WO2020130492A1 - 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템 - Google Patents

발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템 Download PDF

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WO2020130492A1
WO2020130492A1 PCT/KR2019/017626 KR2019017626W WO2020130492A1 WO 2020130492 A1 WO2020130492 A1 WO 2020130492A1 KR 2019017626 W KR2019017626 W KR 2019017626W WO 2020130492 A1 WO2020130492 A1 WO 2020130492A1
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WO
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communication module
pile
electronic primer
electronic
blasting system
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PCT/KR2019/017626
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이두현
황기원
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주식회사 한화
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    • H04Q—SELECTING
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    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Definitions

  • the present invention relates to an electronic primer device for a blasting system and a blasting system using the same. More specifically, the electronic primer device for a blasting system and a blasting system using the same can be secured by positioning the wireless communication module to face the sky. It is an invention.
  • explosives are used in construction fields such as blasting of rocks, blasting of abandoned buildings, and blasting of open air. Specifically, an object to be blasted is divided into a plurality of sections, and a plurality of holes into which explosives are inserted is drilled for each section. After inserting an explosive in each of the perforated holes, it is connected to a user terminal. Explosives are detonated through the operation of the user terminal, thereby detonating the blast target.
  • a primer device for detonating an explosive As a primer device for detonating an explosive, a primer device of a wireless communication method or a primer device of a wired communication method may be used.
  • the wireless communication module is preferably positioned toward the sky, but after installing the electronic primer device, a separate support is used to fix the position of the wireless communication module.
  • the support for the wireless communication module must be manufactured separately, which incurs an economic cost for this, and the support is separately installed on the ground and the wireless communication module must be mounted on the installed support. There was a hassle to do.
  • An object of the present invention is to provide an electronic primer device for a blasting system and a blasting system using the same, which can secure a stable communication reliability by positioning the wireless communication module facing the sky.
  • Another object of the present invention is to provide an electronic primer device for a blasting system for selectively communicating with a user terminal using a wireless or wired network and a blasting system using the same.
  • Another object of the present invention is to provide an electronic primer device for a blasting system and a blasting system using the same, which can improve work convenience and reduce work costs.
  • the electronic primer device for the blasting system includes an electronic primer, a wireless communication module, a wire part connecting the electronic primer and the wireless communication module, and winding the wire part to store the upper part. It includes a communication module support in which the wireless communication module is located, characterized in that the communication module support is provided with a pile portion fixed to the ground.
  • the communication module support includes a wire winding portion wound around the wire portion, an upper panel portion located above the wire winding portion, and an upper panel portion where the wireless communication module is located, and a lower panel positioned below the wire winding portion. It may contain wealth.
  • the upper panel portion is positioned so that the pile portion protrudes on the lower surface, and the pile portion can be removably coupled to the wire winding portion.
  • the pile portion may be forced into the inside of the wire winding portion.
  • the pile portion may be screwed into the wire winding portion.
  • the pile portion is inserted into the wire winding portion and the outer circumferential surface thereof is pressed by a set screw fastened to the wire winding portion, so that it can be fixed in a state combined with the wire winding portion.
  • the communication module support is provided with a hollow portion opened up and down, and the pile portion is positioned to be movable up and down in the hollow portion, and selectively protrudes to the lower portion of the communication module support to be embedded in the ground.
  • the pile portion may be screwed into the hollow portion, rotated by a rotating device, and selectively protrude to the lower portion of the communication module support to be embedded in the ground.
  • the communication module support includes a wire winding portion wound around the wire portion, an upper panel portion positioned above the wire winding portion and a lower panel portion positioned below the wire winding portion, ,
  • the wire winding portion is positioned with the hollow portion open up and down, and the pile portion is screwed into the hollow portion and moved up and down according to the rotation direction, and the pile portion is rotated by a rotating device on the lower surface of the lower panel portion.
  • the protrusion for preventing rotation may be positioned to protrude.
  • the communication module support is positioned with a hollow portion open up and down, a pile support plate supporting a lower portion of the pile portion is located at a lower portion of the hollow portion, and the pile portion is movably positioned inside the hollow portion to strike a device. It can be hit and hit into the ground.
  • a plurality of cutting guide grooves half-cut in a straight shape may be positioned in the pile support plate so as to tear when pressed by the pile portion.
  • a plurality of movement guide protrusions for guiding the linear descent of the pile portion are spaced apart in the circumferential direction, and on the inner circumferential surface of the hollow portion, a movement guide protrusion is inserted to be movable and positioned to move A movement guide rail portion for guiding the downward movement of the may be located.
  • the movement guide rail portion is blocked by the upper end portion to limit the movement of the pile portion from the hollow portion to the upper side, the movement guide rail portion is blocked by the lower end portion to limit the length of the pile portion protruding to the lower side, the pile portion hitting It can be separated by falling into the lower side of the hollow portion.
  • the electronic blasting device for a blasting system includes a wired connector part capable of connecting the wire part to a user terminal by wire and a blast control wire electrically connecting the wired connector part and the user terminal. It may further include wealth.
  • an embodiment of the blasting system includes an electronic primer, a wireless communication module, a wire part connecting the electronic primer and the wireless communication module, and the electronic primer through the wireless communication module. And a user terminal for controlling the operation of the electronic primer by wireless communication, a wired connector portion for wirely connecting the wire portion to the user terminal, and a blasting control wire portion for electrically connecting the wired connector portion and the user terminal. It is characterized by.
  • One embodiment of the blasting system according to the present invention further comprises a communication module support on which the wireless communication module is located on an upper surface by winding and storing the electric wire part, wherein the communication module support is provided with a pile part fixed to the ground to be fixed.
  • the wireless communication module can be positioned vertically toward the sky.
  • the user terminal is an initial setting module for setting a detonation start time corresponding to the electronic primer, a location confirmation module for confirming the position of the electronic primer, and identification identifying an identifier through wireless communication or wired communication of the electronic primer. It may include a module and a delay time setting module for setting the blasting delay time corresponding to the electronic primer.
  • the initial setting module may set the detonation start time corresponding to the electronic detonator and transmit the detonation start time information indicating the detonation start time to the electronic primer.
  • the delay time setting module may set a blast delay time corresponding to the electronic primer.
  • the location confirmation module may receive location information from the electronic primer, and the identification module may receive identifier information from the electronic primer.
  • the present invention has an effect of preventing malfunction during blasting and improving blasting accuracy by positioning the wireless communication module to face the sky to secure stable communication reliability.
  • the present invention has an effect of improving work convenience and reducing work cost by selectively communicating with a user terminal using a wireless or wired network.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view showing another embodiment of the electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • 4 and 5 are cross-sectional views showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a blasting system using an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an embodiment of a user terminal in a blasting system using an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of use of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • wire part 300 communication module support
  • protrusion for preventing rotation 340 pile support plate
  • blast control wire 500 user terminal
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • an embodiment of the electronic primer device for the blasting system connects the electronic primer 100, the wireless communication module 200, the electronic primer 100 and the wireless communication module 200 It includes a wire portion 210.
  • the electronic primer 100 stores primer information, and is detonated according to a blasting command to explode an explosive.
  • the wireless communication module 200 is located on the upper surface of the communication module support 300 that can wrap and store the wire part 210.
  • wire part 210 may be omitted as it may be implemented in various ways using wires for communication of the wire announcement.
  • the communication module support 300 is formed in the form of a bobbin around the wire part 210, and the wireless communication module 200 is positioned on the upper surface.
  • the communication module support 300 is located at the top of the wire winding portion 310, the wire winding portion 310, the wire portion 210 is wound, and the upper panel portion 320 where the wireless communication module 200 is located ), the lower panel portion 330 is located in the lower portion of the wire winding portion 310.
  • the wire winding portion 310 is formed in a cylindrical shape so that the wire can be wound and stored without damage, and the upper panel portion 320 is a circular panel having a diameter larger than the diameter of the wire winding portion 310, and the lower panel portion 330 Is an example of a circular panel larger than the diameter of the wire winding portion 310.
  • the wireless communication module 200 may be located in the upper panel portion 320 and may have a structure built in the same disc-shaped casing as the upper panel portion 320.
  • the upper panel part 320 is located so that the pile part 301, which can be fixed to the ground on the lower surface, protrudes, and the pile part 301 is positioned to be detachably coupled to the wire winding part 310. For example.
  • the pile portion 301 is an example of being forcedly fitted into the inside of the wire winding portion 310, and the lower portion is sharply formed to be smoothly embedded in the ground.
  • the pile portion 301 is inserted into the wire winding portion 310 and the outer circumferential surface is pressed by a set screw (not shown) fastened to the wire winding portion 310 to be fixed in a state combined with the wire winding portion 310. have.
  • the pile portion 301 may be separated from the wire winding portion 310 by releasing the set screw, and may be fixed by being pressed by the set screw by fastening the set screw while being inserted into the wire winding portion 310.
  • the upper panel part 320 is separated from the wire winding part 310 and is fixed by driving the pile part 301 protruding from the bottom to the ground so that the upper surface of the wireless communication module 200 positioned on the upper side is positioned toward the sky. Make it possible.
  • the pile portion 301 is fixed to the ground so that the upper surface of the upper panel portion 320 is positioned in the vertical direction toward the sky.
  • the pile unit 301 is fixed to the ground while the wireless communication module 200 positioned on the upper portion of the upper panel 320 is positioned in the vertical direction toward the sky so as to secure advantageous communication performance.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention
  • FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention
  • 6 and 7 are cross-sectional views showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • the pile portion 301 is an example that is screwed into the inside of the wire winding portion 310, the lower end is formed sharply so that it can be smoothly embedded in the ground.
  • the upper panel part 320 is separated from the wire winding part 310 by loosening the screw coupling of the pile part 301 in the wire winding part 310, and the pile part 301 is fixed on the ground and fixed to the wireless communication
  • the module 200 may be positioned in a vertical direction toward the sky.
  • the communication module support 300 is positioned with a hollow portion 302 open up and down, and the pile portion 301 is positioned to be movable up and down within the hollow portion 302 to communicate. It may be selectively projected to the lower portion of the module support 300 to be embedded in the ground.
  • an example of the wireless communication module 200 is formed in a donut shape in which a central space communicating with the hollow portion 302 is located.
  • the pile portion 301 is screwed and positioned in the hollow portion 302 and rotated by the rotating device 301a to selectively protrude to the lower portion of the communication module support 300. It can be fixed in the ground.
  • the wire winding portion 310 is located in the longitudinal direction, that is, the hollow portion 302 is opened up and down, and the pile portion 301 is screwed into the hollow portion 302 and can be moved up and down according to the rotation direction. have.
  • a first screw thread is located on the outer circumferential surface of the pile portion 301 and a second screw thread screwed with the first screw thread on the inner circumferential surface of the hollow portion 302.
  • the pile part 301 is screwed to the communication module support 300, that is, the wire winding part 310 through screw coupling of the first screw thread and the second screw thread within the hollow part 302.
  • a device connection portion that can be connected to a rotating device 301a capable of rotating the pile portion 301 may be located.
  • the device connecting portion is formed in a groove shape, and it is revealed that it can be implemented in various ways depending on the structure of the rotating device 301a.
  • the rotating device 301a may be a driver such as a driver or a torque wrench that the operator manually rotates the pile part 301, or an electric rotating device 301a including an electric torque wrench including a rotating motor. Put it.
  • the rotating device 301a is coupled to the screw-coupled pile portion 301 and can be implemented in a variety of well-known structures capable of rotating the pile portion 301, and further detailed description is omitted.
  • the pile portion 301 is screwed in the hollow portion 302 and is located in the hollow portion 302, and is rotated and lowered by a rotating device 301a to be embedded in the ground to locate the communication module support 300 in the sky. It is fixed in the facing state.
  • the lower panel unit 330 is seated on the ground and serves to stably support the position of the wireless communication module 200.
  • the anti-rotation protrusion 331 is positioned to protrude on the lower surface of the lower panel portion 330 and is inserted into or inserted into the ground to rotate the screwed rotating portion in the hollow portion 302 with a rotating device 301a to put it on the ground.
  • the pile portion 301 is rotated smoothly so that it can be fixed to the ground.
  • the communication module support 300 is provided with a hollow part 302 opened up and down, and a file support plate supporting a lower part of the pile part 301 at a lower end of the hollow part 302.
  • the 340 is located and the pile portion 301 is movably positioned inside the hollow portion 302, so that it can be hit by a striking device such as a hammer and put on the ground.
  • the pile support plate 340 prevents the pile portion 301 from being pulled out to the lower side of the hollow portion 302 by blocking the open bottom portion of the hollow portion 302, and the pile portion 301 is positioned within the hollow portion 302. Order.
  • the cutting guide groove 341 is formed as a cross shape as an example, and may be embodied by various modifications to a shape including a plurality of straight lines passing through the center of the pile support plate 340, that is, the center of the hollow portion 302. It is revealed.
  • a plurality of movement guide protrusions 350 for guiding the linear descent of the pile portion 301 are spaced apart in the circumferential direction, and on the inner circumferential surface of the hollow portion 302, a movement guide protrusion 350 Is inserted and positioned to descend, and a movement guide rail part 351 for guiding the downward movement of the movement guide protrusion 350 is positioned.
  • the movement guide rail part 351 is positioned to correspond to the movement guide protrusion part 350 spaced apart in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the hollow part 302 so that the movement guide protrusion part 350 is movably inserted in the up and down direction for a long time. It is formed in the form of slits.
  • the movement guide rail part 351 limits the movement of the pile part 301 from the hollow part 302 to the upper side because the upper end part is blocked.
  • the movement guide protrusion 350 is restricted to the movement of the pile 301 by hanging on the blocked upper end of the movement guide rail 351 while the pile 301 is supported by the pile support plate 340.
  • the pile portion 301 may be located in a fixed state within the hollow portion 302 without being separated from the upper side of the hollow portion 302 because the movement of the hollow portion 302 to the open upper side is limited.
  • the movement guide rail portion 351 limits the length of the pile portion 301 protruding toward the lower side by blocking the lower end portion, and prevents the pile portion 301 from being pulled out to the lower side of the hollow portion 302 and separated.
  • the pile portion 301 is positioned in a state where the lower end portion is supported by the pile support plate 340 within the hollow portion 302 and the movement guide projection 350 is hung on the upper end portion of the movement guide rail portion 351 on the upper side. do.
  • the pile portion 301 is hit by a striking device such as a hammer at the installation position of the communication module support 300, pierces the file support plate 340 and descends to be pushed into the ground to fix the position of the communication module support 300. Order.
  • the communication module support 300 secures advantageous communication performance by positioning the wireless communication module 200 located on the upper portion of the upper panel 320 in a vertical direction toward the sky while the pile part 301 is fixed to the ground. Make it possible.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing another embodiment of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention, and referring to FIG. 8, a wired connector unit capable of connecting the wire 210 to the user terminal 500 by wire 400), a wired connector 400 and the blast control wire 410 for electrically connecting the user terminal 500 may further include.
  • the wired connector part 400 is electrically connected to the wire part 210 and the blasting control wire part 410 is selectively connected to connect the electronic primer 100 to the user terminal 500 by wire.
  • the blasting control wire part 410 is provided with power jacks that are selectively coupled to both ends of the wired connector part 400 and the user terminal 500 to be electrically connected.
  • the power jack is a jack for connecting a known power source, such as a USB terminal, a DC power jack, and the like.
  • the electronic primer device for the blasting system is operated by wireless communication with the user terminal 500 by the wireless communication module 200 or is electrically connected to the user terminal 500 by wire through the wired connector unit 400. Can work.
  • the blasting system according to the present invention includes an electronic primer 100, a wireless communication module ( 200), a wire module 210 for connecting the electronic primer 100 and the wireless communication module 200, the wire module 210 is wound and stored, and a communication module support 300 in which the wireless communication module 200 is located on the upper surface ), the wireless communication module 200 to communicate with the electronic primer 100 by wireless communication to the user terminal 500 to control the operation of the electronic primer 100, the wire section 210 to the user terminal 500 and the wired It may include a wired connector unit 400, a blast control wire 410 that electrically connects the wired connector unit 400 and the user terminal 500.
  • the communication module support 300 is provided with a pile portion 301 fixed to the ground, and an embodiment of the same can be implemented in the same manner as described above, and thus is omitted as a duplicate description.
  • the electronic primer 100 may wirelessly communicate with the user terminal 500 through the wireless communication module 200 to automatically synchronize with the user terminal 500.
  • the electronic primer 100 may wirelessly or wiredly communicate with the user terminal 500 to receive detonation initial information or transmit identifier information and location information to the user terminal 500.
  • the primer information may include detonation initial information, blasting delay time information, identifier information, and location information.
  • the electronic primer 100 may explode an explosive by receiving a blasting command from the user terminal 500, count the blasting delay time included in the blasting command, and when the count is completed, that is, after the blasting delay time has elapsed, the explosive is detonated. Detonated.
  • the wireless communication module 200 allows the user terminal 500 and the electronic primer 100 to communicate wirelessly through a wireless network.
  • the wired connector unit 400 communicates with the user terminal 500 in a wired manner through the blast control wire 410.
  • the wireless network uses a known wireless network such as a mobile radio communication network (LTE) including Long Term Evolution (LTE), Bluetooth, Wi-Fi, Wibro (Wireless Broadband Internet), and LoRa. It is revealed that wireless communication can be performed.
  • LTE mobile radio communication network
  • LTE Long Term Evolution
  • Bluetooth Wi-Fi
  • Wibro Wireless Broadband Internet
  • LoRa LoRa
  • the user terminal 500 may synchronize with the electronic primer 100 to transmit detonation initial information or receive identifier information and location information from the electronic primer 100.
  • the user terminal 500 may respectively transmit a blasting command including a blasting delay time to the plurality of electronic primers 100.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an embodiment of a user terminal 500 in a blasting system using an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • the user terminal 500 may include a control unit 510, a memory unit 520, a wireless communication unit 530, a display unit 550, and a bus unit 560.
  • the control unit 510 may control the overall operation of the user terminal 500.
  • the control unit 510 may be implemented as a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), or a graphic processing unit (GPU).
  • CPU central processing unit
  • MPU micro processing unit
  • GPU graphic processing unit
  • the memory unit 520 may store a number of instructions constituting a program that can be executed by the control unit 510, parts list data for a parts list, and part property data indicating part properties.
  • the memory unit 520 may be implemented as a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
  • the wireless communication unit 530 may perform communication between the user terminal 500 and the electronic primer 100.
  • the wireless communication unit 530 may communicate with the wireless communication module 200 through the wireless network 300.
  • a mobile communication network including a wireless communication unit 530, a Long Term Evolution (LTE), Bluetooth, Wi-Fi, Wibro (Wireless Broadband Internet), LoRa, etc. Communication can be performed using all the same types of wireless networks.
  • LTE Long Term Evolution
  • Bluetooth Bluetooth
  • Wi-Fi Wireless Broadband Internet
  • Wibro Wireless Broadband Internet
  • LoRa LoRa
  • the wired communication unit 540 may perform wired communication with the user terminal 500 and the electronic primer 100.
  • the wired communication unit 540 may be connected to and communicate with the electronic primer 100 through wires through separate wires, that is, the blast control wire 410 and the wired connector unit 400.
  • the wired communication unit 540 may perform communication using all types of wired networks such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the like.
  • the display unit 550 may display an image.
  • the display unit 550 may be implemented as a display panel.
  • the display unit 550 may be implemented as any one of a liquid crystal display device, an organic light emitting display device, and the like.
  • the present invention is not limited to this, and the display unit 550 may be implemented with various devices as long as it satisfies the purpose of displaying an image.
  • the display unit 550 may display the electronic primer 100 on the map based on the identifier information and the location information received from the electronic primer 100.
  • the bus unit 560 may transmit and receive data between the control unit 510, the memory unit 520, the wireless communication unit 530, the wired communication unit 540, and the display unit 550. According to an embodiment, the bus unit 560 may be implemented as a bus interface.
  • the control unit 510 may include an initial setting module 511, a positioning module 512, an identification module 513, a delay time setting module 514, and a blasting module 515.
  • a module means a software (program) in which instructions constituting a program stored in the memory unit 520 are executed by the controller 510.
  • the initial setting module 511 may set the initial start time corresponding to the electronic primer 100.
  • the initial setting module 511 sets the initial start time and sets the initial start time information indicating the initial start time through the wireless communication unit 530 and the wired communication unit 540. It can be transmitted to the electronic primer 100.
  • the positioning module 512 may check the position of the electronic primer 100.
  • the location confirmation module 512 may receive location information from the electronic primer 100 through the wireless communication unit 530 and the wired communication unit 540.
  • the location confirmation module 512 may confirm the location of the electronic primer 100 using location information.
  • the identification module 513 may receive the identifier information of the electronic primer 100 and identify the identifier.
  • the identification module 513 may receive identifier information from the electronic primer 100 through the wireless communication unit 530 or the wired communication unit 540 when the user terminal 500 synchronizes with the electronic primer 100. Then, the identification module 513 may use the identifier information to identify the electronic primer 100.
  • the delay time setting module 514 may set a blast delay time corresponding to the electronic primer 100.
  • the blasting delay time may be set in consideration of a communication delay time and a step difference.
  • the delay time setting module 514 may set a blasting delay time when the user terminal 500 synchronizes with the electronic primer 100.
  • the blasting module 515 may transmit a blasting command including the blasting delay time set by the delay time setting module 514 to the electronic primer 100.
  • the blasting module 515 may transmit a blasting command to the electronic primer 100 through the wireless communication unit 530 and the wired communication unit 540.
  • the electronic primer 100 may store blasting delay time information indicating a blasting delay time included in the received blasting command.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of use of an electronic primer device for a blasting system according to the present invention.
  • the blasting system using the electronic primer device for the blasting system according to the present invention is inserted into the blasting hole formed on the ground and then blasted by communicating with a user terminal through wireless communication or wired communication.
  • the wireless communication module 200 is secured to the communication stability as the communication module support 300 is placed in the vertical direction toward the sky while being pushed to the ground by the pile unit 301.
  • the present invention is to secure the stable communication reliability by positioning the wireless communication module facing the sky to prevent malfunction during blasting and to improve the blasting accuracy.
  • the present invention has an effect of improving work convenience and reducing work cost by selectively communicating with the user terminal 500 using a wireless or wired network.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be carried out by variously changing within a range not departing from the gist of the present invention, and it is revealed that it is included in the configuration of the present invention.

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Abstract

본 발명은 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치에 관한 것으로 전자 뇌관, 무선 통신 모듈, 상기 전자 뇌관과 상기 무선 통신 모듈을 연결하는 전선부, 상기 전선부를 감아 보관하며 상부면에 상기 무선 통신 모듈이 위치되는 통신 모듈 지지체를 포함하며, 상기 통신 모듈 지지체는 지반에 박혀 고정되는 파일부가 구비되어 무선통신 모듈을 하늘을 향하도록 위치시켜 안정적인 통신 신뢰성을 확보함으로써 발파 시 오작동을 방지하며 발파 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템
본 발명은 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 무선통신 모듈을 하늘을 향하도록 위치시켜 안정적인 통신 신뢰성을 확보할 수 있는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템에 관한 발명이다.
일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파, 노천 폭파 등의 공사 분야에서, 폭발물이 이용된다. 구체적으로, 발파하고자 하는 대상물을 복수의 구간으로 구분하고, 구간 별로 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 사용자 단말기와 연결한다. 사용자 단말기의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
폭발물을 기폭시키기 위한 뇌관 장치로는 무선 통신 방식의 뇌관 장치 또는 유선 통신 방식의 뇌관 장치가 이용될 수 있다.
종래에는, 무선 통신을 이용하는 전자식 뇌관 장치는 유선 발파 시스템에 이용될 수 없고, 유선 통신을 이용하는 전자식 뇌관 장치는 무선 발파 시스템에 이용될 수 없어, 작업에 불편을 초래하고, 작업 비용이 증가되는 문제가 있었다.
무선 통신을 이용하는 전자식 뇌관 장치에서 무선 통신 모듈은 하늘을 향해 위치되는 것이 바람직하나 전자식 뇌관 장치의 설치 후 무선 통신 모듈의 위치를 고정시키는데 별도의 지지대를 사용하고 있다.
별도의 지지대를 이용하여 무선 통신 모듈의 위치를 고정시키는 경우 무선 통신 모듈에 맞는 지지대를 별도로 제조해야하므로 이에 대한 경제적 비용이 발생하고, 지지대를 별도로 지반에 설치하고 설치된 지지대에 무선 통신 모듈을 거치시켜야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명의 목적은 무선통신 모듈을 하늘을 향하도록 위치시켜 안정적인 통신 신뢰성을 확보할 수 있는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자 단말기와 무선 또는 유선 네트워크를 선택적으로 이용하여 통신하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작업 편의성을 향상시키고, 작업 비용을 감소시킬 수 있는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치 및 이를 이용한 발파 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치는 전자 뇌관, 무선 통신 모듈, 상기 전자 뇌관과 상기 무선 통신 모듈을 연결하는 전선부, 상기 전선부를 감아 보관하며 상부면에 상기 무선 통신 모듈이 위치되는 통신 모듈 지지체를 포함하며, 상기 통신 모듈 지지체는 지반에 박혀 고정되는 파일부가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 통신 모듈 지지체는 상기 전선부가 감기는 전선 권취부, 상기 전선 권취부의 상부에 위치되며 상부에 상기 무선 통신 모듈이 위치된 상부 패널부 및 상기 전선 권취부의 하부에 위치되는 하부 패널부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 상부 패널부는 하부면에 상기 파일부가 돌출되게 위치되고, 상기 파일부는 상기 전선 권취부에 분리 가능하게 결합되어 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 파일부는 상기 전선 권취부의 내부로 억지끼움될 수 있다.
본 발명에서 상기 파일부는 상기 전선 권취부의 내부로 나사 결합될 수 있다.
본 발명에서 상기 파일부는 상기 전선 권취부 내로 삽입되고 상기 전선 권취부에 체결되는 세트 스크류에 의해 외주면이 가압되어 상기 전선 권취부와 결합된 상태로 고정될 수 있다.
본 발명에서 상기 통신 모듈 지지체에는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고, 상기 파일부는 상기 중공부 내에 상, 하 이동 가능하게 위치되어 상기 통신 모듈 지지체의 하부로 선택적으로 돌출되어 지반에 박힐 수 있다.
본 발명에서 상기 파일부는 상기 중공부 내에 나사 결합되어 위치되고 회전 기기에 의해 회전되어 선택적으로 상기 통신 모듈 지지체의 하부로 돌출되어 지반에 박힐 수 있다.
본 발명에서 상기 통신 모듈 지지체는 상기 전선부가 감기는 전선 권취부, 상기 전선 권취부의 상부에 위치되며 무선 통신 모듈이 위치된 상부 패널부 및 상기 전선 권취부의 하부에 위치되는 하부 패널부를 포함하고, 상기 전선 권취부는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고, 상기 파일부는 상기 중공부 내에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 상, 하 이동되며, 상기 하부 패널부의 하부면에는 상기 파일부가 회전 기기에 의해 회전될 때 회전을 방지하기 위한 회전 방지용 돌기부가 돌출되게 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 통신 모듈 지지체에는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고, 상기 중공부의 하단부에는 파일부의 하단부를 지지하는 파일 지지판이 위치되고, 상기 파일부는 상기 중공부의 내부에 이동 가능하게 위치되어 타격 기기로 타격되어 지반에 박힐 수 있다.
본 발명에서 상기 파일 지지판에는 상기 파일부에 의해 가압될 때 찢어지도록 직선형태로 하프 커팅된 복수의 절단 가이드홈이 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 파일부의 외주면에는 상기 파일부의 직선 하강을 안내하는 이동 가이드 돌기부가 원주 방향으로 이격되게 복수로 위치되고, 상기 중공부의 내주면에는 이동 가이드 돌기부가 삽입되어 이동 가능하게 위치되며 상기 이동 가이드 돌기부의 하강 이동을 안내하는 이동 안내 레일부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 이동 안내 레일부는 상단부가 막혀져 상기 파일부가 중공부에서 상부 측으로 이동되는 것을 제한하고, 상기 이동 안내 레일부는 하단부가 막혀 상기 파일부가 하부 측으로 돌출되는 길이를 제한하고, 상기 파일부가 타격에 의해 상기 중공부의 하부 측으로 빠져 분리될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치는 상기 전선부를 사용자 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부 및 상기 유선 커넥터부와 상기 사용자 단말기를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발파 시스템의 일 실시예는 전자 뇌관, 무선 통신 모듈, 상기 전자 뇌관과 상기 무선 통신 모듈을 연결하는 전선부, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 전자 뇌관과 무선 통신하여 상기 전자 뇌관의 작동을 제어하는 사용자 단말기, 상기 전선부를 상기 사용자 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부, 상기 유선 커넥터부와 상기 사용자 단말기를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 발파 시스템의 일 실시예는 상기 전선부를 감아 보관하며 상부면에 상기 무선 통신 모듈이 위치되는 통신 모듈 지지체를 더 포함하며, 상기 통신 모듈 지지체는 지반에 박혀 고정되는 파일부가 구비되어 상기 무선 통신 모듈을 하늘을 향해 수직 방향으로 위치시킬 수 있다.
본 발명에서 사용자 단말기는 상기 전자 뇌관에 대응하는 기폭 초시를 설정하는 초시 설정 모듈, 상기 전자 뇌관에 대한 위치를 확인하는 위치 확인 모듈, 상기 전자 뇌관의 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 식별자를 식별하는 식별 모듈 및 상기 전자 뇌관에 대응하는 발파 지연 시간을 설정하는 지연 시간 설정 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면, 상기 초시 설정 모듈은, 상기 전자 뇌관에 대응하는 상기 기폭 초시를 설정하고, 상기 기폭 초시를 나타내는 기폭 초시 정보를 상기 전자 뇌관으로 전송할 수 있다.
본 발명에서 상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면 상기 지연 시간 설정 모듈은, 상기 전자 뇌관에 대응하는 발파 지연 시간을 설정할 수 있다.
본 발명에서 상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면 상기 위치 확인 모듈은, 상기 전자 뇌관으로부터 위치 정보를 수신하고, 상기 식별 모듈은, 상기 전자 뇌관으로부터 식별자 정보를 수신할 수 있다.
본 발명은 무선통신 모듈을 하늘을 향하도록 위치시켜 안정적인 통신 신뢰성을 확보함으로써 발파 시 오작동을 방지하며 발파 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 사용자 단말기와 무선 또는 유선 네트워크를 선택적으로 이용하여 통신함으로써 작업 편의성을 향상시키고, 작업 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 일 실시예를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 다른 실시 예를 도시한 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 10은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템에서 사용자 단말기의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 11은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 사용 예를 도시한 개략도.
*도면 중 주요 부호에 대한 설명*
100 : 전자 뇌관 200 : 무선 통신 모듈
210 : 전선부 300 : 통신 모듈 지지체
301 : 파일부 301a : 회전 기기
302 : 중공부 310 : 전선 권취부
320 : 상부 패널부 330 : 하부 패널부
331 : 회전 방지용 돌기부 340 : 파일 지지판
341 : 절단 가이드홈 350 : 이동 가이드 돌기부
351 : 이동 안내 레일부 400 : 유선 커넥터부
410 : 발파 제어전선부 500 : 사용자 단말기
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 일 실시예는 전자 뇌관(100), 무선 통신 모듈(200), 전자 뇌관(100)과 무선 통신 모듈(200)을 연결하는 전선부(210)를 포함한다.
전자 뇌관(100)은 뇌관 정보를 저장하며, 발파 명령에 따라 기폭되어 폭발물을 폭발시킨다.
무선 통신 모듈(200)은 전선부(210)를 감아 보관할 수 있는 통신 모듈 지지체(300)의 상부면에 위치된다.
전선부(210)는 와이어공지의 통신용 전선을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
통신 모듈 지지체(300)는 전선부(210)를 감는 보빈형태로 형성되고, 상부면에 무선 통신 모듈(200)이 위치된다.
더 상세하게 통신 모듈 지지체(300)는 전선부(210)가 감기는 전선 권취부(310), 전선 권취부(310)의 상부에 위치되며 무선 통신 모듈(200)이 위치된 상부 패널부(320), 전선 권취부(310)의 하부에 위치되는 하부 패널부(330)를 포함한다.
전선 권취부(310)는 전선을 손상없이 감아 보관할 수 있도록 원통 형상으로 형성되고, 상부 패널부(320)는 전선 권취부(310)의 직경보다 큰 직경의 원형 패널이고, 하부 패널부(330)는 전선 권취부(310)의 직경보다 큰 원형 패널인 것을 일 예로 한다.
무선 통신 모듈(200)은 상부 패널부(320) 내에 위치될 수 있고, 상부 패널부(320)와 동일한 원판형 케이싱 내에 내장된 구조를 가질 수도 있다.
상부 패널부(320)는 하부면에 지반에 박혀 고정될 수 있는 파일부(301)가 돌출되게 위치되고, 파일부(301)는 전선 권취부(310)에 분리 가능하게 결합되어 위치되는 것을 일 예로 한다.
파일부(301)는 전선 권취부(310)의 내부로 억지끼움으로 결합되는 것을 일 예로 하고, 하단부가 뾰족하게 형성되어 지반에 원활하게 박혀질 수 있게 된다.
파일부(301)는 전선 권취부(310) 내로 삽입되고 전선 권취부(310)에 체결되는 세트 스크류(미도시)에 의해 외주면이 가압되어 전선 권취부(310)와 결합된 상태로 고정될 수 있다.
파일부(301)는 세트 스크류를 풀어 전선 권취부(310)에서 분리될 수 있고, 전선 권취부(310) 내에 삽입된 상태에서 세트 스크류를 체결하여 세트 스크류에 의해 가압되어 고정될 수 있다.
상부 패널부(320)는 전선 권취부(310)에서 분리되어 하부에 돌출된 파일부(301)를 지반에 박아 고정함으로서 상부 측에 위치되는 무선 통신 모듈(200)의 상면이 하늘을 향해 위치될 수 있도록 한다.
파일부(301)는 지반에 박혀 고정되면서 상부 패널부(320)의 상면이 하늘을 향해 수직 방향으로 위치되도록 한다.
즉, 파일부(301)는 지반에 박혀 고정되면서 상부 패널부(320)의 상부에 위치된 무선 통신 모듈(200)이 하늘을 향한 수직방향으로 위치시켜 유리한 통신 성능을 확보할 수 있도록 한다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 다른 실시 예를 도시한 단면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 단면도이다.
도 3을 참고하면 파일부(301)는 전선 권취부(310)의 내부로 나사 결합되는 것을 일 예로 하고, 하단부가 뾰족하게 형성되어 지반에 원활하게 박혀질 수 있게 된다.
상부 패널부(320)는 전선 권취부(310)에서 파일부(301)의 나사 결합을 풀어 전선 권취부(310)에서 분리되고 파일부(301)가 지반에 박혀 고정되면서 상부에 위치된 무선 통신 모듈(200)이 하늘을 향한 수직방향으로 위치될 수 있다. 도 4 내지 도 7을 참고하면 통신 모듈 지지체(300)에는 상, 하로 개방된 중공부(302)가 위치되고, 파일부(301)는 중공부(302) 내에 상, 하 이동 가능하게 위치되어 통신 모듈 지지체(300)의 하부로 선택적으로 돌출되어 지반에 박힐 수 있다.
그리고, 무선 통신 모듈(200)은 중공부(302)와 연통되는 중심의 공간이 위치되는 도넛 형태로 형성되는 것을 일 예로 한다.
더 상세하게 도 4 및 도 5를 참고하면 파일부(301)는 중공부(302) 내에 나사 결합되어 위치되고 회전 기기(301a)에 의해 회전되어 선택적으로 통신 모듈 지지체(300)의 하부로 돌출되어 지반에 박혀 고정될 수 있다.
전선 권취부(310)는 길이방향 즉, 상, 하로 개방된 중공부(302)가 위치되고, 파일부(301)는 중공부(302) 내에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 상, 하 이동될 수 있다.
파일부(301)의 외주면에는 제1나사산, 중공부(302)의 내주면에는 제1나사산과 나사결합되는 제2나사산이 위치된다.
파일부(301)는 중공부(302) 내에서 제1나사산과 제2나사산의 나사 결합을 통해 통신 모듈 지지체(300) 즉, 전선 권취부(310)에 나사 결합된다.
파일부(301)의 상부면에는 파일부(301)를 회전시킬 수 있는 회전 기기(301a)와 연결될 수 있는 기기 연결부가 위치될 수 있다.
기기 연결부는 홈형태로 형성되는 것을 일 예로 하고, 이외에도 회전 기기(301a)의 구조에 따라 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
회전 기기(301a)는 작업자가 직접 수동으로 파일부(301)를 회전시키는 드라이버, 토크 렌치 등의 공구일 수 있고, 회전 모터를 포함한 전동 토크렌치를 포함한 전동 회전 기기(301a)일 수도 있음을 밝혀둔다.
회전 기기(301a)는 나사 결합된 파일부(301)와 결합되어 파일부(301)를 회전시킬 수 있는 공지의 다양한 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
파일부(301)는 중공부(302) 내에서 나사결합되어 중공부(302) 내에 위치되고, 회전 기기(301a)에 의해 회전되어 하강됨으로써 지반에 박혀 통신 모듈 지지체(300)의 위치를 하늘을 향한 상태로 고정하게 된다.
하부 패널부(330)는 지반 상에 안착되어 무선 통신 모듈(200)의 위치를 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
하부 패널부(330)의 하부면에는 파일부(301)가 회전 기기(301a)에 의해 회전될 때 회전을 방지하기 위한 회전 방지용 돌기부(331)가 돌출되게 위치된다.
회전 방지용 돌기부(331)는 하부 패널부(330)의 하부면에 돌출되게 위치되어 지반 내로 삽입되거나 박혀져 중공부(302) 내에 나사 결합된 회전부를 회전 기기(301a)로 회전시켜 지반에 박을 때 통신 모듈 지지체(300)가 회전되는 것을 방지하고 파일부(301)가 원활하게 회전되어 지반에 박혀 고정될 수 있도록 한다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 통신 모듈 지지체(300)에는 상, 하로 개방된 중공부(302)가 위치되고, 중공부(302)의 하단부에는 파일부(301)의 하단부를 지지하는 파일 지지판(340)이 위치되고 파일부(301)는 중공부(302)의 내부에 이동 가능하게 위치되어 해머 등의 타격 기기로 타격되어 지반에 박히게 될 수 있다.
파일 지지판(340)은 중공부(302)의 개방된 하부를 막아 파일부(301)가 중공부(302)의 하부 측으로 빠져 분리되는 것을 방지하고 파일부(301)를 중공부(302) 내에 위치시킨다.
파일 지지판(340)에는 파일부(301)에 의해 가압될 때 잘 찢어질 수 있게 중심을 지나도록 직선형태로 하프 커팅된 복수의 절단 가이드홈(341)이 위치된다.
절단 가이드홈(341)는 십자형태로 형성되는 것을 일 예로 하고, 파일 지지판(340)의 중심 즉, 중공부(302)의 중심을 지나는 복수의 직선을 포함하는 형태로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
파일부(301)의 외주면에는 파일부(301)의 직선 하강을 안내하는 이동 가이드 돌기부(350)가 원주 방향으로 이격되게 복수로 위치되고, 중공부(302)의 내주면에는 이동 가이드 돌기부(350)가 삽입되어 하강되도록 위치되고 이동 가이드 돌기부(350)의 하강 이동을 안내하는 이동 안내 레일부(351)가 위치된다.
이동 안내 레일부(351)는 중공부(302)의 내주면에 원주방향으로 이격되게 이동 가이드 돌기부(350)와 대응되게 위치되어 상, 하 방향으로 길게 이동 가이드 돌기부(350)가 이동 가능하게 삽입되는 슬릿 형태로 형성된다.
또한, 이동 안내 레일부(351)는 상단부가 막혀져 파일부(301)가 중공부(302)에서 상부 측으로 이동되는 것을 제한한다.
이동 가이드 돌기부(350)는 파일부(301)가 파일 지지판(340)에 의해 지지된 상태에서 이동 안내 레일부(351)의 막혀진 상단부에 걸려 파일부(301)의 이동을 제한하게 된다.
파일부(301)는 중공부(302)의 개방된 상부 측으로의 이동이 제한되어 중공부(302)의 상부 측으로 분리되지 않고 중공부(302) 내에서 고정된 상태로 위치될 수 있다.
또한, 이동 안내 레일부(351)는 하단부가 막혀 파일부(301)가 하부 측으로 돌출되는 길이를 제한하고, 파일부(301)가 중공부(302)의 하부 측으로 빠져 분리되는 것을 방지한다.
파일부(301)는 중공부(302) 내에서 하단부가 파일 지지판(340)에 의해 지지되고 상단부 측에서 이동 가이드 돌기부(350)가 이동 안내 레일부(351)의 상단부에 걸려 고정된 상태로 위치된다.
그리고, 파일부(301)는 통신 모듈 지지체(300)의 설치 위치에서 해머 등의 타격 기기에 의해 타격되어 파일 지지판(340)을 뚫고 하강하여 지반으로 박혀지면서 통신 모듈 지지체(300)의 위치를 고정시킨다.
통신 모듈 지지체(300)는 파일부(301)는 지반에 박혀 고정되면서 상부 패널부(320)의 상부에 위치된 무선 통신 모듈(200)이 하늘을 향한 수직방향으로 위치시켜 유리한 통신 성능을 확보할 수 있도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 개략도이고, 도 8을 참고하면 전선부(210)를 사용자 단말기(500)와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부(400), 유선 커넥터부(400)와 사용자 단말기(500)를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부(410)를 더 포함할 수 있다.
유선 커넥터부(400)는 전선부(210)와 전기적으로 연결되고 발파 제어전선부(410)가 선택적으로 연결되어 전자 뇌관(100)을 선택적으로 사용자 단말기(500)와 유선으로 연결할 수 있다.
발파 제어전선부(410)는 양단부에 유선 커넥터부(400) 및 사용자 단말기(500)에 선택적으로 결합되어 전기적으로 연결될 수 있도록 하는 전원잭이 위치되는 것을 일 예로 한다.
전원잭은 USB 단자, DC 전원잭 등 공지의 전원 연결용 잭으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
즉, 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치는 무선 통신 모듈(200)로 사용자 단말기(500)와 무선 통신하여 작동되거나 유선 커넥터부(400)로 유선으로 사용자 단말기(500)와 전기적으로 연결되어 작동될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템의 일 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 발파 시스템은 전자 뇌관(100), 무선 통신 모듈(200), 전자 뇌관(100)과 무선 통신 모듈(200)을 연결하는 전선부(210), 전선부(210)를 감아 보관하며 상부면에 무선 통신 모듈(200)이 위치되는 통신 모듈 지지체(300), 무선 통신 모듈(200)을 통해 전자 뇌관(100)과 무선 통신하여 전자 뇌관(100)의 작동을 제어하는 사용자 단말기(500), 전선부(210)를 사용자 단말기(500)와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부(400), 유선 커넥터부(400)와 사용자 단말기(500)를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부(410)를 포함할 수 있다.
통신 모듈 지지체(300)는 지반에 박혀 고정되는 파일부(301)가 구비되고, 이에 대한 실시예는 상기에서 언급한 바와 동일하게 실시될 수 있는 바 중복된 기재로 생략함을 밝혀둔다.
전자 뇌관(100)은 사용자 단말기(500)와 무선 통신 모듈(200)을 통해 무선 통신하여 사용자 단말기(500)와 자동으로 동기화할 수 있다.
전자 뇌관(100)은 사용자 단말기(500)와 무선 통신하거나 유선 통신하여 기폭 초시 정보를 수신하거나, 사용자 단말기(500)로 식별자 정보 및 위치 정보를 전송할 수 있다.
그리고, 뇌관 정보는 기폭 초시 정보, 발파 지연 시간 정보, 식별자 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.
전자 뇌관(100)은 사용자 단말기(500)로부터 발파 명령을 수신하여 폭발물을 폭발시킬 수 있고, 발파 명령에 포함된 발파 지연시간을 카운트하고 카운트가 완료되면 즉, 발파 지연시간 경과 후 기폭되어 폭발물을 폭파시키게 되낟.
무선 통신 모듈(200)은 무선 네트워크를 통해 사용자 단말기(500)와 전자 뇌관(100)이 무선통신할 수 있도록 한다.
또한, 유선 커넥터부(400)는 발파 제어전선부(410)를 통해 유선으로 사용자 단말기(500)와 유선 통신한다.
무선 네트워크는 LTE(Long Term Evolution)를 포함하는 이동 통신망(mobile radio communication network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), Wibro(Wireless Broadband Internet), 로라(LoRa) 등과 같은 공지된 무선 네트워크를 이용하여 무선 통신을 수행할 수 있음을 밝혀둔다.
사용자 단말기(500)는 전자 뇌관(100)과 동기화되어 기폭 초시 정보를 전송하거나, 전자 뇌관(100)으로부터 식별자 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(500)는 복수의 전자 뇌관(100)에 발파 지연 시간을 포함하는 발파 명령을 각각 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템에서 사용자 단말기(500)의 일 실시예를 도시한 블럭도이다.
도 8, 도 9 및 도 10을 참고하여 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템에서 사용자 단말기(500)의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
사용자 단말기(500)는 제어부(510), 메모리부(520), 무선 통신부(530), 표시부(550) 및 버스부(560)를 포함할 수 있다.
제어부(510)는 사용자 단말기(500)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등으로 구현될 수 있다.
메모리부(520)는 제어부(510)에 의해 실행될 수 있는 프로그램을 구성하는 다수의 명령어들, 부품 목록에 대한 부품 목록 데이터, 부품 특성을 나타내는 부품 특성 데이터를 저장할 수 있다. 실시예에 따라, 메모리부(520)는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Acess Memory), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.
무선 통신부(530)는 사용자 단말기(500)와 전자 뇌관(100)과의 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 무선 통신부(530)는 무선 네트워크(300)를 통해 무선 통신 모듈(200)과 통신할 수 있다. 실시예에 따라, 무선 통신부(530) LTE(Long Term Evolution)를 포함하는 이동 통신망(mobile radio communication network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), Wibro(Wireless Broadband Internet), 로라(LoRa) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
유선 통신부(540)는 사용자 단말기(500)와 전자 뇌관(100)과 유선 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 유선 통신부(540)는 별도의 배선 즉, 발파 제어전선부(410)와 유선 커넥터부(400)를 통해 전자 뇌관(100)과 유선으로 연결되어 통신할 수 있다. 실시예에 따라, 유선 통신부(540) 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 등과 같은 모든 종류의 유선 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
표시부(550)는 이미지를 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(550)는 표시 패널(display panel)로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 표시부(550)는 액정 표시 장치(liquid crystal display device), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display device) 등 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정 되는 것은 아니며, 표시부(550)는 이미지를 표시하는 목적에 부합하는 한 다양한 장치로 구현될 수 있다. 표시부(550)는 전자 뇌관(100)으로부터 수신한 식별자 정보 및 위치 정보를 기초로, 지도 상에 전자 뇌관(100)을 표시할 수 있다.
버스부(560)는 제어부(510), 메모리부(520), 무선 통신부(530), 유선 통신부(540) 및 표시부(550) 사이의 데이터 송수신을 수행할 있다. 실시예에 따라, 버스부(560)는 버스 인터페이스(bus interface)로 구현될 수 있다.
제어부(510)는 초시 설정 모듈(511), 위치 확인 모듈(512), 식별 모듈(513), 지연 시간 설정 모듈(514) 및 발파 모듈(515)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 모듈(module)이라 함은 메모리부(520)에 저장된 프로그램을 구성하는 명령어들이 제어부(510)에 의해 실행된 소프트웨어(프로그램)를 의미할 수 있다.
초시 설정 모듈(511)은 전자 뇌관(100)에 대응하는 기폭 초시를 설정할 수 있다.
초시 설정 모듈(511)은 사용자 단말기(500)가 전자 뇌관(100)과 동기화하는 경우, 기폭 초시를 설정하고, 기폭 초시를 나타내는 기폭 초시 정보를 무선 통신부(530) 및 유선 통신부(540)를 통해 전자 뇌관(100)로 전송할 수 있다.
위치 확인 모듈(512)은 전자 뇌관(100)에 대한 위치를 확인할 수 있다. 위치 확인 모듈(512)은 사용자 단말기(500)가 전자 뇌관(100)과 동기화하는 경우, 전자 뇌관(100)으로부터 무선 통신부(530) 및 유선 통신부(540)를 통해 위치 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 위치 확인 모듈(512)은 위치 정보를 이용하여, 전자 뇌관(100)의 위치를 확인할 수 있다.
식별 모듈(513)은 전자 뇌관(100)의 식별자 정보를 전달받아 식별자를 식별할 수 있다. 식별 모듈(513)은, 사용자 단말기(500)가 전자 뇌관(100)과 동기화하는 경우, 전자 뇌관(100)으로부터 무선 통신부(530) 또는 유선 통신부(540)를 통해 식별자 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 식별 모듈(513)은 식별자 정보를 이용하여, 전자 뇌관(100)을 식별할 수 있다.
지연 시간 설정 모듈(514)은 전자 뇌관(100)에 대응하는 발파 지연 시간을 설정할 수 있다. 예컨대, 발파 지연 시간은 통신 지연 시간 및 단차 등을 고려하여 설정될 수 있다. 지연 시간 설정 모듈(514)은, 사용자 단말기(500)가 전자 뇌관(100)과 동기화하는 경우, 발파 지연 시간을 설정할 수 있다.
발파 모듈(515)은 지연 시간 설정 모듈(514)에 의해 설정된 발파 지연 시간을 포함하는 발파 명령을 전자 뇌관(100)로 전송할 수 있다. 예컨대, 발파 모듈(515)은 전자 뇌관(100)로 무선 통신부(530) 및 유선 통신부(540)를 통해 발파 명령을 전송할 수 있다. 전자 뇌관(100)은 수신한 발파 명령에 포함된 발파 지연 시간을 나타내는 발파 지연 시간 정보를 저장할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치의 사용 예를 도시한 개략도이다.
도 11을 참고하면 본 발명에 따른 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치를 이용한 발파 시스템은 전자 뇌관(100)을 지반에 형성된 발파공 내에 삽입시킨 후 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 사용자 단말기와 통신하여 발파시키게 된다.
이 때 무선 통신 모듈(200)은 통신 모듈 지지체(300)가 파일부(301)로 지반에 박히면서 하늘을 향해 수직 방향으로 위치되어 통신 안정성을 확보한다.
본 발명은 무선통신 모듈을 하늘을 향하도록 위치시켜 안정적인 통신 신뢰성을 확보함으로써 발파 시 오작동을 방지하며 발파 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 사용자 단말기(500)와 무선 또는 유선 네트워크를 선택적으로 이용하여 통신함으로써 작업 편의성을 향상시키고, 작업 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

Claims (20)

  1. 전자 뇌관, 무선 통신 모듈;
    상기 전자 뇌관과 상기 무선 통신 모듈을 연결하는 전선부; 및
    상기 전선부를 감아 보관하며 상부면에 상기 무선 통신 모듈이 위치되는 통신 모듈 지지체를 포함하며,
    상기 통신 모듈 지지체는 지반에 박혀 고정되는 파일부가 구비된 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 모듈 지지체는,
    상기 전선부가 감기는 전선 권취부;
    상기 전선 권취부의 상부에 위치되며 상부에 상기 무선 통신 모듈이 위치된 상부 패널부; 및
    상기 전선 권취부의 하부에 위치되는 하부 패널부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 상부 패널부는 하부면에 상기 파일부가 돌출되게 위치되고,
    상기 파일부는 상기 전선 권취부에 분리 가능하게 결합되어 위치되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 파일부는 상기 전선 권취부의 내부로 억지끼움되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 파일부는 상기 전선 권취부의 내부로 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 파일부는 상기 전선 권취부 내로 삽입되고 상기 전선 권취부에 체결되는 세트 스크류에 의해 외주면이 가압되어 상기 전선 권취부와 결합된 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 모듈 지지체에는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고,
    상기 파일부는 상기 중공부 내에 상, 하 이동 가능하게 위치되어 상기 통신 모듈 지지체의 하부로 선택적으로 돌출되어 지반에 박히는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 파일부는 상기 중공부 내에 나사 결합되어 위치되고 회전 기기에 의해 회전되어 선택적으로 상기 통신 모듈 지지체의 하부로 돌출되어 지반에 박히는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 통신 모듈 지지체는,
    상기 전선부가 감기는 전선 권취부;
    상기 전선 권취부의 상부에 위치되며 무선 통신 모듈이 위치된 상부 패널부; 및
    상기 전선 권취부의 하부에 위치되는 하부 패널부를 포함하고,
    상기 전선 권취부는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고,
    상기 파일부는 상기 중공부 내에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 상, 하 이동되며,
    상기 하부 패널부의 하부면에는 상기 파일부가 회전 기기에 의해 회전될 때 회전을 방지하기 위한 회전 방지용 돌기부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 통신 모듈 지지체에는 상, 하로 개방된 중공부가 위치되고,
    상기 중공부의 하단부에는 파일부의 하단부를 지지하는 파일 지지판이 위치되고,
    상기 파일부는 상기 중공부의 내부에 이동 가능하게 위치되어 타격 기기로 타격되어 지반에 박히는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 파일 지지판에는 상기 파일부에 의해 가압될 때 찢어지도록 직선형태로 하프 커팅된 복수의 절단 가이드홈이 위치되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 파일부의 외주면에는 상기 파일부의 직선 하강을 안내하는 이동 가이드 돌기부가 원주 방향으로 이격되게 복수로 위치되고, 상기 중공부의 내주면에는 이동 가이드 돌기부가 삽입되어 이동 가능하게 위치되며 상기 이동 가이드 돌기부의 하강 이동을 안내하는 이동 안내 레일부가 위치되는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 이동 안내 레일부는 상단부가 막혀져 상기 파일부가 중공부에서 상부 측으로 이동되는 것을 제한하고,
    상기 이동 안내 레일부는 하단부가 막혀 상기 파일부가 하부 측으로 돌출되는 길이를 제한하고, 상기 파일부가 타격에 의해 상기 중공부의 하부 측으로 빠져 분리되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 전선부를 사용자 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부; 및
    상기 유선 커넥터부와 상기 사용자 단말기를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템용 전자식 뇌관 장치.
  15. 전자 뇌관;
    무선 통신 모듈;
    상기 전자 뇌관과 상기 무선 통신 모듈을 연결하는 전선부;
    상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 전자 뇌관과 무선 통신하여 상기 전자 뇌관의 작동을 제어하는 사용자 단말기;
    상기 전선부를 상기 사용자 단말기와 유선으로 연결할 수 있는 유선 커넥터부;
    상기 유선 커넥터부와 상기 사용자 단말기를 전기적으로 연결하는 발파 제어전선부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 전선부를 감아 보관하며 상부면에 상기 무선 통신 모듈이 위치되는 통신 모듈 지지체를 더 포함하며,
    상기 통신 모듈 지지체는 지반에 박혀 고정되는 파일부가 구비되어 상기 무선 통신 모듈을 하늘을 향해 수직 방향으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  17. 청구항 15에 있어서,
    사용자 단말기는,
    상기 전자 뇌관에 대응하는 기폭 초시를 설정하는 초시 설정 모듈;
    상기 전자 뇌관에 대한 위치를 확인하는 위치 확인 모듈;
    상기 전자 뇌관의 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 식별자를 식별하는 식별 모듈; 및
    상기 전자 뇌관에 대응하는 발파 지연 시간을 설정하는 지연 시간 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면,
    상기 초시 설정 모듈은, 상기 전자 뇌관에 대응하는 상기 기폭 초시를 설정하고, 상기 기폭 초시를 나타내는 기폭 초시 정보를 상기 전자 뇌관으로 전송하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면,
    상기 지연 시간 설정 모듈은, 상기 전자 뇌관에 대응하는 발파 지연 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 사용자 단말기가 상기 전자 뇌관과 동기화하면,
    상기 위치 확인 모듈은, 상기 전자 뇌관으로부터 위치 정보를 수신하고,
    상기 식별 모듈은, 상기 전자 뇌관으로부터 식별자 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
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