CN220250864U - 一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，包括可移动的底座、外壳、转移机构、自动放线机构和释放机构，外壳固定安装在底座上，其底部敞口；转移机构安装在外壳内的一端，自动放线机构和释放机构分别安装在外壳内的另一端，转移机构用于存放待插入引爆管并将引爆管送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管至爆破孔内，释放机构释放引爆管。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，可实现雷管的自动插入，替代人工进行引爆管的放线、插入，实现单个引爆管的自动插入，以此来保证爆破作业期间的工作人员安全，减少了人工操作的风险和劳动强度。

Description

一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置

技术领域

本实用新型涉及炸药包引爆技术领域，尤其涉及一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置。

背景技术

地质勘测爆破是一种地质勘探技术，它是通过爆炸作用来获取地下地质信息的一种手段，该技术常用于矿山、建筑、水利等工程中，以帮助确定地下矿物质、地质构造、地下水位等信息，在地质勘测爆破中，通常需要在地下安置炸药，然后引爆炸药，通过观测爆炸后地面上的震动、声音、电磁波等反射信息，来推断地下地质结构和矿产资源等信息。

但是在现有技术中，在对引爆管进行安装时，需要工作人员在待爆破区将引爆管下放到爆破管内部，容易出现引爆失控，存在安全隐患的问题。针对预钻孔的下放爆破，对于其中的雷管插入，传统爆破需要人工对各个位置的爆破孔进行雷管下放，以及下放后的深度固定，同时具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，旨在解决现有技术中传统爆破需要人工对各个位置的爆破孔进行雷管下放，以及下放后的深度固定，同时具有一定的危险性的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，包括可移动的底座、外壳、转移机构、自动放线机构和释放机构，所述外壳固定安装在所述底座上，其底部敞口；所述转移机构安装在所述外壳内的一端，所述自动放线机构和所述释放机构分别安装在所述外壳内的另一端，所述转移机构用于存放待插入引爆管并将引爆管送至所述自动放线机构，所述自动放线机构进行放线以下放引爆管至爆破孔内，所述释放机构释放引爆管。

本实用新型的有益效果是：作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管整齐的存放在转移机构上，同时底座移动至爆破孔处；然后，转移机构将引爆管送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管至爆破孔内；最后，通过释放机构释放引爆管，实现引爆管的自动插入，更加安全可靠。

本实用新型结构紧凑，设计合理，可实现雷管的自动插入，替代人工进行引爆管的放线、插入，实现单个引爆管的自动插入，以此来保证爆破作业期间的工作人员安全，减少了人工操作的风险和劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转移机构包括输送器和推送器，所述输送器和所述推送器分别安装在所述外壳内的一端，且所述推送器正对所述自动放线机构，所述输送器用于存放待插入引爆管并将引爆管送至所述推送器，所述推送器用于将引爆管推送至所述自动放线机构。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管整齐的存放在输送器上，同时底座移动至爆破孔处；然后，输送器将引爆管送至推送器处，并通过推送器将引爆管送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管至爆破孔内；最后，通过释放机构释放引爆管，实现引爆管的自动插入，更加安全可靠。

进一步，所述输送器包括内板和卡环组，所述内板水平安装在所述外壳内的一端；所述卡环组安装在所述内板上，其可沿所述内板一侧至另一侧的方向移动，并可沿所述内板一端至另一端的方向滑动，用于安装引爆管；所述推送器安装在所述内板对应所述自动放线机构一侧的一端，用于输送至所述内板一侧的所述卡环组及其上的引爆管推送至所述自动放线机构。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管整齐的存放在内板上的多个卡环组上，同时底座移动至爆破孔处；然后，内板将引爆管送至推送器处，并通过推送器将卡环组及其上的引爆管送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管至爆破孔内；最后，通过释放机构释放引爆管，实现引爆管的自动插入，更加安全可靠。

进一步，所述推送器包括电动伸缩柱，所述电动伸缩柱固定安装在所述内板远离所述自动放线机构的一端，其沿所述内板一端至另一端的方向伸缩，且其伸缩端上固定安装有抵片。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，当引爆管被送至特定位置后，通过电动伸缩柱将该引爆管推送至自动放线机构，自动化程度高，安全可靠。

进一步，所述内板包括驱动件、主动板和多个多节板，多个所述多节板和所述主动板依次首尾滑动套设设置，且所述主动板位于最外侧；多个所述多节板和所述主动板的下表面分别设有相互平行的条槽，多个所述条槽分别沿所述主动板一端至另一端的方向延伸，所述卡环组滑动安装在所述条槽内；所述驱动件与所述主动板传动连接，用于驱动多个所述多节板和所述主动板展开或收拢以输送所述卡环组及其上的引爆管。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，多个卡环组及其上的引爆管整齐安装在多个条槽内，然后通过驱动件驱动多个多节板和主动板展开或收拢以输送卡环组及其上的引爆管，实现引爆管的自动输送。

进一步，所述卡环组包括多个卡环，每个所述卡环均包括固定座和线辊，所述固定座上固定连接有楔头，所述楔头延伸至对应所述条槽内，并与所述条槽滑动连接；所述线辊固定安装在所述固定座上，用于收纳连接线，所述连接线的一端用于连接引爆管。

采用上述进一步方案的有益效果是利用固定座上的楔头与条槽滑动配合实现引爆管与内板的可拆卸连接，以便后续释放引爆管，结构简单，设计合理。

进一步，还包括多个限位挡板，多个所述限位挡板分别竖直固定安装在多个爆破孔旁；多个所述固定座上分别固定安装有扩嘴，多个所述扩嘴可分别卡在多个所述限位挡板上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过限位挡板与扩嘴的配合可对引爆管的深度进行固定，方便后续爆破。

进一步，所述自动放线机构包括第一电机、伸缩杆和连接柱，所述伸缩杆水平设置，其沿所述外壳一端至另一端的方向伸缩，所述连接柱固定安装在所述伸缩杆的一端上；所述第一电机安装在外壳内并可上下移动，其驱动端与所述伸缩杆的另一端固定连接，用于驱动所述伸缩杆转动，所述伸缩杆带动所述连接柱移动至所述连接柱延伸至所述线辊内并卡接。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，当引爆管送至设定位置后，首先伸缩杆伸缩并带动连接柱移动至连接柱延伸至线辊内并卡接，然后第一电机驱动伸缩杆、连接柱及其上的线辊转动，以释放连接线，且第一电机上下移动以释放引爆管，从而实现引爆管自动插入，释放方便。

进一步，所述释放机构包括至少一个释放组件，每个所述释放组件均包括侧板、两个滑板和两个卡片，所述侧板竖直固定安装在所述外壳内，其上上下相对固定安装有两个楔条；两个所述滑板上下滑动的安装在所述内板上，两个所述卡片相对安装在两个所述滑板之间，其相互远离的一端分别通过多节柱与两个所述滑板固定连接，且其相互远离的一侧分别呈楔形并与所述楔头滑动连接；两个所述卡片上分别设有斜槽，两个所述斜槽分别与两个所述楔条滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，第一电机向下移动时带动两个滑板向下移动，两个滑板带动两个卡片向下移动，并利用两个卡片上的斜槽与两个侧板上两个楔条的滑动配合使得两个卡片相互远离，从而释放楔头，进而释放引爆管。

进一步，所述外壳上还安装有升降件，所述升降件与所述第一电机传动连接，用于驱动所述第一电机升降。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过升降件实现第一电机的升降，从而实现引爆管的释放。

附图说明

图1为本实用新型作业时的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图之一；

图4为本实用新型的内部结构示意图之二；

图5为本实用新型中自动放线机构的结构示意图；

图6为本实用新型中释放机构的结构示意图；

图7为本实用新型中雷管与卡片的整体装配图；

图8为本实用新型中雷管与卡片的部分装配图；

图9为本实用新型中内板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、遥控车；2、底板；3、外壳；301、槽口；

4、内板；401、多节板；411、条槽；402、主动板；403、丝杆；404、轴座；405、第三电机；406、皮带；

5、卡环；501、楔头；502、内槽；503、线辊；

6、引爆管；601、连接线；602、端头；603、防撞头；604、扩嘴；

7、卡片；701、双节板；702、多节柱；703、弹簧；704、滑板；705、斜槽；

8、侧板；801、连接条；802、楔条；

9、滑槽；901、滑套；902、转套；903、伸缩杆；904、连接柱；941、卡条；

10、第一电机；1001、套环；1002、螺纹杆；1003、同步带；1101、抵片；

11、电动伸缩柱；12、第二电机；13、限位挡板；14、爆破孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1至图9所示，本实施例提供一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，包括可移动的底座、外壳3、转移机构、自动放线机构和释放机构，所述外壳3固定安装在所述底座上，其底部敞口；所述转移机构安装在所述外壳3内的一端，所述自动放线机构和所述释放机构分别安装在所述外壳3内的另一端，所述转移机构用于存放待插入引爆管6并将引爆管6送至所述自动放线机构，所述自动放线机构进行放线以下放引爆管6至爆破孔内，所述释放机构释放引爆管6。

作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管6整齐的存放在转移机构上，同时底座移动至爆破孔14处；然后，转移机构将引爆管6送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管6至爆破孔14内；最后，通过释放机构释放引爆管6，实现引爆管6的自动插入，更加安全可靠。

优选地，本实施例中，上述底座包括遥控车1和底板2，底板2水平固定安装在遥控车1上，外壳3固定安装在底板2上，且外壳3的顶部与底板2的下表面固定连接。

另外，上述底板2优选矩形板，且外壳3优选矩形体状结构。

而且，底板2上还固定罩有外罩。

优选地，本实施例中，上述遥控车1采用的是现有技术，其内安装有摄像头，摄像头用于对行驶情况进行监视，在矿区安置多个无线电频率RF天线以及中继器确保发爆器安全通讯，同时保证遥控车1的遥控操作精确度，预先在矿面钻设多个爆破孔14，并在多个爆破孔14装填爆破炸药。作业时，通过远程操控矿区内的遥控车1在待爆破矿面行驶，行驶至爆破孔14位置处。

优选地，本实施例中，多个引爆管6的两端分别固定连接有端头602，多个端头602外分别固定套设有防撞头603。

本实施例结构紧凑，设计合理，可实现雷管的自动插入，替代人工进行引爆管的放线、插入，实现单个引爆管的自动插入，以此来保证爆破作业期间的工作人员安全，减少了人工操作的风险和劳动强度。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，所述转移机构包括输送器和推送器，所述输送器和所述推送器分别安装在所述外壳3内的一端，且所述推送器正对所述自动放线机构，所述输送器用于存放待插入引爆管6并将引爆管6送至所述推送器，所述推送器用于将引爆管6推送至所述自动放线机构。

作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管6整齐的存放在输送器上，同时底座移动至爆破孔14处；然后，输送器将引爆管6送至推送器处，并通过推送器将引爆管送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管6至爆破孔14内；最后，通过释放机构释放引爆管6，实现引爆管6的自动插入，更加安全可靠。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，所述输送器包括内板4和卡环组，所述内板4水平安装在所述外壳3内的一端；所述卡环组安装在所述内板4上，其可沿所述内板4一侧至另一侧的方向移动，并可沿所述内板4一端至另一端的方向滑动，用于安装引爆管6；所述推送器安装在所述内板4对应所述自动放线机构一侧的一端，用于输送至所述内板4一侧的所述卡环组及其上的引爆管6推送至所述自动放线机构。

作业过程中，首先，预先手动将多个引爆管6整齐的存放在内板4上的多个卡环组上，同时底座移动至爆破孔14处；然后，内板4将引爆管6送至推送器处，并通过推送器将卡环组及其上的引爆管6送至自动放线机构，自动放线机构进行放线以下放引爆管6至爆破孔14内；最后，通过释放机构释放引爆管6，实现引爆管6的自动插入，更加安全可靠。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，所述推送器包括电动伸缩柱11，所述电动伸缩柱11固定安装在所述内板4远离所述自动放线机构的一端，其沿所述内板4一端至另一端的方向伸缩，且其伸缩端上固定安装有抵片1101。

作业时，当引爆管6被送至特定位置后，通过电动伸缩柱11将该引爆管6推送至自动放线机构，自动化程度高，安全可靠。

或者，采用气缸替代上述电动伸缩柱11，同时采用推板替代上述抵片1101。

实施例5

在实施例3至实施例4任一项的基础上，本实施例中，所述内板包括驱动件、主动板402和多个多节板401，多个所述多节板401和所述主动板402依次首尾滑动套设设置，且所述主动板402位于最外侧；多个所述多节板401和所述主动板402的下表面分别设有相互平行的条槽411，多个所述条槽411分别沿所述主动板402一端至另一端的方向延伸，所述卡环组滑动安装在所述条槽411内；所述驱动件与所述主动板402传动连接，用于驱动多个所述多节板401和所述主动板402展开或收拢以输送所述卡环组及其上的引爆管6。

作业时，多个卡环组及其上的引爆管6整齐安装在多个条槽411内，然后通过驱动件驱动多个多节板401和主动板402展开或收拢以输送卡环组及其上的引爆管6，实现引爆管6的自动输送。

基于上述方案，多个多节板401和主动板402分别优选矩形板，其内部中空且两端均敞口；多个多节板401和主动板402依次首尾滑动连接。

另外，上述驱动件包括第三电机405和多个丝杆403，多个丝杆403沿内板4一端至另一端的方向均匀间隔并排穿插在多个多节板401和主动板402内，且其分别沿内板4一侧至另一侧的方向延伸；多个丝杆403分别与主动板402，并分别与多个多节板401滑动连接。

优选地，本实施例中，上述丝杆403优选两个，两个丝杆403分别分布在多个多节板401和主动板402的两端。

另外，第三电机405固定安装在外壳3上，且外壳3的两侧相对设有内外贯穿的槽口301；两个丝杆403的两端分别穿过两个槽口301延伸至外壳3外，两个丝杆403的两端均转动连接有轴座404，轴座404与外壳3固定连接，两个丝杆403的两端均活动套设有皮带406，其中一个丝杆403与第三电机405的输出轴固定连接。作业时，第三电机405驱动对应的丝杆403转动，同时利用皮带406使得两个丝杆403一起转动。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，所述卡环组包括多个卡环5，每个所述卡环5均包括固定座和线辊503，所述固定座上固定连接有楔头501，所述楔头501延伸至对应所述条槽411内，并与所述条槽411滑动连接；所述线辊503固定安装在所述固定座上，用于收纳连接线601，所述连接线601的一端用于连接引爆管6。

该方案利用固定座上的楔头501与条槽411滑动配合实现引爆管6与内板4的可拆卸连接，以便后续释放引爆管6，结构简单，设计合理。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例还包括多个限位挡板13，多个所述限位挡板13分别竖直固定安装在多个爆破孔14旁；多个所述固定座上分别固定安装有扩嘴604，多个所述扩嘴604可分别卡在多个所述限位挡板13上。

该方案结构简单，设计合理，通过限位挡板13与扩嘴604的配合可对引爆管6的深度进行固定，方便后续爆破。

实施例8

在实施例6至实施例7任一项的基础上，本实施例中，所述自动放线机构包括第一电机10、伸缩杆903和连接柱904，所述伸缩杆903水平设置，其沿所述外壳3一端至另一端的方向伸缩，所述连接柱904固定安装在所述伸缩杆903的一端上；所述第一电机10安装在外壳3内并可上下移动，其驱动端与所述伸缩杆903的另一端固定连接，用于驱动所述伸缩杆903水平移动，所述伸缩杆903带动所述连接柱904移动至所述连接柱904延伸至所述线辊503内并卡接。

作业过程中，当引爆管6送至设定位置后，首先伸缩杆903伸缩并带动连接柱904移动至连接柱904延伸至线辊503内并卡接，然后第一电机10驱动伸缩杆903、连接柱904及其上的线辊503转动，以释放连接线601，且第一电机10上下移动以释放引爆管6，从而实现引爆管6自动插入，释放方便。

优选地，本实施例中，每个线辊503的内壁沿其周向均匀间隔设有多个两端均贯穿的内槽502；连接柱904上沿其周向均匀间隔固定连接有多个卡条941，多个卡条941与多个内槽502一一对应，并可分别卡入多个内槽502内。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例中，所述释放机构包括至少一个释放组件，每个所述释放组件均包括侧板8、两个滑板704和两个卡片7，所述侧板8竖直固定安装在所述外壳3内，其上上下相对固定安装有两个楔条802；两个所述滑板704上下滑动的安装在所述内板4上，两个所述卡片7相对安装在两个所述滑板704之间，其相互远离的一端分别通过多节柱702与两个所述滑板704固定连接，且其相互远离的一侧分别呈楔形并与所述楔头501滑动连接；两个所述卡片7上分别设有斜槽705，两个所述斜槽705分别与两个所述楔条802滑动连接。

作业过程中，第一电机10向下移动时带动两个滑板704向下移动，两个滑板704带动两个卡片7向下移动，并利用两个卡片7上的斜槽705与两个侧板8上的两个楔条802的滑动配合使得两个卡片7相互远离，从而释放楔头501，进而释放引爆管6。

优选地，本实施例中，外壳3的内壁上相对竖直设有滑槽9，两个滑槽9内上下滑动的嵌设有滑套901，多个所述滑板704外表面的一侧均固定安装有连接条801，连接条801与滑套901固定连接。

另外，滑套901的内部转动嵌设有转套902，转套902靠近侧板8的一端固定嵌设有伸缩杆903；伸缩杆903的一端与连接柱904固定连接。

优选地，本实施例中，两个滑板704相对的一侧均固定连接有多个多节柱702和弹簧703，多个弹簧703分别套设在多个多节柱702上；多个多节柱702相对的一侧均固定连接有卡片7，每个弹簧703与对应的卡片7固定连接。

上述两个卡片7相对的一侧固定连接有双节板701，双节板701由两块板子组成，两块板子相互远离的一侧分别与两个卡片7固定连接，其中一块板子的另一侧设有凹槽，另一块板子的另一侧延伸至凹槽内并与凹槽滑动连接。

优选地，本实施例中，上述释放组件的数量优选两个，两个释放组件相对分布，作业时夹住对应的卡片5，设计合理，保证引爆管6能够稳定释放。

实施例10

在实施例8至实施例9任一项的基础上，本实施例中，所述外壳3上还安装有升降件，所述升降件与所述第一电机10传动连接，用于驱动所述第一电机10升降。

该方案结构简单，设计合理，通过升降件实现第一电机的升降，从而实现引爆管的释放。

优选地，本实施例中，第一电机10的输出轴固定嵌设在转套902的内部，第一电机10的两侧均固定安装有套环1001。

另外，多个套环1001的内部均竖直螺纹嵌设有螺纹杆1002，螺纹杆1002与外壳3转动连接，螺纹杆1002转动嵌设在底板2的内部；多个螺纹杆1002之间活动套设有同步带1003，其中一个螺纹杆1002与底板2上固定安装的第二电机12的输出轴固定连接。

优选地，本实施例中，上述螺纹杆1002的数量优选两个，两个螺纹杆1002相对分布。

基于上述方案，上述升降件包括第二电机12、两个套环1001、两个螺纹杆1002和同步带1003。

本实用新型的工作原理如下：

区别传统的炸药包雷管自动插入装置，其中遥控车1采用无线遥控方式控制，同时内置摄像头对行驶情况进行监视，在矿区安置多个无线电频率RF天线以及中继器确保发爆器安全通讯，同时保证遥控车1的遥控操作精确度。

预先在矿面钻设爆破孔、装填爆破炸药，此处额外在爆破孔旁安装限位挡板13用以后续引爆管6的固定，通过远程操控矿区内的遥控车1在待爆破矿面行驶，行驶至爆破孔位置处。

通过遥控车1内部的第三电机405经皮带406同步带动两根丝杆403转动，继而带动主动板402进行移动，此处丝杆403仅和主动板402螺纹连接，在多个多节板401以及主动板402的侧面安装有楔头501连接的引爆管6，通过楔头501卡在条槽411内部；通过主动板402的移动推动侧面的端头602抵住邻近的多节板401上的端头602，由于每个条槽411内均安装有多个楔头501，导致主动板402朝向内板4的移动抵住最靠近内板4的多节板401往内板4的方向移动，从而将引爆管6推动至抵片1101的位置，此时电动伸缩柱11伸缩推动端头602，带着引爆管6朝第一电机10的方向移动，直至靠近第一电机10的卡环5套在连接柱904上，此时卡条941与内槽502相配合，将卡条941与内槽502连接，而楔头501则由条槽411内部推出由双节板701托住，由于内槽502与卡条941的连接，保证线辊503不会自转，然后由第一电机10的输出轴带动伸缩杆903转动，继而带动连接柱904转动线辊503，将连接线601放线，将引爆管6伸入爆破孔内部，连接线601的长度与第一电机10下移长度之和，同爆破孔深度相适配，连接线601放线至极限长度时，遥控车1往靠近限位挡板13的方向移动，将线辊503移动至远离爆破孔的一侧，随着第二电机12的输出轴经同步带1003带动螺纹杆1002同步转动，继而带动第一电机10往地面移动，此处滑套901滑动卡在滑槽9的内部，随着线辊503下移逐步接近地面，卡片7同步下移，移动至楔条802位置时，楔条802将抵住卡片7往两侧张开，而楔头501失去底部支撑，完成地面放置，侧边通过扩嘴604卡在限位挡板13远离爆破孔的一侧，继而对引爆管6的下落深度进行固定，此时完成引爆管6的单根插入。

此处引爆管6采用DaveyTronic Edge爆破方案，该爆破方案包括：安装在引爆管6中的Davey Bickford无线电模块和一个爆破控制器，该控制器向每个单独的引爆管6发送指令，并使每个装置在引爆前作出适当反应，使引爆管6能够适应数字爆破系统与露天矿区实际爆破点之间相对较长的距离，以此来保证爆破作业期间的工作人员安全，并提高爆破效率，通过无线方式、操控、自动插入引爆管6实现由安全的单一位置对多个引爆管6的控制。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、本实用新型通过遥控车、限位挡板、滑槽、引爆管、内板和卡环的配合，替代人工进行引爆管的放线、插入，实现单个引爆管的自动插入，以此来保证爆破作业期间的工作人员安全，减少了人工操作的风险和劳动强度，解决了现有技术中存在的传统爆破需要人工对各个位置的爆破孔进行雷管下放，以及下放后的深度固定，同时具有一定的危险性的问题。

2、本实用新型通过斜槽、楔条和限位挡板的配合，在将引爆管放置在预定深度后，由斜槽、楔条的配合将引爆管从遥控车内部下放，再通过限位挡板以及扩嘴对引爆管的深度进行固定。

3、本实用新型通过内板、伸缩柱和滑槽的配合，可对预安装在遥控车内部的多个引爆管进行不断地插入，配合采用无线遥控方式控制的遥控车，可由安全的单一位置进行操控多个爆破孔引爆管的下放。

4、本实用新型区别传统的炸药包雷管自动插入装置，在引爆管中安装有DaveyBickford无线电模块和一个爆破控制器，不需要额外加设母线，而在遥控车内部采用无线遥控方式控制，同时内置摄像头对行驶情况进行监视，在矿区安置多个RF天线以及中继器确保发爆器安全通讯，保证遥控车的遥控操作精确度，继而提高引爆管的安装精度以及安装效率。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：包括可移动的底座、外壳(3)、转移机构、自动放线机构和释放机构，所述外壳(3)固定安装在所述底座上，其底部敞口；所述转移机构安装在所述外壳(3)内的一端，所述自动放线机构和所述释放机构分别安装在所述外壳(3)内的另一端，所述转移机构用于存放待插入引爆管(6)并将引爆管(6)送至所述自动放线机构，所述自动放线机构进行放线以下放引爆管(6)至爆破孔(14)内，所述释放机构释放引爆管(6)。

2.根据权利要求1所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述转移机构包括输送器和推送器，所述输送器和所述推送器分别安装在所述外壳(3)内的一端，且所述推送器正对所述自动放线机构，所述输送器用于存放待插入引爆管(6)并将引爆管(6)送至所述推送器，所述推送器用于将引爆管(6)推送至所述自动放线机构。

3.根据权利要求2所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述输送器包括内板(4)和卡环组，所述内板(4)水平安装在所述外壳(3)内的一端；所述卡环组安装在所述内板(4)上，其可沿所述内板(4)一侧至另一侧的方向移动，并可沿所述内板(4)一端至另一端的方向滑动，用于安装引爆管(6)；所述推送器安装在所述内板(4)对应所述自动放线机构一侧的一端，用于输送至所述内板(4)一侧的所述卡环组及其上的引爆管(6)推送至所述自动放线机构。

4.根据权利要求3所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述推送器包括电动伸缩柱(11)，所述电动伸缩柱(11)固定安装在所述内板(4)远离所述自动放线机构的一端，其沿所述内板(4)一端至另一端的方向伸缩，且其伸缩端上固定安装有抵片(1101)。

5.根据权利要求3所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述内板(4)包括驱动件、主动板(402)和多个多节板(401)，多个所述多节板(401)和所述主动板(402)依次首尾滑动套设设置，且所述主动板(402)位于最外侧；多个所述多节板(401)和所述主动板(402)的下表面分别设有相互平行的条槽(411)，多个所述条槽(411)分别沿所述主动板(402)一端至另一端的方向延伸，所述卡环组滑动安装在所述条槽(411)内；所述驱动件与所述主动板(402)传动连接，用于驱动多个所述多节板(401)和所述主动板(402)展开或收拢以输送所述卡环组及其上的引爆管(6)。

6.根据权利要求5所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述卡环组包括多个卡环(5)，每个所述卡环(5)均包括固定座和线辊(503)，所述固定座上固定连接有楔头(501)，所述楔头(501)延伸至对应所述条槽(411)内，并与所述条槽(411)滑动连接；所述线辊(503)固定安装在所述固定座上，用于收纳连接线(601)，所述连接线(601)的一端用于连接引爆管(6)。

7.根据权利要求6所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：还包括多个限位挡板(13)，多个所述限位挡板(13)分别竖直固定安装在多个爆破孔(14)旁；多个所述固定座上分别固定安装有扩嘴(604)，多个所述扩嘴(604)可分别卡在多个所述限位挡板(13)上。

8.根据权利要求6所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述自动放线机构包括第一电机(10)、伸缩杆(903)和连接柱(904)，所述伸缩杆(903)水平设置，其沿所述外壳(3)一端至另一端的方向伸缩，所述连接柱(904)固定安装在所述伸缩杆(903)的一端上；所述第一电机(10)安装在外壳(3)内并可上下移动，其驱动端与所述伸缩杆(903)的另一端固定连接，用于驱动所述伸缩杆(903)转动，所述伸缩杆(903)带动所述连接柱(904)移动至所述连接柱(904)延伸至所述线辊(503)内并卡接。

9.根据权利要求8所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述释放机构包括至少一个释放组件，每个所述释放组件均包括侧板(8)、两个滑板(704)和两个卡片(7)，所述侧板(8)竖直固定安装在所述外壳(3)内，其上上下相对固定安装有两个楔条(802)；两个所述滑板(704)上下滑动的安装在所述内板(4)上，两个所述卡片(7)相对安装在两个所述滑板(704)之间，其相互远离的一端分别通过多节柱(702)与两个所述滑板(704)固定连接，且其相互远离的一侧分别呈楔形并与所述楔头(501)滑动连接；两个所述卡片(7)上分别设有斜槽(705)，两个所述斜槽(705)分别与两个所述楔条(802)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的地质勘测用炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述外壳(3)上还安装有升降件，所述升降件与所述第一电机(10)传动连接，用于驱动所述第一电机(10)升降。