CN110830922A - 直通链路的组播通信方法、装置和终端 - Google Patents
直通链路的组播通信方法、装置和终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种直通链路的组播通信方法、装置和终端，该方法应用于第一终端，包括：获取一目标组的组状态信息；根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。采用该方法目标组能够根据第一终端的组加入请求，为第一终端配置组播通信的传输配置信息，实现第一终端与目标组的组播数据通信。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其是指一种直通链路的组播通信方法、装置和终端。
背景技术
在车对X(Vehicle to X，V2X)技术中，V表示的是车辆，而X表示的多种实体，例如包括：车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)以及车对网络(Vehicle to Network，V2N)等。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)Rel-12/Rel-13的设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术和LTE Rel-14/Rel-15的V2X技术中，都支持UE之间的直接通信，并且在直通链路上传输数据的时候包含两种信道，一种是直通链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)，用于传输调度分配信息(Scheduling Assignment，SA)，也可称为SA信道；另一种是直通链路数据信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSSCH)，用于传输数据信息(可称为数据data信道)。其中SA中会指示进行数据接收的所有必要的指示信息(例如:data传输占用的时频资源信息、data传输的调制编码方式、以及data传输的用于解调的参考信号的指示信息等)。相应的，接收端首先通过检测PSCCH信道中携带的SA信息，从而根据接收到的SA进行数据信息的接收。
现有技术的V2X技术中在直通链路上以广播的方式支持了单播和组播的通信方式，也就是说在SA中携带了一个目标标识信息，用于指示当前通信的UE的目标标识，如果目标标识是一个UE的标识，那么当前为单播通信；如果目标标识是一个组的标识，那么为组播通信；如果目标标识是一个广播的标识，那么为广播通信。
因此，在现有的LTE V2X技术中(Rel-14/Rel-15LTE V2X技术)，UE之间总是通过广播的方式进行通信，用以实现安全相关的业务的传输。随着车联网技术的进一步发展，新的一些应用场景的出现，例如：车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等应用。UE之间通信的要求更多的通信方式，在广播的通信方式之外，还要求UE之间能够进行组播(一个组内的UE之间进行通信)的通信方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直通链路的组播通信方法、装置和终端，用于实现V2X技术中终端之间的组播通信。
本发明实施例提供一种直通链路的组播通信方法，应用于第一终端，其中于，所述方法包括：
获取一目标组的组状态信息；
根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述方法还包括：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组的步骤中，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求的步骤中，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
本发明实施例还提供一种直通链路的组播通信方法，应用于第二终端，其中，所述方法包括：
广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述方法还包括：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
可选地，所述的组播通信方法，其中，所述广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息的步骤中，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取一目标组的组状态信息；
根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
可选地，所述的终端，其中，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述的终端，其中，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述处理器还用于：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组时，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
可选地，所述的终端，其中，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述处理器根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求时，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
可选地，所述的终端，其中，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述的终端，其中，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
可选地，所述的终端，其中，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述的终端，其中，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
可选地，所述的终端，其中，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述的终端，其中，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息时，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
本发明实施例还提供一种直通链路的组播通信装置，应用于第一终端，其中，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取一目标组的组状态信息；
请求发送模块，用于根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
配置接收模块，用于接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
通信模块，用于根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
本发明实施例还提供一种直通链路的组播通信装置，应用于第二终端，其中，所述装置包括：
信息发送模块，用于广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
请求接收模块，用于接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
配置模块，用于根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的直通链路的组播通信方法中的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例所述直通链路的组播通信方法，第一终端能够根据目标组的组状态信息，向目标组发送组加入请求，使目标组内的第二终端(作为组长的终端)能够为第一终端配置组播通信的传输配置信息，实现第一终端与目标组的组播数据通信，从而解决现有技术中的LTE V2X技术中，UE之间总是通过广播的方式进行通信，无法实现直通链路的组播通信的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例所述直通链路的组播通信方法的系统架构示意图
图2表示本发明实施例所述组播通信方法的第一实施方式的流程示意图；
图3表示本发明实施例所述组播通信方法的第二实施方式的流程示意图；
图4表示本发明实施例所述组播通信方法的第三实施方式的流程示意图；
图5表示本发明实施例所述终端的第一实施结构的示意图；
图6表示本发明实施例所述终端的第二实施结构的示意图；
图7表示本发明实施例所述单播通信装置的第一实施结构的示意图；
图8表示本发明实施例所述单播通信装置的第二实施结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供的直通链路的组播通信方法，应用于车联网领域，如图1所示为采用该直通链路的组播通信方法的系统架构示意图，在该系统中包括多个终端UE 10，其中该终端可以为车载终端，设置全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、传感器和摄像头图像处理等装置，车载终端可以完成自身环境和状态信息的采集，并通过无线传输技术，终端可以将自身信息传输至另一UE 10。另外，多个UE 10组成一车队组，该车队组内各UE 10之间可以进行信息传输。每一车队组包括一作为车队组长的UE，负责目标组的管理，包括终端加入目标组、离开目标组和目标组内组播通信的管理和配置等功能。
在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。
本发明针对现有技术中的LTE V2X技术中，UE之间只是通过广播的方式进行通信，无法实现直通链路的组播通信的问题，本发明提供一种直通链路的组播通信方法，主动发起加入目标车队(目标组)进行组播通信的第一终端(源UE)，能够根据目标组的组状态信息，向目标组发送组加入请求，使目标组内的第二终端(作为组长的终端)能够为第一终端配置组播通信的传输配置信息，实现第一终端与目标组的组播数据通信。
本发明实施例中，直通链路表示的是终端之间直接进行通信的链路，也称之为sidelink。另外，在此说明的是，以下所描述的终端之间的交互信息，没有特殊说明都表示的为直通链路上的消息的交互。另外，本发明实施例中，所提及的目标组可以对应一车队组。
本发明实施例所述组播通信方法的其中一实施方式，应用于第一终端，如图2所示包括：
S210，获取一目标组的组状态信息；
S220，根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
S230，接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
S240，根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
本发明实施例所述的组播通信方法，步骤S210中，所获取的目标组的组状态信息，为目标组内的一终端所发送，该终端可以为车队组长的第二终端，当然并不限于仅能够为车队组长的第二终端，例如也可以为目标组中的任一终端，通过作为车队组长的第二终端指示任一终端发送。
进一步地，当该组状态信息为第二终端发送时，第二终端所发送的该组状态信息可以进一步用于组内终端之间的同步，潜在的也可以用于第一终端与目标组的同步。
可选地，第二终端可以通过周期性的发送群组发现消息group discoverymessage向第一终端发送目标组的组状态信息，用以辅助第一终端加入目标组的操作，其中该group discovery message中的组状态信息为能够使第一终端判断是否适合加入目标组的相关信息，可选地，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
需要说明的是，本发明实施例所述组播通信方法，所提及的第二终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址ID、互联网协议(InternetProtocol，IP)地址或者UE ID等；同样，目标组的组标识信息可以为与终端的标识信息类似的信息，如为MAC ID，IP地址或者UE ID的等信息。
可选地，目标组内组播通信的业务特征的指示信息中，组播通信占用的资源集合，可以为以资源池、载波或者BWP为粒度的资源集合，也可以为资源池、载波或者BWP中的一些时频资源的集合(例如：频域上的PRB的位置和占用的子帧的图样)。
步骤S210中，可选地，目标组的组状态信息包括目标组的组标识信息，使第一终端通过获取目标组的组标识信息，区分出不同的目标组；
可选地，目标组的组状态信息包括第二终端的标识信息，第一终端通过获取第二终端的标识信息，获取作为车队组长的终端的信息，以使第一终端能够和作为车队组长的终端建立单播连接，进一步实现目标组的加入过程。
可选的，目标组的组标识信息可以与第二终端的标识信息为一个。例如：目标组的组标识信息通过第二终端的标识信息进行标识，这样步骤S210中所获得的组状态信息可以仅包括一个标识信息。
另外，步骤S210中，可选地，所获取的目标组的组状态信息，包括目标组是否允许其他终端加入的指示信息，以适应目标组的多种类型，可以形成为开放式，允许其他终端加入；也可以形成为封闭式，不允许其他终端加入。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息，用以指示给周围其它终端或者车队组，从而避免资源冲突。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括目标组进行直通链路的组播通信的能力要求，以用于告知第一终端和其他想要加入目标组进行组播通信所需要满足组播的通信能力。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括目标组内组播通信的业务特征的指示信息，具体地该业务特征的指示信息可以包括业务类型、业务的服务质量(Quality of Service，QoS)、数据速率、可靠性和/或时延等的要求。另外业务特征的指示信息所指示的业务特征可以包含一种或者多种，例如车辆需要获知指定区域的道路环境信息，道路环境信息的业务特征可以有多种，可以是通过其它车辆的雷达或者其它的车载传感器提供的高精度的识别后的目标物构成的环境信息；也可以为其它车辆提供的视频信息等。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括目标组的地理位置、移动速度和行驶路线，用于向第一终端指示目标组的状态信息。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括目标组内成员的规模，例如该目标组内成员的规模包括目标组内成员的类型和/或个数，其中成员的类型也可以是车队成员中的车辆类型，例如：轿车、客车、卡车等。
可选地，步骤S210所获得的目标组的组状态信息，包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息；第一终端通过获取该指示信息，可以在该指示信息所指示的资源集合上发送加入目标组的组加入请求，以有效地提高作为车队组长的终端的监听效率，避免第一终端发送申请加入目标组的组加入请求的消息时，作为车队组长的终端正处于发送消息的状态，由于半双工的问题，导致作为车队组长的终端无法收到第一终端发送的组加入请求的问题。
可选地，本发明实施例所述组播通信方法中，所获得的包括目标组的组状态信息的group discovery message可以为目标组内各终端联合发送，以提高group discoverymessage消息的覆盖范围。一种方式可以是多个终端同时发送group discovery message消息，由于消息内容相同，从而形成同向信号的叠加，扩大消息的覆盖范围；另一种方式可以是利用目标组内各终端的多个天线，实现类似于协作多点传输(Coordinate Multi-point，CoMP)的方式进行传输，扩大消息的覆盖范围。
因此，步骤S210中，所获取的目标组的组状态信息，可以为目标组内作为车队组长的第二终端所发送，也可以为目标组内的任一终端所发送。
可选地，本发明实施例中，在步骤S210之后，所述组播通信方法还包括：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
其中，所述根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组的步骤中，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
需要说明的是，上述根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组的步骤中，该步骤执行上述中的哪一个判断过程，可以根据通过预先约定确定，也即将上述的哪个判断过程作为判断第一终端是否适应加入目标组的判断依据，可以利用预先约定确定。可以预先约定上述的其中一条件作为判断依据，也可以预先约定全部的条件作为判断依据，当根据所约定的条件执行判断过程，确定每一判断条件均为满足时，则确定第一终端适合加入所述目标组。
例如，当预先约定上述的全部条件作为判断第一终端是否适应加入目标组时，则当根据组状态信息，确定目标组允许加入、所述目标组的行驶路线与所述第一终端的行驶路线匹配、所述第一终端是能够达所述目标组内的组播通信能力的要求且第一终端支持目标组内组播通信的业务特征的要求时，则确定第一终端适合加入所述目标组。
基于上述的判断方式，当确定所述第一终端适合加入所述目标组时，向第二终端发送组加入请求Group join request。
可选地，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述组加入请求中还可以包括第一终端的标识信息，以使接收该组加入请求的第二终端了解发送该组加入请求的终端为哪个终端；所述组加入请求中还可以包括目标组的组标识信息和/或第二终端的组标识信息，以使第二终端检测所接收的组加入请求是否为发送至本身的请求。
本发明实施例中，所述组加入请求中包括所述第一终端的地理位置和/或行驶路线、所述第一终端支持的业务特征信息和所述第一终端的直通链路的通信能力信息中的至少一个时，能够使第二终端了解第一终端的状态信息，以根据该状态信息判断是否能够允许第一终端加入目标组。
本发明实施例中，直通链路上的通信能力信息包括以下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形；
直通链路上支持的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级的集合；
直通链路上支持的不同频带的带宽组合；
直通链路上多带宽部分(Bandwidth Part，BWP)操作的能力；
直通链路上多载波操作的能力；和
直通链路上多天线操作的能力等。
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量(Quality of Service，QoS)、数据速率、可靠性和时延等中的至少一个。
具体地，直通链路上支持的传输的波形包括循环前缀正交频分复用(CyclicPrefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP-OFDM)的波形，和/或单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)的波形。本发明实施例中，当步骤S210中所接收的组状态信息包括第二终端监听第一终端加入目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，步骤S220，根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求时，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
进一步地，根据所接收的组加入请求Group join request，第二终端判断确定是否允许第一终端加入目标组，如果允许，则向第一终端发送组加入响应Group joinresponse消息，该Group join response消息中包括为第一终端配置用于组播通信的传输配置信息，其中该传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
其中，所述目标组内组播通信的资源配置信息可以为组内传输的资源集合，包括组播通信占用的资源的配置/重配置，例如包括组播通信占用的资源集合，所述资源集合可以为以资源池、载波或者BWP为粒度的资源集合，也可以为资源池、载波或者BWP中的一些时频资源的集合(例如：频域上的PRB的位置和占用的子帧的图样)；所述目标组内组播通信的信道结构配置信息，例如，可以包括组播通信中的子载波间隔、传输的波形、循环前缀(Cyclic Prefix,CP)长度、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)相关的配置(序列、DMRS占用的时频资源位置)、加扰相关的配置、自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)长度、保护周期(Guard Period，GP)长度等配置的一个或者多个。
其中，所传输的波形包括CP-OFDM的波形，和/或SC-FDMA的波形。
可选地，Group join response消息中的传输配置信息可以进一步包括用于指示组内成员各自占用的传输资源图样的指示信息，以适应组播通信的终端之间发送信息的周期性及可预测性，以采用半静态的配置方式提高配置效率。
进一步地，所述传输配置信息中所包括的目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息，使第一终端在与目标组之间进行组播数据通信时，采用配置信息所指示的组加密和/或组鉴权方式进行加密和/或验证，以保证组的安全性。
可选地，Group join response消息中的传输配置信息还可以包括第一终端的标识信息，以及还可以包括目标组的组标识信息和/或第二终端的组标识信息。
结合图2，在步骤S240，根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信时，组内部组通信的资源分配方法可以采用如下的两种方式：
其中一方式为，在组通信的资源池内部，组内终端采用分布式的资源分配方法，通过类似于Rel-14LTE V2X的感知和半持续资源占用结合的方法进行资源的选择，这里，组播通信的UE之间需要采用时分复用(Time-Division Multiplexing，TDM)的方式进行传输，从而避免半双工的问题；
另一方式为，在组通信的资源池内部，通过作为车队组长的终端半静态或者动态指示的方式进行资源的分配。如果采用半静态的方式，可以通过上述步骤S230的过程，在执行向第二终端发送第一终端用于组播通信的传输配置信息的步骤时指示。
根据以上，本发明实施例所述直通链路的组播通信方法，主要包括如下的三个过程：
目标组的发现过程；目标组通过周期性的以广播的方式发送group discoverymessage的方式通知第一终端该目标组的状态信息，从而使第一终端能够根据接收到的group discovery message确定是否加入目标组；
第一终端的组加入过程；第一终端通过与目标组的组长对应的第二终端建立单播的通信连接，进行组加入请求，第二终端执行对第一终端的组加入请求的确认，并完成组通信的资源配置/或信道结构的配置，向第一终端发送进行组播通信的传输配置信息；
第一终端进入目标组，进行组播的通信。
通过上述的过程能够实现第一终端与目标组的组播数据通信，以有效支持新的车联网技术应用场景中的通信需求，并减少了资源的冲突，提高资源的利用率。
本发明实施例还提供一种直通链路的组播通信方法，应用于第二终端，如图3所示，所述方法包括：
S310，广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
S320，接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
S330，根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
本发明实施例中，第二终端可以为目标组中作为组长的终端，用于负责车队的管理，负责目标组的管理，包括终端加入目标组、离开目标组和目标组内组播通信的管理和配置等功能。
可选地，步骤S310中，第二终端可以通过周期性的发送群组发现消息groupdiscovery message向第一终端发送目标组的组状态信息，用以辅助第一终端加入目标组的操作，其中该group discovery message中的组状态信息为能够使第一终端判断是否适合加入目标组的相关信息，可选地，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
需要说明的是，本发明实施例所述组播通信方法，所提及的第二终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址ID、互联网协议(InternetProtocol，IP)地址或者UE ID等；同样，目标组的组标识信息可以为与终端的标识信息类似的信息，如为MAC ID，IP地址或者UE ID的等信息。
可选地，本发明实施例所述方法的其中一实施方式，除通过第二终端发送groupdiscovery message外，还可以包括：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
也即，指示目标组内的其他端发送同时发送与第二终端相同的group discoverymessage，该group discovery message包括上述的组状态信息。
基于上述方式，第二终端与第三终端所发送的group discovery message由于消息内容相同，从而形成同向信号的叠加，以扩大消息的覆盖范围。
本发明实施例的另一实施方式，所述广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息的步骤中，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
上述利用目标组内的多个天线联合发送组状态信息，也即目标组内的多个天线可以联合发送group discovery message，实现目标组内多个终端的多个天线的利用，以类似于协作多点传输(Coordinate Multi-point，CoMP)的方式进行消息的传输，同样也能够达到扩大消息的覆盖范围的效果。
可选地，在步骤S320中，所接收的第一终端发送的组加入请求Group joinrequest中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息。
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述组加入请求中还可以包括第一终端的标识信息，以使接收该组加入请求的第二终端了解发送该组加入请求的终端为哪个终端；所述组加入请求中还可以包括目标组的组标识信息和/或第二终端的组标识信息，以使第二终端检测所接收的组加入请求是否为发送至本身的请求。
本发明实施例所述组播通信方法，在步骤S320之后，还包括：
第二终端判断是否允许第一终端加入目标组。
判断依据可以为执行但不限于如下判断过程的其中之一：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
当确定允许第二终端加入目标组时，则执行步骤S330，根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
可选地，该传输配置信息可以通过向第一终端发送组加入响应Group joinresponse消息发送，该Group join response消息中包括为第一终端配置用于组播通信的传输配置信息，其中该传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
可选地，Group join response消息中的传输配置信息可以进一步包括用于指示组内成员各自占用的传输资源图样的指示信息，以适应组播通信的终端之间发送信息的周期性及可预测性，以采用半静态的配置方式提高配置效率。
可选地，Group join response消息中的传输配置信息还可以包括第一终端的标识信息，以及还可以包括目标组的组标识信息和/或第二终端的组标识信息。
根据以上，本发明实施例所述组播通信方法，如图4所示包括如下的过程：
S410，第二终端周期性的广播发送群组发现消息group discovery message，该group discovery message中包括组状态信息；
S420，第一终端接收该group discovery message，根据该group discoverymessage判断适合加入所述目标组，则向第二终端发送Group join request；
S430，第二终端接收第一终端发送的Group join request，确定允许第一终端加入目标组时，向第一终端发送Group join response消息，该Group join response消息中包括为第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
基于上述的过程，第一终端可以加入目标组，与目标组实现组播数据通信。
需要说明的是，本发明上述应用于第二终端的组播通信方法，上述所提及的与应用于第一终端的组播通信方法中的相同特征，所表示的含义和作用相同，在此不再对每一特征的含义和作用再次进行详细说明。
如图5所示，本发明实施例还提供一种终端，该终端为第一终端，该第一终端包括：处理器501；以及通过总线接口502与所述处理器501相连接的存储器503，所述存储器503用于存储所述处理器501在执行操作时所使用的程序和数据，处理器501调用并执行所述存储器503中所存储的程序和数据。
其中，收发机504与总线接口502连接，用于在处理器501的控制下接收和发送数据，具体地，处理器501用于读取存储器503中的程序，执行下列过程：
获取一目标组的组状态信息；
根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
可选地，所述的终端，其中，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述的终端，其中，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述处理器还用于：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
可选地，所述处理器501在根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组时，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
可选地，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述处理器根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求时，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
可选地，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
需要说明的是，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机504可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口505还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图6所示，本发明实施例还提供另一种终端，该终端为第二终端，该第二终端包括：处理器601；以及通过总线接口602与所述处理器601相连接的存储器603，所述存储器603用于存储所述处理器601在执行操作时所使用的程序和数据，处理器601调用并执行所述存储器603中所存储的程序和数据。
其中，收发机604与总线接口602连接，用于在处理器601的控制下接收和发送数据，具体地，处理器601用于读取存储器603中的程序，执行下列过程：
广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
可选地，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
可选地，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
可选地，所述处理器601还用于：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
可选地，所述处理器601广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息时，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
需要说明的是，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机604可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口605还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器603可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例还提供一种直通链路的组播通信装置，应用于第一终端，其中，如图7所示，所述装置包括：
信息获取模块701，用于获取一目标组的组状态信息；
请求发送模块702，用于根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
配置接收模块703，用于接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
通信模块704，用于根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
可选地，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述请求发送模块702具体用于：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
可选地，所述请求发送模块702根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组时，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
可选地，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述请求发送模块702根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求时，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
可选地，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
本发明实施例还提供另一直通链路的组播通信装置，应用于第二终端，如图8所示，所述装置包括：
信息发送模块801，用于广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
请求接收模块802，用于接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
配置模块803，用于根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
可选地，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
可选地，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
可选地，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
可选地，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
可选地，如图8所示，所述装置还包括：
指示模块804，用于指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
可选地，信息发送模块801广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息时，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的组播通信方法各实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (31)
1.一种直通链路的组播通信方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
获取一目标组的组状态信息；
根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
2.根据权利要求1所述的组播通信方法，其特征在于，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
3.根据权利要求1所述的组播通信方法，其特征在于，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述方法还包括：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
4.根据权利要求3所述的组播通信方法，其特征在于，所述根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组的步骤中，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
5.根据权利要求2所述的组播通信方法，其特征在于，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求的步骤中，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
6.根据权利要求1所述的组播通信方法，其特征在于，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
7.根据权利要求1所述的组播通信方法，其特征在于，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
8.一种直通链路的组播通信方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
9.根据权利要求8所述的组播通信方法，其特征在于，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
10.根据权利要求9所述的组播通信方法，其特征在于，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
11.根据权利要求8所述的组播通信方法，其特征在于，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
12.根据权利要求8所述的组播通信方法，其特征在于，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
13.根据权利要求8所述的组播通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
14.根据权利要求8所述的组播通信方法，其特征在于，所述广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息的步骤中，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
15.一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取一目标组的组状态信息；
根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
17.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述获取第二终端发送的所在目标组的组状态信息之后，所述处理器还用于：
根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组；
当确定所述第一终端适合加入所述目标组，向第二终端发送组加入请求。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器在根据所述组状态信息判断所述第一终端是否适合加入所述目标组时，执行如下至少之一的判断过程：
判断所述目标组是否允许加入；
判断所述目标组的行驶路线是否与所述第一终端的行驶路线匹配；
判断所述第一终端是否能够达所述目标组内的组播通信能力的要求；
判断所述第一终端是否支持目标组内组播通信的业务特征的要求。
19.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述处理器根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求时，通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送所述组加入请求。
20.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
21.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
22.一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述组状态信息包括如下信息中的至少一个：
目标组的组标识信息；
第二终端的标识信息；
目标组是否允许其他终端加入的指示信息；
目标组进行组播通信占用的资源集合的指示信息；
目标组进行直通链路的组播通信的能力要求；
目标组内组播通信的业务特征的指示信息；
目标组的地理位置、移动速度和行驶路线；
目标组内成员的规模；
第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述组状态信息包括第二终端监听所述第一终端加入所述目标组的初始消息的资源集合的指示信息时，所述组加入请求通过所述第二终端配置的初始消息的资源集合发送。
25.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述组加入请求中包括如下信息中的至少一个：
所述第一终端的地理位置和/或行驶路线；
所述第一终端支持的业务特征信息；
所述第一终端的直通链路的通信能力信息。
26.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述传输配置信息包括如下信息的至少一个：
所述目标组内组播通信的资源配置信息；
所述目标组内组播通信的信道结构配置信息；
所述目标组内通信的组加密和/或组鉴权相关的配置信息。
27.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
指示所述目标组内的至少一第三终端发送所述组状态信息。
28.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息时，通过所述目标组内的多个天线联合发送所述组状态信息。
29.一种直通链路的组播通信装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取一目标组的组状态信息；
请求发送模块，用于根据所述组状态信息向所述目标组内的第二终端发送组加入请求；
配置接收模块，用于接收所述第二终端根据所述组加入请求所配置用于所述第一终端组播通信的传输配置信息；
通信模块，用于根据所述传输配置信息，与所述目标组进行组播数据通信。
30.一种直通链路的组播通信装置，应用于第二终端，其特征在于，所述装置包括：
信息发送模块，用于广播发送所述第二终端所在目标组的组状态信息；
请求接收模块，用于接收第一终端根据所述组状态信息发送的组加入请求；
配置模块，用于根据所述组加入请求为所述第一终端配置用于组播通信的传输配置信息。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的直通链路的组播通信方法中的步骤，或者实现如权利要求8至14中任一项所述的直通链路的组播通信方法中的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
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