WO2020134209A1 - 安全检测系统及方法 - Google Patents

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WO2020134209A1
WO2020134209A1 PCT/CN2019/106199 CN2019106199W WO2020134209A1 WO 2020134209 A1 WO2020134209 A1 WO 2020134209A1 CN 2019106199 W CN2019106199 W CN 2019106199W WO 2020134209 A1 WO2020134209 A1 WO 2020134209A1
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detection device
detection
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safety
safety detection
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谭杨
路德
林东
胡斌
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Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
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Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00

Definitions

  • the above-mentioned safety detection method requires multiple security personnel to participate together to complete the detection process.
  • the labor cost is high and the pass rate is low.
  • the map judges use their experience to determine whether the luggage needs to be further detected by trace detection equipment, which is prone to miss the judgment and cause great security risks.
  • the embodiments of the present disclosure provide a safety detection system and method to solve the problem of high labor cost for safety detection in the prior art.
  • the first testing equipment which is used for the safety testing of the tested objects.
  • the driving device is connected to the first detection device and is signally connected to the position detection device, and is used to receive the detection result of the position detection device and acquire the position information of the test object according to the detection result, so as to drive the first detection device to move to the test object Location.
  • the safety detection system further includes a second detection device for performing safety detection on the detected object, the second detection device is provided upstream or downstream of the first detection device, and the first detection device is used to detect whether the detected object Carrying the first category of prohibited objects, the second detection equipment is used to detect whether the detected objects carry the second category of prohibited objects, the first category of prohibited objects and the second category of prohibited objects are the same or different.
  • the second detection device includes:
  • the detector is used to receive radiation, and form a scanned image of the test object according to the received radiation.
  • the safety detection system further includes a display, which is in signal connection with the first detection device and the second detection device, and is used to display the detection results of the first detection device and the second detection device.
  • the position detection device includes a camera for taking a picture of the object to be inspected, and the driving device is used for acquiring position information of the object according to the picture taken by the camera.
  • the driving device includes:
  • the controller is used to control the movement of the mechanical arm after acquiring the position information of the test object, and drive the first detection device to the position where the test object is located through the mechanical arm.
  • the safety detection system further includes a conveying device for conveying the object to be inspected.
  • the conveying device includes a base body and a conveying member that moves relative to the base body, and the driving device is mounted on the base body.
  • the driving device is also used to drive the first detection device to follow the movement of the object to be detected.
  • a safety detection method including:
  • the safety detection method further includes:
  • the detection result of the first detection device and the detection result of the second detection device it is determined whether the object to be detected is safe.
  • the operation of detecting the position of the test object includes:
  • the embodiments of the present disclosure are provided with a position detection device and a driving device, which can first detect the position of the test object through the position detection device, and then drive the first detection device to move to the position of the test object through the drive device,
  • a position detection device and a driving device which can first detect the position of the test object through the position detection device, and then drive the first detection device to move to the position of the test object through the drive device,
  • an automated detection is realized without the need for security personnel to participate, which effectively reduces labor costs;
  • the solution of the present disclosure including a position detection device and a driving device can effectively improve the efficiency of safety detection and improve the efficiency of personnel passing.
  • FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of the safety detection method of the present disclosure.
  • the safety detection system includes a position detection device, a first detection device 3, and a driving device, wherein the position detection device is used to detect the detected The position of the object 2, the first detection device 3 is used for the safety detection of the object 2, the drive device is connected to the first detection device 3, and the drive device is signal-connected to the position detection device, the drive device is used to determine the position of the position detection device
  • the detected position information drives the first detection device 3 to move to the position where the object 2 is detected.
  • the position of the object 2 includes the height of the object 2 and/or the two-dimensional position of the object 2 on a preset plane.
  • the safety detection system includes a position detection device and a driving device, which can detect the position of the object 2 through the position detection device, and then drive the first detection device 3 to move to the object 2 through the driving device
  • the location where the detection is carried out so that the first detection device 3 can be used for the safety detection of the detected object 2, and the entire detection process of the first detection device 3 for the safety detection of the detected object 2 realizes automatic detection without the need for security personnel Participation can effectively reduce the labor cost; compared with the way in which the security personnel hold the first detection device 3 to detect the test object 2, the embodiments of the present disclosure can effectively improve the efficiency of security detection and improve the efficiency of personnel passing.
  • the first detection device 3 includes a handheld detection device, such as at least one of a trace detection device, a temperature detection device, and a nuclear substance detection device.
  • Trace detection equipment can be used to detect whether the detected object 2 carries drugs or explosives
  • temperature detection equipment can be used to detect whether the detected object 2 carries prohibited low-temperature items
  • nuclear material detection equipment can be used to detect whether the detected object 2 carries There is nuclear material.
  • the safety detection system further includes a second detection device 5 for performing safety detection on the object 2, the second detection device 5 is disposed upstream or downstream of the first detection device 3, and the first detection device 3 is used to To detect whether the detected object 2 carries the first type of prohibited substance, the second detection device 5 is used to detect whether the detected object 2 carries the second type of prohibited substance, the first type of prohibited substance and the second type of prohibited substance are the same or different.
  • the safety detection system further includes a display, which is in signal connection with the first detection device 3 and the second detection device 5 and is used to display the detection results of the first detection device 3 and the second detection device 5.
  • a display which is in signal connection with the first detection device 3 and the second detection device 5 and is used to display the detection results of the first detection device 3 and the second detection device 5.
  • the detection results of the first detection device 3 and the second detection device 5 can be clearly displayed, which is convenient for the security personnel to judge whether the object 2 is safe according to the display result, and it is convenient to control whether the object 2 is released.
  • the position detection device includes a camera 1 for taking a picture of the object 2, and the driving device is used for acquiring the position information of the object 2 according to the picture taken by the camera 1.
  • the position detection device when the test object is fixed relative to the ground, the position detection device includes a camera, and the driving device obtains the position information of the test object according to the picture taken by the camera, and then drives the first detection device according to the position information of the test object Move to the position where the test object is detected.
  • the driving device obtains the position information of the test object according to the picture taken by the camera, then calculates the real-time position of the test object according to the movement speed of the test object, and then drives the first The detection device moves to a real-time position capable of detecting the test object.
  • the position detection device when the test object is fixed relative to the ground, the position detection device includes a position sensor for detecting whether the test object reaches a preset position, and the position sensor is actually used to detect whether the test object is in or Whether it is placed at a preset position, the driving device obtains the position information of the detected object according to the arrival signal detected by the position sensor and the information stored in the preset position, and then drives the first detection device to move to the detected object position.
  • the position detection device When the test object moves relative to the ground, the position detection device includes a position sensor, and the driving device obtains the position information of the test object according to the arrival signal detected by the position sensor and the pre-stored preset position information, and then according to the movement of the test object The speed obtains the real-time position of the test object, and then drives the first detection device to move to the real-time position of the test object.
  • the driving device includes a robot arm 4 and a controller.
  • the robot arm 4 is used to install the first detection device 3.
  • the controller is used to control the movement of the robot arm 4 after acquiring the position information of the object 2 and pass the robot arm 4.
  • the first detection device 3 is driven to move to the position where the object 2 is detected.
  • the robot arm 4 includes a plurality of joints, and two adjacent joints are rotatably connected to adjust the extension length and height of the robot arm 4 through the rotation of the joints.
  • This robotic arm 4 has a high degree of freedom, and can adjust its extension length and height according to the position and height of the object to be inspected 2, and has better adaptability.
  • the safety detection system further includes a conveying device 6 for conveying the test object 2, the conveying device 6 includes a base body and a conveying member that moves relative to the base body (such as a conveying belt, a conveying chain, etc.), and the driving device is mounted on the base body .
  • a conveying device 6 for conveying the test object 2
  • the conveying device 6 includes a base body and a conveying member that moves relative to the base body (such as a conveying belt, a conveying chain, etc.), and the driving device is mounted on the base body .
  • the driving device is used to drive the first detection device 3 to move to the position where the object 2 is detected and follow the object 2 to move.
  • the advantage of this setting is that, for the first detection device 3 that cannot complete the safety detection quickly, the detection time can be increased.
  • the present disclosure also provides a safety detection method, including:
  • the first inspection device 3 performs a security inspection on the object to be inspected 2.
  • the safety detection method also includes:
  • the second detection device 5 performs a safety test on the object to be inspected 2;
  • the operation of detecting the position of the object 2 may include:
  • the operation of detecting the position of the object 2 may further include:
  • the position information of the object 2 is acquired based on the arrival signal detected by the position sensor.
  • the object 2 may be a luggage or a person.
  • the safety detection system includes a position detection device, a first detection device 3, a driving device, a second detection device 5, and a conveying device 6, and the first detection device 3 includes a trace detection device,
  • the second detection device 5 includes a radiation source and a detector.
  • the second detection device 5 is disposed downstream of the first detection device 3.
  • the second detection device 5 further includes a display.
  • the first detection device 3 is signal-connected to the display to connect the first The detection result of the detection device 3 is transmitted to the display.
  • the driving device includes a robot arm 4 and a controller. The controller is installed on the robot arm 4 and the first detection device 3 is installed on the end of the robot arm 4.
  • the test object 2 is placed on the conveying device 6 and moves forward under the conveying action of the conveying device 6; the camera 1 takes a picture of the test object 2 and transmits the picture to the robot arm 4
  • the controller on the top; the controller obtains the position information (including the height and the two-dimensional position on the conveying plane) of the object 2 being photographed according to the picture.
  • the object 2 can be calculated Real-time position, and then control the robot arm 4 to move autonomously, so that the robot arm 4 drives the first detection device 3 to the position where the test object 2 is detected and moves with the test object 2; the first test device 3 controls the test object 2 Perform sampling analysis of explosives and drugs, and send the analysis results to the display in the second detection device 5; when the detected object 2 is sent to the second detection device 5, the detector converts the received radiation signal into a scan Image, the scanned image is displayed on the display, the security staff can judge whether the detected object 2 carries the prohibited substance through the scanned image, and the security staff can see the detection result of the first detection device 3 at the same time, so it can make a comprehensive judgment .
  • This embodiment can not only reduce the work intensity of security personnel, but also improve the passing rate of detection and reduce the occurrence of missed detections.
  • the process of safety detection of the detected object through the first detection device can be automated, effectively reducing security personnel and reducing the work intensity of security personnel;
  • Equipped with second testing equipment which can improve the completeness and comprehensiveness of baggage inspection, improve the effectiveness of inspection from different dimensions, and can also improve the accuracy of inspection and reduce the risk of missed inspection;
  • the driving device includes a mechanical arm, which realizes the combination of the mechanical arm and hand-held detection equipment, and effectively realizes automatic detection.

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Abstract

一种安全检测系统及方法，其中安全检测系统包括：位置检测装置，用于检测被检物（2）的位置；第一检测设备（3），用于对被检物（2）进行安全检测；和驱动装置，与第一检测设备（3）连接，且与位置检测装置信号连接，用于根据位置检测装置所检测的位置信息驱动第一检测设备（3）运动至对被检物（2）进行检测的位置。通过第一检测设备（3）对被检物（2）进行安全检测的整个过程实现了自动化，不需要安保人员参与，有效降低人力成本；相比于通过安保人员进行检测的方式来说，可以有效提高安全检测的效率，提高人员通过率。

Description

安全检测系统及方法
本申请是以中国申请号为201811619730.4，申请日为2018年12月28日的申请为基础，并主张其优先权，该中国申请的公开内容在此作为整体引入本申请中。
技术领域
本公开涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种安全检测系统及方法。
背景技术
目前，在机场、车站等出入境安全检查场所，对于行包的安全检测，一般是在行包通过物品机的过程中对其进行X射线投射成像后，判图员凭借经验初步判断行包里是否有毒品和爆炸物，如果判图员认为被检测的行包可疑性较大，需要安保人员手持痕量探测设备再次检测行包是否藏有毒品和爆炸物。
上述的安全检测方式需要多名安保人员共同参与才能完成检测流程，人力成本较高，且通过率低。另外，判图员凭借经验判定行包是否需要进一步利用痕量探测设备进行检测，容易出现漏判的情况，造成极大的安全隐患。
需要说明的是，公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本公开的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本公开实施例提出一种安全检测系统及方法，以解决现有技术中安全检测的人力成本较高的问题。
根据本公开的一个方面，提供了一种安全检测系统，包括：
位置检测装置，用于检测被检物的位置；
第一检测设备，用于对被检物进行安全检测；和
驱动装置，与第一检测设备连接，且与位置检测装置信号连接，用于接收位置检测装置的检测结果并根据检测结果获取被检物的位置信息，以驱动第一检测设备运动至被检物所在的位置。
可选地，第一检测设备包括痕量探测设备、温度检测设备和核物质检测设备中的 至少一个。
可选地，安全检测系统还包括用于对被检物进行安全检测的第二检测设备，第二检测设备设置在第一检测设备的上游或下游，第一检测设备用于检测被检物是否携带第一类违禁物，第二检测设备用于检测被检物是否携带第二类违禁物，第一类违禁物和第二类违禁物相同或者不同。
可选地，第二检测设备包括：
射线源，用于发射射线以对被检物进行扫描；和
探测器，用于接收射线，并根据所接收的射线形成被检物的扫描图像。
可选地，安全检测系统还包括显示器，显示器与第一检测设备和第二检测设备信号连接，并用于显示第一检测设备和第二检测设备的检测结果。
可选地，位置检测装置包括用于对被检物拍摄图片的摄像机，驱动装置用于根据摄像机所拍摄的图片获取被检物的位置信息。
可选地，位置检测装置包括用于检测被检物是否到达预设位置的位置传感器，驱动装置用于根据位置传感器检测的到达信号获取被检物的位置信息。
可选地，驱动装置包括：
机械臂，用于安装第一检测设备；和
控制器，用于在获取被检物的位置信息后控制机械臂运动，并通过机械臂带动第一检测设备运动至被检物所在的位置。
可选地，安全检测系统还包括用于输送被检物的输送装置，输送装置包括基体和相对于基体运动的输送件，驱动装置安装在基体上。
可选地，驱动装置还用于驱动第一检测设备跟随被检物运动。
根据本公开的另一个方面，提供一种安全检测方法，包括：
检测被检物的位置；
利用驱动装置驱动第一检测设备运动至被检物所在的位置；
通过第一检测设备对被检物进行安全检测。
可选地，安全检测方法还包括：
通过第二检测设备对被检物进行安全检测；
根据第一检测设备的检测结果和第二检测设备的检测结果判断被检物是否是安全的。
可选地，检测被检物的位置的操作包括：
对被检物拍摄图片；
根据所拍摄的图片获取被检物的位置信息。
可选地，检测被检物的位置的操作包括：
利用位置传感器检测被检物是否到达；
根据位置传感器检测的到达信号获取被检物的位置信息。
基于上述技术方案，本公开实施例设有位置检测装置和驱动装置，可以先通过位置检测装置检测被检物的位置，然后再通过驱动装置驱动第一检测设备运动至被检物所在的位置，以便利用第一检测设备对被检物进行安全检测，在利用第一检测设备对被检物进行安全检测的整个过程中，实现了自动化检测，不需要安保人员参与，有效降低人力成本；相比于通过安保人员进行检测的方式来说，本公开包括位置检测装置和驱动装置的方案可以有效提高安全检测的效率，提高人员通过效率。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本公开的安全检测系统的一个实施例的结构示意图。
图2为本公开的安全检测方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
如图1所示，在本公开提供的安全检测系统的一个示意性实施例中，该安全检测系统包括位置检测装置、第一检测设备3和驱动装置，其中，位置检测装置用于检测被检物2的位置，第一检测设备3用于对被检物2进行安全检测，驱动装置与第一检测设备3连接，且驱动装置与位置检测装置信号连接，驱动装置用于根据位置检测装置所检测的位置信息驱动第一检测设备3运动至对被检物2进行检测的位置。
其中，被检物2的位置包括被检物2自身的高度和/或被检物2在预设平面上的二维位置。
对于第一检测设备3的最终停留位置，可以根据第一检测设备3的类型来确定。比如，若第一检测设备3需要与被检物2接触才能完成检测，则第一检测设备3需要运动至与被检物2接触的位置；若第一检测设备3不需要与被检物2接触，只要靠近被检物2就可以完成检测，那么第一检测设备3运动至靠近被检物2的位置即可。
在上述实施例中，安全检测系统包括位置检测装置和驱动装置，可以先通过位置检测装置检测被检物2的位置，然后再通过驱动装置驱动第一检测设备3运动至能够对被检物2进行检测的位置，以便利用第一检测设备3对被检物2进行安全检测，在利用第一检测设备3对被检物2进行安全检测的整个过程中，实现了自动化检测，不需要安保人员参与，有效降低人力成本；相比于通过安保人员手持第一检测设备3对被检物2进行检测的方式来说，本公开的实施例可以有效提高安全检测的效率，提高人员通过效率。
可选地，第一检测设备3包括手持类检测设备，比如痕量探测设备、温度检测设备和核物质检测设备中的至少一个。痕量探测设备可用于检测被检物2是否携带有毒品或爆炸物，温度检测设备可用于检测被检物2是否携带有违禁的低温物品，核物质检测设备可用于检测被检物2是否携带有核物质。
可选地，安全检测系统还包括用于对被检物2进行安全检测的第二检测设备5，第二检测设备5设置在第一检测设备3的上游或下游，第一检测设备3用于检测被检物2是否携带第一类违禁物，第二检测设备5用于检测被检物2是否携带第二类违禁物，第一类违禁物和第二类违禁物相同或者不同。
在第一类违禁物和第二类违禁物相同时，第一检测设备3和第二检测设备5的作用相同，设置两个检测设备的好处是可以对被检物2进行二次检测，降低误检率。在 第一类违禁物和第二类违禁物不同时，可以实现对被检物2更加全面的检测，而且第二检测设备5设置在第一检测设备3的上游或下游，有利于实现连续进行多项安全检测，节省转场时间，提高检测效率。
在将第二检测设备5设置在第一检测设备3的上游时，第二检测设备5可用于对被检物2进行初步检测，以便于判断是否需要利用第一检测设备3进行进一步的检测。第一检测设备3和第二检测设备5均可实现自动检测，有效提高检测效率，节省人工成本。
可选地，第二检测设备5包括射线源和探测器，射线源用于发射射线以对被检物2进行扫描，探测器用于接收射线，并根据所接收的射线形成被检物2的扫描图像。这类检测设备可用于检测被检物2是否携带有刀具等违禁物品。
具体地，第二检测设备5可以采用透射式扫描检测方式，也可以采用背散射式扫描检测方式。
可选地，安全检测系统还包括显示器，显示器与第一检测设备3和第二检测设备5信号连接，并用于显示第一检测设备3和第二检测设备5的检测结果。通过设置显示器，可以将第一检测设备3和第二检测设备5的检测结果清楚地显示出来，便于安保人员根据显示结果判断被检物2是否安全，便于控制是否对被检物2放行。
位置检测装置的具体结构可以有多种选择。
在一个可选的实施例中，位置检测装置包括用于对被检物2拍摄图片的摄像机1，驱动装置用于根据摄像机1所拍摄的图片获取被检物2的位置信息。
具体来说，被检物相对于地面固定不动时，位置检测装置包括摄像机，驱动装置根据摄像机所拍摄的图片获取被检物的位置信息，然后根据被检物的位置信息驱动第一检测设备运动至对被检物进行检测的位置。在被检物相对于地面运动时，驱动装置根据摄像机所拍摄的图片获取被检物被拍摄图片时的位置信息，然后根据被检物的运动速度计算被检物的实时位置，再驱动第一检测设备运动至能够对被检物进行检测的实时位置。
在另一个可选的实施例中，位置检测装置包括用于检测被检物2是否到达预设位置的位置传感器，驱动装置用于根据位置传感器检测的到达信号获取被检物2的位置信息。
具体来说，在被检物相对于地面固定不动时，位置检测装置包括用于检测被检物是否到达预设位置的位置传感器，此时位置传感器实际上用于检测被检物是否处于或 是否被放置于预设位置上，驱动装置根据位置传感器所检测的到达信号和预存的预设位置的信息获取被检物的位置信息，然后驱动第一检测设备运动至对被检物进行检测的位置。在被检物相对于地面运动时，位置检测装置包括位置传感器，驱动装置根据位置传感器所检测的到达信号和预存的预设位置的信息获取被检物的位置信息，然后根据被检物的运动速度获取被检物的实时位置，再驱动第一检测设备运动至对被检物进行检测的实时位置。
可选地，驱动装置包括机械臂4和控制器，机械臂4用于安装第一检测设备3，控制器用于在获取被检物2的位置信息后控制机械臂4运动，并通过机械臂4带动第一检测设备3运动至对被检物2进行检测的位置。通过设置机械臂4，可以实现第一检测设备3的自动化，提高检测效率。
可选地，机械臂4包括多个关节，且相邻两个关节可转动地连接，以通过关节的转动来调整机械臂4的伸出长度和高度。这种机械臂4的自由度较高，可以根据被检物2的位置和高度来调整自身的伸出长度和高度，有较好的适应性。
可选地，安全检测系统还包括用于输送被检物2的输送装置6，输送装置6包括基体和相对于基体运动的输送件(比如输送皮带、输送链条等)，驱动装置安装在基体上。这样设置可以充分利用已有设备，避免增加新的用于安装驱动装置的部件，还可以节省占地面积。
可选地，驱动装置用于驱动第一检测设备3运动至对被检物2进行检测的位置并跟随被检物2运动。这样设置的好处是，对于不能很快完成安全检测的第一检测设备3来说，可以增长检测时间。
本公开还提供了一种安全检测方法，包括：
检测被检物2的位置；
利用驱动装置根据所检测被检物2的位置信息驱动第一检测设备3运动至对被检物2进行检测的位置；
通过第一检测设备3对被检物2进行安全检测。
进一步地，安全检测方法还包括：
通过第二检测设备5对被检物2进行安全检测；
根据第一检测设备3的检测结果和第二检测设备5的检测结果判断被检物2是否是安全的。
其中，检测被检物2的位置的操作可以包括：
对被检物2拍摄图片；
根据所拍摄的图片获取被检物2的位置信息。
检测被检物2的位置的操作还可以包括：
利用位置传感器检测被检物2是否到达；
根据位置传感器检测的到达信号获取被检物2的位置信息。
在上述各个实施例中，被检物2可以为行包，也可以为人。
上述各个实施例中安全检测系统所具有的积极技术效果同样适用于安全检测方法，这里不再赘述。
下面结合图1和图2对本公开安全检测系统及方法的一个实施例的具体结构和工作过程进行说明：
如图1所示，在该实施例中，安全检测系统包括位置检测装置、第一检测设备3、驱动装置、第二检测设备5和输送装置6，第一检测设备3包括痕量探测设备，第二检测设备5包括射线源和探测器，第二检测设备5设置在第一检测设备3的下游，第二检测设备5还包括显示器，第一检测设备3与显示器信号连接，以将第一检测设备3的检测结果传输至显示器。驱动装置包括机械臂4和控制器，控制器安装在机械臂4上，第一检测设备3安装在机械臂4的末端。位置检测装置包括摄像机1，摄像机1安装在立柱上，立柱设置在输送装置6的前端。输送装置6包括基体和输送皮带，输送皮带设置在基体上，并相对于基体循环转动，机械臂4安装在基体上，且位于输送装置6的末端。
如图2所示，在检测时，被检物2放置在输送装置6上，在输送装置6的输送作用下前行；摄像机1拍摄被检物2的图片，并将图片传送至机械臂4上的控制器；控制器根据图片获取被检物2被拍摄时的位置信息(包括高度和在输送平面上的二维位置)，根据输送装置6的输送速度，可以计算出被检物2的实时位置，然后控制机械臂4自主运动，使机械臂4带动第一检测设备3运动至对被检物2进行检测的位置并跟随被检物2一起运动；第一检测设备3对被检物2进行爆炸物和毒品采样分析，并将分析结果输送至第二检测设备5中的显示器上；被检物2被输送至第二检测设备5时，探测器将接收到的射线信号转换为扫描图像，扫描图像显示在显示器中，安保工作人员可以通过扫描图像判断被检物2是否携带有违禁物，而且安保工作人员可以同时看到第一检测设备3的检测结果，因此可以做出综合判断。
该实施例既可以减轻安保人员的工作强度，也可以提高检测的通过率，并且减少 漏检情况的发生。
通过对本公开安全检测系统及方法的多个实施例的说明，可以看到本公开安全检测系统及方法实施例至少具有以下一种或多种优点：
1、通过设置位置检测装置和驱动装置，可以使通过第一检测设备对被检物进行安全检测的过程实现自动化，有效减少安保人员，降低安保人员的工作强度；
2、设有第二检测设备，可以提高行包检测的完整性和全面性，从不同维度提高检测的有效性，还可以提高检测的准确性，降低漏检的风险；
3、驱动装置包括机械臂，实现了机械臂和手持类检测设备的结合，有效实现自动化检测。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本公开原理的前提下，依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

  1. 一种安全检测系统，包括：
    位置检测装置，用于检测被检物(2)的位置；
    第一检测设备(3)，用于对所述被检物(2)进行安全检测；和
    驱动装置，与所述第一检测设备(3)连接，且与所述位置检测装置信号连接，用于根据所述位置检测装置所检测的位置信息驱动所述第一检测设备(3)运动至对所述被检物(2)进行检测的位置。
  2. 根据权利要求1所述的安全检测系统，其中，所述第一检测设备(3)包括痕量探测设备、温度检测设备和核物质检测设备中的至少一个。
  3. 根据权利要求1所述的安全检测系统，还包括用于对所述被检物(2)进行安全检测的第二检测设备(5)，所述第二检测设备(5)设置在所述第一检测设备(3)的上游或下游，所述第一检测设备(3)用于检测所述被检物(2)是否携带第一类违禁物，所述第二检测设备(5)用于检测所述被检物(2)是否携带第二类违禁物，所述第一类违禁物和所述第二类违禁物相同或者不同。
  4. 根据权利要求3所述的安全检测系统，其中，所述第二检测设备(5)包括：
    射线源，用于发射射线以对所述被检物(2)进行扫描；和
    探测器，用于接收所述射线，并根据所接收的射线形成所述被检物(2)的扫描图像。
  5. 根据权利要求3所述的安全检测系统，还包括显示器，所述显示器与所述第一检测设备(3)和所述第二检测设备(5)信号连接，并用于显示所述第一检测设备(3)和所述第二检测设备(5)的检测结果。
  6. 根据权利要求1所述的安全检测系统，其中，所述位置检测装置包括用于对所述被检物(2)拍摄图片的摄像机(1)，所述驱动装置用于根据所述摄像机(1)所拍摄的图片获取所述被检物(2)的位置信息。
  7. 根据权利要求1所述的安全检测系统，其中，所述位置检测装置包括用于检测所述被检物(2)是否到达预设位置的位置传感器，所述驱动装置用于根据所述位置传感器检测的到达信号获取所述被检物(2)的位置信息。
  8. 根据权利要求1所述的安全检测系统，其中，所述驱动装置包括：
    机械臂(4)，用于安装所述第一检测设备(3)；和
    控制器，用于在获取所述被检物(2)的位置信息后控制所述机械臂(4)运动，并通过所述机械臂(4)带动所述第一检测设备(3)运动至对所述被检物(2)进行检测的位置。
  9. 根据权利要求1所述的安全检测系统，还包括用于输送所述被检物(2)的输送装置(6)，所述输送装置(6)包括基体和相对于所述基体运动的输送件，所述驱动装置安装在所述基体上。
  10. 根据权利要求9所述的安全检测系统，其中，所述驱动装置还用于驱动所述第一检测设备(3)跟随所述被检物(2)运动。
  11. 一种安全检测方法，包括：
    检测被检物(2)的位置；
    利用驱动装置根据所检测所述被检物(2)的位置信息驱动第一检测设备(3)运动至对所述被检物(2)进行检测的位置；
    通过所述第一检测设备(3)对所述被检物(2)进行安全检测。
  12. 根据权利要求11所述的安全检测方法，还包括：
    通过第二检测设备(5)对所述被检物(2)进行安全检测；
    根据所述第一检测设备(3)的检测结果和所述第二检测设备(5)的检测结果判断所述被检物(2)是否是安全的。
  13. 根据权利要求11所述的安全检测方法，其中，检测被检物(2)的位置的操 作包括：
    对所述被检物(2)拍摄图片；
    根据所拍摄的图片获取所述被检物(2)的位置信息。
  14. 根据权利要求11所述的安全检测方法，其中，检测被检物(2)的位置的操作包括：
    利用位置传感器检测所述被检物(2)是否到达；
    根据所述位置传感器检测的到达信号获取所述被检物(2)的位置信息。
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