WO2020138766A1 - 수진자 두부 정렬 장치, 수진자 두부 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

수진자 두부 정렬 장치, 수진자 두부 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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WO2020138766A1
WO2020138766A1 PCT/KR2019/017389 KR2019017389W WO2020138766A1 WO 2020138766 A1 WO2020138766 A1 WO 2020138766A1 KR 2019017389 W KR2019017389 W KR 2019017389W WO 2020138766 A1 WO2020138766 A1 WO 2020138766A1
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WO
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head
driving unit
unit
pendulum
examinee
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PCT/KR2019/017389
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English (en)
French (fr)
Inventor
우재희
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for aligning the head of the pendulum, a method for aligning the head of the head, and a computer-readable recording medium.
  • the X-ray imaging apparatus which is widely used in the medical technology field, irradiates an X-ray to a human body and acquires an image of the inside of the human body. Through this, an abnormality inside the human body is detected.
  • the panoramic imaging device mainly used in dentistry can generate images of teeth and alveolar bones, which are objects for image generation, in one two-dimensional plane, to determine the prognosis of orthodontic treatment, and the state of tooth extraction. It is useful for a variety of diagnostic purposes, such as checking the alveolar bone height.
  • dental CT imaging devices are very helpful in grasping the state of the anatomical structures such as the thickness of the alveolar bone and the location of major nerves for implantation.
  • X-ray (X-ray) imaging device which is used for diagnostic purposes in dentistry as described above, is a sensor that irradiates X-rays generated from a generator and reaches X-rays that reach a part of a patient's body with or without a part of the generator. It is received through. Then, the received X-rays are converted into electrical signals to obtain projection data.
  • such an X-ray imaging apparatus may generate electrical signals necessary for generating X-ray image data by continuously irradiating and receiving X-rays while rotating the generator and the sensor around a rotation axis.
  • a medical staff enters the X-ray imaging apparatus immediately before X-ray imaging, and in some cases directly touches the head of the examinee's head by measuring the current posture of the examinee through an alignment line (laser beam) irradiated to the head of the examinee. It will arrange the positions.
  • the present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is an apparatus for aligning a pendulum that can accurately align a head of an examinee with an X-ray imaging apparatus through manipulation from outside without a step of entering the X-ray imaging apparatus, It is to provide a computer-readable recording medium in which a method and a computer program are recorded.
  • Another object of the present invention is to provide a means for removing the rejection of the examinee as the laser beam is irradiated directly to the head of the examinee.
  • An apparatus for aligning the head of the patient to align the head of the patient with the X-ray imaging apparatus of the present invention for achieving the above object includes: a first support for supporting a left side surface of the head of the recipient; A second support for supporting the right side of the head of the examinee; A first driving unit rotating the first support unit about one or more rotational central axes; A second driving part rotating the second support part about one or more rotation center axes; And it may include a control unit for individually controlling the operation of the first driver and the second driver to correct the posture or position of the head of the patient.
  • the apparatus for aligning the head of the examinee includes: a camera unit for photographing an image of the head of the examinee; And a display unit displaying a reference mark for aligning the photographed image and the head of the examinee.
  • the camera unit may include a first camera that photographs a frontal image of the head of the examinee; And a second camera for photographing one side image of the head of the examinee, and the reference mark may be a crosshair or a straight line that is superimposed on each of the front image and the one side image on the display unit.
  • the control unit may control at least one operation of the first driving unit and the second driving unit based on the captured image and the location information of the reference mark.
  • the control unit analyzes the captured image to generate location information of at least one feature point of the head of the examinee, and controls each of the first driver and the second driver based on the location information of the generated at least one feature point Values may be calculated, and operations of the first driving unit and the second driving unit may be controlled based on the respective control values.
  • the apparatus for aligning the head of the pendulum further includes a base portion located under the chin of the head of the head of the pendulum when the head of the head is aligned with the X-ray imaging apparatus, and the first support portion is first by the first driving unit.
  • the second support part includes a second hinge that rotates about a second rotational central axis by the second driving part, one end of which is coupled to one side of the base part and the second hinge, and the other end of the right side
  • a second tip for supporting an area is formed, and the first rotation center axis and the second rotation center axis are formed in the front-rear direction of the aligned head of the pendulum, and the first hinge and the second hinge are mutually independent It is preferable that each can be rotated in both directions.
  • the pendulum head alignment device further includes a third driving part and a fourth driving part
  • the first support part includes a third hinge that rotates about a third rotational center axis by the second driving part
  • the second support part A fourth hinge includes a fourth hinge that rotates about a fourth rotation center axis by the fourth driving unit, and the third rotation center axis and the fourth rotation center axis are formed in the vertical direction of the aligned head of the pendulum. It is preferable that the third hinge and the fourth hinge can be rotated in both directions independently of each other.
  • the first tip is formed with a surface spaced a distance within a predetermined range from the third central axis of rotation so as to support the left side of the head of the pendulum, and the second tip is configured to support the right side of the head of the pendulum.
  • a surface spaced apart from the central axis of rotation by a distance within a predetermined range may be formed.
  • a boundary line of a cross section of the first tip perpendicular to the third rotation center axis and a boundary line of a cross section of the second tip perpendicular to the fourth rotation center axis may include an ellipse or a shape of at least a portion of a circle.
  • the apparatus for aligning the head of the pendulum further includes an input unit, and the control unit calculates control values of each of the first driving unit and the second driving unit according to a posture correction command input to the input unit to the input unit, and the control value
  • the operation of the first driving unit and the second driving unit may be respectively controlled based on the.
  • the input unit may include a graphical user interface (GUI) for receiving the posture correction command in conjunction with the display unit.
  • GUI graphical user interface
  • the apparatus for aligning the head of the pendulum includes a first pressure detector configured to detect a pressure applied to the first support portion; And a second pressure detector configured to detect a pressure applied to the second support, and the control unit may include the pressures obtained by the first pressure detector and the second pressure detector within a predetermined reference range. Operation of the first driving unit and the second driving unit may be controlled.
  • a method for aligning the head of the pendulum with the X-ray imaging apparatus by the head alignment unit including a first driving unit for rotating the second support unit and a second driving unit and a control unit for rotating the second support unit about one or more rotational central axes is provided in the base unit.
  • a step in which the head of the examinee is mounted Supporting the left side of the head of the examinee with the first support, and supporting the right side of the head of the examinee with the second support; And controlling, by the control unit, operations of the first driving unit and the second driving unit individually, to correct the posture or position of the head of the patient.
  • the pendulum head alignment device includes a camera unit and a display unit, and the correcting includes: photographing the head of the pendulum by the camera unit; Displaying a reference mark for aligning the photographed image and the head of the examinee; Generating, by the controller, location information of at least one feature point of the head of the examinee by analyzing the captured image; Calculating, by the control unit, control values of each of the first driver and the second driver based on the location information of the at least one feature point; And controlling, by the controller, operations of the first driver and the second driver based on the respective control values.
  • the control unit may include independently controlling the operation of the first driving unit and the second driving unit such that the head of the pendulum rotates clockwise or counterclockwise around a rotational central axis formed in the front-rear direction of the head of the pendulum.
  • the pendulum head alignment device further includes a third driving part and a fourth driving part
  • the first support part includes a third hinge that rotates about a third rotational center axis by the second driving part
  • the second support part A fourth hinge includes a fourth hinge that rotates about a fourth rotation center axis by the fourth driving unit, and the third rotation center axis and the fourth rotation center axis are formed in the vertical direction of the aligned head of the pendulum.
  • the control unit may rotate the clock head or the counterclockwise direction around the rotational center axis formed in the vertical direction of the head of the receiver and move in the forward or rear direction, the third driving unit and the And independently controlling the operation of the fourth driving unit.
  • the method of aligning the head of the pendulum may be performed by a computer program, and the computer program may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the imaging step does not enter the X-ray imaging apparatus, and it is possible to accurately align the head of the patient with the X-ray imaging apparatus through manipulation from the outside.
  • FIG. 1 is a view showing an X-ray imaging apparatus.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for aligning a head of a patient according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a state in which the head of the recipient is aligned in the apparatus for aligning the head of the recipient according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a camera image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining feature points and false marks according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the structure and operation of the first support and the second support according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining the structure and operation of the first support and the second support according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining the structure and operation of the first support and the second support according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining a GUI according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of aligning a head of a patient according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of aligning a head of a patient according to an embodiment of the present invention.
  • processors or functional block marked with a similar concept may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software.
  • the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
  • DSP digital signal processor
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • non-volatile memory Other hardware for the governor may also be included.
  • elements expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, combinations of circuit elements performing the above functions, firmware/micro code, and the like. It is intended to include all methods of performing a function, and is combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function.
  • the present invention, as defined by these claims, is equivalent to any means capable of providing such functions are understood from this specification, since the functions provided by the various listed means are combined and combined with the manner required by the claims. It should be understood as.
  • the X-ray imaging apparatus 10 is an apparatus for generating an X-ray image including the shape of the anatomical structure of a patient's body, and various forms such as a dental panoramic imaging device or a dental CT imaging device Can have
  • the X-ray imaging apparatus 10 may include a generator unit 11 and a sensor unit 12.
  • the generator unit 11 and the sensor unit 12 may include a gantry 14 It can be attached to both ends of the rotating means called.
  • the gantry 14 may rotate around a rotation axis 13 forming a straight line in the vertical direction. As the gantry 14 rotates, the sensor unit 12 can also perform a rotational movement around the rotation axis 13.
  • the X-ray imaging apparatus 10 used for diagnostic purposes in dentistry, etc. generally irradiates X-rays generated from the generator part 11 and reaches the part of the examinee's body, such as the head (head), with or without partially transmitting it.
  • the X-rays are received through the sensor unit 12 facing the generator unit 11.
  • the received X-rays are converted into electrical signals to obtain projection data.
  • the X-ray imaging apparatus 10 continuously irradiates and receives X-rays while rotating the generator unit 11 and the sensor unit 12 through rotation of the gantry 14 around the rotation axis 13, thereby radiating X-ray images. It is possible to generate electrical signals necessary for data generation.
  • the apparatus for aligning the head of the pendulum 50 is an apparatus for aligning the head of the pendulum 900 to the X-ray imaging apparatus 10, the first support 100, The second support part 200, the first driving part 110, the second driving part 210 and the control part 300 may be included.
  • the first support part 100 is configured to support the left side surface of the head portion 900
  • the support part 200 is configured to support the right side surface of the head portion 900.
  • the first support portion 100 and the second support portion 200 take the form of a rod-shaped head both side supports such as an ear rod or a temple support or have a similar structure. Can.
  • first driving unit 110 is configured to rotate the first support unit 100 about one or more rotation center axes
  • second driving unit 210 centers the second support unit 200 at least one rotation center axis. It is a configuration to rotate.
  • the first driving unit 110 and the second driving unit 210 may include a rotating motor, and if necessary, a power transmission device such as a gear device or a pulley may be added. have.
  • the control unit 300 may individually control operations of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 in order to correct the posture or position of the head portion 900.
  • Controlling individually may mean independently controlling operations of the first driving unit 110 and the second driving unit 210. In some cases, it is also possible to operate only one of the two driving units, it is also possible to change the rotation angle, or to operate in a mutually reverse direction or a forward direction.
  • the first support unit 100 and the second support unit 200 are rotated to operate, respectively, so that the head of the pendulum ( The position or position of 900) can be modified to function as a means of alignment.
  • the first support part 100 and the second support part 200 include a pillar shape that rises high to reach the temple of the head portion 900 of the examinee can do.
  • the basic use of the first support portion 100 and the second support portion 200 is to align the posture of the head portion 900 of the examinee.
  • the bite block 610 is a part that the teeth of the head of the pendulum 900 can bite.
  • the basic use of the byte block 610 is also to align the posture of the examinee head 900.
  • the pendulum head alignment device 50 may further include a camera unit 400 that photographs images 550a and 550b of the examinee head 900.
  • the pendulum head alignment device 50 also displays a display unit for displaying the photographed images 550a and 550b and a reference mark 560 for aligning the pendulum head 900. 500) may be further included.
  • the display unit 500 may be configured to include a display device such as a cathode ray tube or LCD panel capable of outputting an image.
  • a display device such as a cathode ray tube or LCD panel capable of outputting an image.
  • the touch panel can be input by touching with a finger or a pen.
  • the camera unit 400 includes: a first camera 410 photographing a front image 550a of the head 900 of the examinee; And a second camera 420 photographing one side image 550b of the patient head 900.
  • the first camera 410 may be installed on a bib portion (not shown) of the X-ray imaging apparatus 10 to photograph the front side of the head 900 of the patient.
  • the second camera 420 may be installed on a pillar (not shown) of the X-ray imaging apparatus 10 to photograph the front side of the head of the pendulum 900.
  • At least one of the first camera 410 and the second camera 420 may be installed in the generator unit 11 or the sensor unit 12.
  • the reference mark 560 may be a crosshair or a straight line displayed on the display unit 500 by overlapping each of the front image 550a and the side image 550b.
  • the reference mark for alignment By forming the reference mark for alignment in this way as a crosshair or a straight line and superimposing and displaying the front images 550a and 550b through the display unit 500, the current head of the examinee head is not irradiated directly to the head of the receiver. You can assess whether your posture is appropriate.
  • the controller 300 performs at least one operation of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 based on the captured image 550a, 550b and the location information of the reference mark 560. Can be controlled.
  • the first driving unit 110 and the second driving unit are determined by determining an inclined angle, a departure distance, etc. of the images 550a and 550b based on the reference mark 560 210) can be controlled.
  • the controller 300 analyzes the photographed images 550a and 550b to generate location information of at least one feature point 551 of the head of the patient 900, and the generated Based on the location information of at least one feature point 551, the control values of each of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 are calculated, and the first driving unit 110 is based on the respective control values. ) And the operation of the second driving unit 210, respectively.
  • the feature point 551 may include at least one of markers of images of eyes, eyebrows, nose, and mouth, as illustrated by black dots in FIG. 5.
  • the marker point may be a point representing images of the eyes, eyebrows, nose and mouth in the camera images 550a and 550b.
  • the marker points may be points at both ends of each of the eyes, eyebrows, nose, and mouth.
  • both ends of the eyes, eyebrows, nose, and mouth are markers used as feature points, it is easier to detect the posture of the head 900 of the examinee. That is, for example, if both ends of the corresponding ends are straight, it is easy to obtain information about the angle ( ⁇ in FIG. 5(b)) with respect to the reference mark 560.
  • FIG. 6 is a view for explaining the structure and operation of the first support and the second support according to an embodiment of the present invention.
  • the pendulum head alignment device 50 further includes a base part 600 positioned below the chin of the pendulum head 900 when the pendulum head 900 is aligned with the X-ray imaging apparatus 10. It can be done (see Fig. 3).
  • the first support part 100 includes a first hinge 120 that rotates about the first rotation center axis 190 by the first drive part 110, and once An additional one side of the base part 600 and the first hinge 120 are coupled, and the first tip 10 for supporting a region of the left side may be formed at the other end.
  • the second support part 200 includes a second hinge 220 that rotates about the second rotation center axis 290 by the second drive part 210, and one end part of the base part 600 ) Is coupled to one side of the second hinge 220, and a second tip 230 for supporting a region of the right side may be formed at the other end.
  • the first central axis of rotation and the second central axis of rotation 290 are formed in the front-rear direction of the aligned head portion 900 (see FIG. 3(b)), and the first hinge 120 and the first It is preferable that the two hinges 220 can be rotated in both directions independently of each other (refer to the dotted arrow in FIG. 6).
  • first hinge 120 and the second hinge 220 As described above, it is possible to align the desired head or position while tilting (rolling) the head to the left and right sides of the pendulum 900.
  • the pendulum head alignment device 50 may further include a third driver 170 and a fourth driver 270.
  • the first support part 100 includes a third hinge 140 that rotates about the third rotation center axis 191 by the second drive part 210.
  • the second support part 200 may include a fourth hinge 240 that rotates about the fourth rotation center axis 291 by the fourth drive part 270.
  • the third central axis of rotation and the fourth central axis of rotation 291 are formed in the vertical direction of the aligned head portion 900, and the third hinge 140 and the fourth hinge 240 are independent of each other. In each direction, it may be possible to rotate in both directions.
  • the patient head 900 is nodded (pitched) or rotated (yawing) in the forward and backward directions to align to a desired posture or position. It becomes possible.
  • the first tip 10 has a predetermined upper limit or less and a predetermined upper limit from the third rotational central axis 191 so as to support the left side of the head 900 of the pendulum.
  • a surface 135 spaced apart from each other by a distance equal to or greater than a lower limit is formed, and the second tip 230 has a predetermined upper limit from the fourth central axis of rotation 291 to support the right side of the head 900 of the pendulum.
  • a surface 235 spaced apart from each other by a distance less than or equal to a predetermined lower limit may be formed.
  • Limiting the distance below the predetermined upper limit and the predetermined lower limit indicates that the cross section of the surface will at least approximately include a shape close to a portion of a circle or ellipse.
  • the boundary line of the cross section of the tip 230 may include an ellipse or a shape of at least a portion of a circle.
  • FIG. 8 is a view for explaining the structure and operation of the first support and the second support according to an embodiment of the present invention.
  • the head of the pendulum 900 can be rotated (yawed) about the upper and lower axes.
  • the head of the pendulum 900 may be rotated (pitched) in the front-rear direction.
  • the door position may be a center point of rotation of the head portion 900.
  • the mounting position may be a central point of rotation of the head of the pendulum 900.
  • the pendulum head alignment device 50 further includes an input unit 700, and the control unit 300 is configured to include the first driving unit according to a posture correction command of the pendulum head 900 input to the input unit 700. 110) and the control values of the second driving unit 210 may be calculated, and operations of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 may be respectively controlled based on the control values.
  • the posture correction command may be input by a medical staff or a user such as an imaging staff.
  • the posture correction command may include, for example, information to rotate the head of the pendulum 900 in the left or right direction around the rotation axis in the front-rear direction. If necessary, it may be input in the form of a numerical value or text, or may be input through manipulation of graphics.
  • the input unit 700 may include a GUI 710a 710b and 710c (graphical user interface) that receives the posture correction command in conjunction with the display unit 500.
  • GUI 710a 710b and 710c graphical user interface
  • the first support 100 and the first support portion 100 so that the head (900) is rotated (yawing) around the vertical axis by touching the finger on the display as shown in 1 (710a) of FIG. 9 and moving left and right.
  • the second support unit 200 may be controlled to rotate.
  • first support portion 100 and the second support portion 200 so that the head portion 900 is left and right (rolling) to the left and right by touching the finger on the display such as 2 (710b) of Figure 9 and moving left and right. ) Can be controlled to rotate.
  • first support portion 100 and the second support portion (2) so that the head portion 900 moves back and forth or is pinched (pitched) by touching a finger on the display as shown in 3 (710c) of FIG. 9 and moving left and right. 200) can be controlled to rotate.
  • the pendulum head alignment device 50 includes a first pressure detector 160 that detects a pressure applied to the first support portion 100; And a second pressure detection unit 260 for detecting the pressure applied to the second support unit 200, wherein the control unit 300 includes the first pressure detection unit 160 and the second pressure detection unit 260. ), the operation of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 may be controlled so that the pressures respectively obtained are included within a predetermined reference range.
  • the first pressure detector 160 and the second pressure detector 260 may be implemented by including a pressure sensor. By detecting the pressure in this way, the pressure applied to the head of the examinee is maintained within an appropriate range to minimize inconvenience of the examinee and to promote safety.
  • the pendulum head alignment device 50 includes a first support 100, a second support 200, one end of the first support 100, and one end of the second support 200.
  • a second driving unit 210 and a control unit 300 may be included.
  • a method of aligning the head of the pendulum 900 to the X-ray imaging apparatus 10 by the head of the pendulum aligning device 50 is to the base part 600 A step in which the head portion 900 is mounted (S100); Supporting the left side surface of the head portion 900 of the examinee with the first support portion 100 and supporting the right side face of the head portion 900 with the second support portion (S200); And controlling the operation of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 by the control unit 300 to correct the posture or position of the head 900 of the examinee (S300).
  • S100 the head portion 900 is mounted
  • S300 the posture or position of the head 900 of the examinee
  • the pendulum head alignment device 50 may include a camera unit 400 and a display unit 500.
  • the correcting step (S300) includes: the camera part 400 photographing the head 900 of the examinee (S310 ); Displaying, by the display unit 500, a reference mark 560 for aligning the photographed images 550a and 550b and the head of the examinee (S320); Generating, by the controller 300, location information of at least one feature point 551 of the head 900 of the examinee by analyzing the photographed images 550a and 550b (S330); Calculating, by the control unit 300, control values of each of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 based on the generated location information of the at least one feature point 551 (S340); And controlling the operation of the first driving unit 110 and the second driving unit 210 by the control unit 300 based on the respective control values (S350 ).
  • one end of the first support portion 100 is a first hinge 120 that rotates about the first rotation center axis 190 by the first drive unit 110 It is coupled to the base portion 600, one end of the second support 200, the second driving unit 210 by the second rotation center shaft 290 to rotate about the second hinge 220 Combined with the base portion 600, the first rotation center axis and the second rotation center axis 290 may be formed in the front-rear direction of the aligned head portion 900 (see FIGS. 3 and 6). ).
  • control unit 300 rotates clockwise or counterclockwise around a rotation center axis in which the head portion 900 is formed in the front-rear direction of the head portion 900 (rolling) ) To independently control the operations of the first driving unit 110 and the second driving unit 210.
  • the pendulum head alignment device 50 further includes a third driving unit 170 and a fourth driving unit 270, and the first support unit 100 is a third rotational central axis by the second driving unit 210.
  • a fourth hinge 240 is included, and the third rotation center axis and the fourth rotation center axis 291 may be formed in the vertical direction of the aligned head of the pendulum 900.
  • control unit 300 rotates clockwise or counterclockwise around a rotation central axis in which the head portion 900 is formed in the vertical direction of the head portion 900 (FIG. 8 (a)) or move in the forward or backward direction (see FIG. 8 (b)), may include independently controlling the operation of the third driving unit 170 and the fourth driving unit 270 have.
  • the method of aligning the head of the pendulum may be implemented as program code and provided to a server or devices in a state stored in various non-transitory computer readable media.
  • the non-transitory readable medium means a medium that stores data semi-permanently and that can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short time, such as registers, caches, and memory.
  • a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

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Abstract

본 발명은 수진자 두부 정렬 장치, 수진자 두부 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 엑스선 촬영 장치에 수진자 두부를 정렬시키는 수진자 두부 정렬 장치는, 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지하기 위한 제1 지지부; 상기 수진자 두부의 우측면을 지지하기 위한 제2 지지부; 상기 제1 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부; 상기 제2 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부; 및 상기 수진자 두부의 자세 또는 위치를 수정하기 위해 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

수진자 두부 정렬 장치, 수진자 두부 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
본 발명은 수진자 두부 정렬 장치, 수진자 두부 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.
특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다. 또한 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에 치과용 CT 촬영 장치는 임플란트 시술 등을 위해 치조골의 두께, 주요 신경의 위치 등 해부학적 구조물의 상태를 파악하는 데 큰 도움이 된다.
이와 같이 치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.
이와 같은 엑스선 촬영 장치에서 피사체인 수진자 두부의 정확한 엑스선 영상을 얻기 위해서는 수진자 두부를 엑스선 촬영 장치의 정확한 촬영 위치에 정렬하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 일반적으로 엑스선 촬영 직전에 의료진(촬영 스텝)이 엑스선 촬영 장치로 들어가 수진자의 두부에 조사된 정렬선(레이저빔)을 통해 수진자의 현재 자세를 가늠하면서 경우에 따라 직접 손을 대고 수진자 두부의 위치를 정렬하게 된다.
그러나 수진자 두부의 정렬을 위해서 의료진이 엑스선 촬영 장치에 들어 갔다 나오는 것은 효율적이지 못하며, 손을 직접 대야 하는 경우 거부감이 들 수 있다. 또한 촬영 스텝이 엑스선 촬영 장치에서 이탈한 후 엑스선 촬영 시작 시까지 수진자 두부의 위치가 틀어지게 되는 경우, 촬영 작업을 중단하고 다시 엑스선 촬영 장치 내로 진입하여야 하는 문제가 발생할 수 있다. 레이저 빔이 수진자 두부에 직접 조사됨에 따른 수진자의 거부감 또한 하나의 문제가 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 엑스선 촬영 장치에 촬영 스텝이 들어가지 않고 외부에서 조작을 통해 엑스선 촬영 장치에 수진자 두부를 정확히 정렬할 수 있는 수진자 정렬 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 레이저 빔이 수진자 두부에 직접 조사됨에 따른 수진자의 거부감을 제거하는 수단을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 촬영 장치에 수진자 두부를 정렬시키는 수진자 두부 정렬 장치는, 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지하기 위한 제1 지지부; 상기 수진자 두부의 우측면을 지지하기 위한 제2 지지부; 상기 제1 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부; 상기 제2 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부; 및 상기 수진자 두부의 자세 또는 위치를 수정하기 위해 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는, 상기 수진자 두부의 영상을 촬영하는 카메라부; 및 상기 촬영된 영상 및 상기 수진자 두부의 정렬을 위한 기준 표식을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라부는, 상기 수진자 두부의 정면 영상을 촬영하는 제1 카메라; 및 상기 수진자 두부의 일 측면 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하고, 상기 기준 표식은 상기 디스플레이부에 상기 정면 영상 및 상기 일 측면 영상 각각에 겹쳐서 표시되는 십자선 또는 일자선일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 촬영된 영상 및 상기 기준 표식의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 촬영된 영상을 분석하여 수진자 두부의 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하고, 상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는, 상기 엑스선 촬영 장치에 상기 수진자 두부가 정렬된 경우, 상기 수진자 두부의 턱의 아래에 위치하는 베이스부를 더 포함하고, 상기 제1 지지부는, 상기 제1 구동부에 의해 제1 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제1 힌지를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부의 일 측면과 상기 제1 힌지로 결합되고, 타단부에 상기 좌측면의 일 영역을 지지하기 위한 제1 팁이 형성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제2 구동부에 의해 제2 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제2 힌지를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부의 일 측면과 상기 제2 힌지로 결합되고, 타단부에 상기 우측면의 일 영역을 지지하기 위한 제2 팁이 형성되고, 상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되고, 상기 제1 힌지 및 상기 제2 힌지는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능한 것이 바람직하다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는 제3 구동부 및 제4 구동부를 더 포함하고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 구동부에 의해 제3 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제3 힌지를 포함하고, 상기 제2 지지부는, 상기 제4 구동부에 의해 제4 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제4 힌지를 포함하고, 상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되고, 상기 제3 힌지 및 상기 제4 힌지는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능한 것이 바람직하다.
상기 제1 팁에는 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지 가능하도록 상기 제3 회전 중심축으로부터 소정 범위 내의 거리로 이격된 표면이 형성되고, 상기 제2 팁에는 상기 수진자 두부의 우측면을 지지 가능하도록 상기 제4 회전 중심축으로부터 소정 범위 내의 거리로 이격된 표면이 형성될 수 있다.
상기 제3 회전 중심축에 수직한 상기 제1 팁의 단면의 경계선 및 상기 제4 회전 중심축에 수직한 상기 제2 팁의 단면의 경계선은 타원 또는 원의 적어도 일부의 형상을 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부에 입력된 상기 수진자 두부의 자세 정정 명령에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하고, 상기 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어할 수 있다.
상기 입력부는, 상기 디스플레이부와 연동하여 상기 자세 정정 명령을 입력받는 GUI(graphical user interface)를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는 상기 제1 지지부에 가해지는 압력을 검출하는 제1 압력 검출부; 및 상기 제2 지지부에 가해지는 압력을 검출하는 제2 압력 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 압력 검출부 및 상기 제2 압력 검출부에서 각각 획득된 압력이 소정의 기준 범위 내에 포함되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 제어할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의, 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 지지부의 일단부 및 상기 제2 지지부의 일단부가 결합되는 베이스부, 상기 제1 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부, 상기 제2 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부 및 제어부를 포함하는 수진자 두부 정렬 장치가 수진자 두부를 엑스선 촬영 장치에 정렬시키는 방법은, 상기 베이스부에 상기 수진자 두부가 거치되는 단계; 상기 제1 지지부로 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지하고, 상기 제2 지지부로 상기 수진자 두부의 우측면을 지지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 개별적으로 제어하여, 상기 수진자 두부의 자세 또는 위치를 수정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는 카메라부 및 디스플레이부를 포함하고, 상기 수정하는 단계는, 상기 카메라부가 상기 수진자 두부를 촬영하는 단계; 상기 디스플레이부가 상기 촬영된 영상 및 상기 수진자 두부의 정렬을 위한 기준 표식을 표시하는 단계; 상기 제어부가 상기 촬영된 영상을 분석하여 수진자 두부의 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 생성하는 단계; 상기 제어부가 상기 생성된 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지부의 일단부는, 상기 제1 구동부에 의해 제1 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제1 힌지로 상기 베이스부와 결합되고, 상기 제2 지지부의 일단부는, 상기 제2 구동부에 의해 제2 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제2 힌지로 상기 베이스부와 결합되고, 상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되고, 상기 수정하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 수진자 두부가 상기 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치는 제3 구동부 및 제4 구동부를 더 포함하고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 구동부에 의해 제3 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제3 힌지를 포함하고, 상기 제2 지지부는, 상기 제4 구동부에 의해 제4 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제4 힌지를 포함하고, 상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되고, 상기 수정하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 수진자 두부가 상기 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하거나 앞 또는 뒤 방향으로 이동하도록, 상기 제3 구동부 및 상기 제4 구동부의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 방법은 컴퓨터 프로그램에 의해 수행될 수 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 엑스선 촬영 장치에 촬영 스텝이 들어가지 않고 외부에서 조작을 통해 엑스선 촬영 장치에 수진자 두부를 정확히 정렬할 수있게 된다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 레이저 빔으로 정렬선을 형성하 지 않고 수진자 위치의 자세를 가늠할 수 있어, 수진자 두부에 레이저 빔이 조사됨에 따른 수진자의 거부감을 제거할 수 있다.
도 1은 엑스선 촬영 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치에 수진자 두부가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특징점 및 가준 표식을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 엑스선 촬영 장치를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치(10)는 수진자의 신체의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상을 생성하는 장치로서, 치과용 파노라마 촬영 장치 또는 치과용 CT 촬영 장치 등의 다양한 형태를 가질 수 있다.
상기 엑스선 촬영 장치(10)는 제너레이터부(11)와 센서부(12)를 포함할 수 있으며, 장치(10)에 따라서는, 상기 제너레이터부(11)와 센서부(12)는 갠트리(14)라고 불리는 회전 수단의 양 끝단에 부착될 수 있다. 상기 갠트리(14)는 상하 방향의 직선을 이루는 회전 축(13)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 갠트리(14)가 회전함에 따라, 상기 센서부(12) 또한, 상기 회전 축(13)을 중심으로 한 회전 운동을 하는 것이 가능하다.
이와 같이 치과 등에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선 촬영 장치(10)는 일반적으로 제너레이터부(11)로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 두부(머리)와 같은, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터부(11)와 마주보는 센서부(12)를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치(10)는 회전 축(13)을 중심으로 한 갠트리(14)의 회전을 통해 상기 제너레이터부(11)와 센서부(12)를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.
이와 같은 엑스선 촬영 장치(10)에서 피사체인 수진자 두부의 정확한 엑스선 영상을 얻기 위해서는 수진자 두부(10)를 엑스선 촬영 장치의 정확한 촬영 위치에 정렬하는 것이 매우 중요하다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치(50)는, 엑스선 촬영 장치(10)에 수진자 두부(900)를 정렬시키는 장치로서, 제1 지지부(100), 제2 지지부(200), 제1 구동부(110), 제2 구동부(210) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지부(100)는 상기 수진자 두부(900)의 좌측면을 지지하기 위한 구성이며, 상기 지지부(200)는 상기 수진자 두부(900)의 우측면을 지지하기 위한 구성이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)는 이어로드 또는 템플 서포트 등으로 불리는 막대 형상의 두부 양 측면 지지대의 형태를 취하거나 이와 유사한 구조를 지닐 수 있다.
또한, 제1 구동부(110)는 상기 제1 지지부(100)를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 구성이고, 제2 구동부(210)는 상기 제2 지지부(200)를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 구성이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(210)은 회전 모터를 포함하여 구성될 수 있고, 필요에 따라서는 기어장치 또는 풀리와 같은 동력 전달 장치가 부가될 수 있다.
상기 제어부(300)는 상기 수진자 두부(900)의 자세 또는 위치를 수정하기 위해 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 개별적으로 제어할 수 있다.
개별적으로 제어한다는 것은, 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 각각 독립적으로 제어한다는 의미일 수 있다. 경우에 따라서, 두 개의 구동부 중에 하나 만을 동작시키는 것도 가능하고, 회전 각도를 달리하거나, 상호 역 방향 또는 정 방향으로 동작시키는 것도 가능하다.
이와 같이 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 개별적으로 제어함으로써, 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)를 각각 회전 동작하게 하여 상기 수진자 두부(900)의 자세 또는 위치를 수정하여 정렬하는 수단으로 기능하게 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치에 수진자 두부가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)는 상기 수진자 두부(900)의 관자놀이에 닿을 수 있도록 높게 솟은 기둥 형태를 포함할 수 있다. 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)의 기본적인 용도는 상기 수진자 두부(900)의 자세를 정렬하는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 바이트 블록(610)은 상기 수진자 두부(900)의 치아가 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록(610)의 기본적인 용도 또한 상기 수진자 두부(900)의 자세를 정렬하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이부 및 카메라 영상을 나타낸 도면이다. 상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는, 상기 수진자 두부(900)의 영상(550a, 550b)을 촬영하는 카메라부(400)를 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는, 또한 상기 촬영된 영상(550a, 550b) 및 상기 수진자 두부(900)의 정렬을 위한 기준 표식(560)을 표시하는 디스플레이부(500)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 디스플레이부(500)는 영상 출력이 가능한 브라운관, LCD 패널 등의 디스플레이 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 손가락 또는 펜 등으로 터치하여 입력이 가능한 터치 패널인 것이 바람직하다.
상기 카메라부(400)는, 상기 수진자 두부(900)의 정면 영상(550a)을 촬영하는 제1 카메라(410); 및 상기 수진자 두부(900)의 일 측면 영상(550b)을 촬영하는 제2 카메라(420)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 카메라(410)는 상기 수진자 두부(900)의 정면을 촬영하기 위해 상기 엑스선 촬영 장치(10)의 턱받이부(미도시) 등에 설치되는 것이 가능하다. 또한 상기 제2 카메라(420)는 상기 수진자 두부(900)의 정면을 촬영하기 위해 상기 엑스선 촬영 장치(10)의 기둥(미도시) 등에 설치되는 것이 가능하다.
다른 실시 예에서는 상기 제1 카메라(410) 및 상기 제2 카메라(420) 중 적어도 하나는 상기 제너레이터부(11)나 센서부(12)에 설치되는 것도 가능하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기준 표식(560)은 상기 디스플레이부(500)에 상기 정면 영상(550a) 및 상기 일 측면 영상(550b) 각각에 겹쳐서 표시되는 십자선 또는 일자선일 수 있다.
이와 같이 정렬을 위한 기준 표식을 십자선 또는 일자선으로 형성하여 디스플레이부(500)를 통해 상기 정면 영상(550a, 550b)에 겹쳐 표시함으로써, 수진자 두부에 직접 레이저 빔을 조사하지 않고도 상기 수진자 두부의 현재 자세가 적절한 지를 평가할 수 있다.
상기 제어부(300)는, 상기 촬영된 영상(550a, 550b) 및 상기 기준 표식(560)의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 일 실시 예에 따라 상기 기준 표식(560)을 기준으로 상기 영상(550a, 550b)의 기울어진 각도, 이탈한 거리 등을 판단하여 필요한 만큼 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 특징점 및 기준 표식을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)는, 상기 촬영된 영상(550a, 550b)을 분석하여 수진자 두부(900)의 적어도 하나의 특징점(551)의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 특징점(551)의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210) 각각의 제어값을 계산하고, 상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 각각 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따라 상기 특징점(551)은, 도 5에 검은 점으로 도시된 바와 같은, 눈, 눈썹, 코 및 입의 이미지들의 표지점 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 표지점은 카메라 영상(550a, 550b)에서 눈, 눈썹, 코 및 입의 이미지를 대표하는 지점일 수 있다.
보다 구체적으로 상기 표지점들은 상기 눈, 눈썹, 코 및 입 각각의 양 끝단의 지점일 수 있다. 이와 같이 눈, 눈썹, 코 및 입의 양 끝단을 특징점으로 활용되는 표지점으로 삼는 것에 의해, 수진자 두부(900)의 자세를 검출하는 것이 수월해 진다. 즉, 예를 들어 대응되는 양 끝단을 직선으로 이으면, 기준 표식(560)에 대한 각도(도5 (b)의 θ) 정보를 얻기가 수월하다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는, 상기 엑스선 촬영 장치(10)에 상기 수진자 두부(900)가 정렬된 경우, 상기 수진자 두부(900)의 턱의 아래에 위치하는 베이스부(600)를 더 포함할 수 있다(도 3 참조).
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지지부(100)는, 상기 제1 구동부(110)에 의해 제1 회전 중심 축(190)을 중심으로 회전하는 제1 힌지(120)를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부(600)의 일 측면과 상기 제1 힌지(120)로 결합되고, 타단부에 상기 좌측면의 일 영역을 지지하기 위한 제1 팁(10)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 지지부(200)는, 상기 제2 구동부(210)에 의해 제2 회전 중심 축(290)을 중심으로 회전하는 제2 힌지(220)를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부(600)의 일 측면과 상기 제2 힌지(220)로 결합되고, 타단부에 상기 우측면의 일 영역을 지지하기 위한 제2 팁(230)이 형성될 수 있다.
상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축(290)은 상기 정렬된 수진자 두부(900)의 전후 방향으로 형성(도 3 (b) 참조)되고, 상기 제1 힌지(120) 및 상기 제2 힌지(220)는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능한 것이 바람직하다(도 6의 점선 화살표 참조).
이와 같은 상기 제1 힌지(120) 및 상기 제2 힌지(220)의 동작을 통해 상기 수진자 두부(900)를 좌우측으로 까닥거리도록 틸팅(롤링)하면서 원하는 자세 또는 위치로 정렬하는 것이 가능해 진다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는 제3 구동부(170) 및 제4 구동부(270)를 더 포함할 수 있다.
도 7(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지지부(100)는, 상기 제2 구동부(210)에 의해 제3 회전 중심 축(191)을 중심으로 회전하는 제3 힌지(140)를 포함하고, 상기 제2 지지부(200)는, 상기 제4 구동부(270)에 의해 제4 회전 중심 축(291)을 중심으로 회전하는 제4 힌지(240)를 포함할 수 있다.
상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축(291)은 상기 정렬된 수진자 두부(900)의 상하 방향으로 형성되고, 상기 제3 힌지(140) 및 상기 제4 힌지(240)는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능할 수 있다.
이와 같은 상기 제3 힌지(140) 및 상기 제4 힌지(240)의 동작을 통해 상기 수진자 두부(900)를 앞 뒤 방향으로 끄덕거리게 하거나(피칭) 돌리게(요잉) 함으로써 원하는 자세 또는 위치로 정렬하는 것이 가능해 진다.
도 7 (b)에 도시된 단면도와 같이, 상기 제1 팁(10)에는 상기 수진자 두부(900)의 좌측면을 지지 가능하도록 상기 제3 회전 중심축(191)으로부터 소정의 상한 이하 및 소정의 하한 이상의 거리로 각 지점이 이격된 표면(135)이 형성되고, 상기 제2 팁(230)에는 상기 수진자 두부(900)의 우측면을 지지 가능하도록 상기 제4 회전 중심축(291)으로부터 소정의 상한 이하 및 소정의 하한 이상의 거리로 각 지점이 이격된 표면(235)이 형성될 수 있다.
상기 소정의 상한 이하 및 소정의 하한으로 거리를 제한하는 것은 상기 표면의 단면이 적어도 근사적으로는 원 또는 타원의 일부에 가까운 형상을 포함하게 됨을 나타낸다. 이와 같은 원 또는 타원의 일부에 가까운 형상을 포함함으로써, 상기 제3 힌지(140) 및 제4 힌지(240)이 회전하게 되더라도 상기 수진자 두부(900)에 미치는 압력의 변화가 최소화 되어 불편한 느낌을 줄일 수 있다.
도 7 (c)에 도시된 단면도와 같이, 상기 제3 회전 중심축(191)에 수직한 상기 제1 팁(10)의 단면의 경계선 및 상기 제4 회전 중심축(291)에 수직한 상기 제2 팁(230)의 단면의 경계선은 타원 또는 원의 적어도 일부의 형상을 포함할 수 있다.
이와 같은 원 또는 타원의 일부의 형상을 포함함으로써, 상기 제3 힌지(140) 및 제4 힌지(240)이 회전하게 되더라도 상기 수진자 두부(900)에 미치는 압력의 변화가 최소화 되어 불편한 느낌을 줄일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 지지부 및 제2 지지부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8(a)와 같이 상기 제3 힌지(140) 및 제4 힌지(240)를 같은 방향으로 회전시킴으로써, 수진자 두부(900)를 상하축을 중심으로 회전(요잉) 시킬 수 있다.
또한 도 8(b)와 같이 상기 제3 힌지(140) 및 제4 힌지(240)를 다른 방향으로 회전시킴으로써, 수진자 두부(900)를 전후 방향으로 회전(피칭) 시킬 수 있다.
상기 수진자 두부(900)가 치아로 바이트 블록(610)을 물고 있는 경우, 상기 문 위치가 상기 수진자 두부(900)의 회전의 중심점이 될 수 있다.
또는 상기 수진자 두부(900)가 엑스선 촬영 장치(10)의 턱받이(미도시)에 거치된 경우, 상기 거치 위치가 상기 수진자 두부(900)의 회전의 중심점이 될 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는 입력부(700)를 더 포함하고, 상기 제어부(300)는, 상기 입력부(700)에 입력된 상기 수진자 두부(900)의 자세 정정 명령에 따라 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210) 각각의 제어값을 계산하고, 상기 제어값을 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 각각 제어할 수 있다.
상기 자세 정정 명령은 의료진이나 촬영 스텝과 같은 사용자에 의해 입력될 수 있다. 이러한 자세 정정 명령은 예를 들면 상기 수진자 두부(900)를 좌측 또는 우측 방향으로 전후 방향의 회전 축을 중심으로 회전시키라는 정보를 포함할 수 있다. 필요에 따라서, 수치 또는 텍스트 형태로 입력되거나, 그래픽의 조작을 통해 입력될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI를 설명하기 위한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 입력부(700)는, 상기 디스플레이부(500)와 연동하여 상기 자세 정정 명령을 입력받는 GUI(710a 710b,710c)(graphical user interface)를 포함할 수 있다.
일 실시 예로, 상기 도 9의 ①(710a)과 같은 표시에 손가락을 터치하고 좌우로 움직이는 것에 의해 상기 수진자 두부(900)가 상하 축을 중심으로 회전(요잉)이도록 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)를 회전 동작하게 제어할 수 있다.
또한 상기 도 9의 ②(710b)과 같은 표시에 손가락을 터치하고 좌우로 움직이는 것에 의해 상기 수진자 두부(900)가 좌우로 까닥(롤링)이도록 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)를 회전 동작하게 제어할 수 있다.
또한 상기 도 9의 ③(710c)과 같은 표시에 손가락을 터치하고 좌우로 움직이는 것에 의해 상기 수진자 두부(900)가 전후로 이동하거나 까닥(피칭)이도록 상기 제1 지지부(100) 및 상기 제2 지지부(200)를 회전 동작하게 제어할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는 상기 제1 지지부(100)에 가해지는 압력을 검출하는 제1 압력 검출부(160); 및 상기 제2 지지부(200)에 가해지는 압력을 검출하는 제2 압력 검출부(260)를 더 포함하고, 상기 제어부(300)는, 상기 제1 압력 검출부(160) 및 상기 제2 압력 검출부(260)에서 각각 획득된 압력이 소정의 기준 범위 내에 포함되도록 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 상기 제1 압력 검출부(160) 및 제2 압력 검출부(260)는 압력 센서를 포함하여 구현될 수 있다. 이와 같이 압력을 검출함으로써, 상기 수진자 두부에 가해지는 압력을 적정한 범위 내로 유지하여 수진자의 불편을 최소화하고 안전을 도모하게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 장치(50)는 제1 지지부(100), 제2 지지부(200), 상기 제1 지지부(100)의 일단부 및 상기 제2 지지부(200)의 일단부가 결합되는 베이스부(600), 상기 제1 지지부(100)를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부(110), 상기 제2 지지부(200)를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부(210) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 수진자 두부 정렬 장치(50)가 수진자 두부(900)를 엑스선 촬영 장치(10)에 정렬시키는 방법은, 상기 베이스부(600)에 상기 수진자 두부(900)가 거치되는 단계(S100); 상기 제1 지지부(100)로 상기 수진자 두부(900)의 좌측면을 지지하고, 상기 제2 지지부(200)로 상기 수진자 두부(900)의 우측면을 지지하는 단계(S200); 및 상기 제어부(300)가 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 개별적으로 제어하여, 상기 수진자 두부(900)의 자세 또는 위치를 수정하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수진자 두부 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는 카메라부(400) 및 디스플레이부(500)를 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 수정하는 단계(S300)는, 상기 카메라부(400)가 상기 수진자 두부(900)를 촬영하는 단계(S310); 상기 디스플레이부(500)가 상기 촬영된 영상(550a, 550b) 및 상기 수진자 두부(900)의 정렬을 위한 기준 표식(560)을 표시하는 단계(S320); 상기 제어부(300)가 상기 촬영된 영상(550a, 550b)을 분석하여 수진자 두부(900)의 적어도 하나의 특징점(551)의 위치 정보를 생성하는 단계(S330); 상기 제어부(300)가 상기 생성된 적어도 하나의 특징점(551)의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210) 각각의 제어값을 계산하는 단계(S340); 및 상기 제어부(300)가 상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 각각 제어하는 단계(S350)를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치(50)에서, 상기 제1 지지부(100)의 일단부는, 상기 제1 구동부(110)에 의해 제1 회전 중심 축(190)을 중심으로 회전하는 제1 힌지(120)로 상기 베이스부(600)와 결합되고, 상기 제2 지지부(200)의 일단부는, 상기 제2 구동부(210)에 의해 제2 회전 중심 축(290)을 중심으로 회전하는 제2 힌지(220)로 상기 베이스부(600)와 결합되고, 상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축(290)은 상기 정렬된 수진자 두부(900)의 전후 방향으로 형성될 수 있다(도 3, 도 6 참조).
상기 수정하는 단계(S300)는, 상기 제어부(300)가, 상기 수진자 두부(900)가 상기 수진자 두부(900)의 전후 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전(롤링)하도록 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(210)의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수진자 두부 정렬 장치(50)는 제3 구동부(170) 및 제4 구동부(270)를 더 포함하고, 상기 제1 지지부(100)는, 상기 제2 구동부(210)에 의해 제3 회전 중심 축(191)을 중심으로 회전하는 제3 힌지(140)를 포함하고, 상기 제2 지지부(200)는, 상기 제4 구동부(270)에 의해 제4 회전 중심 축(291)을 중심으로 회전하는 제4 힌지(240)를 포함하고, 상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축(291)은 상기 정렬된 수진자 두부(900)의 상하 방향으로 형성될 수 있다.
상기 수정하는 단계(S300)는, 상기 제어부(300)가, 상기 수진자 두부(900)가 상기 수진자 두부(900)의 상하 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전(도 8 (a) 참조)하거나 앞 또는 뒤 방향으로 이동(도 8 (b) 참조)하도록, 상기 제3 구동부(170) 및 상기 제4 구동부(270)의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 수진자 두부 정렬 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 엑스선 촬영 장치에 수진자 두부를 정렬시키는 수진자 두부 정렬 장치에 있어서,
    상기 수진자 두부의 좌측면을 지지하기 위한 제1 지지부;
    상기 수진자 두부의 우측면을 지지하기 위한 제2 지지부;
    상기 제1 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부;
    상기 제2 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부; 및
    상기 수진자 두부의 자세 또는 위치를 수정하기 위해 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함하는 수진자 두부 정렬 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수진자 두부의 영상을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 촬영된 영상 및 상기 수진자 두부의 정렬을 위한 기준 표식을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    상기 수진자 두부의 정면 영상을 촬영하는 제1 카메라; 및
    상기 수진자 두부의 일 측면 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하고,
    상기 기준 표식은 상기 디스플레이부에 상기 정면 영상 및 상기 일 측면 영상 각각에 겹쳐서 표시되는 십자선 또는 일자선인 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영된 영상 및 상기 기준 표식의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영된 영상을 분석하여 수진자 두부의 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 생성하고,
    상기 생성된 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하고,
    상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 엑스선 촬영 장치에 상기 수진자 두부가 정렬된 경우, 상기 수진자 두부의 턱의 아래에 위치하는 베이스부를 더 포함하고,
    상기 제1 지지부는,
    상기 제1 구동부에 의해 제1 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제1 힌지를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부의 일 측면과 상기 제1 힌지로 결합되고, 타단부에 상기 좌측면의 일 영역을 지지하기 위한 제1 팁이 형성되고,
    상기 제2 지지부는,
    상기 제2 구동부에 의해 제2 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제2 힌지를 포함하고, 일단부가 상기 베이스부의 일 측면과 상기 제2 힌지로 결합되고, 타단부에 상기 우측면의 일 영역을 지지하기 위한 제2 팁이 형성되고,
    상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되고,
    상기 제1 힌지 및 상기 제2 힌지는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능한 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제3 구동부 및 제4 구동부를 더 포함하고,
    상기 제1 지지부는,
    상기 제2 구동부에 의해 제3 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제3 힌지를 포함하고,
    상기 제2 지지부는,
    상기 제4 구동부에 의해 제4 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제4 힌지를 포함하고,
    상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되고,
    상기 제3 힌지 및 상기 제4 힌지는 상호 독립적으로 각각 양방향 회전 가능한 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  8. 제 7 항에 있어서
    상기 제1 팁에는 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지 가능하도록 상기 제3 회전 중심축으로부터 소정의 상한 이하 및 소정의 하한 이상의 거리로 각 지점이 이격된 표면이 형성되고,
    상기 제2 팁에는 상기 수진자 두부의 우측면을 지지 가능하도록 상기 제4 회전 중심축으로부터 소정의 상한 이하 및 소정의 하한 이상의 거리로 각 지점이 이격된 표면이 형성된 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제3 회전 중심축에 수직한 상기 제1 팁의 단면의 경계선 및 상기 제4 회전 중심축에 수직한 상기 제2 팁의 단면의 경계선은 타원 또는 원의 적어도 일부의 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 입력부에 입력된 상기 수진자 두부의 자세 정정 명령에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하고,
    상기 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 디스플레이부와 연동하여 상기 자세 정정 명령을 입력받는 GUI(graphical user interface)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 지지부에 가해지는 압력을 검출하는 제1 압력 검출부; 및
    상기 제2 지지부에 가해지는 압력을 검출하는 제2 압력 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 압력 검출부 및 상기 제2 압력 검출부에서 각각 획득된 압력이 소정의 기준 범위 내에 포함되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 장치.
  13. 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 지지부의 일단부 및 상기 제2 지지부의 일단부가 결합되는 베이스부, 상기 제1 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제1 구동부, 상기 제2 지지부를 하나 이상의 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 제2 구동부 및 제어부를 포함하는 수진자 두부 정렬 장치가 수진자 두부를 엑스선 촬영 장치에 정렬시키는 방법에 있어서,
    상기 베이스부에 상기 수진자 두부가 거치되는 단계;
    상기 제1 지지부가 상기 수진자 두부의 좌측면을 지지하고, 상기 제2 지지부가 상기 수진자 두부의 우측면을 지지하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 개별적으로 제어하여, 상기 수진자 두부의 자세 또는 위치를 수정하는 단계를 포함하는 수진자 두부 정렬 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수진자 두부 정렬 장치는 카메라부 및 디스플레이부를 포함하고,
    상기 수정하는 단계는,
    상기 카메라부가 상기 수진자 두부를 촬영하는 단계;
    상기 디스플레이부가 상기 촬영된 영상 및 상기 수진자 두부의 정렬을 위한 기준 표식을 표시하는 단계;
    상기 제어부가 상기 촬영된 영상을 분석하여 수진자 두부의 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 제어부가 상기 생성된 적어도 하나의 특징점의 위치 정보를 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 각각의 제어값을 계산하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 각각의 제어값을 기초로 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 각각 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 지지부의 일단부는, 상기 제1 구동부에 의해 제1 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제1 힌지로 상기 베이스부와 결합되고,
    상기 제2 지지부의 일단부는, 상기 제2 구동부에 의해 제2 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제2 힌지로 상기 베이스부와 결합되고,
    상기 제1 회전 중심축 및 상기 제2 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되고,
    상기 수정하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 수진자 두부가 상기 수진자 두부의 전후 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 수진자 두부 정렬 장치는 제3 구동부 및 제4 구동부를 더 포함하고,
    상기 제1 지지부는, 상기 제2 구동부에 의해 제3 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제3 힌지를 포함하고,
    상기 제2 지지부는, 상기 제4 구동부에 의해 제4 회전 중심 축을 중심으로 회전하는 제4 힌지를 포함하고,
    상기 제3 회전 중심축 및 상기 제4 회전 중심 축은 상기 정렬된 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되고,
    상기 수정하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 수진자 두부가 상기 수진자 두부의 상하 방향으로 형성되는 회전 중심축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하거나 앞 또는 뒤 방향으로 이동하도록, 상기 제3 구동부 및 상기 제4 구동부의 동작을 독립적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수진자 두부 정렬 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 수진자 두부 정렬 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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