WO2020129395A1 - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

表示装置及び表示方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020129395A1
WO2020129395A1 PCT/JP2019/041530 JP2019041530W WO2020129395A1 WO 2020129395 A1 WO2020129395 A1 WO 2020129395A1 JP 2019041530 W JP2019041530 W JP 2019041530W WO 2020129395 A1 WO2020129395 A1 WO 2020129395A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tactile
group
pins
tactile pins
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/041530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴継 門田
Original Assignee
Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 filed Critical Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
Publication of WO2020129395A1 publication Critical patent/WO2020129395A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute

Definitions

  • the present invention relates to a display device and a display method.
  • Patent Document 1 As a means for transmitting image images to the visually impaired, it is possible to transmit the shape information to the visually impaired by tactile sensation by using a tablet that can adjust the unevenness of many pins according to the shape to be displayed. Conceivable. Further, among visually impaired people, there is a demand for blind people who often understand the concept of color not only to understand the shape but also to understand the color tone. A technique related to such a background is described in Patent Document 1.
  • the device described in Patent Document 1 expresses a shape by projecting and retracting (moving in and out) a large number of tactile pins arranged on a two-dimensional plane, and vibrates the tactile pins at a frequency corresponding to a hue. The method of letting is adopted.
  • Patent Document 1 is a method of displaying a hue by vibration, and it is necessary to determine a subtle difference in frequency corresponding to the hue. That is, the user needs to accurately recognize the frequency and obtain a tactile sensation sufficient to associate it with the hue. Thus, there is a problem in that long-term training is required for the user to acquire the necessary tactile sensation.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which a convex point corresponding to a hue circle is formed on a tag and the tag is attached to clothes, daily necessities, or the like.
  • this technique merely adds and expresses only hue information to a target article having a predetermined shape. Therefore, this technique cannot express the hue in association with various image images (shapes).
  • Patent Document 3 discloses a technique of forming a stereoscopic image having a height difference corresponding to a hue. This technique also does not disclose a specific configuration for expressing an image (shape) as a tactile sensation together with a hue.
  • the purpose of the present invention is to provide a display device and a display method capable of displaying the hue of an article for a visually impaired user.
  • a display device has N tactile pins configured to be movable between a first position and a second position different from the first position,
  • the N tactile pins are divided into a plurality of groups with a smaller number of M twelve pins as one group, and each of the M tactile pins included in each group corresponds to a hue to be displayed.
  • the combination is set at the first position or the second position.
  • a display device includes the display device according to the first aspect, and a control device that moves the tactile pin to a relative position corresponding to a shape and a hue of a display target. Characterize.
  • a display method is a step of classifying N tactile pins into groups each having a smaller number of M than N, and the tactile pins for each group corresponding to a shape to be displayed. And a step of moving the tactile pins of each group to different heights within the group according to the hue to be displayed.
  • the present invention can convey color to a visually impaired user.
  • reference numeral P is a tactile pin provided so as to be movable in a direction intersecting the plane of FIG.
  • These tactile pins P are provided on the plane in N (16 in the illustrated example).
  • the N tactile pins P are arranged by being divided into M groups (groups) G each of which is a smaller number than N (4 in the illustrated example).
  • the plurality of tactile pins P included in one group G are distinguished by the symbols P1 to P4.
  • each group G is distinguished by the symbols G1 to G4.
  • the tactile pin P adjusts the relative height (height in the direction intersecting the paper surface of FIG. 1) of each of the groups G1 to G4 in accordance with the shape of the display target to display the display target. Displayed in a tactile manner. Further, the color to be displayed is displayed by the difference in height of the tactile pins P1 to P4 belonging to each group G. For example, the level ratio of the three primary colors (red, yellow, blue) corresponding to P1 to P3 is displayed by the height of P1 to P3, and the lightness level is displayed by the height of the tactile pin P4. That is, the height is adjusted so that one group G has a predetermined unevenness relative to another group G corresponding to one point of XY coordinates displaying the shape, corresponding to the shape.
  • the height of the plurality of tactile pins P1 to P4 included in one group G is adjusted so as to have a predetermined unevenness corresponding to the color.
  • the display of the hue by the heights of the tactile pins P1 to P4 in the group G is preferably such that it is easy to distinguish between the expression of the shape and the expression of the hue.
  • the plurality of tactile pins P are arranged such that the M tactile pins P belong to one group and the tactile pins P belonging to the one group G1 are physically close to each other.
  • the tactile pins P belonging to the other group G2 are also arranged physically close to each other.
  • the plurality of tactile pins P belonging to the one group G1 and the plurality of tactile pins P belonging to the other group G2 are arranged to be separated from each other.
  • the arrangement of the tactile pins P and the arrangement of the group G are not limited to the arrangement shown in FIG.
  • a plurality of tactile pins P may be arranged in a physically uniform matrix and divided into a plurality of groups G.
  • the height of the M tactile pins P included in the group G is adjusted for each group G.
  • the tactile pin of the second stage can be further moved from the tactile pin of the first stage corresponding to the group G (for example, the shape corresponding to the contour of the group G indicated by the chain line circle in FIG. 1)
  • the tactile pin P shown in FIG. 1 is provided and the shape is expressed by the relative position of the unit G of the first stage and the hue is expressed by the relative position of the tactile pin of the second stage. good.
  • the control device 2 converts the shape and hue data to be displayed into the movement amount of the tactile pin P (height in the direction intersecting the paper surface of FIG. 2).
  • the control device 2 controls the drive amount of a drive device (not shown) such as a linear actuator by the signal of the movement amount.
  • a drive device such as a linear actuator
  • the control device 2 controls the movement amount in units of the groups G1 to G4, and also controls the movement amount in units of the tactile pins P1 to P4 forming each group G.
  • the display method of the third aspect will be described with reference to FIG.
  • the N tactile pins P are divided into groups G1 to G4 each having a smaller number of M than N.
  • the control device 2 moves the tactile pins P to different heights for each group G according to the shape to be displayed. Further, the control device 2 moves the tactile pins P1 to P4 of each group G to different heights within the group according to the hue to be displayed.
  • the N tactile pins P as a whole are arranged with unevenness corresponding to the shape and the hue. Therefore, the user who touches the tactile pin P can recognize the shape and the hue.
  • FIG. 3 shows an arrangement of a group (group) G of N pins P constituting the display device 1.
  • the display device 1 has a configuration in which a group G configured by a plurality of (for example, M less than N) tactile pins is arranged in a matrix on a two-dimensional plane.
  • a group G configured by a plurality of (for example, M less than N) tactile pins is arranged in a matrix on a two-dimensional plane.
  • each group G includes a plurality of tactile pins P arranged in a predetermined arrangement, as shown in FIG. 6 described later.
  • the tactile pins P are embedded in the substrate 10 that constitutes the display device 1.
  • Each of the tactile pins P has a base body 11 and a pin body 12 configured to be able to move in and out (project and retract) in the axial direction of the base body 11.
  • the axial direction of the pin P is the vertical direction in FIG. 4 and is the direction orthogonal to the plane including the display device 1.
  • the pin main body 12 is moved by, for example, a linear actuator built in the base 11 and operating magnetically or mechanically. Further, the pin body 12 is configured so as to be able to move to any two positions of the unevenness or any position between the most convex part and the most concave part depending on the shape and hue to be displayed.
  • the tactile pins P included in one group represent the hue corresponding to the position by being arranged corresponding to the color circle shown in FIG. 5, for example. That is, the tactile pin P is arranged corresponding to each position of red, red-orange, orange, yellow-orange, yellow, yellow-green, green, blue-green, blue, blue-violet, purple, and red-purple arranged in a ring. It More specifically, the tactile pins P are arranged at 12 positions as shown in FIG. 6 at intervals of 30 degrees in the circumferential direction for each color.
  • FIG. 6 is a layout view of the tactile pins P1 to P14 included in the first group G in a plan view (viewed from a direction orthogonal to the moving direction).
  • P1 is red
  • P2 is red-orange
  • P3 is orange
  • P4 is yellow-orange
  • P5 is yellow
  • P6 is yellow-green
  • P7 is green
  • P8 is blue-green
  • P9 is blue
  • P10 is blue-violet
  • P11 is purple.
  • P12 respectively correspond to magenta and are arranged in a ring shape as a whole. Further, inside the ring formed by the tactile pins P1 to P12, tactile pins P13 and P14 are arranged along the radial direction.
  • the relative positions of these tactile pins P13 and 14 are adjusted by the relative unevenness so as to represent the brightness to be displayed.
  • the lightness may be displayed based on the projection height of the single tactile pin P, for example, based on the rule that the lightness increases as the projection height increases.
  • FIG. 9 shows the configuration of a control unit that controls the movement of the tactile pin P.
  • Reference numeral 1 denotes a display device, and the display device 1 has a tactile display 13 configured by arranging a large number of tactile pins P in a predetermined arrangement as shown in FIGS.
  • the tactile pins P in the tactile display 13 are individually driven and controlled by the tactile pin control unit 14.
  • the tactile pin control unit 14 is controlled by a CPU (Central Processing Unit) included in the control unit 15 in accordance with data stored in a ROM (Read Only Memory) 16 and an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 17, and the erosion is performed.
  • the intellectual pin P is controlled to a predetermined position (projection height).
  • Step SP1> When the power is turned on, the display device 1 starts operating.
  • Step SP2> The control unit 15 takes out the color image data (three-dimensional shape data and color data of the display target) stored in the ROM 16.
  • Step SP3> The control unit 15 expands the color image data read from the ROM 16 and stores it in the SDRAM 17.
  • Step SP4> The control unit 15 determines, based on the color image data, the unevenness (protrusion height) amount of the tactile pin P for the three-dimensional shape and the unevenness (projection height) of the tactile pin P for the color (hue and brightness). Generate instruction data including quantity.
  • the instruction data is, for example, an operation amount of a linear actuator built in the pin body 12 of the tactile pin P, in other words, an electric signal that gives an instruction to operate the linear actuator by a predetermined amount.
  • the control unit 15 displays the three-dimensional shape of the display target by controlling for each group (group) G of the tactile pins P, and the relative position of the tactile pins P belonging to one group G, for example. Hue and lightness are displayed by controlling.
  • the control unit 15 supplies the tactile pin control unit 14 with instruction data regarding the driving amount of the tactile pin P.
  • red (R), yellow (Y), and blue (B) of a traffic light as shown in FIG. 8 are grayscale (for convenience, as shown in FIG. 7).
  • the brightness corresponding to red is represented by R′
  • the brightness corresponding to yellow is represented by Y′
  • the brightness corresponding to blue is represented by B′
  • the tactile pin control unit 14 projects the corresponding tactile pin P on the tactile display 13 in accordance with the instruction data, so that the tactile pin P displays a predetermined shape, color, and brightness as unevenness.
  • the protrusion amount of the tactile pin P is maintained for a predetermined time, and then the process returns to SP2 and the reading of the image to be displayed next is repeated. That is, by continuously executing SP2 to SP6, changes in shape, hue, and brightness corresponding to a moving image can be displayed. Further, after setting the tactile pin P to a predetermined height by SP6, by waiting for a predetermined time without returning to SP2, a display equivalent to a still image can be displayed. If new data is not supplied even after the lapse of a predetermined time, it is stopped in the last supplied display state or all the tactile pins P are returned to the same height.
  • the tactile pins P1 to P12 are arranged corresponding to the color wheel, but the three tactile pins P are arranged corresponding to the three primary colors, and the levels of the respective primary colors are set according to the degree of the unevenness. You may express it. Further, by providing a difference in the protrusion height of the tactile pin P, for example, 16 gradations of light and shade may be expressed. Further, the resolution may be increased by using more tactile pins P, and for example, 36 kinds of fine hues may be expressed.
  • FIG. 11 shows a modification of the pin arrangement of the display device.
  • This display device 1A has N pins P and P'arranged in a matrix on orthogonal coordinates, and when colors are not displayed, a shape is expressed by using all pins P as a normal tablet. To do.
  • the 13 shaded pins P′ are regarded as a group of pins, and a plurality of groups G having 13 pins P′ are arranged in a matrix on orthogonal coordinates. Assuming that they are arranged, similar to the one group G in the first embodiment, the shape is expressed by the unevenness of the one group G and the other group G, and the unevenness of the pins P′ constituting each group G is expressed.
  • the hue can be expressed by.
  • the hue can be expressed using a general-purpose display device in which the pins P are arranged in a matrix on the Cartesian coordinates on the XY plane.
  • the apparatus of FIG. 11 when only the shape is displayed, it is possible to display with high resolution by using all (N) tactile pins P, and when displaying the shape and hue.
  • the number of tactile pins and the specific arrangement are not limited to those in the embodiment and the modified examples.
  • the present invention relates to an apparatus and a method for expressing shapes and colors by a user's sense of touch.
  • Control device 1 Control device 2
  • Substrate 11 Base body 12
  • Pin body 13 Tactile display 14
  • Tactile pin control unit 15 Control unit (CPU) 16
  • ROM 17 SDRAM P, P', P1 to P14 Tactile pins G, G1 to G4 Group (group)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

表示装置において、移動自在に設けられた触知ピンは、平面上にＮ本設けられ、さらに、Ｎ本より少数のＭ本ずつのグループ（群）に分割して配置されている。前記触知ピンは、表示対象の形状に対応して、群毎に高さを調整することにより、表示対象を触覚で認識可能に表示する。各群に属する触知ピンの高さの相違によって、表示対象の色を表示する。

Description

表示装置及び表示方法
　本発明は、表示装置及び表示方法に関する。
　視覚障害者へ画像イメージを伝達する手段として、表示すべき形状に応じて多数のピンの凹凸を調整することができるタブレットを用い、視覚障害者に触覚を介して形状の情報を伝達することが考えられる。また視覚障害者のうち、色の概念を理解している場合が多い中途失明者には、形状を把握するだけでなく、色調も把握したいという需要がある。このような背景に関連する技術は、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された装置は、二次元平面上に配置された多数の触知ピンの突出および引込み（出入り）により形状を表現するとともに、色相に対応した振動数で触知ピンを振動させる方式を採用している。
特開２０１４－１４６１９４号公報 実用新案登録第３１９８８６６号公報 特開２００５－２２９１８９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された触覚表示技術は、振動により色相を表示する方式であって、色相に対応して振動数の微妙な相違を判別する必要がある。すなわち、利用者は、的確に振動数を認識して色相に対応付けるに足る触覚を得る必要がある。このように、利用者が必要な触覚を習得するためには、長期間にわたる訓練が求められるという課題がある。
　また特許文献２には、色相環に対応する凸点をタグに形成し、このタグを衣服や日用品等に取り付ける技術が開示されている。しかしながら、この技術は、対象となる所定形状の物品に色相の情報のみを追加して表現するに過ぎない。したがって、この技術によって、様々な画像イメージ（形状）に関連付けて色相を表現することはできない。
　また特許文献３には、色相に対応する高低差を持つ立体画像を形成する技術が開示されている。この技術も、画像イメージ（形状）を色相とともに触覚として表現する具体的な構成を開示するものではない。
　この発明は、視覚に障害を持つ使用者に対し、物品の色相を表示することができる表示装置および表示方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第1態様にかかる表示装置は、第１の位置と、この第１の位置とは異なる第２の位置との間で移動可能に構成されたＮ本の触知ピンを有し、前記Ｎ本の触知ピンは、前記Ｎ本より少数のＭ本を一の群として複数群に分割され、各群に含まれるＭ本の触知ピンのそれぞれは、表示対象となる色相に対応する組み合わせで、前記第１の位置または前記第２の位置に配置されたことを特徴とする。
　本発明の第２態様にかかる表示装置は、上記第１の態様にかかる表示装置と、前記触知ピンを表示対象の形状と色相とに対応する相対位置に移動させる制御装置とを有することを特徴とする。
　本発明の第３態様にかかる表示方法は、Ｎ本の触知ピンをＮ本より少数のＭ本ずつの群に分類する工程と、表示すべき形状に対応して前記触知ピンを群毎に異なる高さに移動させる工程と、表示すべき色相に応じて各群の前記触知ピンを群内で異なる高さに移動させる工程とを有することを特徴とする。
　本発明は、視覚に障害のある使用者に色を伝えることができる。
本発明の第１態様にかかる表示装置の最小構成を示す平面図である。 本発明の第２態様にかかる表示装置の最小構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態の触知ピンの配置を示す平面図である。 図３の触知ピンの詳細を示す縦断面図である。 第１実施形態に使用される色環の配置例を示す説明図である。 第１実施形態の触知ピンの配置例を示す平面図である。 第１実施形態により表示される表示例を示す説明図である。 図７の表示例の表示対象の実際の色彩の説明図である。 第１実施形態の表示装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の表示装置の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態の表示装置のピン配置の変形例を示す平面図である。
　本発明の第１態様の表示装置の最小構成例について、図１を参照して説明する。
　表示装置１において、符号Ｐは図１の紙面と交差する方向に移動自在に設けられた触知ピンである。これらの触知ピンＰは、平面上にＮ本（図示例では、１６本）設けられる。さらに、Ｎ本の触知ピンＰは、Ｎ本より少数のＭ本（図示例では４本）ずつのグループ（群）Ｇに分割して配置されている。便宜上、一の群Ｇに含まれる複数の触知ピンＰをＰ１～Ｐ４の符号により区別する。また、各群ＧをＧ１～Ｇ４の符号により区別する。
　前記触知ピンＰは、表示対象の形状に対応して、群Ｇ１～Ｇ４毎に相対的な高さ（図１の紙面と交差する方向への高さ）を調整することにより、表示対象を触覚で認識可能に表示する。また各群Ｇに属する触知ピンＰ１～Ｐ４の高さの相違によって、表示対象の色を表示する。例えば、Ｐ１～Ｐ３の高さによって、Ｐ１～Ｐ３に対応する三原色（赤、黄、青）のレベルの比率を表示し、また、触知ピンＰ４の高さによって、明度のレベルを表示する。すなわち形状を表示するＸＹ座標の一の点に対応して一の群Ｇが他の群Ｇに対して形状に対応して相対的に所定の凹凸となるよう高さが調整される。一の群Ｇに包含される複数の触知ピンＰ１～Ｐ４は色に対応して相対的に所定の凹凸となるよう高さが調整される。
　なお、一の群Ｇ内の触知ピンＰ１～Ｐ４の高さによる色相の表示は、形状の表現と色相の表現との区別をつけ易くするよう配慮することが望ましい。例えば、一の群Ｇ内の触知ピンＰ１～Ｐ４の高さによる色相の表示を、群Ｇ１～Ｇ４全体の形状表示の分解能とは異なる分解能に設定することが望ましい。あるいは、群Ｇ１～Ｇ４の相対的な高さ調整による形状表示から時間差をおいて、各群Ｇ内の触知ピンＰ１～Ｐ４の相対的な高さ調整による色の表示を行うことが望ましい。
　なお、図１の例では、複数の触知ピンＰの配置は、Ｍ本を一群として、一の群Ｇ１に属する触知ピンＰを互いに物理的に近接して配置している。同様に、他の群Ｇ２に属する触知ピンＰも互いに物理的に近接して配置している。さらに、一の群Ｇ１に属する複数の触知ピンＰと他の群Ｇ２に属する複数の触知ピンＰとは互いに離す配置としている。しかしながら、触知ピンＰの配置と群Ｇの配置とは、図１の配置に限られるものではない。例えば、物理的に一様な行列状に多数の触知ピンＰを配置し、複数の群Ｇ毎に分割してもより。この場合、群Ｇ毎に、当該群Ｇに含まれるＭ本の触知ピンＰの高さが調整される。
　また、群Ｇに対応する一段目の触知ピン（例えば、図１に鎖線の円で示す群Ｇの輪郭に対応する形状）から、さらに二段目の触知ピンを移動可能な構成として、図１に図示された前記触知ピンＰを設け、一段目の群Ｇの単位での相対位置によって形状を表現し、二段目の触知ピン単位での相対位置によって色相を表現しても良い。
　本発明の第２態様の表示装置の最小構成例について、図２を参照して説明する。なお図１と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
　制御装置２は、表示すべき形状、色相のデータを前記触知ピンＰの移動量（図２の紙面と交差する方向への高さ）に変換する。制御装置２は、この移動量の信号によって、例えばリニアアクチュエータ等の駆動装置（図示略）の駆動量を制御する。これによって、制御装置２は、群Ｇ１～Ｇ４の単位で移動量を制御し、また、各群Ｇを構成する触知ピンＰ１～Ｐ４の単位での移動量を制御する。
　第３態様の表示方法を図２を参照して説明する。
　Ｎ本の触知ピンＰはＮ本より少数のＭ本ずつの群Ｇ１～Ｇ４に分割される。制御装置２は、触知ピンＰを表示すべき形状に対応して、群Ｇ毎に異なる高さに移動させる。さらに、制御装置２は、表示すべき色相に応じて、各群Ｇの前記触知ピンＰ１～Ｐ４を群内で異なる高さに移動させる。これにより、Ｎ本の触知ピンＰが全体として形状と色相とに対応する凹凸で配置される。したがって、触知ピンＰを触った使用者が形状と色相を認識することができる。
　図３～図１０を参照して本発明の第１実施形態を説明する。なお図１、図２と共通の構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。
　図３は表示装置１を構成するＮ本のピンＰの群（グループ）Ｇの配置を示す。この表示装置１は、複数（例えばＮより少ないＭ本）の触知ピンにより構成された群Ｇを二次元平面上で行列状に配置した構成となっている。なお図３には、便宜上、群Ｇのみを図示したが、各群Ｇは、後述する図６に示すように、所定の配置とされた複数の触知ピンＰを備えている。
　表示装置１を構成する基板１０には、図４に示すように、触知ピンＰが埋め込まれている。各触知ピンＰは、基体１１と、この基体１１に対して軸方向に出入り（突出および引込み）可能に構成されたピン本体１２とを有する。ピンPの軸方向とは、図４における上下方向であって、表示装置１を含む平面と直交する方向である。ピン本体１２は、例えば、前記基体１１に内蔵された、磁気的、あるいは機械的に動作するリニアアクチュエータによって移動する。またピン本体１２は、表示すべき形状、色相に応じて、凹凸いずれかの２位置、あるいは、最凸部と最凹部との間の任意の位置へ移動することできるよう構成されている。
　一の群に含まれる触知ピンＰは、例えば、図５に示す色環に対応して配置されることにより、当該位置に対応する色相を表している。すなわち、触知ピンＰは、環状に並べられた赤、赤橙、橙、黄橙、黄、黄緑、緑、青緑、青、青紫、紫、赤紫の各位置に対応して配置される。より具体的には、触知ピンＰは、色毎に、３０度ずつ周方向に間隔をおいて、図６に示すように１２個所に配置される。
　図６は、一の群Ｇに含まれる触知ピンＰ１～Ｐ１４を平面視した（移動方向と直交方向から見た）配置図である。
　ここで、Ｐ１は赤、Ｐ２は赤橙、Ｐ３は橙、Ｐ４は黄橙、Ｐ５は黄、Ｐ６は黄緑、Ｐ７は緑、Ｐ８は青緑、Ｐ９は青、Ｐ１０は青紫、Ｐ１１は紫、Ｐ１２は赤紫にそれぞれ対応し、全体として環状に配置されている。また触知ピンＰ１～Ｐ１２がなす環の内側には、径方向に沿って触知ピンＰ１３、Ｐ１４が配置されている。これら触知ピンＰ１３、１４は、相対的な凹凸によって、表示すべき明度を表すよう相対位置が調整される。なお二つの触知ピンＰ１３、Ｐ１４に代えて、単一の触知ピンＰの突出高さにより、例えば突出高さが大きいほど明度が高いといった規則に基づいて、明度を表示しても良い。
　図９は、触知ピンＰの移動を制御する制御部の構成を示す。符号１は表示装置を示し、この表示装置１は、多数の触知ピンＰを前述の図３～６に示すように所定の配列で配置して構成された、触覚ディスプレイ１３を有する。触覚ディスプレイ１３内の触知ピンＰは、触知ピン制御部１４によって個々に駆動制御される構成となっている。前記触知ピン制御部１４は、制御部１５が有するＣＰＵ（Central Processing Unit）により、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１６、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１７に記憶されたデータに従って制御されて、蝕知ピンＰを所定の位置（突出高さ）に制御する。
　上記制御部１５の制御動作を図９のフローチャートにしたがって説明する。
＜ステップＳＰ１＞
　電源を投入することにより、表示装置１が動作を開始する。
＜ステップＳＰ２＞
　制御部１５がＲＯＭ１６に格納されたカラー画像データ（表示対象についての三次元形状データと、色データ）を取り出す。
＜ステップＳＰ３＞
　制御部１５が、ＲＯＭ１６から読み出したカラー画像データを展開してＳＤＲＡＭ１７に記憶させる。
＜ステップＳＰ４＞
　制御部１５が、カラー画像データから、三次元形状についての触知ピンＰの凹凸（突出高さ）量、および、色（色相、および明度）についての触知ピンＰの凹凸（突出高さ）量を含む指示データを生成する。この指示データは、例えば、触知ピンＰのピン本体１２に内蔵されたリニアアクチュエータの作動量、換言すれば、該リニアアクチュエータを所定量だけ作動させる命令となる電気信号である。ここで制御部１５は、例えば、触知ピンＰの群（グループ）Ｇ毎に制御することによって表示対象の三次元形状を表示し、一の群Ｇに属する触知ピンＰの相対的な位置を制御することによって色相、明度を表示する。
＜ステップＳＰ５＞
　制御部１５が、触知ピン制御部１４に対して触知ピンＰの駆動量について指示データを供給する。例えば、図８に示すような信号機の赤（Ｒ）、黄（Ｙ）、青（Ｂ）（便宜上、各々の色を異なるハッチングで図示する）は、図７に示すような、グレースケール（便宜上、赤に対応する明度をＲ’、黄に対応する明度をＹ’、青に対応する明度をＢ’で図示する）に変換し、各グレースケールに対応する触知ピンＰの突出量に変換し、これを指示データとして出力する。
＜ステップＳＰ６＞
　触知ピン制御部１４が指示データに従って触覚ディスプレイ１３上の該当する触知ピンＰを突出させることにより、触知ピンＰが所定の形状、色彩、明度を凹凸としてとして表示する。
　ＳＰ６終了後、所定時間にわたって触知ピンＰの突出量を維持した後、ＳＰ２に戻って次に表示すべき画像の読み込みを繰り返す。すなわちＳＰ２～ＳＰ６を連続的に実行することにより、動画に相当する形状、色相、明度の変化を表示することができる。またＳＰ６により触知ピンＰを所定の高さとした後、ＳＰ２へ戻らずに、所定時間にわたって待機することにより、静止画に相当する表示を行うことができる。なお所定時間経過しても新たなデータが供給されない場合には、最後に供給された表示状態で停止するか、全部の触知ピンＰを同じ高さに戻す。
　なお、上記第１実施形態では、触知ピンＰ１～Ｐ１２を色環に対応する配置としたが、３つの触知ピンＰを三原色に対応する配置として、その凹凸の程度により各原色のレベルを表現しても良い。また、触知ピンＰの突出高さに差を設けることにより、例えば、１６階調の濃淡を表現しても良い。さらに、より多くの触知ピンＰを用いることにより高分解能化し、例えば、３６種の細かい色相を表現しても良い。
　図１１は、表示装置のピン配置の変形例を示すものである。
　この表示装置１Ａは、直交座標上にＮ本のピンＰ、Ｐ’を行列状に配置したものであり、色を表示しない場合は、通常のタブレットとして、全てのピンＰを用いて形状を表現する。また、色を表示する場合には、図中斜線を施した１３本のピンＰ’を一群のピンと見做し、１３本のピンＰ’を有する複数の群Ｇが直交座標上に行列状に配置されたと仮想して、前記第１実施形態における一の群Ｇと同様、一の群Ｇと他の群Ｇとの凹凸によって形状を表現するとともに、各群Ｇを構成するピンＰ’の凹凸によって色相を表現することができる。
　すなわち、変形例のように、ＸＹ平面の直交座標上の行列状にピンＰが配置された汎用の表示装置を用いて、色相を表現することができる。また図１１の装置では、形状のみを表示する場合には、全部（Ｎ本）の触知ピンＰの全部を使って高分解能で表示することができ、また、形状と色相を表示する場合には、Ｎ／Ｍ群Ｇの触知ピンＰの凹凸によって形状を表示するとともに、各群Ｇを構成するＭ本のピンＰ’によって色相、明度を表現することができる。
　なお触知ピンの数、具体的な配置は、実施形態、変形例に限定されるものではない。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　本願は、２０１８年１２月２０日に、日本に出願された特願２０１８－２３８９１５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　本発明は、形状と色彩とを使用者の触覚により表現する装置、方法に関する。
　　１、１Ａ　表示装置
　　２　制御装置
　１０　基板
　１１　基体
　１２　ピン本体
　１３　触覚ディスプレイ
　１４　触知ピン制御部
　１５　制御部（ＣＰＵ）
　１６　ＲＯＭ
　１７　ＳＤＲＡＭ
　Ｐ、Ｐ’、Ｐ１～Ｐ１４　触知ピン
　Ｇ、Ｇ１～Ｇ４　群（グループ）

Claims (10)

  1. 　第１の位置と、この第１の位置とは異なる第２の位置との間で移動可能に構成されたＮ本の触知ピンを有し、
    　前記Ｎ本の触知ピンは、前記Ｎ本より少数のＭ本を一の群として複数群に分割され、
    　各群に含まれるＭ本の触知ピンは、それぞれ、表示対象となる色相に対応する組み合わせで、前記第１の位置または第２の位置に配置された表示装置。
  2. 　前記複数群の触知ピンのうち、一の群の触知ピンと他の群の触知ピンとの相対位置が、表示対象の形状に対応して異なり、
    　各群に含まれるＭ本の触知ピンの相対位置が、表示対象の色相に対応して異なる、
    　請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記Ｍ本の触知ピンを有する複数の群は、行列状に配置された、
    　請求項１または２のいずれか１項に記載の表示装置。
  4. 　前記触知ピンは、前記複数の群がなす行列を含む平面と交差する方向に移動可能に構成された、
    　請求項３に記載の表示装置。
  5. 　前記Ｍ本の触知ピンを有する各群において、触知ピンが色環に対応して配置された、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。
  6. 　前記Ｍ本の触知ピンを有する各群において、触知ピンが３原色に対応して配置された、請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。
  7. 　表示対象の明度を表示する触知ピンをさらに有する、
    　請求項５または６のいずれか１項に記載の表示装置。
  8. 　前記触知ピンの数Ｎは、各群の触知ピンの数Ｍの２以上の整数倍である、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の表示装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の表示装置と、
    　表示対象の形状と色相とに対応する相対位置に前記触知ピンを移動させる制御装置と、
    　を有する表示装置。
  10. 　Ｎ本の触知ピンをＮ本より少数のＭ本ずつの群に分類する工程と、
    　表示すべき形状に対応して、前記触知ピンを群毎に異なる高さに移動させる工程と、
    　表示すべき色相に応じて、各群の前記触知ピンを群内で異なる高さに移動させる工程と、
    　を有する表示方法。
PCT/JP2019/041530 2018-12-20 2019-10-23 表示装置及び表示方法 WO2020129395A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-238915 2018-12-20
JP2018238915A JP6669369B1 (ja) 2018-12-20 2018-12-20 表示装置及び表示方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020129395A1 true WO2020129395A1 (ja) 2020-06-25

Family

ID=70000700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/041530 WO2020129395A1 (ja) 2018-12-20 2019-10-23 表示装置及び表示方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6669369B1 (ja)
WO (1) WO2020129395A1 (ja)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03146987A (ja) * 1989-11-02 1991-06-21 Canon Inc 触知情報処理装置
JPH09311622A (ja) * 1996-05-22 1997-12-02 Ricoh Co Ltd ディスプレイ装置
JP2000276043A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Nec Software Kansai Ltd 視覚障害者のための画像表示システム、画像表示方法および画像表示プログラムを記録した記録媒体
JP2003502699A (ja) * 1999-06-14 2003-01-21 ヴィアタッチ リミテッド 電子データ表示システムのための触覚インターフェースシステム
JP2003091233A (ja) * 2001-09-17 2003-03-28 Toru Saito 画像表示装置および画像入力装置
US20030117490A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-26 Kirk Tecu Tactile display apparatus
JP2005229189A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Fuji Xerox Co Ltd 立体画像データ生成方法および装置
KR20090026993A (ko) * 2007-09-11 2009-03-16 안준환 시각장애자를 위한 칼라인식점자시스템
US20090130639A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-21 Michael Skinner Tactile display to allow sight impaired to feel visual information including color
US20100134416A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-03 Igor Karasin System and method of tactile access and navigation for the visually impaired within a computer system
JP2014146194A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 触覚提示制御装置及び触覚提示制御プログラム
JP3198866U (ja) * 2015-03-10 2015-07-30 株式会社フクイ 触覚による色識別用タグ
KR20160111218A (ko) * 2015-03-16 2016-09-26 주식회사 인프라웨어 시각장애인을 위한 점자 뷰포트 디스플레이 장치 및 방법

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03146987A (ja) * 1989-11-02 1991-06-21 Canon Inc 触知情報処理装置
JPH09311622A (ja) * 1996-05-22 1997-12-02 Ricoh Co Ltd ディスプレイ装置
JP2000276043A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Nec Software Kansai Ltd 視覚障害者のための画像表示システム、画像表示方法および画像表示プログラムを記録した記録媒体
JP2003502699A (ja) * 1999-06-14 2003-01-21 ヴィアタッチ リミテッド 電子データ表示システムのための触覚インターフェースシステム
JP2003091233A (ja) * 2001-09-17 2003-03-28 Toru Saito 画像表示装置および画像入力装置
US20030117490A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-26 Kirk Tecu Tactile display apparatus
JP2005229189A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Fuji Xerox Co Ltd 立体画像データ生成方法および装置
KR20090026993A (ko) * 2007-09-11 2009-03-16 안준환 시각장애자를 위한 칼라인식점자시스템
US20090130639A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-21 Michael Skinner Tactile display to allow sight impaired to feel visual information including color
US20100134416A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-03 Igor Karasin System and method of tactile access and navigation for the visually impaired within a computer system
JP2014146194A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 触覚提示制御装置及び触覚提示制御プログラム
JP3198866U (ja) * 2015-03-10 2015-07-30 株式会社フクイ 触覚による色識別用タグ
KR20160111218A (ko) * 2015-03-16 2016-09-26 주식회사 인프라웨어 시각장애인을 위한 점자 뷰포트 디스플레이 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020101637A (ja) 2020-07-02
JP6669369B1 (ja) 2020-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6887961B2 (ja) 表示装置及びその駆動方法
US9014828B2 (en) Lighting controller
JP6284961B2 (ja) 光造形加工方法及び感光性樹脂を光硬化させる方法
US20190347981A1 (en) Display systems with hybrid emitter circuits
JP5280356B2 (ja) 光を発生するデバイス
CN106205452B (zh) 定时控制器和显示装置
JP7352337B2 (ja) 有機発光表示装置及びその駆動方法
US20100084995A1 (en) Device for generating light with a variable color
EP1883059A1 (en) Multi-color display device and driving method thereof
JP4692680B1 (ja) 遊技機用照明状態プレビューシステム、遊技機
WO2018205662A1 (zh) 像素结构、其制作方法、显示面板及显示装置
CN107784970B (zh) 定时控制器以及包括其的显示装置
JP6386892B2 (ja) 表示装置
CN109120815A (zh) 颜色选择用比色图表及其生成方法、以及生成装置
US20190318678A1 (en) Translating color selector layer for display resolution enhancement
CN110796990A (zh) 用于控制色域的设备和方法
WO2020129395A1 (ja) 表示装置及び表示方法
KR20150089308A (ko) 표시장치
CN108153498A (zh) 修正表生成方法、以及程序
US20110292069A1 (en) RGB Color Mixer
TWI397032B (zh) 發光裝置，畫像處理裝置及電子機器
US8743436B2 (en) Color information processing apparatus and recording medium
KR102641423B1 (ko) 영상 처리 장치 및 그 동작방법
KR100831915B1 (ko) 계조 변환 특성 결정 장치, 계조 변환 특성 결정 방법,계조 변환 특성 결정 프로그램, 화상 처리 장치 및 화상표시 장치
US11355028B2 (en) Systems and methods for aiding music theory comprehension

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19897841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19897841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1