高温高圧の排気ガスが軸方向に沿って外周側のタービン動翼１４に流入し、タービン動翼１４にてその流体から動力が回収される。タービン動翼１４で回収した動力は内周側の第１コンプレッサ部６で消費される。
　図３に示す回転機械２（２Ｂ）において、コンプレッサ入口流路部２２の圧力をＰ１、コンプレッサ側スクロール流路部２４の圧力をＰ２、タービン入口流路部２８におけるタービン静翼３２の上流側の圧力をＰ３、タービン出口流路部３０の圧力をＰ５とする。ここで、単段のターボチャージャにおいては、半径流入式の軸流タービンを採用することにより、Ｐ１≒Ｐ５及びＰ２≒Ｐ３を満たす状態で作動するように回転機械２（２Ｂ）を設計することができるため、コンプレッサ入口流路部２２とタービン出口流路部３０との間のリーク流れ（コンプレッサ入口流路部２２を構成する案内筒２５と仕切壁部１８との隙間を介したリーク流れ）を抑制するとともに、コンプレッサ出口流路部２３とタービン入口流路部２８との間のリーク流れ（コンプレッサ出口流路部２３とタービン入口流路部２８とを仕切る環状の仕切板８８と仕切壁部１８との隙間を介したリーク流れ）を抑制することができる。また、圧力損失によりややＰ２＞Ｐ３となるため、回転機械２（２Ａ）と同様に、コンプレッサ部６のサージ流れを緩和することができる。したがって、ターボ効率の高い回転機械２（２Ｂ）を実現することができる。
　また、上記回転機械２（２Ｂ）では、タービン側スクロール流路部３６を形成するスクロールケーシング３４に冷却媒体が流れる冷却流路４０が設けられている。これにより、タービン入口流路部２８からスクロールケーシング３４に伝達される排気ガスの高熱の影響を緩和することができる。
　なお、図３に示す例示的な形態では、回転機械２（２Ｂ）は、ロータ２０を収容するケーシングとして、案内筒２５、外側ケーシング８６、スクロールケーシング３４、仕切板８８及び軸受ケーシング９０を含む。案内筒２５は、コンプレッサ入口流路部２２を内側に形成する。外側ケーシング８６は、径方向における案内筒２５の外側に配置され、案内筒２５との間にタービン出口流路部３０を形成するとともに、仕切板８８との間にタービン入口流路部２８を形成する。仕切板８８は、タービン入口流路部２８とコンプレッサ出口流路部２３とを仕切るように設けられ、スクロールケーシング３４との間にコンプレッサ出口流路部２３を形成する。軸受ケーシング９０は、回転軸４を回転可能に支持する軸受５を収容する。
　ロータ２０を収容するケーシングの構成は特に限定されないが、上述のように案内筒２５と外側ケーシング８６とを別部品として構成することにより、メンテナンス時や各翼の加工時に案内筒２５を外側ケーシング８６から取り外してコンプレッサ翼１０及びタービン動翼１４へ容易にアクセスすることができる。また、外側ケーシング８６と仕切板８８とを別部品として構成することにより、メンテナンス時や各翼の加工時に外側ケーシング８６を仕切板８８から取り外してタービン動翼１４へ容易にアクセスすることができる。
　次に、図５～図１０を用いて回転機械２（２Ｃ～２Ｅ）について説明する。
　図５、図７及び図９に示すように、回転機械２（２Ｃ～２Ｅ）では、内周側の第１タービン部８はラジアルタービンある。この場合、外周側の第１コンプレッサ部６は、図５及び図７に示すように軸流コンプレッサであってもよいし、図９に示すようにラジアルコンプレッサであってもよいし、斜流コンプレッサであってもよい。このように、内周側の第１タービン部８がラジアルタービンである場合には、外周側の第１コンプレッサ部６の設計自由度を高めることができ、用途に合わせてコンプレッサ翼１０の形状を決めることができる。
　図５に示す回転機械２（２Ｃ）では、コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５側からコンプレッサ翼１０に気体を流入させるように構成され、タービン入口流路部２８は、径方向に沿ってタービン動翼１４に気体を流入させるように構成される。図７及び図９に示す回転機械２（２Ｄ，２Ｅ）では、コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５と反対側からコンプレッサ翼１０に気体を流入させるように構成され、タービン入口流路部２８は、径方向に沿ってタービン動翼１４に気体を流入させるように構成される。また、図５及び図７に示す回転機械２（２Ｃ、２Ｄ）では、コンプレッサ出口流路部２３には、周方向に間隔をあけて複数のディフューザ翼４２が設けられる。
　図６、図８及び図１０に示すように、回転機械２（２Ｃ～２Ｅ）では、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃは回転軸４の回転方向における下流側を向いており、タービン動翼１４の正圧面１４ｃは回転軸４の回転方向における上流側を向いている。このように、コンプレッサ翼１０の正圧面１０ｃとタービン動翼１４の正圧面１４ｃとは、回転軸４の回転方向において互いに逆方向を向いている。また、径方向視において、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とは部分的にオーバーラップしている。
　なお、軸流コンプレッサはラジアルタービンに比べて単段当りの使用圧力比が小さいため、コンプレッサ出口流路部２３の圧力Ｐ２とタービン側スクロール流路部３６の圧力Ｐ３とは、Ｐ２≒Ｐ３を満たさない。つまり、第１タービン部８と第１コンプレッサ部６とがバランスせず、タービン動翼１４にて回収する動力が余るため、ターボチャージャとして構成するよりも、発電機や被駆動機に回転軸４を連結することで発電装置や動力駆動装置として好適に利用することができる。
　回転機械２（２Ｃ～２Ｅ）は、回転軸４に例えば他の過給機を連結して２段過給装置として構成してもよいし、回転軸４に負荷吸収体（被駆動機）を連結してもよい。この場合、回転機械２（２Ｃ～２Ｅ）は、他の過給機又は負荷吸収体で消費されずに余った動力を第１コンプレッサ部６により別のプロセスで使用するサイクルにおいて好適に使用される。
　次に、図１１を用いて回転機械２（２Ｆ）について説明する。
　回転機械２（２Ｆ）では、内周側の第１タービン部８は半径流入式の軸流タービンあり、外周側の第１コンプレッサ部６は、軸流コンプレッサである。タービン入口流路部２８は、ロータ２０の外周側に設けられたタービン側スクロール流路部３６と、タービン側スクロール流路部３６を通過した排気ガスの流れ方向を、径方向における内側に向かう方向から軸方向に沿う方向に変更するように構成されたベンド流路部３８と、を含み、軸方向に沿って軸受５側からタービン動翼１４に排気ガスを流入させるように構成される。コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５と反対側からコンプレッサ翼１０に空気を流入させるように構成される。すなわち、コンプレッサ翼１０への空気の流入方向と、タービン動翼１４における排気ガスの流入方向とは反対方向である。
　上記回転機械２（２Ｆ）では、タービン入口流路部２８のタービン側スクロール流路部３６からベンド流路部３８を通った高温高圧の排気ガスがタービン動翼１４に流入し、タービン動翼１４にてその排気ガスから動力が回収される。タービン動翼１４で回収した動力は外周側の第１コンプレッサ部６で消費される。
　次に、図１２及び図１３を用いて回転機械２（２Ｇ，２Ｈ）について説明する。
　図１２に示すように、回転機械２（２Ｇ）では、内周側の第１タービン部８は軸流タービンあり、外周側の第１コンプレッサ部６は軸流コンプレッサである。
　回転機械２（２Ｇ）では、タービン入口流路部２８は、軸方向に沿って軸受５と反対側からタービン動翼１４に気体を流入させるように構成される。タービン入口流路部２８には、タービン動翼１４の上流側に周方向に間隔をあけて複数のタービン静翼３２が設けられている。コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５側からコンプレッサ翼１０に気体を流入させるように構成される。コンプレッサ出口流路部２３には、周方向に間隔をあけて複数のディフューザ翼４２が設けられる。このように、コンプレッサ翼１０への気体の流入方向と、タービン動翼１４における排気ガスの流入方向とは反対方向である。
　図１３に示すように、回転機械２（２Ｈ）では、内周側の第１タービン部８は半径流入式の軸流タービンであり、外周側の第１コンプレッサ部６は軸流コンプレッサである。タービン入口流路部２８は、ロータ２０の外周側に設けられたタービン側スクロール流路部３６と、タービン側スクロール流路部３６を通過した排ガスの流れ方向を、径方向における内側に向かう方向から軸方向に沿う方向に変更するように構成されたベンド流路部３８と、を含み、軸方向に沿って軸受５側からタービン動翼１４に気体を流入させるように構成される。コンプレッサ入口流路部２２は、軸方向に沿って軸受５と反対側からコンプレッサ翼１０に気体を流入させるように構成される。このように、コンプレッサ翼１０への気体の流入方向と、タービン動翼１４における排気ガスの流入方向とは反対方向である。
　このように、上記回転機械２（２Ｇ，２Ｈ）では、タービン入口流路部２８を通った高温高圧の排気ガスが内周側のタービン動翼１４に軸方向に沿って流入し、タービン動翼１４にてその流体から動力が回収される。タービン動翼１４で回収した動力は外周側の第１コンプレッサ部６で消費される。
　図１１～図１３に示した回転機械２（２Ｇ～２Ｈ）によれば、軸流タービンはラジアルタービンに対して運用可能な圧力比の範囲が広い（例えば圧力比１．１程度の低圧力比でも圧力比５以上の高圧力比でも高性能な設計ができる）ため、ラジアルタービンの定常運用範囲（例えば圧力比１．５～４）外のサイクルにも対応することができる。
　また、従来の典型的なターボチャージャに用いられる小型のタービンでは、タービン動翼の翼高さが小さく、チップクリアランスの影響が大きくなるためチップリーク（タービン動翼の先端と流路壁との隙間のリーク流れ）による損失が大きくなりやすい。特に、軸流タービンはラジアルタービンに比べてチップリーク損失が大きくなりやすい。この点、図１１～図１３に示した回転機械２（２Ｇ～２Ｈ）によれば、第１タービン部８のタービン動翼１４の外側端１４ｂは仕切壁部１８に接続しており、第１タービン部８のチップリークを略０％まで低減することができるため、大幅な性能向上が可能である。
　また、図１１～図１３に示した回転機械２（２Ｇ～２Ｈ）によれば、コンプレッサ入口流路部２２の圧力Ｐ１、コンプレッサ出口流路部２３の圧力Ｐ２、タービン入口流路部２８におけるタービン静翼３２の上流側の圧力Ｐ３、及びタービン出口流路部３０の圧力Ｐ５について、Ｐ１≒Ｐ５、及びＰ２≒Ｐ３を満たす状態で作動するように回転機械２（２Ａ）を設計することが可能なため、コンプレッサ流路１２とタービン流路１６との間のリーク流れを効果的に抑制することが可能である。
　次に、図１４を用いて回転機械２（２Ｉ）について説明する。
　回転機械２（２Ｉ）では、回転軸４の一端側に上述した第１コンプレッサ部６及び第１タービン部８を含む回転機械２（２Ａ）が配置され、回転軸４の他端側に第２コンプレッサ部４４が配置されている。図示する形態では、第２コンプレッサ部４４はラジアルコンプレッサである。
　回転機械２（２Ｉ）によれば、軸流タービンとラジアルコンプレッサとを軸方向に組み合わせた従来のターボチャージャでは困難なコンプレッサの大流量化が容易となり、ターボチャージャとしての性能を向上させることができる。
　例えば、第２コンプレッサ部４４側のロータ外径を従来のターボチャージャのコンプレッサのロータ外径と同等とし、第１タービン部８側（第１コンプレッサ部６側）のロータ外径を従来のターボチャージャのタービンのロータ外径と同等とした場合、回転数を同等とすると、レスポンスを維持したままコンプレッサの流量を増加させることができる。
　また、例えば、第２コンプレッサ部４４側のロータ外径を従来のターボチャージャのコンプレッサのロータ外径より小さくしても、第１コンプレッサ部６によって流量を補うことができる。この場合、第２コンプレッサ部４４の小型化により高周速化ができるため、軸流タービンの効率がピークとなる周速に対応する高い回転数で運転することが可能となり、ターボチャージャを高性能化することができる。
　また、スラスト力に大きな影響を与える第１コンプレッサ部６の背圧と第２コンプレッサ部４４の背圧とが軸方向に相殺する構造となるため、軸系の信頼性を向上することができる。
　なお、図１４に示す例示的な回転機械２（２Ｉ）では、回転軸４の一端側に上述した回転機械２（２Ａ）が配置された形態を示したが、回転機械２（２Ｉ）における回転軸４の一端側には、回転機械２（２Ａ）に代えて、上述した回転機械２（２Ｂ～２Ｈ）の何れかを配置してもよい。
　次に、図１５を用いて回転機械２（２Ｊ）について説明する。
　回転機械２（２Ｊ）では、上述した回転機械２（２Ｉ）における軸流タービンとして構成された外周側の第１タービン部８に代えて、斜流タービンとして構成された第１タービン部８を外周側に備える。この場合、斜流タービンとして構成された第１タービン部８により、回転数及び圧力比を調整することが可能となる。
　また、回転機械２（２Ｊ）は、第１コンプレッサ部６から吐出された空気を内燃機関４６に供給するための第１流路４８と、第２コンプレッサ部４４から吐出された空気を内燃機関４６に供給するための第２流路５０と、流量調整部５２とを備える。第２流路５０は、第１流路４８と合流するように構成され、流量調整部５２は、第１流路４８及び第２流路５０の少なくとも一方に設けられ、第１流路４８又は第２流路５０の流量を調整可能に構成される。図示する例示的形態では、流量調整部５２は、第１流路４８に設けられた流量制御弁５４を含む。また、回転機械２（２Ｊ）には、内燃機関４６の排気ガスを第１タービン部８の入口に供給するための排気ガス流路５１が設けられている。一実施形態では、第１流路４８又は第２流路５０には、第１流路４８又は第２流路から吐出された空気の余剰分を貯蔵するための不図示のタンクが接続されていてもよい。
　このように、回転機械２（２Ｊ）は、第１コンプレッサ部６から第１流路４８を介して内燃機関４６に供給する空気の流量と第２コンプレッサ部４４から第２流路５０を介して内燃機関４６に供給する空気の流量の少なくとも一方を流量調整部５２によって調整することができるため、可変容量型のターボチャージャとして機能することができる。例えば、回転機械２（２Ｊ）の起動時等の小流量時には、第１コンプレッサ部６と第２コンプレッサ部４４のうち一方のみを駆動し、定常運転時等の大流量時は第１コンプレッサ部６と第２コンプレッサ部４４の両方を使用することによって、可変容量型のターボチャージャとして機能することができる。
　次に、図１６を用いて回転機械２（２Ｋ）について説明する。
　回転機械２（２Ｋ）では、回転軸４の一端側に上述した第１コンプレッサ部６及び第１タービン部８を含む回転機械２（２Ｂ）が配置され、回転軸４の他端側に第２コンプレッサ部４４及び第２タービン部５６が配置されている。図示する形態では、内周側の第２コンプレッサ部４４はラジアルコンプレッサであり、外周側の第２タービン部５６は斜流タービンである。
　第２コンプレッサ部４４は、周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸４とともに回転するように構成された複数のコンプレッサ翼５８（第２コンプレッサ翼）と、複数のコンプレッサ翼５８が配置されたコンプレッサ流路６０（第２コンプレッサ流路）と、を含む。第２タービン部５６は、周方向に間隔をあけて設けられ、回転軸４とともに回転するように構成された複数のタービン動翼６２（第２タービン動翼）と、複数のタービン動翼６２が配置されたタービン流路６４（第２タービン流路）と、を含む。
　複数のコンプレッサ翼５８は、径方向において複数のタービン動翼６２の内側に配置される。コンプレッサ流路６０とタービン流路６４は、複数のコンプレッサ翼５８と複数のタービン動翼６２とに接続するように周方向に沿って延在する筒状の仕切壁部６６によって仕切られている。すなわち、コンプレッサ流路６０とタービン流路６４は、複数のコンプレッサ翼５８と複数のタービン動翼６２とに接続するように周方向に沿って延在する筒状の仕切壁部６６を共有する。このように、回転機械２（２Ｋ）では、複数のコンプレッサ翼５８、複数のタービン動翼６２及び仕切壁部６６が回転軸４とともにロータ２０の少なくとも一部を構成するように構成される。
　回転機械２（２Ｋ）は、第２コンプレッサ部４４から吐出された空気を第１コンプレッサ部６に導くための第３流路６８と、第１タービン部８から吐出された排気ガスを第２タービン部５６に導くための第４流路７０とを備えており、２段過給装置として構成されている。すなわち、不図示の内燃機関からの排気ガスが第１タービン部８、第４流路７０及び第２タービン部５６を順に流れ、第１タービン部８のタービン動翼１４及び第２タービン部５６のタービン動翼６２にて動力を回収される。また、第２コンプレッサ部４４、第３流路６８及び第１コンプレッサ部６を順に流れて圧縮された気体が内燃機関に供給される。
　上記回転機械２（２Ｋ）では、斜流タービンとして構成された第２タービン部５６によって回転数及び圧力比を調整することが可能である。
　また、２段過給装置として構成された回転機械２（２Ｋ）のうち高圧側の第１タービン部８を半径流入式の軸流タービンとして構成し、低圧側の第２タービン部５６を斜流タービンとして構成しているため、従来２つのハウジングが必要だった２段過給装置に対して、１つのハウジングで済み、２段過給装置の小型化及び軽量化が可能である。
　なお、図１６に示す例示的な回転機械２（２Ｋ）では、回転軸４の一端側に上述した回転機械２（２Ｂ）が配置された２段過給装置を示したが、回転機械２（２Ｋ）における回転軸４の一端側には、回転機械２（２Ｂ）に代えて、上述した回転機械２（２Ａ，２Ｃ～２Ｈ）の何れかを配置してもよい。
　次に、図１７及び図１８を用いて回転機械２（２Ｌ）について説明する。
　回転機械２（２Ｌ）では、内周側の第１コンプレッサ部６はラジアルコンプレッサであり、外周側の第１タービン部８は複数段の軸流タービンである。
　図１７に示すように、第１タービン部８は、タービン動翼１４と、複数のタービン動翼１４の上流側に設けられたタービン静翼３２と、からなるタービン段落７２を複数備える。すなわち、第１タービン部８には、タービン静翼３２とタービン動翼１４とが軸方向に交互に配置されている。
　回転機械２（２Ｌ）は、例えば小型のガスタービンに適用することができる。この場合、コンプレッサ流路１２おいてコンプレッサ翼１０で圧縮された空気は燃焼器７４に供給されてバーナ７６から供給される燃料の燃焼に使用され、燃焼ガスがタービン流路１６に供給されてタービン動翼１４にて動力が回収される。
　この場合、既存のタービン速度比Ｕ／ＣＯや流量特性を変更せずにガスタービンを軸方向に小型化し軽量化することができる。また、従来のガスタービンと比較してコンプレッサ翼１０と仕切壁部１８とが接続されていてコンプレッサ翼１０と仕切壁部１８との間に隙間がないため、コンプレッサ翼の先端側のリーク損失をなくすことができる。
　また、図１８に示すように、回転機械２（２Ｌ）の回転軸４には、発電機又はポンプ等の被駆動機７８が設けられてもよい。
　次に、図１９を用いて回転機械２（２Ｍ）について説明する。
　回転機械２（２Ｍ）では、内周側の第１コンプレッサ部６は冷却ファンとして機能する軸流コンプレッサであり、外周側の第１タービン部８は軸流タービンである。第１コンプレッサ部６及び第１タービン部８は回転軸４の一端側に配置され、回転軸４の他端側にはモータ２１が接続される。
　第１コンプレッサ部６は、コンプレッサ翼１０を通過した流体を冷却対象に導くための第１ガイド部８０を含み、第１タービン部８は、冷却対象８２の冷却に使用された流体をタービン動翼１４に導くための第２ガイド部８４を含む。冷却対象８２は特に限定されないが、例えばＰＣの内部の発熱部であってもよいし、半導体等であってもよい。
　回転機械２（２Ｍ）によれば、第１ガイド部８０によって冷却対象に導かれた流体は、冷却対象を冷却した後に第１タービン部８に導かれる。これにより、冷却対象の排熱を利用してタービン動翼１４で動力を回収し、モータ２１の駆動力をアシストすることができる。したがって、従来捨てられていた排熱を有効活用して、冷却ファンのモータ２１の電力使用量を低減することができる。
　なお、上述した回転機械２（２Ａ～２Ｍ）では、コンプレッサ翼１０、仕切壁部１８及びタービン動翼１４は、フープ力を利用して強度を上げるために、一体的にブリスクとして構成されていてもよい。この場合、コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とは、同一材料で一体的に構成されていてもよいし、互いに異なる材料で構成されていてもよい。コンプレッサ翼１０とタービン動翼１４とを同一材料で一体的に構成する場合には、用途及び形状に見合った加工法、削りだし、溶接及び鋳物等の使用が可能であるが、製品重量の観点からは、コンプレッサ翼１０の材料とタービン動翼１４の材料を分けて、三次元金属積層造形法による加工を行ってもよい。
　また、上述した回転機械２（２Ａ～２Ｍ）を例えばガソリンエンジン用のターボチャージャとして使用する場合には、ガソリンエンジンの排気ガスが比較的高温であるため、コンプレッサ翼１０、仕切壁部１８及びタービン動翼１４は、耐熱性を考慮して、一般的なタービン材料を用いて一体的に構成されていてもよい。
　また、上述した回転機械２（２Ａ～２Ｍ）を比較的低い温度の排熱の回収に使用する場合（例えば燃料電池やディーゼルエンジンの排熱回収や、バイナリーサイクル等における排熱温度が比較的低いタービンの排熱回収に使用する場合）には、コンプレッサ翼１０の材料とタービン動翼１４の材料とを分けても強度的に成立し易く、この場合は、三次元金属積層造形法による加工を好適に使用することができる。また、必要な耐熱性を満たす場合には、コンプレッサ翼１０、仕切壁部１８及びタービン動翼１４は一般的なコンプレッサ材料を用いて構成されていてもよい。
　このように、回転機械２を排熱回収に使用する場合には、排熱温度によって第１コンプレッサ部６の材料及び第１タービン部８の材料を適切に選択することにより、コスト及び安全性の最適化を行うことができる。
　本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
２　回転機械
４　回転軸
５　軸受
６　第１コンプレッサ部
８　第１タービン部
１０　コンプレッサ翼（第１コンプレッサ翼）
　１０ａ　外側端
　１０ｂ　内側端
　１０ｃ　正圧面
１２　コンプレッサ流路（第１コンプレッサ流路）
１４　タービン動翼（第１タービン動翼）
　１４ａ　内側端
　１４ｂ　外側端
　１４ｃ　正圧面
１６　タービン流路（第１タービン流路）
１８，１９，６６　仕切壁部
２０　ロータ
２１　モータ
２２　コンプレッサ入口流路部
２３　コンプレッサ出口流路部
２４　コンプレッサ側スクロール流路部
２５　案内筒
２６　ディフューザ流路部
２８　タービン入口流路部
３０　タービン出口流路部
３２　タービン静翼
　３２ａ　内側端
　３２ｃ　正圧面
３４　コンプレッサハウジング
３６　タービン側スクロール流路部
３７　スクロールケーシング
３８　ベンド流路部
４０　冷却流路
４２　ディフューザ翼
４４　第２コンプレッサ部
４６　内燃機関
４８　第１流路
５０　第２流路
５１　排気ガス流路
５２　流量調整部
５４　流量制御弁
５６　第２タービン部
５８　コンプレッサ翼（第２コンプレッサ翼）
６０　コンプレッサ流路（第２コンプレッサ流路）
６２　タービン動翼（第２タービン動翼）
６４　タービン流路（第２タービン流路）
６８　第３流路
７０　第４流路
７２　タービン段落
７４　燃焼器
７６　バーナ
７８　被駆動機
８０　第１ガイド部
８２　冷却対象
８４　第２ガイド部
８６　外側ケーシング
８８　仕切板
９０　軸受ケーシング

Claims (18)

  1. 　回転軸を共有する第１コンプレッサ部及び第１タービン部を備える回転機械であって、
    　前記第１コンプレッサ部は、
    　　前記回転機械の周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第１コンプレッサ翼と、
    　　前記複数の第１コンプレッサ翼が配置された第１コンプレッサ流路と、
    　を含み、
    　前記第１タービン部は、
    　　前記周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第１タービン動翼と、
    　　前記複数の第１タービン動翼が配置された第１タービン流路と、
    　を含み、
    　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記回転機械の径方向において前記複数の第１タービン動翼の外側又は内側に配置され、
    　前記第１コンプレッサ流路と前記第１タービン流路は、前記複数の第１コンプレッサ翼と前記複数の第１タービン動翼とに接続する仕切壁部によって仕切られた、回転機械。
  2. 　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記径方向において前記複数の第１タービン動翼の内側に配置され、
    　前記仕切壁部は、前記径方向における前記第１コンプレッサ翼の外側端と前記径方向における前記第１タービン動翼の内側端とに接続する、請求項１に記載の回転機械。
  3. 　前記第１コンプレッサ部は、ラジアルコンプレッサである、請求項２に記載の回転機械。
  4. 　前記第１タービン部は、軸流タービンである、請求項３に記載の回転機械。
  5. 　前記第１タービン部は、半径流入式の軸流タービンである、請求項３に記載の回転機械。
  6. 　前記第１タービン部は、斜流タービンである、請求項３に記載の回転機械。
  7. 　前記複数の第１コンプレッサ翼は、前記径方向において前記複数の第１タービン動翼の外側に配置され、
    　前記仕切壁部は、前記径方向における前記第１コンプレッサ翼の内側端と前記径方向における前記第１タービン動翼の外側端とに接続する、請求項１に記載の回転機械。
  8. 　前記第１タービン部は、ラジアルタービンであり、
    　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサ、斜流コンプレッサ又はラジアルコンプレッサである、請求項７に記載の回転機械。
  9. 　前記第１タービン部は、半径流入式の軸流タービンであり、
    　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサである、請求項７に記載の回転機械。
  10. 　前記第１タービン部は、軸流タービンであり、
    　前記第１コンプレッサ部は、軸流コンプレッサである、請求項７に記載の回転機械。
  11. 　前記第１コンプレッサ部及び前記第１タービン部は前記回転軸の一端側に配置され、
    　前記回転機械は、前記回転軸の他端側に配置された第２コンプレッサ部を更に備える、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の回転機械。
  12. 　前記第１コンプレッサ部から吐出された気体を内燃機関に供給するための第１流路と、
    　前記第２コンプレッサ部から吐出された気体を前記内燃機関に供給するための第２流路であって、前記第１流路と合流する第２流路と、
    　前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一方に設けられ、前記第１流路又は前記第２流路の流量を調整可能な流量調整部と、
    　を更に備える、請求項１１に記載の回転機械。
  13. 　前記回転軸の他端側に配置された第２タービン部を更に備え、
    　前記第２コンプレッサ部は、
    　　前記周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第２コンプレッサ翼と、
    　　前記複数の第２コンプレッサ翼が配置された第２コンプレッサ流路と、
    　を含み、
    　前記第２タービン部は、
    　　前記周方向に間隔をあけて設けられ、前記回転軸とともに回転するように構成された複数の第２タービン動翼と、
    　　前記複数の第２タービン動翼が配置された第２タービン流路と、
    　を含み、
    　前記複数の第２コンプレッサ翼は、前記径方向において前記複数の第２タービン動翼の外側又は内側に配置され、
    　前記第２コンプレッサ流路と前記第２タービン流路は、前記複数の第２コンプレッサ翼と前記複数の第２タービン動翼とに接続する仕切壁部によって仕切られた、請求項１１に記載の回転機械。
  14. 　前記第２コンプレッサ部から吐出された気体を前記第１コンプレッサ部に導くための第３流路と、
    　前記第１タービン部から吐出された気体を前記第２タービン部に導くための第４流路と、
    を更に備える、請求項１３に記載の回転機械。
  15. 　前記第１タービン部は、前記第１タービン動翼と、前記第１タービン動翼の上流側に設けられたタービン静翼と、からなるタービン段落を複数含む、請求項４に記載の回転機械。
  16. 　前記第１コンプレッサ部及び前記第１タービン部は前記回転軸の一端側に配置され、
    　前記回転機械は、前記回転軸の他端側に接続されたモータを更に備え、
    　前記第１コンプレッサ部は、前記第１コンプレッサ翼を通過した気体を冷却対象に導くための第１ガイド部を備え、
    　前記第１タービン部は、前記冷却対象の冷却に使用された前記気体を前記第１タービン動翼に導くための第２ガイド部を備える、請求項２に記載の回転機械。
  17. 　前記第１コンプレッサ翼と前記第１タービン動翼とは、同一材料で一体的に構成された、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の回転機械。
  18. 　前記第１コンプレッサ翼と前記第１タービン動翼とは、互いに異なる材料で構成された、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の回転機械。
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