WO2020138699A1 - 3d 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

3d 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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WO2020138699A1
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강경욱
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강경욱
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Definitions

  • the present invention relates to a real-time inventory management system and a method using the same, and more specifically, a real-time inventory management of the storage state of the storage based on the 3D image sensor installed in the storage where the storage such as grain and feed is stored. It relates to an inventory management system and a method using the same.
  • Real-time accurate inventory identification to reduce raw material inventory costs, timely supply, and logistics costs in storage areas such as widely distributed feed factories, smart farms, grain farms, grain elevators, coal power plants, cement/fertilizer factories, and petroleum/chemical plant factories The need for is increasing.
  • the conventional techniques have problems of low accuracy and high cost in real-time inventory management of solid storage materials such as grains and feed, which are small in particle size and whose storage surface is not uniform, as measured using a rider at a single point. Can occur.
  • the present invention has been devised in order to solve the above problems, and the object of the present invention is to measure the storage state of the storage stored in the storage room accurately and to provide a measured result in a realistic and real-time based on a 3D image sensor. It is to provide a real-time inventory management system and a method using the same.
  • 3D image sensor capable of real-time inventory management anytime, anywhere, by calculating the inventory information such as the amount of storage and the amount of storage, and providing the calculated inventory information in real time to the manager terminal It is to provide a real-time based inventory management system and a method using the same.
  • a real-time inventory management system based on a 3D image sensor for achieving the above object is provided above the storage where the storage is stored, and acquires tomographic data and 3D data about the storage state of the storage.
  • 3D image sensor ;
  • an information processing device that calculates inventory information for the stored data by using tomographic data and 3D data received from the 3D image sensor as numerical values.
  • the information processing apparatus by using the received tomography data and three-dimensional data for each predetermined period, calculates the volume of the stored storage numerically, and when information about the specific gravity of the storage is obtained, a predetermined period Using the information on the volume and specific gravity for each, the storage amount and discharge amount of the storage can be calculated numerically.
  • a 3D image sensor-based real-time inventory management system transmits information about the specific gravity of the storage or receives information on the volume and discharge calculated numerically from the information processing device.
  • Terminal may further include.
  • a real-time inventory management system based on a 3D image sensor reads an NFC tag or an RFID tag, and reads at least one of mass and specific gravity of a storage object to enter the storage. It may further include a device;
  • the information processing device determines that an inflow command of the storage object to be introduced is requested, so that the inlet of the storage is opened. , So that the inflow process is performed, even if the predetermined period is not reached, the first volume of the storage before the inflow process is performed and the second volume of the storage after the inflow process are performed, respectively,
  • the difference value between the first volume and the second volume is calculated numerically, and when information about the mass of the storage object to be introduced into the storage is obtained, the specific gravity of the incoming storage is calculated as a numerical value, and the flow into the storage area is calculated.
  • the inflow of the stored storage can be calculated numerically.
  • the information processing device by reading the NFC tag or RFID tag through the reading device, when the identification information of the storage to be introduced into the storage is obtained, the mass or specific gravity corresponding to the identification information among the pre-stored information Information about can be extracted.
  • the 3D image sensor the first rotating body rotating in the height direction of the storage; A second rotating body rotating in the vertical direction of the first rotating body; A light emitting unit provided on the second rotating body and irradiating an optical signal; A light receiving unit provided on the second rotating body and sensing the reflected optical signal when the light signal irradiated from the light emitting unit is reflected on the storage; And a processor that acquires, through the light-receiving unit, cross-section data and three-dimensional data for a storage state of a stored object based on the sensed optical signal.
  • the processor, the first rotating body and the second rotating body is controlled to rotate by a predetermined angle, respectively, and when the angle of the first rotating body and the second rotating body reaches a predetermined angle, the By controlling the light emitting unit and the light receiving unit to operate, it is possible to obtain cross-section data at each predetermined angle for the storage state of the stored storage, and generate three-dimensional data based on the obtained cross-section data. have.
  • the 3D image sensor is provided on one side of the first rotating body, and as the light emitting part and the light receiving part reach a predetermined angle, as the light emitting part and the light receiving part reach a predetermined angle as they are formed of a plurality of hairs formed toward the light emitting part and the light receiving part. It may further include a brush for removing foreign matter deposited on the surface and the surface of the light receiving portion.
  • a 3D image sensor-based real-time inventory management method is a 3D image sensor provided on the upper side of a storage in which storage is stored to acquire tomographic data and 3D data on the storage state of the storage. step; And an information processing device calculating inventory information for the stored data by using tomographic data and 3D data received from the 3D image sensor as numerical values.
  • FIG. 1 is a view provided to explain the configuration of a 3D image sensor-based real-time inventory management system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a diagram illustrating 3D data acquired through a 3D image sensor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a diagram provided to explain a process in which a 3D image sensor-based real-time inventory management system according to an embodiment of the present invention delivers inventory information to a manager terminal;
  • FIG. 7 is a view provided for explaining a reading device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view provided to explain a 3D image sensor-based real-time inventory management method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view provided to explain a real-time inventory management method based on a 3D image sensor when using a reading device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view provided to explain the configuration of a 3D image sensor-based real-time inventory management system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view provided to describe a 3D image sensor according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a diagram illustrating 3D data obtained through a 3D image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • a real-time inventory management system based on a 3D image sensor according to an embodiment of the present invention accurately measures the storage state of a storage stored in a storage room, provides the measured results realistically and in real time, and stock information such as the storage amount and discharge amount of the storage.
  • To calculate the numerical value and to provide the calculated inventory information to the manager terminal in real time it may be composed of a 3D image sensor, an information processing device, a manager terminal and a server.
  • the 3D image sensor 100 is provided to measure the storage state of the storage stored in the storage 10. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the 3D image sensor 100 is provided above the storage 10 where the storage is stored, and can acquire tomographic data and three-dimensional data about the storage state of the storage. At this time, the 3D data is as illustrated in FIG. 3.
  • the 3D image sensor 100 acquires tomography data and three-dimensional data by measuring a storage state of a storage stored in the storage 10 every predetermined period, and obtains the tomography data and the three-dimensional data, and transmits it to the information processing device 200. Can deliver.
  • the information processing apparatus 200 is connected to the 3D image sensor 100 through a wired communication network, a short-range wireless communication network, or an Internet communication network, receives tom data and 3D data from the 3D image sensor 100, and receives the tom data and Using 3D data, inventory information for stored items can be calculated numerically.
  • the information processing apparatus 200 uses the received tomographic data and 3D data to numerically store the volume of the stored storage.
  • the information about the specific gravity of the stored matter is obtained, it is possible to calculate the storage amount and discharge amount of the stored material numerically by using the information about the volume and specific gravity every predetermined period.
  • the information processing apparatus 200 may calculate the retention amount as a numerical value, and when the calculated retention amount is equal to or less than a predetermined value, transmit the amount to the manager terminal 300.
  • the manager terminal 300 is connected to the information processing device 200 or the 3D image sensor 100 through a wired communication network, a short-range wireless communication network, or an Internet communication network, and provides tomographic data, 3D data, and inventory information about the storage state of the storage. Can be received in real time.
  • the administrator terminal 300 may be implemented as a mobile terminal such as a desktop computer (PC), a tablet PC, or a smartphone, and an administrator terminal 300 implemented as a mobile terminal such as a tablet PC or a smartphone.
  • a mobile terminal such as a desktop computer (PC), a tablet PC, or a smartphone
  • an administrator terminal 300 implemented as a mobile terminal such as a tablet PC or a smartphone.
  • tom data, 3D data, and stock information on the storage state of the storage can be received in real time, real-time inventory management can be performed anytime, anywhere.
  • the server 400 stores information obtained/calculated from the plurality of 3D image sensors 100 and the information processing device 200 and may provide the stored information when the administrator terminal 300 requests it.
  • the 3D image sensor according to an embodiment of the present invention measures the storage state of the storage stored in the storage 10, so as to obtain tomographic data and 3D data, the first rotating body 110 and the second rotating body It may be composed of a 120, a light emitting unit 130, a light receiving unit 140, a main body 150, a processor (not shown), a battery (not shown), a communication module (not shown), and a brush (not shown).
  • the first rotating body 110 is provided to rotate in the height direction of the reservoir 10, and the second rotating body 120 is provided to rotate in the vertical direction of the rotating direction of the first rotating body 110.
  • the first rotating body 110 is preferably located in the center of the reservoir 10, but may be installed by changing to a different location in some cases.
  • the light emitting unit 130 is provided on the second rotating body 120, and can irradiate an optical signal toward the storage, and the light receiving unit 140 is provided on the second rotating body 120, but the light emitting unit 130 ) Is provided to have the same angle, and when the light signal irradiated from the light emitting unit 130 is reflected on the storage, the reflected light signal can be sensed.
  • a processor, a battery, and a communication module can be accommodated therein.
  • the processor, the battery, and the communication module may be accommodated in the interior of the second rotating body 120, as the case may be.
  • the processor is provided inside the second rotating body 120 or inside the main body 150, and through the light receiving unit 140, cross-section data and three-dimensional data for the storage state of the stored storage based on the detected optical signal. Can be obtained.
  • the processor controls the first rotating body 110 and the second rotating body 120 to rotate by a predetermined angle, and the angles of the first rotating body 110 and the second rotating body 120 are When the predetermined angle is reached, the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140 are controlled to operate to obtain section data at each predetermined angle for the storage state of the stored storage, and collected section data are collected. Three-dimensional data can be generated based on the section data.
  • the processor the first rotating body 110 rotates 180 degrees in a rotation range, and rotates by 1 degree, each time the first rotating body 110 rotates 1 degree, the second rotating body When the 120 rotates the predetermined rotation range, and the second rotating body 120 reciprocates once, acquires one section data, and the first rotating body 110 rotates once again.
  • three-dimensional data can be generated based on all cross-section data.
  • the processor, the second rotating body 120 is stationary at a specific angle, the first rotating body 110 rotates 360 degrees, acquires one section data, and the second rotating body ( After 120) rotates by 1 degree at a specific angle, the first rotating body 110 rotates 360 degrees again, and repeats a method of obtaining another cross-section data, based on all acquired cross-section data. Data can be generated.
  • the brush is provided on one side of the first rotating body 110, and as it is made of a plurality of hairs formed toward the light emitting part 130 and the light receiving part 140, the light emitting part 130 and the light receiving part 140 have a predetermined angle When it reaches, it is possible to remove foreign substances deposited on the surface of the light emitting unit 130 and the surface of the light receiving unit 140.
  • the information processing apparatus 200 may be provided with a screen for outputting information and an input interface for inputting information desired by an administrator.
  • buttons are provided on the input interface to input various information.
  • the input interface includes a button (i) for displaying empty internal scan results as cross-section data, a button (j) for entering mass, a button (K) for entering numbers, and storage for calculating specific gravity.
  • FIG. 6 is a diagram provided to explain a process in which a 3D image sensor-based real-time inventory management system according to an embodiment of the present invention delivers inventory information to the manager terminal 300.
  • the information processing apparatus 200 calculates a volume from surface information of the cross-sectional data and three-dimensional data received at predetermined periods, calculates the volume of the storage, and when information on the specific gravity of the storage is obtained, By using the information on the volume and specific gravity for each cycle, not only the storage amount and discharge amount of the storage are calculated numerically, but also converts the cone coordinates into cylindrical coordinates, and if the sensor is inclined, the section data and the three-dimensional data are corrected.
  • the wall of the storage 10 can be distinguished from the feed, the sink hole generated in the stored feed can be identified, or the temperature deviation of the internal temperature can be corrected.
  • a web server HTTP Server
  • an international standard system for mobile communication Global System for Mobile Communications
  • the information processing apparatus 200 may calculate the retention amount as a numerical value, and when the calculated retention amount is equal to or less than a preset value, the information processing device 200 may transmit a push notification message including the content to the manager terminal 300.
  • a real-time inventory management system based on a 3D image sensor according to an embodiment of the present invention obtains information about a storage object to be introduced into the storage box 10 by reading the wireless tag 20 attached to the bag containing the storage object.
  • an additional reading device 500 may be provided in addition to the 3D image sensor 100, the information processing device 200, the manager terminal 300, and the server 400 described above.
  • the reading device 500 reads a wireless tag 20 such as an NFC tag or RFID tag attached to a bag containing a storage material such as grain and feed, and the mass or specific gravity of the storage contained in the wireless tag 20 Information about can be obtained.
  • a wireless tag 20 such as an NFC tag or RFID tag attached to a bag containing a storage material such as grain and feed
  • the information processing device 200 reads the wireless tag 20 through the reading device 500, and when identification information of a storage object to be introduced into the storage 10 is obtained, the information processing device 200 stores itself or the server ( 400, information on mass or specific gravity corresponding to identification information may be extracted from the stored information.
  • the information processing device 200 determines that the command to enter the storage object to be introduced is requested, and stores The inlet of 10) is opened so that the inflow process is performed, but even if a predetermined period is not reached, the first volume of the storage before the inflow process is performed and the second volume of the storage after the inflow process is performed.
  • the difference value between the first volume and the second volume is calculated numerically, and when information on the mass of the storage object to be introduced into the reservoir 10 is obtained, the specific gravity of the introduced storage material is calculated numerically However, when the information on the specific gravity of the storage to be introduced into the storage 10 is obtained, the inflow of the stored storage can be calculated numerically.
  • the administrator can automatically input the information about the mass or specific gravity of the storage, thereby preventing errors from being incorrectly entered in the process of manually entering the information on the mass or specific gravity and improving work efficiency.
  • the real-time inventory management method based on the 3D image sensor according to an embodiment of the present invention is to accurately measure the storage state of the storage stored in the storage 10, and to calculate inventory information such as the amount of storage and discharge of the storage as a numerical value.
  • the 3D image sensor 100 measures the storage state of the storage stored in the storage 10, acquires tomographic data and 3D data (S820), and processes the information. It can be delivered to the device 200.
  • the information processing device 200 may calculate the volume of the stored storage by using the received tomographic data and 3D data as a numerical value (S830). .
  • the information processing device 200 may use the information on the volume and specific gravity every predetermined period to calculate the storage amount and the discharge amount of the storage in numerical values. Yes (S850).
  • the calculated information may be stored in the server 400 or provided to the administrator terminal 300 by the information processing device 200.
  • FIG. 9 is a diagram provided to explain a real-time inventory management method based on a 3D image sensor when using the reading device 500 according to another embodiment of the present invention.
  • the real-time inventory management method based on the 3D image sensor according to an embodiment of the present invention allows the 3D image sensor to operate whenever a predetermined period is reached as shown in FIG. 8, so that the volume, retention and discharge amount of stored storage Etc. can be calculated numerically.
  • the reading device 500 by reading the wireless tag 20 attached to the bag of storage, when information about the mass or specific gravity of the storage to be introduced is obtained (S910-Y), the information processing device 200 ) Is determined to have been requested for the inflow command of the stored object to be introduced, even if a predetermined period is not reached, through the 3D image sensor 100, tomography data about the storage state of the stored object before the inflow process is performed. And to obtain the three-dimensional data (S920), the inlet of the reservoir 10 is opened, so that the inflow process can be performed (S930).
  • the information processing device 200 obtains tomographic data and three-dimensional data about the storage state of the storage after the inflow process is performed through the 3D image sensor 100 (S940), The first volume of the storage before the inflow process is performed and the second volume of the storage after the inflow process are performed, respectively, so that the difference between the first volume and the second volume can be calculated numerically (S950).
  • the information processing device 200 calculates the mass of the stored material as a numerical value (S970), and the inflow It is possible to calculate the inflow amount of the stored storage and the total storage of the storage (S990).
  • the information processing device 200 when information about the mass of the storage object to be introduced into the storage 10 is obtained (S980-Y), it can calculate the specific gravity of the incoming storage, through which , It is possible to calculate the inflow amount of the incoming storage and the total holding amount of the storage (S990).
  • the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program that performs functions of the apparatus and method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and stores data.
  • the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like.
  • computer-readable codes or programs stored in a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

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Abstract

곡물, 사료와 같은 저장물이 저장된 저장고에 설치되는 3D 이미지센서를 기반으로 저장물의 저장상태에 대한 실시간 재고관리를 하는 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 저장물이 저장된 저장고의 상측에 마련되어, 상기 저장고의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 3D 이미지 센서; 및 상기 3D 이미지 센서로부터 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 상기 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출하는 정보처리 장치;를 포함한다. 이에 의해, 저장고에 저장된 저장물의 저장상태를 정확하게 측정하고, 측정된 결과물을 사실적, 실시간으로 제공할 수 있으며, 저장물의 보유량 및 배출량 등의 재고정보를 수치로 산출하고, 산출된 재고정보를 관리자 단말에 실시간으로 제공할 수 있어, 언제, 어디서나 실시간 재고관리가 가능하게 할 수 있다.

Description

3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법
본 발명은 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물, 사료와 같은 저장물이 저장된 저장고에 설치되는 3D 이미지센서를 기반으로 저장물의 저장상태에 대한 실시간 재고관리를 하는 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
최근 지역별 넓게 분산된 사료 공장, 스마트 팜, 미곡처리장, 곡물 엘리베이터, 석탄발전소, 시멘트/비료 공장, 석유/화학 플랜트 공장 등의 저장고의 원료재고 비용, 적기공급 및 물류비용을 줄이기 위한 실시간 정밀 재고 파악에 대한 니즈가 증가하고 있다.
그러나 종래의 기술들은, 단일 지점에서 라이더 등을 이용하여 측정함에 따라, 입자가 작고, 저장상태 표면이 균일하지 않는 곡물, 사료와 같은 고체 저장물의 실시간 재고관리에 있어, 낮은 정확도와 고비용의 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 저장고에 저장된 저장물의 저장상태를 정확하게 측정하고, 측정된 결과물을 사실적, 실시간으로 제공할 수 있는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.
더불어, 본 발명의 다른 목적은, 저장물의 보유량 및 배출량 등의 재고정보를 수치로 산출하고, 산출된 재고정보를 관리자 단말에 실시간으로 제공할 수 있어, 언제, 어디서나 실시간 재고관리가 가능한 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 저장물이 저장된 저장고의 상측에 마련되어, 상기 저장고의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 3D 이미지 센서; 및 상기 3D 이미지 센서로부터 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 상기 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출하는 정보처리 장치;를 포함한다.
또한, 상기 정보처리 장치는, 기설정된 주기마다 상기 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여, 상기 저장된 저장물의 부피를 수치로 산출하고, 상기 저장물의 비중에 대한 정보가 획득되면, 기설정된 주기마다 부피와 비중에 대한 정보를 이용하여, 상기 저장물의 보유량 및 배출량을 수치로 산출할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 상기 저장물의 비중에 대한 정보를 전달하거나 또는 상기 정보처리 장치로부터 수치로 산출된 부피 및 배출량에 대한 정보를 수신하는 관리자 단말;을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 NFC 태그 또는 RFID 태그를 판독하여, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 질량 및 비중 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 판독 장치;를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 정보처리 장치는, 상기 판독 장치를 통해, 유입하고자 하는 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보가 획득되면, 유입하고자 하는 저장물의 유입 명령이 요청된 것으로 판단하여, 상기 저장고의 유입구가 개방되도록 하여, 유입 과정이 수행되도록 하되, 상기 기설정된 주기가 도달하지 않는 경우에도, 유입 과정이 수행되기 이전의 저장물의 제1 부피와 상기 유입 과정이 수행된 이후 저장물의 제2 부피를 각각 산출하여, 상기 제1 부피와 상기 제2 부피 간의 차이 값을 수치로 산출하고, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 질량에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 비중을 수치로 산출하되, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 비중에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 유입량을 수치로 산출할 수 있다.
또한, 상기 정보처리 장치는, 상기 판독 장치를 통해, NFC 태그 또는 RFID 태그를 판독하여, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 식별정보가 획득되면, 기저장된 정보들 중 식별정보에 대응되는 질량 또는 비중에 대한 정보를 추출할 수 있다.
그리고 상기 3D 이미지 센서는, 저장고의 높이 방향으로 회전하는 제1 회전체; 상기 제1 회전체의 수직 방향으로 회전하는 제2 회전체; 상기 제2 회전체에 마련되어, 광신호를 조사하는 발광부; 상기 제2 회전체에 마련되어, 상기 발광부에서 조사된 광신호가 저장물에 반사되면, 상기 반사된 광신호를 감지하는 수광부; 및 상기 수광부를 통해, 감지된 광신호를 기반으로 저장된 저장물의 저장상태에 대한 단면 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체가 각각 기설정된 각도만큼 회전하도록 제어하고, 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체의 각도가 기설정된 각도에 도달하면, 상기 발광부 및 수광부가 동작하도록 제어하여, 저장된 저장물의 저장상태에 대한 각각의 기설정된 각도에서의 단면 데이터들을 획득하고, 상기 획득된 단면 데이터들을 수집된 단면 데이터들을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.
그리고 상기 3D 이미지 센서는, 상기 제1 회전체의 일측에 마련되되, 상기 발광부 및 수광부를 향해 형성되는 다수의 모로 이루어짐에 따라, 상기 발광부 및 수광부가 기설정된 각도에 도달하면, 상기 발광부의 표면과 상기 수광부의 표면에 퇴적된 이물질을 제거하는 브러쉬;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법은 저장물이 저장된 저장고의 상측에 마련된 3D 이미지 센서가 상기 저장고의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 단계; 및 정보처리 장치가 상기 3D 이미지 센서로부터 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 상기 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 저장고에 저장된 저장물의 저장상태를 정확하게 측정하고, 측정된 결과물을 사실적, 실시간으로 제공할 수 있으며, 저장물의 보유량 및 배출량 등의 재고정보를 수치로 산출하고, 산출된 재고정보를 관리자 단말에 실시간으로 제공할 수 있어, 언제, 어디서나 실시간 재고관리가 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공된 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서를 설명하기 위해 제공된 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서를 통해 획득된 3차원 데이터가 예시된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보처리 장치를 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템이 관리자 단말에 재고정보를 전달하는 과정을 설명하기 위해 제공된 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 판독 장치를 설명하기 위해 제공된 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법을 설명하기 위해 제공된 도면, 그리고
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 판독 장치를 이용하는 경우, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법을 설명하기 위해 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공된 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서를 설명하기 위해 제공된 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서를 통해 획득된 3차원 데이터가 예시된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 저장고에 저장된 저장물의 저장상태를 정확하게 측정하고, 측정된 결과물을 사실적, 실시간으로 제공하며, 저장물의 보유량 및 배출량 등의 재고정보를 수치로 산출하고, 산출된 재고정보를 관리자 단말에 실시간으로 제공하기 위해, 3D 이미지 센서, 정보처리 장치, 관리자 단말 및 서버로 구성될 수 있다.
3D 이미지 센서(100)는 저장고(10) 내부에 저장된 저장물의 저장상태를 측정하기 위해 마련된다. 구체적으로, 3D 이미지 센서(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 저장물이 저장된 저장고(10)의 상측에 마련되어, 저장물의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 3차원 데이터는 도 3에 예시된 바와 같다.
일 예를 들면, 3D 이미지 센서(100)는, 기설정된 주기마다 저장고(10) 내부에 저장된 저장물의 저장상태를 측정하여, 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하고, 이를 정보처리 장치(200)에 전달할 수 있다.
정보처리 장치(200)는 3D 이미지 센서(100)와 유선 통신망, 근거리 무선 통신망 또는 인터넷 통신망을 통해 연결되어, 3D 이미지 센서(100)로부터 단층 데이터 및 3차원 데이터를 수신하고, 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출할 수 있다.
또한, 정보처리 장치(200)는 3D 이미지 센서(100)를 통해, 기설정된 주기마다 단층 데이터 및 3차원 데이터가 수신되면, 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여, 저장된 저장물의 부피를 수치로 산출하고, 저장물의 비중에 대한 정보가 획득되면, 기설정된 주기마다 부피와 비중에 대한 정보를 이용하여, 저장물의 보유량 및 배출량을 수치로 산출할 수 있다.
그리고 정보처리 장치(200)는 보유량을 수치로 산출하여, 산출된 보유량이 기설정된 값 이하인 경우, 이를 관리자 단말(300)에 전달할 수 있다.
관리자 단말(300)은 정보처리 장치(200) 또는 3D 이미지 센서(100)와 유선 통신망, 근거리 무선 통신망 또는 인터넷 통신망을 통해 연결되어, 저장물의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터, 재고정보들을 실시간으로 수신할 수 있다.
이때, 관리자 단말(300)은, 데스크 탑 컴퓨터(PC), 태블릿 PC, 스마트폰과 같은 모바일 단말 등으로 구현될 수 있으며, 태블릿 PC, 스마트폰과 같은 모바일 단말 등으로 구현된 관리자 단말(300)에 저장물의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터, 재고정보들이 실시간으로 수신될 수 있어, 언제, 어디서나 실시간 재고관리가 가능할 수 있다.
서버(400)는 복수의 3D 이미지 센서(100)와 정보처리 장치(200)로부터 획득/산출되는 정보들을 저장하고, 관리자 단말(300)이 요청하는 경우, 저장된 정보들을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서는 저장고(10) 내부에 저장된 저장물의 저장상태를 측정하여, 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하기 위해, 제1 회전체(110), 제2 회전체(120), 발광부(130), 수광부(140), 본체(150), 프로세서(미도시), 배터리(미도시), 통신 모듈(미도시) 및 브러쉬(미도시)로 구성될 수 있다.
제1 회전체(110)는 저장고(10)의 높이 방향으로 회전하도록 마련되고, 제2 회전체(120)는 제1 회전체(110)의 회전 방향의 수직방향으로 회전하도록 마련된다. 이때, 제1 회전체(110)는 저장고(10)의 중앙에 위치하는 것이 바람직하지만, 경우에 따라 다른 위치로 변경되어 설치될 수 있다.
발광부(130)는, 제2 회전체(120)에 마련되어, 저장물을 향해 광신호를 조사할 수 있으며, 수광부(140)는, 제2 회전체(120)에 마련되되, 발광부(130)와 동일한 앵글을 갖도록 마련되어, 발광부(130)에서 조사된 광신호가 저장물에 반사되면, 반사된 광신호를 감지할 수 있다.
본체(150)는, 프로세서, 배터리 및 통신 모듈이 내부에 수용될 수 있다. 이때, 프로세서, 배터리 및 통신 모듈은 경우에 따라 제2 회전체(120)의 내부에 수용될 수도 있다.
프로세서는, 제2 회전체(120)의 내부 또는 본체(150)의 내부에 마련되어, 수광부(140)를 통해, 감지된 광신호를 기반으로 저장된 저장물의 저장상태에 대한 단면 데이터 및 3차원 데이터를 획득할 수 있다.
구체적으로, 프로세서는, 제1 회전체(110) 및 제2 회전체(120)가 각각 기설정된 각도만큼 회전하도록 제어하고, 제1 회전체(110) 및 제2 회전체(120)의 각도가 기설정된 각도에 도달하면, 발광부(130) 및 수광부(140)가 동작하도록 제어하여, 저장된 저장물의 저장상태에 대한 각각의 기설정된 각도에서의 단면 데이터들을 획득하고, 획득된 단면 데이터들을 수집된 단면 데이터들을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.
일 예를 들면, 프로세서는, 제1 회전체(110)가 180도를 회전범위로 회전하되, 1도씩 회전하도록 하고, 제1 회전체(110)가 1도 회전할 때마다, 제2 회전체(120)가 기설정된 회전범위를 회전 왕복하도록 하고, 제2 회전체(120)가 1회 회전 왕복하는 경우, 하나의 단면 데이터를 획득하고, 제1 회전체(110)가 재차 1도 회전하는 방식을 반복하여, 회전범위인 180도를 모두 회전하면, 모든 단면 데이터들을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 프로세서는, 제2 회전체(120)는 특정 각도에서 정지 상태에 있고, 제1 회전체(110)가 360도 회전하며, 하나의 단면 데이터를 획득하고, 제2 회전체(120)가 특정 각도에서 1도 만큼 회전한 이후, 다시 제1 회전체(110)가 360도 회전하며, 다른 하나의 단면 데이터를 획득하는 방식을 반복하여, 획득한 모든 단면 데이터들을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.
브러쉬는 제1 회전체(110)의 일측에 마련되되, 발광부(130) 및 수광부(140)를 향해 형성되는 다수의 모로 이루어짐에 따라, 발광부(130) 및 수광부(140)가 기설정된 각도에 도달하면, 발광부(130)의 표면과 수광부(140)의 표면에 퇴적된 이물질을 제거할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보처리 장치(200)를 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정보처리 장치(200)는 정보를 출력하는 화면과 관리자가 원하는 정보를 입력하기 위한 입력 인터페이스가 마련될 수 있다.
화면에는 저장물 잔량을 그래픽으로 표시하는 영역(a), 저장물 잔량을 수치로 표시하는 영역(b), 저장물 잔량의 단위를 표시하는 영역(c), 오늘과 어제의 배출량을 표시하는 영역(d), 최근 3일간의 평균 배출량을 표시하는 영역(e), 관리하는 가축의 두수를 표시하는 영역(f), 저장고(10)의 빈 내부 온도를 표시하는 영역(g) 및 저장중인 저장물의 종류를 표시하는 영역(h)이 포함될 수 있다.
입력 인터페이스에는 다양한 버튼이 구비되어, 각종 정보를 입력할 수 있다.
구체적으로, 입력 인터페이스에는 빈 내부 스캔 결과를 단면 데이터로 표시하기 위한 버튼(i), 비중을 계산하기 위해, 질량을 입력하기 위한 버튼(j), 숫자를 입력하기 위한 버튼(K), 저장물 잔량의 수치를 설정하기 위한 버튼(l), 최근 3일간의 평균 배출량 또는 누적 배출량이 선택적으로 표시되는 경우, 표시되는 정보를 선택하기 위한 버튼(n), 질량 또는 비중을 수동 측정하기 위한 버튼(m), 저장물 잔량을 0으로 표시하기 위한 잔량 제거 버튼(o), 저장물의 잔량이 설정된 경보 기준 값 이하인 경우, 관리자 단말(300)로 푸시 알림 메시지를 전달하기 위해, 경보 기준 값을 설정하기 위한 경보 설정 버튼(p), 각종 설정을 바꾸는데 이용되는 설정 버튼(q) 및 현재 입력을 취소하기 위한 버튼(r)이 포함될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템이 관리자 단말(300)에 재고정보를 전달하는 과정을 설명하기 위해 제공된 도면이다.
정보처리 장치(200)는, 기설정된 주기마다 수신된 단면 데이터 및 3차원 데이터의 표면 정보로부터 체적을 산출하여, 저장물의 부피를 수치로 산출하고, 저장물의 비중에 대한 정보가 획득되면, 기설정된 주기마다 부피와 비중에 대한 정보를 이용하여, 저장물의 보유량 및 배출량을 수치로 산출할 뿐만 아니라, 원뿔 좌표를 원통 좌표로 변환하고, 센서가 기울어지는 경우, 단면 데이터 및 3차원 데이터가 보정되도록 하거나 또는 저장고(10)의 벽과 사료를 구별하고, 저장된 사료에 발생하는 싱크 홀을 식별하거나, 내부 온도의 온도 편차가 보정되도록 할 수 있다.
그리고 정보처리 장치(200)가 산출하거나, 연산 처리한 데이터들은 도 6에 도시된 바와 같이 웹 서버(HTTP Server) 또는 이동통신을 위한 국제표준 시스템(Global System for Mobile Communications)을 통해, 각각의 관리자 단말(300)로 전달될 수 있다.
일 예를 들면, 정보처리 장치(200)는 보유량을 수치로 산출하여, 산출된 보유량이 기설정된 값 이하인 경우, 이에 대한 내용이 포함된 푸시 알림 메시지를 관리자 단말(300)에 전달할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 판독 장치(500)를 설명하기 위해 제공된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템은 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물에 대한 정보를 저장물을 담고 있는 포대에 부착된 무선 태그(20)를 판독하여 획득하기 위해, 전술한 3D 이미지 센서(100), 정보처리 장치(200), 관리자 단말(300) 및 서버(400) 이외에, 추가로 판독 장치(500)가 마련될 수 있다.
판독 장치(500)는, 곡물, 사료와 같은 저장물을 담고 있는 포대에 부착된 NFC 태그 또는 RFID 태그와 같은 무선 태그(20)를 판독하여, 무선 태그(20)에 포함된 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 정보처리 장치(200)는, 판독 장치(500)를 통해, 무선 태그(20)를 판독하여, 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물의 식별정보가 획득되면, 자체적으로 저장하거나 또는 서버(400)를 통해 저장된 정보들 중 식별정보에 대응되는 질량 또는 비중에 대한 정보를 추출할 수 있다.
구체적으로, 정보처리 장치(200)는, 판독 장치(500)를 통해, 유입하고자 하는 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보가 획득되면, 유입하고자 하는 저장물의 유입 명령이 요청된 것으로 판단하여, 저장고(10)의 유입구가 개방되도록 하여, 유입 과정이 수행되도록 하되, 기설정된 주기가 도달하지 않는 경우에도, 유입 과정이 수행되기 이전의 저장물의 제1 부피와 유입 과정이 수행된 이후 저장물의 제2 부피를 각각 산출하여, 제1 부피와 제2 부피 간의 차이 값을 수치로 산출하고, 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물의 질량에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 비중을 수치로 산출하되, 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물의 비중에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 유입량을 수치로 산출할 수 있다.
이를 통해, 관리자가 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보를 자동으로 입력할 수 있어, 질량 또는 비중에 대한 정보를 수동으로 입력하는 과정에서 잘못 입력하는 오류를 방지하고, 업무 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법을 설명하기 위해 제공된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법은 저장고(10)에 저장된 저장물의 저장상태를 정확하게 측정하고, 저장물의 보유량 및 배출량 등의 재고정보를 수치로 산출하기 위해, 기설정된 주기에 도달하면(S810-Y), 3D 이미지 센서(100)가, 저장고(10) 내부에 저장된 저장물의 저장상태를 측정하여, 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하고(S820), 이를 정보처리 장치(200)에 전달할 수 있다.
그리고 정보처리 장치(200)는 3D 이미지 센서(100)로부터 단층 데이터 및 3차원 데이터가 수신되면, 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 저장된 저장물의 부피를 수치로 산출할 수 있다(S830).
또한, 정보처리 장치(200)는, 저장물의 비중에 대한 정보가 획득되면(S840-Y), 기설정된 주기마다 부피와 비중에 대한 정보를 이용하여, 저장물의 보유량 및 배출량을 수치로 산출할 수 있다(S850).
그리고 산출된 정보들은 정보처리 장치(200)에 의해, 서버(400)에 저장되거나 관리자 단말(300)에 제공될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 판독 장치(500)를 이용하는 경우, 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법을 설명하기 위해 제공된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법은 도 8에 도시된 바와 같이 기설정된 주기에 도달할 때마다, 3D 이미지센서가 동작하도록 하여, 저장된 저장물의 부피, 보유량 및 배출량 등을 수치로 산출할 수 있다.
도 9에서는 판독 장치(500)를 통해, 유입하고자 하는 저장물의 정보가 획득되는 경우, 유입 과정이 수행된 이후에 유입된 저장물의 유입량을 수치로 산출하는 과정을 설명하기로 하되, 설명의 편의를 위하여, 기설정된 주기에 도달하지 않은 경우에 한정하여 설명하기로 한다.
우선, 판독 장치(500)를 통해, 저장물의 포대에 부착된 무선 태그(20)를 판독하여, 유입하고자 하는 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보가 획득되면(S910-Y), 정보처리 장치(200)가 유입하고자 하는 저장물의 유입 명령이 요청된 것으로 판단하여, 기설정된 주기가 도달하지 않는 경우에도, 3D 이미지 센서(100)를 통해, 유입 과정이 수행되기 이전의 저장물의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하도록 하고(S920), 저장고(10)의 유입구가 개방되도록 하여, 유입 과정이 수행되도록 할 수 있다(S930).
그리고 유입 과정이 완료되면, 정보처리 장치(200)가 3D 이미지 센서(100)를 통해, 유입 과정이 수행된 이후의 저장물의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하도록 하고(S940), 유입 과정이 수행되기 이전의 저장물의 제1 부피와 유입 과정이 수행된 이후 저장물의 제2 부피를 각각 산출하여, 제1 부피와 제2 부피 간의 차이 값을 수치로 산출할 수 있다(S950).
이때, 정보처리 장치(200)는, 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물의 비중에 대한 정보가 획득된 경우에(S960-Y), 유입된 저장물의 질량을 수치로 산출하고(S970), 유입된 저장물의 유입량과 저장물의 전체 보유량을 산출할 수 있다(S990).
또한, 정보처리 장치(200)는, 저장고(10)에 유입하고자 하는 저장물의 질량에 대한 정보가 획득된 경우에(S980-Y), 유입된 저장물의 비중을 수치로 산출할 수 있으며, 이를 통해, 유입된 저장물의 유입량과 저장물의 전체 보유량을 산출할 수 있다(S990).
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (10)

  1. 저장물이 저장된 저장고의 상측에 마련되어, 상기 저장고의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 3D 이미지 센서; 및
    상기 3D 이미지 센서로부터 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 상기 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출하는 정보처리 장치;를 포함하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보처리 장치는,
    기설정된 주기마다 상기 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여, 상기 저장된 저장물의 부피를 수치로 산출하고,
    상기 저장물의 비중에 대한 정보가 획득되면, 기설정된 주기마다 부피와 비중에 대한 정보를 이용하여, 상기 저장물의 보유량 및 배출량을 수치로 산출하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 저장물의 비중에 대한 정보를 전달하거나 또는 상기 정보처리 장치로부터 수치로 산출된 부피 및 배출량에 대한 정보를 수신하는 관리자 단말;을 더 포함하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    NFC 태그 또는 RFID 태그를 판독하여, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 질량 및 비중 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 판독 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 정보처리 장치는,
    상기 판독 장치를 통해, 유입하고자 하는 저장물의 질량 또는 비중에 대한 정보가 획득되면, 유입하고자 하는 저장물의 유입 명령이 요청된 것으로 판단하여, 상기 저장고의 유입구가 개방되도록 하여, 유입 과정이 수행되도록 하되,
    상기 기설정된 주기가 도달하지 않는 경우에도, 유입 과정이 수행되기 이전의 저장물의 제1 부피와 상기 유입 과정이 수행된 이후 저장물의 제2 부피를 각각 산출하여, 상기 제1 부피와 상기 제2 부피 간의 차이 값을 수치로 산출하고,
    상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 질량에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 비중을 수치로 산출하되, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 비중에 대한 정보가 획득된 경우에, 유입된 저장물의 유입량을 수치로 산출하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 정보처리 장치는,
    상기 판독 장치를 통해, NFC 태그 또는 RFID 태그를 판독하여, 상기 저장고에 유입하고자 하는 저장물의 식별정보가 획득되면, 기저장된 정보들 중 식별정보에 대응되는 질량 또는 비중에 대한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 3D 이미지 센서는,
    저장고의 높이 방향으로 회전하는 제1 회전체;
    상기 제1 회전체의 수직 방향으로 회전하는 제2 회전체;
    상기 제2 회전체에 마련되어, 광신호를 조사하는 발광부;
    상기 제2 회전체에 마련되어, 상기 발광부에서 조사된 광신호가 저장물에 반사되면, 상기 반사된 광신호를 감지하는 수광부; 및
    상기 수광부를 통해, 감지된 광신호를 기반으로 저장된 저장물의 저장상태에 대한 단면 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 프로세서;를 포함하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체가 각각 기설정된 각도만큼 회전하도록 제어하고, 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체의 각도가 기설정된 각도에 도달하면, 상기 발광부 및 수광부가 동작하도록 제어하여, 저장된 저장물의 저장상태에 대한 각각의 기설정된 각도에서의 단면 데이터들을 획득하고, 상기 획득된 단면 데이터들을 수집된 단면 데이터들을 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 3D 이미지 센서는,
    상기 제1 회전체의 일측에 마련되되, 상기 발광부 및 수광부를 향해 형성되는 다수의 모로 이루어짐에 따라, 상기 발광부 및 수광부가 기설정된 각도에 도달하면, 상기 발광부의 표면과 상기 수광부의 표면에 퇴적된 이물질을 제거하는 브러쉬;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 시스템.
  10. 저장물이 저장된 저장고의 상측에 마련된 3D 이미지 센서가 상기 저장고의 저장상태에 대한 단층 데이터 및 3차원 데이터를 획득하는 단계; 및
    정보처리 장치가 상기 3D 이미지 센서로부터 수신된 단층 데이터 및 3차원 데이터를 이용하여 상기 저장된 저장물에 대한 재고정보를 수치로 산출하는 단계;를 포함하는 3D 이미지센서 기반의 실시간 재고관리 방법.
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