WO2020138384A1

WO2020138384A1 - 血液浄化装置

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Publication number: WO2020138384A1
Application number: PCT/JP2019/051340
Authority: WO
Inventors: 祐樹江田; 雅顕太田
Original assignee: 日機装株式会社
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-07-02
Also published as: US20210316050A1; JP6777721B2; CN113226437A; EP3878488A1; JP2020103644A; EP3878488A4

Abstract

本発明は、第１の部分及び第２の部分を含むポンプチューブが着脱可能に装着されるステータと、当該ステータに装着されたポンプチューブを扱いて送液するローラ及び当該ポンプチューブを前記ローラで扱き得る適正位置に保持するガイド部が形成されると共に所定軸線周りに回転するロータと、を有するしごき型ポンプと、前記ポンプチューブが取り付けられた取付部材を係止する係止部材と、前記係止部材を移動させることによって、当該係止部材が係止した前記取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる変位部と、を具備し、前記しごき型ポンプの前記ガイド部が特定位相で停止した状態で前記係止部材が前記非セット位置から前記セット位置に移動することによって、前記ポンプチューブの前記第１の部分が前記適正位置に配置される取付可能状態となり、当該取付可能状態で前記しごき型ポンプを駆動して前記ロータを所定角度回転させることにより、前記ガイド部が前記ポンプチューブを前記ステータ内に巻き込んで当該ポンプチューブの前記第１の部分及び第２の部分が前記適正位置に配置されるローディングが実行される血液浄化装置である。

Description

血液浄化装置

　本発明は、しごき型ポンプを有する血液浄化装置に関するものである。

　一般に、透析治療を行うための血液浄化装置は、患者の血液を体外循環させるための血液回路を構成する動脈側血液回路及び静脈側血液回路と、血液回路にて体外循環する血液を浄化するための血液浄化器と、血液回路及び血液浄化器にて血液浄化治療させるための血液ポンプ等の種々の治療器具が取り付けられている、そして、動脈側穿刺針及び静脈側穿刺針を患者に穿刺した後、血液ポンプを駆動させることにより、患者の血液が動脈側血液回路及び静脈側血液回路を流動することとなり、その流動過程において血液浄化器にて血液浄化されるようになっている。

　また、血液浄化装置は、補液や排液等を送液するための複数のしごき型ポンプを有するものがあり、これらしごき型ポンプにそれぞれポンプチューブを取り付けることにより、種々液体を送液可能とされたものが提案されている。従来、例えば特許文献１には、血液浄化装置に配設されたしごき型ポンプにそれぞれ取り付け可能なポンプチューブを複数有するとともに、血液浄化装置の所定位置に取り付けられる取付部材について開示されている。

特開２０１５－７３８４７号公報

　しかしながら、上記従来の血液浄化装置においては、しごき型ポンプにポンプチューブを取り付ける際、作業者がロータを回転させつつステータ内にポンプチューブを送り込んで挿入する必要があるため、取付時の作業性が悪いという不具合がある。また、しごき型ポンプからポンプチューブを取り外す際、作業者がロータを回転させつつステータ内のポンプチューブを取り外す必要があるため、取り外し時の作業性が悪いという不具合がある。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、しごき型ポンプにポンプチューブを取り付ける際の作業性又はしごき型ポンプからポンプチューブを取り外す際の作業性を向上させることができる血液浄化装置を提供することにある。

　請求項１記載の発明は、第１の部分及び第２の部分を含むポンプチューブが着脱可能に装着されるステータと、当該ステータに装着されたポンプチューブを扱いて送液するローラ及び当該ポンプチューブを前記ローラで扱き得る適正位置に保持するガイド部が形成されると共に所定軸線周りに回転するロータと、を有するしごき型ポンプと、前記ポンプチューブが取り付けられた取付部材を係止する係止部材と、前記係止部材を移動させることによって、当該係止部材が係止した前記取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる変位部とを具備し、前記しごき型ポンプの前記ガイド部が特定位相で停止した状態で前記係止部材が前記非セット位置から前記セット位置に移動することによって、前記ポンプチューブの前記第１の部分が前記適正位置に配置される取付可能状態となり、当該取付可能状態で前記しごき型ポンプを駆動して前記ロータを所定角度回転させることにより、前記ガイド部が前記ポンプチューブを前記ステータ内に巻き込んで当該ポンプチューブの前記第１の部分及び第２の部分が前記適正位置に配置されるローディングが実行される。

　請求項２記載の発明は、ステータに取り付けられたポンプチューブを扱いて送液するローラ、及び当該ポンプチューブを前記ローラで扱き得る適正位置に保持するガイド部が形成されたロータを有するしごき型ポンプと、前記ポンプチューブが取り付けられた取付部材を係止する係止部材と、前記係止部材を移動させて当該係止部材で係止した前記取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる変位部とを具備し、前記しごき型ポンプの前記ガイド部が特定位相で停止した状態で前記係止部材が前記セット位置から前記非セット位置に移動すると、前記ポンプチューブの第１の部分が前記適正位置から外れた非適正位置とされて取外可能状態となり、当該取外可能状態で前記しごき型ポンプを駆動して前記ロータを所定角度回転させることにより、前記ガイド部が前記ポンプチューブを前記ステータから押し出して当該ポンプチューブの第１の部分及び第２の部分を前記非適正位置とするアンローディングが実行される。

　請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の血液浄化装置において、前記ガイド部が前記特定位相にある状態で前記ロータを停止させるとともに、前記ロータを所定角度回転さて前記ローディング又はアンローディングを実行させる制御部を具備する。

　請求項４記載の発明は、請求項１～３の何れか１つに記載の血液浄化装置において、前記しごき型ポンプは、複数配設されるとともに、前記取付部材は、当該しごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有し、前記係止部材が前記セット位置と非セット位置との間で移動して複数の前記ポンプチューブを前記ローディング又はアンローディングする。

　請求項５記載の発明は、請求項１～４の何れか１つに記載の血液浄化装置において、前記変位部を操作して前記係止部材を移動させ、前記取付部材を前記セット位置と非セット位置との間で変位させる操作部を具備するとともに、当該操作部は、操作力を補助する補助機能を有する。

　請求項６記載の発明は、請求項１～５の何れか１つに記載の血液浄化装置において、前記ポンプチューブが前記取付可能状態又は取外可能状態となったことを検知する検知部を具備する。

　請求項７記載の発明は、請求項６記載の血液浄化装置において、前記取付部材は、複数配設された前記しごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有するとともに、前記検知部は、前記取付可能状態又は取外可能状態とならないポンプチューブを検知して、その取付対象である前記しごき型ポンプを特定する。

　請求項８記載の発明は、請求項７記載の血液浄化装置において、前記検知部は、隣合う前記しごき型ポンプにそれぞれローディング又はアンローディングされる前記ポンプチューブの前記取付可能状態又は取外可能状態を検知する。

　請求項１の発明によれば、しごき型ポンプのガイド部が特定位相で停止した状態で係止部材が非セット位置からセット位置に移動することによって、ポンプチューブの第１の部分が適正位置にある取付可能状態となり、当該取付可能状態でしごき型ポンプを駆動してロータを所定角度回転させることにより、ガイド部がポンプチューブをステータ内に巻き込んで当該ポンプチューブの第１の部分及び当該ポンプチューブの第２の部分を適正位置とするローディングが実行されるので、しごき型ポンプにポンプチューブを取り付ける際の作業性を向上させることができる。

　請求項２の発明によれば、しごき型ポンプのガイド部が特定位相で停止した状態で係止部材がセット位置から非セット位置に移動すると、ポンプチューブの第１の部分が適正位置から外れた非適正位置とされて取外可能状態となり、当該取外可能状態でしごき型ポンプを駆動してロータを所定角度回転させることにより、ガイド部がポンプチューブをステータから押し出して当該ポンプチューブの第１の部分及び第２の部分を非適正位置とするアンローディングが実行されるので、しごき型ポンプからポンプチューブを取り外す際の作業性を向上させることができる。

　請求項３の発明によれば、ガイド部が特定位相にある状態でロータを停止させるとともに、ロータを所定角度回転さてローディング又はアンローディングを実行させる制御部を具備するので、しごき型ポンプにポンプチューブを取り付ける際の作業性又はしごき型ポンプからポンプチューブを取り外す際の作業性をより一層向上させることができる。

　請求項４の発明によれば、しごき型ポンプは、複数配設されるとともに、取付部材は、当該しごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有し、係止部材がセット位置と非セット位置との間で移動して複数のポンプチューブをローディング又はアンローディングするので、複数のポンプチューブを一括してローディング又はアンローディングさせることができ、作業時間を短縮させることができる。

　請求項５の発明によれば、変位部を操作して係止部材を移動させ、取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる操作部を具備するとともに、当該操作部は、操作力を補助する補助機能を有するので、操作部の操作性を向上させて係止部材の移動及び取付部材の変位を円滑に行わせることができる。

　請求項６の発明によれば、ポンプチューブが取付可能状態又は取外可能状態となったことを検知する検知部を具備するので、ローディング又はアンローディングを適切に行うことができない状態を把握させることができる。

　請求項７の発明によれば、取付部材は、複数配設されたしごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有するとともに、検知部は、取付可能状態又は取外可能状態とならないポンプチューブを検知して、その取付対象であるしごき型ポンプを特定するので、複数のしごき型ポンプのうち、ローディング又はアンローディングを適切に行うことができないしごき型ポンプを把握させることができる。

　請求項８の発明によれば、検知部は、隣合うしごき型ポンプにそれぞれローディング又はアンローディングされるポンプチューブの取付可能状態又は取外可能状態を検知するので、必要とされる検知部の配設数を低減させることができ、製造コストを削減させることができる。

本発明の実施形態に係る血液浄化装置（取付部材が取り付けられた状態）を示す全体模式図同血液浄化装置における取付部材が取り付けられる前の状態を示す全体模式図同血液浄化装置に配設されたしごき型ポンプを示す拡大図同血液浄化装置に配設されたしごき型ポンプの内部構成を示す断面図同血液浄化装置における取付部材が取り付けられる部材を示す部材であって、（ａ）正面側から見た斜視図（ｂ）背面側から見た斜視図同血液浄化装置のしごき型ポンプにポンプチューブを取り付ける過程を示す模式図であって、（ａ）係止部材の移動前の状態（ｂ）係止部材の移動後であってローディング前の状態（ｃ）ローディング後の状態を示す図同血液浄化装置のしごき型ポンプからポンプチューブを取り外す過程を示す模式図であって、（ａ）係止部材の移動前の状態（ｂ）係止部材の移動後であってアンローディング前の状態（ｃ）アンローディング後の状態を示す図同血液浄化装置において取付部材が非セット位置にある状態を示す模式図同血液浄化装置において取付部材がセット位置にある状態を示す模式図図８におけるα１－α１線断面図図９におけるα２－α２線断面図図８におけるβ１－β１線断面図図９におけるβ２－β２線断面図同血液浄化装置に取り付けられる取付部材を示す斜視図同血液浄化装置の係止部材を示す模式図であって、（ａ）取付部材を係止した状態（ｂ）取付部材をセット位置から非セット位置に変位させる状態を示す図同血液浄化装置に取付部材を取り付けた状態であって血液浄化治療を説明するための模式図

　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
　本実施形態に係る血液浄化装置１は、図１、２に示すように、血液浄化治療に関わる情報等が表示可能なモニタＭと、血液ポンプＮ等を有する血液透析治療の監視装置から成り、血液ポンプＮを駆動させることにより血液回路にて患者の血液を体外循環させつつ血液浄化器（ダイアライザＱ）にて血液浄化治療を行うよう構成されている。本実施形態に係る血液浄化装置１は、正面側に複数（本実施形態においては７個）のしごき型ポンプＰを具備しており、血液浄化治療時に補液や排液を送液し得るようになっている。

　また、本実施形態に係る血液浄化装置１には、図１、５に示すように、取付部材Ｔが取り付けられるよう構成されている。かかる取付部材Ｔは、しごき型ポンプＰによって所定方向にしごかれて送液可能なポンプチューブＣを保持したもので、図１４に示すように、血液浄化装置１の所定位置Ｂａに取り付け可能な本体部Ｔａと、本体部Ｔａに取り付けられ、ポンプチューブＣを保持する保持部Ｔｂとを具備している。

　かかる取付部材Ｔは、本体部Ｔａ及び保持部Ｔｂが一体的に形成された樹脂成形品から成り、本体部Ｔａ及び保持部Ｔｂの境界線に沿って形成された折り曲げ部を折り曲げることにより、本体部Ｔａの正面側に保持部Ｔｂが立体的に取り付けられた状態とされている。なお、折り曲げ部は、ミシン目等が形成されており、本体部Ｔａに対する保持部Ｔｂの折り曲げが容易とされている。

　保持部Ｔｂは、本体部Ｔａに対してブロック状に突出成形（正面側に膨出して成形）された樹脂成形部から成り、ポンプチューブＣの両端に形成されたコネクタＤをそれぞれ嵌合して所定高さで固定可能な保持溝を有している。すなわち、保持溝にコネクタＤを嵌合して固定することにより、図１４に示すように、ポンプチューブＣが保持部Ｔｂに保持されるようになっている。また、保持部Ｔｂは、同図に示すように、所定の部位に係止孔Ｔｃが形成されており、血液浄化装置１が具備する係止部材２にて係止可能とされている。

　ポンプチューブＣは、比較的大きな径の流路を有する軟質樹脂又はゴム材等で形成されたもので、基端部Ｃａ（第１の部分）から先端部Ｃｂ（第２の部分）に亘ってループ状に形成されるとともに、基端部ＣａにコネクタＤがそれぞれ形成されている。そして、ポンプチューブＣがしごき型ポンプＰのステータＳ内の所定位置（ローラＲａで扱き得る適正位置）に取り付けられた後、ロータＲを回転駆動させると、ローラＲａにて長手方向に扱かれ、補液や排液等の液体を送液し得るようになっている。

　しかるに、本実施形態に係る保持部Ｔｂは、本体部Ｔａに形成された傾斜面上に取り付けられているため、ポンプチューブＣが本体部Ｔａの底面（所定位置Ｂａに対する取り付け面）に対して所定角度傾斜（傾斜面に沿って傾斜）して延設されるようになっている。すなわち、本実施形態に係る保持部Ｔｂは、ポンプチューブＣのコネクタＤを傾斜した状態で保持しており、しごき型ポンプＰに対するポンプチューブＣの取付方向に向かってポンプチューブＣを傾斜させつつ保持するよう構成されている。

　さらに、本実施形態に係る本体部Ｔａは、その中央部にポンプチューブＣのコネクタＤに接続された液体の流路を構成するチューブ（不図示）が配設されるよう構成されている。すなわち、本実施形態に係る本体部Ｔａの中央部は、背面側に開口した凹形状とされており、その凹形状に沿ってポンプチューブＣのコネクタＤに接続されたチューブが配設されるよう構成されている。

　しごき型ポンプＰは、ポンプチューブＣを一定方向に扱いて液体を送液し得るもので、図３、４に示すように、取付凹部Ｓａを有するステータＳと、取付凹部Ｓａ内に配設されて回転軸Ｌ（回転軸Ｌの内部を通る回転仮想線）を中心に回転可能なロータＲと、ロータＲに取り付けられたローラＲａ及びガイドピン（上ガイドピンａ１、ｂ１及び下ガイドピンａ２、ｂ２）（ガイド部）とを有して構成されている。そして、ステータＳの取付凹部Ｓａ内にポンプチューブＣを取り付けてロータＲを所定軸線周りに回転駆動させると、取付凹部Ｓａの壁面とローラＲａとの間でポンプチューブＣが扱かれて送液可能とされている。

　また、ロータＲは、ステータＳから突出形成された上下一対の上ガイドピンａ１及び下ガイドピンａ２、並びに上下一対の上ガイドピンｂ１及び下ガイドピンｂ２を有しており、上ガイドピンａ１及び下ガイドピンａ２の間、及び上ガイドピンｂ１及び下ガイドピンｂ２の間にポンプチューブＣが取り付けられるようになっている。なお、上ガイドピンａ１、ｂ１は、取付凹部Ｓａの開口側に位置するとともに、下ガイドピンａ２、ｂ２は、取付凹部Ｓａの底面側に位置しており、ステータＳの取付凹部Ｓａ内に取り付けられたポンプチューブＣが適正位置（ローラＲａで扱き得る適正位置）に保持し、適正位置から外れてしまうのを抑制している。

　本実施形態に係る血液浄化装置１は、しごき型ポンプＰが配設された正面側の所定位置Ｂａに取付部材Ｔが取り付け可能とされている。具体的には、本実施形態に係る血液浄化装置１は、図１、２に示すように、位置決めピンｇが形成されており、その位置決めピンｇを取付部材Ｔの本体部Ｔａに形成された位置決め孔ｈに挿通させることにより、血液浄化装置１の所定位置Ｂａに取付部材Ｔを位置決め可能とされている。

　さらに、本実施形態に係る血液浄化装置１の所定位置Ｂａには、図２に示すように、複数の係止部材２（本実施形態においては７個）が取り付けられているとともに、保持部Ｔｂは、既述のように、係止部材２に係止可能な係止孔Ｔｃを有している。かかる係止部材２は、図１５に示すように、その突端部の一方側に係止爪２ａ及び他方側に押圧部２ｂがそれぞれ形成されており、係止爪２ａを係止孔Ｔｃの開口縁部に係止（図１５（ａ）参照）させることにより取付部材Ｔが係止部材２に係止されて所定位置Ｂａに取り付けられるようになっている。

　変位部３は、係止部材２を移動させて当該係止部材２で係止した取付部材Ｔをセット位置（図８、１０、１２で示す位置）と非セット位置（図９、１１、１３で示す位置）との間で変位させるもので、案内部４にて案内されつつ移動可能とされている。具体的には、図５（ｂ）に示すように、所定位置Ｂａが形成された部材の背面側に案内部４が固定されるとともに、この案内部４に嵌合し得る枠状の変位部３が摺動可能に取り付けられている。

　かかる変位部３には、図１０、１１に示すように、操作部５に連結された連動部材６と、係止部材２に連結された連動部材７とがそれぞれ取り付けられており、操作部５を操作することによって、変位部３が案内部４にて案内されつつ移動（同図中左右方向に移動）するとともに、その移動に伴って係止部材２を移動可能とされている。しかして、係止部材２が所定位置Ｂａに対して離間した位置にて係止爪２ａに取付部材Ｔを係止させることにより取付部材Ｔを非セット位置とすることができ、変位部３の操作によって変位部３を摺動させて係止部材２を所定位置Ｂａに対して近接した位置まで移動させることにより取付部材Ｔをセット位置とすることができる。

　さらに、本実施形態に係る血液浄化装置１には、図１０、１１に示すように、検知スイッチ８が固定されており、操作部５を操作して連動部材６が移動すると、その操作位置を検知スイッチ８が検知し得るよう構成されている。これにより、操作部５の操作が行われたことを検知可能とされている。なお、本実施形態に係る案内部４には、しごき型ポンプＰの駆動を制御するための制御部１１（図１６参照）や種々の制御を行わせるための制御回路等が形成された制御基板Ｋが取り付けられている。

　操作部５は、既述のように、変位部３を操作して係止部材２を移動させ、取付部材Ｔをセット位置と非セット位置との間で変位させるもので、操作力を補助する補助機能を有している。すなわち、操作部５は、図１０、１１に示すように、操作者が把持して操作する把持部５ａと、操作部５の揺動軸を構成する揺動中心部５ｂと、連動部材６に連結された連結部５ｃとを有して構成されており、把持部５ａを操作することにより揺動中心部５ｂを中心に揺動し、てこの原理で連動部材６と共に変位部３及び係止部材２を移動可能とされており、かかる「てこの原理」を利用した補助機能（所謂、倍力機構）を有しているのである。なお、操作力を補助する補助機能は、リンク等、他の機能であってもよい。

　ここで、本実施形態に係る血液浄化装置１は、取付部材Ｔが位置決めピンｇにて位置決めされつつ係止孔Ｔｃが係止部材２の係止爪２ａにて係止（図１５（ａ）参照）されると、取付部材Ｔが非セット位置とされ、図５（ａ）に示すように、保持部Ｔｂで保持されたポンプチューブＣは、その基端部Ｃａ及び先端部Ｃｂが各しごき型ポンプＰにおける上ガイドピンａ１、ｂ１より上部（適正位置から外れた非適正位置）に位置することとなる。このとき、各しごき型ポンプＰのロータＲは、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相（図２、３参照）で停止した状態とされており、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂは、図１０中の二点鎖線で示すように、上ガイドピンａ１の上部に当接した状態（非適正位置）とされている。

　かかる状態において、操作部５を操作して係止部材２を移動させることにより、取付部材Ｔが所定位置Ｂａに近接する方向に変位することとなり、取付部材Ｔが非セット位置からセット位置（図１１参照）に変位する。このように、取付部材Ｔがセット位置に変位すると、図５（ｂ）に示すように、ポンプチューブＣの基端部Ｃａが上ガイドピンｂ１と下ガイドピンｂ２の間の適正位置に位置し、且つ、当該ポンプチューブＣの先端部Ｃｂが上ガイドピンａ１の上部の非適正位置に位置して取付可能状態となる。なお、取付可能状態においては、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂは、図１１中の実線で示すように、上ガイドピンａ１の上部に当接した状態（非適正位置）が維持される。

　そして、このような取付可能状態からしごき型ポンプＰを駆動させてロータＲを所定角度（１８０～３６０度程度）回転駆動させることにより、図５（ｃ）に示すように、ポンプチューブＣの基端部Ｃａが上ガイドピンｂ１と下ガイドピンｂ２の間の適正位置に位置しつつ、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂが上ガイドピンｂ１に干渉してステータＳ内に巻き込まれ、上ガイドピンａ１と下ガイドピンａ２の間の適正位置に位置することとなる。しかして、ポンプチューブＣの基端部Ｃａ及び先端部Ｃｂが適正位置となるので、ポンプチューブＣがしごき型ポンプＰに対してローディングされることとなる。このように、適正位置にポンプチューブＣが巻き込まれてセット状態とする取り付け作業をローディングという。なお、セット状態においては、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂは、図１１中の二点鎖線で示すように、上ガイドピンｂ１と下ガイドピンｂ２の間の適正位置とされている。

　一方、取付部材Ｔを取り外すには、図６（ａ）に示すように、ポンプチューブＣがしごき型ポンプＰにセットされたセット状態において、操作部５を操作して係止部材２を移動させることにより、取付部材Ｔが所定位置Ｂａから離間する方向に変位することとなり、取付部材Ｔがセット位置から非セット位置（図１０参照）に変位する。このように、取付部材Ｔが非セット位置に変位すると、図６（ｂ）に示すように、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂが上ガイドピンｂ１と下ガイドピンｂ２の間の適正位置（図１０中の実線参照）に位置し、且つ、当該ポンプチューブＣの基端部Ｃａが上ガイドピンａ１の上部の非適正位置に位置して取外可能状態となる。このとき、各しごき型ポンプＰのロータＲは、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相（図２、３参照）で停止した状態とされている。

　そして、このような取外可能状態からしごき型ポンプＰを駆動させてロータＲを所定角度（１８０～３６０度程度）回転駆動させることにより、図６（ｃ）に示すように、ポンプチューブＣの基端部Ｃａが上ガイドピンｂ１の上部の非適正位置に位置しつつ、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂが上ガイドピンｂ１に干渉してステータＳから押し出され、上ガイドピンａ１の上部の非適正位置に位置することとなる。しかして、ポンプチューブＣの基端部Ｃａ及び先端部Ｃｂが非適正位置となるので、ポンプチューブＣがしごき型ポンプＰに対してアンローディングされることとなる。このように、非適正位置にポンプチューブＣが押し出されてセット状態が解除される取り外し作業をアンローディングという。なお、アンセット状態においては、ポンプチューブＣの先端部Ｃｂは、図１０中の二点鎖線で示すように、上ガイドピンｂ１の上部の非適正位置とされている。

　制御部１１は、制御基板Ｋに取り付けられたマイコン等から成り、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相にある状態でロータＲを停止させるとともに、ロータＲを所定角度回転さてローディング又はアンローディングを実行させるよう構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ等の演算素子、メモリ、記憶装置、ソフトウェア、インターフェイスを適宜組み合わせて実現されるものであってもよい。

　さらに、本実施形態に係る血液浄化装置１は、ポンプチューブＣが取付可能状態又は取外可能状態となったことを検知する検知部９を具備している。かかる検知部９は、図１２に示すように、所定位置Ｂａに取り付けられた取付部材Ｔにおける保持部Ｔｂ内の所定部位と当接可能な棒状部材から成り、スプリング９ａによって突出する側に付勢されている。そして、取付部材Ｔが非セット位置からセット位置に変位すると、その取付部材Ｔに追従して検知部９がスプリング９ａの付勢力に抗して移動するよう構成されている。なお、スプリング９ａは、その一端が血液浄化装置１に固定された支持フレームｆ１と当接し、他端が検知部９に当接して組み付けられている。

　また、検知部９の基端側には、ストッパ１０ｂが取り付けられるとともに、その基端側近傍には、抵抗体１０ａが支持フレームｆ２にて固定されている。これら抵抗体１０ａ及びストッパ１０ｂは、ポテンショメータ１０を構成するもので、検知部９が移動してストッパ１０ｂを移動させると、抵抗体１０によって、そのストッパ１０ｂの移動量や位置（すなわち、検知部９の移動量や位置）に応じた電圧に変換して出力可能とされている。

　これにより、操作部５を操作して取付部材Ｔを非セット位置からセット位置とする場合、例えばポンプチューブＣがしごき型ポンプＰの構成部品等に干渉してセット位置とならず、取付可能状態に至らないとき、ポテンショメータ１０にて出力された電圧に基づいて、検知部９の移動量が正規の移動量と異なることを検知することができる。また、本実施形態においては、検知部９にて取付可能状態とならないポンプチューブＣを検知すると、その取付対象であるしごき型ポンプＰを特定し得るよう構成されている。

　同様に、操作部５を操作して取付部材Ｔをセット位置から非セット位置とする場合、例えばポンプチューブＣがしごき型ポンプＰの構成部品等に干渉して非セット位置とならず、取外可能状態に至らないとき、ポテンショメータ１０にて出力された電圧に基づいて、検知部９の移動量が正規の移動量と異なることを検知することができる。また、本実施形態においては、検知部９にて取外可能状態とならないポンプチューブＣを検知すると、その取付対象であるしごき型ポンプＰを特定し得るよう構成されている。

　さらに、本実施形態においては、検知部９が取付可能状態又は取外可能状態とならないポンプチューブＣを検知して、その取付対象であるしごき型ポンプＰが特定されると、その特定されたしごきポンプＰを例えばモニタＭに表示して報知し得るようになっている。これにより、操作部５を操作したにも関わらず、取付可能状態又は取外可能状態とならないことを操作者に容易且つ正確に把握させることができる。

　またさらに、本実施形態に係る検知部９は、図２に示すように、２つの係止部材２の間に配設されており、隣合うしごき型ポンプＰにそれぞれローディング又はアンローディングされるポンプチューブＣの取付可能状態又は取外可能状態を単一の検知部９にて検知可能とされている。すなわち、一つの検知部９によって、２つの隣り合うしごき型ポンプＰのうち何れか一方或いは両方が取付可能状態又は取外状態とならないことを検知することができる（本実施形態においては、図２の右側の検知部９は、３つの隣り合うしごき型ポンプＰのうち何れか一つ或いは全部が取付可能状態又は取外状態とならないことを検知可能）のである。

　なお、本実施形態においては、ポテンショメータ１０にて検知部９の移動量（位置）を検知しているので、その検知される移動量や位置に応じて隣り合う何れか一方（何れか一つ）が取付可能状態又は取外状態とならない場合と、両方（全部）が取付可能状態又は取外状態とならない場合とで判別させることができる。この場合、取付可能状態又は取外状態とならないしごき型ポンプＰをより正確に特定することができ、その後の対処をより適切且つ円滑に行わせることができる。

　また、本実施形態に係るしごき型ポンプＰは、図４に示すように、ローラＲａが取り付けられたロータＲは、キャップ部Ｒ１及びフレーム部Ｒ２を有するとともに、キャップ部Ｒ１がフレーム部Ｒ２より小さく形成されている。また、フレーム部Ｒ２の角部Ｒ２ａは、面取り加工されている。これにより、ローディング又はアンローディング時にポンプチューブＣがキャップ部Ｒ１やフレーム部Ｒ２に引っ掛かってしまうのを抑制することができる。

　本実施形態において、取付部材Ｔが血液浄化装置１の所定位置Ｂａに係止され、ポンプチューブＣが複数のしごき型ポンプＰにそれぞれローディングされると、図１６に示すように、血液浄化治療のための治療装置が構築される。かかる治療装置は、ダイアライザＱを有する血液回路Ｕと、ダイアライザＱに透析液を導入する第１透析液導入ラインＬ１ａ及び第２透析液導入ラインＬ１ｂと、血液回路Ｕに補液を供給する第１補液ラインＬ２ａ、第２補液ラインＬ２ｂ、前補液ラインＬ２ｃ及び後補液ラインＬ２ｄと、ダイアライザＱの排液を排出する第１排液排出ラインＬ３ａ及び第２排液排出ラインＬ３ｂとを有して構成されている。

　血液回路Ｕは、動脈側血液回路Ｕａ及び静脈側血液回路Ｕｂを有して構成されており、これら動脈側血液回路Ｕａ及び静脈側血液回路Ｕｂの先端を患者に穿刺して血液ポンプＮを駆動させることにより、患者の血液を体外循環可能とするものである。また、ダイアライザＱは、その筐体部に、血液導入ポートＱａ、血液導出ポートＱｂ、透析液導入ポートＱｃ及び透析液導出ポートＱｄが突出形成されており、このうち血液導入ポートＱａには動脈側血液回路Ｕａが、血液導出ポートＱｂには静脈側血液回路Ｕｂがそれぞれ接続されるとともに、透析液導入ポートＱｃには第２透析液導入ラインＬ１ｂが、透析液導出ポートＱｄには第１排液排出ラインＬ３ａがそれぞれ接続されるようになっている。

　第１透析液導入ラインＬ１ａは、透析液を収容する透析液収容バッグＷ１に接続されるとともに、小分けチャンバＹを介して第２透析液導入ラインＬ１ｂと接続されている。そして、第１透析液導入ラインＬ１ａ及び第２透析液導入ラインＬ１ｂに配設されたしごき型ポンプＰを駆動させると、透析液収容バッグＷ１内の透析液が小分けチャンバＹにて小分けされた後、ダイアライザＱに導入されるようになっている。

　第１補液ラインＬ２ａは、補液を収容する補液収容バッグＷ２に接続されるとともに、小分けチャンバＹを介して第２補液ラインＬ２ｂと接続されている。かかる第２補液ラインＬ２ｂは、動脈側血液回路Ｕａに接続された前補液ラインＬ２ｃ及び静脈側血液回路Ｕｂに接続された後補液ラインＬ２ｄを介して血液回路Ｕと接続されている。なお、後補液ラインＬ２ｄには、逆止弁Ｖ１が接続されている。そして、第１補液ラインＬ２ａ及び第２補液ラインＬ２ｂに配設されたしごき型ポンプＰを駆動させると、補液収容バッグＷ２内の補液が小分けチャンバＹにて小分けされた後、前補液ラインＬ２ｃに配設されたしごき型ポンプＰの駆動状態に応じて、動脈側血液回路Ｕａ又は静脈側血液回路Ｕｂに導入されるようになっている。

　第１排液排出ラインＬ３ａは、ダイアライザＱに接続されるとともに、小分けチャンバＹを介して第２排液排出ラインＬ３ｂと接続されている。かかる第２排液排出ラインＬ３ｂは、排液を装置の外部に排出可能とされている。そして、第１排液排出ラインＬ３ａ及び第２排液排出ラインＬ３ｂに配設されたしごき型ポンプＰを駆動させると、ダイアライザＱ内の排液が小分けチャンバＹにて小分けされた後、装置の外部に排出可能とされている。

　このように、取付部材ＴのポンプチューブＣには、血液回路Ｕに補液を導入する流路（第１補液導入ラインＬ２ａ、第２補液導入ラインＬ２ｂ及び前補液ラインＬ２ｃ）と、血液回路Ｕに接続されたダイアライザＱ（血液浄化器）に透析液を導入する流路（第１透析液導入ラインＬ１ａ及び第２透析液導入ラインＬ１ｂ）と、当該ダイアライザＱ（血液浄化器）の排液を排出する流路（第１排液排出ラインＬ３ａ及び第２排液排出ラインＬ３ｂ）がそれぞれ接続されている。なお、後補液ラインＬ２ｄに取付部材ＴのポンプチューブＣを接続させるようにしてもよい。

　また、本実施形態においては、血液ポンプＮには、取付部材ＴのポンプチューブＣが取り付けられていないが、かかる血液ポンプＮに取付部材ＴのポンプチューブＣをローディングして取り付けるようにしてもよい。この場合、取付部材ＴのポンプチューブＣに血液回路Ｕが接続されることとなる。すなわち、本発明に係る取付部材ＴのポンプチューブＣにローディング可能なものとして、血液を体外循環させる血液回路Ｕ、血液回路Ｕに補液を導入する流路（第１補液ラインＬ２ａ、第２補液ラインＬ２ｂ、前補液ラインＬ２ｃ（若しくは後補液ラインＬ２ｄ））、血液回路Ｕに接続されたダイアライザＱ（血液浄化器）に透析液を導入する流路（第１透析液導入ラインＬ１ａ及び第２透析液導入ラインＬ１ｂ）、又はダイアライザＱ（血液浄化器）の排液を排出する流路（第１排液排出ラインＬ３ａ及び第２排液排出ラインＬ３ｂ）から成る血液浄化用回路が挙げられる。

　上記実施形態によれば、しごき型ポンプＰのガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相で停止した状態で係止部材２が非セット位置からセット位置に移動すると、ポンプチューブＣの基端部Ｃａが適正位置とされて取付可能状態となり、当該取付可能状態でしごき型ポンプＰを駆動してロータＲを所定角度回転させることにより、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）がポンプチューブＣをステータＳ内に巻き込んで当該ポンプチューブＰの基端部Ｃａ及び先端部Ｃｂを適正位置とするローディングが実行されるので、しごき型ポンプＰにポンプチューブＣを取り付ける際の作業性を向上させることができる。

　また、しごき型ポンプＰのガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相で停止した状態で係止部材２がセット位置から非セット位置に移動すると、ポンプチューブＣの基端部Ｃａが適正位置から外れた非適正位置とされて取外可能状態となり、当該取外可能状態でしごき型ポンプＰを駆動してロータＲを所定角度回転させることにより、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）がポンプチューブＣをステータＳから押し出して当該ポンプチューブＣの基端部Ｃａ及び先端部Ｃｂを非適正位置とするアンローディングが実行されるので、しごき型ポンプＰからポンプチューブＣを取り外す際の作業性を向上させることができる。

　さらに、ガイドピン（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）（ガイド部）が特定位相にある状態でロータＲを停止させるとともに、ロータＲを所定角度回転さてローディング又はアンローディングを実行させる制御部１１を具備するので、しごき型ポンプＰにポンプチューブＣを取り付ける際の作業性又はしごき型ポンプＰからポンプチューブＣを取り外す際の作業性をより一層向上させることができる。

　またさらに、本実施形態に係るしごき型ポンプＰは、複数配設されるとともに、取付部材Ｔは、当該しごき型ポンプＰの配設数に応じたポンプチューブＣを有し、係止部材２がセット位置と非セット位置との間で移動して複数のポンプチューブＣをローディング又はアンローディングするので、複数のポンプチューブＣを一括してローディング又はアンローディングさせることができ、作業時間を短縮させることができる。

　また、変位部３を操作して係止部材２を移動させ、取付部材Ｔをセット位置と非セット位置との間で変位させる操作部５を具備するとともに、当該操作部５は、操作力を補助する補助機能を有するので、操作部５の操作性を向上させて係止部材２の移動及び取付部材Ｔの変位を円滑に行わせることができる。さらに、ポンプチューブＣが取付可能状態又は取外可能状態となったことを検知する検知部９を具備するので、ローディング又はアンローディングを適切に行うことができない状態を把握させることができる。

　またさらに、本実施形態に係る取付部材Ｔは、複数配設されたしごき型ポンプＰの配設数に応じたポンプチューブＣを有するとともに、検知部９は、取付可能状態又は取外可能状態とならないポンプチューブＣを検知して、その取付対象であるしごき型ポンプＰを特定するので、複数のしごき型ポンプＰのうち、ローディング又はアンローディングを適切に行うことができないしごき型ポンプＰを把握させることができる。特に、本実施形態に係る検知部９は、隣合うしごき型ポンプＰにそれぞれローディング又はアンローディングされるポンプチューブＣの取付可能状態又は取外可能状態を検知するので、必要とされる検知部９の配設数を低減させることができ、製造コストを削減させることができる。

　以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば血液浄化装置１に配設されたしごき型ポンプＰが７個以外の複数、或いは単数配設され、ポンプチューブＣが当該しごき型ポンプＰの個数に対応する数だけ保持部Ｔｂに保持されたものであってもよい。また、本実施形態においては、操作部５により変位部３を手動操作して係止部材２を移動させているが、モータやシリンダ等のアクチュエータにて変位部３を操作して係止部材２を移動させるものであってもよい。

　しごき型ポンプのガイド部が特定位相で停止した状態で係止部材が非セット位置からセット位置に移動することによって、ポンプチューブの第１の部分が適正位置に配置される取付可能状態となり、当該取付可能状態でしごき型ポンプを駆動してロータを所定角度回転させることにより、ガイド部がポンプチューブをステータ内に巻き込んで当該ポンプチューブの第１の部分及び第２の部分が適正位置に配置されるローディングが実行される血液浄化装置であれば、他の機能が付加されたもの等であってもよい。

１　血液浄化装置
２　係止部材
２ａ　係止爪
２ｂ　押圧部
３　変位部
４　案内部
５　操作部
５ａ　把持部
５ｂ　揺動中心部
５ｃ　連結部
６　連動部材
７　連動部材
８　検知スイッチ
９　検知部
１０　ポテンショメータ
１１　制御部
Ｍ　モニタ
Ｔ　取付部材
Ｔａ　本体部
Ｔｂ　保持部
Ｔｃ　係止孔
Ｄ　コネクタ
Ｃ　ポンプチューブ
Ｐ　しごき型ポンプ
Ｓ　ステータ
Ｓａ　取付凹部
Ｒ　ロータ
Ｒ１　キャップ部
Ｒ２　フレーム部
Ｒａ　ローラ
ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２　ガイドピン（ガイド部）
Ｌ　回転軸
ｇ　位置決めピン
ｈ　位置決め孔
Ｂａ　所定位置

Claims

　第１の部分及び第２の部分を含むポンプチューブが着脱可能に装着されるステータと、当該ステータに装着されたポンプチューブを扱いて送液するローラ及び当該ポンプチューブを前記ローラで扱き得る適正位置に保持するガイド部が形成されると共に所定軸線周りに回転するロータと、を有するしごき型ポンプと、
　前記ポンプチューブが取り付けられた取付部材を係止する係止部材と、
　前記係止部材を移動させることによって、当該係止部材が係止した前記取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる変位部と、
を具備し、前記しごき型ポンプの前記ガイド部が特定位相で停止した状態で前記係止部材が前記非セット位置から前記セット位置に移動することによって、前記ポンプチューブの前記第１の部分が前記適正位置に配置される取付可能状態となり、当該取付可能状態で前記しごき型ポンプを駆動して前記ロータを所定角度回転させることにより、前記ガイド部が前記ポンプチューブを前記ステータ内に巻き込んで当該ポンプチューブの前記第１の部分及び第２の部分が前記適正位置に配置されるローディングが実行される血液浄化装置。
　ステータに取り付けられたポンプチューブを扱いて送液するローラ、及び当該ポンプチューブを前記ローラで扱き得る適正位置に保持するガイド部が形成されたロータを有するしごき型ポンプと、
　前記ポンプチューブが取り付けられた取付部材を係止する係止部材と、
　前記係止部材を移動させて当該係止部材で係止した前記取付部材をセット位置と非セット位置との間で変位させる変位部と、
を具備し、前記しごき型ポンプの前記ガイド部が特定位相で停止した状態で前記係止部材が前記セット位置から前記非セット位置に移動すると、前記ポンプチューブの第１の部分が前記適正位置から外れた非適正位置とされて取外可能状態となり、当該取外可能状態で前記しごき型ポンプを駆動して前記ロータを所定角度回転させることにより、前記ガイド部が前記ポンプチューブを前記ステータから押し出して当該ポンプチューブの第１の部分及び第２の部分を前記非適正位置とするアンローディングが実行される血液浄化装置。
　前記ガイド部が前記特定位相にある状態で前記ロータを停止させるとともに、前記ロータを所定角度回転さて前記ローディング又はアンローディングを実行させる制御部を具備する請求項１又は請求項２記載の血液浄化装置。
　前記しごき型ポンプは、複数配設されるとともに、前記取付部材は、当該しごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有し、前記係止部材が前記セット位置と非セット位置との間で移動して複数の前記ポンプチューブを前記ローディング又はアンローディングする請求項１～３の何れか１つに記載の血液浄化装置。
　前記変位部を操作して前記係止部材を移動させ、前記取付部材を前記セット位置と非セット位置との間で変位させる操作部を具備するとともに、当該操作部は、操作力を補助する補助機能を有する請求項１～４の何れか１つに記載の血液浄化装置。
　前記ポンプチューブが前記取付可能状態又は取外可能状態となったことを検知する検知部を具備する請求項１～５の何れか１つに記載の血液浄化装置。
　前記取付部材は、複数配設された前記しごき型ポンプの配設数に応じたポンプチューブを有するとともに、前記検知部は、前記取付可能状態又は取外可能状態とならないポンプチューブを検知して、その取付対象である前記しごき型ポンプを特定する請求項６記載の血液浄化装置。
　前記検知部は、隣合う前記しごき型ポンプにそれぞれローディング又はアンローディングされる前記ポンプチューブの前記取付可能状態又は取外可能状態を検知する請求項７記載の血液浄化装置。