WO2020128405A1 - Dispositif de transport de corps creux equipe d'un capteur de distance - Google Patents

Dispositif de transport de corps creux equipe d'un capteur de distance Download PDF

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WO2020128405A1
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jaw
transport
transport wheel
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Franck SANTAIS
Nicolas Chomel
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Sidel Participations
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    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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    • B65G2203/042—Sensors

Definitions

  • TITLE Hollow body transport device equipped with a distance sensor
  • the invention relates to a device for transporting hollow bodies, in particular preforms made of thermoplastic material, comprising at least one transport wheel rotatable about a vertical axis comprising, at its periphery, grippers for gripping a hollow body.
  • the invention also relates to a method for checking the geometric conformity of such a transport device.
  • I t is known to manufacture containers by forming, in particular by stretch-blowing, of preforms in thermoplastic material in large series on manufacturing facilities.
  • the term "hollow body” will be used either to mean a preform or a container.
  • Such manufacturing facilities include several hollow body treatment stations which are arranged in the chain.
  • processing stations there is for example a preform heating station and a stretch blow molding station.
  • the hollow bodies pass successively through each treatment station following a production path.
  • each of the hollow bodies is supported and maintained individually by individual members of various transport devices distributed along the production path.
  • transport wheels which are for example used to pass the hollow bodies from one treatment station to another.
  • Such a rotary hollow body transport wheel has at its periphery a plurality of pliers distributed regularly.
  • Each clamp is formed of an upstream jaw and a downstream jaw each having a gripping edge together defining an eye for receiving a hollow body.
  • the jaws are controlled between a closed position in which the eye of the container has for example a diameter suitable for gripping the hollow body at its neck, and an open position in which the gripping edges of the jaws are spread in a position which allows the neck of a hollow body to move radially relative to the clamp.
  • Such a manufacturing installation is capable of processing a large flow rate of hollow bodies, for example up to 85,000 hollow bodies per hour. At this speed, it is very important that the grippers are perfectly adjusted to prevent a poorly grasped hollow body from being damaged or damaging elements of the installation by being thrown at high speed.
  • the invention proposes, first of all, a device for transporting hollow bodies, in particular preforms made of thermoplastic material, comprising at least one transport wheel rotating around a vertical axis comprising at its periphery clamps each of which is formed of a downstream jaw and an upstream jaw each having a gripping edge which together separates an eye for receiving a hollow body, characterized in that it includes a distance sensor which makes it possible to measure along a vertical measurement axis which is capable of being cut by the jaws of each clamp during the rotation of the transport wheel, to successively measure the vertical distance between a fixed reference point and each jaw of the clamps.
  • the distance sensor comprises an emitter which emits an acoustic signal in the direction of measurement and a transducer which is capable of detecting the acoustic signal after its reflection on a face interposed in the axis of measurement;
  • the distance sensor comprises an emitter which emits an electromagnetic signal in the direction of measurement and a transducer which is capable of detecting the electromagnetic signal after its reflection on a face interposed on the measurement axis.
  • the invention proposes, secondly, a method of checking the geometric conformity of the transport wheel and / or of the pliers implementing the transport device produced according to any one of claims 1 to 3, characteristic in that it includes a step of measuring the height between the reference point and each jaw of the wheel during the rotation of the transport wheel.
  • the method comprises a second step of checking the conformity of each clamp which consists in comparing the height of the two jaws of the same clamp, a clamp being detected as non-conforming when the difference between the two measured heights is greater than a threshold determined;
  • the method comprises a third step of verifying the height of the transport wheel, which consists in calculating the average height of all the jaws of the transport wheel, the transport wheel being considered as having a non-conforming height when the difference between the calculated average height and a reference height is outside a determined interval;
  • the method comprises a fourth step of checking the flatness of the wheel, which consists in calculating the standard deviation of the heights of each jaw, the transport wheel being considered to be veiled when the standard deviation is greater than a determined threshold ;
  • the method comprises a fourth step of checking the flatness of the wheel which consists in selecting on a complete revolution of the transport wheel the two extreme values of the jaw heights among all the measurements carried out, the transport wheel being considered as veiled when the clamps are considered normal during the second step and a difference greater than a determined tolerance threshold exists between these two extreme values.
  • the invention proposes, thirdly, a device for transporting hollow bodies in particular of preforms made of thermoplastic material, comprising at least one transport wheel rotating around a vertical axis comprising at its periphery clamps each of which is formed by a downstream jaw and an upstream jaw each having a gripping edge together delimiting an eye for receiving a hollow body, characterized in that it comprises a distance sensor fixed relative to the ground at a reference point and situated vertically in line with a measurement zone swept by the jaws of the grippers which makes it possible to measure along a vertical measurement axis and to be cut by the jaws of each gripper during the rotation of the transport wheel, to successively measure the distance vertical between the fixed reference point and each jaw of the pliers.
  • the distance sensor includes a transmitter which emits an acoustic signal according to the measurement direction and a transducer which is able to detect the acoustic signal after its reflection on a face interposed in the measurement axis;
  • the distance sensor comprises an emitter which emits an electromagnetic signal in the direction of measurement and a transducer which is capable of detecting the electromagnetic signal after its reflection on a face interposed on the measurement axis.
  • Figure 1 is a schematic top view which shows a container manufacturing installation equipped with a transport device according to the teachings of the invention
  • Figure 2 is an axial sectional view which represents a hollow body supported by the manufacturing installation of Figure 1;
  • FIG. 3 is a top view which shows a transport device produced according to the teachings of the invention.
  • Figure 4 is a perspective view which shows a gripper for gripping a hollow body which equips the transport device of Figure 3;
  • Figure 5 is an axial sectional view along the cutting plane 5-5 of Figure 3 which shows a transport wheel of the transport device and a distance sensor of the transport device arranged under the transport wheel;
  • FIG. 6 is a block diagram which schematically represents a method for checking the geometric conformity of the transport wheel and / or of the pliers produced according to the teachings of the invention
  • Figure 7 is a diagram which shows a measurement signal emitted by the distance sensor representing the distances measured by the distance sensor as a function of time.
  • the vertical direction is used here as a geometric reference not related to the direction of Earth's gravity.
  • FIG. 1 shows an installation 1 0 for manufacturing containers by forming, in particular by blow molding or by stretch blow molding, of preforms made of thermoplastic material, in particular polyethylene terephthalate (P ET).
  • the containers are for example bottles.
  • FIG. 2 shows an example of a hollow body 1 2, here in the form of a preform.
  • the hollow body 1 2 generally comprises a body 14 which is closed at its lower end.
  • the upper end of the body 1 4 opens into a neck 1 6 of vertical main axis "A".
  • the neck 1 6 has a collar 1 8 projecting radially which is here arranged at the lower end of the neck 1 6, at the junction with the body 1 4.
  • the body 14 is intended to change shape when the preform is transformed into a container in the installation 1 0 blowing, while the neck 1 6 already has its final shape.
  • the neck 1 6, and in particular the areas located directly above and directly below the collar 1 8, keep substantially the same shape and the same dimensions throughout the path of the hollow body 1 2 through the 1 0 manufacturing facility.
  • the neck 1 6 conventionally has a ring 20 in radial projection which is arranged above the flange 1 8, a groove 22 being reserved between the flange 1 8 and the ring 20.
  • a thread for fixing a plug is here produced on the outer cylindrical face of the neck 1 6.
  • the manufacturing installation 1 0 comprises several stations.
  • the installation 1 0 includes a preform heating station 24.
  • the heating station 24 includes a heating tunnel which is traversed by a chain of gripping members (not shown) each of which is capable of carrying a hollow body 1 2 in the form of a preform.
  • the bodies 1 4 of the preforms are thus heated during their conveyance through the heating tunnel from an entry point of the cold preforms to a transfer point of the hot preforms in the direction of a forming station 26.
  • a heating station 24 is well known to those skilled in the art and will therefore not be described in more detail below.
  • the forming station 26 comprises a carousel 28 for forming preheated preforms.
  • the carousel 28 carries a plurality of molding units (not shown) which are intended to conform the preforms into containers by forming by means of a pressurized fluid. During the forming operation, the carousel 28 rotates so as to move the hollow bodies 1 2 continuously from a loading point of a hot preform to an unloading point of the container formed.
  • a carousel 28 is well known to those skilled in the art. I t will therefore not be described in more detail.
  • the hollow bodies 12 come out continuously from the forming station 26 by means of an outlet transport device 30.
  • the outlet transport device 30 is here formed by a transport wheel driven in rotation about a substantially vertical axis.
  • the transport wheel comprises at its periphery members (not shown) for individual gripping of bodies 1 2 hollow by their neck 1 6.
  • the hollow bodies 1 2 in the form of a container, are then conveyed individually and in file to a station 32 for processing the hollow body.
  • a station 32 for processing the hollow body is a station for coating hollow bodies 1 2 with a layer called "barrier".
  • the coating station 32 here comprises a processing carousel 34.
  • the hollow bodies 1 2 thus treated are then sent to a subsequent treatment station, for example a labeling machine or a filler as indicated by arrow 36.
  • the hollow bodies 12 are continuously conveyed to the processing carousel 34 by means of several transport devices 38 arranged in the chain.
  • the transport devices 38 rotate in a synchronized manner in order to allow the transmission of each hollow body 1 2 from a transport device 38 to the next transport device 38 without interrupting the flow of hollow bodies 1 2 while ensuring the individual maintenance of each hollow body 1 2 at all times.
  • the transport device 38 comprises a horizontal transport wheel 40 having a vertical central "Z1" axis around which it is rotatably mounted relative to the ground.
  • the transport wheel 40 is for example rotated counterclockwise, as indicated by the arrow "F" in FIG. 3.
  • the transport device 38 comprises several clamps 42 which are regularly arranged at the periphery of the transport wheel 40.
  • the clamps 42 are intended to grip a hollow body 1 2 by its neck 1 6, for example directly above the flange 1 8, in the groove 22, or directly below the flange 1 8.
  • the clamp 42 comprises a jaw 44A downstream and a jaw 44B upstream.
  • Each jaw 44A, 44B is carried by an outer end section of a radial arm.
  • Each jaw 44A, 44B projects radially outwards relative to the periphery of the transport wheel 40.
  • Each arm also has an inner end section which is connected to the transport wheel 40.
  • the two jaws 44A, 44B are arranged substantially in the same horizontal plane. More particularly, each jaw 44A, 44B is delimited vertically by a flat horizontal upper face 47A, 47B and by a flat horizontal lower face 49A, 49B.
  • the upper faces 47A, 47B of the two jaws 44A, 44B of the same clamp 42 are normally arranged at the same height, that is to say in the same horizontal plane.
  • the upper faces 47A, 47B of the two jaws 44A, 44B of the same clamp 42 are normally arranged at the same height, that is to say in the same horizontal plane.
  • the jaw 44A downstream has a gripping edge 46A which is turned upstream, while the jaw 44B upstream has a gripping edge 46B which is turned downstream.
  • the two gripping edges 46A, 46B are arranged opposite one another and they together delimit an eye 48 for receiving the neck 1 6 of a hollow body 1 2.
  • Each edge 46A, 46B for gripping here has the form of a notch in an arc formed in the edge of the jaw 44A, 44 B associated to match the shape of the neck 1 6 of the hollow body 1 2 to be gripped.
  • the inner end section of at least one of the arms 45 is pivotally mounted around a vertical axis "Z2" on the transport wheel 40.
  • the arm 45 of the upstream jaw 44B is pivotally mounted around the axis "Z2" relative to the transport wheel 40, while the arm 45 of the downstream jaw 44A is fixed relative to the 40 transport wheel.
  • downstream jaw and the upstream jaw are both mounted pivoting about a vertical axis, not necessarily coaxial, relative to the transport wheel.
  • the clamp 42 is thus controlled between a closed position in which the edges 46A, 46B for gripping the jaws 44A, 44B are brought together to embrace the neck 1 6 of a hollow body 1 2 in order to grasp it, and an open position in which the edges 46A, 46B for gripping the jaws 44A, 44B are spaced tangentially so as to allow free radial displacement of the neck 1 6 of the hollow body 1 2 relative to the transport wheel 40.
  • the edges 46A, 46B of the jaws 44A, 44B are for example tightened around the neck 1 6 at the level of the groove 22 located directly above the flange 1 8 or even in the area located directly below the collar 1 8.
  • the eye 48 of reception thus has a substantially circular shape whose center "A" corresponds to the axis "A" of the body 1 2 hollow entered.
  • the clamp 42 is here resiliently returned to its closed position by means of an elastic member 51, here formed of a compression spring, which is interposed between a face 50 secured to the jaw 44B upstream and a face 52 secured to the jaw 44 Downstream.
  • an elastic member 51 here formed of a compression spring
  • the arm 45 of the upstream pivoting jaw 44B is here provided with a lever 54, one end of which carries a roller 56 cam follower.
  • a cam (not shown) fixed relative to the ground is fixed under the transport wheel 40. The cam is shaped so as to control the clamp 42 in the open position when it takes charge of or when it releases a hollow body 1 2 after having transported it over a portion of a turn of the transport wheel 40.
  • the clamp 42 is moved by the transport wheel 40 along a circular trajectory.
  • the circular trajectory is divided into two portions.
  • the gripper 42 On a first portion of this circular trajectory, the gripper 42 is intended to transport a hollow body 1 2 from a point of support for the hollow body 1 2 to a point of transmission of the hollow body 1 2 to the following transport device .
  • the clamp 42 On a second portion of this circular trajectory, the clamp 42 is intended to move when empty.
  • the transport device 38 includes a distance sensor 58.
  • the distance sensor 58 is fixed relative to the ground, represented schematically by the earthing symbol, at a reference point 60, thus making it possible to define the effective position of the distance sensor in the transport device.
  • the distance sensor 58 is able to measure a distance along an axis "M" of measurement which is here oriented vertically.
  • the distance sensor 58 is more particularly situated vertically in line with a measurement zone swept by the jaws 44A, 44B of the clamps 42.
  • the jaws 44A, 44B intersect the axis "M" of measurement during the rotation of the transport wheel 40.
  • the reference point 60 is located at the right of the passage of the center "A" of the eye 48 for receiving each clamp 42.
  • the distance sensor 58 is arranged below the transport wheel 40, facing the lower face 49A, 49B of each jaw 44A, 44B during their passage in the measurement "M" axis.
  • the distance sensor 58 is able to measure the vertical distance between the reference point 60 and the lower face 49A, 49B of each jaw 44A, 44B.
  • the distance sensor 58 is arranged above the transport wheel 40, facing the upper face 47A, 47B of each jaw 44A, 44B during their passage in the "M" axis of measurement.
  • the distance sensor 58 is able to measure the vertical distance between the reference point 60 and the upper face 47A, 47B of each jaw 44A, 44B.
  • the distance sensor 58 is a sensor which makes it possible to measure without contact a vertical distance 62 between the fixed reference point 60 relative to the ground and each jaw 44A, 44B successively during the rotation of the transport wheel 40.
  • the distance sensor 58 also makes it possible to carry out very precise measurements on this range, for example precise to the tenth of a millimeter.
  • the distance sensor 58 is able to transmit the measurements made to an electronic control unit 64.
  • I t is for example a distance sensor 58 which comprises a transmitter emitting an acoustic signal along the vertical axis "M" of measurement and a transducer which is able to detect the sound signal after reflection on a side interposed on the measurement direction.
  • I t is for example a distance sensor 58 such as a sonar.
  • the distance sensor 58 emits for example an acoustic signal in the ultrasonic range.
  • the distance sensor 58 comprises a transmitter which transmits an electromagnetic signal along the vertical "M" measurement axis and it comprises a transducer which is capable of detecting the electromagnetic signal after its reflection on a face interposed on the measurement direction.
  • the electromagnetic signal is for example a mined read signal.
  • the distance sensor 58 is for example a lidar.
  • the electromagnetic signal is a radio signal.
  • the distance sensor 58 is for example a radar.
  • Such a transport device 38 thus equipped with the distance sensor 58 is capable of implementing a method of automatic control of the geometric conformity of the transport wheel 40 with respect to a specification, as shown schematically in the figure 6.
  • the reference point 60 is for example arranged in line with the first portion of the trajectory of the clamps 42. In this case, the control process will be triggered outside production, when the clamps 42 do not carry a hollow body 1 2.
  • the reference point 60 is arranged in line with the second portion of the path of the grippers 42.
  • the control process can be triggered independently of the state, in production or out of production of the installation 1 0 manufacturing.
  • the control process is for example permanently active, or it can be activated at regular intervals, or it can be activated from time to time.
  • the electronic control unit 64 receives a signal representative of the distance measured at each instant "T" by the distance sensor 58.
  • Figure 7 is a diagram me which represents such a signal. This diagram shows that with each passage of a jaw 44A, 44B of a clamp 42, the signal indicates a lower bearing 66, while between two jaws 44A, 44B, the distance increases greatly because the next surface to measuring in the measurement "M" axis is generally very far from the jaws 44A, 44B, or even it is out of range of the distance sensor 58.
  • the distance sensor 58 makes it possible to clearly distinguish the height of each jaw 44A, 44B of the same clamp 42.
  • the bearings 66 corresponding to two jaws 44A, 44B of the same clamp 42 are separated by a first time interval "DT1" which corresponds to the time of passage of the receiving eye 48 in the "M" axis of measurement.
  • the speed of rotation of the transport wheel 40 is transmitted to the electronic control unit 64 which, knowing the diameter of the receiving eye 48, makes it possible to calculate the first time interval "DT1" corresponding to the passage of the receiving eye 48 in the measurement "M" axis.
  • the method also comprises at least one of the following three steps: a step "E2" for checking the conformity of each clamp 42; and or
  • the second step “E2" consists in comparing the height of the two jaws 44A, 44B of the same clamp 42.
  • the step “E2" can be triggered before the end of the step “E1", as soon as the height of two jaws 44A, 44B of the same clamp 42 was measured without necessarily waiting for the height to be measured for all the clamps 42 of the transport wheel 40.
  • a clamp 42 is detected as being non-compliant by the electronic control unit 64 when the difference between the heights of each bearing 66, representative of the measured height of each jaw 44A, 44B d ' the same clamp 42, is greater than a determined threshold, corresponding to an acceptable tolerance threshold.
  • the signal representative of the height of each jaw 44A, 44B is correlated with the signal emitted by an encoder which makes it possible to know at any time the angular position of the transport wheel 40. It is thus possible to precisely determine the defective clamp 42 without having to manually check all the clamps to find it.
  • the third step "E3" for verifying the height of the transport wheel 40 consists in calculating the average height of all the jaws 44A, 44B of the transport wheel 40. This average can be achieved over a full turn or over several full turns. Of course, the calculation of the average height by the electronic control unit 64 is carried out when all the heights necessary for the calculation have been measured during the first measurement step "E1".
  • the transport wheel 40 is considered to have a non-conforming height when the difference between the average height calculated from the measurements and a nominal height is outside a determined tolerance interval.
  • the electronic control unit 64 issues a warning so that an operator correctly adjusts the height of the transport wheel 40.
  • the fourth step "E4" of checking the flatness of the transport wheel 40 makes it possible to detect whether the transport wheel 40 is veiled.
  • This fourth step "E4" can be carried out according to several variants.
  • the first variant consists in calculating the standard deviation of the measured heights of each jaw 44A, 44B of the transport wheel 40 over at least one complete revolution.
  • the calculation of the standard deviation of the heights by the electronic control unit 64 is carried out when all the heights necessary for the calculation have been measured during the first step "E1" of measurement.
  • the transport wheel 40 is considered to be veiled by the electronic control unit 64 when the standard deviation is greater than a determined tolerance threshold.
  • the electronic control unit 64 selects on a complete revolution the extreme values of the heights of the jaws 44A, 44B from among all the measurements made.
  • the wheel 40 of transport is considered veiled by the electronic control unit 64.
  • the electronic control unit 40 issues a warning to enable this problem to be remedied during a maintenance intervention.
  • the transport device 38 equipped with a distance sensor 58 and its implementation according to the method in accordance with the teachings of the invention advantageously makes it possible to reduce the time of control operations, or even to reduce the number of maintenance interventions when the control can be carried out during a production phase of the manufacturing installation 1 0.
  • the presence of the distance sensor 58 and the implementation method also makes it possible to simplify and reduce the assembly time of the transport device 38 on its site of use.
  • the distance sensor 58 has here been presented as being permanently fixed in its position.
  • the distance sensor 58 is removable. It is then possible to arrange it in the position described previously only when it is necessary to carry out a control operation, for example during maintenance or during the mounting of the transport device 38 on its site of use. (E1) for measuring the height between the reference point (60) and each jaw (44A, 44B) of the wheel during the rotation of the transport wheel (40).
  • Method according to the preceding claim characterized in that it comprises a second step (E2) of checking the conformity of each clamp (42) which consists in comparing the height of the two jaws (44A, 44B) of the same clamp (42), a clamp (42) being detected as non-conforming when the difference between the two measured heights is greater than a determined threshold.
  • a third step (E3) of verifying the height of the transport wheel (40) which consists in calculating the average height of all the jaws (44A, 44B) of the wheel (40) transport, the transport wheel (40) being considered to have a non-conforming height when the difference between the calculated average height and a reference height is outside a determined interval.
  • a fourth step (E4) of checking the flatness of the wheel which consists in selecting on a complete revolution of the transport wheel (40) the two extreme values of the heights of the jaws (44A, 44B) among all the measurements carried out, the transport wheel (40) being considered to be veiled when the clamps (42) are considered normal during the second step (E2) and a difference greater than a determined tolerance threshold exists between these two extreme values.
  • the invention relates to a device (38) for transporting hollow bodies (1 2) in particular of preforms made of thermoplastic material, comprising at least one wheel (40) for rotary transport around a vertical axis (Z1) having at its periphery clamps (42) each of which is formed of a downstream jaw (44A) and an upstream jaw (44B) each having a gripping edge (46A, 46B) deli mitting together an eye (48) for receiving a hollow body (1 2), characterized in that it comprises a distance sensor (58) which makes it possible to measure along a vertical measurement axis (M) which is capable of being cut by the jaws (44A, 44B) each clamp (42) during the rotation of the transport wheel (40), for successively measuring the vertical distance between a fixed reference point (60) and each jaw (44A, 44B) of the clamps (42).
  • a distance sensor 58

Abstract

L'invention concerne un dispositif (38) de transport de corps (12) creux notamment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue (40) de transport rotative autour d'un axe (Zl) vertical comportant à sa périphérie des pinces (42) dont chacune est formée d'un mors (44A) aval et d'un mors (44B) amont présentant chacun un bord (46A, 46B) de préhension délimitant ensemble un œil (48) de réception d'un corps (12) creux, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (58) de distance qui permet de mesurer selon un axe (M) vertical de mesure qui est susceptible d'être coupé par les mors (44A, 44B) de chaque pince (42) lors de la rotation de la roue (40) de transport, pour mesurer successivement la distance verticale entre un point (60) de référence fixe et chaque mors (44A, 44B) des pinces (42).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de transport de corps creux équipé d'un capteur de distance
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un dispositif de transport de corps creux notam ment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue de transport rotative autour d'un axe vertical comportant à sa périphérie des pinces de préhension d'un corps creux.
L'invention concerne aussi un procédé de contrôle de la conformité géométrique d'un tel dispositif de transport.
Arrière-plan technique
I l est connu de fabriquer des récipients par formage, notamment par étirage-soufflage, de préformes en matériau thermoplastique en grandes séries sur des installations de fabrication. Dans la suite de la description et dans les revendications, on désignera par les termes "corps creux" indifféremment une préforme ou un récipient.
De telles installations de fabrication comportent plusieurs stations de traitement des corps creux qui sont agencées à la chaîne. Parmi les stations de traitement, on trouve par exemple une station de chauffage des préformes et une station de formage par étirage soufflage.
Les corps creux défilent successivement à travers chaque station de traitement en suivant un trajet de production . Pour permettre un traitement efficace et rapide de chaque corps creux, chacun des corps creux est pris en charge et maintenu individuellement par des organes individuels de divers dispositifs de transport répartis le long du trajet de production . Parmi ces différents dispositifs de transport, il est notamment connu d'utiliser des roues de transports, qui sont par exemple utilisées pour faire transiter les corps creux d'une station de traitement à une autre. Une telle roue de transport de corps creux rotative comporte à sa périphérie une pluralité de pinces réparties régulièrement. Chaque pince est formée d'un mors amont et d'un mors aval présentant chacun un bord de préhension délimitant ensemble un œil de réception d'un corps creux. Les mors sont com mandés entre une position fermée dans laquelle l'œil du récipient présente par exemple un diamètre adapté pour saisir le corps creux au niveau de son col , et une position ouverte dans laquelle les bords de préhension des mors sont écartés dans une position qui permet au col d'un corps creux de se déplacer radialement par rapport à la pince.
Une telle installation de fabrication est susceptible de traiter un grand débit de corps creux, par exemple jusqu'à 85000 corps creux par heure. A cette vitesse, il est très important que les pinces de préhension soient parfaitement réglées pour éviter qu'un corps creux mal saisi ne soit endom magé ou n'endommage des éléments de l'installation en étant projeté à grande vitesse.
Pour réduire les risques, il est recom mandé d'inspecter régulièrement les différents dispositifs de transport de l'installation. Ces inspections sont généralement réalisées par des opérateurs et elles requièrent d'im mobiliser l'installation de fabrication pendant une durée non négligeable qui fait perdre du temps, et donc de l'argent, au fabricant.
Résumé de l'invention
L'invention propose, en premier lieu , un dispositif de transport de corps creux notam ment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue de transport rotative autour d'un axe vertical comportant à sa périphérie des pinces dont chacune est formée d'un mors aval et d'un mors amont présentant chacun un bord de préhension déli mitant ensemble un œil de réception d'un corps creux, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de distance qui permet de mesurer selon un axe vertical de mesure qui est susceptible d'être coupé par les mors de chaque pince lors de la rotation de la roue de transport, pour mesurer successivement la distance verticale entre un point de référence fixe et chaque mors des pinces.
Selon d'autres caractéristiques du dispositif de transport :
- le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal acoustique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face interposée dans l'axe de mesure ;
- le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal électromagnétique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe de mesure.
L'invention propose, en second lieu , un procédé de contrôle de la conformité géométrique de la roue de transport et/ou des pinces mettant en œuvre le dispositif de transport réalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractéristique en qu'il comporte une étape de mesure de la hauteur entre le point de référence et chaque mors de la roue durant la rotation de la roue de transport.
Selon d'autres caractéristiques du procédé :
- le procédé comporte une deuxième étape de vérification de la conformité de chaque pince qui consiste à comparer la hauteur des deux mors d'une même pince, une pince étant détectée comme non conforme lorsque la différence entre les deux hauteurs mesurées est supérieure à un seuil déterminé ;
- le procédé comporte une troisième étape de vérification de la hauteur de la roue de transport qui consiste à calculer la hauteur moyenne de tous les mors de la roue de transport, la roue de transport étant considérée comme ayant une hauteur non conforme lorsque la différence entre la hauteur moyenne calculée et une hauteur de référence est en dehors d'un intervalle déterminé ;
- le procédé comporte une quatrième étape de vérification de la planéité de la roue qui consiste à calculer l'écart-type des hauteurs de chaque mors, la roue de transport étant considérée comme voilée lorsque l'écart-type est supérieur à un seuil déterminé ;
- le procédé comporte une quatrième étape de vérification de la planéité de la roue qui consiste à sélectionner sur un tour complet de la roue de transport les deux valeurs extrêmes des hauteurs des mors parmi toutes les mesures effectuées, la roue de transport étant considérée comme voilée lorsque les pinces sont considérées comme normales lors de la deuxième étape et qu'une différence supérieure à un seuil de tolérance déterminé existe entre ces deux valeurs extrêmes.
L'invention propose, en troisième lieu, un dispositif de transport de corps creux notamment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue de transport rotative autour d'un axe vertical comportant à sa périphérie des pinces dont chacune est formée d'un mors aval et d'un mors amont présentant chacun un bord de préhension délimitant ensemble un œil de réception d'un corps creux, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de distance fixé par rapport au sol en un point de référence et situé verticalement au droit d'une zone de mesure balayée par les mors des pinces qui permet de mesurer selon un axe vertical de mesure et d'être coupé par les mors de chaque pince lors de la rotation de la roue de transport, pour mesurer successivement la distance verticale entre le point de référence fixe et chaque mors des pinces.
Selon d'autres caractéristiques du dispositif de transport :
- le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal acoustique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face interposée dans l'axe de mesure ;
- le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal électromagnétique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe de mesure.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig. 1 ] La figure 1 est une vue schématique de dessus qui représente une installation de fabrication de récipients équipée d'un dispositif de transport conforme aux enseignements de l'invention ;
[Fig. 2] La figure 2 est une vue en coupe axiale qui représente un corps creux pris en charge par l'installation de fabrication de la figure 1 ;
[Fig. 3] la figure 3 est une vue de dessus qui représente un dispositif de transport réalisé selon les enseignements de l'invention ;
[Fig. 4] La figure 4 est une vue en perspective qui représente une pince de préhension de corps creux qui équipe le dispositif de transport de la figure 3 ;
[Fig. 5] La figure 5 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 5-5 de la figure 3 qui représente une roue de transport du dispositif de transport et un capteur de distance du dispositif de transport agencé sous la roue de transport ;
[Fig. 6] La figure 6 est un schéma-bloc qui représente schématiquement un procédé de contrôle de la conformité géométrique de la roue de transport et/ou des pinces réalisé selon les enseignements de l'invention ; [Fig. 7] La figure 7 est un diagramme qui montre un signal de mesure émis par le capteur de distance représentant les distances mesurées par le capteur de distance en fonction du temps.
Description détaillée de l'invention
Dans la suite de la description , des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.
Dans la suite de la description , on adoptera à titre non li mitatif des orientations :
- verticale "V", dirigée parallèlement à l'axe de rotation de la roue de transport ;
- radiales " R", dirigée orthogonalement à l'axe de rotation de la roue de transport depuis l'intérieur, à proximité de l'axe de rotation, vers l'extérieur ;
- tangentielles "T" dirigées orthogonalement aux directions verticale et radiales, depuis l'amont vers l'aval selon le sens de déplacement des pinces.
On adoptera l'adjectif "horizontal" pour désigner une face s'étendant dans un plan radial tangentiel , c'est-à-dire orthogonal à la direction verticale.
La direction verticale est ici utilisée à titre de repère géométrique sans rapport avec la direction de la gravité terrestre.
On a représenté à la figure 1 une installation 1 0 de fabrication de récipients par formage, notam ment par soufflage ou par étirage-soufflage, de préformes en matériau thermoplastique, notamment en polyéthylène téréphtalate (P ET). Les récipients sont par exemple des bouteilles.
Dans la suite de la description et dans les revendications, on désignera indifférem ment les préformes et les récipients susceptibles d'être transportés à travers l'installation 1 0 de fabrication par les termes "corps 1 2 creux ". On a représenté à la figure 2 un exemple de corps 1 2 creux, ici sous la forme d'une préforme. Le corps 1 2 creux comporte de manière générale un corps 14 qui est fermé à son extrémité inférieure. L'extrémité supérieure du corps 1 4 débouche dans un col 1 6 d'axe principal vertical "A". Le col 1 6 présente une collerette 1 8 en saillie radiale qui est ici agencée à l'extrémité inférieure du col 1 6, à la jonction avec le corps 1 4.
De manière connue, le corps 14 est destiné à changer de forme lorsque la préforme est transformée en récipient dans l'installation 1 0 de soufflage, tandis que le col 1 6 présente déjà sa forme définitive. Ainsi , le col 1 6, et notam ment les zones situées directement au-dessus et directement au-dessous de la collerette 1 8, gardent sensiblement la même forme et les mêmes dimensions tout au long du trajet du corps 1 2 creux à travers l'installation 1 0 de fabrication .
Le col 1 6 présente classiquement une bague 20 en saillie radiale qui est agencée au-dessus de la collerette 1 8, une gorge 22 étant réservée entre la collerette 1 8 et la bague 20. De manière non li mitative, un filetage pour la fixation d'un bouchon est ici réalisé sur la face cylindrique extérieure du col 1 6.
L'installation 1 0 de fabrication comporte plusieurs stations. Dans l'exemple représenté à la figure 1 , l'installation 1 0 comporte une station 24 de chauffage de préformes. La station 24 de chauffage comporte un tunnel de chauffage qui est parcouru par une chaîne d'organes (non représentés) de préhension dont chacun est apte à porter un corps 1 2 creux sous forme de préforme. Les corps 1 4 des préformes sont ainsi chauffés durant leur convoyage à travers le tunnel de chauffage depuis un point d'entrée des préformes froides jusqu'à un point de transfert des préformes chaudes en direction d'une station 26 de formage. Une telle station 24 de chauffage est bien connue de l'homme du métier et ne sera donc pas décrite plus en détails par la suite. La station 26 de formage comporte un carrousel 28 de formage de préformes préalablement chauffées. Le carrousel 28 porte une pluralité d'unités de moulage (non représentées) qui sont destinées à conformer les préformes en récipients par formage au moyen d'un fluide sous pression . Pendant l'opération de formage, le carrousel 28 tourne de manière à déplacer les corps 1 2 creux en continu depuis un point de chargement d'une préforme chaude jusqu'à un point de déchargement du récipient formé. Un tel carrousel 28 est bien connu de l'homme du métier. I l ne sera donc pas décrit plus en détails.
Les corps 1 2 creux sortent en continu de la station 26 de formage par l'intermédiaire d'un dispositif 30 de transport de sortie. Le dispositif 30 de transport de sortie est ici formé par une roue de transport entraînée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical . La roue de transport comporte à sa périphérie des organes (non représentés) de préhension individuelle de corps 1 2 creux par leur col 1 6.
Les corps 1 2 creux, sous forme de récipient, sont ensuite acheminés individuellement et en file jusqu'à une station 32 de traitement du corps creux. A titre d'exemple non limitatif, il s'agit ici d'une station de revêtement des corps 1 2 creux avec une couche dite "barrière". La station 32 de revêtement comporte ici un carrousel 34 de traitement. Les corps 1 2 creux ainsi traités sont ensuite dirigés vers une station de traitement ultérieure, par exemple une étiqueteuse ou une remplisseuse com me indiqué par la flèche 36.
Les corps 1 2 creux sont acheminés en continu jusqu'au carrousel 34 de traitement par l'intermédiaire de plusieurs dispositifs 38 de transport agencés à la chaîne. Les dispositifs 38 de transport tournent de manière synchronisée afin de permettre la transmission de chaque corps 1 2 creux d'un dispositif 38 de transport au dispositif 38 de transport suivant sans interruption du flux des corps 1 2 creux tout en assurant le maintien individuel de chaque corps 1 2 creux à tout moment.
On a représenté plus en détails à la figure 3 un exemple d'un tel dispositif 38 de transport. Le dispositif 38 de transport comporte une roue 40 de transport horizontale présentant un axe "Z1 " central vertical autour duquel elle est montée rotative par rapport au sol . La roue 40 de transport est par exemple entraînée en rotation dans un sens anti horaire, com me indiqué par la flèche " F" de la figure 3.
Le dispositif 38 de transport comporte plusieurs pinces 42 qui sont agencées régulièrement à la périphérie de la roue 40 de transport. Les pinces 42 sont destinées à saisir un corps 1 2 creux par son col 1 6, par exemple directement au-dessus de la collerette 1 8, dans la gorge 22, ou directement au-dessous de la collerette 1 8.
Toutes les pinces 42 sont ici identiques. Nous décrirons donc la structure et le fonctionnement d'une seule pince 42, la description étant applicable à toutes les autres pinces du dispositif 38 de transport.
Com me cela est représenté plus en détails à la figu re 4, la pince 42 comporte un mors 44A aval et d'un mors 44B amont. Chaque mors 44A, 44B est porté par un tronçon d'extrémité extérieur d'un bras radial . Chaque mors 44A, 44B fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport au pourtour de la roue 40 de transport. Chaque bras comporte aussi un tronçon d'extrémité intérieure qui est relié à la roue 40 de transport.
Les deux mors 44A, 44B sont agencés sensiblement dans un même plan horizontal . Plus particulièrement, chaque mors 44A, 44B est délimité verticalement par une face 47A, 47B supérieure horizontale plane et par une face 49A, 49B inférieure horizontale plane. Les faces 47A, 47B supérieures des deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 sont normalement agencées à la même hauteur, c'est-à-dire dans un même plan horizontal . De même, les faces 47A, 47B supérieures des deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 sont normalement agencées à la même hauteur, c'est-à-dire dans un même plan horizontal .
Le mors 44A aval présente un bord 46A de préhension qui est tourné vers l'amont, tandis que le mors 44B amont présente un bord 46B de préhension qui est tourné vers l'aval . Les deux bords 46A, 46B de préhension sont agencés en regard l'un de l'autre et ils déli mitent ensemble un œil 48 de réception du col 1 6 d'un corps 1 2 creux. Chaque bord 46A, 46B de préhension présente ici la forme d'une encoche en arc de cercle réalisé dans le bord du mors 44A, 44 B associé pour épouser la forme du col 1 6 du corps 1 2 creux à saisir.
Le tronçon d'extrémité intérieure d'au moins l'un des bras 45 est monté pivotant autour d'un axe vertical "Z2" sur la roue 40 de transport. Dans l'exemple représenté aux figures, le bras 45 du mors 44B amont est monté pivotant autour de l'axe "Z2" par rapport à la roue 40 de transport, tandis que le bras 45 du mors 44A aval est fixe par rapport à la roue 40 de transport.
En variante non représentée de l'invention , le mors aval et le mors amont sont montés tous les deux pivotant autour d'un axe vertical , pas nécessairement coaxiaux, par rapport à la roue de transport.
La pince 42 est ainsi commandée entre une position fermée dans laquelle les bords 46A, 46B de préhension des mors 44A, 44B sont rapprochés pour embrasser le col 1 6 d'un corps 1 2 creux afin de le saisir, et une position ouverte dans laquelle les bords 46A, 46B de préhension des mors 44A, 44B sont écartés tangentiellement de manière à permettre un déplacement radial libre du col 1 6 du corps 1 2 creux par rapport à la roue 40 de transport.
En position fermée, les bords 46A, 46B des mors 44A, 44B sont par exemple serrés autour du col 1 6 au niveau de la gorge 22 située directement au-dessus de la collerette 1 8 ou encore dans la zone située directement au-dessous de la collerette 1 8. L'œil 48 de réception présente ainsi une forme sensiblement circulaire dont le centre "A" correspond à l'axe "A" du corps 1 2 creux saisi .
La pince 42 est ici rappelée élastiquement vers sa position fermée par l'intermédiaire d'un organe 51 élastique, ici formé d'un ressort de compression, qui est interposé entre une face 50 solidaire du mors 44B amont et une face 52 solidaire du mors 44A aval .
En outre, pour permettre de commander la pince 42 en position ouverte, le bras 45 du mors 44B amont pivotant est ici muni d'un levier 54 dont une extrémité porte un galet 56 suiveur de came. Une came (non représentée) fixe par rapport au sol est fixée sous la roue 40 de transport. La came est conformée de manière à commander la pince 42 en position ouverte lorsqu'elle prend en charge ou lorsqu'elle libère un corps 1 2 creux après l'avoir transporté sur une portion de tour de la roue 40 de transport.
Ainsi la pince 42 est déplacée par la roue 40 de transport le long d'une trajectoire circulaire. Pour un tour de roue 40 de transport, la trajectoire circulaire est divisée en deux portions. Sur une première portion de cette trajectoire circulaire, la pince 42 est destinée à transporter un corps 1 2 creux depuis un point de prise en charge du corps 1 2 creux jusqu'à un point de transmission du corps 1 2 creux au dispositif de transport suivant. Sur une deuxième portion de cette trajectoire circulaire, la pince 42 est destinée à se déplacer à vide.
Com me cela est représenté à la figure 5, le dispositif 38 de transport comporte un capteur 58 de distance. Le capteur 58 de distance est fixé par rapport au sol , représenté schématiquement par le symbole de mise à la masse, en un point 60 de référence permettant ainsi de définir la position effective du capteur de distance dans le dispositif de transport. Le capteur 58 de distance est apte à mesurer une distance selon un axe "M" de mesure qui est ici orienté verticalement. Le capteur 58 de distance est plus particulièrement situé verticalement au droit d'une zone de mesure balayée par les mors 44A, 44B des pinces 42. Ainsi , les mors 44A, 44B coupent l'axe "M" de mesure lors de la rotation de la roue 40 de transport. Par exemple, le point 60 de référence est situé au droit du passage du centre "A" de l'œil 48 de réception de chaque pince 42.
Dans l'exemple représenté à la figure 5, le capteur 58 de distance est agencé au-dessous de la roue 40 de transport, en vis-à-vis de la face 49A, 49B inférieure de chaque mors 44A, 44B lors de leur passage dans l'axe "M" de mesure. Ainsi le capteur 58 de distance est apte à mesurer la distance verticale entre le point 60 de référence et la face 49A, 49B inférieure de chaque mors 44A, 44B.
En variante non représentée de l'invention, le capteur 58 de distance est agencé au-dessus de la roue 40 de transport, en vis-à-vis de la face 47A, 47B supérieure de chaque mors 44A, 44B lors de leur passage dans l'axe "M" de mesure. Ainsi le capteur 58 de distance est apte à mesurer la distance verticale entre le point 60 de référence et la face 47A, 47B supérieure de chaque mors 44A, 44B.
Le capteur 58 de distance est un capteur qui permet de mesurer sans contact une distance 62 verticale entre le point 60 de référence fixe par rapport au sol et chaque mors 44A, 44B successivement pendant la rotation de la roue 40 de transport.
I l s'agit ici d'un capteur 58 de distance qui est apte à mesurer une distance d'un objet à une portée moyenne, par exemple de l'ordre du mètre. Le capteur 58 de distance permet en outre d'effectuer des mesures très précises sur cette portée, par exemple précises au dixième de milli mètre.
Le capteur 58 de distance est apte à transmettre les mesures effectuées à une unité 64 électronique de com mande.
I l s'agit par exemple d'un capteur 58 de distance qui comporte un émetteur émettant un signal acoustique selon l'axe "M" vertical de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal sonore après sa réflexion sur une face interposée sur la direction de mesure.
I l s'agit par exemple d'un capteur 58 de distance tel qu'un sonar. Le capteur 58 de distance émet par exemple un signal acoustique dans la gam me des ultrasons.
Selon une variante de l'invention , le capteur 58 de distance comporte un émetteur qui émet un signal électromagnétique selon l'axe "M" vertical de mesure et il comporte un transducteur qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur la direction de mesure.
Le signal électromagnétique est par exemple un signal lu mineux. Le capteur 58 de distance est par exemple un lidar.
Selon un autre exemple, le signal électromagnétique est un signal radio. Le capteur 58 de distance est par exemple un radar.
Un tel dispositif 38 de transport ainsi équipé du capteur 58 de distance est susceptible de mettre en oeuvre un procédé de contrôle automatique de la conformité géométrique de la roue 40 de transport par rapport à un cahier des charges, com me cela est représenté schématiquement à la figure 6.
Le point 60 de référence est par exemple agencé au droit de la première portion de trajectoire des pinces 42. Dans ce cas, le procédé de contrôle sera déclenché hors production, lorsque les pinces 42 ne portent pas de corps 1 2 creux.
En variante, le point 60 de référence est agencé au droit de la deuxième portion de la trajectoire des pinces 42. Dans ce cas, le procédé de contrôle peut être déclenché indépendamment de l'état, en production ou hors production de l'installation 1 0 de fabrication. Le procédé de contrôle est par exemple actif en permanence, ou il peut être activé à intervalle régulier, ou encore il peut être activé ponctuellement.
Le procédé de contrôle au moins une étape " E1 " de mesures successives de la distance 62 verticale entre le point 60 de référence et la face 49A, 49B inférieure de chaque mors 44A, 44B de la roue 40 de transport durant sa rotation .
L'unité 64 électronique de commande reçoit un signal représentatif de la distance mesurée à chaque instant "T" par le capteur 58 de distance. La figure 7 est un diagram me qui représente un tel signal. Ce diagramme permet de constater qu'à chaque passage d'un mors 44A, 44B d'une pince 42, le signal indique un palier 66 inférieur, tandis qu'entre deux mors 44A, 44B, la distance augmente fortement car la prochaine surface à mesurer dans l'axe "M" de mesure est généralement très éloignée par rapport aux mors 44A, 44B, voire elle est hors de portée du capteur 58 de distance.
Du fait du positionnement du capteur 58 de distance au droit du passage du centre "A" de l'œil 48 de réception, le capteur 58 de distance permet de distinguer clairement la hauteur de chaque mors 44A, 44B d'une même pince 42. Com me cela apparaît sur le diagramme, les paliers 66 correspondant à deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 sont écartés d'un premier intervalle de temps "DT1 " qui correspond au temps de passage de l'œil 48 de réception dans l'axe "M" de mesure. Pour ce faire, la vitesse de rotation de la roue 40 de transport est transmise à l'unité 64 électronique de commande qui , connaissant le diamètre de l'œil 48 de réception, permet de calculer le premier intervalle de temps "DT1 " correspondant au passage de l'œil 48 de réception dans l'axe "M" de mesure.
Au contraire, la distance entre deux mors 44B, 44A de deux pinces 42 voisines est bien supérieure au diamètre de l'œil 48 de réception . De ce fait, lorsque deux palier 66 sont écartés d'un deuxième intervalle de temps "DT2" plus grand que le premier intervalle de temps "DT1 ", il s'agit de mors 44A, 44B appartenant à deux pinces 42 différentes.
Le procédé comporte en outre au moins l'une parmi les trois étapes suivantes : - une étape " E2" de vérification de la conformité de chaque pince 42 ; et/ou
- une étape "E3" de vérification de la hauteur de la roue ; et/ou
- une étape "E4" de vérification de la planéité de la roue 40 de transport.
La deuxième étape " E2" consiste à comparer la hauteur des deux mors 44A, 44B d'une même pince 42. L'étape " E2" peut être déclenchée avant la fin de l'étape " E1 ", dès que la hauteur de deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 a été mesurée sans nécessairement attendre que la hauteur ait été mesu rée pour toutes les pinces 42 de la roue 40 de transport.
Au cours de cette étape "E2", une pince 42 est détectée comme étant non conforme par l'unité 64 électronique de commande lorsque la différence entre les hauteurs de chaque palier 66, représentatif de la hauteur mesurée de chaque mors 44A, 44B d'une même pince 42, est supérieure à un seuil déterminé, correspondant à un seuil de tolérance acceptable.
Cette opération est bien entendu réalisée pour chaque pince 42 de la roue 40 de transport.
Ceci permet ainsi de détecter une anomalie lorsque les deux mors 44A, 44B d'une pince 42 ne sont plus au même niveau , risquant ainsi de saisir incorrectement un corps 1 2 creux et/ou d'endom mager une autre pièce de l'installation 1 0 de fabrication en la heurtant. Lorsque l'unité 64 électronique de commande détecte qu'une pince 42 est défectueuse, un avertissement est envoyé à un opérateur afin de réaliser une opération de maintenance.
Avantageusement, le signal représentatif de la hauteur de chaque mors 44A, 44B est corrélé avec le signal émis par un codeur qui permet de connaître à tout moment la position angulaire de la roue 40 de transport. I l est ainsi possible de déterminer précisément la pince 42 défectueuse sans avoir à contrôler manuellement toutes les pinces pour la retrouver. La troisième étape "E3" de vérification de la hauteur de la roue 40 de transport consiste à calculer la hauteur moyenne de tous les mors 44A, 44B de la roue 40 de transport. Cette moyenne peut être réalisée sur un tour complet ou sur plusieurs tours complets. Bien entendu , le calcul de la moyenne des hauteurs par l'unité 64 électronique de com mande est réalisée lorsque toutes les hauteurs nécessaires au calcul ont été mesurées lors de la première étape "E1 " de mesure.
La roue 40 de transport est considérée comme ayant une hauteur non conforme lorsque la différence entre la hauteur moyenne calculée à partir des mesures et une hauteur nominale est en dehors d'un intervalle de tolérance déterminé.
En effet, si les mors 44A, 44B ne sont pas à la hauteur souhaité, cela risque d'entraîner l'endom magement des dispositifs de transport avoisinant. Cela peut aussi avoir pour conséquence un risque de mauvais transfert des corps 1 2 creux avec lesdits dispositifs de transport avoisinant, notam ment un risque de faire tomber le corps 1 2 creux ou un risque de l'endom mager.
Lorsqu'une telle anomalie est détectée, l'unité 64 électronique de commande émet un avertissement pour qu'un opérateur règle correctement la hauteur de la roue 40 de transport.
La quatrième étape "E4" de vérification de la planéité de la roue 40 de transport permet de détecter si la roue 40 de transport est voilée. Cette quatrième étape " E4" peut être réalisée selon plusieurs variantes.
La première variante consiste à calculer l'écart-type des hauteurs mesurées de chaque mors 44A, 44B de la roue 40 de transport sur au moins un tour complet. Bien entendu, le calcul de l'écart-type des hauteurs par l'unité 64 électronique de commande est réalisé lorsque toutes les hauteurs nécessaires au calcul ont été mesurées lors de la première étape " E1 " de mesu re. La roue 40 de transport est considérée com me voilée par l'unité 64 électronique de commande lorsque l'écart-type est supérieur à un seuil de tolérance déterminé.
Selon une deuxième variante, l'unité 64 électronique de commande sélectionne sur un tour complet les valeurs extrêmes des hauteurs des mors 44A, 44B parmi toutes les mesures effectuées. Lorsque toutes les pinces 42 sont considérées comme normales lors de la deuxième étape " E2" et qu'une différence significative, c'est-à-dire supérieure à un seuil de tolérance déterminé, existe entre ces deux valeurs extrêmes, la roue 40 de transport est considérée com me voilée par l'unité 64 électronique de com mande.
Quelle que soit la variante mise en oeuvre, lorsque la roue 40 de transport est considérée comme voilée, l'unité 40 électronique de commande émet un avertissement pour permettre de remédier à ce problème lors d'une intervention de maintenance.
Le dispositif 38 de transport équipé d'un capteur 58 de distance et sa mise en oeuvre selon le procédé conforme aux enseignements de l'invention permet avantageusement de réduire le temps des opérations de contrôle, voire de réduire le nombre d'intervention de maintenance lorsque le contrôle peut être effectué pendant une phase de production de l'installation 1 0 de fabrication .
La présence du capteur 58 de distance et le procédé de mise en oeuvre permet aussi de simplifier et de réduire le temps de montage du dispositif 38 de transport sur son site d'utilisation.
Le capteur 58 de distance a ici été présenté com me étant fixé à demeure dans sa position .
En variante, le capteur 58 de distance est amovible. Il est alors possible de l'agencé dans la position décrite précédem ment uniquement lorsqu'il est nécessaire de réaliser une opération de contrôle, par exemple lors d'une maintenance ou lors du montage du dispositif 38 de transport sur son site d'utilisation . (E1 ) de mesure de la hauteur entre le point (60) de référence et chaque mors (44A, 44B) de la roue durant la rotation de la roue (40) de transport.
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième étape (E2) de vérification de la conformité de chaque pince (42) qui consiste à comparer la hauteur des deux mors (44A, 44B) d'une même pince (42), une pince (42) étant détectée com me non conforme lorsque la différence entre les deux hauteurs mesurées est supérieure à un seuil déterminé.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou
5, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape (E3) de vérification de la hauteur de la roue (40) de transport qui consiste à calculer la hauteur moyenne de tous les mors (44A, 44B) de la roue (40) de transport, la roue (40) de transport étant considérée comme ayant une hauteur non conforme lorsque la différence entre la hauteur moyenne calculée et une hauteur de référence est en dehors d'un intervalle déterminé.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape ( E4) de vérification de la planéité de la roue qui consiste à calculer l'écart- type des hauteurs de chaque mors (44A, 44B) , la roue (40) de transport étant considérée comme voilée lorsque l'écart-type est supérieur à un seuil déterminé.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou
6, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape ( E4) de vérification de la planéité de la roue qui consiste à sélectionner sur un tour complet de la roue (40) de transport les deux valeurs extrêmes des hauteurs des mors (44A, 44B) parmi toutes les mesures effectuées, la roue (40) de transport étant considérée comme voilée lorsque les pinces (42) sont considérées comme normales lors de la deuxième étape (E2) et qu'une différence supérieure à un seuil de tolérance déterminé existe entre ces deux valeurs extrêmes. AB REG E
L'invention concerne un dispositif (38) de transport de corps (1 2) creux notam ment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue (40) de transport rotative autour d'un axe (Z1 ) vertical comportant à sa périphérie des pinces (42) dont chacune est formée d'un mors (44A) aval et d'un mors (44B) amont présentant chacun un bord (46A, 46B) de préhension déli mitant ensemble un œil (48) de réception d'un corps (1 2) creux, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (58) de distance qui permet de mesurer selon un axe (M) vertical de mesure qui est susceptible d'être coupé par les mors (44A, 44B) de chaque pince (42) lors de la rotation de la roue (40) de transport, pour mesurer successivement la distance verticale entre un point (60) de référence fixe et chaque mors (44A, 44B) des pinces (42).
Figure pour l'abrégé : Figure 5

Claims

19 REVE N DICATIONS
1 . Dispositif (38) de transport de corps (1 2) creux notamment de préformes en matériau thermoplastique, comportant au moins une roue (40) de transport rotative autour d'un axe (Z1 ) vertical comportant à sa périphérie des pinces (42) dont chacune est formée d'un mors (44A) aval et d'un mors (44B) amont présentant chacun un bord (46A, 46B) de préhension déli mitant ensemble un œil (48) de réception d'un corps (1 2) creux, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (58) de distance fixé par rapport au sol en un point (60) de référence et situé verticalement au droit d'une zone de mesure balayée par les mors 44A, 44B des pinces 42 qui permet de mesurer selon un axe (M) vertical de mesure et d'être coupé par les mors (44A, 44B) de chaque pince (42) lors de la rotation de la roue (40) de transport, pour mesurer successivement la distance verticale entre le point (60) de référence fixe et chaque mors (44A, 44B) des pinces (42).
2. Dispositif (38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (58) de distance comporte un émetteur qui émet un signal acoustique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face (49A, 49B) interposée dans l'axe (M) de mesure.
3. Dispositif (38) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le capteur (58) de distance comporte un émetteur qui émet un signal électromagnétique selon la direction de mesure et un transducteur qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face (49A, 49B) interposée sur l'axe (M) de mesure.
4. Procédé de contrôle de la conformité géométrique de la roue (40) de transport et/ou des pinces (42) mettant en œuvre le dispositif (38) de transport réalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractéristique en qu'il comporte une étape 20
(E1 ) de mesure de la hauteur entre le point (60) de référence et chaque mors (44A, 44B) de la roue durant la rotation de la roue (40) de transport.
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième étape (E2) de vérification de la conformité de chaque pince (42) qui consiste à comparer la hauteur des deux mors (44A, 44B) d'une même pince (42), une pince (42) étant détectée com me non conforme lorsque la différence entre les deux hauteurs mesurées est supérieure à un seuil déterminé.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou
5, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape (E3) de vérification de la hauteur de la roue (40) de transport qui consiste à calculer la hauteur moyenne de tous les mors (44A, 44B) de la roue (40) de transport, la roue (40) de transport étant considérée comme ayant une hauteur non conforme lorsque la différence entre la hauteur moyenne calculée et une hauteur de référence est en dehors d'un intervalle déterminé.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape ( E4) de vérification de la planéité de la roue qui consiste à calculer l'écart- type des hauteurs de chaque mors (44A, 44B) , la roue (40) de transport étant considérée comme voilée lorsque l'écart-type est supérieur à un seuil déterminé.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou
6, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape ( E4) de vérification de la planéité de la roue qui consiste à sélectionner sur un tour complet de la roue (40) de transport les deux valeurs extrêmes des hauteurs des mors (44A, 44B) parmi toutes les mesures effectuées, la roue (40) de transport étant considérée comme voilée lorsque les pinces (42) sont considérées comme normales lors de la deuxième étape (E2) et qu'une différence supérieure à un seuil de tolérance déterminé existe entre ces deux valeurs extrêmes.
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