WO2020137753A1 - 測距装置 - Google Patents

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WO2020137753A1
WO2020137753A1 PCT/JP2019/049652 JP2019049652W WO2020137753A1 WO 2020137753 A1 WO2020137753 A1 WO 2020137753A1 JP 2019049652 W JP2019049652 W JP 2019049652W WO 2020137753 A1 WO2020137753 A1 WO 2020137753A1
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PCT/JP2019/049652
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祐司 竹中
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • the present disclosure relates to a distance measuring device.
  • -It is possible to access the Internet via a telephone line using a smartphone. It is expected that a smartphone will be used to acquire various vehicle information via the Internet and operate the vehicle, for example, unlocking and locking the vehicle and starting and stopping driving of the vehicle.
  • a vehicle user carries an electronic key.
  • a mobile terminal for example, a smartphone
  • the distance from the vehicle to the electronic key that is, measuring the distance
  • a mobile terminal also has a function as an electronic key and determines whether the mobile terminal is inside or outside the vehicle (for example, Patent Document 1 below).
  • the mobile terminal measures the reception intensity of the radio wave transmitted from the vehicle antenna, and determines whether the position of the mobile terminal is inside or outside the vehicle from the reception intensity.
  • the reception strength itself is easily affected by fading and whether or not there is an obstacle to the propagation, and an erroneous determination of the position of the mobile terminal is likely to occur.
  • the present disclosure aims to provide a technique for performing distance measurement with reduced influence of whether or not there is an obstacle to fading and propagation.
  • the distance measuring device includes at least one communication unit and a control unit.
  • the communication unit receives a signal transmitted from a transmission source.
  • the control unit increases the count value by a predetermined value with an upper limit value as an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is equal to or more than a threshold value, and sets the lower limit value as a lower limit value when the reception intensity is less than the threshold value.
  • the count value is decreased by the predetermined value, and when the count value takes the lower limit value, it is determined that the position of the transmission source is away from the communication unit by a predetermined value distance or more, and the count value takes the upper limit value. Sometimes, it is determined that the position is closer than the predetermined distance from the communication unit, and when the count value is larger than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • control unit increases the count value by a predetermined value with an upper limit value as an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is less than a threshold value, and sets the lower limit value as a lower limit value when the reception intensity is equal to or higher than the threshold value.
  • the count value is decreased by the predetermined value, and when the count value takes the upper limit value, it is determined that the position of the transmission source is away from the communication unit by a predetermined value distance or more, and the count value is lower than the lower limit value.
  • the position it is determined that the position is closer than the predetermined distance from the communication unit, and when the count value is larger than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • the present disclosure can be realized not only as a distance measuring device including such a characteristic processing unit, but also as a distance measuring method including such characteristic processing as a step, or such a step (step). It can be realized as a program to be executed by a computer. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the distance measuring device, or as a distance measuring system including the distance measuring device.
  • distance measurement is performed with reduced influence of whether or not there is an obstacle to fading and propagation.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the configuration according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a graph schematically illustrating the dependence of the reception intensity on the separation distance.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of this embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a part of the flowchart of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a part of the flowchart of FIG.
  • FIG. 6 is a graph illustrating the operation of this embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the communication device.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the mobile terminal.
  • the distance measuring device of the present disclosure includes at least one communication unit and a control unit.
  • the communication unit receives a signal transmitted from a transmission source.
  • the control unit increases a count value by a predetermined value with an upper limit being an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is equal to or higher than a threshold value, and a lower limit value when the reception intensity is less than the threshold value.
  • a lower limit the count value is decreased by the predetermined value, and when the count value takes the lower limit value, it is determined that the position of the transmission source is away from the communication unit by a predetermined value distance or more, and the count value is the upper limit.
  • the count value is greater than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • control unit has a count value calculation unit and a position determination unit.
  • the count value calculation unit increases the count value by a predetermined value with an upper limit value as an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is equal to or higher than a threshold value, and lower limit value is a lower limit value when the reception intensity is less than the threshold value.
  • the count value is decreased by the predetermined value.
  • the position determination unit determines that the position of the transmission source is away from the communication unit by a predetermined value distance or more when the count value takes the lower limit value, and the position is changed when the count value takes the upper limit value. When it is determined that the count value is closer than the predetermined distance from the communication unit and the count value is larger than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • distance measurement is performed with reduced influence of whether or not there is an obstacle to fading and propagation.
  • the control unit increases a count value by a predetermined value with an upper limit value being an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is less than a threshold value, and a lower limit value when the reception intensity is equal to or higher than the threshold value.
  • the lower limit of the count value is decreased by the predetermined value, and when the count value takes the upper limit value, it is determined that the position of the transmission source is away from the communication unit by a predetermined value distance or more, and the count value is When the lower limit value is taken, it is determined that the position is closer than the predetermined distance from the communication unit, and when the count value is larger than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • control unit has a count value calculation unit and a position determination unit.
  • the count value calculation unit increases the count value by a predetermined value with an upper limit value being an upper limit when the reception intensity of the signal received by the communication unit is less than a threshold value, and a lower limit value is a lower limit value when the reception intensity is the threshold value or more.
  • the count value is decreased by the predetermined value.
  • the position determination unit determines that the position of the transmission source is separated from the communication unit by a predetermined value distance or more when the count value takes the upper limit value, and the position is changed when the count value takes the lower limit value. When it is determined that the count value is closer than the predetermined distance from the communication unit and the count value is larger than the lower limit value and smaller than the upper limit value, the already determined result is maintained.
  • distance measurement is performed with reduced influence of whether or not there is an obstacle to fading and propagation.
  • control unit has a count value calculation unit and a position determination unit
  • the count value calculation unit the maximum value in the reception intensity of the signal received in parallel by each of the communication unit, Compare with threshold.
  • the communication unit is mounted on a vehicle, and the control unit determines whether the transmission source is inside or outside the vehicle. For example, when the control unit has a count value calculation unit and a position determination unit, the position determination unit determines whether the transmission source is inside or outside the vehicle.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the configuration according to the embodiment.
  • An antenna 101 and a seat 3 are arranged in a passenger compartment 40 of the vehicle.
  • the antenna 101 is provided in the communication device 10, and the communication device 10 is arranged in the passenger room 40.
  • the communication device 10 may be arranged in the vehicle other than the passenger compartment 40.
  • the mobile terminal 20 is, for example, a smartphone.
  • FIG. 1 a state in which the user 2 is seated on the seat 3 is illustrated.
  • the communication device 10 receives the signal J transmitted as a radio wave from the mobile terminal 20 via the antenna 101.
  • the communication method of the signal J for example, a communication method conforming to the IEEE802.15.1 standard is adopted.
  • the signal J is, for example, an advertising signal adopted in Bluetooth Low Energy (Bluetooth is a registered trademark).
  • Both propagation paths P11 and P12 schematically exemplify paths through which the signal J is received by the antenna 101.
  • the propagation path P11 is a substantially linear path from the mobile terminal 20 to the antenna 101, but the case where the sheet 3 that interferes with the propagation is interposed in the middle is illustrated.
  • the propagation path P12 is exemplified as a path that is reflected and propagated from the mobile terminal 20 toward the antenna 101 on the ceiling (roof) 41 of the passenger room 40.
  • the interposition of the sheet 3 which hinders such propagation reduces the reception intensity of the signal J received by the antenna 101.
  • the presence or absence of a propagation obstacle also affects the reception intensity.
  • the distance measurement based on the reception strength itself is affected by whether or not there is an obstacle in propagation.
  • the reception intensity of the signal J propagating to the antenna 101 on the different propagation paths P11 and P12 is affected by fading.
  • FIG. 2 is a graph schematically illustrating the dependence of the reception intensity R of the signal J received by the antenna 101 on the separation distance. It is exemplified that the separation distance is shorter than the distance D when the mobile terminal 20 is inside the vehicle, and the separation distance is longer than the distance D when the mobile terminal 20 is outside the vehicle.
  • the threshold value T a value taken by the reception intensity R when the distance is the distance D without the influence of fading and propagation obstacles can be adopted. At this time, if the reception intensity R is less than the threshold T, the mobile terminal 20 is inside the vehicle, and if the reception intensity R is more than the threshold T, the mobile terminal 20 is outside the vehicle.
  • the reception intensity R is greatly reduced due to the influence of fading even though the separation distance is shorter than the distance D.
  • the reception strength R decreases due to the influence of the obstacle when the signal J propagates.
  • the length of the separation distance with respect to the distance D is judged by simply comparing the reception intensity R with the threshold T, the judgment is affected by fading and propagation obstacles.
  • the following processing is performed on the reception intensity R to determine the length of the separation distance with respect to a predetermined distance. By selecting the predetermined distance as the distance D, it is determined whether the mobile terminal 20 is located inside the vehicle or outside the vehicle.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the communication device 10 in this embodiment.
  • step S1 a process of receiving the signal J transmitted from the mobile terminal 20 at the antenna 101 is performed.
  • step S2 after step S1, a process of obtaining the reception intensity R of the received signal J is performed.
  • the count value F is a value obtained by accumulating the results of comparing the reception strength R with a predetermined threshold value T, and a method of obtaining the count value will be described in detail later.
  • step S3 the judgment value Q is calculated in step S4.
  • the determination value Q indicates the result of determination based on the count value F whether or not the separation distance is shorter than the predetermined distance.
  • the threshold T can be appropriately determined according to the predetermined distance.
  • the determination value Q takes either value 0 or 1, and the method of obtaining the value will be described in detail later.
  • step S5 it is determined in step S5 whether the judgment value Q is 0 or 1.
  • the determination value Q takes the value 0
  • the determination value Q takes the value 1
  • the determination results of steps S6 and S7 correspond to the distance measurement (that is, the measurement of the separation distance) between the antenna 101 and the mobile terminal 20, which is represented by the length of the predetermined distance.
  • the measurement that the separation distance is longer than the predetermined distance is synonymous with the determination that the mobile terminal 20 is outside the predetermined distance from the antenna 101, and the measurement that the separation distance is shorter than the predetermined distance and the mobile terminal 20. This is because it is synonymous with the determination that is within a predetermined distance from the antenna 101.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a part of the flowchart of FIG. 3, specifically, the details of step S3, and specifically illustrates calculation of the count value F.
  • step S301 it is determined whether the reception intensity R is greater than or equal to the threshold T.
  • the threshold T can be appropriately determined according to the predetermined distance, but since the influence of fading is taken into consideration, it is not directly linked to the determinations in steps S6 and S7 only by the determination result in step S301.
  • step S301 If the determination result of step S301 is affirmative, that is, if the reception intensity R is equal to or greater than the threshold value T, step S302 is executed. If the determination result of step S301 is negative, that is, if the reception intensity R is less than the threshold value T, step S303 is executed.
  • the count value F is increased by a predetermined value ⁇ F in step S302, and the count value F is decreased by a predetermined value ⁇ F in step S303.
  • the count value F increases as the reception strength R is determined to be greater than or equal to the threshold T by the processing of steps S301 and S302, and the reception strength R is determined to be less than the threshold T by the processing of steps S301 and S303.
  • the count value F decreases as much as possible.
  • the amount by which the count value F is increased in step S302 and the amount by which the count value F is decreased in step S303 do not necessarily have to be equal. However, considering that the influence of fading on the reception strength R varies depending on whether it is an increase or a decrease, it is considered appropriate that the increasing amount and the decreasing amount are set to be equal. Therefore, in this embodiment, the amount is commonly set to the predetermined value ⁇ F.
  • the predetermined value ⁇ F is selected to be 1, for example.
  • step S304 After execution of step S302, it is determined in step S304 whether the count value F exceeds the upper limit value Fmax. If the determination result of step S304 is affirmative, that is, if the count value F is larger than the upper limit value Fmax, the count value F is set to the upper limit value Fmax in step S306. If the determination result of step S304 is negative, that is, if the count value F is less than or equal to the upper limit value Fmax, step S3 ends.
  • steps S304 and S306 prevents the count value F from increasing beyond the upper limit value Fmax even if the count value F increases at step S302. This is advantageous from the viewpoint of early reflecting the occurrence of an event in which the reception intensity R is less than the threshold value T in the count value F.
  • step S305 After execution of step S303, it is determined in step S305 whether the count value F is less than the lower limit value Fmin. If the determination result of step S305 is affirmative, that is, if the count value F is less than the lower limit value Fmin, the count value F is set to the lower limit value Fmin in step S307. If the determination result of step S305 is negative, that is, if the count value F is greater than or equal to the lower limit value Fmin, step S3 ends.
  • steps S305 and S307 prevents the count value F from decreasing below the lower limit value Fmin even if the count value F decreases in step S304. This is advantageous from the viewpoint of early reflecting in the count value F that an event in which the reception intensity R is equal to or greater than the threshold value T has occurred.
  • step S3 can be described as follows: (I) When the reception intensity R is equal to or higher than the threshold value T, the count value F is increased by the predetermined value ⁇ F with the upper limit value Fmax as the upper limit (steps S302, S304, S306); (Ii) When the reception intensity R is less than the threshold value T, the lower limit value Fmin is set as the lower limit and the count value F is decreased by the predetermined value ⁇ F (steps S303, S305, S307).
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a part of the flowchart of FIG. 3, specifically, details of step S4, and specifically illustrates calculation of the determination value Q.
  • step S401 the count value F is compared with the lower limit value Fmin and the upper limit value Fmax.
  • step S402 When it is determined in step S401 that the count value F takes the lower limit value Fmin, step S402 is executed. In step S402, the determination value Q is set to the value 1. When it is determined in step S401 that the count value F takes the upper limit value Fmax, step S403 is executed. In step S402, the judgment value Q is set to the value 0.
  • step S404 is executed.
  • the already obtained determination value Q is maintained. Maintaining the determination value Q in this manner is advantageous from the viewpoint of reducing the influence of the incidental fluctuation of the reception intensity R on the determination value Q.
  • Step S404 may be omitted. This is because the determination value Q obtained in step S4 is not affected even if step S404 is omitted.
  • step S6 is executed when the judgment value Q takes the value 0, and step S7 is executed when the judgment value Q takes the value 1.
  • steps S4, S5, S6, S7 can be explained as follows: (A) When the count value F takes the lower limit value Fmin, it is determined that the position of the transmission source (here, the mobile terminal 20) is away from the antenna 101 by a predetermined value distance or more (steps S402, S7); (B) When the count value F takes the upper limit value Fmax, it is determined that the position is closer than the predetermined distance from the antenna 101 (steps S403 and S6); (C) When the count value F takes a value larger than the lower limit value Fmin and smaller than the upper limit value Fmax, the already determined result is maintained (step S404).
  • FIG. 6 is a graph illustrating the operation of this embodiment. More specifically, temporal changes in the reception intensity R, the count value F, and the determination value Q are illustrated.
  • the vertical broken line indicates the timing at which step S301 is executed, in other words, the timing at which the reception intensity R and the threshold T are compared.
  • the black circles indicate the reception intensity R at that timing.
  • the user 2 Before the time t1, the user 2 is kept seated on the seat 3. After the time t1, the user 2 leaves the seat 3 to get off the vehicle, and then leaves the seat (that is, leaves the passenger compartment 40). Along with this, the position of the mobile terminal 20 carried by the user 2 is near the seat 3 until time t1 and moves away from the antenna 101 after time t1. Specifically, a case where the separation distance is maintained before the time t1 regardless of the passage of time and the separation distance increases with the passage of time after the time t1 is exemplified.
  • the reception strength R is affected by fading and fluctuates even before time t1. Before time t2, the reception intensity R is larger than the threshold T, but there may be a point in time when the reception intensity R becomes smaller than the threshold T accidentally.
  • the count value F (shown by using a thick solid line) transits from the upper limit value 3 to the value 2 (steps S301, S303, S305), but the determination value Q maintains the value 0 (steps S401, S404).
  • the reception intensity R exceeds the threshold T and returns to the upper limit value 3 (steps S301 and S304).
  • the determination value Q maintains the value 0 (steps S401 and S403).
  • step S301 is executed in this order at times t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, and t10.
  • the reception intensity R takes a value close to the threshold T and is affected by fading, so the count value F repeats the transition between the value 2 and the upper limit value 3.
  • the determination value Q maintains the value 0 by the processing of step S404.
  • the reception intensity R continues to be smaller than the threshold value T, and the count value F takes the lower limit value (-3) at the time t11.
  • the judgment value Q changes to the value 1.
  • the reception strength R is smaller than the threshold T, but there may be a point where the reception strength R accidentally becomes larger than the threshold T.
  • the judgment value Q is less affected by fading of the reception strength R and whether or not there is a failure in propagation. Therefore, distance measurement is performed with reduced influence of whether or not fading and propagation are impaired.
  • the moving average G of the comparison result of the reception intensity R and the threshold T is also shown by using a thick broken line.
  • the moving average G is obtained by considering that the count value F takes a value between the upper limit value 3 and the lower limit value (-3), and the comparison result at the time of the determination and the two comparisons obtained before the time. It is a value obtained by cumulatively adding the results.
  • the comparison result is R>T at any time and immediately before that at any time, and the moving average G continues to take the value 3.
  • the moving average G takes the value 1, and does not return to the value 3 until two intervals of the determination time point elapses. This indicates that the moving average G is less tolerant of accidental fluctuations as compared with the count value F returning to the upper limit value 3 after one interval has elapsed after the time t0.
  • the moving average G repeats the transition between the values 1 and -1.
  • the threshold value for performing distance measurement using the moving average G may be set to the value 0. desirable.
  • the determination result for the distance measurement from time t3 to t10 is frequently covered and chattering occurs. Further, the moving average G fluctuates more than the count value F with respect to the fluctuation of the reception intensity R from the time t12 to t14, and an erroneous determination occurs from the time t13 in the period of the two intervals.
  • the technique using the determination value Q described in the present embodiment is more advantageous than the technique using the moving average G in terms of avoiding erroneous determination of the determination result and/or chattering.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the communication device 10.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the mobile terminal 20.
  • the communication device 10 includes a body control module (body control module) 11 and communication modules (modules) 12A, 12B, 12C, 12D.
  • the communication module 12A has a communication unit 121
  • the communication module 12B has a communication unit 122
  • the communication module 12C has a communication unit 123
  • the communication module 12D has a communication unit 124.
  • the body control module 11 has a count value calculation unit 112 and a position determination unit 113.
  • the communication unit 121 is provided with the antenna 101
  • the communication unit 122 is provided with the antenna 102
  • the communication unit 123 is provided with the antenna 103
  • the communication unit 124 is provided with the antenna 104. Any of the antennas 101 to 104 can receive the signal J.
  • the mobile terminal 20 includes a communication unit 21, and the communication unit 21 transmits the signal J as a radio wave via the antenna 20A.
  • Each of the communication units 121 to 124 and 21 has a function of transmitting and receiving radio waves in the 2.4 GHz band.
  • the communication units 121 to 124 in FIG. 7 and the communication unit 21 in FIG. 8 are all referred to as “2.4 GHz transmission/reception unit”.
  • the communication units 121 to 124 and 21 perform transmission/reception based on, for example, Bluetooth Low Energy.
  • the antenna 101 is arranged in the passenger room 40.
  • Antennas 102-104 may also be located in cabin 40.
  • At least one of the communication units 121 to 124 executes step S1 in FIG.
  • the step S2 of obtaining the reception intensity R is executed by at least one of the communication units 121 to 124 or the count value calculation unit 112.
  • step S1 or steps S1 and S2 are both executed by the communication unit 121.
  • Step S3 of calculating the count value F is executed by the count value calculation unit 112.
  • the reception intensity R adopted in step S3 not only one communication unit 121 but also the reception intensity R of the signal J obtained in two or more communication units 122 to 124 may be used.
  • the communication units 121 to 124 may receive the signal J in parallel, and the maximum value among the reception intensities R of the two or more received signals J may be compared with the threshold value T. Since such a maximum value is not easily affected by fading, such comparison is advantageous from the viewpoint of improving the reliability of distance measurement.
  • the position determination unit 113 executes step S4 in which the determination value Q is calculated and steps S5, S6, and S7 in which distance measurement using the determination value Q is performed.
  • the separation distance may be viewed as a distance between the communication unit 121 and the mobile terminal 20, or may be viewed as a distance between the passenger compartment 40 and the mobile terminal 20.
  • the position determination unit 113 can determine whether the mobile terminal 20 is inside or outside the vehicle, that is, inside or outside the vehicle.
  • the count value calculation unit 112, the position determination unit 113, and at least one of the communication units 121 to 124 are combined to measure a distance between itself and the mobile terminal 20. It can be understood as 31.
  • the count value calculation unit 112 and the position determination unit 113 can be collectively understood as the control unit 32 that functions as the count value calculation unit 112 and the position determination unit 113.
  • the control unit 32 includes a computer including a microprocessor (micro processor), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • a microprocessor micro processor
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An arithmetic processing unit such as a microprocessor stores a computer program (computer program) including some or all of the steps of a flowchart (flow chart) as shown in FIGS. 3, 4, and 5 in a ROM (Read Only Memory). , RAM (Random Access Memory) etc. are read from the respective storage units and executed.
  • the computer programs of these multiple devices can be installed from an external server device or the like.
  • Such computer programs are in a state of being respectively stored in a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Only Memory), and a semiconductor memory (memory). Be distributed.
  • a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Only Memory), and a semiconductor memory (memory).
  • the determination result of step S301 may be replaced. In this case, only one of the replacement of the determination result of step S5 and the replacement of steps S402 and S403 is involved.
  • a process that replaces the above (a) and (b) is: (D) When the count value F takes the upper limit value Fmax, it is determined that the position of the transmission source is away from the antenna 101 by a predetermined distance or more; (E) When the count value F takes the lower limit value Fmin, it is determined that the position is closer than the predetermined distance from the antenna 101.
  • the signal J is not limited to the 2.4 GHz band radio wave. Since radio waves with high straightness are easily affected by fading and propagation disturbance, it is useful to apply this embodiment to such radio waves.

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Abstract

フェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距が行われる。測距装置は、通信部と制御部とを備える。制御部は、信号の受信強度が所定閾値以上のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ；受信強度が所定閾値未満のときには下限値を下限としてカウント値を所定値によって減少させる。制御部は、カウント値が下限値を採るときには発信源の位置がアンテナから所定値距離以上離れていると判定し；カウント値が上限値を採るときには当該位置がアンテナから所定距離よりも近いと判定し；カウント値が下限値より大きく上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。

Description

測距装置
　本開示は、測距装置に関する。
　スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）を用いて、電話回線を介したインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ）へのアクセス（ａｃｃｅｓｓ）が可能である。インターネットを介して多様な車両情報を取得したり、車両を操作したりすること、例えば車両の開錠および施錠、車両の駆動の開始および停止を、スマートフォンを用いて行う要望が予想される。
　通常、車両のユーザ（ｕｓｅｒ）は電子キー（ｋｅｙ）を携帯する。当該ユーザが携帯端末（例えばスマートフォン）をも携帯するときには、車両と電子キーとが離れているか否かが、車両と携帯端末とが離れているか否かによって判断され得る。車両から電子キーまでの距離を測定する（つまり測距する）ことによって、車両からユーザが離れているか否かが判断される。
　携帯端末に電子キーとしての機能をも担わせ、携帯端末が車内にあるか車外にあるかを判定する技術が提案されている（例えば下記の特許文献１）。例えば携帯端末が車両アンテナから送信された電波の受信強度を測定し、受信強度から携帯端末の位置が車内であるか車外であるかを判定する。
特開２０１５－２１８５０１号公報
　受信強度それ自体はフェージング（ｆａｄｉｎｇ）や、伝搬に対する障害が有るか無いかの影響を受けやすく、携帯端末の位置について誤判定が生じやすい。
　そこで、本開示は、フェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距を行う技術を提供することを目的とする。
　本開示の測距装置は、少なくとも一つの通信部と、制御部とを備える。前記通信部は発信源から送信された信号を受信する。
　前記制御部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値以上のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値未満のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　あるいは前記制御部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値未満のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値以上のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　本開示は、このような特徴的な処理部を備える測距装置として実現することができるのみならず、かかる特徴的な処理をステップとする測距方法として実現したり、かかるステップ（ｓｔｅｐ）をコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実行させるためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）として実現したりすることができる。また、測距装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、測距装置を含む測距システム（ｓｙｓｔｅｍ）として実現したりすることができる。
　本開示によれば、フェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距が行われる。
図１は実施形態に係る構成を例示する概念図である。 図２は受信強度の、離間距離に対する依存性を模式的に例示するグラフである。 図３は本実施形態の動作を例示するフローチャートである。 図４は図３のフローチャートの一部を例示するフローチャートである。 図５は図３のフローチャートの一部を例示するフローチャートである。 図６は本実施形態の動作を例示するグラフである。 図７は通信装置の構成を例示するブロック図である。 図８は携帯端末の構成を例示するブロック図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様が列記して説明される。本開示の測距装置は、少なくとも一つの通信部と、制御部とを備える。前記通信部は発信源から送信された信号を受信する。
　（１）前記制御部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値以上のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値未満のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　例えば前記制御部はカウント値算出部と位置判定部とを有する。前記カウント値算出部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値以上のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値未満のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させる。
　前記位置判定部は、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　本開示によれば、フェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距が行われる。
　（２）あるいは前記制御部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値未満のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値以上のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　例えば前記制御部はカウント値算出部と位置判定部とを有する。前記カウント値算出部は、前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値未満のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値以上のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させる。
　前記位置判定部は、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する。
　本開示によれば、フェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距が行われる。
　（３）前記通信部は二つ以上設けられ、前記制御部においては、各々の前記通信部が並行して受信した前記信号の前記受信強度の中の最大値が、前記閾値と比較されることが好ましい。測距の信頼度が向上するからである。
　例えば前記制御部がカウント値算出部と位置判定部とを有するとき、前記カウント値算出部が、各々の前記通信部が並行して受信した前記信号の前記受信強度の中の最大値を、前記閾値と比較する。
　（４）前記通信部は車両に搭載され、前記制御部においては前記発信源が前記車両の内側にあるか外側にあるかが判定されることも好ましい。例えば前記制御部がカウント値算出部と位置判定部とを有するとき、前記位置判定部は前記発信源が前記車両の内側にあるか外側にあるかを判定する。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の測距装置の具体例が、以下に図面を参照して説明される。なお、本開示はこれらの例示に限定されず、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内におけるすべての変更が含まれることが意図される。以下に記載される実施形態の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
　＜全体構成＞
　図１は、実施形態に係る構成を例示する概念図である。車両の客室４０にはアンテナ（ａｎｔｅｎｎａ）１０１とシート（ｓｅａｔ）３とが配置される。アンテナ１０１は通信装置１０に備えられており、通信装置１０は客室４０に配置される。通信装置１０は車両において客室４０以外に配置されてもよい。
　ユーザ２は携帯端末２０を携帯する。携帯端末２０は例えばスマートフォンである。図１においては、ユーザ２がシート３に着座している状態が例示される。
　通信装置１０はアンテナ１０１を介して、携帯端末２０から電波として発信される信号Ｊを受信する。信号Ｊの通信方式としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に則った通信方法が採用される。信号Ｊは例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）において採用されるアドバタイジング（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）信号である。
　伝搬経路Ｐ１１、Ｐ１２はいずれも、信号Ｊがアンテナ１０１において受信されるまでに伝搬する経路を模式的に例示する。伝搬経路Ｐ１１は携帯端末２０からアンテナ１０１に向けてほぼ直線的な経路であるが、その途中に伝搬の障害となるシート３が介在する場合が例示される。伝搬経路Ｐ１２は携帯端末２０からアンテナ１０１に向けて客室４０の天井（ルーフ：ｒｏｏｆ）４１において反射して伝搬する経路として例示される。
　このような伝搬の障害となるシート３の介在は、アンテナ１０１において受信された信号Ｊの受信強度を減少させる。しかしユーザ２がシート３から離れればこのような障害は解消し、受信強度は減少されない。よって携帯端末２０とアンテナ１０１との間の距離（以下「離間距離」と仮称）の他、伝搬の障害の有無も受信強度に影響を与える。換言すれば、受信強度それ自体による測距は、伝搬に障害が有るか無いかの影響を受ける。また、異なる伝搬経路Ｐ１１，Ｐ１２においてアンテナ１０１へ伝搬する信号Ｊの受信強度は、フェージングの影響を受ける。
　図２はアンテナ１０１が受信した信号Ｊの受信強度Ｒの、離間距離に対する依存性を模式的に例示するグラフである。携帯端末２０が車内にあるときには離間距離が距離Ｄよりも短く、携帯端末２０が車外にあるときには離間距離が距離Ｄより長い場合が例示される。
　閾値Ｔには、フェージングおよび伝搬の障害の影響がなく、かつ離間距離が距離Ｄであるときの受信強度Ｒが採る値が採用できる。このとき、受信強度Ｒが閾値Ｔ未満であれば携帯端末２０は車内にあり、受信強度Ｒが閾値Ｔ以上であれば携帯端末２０は車外にあると判定される。
　値Ｑ１によって例示されるように、フェージングの影響により、離間距離が距離Ｄよりも短いにも拘らず受信強度Ｒは大きく低下する。値Ｑ２によって例示されるように、信号Ｊが伝搬するときにおける障害の影響により、受信強度Ｒは低下する。
　受信強度Ｒを単に閾値Ｔと比較することによって離間距離の距離Ｄに対する長短を判定すると、当該判定はフェージングおよび伝搬の障害の影響を受けてしまう。本実施形態においては受信強度Ｒに対して下記の処理を行って、離間距離の所定距離に対する長短が判定される。当該所定距離が距離Ｄに選定されることによって、携帯端末２０が車内に位置するか車外に位置するかが判定される。
　＜本実施形態の処理の流れ＞
　図３は本実施形態における通信装置１０の動作を例示するフローチャートである。ステップＳ１においては、携帯端末２０から送信される信号Ｊをアンテナ１０１において受信する処理が行われる。ステップＳ１の後、ステップＳ２においては、受信した信号Ｊの受信強度Ｒを求める処理が行われる。
　ステップＳ２の後、ステップＳ３においてはカウント値Ｆの算出が行われる。カウント値Ｆは受信強度Ｒを所定の閾値Ｔと比較した結果が累加されてカウントされた値であり、その求め方は後に詳述される。
　ステップＳ３の後、ステップＳ４においては判定値Ｑの算出が行われる。判定値Ｑはカウント値Ｆに基づいて、離間距離が所定距離よりも短いか否かが判定された結果を示す。閾値Ｔは所定距離に応じて適宜に決定され得る。判定値Ｑは値０，１のいずれかを採り、その求め方は後に詳述される。
　ステップＳ４の後、ステップＳ５においては判定値Ｑが値０を採るか値１を採るかが判断される。判定値Ｑが値０を採る場合には信号Ｊの発信源（ここにおいては携帯端末２０）がアンテナ１０１に対して所定距離内にあると判定される。判定値Ｑが値１を採る場合には信号Ｊの発信源（ここにおいては携帯端末２０）がアンテナ１０１に対して所定距離外にあると判定される。ステップＳ６，Ｓ７の判定結果は、所定距離に対する長短によって表わされた、アンテナ１０１と携帯端末２０との間の測距（つまり離間距離の測定）に相当する。離間距離が所定距離よりも長いという測定と、携帯端末２０がアンテナ１０１に対して所定距離外にあるという判定とは同義であるし、離間距離が所定距離よりも短いという測定と、携帯端末２０がアンテナ１０１に対して所定距離内にあるという判定とは同義であるからである。
　図４は図３のフローチャートの一部、具体的にはステップＳ３の詳細を例示するフローチャートであり、カウント値Ｆの算出を具体的に例示する。ステップＳ３０１において受信強度Ｒが閾値Ｔ以上であるか否かが判断される。
　上述のように閾値Ｔは所定距離に応じて適宜に決定され得るものの、フェージングの影響が考慮されるために、ステップＳ３０１の判断結果のみによってステップＳ６，Ｓ７の判定に直結させはしない。
　ステップＳ３０１の判断結果が肯定的であれば、即ち受信強度Ｒが閾値Ｔ以上であれば、ステップＳ３０２が実行される。ステップＳ３０１の判断結果が否定的であれば、即ち受信強度Ｒが閾値Ｔ未満であれば、ステップＳ３０３が実行される。
　ステップＳ３０２においてはカウント値Ｆが所定値ΔＦによって増加され、ステップＳ３０３においてはカウント値Ｆが所定値ΔＦによって減少される。ステップＳ３０１，Ｓ３０２の処理により、受信強度Ｒが閾値Ｔ以上であると判断されるほどカウント値Ｆは増大し、ステップＳ３０１，Ｓ３０３の処理により、受信強度Ｒが閾値Ｔ未満であると判断されるほどカウント値Ｆは減少する。
　ステップＳ３０２においてカウント値Ｆが増加される量と、ステップＳ３０３においてカウント値Ｆが減少される量とは必ずしも等しい必要はない。しかしフェージングが受信強度Ｒに与える影響は増強と低減のいずれであるかによって変動することに鑑みれば、増加する量と減少する量とは等しく設定されることが妥当であると考えられる。よって本実施形態においては当該量は共通して所定値ΔＦに設定される。所定値ΔＦは例えば値１に選定される。
　ステップＳ３０２の実行後、ステップＳ３０４においてカウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘを超えたか否かが判断される。ステップＳ３０４の判断結果が肯定的であれば、即ちカウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘよりも大きければ、ステップＳ３０６においてカウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘに設定される。ステップＳ３０４の判断結果が否定的であれば、即ちカウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘ以下であれば、ステップＳ３は終了する。
　ステップＳ３０４，Ｓ３０６の処理により、ステップＳ３０２においてカウント値Ｆが増加しても上限値Ｆｍａｘを超えて増加することが防止される。これは受信強度Ｒが閾値Ｔ未満となる事象が発生したことを、カウント値Ｆに早期に反映させる観点において有利である。
　ステップＳ３０３の実行後、ステップＳ３０５においてカウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎ未満であるか否かが判断される。ステップＳ３０５の判断結果が肯定的であれば、即ちカウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎ未満であれば、ステップＳ３０７においてカウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎに設定される。ステップＳ３０５の判断結果が否定的であれば、即ちカウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎ以上であれば、ステップＳ３は終了する。
　ステップＳ３０５，Ｓ３０７の処理により、ステップＳ３０４においてカウント値Ｆが減少しても下限値Ｆｍｉｎ未満に減少することが防止される。これは受信強度Ｒが閾値Ｔ以上となる事象が発生したことを、カウント値Ｆに早期に反映させる観点において有利である。
　図４から、ステップＳ３の処理は以下のように説明され得る：
（ｉ）受信強度Ｒが閾値Ｔ以上のときには上限値Ｆｍａｘを上限としてカウント値Ｆを所定値ΔＦによって増加させ（ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６）；
（ｉｉ）受信強度Ｒが閾値Ｔ未満のときには下限値Ｆｍｉｎを下限としてカウント値Ｆを所定値ΔＦによって減少させる（ステップＳ３０３，Ｓ３０５，Ｓ３０７）。
　図５は図３のフローチャートの一部、具体的にはステップＳ４の詳細を例示するフローチャートであり、判定値Ｑの算出を具体的に例示する。ステップＳ４０１においてカウント値Ｆが、下限値Ｆｍｉｎおよび上限値Ｆｍａｘと比較される。
　ステップＳ４０１においてカウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎを採ると判断された場合、ステップＳ４０２が実行される。ステップＳ４０２において判定値Ｑが値１に設定される。ステップＳ４０１においてカウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘを採ると判断された場合、ステップＳ４０３が実行される。ステップＳ４０２において判定値Ｑが値０に設定される。
　カウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎより大きく上限値Ｆｍａｘよりも小さい値を採るときにはステップＳ４０４が実行される。ステップＳ４０４においては既に得られた判定値Ｑが維持される。このように判定値Ｑが維持されることは、受信強度Ｒの偶発的な変動が判定値Ｑに与える影響が低減される観点において有利である。ステップＳ４０４は省略されてもよい。ステップＳ４０４は省略されても、ステップＳ４において得られる判定値Ｑは影響を受けないからである。
　図３が参照され、判定値Ｑが値０を採るときにステップＳ６が実行され、判定値Ｑが値１を採るときにステップＳ７が実行される。よってステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の処理は以下のように説明され得る：
（ａ）カウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎを採るときには発信源（ここにおいては携帯端末２０）の位置がアンテナ１０１から所定値距離以上離れていると判定し（ステップＳ４０２，Ｓ７）；
（ｂ）カウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘを採るときには当該位置がアンテナ１０１から所定距離よりも近いと判定し（ステップＳ４０３，Ｓ６）；
（ｃ）カウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎより大きく上限値Ｆｍａｘよりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する（ステップＳ４０４）。
　＜諸量の振る舞い＞
　図６は本実施形態の動作を例示するグラフである。より具体的には受信強度Ｒ、カウント値Ｆ、判定値Ｑの経時的変化が例示される。
　縦の破線はステップＳ３０１が実行されるタイミング、換言すれば受信強度Ｒと閾値Ｔとが比較されるタイミングを示す。黒丸は当該タイミングにおける受信強度Ｒを示す。
　時刻ｔ１以前においてユーザ２はシート３に着座した状態が維持される。時刻ｔ１の後、ユーザ２は降車のため、シート３から離れ、更にその後に車外に出る（つまり客室４０から出る）。これに伴い、ユーザ２が携帯する携帯端末２０の位置は、時刻ｔ１まではシート３近傍にあり、時刻ｔ１の後にアンテナ１０１から離れて行く。具体的には時刻ｔ１以前は時間の経過に拘わらずに離間距離は維持され、時刻ｔ１以降においては時間の経過と共に、離間距離は増大する場合が例示される。
　受信強度Ｒはフェージングの影響を受けて、時刻ｔ１以前においても変動する。時刻ｔ２以前においては受信強度Ｒは閾値Ｔよりも大きいが、偶発的に受信強度Ｒが閾値Ｔよりも小さくなる時点があるかもしれない。
　ここにおいて時刻ｔ０（＜ｔ１）においてＲ＜Ｔとなる場合が例示される。時刻ｔ０においてカウント値Ｆ（太い実線を用いて示す）は上限値３から値２へ遷移する（ステップＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３０５）が、判定値Ｑは値０を維持する（ステップＳ４０１，Ｓ４０４）。その後に受信強度Ｒは閾値Ｔを超え、上限値３へ戻る（ステップＳ３０１，Ｓ３０４）。判定値Ｑは値０を維持する（ステップＳ４０１，Ｓ４０３）。
　時刻ｔ２の直後において、時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８，ｔ９，ｔ１０においてはこの順にステップＳ３０１が実行される。時刻ｔ２～ｔ１０においては受信強度Ｒが閾値Ｔに近い値を採り、かつフェージングの影響を受けるので、カウント値Ｆは値２と上限値３との間の遷移を繰り返す。しかしステップＳ４０４の処理により、判定値Ｑは値０を維持する。
　時刻ｔ１０の後、受信強度Ｒは閾値Ｔよりも小さい期間が続き、時刻ｔ１１においてカウント値Ｆは下限値（－３）を採る。これにより判定値Ｑは値１へと遷移する。
　時刻ｔ１１より後においては受信強度Ｒは閾値Ｔよりも小さいが、偶発的に受信強度Ｒが閾値Ｔよりも大きくなる時点があるかもしれない。
　ここにおいて時刻ｔ１２（＞ｔ１１），ｔ１３（＞ｔ１２）においてＲ≧Ｔとなる場合が例示される。時刻ｔ１２においてカウント値Ｆは下限値（－３）から値（－１）へ遷移し、時刻ｔ１２においてカウント値Ｆは値（－１）から値１へ遷移するが、ステップＳ４０４の処理により、判定値Ｑは値１を維持する。その後に時刻ｔ１４において受信強度Ｒは閾値Ｔ未満となり、下限値（－３）へ戻る。ステップＳ４０２の処理により、判定値Ｑは値１を維持する。
　このようにして判定値Ｑは受信強度Ｒのフェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響から受ける影響が小さい。よってフェージングおよび伝搬に障害が有るか無いかの影響を低減した測距が行われる。
　＜他の手法に対する優位性＞
　図６には受信強度Ｒと閾値Ｔとの比較結果の移動平均Ｇが太い破線を用いて併記される。移動平均Ｇは、カウント値Ｆが上限値３と下限値（－３）との間の値を採ることに鑑みて、判定する時点の比較結果と、その時点の前に得られた二つの比較結果を累加した値である。
　例えば時刻ｔ０よりも前には、いずれの時点においてもその時点およびその直前の二つの時点における比較結果はＲ＞Ｔであり、移動平均Ｇは値３を採り続ける。しかし時刻ｔ０において受信強度Ｒが閾値Ｔ未満になると移動平均Ｇは値１を採り、判定する時点の間隔の二つ分が経過するまで値３には戻らない。これはカウント値Ｆが時刻ｔ０の後、当該間隔の１つ分が経過して上限値３に戻ることと比較して、移動平均Ｇは偶発的な変動についての耐性が弱いことを示す。
　また、時刻ｔ３～ｔ１０においては移動平均Ｇは値１，－１の間の遷移を繰り返す。時刻ｔ０以降において示されるように、偶発的な事象によって値１を採る移動平均Ｇの振る舞いを考慮すれば、移動平均Ｇを用いて測距が行われるための閾値は値０とされることが望ましい。
　しかしながら値０が移動平均Ｇのための閾値とされると、時刻ｔ３～ｔ１０における測距のための判定結果は、頻繁に覆ってチャタリング（ｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ）が発生する。また、時刻ｔ１２～ｔ１４における受信強度Ｒの変動に対し、カウント値Ｆよりも移動平均Ｇは大きく変動し、時刻ｔ１３から上記間隔の二つ分の期間において誤判定が生じてしまう。
　従って本実施形態において説明された判定値Ｑが用いられる技術は、移動平均Ｇが用いられる手法よりも、判定結果の誤判定、および／またはチャタリングが回避される観点において有利である。
　＜装置構成＞
　図７は通信装置１０の構成を例示するブロック図である。図８は携帯端末２０の構成を例示するブロック図である。
　通信装置１０はボディコントロールモジュール（ｂｏｄｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｕｌｅ）１１と、通信モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄとを備える。通信モジュール１２Ａは通信部１２１を、通信モジュール１２Ｂは通信部１２２を、通信モジュール１２Ｃは通信部１２３を、通信モジュール１２Ｄは通信部１２４を、それぞれ有する。ボディコントロールモジュール１１はカウント値算出部１１２、位置判定部１１３を有する。
　通信部１２１にはアンテナ１０１が、通信部１２２にはアンテナ１０２が、通信部１２３にはアンテナ１０３が、通信部１２４にはアンテナ１０４が、それぞれ設けられる。アンテナ１０１～１０４のいずれもが信号Ｊを受信可能である。
　携帯端末２０は通信部２１を備え、通信部２１はアンテナ２０Ａを介して信号Ｊを電波として送信する。通信部１２１～１２４，２１は、いずれも２．４ＧＨｚ帯の電波を送受信する機能を有する。当該機能に鑑みて、図７においては通信部１２１～１２４に、図８においては通信部２１に、いずれも「２．４ＧＨｚ送受信部」と付記される。通信部１２１～１２４，２１は例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙに依拠した送受信を行う。
　図１によって例示されるように、アンテナ１０１は客室４０に配置される。アンテナ１０２～１０４も客室４０に配置され得る。
　通信部１２１～１２４の少なくともいずれか一つは、図３のステップＳ１を実行する。受信強度Ｒを求めるステップＳ２は、通信部１２１～１２４の少なくともいずれか一つ、またはカウント値算出部１１２によって実行される。
　図１によって例示されるように、アンテナ１０１は客室４０に配置される。よって図１に即して言えば、ステップＳ１、またはステップＳ１，Ｓ２のいずれもが通信部１２１によって実行される。
　カウント値Ｆを算出するステップＳ３は、カウント値算出部１１２によって実行される。ステップＳ３において採用される受信強度Ｒは、一つの通信部１２１のみならず、二つ以上の通信部１２２～１２４において得られた信号Ｊの受信強度Ｒが利用されてもよい。例えば通信部１２１～１２４が信号Ｊを並行して受信し、受信された二つ以上の信号Ｊの受信強度Ｒの中の最大値が、閾値Ｔと比較されてもよい。このような最大値はフェージングの影響を受けにくいので、このような比較は測距の信頼度が向上する観点において有利である。
　判定値Ｑが算出されるステップＳ４、および判定値Ｑを用いた測距が行われるステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７は位置判定部１１３によって実行される。
　通信装置１０は車両に搭載されるので、アンテナ１０１と通信部１２１とはいずれも車内に設けられる。よって離間距離は通信部１２１と携帯端末２０との間の距離であると見られてもよいし、客室４０と携帯端末２０との間の距離であると見られてもよい。閾値Ｔが適宜に設定されることにより、位置判定部１１３は携帯端末２０が車内にあるか車外にあるか、即ち車両の内側にあるか、外側にあるかを判定することができる。
　カウント値算出部１１２と、位置判定部１１３と、通信部１２１～１２４の少なくとも一つ（例えば通信部１２１）とは纏めて、自身と携帯端末２０との間の距離を測距する測距装置３１と理解され得る。
　カウント値算出部１１２と位置判定部１１３とは纏めて、カウント値算出部１１２と位置判定部１１３との機能を果たす制御部３２と理解され得る。
　制御部３２は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み構成されるコンピュータを備える。
　マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図３、図４、図５に示すようなフローチャート（ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ）の各ステップの一部または全部を含むコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍ）を、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部からそれぞれ読み出して実行する。
　これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）装置等からインストール（ｉｎｓｔａｌｌ）されることができる。
　また、このようなコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に格納された状態にあって流通する。
　｛変形例｝
　第１実施形態において、ステップＳ３０１の判断結果が入れ替えられてもよい。この場合、ステップＳ５の判断結果の入替えと、ステップＳ４０２，Ｓ４０３同士の入替えとのいずれか一方のみが伴われる。
　つまり上記（ｉ）（ｉｉ）に代わる処理は：
（ｉｉｉ）受信強度Ｒが閾値Ｔ未満のときには上限値Ｆｍａｘを上限としてカウント値Ｆを所定値ΔＦによって増加させ；
（ｉｖ）受信強度Ｒが閾値Ｔ以上のときには下限値Ｆｍｉｎを下限としてカウント値Ｆを所定値ΔＦによって減少させる。
　そして上記（ｃ）を維持しつつ、上記（ａ）（ｂ）に代わる処理は：
（ｄ）カウント値Ｆが上限値Ｆｍａｘを採るときには発信源の位置がアンテナ１０１から所定値距離以上離れていると判定し；
（ｅ）カウント値Ｆが下限値Ｆｍｉｎを採るときには当該位置がアンテナ１０１から所定距離よりも近いと判定する。
　本実施形態において信号Ｊは２．４ＧＨｚ帯の電波に限定されない。直進性が高い電波はフェージングや伝搬障害の影響を受けやすいので、かかる電波に対して本実施形態を適用することは有益である。
　なお、上記実施形態および各変形例において説明された各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられ得る。
　２　ユーザ
　３　シート
　１０　通信装置
　１１　ボディコントロールモジュール
　１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ　通信モジュール
　２０　携帯端末
　２０Ａ，１０１，１０２，１０３，１０４　アンテナ
　２１，１２１，１２２，１２３，１２４　通信部
　３１　測距装置
　３２　制御部
　４０　客室
　１１２　カウント値算出部
　１１３　位置判定部
　Ｄ　距離
　Ｆ　カウント値
　Ｆｍａｘ　上限値
　Ｆｍｉｎ　下限値
　Ｇ　移動平均
　Ｊ　信号
　Ｐ１１，Ｐ１２　伝搬経路
　Ｑ　判定値
　Ｒ　受信強度
　Ｓ１～Ｓ７，Ｓ３０１～Ｓ３０７，Ｓ４０１～Ｓ４０４　ステップ
　Ｔ　閾値
　ｔ０～ｔ１４　時刻
　ΔＦ　所定値

Claims (4)

  1. 　少なくとも一つの通信部と、
    　制御部と
    を備え、
    　前記通信部は発信源から送信された信号を受信し、
    　前記制御部は、
    　前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値以上のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値未満のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する、測距装置。
  2. 　少なくとも一つの通信部と、
    　制御部と
    を備え、
    　前記通信部は発信源から送信された信号を受信し、
    　前記制御部は、
    　前記通信部が受信した前記信号の受信強度が閾値未満のときには上限値を上限としてカウント値を所定値によって増加させ、前記受信強度が前記閾値以上のときには下限値を下限として前記カウント値を前記所定値によって減少させ、前記カウント値が前記上限値を採るときには前記発信源の位置が前記通信部から所定値距離以上離れていると判定し、前記カウント値が前記下限値を採るときには前記位置が前記通信部から所定距離よりも近いと判定し、前記カウント値が前記下限値より大きく前記上限値よりも小さい値を採るときには既に判定された結果を維持する、測距装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の測距装置であって、
    　前記通信部は二つ以上設けられ、
    　前記制御部においては、各々の前記通信部が並行して受信した前記信号の前記受信強度の中の最大値が、前記閾値と比較される、測距装置。
  4. 　請求項１、請求項２または請求項３に記載の測距装置であって、
    　前記通信部は車両に搭載され、
    　前記制御部においては前記発信源が前記車両の内側にあるか外側にあるかが判定される、測距装置。
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