WO2020133079A1

WO2020133079A1 - 一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统

Info

Publication number: WO2020133079A1
Application number: PCT/CN2018/124408
Authority: WO
Inventors: 熊友军; 贾亮亮
Original assignee: 深圳市优必选科技有限公司
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-02
Also published as: US20210334534A1; US11263453B2

Abstract

一种对象轨迹跟踪展示方法，包括以下步骤：在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与WIFI信息映射关系库，每一WIFI信息包括位置信息(步骤101)；接收基于监控对象的轨迹查询请求(步骤102)；根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与WIFI信息映射关系库，形成WIFI信息集合，根据该WIFI信息集合形成对应的位置信息集合(步骤103)；以及根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息(步骤104)。本方法使轨迹查询准确率更高。

Description

一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统技术领域

[0001] 本申请涉及计算机云计算技术领域，特别是涉及一种对象轨迹跟踪展示方法以及系统。

背景技术

[0002] 随着人工智能、计算机软硬件技术的发展，基于图像处理的安全布防系统以直观、方便、内容广泛获得了快速发展并在多个公共安全领域被广泛应用。随着视频监控系统推广，可有效提高案件侦破率以及提高公众安全感指数。

[0003] 为了满足公共安全监控，需要查询监控对象或者布防对象的活动轨迹。

[0004] 对于潜在的布防对象，因未持有追踪装置，因此现有技术中一般采用布防对象的图像特征来进行轨迹追踪，在可以采集到对象的图像特征的情况下，可根据图像采集装置的位置信息实现实时将行人的当前位置信息展示到请求终端的地图上。

发明概述

技术问题

[0005] 但是，如果只是依靠采集布防对象的图像特征以及图像采集设备位置来追踪的话，则在公共区域会存在很大的盲区，在该盲区中，图像采集设备无法获取对象的图像特征数据，不能获取监控对象或者布防对象的位置信息，因此无法在请求终端上实时更新监控对象或者布防对象的轨迹，不能将监控对象或者布防对象的轨迹实时展示到请求终端的地图上。因此， 5见有的安全布防系统对监控对象或者布防对象的轨迹追踪误差很大。

[0006] 案例：如安全布防系统展示巡逻民警的巡逻轨迹，在请求终端的界面上需要实时的展示巡逻民警的当前位置，在现有安全布防系统中由于仅通过单一的对象的图像特征采集设备作为位置信息采样点，在巡逻民警的图像特征采集设备的采集盲区，无法采集巡逻民警的图像特征数据，无法获取巡逻民警的位置数据，故不能准确的展示巡逻民警的实时轨迹。 [0007] 因此， 5见有的对象轨迹跟踪技术还有待于改进和发展。

问题的解决方案

技术解决方案

[0008] 本申请针对以上存在的技术问题，提供一种借助对象的 WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和 WIFI设备关联并建立图像特征与 WI FI信息映射关系数据库，通过在实时更新的映射关系数据库中搜索对象的位置信息集合，使得采样数据点位置更精确，轨迹查询准确率更高的对象轨迹跟踪展示方法以及系统。

[0009] 第一方面，本申请实施方式提供的技术方案是：提供一种对象轨迹跟踪展示方法，包括以下步骤：

[0010] 在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与 WIFI信息映射关系库，每一 WIF I信息包括位置信息；

[0011] 接收基于监控对象的轨迹查询请求；

[0012] 根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与 WIFI信息映射关系库，形成 W IFI信息集合，根据该 WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及

[0013] 根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息。

[0014] 在高级检索实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：

[0015] 获取查询条件；

[0016] 根据该查询条件，分析该位置信息集合，生成符合该查询条件的该监控对象的深度轨迹信息，发送该深度实时轨迹信息至请求终端。

[0017] 在消息订阅实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：

[0018] 实时接收该位置信息集合，设置实时位置信息集合的缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端；

[0019] 该请求终端根据实时接收的该监控对象的位置信息，在本地地图模块上展示该监控对象的实时轨迹。

[0020] 为了提高轨迹推算服务的多样性，在该接收基于监控对象的轨迹查询请求的步骤之前，还包括：

[0021] 请求终端在分布式中心服务器注册，确定注册服务类别；

[0022] 根据请求终端的注册服务类别，向该请求终端推送与注册服务类别相应的位置信息集合。

[0023] 为了提高数据库的数据量以进一步提高轨迹准确率，实时更新该图像特征与 W IFI信息映射关系库。

[0024] 具体实施时，该实时更新该图像特征与 WIFI信息映射关系库的步骤还包括： [0025] 信息采集设备采集不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0026] 清洗采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0027] 将经过清洗的图像特征以及关联的 WIFI信息索引至该分布式搜索服务器。

[0028] 其中，该清洗采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息的步骤包括：

[0029] 通过碰撞分析判断采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息是否可建立关联映射关系，在不能建立关联映射关系时删除采集的不特定对象的图像特征以及 W IFI信息；

[0030] 判断采集的不特定对象的 WIFI信息是否包括位置信息，该位置信息为经纬度位置信息，在该 WIFI信息不包括位置信息时删除采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息。

[0031] 进一步地，在消息订阅实施例中，

[0032] 信息采集设备采集特定对象的图像特征以及 WIFI信息，

[0033] 搜索该图像特征与 WIFI信息映射关系库，拦截与特定对象的图像特征匹配的 W

IFI信息；

[0034] 将该 WIFI信息发送至该缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端。

[0035] 第二方面，本发明实施例还提供了一种对象轨迹跟踪展示系统，包括轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，请求终端可接入该轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，其中，

[0036] 该轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器均包括至少一个处理器；以及，

[0037] 与该至少一个处理器通信连接的存储器以及通信组件； [0038] 该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时，通过通信组件建立数据通道，以使该至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

[0039] 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。

发明的有益效果

有益效果

[0040] 本申请实施方式的有益效果是：本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，除了根据对象的图像特征描述监控对象或者布防对象的轨迹之外，同时借助对象的 WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和 WIFI设备关联并建立映射关系数据库，以用于轨迹查询生成监控对象或者布防对象的轨迹信息，本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，同时使用对象的图像特征以及 WIFI设备连接网络产生的位置信息作为描述对象轨迹的采样数据点，使得描述轨迹的采样数据点位置更精确，提高了对象轨迹查询的准确性，同时也可避免仅使用对象的图像特征数据描述轨迹的单一性。

对附图的简要说明

附图说明

[0041] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0042] 图 1是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的主要处理流程图；

[0043] 图 2是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的详细处理流程图；

[0044] 图 3是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的请求终端注册流程示意图； [0045] 图 4是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的数据清洗流程图；

[0046] 图 5是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示方法的数据库更新流程示意图；

[0047] 图 6是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示系统的系统模块结构图； [0048] 图 7是本申请实施例的对象轨迹跟踪展示系统的工作框架图；以及

[0049] 图 8本申请实施例的对象轨迹跟踪展示系统的设备硬件架构简图。

发明实施例

本发明的实施方式

[0050] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本申请实施例作进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

[0051] 如图 1所示，本申请涉及对象轨迹跟踪展示方法以及系统。

[0052] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法主要包括以下步骤：在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与 WIFI信息映射关系库，每一 WIFI信息包括位置信息；接收基于监控对象的轨迹查询请求；根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与 WIFI信息映射关系库，形成 WIFI信息集合，根据该 WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息。

[0053] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法和系统，在响应请求终端展示监控对象的轨迹时，采用两种方式，一种是高级检索方式，一种是消息订阅方式。

[0054] 在消息订阅方式中，本实施例的对象轨迹跟踪展示方法和系统，建立对象的图像特征与 WIFI信息的一对一的映射关系。并将实时采集到的对象的图像特征以及信息采集设备的位置信息，连同 WIFI信息发送到轨迹跟踪服务器的消息系统中，请求终端通过消息订阅服务，实时地接收到监控对象的地理位置信息，并根据该位置信息将监控对象的轨迹实时展示到请求终端的地图上。

[0055] 在消息订阅用户实施例中，将对象的图像特征和 WIFI信息发送到轨迹跟踪服务器的消息系统的缓冲栈中，请求终端用户通过订阅消息，实时获取具有图像特征的对象的位置信息集合，从而将监控对象的轨迹实时展示到请求终端的地图上。

[0056] 在高级检索方式中，将采集到的对象的图像特征与 WIFI信息数据，该 WIFI信息包括位置信息，索引到分布式搜索服务器集群中，分布式搜索服务器集群提供高级查询模块，该高级查询模块可以按照请求终端提出的查询条件，在查询条件约定的时间段和区域进行搜索。又如，该高级查询模块也可以对监控对象在某个时间段的行走轨迹进行查询。

[0057] 在将对象的图像特征与 WIFI信息进行关联并建立一一对应关联映射关系时，采用碰撞分析完成。比如，经过多个区域碰撞分析，发现对象的图像特征和 WIFI 信息同时出现，则认为是同一个对象的图像特征和对应的 WIFI设备，可以建立关联映射关系。该分布式搜索服务器基于映射关系库，连同获取和索引信息采集设备实时获取的对象的图像特征和 WIFI信息完成请求终端查询条件下的高级轨迹查询。在公共安全监控中，该分布式搜索服务器也可以对布防对象在某个时间段的行走轨迹进行查询，借助对象的图像特征以及 WIFI设备连接网络产生的位置信息，使得描述对象轨迹的位置采样点具有更精确的位置信息。

[0058] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，除了根据对象的图像特征描述监控对象或者布防对象的轨迹之外，同时借助对象的 WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和 WIFI设备关联并建立映射关系数据库，以用于轨迹查询生成监控对象或者布防对象的轨迹信息，本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，同时使用对象的图像特征以及 WIFI设备连接网络产生的位置信息作为描述对象轨迹的采样数据点，使得描述轨迹的采样数据点位置更精确，提高了对象轨迹查询的准确性，同时也可避免仅使用对象的图像特征数据描述轨迹的单一性。

具体实施例

[0059] 请参考图 6，所示为本申请对象轨迹跟踪展示系统的系统模块结构图。该对象轨迹跟踪展示方法由该系统完成。

[0060] 该对象轨迹跟踪展示系统包括请求终端 10、分布式中心服务器 20、轨迹跟踪服务器 30以及分布式搜索服务器 40。

[0061] 该轨迹跟踪服务器 30为分布式轨迹跟踪服务器集群。通过在中心服务器实时修改服务节点的地址，在轨迹跟踪服务器一侧可实现动态扩展轨迹查询服务节点的数量。

[0062] 该分布式搜索服务器 40为分布式搜索服务器集群。该分布式搜索服务器的存储节点也可以动态扩展，以提高映射关系库的存储并发性。

[0063] 本实施例中，该请求终端可以是高级管理用户，也可以是注册用户也可以是机器人终端。

[0064] 为了实现数据交互和实时展示轨迹，该请求终端 10包括地图单元 11、轨迹叠加单元 12、第一发送单元 13以及第一接收单元 14。

[0065] 该地图单元 11用于在本地展示地图。该轨迹叠加单元 12用于在该地图上根据轨迹跟踪服务器反馈的位置信息集合叠加监控对象的轨迹。该第一发送单元 13以及第一接收单元 14用于向该中心服务器发送数据和接收数据。

[0066] 该分布式中心服务器 20包括注册单元 21、链接单元 22、第二发送单元 23、第二接收单元 24以及用户管理单元 25。

[0067] 该注册单元 21用于注册请求终端，比如高级管理用户或者注册用户或者机器人终端，确定注册请求终端的注册服务类别。该链接单元 22用于为请求终端分配服务节点地址。该第二发送单元 23、第二接收单元 24用于完成跟请求终端的数据交互以及完成与轨迹跟踪服务器的数据交互。该用户管理单元 25用于管理注册的请求终端，比如完成会员管理。

[0068] 该轨迹跟踪服务器 30包括请求接收单元 31、搜索单元 32、实时轨迹生成单元 33 、高级查询单元 34、消息服务单元 35、第二发送单元 36以及第二接收单元 37。

[0069] 该请求接收单元 31用于接收中心服务器分配的位置信息搜索任务。该搜索单元 32用于向该对象的图像特征与 WIFI信息映射关系库根据查询条件搜索位置信息集合。该实时轨迹生成单元 33用于根据该位置信息集合生成监控对象的轨迹信息。该高级查询单元 34用于向高级管理用户提供深度轨迹分析和追踪服务。该消息服务单元 35用于向消息订阅用户提供监控对象的实时轨迹跟踪。该第二发送单元 36以及第二接收单元 37用于完成跟中心服务器的数据交互以及完成与分布式搜索服务器的映射关系库的数据交互。

[0070] 该分布式搜索服务器 40包括图像特征与 WIFI信息映射关系库 41、数据库更新单元 42、清洗单元 43、索引单元 44、第四发送单元 45以及第四接收单元 46。

[0071] 该图像特征与 WIFI信息映射关系库 41用于实时动态存储该图像特征与 WIFI信息映射关系数据。该数据库更新单元 42与清洗单元连接，用于接收信息采集设备更新的图像特征与 WIFI信息映射关系数据。该清洗单元 43用于对该信息采集设备获取的图像特征数据和 WIFI信息映射关系数据作清洗。该索引单元 44用于将清洗后的图像特征与 WIFI信息映射关系数据索引至数据库。该第四发送单元 4 5以及第四接收单元 46用于完成跟信息采集设备的数据交互以及完成与轨迹跟踪服务器的数据交互。

[0072] 本实施例的对象轨迹跟踪展示系统，将对象的图像特征与 WIFI信息经过数据清洗后发送至该分布式搜索服务器的映射关系库存储，以提高数据利用率和轨迹生成效率。

[0073] 在请求终端通过消息订阅方式获取某一跟踪对象轨迹时，根据该跟踪对象的图像特征从该映射关系库中搜索拦截对应的位置信息集合。并将实时采集到位置信息集发送到轨迹跟踪服务器的消息系统中，请求终端通过消息订阅服务，实时地接收到监控对象的地理位置信息，并根据该位置信息将监控对象的轨迹实时展示到请求终端的地图上。

[0074] 同时，信息采集设备采集到的对象的图像特征和对应的位置信息也需经过数据清洗后，发送到分布式搜索服务器的缓冲栈消息队列中，请求终端的消息模块实时订阅到轨迹跟踪服务器中消息系统的跟踪对象的图像特征与 WIFI信息，根据对象的图像特征和 WIFI设备的经纬度信息，实时的在请求终端的地图上进行展示。

[0075] 在请求终端通过消息订阅方式获取某一跟踪对象轨迹时，将采集到的对象的图像特征与 WIFI信息数据，该 WIFI信息包括位置信息，索引到分布式搜索服务器集群中，分布式搜索服务器集群提供高级查询模块，该高级查询模块可以按照请求终端提出的查询条件，在查询条件约定的时间段和区域进行搜索。又如，该高级查询模块也可以对监控对象在某个时间段的行走轨迹进行查询。

[0076] 请一并参考图 1以及图 2, 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法，主要包括以下步骤：

[0077] 步骤 101 : 在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与 WIFI信息映射关系库，每一 WIFI信息包括位置信息；

[0078] 步骤 102: 接收基于监控对象的轨迹查询请求；

[0079] 步骤 103: 根据该监控对象的图像特征，搜索该图像特征与 WIFI信息映射关系库，形成 WIFI信息集合，根据该 WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及 [0080] 步骤 ₁₀4_: 根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息。

[0081] 在高级检索实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：

[0082] 步骤 121 : 获取查询条件；

[0083] 步骤 122: 根据该查询条件，分析该位置信息集合，生成符合该查询条件的该监控对象的深度轨迹信息；

[0084] 步骤 123: 发送该深度实时轨迹信息至请求终端。

[0085] 在消息订阅实施例中，该根据该位置信息集合生成该监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：

[0086] 步骤 131 : 实时接收该位置信息集合，设置实时位置信息集合的缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端；

[0087] 步骤 132: 该请求终端根据实时接收的该监控对象的位置信息，在本地地图模块上展示该监控对象的实时轨迹。

[0088] 请参考图 3 , 为了提供多样性的轨迹推算服务，该中心服务器将轨迹跟踪服务分为多种服务类别，根据请求终端的注册服务类别，提供个性化的轨迹追踪服务。因此，该对象轨迹跟踪展示方法还包括：

[0089] 步骤 111 : 请求终端在分布式中心服务器注册，确定注册服务类别；

[0090] 步骤 112: 根据请求终端的注册服务类别，该请求终端从该分布式中心服务器获取与注册服务类别相应的位置信息集合。

[0091] 本实施例中，为了提高数据库的数据量以进一步提高轨迹准确率，还需实时更新该图像特征与 WIFI信息映射关系库。

[0092] 请参考图 5 , 具体实施时，该实时更新该图像特征与 WIFI信息映射关系库的步骤还包括：

[0093] 步骤 150: 实时更新该图像特征与 WIFI信息映射关系库；

[0094] 步骤 161 : 信息采集设备采集不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0095] 步骤 162 : 清洗采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0096] 步骤 163: 将经过清洗的图像特征以及关联的 WIFI信息索引至该分布式搜索服务器。 [0097] 在消息订阅实施例中，为了实时更新该图像特征与 WIFI信息映射关系库，还包括以下步骤：

[0098] 步骤 171 : 信息采集设备采集特定对象的图像特征以及 WIFI信息，

[0099] 步骤 172: 搜索该图像特征与 WIFI信息映射关系库，拦截与特定对象的图像特征匹配的 WIFI信息；

[0100] 步骤 173: 将该 WIFI信息发送至该缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送该缓冲栈中列队的位置信息至请求终端。

[0101] 如图 4所示，该清洗采集的特定或者不特定对象的图像特征以及 WIFI信息的步骤包括：

[0102] 步骤 141 : 通过碰撞分析判断采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息是否可建立关联映射关系；

[0103] 步骤 142: 判断是否建立关联映射关系；

[0104] 步骤 143: 在不能建立关联映射关系时，删除采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0105] 步骤 144: 在可以建立关联映射关系时，判断采集的不特定对象的 WIFI信息是否包括位置信息，该位置信息为经纬度位置信息；

[0106] 步骤 145: 在该 WIFI信息不包括位置信息时删除采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

[0107] 步骤 146: 在该 WIFI信息包括位置信息时，将经过清洗的图像特征以及关联的 WIFI信息索引至该分布式搜索服务器。

[0108] 请参考图 7 , 该对象轨迹跟踪展示系统的操作流程介绍：

[0109] 在消息订阅模式下，请求终端向中心服务器请求特定监控对象的轨迹请求。该轨迹跟踪服务器进行监控对象的图像特征与 WIFI信息的查询，在该分布式搜索服务器的映射关系库中查询某段时间内监控对象的行走轨迹数据。

[0110] 请求终端根据注册到中心服务器注册服务器类别完成轨迹查询，该中心服务器提供轨迹跟踪服务器的服务节点的地址，在该分布式搜索服务器的映射关系库中查询监控对象的图像特征与 WIFI信息。

[0111] 该分布式搜索服务器将搜索或者识别后的监控对象的图像特征数据与 WIFI信息发送给轨迹跟踪服务器的消息系统，请求终端，比如机器人，设置地图模块，该地图模块通过订阅消息，实时获取对象的图像特征与 WIFI信息，根据位置信息集合将监控对象的行动轨迹实时展示到请求终端的地图上。

[0112] 在高级检索模式下，请求终端，比如高级管理用户，向中心服务器发送查询条件，请求特定监控对象的轨迹请求。该轨迹跟踪服务器进行监控对象的图像特征与 WIFI信息的查询，在该分布式搜索服务器的映射关系库中根据查询条件搜索监控对象的行走轨迹数据。

[0113] 该高级管理用户发出轨迹查询请求后，该中心服务器提供轨迹跟踪服务器的服务节点的地址，在该分布式搜索服务器的映射关系库中按照查询条件的按照区域和时间段查询监控对象的图像特征与 WIFI信息，并将监控对象的轨迹信息返回给调用请求终端。

[0114] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，除了根据对象的图像特征描述监控对象或者布防对象的轨迹之外，同时借助对象的 WIFI设备连接网络产生的详细经纬位置信息，将对象的图像特征和 WIFI设备关联并建立映射关系数据库，以用于轨迹查询生成监控对象或者布防对象的轨迹信息，本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，同时使用对象的图像特征以及 WIFI设备连接网络产生的位置信息作为描述对象轨迹的采样数据点，使得描述轨迹的采样数据点位置更精确，提高了对象轨迹查询的准确性，同时也可避免仅使用对象的图像特征数据描述轨迹的单一性。

[0115] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，在更新该对象的图像特征与 WIFI 信息映射关系库时，对新采集的数据进行清洗以保障跟踪轨迹的准确性。将对象的图像特征数据与 WIFI信息进行综合分析以建立关联关系。具体实施时，对对象的图像特征与 WIFI信息数据进行碰撞分析，将在多个区域在同一时间段出现的对象的图像特征与 WIFI设备信息进行关联，比如，对象的图像特征和 WIFI 信息进行碰撞分析后，如果在多个区域内，相同的对象的图像特征和 WIFI信息都有存储，则认为该对象的图像特征和 WIFI设备有关联映射关系，并保存对象的图像特征与 WIFI信息至映射关系库。

[0116] 本实施例的对象轨迹跟踪展示方法以及系统，轨迹跟踪服务器的查询服务节点可以动态扩展，以提高轨迹查询的并发性。具体实施时，请求终端注册到中心服务器，请求终端可以从中心服务器的注册中心查找到轨迹查询服务节点的地址，通过在中心服务器实时修改服务节点的地址，在轨迹跟踪服务器一侧可实现动态扩展轨迹查询服务节点的数量。

[0117] 同样的，该分布式搜索服务器的存储节点也可以动态扩展，以提高映射关系库的存储并发性。该分布式搜索服务器将对象的图像特征与 WIFI信息索引到布式搜索服务器集群中，提供位置信息查询。布式搜索服务器集群可以提供根据位置信息的轨迹查询操作，以查询某个时间段内，区域内的布防对象的轨迹信息，而且布式搜索服务器集群可以通过动态扩展方式，增加存储和查询的节点，提高存储和查询的效率。

[0118] 图 8是本申请实施例提供的对象轨迹跟踪展示系统的设备，比如设备 600的硬件结构示意图，如图 8所示，该系统的设备 600包括：

[0119] 一个或多个处理器 610、存储器 620以及通信组件 650，图 8中以一个处理器 610 为例。该存储器 620存储有可被该至少一个处理器 610执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时，通过通信组件 650建立数据通道，以使该至少一个处理器能够执行该对象轨迹跟踪展示方法。

[0120] 处理器 610、存储器 620以及通信组件 650可以通过总线或者其他方式连接，图 8 中以通过总线连接为例。

[0121] 存储器 620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的对象轨迹跟踪展示方法对应的程序指令 /模块。处理器 610通过运行存储在存储器 620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的对象轨迹跟踪展示方法。

[0122] 存储器 620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据对象轨迹跟踪展示系统的使用所创建的数据等。此外，存储器 620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器 620可选包括相对于处理器 610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0123] 所述一个或者多个模块存储在所述存储器 620中，当被所述一个或者多个处理器 610执行时，执行上述对象轨迹跟踪展示方法，例如，执行以上描述的图 1中的方法步骤 101至步骤 104，或者执行图 2中的方法步骤 121至步骤 132，或者执行图 4中的方法步骤 141至步骤 146; 实现附图 6分布式搜索服务器 40、轨迹跟踪服务器 30、分布式中心服务器 20以及请求终端 10中所有模块的功能。

[0124] 上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

[0125] 本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图 1中的方法步骤 101至步骤 104，或者执行图 2中的方法步骤 121至步骤 132, 或者执行图 4中的方法步骤 141至步骤 146; 实现附图 6分布式搜索服务器 40、轨迹跟踪服务器 30、分布式中心服务器 20以及请求终端 10 中所有模块的功能。

[0126] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

在分布式搜索服务器中建立对象的图像特征与 WIFI信息映射关系库，每一 WIFI信息包括位置信息；

接收基于监控对象的轨迹查询请求；

根据所述监控对象的图像特征，搜索所述图像特征与 WIFI信息映射关系库，形成 WIFI信息集合，根据所述 WIFI信息集合形成对应的位置信息集合；以及

根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，

所述根据所述位置信息集合生成所述监控对象的实时轨迹信息的步骤还包括：

获取查询条件；

根据所述查询条件，分析所述位置信息集合，生成符合所述查询条件的所述监控对象的深度轨迹信息，发送所述深度实时轨迹信息至请求终端。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，

实时接收所述位置信息集合，设置实时位置信息集合的缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送所述缓冲栈中列队的位置信息至请求终端；

所述请求终端根据实时接收的所述监控对象的位置信息，在本地地图模块上展示所述监控对象的实时轨迹。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，在所述接收基于监控对象的轨迹查询请求的步骤之前，还包括：

请求终端在分布式中心服务器注册，确定注册服务类别；

根据请求终端的注册服务类别，所述请求终端从所述分布式中心服务器获取与注册服务类别相应的位置信息集合。

[权利要求 5] 根据权利要求 1-4任意一项所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，实时更新所述图像特征与 WIFI信息映射关系库。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，所述实时更新所述图像特征与 WIFI信息映射关系库的步骤还包括：信息采集设备采集不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

清洗采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；将经过清洗的图像特征以及关联的 WIFI信息索引至所述分布式搜索服务器。

[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，所述清洗采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息的步骤包括：通过碰撞分析判断采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息是否可建立关联映射关系，在不能建立关联映射关系时删除采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息；

判断采集的不特定对象的 WIFI信息是否包括位置信息，所述位置信息为经纬度位置信息，在所述 WIFI信息不包括位置信息时删除采集的不特定对象的图像特征以及 WIFI信息。

[权利要求 8] 根据权利要求 3所述的对象轨迹跟踪展示方法，其特征在于，

信息采集设备采集特定对象的图像特征以及 WIFI信息，

搜索所述图像特征与 WIFI信息映射关系库，拦截与特定对象的图像特征匹配的 WIFI信息；

将所述 WIFI信息发送至所述缓冲栈，基于消息系统以先进先出的方式发送所述缓冲栈中列队的位置信息至请求终端。

[权利要求 9] 一种对象轨迹跟踪展示系统，其特征在于，包括轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，请求终端可接入所述轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器，其中，

所述轨迹跟踪服务器以及分布式搜索服务器均包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器以及通信组件；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，通过通信组件建立数据通道，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1-8任一项所述的方法。

[权利要求 10] 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行权利要求 1-8任一项所述的方法。