FR3090606A1 - Procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues de transport de corps creux - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues (40-1, 40-2) de transport, chaque roue (40-1, 40-2) de transport comportant des pinces (42-1, 42-2) comportant des yeux (48-1, 48-2) de réception d'un corps (12) creux, les pinces (42-1, 42-2) passant en coïncidence en une zone (58) de transfert, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape (E1) consistant à détecter deux bords (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant une fenêtre (61) d'intersection des yeux (48-1, 48-2) de réception de deux pinces (42-1, 42-2) coïncidentes, et - une deuxième étape (E2) au cours de laquelle une durée (ΔT1) mesurée entre la détection des deux bords (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant ladite fenêtre (61) d'intersection est comparée à une durée (ΔTref) de référence. Figure pour l'abrégé : Figure 8

Description

Description

Titre de l'invention : Procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues de transport de corps creux Domaine technique de l’invention

[0001] L'invention concerne un procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues de transport de corps creux rotatives en sens inverse l'une de l'autre, chaque roue de transport comportant à sa périphérie des pinces de préhension de corps creux. Arrière-plan technique

[0002] Il est connu de fabriquer des récipients par formage, notamment par étiragesoufflage, de préformes en matériau thermoplastique en grandes séries sur des installations de fabrication. Dans la suite de la description et dans les revendications, on désignera par les termes corps creux indifféremment une préforme ou un récipient.

[0003] De telles installations de fabrication comportent plusieurs stations de traitement des corps creux qui sont agencées à la chaîne. Parmi les stations de traitement, on trouve par exemple une station de chauffage des préformes et une station de formage par étirage soufflage.

[0004] Les corps creux défilent successivement à travers chaque station de traitement en suivant un trajet de production. Pour permettre un traitement efficace et rapide de chaque corps creux, chacun des corps creux est pris en charge et maintenu individuellement par des organes individuels de divers dispositifs de transport répartis le long du trajet de production.

[0005] Parmi ces différents dispositifs de transport, il est notamment connu d'utiliser des roues de transports, qui sont par exemple utilisées pour faire transiter les corps creux d'une station de traitement à une autre. Une telle roue de transport de corps creux rotative comporte à sa périphérie une pluralité de pinces réparties régulièrement. Chaque pince est formée d'un mors amont et d'un mors aval présentant chacun un bord de préhension délimitant ensemble un œil de réception d'un corps creux. Les mors sont commandés entre une position fermée dans laquelle l'œil du récipient présente par exemple un diamètre adapté pour saisir le corps creux au niveau de son col, et une position ouverte dans laquelle les bords de préhension des mors sont écartés dans une position qui permet au col d'un corps creux de se déplacer radialement par rapport à la pince.

[0006] Le centre de chaque œil de réception décrit ainsi un cercle lors de la rotation de la roue de transport appelé par la suite cercle de référence.

[0007] Pour permettre le transfert des récipients d'une roue de transport à la roue de transport suivante, les deux roues de transports successives sont tangentes. Plus parti culièrement, leurs cercles de référence sont tangents dans une zone de transfert.

[0008] La vitesse de rotation des deux roues de transport est synchronisée de manière que chaque pince d'une roue de transport passe en coïncidence avec une pince de l'autre roue de transport dans la zone de transfert. Normalement, les yeux de réception de deux pinces coïncidente sont parfaitement superposés de manière que les deux pinces puissent saisir simultanément un même corps creux dans la zone de transfert.

[0009] Chaque pince de la première roue de transport achemine ainsi un corps creux jusqu'à la zone de transfert. Les pinces de la première roue de transport sont commandées en position ouverte pour laisser le corps creux partir sur la deuxième roue de transport lorsqu'ils passent dans la zone de transfert. Juste avant que la pince soit commandée en position ouverte, la pince correspondante de la deuxième roue de convoyage est commandée en position fermé pour saisir ledit corps creux. Ainsi, le corps creux est en permanence maintenu par au moins une pince.

[0010] Une telle installation de fabrication est susceptible de traiter un grand débit de corps creux, par exemple jusqu'à 85000 corps creux par heure. A cette vitesse, il est très important que les pinces de préhension soient parfaitement en phase pour éviter qu'un corps creux mal saisi ne soit endommagé ou n'endommage des éléments de l'installation en étant projeté à grande vitesse.

[0011] Lorsque les deux roues de transport sont entraînées par deux moteurs distincts, il est courant de synchroniser leur rotation par une commande électronique. Cependant, il arrive que les roues de transport se désynchronisent légèrement. En conséquence, les roues de transport se retrouvent légèrement déphasées l'une par rapport à l'autre, les pinces coïncidentes ne se recouvrent plus parfaitement lorsqu'elles passent dans la zone de transfert.

[0012] Pour réduire les risques de déphasage, il est recommandé d'inspecter régulièrement les différents dispositifs de transport de l'installation. Ces inspections sont généralement réalisées par des opérateurs et elles requièrent d'immobiliser l'installation de fabrication pendant une durée non négligeable qui fait perdre du temps, et donc de l'argent, au fabricant.

Résumé de l’invention

[0013] L'invention concerne un procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues de transport de corps creux rotatives en sens inverse l'une de l'autre autour de deux axes verticaux, chaque roue de transport comportant à sa périphérie des pinces dont chacune est formée d'un mors aval et d'un mors amont présentant chacun un bord de préhension délimitant ensemble un œil de réception d'un corps creux, les roues étant agencées de manière que, dans une zone de transfert, deux pinces coïncidentes de chaque roue de transport se recouvrent verticalement, les yeux de réception de deux pinces coïn cidentes étant complètement superposés verticalement lorsque les roues de transport sont en phase,

[0014] le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :

[0015] - au moins une première étape de détection de bords de préhension par un capteur sans contact selon un axe vertical de détection coupant la trajectoire des mors de chaque roue de transport dans la zone de transfert, l'étape de détection consistant à détecter deux bords de préhension délimitant une fenêtre d'intersection des yeux de réception de deux pinces coïncidentes, et

[0016] - une deuxième étape de comparaison par une unité électronique de commande au cours de laquelle une durée mesurée entre la détection des deux bords de préhension délimitant ladite fenêtre d'intersection est comparée à une durée de référence, les roues de transport étant considérées comme déphasée si la différence entre la durée de référence et la durée mesurée est supérieure à un seuil déterminé.

[0017] Selon d'autres caractéristiques du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention :

[0018] - le capteur sans contact utilisé pendant la première étape de détection de bords est un capteur de distance qui permet de mesurer la distance entre un point de référence situé verticalement au droit de la zone de transfert et un mors passant dans la zone de transfert, les pinces coïncidentes comprenant une pince distale et une pince proximale susceptible de masquer la pince distale vue depuis le point de référence ;

[0019] - en cas de déphasage entre les deux roues de transport, le capteur de distance est apte à détecter un bord de préhension d'un des mors de la pince proximale lorsqu'il est décalé au-dessous du mors correspondant de la pince distale, l'angle de déphasage entre les deux roues de transport étant calculé en fonction d'une durée de décalage entre ledit bord de préhension de la pince proximale par rapport au bord de préhension du mors correspondant de la pince distale ;

[0020] - le procédé comporte une troisième étape de synchronisation qui consiste à commander la rotation de l'une et/ou de l'autre des roues de transport de manière à remettre en phase les deux roues de transport en fonction de l'angle de déphasage ;

[0021] - le capteur sans contact utilisé pendant la première étape de détection de bords comporte :

• un émetteur qui émet un faisceau selon l'axe de détection depuis un point d'émission situé verticalement d'un premier côté de la zone de transfert ; et • un transducteur qui est apte à détecter ledit faisceau et qui est agencé d'un deuxième côté opposé de la zone de transfert ;

[0022] - la durée de référence varie en fonction de la vitesse de rotation des roues de transport.

[0023] L'invention concerne aussi un dispositif de transport de récipients, notamment de corps creux en matériau thermoplastique, comportant deux roues de transport de récipients rotatives en sens inverse l'une de l'autre autour de deux axes verticaux, chaque roue de transport comportant à sa périphérie des pinces dont chacune est formée d'un mors aval et d'un mors amont présentant chacun un bord de préhension délimitant ensemble un œil de réception d'un corps creux, les roues de transport étant agencées de manière que, dans une zone de transfert, deux pinces coïncidentes de chaque roue de transport se recouvrent verticalement, les yeux de réception de deux pinces coïncidentes étant complètement superposés axialement lorsque les roues de transport sont en phase, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de distance qui permet de mesurer la distance entre un point de référence situé verticalement au droit de la zone de transfert et un mors passant dans la zone de transfert.

[0024] Selon d'autres caractéristiques du dispositif de transport réalisé selon les enseignements de l'invention :

[0025] - le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal acoustique selon un axe vertical de détection et un transducteur qui est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe de détection ;

[0026] - le capteur de distance comporte un émetteur qui émet un signal électromagnétique selon un axe vertical de détection et un transducteur qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe de détection. Brève description des figures

[0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :

[0028] [fig.l]

La figure 1 est une vue schématique de dessus qui représente une installation de fabrication de récipients équipée d'un dispositif de transport conforme aux enseignements de l'invention ;

[0029] [fig.2]

La figure 2 est une vue en coupe axiale qui représente un corps creux pris en charge par l'installation de fabrication de la figure 1 ;

[0030] [fig.3]

La figure 3 est une vue de dessus qui représente une roue de transport de l'installation de fabrication de la figure 1 ;

[0031] [fig.4]

La figure 4 est une vue en perspective qui représente une pince de préhension de corps creux qui équipe la roue de transport de la figure 3 ;

[0032] [fig.5]

La figure 5 est une vue de dessus qui représente un dispositif de transport de l'installation de fabrication de la figure 1 comportant deux roues de transport similaires à celle représentée à la figure 3 ;

[0033] [fig.6]

La figure 6 est une vue en coupe selon le plan de coupe vertical 6-6 de la figure 5 qui représente deux pinces coïncidentes lorsque les deux roues de transport sont en phase, le dispositif de transport étant équipé d'un capteur sans contact conformément aux enseignements de l'invention ;

[0034] [fig.7]

La figure 7 est une vue de dessus qui représente les deux pinces coïncidentes de la figure 6 ;

[0035] [fig.8]

La figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 6 dans laquelle les deux roues de transport sont légèrement déphasées ;

[0036] [fig.9]

La figure 9 est une vue de dessous qui représente les deux pinces coïncidentes de la figure 8 ;

[0037] [fig. 10]

La figure 10 est un diagramme qui représente un signal émis par le capteur sans contact de type barrière réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention lors de la rotation des roues de transport ;

[0038] [fig. 11]

La figure 11 est un diagramme qui représente un signal émis par le capteur sans contact de type capteur de distance réalisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention lorsque les roues de transport sont en phase, la valeur du signal évoluant en fonction du temps ;

[0039] [fig. 12]

La figure 12 est un diagramme similaire à celui de la figure 11 qui représente le signal émis par le capteur de distance lorsque les roues de transport sont déphasées, le signal étant représentatif de la distance mesurée par le capteur en fonction du temps ; [0040] [fig. 13]

La figure 13 est un schéma-bloc qui représente le procédé réalisé selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, seul le deuxième mode de réalisation permettant de réalisé l'étape représentée en traits interrompus.

Description détaillée de l’invention

[0041] Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.

[0042] Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations : [0043] - verticale V, dirigée parallèlement à l'axe de rotation de chaque roue de transport ;

[0044] - radiales R, dirigée orthogonalement à l'axe de rotation d'une roue de transport depuis l'intérieur, à proximité de l'axe de rotation, vers l'extérieur ;

[0045] - tangentielles T dirigées orthogonalement aux directions verticale et radiales, depuis l'amont vers l'aval selon le sens de déplacement des pinces.

[0046] On adoptera l'adjectif horizontal pour désigner une face s'étendant dans un plan radial tangentiel, c'est-à-dire orthogonal à la direction verticale.

[0047] On adoptera le terme hauteur pour désigner la position d'un élément le long d'un axe vertical.

[0048] La direction verticale est ici utilisée à titre de repère géométrique sans rapport avec la direction de la gravité terrestre.

[0049] On a représenté à la figure 1 une installation 10 de fabrication de récipients par formage, notamment par soufflage ou par étirage-soufflage, de préformes en matériau thermoplastique, notamment en polyéthylène téréphtalate (PET). Les récipients sont par exemple des bouteilles.

[0050] Dans la suite de la description et dans les revendications, on désignera indifféremment les préformes et les récipients susceptibles d'être transportés à travers l'installation 10 de fabrication par les termes corps 12 creux .

[0051] On a représenté à la figure 2 un exemple de corps 12 creux, ici sous la forme d'une préforme. Le corps 12 creux comporte de manière générale un corps 14 qui est fermé à son extrémité inférieure. L'extrémité supérieure du corps 14 débouche dans un col 16 d'axe principal vertical A. Le col 16 présente une collerette 18 en saillie radiale qui est ici agencée à l'extrémité inférieure du col 16, à la jonction avec le corps 14.

[0052] De manière connue, le corps 14 est destiné à changer de forme lorsque la préforme est transformée en récipient dans l'installation 10 de soufflage, tandis que le col 16 présente déjà sa forme définitive. Ainsi, le col 16, et notamment les zones situées directement au-dessus et directement au-dessous de la collerette 18, gardent sensiblement la même forme et les mêmes dimensions tout au long du trajet du corps 12 creux à travers l'installation 10 de fabrication.

[0053] Le col 16 présente classiquement une bague 20 en saillie radiale qui est agencée audessus de la collerette 18, une gorge 22 étant réservée entre la collerette 18 et la bague 20. De manière non limitative, un filetage pour la fixation d'un bouchon est ici réalisé sur la face cylindrique extérieure du col 16.

[0054] L'installation 10 de fabrication comporte plusieurs stations. Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'installation 10 comporte une station 24 de chauffage de préformes. La station 24 de chauffage comporte un tunnel de chauffage qui est parcouru par une chaîne d'organes (non représentés) de préhension dont chacun est apte à porter un corps 12 creux sous forme de préforme. Les corps 14 des préformes sont ainsi chauffés durant leur convoyage en file à travers le tunnel de chauffage depuis un point d'entrée des préformes froides jusqu'à un point de transfert des préformes chaudes en direction d'une station 26 de formage. Une telle station 24 de chauffage est bien connue de l'homme du métier et ne sera donc pas décrite plus en détails par la suite.

[0055] La station 26 de formage comporte un carrousel 28 de formage de préformes préalablement chauffées. Le carrousel 28 porte une pluralité d'unités de moulage (non représentées) qui sont destinées à conformer les préformes en récipients par formage au moyen d'un fluide sous pression. Pendant l'opération de formage, le carrousel 28 tourne de manière à déplacer les corps 12 creux en continu depuis un point de chargement d'une préforme chaude jusqu'à un point de déchargement du récipient formé. Un tel carrousel 28 est bien connu de l'homme du métier. Il ne sera donc pas décrit plus en détails.

[0056] Les corps 12 creux sortent en continu de la station 26 de formage par l'intermédiaire d'un dispositif 30 de transport de sortie. Le dispositif 30 de transport de sortie est ici formé par une roue de transport entraînée en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. La roue de transport comporte à sa périphérie des organes (non représentés) de préhension individuelle de corps 12 creux par leur col 16.

[0057] Les corps 12 creux, sous forme de récipient, sont ensuite acheminés individuellement et en file jusqu'à une station 32 de traitement du corps creux. A titre d'exemple non limitatif, il s'agit ici d'une station de revêtement des corps 12 creux avec une couche dite barrière. La station 32 de revêtement comporte ici un carrousel 34 de traitement. Les corps 12 creux ainsi traités sont ensuite dirigés vers une station de traitement ultérieure, par exemple une étiqueteuse ou une remplisseuse comme indiqué par une flèche 36.

[0058] Les corps 12 creux sont acheminés en continu jusqu'au carrousel 34 de traitement par l'intermédiaire d'un dispositif 38 de transport comportant au moins deux roues 40-1, 40-2 de transport agencées à la chaîne. Les roues 40-1, 40-2 de transport dispositifs 38 de transport tournent de manière synchronisée afin de permettre la transmission de chaque corps 12 creux d'une roue 40-1 de transport à la roue 40-2 de transport suivante sans interruption du flux des corps 12 creux tout en assurant le maintien individuel de chaque corps 12 creux à tout moment.

[0059] On a représenté plus en détails à la figure 3 un exemple d'une roue 40 de transport d'un tel dispositif 38 de transport. La roue 40 de transport horizontale présente un axe Zl central vertical autour duquel elle est montée rotative par rapport au sol. La roue 40 de transport est par exemple entraînée en rotation dans un sens horaire, comme indiqué par la flèche L de la figure 3.

[0060] La roue 40 de transport comporte plusieurs pinces 42 qui sont agencées régulièrement à la périphérie de la roue 40 de transport. Les pinces 42 sont destinées à saisir un corps 12 creux par son col 16, par exemple directement au-dessus de la collerette 18, dans la gorge 22, ou directement au-dessous de la collerette 18.

[0061] Toutes les pinces 42 sont ici identiques. Nous décrirons donc la structure et le fonctionnement d'une seule pince 42, la description étant applicable à toutes les autres pinces de la roue 40 de transport.

[0062] Comme cela est représenté plus en détails à la figure 4, la pince 42 comporte un mors 44A aval et d'un mors 44B amont. Chaque mors 44A, 44B est porté par un tronçon d'extrémité extérieur d'un bras radial. Chaque mors 44A, 44B fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport au pourtour de la roue 40 de transport. Chaque bras comporte aussi un tronçon d'extrémité intérieure qui est relié à la roue 40 de transport.

[0063] Les deux mors 44A, 44B sont agencés sensiblement dans un même plan horizontal. Plus particulièrement, chaque mors 44A, 44B est délimité verticalement par une face 47A, 47B supérieure horizontale plane et par une face 49A, 49B inférieure horizontale plane. Les faces 47A, 47B supérieures des deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 sont agencées à la même hauteur, c'est-à-dire dans un même plan horizontal. De même, les faces 47A, 47B supérieures des deux mors 44A, 44B d'une même pince 42 sont agencées à la même hauteur, c'est-à-dire dans un même plan horizontal.

[0064] Le mors 44A aval présente un bord 46A de préhension qui est tourné vers l'amont, tandis que le mors 44B amont présente un bord 46B de préhension qui est tourné vers l'aval. Les deux bords 46A, 46B de préhension sont agencés en regard l'un de l'autre et ils délimitent ensemble un œil 48 de réception circulaire du col 16 d'un corps 12 creux. Chaque bord 46A, 46B de préhension présente ici la forme d'une encoche en arc de cercle réalisé dans le bord du mors 44A, 44B associé pour épouser la forme du col 16 du corps 12 creux à saisir.

[0065] Le tronçon d'extrémité intérieure d'au moins l'un des bras 45 est monté pivotant autour d'un axe Z2 vertical sur la roue 40 de transport. Dans l'exemple représenté aux figures, le bras 45 du mors 44B amont est monté pivotant autour de l'axe Z2 vertical par rapport à la roue 40 de transport, tandis que le bras 45 du mors 44A aval est fixe par rapport à la roue 40 de transport.

[0066] En variante non représentée de l'invention, le mors aval et le mors amont sont chacun montés pivotants autour d'un axe vertical, pas nécessairement coaxiaux, par rapport à la roue de transport.

[0067] La pince 42 est ainsi commandée entre une position fermée dans laquelle les bords 46A, 46B de préhension des mors 44A, 44B sont rapprochés pour embrasser le col 16 d'un corps 12 creux afin de le saisir, et une position ouverte dans laquelle les bords 46A, 46B de préhension des mors 44A, 44B sont écartés tangentiellement de manière à permettre un déplacement radial libre du col 16 du corps 12 creux par rapport à la roue 40 de transport.

[0068] En position fermée, les bords 46A, 46B des mors 44A, 44B sont par exemple serrés autour du col 16 au niveau de la gorge 22 située directement au-dessus de la collerette 18 ou encore dans la zone située directement au-dessous de la collerette 18. L'œil 48 de réception présente ainsi une forme sensiblement circulaire dont le centre A correspond à l'axe A du corps 12 creux saisi.

[0069] La pince 42 est ici rappelée élastiquement vers sa position fermée par l'intermédiaire d'un organe 51 élastique, ici formé d'un ressort de compression, qui est interposé entre une face 50 solidaire du mors 44B amont et une face 52 solidaire du mors 44A aval.

[0070] En outre, pour permettre de commander la pince 42 en position ouverte, le bras 45 du mors 44A aval pivotant est ici muni d'un levier 54 dont une extrémité porte un galet 56 suiveur de came. Une came (non représentée) fixe par rapport au sol est fixée sous la roue 40 de transport. La came est conformée de manière à commander la pince 42 en position ouverte lorsqu'elle prend en charge ou lorsqu'elle libère un corps 12 creux après l'avoir transporté sur une portion de tour de la roue 40 de transport.

[0071] Ainsi la pince 42 est déplacée par la roue 40 de transport le long d'une trajectoire circulaire. Plus particulièrement, le centre A de l'œil 48 de réception de chaque pince 42 de la roue 40 de transport se déplace le long d'un cercle dit cercle 57 de référence.

[0072] En référence à la figure 5, le dispositif 38 de transport comporte une roue 40-1 de transport amont et une roue 40-2 de transport aval qui sont agencées directement l'une à côté de l'autre. Les roues 40-1, 40-2 de transport présentent les mêmes éléments structurels que ceux de la roue 40 de transport représentée aux figures 3 et 4. Pour désigner les éléments structurels de chacune des roues on reprendra les mêmes références suivi du suffixe 1 pour les éléments structurels de la roue 40-1 de transport amont et suivi de l'indice 2 pour les éléments structurels de la roue 40-2 de transport aval.

[0073] La roue 40-1 de transport amont est identique à la roue 40 de transport décrit en référence aux figures 3 et 4.

[0074] La roue 40-2 de transport aval est similaire à celle de la figure 3 à ceci près qu'elle tourne dans un sens antihoraire. Le mors 44A-2 devient ainsi un mors aval et le mors 44B-2 devient un mors amont.

[0075] Les yeux 48-1 48-2 de réception des pinces 42-1, 42-2 de chacune des roues 40-1, 40-2 de transport sont identiques en forme et en dimensions.

[0076] Pour permettre le transfert des corps 12 creux depuis la roue 40-1 de transport amont à la roue 40-2 de transport aval, les deux roues 40-1, 40-2 de transport successives sont tangentes en projection horizontale. Plus particulièrement, leurs cercles 57-1, 57-2 de référence sont tangents dans une zone 58 de transfert.

[0077] Les deux roues 40-1 et 40-2 de transport sont entraînées en rotation dans deux sens opposés par deux moteurs distincts. Leur rotation est théoriquement synchronisée de manière que les deux roues 40-1, 40-2 de transport restent en phase, c'est-à-dire de manière que chaque pince 42-1 de la roue 40-1 de transport amont passe dans la zone 58 de transfert en coïncidence avec une pince 42-2 de la roue 40-2 de transport aval.

[0078] Dans la zone 58 de transfert, les pinces 42-1, 42-2 de chaque roue 40-1, 40-2 de transport sont agencées l'une au-dessus de l'autre. A cet effet, les pinces 42-1 de la roue 40-1 de transport aval sont légèrement décalées verticalement par rapport aux pinces 42-2 de la roue 40-2 de transport aval pour éviter toute interférence entre eux lors de leur passage dans la zone 58 de transfert. Par exemple, les pinces 42-1 de la roue 40-1 de transport amont saisissent les corps 12 creux au-dessus de la collerette 18, tandis que les pinces 42-2 de la roue 40-2 de transport amont saisissent les corps 12 creux audessous de la collerette 18.

[0079] En vue de dessus, les deux pinces 42-1, 42-2 coïncidentes de chaque roue 40-1, 40-2 se recouvrent verticalement. Lorsque les deux roues 40-1, 40-2 sont parfaitement en phase, les yeux 48-1, 48-2 de réception de deux pinces 42-1 et 42-2 coïncidentes sont complètement superposés axialement. Ainsi, le centre Al, A2 des yeux 48-1 et 48-2 de réception de deux pinces 42-1 et 42-2 coïncidente sont alignés verticalement.

[0080] Lors du fonctionnement du dispositif 38, chaque pince 42-1 de la roue 40-1 de transport amont saisit un corps 12 creux lorsqu'elle passe dans une première zone de chargement. Puis, la roue 40-1 de transport étant en rotation continue, elle apporte le corps 12 creux ainsi saisi jusqu'à la zone 58 de transfert.

[0081] Lors de l'entrée dans la zone 58 de transfert, alors que la pince 42-1 est toujours en position ouverte, la pince 42-2 en coïncidence de la roue 40-2 de transport aval est commandée en position fermée, par exemple au moyen de commandes à came, pour saisir ladite préforme. Ainsi, dans la zone 58 de transfert, les deux pinces 42-1, 42-2 coïncidentes occupent simultanément leur position fermée.

[0082] Puis, la pince 42-1 de la roue 40-1 de transport amont est commandée en position ouverte pour permettre de laisser le corps 12 creux partir sur la roue 40-2 de transport aval.

[0083] Du fait de ce fonctionnement, dans la zone 58 de transfert, les pinces 42-1 et 42-2 en coïncidence de chaque roue 40-1, 40-2 de transport occupent simultanément leur position fermée. Ainsi, les bords 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de chacun de leurs mors 44A-1, 44A-2 et 44B-1, 44B-2 sont théoriquement parfaitement alignés verticalement, comme cela est illustré aux figures 6 et 7. Les yeux 48-1, 48-2 de réception des deux pinces 42-1 et 42-2 coïncidentes sont alors complètement superposés vue en projection selon un axe vertical, c'est-à-dire qu'ils sont coaxiaux et que les contours des deux yeux 48-1, 48-2 de réception sont parfaitement superposés. L'intersection entre les deux yeux 48-1, 48-2 de réception forme ainsi une fenêtre 61 sensiblement circulaire dont le diamètre selon la direction tangentielle est égal au diamètre d'un œil 48-1, 48-2 de réception, comme représenté à la figure 7.

[0084] Il peut arriver que les roues 40-1, 40-2 de transport tournent de manière légèrement désynchronisées, que ce soit en permanence ou temporairement. Dans ce cas, comme représenté aux figures 8 et 9, les roues 40-1, 40-2 se retrouvent déphasées, c'est-à-dire que les pinces 42-1 et 42-2 coïncidentes sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre lors de leur passage dans la zone 58 de transfert. L'une des deux roues 40-1, 40-2 se retrouve alors décalée angulairement d'un angle φ de déphasage déterminé par rapport à sa position angulaire en phase avec l'autre roue 40-1, 40-2 de transport. Dans la suite de la description, on choisira d'agir sur la roue 40-1 de transport amont pour effectuer une opération de remise en phase des deux roues 40-1, 40-2 de transport.

[0085] Les centres Al et A2 de leurs yeux 48 de réception ne sont plus alignés verticalement. Les bords 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de chacun de leurs mors 44A-1, 44A-2 et 44B-1, 44B-2 ne sont plus alignés verticalement. Les yeux 48-1, 48-2 de réception des deux pinces 42-1 et 42-2 coïncidentes sont alors partiellement superposés vue en projection selon un axe vertical, c'est-à-dire qu'ils ne sont plus coaxiaux et que les contours des deux yeux 48-1, 48-2 sont décalés angulairement. La fenêtre 61 formée par l'intersection des deux yeux 48-1, 48-2 présente une dimension tangentielle qui est inférieure au diamètre tangentiel d'un œil 48-1, 48-2 de réception.

[0086] En cas de déphasage trop important, les corps 12 creux peuvent être endommagés lors de leur transfert d'une roue 40-1 de transport à l'autre. Lorsque le déphasage entre les deux roues 40-1, 40-2 de transport est particulièrement important, le corps 12 creux peut en outre être éjecté violemment ou au contraire bloqué entre les pinces 42-1 et 42-2, provoquant ainsi des dommages à certains éléments de l'installation 10 de fabrication, notamment les pinces 42-1 et 42-2et/ou aux roues 40-1, 40-2.

[0087] Pour éviter ces problèmes, l'invention propose un procédé de contrôle automatique de la synchronisation des deux roues 40-1, 40-2 de transport. A cet effet, le dispositif 38 est équipé d'un capteur 60 sans contact qui est agencé verticalement au droit de la zone 58 de transfert. Le capteur 60 sans contact est apte à détecter le passage d'un mors 44A, 44B selon un axe D vertical de détection coupant la trajectoire des mors 44A-1, 44A-2 et 44B-1, 44B-2 dans la zone 58 de transfert. Plus particulièrement, dans les exemples illustrés aux figures 6 et 8, l'axe D de mesure est situé au point de tangence entre les deux cercles 48-1, 48-2 de référence.

[0088] Le procédé comporte au moins les deux étapes suivantes.

[0089] Le procédé comporte une première étape El de détection d'au moins deux bords 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de préhension parmi les mors 44A-1, 44A-2 et 44B-1,

44B-2 de deux pinces 42-1, 42-2 coïncidentes.

[0090] L'étape El de détection consiste plus particulièrement à détecter deux bords 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de préhension délimitant tangentiellement la fenêtre 61 de deux pinces 42-1, 42-2 coïncidentes.

[0091] Cette opération est réalisée lorsque les pinces 42-1, 42-2 coïncidentes ne portent pas de corps 12 creux, par exemple lorsque l'installation 10 est hors production.

[0092] Durant cette première étape El, le capteur 60 sans contact envoie l'information de l'instant de détection d'un bord 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de préhension à une unité 62 électronique de commande.

[0093] L'unité 62 électronique de commande dispose aussi de l'information de la vitesse de rotation des roues 40-1, 40-2 de transport.

[0094] Lors d'une deuxième étape E2 de comparaison par l'unité 62 électronique de commande, la durée ATI mesurée entre la détections des deux bords 46A-1, 46A-2 et 46B-1, 46B-2 de préhension de ladite fenêtre 61 est comparée à une durée ATref de référence correspondant à une superposition complète des deux yeux 48-1, 48-2 de réception à ladite vitesse de rotation des roues 40-1, 40-2 de transport. Les roues 40-1, 40-2 de transport sont considérées comme déphasées si la différence entre la durée ATref de référence et la durée ATI mesurée est supérieure à un seuil déterminé.

[0095] Bien entendu, la durée ATref de référence et le seuil déterminé varient en fonction de la vitesse de rotation des roues 40-1, 40-2 de transport.

[0096] Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, le capteur 60 sans contact utilisé pendant la première étape El de détection de bords est un capteur de type barrière.

[0097] Un tel capteur 60 barrière comporte un émetteur 64 qui émet un faisceau électromagnétique fin selon l'axe D de détection depuis un point 66 d'émission situé verticalement d'un premier côté de la zone 58 de transfert. Il s'agit par exemple d'un faisceau lumineux, notamment un faisceau infrarouge, émis par une diode électroluminescente ou par une diode laser.

[0098] Le capteur 60 barrière comporte aussi un transducteur 68 qui est apte à détecter ledit faisceau D électromagnétique et qui est agencé d'un deuxième côté opposé de la zone 58 de transfert par rapport à l'émetteur 64.

[0099] De manière non limitative, l'émetteur 64 est ici agencé au-dessous de la zone 58 de transfert, tandis que le transducteur 68 est agencé au-dessus de la zone 58 de transfert.

[0100] Lorsque rien ne fait obstacle au passage du faisceau électromagnétique, le transducteur 68 détecte le passage du faisceau. En revanche, lors du passage d'un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 dans la zone 58 de transfert, ce dernier fait obstacle au passage du faisceau électromagnétique. Le transducteur 68 n'est plus excité par le faisceau électrique.

[0101] Le transducteur 68 produit un signal électrique représentatif du temps de coupure du faisceau électromagnétique dans le temps comme cela est représenté à la figure 10. Lorsque le faisceau électromagnétique atteint le transducteur 68, ce dernier émet un signal électrique d'une première valeur déterminée, désignée par le chiffre 1 dans le diagramme de la figure 10. Lorsque le faisceau électromagnétique n'atteint pas le transducteur 68, ce dernier émet un signal électrique d'une deuxième valeur inférieure à la première valeur déterminée, désignée par le chiffre 0 dans le diagramme. Un tel capteur 60 barrière fonctionne ainsi en tout ou rien.

[0102] Ainsi, la valeur du signal émis par le transducteur 68 est égale à 1 :

[0103] - pendant un premier plateau Pl une première durée déterminée ATI qui est inférieure ou égale à la durée ATref de référence lorsque le faisceau électromagnétique passe à travers la fenêtre 61 d'une paire de pinces 42-1, 42-2 coïncidentes ; et

[0104] - pendant un deuxième plateau P2 d'une deuxième durée déterminée ΔΤ2 entre les passages de deux paires de pinces 42-1, 42-2 coïncidentes au niveau de la zone 58 de transfert.

[0105] Le deuxième durée déterminée ΔΤ2 est très supérieure à la durée ATref de référence. Ceci permet à l'unité 62 électronique de commande de détecter individuellement chaque paire de pinces 42-1, 42-2 coïncidentes lors de leur passage dans la zone 58 de transfert.

[0106] La valeur du signal émis par le transducteur 68 est égale à 0 entre deux plateaux Pl et P2 lorsque le faisceau électromagnétique est bloqué par un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2.

[0107] A partir de ce signal, l'unité 62 électronique de commande met en œuvre la deuxième étape E2 du procédé telle que décrite précédemment.

[0108] Lorsqu'un premier plateau Pl présente une durée ATI telle que la différence entre la durée ATref de référence et la durée ATI mesurée est supérieure au seuil déterminé, l'unité 62 électronique de commande conclut au déphasage des deux roues 40-1, 40-2 de transport.

[0109] Lorsqu'un déphasage est détecté, l'unité 62 électronique de commande émet un avertissement pour qu'une opération de maintenance soit déclenchée afin de remettre correctement les roues 40-1, 40-2 de transport en phase, et éventuellement de resynchroniser leurs vitesses de rotation.

[0110] Ce premier mode de réalisation présente l'avantage d'utiliser un capteur 60 très peu onéreux et très simple à mettre en œuvre.

[0111] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif 38 de transport comporte un capteur 60 de distance qui permet de mesurer la distance entre un point 66 de référence situé verticalement au droit de la zone 58 de transfert et un élément situé dans l'axe D de détection, notamment un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 passant dans la zone 58 de transfert.

[0112] En se référant aux figures 6 et 8, le capteur 60 de distance, tout comme le capteur 60 barrière du premier mode de réalisation, comporte par exemple un émetteur 64 qui émet un signal électromagnétique, visible ou non, selon l'axe D de détection. Il comporte aussi un transducteur 68.

[0113] A la différence du premier mode de réalisation, comme cela est représenté en traits interrompus, le transducteur 68 est ici agencé du même côté que l'émetteur 64 par rapport à la zone 58 de transfert. Le transducteur 68 est ainsi apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe D de mesure.

[0114] Il s'agit par exemple d'un capteur 60 de distance à laser tel qu'un lidar.

[0115] En variante non représentée de l'invention, au lieu d'émettre un signal électromagnétique, l'émetteur émet un signal acoustique selon l'axe D de détection. Le transducteur est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face interposée dans l'axe D de mesure. Il s'agit par exemple d'un capteur de distance tel qu'un radar.

[0116] Le capteur 60 de distance permet de mesurer la distance entre un point 66 de référence situé verticalement au droit de la zone 58 de transfert et un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 passant dans la zone 58 de transfert.

[0117] Pour les besoins de la définition de l'invention, les pinces 42-1, 42-2 coïncidentes comprennent une pince distale et une pince proximale susceptible de masquer la pince distale vue du point 66 de référence. Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 9, les pinces 42-2 de la roue 40-2 de transport aval sont des pinces proximales, tandis que les pinces 42-1 de la roue 40-1 de transport amont sont des pinces distales.

[0118] Lors de la première étape El de détection, le capteur 60 de distance mesure la distance verticale entre le point 66 de référence et la face 49A-1, 49B-1, 49A-2, 49B-2 inférieure visible de chaque mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 de chaque roue 40-1, 40-2 de transport durant leur rotation.

[0119] L'unité 62 électronique de commande reçoit un signal représentatif de la distance mesurée à chaque instant par le capteur 60 de distance. La figure 11 est un diagramme qui représente un tel signal. Ce diagramme permet de constater qu'à chaque passage d'un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 d'une paire de pinces 42-1, 42-2 coïncidentes, le signal indique :

[0120] - un palier 66-1 inférieur d'une première valeur VI correspondant à la distance entre le point 66 de référence et la face 49A-1, 49B-1 inférieure d'une pince 42-1 de la roue 40-1 de transport amont ;

[0121] - un palier 66-2 inférieur d'une deuxième valeur V2, ici inférieure à la première valeur VI, correspondant à la distance entre le point 66 de référence et la face 49A-2, 49B-2 inférieure d'une pince 42-2 de la roue 40-2 de transport aval.

[0122] Lorsque l'axe D de détection n'est pas coupé par un mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2, la distance augmente fortement car la prochaine surface à mesurer dans l'axe D de détection est généralement très éloignée par rapport aux mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2, voire elle est hors de portée du capteur 58 de distance.

[0123] Du fait du positionnement du capteur 60 de distance au droit du passage du centre A des yeux 48-1, 48-2 de réception, le capteur 60 de distance permet de distinguer clairement la hauteur de chaque mors 44A-1, 44B-1, 44A-2, 44B-2 délimitant tangentiellement la fenêtre 61.

[0124] Lorsque les deux roues 40-1, 40-2 de transport sont en phase, comme cela apparaît sur le diagramme de la figure 11, les paliers 66-2 délimitant la fenêtre 61 correspondent à deux mors 44A-2, 44B-2 de la pince 42-2 de la roue 40-2 de transport aval, les mors 44A-1, 44B-1 de la pince 42-1 de la roue 40-1 de transport amont étant masqués.

[0125] Lesdits paliers 66-2 sont écartés d'une première durée ATI qui correspond au temps de passage des yeux 48-1, 48-2 de réception dans l'axe D de détection. Dans ce cas, la première durée ATI est sensiblement égale à la durée ATref de référence.

[0126] Comme pour le premier mode de réalisation, l'unité 62 électronique de commande est susceptible de détecter un déphasage des roues 40-1, 40-2 de transport lorsque la première durée ATI est significativement inférieur à la durée ATref de référence, comme cela est représenté à la figure 12. Ceci se produit lorsque la différence entre la durée ATref de référence et la durée ATI mesurée est supérieure au seuil déterminé.

[0127] Contrairement au premier mode de réalisation, l'utilisation du capteur 60 de distance permet ici de connaître le sens de déphasage d'une des roues 40-1, 40-2 de transport, ainsi que son angle φ de déphasage.

[0128] En effet, comme représenté à la figure 8, en cas de déphasage entre les deux roues 40-1, 40-2 de transport, le capteur 60 de distance est apte à détecter un bord 46A-2 de préhension d'un des mors 44A-2 de la pince 42-2 proximale lorsqu'il est décalé tangentiellement au-dessous du mors 44B-1 correspondant de la pince 42-1 distale.

[0129] Ce décalage se traduit sur le signal de la figure 12 par l'apparition d'un plateau 66-Id de décalage, qui est ici situé juste après la fenêtre 61. De manière générale, le sens de décalage est déduit de la position du plateau 66-Id de décalage, avant ou après la fenêtre 61.

[0130] L'angle φ de déphasage entre de l'une des deux roues 40-1, 40-2 de transport, par exemple la roue 40-1 de transport amont, est calculé en fonction de la durée ATd de décalage dudit plateau 66-Id de décalage, c'est-à-dire en fonction de la durée ATd de décalage entre ledit bord 46A-2 de préhension du mors 44A-2 de la pince 42-2 proximale par rapport au bord 46B-1 de préhension du mors 44B-1 correspondant de la pince 42-1 distale. Par exemple, l'angle φ de déphasage est égal au produit de la vitesse angulaire de la roue 40-1 amont par la durée ATd de décalage.

[0131] Le procédé réalisé selon ce deuxième mode de réalisation comporte avantageusement, mais pas obligatoirement, une troisième étape E3 de remise en phase comme indiqué en traits interrompus à la figure 13. Cette troisième étape E3 consiste à commander la rotation de l'une et/ou de l'autre des roues 40-1, 40-2 de transport de manière à remettre en phase les deux roues 40-1, 40-2 de transport en fonction de la direction et de l'angle φ de déphasage. Cette troisième étape E3 est par exemple automatiquement réalisée par l'unité 62 électronique de commande.

[0132] Le procédé réalisé selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention permet de réduire de manière significative le temps nécessaire pour les opérations de contrôle de la synchronisation des roues de transport nécessitant un arrêt de la production.

[0133] La présence du capteur 60 sans contact et le procédé de mise en œuvre permettent aussi de simplifier et de réduire le temps de montage du dispositif 38 de transport sur son site d'utilisation.

[0134] Le capteur 60 sans contact a ici été présenté comme étant fixé à demeure dans sa position.

[0135] En variante, le capteur 60 sans contact est amovible. Il est alors possible de l'agencer dans la position décrite précédemment uniquement lorsqu'il est nécessaire de réaliser une opération de contrôle, par exemple lors d'une maintenance ou lors du montage du dispositif 38 de transport sur son site d'utilisation.

Claims (1)

1. [Revendication 1] [Revendication 2]

   Revendications

   Procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues (40-1, 40-2) de transport de corps (12) creux rotatives en sens inverse l'une de l'autre autour de deux axes (Z 1-1, Z1-2) verticaux, chaque roue (40-1, 40-2) de transport comportant à sa périphérie des pinces (42-1, 42-2) dont chacune est formée d'un mors (44A-1, 44B-2) aval et d'un mors (44B-1, 44A-2) amont présentant chacun un bord (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant ensemble un œil (48-1, 48-2) de réception d'un corps (12) creux, les roues (40-1, 40-2) étant agencées de manière que, dans une zone (58) de transfert, deux pinces (42-1, 42-2) coïncidentes de chaque roue (40-1, 40-2) de transport se recouvrent verticalement, les yeux (48-1, 48-2) de réception de deux pinces (42-1, 42-2) coïncidentes étant complètement superposés verticalement lorsque les roues (40-1, 40-2) de transport sont en phase, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :

   - au moins une première étape (El) de détection de bords (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension par un capteur (60) sans contact selon un axe (D) vertical de détection coupant la trajectoire des mors (44A-1, 44B-2, 44B-1, 44A-2) de chaque roue (40-1, 40-2) de transport dans la zone (58) de transfert, l'étape (El) de détection consistant à détecter deux bords (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant une fenêtre (61) d'intersection des yeux (48-1, 48-2) de réception de deux pinces (42-1, 42-2) coïncidentes, et

   - une deuxième étape (E2) de comparaison par une unité (62) électronique de commande au cours de laquelle une durée (ATI) mesurée entre la détection des deux bords (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant ladite fenêtre (61) d'intersection est comparée à une durée (ATref) de référence, les roues (40-1, 40-2) de transport étant considérées comme déphasée si la différence entre la durée (ATref) de référence et la durée (ATI) mesurée est supérieure à un seuil déterminé. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (60) sans contact utilisé pendant la première étape (El) de détection de bords est un capteur (60) de distance qui permet de mesurer la distance (VI, V2) entre un point (66) de référence situé verticalement au droit de la zone (58) de transfert et un mors (44A-1, 44B-2, 44B-1, 44A-2) passant dans la zone (58) de transfert, les pinces (42-1, 42-2) coïncidentes comprenant une pince (42-1) distale et une pince (42-2)

   proximale susceptible de masquer la pince (42-1) distale vue depuis le point (66) de référence. [Revendication 3] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en cas de déphasage entre les deux roues (40-1, 40-2) de transport, le capteur (60) de distance est apte à détecter un bord (46A-2, 46B-2) de préhension d'un des mors (44B-2, 44A-2) de la pince (42-2) proximale lorsqu'il est décalé au-dessous du mors (44A-1, 44B-1) correspondant de la pince (42-1) distale, l'angle (φ) de déphasage entre les deux roues (40-1, 40-2) de transport étant calculé en fonction d'une durée (ATd) de décalage entre ledit bord (46A-2, 46B-2) de préhension de la pince (42-2) proximale par rapport au bord (46A-1, 46B-1) de préhension du mors (44A-1, 44B-1) correspondant de la pince (42-1) distale. [Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième étape (E3) de synchronisation qui consiste à commander la rotation de l'une et/ou de l'autre des roues (40-1, 40-2) de transport de manière à remettre en phase les deux roues (40-1, 40-2) de transport en fonction de l'angle (φ) de déphasage. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (60) sans contact utilisé pendant la première étape (El) de détection de bords comporte : - un émetteur (64) qui émet un faisceau selon l'axe (D) de détection depuis un point (66) d'émission situé verticalement d'un premier côté de la zone (58) de transfert ; et - un transducteur (68) qui est apte à détecter ledit faisceau et qui est agencé d'un deuxième côté opposé de la zone (58) de transfert. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée (ATref) de référence varie en fonction de la vitesse de rotation des roues (40-1, 40-2) de transport. [Revendication 7] Dispositif (38) de transport de récipients, notamment de corps (12) creux en matériau thermoplastique, comportant deux roues (40-1, 40-2) de transport de récipients rotatives en sens inverse l'une de l'autre autour de deux axes (Z 1-1, Z1-2) verticaux, chaque roue (40-1, 40-2) de transport comportant à sa périphérie des pinces (42-1, 42-2) dont chacune est formée d'un mors (44A-1, 44B-2) aval et d'un mors (44B-1, 44A-2) amont présentant chacun un bord (46A-1, 46A-2, 46B-1, 46B-2) de préhension délimitant ensemble un œil (48-1, 48-2) de réception d'un corps (12) creux, les roues (40-1, 40-2) de transport étant agencées de manière que, dans une zone (58) de transfert, deux pinces (42-1, 42-2)

   coïncidentes de chaque roue (40-1, 40-2) de transport se recouvrent verticalement, les yeux (48-1, 48-2) de réception de deux pinces (42-1, 42-2) coïncidentes étant complètement superposés axialement lorsque les roues (40-1, 40-2) de transport sont en phase, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (60) de distance qui permet de mesurer la distance entre un point (66) de référence situé verticalement au droit de la zone (58) de transfert et un mors (44A-1, 44B-2, 44B-1, 44A-2) passant dans la zone (58) de transfert. [Revendication 8] Dispositif (38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (60) de distance comporte un émetteur (64) qui émet un signal acoustique selon un axe (D) vertical de détection et un transducteur (68) qui est apte à détecter le signal acoustique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe (D) de détection. [Revendication 9] Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur (60) de distance comporte un émetteur (64) qui émet un signal électromagnétique selon un axe (D) vertical de détection et un transducteur (68) qui est apte à détecter le signal électromagnétique après sa réflexion sur une face interposée sur l'axe (D) de détection.

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