CN116938712A - 设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN116938712A CN202310808532.7A CN202310808532A CN116938712A CN 116938712 A CN116938712 A CN 116938712A CN 202310808532 A CN202310808532 A CN 202310808532A CN 116938712 A CN116938712 A CN 116938712A
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Abstract

本申请提供一种设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质。该设备升级方法应用于一种网关设备，所述设备升级方法包括：从服务器或者其他网关设备获取升级数据包；确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序；向待升级设备发送升级请求；响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，以使所述待升级设备利用所述升级数据包升级。通过上述方式，设备升级装置通过一种多对多的无线升级，支持多个网关设备同时对网络中的多个设备同时升级，适用于小型网络，同样适用于网络覆盖率大的大型网络。

Description

设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及无线升级技术领域，特别是涉及一种设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着工业4.0数字化时代的发展，物联网设备越来越多，网络的覆盖范围越来越广，对于后期网络的性能维护更新成了亟待解决的问题。例如，Zigbee网络是自组织网络，网关设备通过一对多或一对一广播方式与路由或终端设备进行通信交互，由网关设备对网络中的路由或终端设备进行一对一OTA(空中下载技术，Over-the-Air Technology)升级，也有方案先升级路由设备，在由路由设备对其下的终端子设备升级，但升级效率仍然不高。现有的蓝牙mesh网络空中升级、rfid(Radio Frequency Identification，射频识别)空中升级等均存在升级效率低的问题，虽然目前有一对多的升级方法，但不适用于网络覆盖率大的应用场景，若网络覆盖率超出了与网关设备的无线通信范围，则无法实现一对多的升级方法，需要将网关设备或被升级设备放置在通信范围内，大大增大了后期的维护工作难度。
发明内容
本申请提供了一种设备升级方法、设备升级装置以及计算机可读存储介质。
本申请提供了一种设备升级方法，所述设备升级方法应用于一种网关设备，所述设备升级方法包括：
从服务器或者其他网关设备获取升级数据包；
确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序；
向待升级设备发送升级请求；
响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，以使所述待升级设备利用所述升级数据包升级。
其中，所述所有网关设备按照所述先后启动升级顺序发送所述升级数据包的时间间隔大于每个升级数据包重发次数达到上限后所消耗的时间。
其中，所述向待升级设备发送升级请求之后，所述设备升级方法还包括：
未接收到任何终端设备的升级请求回复的情况下，不发送所述升级数据包。
其中，所述响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，包括：
在所述待升级设备的升级请求回复为至少一个时，获取所述网关设备的连接网络类型；
在所述连接网络类型为有连接网络时，记录所述连接网络的设备连接数量，按照所述自身启动升级顺序将所述升级数据包发送给所述连接网络中所述设备连接数量对应的待升级设备；
在所述连接网络类型为无连接网络时，按照所述自身启动升级顺序通过广播的方式发送所述升级数据包。
本申请提供了一种设备升级方法，所述设备升级方法应用于一种终端设备，所述设备升级方法包括：
接收来自网关设备的升级请求；
按照所述网关设备的启动升级顺序，基于所述升级请求接收来自所述网关设备的升级数据包，其中，所述网关设备通过上述的设备升级方法发送所述升级数据包；
利用所述升级数据包升级设备。
其中，所述接收来自网管设备的升级请求之后，所述设备升级方法还包括：
获取所述升级请求中的升级类型；
在所述升级类型为有连接网络时，与所述网关设备建立网络连接；
在所述升级类型为无连接网络时，加入所述网关设备的无连接网络。
其中，所述基于所述升级请求接收来自所述网关设备的升级数据包，包括：
判断所述升级数据包是否连续；
若否，记录升级中断的升级包序号位置索引；
按照所述升级网络的连接类型，从其他网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包。
其中，所述按照所述升级网络的连接类型，从其他网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包，包括：
在所述连接类型为有连接网络时，断开升级中断时连接的当前网关设备，与下一个启动升级顺序的网关设备建立连接，从所述下一个启动升级顺序的网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包；
在所述连接类型为无连接网络时，监听所述下一个启动升级顺序的网关设备的广播，从所述下一个启动升级顺序的网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包。
本申请还提供了一种设备升级装置，所述设备升级装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的设备升级方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的设备升级方法。
本申请的有益效果是：网关设备从服务器或者其他网关设备获取升级数据包；确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序；向待升级设备发送升级请求；响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，以使所述待升级设备利用所述升级数据包升级。通过上述方式，设备升级装置通过一种多对多的无线升级，支持多个网关设备同时对网络中的多个设备同时升级，适用于小型网络，同样适用于网络覆盖率大的大型网络。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的无线升级网络一实施例的系统示意图；
图2是本申请提供的设备升级方法一实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的设备升级方法中无线网关发送升级请求的流程示意图；
图4是图2所示设备升级方法步骤S14的具体流程示意图；
图5是本申请提供的无线网关设备流水线启动升级流程示意图；
图6是本申请提供的设备升级方法另一实施例的流程示意图；
图7是本申请提供的设备升级方法中终端设备整个升级过程的流程示意图；
图8是本申请提供的无连接网络升级丢包失败续包升级的交互示意图；
图9是本申请提供的终端设备的状态变迁图；
图10是本申请提供的设备升级装置一实施例的结构示意图；
图11是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决网络覆盖范围广而导致的无线网络空中升级效率低问题，同时避免多对多同时升级产出的冲突问题，本申请的主题目的是在于提出一种多对多的无线OTA升级方法，用于解决网络覆盖率广设备数量多的空中升级耗时久、效率低问题，同时，引入流水线思想，解决部分设备升级失败重新升级的耗时问题，以及解决星型集中式无连接网络的广播空中升级问题，方法适用于无连接网络与有连接网络。
具体请参阅图1，图1是本申请提供的无线升级网络一实施例的系统示意图。
如图1所示，本申请实施例的无线升级网络包括云服务器，多个无线网关设备以及多个终端设备，即图1中的终端节点。其中，云服务器主要用于提供设备升级所需要的升级数据包。无线升级网络支持无连接网络和有连接网络，无线网关设备之间可以通过网络交互信息，根据终端设备个数以及分布情况，部署适当的无线网关设备可以大大提高升级的效率，降低升级耗时。其中，无连接网络，终端设备无需加入任何网络，只要能接收到升级包数据，即可完成升级过程。若为有连接网络，在升级丢包失败的情况下支持连接断开，动态加入其它网络继续升级。
基于图1所示的无线升级网络，本申请提供了一种具体的设备升级方法，下面分别在无线网关设备以及终端设备两个角度介绍设备升级方法：
具体请参阅图2和图3，图2是本申请提供的设备升级方法一实施例的流程示意图，图3是本申请提供的设备升级方法中无线网关发送升级请求的流程示意图。
其中，本申请的设备升级方法应用于一种设备升级装置，其中，本申请的设备升级装置具体为图1所示的无线网关设备。需要说明的是，在以下描述中以其中一个无线网关设备为执行主体进行描述，实质上，图1中的所有无线网关设备均可以利用图2的设备升级方法发送升级请求，在此不一一列举。
具体而言，如图2所示，本申请实施例的设备升级方法具体包括以下步骤：
步骤S11：从服务器或者其他网关设备获取升级数据包。
在本申请实施例中，网关设备可以直接从云服务器获取升级数据包，也可以从其他网关设备升级数据包，此时，可以由一个网关设备向云服务器获取升级数据包，然后通过网关设备集群之间的通信功能共享升级数据包。其中，升级数据包，即升级固件主要用于升级终端设备的软件或硬件。
步骤S12：确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序。
在本申请实施例中，如图3所示，无线网关设备集群中的网关设备之间可以约定间隔一定时间开始发送升级请求，即无线网关设备之间约定开始升级流程的先后启动升级顺序。
具体地，无线网关设备约定的时间间隔应当大于每个升级数据包重发次数达到上限后所消耗的时间，保证每个无线网关设备有足够的时间重发升级数据包，且不影响后续无线网关设备的数据通信。
步骤S13：向待升级设备发送升级请求。
本申请无线网关设备向待升级设备发送的升级请求的内容如下表所示，包括但不限于：数据包头、升级类型、固件版本、网关设备mac地址、启动升级顺序、校验码CRC：
其中，本申请提供的升级类型包括有连接和无连接。
然后，无线网关设备判断自身是否接收到升级请求回复，即针对升级请求的应答信息。若接收到一个或者一个以上的升级请求回复，且回复的终端设备的当前状态为待升级状态时，执行步骤S14。若在规定时间内未收到任何升级请求回复，或者收到的所有升级请求回复的终端设备的当前状态均为已升级状态，则说明无线网关设备附近没有待升级的终端设备，无需开始升级流程，也就无需发送升级数据包，避免无效网关发送升级数据包增加数据包冲突率。
进一步地，若在规定时间内未收到任何升级请求回复，或者收到的所有升级请求回复的终端设备的当前状态均为已升级状态，无线网关设备还可以建立有连接网络，并记录网络中的设备连接个数。为了考虑空中丢包问题，准备重发发送升级请求，使得第一轮未加入到升级网络中的终端设备加入到网络中，提高网络的多对多的升级覆盖率。然后，在重发升级请求的过程中，判断重发次数是否超过限制。若没有超过限制，继续重发升级请求，若超过限制，则判断有连接网络中的终端设备是否为0，若是，则同样说明无线网关设备附近没有待升级的终端设备，无需开始升级流程。
步骤S14：响应于待升级设备的升级请求回复，按照自身启动升级顺序发送升级数据包，以使待升级设备利用升级数据包升级。
在本申请实施例中，确定接收到一个或者一个以上的升级请求回复，且回复的终端设备的当前状态为待升级状态时，无线网关设备即可按照自身启动升级顺序发送升级数据包，而终端设备接收到升级数据包后，即可利用升级数据包升级固件或软件。
具体地，无线网关设备发送升级数据包的方式与升级网络的连接网络类型相关，例如，当无线网关设备的连接网络类型为有连接网络时，无线网关设备与终端设备建立连接关系，即可以一对一或一对多的方式直接发送升级数据包给连接的终端设备。当无线网关设备的连接网络类型为无连接网络时，此时的连接网络为虚拟网络，无线网关设备与终端设备之间没有直接的连接方式，此时，无线网关设备通过广播的方式广播升级数据包，对应的终端设备从预设的通信信道下载升级数据包。
具体请继续参阅图4，图4是图2所示设备升级方法步骤S14的具体流程示意图。
具体而言，如图4所示，本申请实施例的设备升级方法具体包括以下步骤：
步骤S141：在待升级设备的升级请求回复为至少一个时，获取网关设备的连接网络类型。
步骤S142：在连接网络类型为有连接网络时，记录连接网络的设备连接数量，按照自身启动升级顺序将升级数据包发送给连接网络中设备连接数量对应的待升级设备。
在本申请实施例中，若无线网关设备的连接网络类型为有连接网络时，无线网关设备建立有连接网络，并记录网络中的设备连接个数。
同样地，为了考虑空中丢包问题，准备重发发送升级请求，使得第一轮未加入到升级网络中的终端设备加入到网络中，提高网络的多对多的升级覆盖率。
重发次数超过限制后，无线网关设备继续判断当前网络中的终端设备数量是否大于0，若是，则启动升级流程，即按照自身启动升级顺序将升级数据包发送给连接网络中设备连接数量对应的待升级设备；若否，则说明无线网关设备附近没有待升级的终端设备，无需开始升级流程。
步骤S143：在连接网络类型为无连接网络时，按照自身启动升级顺序通过广播的方式发送升级数据包。
在本申请实施例中，若无线网关设备的连接网络类型为无连接网络时，则记录升级请求回复个数，剔除同一个终端设备的重复回复以及已升级状态的设备个数，记录回复的设备个数。
同样地，为了考虑空中丢包问题，准备重发发送升级请求，使得第一轮未加入到升级网络中的终端设备加入到网络中，提高网络的多对多的升级覆盖率。
重发次数超过限制后，无线网关设备继续判断当前网络中的终端设备数量是否大于0，若是，则启动升级流程，即按照自身启动升级顺序将升级数据包发送给连接网络中设备连接数量对应的待升级设备；若否，则说明无线网关设备附近没有待升级的终端设备，无需开始升级流程。
具体地，请继续参阅图5，图5是本申请提供的无线网关设备流水线启动升级流程示意图。
如图5所示，假设升级请求和每包升级耗时相同，均为△t，升级总包数为100包，一台终端设备升级失败2次，第3次升级成功，则使用一对一的升级方式，需要耗时3*101△t才能升级成功。若使用多对多流水线式升级方式，即所有无线网关设备按照事先约定的先后启动升级顺序启动升级流程，则第3次升级成功至需要耗时104△t，大大减少了升级失败导致重新升级得到耗时。
在本申请实施例中，网关设备从服务器或者其他网关设备获取升级数据包；确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序；向待升级设备发送升级请求；响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，以使所述待升级设备利用所述升级数据包升级。通过上述方式，设备升级装置通过一种多对多的无线升级，支持多个网关设备同时对网络中的多个设备同时升级，适用于小型网络，同样适用于网络覆盖率大的大型网络。
请继续参阅图6和图7，图6是本申请提供的设备升级方法另一实施例的流程示意图，图7是本申请提供的设备升级方法中终端设备整个升级过程的流程示意图。
其中，本申请的设备升级方法应用于一种设备升级装置，其中，本申请的设备升级装置具体为图1所示的终端设备。需要说明的是，在以下描述中以其中一个终端设备为执行主体进行描述，实质上，图1中的所有终端设备均可以利用图6的设备升级方法完成设备升级，在此不一一列举。
具体而言，如图6所示，本申请实施例的设备升级方法具体包括以下步骤：
步骤S21：接收来自网关设备的升级请求。
在本申请实施例中，终端设备上线，开始监听广播数据，例如监听无线网关设备广播的升级请求。其中，无线网关设备发送升级请求的方式在图2和图3所述的设备升级方法已有具体描述，在此不再赘述。
如图7所示，终端设备判断是否接收到升级请求，若未接收到升级请求，则继续监听广播数据；若接收到升级请求，则对比升级请求中的待升级固件版本与终端设备的当前固件版本是否相同。若相同，则将当前的升级状态设置为已升级状态，并响应升级请求。若不相同，则当前的升级状态设置为待升级状态，并响应升级请求，进入步骤S22。
步骤S22：按照网关设备的启动升级顺序，基于升级请求接收来自网关设备的升级数据包。
在本申请实施例中，终端设备建立升级管理表。具体如下表所示：
其中，升级管理表的表内容包括但不限于：所属无线网关mac地址、升级类型、当前所属无线网关mac地址、当前固件版本、升级总包数、当前升级包数、无线网关设备启动升级顺序等。
其中，所属无线网关mac地址可能是多个，若升级类型为有连接类型，则与所属的网关设备中启动升级顺序靠前的无线网关设备建立连接，并将当前所属无线网关mac地址设置该无线网关设备。
请继续参阅图7，终端设备等待开始升级，准备接收第一包升级数据。若在规定时间内接收到第一包升级数据，则判断升级数据包前后是否连续。
若升级数据包前后连续，则继续接收升级数据包直至完成最后一包升级数据的接收，即可将当前状态设置为升级成功，并发送升级成功消息，重启终端设备，完成升级。
若升级数据包前后不连续，则记录升级中断的升级包序号位置索引，按照所述升级网络的连接类型，从其他网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包。
具体地，若升级网络的连接类型为无连接网络时，终端设备接收其他无线网关设备广播的升级包序号位置索引对应的升级包数据。具体过程请参阅图8，图8是本申请提供的无连接网络升级丢包失败续包升级的交互示意图。
如图8所示，无线网关设备1在t1时刻开始发送升级请求，待升级设备响应升级请求，无线网关设备1开始广播升级第1包，无线网关设备2在t2时刻开始发送升级请求，由于待升级设备升级正常，所以不回复无线网关设备2的升级请求，包括其他升级包的请求，直到无线网关设备1在广播升级第n包中断以后，待升级设备接收到无线网关设备2的第n包升级包，则响应第n包升级结果：成功，并继续通过无线网关设备2进行升级。其中，t2-t1大于同一包升级包数据重发次数上限所消耗的时间。
具体地，若升级网络的连接类型为有连接网络时，则终端设备断开网络连接，选择其他延后启动升级的网关网络加入，建立连接。具体过程请参阅下表，具体为终端设备升级管理表内容：
如上表所示，终端设备所述网关设备有AA:BB:CC:DD:EE:FF、11:22:33:44:55:66和12:34:56:78:90:12，升级类型为有连接类型，当前与AA:BB:CC:DD:EE:FF保持连接，在升级第10包时，终端设备未接收到，但接收到第11包，则丢失第10包升级包数据，从而断开连接，加入延后启动升级的11:22:33:44:55:66网关设备网络并建立连接，此时该网关设备当前升级包数为x，其中y<x<10。
请继续参阅有连接网络升级丢包失败动态加入其它网关的升级管理表内容：
如上表所示，x＝5，y<5，当11:22:33:44:55:66网关设备升级到第10包数据时，终端设备接收到并继续升级，若出现丢包问题，则可以加入到12:34:56:78:90:12中。
综上，若通过上述方式，能够接收到中断对应的升级包内容，则继续执行正常升级流程，直至中断设备升级完成。
进一步地，若在规定时间内未接收到第一包升级数据，即超时，有连接升级类型会断开连接，与启动顺序延后的无线网关设备建立连接，继续升级；无连接升级类型则会等待其他网关设备的升级包发送。
步骤S23：利用升级数据包升级设备。
在本申请实施例中，在图6和图7所示的设备升级方法执行过程化中，终端设备的状态发送多次改变，具体请参阅图9，图9是本申请提供的终端设备的状态变迁图。
如图9所示，当终端设备接收到升级请求后，S1运行状态跳转至S2待升级状态。若升级请求中固件版本与当下版本相同，则停留在S1运行状态。当终端设备处于S2待升级状态超时未接收到第一包数据时，S2待升级状态跳转至S1运行状态。当终端设备处于S2待升级状态时接收到升级包，则跳转至S3升级中状态。当终端设备处于S3升级中状态时出现升级丢包情况，则跳转至S5丢包等待状态。若升级完成，则跳转至S4升级成功状态；当终端设备处于S5丢包等待状态时接收到其他网关的升级包，即升级续包，跳转至S3升级中状态；若丢包等待时间超时，超时时间为从第一包到最后一包升级所需的时间，则跳转至S6升级失败状态。当终端设备处于S4升级成功状态时，重启设备，跳转至S1运行状态。当终端设备处于S6升级失败状态时，退出升级流程，跳转至S1运行状态。
本申请提出一种多对多得到OTA升级方法，支持多个网关设备同时对网络中的多个设备同时升级，适用于小型网络，同样适用于网络覆盖率大的大型网络。
本申请支持多主多从建立连接的网络，也支持无需建立多对多连接的网络。
本申请采用分布式网络管理方式，终端设备通过升级管理表，在有连接网络中，升级丢包失败后可断开连接，动态加入到其他网络继续升级，从而大大降低升级失败导致的重复升级产生的时延以及保证升级的成功率。
本申请在无连接网络中，终端设备只响应回复当前所属网络的升级包，不回复其他网络的升级包，从而大大降低空中数据包冲突问题和数据冗余问题，若升级丢包，则加入延后启动的网络，只响应回复新网络中的升级包，而不响应回复其他网络的升级包。
本申请引入流水线技术思想，通过约定无线网关设备之间启动升级的顺序，且升级进度间隔一直保持同步，从而终端设备升级丢包失败后可以等待下一个网关设备的升级包。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
为实现上述实施例的设备升级方法，本申请还提出了一种设备升级装置，具体请参阅图10，图10是本申请提供的设备升级装置一实施例的结构示意图。
本申请实施例的设备升级装置300包括存储器31和处理器32，其中，存储器31和处理器32耦接。
存储器31用于存储程序数据，处理器32用于执行程序数据以实现上述实施例所述的设备升级方法。
在本实施例中，处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Process)、专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器32也可以是任何常规的处理器等。
为实现上述实施例的设备升级方法，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，如图11所示，计算机可读存储介质400用于存储程序数据41，程序数据41在被处理器执行时，用以实现如上述实施例所述的设备升级方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例所述的设备升级方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请上述实施例所述的设备升级方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种设备升级方法，其特征在于，所述设备升级方法应用于一种网关设备，所述设备升级方法包括：
从服务器或者其他网关设备获取升级数据包；
确定升级网络中所有网关设备的先后启动升级顺序，以及自身启动升级顺序；
向待升级设备发送升级请求；
响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，以使所述待升级设备利用所述升级数据包升级。
2.根据权利要求1所述的设备升级方法，其特征在于，
所述所有网关设备按照所述先后启动升级顺序发送所述升级数据包的时间间隔大于每个升级数据包重发次数达到上限后所消耗的时间。
3.根据权利要求1所述的设备升级方法，其特征在于，
所述向待升级设备发送升级请求之后，所述设备升级方法还包括：
未接收到任何终端设备的升级请求回复的情况下，不发送所述升级数据包。
4.根据权利要求1或3所述的设备升级方法，其特征在于，
所述响应于所述待升级设备的升级请求回复，按照所述自身启动升级顺序发送升级数据包，包括：
在所述待升级设备的升级请求回复为至少一个时，获取所述网关设备的连接网络类型；
在所述连接网络类型为有连接网络时，记录所述连接网络的设备连接数量，按照所述自身启动升级顺序将所述升级数据包发送给所述连接网络中所述设备连接数量对应的待升级设备；
在所述连接网络类型为无连接网络时，按照所述自身启动升级顺序通过广播的方式发送所述升级数据包。
5.一种设备升级方法，其特征在于，所述设备升级方法应用于一种终端设备，所述设备升级方法包括：
接收来自网关设备的升级请求；
按照所述网关设备的启动升级顺序，基于所述升级请求接收来自所述网关设备的升级数据包，其中，所述网关设备通过权利要求1-4任一项所述的设备升级方法发送所述升级数据包；
利用所述升级数据包升级设备。
6.根据权利要求5所述的设备升级方法，其特征在于，
所述接收来自网管设备的升级请求之后，所述设备升级方法还包括：
获取所述升级请求中的升级类型；
在所述升级类型为有连接网络时，与所述网关设备建立网络连接；
在所述升级类型为无连接网络时，加入所述网关设备的无连接网络。
7.根据权利要求5所述的设备升级方法，其特征在于，
所述基于所述升级请求接收来自所述网关设备的升级数据包，包括：
判断所述升级数据包是否连续；
若否，记录升级中断的升级包序号位置索引；
按照所述升级网络的连接类型，从其他网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包。
8.根据权利要求7所述的设备升级方法，其特征在于，
所述按照所述升级网络的连接类型，从其他网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包，包括：
在所述连接类型为有连接网络时，断开升级中断时连接的当前网关设备，与下一个启动升级顺序的网关设备建立连接，从所述下一个启动升级顺序的网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包；
在所述连接类型为无连接网络时，监听所述下一个启动升级顺序的网关设备的广播，从所述下一个启动升级顺序的网关设备获取所述升级包序号位置索引对应的升级数据包。
9.一种设备升级装置，其特征在于，所述设备升级装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的设备升级方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现权利要求1-8任一项所述的设备升级方法。
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