EP2444251B1 - Machine à imprimer par jets d'encre - Google Patents

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Publication number
EP2444251B1
EP2444251B1 EP11306369.7A EP11306369A EP2444251B1 EP 2444251 B1 EP2444251 B1 EP 2444251B1 EP 11306369 A EP11306369 A EP 11306369A EP 2444251 B1 EP2444251 B1 EP 2444251B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
mandrel
printed
station
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP11306369.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2444251A1 (fr
Inventor
Jean-Louis Dubuit
François Dumenil
Fabien Gavet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1058717A external-priority patent/FR2966379B1/fr
Application filed by Machines Dubuit SAS filed Critical Machines Dubuit SAS
Publication of EP2444251A1 publication Critical patent/EP2444251A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2444251B1 publication Critical patent/EP2444251B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Definitions

  • the document CH 695555 A5 describes a machine to print objects with forms of revolution.
  • the document EP-1 918 100 discloses a printing machine in which a plurality of printing object carrying chucks are provided on a turntable to pass a succession of processing station of the object to be printed, including a printing station. Each mandrel is movable between a transfer position, in which the mandrel is moved with the turntable from one processing station to another, and a printing position, in which the mandrel is positioned opposite units. printing the printing station and is rotated about its axis to expose a print area of the object to be printed to the different ink streams from the printing units.
  • a mandrel rotating crank engages with a drive guide rotated by a drive motor to rotate the spindle about its axis. Because of the mechanical and manufacturing tolerances of the mandrels and of these drive means, it is very difficult to ensure identical positioning and a constant rotation speed for all the mandrels passing in front of the printing station. Thus, from one mandrel to another, the positions of the objects carried by these mandrels and their rotational speed profile may be substantially different.
  • Each printing unit comprises a plurality of ink jet nozzles disposed on two lines parallel to the axis of rotation of the mandrel and spaced from each other a short distance, for example 0.075 mm, according to a direction substantially perpendicular to the axis of rotation of the mandrel.
  • the two lines of nozzles must project ink on the same line of the printing area of the object to be printed, ie the ink jets of the two lines must converge on the surface of the the object to print. Since he is not It is possible to precisely position each mandrel with respect to the printing units because of the mechanical and manufacturing tolerances, the ink jets do not converge on the surface of the objects and the result is a degraded quality of the printing on the objects.
  • such a printing machine does not make it possible to simply increase the number of printing units around a mandrel, to increase the printing rates. Indeed, it is necessary to provide a space to allow the mandrel to move between its printing position and its transfer position, which limits the choices in the positioning of the printing units, the units to be distributed covering at most an angle of 180 °, that is to say on a semicircle, to allow the passage of the mandrel from its transfer position to its printing position.
  • One of the aims of the invention is to overcome these disadvantages by proposing a printing machine to achieve a high accuracy in the printing of objects while being simple to implement and to increase the rates of printing. impressions of objects.
  • the invention relates to a printing machine according to claim 1 and of the aforementioned type, in which the printing station comprises a corresponding single mandrel for holding an object to be printed, said corresponding mandrel being able to rotate around its axis so that the printing units project ink onto the object held by said corresponding mandrel, the printing station being arranged to print only the objects held by said corresponding mandrel.
  • the printing station comprises a single mandrel and only prints the objects carried by this mandrel, it is possible to achieve a high accuracy in the positioning of the mandrel with respect to the printing units and to be perfectly familiar with the profile of the mandrel. speed of rotation of the mandrel and to obtain a constant speed of rotation. Thus, it is not necessary to make a new setting for each object to be printed, the positioning of the objects being strictly identical from one object to another carried by the same single mandrel corresponding to the printing station. This gives a high quality printing and it is possible to increase print speeds.
  • the printing machine 1 is represented on the figures 1 and 2 . It comprises a frame 2 carrying means of transport 4 objects 6 to print.
  • the objects 6 to be printed have substantially revolution forms, such as substantially cylindrical tubes or containers.
  • the transport means 4 are formed by an endless conveyor 8, carrying a plurality of fingers 10 for receiving an object to be printed, separated from each other by a distance d defining the pitch of the transport means.
  • the conveyor 8 is for example formed by a belt closed on itself, such as a transport chain, arranged around drive means 12, such as toothed wheels, arranged so that the conveyor has a substantially rectangular shape.
  • the drive means 12 are rotatably mounted on the frame 2 and at least one of the drive means 12 is rotated by a motor (not shown) so as to circulate the belt 8 in a plane of circulation. P, in which extends the entire conveyor 8, on the drive means 12.
  • the branch 14 of the belt running on the upper drive means 12, said upper branch 14, is the part of the belt which carries them.
  • the upper branch 14 extends substantially horizontally and moves in a substantially vertical plane.
  • the conveying plane P of the conveyor 8 is inclined with respect to the vertical plane in which the upper branch circulates, as shown in FIG. figure 3 .
  • Such inclination makes it possible to submit constantly objects 6 carried by the fingers 10 to a force that plate against the fingers 10 to ensure good retention of objects 6 on the fingers.
  • the arrow F represents the direction of travel of the upper branch 14 of the conveyor 8.
  • the fingers 10 are formed by thin rods having a length sufficient to receive the objects 6 and hold them freely.
  • the fingers 10 extend from the conveyor 8 in a direction substantially perpendicular to the circulation plane P of the conveyor 8 towards the outside of the frame 2.
  • the means of transport 4 described above are for example known from the document US-7,540,232 .
  • the objects 6 to be printed are arranged on the fingers 10 one after the other at a loading station (not shown) disposed upstream of the upper branch 14 with respect to the direction of movement F. Also from In known manner, the printed objects 6 are removed from the fingers 10 at an unloading station (not shown) disposed downstream of the upper branch 14 with respect to the direction of movement F.
  • the loading and unloading of the objects can be done by all appropriate means, known to those skilled in the art and not described in detail here.
  • the upper branch 14 circulates opposite at least one printing station 16 disposed between the loading station and the unloading station.
  • the printing station 16 comprises a plate 18 fixed to the frame 2 and extending substantially in the plane of movement of the upper branch 14, that is to say substantially vertically.
  • the printing station comprises four printing units 20, 22, 24, 26 mounted next to each other on the plate 18 around a mandrel 28 mounted to rotate on the frame 2, with respect to the plate 18.
  • the four printing units allow the printing of photographic images because each unit is fed by a different color ink, namely the three primary colors (yellow, cyan and magenta) and a black ink to compose a four-color process. These inks can print any type of image on objects 6.
  • the mandrel 28 is suitable for carrying the objects 6 to be printed and has an axis of revolution AA around which the mandrel 28 is rotatable, driven by a motor 30 ( figure 3 ) whose drive shaft is in direct contact with the axis of the mandrel 28, that is to say that the motor drive shaft 30 extends along the axis AA.
  • the rotational speed of the mandrel 28 is therefore constant and is easily adjustable since it is equal to the speed of rotation of the drive shaft of the motor 30.
  • the axis AA of the mandrel 28, substantially perpendicular to the plane of circulation of the upper branch 14 and therefore perpendicular to the plate 18, is fixed relative to the plate 18. That is to say that the mandrel 28 is not movable in translation in the vertical circulation plane of the upper branch 14 of the conveyor 8 and that the axis of rotation AA of the mandrel 28 is fixed relative to the printing station 16.
  • the printing units 20, 22, 24, 26 are ink jet devices comprising a plurality of nozzles arranged to project ink onto a printing area of the objects 6 to be printed in a known manner. Since such printing units are known, they will not be described in detail here. The skilled person may for example refer to the document EP-1 918 100 .
  • the printing units 20, 22, 24, 26 are arranged on an arc whose center coincides with the axis AA of the mandrel 28 so that the nozzles extend substantially parallel to the axis AA of the mandrel 28. and are opposite the printing area of the object 6 carried by the mandrel 28, for example at a distance substantially between 1 mm and 3 mm from the area to be printed.
  • the plate 18 is provided with a pair of positioning rails 32, 34 per printing unit, said rails extending radially about the axis AA of the mandrel 28 to allow adjustment of the distance of the printing units 20, 22, 24, 26 with respect to the axis AA.
  • the printing units 20, 22, 24, 26 are each mounted on a pair of rails 32, 34, which makes it possible to adjust the position of the printing units 20, 22, 24, 26 as a function of the diameter of the objects 6 to be printed by moving the printing units on their respective rails 32, 34.
  • the displacement of the printing units 20, 22, 24, 26 on the rails 32, 34 can be done by means of a single motor connected to the units by appropriate means (not shown).
  • the printing units 20, 22, 24, 26 are arranged in a range of 180 ° around the object 6 to be printed. In this range, the printing units 20, 22, 24, 26 are evenly distributed to form an angle of 45 ° to each other.
  • the four printing units could be spread over a range greater than 180 ° or that more than four printing units could be provided over a range greater than 180 °.
  • the axis of the mandrel 28 being fixed relative to the printing station, it is not necessary to provide a clearance space for moving the mandrel 28 in the vertical flow plane of the upper branch 14.
  • the printing station could be arranged so that printing or drying units surround the entire circumference of the mandrel 28. This allows for example to increase the print rate by increasing the number of printing units arranged around the mandrel 28.
  • the printing station 16 further comprises a superficial drying unit 35 of the ink projected onto the object 6 to be printed.
  • This unit 35 is for example formed by one or more light-emitting diodes (LEDs) mounted on a support arranged on the same circular arc as the printing units and arranged opposite the printing zone of the object 6 to be printed. .
  • the drying unit is able to freeze the ink printed on the object 6 fitted on the mandrel 28.
  • One or two additional printing units may also be provided on the same circular arc as the other printing units in order to varnish the printing area after the printing thereof by means of a additional printing units and / or to print a white background (for example on a colored object 6) before printing the other colors forming the four-color process, by means of the other additional printing units.
  • the mandrel 28 is further movable in translation along its axis AA in order to make it possible to expose a wider printing zone, or several printing zones, to the printing units 20, 22, 24, 26, as represented on the figures 4 and 5 .
  • the assembly formed by the mandrel 28 and its drive motor 30 is mounted on rails 38 ( figure 3 ) extending substantially parallel to the axis AA and the displacement in translation is actuated by a motor 40 connected to the mandrel assembly 28 / motor 30 by appropriate means.
  • objects 6 having a printing area of height greater than the height of the printing units 20, 22, 24, 26 can be printed by moving the mandrel 28 in translation relative to these units, as represented by the figures 4 and 5 in which the mandrel 28 adopts two different positions.
  • a control unit (not shown) is able to receive information the speed of rotation of the mandrel 28, the position of the mandrel 28 in translation and is connected to each printing unit 20, 22, 24, 26 to control their release.
  • the control unit is also able to receive data representative of the pattern to be printed on the objects, data representative of the diameter of the objects to be printed.
  • the control unit is able to control the triggering of the ink projection of each printing unit 20, 22, 24, 26 as a function of the position of the mandrel 28, and therefore of the object disposed on the mandrel 28. as well as the speed of rotation of the mandrel 28 during printing.
  • the printing machine 1 comprises transfer means 42 of an object 6 to print transport means 4 to the printing station 16, that is to say from a finger 10 to the mandrel 28.
  • These transfer means 42 comprise a shaft 44 extending along an axis BB substantially parallel to the axis AA of the mandrel 28 and movable in translation along this axis BB ( figure 3 ).
  • the shaft 44 comprises, at its end opposite the frame 2, an arm 46, rotatable about the axis BB and provided, at at least one of its ends with gripping means 48 able to grip an object 6
  • the arm 46 is thus rotatable in a plane substantially parallel to the vertical circulation plane of the upper branch 14 of the conveyor 8 and can approach more or less from this plane by the translation of the shaft 44 along the axis BB .
  • the gripping means 48 are for example formed by a gripper, whose jaws have a shape substantially complementary to the objects 6. These jaws are movable between an open position, in which they can be placed around an object 6, and a position closed, in which they enclose an object 6 without deforming it.
  • the transfer means 42 are therefore able to grip an object 6 on a finger 10, by moving the arm 46 in rotation so as to place the gripping means 48 opposite an object 6 carried by a finger 10 and by moving the shaft 44 in translation so as to place the gripping means 48 in the open position around the object 6 and then passing the gripping means in the closed position.
  • the transfer means 42 are also able to place the object 6 gripped on the mandrel 28, by moving the shaft 44 in translation so as to make the object 6 come out of the finger 10 and by moving the arm 46 in rotation so that to place the gripping means 48 carrying the object facing the mandrel, then moving the shaft 44 in translation again so as to bring the object 6 onto the mandrel 28 and by passing the gripping means 48 in position open to release the object 6 held by the mandrel 28. It is understood that the transfer means 42 are also able to take an object 6 printed mandrel 28 and place the object 6 on a finger 10, by movements inverses.
  • the actuation in translation of the shaft 44 is by a motor 50 and the actuation in rotation of the arm 46 by a motor 52 ( figure 3 ).
  • the free end portion 64 of the mandrel 28, facing the transfer means 42 has a truncated conical shape of revolution, the small base forms the free end of the mandrel and the large base has a diameter equal to the diameter of the rest of the mandrel 28.
  • Such a shape of the free end portion 64 of the mandrel facilitates the loading of an object 6 on the mandrel 28 by forming means for centering the object 6 on the mandrel 28.
  • the wall of the free end 64 of the mandrel can guide the object 6 on the mandrel 28 if the gripping means 48 are not entirely centered on the axis AA of the mandrel 28 during the loading the object 6 on the mandrel 28.
  • the displacement in translation along the axis AA of the mandrel 28 also facilitates the loading of an object 6 by making the mandrel 28 movable between a loading position, represented on the figures 6 and 7 , and a printing position, represented on the figure 8 .
  • the mandrel 28 In the loading position, the mandrel 28 is moved in translation towards the gripping means 48, so that its end portion 64 is spaced apart from the printing units 20, 22, 24, 26, and in the printing position, the mandrel 28 is returned to the plate 18 so that the end portion 64 and the printing area of the object 6 extend opposite the printing units 20, 22, 24, 26.
  • the translation stroke of the printing means transfer 42 allowing the loading of an object 6 on the mandrel 28, is thus reduced and the loading is facilitated because the end portion 64 of the mandrel 28 is in an open space when the mandrel 28 is in its loading position, this which limits the risk that the object 6 strikes an element surrounding the mandrel 28 during the displacement of the transfer means 42.
  • the arm 46 carries a clamp at each of its ends and is rotatably mounted on the shaft 44 at its center.
  • the transfer means 42 are able to grip an object 6 to be printed on a finger 10 and simultaneously an object 6 printed on the mandrel 28 and to deposit the object 6 to be printed on the mandrel 28 and simultaneously the printed object 6 on the finger 10.
  • the mandrel 28 is discharged from a printed object and is loaded with an object to be printed.
  • the printing machine 1 comprises a calibration bezel 66 interposed between the transfer means 42 and the printing units 20, 22, 24, 26 on the axis AA of rotation of the mandrel 28.
  • the bezel 66 is integral with the frame 2 and comprises a central opening 68 of annular shape complementary to that of the objects to be printed 6 and AA axis. That is, the central opening 68 is centered on the axis AA between the mandrel 28 and the gripping means 48 so that an object to be printed 6 must pass through the central opening 68 during its loading on the mandrel 28 by the transfer means 42.
  • the central opening 68 has a diameter greater than that of the mandrel 28 but less than the sum of the outer diameter of an object 6 mounted on the mandrel and 1.5 mm. the wall of this object 6. That is to say that when the object 6 has a constant outer diameter, there is a clearance substantially equal to twice the thickness of the wall of an object 6 between the edge the central opening 68 and the object to be printed 6 when it passes through the calibration bezel 66.
  • the central opening 68 is for example surmounted by a guide opening 70 having the shape of a truncated cone whose small base has a diameter equal to the diameter of the central opening 68 and whose large base extends towards the transfer means 42. This guide opening 70 makes it possible to center an object to be printed 6 on the central opening 68, the edge of the guide opening 70 allowing the object 6 to the central opening 68 if the gripping means 48 are not entirely centered on the axis AA.
  • the position of the calibration bezel 66 relative to the frame 2 is such that the central opening 68 extends around the end portion 64 of the mandrel 28 when the latter is in the loading position, as shown in FIGS. figures 6 and 7 .
  • the telescope 66 thus extends upstream of the printing units 20, 22, 24, 26 with respect to the loading direction of an object 6 on the mandrel 28.
  • the object 6 is already engaged on the mandrel 28 and centered by its end portion 64 as it passes through the central opening 68 of the calibration bezel 66, which improves the guidance of the object 6 towards this opening 68 and facilitates its passage through the opening 68 despite the low clearance between the object 6 and the edge of the opening 68.
  • the object to be printed 6 is deformed and has a diameter greater than the diameter that it should have, it can not pass through the central opening 68 of the calibration bezel 66. Indeed, in this case, the object 6 is stopped by the edge of the guide opening 70 or that of the central opening 68.
  • the bezel 66 is mounted on the frame 2 by means of a slide 72, which makes it mobile in translation along an axis parallel to the axis AA with respect to the frame 2.
  • a contactor (not shown) arranged to stop the motor 50 actuating the translational movement of the transfer means 42.
  • the loading of the deformed object 6 is immediately stopped and this object 6 can not come to damage the nozzles of the printing units 20, 22, 24, 26 since the telescope 66 extends upstream thereof relative to the direction of loading of the objects 6 and that the its central opening diameter 68 is less than the sum of the diameter of the object 6 and 1.5 mm, knowing that the distance between the lower edge of a nozzle and the object 6 is about 0.8 mm, that is to say, there is a gap of at least 0.1 mm between an object 6 passed by the bezel 66 and the nozzles of the printing units 20, 22, 24, 26.
  • the bezel 66 allows therefore to ensure that only objects 6 having the shape and diameter required will be printed by the printing station 16.
  • the printing machine 1 comprises locking means 54. the position of an object 6 around a receiving finger 10 disposed opposite the transfer means 44.
  • These locking means 54 are formed of a locking member 56 provided with at least one blocking surface 58 and mounted movable in translation in the vertical plane relative to the frame 2 between a locking position and a retracted position.
  • the locking position the locking surface 58 is applied against an object 6 carried by a finger 10 opposite the transfer means 44 so as to immobilize this object 6 around the finger 10 and in the retracted position, the element of blocking 58 is removed from the conveyor 8. It should be noted that in the blocking position, the object 6 is no longer in contact with the finger 10, the object 6 being lifted from this finger by the blocking surface 58.
  • the blocking surface 58 is arranged not to damage the printing area of the object 6, which could create defects in the printing of the object.
  • the blocking surface 58 has for example a shape substantially complementary to a portion of the object 6 to be printed and is coated with a fabric or other protective material arranged so as not to damage the printing area of the object.
  • the locking element 56 comprises one or more blocking surfaces arranged to be applied against the object 6 outside the area to be printed, for example above and / or below this zone. to be printed.
  • the locking means 54 furthermore comprise suction means (not shown) of the object 6 carried by the receiving finger, said means suction means being arranged to immobilize said object 6 on the locking surface 58 in the locking position.
  • the locking means 54 are placed in the retracted position after the removal of an object 6 to be printed on the finger 10 so as not to come into contact with a printed object 6 which is placed on said finger 10 and thus not to damage the area 6.
  • a printed object 6 is placed on the receiving finger 10 from which an object to be printed has been taken during the transfer of this object to print from the finger 10 to the mandrel 28.
  • a pretreatment station 60 of the surface of the objects 6 to be printed is provided upstream of the printing station 16, between the loading station and the printing station 16 facing the fingers 10.
  • This preprocessing station 60 is arranged to perform a treatment of the area to print objects 6 before printing. This treatment is intended to allow a better adhesion of the ink on the area to be printed.
  • a drying station 62 of the surface of the printed objects 6 is provided downstream of the printing station 16, between the printing station 16 and the unloading station facing the fingers 10. This station is formed, for example by means of polymerization in the heart of the printing in order to finally freeze the ink on the surface of the printed objects.
  • the printing machine described above includes a single printing station 16. To increase the print rate, it is planned to add more print stations.
  • the printing machine comprises two printing stations 16 arranged next to each other and according to the embodiment shown in FIG. figure 6 , the printing machine 1 comprises four printing stations 16 arranged next to each other.
  • Each printing station 16 comprises its own corresponding single mandrel 28 on which the printing units of said station only print the objects carried by this mandrel 28.
  • At each printing station 16 also corresponds transfer means 42, means of printing. block 54 and a drying station 62.
  • a pretreatment station 60 of the surface is, in turn, adapted to operate with two printing stations 16.
  • the printing machine 1 comprises two pretreatment stations 60 for four printing stations 16.
  • the objects to be printed 6 are first loaded on the conveyor 8 at the loading station, the objects being arranged one after the other on adjacent receiving fingers 10. The objects 6 then circulate on the upper branch 14 and advance in the direction F and pass in front of the pretreatment station 60 where they undergo a surface treatment for their subsequent printing.
  • the printing machine comprises a single printing station
  • the printing machine marks a stop.
  • the blocking means 54 move into the locking position and the mandrel 28 passes to the loading position.
  • the transfer means 42 take the object 6 from the conveyor and place it on the mandrel 28 through the calibration bezel 66.
  • the mandrel 28 then returns to its printing position. If a printed object was disposed on the mandrel 28, this object is taken at the same time and is placed on the finger that has just been released.
  • the blocking means 54 return to their retracted position during this transfer of the objects so as not to come into contact with the printed object.
  • the conveyor 8 begins to circulate again so as to bring the next finger next to the transfer means 42 and repeat the transfer described above.
  • the object 6 placed on the mandrel 28 is printed by exposing it to the ink jets of the different printing units 20, 22, 24, 26.
  • the printing units are triggered synchronously with the rotation of the printing unit.
  • mandrel 28 in known manner by means of the control unit as a function of the speed of rotation of the mandrel 28, the position of the object on the mandrel, the pattern to be printed and the diameter of the object to be printed.
  • the mandrel 28 is moved in translation during the printing process so that the entire print area is printed.
  • the printing process comprises the rotation of the mandrel 28 in order to print a first printing zone opposite the printing units ( figure 4 ), then stopping the rotation, translating the mandrel 28 so as to place a second printing zone opposite the printing units ( figure 5 ), then the re-rotation of the mandrel 28 to print the second printing area.
  • the object In addition to printing the four colors forming the four-color process, the object possibly undergoes varnishing and / or printing of a white background (for example for colored objects) and / or partial drying if the corresponding units are active. on the print station. It should be noted that the print rate is very important, because of the number of printing units, the simplicity of the setting of the single mandrel printing station 16 and that the printing is done very precisely because the axis AA of the chuck 18 is fixed and the position of the object 6 does not vary and is known at all times.
  • the machine advances two steps, that is to say twice the distance d between two fingers, before marking a stop so that an object becomes is next to the transfer means 42 of the two printing stations 16.
  • the machine 1 marks a stop and the transfer of objects is performed.
  • the printing machine advances again two steps, to place two new objects next to the transfer means 42. It is referred to an indexing of two steps of the conveyor 8.
  • the pitch that is to say the distance d, is for example substantially equal to 300 mm (6 inches).
  • the printing machine 1 comprises four printing stations 16, as shown in FIG. figure 9 , the printing machine 1 is indexed twice by two steps during the printing cycle of an object, each printing station 16 printing one out of four objects passing next to its transfer means 42.
  • the pitch is for example substantially equal to 150 mm (3 inches).
  • the stations print four objects simultaneously.
  • the indexing is always two steps and there are two indexing (that is to say two stops of the conveyor 8) per printing cycle, so that the first two printing stations with respect to the direction F print the objects carried by one finger on two (even fingers), that is to say that an object situated between two even fingers is left on his finger (odd finger) and the two last printing stations print the objects carried by the odd fingers. This results in optimized operation of the machine at four printing stations.
  • the print rate can thus be easily increased by simply adding printing stations along the conveyor 8, the architecture of the printing machine being simple enough not to complicate the mounting of these positions. Such a rate could not be increased so simply in the prior art because of the mode of transport of the objects to be printed on a plurality of chucks mounted on a turntable.
  • the printed objects pass next to the drying station 62 where said objects undergo a core polymerization to definitively freeze the printing.
  • the objects are then unloaded at the unloading station.
  • the machine described above thus makes it possible to obtain a very precise printing with a high resolution without requiring a complex adjustment of the printing station 16. Indeed, after an initial calibration for triggering the ink jets synchronized with the rotation of the mandrel 28, it is no longer necessary to make other settings of the printing station during printing, as long as the objects to be printed are identical to each other. In addition, the print speed can easily be increased.
  • the machine can protect the print units of a defective object that can damage them by rubbing against the ink jet nozzles through the calibration bezel.

Description

  • La présente invention concerne une machine à imprimer des objets ayant sensiblement des formes de révolution du type comprenant :
    • des moyens de transport des objets à imprimer entre au moins un poste de chargement des objets sur lesdits moyens de transport et un poste de déchargement desdits objets desdits moyens de transport,
    • au moins un poste d'impression disposé entre le poste de chargement et le poste de déchargement, ledit poste d'impression comprenant au moins au moins quatre unités d'impression agencées pour projeter de l'encre sur les objets à imprimer de sorte à imprimer lesdits objets, chaque unité d'impression projetant une encre d'une couleur différente de sorte à composer une quadrichromie,
    • des moyens de transfert d'un objet à imprimer des moyens de transport au poste d'impression et du poste d'impression aux moyens de transport.
  • Le document CH 695555 A5 décrit une machine à imprimer des objets ayant des formes de révolution.
  • Le document EP-1 918 100 décrit une machine à imprimer dans laquelle une pluralité de mandrins porteurs d'objets à imprimer sont prévus sur un plateau rotatif pour passer devant une succession de poste de traitement de l'objet à imprimer, dont un poste d'impression. Chaque mandrin est mobile entre une position de transfert, dans laquelle le mandrin est déplacé avec le plateau rotatif d'un poste de traitement à un autre, et une position d'impression, dans laquelle le mandrin est positionné en regard d'unités d'impression du poste d'impression et est mis en rotation autour de son axe pour exposer une zone d'impression de l'objet à imprimer aux différents jets d'encre en provenance des unités d'impression.
  • En position d'impression, une manivelle d'entraînement en rotation du mandrin vient en prise avec un guide d'entraînement actionné en rotation par un moteur d'entraînement afin de mettre le mandrin en rotation autour de son axe. Du fait des tolérances mécaniques et de fabrication des mandrins et de ces moyens d'entraînement, il est très difficile d'assurer un positionnement identique et une vitesse de rotation constante pour tous les mandrins qui passent devant le poste d'impression. Ainsi, d'un mandrin à un autre, les positions des objets portés par ces mandrins et leur profil de vitesse de rotation peuvent être sensiblement différents. Chaque unité d'impression comprend une pluralité de buses de jet d'encre disposées sur deux lignes parallèles à l'axe de rotation du mandrin et espacées l'une de l'autre d'une faible distance, par exemple 0,075 mm, selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du mandrin. Les deux lignes de buses doivent projeter de l'encre sur une même ligne de la zone d'impression de l'objet à imprimer, c'est-à-dire que les jets d'encre des deux lignes doivent converger sur la surface de l'objet à imprimer. Or, comme il n'est pas possible de positionner précisément chaque mandrin par rapport aux unités d'impression du fait des tolérances mécaniques et de fabrication, les jets d'encre ne convergent pas sur la surface des objets et il en résulte une qualité dégradée de l'impression sur les objets. Ce problème est encore augmenté si les profils de vitesse de rotation varient d'un mandrin à l'autre, les unités d'impression étant commandées pour projeter de l'encre en fonction de ces vitesses de rotation. Ainsi, pour avoir une impression satisfaisante, il faudrait affiner le réglage de la position de chaque mandrin et de sa vitesse de rotation pour qu'elles soient rigoureusement identiques d'un mandrin à un autre, ce qui est impossible à faire de façon automatisée et est complètement incompatible avec des cadences de production à grande échelle.
  • En outre, une telle machine à imprimer ne permet pas d'augmenter simplement le nombre d'unités d'impression autour d'un mandrin, pour augmenter les cadences d'impression. En effet, il faut prévoir un espace pour permettre au mandrin de se déplacer entre sa position d'impression et sa position de transfert, ce qui limite les choix dans le positionnement des unités d'impression, les unités devant être réparties en couvrant au plus un angle de 180°, c'est-à-dire sur un demi-cercle, pour permettre le passage du mandrin de sa position de transfert à sa position d'impression.
  • L'un des buts de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant une machine à imprimer permettant d'atteindre une grande précision dans l'impression des objets tout en étant simple à mettre en oeuvre et en permettant d'augmenter les cadences d'impressions des objets.
  • A cet effet, l'invention concerne une machine à imprimer selon la revendication 1 et du type précité, dans laquelle le poste d'impression comprend un mandrin unique correspondant de maintien d'un objet à imprimer, ledit mandrin correspondant étant mobile en rotation autour de son axe de sorte que les unités d'impression projettent de l'encre sur l'objet maintenu par ledit mandrin correspondant, le poste d'impression étant agencé pour imprimer uniquement les objets maintenus par ledit mandrin correspondant.
  • Comme le poste d'impression comprend un mandrin unique et n'imprime que les objets portés par ce mandrin, il est possible d'atteindre une grande précision dans le positionnement du mandrin par rapport aux unités d'impression et de connaître parfaitement le profil de vitesse de rotation du mandrin et d'obtenir une vitesse de rotation constante. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'effectuer un nouveau réglage pour chaque objet à imprimer, le positionnement des objets étant rigoureusement identique d'un objet à un autre porté par ce même mandrin unique correspondant au poste d'impression. On obtient ainsi une impression d'une grande qualité et il est possible d'augmenter les cadences d'impression.
  • Selon d'autres caractéristiques préférentielles de la machine d'impression :
    • l'axe de rotation du mandrin est fixe par rapport au poste d'impression, les unités d'impression du poste d'impression étant agencées sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation du mandrin correspondant ;
    • chaque unité d'impression est déplaçable selon une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation du mandrin de sorte à permettre d'éloigner ou de rapprocher l'unité d'impression dudit axe de rotation en fonction du diamètre de l'objet à imprimer ;
    • le diamètre de l'ouverture centrale est supérieur au diamètre du mandrin et inférieur à la somme du diamètre externe de l'objet à imprimer et agencé pour qu'il y ait un espace d'au moins 0,1 mm entre un objet passé par l'ouverture centrale de la lunette et les buses des unités d'impression ;
    • la lunette est déplaçable et est agencée pour actionner un contacteur, agencé pour arrêter les moyens de transfert lorsqu'il est actionné, si un objet à imprimer présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture centrale, prélevé par les moyens de transfert, déplace ladite lunette ;
    • le mandrin est mobile en translation le long de son axe entre une position d'impression, dans laquelle la partie extrême libre du mandrin se trouve en regard des unités d'impression et une position de chargement, dans laquelle l'ouverture centrale de la lunette entoure la partie extrême libre du mandrin ;
    • le poste d'impression comprend au moins une unité d'impression supplémentaire en plus des quatre unités d'impression, lesdites quatre unités et ladite unité supplémentaire étant réparties sur un même arc de cercle centré sur l'axe de rotation du mandrin correspondant ;
    • le poste d'impression comprend en outre une unité de séchage superficiel de l'encre projetée sur l'objet à imprimer, ladite unité étant agencée sur le même arc de cercle centré sur l'axe de rotation du mandrin correspondant que l'unité d'impression ;
    • le mandrin est mobile en translation le long de son axe de sorte à permettre d'exposer plusieurs zones de l'objet maintenu au jet d'encre de l'unité d'impression ;
    • les moyens de transport comprennent un convoyeur sans fin, ledit convoyeur comprenant une pluralité de doigts de réception d'un objet à imprimer ;
    • la machine à imprimer comprend des moyens de blocage de la position d'un objet autour d'un doigt de réception en regard des moyens de transfert, lesdits moyens de blocage étant mobiles entre une position de blocage, dans laquelle lesdits moyens de blocage maintiennent un objet immobile autour d'un doigt de réception en regard des moyens de transfert, et une position escamotée, dans laquelle les moyens de blocage sont éloignés du convoyeur ;
    • les moyens de blocage comprennent un élément de blocage mobile en translation, l'élément de blocage comprenant au moins une surface de blocage, lesdits moyens de blocage étant agencés pour que la surface de blocage soit en contact avec un objet porté par un doigt de réception dans la position de blocage et pour que la surface de blocage soit éloignée du convoyeur dans la position escamotée, lesdits moyens de blocage comprenant en outre des moyens d'aspiration de l'objet porté par le doigt de réception, lesdits moyens d'aspiration étant agencés pour immobiliser ledit objet sur la surface de blocage en position de blocage ;
    • la machine à imprimer comprend un poste de prétraitement de la surface des objets à imprimer, ledit poste étant disposé entre le poste de chargement et le poste d'impression et étant agencé pour traiter la surface des objets à imprimer sur les moyens de transport ;
    • la machine à imprimer comprend au moins un poste de séchage de la surface des objets imprimés, ledit poste étant disposé entre le poste d'impression et le poste de déchargement et étant agencé pour sécher la surface des objets imprimés ;
    • la machine à imprimer comprend au moins deux postes d'impression comprenant chacun un mandrin unique correspondant, lesdits postes d'impression étant agencés pour imprimer chacun uniquement les objets maintenus par leur mandrin correspondant ; et
    • le convoyeur sans fin est agencé pour marquer un arrêt lorsque qu'un doigt porteur d'un objet à imprimer se trouve en regard des moyens de transfert correspondant à chaque poste d'impression.
  • D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une machine à imprimer selon un mode de réalisation de l'invention, la machine comprenant un seul poste d'impression,
    • la figure 2 est une représentation schématique en perspective de la machine à imprimer de la figure 1 vue sous une autre orientation,
    • la figure 3 est une représentation schématique de côté de la machine à imprimer de la figure 1,
    • les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques de dessus d'un mandrin portant un objet à imprimer et d'une unité d'impression, l'objet étant placé dans deux positions différentes,
    • les figures 6, 7 et 8 sont des représentations schématiques en coupe d'une partie d'un poste d'impression selon un mode de réalisation de l'invention au cours du chargement d'un objet à imprimer sur un mandrin (figures 6 et 7) et de l'impression de ce mandrin (figure 8), l'objet étant représenté vu de dessus,
    • la figure 9 est une représentation schématique de face d'une machine à imprimer comprenant quatre postes d'impression.
  • La machine à imprimer 1 selon l'invention est représentée sur les figures 1 et 2. Elle comprend un bâti 2 portant des moyens de transport 4 d'objets 6 à imprimer. Les objets 6 à imprimer présentent sensiblement des formes de révolution, tels que des tubes ou récipients sensiblement cylindriques.
  • Les moyens de transport 4 sont formés par un convoyeur sans fin 8, portant une pluralité de doigts 10 de réception d'un objet à imprimer, séparés les uns des autres d'une distance d définissant le pas des moyens de transport. Le convoyeur 8 est par exemple formé par une courroie fermée sur elle-même, telle qu'une chaîne de transport, disposée autour de moyens d'entraînement 12, tels que des roues dentées, agencés pour que le convoyeur ait une forme sensiblement rectangulaire. Les moyens d'entraînement 12 sont montés en rotation sur le bâti 2 et au moins l'un des moyens d'entraînement 12 est entraîné en rotation par un moteur (non représenté) de sorte à faire circuler la courroie 8 dans un plan de circulation P, dans lequel s'étend tout le convoyeur 8, sur les moyens d'entraînement 12. La branche 14 de la courroie circulant sur les moyens d'entraînement 12 supérieurs, dite branche supérieure 14, est la partie de la courroie qui porte les objets 6 à imprimer et les déplace entre les différents postes de la machine à imprimer 1 comme cela sera décrit ultérieurement. La branche supérieure 14 s'étend sensiblement horizontalement et se déplace dans un plan sensiblement vertical. Le plan P de circulation du convoyeur 8 est incliné par rapport au plan vertical dans lequel circule la branche supérieure, comme représenté sur la figure 3. Une telle inclinaison permet de soumettre de façon constante les objets 6 portés par les doigts 10 à une force qui les plaque contre les doigts 10 afin d'assurer un bon maintien des objets 6 sur les doigts. Sur les figures, on a représenté par la flèche F le sens de défilement de la branche supérieure 14 du convoyeur 8.
  • Les doigts 10 sont formés par des tiges fines présentant une longueur suffisante pour recevoir les objets 6 et les retenir de façon libre. Les doigts 10 s'étendent à partir du convoyeur 8 selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de circulation P du convoyeur 8 vers l'extérieur du bâti 2.
  • Les moyens de transport 4 décrits ci-dessus sont par exemple connus du document US-7 540 232 .
  • De façon connue, les objets 6 à imprimer sont disposés sur les doigts 10 les uns à la suite des autres à un poste de chargement (non représenté) disposée en amont de la branche supérieure 14 par rapport à la direction de défilement F. Egalement de façon connue, les objets 6 imprimés sont retirés des doigts 10 à un poste de déchargement (non représenté) disposé en aval de la branche supérieure 14 par rapport à la direction de défilement F. Le chargement et le déchargement des objets peuvent se faire par tous moyens appropriés, connus de l'homme du métier et non décrits en détail ici.
  • La branche supérieure 14 circule en regard d'au moins un poste d'impression 16 disposé entre le poste de chargement et le poste de déchargement.
  • Le poste d'impression 16 comprend une platine 18 fixée sur le bâti 2 et s'étendant sensiblement dans le plan de circulation de la branche supérieure 14, c'est-à-dire sensiblement verticalement. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le poste d'impression comprend quatre unités d'impression 20, 22, 24, 26 montées les unes à côté des autres sur la platine 18 autour d'un mandrin 28 monté mobile en rotation sur le bâti 2, par rapport à la platine 18. Les quatre unités d'impression permettent l'impression d'images photographiques car chaque unité est alimentée par une encre de couleur différente, à savoir les trois couleurs primaires (jaune, cyan et magenta) et une encre noire afin de composer une quadrichromie. Ces encres permettent donc d'imprimer tout type d'image sur les objets 6.
  • Le mandrin 28 est propre à porter les objets 6 à imprimer et présente un axe de révolution A-A autour duquel le mandrin 28 est mobile en rotation, entraîné par un moteur 30 (figure 3) dont l'arbre d'entraînement est en prise direct avec l'axe du mandrin 28, c'est-à-dire que l'arbre d'entraînement du moteur 30 s'étend selon l'axe A-A. La vitesse de rotation du mandrin 28 est donc constante et est facilement ajustable puisqu'elle est égale à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement du moteur 30. L'axe A-A du mandrin 28, sensiblement perpendiculaire au plan de circulation de la branche supérieure 14 et donc perpendiculaire à la platine 18, est fixe par rapport à la platine 18. C'est-à-dire que le mandrin 28 n'est pas mobile en translation dans le plan de circulation vertical de la branche supérieure 14 du convoyeur 8 et que l'axe de rotation A-A du mandrin 28 est fixe par rapport au poste d'impression 16.
  • Les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sont des dispositifs à jet d'encre comprenant une pluralité de buses agencées pour projeter de l'encre sur une zone d'impression des objets 6 à imprimer de façon connue. De telles unités d'impression étant connues, elles ne seront pas décrites en détail ici. L'homme du métier pourra par exemple se référer au document EP-1 918 100 .
  • Les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sont disposées sur un arc de cercle dont le centre est confondu avec l'axe A-A du mandrin 28 de sorte que les buses s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe A-A du mandrin 28 et se trouvent en regard de la zone à imprimer de l'objet 6 porté par le mandrin 28, par exemple à une distance sensiblement comprise entre 1 mm et 3 mm de la zone à imprimer. La platine 18 est munie d'une paire de rails de positionnement 32, 34 par unité d'impression, lesdits rails s'étendant radialement autour de l'axe A-A du mandrin 28 afin de permettre le réglage de la distance des unités d'impression 20, 22, 24, 26 par rapport à l'axe A-A. Les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sont montés chacune sur une paire de rails 32, 34, ce qui permet de régler la position des unités d'impression 20, 22, 24, 26 en fonction du diamètre des objets 6 à imprimer en déplaçant les unités d'impression sur leurs rails 32, 34 respectifs. Le déplacement des unités d'impression 20, 22, 24, 26 sur les rails 32, 34 peut se faire au moyen d'un seul moteur relié aux unités par des moyens appropriés (non représentés).
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sont disposées sur une plage de 180° autour de l'objet 6 à imprimer. Sur cette plage, les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sont réparties régulièrement de manière à former un angle de 45° les unes par rapport aux autres.
  • Il est cependant entendu que les quatre unités d'impression pourraient être réparties sur une plage supérieure à 180° ou que plus de quatre unités d'impression pourraient être prévues sur une plage supérieure à 180°. En effet, l'axe du mandrin 28 étant fixe par rapport au poste d'impression, il n'est pas nécessaire de prévoir un espace de dégagement permettant de déplacer le mandrin 28 dans le plan de circulation vertical de la branche supérieure 14. Ainsi, le poste d'impression pourrait être aménagé pour que des unités d'impression ou de séchage entourent toute la circonférence du mandrin 28. Ceci permet par exemple d'augmenter la cadence d'impression en augmentant le nombre d'unités d'impression disposées autour du mandrin 28.
  • Selon un mode de réalisation, le poste d'impression 16 comprend en outre une unité de séchage superficiel 35 de l'encre projetée sur l'objet 6 à imprimer. Cette unité 35 est par exemple formée par une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED) montées sur un support agencé sur le même arc de cercle que les unités d'impression et disposées en regard de la zone d'impression de l'objet 6 à imprimer. L'unité de séchage est propre à figer l'encre imprimée sur l'objet 6 emmanché sur le mandrin 28.
  • Une ou deux unités d'impression supplémentaires (non représentées) peuvent également être prévues sur le même arc de cercle que les autres unités d'impression afin de vernir la zone d'impression après l'impression de celle-ci au moyen d'une des unités d'impression supplémentaires et/ou afin d'imprimer un fond blanc (par exemple sur un objet 6 de couleur) avant l'impression des autres couleurs formant la quadrichromie, au moyen de l'autre des unités d'impression supplémentaires.
  • Le mandrin 28 est en outre mobile en translation le long de son axe A-A afin de permettre d'exposer une zone d'impression plus large, ou plusieurs zones d'impression, aux unités d'impression 20, 22, 24, 26, comme représenté sur les figures 4 et 5. Comme l'axe A-A du mandrin 28 est fixe par rapport à la platine 18, il est particulièrement simple de rendre le mandrin 28 mobile en translation. Pour ce faire, l'ensemble formé par le mandrin 28 et son moteur d'entraînement 30 est monté sur des rails 38 (figure 3) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe A-A et le déplacement en translation est actionné par un moteur 40 raccordé à l'ensemble mandrin 28/ moteur 30 par des moyens appropriés. Ainsi, des objets 6 présentant une zone d'impression de hauteur supérieure à la hauteur des unités d'impression 20, 22, 24, 26 peuvent être imprimés en déplaçant le mandrin 28 en translation par rapport à ces unités, comme représenté par les figures 4 et 5 dans lesquelles le mandrin 28 adopte deux positions différentes.
  • Le déclenchement des jets d'encre de chaque unité d'impression 20, 22, 24, 26 se fait de façon synchronisée avec la rotation du mandrin 28. Pour ce faire, une unité de pilotage (non représenté) est apte à recevoir des informations sur la vitesse de rotation du mandrin 28, sur la position du mandrin 28 en translation et est reliée à chaque unité d'impression 20, 22, 24, 26 pour commander leur déclenchement. L'unité de pilotage est en outre apte à recevoir des données représentatives du motif à imprimer sur les objets, des données représentatives du diamètre des objets à imprimer. L'unité de pilotage est propre à commander le déclenchement de la projection d'encre de chaque unité d'impression 20, 22, 24, 26 en fonction de la position du mandrin 28, et donc de l'objet disposé sur le mandrin 28, ainsi que de la vitesse de rotation du mandrin 28 au cours de l'impression. Le pilotage des unités d'impression est connu en soit, et est par exemple décrit dans le document EP-1 918 100 . Il convient cependant de noter que ce pilotage est simplifié grâce à la machine à imprimer de la présente invention. En effet, le moteur 30 étant en prise directe avec l'axe de rotation du mandrin 28, il n'y a pas de différence entre la vitesse de rotation du mandrin 28 et celle de l'arbre d'entraînement du moteur 30. Il n'est donc pas nécessaire d'adapter la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement du moteur 30 pour obtenir une vitesse périphérique du mandrin 28 constante.
  • La machine à imprimer 1 comprend des moyens de transfert 42 d'un objet 6 à imprimer des moyens de transport 4 au poste d'impression 16, c'est-à-dire d'un doigt 10 au mandrin 28. Ces moyens de transfert 42 comprennent un arbre 44 s'étendant selon un axe B-B sensiblement parallèle à l'axe A-A du mandrin 28 et mobile en translation selon cet axe B-B (figure 3). L'arbre 44 comprend, à son extrémité opposée au bâti 2, un bras 46, mobile en rotation autour de l'axe B-B et pourvu, à au moins l'une de ses extrémités de moyens de préhension 48 aptes à saisir un objet 6. Le bras 46 est donc mobile en rotation dans un plan sensiblement parallèle au plan de circulation vertical de la branche supérieure 14 du convoyeur 8 et peut se rapprocher plus ou moins de ce plan par la translation de l'arbre 44 selon l'axe B-B. Les moyens de préhension 48 sont par exemple formés par une pince, dont les mors présentent une forme sensiblement complémentaire des objets 6. Ces mors sont mobiles entre une position ouverte, dans laquelle ils peuvent se placer autour d'un objet 6, et une position fermée, dans laquelle ils enserrent un objet 6 sans déformer celui-ci. Les moyens de transfert 42 sont donc aptes à saisir un objet 6 sur un doigt 10, en déplaçant le bras 46 en rotation de sorte à placer les moyens de préhension 48 en regard d'un objet 6 porté par un doigt 10 et en déplaçant l'arbre 44 en translation de sorte à placer les moyens de préhension 48 en position ouverte atour de l'objet 6 puis en faisant passer les moyens de préhension en position fermée. Les moyens de transfert 42 sont également aptes à placer l'objet 6 saisi sur le mandrin 28, en déplaçant l'arbre 44 en translation de sorte à faire sortir l'objet 6 du doigt 10 et en déplaçant le bras 46 en rotation de sorte à placer les moyens de préhension 48 portant l'objet en regard du mandrin, puis en déplaçant à nouveau l'arbre 44 en translation de sorte à amener l'objet 6 sur le mandrin 28 et en faisant passer les moyens de préhension 48 en position ouverte de sorte à lâcher l'objet 6 maintenu par le mandrin 28. Il est entendu que les moyens de transfert 42 sont également aptes à prélever un objet 6 imprimé du mandrin 28 et de placer cet objet 6 sur un doigt 10, par des mouvements inverses. L'actionnement en translation de l'arbre 44 se fait par un moteur 50 et l'actionnement en rotation du bras 46 par un moteur 52 (figure 3).
  • Comme représenté sur les figures 6, 7 et 8, la partie extrême libre 64 du mandrin 28, en regard des moyens de transfert 42, présente une forme de cône tronqué de révolution, dont la petite base forme l'extrémité libre du mandrin et dont la grande base présente un diamètre égal au diamètre du reste du mandrin 28. Une telle forme de la partie extrême libre 64 du mandrin permet de faciliter le chargement d'un objet 6 sur le mandrin 28 en formant des moyens de centrage de l'objet 6 sur le mandrin 28. En effet, la paroi de l'extrémité libre 64 du mandrin permet de guider l'objet 6 sur le mandrin 28 si les moyens de préhension 48 ne sont pas tout à fait centrés sur l'axe A-A du mandrin 28 lors du chargement de l'objet 6 sur le mandrin 28.
  • Le déplacement en translation selon l'axe A-A du mandrin 28 permet également de faciliter le chargement d'un objet 6 en rendant le mandrin 28 mobile entre une position de chargement, représentée sur les figures 6 et 7, et une position d'impression, représentée sur la figure 8. En position de chargement, le mandrin 28 est déplacé en translation vers les moyens de préhension 48, de sorte que sa partie extrême 64 est écartée des unités d'impression 20, 22, 24, 26, et en position d'impression, le mandrin 28 est ramené vers la platine 18 de sorte que la partie extrême 64 et la zone d'impression de l'objet 6 s'étendent en regard des unités d'impression 20, 22, 24, 26. La course en translation des moyens de transfert 42, permettant le chargement d'un objet 6 sur le mandrin 28, est ainsi réduite et le chargement est facilité car la partie extrême 64 du mandrin 28 se trouve dans un espace dégagé lorsque le mandrin 28 est dans sa position de chargement, ce qui limite le risque que l'objet 6 heurte un élément entourant le mandrin 28 lors du déplacement des moyens de transfert 42.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le bras 46 porte une pince à chacune de ses extrémités et est monté en rotation sur l'arbre 44 en son centre. Ainsi, les moyens de transfert 42 sont aptes à saisir un objet 6 à imprimer sur un doigt 10 et simultanément un objet 6 imprimé sur le mandrin 28 et à déposer l'objet 6 à imprimer sur le mandrin 28 et simultanément l'objet 6 imprimé sur le doigt 10. Ainsi, par les mêmes opérations, on décharge le mandrin 28 d'un objet imprimé et on le charge d'un objet à imprimer.
  • Il est possible que certains objets 6 soient déformés ou endommagés avant leur impression, par exemple lors de leur stockage. Cette déformation peut entraîner une augmentation locale du diamètre de l'objet, par exemple si celui-ci a été écrasé. La déformation peut également entraîner un « froissement » de l'objet lors de son introduction sur le mandrin 28, si la paroi de l'objet 6 vient en appui contre le mandrin par exemple, ce qui augmente également le diamètre de l'objet 6. Une telle augmentation du diamètre de l'objet 6 peut endommager de manière irrémédiable les buses des unités d'impression 20, 22, 24, 26 car l'objet 6 frotte contre celles-ci lors de sa rotation avec le mandrin 28. Pour éviter un tel risque, la machine à imprimer 1 est agencée pour empêcher le chargement d'un objet 6 déformé sur le mandrin 28.
  • A cet effet, la machine à imprimer 1 comprend une lunette de calibrage 66 interposée entre les moyens de transfert 42 et les unités d'impression 20, 22, 24, 26 sur l'axe A-A de rotation du mandrin 28. La lunette 66 est solidaire du bâti 2 et comprend une ouverture centrale 68 de forme annulaire complémentaire de celle des objets à imprimer 6 et d'axe A-A. C'est-à-dire que l'ouverture centrale 68 est centrée sur l'axe A-A entre le mandrin 28 et les moyens de préhension 48 de sorte qu'un objet à imprimer 6 doit passer par l'ouverture centrale 68 lors de son chargement sur le mandrin 28 par les moyens de transfert 42. L'ouverture centrale 68 présente un diamètre supérieur à celui du mandrin 28 mais inférieur à la somme du diamètre externe d'un objet 6 monté sur le mandrin et 1,5 mm. la paroi de cet objet 6. C'est-à-dire que lorsque l'objet 6 présente bien un diamètre extérieur constant, il existe un jeu sensiblement égal à deux fois l'épaisseur de la paroi d'un objet 6 entre le bord de l'ouverture centrale 68 et l'objet à imprimer 6 lorsque celui-ci passe par la lunette de calibrage 66. L'ouverture centrale 68 est par exemple surmontée par une ouverture de guidage 70 ayant la forme d'un cône tronqué dont la petite base présente un diamètre égal au diamètre de l'ouverture centrale 68 et dont la grande base s'étend vers les moyens de transfert 42. Cette ouverture de guidage 70 permet de centrer un objet à imprimer 6 sur l'ouverture centrale 68, le bord de l'ouverture de guidage 70 permettant de l'objet 6 vers l'ouverture centrale 68 si les moyens de préhension 48 ne sont pas tout à fait centrés sur l'axe A-A.
  • La position de la lunette de calibrage 66 par rapport au bâti 2 est telle que l'ouverture centrale 68 s'étend autour de la partie extrême 64 du mandrin 28 lorsque celui-ci est en position de chargement, comme représenté sur les figures 6 et 7. La lunette 66 s'étend donc en amont des unités d'impression 20, 22, 24, 26 par rapport à la direction de chargement d'un objet 6 sur le mandrin 28. L'objet 6 est déjà engagé sur le mandrin 28 et centré par sa partie extrême 64 lorsqu'il passe par l'ouverture centrale 68 de la lunette de calibrage 66, ce qui améliore le guidage de l'objet 6 vers cette ouverture 68 et facilite son passage par l'ouverture 68 malgré le faible jeu entre l'objet 6 et le bord de l'ouverture 68.
  • On comprend que si l'objet à imprimer 6 est déformé et présente un diamètre supérieur au diamètre qu'il devrait avoir, il ne peut pas passer par l'ouverture centrale 68 de la lunette de calibrage 66. En effet, dans ce cas, l'objet 6 est arrêté par le bord de l'ouverture de guidage 70 ou par celui de l'ouverture centrale 68. La lunette 66 est montée sur le bâti 2 par l'intermédiaire d'un coulisseau 72, ce qui la rend mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe A-A par rapport au bâti 2. Ainsi, si un objet 6 déformé heurte la lunette 66, celle-ci se déplace en translation vers le bâti et actionne un contacteur (non représenté) agencé pour arrêter le moteur 50 actionnant le déplacement en translation des moyens de transfert 42. Ainsi, le chargement de l'objet 6 déformé est immédiatement arrêté et cet objet 6 ne peut pas venir endommager les buses des unités d'impression 20, 22, 24, 26 puisque la lunette 66 s'étend en amont de celles-ci par rapport à la direction de chargement des objets 6 et que le diamètre de son ouverture centrale 68 est inférieur à la somme du diamètre de l'objet 6 et 1,5 mm, sachant que la distance entre la bord inférieur d'une buse et l'objet 6 est d'environ 0,8 mm, c'est-à-dire qu'il existe un espace d'au moins 0,1 mm entre un objet 6 passé par la lunette 66 et les buses des unités d'impression 20, 22, 24, 26. La lunette 66 permet donc de s'assurer que seuls des objets 6 ayant la forme et le diamètre requis seront imprimés par le poste d'impression 16.
  • Les objets 6 étant placés de façon libre sur les doigts 10, il convient de les positionner autour des doigts 10 par rapport aux moyens de préhension 48 du dispositif de transfert 42. Pour ce faire, la machine à imprimer 1 comprend des moyens de blocage 54 de la position d'un objet 6 autour d'un doigt de réception 10 disposés en regard des moyens de transfert 44. Ces moyens de blocage 54 sont formés d'un élément de blocage 56 pourvu d'au moins une surface de blocage 58 et monté mobile en translation dans le plan vertical par rapport au bâti 2 entre une position de blocage et une position escamotée. Dans la position de blocage, la surface de blocage 58 est appliquée contre un objet 6 porté par un doigt 10 en regard des moyens de transfert 44 de sorte à immobiliser cet objet 6 autour du doigt 10 et dans la position escamotée, l'élément de blocage 58 est éloigné du convoyeur 8. Il convient de noter que dans la position de blocage, l'objet 6 n'est plus en contact avec le doigt 10, l'objet 6 étant soulevé de ce doigt par la surface de blocage 58.
  • La surface de blocage 58 est agencée pour ne pas détériorer la zone d'impression de l'objet 6, ce qui pourrait créer des défauts dans l'impression de l'objet. Pour ce faire, la surface de blocage 58 présente par exemple une forme sensiblement complémentaire d'une partie de l'objet 6 à imprimer et est revêtue par un tissu ou un autre matériau de protection agencé pour ne pas endommager la zone d'impression de l'objet. Selon un autre mode de réalisation, l'élément de blocage 56 comprend une ou plusieurs surfaces de blocage agencées pour être appliquées contre l'objet 6 en dehors de la zone à imprimer, par exemple au-dessus et/ou en dessous de cette zone à imprimer.
  • Afin d'assurer le blocage de la position de l'objet 6 autour du doigt 10, les moyens de blocage 54 comprennent en outre des moyens d'aspiration (non représenté) de l'objet 6 porté par le doigt de réception, lesdits moyens d'aspiration étant agencés pour immobiliser ledit objet 6 sur la surface de blocage 58 en position de blocage.
  • Les moyens de blocage 54 sont placés en position escamotée après le prélèvement d'un objet 6 à imprimer sur le doigt 10 afin de ne pas entrer en contact avec un objet 6 imprimé qui est placé sur ledit doigt 10 et ainsi ne pas endommager la zone imprimée de cet objet 6. En effet, comme décrit précédemment, un objet 6 imprimé est placé sur le doigt de réception 10 duquel un objet à imprimer à été prélevé lors du transfert de cet objet à imprimer du doigt 10 au mandrin 28.
  • Un poste de prétraitement 60 de la surface des objets 6 à imprimer est prévu en amont du poste d'impression 16, entre le poste de chargement et le poste d'impression 16 en regard des doigts 10. Ce poste de prétraitement 60 est agencé pour réaliser un traitement de la zone à imprimer des objets 6 avant leur impression. Ce traitement a pour but de permettre une meilleure adhésion de l'encre sur la zone à imprimer.
  • En outre, un poste de séchage 62 de la surface des objets 6 imprimés est prévu en aval du poste d'impression 16, entre le poste d'impression 16 et le poste de déchargement en regard des doigts 10. Ce poste est par exemple formé par des moyens de polymérisation à coeur de l'impression afin de figer définitivement l'encre sur la surface des objets imprimés.
  • La machine à imprimer décrite ci-dessus comprend un poste d'impression 16 unique. Pour augmenter la cadence d'impression, on prévoit d'ajouter plus de postes d'impression. Ainsi, selon un mode de réalisation non représenté, la machine à imprimer comprend deux postes d'impression 16 disposés l'un à côté de l'autre et selon le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la machine à imprimer 1 comprend quatre postes d'impression 16 disposés les uns à côtés des autres. Chaque poste d'impression 16 comprend son propre mandrin 28 unique correspondant sur lequel les unités d'impression dudit poste impriment uniquement les objets portés par ce mandrin 28. A chaque poste d'impression 16 correspond également des moyens de transfert 42, des moyens de blocage 54 et un poste de séchage 62. Un poste de prétraitement 60 de la surface est, quant à lui, adapté pour fonctionner avec deux postes d'impression 16. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la machine à imprimer 1 comprend deux postes de prétraitement 60 pour quatre postes d'impression 16.
  • Le fonctionnement de la machine à imprimer 1 et le procédé d'impression des objets vont maintenant être décrits.
  • Les objets à imprimer 6 sont d'abord chargés sur le convoyeur 8 au poste de chargement, les objets étant disposés les uns à la suite des autres sur des doigts de réception 10 adjacents. Les objets 6 circulent alors sur la branche supérieure 14 et avancent selon la direction F et passent devant le poste de prétraitement 60 où ils subissent un traitement de surface en vue de leur impression ultérieure.
  • Selon le mode de réalisation dans lequel la machine à imprimer comprend un unique poste d'impression, lorsqu'un objet 6 à imprimer arrive en regard des moyens de transfert 42, la machine d'impression marque un arrêt. Les moyens de blocage 54 passent en position de blocage et le mandrin 28 passe en position de chargement. Les moyens de transfert 42 prélèvent l'objet 6 du convoyeur et le placent sur le mandrin 28 en passant par la lunette de calibrage 66. Le mandrin 28 retourne ensuite dans sa position d'impression. Si un objet imprimé était disposé sur le mandrin 28, cet objet est prélevé dans le même temps et est placé sur le doigt qui vient d'être libéré. Les moyens de blocage 54 repassent dans leur position escamotée pendant ce transfert des objets afin de ne pas entrer en contact avec l'objet imprimé. Le convoyeur 8 recommence à circuler de sorte à amener le doigt suivant en regard des moyens de transfert 42 et recommencer le transfert décrit ci-dessus.
  • Si un objet déformé est prélevé du convoyeur, celui-ci heurte la lunette 66 lorsque les moyens de transfert 42 le placent sur le mandrin 28, ce qui entraîne la coupure du mouvement des moyens de transfert. Un opérateur peut alors retirer l'objet 6 défectueux et relancer la machine à imprimer, les moyens de transfert prélevant l'objet suivant sur le convoyeur.
  • L'objet 6 placé sur le mandrin 28 est imprimé en l'exposant aux jets d'encre des différentes unités d'impression 20, 22, 24, 26. Le déclenchement des unités d'impression se fait de façon synchronisée avec la rotation du mandrin 28, de façon connue au moyen de l'unité de pilotage en fonction de la vitesse de rotation du mandrin 28, de la position de l'objet sur le mandrin, du motif à imprimer et du diamètre de l'objet à imprimer.
  • Si la zone à imprimer est plus grande que la hauteur des unités d'impression, le mandrin 28 est déplacé en translation au cours du processus d'impression pour que toute la zone d'impression soit imprimée. Pour ce faire, le processus d'impression comprend la rotation du mandrin 28 afin d'imprimer une première zone d'impression en regard des unités d'impression (figure 4), puis l'arrêt de la rotation, la translation du mandrin 28 afin de placer une deuxième zone d'impression en regard des unités d'impression (figure 5), puis la remise en rotation du mandrin 28 afin d'imprimer la deuxième zone d'impression.
  • En complément de l'impression des quatre couleurs formant la quadrichromie, l'objet subit éventuellement un vernissage et/ou une impression d'un fond blanc (par exemple pour des objets colorés) et/ou un séchage partiel si les unités correspondantes sont actives sur le poste d'impression. Il convient de noter que la cadence d'impression est très importante, du fait du nombre d'unités d'impression, de la simplicité du réglage du poste d'impression 16 à mandrin unique et que l'impression se fait de façon très précise car l'axe A-A du mandrin 18 est fixe et que la position de l'objet 6 ne varie donc pas et est connue à tout instant. On notera en particulier que, comme l'axe du mandrin est fixe, il est facile d'ajouter une unité d'impression autour du mandrin 28, en répartissant les unités d'impression sur une plage supérieure à 180°, pour ajouter d'autre possibilités comme le vernissage et/ou l'impression d'un fond blanc et/ou pour augmenter la cadence d'impression.
  • Lorsque la machine d'impression 1 comprend deux postes d'impression 16, la machine avance de deux pas, c'est-à-dire de deux fois la distance d séparant deux doigts, avant de marquer un arrêt afin qu'un objet se trouve en regard des moyens de transfert 42 des deux postes d'impression 16. La machine 1 marque un arrêt et le transfert des objets est effectué. Durant, l'impression de ces objets, la machine d'impression avance de nouveau de deux pas, afin de placer deux nouveaux objets en regard des moyens de transfert 42. On parle d'une indexation de deux pas du convoyeur 8. Lorsque la machine d'impression 1 comprend deux postes d'impression 16, le pas, c'est-à-dire la distance d, est par exemple sensiblement égal à 300 mm (6 pouces).
  • Lorsque la machine d'impression 1 comprend quatre postes d'impression 16, comme représenté sur la figure 9 , la machine d'impression 1 s'indexe deux fois de deux pas durant le cycle d'impression d'un objet, chaque poste d'impression 16 imprimant un objet sur quatre passant en regard de ses moyens de transfert 42. Lorsque la machine d'impression 1 comprend quatre postes d'impression 16, le pas est par exemple sensiblement égal à 150 mm (3 pouces). Pour une machine 1 à quatre postes d'impression, pendant un cycle d'impression, les postes impriment quatre objets simultanément. L'indexation est toujours de deux pas et il y a deux indexations (c'est-à-dire deux arrêts du convoyeur 8) par cycle d'impression, de sorte que les deux premiers postes d'impression par rapport à la direction F impriment les objets portés par un doigt sur deux (doigts pairs), c'est-à-dire qu'un objet situé entre deux doigts pairs est laissé sur son doigt (doigt impair) et les deux derniers postes d'impression impriment les objets portés par les doigts impairs. On obtient ainsi un fonctionnement optimisé de la machine à quatre postes d'impression.
  • La cadence d'impression peut ainsi être facilement augmentée en ajoutant simplement des postes d'impression le long du convoyeur 8, l'architecture de la machine à imprimer étant suffisamment simple pour ne pas compliquer outre mesure le montage de ces postes. Une telle cadence ne pouvait pas être augmentée de façon aussi simple dans l'art antérieur du fait du mode de transport des objets à imprimer sur une pluralité de mandrins montés sur un plateau rotatif.
  • En sortie du poste d'impression, les objets imprimés passent en regard du poste de séchage 62 où lesdits objets subissent une polymérisation à coeur pour figer définitivement l'impression.
  • Les objets sont ensuite déchargés au poste de déchargement.
  • La machine décrite ci-dessus permet donc d'obtenir une impression très précise avec une grande résolution sans nécessiter de réglage complexe du poste d'impression 16. En effet, après un étalonnage initial pour le déclenchement des jets d'encre synchronisé à la rotation du mandrin 28, il n'est plus nécessaire d'effectuer d'autres réglages du poste d'impression au cours des impressions, tant que les objets à imprimer sont identiques les uns aux autres. De plus la cadence d'impression peut être facilement augmentée.
  • En outre, la machine permet de protéger les unités d'impression d'un objet défectueux susceptible d'endommager celles-ci en frottant contre les buses de jet d'encre grâce à la lunette de calibrage.

Claims (17)

  1. Machine à imprimer (1) des objets (6) ayant sensiblement des formes de révolution, la machine comprenant :
    - des moyens de transport (4) des objets (6) à imprimer entre au moins un poste de chargement des objets sur lesdits moyens de transport (4) et un poste de déchargement desdits objets desdits moyens de transport (4),
    - au moins un poste d'impression (16) disposé entre le poste de chargement et le poste de déchargement, ledit poste d'impression (16) comprenant au moins au moins quatre unités d'impression (20, 22, 24, 26) agencées pour projeter de l'encre sur les objets (6) à imprimer de sorte à imprimer lesdits objets (6), chaque unité d'impression projetant une encre d'une couleur différente de sorte à composer une quadrichromie, et
    - des moyens de transfert (42) d'un objet (6) à imprimer des moyens de transport (4) au poste d'impression (16) et du poste d'impression (16) aux moyens de transport (4), caractérisée en ce que :
    - le poste d'impression (16) comprend un mandrin (28) unique correspondant de maintien de l'objet (6) à imprimer, ledit mandrin (28) correspondant étant mobile en rotation autour de son axe (A-A) de sorte que les unités d'impression (20, 22, 24, 26) projettent de l'encre sur l'objet (6) maintenu par ledit mandrin (28) correspondant, le poste d'impression (16) étant agencé pour imprimer uniquement les objets (6) maintenus par ledit mandrin (28) correspondant,
    - les moyens de transfert (42) comprennent au moins un bras (46) mobile portant des moyens de préhension (48) d'un objet (6) à imprimer, ledit bras (46) et lesdits moyens de préhension (48) étant agencés pour prélever l'objet (6) sur les moyens de transport (4) et pour déposer ledit objet (6) sur le mandrin (28) et pour prélever l'objet (6) imprimé dudit mandrin (28) et pour déposer ledit objet (6) imprimé sur les moyens de transport (4), et
    - la machine à imprimer (1) comprend une lunette de calibrage (66) comprenant une ouverture centrale (68) coaxiale à l'axe de rotation (A-A) du mandrin (28), ladite lunette (66) étant agencée entre les moyens de transfert (42) et les unités d'impression (20, 22, 24, 26) de sorte que l'objet à imprimer (6) passe par l'ouverture centrale (68) avant d'être imprimé par le poste d'impression.
  2. Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce que :
    - la machine à imprimer (1) comprend un bâti (2) portant les moyens de transport (4), et
    - la lunette de calibrage (66) est interposée entre les moyens de transfert (42) et les unités d'impression (20, 22, 24, 26) sur l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28), est solidaire du bâti (2), l'ouverture centrale (68) étant de forme annulaire complémentaire de celle des objets à imprimer (6) et étant centrée sur l'axe (A-A) entre le mandrin (28) et les moyens de préhension (48) de sorte que l'objet à imprimer (6) doit passer par l'ouverture centrale (68) lors de son chargement sur le mandrin (28) par les moyens de transfert (42).
  3. Machine à imprimer selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28) est fixe par rapport au poste d'impression (16), les unités d'impression (20, 22, 24, 26) du poste d'impression (16) étant agencées sur un arc de cercle centré sur l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28) correspondant.
  4. Machine à imprimer selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque unité d'impression (20, 22, 24, 26) est déplaçable selon une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28) de sorte à permettre d'éloigner ou de rapprocher l'unité d'impression (20, 22, 24, 26) dudit axe (A-A) de rotation en fonction du diamètre de l'objet (6) à imprimer.
  5. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le diamètre de l'ouverture centrale (68) est supérieur au diamètre du mandrin (28) et agencé pour qu'il y ait un espace d'au moins 0,1 mm entre un objet (6) passé par l'ouverture centrale (68) de la lunette (66) et les buses des unités d'impression (20, 22, 24, 26).
  6. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la lunette (66) est déplaçable et est agencée pour actionner un contacteur, agencé pour arrêter les moyens de transfert (42) lorsqu'il est actionné, si un objet à imprimer présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture centrale (68), prélevé par les moyens de transfert, déplace ladite lunette (66).
  7. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mandrin (28) est mobile en translation le long de son axe (A-A) entre une position d'impression, dans laquelle la partie extrême (64) libre du mandrin (28) se trouve en regard des unités d'impression (20, 22, 24, 26) et une position de chargement, dans laquelle l'ouverture centrale (68) de la lunette (66) entoure la partie extrême libre (64) du mandrin (28).
  8. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le poste d'impression (16) comprend au moins une unité d'impression supplémentaire en plus des quatre unités d'impression (20, 22, 24, 26), lesdites quatre unités (20, 22, 24, 26) et ladite unité supplémentaire étant réparties sur un même arc de cercle centré sur l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28) correspondant.
  9. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que le poste d'impression (16) comprend en outre une unité de séchage superficiel (35) de l'encre projetée sur l'objet (6) à imprimer, ladite unité (20, 22, 24, 26) étant agencée sur le même arc de cercle centré sur l'axe (A-A) de rotation du mandrin (28) correspondant que l'unité d'impression (20, 22, 24, 26).
  10. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le mandrin (28) est mobile en translation le long de son axe (A-A) de sorte à permettre d'exposer plusieurs zones de l'objet (6) maintenu au jet d'encre de l'unité d'impression (20, 22, 24, 26).
  11. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens de transport (4) comprennent un convoyeur sans fin (8), ledit convoyeur (8) comprenant une pluralité de doigts de réception (10) d'un objet (6) à imprimer.
  12. Machine à imprimer selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage (54) de la position d'un objet (6) autour d'un doigt de réception (10) en regard des moyens de transfert (42), lesdits moyens de blocage (54) étant mobiles entre une position de blocage, dans laquelle lesdits moyens de blocage (54) maintiennent un objet (6) immobile autour d'un doigt de réception (10) en regard des moyens de transfert (42), et une position escamotée, dans laquelle les moyens de blocage (54) sont éloignés du convoyeur (8).
  13. Machine à imprimer selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de blocage (54) comprennent un élément de blocage (56) mobile en translation, l'élément de blocage (56) comprenant au moins une surface de blocage (58), lesdits moyens de blocage (54) étant agencés pour que la surface de blocage (58) soit en contact avec un objet (6) porté par un doigt de réception (10) dans la position de blocage et pour que la surface de blocage (58) soit éloignée du convoyeur (8) dans la position escamotée, lesdits moyens de blocage (54) comprenant en outre des moyens d'aspiration de l'objet (6) porté par le doigt de réception (10), lesdits moyens d'aspiration étant agencés pour immobiliser ledit objet (6) sur la surface de blocage (58) en position de blocage.
  14. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de prétraitement (60) de la surface des objets (6) à imprimer, ledit poste (60) étant disposé entre le poste de chargement et le poste d'impression (16) et étant agencé pour traiter la surface des objets (6) à imprimer sur les moyens de transport (4).
  15. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un poste de séchage (62) de la surface des objets (6) imprimés, ledit poste (62) étant disposé entre le poste d'impression (16) et le poste de déchargement et étant agencé pour sécher la surface des objets (6) imprimés.
  16. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux postes d'impression (16) comprenant chacun un mandrin (28) unique correspondant, lesdits postes d'impression (16) étant agencés pour imprimer chacun uniquement les objets (6) maintenus par leur mandrin (28) correspondant.
  17. Machine à imprimer selon la revendication 16 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le convoyeur sans fin (8) est agencé pour marquer un arrêt lorsque qu'un doigt (10) porteur d'un objet (6) à imprimer se trouve en regard des moyens de transfert (42) correspondant à chaque poste d'impression (16).
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