WO2020125168A1 - 基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器 - Google Patents

基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器 Download PDF

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李斌
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Abstract

本发明提供了一种基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器。其中，所述发送方法包括：终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；终端接收来自服务器端的心跳回应报文；终端向服务器端发送配置状态报文；终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。通过将终端有效数据封装在心跳报文中发送给服务器端，极大地优化了数据报文的质量，减少了有效数据报文交互的数量，减少了不必要的数据交互和处理，对设备的CPU性能、内存占用率和网络资源带宽的占用等，都起到了优化的作用，延长了设备的使用寿命。

Description

基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器 技术领域
本发明涉及数据传输技术领域,尤其涉及一种基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器。
 背景技术
CAPWAP——Control And Provisioning of Wireless Access Points Protocol Specification。其由两个部分组成：CAPWAP协议和无线BINDING协议。
前者是一个通用的隧道协议，完成AP发现AC等基本协议功能，和具体的无线接入技术无关。后者是提供具体和某个无线接入技术相关的配置管理功能。CAPWAP协议在2009年3月的RFC5415[1]中发布，无线BINGDING协议2009年只出台了接入为802.11的RFC，也是2009年3月发布的，RFC编号为5416。
 技术问题
目前无线管理协议主要使用的是CAPWAP协议，对于现有多元化的设备来说，此协议流程过于复杂，交互方式比较冗余，且心跳包与数据报文交互过于频繁，不便于普通设备的简单管理，不具备通用性。
无线技术发展到今天,除了传统的覆盖设备，也衍生出许多无线相关的产品，如无线定位，无线探针，无线监控，无线安防，等新兴互联网产品,此种产品一旦实施，数量巨大，如果采用单个产品部署非常浪费人力，为后期维护增加运营成本，目前现在主流管理与部署方式是集中控制方案也就是无线控制器加无线设备，采用集中管理，统一部署方案。此种管理方式一般遵守CAPWAP协议，或者自定义私有协议。在CAPWAP协议或私有协议中都存在心跳报文与数据交互报文并存现象，大大增加了数据报文交互数量，降低了报文的有效性和增加了服务器对数据报文处理的开销。当实时数据与服务器交互越频繁，心跳报文的作用就越小。
 技术解决方案
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器，通过将终端有效数据封装在心跳报文中一起发送给服务器端，对于终端与服务器频繁数据交互场合，极大地优化了数据报文的质量，减少了有效数据报文交互的数量，从而减少了不必要的数据交互和处理，对设备的CPU性能、内存占用率和网络资源带宽的占用等，都起到了优化的作用，延长了设备的使用寿命。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种基于心跳报文数据发送方法，包括：
S11、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；
S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S14、终端接收来自服务器端的心跳回应报文；
S15、终端向服务器端发送配置状态报文；
S16、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
优选地，所述终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。
优选地，所述加入请求报文包括消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容。
优选地，所述心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。
优选地，所述加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
优选地，所述终端向服务器端发送配置状态报文包括：所述终端解析所述心跳回应报文后，根据所述心跳回应报文来对所述终端进行配置，将配置的结果发送所述服务器。
优选地，所述终端配置标识包括：配置消息号。
优选地，所述携带终端信息的心跳报文携带终端数据封装。
优选地，在步骤S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接之后，启动心跳报文的定时器，心跳报文的定时器定时时间到，则执行步骤S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文。
另一方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据发送方法。
另一方面，本发明提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据发送方法。
另一方面，本发明提供了一种基于心跳报文数据接收方法，包括：
S21、服务器端接收来自终端的携带终端基本信息的加入请求报文；
S22、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S23、服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文；
S24、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S25、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S26、服务器端接收来自终端的携带终端信息的心跳报文。
优选地，所述终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。
优选地，所述加入请求报文包括消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容。
优选地，所述心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。
优选地，所述加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
优选地，所述服务器服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文后，根据终端配置标识，选择与所述终端配置标识相匹配的配置数据进行封装，形成心跳回应报文。
优选地，所述配置数据包括无线参数配置、功能配置、心跳周期配置。
优选地，所述终端配置标识包括：配置消息号。
另一方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据接收方法。
另一方面，本发明提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据接收方法。
另一方面，本发明提供了一种基于心跳报文数据发送和接收的方法，包括：
S31、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S32、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S33、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S34、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S35、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S36、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
 有益效果
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：针对于终端与服务器在频繁数据交互时，心跳包没有存在的意义后进行改进的，极大的优化了数据报文的数量，减少了不必要的数据交互和处理，对终端的CPU性能，内存占用率和网络资源带宽的占用，起到了优化作用。
 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种基于心跳报文数据发送方法流程图。
图2为终端加入请求报文格式图。
图3为心跳定时器发送流程图。
图4为终端创建发送心跳报文处理流程图。
图5为终端接收心跳报文和处理流程。
图6为本发明一种基于心跳报文数据接收方法流程图。
图7为标准capwap控制消息头格式图。
图8为服务器上终端哈希表图。
图9为服务器处理配置心跳报文流程图。
图10为服务器处理数据心跳报文流程图。
图11为基于心跳报文数据发送、接收的终端与服务器系统结构示意图。
 本发明的实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
心跳报文用于监视机器网络存储器的运行状态。心跳报文一次发送字符串信息表示网络存储器的运行状态，以 UDP 广播或单播方式发送。心跳报文的发送方式和发送间间隔可由用户在网络存储器的控制界面上设定。
心跳报文用于监视机器网络存储器的运行状态。心跳报文一次发送字符串信息表示网络存储器的运行状态，以 UDP 广播或单播方式发送。心跳报文的发送方式和发送间间隔可由用户在网络存储器的控制界面上设定。
实施例一
图1为本发明一种基于心跳报文数据发送方法流程图。如图1所示，一种基于心跳报文数据发送方法，包括：
S11、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；
S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S14、终端接收来自服务器端的心跳回应报文；
S15、终端向服务器端发送配置状态报文；
S16、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
通过步骤S11～S12，终端与服务器端建立连接。终端刚开始是零配置上线。连接建立后，终端从服务器拿到基本配置，等终端正常拿到配置后，对自身进行配置，然后终端开始上报自身的各项数据，如统计数据，或者告警数据等，这些有效数据通过封装在心跳报文中与心跳报文一起发送给服务器端。
具体实施时，终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。加入请求报文除了包括终端基本信息之外，还包括但是不限于：消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容。
图2为终端加入请求报文格式图。如图2所示：ID=38，表示携带的是终端基本信息中的终端型号；len表示消息总长度，vendor Identifier表示厂商信息；sub type表示子消息类型，sub len表示子消息长度，value表示子消息内容。
具体实施时，心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。终端配置标识包括：配置消息号。终端发送带有配置消息号的终端配置标识给服务器端，服务器端通过寻找与终端配置消息号相匹配的功能配置数据，将这些功能配置数据封装起来，形成心跳回应报文。
具体实施时，加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
具体实施时，终端向服务器端发送配置状态报文包括：所述终端解析所述心跳回应报文后，根据所述心跳回应报文来对所述终端进行配置，将配置的结果发送所述服务器。
携带终端信息的心跳报文携带终端数据封装。
在步骤S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接之后，启动心跳报文的定时器，心跳报文的定时器定时时间到，则执行步骤S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文。
为了使本实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明相关步骤进一步详细说明。
步骤一：终端初始化，创建socket通信套接字，绑定通信端口。使用UDP协议，携带终端基本信息，基本信息包含产品型号，硬件型号，终端序列号，软件版本号，硬件版本号，MAC地址等信息，并把基本信息封装到join request报文中，发送到服务器。消息字段定义参考图7，图7为标准capwap控制消息头格式图。
步骤二：终端监听通信端口套接字，判断是否收到join response报文，如果没有收到继续等待接收，超出3次后没有收到，重新启动终端或者重新启动网络，收到join response报文后，判断报文内容，服务器是否允许终端接入，如不允许退出进程，如允许，启用eloop定时器，注册eloop_register_sock，注册超时机制eloop_register_timeout，并发送第一个心跳报文到服务器，心跳报文包含消息号message id，可以携带多个message id消息。请参考图4，图4为终端创建发送心跳报文处理流程图。
步骤三：终端接收到服务器回应echo response报文，根据报文的内容长度进行判断是否是数据心跳报文，如果内容长度小于4字节，表示此报文是心跳回应报文，终端不做任何处理，如果内容长度大于4字节，表示心跳回应报文携带数据字段，开始解析数据内容，并根据相应数据进行配置更新，并返回配置更新成功。请参考图5，图5为终端接收心跳报文和处理流程图。
步骤四：终端等待心跳定时器到达后，判断是否有数据需要上报服务器，如果有数据报文，封装数据报文到心跳报文中并发送。如果没有封装空数据包并发送。请参考图3，图3为心跳定时器发送流程图。
实施例二
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据发送方法流程。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下基于心跳报文数据发送方法流程的程序代码：
S11、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；
S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S14、终端接收来自服务器端的心跳回应报文；
S15、终端向服务器端发送配置状态报文；
S16、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由此可见，通过采用本发明存储介质，减小了存储容量，内置的基于心跳报文数据发送流程的程序运行速度更快，从而快速高效完成终端与服务器端的交互。
实施例三
本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述的基于心跳报文数据发送方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：
S11、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；
S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S14、终端接收来自服务器端的心跳回应报文；
S15、终端向服务器端发送配置状态报文；
S16、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及具体实施时所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
由此可见，通过采用本发明处理器，减小了待处理数据量，内置的基于心跳报文数据发送方法流程的程序运行速度更快，从而快速高效完成终端与服务器端的交互。
实施例四
图3为本发明一种基于心跳报文数据接收方法流程图。如图3所示，一种基于心跳报文数据接收方法，包括：
S21、服务器端接收来自终端的携带终端基本信息的加入请求报文；
S22、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S23、服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文；
S24、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S25、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S26、服务器端接收来自终端的携带终端信息的心跳报文。
具体实施时，终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。加入请求报文除了包括以上终端基本信息之外，还包括消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容等内容。
心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。
加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
所述服务器服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文后，根据终端配置标识，选择与所述终端配置标识相匹配的配置数据进行封装，形成心跳回应报文。
配置数据包括无线参数配置、功能配置、心跳周期配置。
终端配置标识包括：配置消息号。
在服务器端收到心跳报文时配置信息的处理，如图9所示，图9为服务器处理配置心跳报文流程图。
步骤一：服务器端创建socket通信套接字，绑定通信端口，监听套接字端口信息，创建一个线程池，等待心跳报文上报。
步骤二：收到心跳报文后，查找终端在哈希表当前状态信息，如果终端处于离线状态，更新哈希表当前终端的状态值，如果15个周期没有收到心跳报文，哈希表中状态值置为离线。
步骤三：判断心跳报文是否有内容，如果没有内容，直接回复心跳响应报文。
步骤四：收到心跳报文是配置属性，读取数据库，根据MAC地址索引查找默认配置，封装到心跳响应报文中，并发送心跳响应报文到终端。
步骤五：等待接收下一个心跳报文。
在服务器端收到心跳报文时对数据信息的处理的另一种实施例，如图10所示，图10为服务器处理数据心跳报文流程图。
步骤一：服务器端创建socket通信套接字，绑定通信端口，监听套接字端口信息，创建一个线程池，等待心跳报文上报。
步骤二：收到心跳报文后，查找终端在哈希表当前状态信息，如果终端处于离线状态，更新哈希表当前终端的状态值，如果15个周期没有收到心跳报文，哈希表中状态值置为离线。
步骤三：判断心跳报文是否有内容，如果没有内容，直接回复心跳响应报文。
步骤四：收到心跳报文是数据属性，线程解析数据包内容，并把数据内容以链表形式缓存到内存空间并保存到数据库中。
步骤五：等待接收下一个心跳报文。
实施例五
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述的基于心跳报文数据接收方法流程。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下基于心跳报文数据接收方法流程的程序代码：
S21、服务器端接收来自终端的携带终端基本信息的加入请求报文；
S22、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S23、服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文；
S24、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S25、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S26、服务器端接收来自终端的携带终端信息的心跳报文。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由此可见，通过采用本发明存储介质，减小了存储容量，内置的基于心跳报文数据接收流程的程序运行速度更快，从而快速高效完成终端与服务器端的交互。
实施例六
本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述的基于心跳报文数据接收方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：
S21、服务器端接收来自终端的携带终端基本信息的加入请求报文；
S22、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S23、服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文；
S24、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S25、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S26、服务器端接收来自终端的携带终端信息的心跳报文。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及具体实施时所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
由此可见，通过采用本发明处理器，减小了待处理数据量，内置的基于心跳报文数据发送接收流程的程序运行速度更快，从而快速高效完成终端与服务器端的交互。
实施例七
在终端以心跳报文替代数据发送，将终端有效数据封装在心跳报文里一起发送。图11为基于心跳报文数据发送、接收的终端与服务器系统结构示意图。如图11所示，一种基于心跳报文数据发送、接收的终端与服务器系统，终端和服务器之间交互过程如下：
步骤一：终端发送加入请求，发送携带终端基本信息的加入请求报文。
步骤二：服务器回应加入响应，服务器与终端建立连接通道，发送加入回应报文。
步骤三：终端发送首个心跳报文，心跳报文携带想要的配置消息号，发送心跳回应报文。
步骤四：服务器收到终端发送的心跳报文中如果携带配置消息号，服务器封装需要下发的配置参数到心跳回应报文中并发送心跳回应请求报文。
步骤五：终端回应配置更新成功，发送配置成报文。
步骤六：终端发送携带数据或空数据心跳报文，发送响应请求（echo request）报文报文。
步骤七：服务器回应终端心跳响应，发送响应请求（echo request）报文。
图7为标准capwap控制消息头格式图。如图7所示，消息字段描述： Message Type 表示capwap控制头消息；seq NumSequence Number，对于需要重传的CAPWAP控制报文（除Echo报文外），每发送一个新的报文时序列号依次递增。Response报文的Seq Num应与对应的Request报文的序列号相同；Msg Element Length：为flag后的报文长度（参见RFC 5415 4.5.1.3.节的说明）；Msg Element 表示消息元素，对于每条控制消息中不在列表内的标准消息元素，则做忽略处理，本规范只校验必须携带的消息元素。
图8为服务器上存储的终端哈希表图。如图8所示：MAC ID 表示终端的ID号，以MAC地址做索引；设备状态值，表示服务器上存储终端的状态值：如在线、离线、配置中；next，表示链表指针。
本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤一中，终端发送加入请求（join request）报文，加入请求（join request）报文包含消息终端型号，设备序列号，软件版本号，硬件版本号，厂商信息，终端的设备号、消息元素总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容等。服务器根据终端上报的厂商信息进行校对，如果校对成功，则允许终端加入，否则向终端反馈返回加入错误码。
本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤三中，终端收到服务器回应的加入请求报文后，启动心跳报文的定时器，并发送第一个心跳报文，第一个心跳报文需携带所需要的配置消息号（message id）。服务器根据心跳报文中所携带的配置消息号（message id）进行相应配置数据报文封装，然后通过心跳回应报文传送给终端，如无线参数配置，功能配置，心跳周期配置等。终端定时器等待下一个心跳周期后，重新发送心跳报文，如果有数据消息需要上报到服务器，重新封装数据报文到心跳报文并发送，如果没有数据消息上报，发送不带任何内容的心跳报文。
本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤四中，终端接收到服务器响应报文，根据响应报文的内容长度进行判断并处理数据内容。
实施例八
本发明相应地，还提供了一种基于心跳报文数据发送和接收的方法，包括：
S31、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
S32、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
S33、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
S34、服务器端向终端发送心跳回应报文；
S35、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
S36、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文后，服务器接收该请求加入报文并且对它进行解析。解析完成后，服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接。终端与服务器端连接成功后，终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文。服务器端接收该心跳报文，且对它进行解析。解析成功后，服务器端向终端发送心跳回应报文。终端将自己的配置需求形成配置状态报文发送给服务器端。服务器端接收该配置状态报文且对它进行解析，然后将终端所需要的配置数据通过封装的方式发送给终端，完成终端的功能配置。然后终端和服务器进行正常通信，终端将自身有效信息数据通过封装在心跳报文里发送给服务器端。本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及具体实施时所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
 工业实用性
由上述说明可知，使用根据本发明的基于心跳报文数据发送和接收方法、存储介质及处理器，可以应用于嵌入式通信终端，也可以用于服务器与终端通讯的协议模块。运用在嵌入式终端上，可以减少报文交互，减少CPU损耗，内存开销，提升产品性能。运用在服务器上，可以在现有的基础上增加管理终端数量，扩大产品容量。目前该发明已在WIFI探针设备上使用，在数据每2秒交互一次，心跳周期15秒一次，可以减少14%的数据开销。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

  1. 一种基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，包括：
    S11、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
    S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接；
    S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
    S14、终端接收来自服务器端的心跳回应报文；
    S15、终端向服务器端发送配置状态报文；
    S16、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
  2. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。
  3. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述加入请求报文包括消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容。
  4. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。
  5. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
  6. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述终端向服务器端发送配置状态报文包括：所述终端解析所述心跳回应报文后，根据所述心跳回应报文来对所述终端进行配置，将配置的结果发送所述服务器。
  7. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述终端配置标识包括：配置消息号。
  8. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，所述携带终端信息的心跳报文携带终端数据封装。
  9. 根据权利要求1所述的基于心跳报文数据发送方法，其特征在于，在步骤S12、终端接收来自服务器端的加入请求回应报文，与服务器建立连接之后，启动心跳报文的定时器，心跳报文的定时器定时时间到，则执行步骤S13、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文。
  10. 一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的基于心跳报文数据发送方法。
  11. 一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的基于心跳报文数据发送方法。
  12. 一种基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，包括：
    S21、服务器端接收来自终端的携带终端基本信息的加入请求报文；
    S22、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
    S23、服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文；
    S24、服务器端向终端发送心跳回应报文；
    S25、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
    S26、服务器端接收来自终端的携带终端信息的心跳报文。
  13. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述终端基本信息包括终端型号、设备序列号、软件版本号、硬件版本号、厂商信息。
  14. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述加入请求报文包括消息总长度、子消息类型、子消息长度、子消息内容。
  15. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述心跳回应报文包括：与终端配置标识相匹配的终端配置数据报文封装。
  16. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述加入请求回应报文包括加入成功的状态值或者加入失败的错误码。
  17. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述服务器服务器端接收来自终端携带终端配置标识的首个心跳报文后，根据终端配置标识，选择与所述终端配置标识相匹配的配置数据进行封装，形成心跳回应报文。
  18. 根据权利要求17所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述配置数据包括无线参数配置、功能配置、心跳周期配置。
  19. 根据权利要求12所述的基于心跳报文数据接收方法，其特征在于，所述终端配置标识包括：配置消息号。
  20. 一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求12至19中任一项所述的基于心跳报文数据接收方法。
  21. 一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求12至19中任一项所述的基于心跳报文数据接收方法。
  22. 一种基于心跳报文数据发送和接收的方法，其特征在于，包括：
    S31、终端向服务器端发送携带终端基本信息的加入请求报文；
    S32、服务器端向终端发送加入请求回应报文，与终端建立连接；
    S33、终端向服务器端发送携带终端配置标识的首个心跳报文；
    S34、服务器端向终端发送心跳回应报文；
    S35、服务器端接收来自终端的配置状态报文；
    S36、终端向服务器端发送携带终端信息的心跳报文。
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