CN112187876A - 一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台 - Google Patents

一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台 Download PDF

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CN112187876A CN202010945240.4A CN202010945240A CN112187876A CN 112187876 A CN112187876 A CN 112187876A CN 202010945240 A CN202010945240 A CN 202010945240A CN 112187876 A CN112187876 A CN 112187876A
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Abstract

本申请实施例中提供了一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台，通过车载设备向云服务器发送携带通信标识的心跳信息，使得云服务器建立起包括所述车载设备对应的通信标识、映射IP和/或映射接口信息对应关系的通讯列表。车载设备可以将通信数据与对端设备的通信标识打包成业务数据发送到云服务器，云服务器解析获得对端设备的通信标识后查询获得对应的映射IP和/或映射端口信息，将原始通信数据不作任何修改发送到该映射IP和/或映射端口信息，实现将通信数据转发至对端设备。实现了在保证通信安全性、隔离度的基础上，无需组建专网即传输车车、车地数据的功能，具有克服通信干扰、避免频段无法使用，保证通信质量和通信稳定性的技术效果。

Description

一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台
技术领域
本申请涉及网络安全技术，具体地，涉及一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台。
背景技术
目前，我国已研制开发出可实现列车自主控制、自身环境感知、主动防护、车载智能运行控制的信号系统，即车车通信系统。
出于轨道交通的安全性考量，车车通信系统需要以通信安全、闭塞为前提。当前车车通信的移动闭塞系统是在传统移动闭塞系统的基础上，将ZC、CI等设备精简，由列车通过通信、主动识别、轨旁资源争夺等手段来实现移动闭塞、道岔控制等功能。而车车通信系统采用WLAN或LTE方式对车车和车地数据进行无线传输。
一方面，WLAN设备采用公共频段，由于民用设备在公共频段使用较多，因此存在严重的干扰问题；另一方面，LTE设备采用私有频段，但由于不同国家和地区政策差别较大，因此在列车跨域行驶过程中又可能存在既定私有频段无法使用的问题。再一方面，公网支持的通信业务需要以适配终端数量多、市场应用范围广为前提，但轨道交通行业由于车载终端数量稀少，无法使公网网络开放对轨道交通车载终端直接通信的配置。
可见，现有技术中存在着轨道交通车载终端进行通信信号传输时，采用WLAN设备容易被干扰、采用LTE技术存在私有频段无法使用，且公网不支持车载设备直接通信的技术问题。
发明内容
本申请实施例中提供了一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种通讯列表建立方法，应用于一云服务器，包括：
接收车载设备按照预设频率发送的心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息；
基于所述通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息；
建立并存储包括所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表。
可选地，所述通信标识包括：
静态IP地址和/或端口信息。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种车载设备通信方法，应用于一云服务器，包括：
获取车载设备发送的业务数据，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识；
解析所述业务数据，获得所述第一通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息；
查询如第一方面所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息；
将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备。
可选地，所述业务数据还包括：
所述车载设备的第二通信标识。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种车载设备，包括：
信号收发器，用以与云服务器连接；
处理器，与所述信号收发器连接，用以按照预设频率向所述云服务器发送心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种云平台，包括：
信号收发装置，用以与至少一个车载设备连接；
处理装置，与所述信号收发装置连接，用以接收所述车载设备按照预设频率发送的心跳信息，基于通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息，建立并存储包括所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表，其中，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
可选地，所述处理装置，用以获取车载设备发送的业务数据，解析所述业务数据，获得所述第一通信标识，查询所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息，将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备，其中，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识。
可选地，所述信号收发装置的端口数量为至少两个。
根据本申请实施例的第五个方面，提供了一种列车通信网络，包括：
云服务器；
至少一个车载通信组，所述车载通信组包括车载设备及TAU，所述车载设备通过所述TAU与所述云服务器连接；
其中，所述车载设备用以按照预设频率向所述云服务器发送包括与所述车载设备对应通信标识的心跳信息，所述云服务器用以执行如第一方面、第二方面所述的方法中的步骤。
根据本申请实施例的第六个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面所述的方法中的步骤。
采用本申请实施例中提供的一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台，通过车载设备向云服务器发送携带通信标识的心跳信息，使得云服务器建立起包括所述车载设备对应的通信标识、映射IP和/或映射接口信息对应关系的通讯列表。当某一车载设备需要与对端设备实现数据通信时，可以将通信数据与对端设备的通信标识打包成业务数据发送到云服务器，云服务器在解析获得对端设备的通信标识后查询获得对应的映射IP和/或映射端口信息，进一步再将原始的通信数据不作任何修改发送到该映射IP和/或映射端口信息，实现将通信数据转发至所述对端设备。本申请技术方案实现了在保证车车、车地通信安全性、隔离度的基础上，无需组建专网，可以仅利用4G公网及商用云服务器即传输车车、车地数据，并且还可实现采用不同厂家4G公网，满足信号系统双网冗余要求，具有克服通信干扰、避免频段无法使用，保证通信质量和通信稳定性的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种通讯列表建立方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车载设备通信方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种车载设备的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种云平台的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种列车通信网络的结构图。
具体实施方式
在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中存在着轨道交通车载终端进行通信信号传输时，采用WLAN设备容易被干扰、采用LTE技术存在私有频段无法使用，且公网不支持车载设备直接通信的技术问题。
针对上述问题，本申请实施例中提供了一种通讯列表建立方法、通信方法及云平台，通过车载设备向云服务器发送携带通信标识的心跳信息，使得云服务器建立起包括所述车载设备对应的通信标识、映射IP和/或映射接口信息对应关系的通讯列表。当某一车载设备需要与对端设备实现数据通信时，可以将通信数据与对端设备的通信标识打包成业务数据发送到云服务器，云服务器在解析获得对端设备的通信标识后查询获得对应的映射IP和/或映射端口信息，进一步再将原始的通信数据不作任何修改发送到该映射IP和/或映射端口信息，实现将通信数据转发至所述对端设备。本申请技术方案实现了在保证车车、车地通信安全性、隔离度的基础上，无需组建专网，可以仅利用4G公网及商用云服务器即可传输车车、车地数据，并且还可实现采用不同厂家4G公网，满足信号系统双网冗余要求，具有克服通信干扰、避免频段无法使用，保证通信质量和通信稳定性的技术效果。
本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供一种通讯列表建立方法，应用于一云服务器，包括：
步骤101：接收车载设备按照预设频率发送的心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
所述标识设备可以是指所述通信标识所表征实现通信连接的目标设备。
而所述通信标识具体可以表征为标识设备的通信地址和/或端口信息，通信地址具体可以是IP地址、局域网设备编码、MAC物理地址等等，只要是可以实现通过分析而确定出与标识设备连接通信所需的数据或信息的标识，都可以作为所述通信标识。
需要指出的是，当标识设备为采用默认端口，云服务器可以根据预存信息确认标识设备的端口信息时，所述通信标识可以不用表征标识设备的端口信息；另一方面，如果标识设备的端口信息与其通信地址为一一对应，云服务器在获知其端口信息后可以对应确定其通信地址时，则所述通信标识可以不用以表征标识设备的通信地址。
进一步需要指出的是，所述车载设备可以是指轨道交通车车通信系统中设置在列车车体上的通信设备，也可以是轨道交通车地通信中的地面通信设备，只要是列车等轨道交通系统中需要保证通信安全性和隔离度的电子通信终端都可作为所述车载设备。
在本申请实施例中，所述预设频率可以设置为每单次周期200-400毫秒。
而在本步骤的执行过程中，所述车载设备可以采用在心跳信息中封装或加载通信标识的方式，将携带有与所述车载设备对应的通信标识的心跳信息发送给所述云服务器。当然，所述心跳信息也必然包括云服务器的IP地址和/或云服务器的接口信息。本领域普通技术人员可以通过多种方式设置所述通信标识及其在心跳信息中的封装或加载方式，实际操作时可根据需要而自信设置。
步骤102：基于所述通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息。
在本步骤中，云服务器可以首先通过解析所述通信标识而获得与所述车载设备实现通信的信息，例如所述车载设备的IP地址、端口信息等。为了使云服务器在之后的处理中快速识别出相应的车载设备及其通信信息，本申请实施例中的云服务器可以生成与所述车载设备对应的映射IP地址及映射端口信息(例如，采用不同的port号码来对应不同的端口)。
步骤103：建立并存储包括所述车载设备、所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表。
在本步骤中，云服务器可以将生成的与所述车载设备对应的映射IP地址及映射端口信息与所述通信标识对应起来，由此实现将映射IP地址和/或端口信息与所述车载设备、所述车载设备的通信信息对应起来。在获得多个车载设备的通信标识及其对应的映射IP地址及映射端口信息后，可以将多个车载设备的通信标识及其对应的映射IP地址及映射端口信息统计成表，也就是形成所述通讯列表。
当云服务器在确定某一个车载设备的通信标识后，可以通过查询所述通讯列表而确定该车载设备的映射IP地址及映射端口信息；或者在确定某一个车载设备的映射IP地址及映射端口信息后，通过查询所述通讯列表而确定该车载设备的通信标识(也就是确定与该车载设备实现通信连接的信息)。
进一步地，本申请实施例中的所述通信标识包括所述标识设备的静态IP地址和/或端口信息。也就是说，本申请技术方案中的标识设备(也就是车车、车地通信系统中的所有车载设备)可以都为接入4G网络的终端设备，由此可以确定出标识设备在公网通信模式下的唯一通信地址及相关通信信息，起到精准定位通信的作用。
实施例二
请参考图2，本申请实施例二提供一种车载设备通信方法，应用于一云服务器，包括：
步骤201：获取车载设备发送的业务数据，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
所述业务数据包括需要向通信的对端设备发送的通信数据，以及所述第一通信标识。在本步骤中，当某一车载设备需要向预定的某一对端车载设备(也就是所述对端设备)发送所述通信数据时，可以采用现有技术中的多种封装或打包模式实现对所述业务数据的封装，进一步再按照所述云服务器的通信地址或通信信息(例如云服务器的IP地址和/或端口信息)将所述业务数据进行发送。
步骤202：解析所述业务数据，获得所述第一通信标识。
当云服务器接收到所述业务数据后，可以按对应方式进行解析，获得原始的通信数据以及所述第一通信标识。
步骤203：查询如权利要求1-2任一权利要求所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息。
当云服务器获得所述第一通信标识后，即可通过查询本申请实施例一中的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的映射IP和/或映射端口信息，也就是所述第一映射IP和/或第一端口信息。
步骤204：将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备。
进一步云服务器可将原始通信数据整体转发至所述第一映射IP和/或第一端口信息，而不对原始通信数据做任何改变。由于所述第一映射IP和/或第一端口信息与对端设备的通信信息一一对应，因此可实现将原始通信数据发送至所述对端设备，完成整个业务数据的转发流程。
在实际实施过程中，不同的轨道交通工具可按照预定条件划分至由不同的云服务器网络主导通信，而轨道交通工具上的车载设备可与相应的云服务器采用专用网络构建成一独立通信网络，例如虚拟私有云VPC网络，每个VPC网络内部可使用Vxlan协议通信。不同的VPC之间保证二层逻辑隔离，无法进行通信，从而实现VPC网络之间的隔离。再进一步按照实际公网出入口需求，不同VPC(也就是不同云服务器)绑定不同的IP地址，实现公网数据互通访问控制，从而确保使用公共网络资源传输数据的安全性。
由此可见，本申请实施例中的技术方案通过车载设备向云服务器发送携带通信标识的心跳信息，使得云服务器建立起包括所述车载设备对应的通信标识、映射IP和/或映射接口信息对应关系的通讯列表。当某一车载设备需要与对端设备实现数据通信时，可以将通信数据与对端设备的通信标识打包成业务数据发送到云服务器，云服务器在解析获得对端设备的通信标识后查询获得对应的映射IP和/或映射端口信息，进一步再将原始的通信数据不作任何修改发送到该映射IP和/或映射端口信息，实现将通信数据转发至所述对端设备。本申请技术方案实现了在保证车车、车地通信安全性、隔离度的基础上，无需组建专网，可以仅利用4G公网及商用云服务器即可传输车车、车地数据，并且还可实现采用不同厂家4G公网，满足信号系统双网冗余要求，具有克服通信干扰、避免频段无法使用，保证通信质量和通信稳定性的技术效果。
进一步地，本申请实施例技术方案中的所述业务数据还包括：
所述车载设备的第二通信标识。
云服务器解析获得所述第二通信标识后，可以通过查询所述通讯列表而获得与所述车载设备对应的映射IP和/或映射端口信息，从而采用与步骤201-204相同的方法而实现与所述车载设备的数据通信，将转发过程中的其它预设信息(例如：转发成功或转发失败消息)发送至所述车载设备。
前述图1实施例中的通讯列表建立方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的车载设备通信方法，通过前述对通讯列表建立方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中车载设备通信方法的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
请参考图3，本申请实施例三提供一种车载设备，包括：
信号收发器301，用以与云服务器连接；
处理器302，与所述信号收发器连接，用以按照预设频率向所述云服务器发送心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
所述车载设备可通过多种方式与云服务器实现连接，包括有线连接及无线连接，只要是可实现所述车载设备与云服务器之间的数据互通即可，本申请实施例技术方案不作进一步限制。
具体来讲，处理器302具体可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述车载设备还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
前述图1实施例中的通讯列表建立方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的车载设备，通过前述对通讯列表建立方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中车载设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例四
请参考图4，本申请实施例四提供一种云平台，包括：
信号收发装置401，用以与至少一个车载设备连接；
处理装置402，与所述信号收发装置连接，用以接收所述车载设备按照预设频率发送的心跳信息，基于通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息，建立并存储包括所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表，其中，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识。
同样地，处理装置402具体也可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述云平台也可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
可选地，所述处理装置402，用以获取车载设备发送的业务数据，解析所述业务数据，获得所述第一通信标识，查询所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息，将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备，其中，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识。
可选地，所述信号收发装置401的端口数量为至少两个。
前述图1实施例中的通讯列表建立方法、图2实施例中的车载设备通信方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的云平台，通过前述对通讯列表建立方法、车载设备通信方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中云平台的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例五
请参考图5，本申请实施例五提供一种列车通信网络，包括：
云服务器501；
至少一个车载通信组，所述车载通信组包括车载设备5021及TAU5022，所述车载设备5021通过所述TAU5022与所述云服务器501连接；
其中，所述车载设备用以按照预设频率向所述云服务器发送包括与所述车载设备对应通信标识的心跳信息，所述云服务器用以执行如实施例一和实施例二所述的方法中的步骤。
实际操作过程中，整列轨道交通工具，例如列车的整车上，至少设置两个TAU，同时，每个车载通信组中的车载设备与TAU为一一对应连接。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例一和实施例二所述的方法中的步骤。
前述图1实施例中的通讯列表建立方法、图2实施例中的车载设备通信方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的列车通信网络，通过前述对通讯列表建立方法、车载设备通信方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中列车通信网络的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种通讯列表建立方法，应用于一云服务器，其特征在于，包括：
接收车载设备按照预设频率发送的心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息；
基于所述通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息；
建立并存储包括所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信标识包括：
静态IP地址和/或端口信息。
3.一种车载设备通信方法，应用于一云服务器，其特征在于，包括：
获取车载设备发送的业务数据，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息；
解析所述业务数据，获得所述第一通信标识；
查询如权利要求1-2任一权利要求所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息；
将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述业务数据还包括：
所述车载设备的第二通信标识。
5.一种车载设备，其特征在于，包括：
信号收发器，用以与云服务器连接；
处理器，与所述信号收发器连接，用以按照预设频率向所述云服务器发送心跳信息，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识，所述通信标识用以表征与标识设备实现通信连接的信息。
6.一种云平台，其特征在于，包括：
信号收发装置，用以与至少一个车载设备连接；
处理装置，与所述信号收发装置连接，用以接收所述车载设备按照预设频率发送的心跳信息，基于通信标识确定出与所述车载设备对应的映射IP和/或端口信息，建立并存储包括所述通信标识、所述映射IP和/或端口信息之间一一对应关系的通讯列表，其中，所述心跳信息包括与所述车载设备对应的通信标识。
7.根据权利要求6所述的云平台，其特征在于，所述处理装置，用以获取车载设备发送的业务数据，解析所述业务数据，获得所述第一通信标识，查询所述的通讯列表，确定与所述第一通信标识对应的第一映射IP和/或第一端口信息，将所述业务数据转发至与所述第一映射IP和/或第一端口信息对应的对端设备，其中，所述业务数据包括所述车载设备需要通信的对端设备的第一通信标识。
8.根据权利要求6所述的云平台，其特征在于，所述信号收发装置的端口数量为至少两个。
9.一种列车通信网络，其特征在于，包括：
云服务器；
至少一个车载通信组，所述车载通信组包括车载设备及TAU，所述车载设备通过所述TAU与所述云服务器连接；
其中，所述车载设备用以按照预设频率向所述云服务器发送包括与所述车载设备对应通信标识的心跳信息，所述云服务器用以执行如权利要求1-4任一权利要求所述的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一权利要求所述的方法中的步骤。
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